KR20230058222A - 스마트팜을 위한 농수로 관리 시스템 - Google Patents
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Abstract
스마트팜을 위한 농수로 관리 시스템이 개시된다. 스마트팜을 위한 농수로 관리 시스템은 농수로에 수위 센서와 동력 발생기와 통신부와 제어부와 손잡이 형상의 개폐부와 모터를 이용한 수문 자동 개폐 회로가 구비된 하나 이상의 농수로 게이트; 및 농촌의 논과 밭에 구비되는 농수로에 수위 센서와 동력 발생기와 하나 이상의 농수로 게이트를 구비하며, 농수로 수문 걔폐 제어를 관리하는 농수로 관리 시스템을 포함한다.
Description
본 발명은 스마트팜을 위한 농수로 관리 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 농촌의 논과 밭에 농업 용수를 공급하는 농수로를 자동화하여 스마트 수문 개폐기롤 사용하는, 스마트팜을 위한 농수로 관리 시스템에 관한 것이다.
농촌의 농업용수는 수원공(저수지, 댐)에서 시작되는 주 수로로부터 지역(간선) 수로로 공급되는데(용수로 와 지역 논/밭/과수원 사이) 현재의 수문은 대부분 수동형으로 전동화가 되어있지 않고, 중류량 이어서 고령의 농업인들이 수문개폐 와 용수관리에 큰 어려움을 겪고 있다. 안정적 용수공급, 농촌인구의 고령화, 신속한 기후재난 대응을 위하여 고 중량의 수동형 수문을 전동형 스마트 자동 수문으로 시급히 개발하여 교체보급 해야 한다.
도 1은 농수로 걔념도이다.
현재 대부분 농업용수로 인근에는 삼상 전원의 공급이 원할 치 않아 전동형 수문이 공급 되더라도 전원을 공급하기가 쉽지 않은 농지 환경임. 상시 전원을 공급할 수 있는 스마트 수문 개폐기가 적합하여 자가 발전으로 상시 전원을 공급할 수 있는 기술이 추가된 전동형 수문이 개발되어 보급되면 농가 현장에 실질적으로 적용이 가능하다.
농촌은 논과 밭에 다양한 작물을 재배하여 각 작물마다 성장 시기, 용수 필요 시기와 양이 다르고, 날씨 기후 환경에 따라 수문 개폐 시기와 시간을 수시로 조정하기 어려워 농부들의 작물 재배 능률을 감소 시킴. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 수문에 개폐 시기를 AI와 IoT 기술, ICT기술을 융합하면 편리하면서도 안정적인 용수공급이 가능하다.
농수로는 개수로 적정한 유량 계측이 확보되지 않으며 수문간의 간격이 원거리에 산재해 있어서 수문 개폐에 많은 시간이 소요되어 비 능률적임. 고령 인구 중심의 농부들을 배려하여 수문에 무선통신 및 IoT센서 네트워크 기술을 적용하면 원거리에서 수문 개폐가 가능하여 재배시간이 줄고 실시간 관리가 가능하여, 작물 생산성도 높임. ICT기술을 융합한 전동형 스마트 수문 개폐장치는 소형으로 설치가 가능하고, 저전력으로 경제적이고 편리하여 저비용의 유지보수가 가능하다.
이와 관련된 선행기술1로써, 특허 등록번호 10-1113070에서는 "농수로의 실시간 물관리 감시 시스템"이 등록되어 있다.
농수로의 실시간 물관리 감시 시스템은, 농수로의 복수의 위치에서 각각 설치되어 수위, 유속을 측정하는 센서장치들과, 수로의 각 영역을 촬영하여 영상분석에 의해 움직임 검출 또는 일정 기준치 이상의 영상 변화검출시 경보신호를 발생하는 감시 카메라장치를 포함하고 경보 방송을 출력 및 유무선 통신이 가능하도록 각 수로 감시 관리를 위한 현장마다 설치되는 복수의 현장시스템(100)과; 상기 복수의 현장 시스템(100)과 유선 또는 무선으로 통신하여 현장에서 측정한 수위, 유속에 대한 측정정보 및 감시 영상정보를 수신받아 모니터링 화면으로 출력함과 아울러 측정정보 분석 및 감시 영상에 따른 현장 시스템에 대한 관리자가 원격 제어를 하기 위한 중앙 모니터링 시스템(200)으로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 농촌의 논과 밭에 농업 용수를 공급하는 농수로를 자동화하여 스마트 수문 개폐기롤 사용하는, 스마트팜을 위한 농수로 관리 시스템을 제공한다.
본 발명의 목적을 달성하기 위해, 스마트팜을 위한 농수로 관리 시스템은 농수로에 수위 센서와 동력 발생기와 통신부와 제어부와 손잡이 형상의 개폐부와 모터를 이용한 수문 자동 개폐 회로가 구비된 하나 이상의 농수로 게이트; 및 농촌의 논과 밭에 구비되는 농수로에 수위 센서와 동력 발생기와 하나 이상의 농수로 게이트를 구비하며, 농수로 수문 걔폐 제어를 관리하는 농수로 관리 시스템을 포함한다.
상기 농수로 관리 시스템은
센서부;
원격 명령으로 하나 이상의 농수로 게이트의 모터를 이용한 수문 자동 개폐 회로를 구동하여 스마트 수문 개폐를 제어하는 제어부;
전력 생성 및 저장하는 전력 전원 장치;
상기 제어부에 연결되며, 데이터를 전송하는 통신부;
상기 제어부에 연결되는 LED 표시부, 스피커와 비상 전원이 구비된다.
상기 센서부는 온도 센서, 수위 센서, 수질 센서를 사용한다.
상기 통신부는 LoRa 통신부를 사용한다.
상기 하나 이상의 농수로 수문 게이트는 농수로에 수위 센서와 동력 발생기와 모터를 이용한 수문 자동 개폐 회로를 구동하여 스마트 수문 개폐를 제어하거나,또는 수동으로 수문을 개폐가능하도록 손잡이가 있는 접이식 형태 또는 베어링 연결부가 구비되어, 상방으로 개폐된다.
기존 수로기와 달리 물의 수위높이 조절원리를 이용하여 마르지 않는 우물을 만들며, 기존 수로의 높이가 토지보다 높을 경우, 물 조절 레벨을 판단하여 잠금 장치로 정보를 전달하여 자동으로 물을 잠길 수 있게 하며, 별도의 관정 수료기(스마트 우물)를 더 포함하며, 굴착 작업 없이 대형물통을 사용하여 물을 확보하며, 물의양은 농작물에 따라 크기가 설정된다.
본 발명의 스마트팜을 위한 농수로 관리 시스템은 농업인에게 노지 농사에서 수로 개폐를 위해서 원거리를 이동해야 하는 농민들에게 실질적인 편리성을 제공, 안전하고 편리한 전동형 스마트 수문 개폐로 안정적 용수공급, 작물 생산성 향상기대, 기후재난에 신속한 대응이 가능하다.
농지 외에 물을 필요로 밭 작물재배, 과수원, 하우스 재배 지역에 간편한 용수공급 활용이 가능하다.
임야 지역이나 평야 지역에 구분 없이 간편한 설치가 가능하고 별도의 전원공급을 기반시설 설치비용 없이 활용 분야가 포괄적임
○ ICT 기술과 소프트웨어를 적용한 농공설치물 지능화를 통하여 농작물 재배현장에 직접적인 4차산업 기술을 제공하고 적절하고 안정된 물 관리가 가능하여 과학적인 영농 기술을 실현할 수 있음.
○ 농촌 국지 지역의 관측 정보와 용수, 작물 관리정보 데이터가 저장 될수 있어서 향후 농촌 작물 재배 빅데이터 정보로 활용 될수 있어서 이를 홍수, 가뭄 분석에 활용이 가능하게 되어 농작물 재배 과학화에 기여함.
○ 농어촌 지역 작물재배 소형 설치물을 농업-ICT 융합산업으로 발전시키는 기초기술로 활용이 될 것이며 농기계뿐만 아니라 다양한 농축산업 분야의 ICT융합 산업 시장을 확대할 것으로 기대함.
○ 물을 통한 농업용수 관리 와 가뭄, 홍수 등 기후 재난이 발생 하였을 때 피해를 최소화 할 수 있게 농촌 지역 기초데이터를 확보 할 수 있어서 빅데이터 및 AI 산업 적용 분야를 확장함.
○ 농업인들의 용수관리 방법을 개선하여 농촌생활의 편리함을 증진 시키고, 작물 재배효율을 증가시킴
○ 논, 밭의 기존 또는 신설되는 시설물에 새로운 기술을 접목하여 구조적인 문제를 비구조적인 방법으로 해결함으로써 예산과 시간을 절약.
○ 논이나 과수원의 물 공급을 적기에 적정하게 하여 농업용수의 효과적인 사용증대. 논 제방의 무너짐 또는 여러 가지 상황으로 수위가 변하는 경우 신속 대처 가능.
도 1은 농수로 걔념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 스마트 팜 농수로 관리 시스템
도 3은 본 발명의 시스템 블록도.
도 4는 본 발명의 농수로 게이트 구상도
도 5는 동력발생기 구상도
도 6은 수문제어 동력 발생도 및 수문제어 동작도
도 7은 별도의 관정 수로기(스마트 우물 시스템)를 구비하는 개념도.
도 2는 본 발명에 따른 스마트 팜 농수로 관리 시스템
도 3은 본 발명의 시스템 블록도.
도 4는 본 발명의 농수로 게이트 구상도
도 5는 동력발생기 구상도
도 6은 수문제어 동력 발생도 및 수문제어 동작도
도 7은 별도의 관정 수로기(스마트 우물 시스템)를 구비하는 개념도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 발명의 구성 및 동작을 상세하게 설명한다. 본 발명의 설명에 있어서 관련된 공지의 기술 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 자세한 설명을 생략한다. 또한, 도면 번호는 동일한 구성을 표기할 때에 다른 도면에서 동일한 도면번호를 부여한다.
본 개발은 가변유속 농업용 관계 수로에 대한 문제점을 보완하고 유량을 이용하여 자가발전을 하여 기존 관개 수로의 수동형 수문을 스마트 전동화 하는데 있음(농업-ICT 융합 시설기술 제품화 개발 )
농촌 고령화와 인력 부족을 해결 할 수 있는 솔루션
수문 개폐 시(Open/Close) 50Kg 이상의 힘이 필요함.
적정한 수위 관리로 과학 영농으로 인한 단위면적당 생산량 증대 효과 기대
댐 하류(10km이내) : 낮은 물 온도로 인해 작물의 냉해 및 성장 저하 발생.
지류 합류(10km이내): 높은 물 온도와 오염으로 인해 부패와 악취가 발생.
본 개발에서는 흐르는 물의 유량 변화에 대응하는 소 수력 발전 기술을 적용하여 안정적인 전력을 공급, ICT 융합기술을 활용한 원거리 측정 및 제어기술 적용함으로써 기존의 무거운 수동형 수문 대비 전동형 스마트 수문으로 한정하여 개발한다.
표1은 농업용 개폐기 비교표이다.
| 구 분 | 재래식 방식 | 자동급수개폐기 | 본 개발 |
| 전 원 | 없음 | 태양광 및 전기 | 소 수력 |
| 무선망 | 없음 | BT/WIFI | LoRa 망 및 DASH7 |
| 센서 | 없음 | 수질 및 수위센서 | 수질 및 수온센서 |
| 발전량 | 없음 | 낮 | 낮과 밤 |
| 노동력 | 50kg | 없음 | 없음 |
○ 자가전력 생산 기술 : 태양광 발전 대비 동작에 필요한 소수력(1.5KW )발전 기술 태양광 발전 대비 80%이상 발전량(흐리고 비가와도 지속적인 발전량 유지)
○ 유량 및 유속변화에도 정형화 된 발전량을 지속적으로 발전해 주는 발전기술.
○ 용수 상태 모니터링 기술 : 물 온도 센서, 수위 센서, 수질 센서 모니터링 기술
○ 수온 측정 센서 : 농작물의 냉해 및 성장 저하 방지를 위한 측정 센서
○ 수위 측정 센서 : 2중화(수위에 따른 문 개폐와 수량에 따른 물 곡선 인지 센서)
○ 수질 감시 센서 : 관수로 오염도 측정 및 노지 상태에 대한 측정 센서
○ 무선망 적용 기술 : LoRa 망 및 DASH7 기술
-기존 BT/Wi-Fi 기술을 대신할 수 있는 원거리 원격 데이터 트레커 기술적용
-통신거리 : BT_50m/Wi-Fi_500m -> LoRa _2km/DASH7_2km 안정적인 데이터 전송
3. 기술내용
3.1 목표
□ 농업용수를 공급하는 농수로에 설치하여 가변 유속 활용 1.5KW 발전 기능과 기어시스템 구조를 가지고, 원격제어 기술을 통하여 자동으로 수문을 개폐하는 전동형 스마트 수문 제어기개발
○ 용수 수원지의 주 용수를 지류 용수공급지로 공급하는 수문을 자동으로 개폐하는 소수력 스마트 수문 관리장치 개발
- 별도의 유선전원 (또는 태양광발전시설) 없이 흐르는 용수를 활용하여 소수력 전원을 발생함
- 수원지 공급 용수의 상태를 실시간으로 확인하고 적절한 전력 발생을 유지하며 용수 공급지의 상태에 맞게 수문 개폐 관리를 지능형 알고리즘으로 수행
○ 농수로 유속을 활용한 스마트 수문 제어기 개발
- 소형 농수로에 흐르는 농수를 활용하여 소형 전기동력을 생성
- 생성된 전원으로 농수로 수문의 개폐 시기를 정하고 스마트 개폐 관리
- 용수 수위, 수량, 수질, 외부 환경 데이터를 수집하여 제어부에 공급
- 수집된 제어기 내외부 데이터를 종합하여 적절한 수문 개폐시기를 관리하고 하위지역 농수로 용수공급을 조절
도 2는 스마트 팜 농수로 관리 시스템, 도 3은 시스템 블록도이다.
도 4는 농수로 게이트 구상도이다. 도 5는 동력발생기 구상도, =도 6은 수문제어 동력 발생도 및 수문제어 동작도, 도 7은 별도의 관정 수로기(스마트 우물 시스템)를 구비하는 개념도이다.
스마트팜을 위한 농수로 관리 시스템은 농수로에 수위 센서와 동력 발생기와 통신부와 제어부와 손잡이 형상의 개폐부와 모터를 이용한 수문 자동 개폐 회로가 구비된 하나 이상의 농수로 게이트; 및 농촌의 논과 밭에 구비되는 농수로에 수위 센서와 동력 발생기와 하나 이상의 농수로 게이트를 구비하며, 농수로 수문 걔폐 제어를 관리하는 농수로 관리 시스템을 포함한다.
상기 농수로 관리 시스템은
센서부;
원격 명령으로 하나 이상의 농수로 게이트의 모터를 이용한 수문 자동 개폐 회로를 구동하여 스마트 수문 개폐를 제어하는 제어부;
전력 생성 및 저장하는 전력 전원 장치;
상기 제어부에 연결되며, 데이터를 전송하는 통신부;
상기 제어부에 연결되는 LED 표시부, 스피커와 비상 전원이 구비된다.
상기 센서부는 온도 센서, 수위 센서, 또는 수질 센서를 사용한다.
상기 통신부는 LoRa 통신부를 사용한다.
상기 하나 이상의 농수로 수문 게이트는 농수로에 수위 센서와 동력 발생기와 모터를 이용한 수문 자동 개폐 회로를 구동하여 스마트 수문 개폐를 제어하거나,또는 수동으로 수문을 개폐가능하도록 손잡이가 있는 접이식 형태 또는 베어링 연결부가 구비되어, 상방으로 개폐되면, 농업 용수가 유입된다.
기존 수로기와 달리 물의 수위높이조절원리를 이용하여 마르지 않는 우물을 만들며, 기존 수로의 높이가 토지보다 높을 경우, 물 조절 레벨을 판단하여 잠금 장치로 정보를 전달하여 자동으로 물을 잠길 수 있게 하며, 별도의 관정 수료기(스마트 우물)를 더 포함하며, 이는 굴착 작업 없이 대형물통을 사용하여 물을 확보하며, 물의양은 농작물에 따라 크기가 설정된다.
3-2. 주요 기술 내용
○ 농수로 관리 시스템 계획 수립 및 자료 조사
- 유량 계측 기술: 저 전력 소모형 분석
- 수로 구조물 및 유량 측정 기술 분석
- 수문재료 현재 금속에서 PC 재질(두께_15mm 이상, 재질_알루미늄 또는 PC)
- 소 수력 발전량 대비 시스템 사용에 대한 분석
- 수질자동측정항목: 4개 항목[수온(T),용존산소(DO),탁도(NTU),산성도(pH)] 설정.
○ 유속 활용 구동 전력원 모듈 개발
- 태양광 모듈 및 소 수력 전력원 기술 및 운영방식에 대한 비교 분석
- 소수력 전력 생성기 개발 : 1개 임펠러 구조에 동작하는 소수력 발전기 설계 한 개의 소수력 발전기를 24시간 구동하여 원하는 전력을 생산할 수 있는 수문의 주고 및 보조 배터리 시스템 설계
- 전력 저장 장치(배터리 용량 및 PCM보드) 설계/제작
○ 무선 전송 모듈 개발
- LoRa 통신부 모듈 및 DASH 7 모듈 기술 비교 분석
- 안테나 (900MHz 대역)및 모듈 개발
- LoRa 통신부 모듈 및 DASH 7 모듈 설계/제작
농촌 고령화와 인력부족을 해결할 수 있는 솔루션 - 논이나 과수원의 물대기를 적정하게 하여 농업용수의 효과적인 사용 - 적정한 수위관리로 과학영농으로 인한 단위면적당 생산량 증대효과 기대 - 실질적으로 노지 농사에서 수로 개폐를 위해서 원거리를 이동 해야 하는 농민들에게 실질적인 편리성을 제공하는 솔루션 - 논뚝의 무너짐 또는 여러가지 상황으로 수위가 변하는 경우 휴대폰으로 알림 기능 탑재 - 수분센서를 통하여 과수원의 토지속의 일정한 깊이의 수분을 센싱하여 클라우드에 데이터를 저장하고 수분 부족시에 농민의 스마트폰으로 알려 적정한 물관리가 가능하여 과학적인 수분관리를 실현할 수 있다.
○ 센서 모듈 개발
- 수위측정 센서 회로 개발 : 2 중화 설계
- 수온측정 센서 회로 개발 : 농작물의 냉해 및 성장 저하 요인분석 측정 센서
- 수질센서 회로 개발 : 관수로 오염도 측정 및 노지 상태분석 측정 센서
- 환경센서 회로 개발 : 날씨 정보, 외부환경 정보 수집, 저장, 분석 알고리즘 설계
○ 시스템 제어부 개발
- 수압 및 수량에 대한 재료 분석 및 기구설계
- 수신된 데이터를 분석 및 정보전달 어플리케이션 구현
- 센서 데이터 수집, 저장. 분석, 빅데이터 활용 알고리즘 설계
- 방수 및 진동 및 녹 방지를 위한 함체 설계
- 실시간 수질을 측정, 판단할 수 있는 센서 연동 데이터 분석 알고리즘 개발
- 수질측정 센서들을 활용 실시간으로 물 공급 판단 측정/분석하는 알고리즘 개발
○ 수문제어 동력 모듈 개발
- 모터를 이용한 수문 자동 개폐 회로 및 구동부 설계/제작
- 모터 (또는, 액튜에이터) 와 수문 인터페이스 기구물, 설계/제작
4. 기대효과
□ 농업인에 (특히, 고령 농부들에게 ) 실질적 편의 제공
노지 농사에서 수로 개폐를 위해서 원거리를 이동해야 하는 농민들에게 실질적인 편리성을 제공, 안전하고 편리한 전동형 스마트 수문 개폐로 안정적 용수공급, 작물 생산성 향상기대, 기후재난에 신속한 대응이 가능
□ 농지 외에 임야 과수원등 다양한 농축산 분야 활용
농지 외에 물을 필요로 밭 작물재배, 과수원, 하우스 재배 지역에 간편한 용수공급 활용이 가능함
임야 지역이나 평야 지역에 구분 없이 간편한 설치가 가능하고 별도의 전원공급을 기반시설 설치비용 없이 활용 분야가 포괄적임
□ ICT 기술을 농작물 실질 재배 현장에 적용하여 ICT-농업 융합기술의 확대
○ ICT 기술과 소프트웨어를 적용한 농공설치물 지능화를 통하여 농작물 재배현장에 직접적인 4차산업 기술을 제공하고 적절하고 안정된 물 관리가 가능하여 과학적인 영농 기술을 실현할 수 있음.
○ 농촌 국지 지역의 관측 정보와 용수, 작물 관리정보 데이터가 저장 될수 있어서 향후 농촌 작물 재배 빅데이터 정보로 활용 될수 있어서 이를 홍수, 가뭄 분석에 활용이 가능하게 되어 농작물 재배 과학화에 기여함.
○ 농어촌 지역 작물재배 소형 설치물을 농업-ICT 융합산업으로 발전시키는 기초기술로 활용이 될 것이며 농기계뿐만 아니라 다양한 농축산업 분야의 ICT융합 산업 시장을 확대할 것으로 기대함.
○ 물을 통한 농업용수 관리 와 가뭄, 홍수 등 기후 재난이 발생 하였을 때 피해를 최소화 할 수 있게 농촌 지역 기초데이터를 확보 할 수 있어서 빅데이터 및 AI 산업 적용 분야를 확장함.
○ 농업인들의 용수관리 방법을 개선하여 농촌생활의 편리함을 증진 시키고, 작물 재배효율을 증가시킴
○ 논, 밭의 기존 또는 신설되는 시설물에 새로운 기술을 접목하여 구조적인 문제를 비구조적인 방법으로 해결함으로써 예산과 시간을 절약.
○ 논이나 과수원의 물 공급을 적기에 적정하게 하여 농업용수의 효과적인 사용증대.
○ 논 제방의 무너짐 또는 여러 가지 상황으로 수위가 변하는 경우 신속 대처 가능.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터의 소프트웨어를 이용하여 읽을 수 있는 형태로 기록매체(CD-ROM, RAM, ROM, 메모리 카드, 하드 디스크, 광자기 디스크, 스토리지 디바이스 등)에 저장될 수 있다.
본 발명의 구체적인 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명은 상기와 같이 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양하게 변형하여 실시될 수 있으며, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.
Claims (6)
- 농수로에 수위 센서와 동력 발생기와 통신부와 제어부와 손잡이 형상의 개폐부와 모터를 이용한 수문 자동 개폐 회로가 구비된 하나 이상의 농수로 게이트; 및
농촌의 논과 밭에 구비되는 농수로에 수위 센서와 동력 발생기와 하나 이상의 농수로 게이트를 구비하며, 농수로 수문 걔폐 제어를 관리하는 농수로 관리 시스템;
을 포함하는 스마트팜을 위한 농수로 관리 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 농수로 관리 시스템은
센서부;
원격 명령으로 하나 이상의 농수로 게이트의 모터를 이용한 수문 자동 개폐 회로를 구동하여 스마트 수문 개폐를 제어하는 제어부;
전력 생성 및 저장하는 전력 전원 장치;
상기 제어부에 연결되며, 데이터를 전송하는 통신부;
상기 제어부에 연결되는 LED 표시부, 스피커와 비상 전원이 구비되는, 스마트팜을 위한 농수로 관리 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 센서부는 온도 센서, 수위 센서, 수질 센서를 사용하는, 스마트팜을 위한 농수로 관리 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 통신부는 LoRa 통신부를 사용하는 스마트팜을 위한 농수로 관리 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 하나 이상의 농수로 수문 게이트는 농수로에 수위 센서와 동력 발생기와 모터를 이용한 수문 자동 개폐 회로를 구동하여 스마트 수문 개폐를 제어하거나, 또는
수동으로 수문을 개폐가능하도록 손잡이가 있는 접이식 형태 또는 베어링 연결부가 구비되어, 상방으로 개폐되는, 스마트팜을 위한 농수로 관리 시스템. - 제1항에 있어서,
기존 수로기와 달리 물의 수위높이 조절원리를 이용하여 마르지 않는 우물을 만들며, 기존 수로의 높이가 토지보다 높을 경우, 물 조절 레벨을 판단하여 잠금 장치로 정보를 전달하여 자동으로 물을 잠길 수 있게 하며, 농수로의 물을 저장하여 담구는 별도의 관정 수료기(스마트 우물)를 더 포함하는, 스마트팜을 위한 농수로 관리 시스템.
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| KR1020210141715A KR20230058222A (ko) | 2021-10-22 | 2021-10-22 | 스마트팜을 위한 농수로 관리 시스템 |
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| KR20230058222A true KR20230058222A (ko) | 2023-05-03 |
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| KR (1) | KR20230058222A (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117234247A (zh) * | 2023-10-16 | 2023-12-15 | 河北省水利科学研究院(河北省大坝安全技术中心、河北省堤防水闸技术中心) | 用于回灌井的水位动态平衡控制装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101113070B1 (ko) | 2011-10-31 | 2012-02-15 | 삼일씨티에스(주) | 농수로의 실시간 물관리 감시 시스템 |
-
2021
- 2021-10-22 KR KR1020210141715A patent/KR20230058222A/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101113070B1 (ko) | 2011-10-31 | 2012-02-15 | 삼일씨티에스(주) | 농수로의 실시간 물관리 감시 시스템 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117234247A (zh) * | 2023-10-16 | 2023-12-15 | 河北省水利科学研究院(河北省大坝安全技术中心、河北省堤防水闸技术中心) | 用于回灌井的水位动态平衡控制装置 |
| CN117234247B (zh) * | 2023-10-16 | 2024-03-01 | 河北省水利科学研究院(河北省大坝安全技术中心、河北省堤防水闸技术中心) | 用于回灌井的水位动态平衡控制装置 |
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