KR20230057502A - Inverted pantograph and busbar contact status check system and method for tram autonomous charging - Google Patents

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황현철
곽재호
고상필
백지현
하성호
이승철
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Abstract

The present invention relates to a system and a method for checking a contact state between an inverted pantograph and a busbar for autonomously charging a tram and, more specifically, to a system and a method for checking a contact state between an inverted pantograph and a busbar for autonomously charging a tram, capable of safely and conveniently charging a battery of a tram through an additional test procedure of transmitting an event signal before the start of a charging operation to check whether a contact state between an inverted pantograph and a busbar is proper before charging the battery of the tram as well as providing an intuitive and convenient service by accurately determining a problem from the inverted pantograph and the busbar, thereby improving operation efficiency, and sending a problematic situation to the tram through BLE communication such that the tram can handle the situation when a communication line is out of order due to a leakage current, thereby preventing damage to the tram and losses of lives. The system includes an inverted pantograph sensing unit, a busbar sensing unit, and a comparison determination unit.

Description

트램의 자율 충전을 위한 역판토그라프 및 버스바의 접촉 상태 확인 시스템 및 방법 {Inverted pantograph and busbar contact status check system and method for tram autonomous charging}Inverted pantograph and busbar contact status check system and method for autonomous charging of trams {Inverted pantograph and busbar contact status check system and method for tram autonomous charging}

본 발명은 트램의 자율 충전을 위한 역판토그라프 및 버스바의 접촉 상태 확인 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 트램의 배터리 충전을 시작하기 전에 역판토그라프와 버스바의 접촉 불량과 누설 전류가 발생되었는지 여부를 확인하기 위한 테스트 과정을 추가하여 안전하고 편리하게 배터리를 충전하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for checking the contact state of a reverse pantograph and a bus bar for autonomous charging of a tram, and more particularly, to a contact failure and leakage current between the reverse pantograph and the bus bar before starting battery charging of the tram. It relates to a system and method for safely and conveniently charging a battery by adding a test process for checking whether or not has occurred.

일반적으로 무가선트램은 전용궤도를 따라 주행하는 노면전차로서, 매연이 없고 도시미관의 개선에 유리한 운송 수단이다.In general, a wireless tram is a streetcar that runs along a dedicated track, and is a transportation means that is advantageous in improving urban aesthetics without exhaust.

무가선 트램은 탑재된 배터리를 이용하여 차량을 구동시키며, 역판토그라프와 버스바를 통해 배터리를 충전하여 운행한다.Wire-free trams operate by using a built-in battery and charge the battery through a reverse pantograph and a bus bar.

무가선트램의 노선은 특성에 따라 가선구간과 무가선 구간이 혼재되어 있을 수 있으며, 가선/무가선 또는 무가선/가선 전이 구간에서 시스템이 안정적으로 구동되어야 한다. Depending on the characteristics, the route of the wireless tram may have a mixture of wired and unwired sections, and the system must operate stably in the overhead/unwired or unwired/wireless transition sections.

도 1 및 도 2를 참고하면 종래 트램의 배터리 충전 시스템은 지상의 충전기(1)에 구비되어 전력을 트램(2)으로 전달하는 역판토그라프(10)와, 상기 역판토그라프(10)를 통해 전력을 트램(2)의 배터리로 전달하도록 차량의 상부에 설치되는 버스바(20)로 구성된다.Referring to FIGS. 1 and 2, the battery charging system of a conventional tram includes a reverse platenograph 10 provided in a charger 1 on the ground and transmitting power to the tram 2, and the reverse platenograph 10. It consists of a bus bar 20 installed on top of the vehicle to deliver power to the battery of the tram 2.

이러한 종래 트램(2)의 배터리 충전 시스템의 충전 시퀀스는 트램(2)의 정차, 판토그라프(10) 및 버스바(20) 연결, 배터리 충전 순으로 진행된다. 좀 더 구체적으로 설명하면, 정차는 운전자가 충전 위치에 트램(2)의 정차를 실시하는 과정이며, 판토그라프(10) 및 버스바(20) 연결은 역판토그라프(10)가 차량 상부에 위치한 버스바(20)로 내려와 접촉되며 연결하는 과정이며, 배터리 충전은 고속 충전을 실시하는 과정이다.The charging sequence of the battery charging system of the conventional tram 2 proceeds in the order of stopping the tram 2, connecting the pantograph 10 and the bus bar 20, and charging the battery. More specifically, stopping is a process in which the driver stops the tram 2 at the charging position, and the connection between the pantograph 10 and the bus bar 20 is such that the reverse pantograph 10 is located at the top of the vehicle. It is a process of contacting and connecting to the bus bar 20, and battery charging is a process of performing high-speed charging.

그런데, 현재 트램(2) 충전 시 운전자가 트램(2)을 충전 위치에 정위치 정차하여 충전하고 있는 상황으로 육안으로 역판토그라프(10)와 버스바(20)의 접촉 상태를 확인하여 충전을 실시하게 되는데, 충전을 위한 정위치 정차도 중요한 문제지만 또한 역판토그라프와 버스바의 접촉상태를 확인하는 절차도 중요함에도 역판토그라프(10)와 버스바(20)는 차량 상부에 설치되어 있어 육안으로 확인하기 어려워 상당한 시간이 소요될 뿐만아니라 정확한 판단을 내리기 어려운 실정이다.However, at the time of charging the tram (2), the driver is charging the tram (2) by stopping it at the charging position, and visually checking the contact state between the reverse pantograph (10) and the bus bar (20) to charge the tram (2). It is carried out, although stopping in place for charging is also an important issue, and the procedure for checking the contact state of the reverse pantograph and the bus bar is also important. It is difficult to check with the naked eye, which not only takes a considerable amount of time, but also makes it difficult to make an accurate judgment.

특히, 트램(2)의 충전을 위한 정위치 정차도 중요한 문제지만, 또한 역판토그라프(10)와 버스바(20)의 접촉상태를 확인하는 절차도 중요함에도 현재 이러한 접촉상태의 확인할 수 있는 구성이 전무하다. 따라서 역판토그라프(10)와 버스바(20)의 접촉 상태가 불량하거나 이물질이 있을 때 트램(1)의 충전을 시작하게 되면 해당 부품이 훼손되거나, 스파크 및 누설 전류가 발생하여 트램의 손상 및 인명사고를 야기하여 큰 손실을 입을 수 있다.In particular, the exact stop for charging the tram 2 is an important issue, but also the procedure for confirming the contact state between the reverse pantograph 10 and the bus bar 20 is also important. this is nonexistent Therefore, when charging of the tram 1 is started when the contact state between the reverse plate graph 10 and the bus bar 20 is poor or there is a foreign substance, the corresponding part is damaged or sparks and leakage current occur, resulting in damage and damage to the tram It can cause human accidents and cause great losses.

이와 같이 종래의 트램(2)의 충전 시스템의 경우 정위치 정차가 대부분이며, 정위치에 정차하여 육안으로 확인하였을 때 접촉상태가 양호하다고 판단되더라도 역판토그라프(10)나 버스바(20)의 이물질이나 표면의 부식으로 인한 문제는 판단하기 어려운 실정이다.As such, in the case of the conventional charging system of the tram (2), most of the stops are in place, and even if the contact state is judged to be good when the vehicle is stopped in the correct position and visually checked, the inverse platenograph 10 or bus bar 20 Problems caused by foreign substances or surface corrosion are difficult to determine.

참고로 이러한 트램 배터리 충전 시스템에 관한 선행 기술로 공개특허 제10-2021-0072175호(참고문헌 1), 공개특허 제10-2021-0084792호(참고문헌 2) 등이 제된 바 있다.For reference, prior art related to such a tram battery charging system has been disclosed in Patent Publication No. 10-2021-0072175 (Reference 1) and Publication No. 10-2021-0084792 (Reference 2).

참고문헌 1: 공개특허 10-2021-0072175호Reference 1: Patent Publication No. 10-2021-0072175 참고문헌 2: 공개특허 제10-2021-0084792호Reference 2: Patent Publication No. 10-2021-0084792

따라서, 본 발명은 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서 본 발명은 트램의 배터리를 충전하기 전에 역판토그라프와 버스바의 접촉 상태가 양호한지 확인하기 위한 테스트 과정을 추가하여 안전하고 편리하게 트램의 배터리를 충전할 수 있는 트램의 자율 충전을 위한 역판토그라프 및 버스바의 접촉 상태 확인 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention is to solve these problems, and the present invention adds a test process to check whether the contact state of the reverse plate and the bus bar is good before charging the battery of the tram, so that the battery of the tram is safe and convenient. Its purpose is to provide a system and method for checking the contact state of a reverse pantograph and a bus bar for autonomous charging of a tram that can be charged.

또한, 본 발명은 트램 배터리의 충전을 위한 역판토그라프 및 버스바의 접촉 불량 상태와 누설 전류가 발생되었는지를 정확한 판단을 통해 트램의 안전한 충전을 유도할 수 있는 역판토그라프 및 버스바의 접촉 상태 확인 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention is a contact state of the reverse platenograph and the busbar that can lead to safe charging of the tram through accurate determination of the defective contact state and leakage current of the reverse platenograph and busbar for charging the tram battery. Its purpose is to provide a confirmation system and method.

이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은; The present invention to solve such a technical problem;

지상의 충전기에 구비되는 역판토그라프에 설치되어 역판토그라프에 전송하는 이벤트 시그널을 감지하는 역판토그라프 감지부와, 트램의 상부에 구비되는 버스바에 전송하는 상기 이벤트 시그널을 감지하는 버스바 감지부와, 상기 역판토그라프 감지부 및 버스바 감지부에서 감지되는 역판토그라프 감지시그널과 버스바 감지시그널이 임계치 미만인지 여부를 비교하는 비교판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 트램의 자율 충전을 위한 역판토그라프 및 버스바의 접촉 상태 확인 시스템을 제공한다. A reverse pantograph detector installed on the reverse pantograph provided in the charger on the ground to detect an event signal transmitted to the reverse pantograph, and a bus bar detector detecting the event signal transmitted to the bus bar provided on top of the tram And, a comparison determination unit for comparing whether the inverse pantograph detection signal detected by the reverse pantograph detection unit and the bus bar detection unit and the bus bar detection signal are less than a threshold A station for autonomous charging of a tram, characterized in that it comprises a Provides a system for checking the contact status of pantographs and busbars.

이때, 상기 비교판단부는 지상의 충전기에 구비되어 상기 역판토그라프 감지부로부터 역판토그라프 감지시그널을 입력받아 임계치 미만인지 여부를 비교하며, 상기 버스바 감지부의 버스바 감지시그널은 블루투스모듈을 이용한 무선통신을 통해 수신하여 임계치 미만인지 여부를 비교하는 것을 특징으로 한다. At this time, the comparison determination unit is provided in the charger on the ground and receives the reverse phantograph detection signal from the reverse phantograph detection unit and compares whether or not it is less than a threshold value, and the bus bar detection signal of the bus bar detection unit is wireless using a Bluetooth module. It is characterized in that it is received through communication and compared whether it is less than a threshold value.

그리고, 상기 비교판단부는 상기 역판토그라프 감지부 또는 버스바 감지부의 역판토그라프 감지시그널 또는 버스바 감지시그널이 임계치 이하이면 역판토그라프 또는 버스바의 접촉불량 또는 누설전류 발생으로 판단하여 충전불가상황을 알리는 충전불가 정보를 생성하여 트램으로 전송하는 것을 특징으로 한다. And, if the reverse platenograph detection signal or the busbar detection signal of the reverse platenograph detection unit or the bus bar detection unit is below the threshold value, the comparison judgment unit determines that the reverse platenograph or bus bar has a poor contact or leakage current, and charging is impossible. It is characterized in that charging unavailability information is generated and transmitted to the tram.

아울러, 상기 역판토그라프 감지부는 역판토그라프용 전류계로 구성되고, 상기 버스바 감지부는 버스바용 전류계로 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, it is characterized in that the inverse pantograph detector is composed of an ammeter for reverse pantograph, and the bus bar detector is composed of a bus bar ammeter.

또한, 본 발명은;In addition, the present invention;

트램의 배터리를 충전하기 전 역판토그라프와 버스바가 접촉된 상태에서 이벤트 시그널을 전송하는 제1단계; 상기 버스바에 흐르는 이벤트 시그널을 감지하는 버스바 감지부를 통해 감지된 버스바 감지시그널과 역판토그라프 감지부를 통해 감지된 역판토그라프 감지시그널이 임계치 보다 작은지 비교하는 제2단계; 및 상기 버스바 감지시그널 또는 역판토그라프 감지시그널이 임계치 보다 작으면 충전불가상황을 알리는 충전불가 정보를 생성하여 트램으로 전송하는 제3단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트램의 자율 충전을 위한 역판토그라프 및 버스바의 접촉 상태 확인 방법도 제공한다.A first step of transmitting an event signal in a state in which the reverse pantograph and the bus bar are in contact before charging the battery of the tram; a second step of comparing whether a bus bar detection signal detected through a bus bar detection unit detecting an event signal flowing through the bus bar and a reverse pantograph detection signal detected through a reverse pantograph detection unit are smaller than a threshold value; and a third step of generating non-charging information indicating a non-charging situation and transmitting the information to the tram when the bus bar detection signal or the reverse pantograph detection signal is smaller than a threshold value. A method for checking the contact state of the pantograph and bus bar is also provided.

이때, 상기 제2단계는 상기 버스바 감지부를 통해 감지된 버스바 감지시그널이 임계치(Threshold)보다 작으면 상기 역판토그라프 감지부를 통해 감지된 버스바 감지시그널을 임계치와 비교하는 단계인 것을 특징으로 한다.In this case, the second step is a step of comparing the bus bar detection signal detected through the inverse pantograph detector with a threshold value when the bus bar detection signal detected through the bus bar detector is smaller than a threshold value. do.

그리고, 상기 제2단계에서 상기 버스바 감지부를 통해 감지된 버스바 감지시그널이 임계치 보다 작은 상태에서, 상기 역판토그라프 감지부를 통해 감지된 버스바 감지시그널이 임계치 보다 크면 누설전류 발생으로 판단하고, 상기 역판토그라프 감지부를 통해 감지된 버스바 감지시그널이 임계치 보다 작으면 접촉 불량 발생으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In the second step, in a state where the bus bar detection signal detected through the bus bar detection unit is smaller than the threshold value, if the bus bar detection signal detected through the reverse pantograph detection unit is greater than the threshold value, it is determined that leakage current occurs, When the bus bar detection signal detected through the inverse platenograph detector is smaller than a threshold value, it is characterized in that it is determined that a contact failure has occurred.

아울러, 상기 역판토그라프 감지부는 역판토그라프용 전류계로 구성되고, 상기 버스바 감지부는 버스바용 전류계로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that the inverse pantograph detector is composed of an ammeter for reverse pantograph, and the bus bar detector is composed of a bus bar ammeter.

본 발명에 따르면, 트램의 배터리를 충전하기 전에 역판토그라프와 버스바의 접촉 상태가 양호한지 여부를 확인하기 위해 충전 시작전에 이벤트 시그널을 전송하여 테스트 과정을 추가 수행하여 안전하고 편리하게 트램의 배터리를 충전할 수 있다.According to the present invention, in order to check whether the contact state of the reverse pantograph and the bus bar is good before charging the battery of the tram, an event signal is transmitted before the start of charging to additionally perform a test process, so that the battery of the tram is safe and convenient. can be charged.

아울러, 본 발명에 따르면 이벤트 시그널을 전송하여 버스바에서 전류 손실이 발생하게 되면 접촉 상태 불량 또는 누설 전류 발생을 판단할 수 있고, 역판토그라프에서 전류 손실이 발생하게 되면 접촉 상태 불량으로 판단할 수 있어 구성별로 신속하고도 정확한 대응이 가능하다.In addition, according to the present invention, when a current loss occurs in a bus bar by transmitting an event signal, it is possible to determine a bad contact state or leakage current, and when a current loss occurs in a reverse pantograph, it is possible to determine a bad contact state. It is possible to respond quickly and accurately by configuration.

특히, 본 발명에 따르면 버스바와 역판토그라프의 문제를 정확히 판단할 수 있어 직관적이고 편리한 서비스를 제공함으로써 운영효율의 향상을 도모할 수 있을 뿐만 아니라, BLE 통신을 이용함으로써 누설 전류로 인한 통신선 이용 불가 상태가 초래하였을 때 트램으로 문제 상황을 전송하여 대처할 수 있도록 함으로서 트램의 손상 및 인명 사고를 예방하는데에도 유용하다.In particular, according to the present invention, it is possible to accurately determine the problem of the bus bar and the reverse pantograph, thereby providing an intuitive and convenient service to improve operational efficiency, and by using BLE communication, communication lines cannot be used due to leakage current It is also useful in preventing damage to the tram and human accidents by transmitting the problem situation to the tram so that it can cope with it when the condition is caused.

도 1은 종래 트램의 배터리 충전시스템의 일 예를 도시한 정면도이다.
도 2는 종래 트램의 배터리 충전시스템의 일 예를 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 트램의 자율 충전을 위한 역판토그라프 및 버스바의 접촉 상태 확인 시스템의 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 트램의 자율 충전을 위한 역판토그라프 및 버스바의 접촉 상태 확인을 위한 센서 취부도이다.
도 5는 본 발명에 따른 트램의 자율 충전을 위한 역판토그라프 및 버스바의 접촉 상태 확인을 위한 이벤트 시그널을 도시한 그래프이다.
도 6은 본 발명에 따른 트램의 자율 충전을 위한 역판토그라프 및 버스바의 접촉 상태 확인 흐름도이다.1 is a front view showing an example of a conventional tram battery charging system.
2 is a side view showing an example of a conventional tram battery charging system.
3 is a block diagram of a system for checking the contact state of a reverse platenograph and a bus bar for autonomous charging of a tram according to the present invention.
4 is an installation view of a reverse pantograph for autonomous charging of a tram and a sensor for checking the contact state of a bus bar according to the present invention.
5 is a graph showing a reverse pantograph for autonomous charging of a tram and an event signal for checking a contact state of a bus bar according to the present invention.
6 is a flowchart for checking the contact state of a reverse platenograph and a bus bar for autonomous charging of a tram according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 트램의 자율 충전을 위한 역판토그라프 및 버스바의 접촉 상태 확인 시스템 및 방법을 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 기술되는 실시 예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다. Hereinafter, the characteristics of a system and method for checking the contact state of a reverse pantograph and a bus bar for autonomous charging of a tram according to the present invention will be understood by an embodiment described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to the usual or dictionary meaning, and the inventor appropriately uses the concept of the term in order to explain his/her invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical ideas of the present invention, so at the time of this application, they can be replaced. It should be understood that there may be many equivalents and variations.

도 3 내지 도 5를 참고하면, 본 발명에 따른 트램의 자율 충전을 위한 역판토그라프 및 버스바의 접촉 상태 확인 시스템은 트램의 배터리 충전을 시작하기 전에 지상 충전기(1)에 승강가능하게 설치되는 역판토그라프(10)와, 트램(2)의 상부에 설치되는 버스바(20)의 접촉 상태가 양호한지 여부와 누설 전류가 발생되었는지 여부 등을 정확하게 판단하여 트램(2)에 구비되는 배터리의 안전한 충전을 유도할 수 있는 시스템이다.3 to 5, the system for checking the contact state of the reverse pantograph and bus bar for autonomous charging of the tram according to the present invention is installed to be able to move up and down on the ground charger 1 before starting to charge the battery of the tram By accurately determining whether or not the contact state of the reverse platenograph 10 and the bus bar 20 installed on the top of the tram 2 is good and whether leakage current is generated, the battery provided in the tram 2 It is a system that can induce safe charging.

이와 같은 본 발명은 지상의 충전기(1)에 구비되는 역판토그라프(10)에 설치되어 역판토그라프(10)에 전송하는 이벤트 시그널(Event Signal)을 감지하는 역판토그라프 감지부(100)와, 트램(2)의 상부에 구비되는 버스바(20)에 전송하는 상기 이벤트 시그널을 감지하는 버스바 감지부(200)와, 상기 역판토그라프 감지부(100) 및 버스바 감지부(200)에서 감지되는 역판토그라프 감지시그널과 버스바 감지시그널이 임계치(Threshold) 미만인지 여부를 비교하는 비교판단부(300)를 포함한다. The present invention as described above is installed in the reverse pantograph 10 provided in the charger 1 on the ground and detects an event signal transmitted to the reverse pantograph 10. The reverse pantograph detector 100 and , The bus bar detection unit 200 for detecting the event signal transmitted to the bus bar 20 provided on the top of the tram 2, the reverse pantograph detection unit 100 and the bus bar detection unit 200 and a comparison determination unit 300 that compares whether the inverse pantograph detection signal and the bus bar detection signal detected in the are less than a threshold.

상기 이벤트 시그널(Event Signal)은 지상의 충전기(1)로부터 역판토그라프(10)와 버스바(20)로 전송된다. The event signal is transmitted from the charger 1 on the ground to the reverse pantograph 10 and the bus bar 20.

이때, 상기 비교판단부(300)는 지상의 충전기(1)에 구비되어 상기 역판토그라프 감지부(100)로부터 직접 역판토그라프 감지시그널을 입력받아 임계치(Threshold) 미만인지 여부를 비교하며, 상기 버스바 감지부(200)의 버스바 감지시그널은 무선통신을 통해 수신하여 임계치(Threshold) 미만인지 여부를 비교함이 바람직하다. At this time, the comparison determination unit 300 is provided in the charger 1 on the ground and receives the reverse diaphragm detection signal directly from the reverse diaphragm detection unit 100 and compares whether or not it is less than a threshold. It is preferable to receive the bus bar detection signal of the bus bar detection unit 200 through wireless communication and compare whether or not it is less than a threshold.

이러한 비교판단부(300)는 역판토그라프 감지부(100) 또는 버스바 감지부(200)의 역판토그라프 감지시그널 또는 버스바 감지시그널이 임계치(Threshold) 이하이면 역판토그라프(10) 또는 버스바(20)의 접촉 불량이거나 이물질 및 표면 부식이 발생되었다고 판단한다.If the reverse pantograph detection signal or the bus bar detection signal of the reverse pantograph detection unit 100 or the bus bar detection unit 200 is less than or equal to a threshold, the comparison determination unit 300 detects the reverse pantograph 10 or the bus bar. It is determined that the bar 20 has poor contact or that foreign substances and surface corrosion have occurred.

이하, 본 발명의 각부 구성을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the configuration of each part of the present invention will be described in detail.

상기 지상의 충전기(1)에 구비되는 역판토그라프(10)는 트램(2)의 정차시에 버스바(20)에 접촉된 상태에서 충전기(1)에서 공급되는 충전전류는 역판토그라프(10)와 버스바(20)를 거쳐 트램(2)에 구비되는 배터리에 충전된다.The reverse platenograph 10 provided in the charger 1 on the ground is in contact with the bus bar 20 when the tram 2 is stopped, and the charging current supplied from the charger 1 is the reverse platenograph 10 ) and the bus bar 20, the battery provided in the tram 2 is charged.

이와 같은 트램(2)의 배터리 충전을 시작하기 전에 고전류인 충전전류에 비해 상대적으로 저전류에 해당하는 이벤트 시그널(Event Signal)을 역판토그라프(10)와 버스바(20)에 공급하게 되며, 이를 역판토그라프 감지부(100) 및 버스바 감지부(200)에서 검지하게 된다.Before starting to charge the battery of the tram 2, an event signal corresponding to a relatively low current compared to the high current charging current is supplied to the reverse pantograph 10 and the bus bar 20, This is detected by the reverse pantograph detector 100 and the bus bar detector 200.

이러한 역판토그라프 감지부(100) 및 버스바 감지부(200)는 역판토그라프용 전류계(110)와 버스바용 전류계(210)로 구성될 수 있다. The reverse pantograph detection unit 100 and the bus bar detection unit 200 may include a reverse pantograph ammeter 110 and a bus bar ammeter 210.

따라서, 상기 역판토그라프용 전류계(110)는 상기 역판토그라프(10)로 전송되는 저전류에 해당하는 이벤트 시그널(Event Signal)을 감지하고, 상기 버스바용 전류계(210)는 상기 역판토그라프(10)를 통해 버스바(20)로 전송되는 저전류에 해당하는 이벤트 시그널(Event Signal)을 감지한다. 이러한 이벤트 시그널의 일 예는 도 4에 도시된 바와 같다.Therefore, the reverse pantograph ammeter 110 detects an event signal corresponding to the low current transmitted to the reverse pantograph 10, and the bus bar ammeter 210 detects the reverse pantograph ( 10) detects an event signal corresponding to the low current transmitted to the bus bar 20. An example of such an event signal is as shown in FIG. 4 .

그리고, 상기 비교판단부(300)는 역판토그라프(10) 또는 버스바(20)의 접촉 불량이거나 이물질 및 표면 부식이 발생되었는지 여부를 판단하기 위해 상기 역판토그라프 감지부(100) 및 버스바 감지부(200)의 역판토그라프 감지시그널 및 버스바 감지시그널을 입력받아 임계치(Threshold) 미만인지를 비교한다. In addition, the comparison determination unit 300 uses the reverse phantograph detection unit 100 and the bus bar to determine whether the reverse phantograph 10 or the bus bar 20 has poor contact or foreign substances and surface corrosion have occurred. Receives the reverse pantograph detection signal and the bus bar detection signal of the detector 200 and compares whether or not they are less than a threshold.

이러한 비교판단부(300)는 지상의 충전기(1)에 구비됨이 바람직하나, 필요에 따라 트램(2)에 구비될 수도 있다. This comparison and determination unit 300 is preferably provided in the charger 1 on the ground, but may also be provided in the tram 2 if necessary.

이와 같은 비교판단부(300)는 역판토그라프(10)와 버스바(20)를 접촉한 후 고전류인 충전전류를 전송하기 전, 저전류인 이벤트 시그널(event signal)을 전송하여 매 충전마다 접촉 상태를 확인한다.The comparison/determination unit 300 contacts the reverse pantograph 10 and the bus bar 20 and transmits a low current event signal before transmitting a high current charging current, thereby contacting each charge. Check the status.

이에 비교판단부(300)는 송신된 이벤트 시그널(event signal)의 크기를 기준으로 임계치(Threshold) 값을 정하고, 역판토그라프용 전류계(110)와 버스바용 전류계(210)에서 수신된 전류측정값인 역판토그라프 감지시그널과 버스바 감지시그널의 크기를 임계치(Threshold)를 비교 판단하여 접촉상태를 확인한다. 구체적으로는 상기 역판토그라프용 전류계(110)의 역판토그라프 감지시그널이 임계치(Threshold)보다 작으면 역판토그라프(10)의 접촉 불량이거나 이물질 및 표면 부식이 발생되었다고 판단하고, 상기 버스바용 전류계(210)의 버스바 감지시그널이 임계치(Threshold)보다 적으면 버스바(20)의 접촉 불량이거나 이물질 및 표면 부식이 발생되었거나 누설전류가 발생되었다고 판단할 수 있다.Accordingly, the comparison and determination unit 300 determines a threshold value based on the magnitude of the transmitted event signal, and measures the current received from the ammeter 110 for reverse pantograph and the ammeter 210 for bus bar. The contact state is confirmed by comparing the magnitudes of the inverse pantograph detection signal and the bus bar detection signal with thresholds. Specifically, if the reverse platenograph detection signal of the reverse platenograph ammeter 110 is smaller than the threshold, it is determined that the reverse platenograph 10 has poor contact or foreign matter and surface corrosion have occurred, and the bus bar ammeter If the bus bar detection signal of 210 is less than the threshold, it can be determined that the bus bar 20 has poor contact, foreign substances and surface corrosion have occurred, or leakage current has occurred.

또한, 상기 비교판단부(300)는 지상의 충전기(1)에 구비되는 경우 상기 역판토그라프 감지부(100)로부터 직접 역판토그라프 감지시그널을 입력받으며, 상기 버스바 감지부(200)로부터는 무선으로 버스바 감지시그널을 입력받는다. 이를 위해 상기 비교판단부(300)는 제1 무선통신부(400)를 구비하고 상기 트램(2)에는 제2 무선통신부(410)가 구비된다. In addition, when the comparison determination unit 300 is provided in the charger 1 on the ground, it directly receives a reverse lithographic detection signal from the reverse lithograph detection unit 100, and from the bus bar detection unit 200 Receives bus bar detection signals wirelessly. To this end, the comparison determination unit 300 includes a first wireless communication unit 400 and the tram 2 includes a second wireless communication unit 410.

이와 같은 제1 및 제2 무선통신부(400,410)는 블루투스(BLE) 통신이 가능하도록 블루투스모듈로 구성됨이 바람직하나, 블루투스모듈과 동일 또는 유사한 기능을 하는 다양한 통신모듈로 구성될 수도 있다.The first and second wireless communication units 400 and 410 are preferably composed of Bluetooth modules to enable Bluetooth (BLE) communication, but may be composed of various communication modules having the same or similar functions as the Bluetooth module.

특히, 상기 비교판단부(300)는 역판토그라프(10)와 버스바(20)의 접촉 불량 또는 누설전류 발생으로 판단한 경우 충전불가상황을 알리는 충전불가 정보를 생성하여 제1 및 제2 무선통신부(400,410)를 통해 트램(2)으로 전송하여 해당 부품의 상태를 직관적으로 확인 가능하도록 하여 빠르고 정확한 유지 보수가 이루어질 수 있도록 할 수 있다.In particular, when the comparison determination unit 300 determines that the inverse platenograph 10 and the bus bar 20 have poor contact or leakage current, it generates charging unavailable information indicating a charging unavailable situation to the first and second wireless communication units. It is transmitted to the tram 2 through (400, 410) so that the state of the corresponding part can be intuitively checked so that quick and accurate maintenance can be performed.

이하, 도 6을 참고로 본 발명에 따른 트램의 자율 충전을 위한 역판토그라프 및 버스바의 접촉 상태 확인 과정을 설명한다.Hereinafter, a process for checking the contact state of the reverse platenograph and the bus bar for autonomous charging of a tram according to the present invention will be described with reference to FIG. 6 .

트램(2)의 배터리를 충전하기 위해 역판토그라프(10)와 버스바(20)를 접촉하고, 고전류인 충전전류를 전송하기 전, 우선 저전류인 이벤트 시그널(event signal)을 전송하여 매 충전마다 접촉 상태를 확인한다.(S1)In order to charge the battery of the tram (2), the reverse pantograph (10) and the bus bar (20) are contacted, and a low current event signal is transmitted first before a high current charging current is transmitted to charge every charge. Check the contact state every time. (S1)

이에 비교판단부(300)는 역판토그라프 감지부(100) 및 버스바 감지부(200)를 구성하는 역판토그라프용 전류계(110) 및 버스바용 전류계(210)에서 수신된 전류측정값인 역판토그라프 감지시그널 및 버스바 감지시그널의 크기를 임계치(Threshold)와 비교한다.(S2,S3) Accordingly, the comparison and determination unit 300 is the current measurement value received from the reverse pantograph ammeter 110 and the bus bar ammeter 210 constituting the reverse pantograph detector 100 and the bus bar detector 200. Compare the magnitude of the pantograph detection signal and the bus bar detection signal with the threshold. (S2, S3)

좀 더 구체적으로 설명하면 상기 비교판단부(300)는 버스바 감지부(200)를 통해 감지된 버스바 감지시그널을 임계치(Threshold)와 비교(S2)하여, 상기 버스바 감지부(200)를 통해 감지된 버스바 감지시그널이 임계치(Threshold)보다 작으면(또는 미만) 버스바(20)에서 전류 손실이 발생한 것을 판단하고 이후 단계(S3)에서 역판토그라프 감지부(100)를 통해 감지된 역판토그라프 감지시그널을 임계치(Threshold)와 비교한다.More specifically, the comparison determination unit 300 compares the bus bar detection signal detected through the bus bar detection unit 200 with a threshold value (S2) to detect the bus bar detection unit 200. If the bus bar detection signal detected through the threshold is less than (or less than), it is determined that current loss has occurred in the bus bar 20, and in a later step (S3), the detected through the reverse pantograph detector 100 The reverse pantograph detection signal is compared with a threshold.

상기 비교판단부(300)는 역판토그라프 감지부(100)를 통해 감지된 버스바 감지시그널을 임계치(Threshold)와 비교(S3)하여, 상기 역판토그라프 감지부(100)를 통해 감지된 버스바 감지시그널이 임계치(Threshold)보다 작으면(또는 미만) 역판토그라프 감지부(100)에서 접촉 불량 발생으로 판단(S4)하고, 상기 역판토그라프 감지부(100)를 통해 감지된 버스바 감지시그널이 임계치(Threshold)보다 크면(또는 이상) 누설전류가 발생한 것으로 판단(S5)한다.The comparison determination unit 300 compares the bus bar detection signal detected through the reverse phantograph detection unit 100 with a threshold (S3), and compares (S3) the bus bar detected through the reverse phantograph detection unit 100. If the bar detection signal is less than (or less than) the threshold, the reverse pantograph detection unit 100 determines that a contact failure has occurred (S4), and detects the bus bar detected through the reverse pantograph detection unit 100. If the signal is greater than (or more than) the threshold, it is determined that leakage current has occurred (S5).

한편, 상기 비교판단부(300)는 단계(S2)에서 버스바 감지부(200)를 통해 감지된 버스바 감지시그널이 임계치(Threshold)보다 크면(또는 이상) 정상으로 판단하여 충전을 시작(S7)한다.On the other hand, if the bus bar detection signal detected through the bus bar detection unit 200 in step S2 is greater than (or more than) the threshold value, the comparison determination unit 300 determines that it is normal and starts charging (S7 )do.

그리고, 상기 비교판단부(300)는 상기 단계(S4 또는 S5)와 같이 역판토그라프(10)와 버스바(20)의 접촉 불량 또는 누설전류 발생으로 판단한 경우 충전불가상황을 알리는 충전불가 정보를 생성하여 트램(2)으로 전송한다.(S6)In addition, when the comparison determination unit 300 determines that a contact failure between the reverse platenograph 10 and the bus bar 20 or leakage current occurs as in the step S4 or S5, charging unavailability information indicating a charging unavailability situation is provided. It is generated and transmitted to the tram 2. (S6)

이에 트램(2)에서는 해당 부품인 역판토그라프(10)와 버스바(20)의 상태를 직관적으로 확인 가능하도록 하여 빠르고 정확한 편리한 유지 보수가 이루어질 수 있도록 한다.(S8)Accordingly, in the tram 2, it is possible to intuitively check the status of the corresponding parts, the reverse pantograph 10 and the bus bar 20, so that fast, accurate and convenient maintenance can be performed. (S8)

위에서 설명한 트램의 자율 충전을 위한 역판토그라프(10) 및 버스바(20)의 접촉 상태 확인 방법을 정리하면, 트램(2)의 배터리를 충전하기 전 역판토그라프(10)와 버스바(20)가 접촉된 상태에서 이벤트 시그널을 전송하는 제1단계와, 상기 버스바(20)에 흐르는 이벤트 시그널을 감지하는 버스바 감지부(200)를 통해 감지된 버스바 감지시그널과 역판토그라프 감지부(100)를 통해 감지된 역판토그라프 감지시그널이 임계치 보다 작은지 비교하는 제2단계 및 상기 버스바 감지시그널 또는 역판토그라프 감지시그널이 임계치 보다 작으면 충전불가상황을 알리는 충전불가 정보를 생성하여 트램(2)으로 전송하는 제3단계를 포함하여 이루어 진다.Summarizing the method for checking the contact state of the reverse pantograph 10 and the bus bar 20 for autonomous charging of the tram described above, the reverse pantograph 10 and the bus bar 20 before charging the battery of the tram 2 ) is in contact with the first step of transmitting an event signal, and the bus bar detection signal detected through the bus bar detection unit 200 detecting the event signal flowing through the bus bar 20 and the reverse pantograph detection unit A second step of comparing whether the inverse pantograph detection signal detected through (100) is smaller than the threshold value, and if the bus bar detection signal or the reverse pantograph detection signal is smaller than the threshold value, charging unavailability information indicating a non-charging situation is generated It is made including the third step of transmitting to the tram (2).

이때, 상기 제2단계는 상기 버스바 감지부(200)를 통해 감지된 버스바 감지시그널이 임계치(Threshold)보다 작으면 상기 역판토그라프 감지부(100)를 통해 감지된 버스바 감지시그널을 임계치와 비교하는 단계이다.At this time, in the second step, if the bus bar detection signal detected through the bus bar detection unit 200 is smaller than the threshold value, the bus bar detection signal detected through the reverse pantograph detection unit 100 is set as a threshold value. This is the stage of comparison with

그리고, 상기 제2단계에서 상기 버스바 감지부(200)를 통해 감지된 버스바 감지시그널이 임계치 보다 작은 상태에서, 상기 역판토그라프 감지부(100)를 통해 감지된 버스바 감지시그널이 임계치 보다 크면 누설전류 발생으로 판단하고, 상기 역판토그라프 감지부를 통해 감지된 버스바 감지시그널이 임계치 보다 작으면 접촉 불량 발생으로 판단하게 된다.In the second step, in a state where the bus bar detection signal detected through the bus bar detection unit 200 is smaller than the threshold value, the bus bar detection signal detected through the inverse platenograph detector 100 is greater than the threshold value. If it is large, it is determined that leakage current has occurred, and if the bus bar detection signal detected through the inverse platenograph detector is smaller than a threshold value, it is determined that a contact defect has occurred.

아울러, 상기 역판토그라프 감지부(100)는 역판토그라프용 전류계(110)로 구성되고, 상기 버스바 감지부(200)는 버스바용 전류계(210)로 구성된다.In addition, the reverse pantograph detector 100 is composed of an ammeter 110 for reverse pantograph, and the bus bar detector 200 is composed of an ammeter 210 for a bus bar.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능한 것으로, 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art can make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. The protection scope of should be interpreted by the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

1: 충전기 2: 트램
10: 역판토그라프 20: 버스바
100: 역판토그라프 감지부 200: 버스바 감지부
300: 비교판단부 400: 제1 무선통신부
410: 제2 무선통신부1: Charger 2: Tram
10: reverse pantograph 20: bus bar
100: reverse pantograph detection unit 200: bus bar detection unit
300: comparison judgment unit 400: first wireless communication unit
410: second wireless communication unit

Claims (8)

지상의 충전기에 구비되는 역판토그라프에 설치되어 역판토그라프에 전송하는 이벤트 시그널을 감지하는 역판토그라프 감지부와, 트램의 상부에 구비되는 버스바에 전송하는 상기 이벤트 시그널을 감지하는 버스바 감지부와, 상기 역판토그라프 감지부 및 버스바 감지부에서 감지되는 역판토그라프 감지시그널과 버스바 감지시그널이 임계치 미만인지 여부를 비교하는 비교판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 트램의 자율 충전을 위한 역판토그라프 및 버스바의 접촉 상태 확인 시스템.
A reverse pantograph detector installed on the reverse pantograph provided in the charger on the ground to detect an event signal transmitted to the reverse pantograph, and a bus bar detector detecting the event signal transmitted to the bus bar provided on top of the tram And, a comparison determination unit for comparing whether the reverse pantograph detection signal detected by the reverse pantograph detection unit and the bus bar detection unit and the bus bar detection signal are less than a threshold value Station for autonomous charging of trams, characterized in that it comprises A system for checking the contact state of pantographs and busbars.
 제 1항에 있어서,
상기 비교판단부는 지상의 충전기에 구비되어 상기 역판토그라프 감지부로부터 역판토그라프 감지시그널을 입력받아 임계치 미만인지 여부를 비교하며, 상기 버스바 감지부의 버스바 감지시그널은 블루투스모듈을 이용한 무선통신을 통해 수신하여 임계치 미만인지 여부를 비교하는 것을 특징으로 하는 트램의 자율 충전을 위한 역판토그라프 및 버스바의 접촉 상태 확인 시스템.
According to claim 1,
The comparison determination unit is provided in the charger on the ground and receives the reverse phantograph detection signal from the reverse phantograph detection unit and compares whether or not it is less than a threshold value, and the bus bar detection signal of the bus bar detection unit performs wireless communication using a Bluetooth module. A system for checking the contact status of a reverse pantograph and a bus bar for autonomous charging of a tram, characterized in that it receives through and compares whether it is below the threshold.
 제 1항에 있어서,
상기 비교판단부는 상기 역판토그라프 감지부 또는 버스바 감지부의 역판토그라프 감지시그널 또는 버스바 감지시그널이 임계치 이하이면 역판토그라프 또는 버스바의 접촉불량 또는 누설전류 발생으로 판단하여 충전불가상황을 알리는 충전불가 정보를 생성하여 트램으로 전송하는 것을 특징으로 하는 트램의 자율 충전을 위한 역판토그라프 및 버스바의 접촉 상태 확인 시스템.
According to claim 1,
The comparison judging unit judges that the inverse pantograph detection signal or the bus bar detection signal of the reverse pantograph detection unit or the bus bar detection unit is less than the threshold value as a contact failure or leakage current of the reverse pantograph or bus bar, and informs the charging impossible situation A system for checking the contact status of a reverse pantograph and bus bar for autonomous charging of a tram, characterized in that it generates and transmits information on the non-rechargeability to the tram.
 제 1항에 있어서,
상기 역판토그라프 감지부는 역판토그라프용 전류계로 구성되고, 상기 버스바 감지부는 버스바용 전류계로 구성되는 것을 특징으로 하는 트램의 자율 충전을 위한 역판토그라프 및 버스바의 접촉 상태 확인 시스템.
According to claim 1,
The reverse pantograph detection unit is composed of an ammeter for a reverse pantograph, and the bus bar detection unit is composed of an ammeter for a bus bar.
 트램의 배터리를 충전하기 전 역판토그라프와 버스바가 접촉된 상태에서 이벤트 시그널을 전송하는 제1단계;
상기 버스바에 흐르는 이벤트 시그널을 감지하는 버스바 감지부를 통해 감지된 버스바 감지시그널과 역판토그라프 감지부를 통해 감지된 역판토그라프 감지시그널이 임계치 보다 작은지 비교하는 제2단계; 및
상기 버스바 감지시그널 또는 역판토그라프 감지시그널이 임계치 보다 작으면 충전불가상황을 알리는 충전불가 정보를 생성하여 트램으로 전송하는 제3단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트램의 자율 충전을 위한 역판토그라프 및 버스바의 접촉 상태 확인 방법.
A first step of transmitting an event signal in a state in which the reverse pantograph and the bus bar are in contact before charging the battery of the tram;
a second step of comparing whether a bus bar detection signal detected through a bus bar detection unit detecting an event signal flowing through the bus bar and a reverse pantograph detection signal detected through a reverse pantograph detection unit are smaller than a threshold value; and
If the bus bar detection signal or the reverse pantograph detection signal is smaller than the threshold value, a third step of generating non-charging information indicating a non-charging situation and transmitting it to the tram; How to check the contact state of the graph and busbar.
 제 5항에 있어서,
상기 제2단계는 상기 버스바 감지부를 통해 감지된 버스바 감지시그널이 임계치(Threshold)보다 작으면 상기 역판토그라프 감지부를 통해 감지된 버스바 감지시그널을 임계치와 비교하는 단계인 것을 특징으로 하는 트램의 자율 충전을 위한 역판토그라프 및 버스바의 접촉 상태 확인 방법.
According to claim 5,
The second step is a step of comparing the bus bar detection signal detected through the reverse pantograph detector with a threshold value when the bus bar detection signal detected through the bus bar detector is smaller than a threshold value. A method for checking the contact state of a reverse pantograph and busbar for autonomous charging of
 제 5항에 있어서,
상기 제2단계에서 상기 버스바 감지부를 통해 감지된 버스바 감지시그널이 임계치 보다 작은 상태에서, 상기 역판토그라프 감지부를 통해 감지된 버스바 감지시그널이 임계치 보다 크면 누설전류 발생으로 판단하고, 상기 역판토그라프 감지부를 통해 감지된 버스바 감지시그널이 임계치 보다 작으면 접촉 불량 발생으로 판단하는 것을 특징으로 하는 트램의 자율 충전을 위한 역판토그라프 및 버스바의 접촉 상태 확인 방법.
According to claim 5,
In the second step, when the bus bar detection signal detected through the bus bar detection unit is smaller than the threshold value and the bus bar detection signal detected through the reverse pantograph detection unit is greater than the threshold value, it is determined that leakage current has occurred, and the inverse A method for checking the contact state of a reverse pantograph and bus bar for autonomous charging of a tram, characterized in that if the bus bar detection signal detected through the pantograph detector is smaller than the threshold value, it is determined that a contact failure has occurred.
 제 5항에 있어서,
상기 역판토그라프 감지부는 역판토그라프용 전류계로 구성되고, 상기 버스바 감지부는 버스바용 전류계로 구성되는 것을 특징으로 하는 트램의 자율 충전을 위한 역판토그라프 및 버스바의 접촉 상태 확인 방법.
According to claim 5,
The reverse pantograph detection unit is composed of an ammeter for a reverse pantograph, and the bus bar detection unit is composed of an ammeter for a bus bar.
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