KR20230057702A - A trolley and offshore structure, smart factory and smart yard including the same - Google Patents

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KR20230057702A KR1020210141774A KR20210141774A KR20230057702A KR 20230057702 A KR20230057702 A KR 20230057702A KR 1020210141774 A KR1020210141774 A KR 1020210141774A KR 20210141774 A KR20210141774 A KR 20210141774A KR 20230057702 A KR20230057702 A KR 20230057702A
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권도훈
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

The present invention provides a trolley including: a loading plate on which heavy objects are loaded; front and rear wheel parts, which are axle-coupled at the front and rear of a lower portion of the loading plate, respectively, and include a pair of wheels that rotate along the rotation radius of the axle and operate alternately to be spaced apart from the ground; an operating member provided on the loading plate and operating the front and rear wheel parts using a cylinder to overcome obstacles; and a driving drive part which selectively rotates the wheels provided in the front and rear wheel parts for driving.

Description

트롤리 및 이를 구비하는 해양구조물, 스마트 팩토리 및 스마트 야드{A TROLLEY AND OFFSHORE STRUCTURE, SMART FACTORY AND SMART YARD INCLUDING THE SAME}A trolley and an offshore structure having the same, a smart factory and a smart yard

본 발명은 트롤리 및 이를 구비하는 해양구조물, 스마트 팩토리 및 스마트 야드에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 선체 내에 설치된 코밍부재나 밀폐구역의 도어실 또는 스마트 야드 및 스마트 팩토리에 설치된 레일, 단턱 및 슬릿 등을 자유롭게 타넘어 이동하는 트롤리 및 이를 구비하는 해양구조물, 스마트 팩토리 및 스마트 야드에 관한 것이다.The present invention relates to a trolley and an offshore structure having the same, a smart factory and a smart yard, and more particularly, rails, steps and slits installed in a coaming member installed in a hull or a door room in an enclosed area or a smart yard and a smart factory. It relates to a trolley that moves freely over and over, an offshore structure having the same, a smart factory, and a smart yard.

일반적으로 해양 구조물은 해양에 설치되거나 운용되는 구조물로서, 해양 구조물의 선체는 각 층을 구성하는 복수의 데크를 포함하고 있다.In general, an offshore structure is a structure installed or operated in the ocean, and a hull of the offshore structure includes a plurality of decks constituting each layer.

또한, 선체의 데크 상에는 각종 설비 내지 장치가 설치될 수 있는데, 이러한 설비나 장치들로부터 유출되는 기름, 해수, 빗물 또는 기타 오염물 등의 유체를 모으거나, 다른 장비나 설비로 흘러가는 것을 억제하기 위해 데크 상에 일정한 높이의 코밍부재가 설치되어 있다.In addition, various facilities or devices may be installed on the deck of the hull, in order to collect fluids such as oil, seawater, rainwater or other contaminants leaking from these facilities or devices, or to suppress flow to other equipment or facilities. A coaming member of a certain height is installed on the deck.

또한, 선체에는 데크 상에 벽체 등에 의해 밀폐된 복수의 밀폐공간이 구비되고, 각각의 밀폐공간은 내부의 긴밀한 밀폐를 위해 도어실(Doorsill)이 형성된 출입구를 구비하고, 도어를 통해 출입구를 개폐하도록 형성되어 있다.In addition, the hull is provided with a plurality of sealed spaces sealed by walls, etc. on the deck, and each sealed space is provided with an entrance formed with a doorill for close sealing of the inside, and opens and closes the entrance through the door. is formed

한편, 선체 내에는 데크 상을 이동하며 각종 자재나 장비 또는 중량물 등의 운반물을 운반하는 트롤리가 구비됨으로써, 트롤리를 이용하여 운반물을 선체 내 이송하고자 하는 위치로 이송할 수 있다.On the other hand, since a trolley is provided inside the hull to move on the deck and transports various materials, equipment, or heavy objects, the trolley can be used to transfer the cargo to a position to be transported within the hull.

그런데, 선체 내 데크에는 코밍부재나 밀폐구역의 도어실 등이 다수로 형성되어 있어, 데크 상에서 트롤리를 주행하는데 많은 불편함이 있었다.However, since a number of coaming members or door seals in an enclosed area are formed on the deck in the hull, it is inconvenient to drive the trolley on the deck.

도 1 및 도 2는 종래에 따른 해양 구조물 내에서 트롤리(1)를 운용하는 상태를 도시한 것이다.1 and 2 show a state in which the trolley 1 is operated in a conventional offshore structure.

도 1을 참조하면, 트롤리(1)를 이용하여 운반물을 싣고 이동 중에, 코밍부재(2)와 직면하게 되는 경우, 종래에는 트롤리(1)가 코밍부재(2)를 넘어갈 수 있도록 코밍부재(2)에 별도의 경사램프(3)를 설치해야 했다.Referring to FIG. 1, when carrying goods using a trolley 1 and facing the coaming member 2 while moving, conventionally, the coaming member 2 so that the trolley 1 can pass the coaming member 2 ), a separate ramp (3) had to be installed.

또한, 도 2를 참조하면, 트롤리(1)를 이용하여 밀폐구역 내측으로 운반물을 운반함에 있어서도, 밀폐구역의 출입구에 형성된 도어실(3)에 경사램프를 설치할 수 있으나, 경사램프를 설치할 공간이 부족한 경우이거나, 도어실(3)이 높게 형성되어 경사램프를 설치하더라도 경사각도가 커지는 경우 고중량의 운반물을 싣고 경사램프를 넘어갈 때 안전사고가 발생할 수 있으므로, 이때에는 트롤리(1) 대신에, 패드아이(pad eye, 4) 및 리프팅 호이스트(lifting hoist, 미도시)를 이용하여 밀폐구역 내측으로 운반물을 이동시켰다.In addition, referring to FIG. 2, even when transporting goods using the trolley 1 to the inside of the enclosed area, an inclined lamp can be installed in the door room 3 formed at the entrance of the enclosed area, but there is no space to install the inclined lamp. If it is insufficient, or if the door room (3) is formed high and the inclination angle is large even if the inclination ramp is installed, a safety accident may occur when loading heavy cargo and going over the inclination ramp. At this time, instead of the trolley (1), a pad The cargo was moved inside the confined area using a pad eye (4) and a lifting hoist (not shown).

즉, 경사램프를 설치할 공간이 부족한 경우이거나, 도어실(3)이 높게 형성된 경우 0.2 ~ 1ton 정도의 무거운 중량물을 실은 트롤리(1)가 도어실(3)에 설치된 경사램프의 오르막 경사를 지나갈 때 작업자가 상당한 힘을 사용해야 하고, 내리막 경사를 지나갈 때에는 내리막 가속을 방지하기 위해 상당한 힘을 사용해야 함으로써 안전사고의 위험이 따르며, 이에 따라 패드아이(4)와 리프팅 호이스트(미도시)를 이용하여 중량물을 운반하였다.That is, when there is insufficient space to install the inclined lamp, or when the door chamber (3) is formed high, when the trolley (1) loaded with a heavy weight of about 0.2 to 1 ton passes the uphill slope of the inclined ramp installed in the door chamber (3) A worker must use considerable force, and when passing a downhill slope, considerable force must be used to prevent downhill acceleration, resulting in a safety accident. Accordingly, the pad eye 4 and the lifting hoist (not shown) are used to lift heavy objects. transported

도 2에 도시된 바와 같이, 패드아이(4)와 리프팅 호이스트(미도시)를 이용하여 밀폐공간 내에 운반물을 이동시킬 때에는, 밀폐구역의 도어 바깥쪽과 안쪽의 상부에 각각 패드아이(4)를 설치하고, 각각의 패드아이(4)에 리프팅 호이스트(미도시)를 설치하며, 도어실(3)을 사이에 두고 밀폐구역의 도어 바깥쪽에 운반물을 실은 트롤리(1)를 배치시키고, 도어 안쪽에는 다른 트롤리(1')를 대향하게 배치시킨 후, 리프팅 호이스트(미도시)를 이용하여 트롤리(1)에 적재된 운반물을 들어올려 도어실(3) 너머로 이동시켰다.As shown in FIG. 2, when transporting goods in an enclosed space using a pad eye 4 and a lifting hoist (not shown), pad eyes 4 are placed on the outside and inside of the door of the enclosed area, respectively. A lifting hoist (not shown) is installed on each pad eye 4, and the trolley 1 loaded with goods is placed on the outside of the door of the enclosed area with the door room 3 in between, and on the inside of the door After arranging the other trolleys 1' to face each other, the cargo loaded on the trolley 1 was lifted and moved over the door sill 3 using a lifting hoist (not shown).

또한, 리프팅 호이스트(미도시)에 의해 들어올려진 운반물을 도어 안쪽에 설치된 리프팅 호이스트(미도시)를 통해 받아 다른 트롤리(1')에 적재하고, 해당 리프팅 호이스트(미도시)와의 연결을 해제하여 운반물을 도어실(3) 너머의 밀폐구역 내측으로 이동시켰다.In addition, the transported goods lifted by the lifting hoist (not shown) are received through the lifting hoist (not shown) installed inside the door and loaded onto another trolley (1'), and the connection with the lifting hoist (not shown) is disconnected to move the transported goods. was moved inside the closed area beyond the door seal (3).

그런데, 패드아이(4) 및 리프팅 호이스트(미도시)를 이용하는 방식은, 사다리를 활용하여 패드 아이의 설치나, 리프팅 호이스트(미도시)를 운반물과의 체결 및 해제하는데 많은 시간이 소요되고, 도어실(3)을 통과할 때 무거운 운반물이 공중에 들려서 이동되기 때문에 항시 사고의 위험이 존재하는 문제가 있었다.However, in the method using the pad eye 4 and the lifting hoist (not shown), it takes a lot of time to install the pad eye using a ladder or to fasten and release the lifting hoist (not shown) from the transported object, and the door When passing through the seal (3), there was a problem that there was always a risk of accident because the heavy transport was lifted and moved in the air.

한편, 종래의 트롤리는 육상의 공장에 적용되는 경우에도, 공장 내 바닥에 형성된 레일, 단턱 또는 슬릿 등의 장애물 때문에 자유로운 주행에 어려움이 있어, 공장 내 사용에 제한이 있었으며, 최근에 구축되고 있는 스마트 팩토리 및 스마트 야드 등에도 적용이 어려운 문제가 있다.On the other hand, even when the conventional trolley is applied to a land plant, there is difficulty in free running due to obstacles such as rails, steps, or slits formed on the floor in the plant, so there are restrictions on use in the plant, and recently built smart trolleys There is a problem that is difficult to apply to factories and smart yards.

공개실용신안 제2015-0000894호(공개일: 2015.03.03) "대차 장치"Publicated utility model No. 2015-0000894 (published date: 2015.03.03) "Bantrol device"

본 발명에서는 트롤리 및 이를 구비하는 해양구조물, 스마트 팩토리 및 스마트 야드, 구체적으로는 장애물 통과를 위한 경사램프 등을 설치하지 않고도, 도어실, 코밍부재, 레일, 단턱 및 슬릿 등의 장애물을 간섭 없이 자연스럽게 넘어갈 수 있는 트롤리 및 이를 구비하는 해양구조물, 스마트 팩토리 및 스마트 야드를 제공하고자 한다.In the present invention, obstacles such as door sills, coaming members, rails, steps and slits are naturally cleared without interference, without installing trolleys and offshore structures, smart factories and smart yards, specifically, inclined ramps for passing obstacles. It is intended to provide a trolley that can be passed over, an offshore structure having the same, a smart factory, and a smart yard.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below. You will be able to.

상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 중량물이 적재되는 적재 플레이트, 적재 플레이트 하부의 전방 및 후방에 각각 축 결합되고, 축의 회전반경을 따라 회동하며 상호 교대로 지면에서 이격되도록 동작하는 한 쌍의 바퀴를 포함하는 전륜부와 후륜부, 적재 플레이트에 구비되고, 장애물을 넘을 수 있도록 실린더를 이용하여 전륜부와 후륜부를 동작시키는 작동부재 및 주행을 위하여 전륜부와 후륜부에 구비된 바퀴를 선택적으로 회전시키는 주행 구동부를 포함하는 트롤리를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention is coupled to the front and rear of the loading plate on which the heavy object is loaded and the lower loading plate, respectively, rotates along the rotation radius of the axis and alternately moves away from the ground. An operating member provided on the front and rear wheels including a pair of wheels and a loading plate and operating the front and rear wheels using cylinders to overcome obstacles, and wheels provided on the front and rear wheels for driving. It provides a trolley including a travel driving unit that selectively rotates.

또한, 작동부재는, 적재 플레이트 하부의 전방에 구비되고, 유압에 의해 동작하는 실린더로드를 통해 전륜부 축의 회전반경을 따라 전륜부를 소정각도 회전시키는 제1 실린더부, 적재 플레이트 하부의 후방에 구비되고, 유압에 의해 동작하는 실린더로드를 통해 후륜부 축의 회전반경을 따라 후륜부를 소정각도 회전시키는 제2 실린더부 및 적재 플레이트에 구비되고, 제1 실린더부와 제2 실린더부에 유압을 공급하는 유압유니트를 포함하는 트롤리를 제공한다.In addition, the operating member is provided at the front of the lower part of the loading plate, and is provided behind the lower part of the first cylinder part and the lower part of the loading plate for rotating the front wheel part at a predetermined angle along the rotation radius of the front wheel part shaft through a cylinder rod operated by hydraulic pressure. , A hydraulic unit provided in the second cylinder part and the loading plate for rotating the rear wheel part at a predetermined angle along the rotation radius of the rear wheel part shaft through a cylinder rod operated by hydraulic pressure, and supplying hydraulic pressure to the first cylinder part and the second cylinder part It provides a trolley comprising a.

또한, 전륜부는, 소정각도로 절곡 형성되어 중앙부가 적재 플레이트 하부의 전방에 축 결합되는 전륜지지대와, 전륜지지대의 양단부에 각각 구비되어 축의 회전반경을 따라 회동하는 제1 바퀴와 제2 바퀴를 포함하고, 후륜부는, 소정각도로 절곡 형성되어 중앙부가 적재 플레이트 하부의 후방에 축 결합되는 후륜지지대와, 후륜지지대의 양단부에 각각 구비되어 축의 회전반경을 따라 회동하는 제3 바퀴와 제4 바퀴를 포함하는 트롤리를 제공한다.In addition, the front wheel part includes a front wheel support that is bent at a predetermined angle and the central part is shaft-coupled to the front of the lower portion of the loading plate, and a first wheel and a second wheel that are provided at both ends of the front wheel support and rotate along the rotation radius of the shaft. And, the rear wheel portion includes a rear wheel support that is bent at a predetermined angle and the central portion is shaft-coupled to the rear of the lower portion of the loading plate, and a third wheel and a fourth wheel that are provided at both ends of the rear wheel support and rotate along the rotation radius of the shaft. A trolley is provided.

또한, 주행 구동부는, 전륜지지대에 구비되고, 제1 주행모터와, 제1 주행모터의 회전력을 제1 바퀴로 전달하여 제1 바퀴를 회전시키는 제1 동력전달부를 구비하는 제1 주행 구동부 및 후륜지지대에 구비되고, 제2 주행모터와, 제2 주행모터의 회전력을 제3 바퀴로 전달하여 제3 바퀴를 회전시키는 제2 동력전달부를 구비하는 제2 주행 구동부를 포함하는 트롤리를 제공한다.In addition, the driving driving unit is provided on the front wheel support, and includes a first driving motor and a first power transmission unit that transmits rotational force of the first driving motor to the first wheel to rotate the first wheel, and includes a first driving driving unit and a rear wheel. Provided is a trolley provided on a support, including a second travel driving unit having a second travel motor and a second power transmission unit for transmitting a rotational force of the second travel motor to a third wheel to rotate the third wheel.

또한, 전륜부와 후륜부에 구비된 바퀴의 주행방향을 전환시키는 조향 구동부를 더 포함하고, 조향 구동부는, 전륜지지대에 구비되고, 제1 조향모터와, 제1 조향모터로부터 회전력을 전달받아 제2 바퀴의 주행방향을 전환시키는 제1 방향전환부재를 구비하는 제1 조향 구동부 및 후륜지지대에 구비되고, 제2 조향모터와, 제2 조향모터로부터 회전력을 전달받아 제4 바퀴의 주행방향을 전환시키는 제2 방향전환부재를 구비하는 제2 조향 구동부를 포함하는 트롤리를 제공한다.In addition, a steering drive unit for converting driving directions of wheels provided in the front wheel unit and the rear wheel unit is further included, and the steering drive unit is provided on the front wheel support and receives rotational force from the first steering motor and the first steering motor. The first steering driving unit having a first direction changing member for changing the driving direction of the two wheels and the rear wheel support are provided, and the driving direction of the fourth wheel is changed by receiving rotational force from the second steering motor and the second steering motor. To provide a trolley including a second steering drive unit having a second direction changing member.

또한, 적재 플레이트의 하부에 구비되고, 기어 결합 구조를 통해 전륜부와 후륜부를 연동시키는 연동부재를 더 포함하고, 연동부재는, 전륜부의 축에 구비되는 제1 베벨기어와, 제1 베벨기어와 맞물리는 제2 베벨기어를 포함하는 제1 기어부, 후륜부의 축에 구비되는 제3 베벨기어와, 제3 베벨기어와 맞물리는 제4 베벨기어를 포함하는 제2 기어부 및 제2 베벨기어와 제4 베벨기어 사이에 연결되어, 제1 기어부와 제2 기어부를 연동시키는 샤프트부재를 포함하는 트롤리를 제공한다.In addition, it is provided under the loading plate and further includes an interlocking member for interlocking the front wheel portion and the rear wheel portion through a gear coupling structure, the interlocking member comprising: a first bevel gear provided on an axis of the front wheel portion; and a first bevel gear; A first gear part including a second bevel gear meshing with it, a third bevel gear provided on the shaft of the rear wheel part, and a second gear part including a fourth bevel gear meshing with the third bevel gear and a second bevel gear It is connected between the fourth bevel gears and provides a trolley including a shaft member interlocking the first gear unit and the second gear unit.

또한, 적재 플레이트의 후방에 트롤리 조작을 위해 구비되는 컨트롤부, 적재 플레이트에 구비되고, 컨트롤부의 입력신호에 따라 작동부재, 주행 구동부 및 조향 구동부 중 적어도 하나의 동작을 제어하는 제어부 및 적재 플레이트에 구비되고, 트롤리를 구동시키기 위한 전력을 제공하는 배터리부를 포함하는 트롤리를 제공한다.In addition, a control unit provided to operate the trolley at the rear of the loading plate, provided on the loading plate, and provided on the control unit and loading plate for controlling the operation of at least one of the operating member, the driving driving unit, and the steering driving unit according to the input signal of the control unit. And, it provides a trolley including a battery unit that provides power for driving the trolley.

한편, 상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 일 측면에서는, 중량물이 이동하고, 설치되는 데크, 데크 상에 고정 설치되어, 유체의 확산을 억제하는 적어도 하나의 코밍부재 및 전륜부와 후륜부 각각에 구비된 한 쌍의 바퀴의 위치를 조절하여 적어도 하나의 코밍부재를 경사램프 없이 통과하며, 데크의 일 영역으로 중량물을 이동시키는 트롤리를 포함하는 해양 구조물을 제공한다.On the other hand, in another aspect of the present invention for solving the above-described problems, at least one coaming member and a front wheel portion fixedly installed on a deck on which a heavy object is moved and installed, and suppressing the diffusion of fluid, and Provided is an offshore structure including a trolley that moves a heavy object to one area of a deck by adjusting the position of a pair of wheels provided at each rear wheel portion to pass at least one coaming member without an inclined ramp.

또한, 상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 일 측면에서는, 내부 밀폐를 위한 도어와 기 설정된 높이의 도어실을 구비하고, 선택적으로 내부에 양압 또는 음압이 형성되는 밀폐구역 및 전륜부와 후륜부 각각에 구비된 한 쌍의 바퀴의 위치를 조절하여 도어실을 경사램프 없이 통과하며, 밀폐구역 내부의 일 영역으로 중량물을 이동시키는 트롤리를 포함하는 해양 구조물을 제공한다.In addition, in another aspect of the present invention for solving the above-described problems, a door for internal sealing and a door chamber of a predetermined height are provided, and a closed area and a front wheel in which positive or negative pressure is selectively formed therein. Provided is an offshore structure including a trolley that passes through a door chamber without an inclination ramp by adjusting the position of a pair of wheels provided at each part and a rear wheel part, and moves a heavy object to one area inside an enclosed area.

본 발명의 실시예에 따른 트롤리는, 장애물 통과를 위한 경사램프 등을 설치하지 않고도, 간편하게 전동식으로 전륜부와 후륜부를 동작시켜 선체 내 도어실이나 코밍부재 등의 장애물을 간섭 없이 자연스럽게 넘어갈 수 있어 운반물을 안전하게 운반할 수 있다.The trolley according to the embodiment of the present invention can move over obstacles such as door sills or coaming members in the hull naturally without interference by simply and electrically operating the front and rear wheels without installing an inclined ramp for passing through obstacles. can be safely transported.

또한, 작업자가 수동으로 핸들을 조작하여 트롤리를 밀거나 방향을 전환할 필요 없이, 컨트롤부를 통해 전륜부와 후륜부에 구비된 주행 구동부를 동작시켜 전동식으로 트롤리를 이동시킬 수 있고, 트롤리의 방향 전환 시에는 컨트롤부를 통해 전륜부와 후륜부에 구비된 조향 구동부를 제어하여 바퀴의 주행방향을 전환시킬 수 있어, 트롤리의 주행반경을 최소화하면서 전동식으로 트롤리가 이동하는 방향을 쉽게 전환시킬 수 있다.In addition, it is possible to move the trolley electrically by operating driving driving units provided in the front and rear wheels through the control unit without the need for the operator to manually manipulate the handle to push the trolley or change the direction, and change the direction of the trolley. In this case, the driving direction of the wheels can be changed by controlling the steering drive units provided in the front and rear wheels through the control unit, so that the driving direction of the trolley can be easily changed electrically while minimizing the driving radius of the trolley.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 해양 구조물은, 선체 내에, 경사램프나 리프팅 호이스트의 설치 없이도, 데크에 고정식으로 설치된 코밍부재 또는 밀폐공간의 출입구에 형성된 도어실 등을 자연스럽게 넘어갈 수 있는 트롤리를 구비하여, 선체 내의 목적지까지 운반물을 안전하게 운반할 수 있다.In addition, the marine structure according to an embodiment of the present invention is provided with a trolley that can naturally pass over a coaming member fixedly installed on a deck or a door room formed at an entrance of an enclosed space without installing an inclined ramp or a lifting hoist in the hull. Thus, it is possible to safely transport cargo to its destination within the hull.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 트롤리는 바닥에 형성된 레일, 단턱 및 슬릿 등을 용이하게 넘어 주행할 수 있어, 육상의 공장에서 효율적으로 운용될 수 있고, 특히 최근 구축되고 있는 스마트 팩토리나 스마트 야드에 용이하게 적용될 수 있다.In addition, the trolley according to the embodiment of the present invention can easily travel over rails, steps, slits, etc. formed on the floor, so it can be efficiently operated in factories on land, especially in smart factories or smart yards that are being built recently. can be easily applied to

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. will be.

도 1 및 도 2는 종래에 따른 해양 구조물 내에서 트롤리를 운용하는 상태를 도시한 것이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 트롤리의 전체적인 구성을 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 트롤리의 구성을 측면도로 도시한 것이다.
도 6는 본 발명의 제1 실시예에 따른 작동부재의 동작 구조를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명에 일 실시예에 따른 주행 구동부와 조향 구동부의 구성을 도시한 것이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 제1 실시예에 따른 트롤리가 장애물을 넘어 이동하는 동작 상태를 도시한 것이다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 트롤리의 구성을 도시한 것이다.
도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 연동부재의 동작 구조를 도시한 것이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 트롤리가 구비된 해양 구조물을 도시한 것이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 해양 구조물에 구비된 밀폐구역을 도시한 것이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 밀폐구역의 도어실을 넘어가는 트롤리를 도시한 것이다.
도 16 및 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 육상의 공장 내 장애물을 넘어가는 트롤리를 도시한 것이다.1 and 2 show a state of operating a trolley in a conventional offshore structure.
3 and 4 show the overall configuration of the trolley according to the first embodiment of the present invention.
5 is a side view showing the configuration of the trolley according to the first embodiment of the present invention.
Figure 6 shows the operating structure of the operating member according to the first embodiment of the present invention.
7 illustrates the configuration of a driving driving unit and a steering driving unit according to an embodiment of the present invention.
8 and 9 show an operating state in which the trolley moves over an obstacle according to the first embodiment of the present invention.
10 and 11 show the configuration of a trolley according to a second embodiment of the present invention.
12 shows the operating structure of the interlocking member according to the second embodiment of the present invention.
13 shows a marine structure equipped with a trolley according to an embodiment of the present invention.
14 shows an enclosed area provided in an offshore structure according to an embodiment of the present invention.
15 shows a trolley going over a door seal of an enclosed area according to an embodiment of the present invention.
16 and 17 show a trolley crossing an obstacle in a land plant according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다.The detailed description set forth below in conjunction with the accompanying drawings is intended to describe exemplary embodiments of the present invention and is not intended to represent the only embodiments in which the present invention may be practiced.

도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략할 수 있고, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용할 수 있다.In order to clearly describe the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description may be omitted, and the same reference numerals may be used for the same or similar components throughout the specification.

본 발명의 실시예에서, “또는”, “적어도 하나” 등의 표현은 함께 나열된 단어들 중 하나를 나타내거나, 또는 둘 이상의 조합을 나타낼 수 있다.In embodiments of the present invention, expressions such as “or” and “at least one” may represent one of the words listed together, or a combination of two or more.

도 3 및 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 트롤리(100)의 전체적인 구성을 도시한 것이고, 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 트롤리(100)의 구성을 측면도로 도시한 것이며, 도 6는 본 발명의 제1 실시예에 따른 작동부재(200)의 동작 구조를 도시한 것이다.3 and 4 show the overall configuration of the trolley 100 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a side view showing the configuration of the trolley 100 according to the first embodiment of the present invention. 6 shows the operating structure of the operating member 200 according to the first embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 트롤리(100)는, 적재 플레이트(110), 전륜부(120), 후륜부(130), 작동부재(200), 주행 구동부(300), 조향 구동부(400), 컨트롤부(140) 및 제어부(150)를 포함할 수 있다.3 to 6, the trolley 100 according to the first embodiment of the present invention includes a loading plate 110, a front wheel unit 120, a rear wheel unit 130, an operating member 200, and a driving driving unit. 300, a steering drive unit 400, a control unit 140, and a control unit 150 may be included.

적재 플레이트(110)는 운반물을 운반하기 위한 판체 형태의 플레이트로서 상부에 운반물이 적재될 수 있다.The loading plate 110 is a plate in the form of a plate body for transporting materials, and the material may be loaded thereon.

또한, 적재 플레이트(110)의 하부에는 배터리부(160), 제어부(150) 및 유압유니트(230) 등이 수납되는 수납부(111)가 형성될 수 있다.In addition, a storage unit 111 in which the battery unit 160, the control unit 150, and the hydraulic unit 230 are accommodated may be formed under the mounting plate 110.

이때, 본 실시예에서는 적재 플레이트(110) 하부의 전방 쪽에 배터리부(160)가 구비되고, 적재 플레이트(110) 하부의 후방 쪽에 제어부(150) 및 유압유니트(230)가 구비된 것을 예로 보여주고 있다.At this time, in this embodiment, the battery unit 160 is provided at the front side of the lower portion of the loading plate 110, and the control unit 150 and the hydraulic unit 230 are provided at the rear side of the lower portion of the loading plate 110. there is.

또한, 적재 플레이트(110)의 후방에는 트롤리(100)의 동작을 제어하기 위한 컨트롤부(140)가 구비될 수 있고, 이에 의해 작업자가 컨트롤부(140)를 조작하여 트롤리(100)를 이동시킬 수 있다.In addition, a control unit 140 for controlling the operation of the trolley 100 may be provided at the rear of the loading plate 110, whereby a worker manipulates the control unit 140 to move the trolley 100. can

전륜부(120)는 적재 플레이트(110) 하부의 전방에 축 결합되고, 적재 플레이트(110)를 지지하며 지면에서 구름 가능하게 구비될 수 있다.The front wheel unit 120 is axially coupled to the front of the lower portion of the loading plate 110, supports the loading plate 110, and may be provided to roll on the ground.

이러한 전륜부(120)는 적재 플레이트(110) 하부의 전방 양측에 배치되고, 축을 중심으로 회동하며 상호 교대로 지면에서 이격되도록 동작하는 한 쌍의 바퀴(121,122)를 구비하여, 이를 통해 지면에서 돌출된 도어실(Doorsill)이나 코밍부재 등의 장애물을 넘을 수 있도록 구성될 수 있다.The front wheel part 120 is disposed on both sides of the front side of the lower part of the loading plate 110, and is provided with a pair of wheels 121 and 122 that rotate about an axis and alternately operate to be separated from the ground, thereby protruding from the ground. It can be configured to overcome obstacles such as doorsills or coaming members.

구체적으로, 적재 플레이트(110) 하부의 전방 쪽에는 제1 회동축(124)이 구비될 수 있고, 전륜부(120)는 제1 회동축(124)의 양단부에 각각 결합되어 적재 플레이트(110) 하부의 전방 양측에 배치될 수 있다.Specifically, a first rotational shaft 124 may be provided at the front side of the lower portion of the loading plate 110, and the front wheel portion 120 is coupled to both ends of the first rotational shaft 124, respectively, so that the loading plate 110 It can be placed on both sides of the front of the lower part.

또한, 각각의 전륜부(120)는, 소정각도로 절곡 형성되고 중앙부가 제1 회동축(124)에 고정되는 전륜지지대(123)와, 전륜지지대(123)의 양단부에 각각 구비되는 제1 바퀴(121)와 제2 바퀴(122)를 포함할 수 있다.In addition, each front wheel portion 120 is formed by bending at a predetermined angle, the front wheel support 123 having a central portion fixed to the first pivot shaft 124, and the first wheel provided at both ends of the front wheel support 123, respectively. (121) and a second wheel (122).

여기서, 전륜지지대(123)는 중앙부가 절곡된 "ㄱ" 형태로 형성될 수 있고, 절곡된 중앙부가 제1 회동축(124)에 고정될 수 있다.Here, the front wheel support 123 may be formed in an “a” shape in which a central portion is bent, and the bent central portion may be fixed to the first pivot shaft 124 .

더불어, 전륜지지대(123)의 전단부에 제1 바퀴(121)가 구비되고, 후단부에 제2 바퀴(122)가 구비될 수 있다.In addition, the first wheel 121 may be provided at the front end of the front wheel support 123, and the second wheel 122 may be provided at the rear end.

이와 같은 구성의 전륜부(120)는, 제1 회동축(124)을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키는 동작을 통해, 선택적으로 전륜지지대(123)의 제1 바퀴(121)를 들어올리고 제2 바퀴(122)를 지면에 지지시키거나, 제2 바퀴(122)를 들어올리고 제1 바퀴(121)를 지면에 지지시킬 수 있으며, 제1 및 제2 바퀴(121,122)를 동시에 지면에 지지시킬 수 있다.The front wheel unit 120 of this configuration selectively lifts the first wheel 121 of the front wheel support 123 through an operation of rotating the first pivot shaft 124 in a clockwise or counterclockwise direction, and The two wheels 122 can be supported on the ground, or the second wheel 122 can be lifted and the first wheel 121 can be supported on the ground, and the first and second wheels 121 and 122 can be supported on the ground at the same time. can

후륜부(130)는 적재 플레이트(110) 하부의 후방에 축 결합되고, 전륜부(120)와 함께 적재 플레이트(110)를 지지하며 지면에서 구름 가능하게 구비될 수 있다.The rear wheel unit 130 is axially coupled to the rear of the lower portion of the loading plate 110, supports the loading plate 110 together with the front wheel unit 120, and may be provided so as to roll on the ground.

후륜부(130) 역시 전륜부(120)와 동일한 구조로 형성될 수 있고, 상호 교대로 지면에서 이격되도록 동작하는 한 쌍의 바퀴(131,132)를 통해 장애물을 넘을 수 있도록 구성될 수 있다.The rear wheel unit 130 may also be formed in the same structure as the front wheel unit 120, and may be configured to overcome an obstacle through a pair of wheels 131 and 132 that alternately operate apart from the ground.

구체적으로, 적재 플레이트(110) 하부의 후방 쪽에는 제2 회동축(134)이 구비될 수 있고, 후륜부(130)는 제2 회동축(134)의 양단부에 각각 결합되어 적재 플레이트(110) 하부의 후방 양측에 배치될 수 있다.Specifically, a second rotational shaft 134 may be provided at the rear side of the lower portion of the loading plate 110, and the rear wheel portion 130 is coupled to both ends of the second rotational shaft 134, respectively, so that the loading plate 110 It can be placed on both sides of the rear of the lower part.

또한, 각각의 후륜부(130)는, 소정각도로 절곡 형성되고 중앙부가 제2 회동축(134)에 고정되는 후륜지지대(133)와, 후륜지지대(133)의 양단부에 각각 구비되는 제3 바퀴(131)와 제4 바퀴(132)를 포함할 수 있다.In addition, each rear wheel portion 130 is bent at a predetermined angle and has a rear wheel support 133 having a central portion fixed to the second pivot shaft 134 and a third wheel provided at both ends of the rear wheel support 133, respectively. (131) and a fourth wheel (132).

이때, 후륜지지대(133)는 전륜지지대(123)와 동일한 형태로 형성될 수 있고, 후륜지지대(133)의 전단부에는 제3 바퀴(131)가 구비되고, 후단부에는 제4 바퀴(132)가 구비될 수 있다.At this time, the rear wheel support 133 may be formed in the same shape as the front wheel support 123, the front end of the rear wheel support 133 is provided with a third wheel 131, the rear end is provided with a fourth wheel 132 may be provided.

후륜부(130) 역시 제2 회동축(134)을 회전시키는 동작에 따라, 선택적으로 후륜지지대(133)의 제3 바퀴(131)를 들어올리고 제4 바퀴(132)를 지면 지지시키거나, 제4 바퀴(132)를 들어올리고 제3 바퀴(131)를 지면에 지지시킬 수 있으며, 제3 및 제4 바퀴(131,132)를 동시에 지면에 지지시킬 수 있다.The rear wheel unit 130 also selectively lifts the third wheel 131 of the rear wheel support 133 and supports the fourth wheel 132 on the ground according to the operation of rotating the second pivot shaft 134, or The fourth wheel 132 may be lifted, the third wheel 131 may be supported on the ground, and the third and fourth wheels 131 and 132 may be simultaneously supported on the ground.

일 예로써, 본 실시예에서 상술한 전륜지지대(123)와 후륜지지대(133)는 대략 75° ~ 90°의 각도로 형성될 수 있다.As an example, the front wheel support 123 and the rear wheel support 133 described above in this embodiment may be formed at an angle of about 75° to 90°.

이와 같은 전륜부(120)와 후륜부(130)를 갖는 본 실시예의 트롤리(100)는, 평상시에 전륜부(120)의 제2 바퀴(122)와 후륜부(130)의 제3 바퀴(131)가 지면에 지지되어 이동할 수 있고, 장애물을 넘어갈 때에는 후술되는 작동부재(200)를 통해 제1 회동축(124)과 제2 회동축(134)을 회전시켜, 전륜부(120)의 제2 바퀴(122)를 제1 바퀴(121)로 전환시키는 동시에, 후륜부(130)의 제3 바퀴(131)를 제4 바퀴(132)로 전환시킴으로써 장애물을 넘을 수 있다.The trolley 100 of this embodiment having the front wheel portion 120 and the rear wheel portion 130 as described above has the second wheel 122 of the front wheel portion 120 and the third wheel 131 of the rear wheel portion 130 at normal times. ) is supported on the ground and can move, and when it crosses an obstacle, the first rotational shaft 124 and the second rotational shaft 134 are rotated through an operation member 200 to be described later, so that the second rotational axis of the front wheel unit 120 By converting the wheel 122 into the first wheel 121 and simultaneously converting the third wheel 131 of the rear wheel unit 130 into the fourth wheel 132, the obstacle can be crossed.

또한, 트롤리(100)의 주행모드 시에는, 상술한 바와 같이, 전륜부(120)의 제2 바퀴(122)와 후륜부(130)의 제3 바퀴(131)가 지면에 지지되어 이동할 수 있으나, 경우에 따라 전륜부(120)의 제1 및 제2 바퀴(121,122)와 후륜부(130)의 제3 및 제4 바퀴(131,132)가 모두 지면에 지지되어 이동할 수 있다.In addition, in the driving mode of the trolley 100, as described above, the second wheels 122 of the front wheel unit 120 and the third wheels 131 of the rear wheel unit 130 can move while being supported on the ground. In some cases, the first and second wheels 121 and 122 of the front wheel unit 120 and the third and fourth wheels 131 and 132 of the rear wheel unit 130 may both be supported on the ground and move.

작동부재(200)는 적재 플레이트(110)에 구비되고, 장애물을 넘을 수 있도록 유압을 이용하여 전륜부(120)와 후륜부(130)를 동작시킬 수 있다.The operation member 200 is provided on the loading plate 110 and can operate the front wheel unit 120 and the rear wheel unit 130 by using hydraulic pressure so as to overcome obstacles.

구체적으로, 작동부재(200)는 전륜부(120)를 제1 회동축(124)의 회전반경을 따라 소정각도 회전시키는 제1 실린더부(210)와, 후륜부(130)를 제2 회동축(134)의 회전반경을 따라 소정각도 회전시키는 제2 실린더부(220)와, 제1 및 제2 실린더부(210,220)를 동작시키는 유압유니트(230)를 포함할 수 있다.Specifically, the operating member 200 includes a first cylinder part 210 for rotating the front wheel part 120 at a predetermined angle along the rotation radius of the first pivot shaft 124, and the rear wheel part 130 as a second pivot shaft. It may include a second cylinder part 220 which rotates a predetermined angle along the rotation radius of 134, and a hydraulic unit 230 which operates the first and second cylinder parts 210 and 220.

여기서, 제1 실린더부(210)는 적재 플레이트(110) 하부의 전방 양측에 한 쌍으로 구비되어, 실린더로드(211)가 각각 대응하는 전륜지지대(123)와 연결될 수 있다.Here, the first cylinder portion 210 is provided as a pair on both sides of the lower front side of the mounting plate 110, and the cylinder rod 211 can be connected to the corresponding front wheel support 123, respectively.

즉, 전륜지지대(123)에서 제1 회동축(124)이 결합되는 축결합부에는 제1 실린더부(210)의 실린더로드(211)가 연결되는 연결부(125)가 형성되고, 이에 따라 연결부(125)에 연결된 제1 실린더부(210)의 실린더로드(211)가 신장되면, 전륜지지대(123)가 제1 회동축(124)을 중심으로 소정각도 시계 방향으로 회전될 수 있다.That is, a connection part 125 to which the cylinder rod 211 of the first cylinder part 210 is connected is formed at the shaft coupling part to which the first pivot shaft 124 is coupled in the front wheel support 123, and accordingly the connection part ( When the cylinder rod 211 of the first cylinder part 210 connected to 125 is extended, the front wheel support 123 can be rotated clockwise by a predetermined angle around the first rotation shaft 124.

또한, 연결부(125)에 연결된 제1 실린더부(210)의 실린더로드(211)가 수축되면, 전륜지지대(123)가 제1 회동축(124)을 중심으로 소정각도 반시계 방향으로 회전될 수 있다.In addition, when the cylinder rod 211 of the first cylinder part 210 connected to the connection part 125 is contracted, the front wheel support 123 can be rotated counterclockwise by a predetermined angle around the first rotational shaft 124. there is.

본 실시예서는 일 예로써, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 실린더부(210)의 실린더로드(211)가 신장되면, 전륜지지대(123)가 시계 방향으로 회전되어 제2 바퀴(122)가 지면에 지지되고, 제1 실린더부(210)의 실린더로드(211)가 수축되면 전륜지지대(123)가 반시계 방향으로 회전되어 제1 바퀴(121)가 지면에 지지될 수 있다.In this embodiment, as an example, as shown in FIG. 6, when the cylinder rod 211 of the first cylinder part 210 is extended, the front wheel support 123 is rotated clockwise to rotate the second wheel 122. is supported on the ground, and when the cylinder rod 211 of the first cylinder part 210 is contracted, the front wheel support 123 is rotated counterclockwise so that the first wheel 121 can be supported on the ground.

또한, 제2 실린더부(220)는 적재 플레이트(110)의 하부 양측에 한 쌍으로 구비되어, 실린더로드(221)가 각각 대응하는 후륜지지대(133)와 연결될 수 있다.In addition, the second cylinder portion 220 is provided as a pair on both sides of the lower portion of the loading plate 110, so that the cylinder rods 221 may be connected to the corresponding rear wheel supports 133, respectively.

이에 따라, 후륜지지대(133)의 연결부(135)에 연결된 제2 실린더부(220)의 실린더로드(221)가 수축되면, 후륜지지대(133)가 제2 회동축(134)을 중심으로 소정각도 반시계 방향으로 회전될 수 있고, 연결부(135)에 연결된 제2 실린더부(220)의 실린더로드(221)가 신장되면, 후륜지지대(133)가 제2 회동축(134)을 중심으로 소정각도 시계 방향으로 회전될 수 있다.Accordingly, when the cylinder rod 221 of the second cylinder part 220 connected to the connection part 135 of the rear wheel support 133 is contracted, the rear wheel support 133 rotates at a predetermined angle about the second rotation axis 134. It can be rotated counterclockwise, and when the cylinder rod 221 of the second cylinder part 220 connected to the connection part 135 is extended, the rear wheel support 133 rotates at a predetermined angle around the second rotation axis 134. It can be rotated clockwise.

일 예로써, 제2 실린더부(220)의 실린더로드(221)가 수축되면, 후륜지지대(133)가 반시계 방향으로 회전되어 제3 바퀴(131)가 지면에 지지되고, 제2 실린더부(220)의 실린더로드(221)가 신장되면 후륜지지대(133)가 시계 방향으로 회전되어 제4 바퀴(132)가 지면에 지지될 수 있다.As an example, when the cylinder rod 221 of the second cylinder part 220 is contracted, the rear wheel support 133 is rotated counterclockwise so that the third wheel 131 is supported on the ground, and the second cylinder part ( When the cylinder rod 221 of 220 is extended, the rear wheel support 133 rotates clockwise so that the fourth wheel 132 can be supported on the ground.

상술한 본 실시예에서는 도 6에서와 같이, 제1 실린더부(210)의 실린더로드(211)가 신장되면 제2 실린더부(220)의 실린더로드(221)가 수축되는 형태로 상호 반대로 동작하여 전륜부(120)와 후륜부(130)를 회전시키고 있으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 및 제2 실린더부의 설치 위치가 변경되어, 상호 같은 동작으로 실린더로드를 동시에 신장하여 전륜부와 후륜부를 회전시킬 수도 있음은 물론이다.In the present embodiment described above, as shown in FIG. 6, when the cylinder rod 211 of the first cylinder part 210 is extended, the cylinder rod 221 of the second cylinder part 220 is contracted and operates oppositely to each other. Although the front wheel part 120 and the rear wheel part 130 are rotated, the present invention is not necessarily limited thereto, and the installation position of the first and second cylinder parts is changed, and the cylinder rod is simultaneously extended in the same operation to the front wheel Of course, the unit and the rear wheel unit may be rotated.

또한, 유압유니트(230)는 전륜지지대(123) 하부의 수납부(111)에 구비될 수 있고, 제1 및 제2 실린더부(210,220)와 유압라인을 통해 연결되어, 제1 및 제2 실린더부(210,220)로 유압을 공급함으로써 제1 및 제2 실린더부(210,220)를 동작시킬 수 있다.In addition, the hydraulic unit 230 may be provided in the storage part 111 under the front wheel support 123, and is connected to the first and second cylinder parts 210 and 220 through a hydraulic line, and the first and second cylinders The first and second cylinder parts 210 and 220 may be operated by supplying hydraulic pressure to the parts 210 and 220 .

이때, 유압유니트(230)는 후술되는 컨트롤부(140) 및 제어부(150)에 의해 동작될 수 있다.At this time, the hydraulic unit 230 may be operated by the control unit 140 and the control unit 150 to be described later.

일 예로써, 작업자가 전륜부(120)와 후륜부(130)를 회전시키기 위해 컨트롤부(140)를 조작하면, 컨트롤부(140)의 조작신호에 따라 제어부(150)가 유압유니트(230)를 제어함으로써, 제1 및 제2 실린더부(210,220)가 동시에 동작하여 전륜부(120)와 후륜부(130)를 각각 회전시킬 수 있다.As an example, when the operator operates the control unit 140 to rotate the front wheel unit 120 and the rear wheel unit 130, the control unit 150 operates the hydraulic unit 230 according to the operation signal of the control unit 140. By controlling, the first and second cylinder parts 210 and 220 operate simultaneously to rotate the front wheel part 120 and the rear wheel part 130, respectively.

여기서, 제어부(150)는 유압유니트(230)를 제어하는 제1 제어부(미도시)와, 후술되는 주행 구동부(300) 및 조향 구동부(400)를 제어하는 제2 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.Here, the control unit 150 may include a first control unit (not shown) that controls the hydraulic unit 230 and a second control unit (not shown) that controls the driving driving unit 300 and the steering driving unit 400 to be described later. can

또한, 제어부(150)는 트롤리(100)가 장애물을 넘는 과정에서 전륜부(120)와 후륜부(130)를 상호 연계하여 동작시킬 수 있도록 제1 실린더부(210)와 제2 실린더부(220)를 제어할 수 있다.In addition, the control unit 150 controls the first cylinder unit 210 and the second cylinder unit 220 so that the front wheel unit 120 and the rear wheel unit 130 can be operated in conjunction with each other while the trolley 100 crosses an obstacle. ) can be controlled.

한편, 주행 구동부(300)는 전륜부(120)와 후륜부(130)에 각각 구비되어, 전륜부(120)와 후륜부(130)에 구비된 바퀴(121,131)를 선택적으로 회전시킬 수 있다.Meanwhile, the driving driving unit 300 is provided on the front wheel unit 120 and the rear wheel unit 130, respectively, to selectively rotate the wheels 121 and 131 provided on the front wheel unit 120 and the rear wheel unit 130.

또한, 조향 구동부(400)는 전륜부(120)와 후륜부(130)에 각각 구비되어, 전륜부(120)와 후륜부(130)의 주행방향을 전환시킬 수 있다.In addition, the steering drive unit 400 is provided in the front wheel unit 120 and the rear wheel unit 130, respectively, and can change the driving direction of the front wheel unit 120 and the rear wheel unit 130.

도 7은 본 발명에 일 실시예에 따른 주행 구동부(300)와 조향 구동부(400)의 구성을 도시한 것이다.Figure 7 shows the configuration of the driving driving unit 300 and the steering driving unit 400 according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 7을 참조하면, 주행 구동부(300)는 전륜부(120)의 전륜지지대(123)와 후륜부(130)의 후륜지지대(133)에 각각 구비될 수 있는데, 일 예로써, 전륜지지대(123)에 제1 주행 구동부(300a)가 제1 바퀴(121)를 회전시키도록 구비되고, 후륜지지대(133)에 제2 주행 구동부(300b)가 제3 바퀴(131)를 회전시키도록 구비될 수 있다.3 and 7, the driving driving unit 300 may be provided on the front wheel support 123 of the front wheel unit 120 and the rear wheel support 133 of the rear wheel unit 130, respectively. As an example, the front wheel A first driving driving unit 300a is provided on the support 123 to rotate the first wheel 121, and a second driving driving unit 300b on the rear wheel support 133 rotates the third wheel 131. may be provided.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 전륜부(120)의 제2 바퀴(122)와 후륜부(130)의 제3 바퀴(131)가 지면에 지지된 상태에서는, 후륜지지대(133)에 구비된 제2 주행 구동부(300b)를 통해 제3 바퀴(131)를 회전시켜 트롤리(100)를 이동시킬 수 있다.That is, as shown in FIG. 3, in a state where the second wheel 122 of the front wheel unit 120 and the third wheel 131 of the rear wheel unit 130 are supported on the ground, the rear wheel support 133 is provided The trolley 100 may be moved by rotating the third wheel 131 through the second driving driving unit 300b.

또한, 작동부재(200)에 의해 전륜부(120)와 후륜부(130)의 바퀴가 전환되어, 전륜부(120)의 제1 바퀴(121)와 후륜부(130)의 제4 바퀴(132)가 지면에 지지된 상태에서는, 전륜지지대(123)에 구비된 제1 주행 구동부(300a)를 통해 제1 바퀴(121)를 회전시켜 트롤리(100)를 이동시킬 수 있다.In addition, the wheels of the front wheel unit 120 and the rear wheel unit 130 are switched by the operating member 200, so that the first wheel 121 of the front wheel unit 120 and the fourth wheel 132 of the rear wheel unit 130 In a state where ) is supported on the ground, the trolley 100 may be moved by rotating the first wheel 121 through the first driving driving unit 300a provided on the front wheel support 123.

또한, 경우에 따라, 주행모드로 설정되어, 전륜부(120)의 제1 및 제2 바퀴(121,122)와 후륜부(130)의 제3 및 제4 바퀴(131,132)가 모두 지면에 지지된 상태에서는, 제1 주행 구동부(300a)와 제2 주행 구동부(300b)를 동시에 동작시켜 제1 바퀴(121)와 제3 바퀴(131)를 회전시킴으로써 트롤리(100)를 이동시킬 수 있다.In addition, in some cases, the driving mode is set so that the first and second wheels 121 and 122 of the front wheel unit 120 and the third and fourth wheels 131 and 132 of the rear wheel unit 130 are all supported on the ground. In , the trolley 100 may be moved by simultaneously operating the first driving driving unit 300a and the second driving driving unit 300b to rotate the first wheel 121 and the third wheel 131 .

일 예로써, 제1 주행 구동부(300a)는 전륜지지대(123)에 구비되는 제1 주행모터(310)와, 제1 주행모터(310)의 회전력을 제1 바퀴(121)로 전달하는 제1 동력전달부(320)를 포함할 수 있다.As an example, the first travel driver 300a transmits the first travel motor 310 provided on the front wheel support 123 and the rotational force of the first travel motor 310 to the first wheels 121. A power transmission unit 320 may be included.

여기서, 제1 동력전달부(320)는 기어 결합 구조를 통해 제1 주행모터(310)의 회전력을 감속하여 제1 바퀴(121)로 전달할 수 있다.Here, the first power transmission unit 320 may reduce the rotational force of the first driving motor 310 and transmit it to the first wheel 121 through a gear coupling structure.

또한, 제2 주행 구동부(300b)는 후륜지지대(133)에 구비되는 제2 주행모터(330)와, 제2 주행모터(330)의 회전력을 제3 바퀴(131)로 전달하는 제2 동력전달부(340)를 포함할 수 있으며, 제2 동력전달부(340) 역시, 기어 결합 구조를 통해 제2 주행모터(330)의 회전력을 감속하여 제3 바퀴(131)로 전달할 수 있다.In addition, the second travel driving unit 300b transmits second power transmission that transmits the second travel motor 330 provided on the rear wheel support 133 and the rotational force of the second travel motor 330 to the third wheels 131. It may include a unit 340, and the second power transmission unit 340 may also reduce the rotational force of the second driving motor 330 through a gear coupling structure and transmit it to the third wheel 131.

이와 같이 본 실시예에서는 주행모터(310,330)와 동력전달부(320,340)를 포함하여 구성된 제1 및 제2 주행 구동부(300a,300b)를 이용하여 전륜부(120)와 후륜부(130)의 바퀴를 회전시킴으로써, 주행모터(310,330)의 힘으로 트롤리(100)를 이동시킬 수 있다.As described above, in this embodiment, the wheels of the front wheel unit 120 and the rear wheel unit 130 are used by using the first and second driving driving units 300a and 300b including the driving motors 310 and 330 and the power transmission units 320 and 340. By rotating, it is possible to move the trolley 100 with the power of the driving motors 310 and 330.

이에 따라, 작업자가 컨트롤부(140)를 조작하여 제1 및 제2 주행 구동부(300a,300b)를 동작시킴으로써 중량물이 적재된 트롤리(100)를 손쉽게 이동시킬 수 있고, 경우에 따라 컨트롤부(140)에 구비된 핸들을 이용하여 수동으로 트롤리(100)를 이동시킬 수도 있다.Accordingly, the operator can easily move the trolley 100 loaded with heavy objects by operating the first and second travel driving units 300a and 300b by manipulating the control unit 140, and in some cases, the control unit 140 ) The trolley 100 may be manually moved using a handle provided in the.

또한, 도 3, 도 7을 참조하면, 조향 구동부(400)는 전륜부(120)의 전륜지지대(123)와 후륜부(130)의 후륜지지대(133)에 각각 구비될 수 있으며, 일 예로써, 전륜지지대(123)에 제1 조향 구동부(400a)가 제2 바퀴(122)의 주행방향을 전환시키도록 구비되고, 후륜지지대(133)에 제2 조향 구동부(400b)가 제4 바퀴(132)의 주행방향을 전환시키도록 구비될 수 있다.3 and 7, the steering drive unit 400 may be provided on the front wheel support 123 of the front wheel unit 120 and the rear wheel support 133 of the rear wheel unit 130, respectively, as an example. , The first steering drive unit 400a is provided on the front wheel support 123 to change the driving direction of the second wheel 122, and the second steering drive unit 400b on the rear wheel support 133 is provided to the fourth wheel 132. ) may be provided to change the driving direction.

이때, 도 3에 도시된 바와 같이, 전륜부(120)의 제2 바퀴(122)와 후륜부(130)의 제3 바퀴(131)가 지면에 지지된 상태로 주행하는 경우, 트롤리(100)의 방향 전환 시, 전륜지지대(123)에 구비된 제1 조향 구동부(400a)를 통해 제2 바퀴(122)의 주행방향을 전환시켜 트롤리(100)가 이동하는 방향을 전환할 수 있다.At this time, as shown in FIG. 3, when the second wheel 122 of the front wheel unit 120 and the third wheel 131 of the rear wheel unit 130 travel while being supported on the ground, the trolley 100 When the direction is changed, the direction in which the trolley 100 moves may be changed by changing the driving direction of the second wheel 122 through the first steering driving unit 400a provided in the front wheel support 123.

또한, 전륜부(120)의 제1 바퀴(121)와 후륜부(130)의 제4 바퀴(132)가 지면에 지지된 상태로 주행하는 경우에는, 트롤리(100)의 방향 전환 시, 후륜지지대(133)에 구비된 제2 조향 구동부(400b)를 통해 제4 바퀴(132)의 주행방향을 전환시켜 트롤리(100)가 이동하는 방향을 전환할 수 있다.In addition, when the first wheel 121 of the front wheel unit 120 and the fourth wheel 132 of the rear wheel unit 130 travel while being supported on the ground, when changing the direction of the trolley 100, the rear wheel support The direction in which the trolley 100 moves may be changed by changing the driving direction of the fourth wheel 132 through the second steering driving unit 400b provided in the trolley 133 .

또한, 주행모드로 설정되어, 전륜부(120)의 제1 및 제2 바퀴(121,122)와 후륜부(130)의 제3 및 제4 바퀴(131,132)가 모두 지면에 지지된 상태로 주행하는 경우에는, 트롤리(100)의 방향 전환 시, 제1 조향 구동부(400a)와 제2 조향 구동부(400b)를 동시에 동작시켜 제2 바퀴(122)와 제4 바퀴(132)를 동일한 방향으로 주행방향을 전환시킴으로써 트롤리(100)가 이동하는 방향을 전환할 수 있다.In addition, when the driving mode is set, the first and second wheels 121 and 122 of the front wheel unit 120 and the third and fourth wheels 131 and 132 of the rear wheel unit 130 are both supported on the ground. In the case of changing the direction of the trolley 100, the first steering driving unit 400a and the second steering driving unit 400b are simultaneously operated to move the second wheel 122 and the fourth wheel 132 in the same direction. By switching, the direction in which the trolley 100 moves can be changed.

일 예로써, 제1 조향 구동부(400a)는, 전륜지지대(123)에 구비되는 제1 조향모터(410)와, 전륜지지대(123)와 제2 바퀴(122) 사이에 구비되고 제1 조향모터(410)로부터 회전력을 전달받아 제2 바퀴(122)의 주행방향을 전환시키는 제1 방향전환부재(420)를 포함할 수 있다.As an example, the first steering driver 400a includes a first steering motor 410 provided on the front wheel support 123 and a first steering motor provided between the front wheel support 123 and the second wheel 122. It may include a first direction changing member 420 that receives rotational force from 410 and changes the driving direction of the second wheel 122 .

여기서, 제2 바퀴(122)는 swivel wheel 구조를 통해 전륜지지대(123)를 축으로 회전하여 방향 전환 가능하도록 구비되고, 제1 방향전환부재(420)는 제1 조향모터(410)의 구동축에 결합된 회동기어(미도시)와, 제2 바퀴(122)와 함께 전륜지지대(123)를 축으로 회전 가능하게 구비되며 회동기어(미도시)와 맞물리는 방향전환기어(미도시)를 포함할 수 있다.Here, the second wheel 122 is provided to change direction by rotating the front wheel support 123 as an axis through a swivel wheel structure, and the first direction changing member 420 is attached to the driving shaft of the first steering motor 410. It includes a coupled rotation gear (not shown) and a direction change gear (not shown) that is provided rotatably around the front wheel support 123 together with the second wheel 122 and meshes with the rotation gear (not shown). can

또한, 제2 조향 구동부(400b)는, 후륜지지대(133)에 구비되는 제2 조향모터(430)와, 후륜지지대(133)와 제4 바퀴(132) 사이에 구비되고 제2 조향모터(430)로부터 회전력을 전달받아 제4 바퀴(132)의 주행방향을 전환시키는 제2 방향전환부재(440)를 포함할 수 있으며, 제2 방향전환부재(440)는 제1 방향전환부재(420)와 동일한 형태로 구성될 수 있다.In addition, the second steering driver 400b is provided between the second steering motor 430 provided on the rear wheel support 133 and the rear wheel support 133 and the fourth wheel 132 and the second steering motor 430 ) It may include a second direction changing member 440 that receives rotational force and changes the driving direction of the fourth wheel 132, and the second direction changing member 440 includes the first direction changing member 420 and It can be configured in the same form.

이에 따라, 일 예로써, 도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이, 전륜부(120)의 제2 바퀴(122)와 후륜부(130)의 제3 바퀴(131)가 지면에 지지된 상태로 주행할 때, 작업자가 컨트롤부(140)를 조작하여 트롤리(100)의 주행방향을 전환하는 경우, 컨트롤부(140)와 연동하는 제어부(150)가 전륜부(120)에 구비된 제1 조향 구동부(400a)의 제1 조향모터(410)를 제어하여, 제1 방향전환부재(420)를 통해 제2 바퀴(122)의 주행방향을 전환시킬 수 있으며, 이를 통해 트롤리(100)의 주행방향을 전환시킬 수 있다.Accordingly, as an example, as shown in FIGS. 3 and 7, the second wheel 122 of the front wheel unit 120 and the third wheel 131 of the rear wheel unit 130 are supported on the ground When driving, when an operator manipulates the control unit 140 to change the driving direction of the trolley 100, the control unit 150 interlocking with the control unit 140 is provided on the front wheel unit 120 for first steering. The driving direction of the second wheel 122 may be changed through the first direction changing member 420 by controlling the first steering motor 410 of the driving unit 400a, and through this, the driving direction of the trolley 100 may be changed. can be converted.

구체적으로, 작업자가 트롤리(100)의 방향전환을 위해 컨트롤부(140)를 조작하면, 컨트롤부(140)와 연동하는 제어부(150)가 전륜지지대(123)에 구비된 제1 조향모터(410)를 제어하여 회동기어(미도시)를 회전시킴으로써, 회동기어(미도시)와 맞물린 방향전환기어(미도시)를 소정각도 회전시켜 제2 바퀴(122)가 주행하는 방향을 전환시킬 수 있다.Specifically, when the operator manipulates the control unit 140 to change the direction of the trolley 100, the control unit 150 interlocking with the control unit 140 is provided on the front wheel support 123, the first steering motor 410 ) By controlling the rotating gear (not shown) to rotate, the direction change gear (not shown) engaged with the rotating gear (not shown) can be rotated at a predetermined angle to change the direction in which the second wheel 122 travels.

또한, 상술한 본 실시예에서는 도 3 및 도 4에서와 같이, 제1 바퀴(121)와 제3 바퀴(131)에 주행구동부(300)가 구비되고, 제2 바퀴(122)와 제4 바퀴(132)에 조향구동부(400)가 구비된 예에 대해 설명하였으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 주행구동부와 조향구동부의 설치 위치를 다르게 하여, 제1 바퀴와 제3 바퀴에 조향구동부가 구비되고, 제2 바퀴와 제4 바퀴에 주행구동부가 구비될 수도 있음은 자명하다.In addition, in the present embodiment described above, as shown in FIGS. 3 and 4, the driving driving unit 300 is provided on the first wheel 121 and the third wheel 131, and the second wheel 122 and the fourth wheel Although the example in which the steering drive unit 400 is provided in 132 has been described, the present invention is not necessarily limited thereto, and the driving drive unit and the steering drive unit are installed differently so that the steering drive unit is installed on the first wheel and the third wheel. Is provided, it is obvious that the second wheel and the fourth wheel may be provided with a driving drive unit.

이와 같은, 본 실시예의 트롤리(100)는 컨트롤부(140)를 통해 전륜부(120) 및 후륜부(130)에 구비된 조향 구동부(400)를 제어하여 바퀴의 주행방향을 전환시킬 수 있어, 트롤리(100) 운전이 쉽게 이루어질 수 있고, 트롤리(100)의 주행반경을 최소화할 수 있다는 장점이 있다.As such, the trolley 100 of the present embodiment controls the steering driving unit 400 provided in the front wheel unit 120 and the rear wheel unit 130 through the control unit 140 to change the driving direction of the wheels, There are advantages in that the operation of the trolley 100 can be easily performed and the driving radius of the trolley 100 can be minimized.

한편, 컨트롤부(140)는 적재 플레이트(110)의 후방에 구비될 수 있고, 작업자가 파지할 수 있도록 핸들을 포함할 수 있다.Meanwhile, the control unit 140 may be provided behind the loading plate 110 and may include a handle so that an operator can grip it.

또한, 제어부(150)는 컨트롤부(140)의 입력신호에 따라, 작동부재(200), 주행 구동부(300) 및 조향 구동부(400)의 동작을 제어할 수 있다.Also, the control unit 150 may control the operation of the operation member 200, the driving driving unit 300, and the steering driving unit 400 according to an input signal of the control unit 140.

본 실시예에서 제어부(150)는 적재 플레이트(110) 하부의 수납부(111)에 구비될 수 있고, 컨트롤부(140)와 제어부(150)는 수납부(111)에 구비된 배터리부(160)로부터 전력을 공급받을 수 있다.In this embodiment, the control unit 150 may be provided in the storage unit 111 under the loading plate 110, and the control unit 140 and the control unit 150 may include the battery unit 160 provided in the storage unit 111. ) can be supplied with power.

또한, 제어부(150)는 컨트롤부(140)의 조작신호에 따라 유압유니트(230)를 제어하여 제1 실린더부(210)와 제2 실린더부(220)를 동시에 동작시킬 수 있으며, 이를 통해 전륜부(120)와 후륜부(130)를 상호 연계하여 동작시킬 수 있다.In addition, the control unit 150 can control the hydraulic unit 230 according to the operation signal of the control unit 140 to simultaneously operate the first cylinder unit 210 and the second cylinder unit 220, through which the front wheel The unit 120 and the rear wheel unit 130 may be operated in conjunction with each other.

한편, 도 8 및 도 9는 본 발명의 제1 실시예에 따른 트롤리(100)가 장애물을 넘어 이동하는 동작 상태를 도시한 것이다.Meanwhile, FIGS. 8 and 9 show an operating state in which the trolley 100 moves over an obstacle according to the first embodiment of the present invention.

일 예로써, 본 실시예의 트롤리(100)는 선박의 선실, 기관실, 기계실과 갑판 등을 이동하며 장비 등의 운반물을 운반할 수 있고, 간단한 조작으로 선박 내 도어실이나 코밍부재 등의 장애물을 간섭 없이 자연스럽게 넘어갈 수 있어, 운반물의 보다 안전하게 운반할 수 있다.As an example, the trolley 100 of the present embodiment can move the ship's cabin, engine room, machine room, deck, etc. and transport transported items such as equipment, and interfere with obstacles such as door rooms or coaming members in the ship with a simple operation. It can be passed over naturally, so it can transport goods more safely.

도 8을 참조하면, 본 실시예에 따른 트롤리(100)는 평상시에 전륜부(120)의 제1 바퀴(121)와 후륜부(130)의 제4 바퀴(132)가 지면에서 들린 상태로 배치되고, 전륜부(120)의 제2 바퀴(122)와 후륜부(130)의 제3 바퀴(131)가 지면에 지지되어 이동할 수 있다.8, in the trolley 100 according to this embodiment, the first wheel 121 of the front wheel unit 120 and the fourth wheel 132 of the rear wheel unit 130 are normally placed in a lifted state from the ground And, the second wheel 122 of the front wheel unit 120 and the third wheel 131 of the rear wheel unit 130 are supported on the ground and can move.

또한, 작업자가 트롤리(100)를 이동시키는 과정에서 지면에 지지된 전륜부(120)의 제2 바퀴(122)가 도어실 또는 코밍부재 등의 장애물에 직면하게 되면, 컨트롤부(140)를 통해 작동부재(200)의 유압유니트(230, 도4 참조)를 동작시켜, 전륜부(120) 쪽의 제1 실린더부(210)를 통해 전륜부(120)의 전륜지지대(123)를 시계 방향으로 회전시킴으로써, 제1 회동축(124)의 회전반경을 따라 전륜부(120)의 제1 바퀴(121)와 제2 바퀴(122)를 시계 방향으로 회전시킬 수 있다.In addition, when the second wheel 122 of the front wheel unit 120 supported on the ground encounters an obstacle such as a door sill or a coaming member while the operator moves the trolley 100, the control unit 140 By operating the hydraulic unit (230, see FIG. 4) of the operating member 200, the front wheel support 123 of the front wheel portion 120 is moved clockwise through the first cylinder portion 210 on the front wheel portion 120 side. By rotating, it is possible to rotate the first wheel 121 and the second wheel 122 of the front wheel unit 120 along the rotation radius of the first pivot shaft 124 clockwise.

이 과정에서, 제1 바퀴(121)가 지면의 장애물을 타넘어 지면에 지지되고, 제1 바퀴(121)의 후방에 배치된 제2 바퀴(122)는 지면에서 들어올려질 수 있다.In this process, the first wheel 121 overcomes the obstacle on the ground and is supported on the ground, and the second wheel 122 disposed behind the first wheel 121 can be lifted off the ground.

이와 동시에, 유압유니트(230, 도4 참조)에 의해 동작하는 제2 실린더부(220)가 후륜부(130)의 후륜지지대(133)를 반시계 방향으로 회전시킴으로써, 제2 회동축(134)의 회전반경을 따라 후륜부(130)의 제3 바퀴(131)와 제4 바퀴(132)가 반시계 방향으로 회전될 수 있다.At the same time, the second cylinder unit 220 operated by the hydraulic unit 230 (see FIG. 4) rotates the rear wheel support 133 of the rear wheel unit 130 in a counterclockwise direction, thereby rotating the second rotation shaft 134. The third wheel 131 and the fourth wheel 132 of the rear wheel unit 130 may be rotated counterclockwise according to the rotation radius of .

또한, 도 9를 참조하면, 전륜부(120)가 장애물을 넘은 다음 후륜부(130)가 장애물을 넘을 때에도 컨트롤부(140)를 통해 유압유니트(230, 도4 참조)를 동작시켜, 후륜부(130) 쪽의 제2 실린더부(220)를 통해 후륜부(130)의 후륜지지대(133)를 시계 방향으로 회전시킴으로써, 제2 회동축(134)의 회전반경을 따라 후륜부(130)의 제3 바퀴(131)와 제4 바퀴(132)를 시계 방향으로 회전시킬 수 있다.In addition, referring to FIG. 9, even when the front wheel unit 120 crosses an obstacle and then the rear wheel unit 130 crosses an obstacle, the hydraulic unit 230 (see FIG. 4) is operated through the control unit 140 to operate the rear wheel unit. By rotating the rear wheel support 133 of the rear wheel unit 130 clockwise through the second cylinder unit 220 on the (130) side, the rear wheel unit 130 rotates along the rotation radius of the second pivot shaft 134. The third wheel 131 and the fourth wheel 132 may be rotated clockwise.

이 과정에서, 제3 바퀴(131)가 지면의 장애물을 타넘어 지면에 지지되고, 제3 바퀴(131)의 후방에 배치된 제4 바퀴(132)는 지면에서 들어올려질 수 있다.In this process, the third wheel 131 overcomes the obstacle on the ground and is supported on the ground, and the fourth wheel 132 disposed behind the third wheel 131 can be lifted off the ground.

이와 동시에, 유압유니트(230, 도4 참조)에 의해 동작하는 제1 실린더부(210)가 전륜부(120)의 전륜지지대(123)를 반시계 방향으로 회전시킴으로써, 제1 회동축(124)의 회전반경을 따라 전륜부(120)의 제1 바퀴(121)와 제2 바퀴(122)가 반시계 방향으로 회전될 수 있다.At the same time, the first cylinder part 210 operated by the hydraulic unit (230, see FIG. 4) rotates the front wheel support 123 of the front wheel part 120 in a counterclockwise direction, so that the first rotation shaft 124 The first wheel 121 and the second wheel 122 of the front wheel unit 120 may be rotated counterclockwise along the rotation radius of .

한편, 도 10 및 도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 트롤리(100')의 구성을 도시한 것이고, 도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 연동부재(500)의 동작 구조를 도시한 것이다.Meanwhile, FIGS. 10 and 11 show the configuration of the trolley 100' according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 12 shows the operating structure of the interlocking member 500 according to the second embodiment of the present invention. it is depicted

도 10 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 트롤리(100')는, 앞서 설명한 제1 실시예의 트롤리(100)와 비교하여, 적재 플레이트(110)의 하부에 구비되는 배터리부(160), 제어부(150) 및 유압유니트(230)의 배치 구조가 다르게 형성될 수 있고, 적재 플레이트(110)의 하부에는 전륜부(120)의 제1 회동축(124)과 후륜부(130)의 제2 회동축(134)을 연동시키는 연동부재(500)가 구비될 수 있다.10 to 12, the trolley 100' according to the second embodiment of the present invention is compared to the trolley 100 of the first embodiment described above, and the battery provided under the loading plate 110 The arrangement structure of the unit 160, the control unit 150, and the hydraulic unit 230 may be formed differently, and the first rotation shaft 124 of the front wheel unit 120 and the rear wheel unit ( An interlocking member 500 that interlocks the second rotation shaft 134 of 130 may be provided.

구체적으로, 본 실시예의 트롤리(100')는 적재 플레이트(110)에 구비된 배터리부(160), 제어부(150) 및 유압유니트(230)의 배치 구조를 다르게 구성하여, 앞서 설명한 제1 실시예의 트롤리(100)에 비해 적재 플레이트(110)의 높이 및 크기를 다르게 형성할 수 있다.Specifically, the trolley 100' of this embodiment has a different arrangement structure of the battery unit 160, the control unit 150, and the hydraulic unit 230 provided on the loading plate 110, Compared to the trolley 100, the height and size of the loading plate 110 may be formed differently.

본 실시예의 연동부재(500)는, 전륜부(120)의 제1 회동축(124)에 구비되는 제1 기어부(510)와, 후륜부(130)의 제2 회동축(134)에 구비되는 제2 기어부(520)와, 제1 및 제2 기어부(510,520)를 연동시키는 샤프트부재(530)를 포함할 수 있다.The interlocking member 500 of this embodiment is provided on the first gear unit 510 provided on the first rotation shaft 124 of the front wheel unit 120 and the second rotation shaft 134 of the rear wheel unit 130. It may include a second gear unit 520 and a shaft member 530 that interlocks the first and second gear units 510 and 520.

여기서, 제1 기어부(510)는 제1 회동축(124) 상에 구비되는 제1 베벨기어(511)와, 제1 베벨기어(511)와 맞물리게 결합되고 샤프트부재(530)의 일측에 연결되는 제2 베벨기어(512)를 포함할 수 있다.Here, the first gear unit 510 is engaged with the first bevel gear 511 provided on the first rotation shaft 124 and the first bevel gear 511 and connected to one side of the shaft member 530. It may include a second bevel gear 512 to be.

또한, 제2 기어부(520)는 제2 회동축(134) 상에 구비되는 제3 베벨기어(521)와, 제3 베벨기어(521)와 맞물리게 결합되고 샤프트부재(530)의 타측에 연결되는 제4 베벨기어(522)를 포함할 수 있다.In addition, the second gear unit 520 is engaged with the third bevel gear 521 provided on the second rotation shaft 134 and the third bevel gear 521 and connected to the other side of the shaft member 530. It may include a fourth bevel gear 522 to be.

이와 같은 구성에 의해, 유압유니트(230)를 통해 제1 및 제2 실린더부(210,220)를 동작시켜 전륜부(120)와 후륜부(130)를 각각 회전시키는 과정에서, 전륜부(120)의 제1 회동축(124)과 후륜부(130)의 제2 회동축(134)이 제1 내지 제4 베벨기어(511,512,521,522)에 의한 기어 결합 구조에 의해 상호 연동하게 되어 동일한 회전비로 회전할 수 있으며, 이를 통해 전륜부(120)와 후륜부(130)가 오차 없이 동시에 동작할 수 있다.With this configuration, in the process of rotating the front wheel unit 120 and the rear wheel unit 130 by operating the first and second cylinder units 210 and 220 through the hydraulic unit 230, the front wheel unit 120 The first rotation shaft 124 and the second rotation shaft 134 of the rear wheel unit 130 are interlocked by the gear coupling structure by the first to fourth bevel gears 511, 512, 521, and 522 to rotate at the same rotation ratio. , Through this, the front wheel unit 120 and the rear wheel unit 130 can operate simultaneously without errors.

또한, 본 실시예의 연동부재(500)는 상술한 제1 실시예의 트롤리(100)에도 동일하게 구비될 수 있다.In addition, the interlocking member 500 of this embodiment may be provided in the same way as the trolley 100 of the first embodiment described above.

한편, 상술한 실시예에서는 배터리부(160), 제어부(150) 및 유압유니트(230)가 적재 플레이트(110)의 하부에 구비된 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 필요에 따라 적재 플레이트의 상부 일측에 배터리부, 제어부 및 유압유니트를 배치할 수 있음은 자명하다.Meanwhile, in the above-described embodiment, an example in which the battery unit 160, the control unit 150, and the hydraulic unit 230 are provided under the mounting plate 110 has been described, but the present invention is not necessarily limited thereto, It is obvious that the battery unit, the control unit and the hydraulic unit can be disposed on one side of the top of the loading plate as needed.

한편, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 트롤리(100)가 구비된 해양 구조물(1000)을 도시한 것이다.Meanwhile, FIG. 13 shows a marine structure 1000 equipped with a trolley 100 according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에서 설명되는 해양 구조물(1000)은, 해상에서 사람이나 화물을 목적지까지 운송하는 선박으로 구현될 수 있고, 원유, 천연가스 등의 해양 자원을 개발하기 위해 해상에 건설되는 구조물로 구현될 수도 있다.The marine structure 1000 described in this embodiment may be implemented as a ship that transports people or cargo to a destination at sea, and may be implemented as a structure built on the sea to develop marine resources such as crude oil and natural gas. may be

이때, 해양 구조물(1000)은 선박으로 구현되는 경우, 예를 들어, 여객선, 화물 운반선, LNG 캐리어 등으로 구현될 수 있고, 해상에 건설되는 구조물로 구현되는 경우, FSRU(Floating, Storage and Regasification Unit), FPSO(Floating, Production, Storage and Offloading) 및 FLNG(Floating LNG) 등으로 구현될 수 있다.At this time, when the offshore structure 1000 is implemented as a ship, for example, it can be implemented as a passenger ship, a cargo carrier, an LNG carrier, etc., and when implemented as a structure built on the sea, a Floating, Storage and Regasification Unit (FSRU) ), FPSO (Floating, Production, Storage and Offloading) and FLNG (Floating LNG).

도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 해양 구조물(1000)은, 데크(10), 코밍부재(20) 및 트롤리(100)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 13 , an offshore structure 1000 according to an embodiment of the present invention may include a deck 10, a coaming member 20, and a trolley 100.

데크(10)는 해양 구조물(1000)의 선체 내에서 각 층을 구성할 수 있고, 데크(10) 상에는 사람이나, 트롤리(100) 등의 운반수단이 이동할 수 있는 이동로가 형성될 수 있다.The deck 10 may constitute each layer within the hull of the offshore structure 1000, and a moving path through which people or transportation means such as the trolley 100 may move may be formed on the deck 10.

또한, 데크(10) 상에는 유체의 확산을 억제하는 적어도 하나의 코밍부재(20)가 설치될 수 있다.In addition, at least one coaming member 20 may be installed on the deck 10 to suppress the diffusion of fluid.

구체적으로, 선체의 데크(10) 상에는 각종 설비 내지 장치가 설치될 수 있는데, 이러한 설비나 장치들로부터 유출되는 기름, 해수, 빗물 또는 기타 오염물 등의 유체를 모으거나, 다른 장비나 설비로 흘러가는 것을 억제하기 위해 데크(10) 상에 일정한 높이의 코밍부재(20)가 설치될 수 있다.Specifically, various facilities or devices may be installed on the deck 10 of the hull, and fluids such as oil, seawater, rainwater, or other contaminants leaking from these facilities or devices are collected, or flowing to other equipment or facilities. A coaming member 20 of a certain height may be installed on the deck 10 to suppress it.

이러한 코밍부재(20)는 선체의 데크(10)에 고정식으로 설치됨으로써, 기존에는 데크 상에서 트롤리를 이용한 중량물 운반 시, 트롤리가 코밍부재를 넘어갈 수 있도록 별도의 경사램프를 설치해야 했다.Since these coaming members 20 are fixedly installed on the deck 10 of the hull, in the past, when transporting heavy objects using a trolley on the deck, a separate ramp had to be installed so that the trolley could pass over the coaming members.

또한, 기존에는 코밍부재를 착탈식으로 형성하여 필요에 따라 데크에 설치하여 사용하고 있으나, 이러한 착탈식 코밍부재의 경우 틈새 발생 등의 문제로 인하여 밀폐 성능이 떨어지기 때문에 유체의 누출이 발생하는 단점이 있었다.In addition, in the past, the coaming member was detachably formed and installed on the deck as needed, but in the case of such a detachable coaming member, there was a disadvantage in that fluid leakage occurred due to poor sealing performance due to problems such as gaps. .

이에 따라, 선체의 데크(10)에 고정식으로 코밍부재(20)를 적용하는 것이 바람직하며, 이를 위해 본 실시예에서는 경사램프 등을 설치하지 않고도 코밍부재(20)를 용이하게 넘어갈 수 있는 트롤리(100)를 포함함으로써, 데크(10) 상에 고정식 코밍부재(20)의 설치를 자유롭게 할 수 있다.Accordingly, it is preferable to apply the coaming member 20 to the deck 10 of the hull in a fixed manner. To this end, in this embodiment, a trolley that can easily pass over the coaming member 20 without installing an inclined lamp 100), it is possible to freely install the fixed coaming member 20 on the deck 10.

여기서, 본 실시예의 트롤리(100)는, 적재 플레이트(110)에 운반물을 적재하여 데크(10) 상의 이동로를 따라 주행할 수 있는데, 주행 중에 컨트롤부(140)를 통해 적재 플레이트(110)의 전방에 구비된 전륜부(120)와 후방에 구비된 후륜부(130)를 연계 동작시켜, 전륜부(120)와 후륜부(130)에 각각 구비된 한 쌍의 바퀴를 상호 교대로 지면에서 이격되도록 동작시킴으로써, 선체의 데크(10) 상에 형성된 코밍부재(20)를 자유롭게 타넘으며 주행할 수 있다.Here, the trolley 100 of the present embodiment can load the transported goods on the loading plate 110 and travel along the moving path on the deck 10. By operating the front wheel unit 120 provided at the front and the rear wheel unit 130 provided at the rear in conjunction, the pair of wheels provided on the front wheel unit 120 and the rear wheel unit 130 are alternately separated from the ground. By operating so as to be, it is possible to ride freely over the coaming member 20 formed on the deck 10 of the hull.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 해양 구조물(1000)에 구비된 밀폐구역(30)을 도시한 것이고, 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 밀폐구역(30)의 도어실(40)을 넘어가는 트롤리(100)를 도시한 것이다.14 shows an enclosed area 30 provided in an offshore structure 1000 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 15 shows a door seal 40 of the enclosed area 30 according to an embodiment of the present invention. ) It shows the trolley 100 that goes beyond.

도 14 및 도 15를 참조하면, 해양 구조물(1000)의 선체 내에는 밀폐구역(30)이 구비될 수 있다.Referring to FIGS. 14 and 15 , an enclosed area 30 may be provided in the hull of the offshore structure 1000 .

밀폐구역(30)은 선체 내에서 밀폐가 요구되는 구역으로서, 내부 밀폐를 위한 도어(미도시)와 기 설정된 높이의 도어실(40)을 구비하고, 선택적으로 내부에 양압 또는 음압이 형성되도록 구성될 수 있다.The closed area 30 is an area requiring sealing within the hull, and is provided with a door (not shown) for internal sealing and a door chamber 40 at a predetermined height, and is configured to selectively form positive or negative pressure inside. It can be.

구체적으로, 밀폐구역(30)은 선체의 데크(10) 상에 벽체 등에 의해 밀폐된 공간으로 구비될 수 있고, 내부의 긴밀한 밀폐를 위해 도어실(40)이 형성된 출입구를 구비하고, 도어(미도시)를 통해 출입구를 개폐하도록 형성될 수 있다.Specifically, the closed area 30 may be provided as a space sealed by a wall or the like on the deck 10 of the hull, and has an entrance with a door chamber 40 formed therein for close sealing of the inside, and a door (not shown). It may be formed to open and close the entrance through the city).

이때, 밀폐구역(30)의 내측으로 트롤리(100)를 이동시킬 수 있도록 출입구의 하부에 형성된 도어실(40)을 제거할 수도 있으나, 도어실(40)을 제거하는 경우 밀폐성이 떨어지고, 이로 인하여 밀폐구역(30) 내 양압이나 음압을 제어하기 어려운 문제가 있다.At this time, the door seal 40 formed at the lower part of the entrance can be removed so that the trolley 100 can be moved inside the closed area 30, but when the door seal 40 is removed, the sealing performance is poor, and due to this There is a problem in that it is difficult to control the positive or negative pressure in the enclosed area 30 .

일 예로써, 선체 내 밀폐구역(30) 중에 배터리룸과 같은 위험한 구역은 음압(대기압보다 낮은 압력)이 유지되어야 하고, 나머지 모든 밀폐구역(30)은 양압(대기압보다 높은 압력)이 유지되어야 하는데, 밀폐구역(30)에 도어실(40)이 없는 경우 도어(미도시)를 이용한 출입구의 긴밀한 폐쇄가 어려워 밀폐구역(30) 내 양압이나 음압을 제어하기 어려운 문제가 있다.As an example, among the enclosed areas 30 in the hull, dangerous areas such as battery rooms must maintain negative pressure (lower atmospheric pressure), and all other sealed areas 30 must maintain positive pressure (higher than atmospheric pressure). , If there is no door chamber 40 in the closed area 30, it is difficult to close the entrance using a door (not shown) and it is difficult to control the positive or negative pressure in the sealed area 30.

이에 따라, 해양 구조물(1000)의 선체 내 모든 밀폐구역(30)에는 도어실(40)이 구비되는 것이 바람직하다.Accordingly, it is preferable that door seals 40 are provided in all closed areas 30 in the hull of the offshore structure 1000.

또한, 밀폐구역(30) 내측으로 운반물을 운반함에 있어, 기존에는 트롤리를 이용하여 밀폐구역의 도어실을 넘을 수 있도록 경사램프를 설치하였으나, 고중량의 운반물을 싣고 경사램프를 넘어갈 때 작업자의 안전에 위험이 따르기 때문에, 이때에는 트롤리 대신에, 패드아이(pad eye)와 리프팅 호이스트(lifting hoist)를 이용하여 밀폐구역 내측으로 운반물을 이동시켰다.In addition, in transporting goods to the inside of the enclosed area 30, in the past, an inclined ramp was installed to cross the door chamber of the enclosed area using a trolley, but when carrying a heavy load and crossing the inclined ramp, the safety of the operator Because of the danger, this time, instead of a trolley, a pad eye and a lifting hoist were used to move the package inside the enclosed area.

그런데, 패드아이 및 리프팅 호이스트를 이용하는 방식은, 패드 아이의 설치나, 리프팅 호이스트를 운반물과의 체결 및 해제하는데 많은 시간이 소요되고, 도어실을 통과할 때 무거운 운반물이 공중에 들려서 이동되기 때문에 사고의 위험이 존재한다.However, the method using the pad eye and lifting hoist takes a lot of time to install the pad eye or fasten and release the lifting hoist with the cargo, and the heavy cargo is lifted and moved in the air when passing through the door, resulting in an accident. there is a risk of

이에 따라, 본 실시예에서는 운반물을 실은 채로 주행하면서 밀폐구역(30)의 도어실(40)을 안전하게 타넘어 이동할 수 있는 트롤리(100)를 적용하여, 경사램프 또는 리프팅 호이스트의 설치가 필요없으며, 작업자의 안전사고 발생 위험을 크게 감소시킬 수 있다.Accordingly, in the present embodiment, the trolley 100, which can move safely over the door chamber 40 of the enclosed area 30 while driving while carrying the goods, is applied, and there is no need to install an inclined ramp or a lifting hoist, It can greatly reduce the risk of safety accidents for workers.

도 15를 참조하면, 본 실시예에 따른 트롤리(100)는, 밀폐구역(30) 내측으로 운반물을 운반함에 있어, 적재 플레이트(110)에 운반물이 적재된 상태에서, 주행 중에 컨트롤부(140)를 이용하여 적재 플레이트(110)의 전방에 구비된 전륜부(120)와 후방에 구비된 후륜부(130)를 동작시켜, 전륜부(120)와 후륜부(130)에 각각 구비된 한 쌍의 바퀴를 상호 교대로 지면에서 이격되도록 동작시킴으로써, 밀폐구역(30)의 도어실(40)을 수월하게 타넘으며 주행할 수 있다.Referring to FIG. 15, the trolley 100 according to the present embodiment, in transporting the cargo to the inside of the enclosed area 30, in a state in which the cargo is loaded on the loading plate 110, the control unit 140 while traveling The front wheel unit 120 provided in front of the loading plate 110 and the rear wheel unit 130 provided in the rear are operated by using a pair of By operating the wheels alternately to be spaced apart from the ground, it is possible to easily ride over the door sill 40 of the closed area 30.

이와 같은 본 실시예의 트롤리(100)는 선체 내의 데크(10) 상에 설치된 코밍부재(20) 또는 도어실(40) 등의 장애물을 자유롭게 타넘으며 이동할 수 있어, 운반물을 운반하는 시간을 절약할 수 있음은 물론, 작업자의 안전을 도모할 수 있으며, 다른 층의 데크(10)로 운반물을 운반하는 경우에도 승강기 등의 승강수단에 용이하게 탑승 가능하여, 운반물을 목적지까지 안전하게 운반할 수 있다.The trolley 100 of this embodiment can move freely over obstacles such as the coaming member 20 or the door seal 40 installed on the deck 10 in the hull, saving time for transporting goods. In addition, it is possible to promote the safety of workers, and even when carrying goods to the deck 10 of another floor, it is possible to easily board an elevator or other lifting means, so that the goods can be safely transported to the destination.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 트롤리(100)는 상술한 해양 구조물 외에도 육상의 공장에도 적용이 가능함은 물론이다.On the other hand, of course, the trolley 100 according to an embodiment of the present invention can be applied to factories on land in addition to the above-described offshore structures.

도 16 및 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 육상의 공장 내 장애물을 넘어가는 트롤리(100)를 도시한 것이다.16 and 17 show a trolley 100 crossing an obstacle in a land plant according to an embodiment of the present invention.

도 16 및 도 17을 참조하면, 본 실시예의 트롤리(100)는 육상의 공장에서도 운반물을 운반하는데 용이하게 사용될 수 있는데, 공장의 바닥에 설치된 레일(쉘터 또는 크레인이 이동하는 레일), 정반, 단턱, 바닥에 형성된 슬릿이나 홈 등의 장애물을 경사램프의 설치 없이도 용이하게 극복할 수 있다.Referring to FIGS. 16 and 17, the trolley 100 of this embodiment can be easily used to transport goods even in a land plant. , Obstacles such as slits or grooves formed on the floor can be easily overcome without installing inclined ramps.

일 예로써, 도 16에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 트롤리(100)는 육상의 공장 내로 운반물을 운반하는 과정에서, 공장 바닥에 쉘터 이동을 위한 레일(50)이 설치된 경우, 전륜부(120)와 후륜부(130)를 동작시켜 바닥에 설치된 레일(50)을 타넘어 이동할 수 있다.As an example, as shown in FIG. 16, the trolley 100 according to the present embodiment is a front wheel unit when a rail 50 for moving a shelter is installed on the factory floor in the process of transporting goods into a land plant. By operating the 120 and the rear wheel unit 130, it can move over the rail 50 installed on the floor.

다른 예로써, 도 17에 도시된 바와 같이, 공장 내 바닥에 단턱(60)이 형성된 경우, 전륜부(120)와 후륜부(130)를 동작시켜 단턱(60) 위로 이동할 수 있으며, 공장 내 바닥에 슬릿(70)이 형성된 경우에도, 전륜부(120)와 후륜부(130)를 동작시켜 바닥에 설치된 슬릿(70)을 타넘어 이동할 수 있다.As another example, as shown in FIG. 17, when the step 60 is formed on the floor in the factory, the front wheel unit 120 and the rear wheel unit 130 may be operated to move over the step 60, and the floor in the factory Even when the slit 70 is formed in, it can move over the slit 70 installed on the floor by operating the front wheel part 120 and the rear wheel part 130.

즉, 종래에는 고중량의 운반물을 운반할 때, 공장 내 바닥에 형성된 레일, 단턱 및 슬릿 등의 장애물을 극복하지 못하여 경사램프를 설치하거나 경로를 우회하는 등 효율성이 떨어지는 문제가 있었으나, 본 실시예의 트롤리(100)를 이용하는 경우 장애물 극복이 용이하여 작업 효율을 획기적으로 증대시킬 수 있다.That is, in the prior art, when transporting heavy goods, there was a problem of low efficiency, such as installing an inclined ramp or detouring a path, because obstacles such as rails, steps, and slits formed on the floor in a factory could not be overcome, but the trolley of this embodiment When using (100), it is easy to overcome obstacles, so work efficiency can be dramatically increased.

이와 같은 본 실시예의 트롤리(100)는 일반 공장은 물론, 스마트 팩토리의 물류 자동화와 연계되어 용이하게 사용될 수 있다.The trolley 100 of this embodiment can be easily used in conjunction with logistics automation of a smart factory as well as a general factory.

또한, 강재의 절단부터 조립, 탑재에 이르는 선박 건조의 전과정을 자동화하여 복수의 제조공장, 도크 및 야드 간의 물류이동이 자동화된 스마트 야드에 있어서도, 복수의 제조공장 사이의 야드를 이동할 때 또는 제조공장에서 도크로 이동할 때 등의 중량물 운반 시, 바닥에 형성된 레일, 단턱 또는 슬릿 등의 장애물이 형성된 영역을 용이하게 타넘어 이동할 수 있다.In addition, even in a smart yard in which logistics movement between multiple manufacturing factories, docks, and yards is automated by automating the entire process of ship building from cutting steel to assembly and loading, when moving yards between multiple manufacturing factories or manufacturing factories When transporting heavy objects, such as when moving from a dock to a dock, it is possible to easily overcome an area formed with obstacles such as a rail formed on the floor, a step, or a slit.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 트롤리(100,100')는, 장애물 통과를 위한 경사램프 등을 설치하지 않고도, 간편하게 전동식으로 전륜부(120)와 후륜부(130)를 동작시켜 선체 내 도어실(40)이나 코밍부재(20) 등의 장애물을 간섭 없이 자연스럽게 넘어갈 수 있어 운반물을 안전하게 운반할 수 있다.As described above, the trolleys 100 and 100' according to the embodiment of the present invention simply and electrically operate the front wheel part 120 and the rear wheel part 130 without installing an inclined ramp for passing obstacles to the hull. It can pass over obstacles such as the inner door chamber 40 or the coaming member 20 naturally without interference, so that the transported goods can be safely transported.

또한, 작업자가 수동으로 핸들을 조작하여 트롤리를 밀거나 방향을 전환할 필요 없이, 컨트롤부(140)를 통해 전륜부(120)와 후륜부(130)에 구비된 주행 구동부(300)를 동작시켜 전동식으로 트롤리(100)를 이동시킬 수 있고, 트롤리(100)의 방향 전환 시에는 컨트롤부(140)를 통해 전륜부(120)와 후륜부(130)에 구비된 조향 구동부(400)를 제어하여 바퀴의 주행방향을 전환시킬 수 있어, 트롤리(100)의 주행반경을 최소화하면서 전동식으로 트롤리(100)가 이동하는 방향을 쉽게 전환시킬 수 있다.In addition, the driving driving unit 300 provided in the front wheel unit 120 and the rear wheel unit 130 is operated through the control unit 140 without the need for the operator to manually operate the handle to push the trolley or change the direction. The trolley 100 can be moved electrically, and when the direction of the trolley 100 is changed, the control unit 140 controls the steering driving unit 400 provided in the front wheel unit 120 and the rear wheel unit 130. Since the running direction of the wheel can be changed, the moving direction of the trolley 100 can be easily changed electrically while minimizing the running radius of the trolley 100 .

또한, 본 발명의 실시예에 따른 해양 구조물(1000)은, 선체 내에, 경사램프나 리프팅 호이스트의 설치 없이도, 데크(10)에 고정식으로 설치된 코밍부재(20) 또는 밀폐공간의 출입구에 형성된 도어실(40) 등을 자연스럽게 넘어갈 수 있는 트롤리(100)를 구비하여, 선체 내의 목적지까지 운반물을 안전하게 운반할 수 있다.In addition, in the offshore structure 1000 according to an embodiment of the present invention, the coaming member 20 fixedly installed on the deck 10 or the door seal formed at the entrance of the closed space without the installation of an inclined ramp or a lifting hoist in the hull. (40) With the trolley 100 that can naturally pass over the back, it is possible to safely transport the goods to the destination within the hull.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 트롤리(100)는 바닥에 형성된 레일(50), 단턱(60) 및 슬릿(70) 등을 용이하게 넘어 주행할 수 있어, 육상의 공장에서 효율적으로 운용될 수 있고, 특히 최근 구축되고 있는 스마트 팩토리나 스마트 야드에 용이하게 적용될 수 있다.In addition, the trolley 100 according to the embodiment of the present invention can easily travel over the rails 50, steps 60, and slits 70 formed on the floor, so that it can be efficiently operated in a land plant. In particular, it can be easily applied to smart factories or smart yards that are being built recently.

본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다The embodiments of the present invention disclosed in this specification and drawings are only presented as specific examples to easily explain the technical content of the present invention and help understanding of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention.

따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the scope of the present invention should be construed as including all changes or modifications derived based on the technical idea of the present invention in addition to the embodiments disclosed herein.

10 : 데크 20 : 코밍부재
30 : 밀폐구역 40 : 도어실
50 : 레일 60 : 단턱
70 : 슬릿 100,100' : 트롤리
110 : 적재 플레이트 111 : 수납부
120 : 전륜부 121 : 제1 바퀴
122 : 제2 바퀴 130 : 후륜부
131 : 제3 바퀴 132 : 제4 바퀴
140 : 컨트롤부 150 : 제어부
160 : 배터리부 200 : 작동부재
210 : 제1 실린더부 220 : 제2 실린더부
230 : 유압유니트 300 : 주행 구동부
400 : 조향 구동부 500 : 연동부재
1000 : 해양구조물10: deck 20: coaming member
30: sealed area 40: door room
50: rail 60: step
70: slit 100,100': trolley
110: loading plate 111: storage unit
120: front wheel 121: first wheel
122: second wheel 130: rear wheel
131: third wheel 132: fourth wheel
140: control unit 150: control unit
160: battery unit 200: operating member
210: first cylinder part 220: second cylinder part
230: hydraulic unit 300: driving drive unit
400: steering drive unit 500: interlocking member
1000: offshore structures

Claims (9)

중량물이 적재되는 적재 플레이트;
상기 적재 플레이트 하부의 전방 및 후방에 각각 축 결합되고, 축의 회전반경을 따라 회동하며 상호 교대로 지면에서 이격되도록 동작하는 한 쌍의 바퀴를 포함하는 전륜부와 후륜부;
상기 적재 플레이트에 구비되고, 장애물을 넘을 수 있도록 실린더를 이용하여 상기 전륜부와 후륜부를 동작시키는 작동부재; 및
주행을 위하여 상기 전륜부와 후륜부에 구비된 바퀴를 선택적으로 회전시키는 주행 구동부를 포함하는 트롤리.
Loading plate on which heavy objects are loaded;
A front wheel part and a rear wheel part including a pair of wheels that are shaft-coupled to the front and rear sides of the lower part of the loading plate, rotate along the rotation radius of the shaft, and alternately operate to be spaced apart from the ground;
an operating member provided on the mounting plate and operating the front wheel unit and the rear wheel unit using a cylinder to overcome an obstacle; and
A trolley comprising a travel driving unit that selectively rotates wheels provided on the front and rear wheels for traveling.
 제 1항에 있어서,
상기 작동부재는,
상기 적재 플레이트 하부의 전방에 구비되고, 유압에 의해 동작하는 실린더로드를 통해 전륜부 축의 회전반경을 따라 상기 전륜부를 소정각도 회전시키는 제1 실린더부;
상기 적재 플레이트 하부의 후방에 구비되고, 유압에 의해 동작하는 실린더로드를 통해 후륜부 축의 회전반경을 따라 상기 후륜부를 소정각도 회전시키는 제2 실린더부; 및
상기 적재 플레이트에 구비되고, 상기 제1 실린더부와 제2 실린더부에 유압을 공급하는 유압유니트를 포함하는 트롤리.
According to claim 1,
The operating member is
a first cylinder part provided in front of the lower portion of the mounting plate and rotating the front wheel part at a predetermined angle along a rotation radius of the front wheel part shaft through a cylinder rod operated by hydraulic pressure;
a second cylinder part provided behind the lower portion of the loading plate and rotating the rear wheel part at a predetermined angle along the rotation radius of the rear wheel part shaft through a cylinder rod operated by hydraulic pressure; and
A trolley comprising a hydraulic unit provided on the loading plate and supplying hydraulic pressure to the first cylinder part and the second cylinder part.
 제 1항에 있어서,
상기 전륜부는,
소정각도로 절곡 형성되어 중앙부가 상기 적재 플레이트 하부의 전방에 축 결합되는 전륜지지대와, 상기 전륜지지대의 양단부에 각각 구비되어 상기 축의 회전반경을 따라 회동하는 제1 바퀴와 제2 바퀴를 포함하고,
상기 후륜부는,
소정각도로 절곡 형성되어 중앙부가 상기 적재 플레이트 하부의 후방에 축 결합되는 후륜지지대와, 상기 후륜지지대의 양단부에 각각 구비되어 상기 축의 회전반경을 따라 회동하는 제3 바퀴와 제4 바퀴를 포함하는 트롤리.
According to claim 1,
the front wheel,
A front wheel support bent at a predetermined angle and having a central portion coupled to a shaft in front of the lower portion of the loading plate, and a first wheel and a second wheel provided at both ends of the front wheel support and rotating along the rotation radius of the shaft,
The rear wheel,
A trolley including a rear wheel support bent at a predetermined angle and having a central portion pivotally coupled to the rear of the lower portion of the loading plate, and third and fourth wheels provided at both ends of the rear wheel support and rotating along the rotation radius of the shaft. .
 제 3항에 있어서,
상기 주행 구동부는,
상기 전륜지지대에 구비되고, 제1 주행모터와, 상기 제1 주행모터의 회전력을 상기 제1 바퀴로 전달하여 상기 제1 바퀴를 회전시키는 제1 동력전달부를 구비하는 제1 주행 구동부; 및
상기 후륜지지대에 구비되고, 제2 주행모터와, 상기 제2 주행모터의 회전력을 상기 제3 바퀴로 전달하여 상기 제3 바퀴를 회전시키는 제2 동력전달부를 구비하는 제2 주행 구동부를 포함하는 트롤리.
According to claim 3,
The driving drive unit,
a first travel drive unit provided on the front wheel support and including a first travel motor and a first power transmission unit that transmits rotational force of the first travel motor to the first wheel to rotate the first wheel; and
A trolley including a second driving unit provided on the rear wheel support and including a second driving motor and a second power transmission unit configured to transmit rotational force of the second driving motor to the third wheel and rotate the third wheel. .
 제 3항에 있어서,
상기 전륜부와 후륜부에 구비된 바퀴의 주행방향을 전환시키는 조향 구동부를 더 포함하고,
상기 조향 구동부는,
상기 전륜지지대에 구비되고, 제1 조향모터와, 상기 제1 조향모터로부터 회전력을 전달받아 상기 제2 바퀴의 주행방향을 전환시키는 제1 방향전환부재를 구비하는 제1 조향 구동부; 및
상기 후륜지지대에 구비되고, 제2 조향모터와, 상기 제2 조향모터로부터 회전력을 전달받아 상기 제4 바퀴의 주행방향을 전환시키는 제2 방향전환부재를 구비하는 제2 조향 구동부를 포함하는 트롤리.
According to claim 3,
Further comprising a steering drive unit for switching the driving direction of the wheels provided in the front wheel unit and the rear wheel unit,
The steering drive unit,
a first steering driving unit provided on the front wheel support and including a first steering motor and a first direction changing member receiving rotational force from the first steering motor and changing a driving direction of the second wheel; and
A trolley comprising a second steering drive unit provided on the rear wheel support and including a second steering motor and a second direction changing member receiving rotational force from the second steering motor and converting a driving direction of the fourth wheel.
 제 1항에 있어서,
상기 적재 플레이트의 하부에 구비되고, 기어 결합 구조를 통해 상기 전륜부와 상기 후륜부를 연동시키는 연동부재를 더 포함하고,
상기 연동부재는,
상기 전륜부의 축에 구비되는 제1 베벨기어와, 상기 제1 베벨기어와 맞물리는 제2 베벨기어를 포함하는 제1 기어부;
상기 후륜부의 축에 구비되는 제3 베벨기어와, 상기 제3 베벨기어와 맞물리는 제4 베벨기어를 포함하는 제2 기어부; 및
상기 제2 베벨기어와 상기 제4 베벨기어 사이에 연결되어, 상기 제1 기어부와 상기 제2 기어부를 연동시키는 샤프트부재를 포함하는 트롤리.
According to claim 1,
Further comprising an interlocking member provided under the loading plate and interlocking the front wheel portion and the rear wheel portion through a gear coupling structure,
The interlocking member,
a first gear unit including a first bevel gear provided on an axis of the front wheel unit and a second bevel gear engaged with the first bevel gear;
a second gear unit including a third bevel gear provided on an axis of the rear wheel unit and a fourth bevel gear engaged with the third bevel gear; and
A trolley comprising a shaft member connected between the second bevel gear and the fourth bevel gear to interlock the first gear unit and the second gear unit.
 제 1항에 있어서,
상기 적재 플레이트의 후방에 트롤리 조작을 위해 구비되는 컨트롤부;
상기 적재 플레이트에 구비되고, 상기 컨트롤부의 입력신호에 따라 상기 작동부재, 주행 구동부 및 조향 구동부 중 적어도 하나의 동작을 제어하는 제어부; 및
상기 적재 플레이트에 구비되고, 트롤리를 구동시키기 위한 전력을 제공하는 배터리부를 포함하는 트롤리.
According to claim 1,
A control unit provided to operate the trolley at the rear of the loading plate;
a control unit provided on the loading plate and controlling an operation of at least one of the operation member, the travel drive unit, and the steering drive unit according to an input signal of the control unit; and
A trolley comprising a battery unit provided on the loading plate and providing power for driving the trolley.
 중량물이 이동하고, 설치되는 데크;
상기 데크 상에 고정 설치되어, 유체의 확산을 억제하는 적어도 하나의 코밍부재; 및
전륜부와 후륜부 각각에 구비된 한 쌍의 바퀴의 위치를 조절하여 상기 적어도 하나의 코밍부재를 경사램프 없이 통과하며, 상기 데크의 일 영역으로 상기 중량물을 이동시키는 트롤리를 포함하는 해양 구조물.
A deck on which heavy objects are moved and installed;
At least one coaming member fixedly installed on the deck to suppress the diffusion of fluid; and
A marine structure comprising a trolley for moving the heavy object to one area of the deck by adjusting the position of a pair of wheels provided at each of the front and rear wheels to pass through the at least one coaming member without an inclined ramp.
 내부 밀폐를 위한 도어와 기 설정된 높이의 도어실을 구비하고, 선택적으로 내부에 양압 또는 음압이 형성되는 밀폐구역; 및
전륜부와 후륜부 각각에 구비된 한 쌍의 바퀴의 위치를 조절하여 상기 도어실을 경사램프 없이 통과하며, 상기 밀폐구역 내부의 일 영역으로 중량물을 이동시키는 트롤리를 포함하는 해양 구조물.An enclosed area having a door for internal sealing and a door chamber having a predetermined height, and selectively forming a positive or negative pressure therein; and
A marine structure comprising a trolley that moves a heavy object to one area inside the enclosed area by adjusting the position of a pair of wheels provided on each of the front wheel part and the rear wheel part to pass through the door chamber without an inclined ramp.
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