KR20230056701A - 세척기 밀봉 제어 방법 및 장치 - Google Patents

세척기 밀봉 제어 방법 및 장치 Download PDF

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KR20230056701A
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미코 페소넨
자르코 히테넨
시모 카르야라이넨
하리 큐빈투스
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안드리츠 오와이
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Abstract

드럼 변위 세척기의 회전 드럼(10)과 적어도 하나의 밀봉 바(20) 사이의 거리를 측정하기 위한 장치로, 회전 드럼(10) 내부에 위치하고, 회전 드럼(10)의 외부 표면과 적어도 하나의 밀봉 바(20) 사이의 거리를 나타내는 신호를 제공하도록 구성된 적어도 하나의 센서 요소(30); 및 회전 드럼(10) 외부로 신호를 전달하도록 구성된 신호 전송 요소(50)를 포함하는 거리 측정 장치.

Description

세척기 밀봉 제어 방법 및 장치
본 발명은 세척기 밀봉 제어를 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 드럼 변위 세척기의 밀봉 바의 제어에 관한 것이지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 특히, 본 발명은 드럼에 통합된 거리 센서를 사용하는 드럼 변위 세척기의 밀봉 바의 제어에 관한 것이지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
드럼 변위 세척기에서 세척된 펄프는 회전 드럼의 표면 리브에 케이크를 형성하고, 이 케이크에 세척수가 여러 단계로 공급된다. 드럼의 표면은 드럼의 축 방향으로 설치되고, 드럼 표면에 접하는 밀봉 막대를 사용하여 여러 섹션으로 분할된다.
드럼 표면에 대한 밀봉 막대의 위치 설정은 전통적으로 세척기를 작동하기 전에 종종 수동으로 수행된다. 밀봉 바의 위치는 밀봉의 효율성, 세척기 부품의 마모 및 에너지 소비에 영향을 미친다.
밀봉 위치의 자동 조정은 미국 특허공보 US 8,303,770 B2호에 개시되어 있는데, 밀봉에 작용하는 힘을 측정하고, 그 측정된 힘에 기초하여 밀봉의 위치를 조정한다. 힘 센서는 드럼 외부에 배치된다.
본 발명의 목적은 이전 해결책을 완화하는 장치로 드럼 표면으로부터 밀봉 바의 거리를 측정함으로써 세척기의 효율을 개선하는 것이다.
본 발명의 예시들의 다양한 측면이 청구범위에 기재되어 있다.
본 발명의 제1의 예시적인 측면에 따르면, 드럼 변위 세척기의 회전 드럼과 적어도 하나의 밀봉 바 사이의 거리를 측정하기 위한 장치로,
회전 드럼 내부에 위치하고, 회전 드럼의 외부 표면과 적어도 하나의 밀봉 바 사이의 거리를 나타내는 신호를 제공하도록 구성된 적어도 하나의 센서 요소; 및
회전 드럼 외부로 신호를 전달하도록 구성된 신호 전송 요소를 포함하는 거리 측정 장치가 제공된다.
신호 전송 요소는 회전 드럼의 일 단부에 슬립 링 및 적어도 하나의 센서 요소로부터 이에 대한 유선 연결을 포함한다.
신호 전송 요소는 적어도 하나의 센서 요소에 대한 무선 연결을 포함한다.
적어도 하나의 센서 요소는 유도 센서, 정전식 센서, 음향 센서, 복사 센서, 광학 센서, 자기 센서, 전기 센서, 압력 센서, 진동 센서, 와전류 센서, 기계 센서 및 이미징 센서의 그룹으로부터 선택되는 센서를 포함한다.
본 발명의 제2의 예시적인 측면에 따르면, 드럼 변위 세척기의 회전 드럼과 적어도 하나의 밀봉 바 사이의 거리를 조정하는 방법으로,
회전 드럼 내부에 위치되고 회전 드럼의 외부 표면과 적어도 하나의 밀봉 바 사이의 거리를 나타내는 신호를 제공하도록 구성된 적어도 하나의 센서 요소로 적어도 하나의 밀봉 바와 회전 드럼 사이의 거리를 측정하는 단계;
상기 신호를 회전 드럼 외부로 전달하도록 구성된 신호 전송 요소로 회전 드럼 외부로 신호를 전송하는 단계;
신호에 기초하여 거리를 결정하는 단계; 및
결정된 거리에 기초하여 적어도 하나의 밀봉 바와 회전 드럼 사이의 거리를 조정하는 단계를 포함하는 거리 조정 방법이 제공된다.
본 발명의 제3의 예시적인 측면에 따르면, 드럼 변위 세척기의 회전 드럼과 적어도 하나의 밀봉 바 사이의 거리를 조정하기 위한 제어 시스템으로,
제어 시스템으로 하여금 본 발명의 제2의 예시적인 측면에 따른 방법을 수행하게 하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 제어 요소;
적어도 하나의 밀봉 바와 회전 드럼 사이의 거리를 조정하기 위해 적어도 하나의 밀봉 바를 이동시키도록 구성된 적어도 하나의 조정 요소를 포함하고,
제어 시스템은 제1의 예시적인 측면에 따른 거리 측정 장치를 포함하는, 제어 시스템이 제공된다.
본 발명의 제4의 예시적인 측면에 따르면, 드럼 변위 세척기로,
본 발명의 제1의 예시적인 측면에 따른 거리 측정 장치; 및/또는
본 발명의 제3의 예시적인 측면에 따른 제어 시스템을 포함하는 드럼 변위 세척기가 제공된다.
본 발명의 제5의 예시적인 측면에 따르면, 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램으로, 컴퓨터 프로그램이 실행될 때 컴퓨터가 본 발명의 제2의 예시적인 측면에 따른 방법을 실행하게 하는 컴퓨터 프로그램이 제공된다.
본 발명의 제5의 예시적인 측면에 따르면, 본 발명의 제5의 예시적인 측면에 따른 컴퓨터 프로그램을 포함하는 비일시적 메모리 매체가 제공된다.
이전 또는 이후의 임의의 메모리 매체는 데이터 디스크 또는 디스켓, 광 저장 장치, 자기 저장 장치, 홀로그램 저장 장치, 광자기 저장 장치, 위상 변화 메모리, 저항성 랜덤 액세스 메모리, 자기 랜덤 액세스 메모리, 솔리드-전해질 메모리, 강유전성 랜덤 액세스 메모리, 유기 메모리 또는 폴리머 메모리 디스크와 같은 디지털 데이터 저장 장치를 포함할 수 있다. 상기 메모리 매체는 기억을 저장하는 것 이외의 실질적인 기능이 없는 장치로 형성될 수도 있고, 컴퓨터의 메모리, 칩셋, 전자 장치의 서브어셈블리 등의 다른 기능을 가진 장치의 일부로 형성될 수도 있다. 본 문서의 맥락에서 "메모리 매체"는 명령 실행 시스템, 장치 또는 컴퓨터와 같은 기기에 의해 또는 이와 관련하여 사용하기 위해 명령을 포함, 저장, 통신, 전파 또는 전송할 수 있는 비일시적 매체 또는 수단일 수 있다.
본 발명의 상이한 구속력 없는 예시적 측면 및 실시형태가 앞서 설명되었다. 전술한 실시형태는 단지 본 발명의 구현에서 이용될 수 있는 선택된 측면 또는 단계를 설명하기 위해 사용된다. 일부 실시형태는 본 발명의 특정 예시 측면을 참조하여만 제시될 수 있다. 대응하는 실시형태들이 다른 예시적인 측면들에도 적용될 수 있음을 이해해야 한다.
본 발명의 예시적인 실시형태의 더 완전한 이해를 위해, 이하에서 첨부된 도면과 관련하여 기재된 발명의 설명을 참조한다.
도 1은 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 세척기의 개략적인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 세척기의 밀봉 바 장치의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 세척기의 개략적인 단면도이다.
도 4는 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 측정 장치의 개략도이다.
도 5는 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 방법의 흐름도이다.
도 1은 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 세척기(100)의 개략적인 블록도로, 세척기(100)는 드럼 변위 세척기이다. 세척기(100)는 회전 드럼(10)과 적어도 하나의 밀봉 바(20)를 포함한다. 세척기(100)는 적어도 하나의 밀봉 바(20)와 회전 드럼(10) 사이의 거리를 측정하기 위한 장치를 더 포함한다. 도 1은 하나의 밀봉 바(20)를 도시하고 있지만, 일 실시형태에서 세척기(100)는 예를 들어 4개 또는 6개의 밀봉 바를 포함한다.
세척기는 밀봉 바(20)를 작동시키기 위한 조정 요소(40)를 더 포함한다. 조정 요소(40)는 적어도 하나의 밀봉 바(20)와 회전 드럼(10) 사이의 거리를 조정하기 위해 적어도 하나의 밀봉 바(20)를 이동시키도록 구성된다.
측정을 위한 장치는, 회전 드럼(10) 내부에 위치되고, 회전 드럼(10)의 외부 표면과 적어도 하나의 밀봉 바 사이의 거리를 나타내는 신호를 제공하도록 구성된 적어도 하나의 센서 요소(30a-30c)를 포함한다. 도 1은 3개의 센서 요소(30a-30c)를 도시하지만, 일 실시형태에서 세척기(100)는 적어도 하나의 센서 요소 또는 예를 들어 4개 또는 6개의 센서 요소를 포함한다.
측정을 위한 장치는 드럼(10) 외부의 적어도 하나의 센서 요소로부터의 신호를 전송하도록 구성된 신호 전송 요소(50)를 더 포함한다. 신호 전송 요소(50)는 유선 연결 또는 무선 연결로 적어도 하나의 센서 요소(30a-30c)에 연결된다. 일 실시형태에서, 신호 전송 요소(50)는 유선 연결로 적어도 하나의 센서에 연결되고, 슬립 링 및 적어도 하나의 센서 요소(30a-30c)로부터의 유선 연결을 포함한다. 추가 실시형태에서, 신호 전송 요소(50)는 예를 들어 Wi-Fi 또는 블루투스 연결과 같은 무선 인터넷 연결을 사용하여 무선 연결로 적어도 하나의 센서 요소(30a-30c)에 연결된다. 무선 연결이 있는 실시형태에서, 회전 드럼 내부의 요소들에는 예를 들어 수명이 긴 배터리 유닛과 같은 배터리 장치에 의해 전력이 공급된다.
신호 전송 요소(50)는 종래의 방식으로 유선 또는 무선 연결로 제어 요소(200)에 추가로 연결된다. 일 실시형태에서 제어 요소(200)는 독립형 제어 요소로서 세척기에 포함된다. 추가 실시형태에서, 제어 요소는 플랜트 자동화 시스템과 같은 더 큰 시스템과 통합된다. 또 다른 실시형태에서, 제어 요소(200)의 기능은 신호 전송 요소(50)가 연결된 클라우드 서비스와 같은 원격 서비스에 상주한다.
제어 요소(200)는 세척기의 작동을 제어하고, 계산을 수행하며, 본 발명에 따른 방법의 단계를 수행하도록 구성된 전자장치를 포함한다. 일 실시형태에서 제어 요소(200)는 메모리 및 적어도 하나의 프로세서를 포함한다. 프로세서는 일 실시형태에서 세척기(100)를 제어하고 데이터를 메모리에 저장하도록 구성된다. 프로세서는 메모리에 저장된 비일시적 컴퓨터 프로그램 코드를 사용하여 제어 요소(200) 및 세척기(100)의 동작을 제어하도록 추가로 구성된다.
추가 실시형태에서, 제어 요소(200)는 신호 전송 유닛에 대한, 일 실시형태에서 추가 제어 요소에 대해, 공장 자동화 시스템에 대해 또는 클라우드 서비스와 같은 원격 서비스에 대한 유선 또는 무선 연결을 포함하는 통신 유닛을 포함한다.
추가 실시형태에서, 제어 요소(200)는 예를 들어 측정 결과 또는 추가 정보를 보여주고 사용자 입력을 수신하기 위한 디스플레이 또는 터치 디스플레이를 포함하는 사용자 인터페이스 유닛을 포함한다. 또 다른 실시형태에서, 제어 요소(200)는 랩탑 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터 또는 개인용 컴퓨터와 같은 개인용 전자 장치를 포함하거나 이에 포함되며, 측정 장치와 협력하도록 구성된다. 또한, 일 실시형태에서 제어 요소(200)는 전원과 같이 도 1에 도시되지 않은 추가 요소를 포함한다.
일 실시형태에서, 세척기는 회전 드럼(10)의 회전 속도를 감지하도록 구성된 회전 센서(60)를 더 포함한다. 회전 센서(60)는 유선 또는 무선 연결로 제어 요소(200)에 연결된다. 또 다른 요소에서, 세척기는 제어 요소(200)와 연결되는 실시형태에서 추가 센서 및/또는 변환기를 포함한다.
도 2는 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 시스템의 밀봉 바 장치의 개략도이다. 도 2는 회전 드럼(10)(도 2에 도시되지 않음)의 축 방향으로 연장되고 회전 드럼의 표면을 향하여 접하는 밀봉 바(20)를 도시한다. 밀봉 바 장치는 적어도 하나의 밀봉 바(20)와 회전 드럼(10) 사이의 거리를 조정하기 위해 적어도 하나의 밀봉 바(20)를 이동시키도록 구성된 조정 요소(40)를 포함한다.
일 실시형태에서, 조정 요소(40)는 액추에이터(22) 및 액추에이터로부터 밀봉 바를 이동시키도록 구성된 요소로 힘을 전달하기 위한 기어 요소(24)를 포함한다. 일 실시형태에서, 액추에이터(22)는 모터, 예를 들어 전기 모터를 포함한다. 추가 실시형태에서, 액추에이터(22)는 유압 장치 또는 공압 장치를 포함한다.
도 3은 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 세척기의 개략적인 단면도이다. 도 3은 회전 드럼(10) 및 세척기의 프레임 또는 케이싱(70)을 도시한다. 도 3은 조정 요소(40a-40f) 및 밀봉 바(20a-20f)를 추가로 도시한다. 밀봉 바(20a-20f)는 회전 드럼(10)의 표면을 향하여 인접하여, 펄프 세척을 위해 드럼의 표면을 상이한 섹션 또는 구역으로 분할하는 밀봉에 영향을 미친다. 도 3은 6개의 밀봉 바(20a-20f)를 도시하지만, 일 실시형태에서 밀봉 바의 개수는 드럼 변위 세척기(100)의 원하는 속성에 따라 다르다는 점에 유의해야 한다 .
도 4는 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 측정 장치의 개략도이다. 도 4는 회전 드럼(10)의 단면을 도시한 것으로, 그 표면에는 분할 바 또는 리브(14) 및 천공된 표면 플레이트(12)가 있으며 그 위에 펄프 케이크(90)가 작동 중에 형성된다. 통상의 기술자는 드럼(10)의 표면 섹션이 설명을 위해 직선으로 도시되어 있지만 실제로는 만곡되어 있음을 인식할 것이다. 도 4는 세척수를 포함하는 영역(80)을 추가로 도시한다. 적어도 하나의 밀봉 바(20)는 펄프 케이크(90) 및 드럼의 표면을 향하여 접하고, 표면을 상이한 섹션 또는 구역으로 분할한다.
밀봉 바(20)가 드럼(10)의 표면 및 리브(14)에 너무 가까이 있으면, 부품이 마모되고 필요한 토크 증가로 인해 드럼 회전에 더 많은 에너지를 소비하게 된다. 한편, 밀봉 바(20)가 드럼(10)의 표면과 리브(14)로부터 너무 멀어져 있으면, 밀봉 효과가 충분히 발휘되지 않고, 세척 효율이 떨어지게 된다. 따라서, 본 발명의 실시형태에 따르면, 드럼 표면과 밀봉 바(20) 사이의 거리가 측정되고 조정된다.
일 실시형태에서, 거리의 조정은 액추에이터(22)(도 4에 도시되지 않음)에 의해 기어 요소(24)를 통해 차례로 작동되는 조정 바(26)에 의해 수행된다. 당업자는 다른 실시형태에서 밀봉 바를 이동시켜 거리를 조정하기 위해 다른 유형의 공지된 조정 메커니즘이 사용된다는 것을 인식할 것이다.
측정 장치는 회전 드럼(10)의 외부 표면과 적어도 하나의 밀봉 바 사이의 거리를 나타내는 신호를 제공하도록 구성된 적어도 하나의 센서 요소(30)를 포함한다. 일 실시형태에서, 센서 요소(30)는 드럼(10)의 내부 표면 상에 존재하고, 표면에 수직인 방향으로 향한다. 일 실시형태에서, 센서 요소(30)는 밀봉 바(20)를 통과할 때마다 짧은 펄스와 같이 밀봉 바까지의 거리를 나타내는 신호를 제공한다. 추가 실시형태에서, 센서 요소(30)는 거리를 나타내는 전압과 같이 거리를 나타내는 연속된 신호를 제공한다. 적어도 하나의 센서 요소로부터의 신호는 전술한 바와 같이 신호 전송 요소(50)를 통해 드럼(10) 외부로 전달된다.
적어도 하나의 센서 요소는 거리 센서, 즉 측정될 거리를 나타내는 신호를 제공하도록 구성된 센서를 포함한다. 일 실시형태에서, 적어도 하나의 센서 요소는 유도 센서를 포함한다. 추가 실시형태에서, 센서 요소는 유도 센서, 정전식 센서, 음향 센서, 복사 센서, 광학 센서, 자기 센서, 전기 센서, 압력 센서, 진동 센서, 와전류 센서, 기계 센서 및 이미징 센서의 그룹으로부터 선택된 센서를 포함한다. 또 다른 실시형태에서, 밀봉 바(20)는 거리를 나타내는 신호를 제공하기 위해 적어도 하나의 센서 요소(30)에 의해 검출되는 요소 또는 재료를 포함한다. 적어도 하나의 센서 요소(30)는 세척기의 동작을 방해하지 않도록 회전 드럼(10) 내부에 위치한다. 일 실시형태에서, 적어도 하나의 센서 요소(30)는 회전 드럼(10)의 내부 표면에 또는 그 근처에 위치된다. 일 실시형태에서, 센서는 보호 구조를 사용하여 센서의 외부 환경으로부터 보호된다.
일 실시형태에서, 세척기(100)는 복수의 센서 요소를 포함한다. 일 실시형태에서, 복수의 센서 요소(30)는 드럼(10)의 축 방향으로 분포되어, 거리를 나타내는 신호가 밀봉 바(20)의 상이한 위치로부터 제공된다. 또 다른 실시형태에서, 복수의 센서 요소(30)는 축 방향 분포에 추가되거나 대신하여 드럼의 원주 주위에 분포되어 드럼의 각 회전에서 각 밀봉 바의 거리를 나타내는 여러 신호가 제공된다.
일 실시형태에서, 회전 센서(60)(도 4에 도시되지 않음)로부터의 신호는 복수의 센서 요소 중 어느 센서 요소(30)가 어느 위치에 있는지를 결정하는데 사용된다. 또 다른 실시형태에서, 적어도 하나의 센서 요소(30)로부터의 신호는 거리 외에도 드럼(10)의 회전 속도를 결정하는데 사용된다.
도 5는 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 방법의 흐름도이다. 이 방법은 제어 요소(200)에 의해 수행되게 된다. 즉 제어 요소의 프로세서는 방법이 수행되게 한다. 단계 510에서 세척기가 작동 중이고 회전 드럼(10)이 회전한다. 단계 520에서 적어도 하나의 밀봉 바(20)와 회전 드럼(10) 사이의 거리를 나타내는 신호가 적어도 하나의 센서 소자(30)에 의해 제공된다. 단계 530에서 신호는 신호 전송 요소(50)를 사용하여 회전 드럼(10) 외부 및 제어 요소(200)로 전달된다. 단계 540에서 적어도 하나의 밀봉 바(20)와 회전 드럼(10) 사이의 거리가 결정된다. 단계 550에서, 거리 조정이 필요하다고 결정되면, 조정 요소(40)를 사용하여 적어도 하나의 밀봉 바(20)와 회전 드럼(10) 사이의 거리가 조정된다. 당업자는 그러한 결정을 위해 공통 제어 시스템이 사용됨을 인식할 것이다. 단계 520 내지 550은 필요에 따라 반복된다.
아래에 나타나는 청구범위의 범위, 해석 또는 적용을 어떤 식으로든 제한하지 않고, 본 명세서에 개시된 하나 이상의 예시적인 실시형태의 기술적 효과는 밀봉 바가 수동으로 조정될 필요가 없기 때문에 세척기를 더 쉽게 시동할 수 있다는 것이다. 본 명세서에 개시된 하나 이상의 예시적인 실시형태의 또 다른 기술적 효과는 개선된 밀봉 효과로 인해 화학 물질 소비 및 증발 비용(evaporation costs)이 낮다는 것이다. 본 명세서에 개시된 하나 이상의 예시적인 실시형태의 또 다른 기술적 효과는 부품, 특히 드럼 리브 및 밀봉 바의 마모가 적다는 것이다. 본 명세서에 개시된 하나 이상의 예시적인 실시형태의 또 다른 기술적 효과는 에너지 소비ㄱ가 더 낮아진다는 것이다. 본 명세서에 개시된 하나 이상의 예시적인 실시형태의 또 다른 기술적 효과는 세척기의 조립 및/또는 유지보수 시 밀봉 바의 위치 설정이 더 용이하다는 것이다.
본 발명의 실시형태는 소프트웨어, 하드웨어, 애플리케이션 로직 또는 소프트웨어, 하드웨어 및 애플리케이션 로직의 조합으로 구현될 수 있다. 예시적인 실시형태에서, 애플리케이션 로직, 소프트웨어 또는 명령어 세트는 다양한 종래의 컴퓨터 판독 가능 매체들 중 어느 하나에서 유지된다. 이 문서의 맥락에서 "컴퓨터 판독 가능 매체"는 명령 실행 시스템, 장치 또는 장치에 의해 또는 이와 관련하여 사용하기 위해 명령을 포함, 저장, 통신, 전파 또는 전송할 수 있는 모든 매체 또는 수단일 수 있다. 전술한 적절한 장치의 예를 설명하고 묘사하였다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터와 같은 명령 실행 시스템, 장치 또는 장치에 의해 또는 이와 관련하여 사용하기 위한 명령을 포함하거나 저장할 수 있는 임의의 매체 또는 수단일 수 있는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 포함할 수 있다.
원하는 경우, 여기에서 논의된 다양한 기능들은 다양한 순서로 및/또는 서로 동시에 수행될 수 있다. 또한, 전술한 기능 중 하나 또는 그 이상이 필요에 따라 선택적으로 조합될 수도 있다.
본 발명의 다양한 양태가 독립항에 기재되어 있지만, 본 발명의 다른 양태는 청구항에 명시적으로 기재된 조합뿐만 아니라, 기술된 실시형태들 및/또는 독립항의 특징을 구비하는 종속항과의 다양한 조합을 포함한다.
전술한 내용은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하지만, 이러한 설명은 제한적인 의미로 간주되어서는 안 됨을 또한 주목해야 한다. 그 보다는, 첨부된 청구범위에 정의되어 있는 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 여러 변형 및 수정이 이루어질 수 있다.

Claims (9)

  1. 드럼 변위 세척기의 회전 드럼(10)과 적어도 하나의 밀봉 바(20) 사이의 거리를 측정하기 위한 장치로,
    회전 드럼(10) 내부에 위치하고, 회전 드럼(10)의 외부 표면과 적어도 하나의 밀봉 바(20) 사이의 거리를 나타내는 신호를 제공하도록 구성된 적어도 하나의 센서 요소(30); 및
    회전 드럼(10) 외부로 신호를 전달하도록 구성된 신호 전송 요소(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 신호 전송 요소(50)는 회전 드럼의 일 단부에 슬립 링 및 적어도 하나의 센서 요소(30)로부터 이에 대한 유선 연결을 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 신호 전송 요소(50)는 적어도 하나의 센서 요소(30)에 대한 무선 연결을 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치.
  4. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 센서 요소는 유도 센서, 정전식 센서, 음향 센서, 복사 센서, 광학 센서, 자기 센서, 전기 센서, 압력 센서, 진동 센서, 와전류 센서, 기계 센서 및 이미징 센서의 그룹으로부터 선택되는 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치.
  5. 드럼 변위 세척기의 회전 드럼(10)과 적어도 하나의 밀봉 바(20) 사이의 거리를 조정하는 방법으로,
    회전 드럼(10) 내부에 위치되고 회전 드럼(10)의 외부 표면과 적어도 하나의 밀봉 바(20) 사이의 거리를 나타내는 신호를 제공하도록 구성된 적어도 하나의 센서 요소(30)로 적어도 하나의 밀봉 바(20)와 회전 드럼(10) 사이의 거리를 측정하는 단계;
    상기 신호를 회전 드럼(10) 외부로 전달하도록 구성된 신호 전송 요소(50)로 회전 드럼 외부로 신호를 전송하는 단계;
    신호에 기초하여 거리를 결정하는 단계; 및
    결정된 거리에 기초하여 적어도 하나의 밀봉 바(20)와 회전 드럼(10) 사이의 거리를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 조정 방법.
  6. 드럼 변위 세척기의 회전 드럼(10)과 적어도 하나의 밀봉 바(20) 사이의 거리를 조정하기 위한 제어 시스템으로,
    제어 시스템으로 하여금 제5항에 따른 방법을 수행하게 하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 제어 요소(200);
    적어도 하나의 밀봉 바(20)와 회전 드럼(10) 사이의 거리를 조정하기 위해 적어도 하나의 밀봉 바(20)를 이동시키도록 구성된 적어도 하나의 조정 요소(40)를 포함하는 제어 시스템에 있어서, 상기 제어 시스템은 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 거리 측정 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  7. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 거리 측정 장치; 및/또는
    제6항에 따른 제어 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 변위 세척기.
  8. 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램으로, 컴퓨터 프로그램이 실행될 때 컴퓨터가 제5항에 따른 방법을 실행하게 하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.
  9. 제8항에 따른 컴퓨터 프로그램을 포함하는 비일시적 메모리 매체.
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