KR20230055472A - Motor for rotating auger of combine - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의한 콤바인 오거 회전용 모터(10)는 콤바인의 오거를 회전시키기 위한 것으로, 상기 콤바인 오거 회전용 모터(10)는 상기 콤바인 오거 회전용 모터(10)의 외측에 구비된 고정자(20) 및 상기 고정자(20)의 내측에 구비되어, 상기 고정자(20)에 의해 일방향으로 회동하는 회전자(25)를 포함하고, 상기 고정자(20)는 상기 고정자(20)의 외측에 구비되어, 외관을 형성하는 케이스(21) 및 상기 케이스(21)의 내주면에 원주 방향으로 이격되게 4개가 구비된 마그넷(22)을 포함하고, 상기 회전자(25)는 전류가 인가되는 코일이 감겨 있는 슬롯(26a) 12개가 원주 방향으로 이격되게 돌출 형성된 코어(26), 상기 코어(26)의 내측에 구비되어, 상기 마그넷(22)의 자기력에 의해 일방향으로 회동하는 샤프트(27) 및 상기 회전자(25)의 하부에 구비된 정류자(28)를 포함하고, 상기 콤바인 오거 회전용 모터(10)는 상기 정류자(28)의 외주면에 원주 방향으로 이격되게 다수 구비된 브러시(30), 상기 샤프트(27)의 하부에 구비되어, 상기 샤프트(27)의 회전을 원활하게 하는 베어링(35) 및 사출 성형 시, 부수적으로 발생하는 러너의 중량 및 부피가 감소된 핫 러너 타입의 인슐레이터(36)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The combine auger rotation motor 10 according to the present invention is for rotating the auger of the combine, and the combine auger rotation motor 10 is a stator 20 provided on the outside of the combine auger rotation motor 10 and a rotor 25 provided on the inside of the stator 20 and rotating in one direction by the stator 20, and the stator 20 is provided on the outside of the stator 20, It includes a case 21 forming a and a magnet 22 provided with four spaced apart in a circumferential direction on an inner circumferential surface of the case 21, and the rotor 25 is a slot in which a coil to which current is applied is wound ( 26a) 12 cores 26 protruding spaced apart in the circumferential direction, a shaft 27 provided inside the core 26 and rotating in one direction by the magnetic force of the magnet 22, and the rotor 25 ) and a commutator 28 provided at the bottom, and the motor 10 for rotating the combine auger includes a plurality of brushes 30 and the shaft 27 spaced apart in the circumferential direction on the outer circumferential surface of the commutator 28 Further comprising a bearing 35 provided at the bottom of the shaft 27 to facilitate rotation of the shaft 27 and a hot runner type insulator 36 that reduces the weight and volume of the runner incidentally generated during injection molding characterized by

Description

콤바인 오거 회전용 모터{Motor for rotating auger of combine}Motor for rotating auger of combine {Motor for rotating auger of combine}

본 발명은 콤바인 오거 회전용 모터에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 4극 12슬롯 구조가 적용되어, 기존의 2극 12슬롯 구조의 모터에 비해 권선 피치 및 자속 밀도가 감소되어, 중량 및 크기가 감소된 콤바인 오거 회전용 모터에 관한 것이다. The present invention relates to a motor for rotating a combine auger, and more particularly, a 4-pole 12-slot structure is applied, winding pitch and magnetic flux density are reduced compared to a conventional 2-pole 12-slot structure motor, thereby reducing weight and size It relates to a motor for rotating a combine auger.

콤바인은 벼, 보리, 밀 등의 곡물을 베는 예취 작업 및 상기 곡물을 탈곡하는 일을 동시에 수행할 수 있는 농업기계이다. A combine is an agricultural machine capable of simultaneously performing a harvesting operation of harvesting grains such as rice, barley, wheat, and the like, and a threshing operation of the grains.

구체적으로, 콤바인은 논, 밭 위를 주행하며, 곡물을 베고, 이와 동시에 탈곡, 선별 및 정선을 하는데 사용된다. 콤바인이라는 명칭은 예취 및 탈곡 작업을 동시에 수행한다는 점에서 결합의 의미로 사용된 것이다.Specifically, the combine is used to drive over rice fields and fields, cut grain, and at the same time threshing, sorting, and sorting. The name combine is used in the sense of a combination in that it simultaneously performs reaping and threshing operations.

콤바인은 수확물을 헤더의 중앙으로 모아 공급관으로 전달하는 이중 회전 웜인 오거를 포함하여 구성된다. 그리고, 상기 오거를 구동시키기 위해 오거의 일측에는 회전모터가 구비된다. The combine consists of an auger, a double rotating worm that gathers the harvest into the center of the header and delivers it to the feed pipe. In addition, a rotation motor is provided on one side of the auger to drive the auger.

그러나, 기존의 회전모터는 2극 12슬롯의 구조로 권선 피치가 크게 형성되어, 회전모터의 직경 및 길이가 증대되어, 회전모터의 중량 및 체적이 증가하는 문제점이 있었다. However, conventional rotary motors have a 2-pole, 12-slot structure and have a large winding pitch, which increases the diameter and length of the rotary motor, thereby increasing the weight and volume of the rotary motor.

또한, 기존의 회전모터는 2극 12슬롯의 구조로 자속 길이가 크게 형성되어, 회전모터의 외측에 구비된 케이스의 중량 및 크기도 증가하는 문제점이 있었다. In addition, the existing rotary motor has a structure of 2 poles and 12 slots and has a large magnetic flux length, so the weight and size of the case provided on the outside of the rotary motor also increases.

또한, 기존의 회전모터는 2극 12슬롯 구조로 스톨토크(stall torque) 및 정격출력(rated power)이 크지 않을 뿐만 아니라, 전류 밀도(current density)가 높아지는 문제점이 있었다.In addition, conventional rotary motors have a problem in that stall torque and rated power are not large due to a 2-pole 12-slot structure, and current density is increased.

KRKR 10-2001-0100648 10-2001-0100648 AA KRKR 10-2017-0092904 10-2017-0092904 AA

본 발명의 목적은 4극 12슬롯 구조가 적용되어, 기존의 2극 12슬롯 구조의 모터에 비해 권선 피치 및 자속 밀도가 감소되어, 중량 및 크기가 감소된 콤바인 오거 회전용 모터를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a motor for rotating a combine auger with a reduced weight and size due to reduced winding pitch and magnetic flux density compared to a motor with a conventional 2-pole 12-slot structure by applying a 4-pole 12-slot structure.

또한, 본 발명의 목적은 4극 12슬롯 구조가 적용되어, 기존의 2극 12슬롯 구조의 모터에 비해 스톨토크 및 정격출력이 증대되고, 전류 밀도가 감소된 콤바인 오거 회전용 모터를 제공하는데 있다.In addition, an object of the present invention is to apply a 4-pole 12-slot structure, to provide a motor for rotating a combine auger with increased stall torque and rated output and reduced current density compared to a motor with a conventional 2-pole 12-slot structure .

상기와 같은 기술적인 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에 의한 콤바인 오거 회전용 모터(10)는 콤바인의 오거를 회전시키기 위한 것으로, 상기 콤바인 오거 회전용 모터(10)는 상기 콤바인 오거 회전용 모터(10)의 외측에 구비된 고정자(20) 및 상기 고정자(20)의 내측에 구비되어, 상기 고정자(20)에 의해 일방향으로 회동하는 회전자(25)를 포함하고, 상기 고정자(20)는 상기 고정자(20)의 외측에 구비되어, 외관을 형성하는 케이스(21) 및 상기 케이스(21)의 내주면에 원주 방향으로 이격되게 4개가 구비된 마그넷(22)을 포함하고, 상기 회전자(25)는 전류가 인가되는 코일이 감겨 있는 슬롯(26a) 12개가 원주 방향으로 이격되게 돌출 형성된 코어(26), 상기 코어(26)의 내측에 구비되어, 상기 마그넷(22)의 자기력에 의해 일방향으로 회동하는 샤프트(27) 및 상기 회전자(25)의 하부에 구비된 정류자(28)를 포함하고, 상기 콤바인 오거 회전용 모터(10)는 상기 정류자(28)의 외주면에 원주 방향으로 이격되게 다수 구비된 브러시(30), 상기 샤프트(27)의 하부에 구비되어, 상기 샤프트(27)의 회전을 원활하게 하는 베어링(35) 및 사출 성형 시, 부수적으로 발생하는 러너의 중량 및 부피가 감소된 핫 러너 타입의 인슐레이터(36)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above technical problems, the combine auger rotation motor 10 according to the present invention is for rotating the auger of the combine, the combine auger rotation motor 10 is the combine auger rotation motor ( 10) includes a stator 20 provided on the outside and a rotor 25 provided on the inside of the stator 20 and rotated in one direction by the stator 20, and the stator 20 includes the It includes a case 21 provided on the outside of the stator 20 to form an appearance and four magnets 22 spaced apart in a circumferential direction on an inner circumferential surface of the case 21, and the rotor 25 A core 26 in which 12 slots 26a in which a coil to which current is applied is wound protrudes spaced apart in a circumferential direction, is provided inside the core 26, and rotates in one direction by the magnetic force of the magnet 22 It includes a shaft 27 and a commutator 28 provided below the rotor 25, and the combine auger rotation motor 10 is spaced apart in the circumferential direction on the outer circumferential surface of the commutator 28. brush 30 provided under the shaft 27, bearing 35 for smooth rotation of the shaft 27, and hot air with reduced weight and volume of the runner incidentally generated during injection molding. It is characterized in that it further comprises a runner type insulator (36).

또한, 상기 콤바인 오거 회전용 모터(10)는 상기 케이스(21)의 상부에 회동 가능하게 구비된 스테이터(40) 및 상기 스테이터(40)의 상단에 이격되게 구비되어, 상기 오거가 상기 오거의 중량에 의해 임의로 회동하는 것을 차단하는 브레이크로터(45)를 더 포함하고, 상기 브레이크로터(45)는 상기 샤프트(27)가 회동 시, 오프 상태로 전환되고, 상기 샤프트(27)가 미회동 시, 온 상태로 전환되는 것을 특징으로 하는 콤바인 오거 회전용 모터.In addition, the motor 10 for rotating the combine auger is provided to be spaced apart from the stator 40 rotatably provided on the upper part of the case 21 and the upper end of the stator 40, so that the auger can reduce the weight of the auger Further comprising a brake rotor 45 to block arbitrary rotation by the, the brake rotor 45 is switched to an off state when the shaft 27 rotates, when the shaft 27 is not rotated, A motor for rotating a combine auger, characterized in that it is switched to an on state.

또한, 상기 고정자(20)의 직경 및 높이는 각각 65.1mm 이상 67.1mm 이하로 형성되고, 상기 케이스(21)의 두께는 0.85mm 이상 2.85mm 이하로 형성되고, 상기 마그넷(22)의 두께는 4.7mm 이상 6.7mm 이하로 형성되고, 상기 마그넷(22)의 높이는 35mm 이상 47mm 이하로 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the diameter and height of the stator 20 are formed to be 65.1 mm or more and 67.1 mm or less, respectively, the thickness of the case 21 is formed to be 0.85 mm or more and 2.85 mm or less, and the thickness of the magnet 22 is 4.7 mm. It is formed to 6.7 mm or less, and the height of the magnet 22 is characterized in that it is formed to 35 mm or more and 47 mm or less.

또한, 상기 코어(26)의 직경은 49mm 이상 51mm 이하로 형성되고, 상기 코어(26)의 높이는 27mm 이상 29mm 이하로 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the diameter of the core 26 is formed to be 49 mm or more and 51 mm or less, and the height of the core 26 is characterized in that it is formed to be 27 mm or more and 29 mm or less.

또한, 상기 콤바인 오거 회전용 모터(10)는 상기 구동모터(20)의 구동을 제어하는 컨트롤모듈(50), 상기 오거의 회전각을 측정하는 각도센서(60) 및 상기 오거의 중량을 측정하는 중량센서(65)를 더 포함하고, 상기 각도센서(60)는 상기 오거의 회전 시, 기준저항값의 출현횟수를 계수하고, 가변저항값을 측정하여, (1-가변저항값/기준저항값)을 계산하고, 상기 기준저항값의 출현횟수에 상기 (1-가변저항값/기준저항값)을 가산하여, 상기 오거의 회전수를 계산하고, 상기 오거의 회전수에 360도를 곱하여, 상기 오거의 회전각을 산출하고, 상기 기준저항값은 상기 오거가 1회전 시, 기준이 되는 저항값이고, 상기 가변 저항값은 상기 오거의 회전에 따라 가변되는 상기 각도센서(60)의 저항값이고, 상기 컨트롤모듈(50)은 상기 각도센서(60)에 의해 산출된 상기 오거의 회전각을 바탕으로 상기 오거가 설정된 각도로 회전할 수 있도록 상기 구동모터(20)의 구동을 제어하는 제어부(52)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the motor 10 for rotating the combine auger includes a control module 50 for controlling the driving of the drive motor 20, an angle sensor 60 for measuring the rotation angle of the auger, and a weight for measuring the auger It further includes a weight sensor 65, and the angle sensor 60 counts the number of appearances of the reference resistance value when the auger rotates, measures the variable resistance value, (1-variable resistance value / reference resistance value ) is calculated, the number of rotations of the auger is calculated by adding the (1-variable resistance value / reference resistance value) to the number of appearances of the reference resistance value, and the number of rotations of the auger is multiplied by 360 degrees, The rotation angle of the auger is calculated, the reference resistance value is a resistance value that becomes a reference when the auger rotates once, and the variable resistance value is a resistance value of the angle sensor 60 that varies according to the rotation of the auger , The control module 50 controls the driving of the drive motor 20 so that the auger can rotate at a set angle based on the rotation angle of the auger calculated by the angle sensor 60. ) characterized in that it further comprises.

또한, 상기 중량센서(65)는 상기 오거의 자중에 상기 오거의 내측에 포함된 곡물의 중량을 가산한 상기 오거의 중량을 측정하고, 상기 제어부(52)는 상기 오거의 중량이 사전에 설정된 기준 중량 미만인 경우, 상기 오거의 중량에 비례하여, 상기 브레이크로터(45)에 가해지는 중력 방향의 전자기력이 가변되도록 조절하고, 상기 제어부(52)는 상기 오거의 중량이 상기 기준 중량 이상인 경우, 상기 브레이크로터(45)에 가해지는 상기 중력 방향의 전자기력이 사전에 설정된 최고 전자기력으로 변환되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the weight sensor 65 measures the weight of the auger by adding the weight of grains contained inside the auger to the weight of the auger, and the control unit 52 measures the weight of the auger based on a preset standard If it is less than the weight, the electromagnetic force in the direction of gravity applied to the brake rotor 45 is adjusted to be variable in proportion to the weight of the auger, and the controller 52 controls the brake when the weight of the auger is greater than or equal to the reference weight It is characterized in that the electromagnetic force of the gravity direction applied to the rotor 45 is controlled to be converted into a preset maximum electromagnetic force.

본 발명에 의한 콤바인 오거 회전용 모터는 4극 12슬롯 구조가 적용되어, 기존의 2극 12슬롯 구조의 모터보다 권선 피치 및 자속 길이를 각각 50% 및 20% 이상 감소시킬 수 있어, 케이스의 직경 및 높이를 각각 15% 및 44% 이상 감소시킬 수 있는 효과가 있다.The motor for rotating the combine auger according to the present invention has a 4-pole 12-slot structure applied, so that the winding pitch and magnetic flux length can be reduced by 50% and 20% or more, respectively, compared to the conventional 2-pole 12-slot motor, and the diameter of the case And height can be reduced by 15% and 44% or more, respectively.

또한, 본 발명에 의한 콤바인 오거 회전용 모터는 4극 12슬롯 구조가 적용되어, 기존의 2극 12슬롯 구조의 모터에 비해 스톨토크 및 정격출력을 각각 20% 및 15% 이상 증대시킬 수 있을 뿐만 아니라, 전류밀도를 30% 이상 감소시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the motor for rotating the combine auger according to the present invention has a 4-pole 12-slot structure applied, so that the stall torque and rated output can be increased by 20% and 15% or more, respectively, compared to the existing 2-pole 12-slot structure motor. In addition, there is an effect of reducing the current density by 30% or more.

도 1은 콤바인 오거 회전용 모터의 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 회전모터를 AA선으로 절단한 단면도이다.
도 3은 샤프트 회동 시, 브레이크로터가 오프 상태로 전환되는 과정에 대한 순서도이다.
도 4는 샤프트 미회동 시, 브레이크로터가 온 상태로 전환되어, 오가의 회동이 정지되는 과정에 대한 순서도이다.
도 5는 오거의 회전을 제어하는 과정에 대한 순서도이다.
도 6은 오거의 중량이 기준 중량 미만인 경우, 브레이크로터에 가해지는 전자기력이 가변되는 과정에 대한 순서도이다.
도 7은 오거의 중량이 기준 중량 이상인 경우, 브레이크로터에 가해지는 전자기력이 상한 전자기력으로 변환되는 과정에 대한 순서도이다.1 is a configuration diagram of a motor for rotating a combine auger.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the rotary motor shown in FIG. 1 taken along line AA.
3 is a flowchart illustrating a process in which a brake rotor is switched to an off state when the shaft rotates.
4 is a flowchart illustrating a process in which a brake rotor is switched to an on state when the shaft is not rotated, and rotation of the Oga is stopped.
5 is a flowchart of a process of controlling rotation of an auger.
6 is a flowchart of a process in which the electromagnetic force applied to the brake rotor is varied when the weight of the auger is less than the standard weight.
7 is a flowchart of a process in which the electromagnetic force applied to the brake rotor is converted into an upper limit electromagnetic force when the weight of the auger is greater than or equal to the standard weight.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings in order to describe in detail enough for those skilled in the art to easily implement the technical idea of the present invention.

그러나, 하기 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로 이에 의해 본 발명의 권리범위가 축소되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.However, the following examples are merely examples to aid understanding of the present invention, and the scope of the present invention is not reduced or limited thereby. In addition, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도 1은 콤바인 오거 회전용 모터(10)의 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 콤바인 오거 회전용 모터(10)를 AA선으로 절단한 단면도이다.1 is a configuration diagram of a motor 10 for rotating a combine auger, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the motor 10 for rotating a combine auger shown in FIG. 1 taken along line AA.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 콤바인 오거 회전용 모터(10)는 콤바인의 오거를 회전시킬 수 있도록 구비된다. 이때, 오거에 대한 콤바인 오거 회전용 모터(10)의 기어비는 사전에 설정된다. 이때, 오거에 대한 콤바인 오거 회전용 모터(10)의 기어비는 오거의 회전수에 대한 콤바인 오거 회전용 모터(10)의 회전수를 의미한다. 1 to 2, the motor 10 for rotating the combine auger is provided to rotate the auger of the combine. At this time, the gear ratio of the motor 10 for rotating the combine auger with respect to the auger is set in advance. At this time, the gear ratio of the motor 10 for rotating the combine auger with respect to the auger means the number of rotations of the motor 10 for rotating the combine auger with respect to the number of rotations of the auger.

예를 들어, 오거에 대한 콤바인 오거 회전용 모터(10)의 기어비가 221.7:1로 설정된 경우, 오거를 1회전시키기 위해서는 콤바인 오거 회전용 모터(10)는 221.7번 회전해야 한다.For example, when the gear ratio of the motor 10 for rotating the combine auger to the auger is set to 221.7: 1, the motor 10 for rotating the combine auger must rotate 221.7 times to rotate the auger once.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 콤바인 오거 회전용 모터(10)는 고정자(20) 및 회전자(25)를 포함하여 구성된다.1 to 2, the motor 10 for rotating the combine auger is configured to include a stator 20 and a rotor 25.

먼저, 고정자(20)는 콤바인 오거 회전용 모터(10)의 외측에 구비된다. 이때, 고정자(20)의 직경 및 높이는 각각 65.1mm 이상 67.1mm 이하로 형성된다.First, the stator 20 is provided on the outside of the motor 10 for rotating the combine auger. At this time, the diameter and height of the stator 20 are formed to be 65.1 mm or more and 67.1 mm or less, respectively.

그리고, 회전자(25)는 고정자(20)의 내측에 구비되어, 고정자(20)에 의해 일방향으로 회동한다.Also, the rotor 25 is provided inside the stator 20 and rotates in one direction by the stator 20 .

고정자(20)는 케이스(21) 및 마그넷(22)을 포함하여 구성된다.The stator 20 includes a case 21 and a magnet 22.

먼저, 케이스(21)는 고정자(20)의 외측에 구비되어, 외관을 형성한다. First, the case 21 is provided on the outside of the stator 20 to form an external appearance.

이때, 케이스(21)의 두께는 0.85mm 이상 2.85mm 이하로 형성된다.At this time, the thickness of the case 21 is formed to 0.85 mm or more and 2.85 mm or less.

그리고, 마그넷(22)은 케이스의 내주면에 원주 방향으로 이격되게 4개가 구비된다. 이때, 마그넷(22)의 N극 및 S극은 외주면의 원주 방향으로 교대로 배치된다.In addition, four magnets 22 are provided to be spaced apart in the circumferential direction on the inner circumferential surface of the case. At this time, the N pole and the S pole of the magnet 22 are alternately disposed in the circumferential direction of the outer circumferential surface.

그리고, 마그넷(22)의 두께는 4.7mm 이상 6.7mm 이하로 형성되고, 마그넷(22)의 높이는 35mm 이상 47mm 이하로 형성된다.And, the thickness of the magnet 22 is formed to be 4.7 mm or more and 6.7 mm or less, and the height of the magnet 22 is formed to be 35 mm or more and 47 mm or less.

회전자(25)는 코어(26), 샤프트(27) 및 정류자(28)를 포함하여 구성된다.The rotor 25 includes a core 26, a shaft 27 and a commutator 28.

먼저, 코어(26)의 외주면에는 전류가 인가되는 코일(미도시)이 감겨 있는 슬롯(26a) 12개가 원주 방향으로 이격되게 돌출 형성된다. First, on the outer circumferential surface of the core 26, 12 slots 26a, in which coils (not shown) to which current is applied are wound, are protruded and spaced apart in the circumferential direction.

이때, 코어(26)의 직경은 49mm 이상 51mm 이하로 형성되고, 코어(26)의 높이는 27mm 이상 29mm 이하로 형성된다.At this time, the diameter of the core 26 is formed to be 49 mm or more and 51 mm or less, and the height of the core 26 is formed to be 27 mm or more and 29 mm or less.

그리고, 샤프트(27)는 코어(26)의 내측에 구비되어, 마그넷(22)의 자기력에 의해 일방향으로 회동한다.Further, the shaft 27 is provided inside the core 26 and rotates in one direction by the magnetic force of the magnet 22 .

그리고, 정류자(28)(commutator)는 회전자(25)의 하부에 구비된다. 이때, 정류자(28)는 전류의 방향을 주기적으로 변경시켜, 회전자(25)에 공급하기 위한 장치를 의미한다.And, the commutator 28 (commutator) is provided below the rotor 25. At this time, the commutator 28 refers to a device for periodically changing the direction of current and supplying it to the rotor 25 .

본 발명에 의한 콤바인 오거 회전용 모터(10)는 브러시(30), 베어링(35) 및 인슐레이터(36)를 더 포함하여 구성된다.The motor 10 for rotating the combine auger according to the present invention is configured to further include a brush 30, a bearing 35 and an insulator 36.

그리고, 브러시(30)(brush)는 정류자(28)의 외주면에 원주 방향으로 이격되게 다수 구비된다. 이때, 브러시(30)는 회동하는 콤바인 오거 회전용 모터(10)의 정류자(28)와 접촉하며, 외측으로 전류를 내보내거나, 내측으로 전류를 끌어들이기 위한 장치를 의미한다.In addition, a plurality of brushes 30 (brush) are provided to be spaced apart in the circumferential direction on the outer circumferential surface of the commutator 28. At this time, the brush 30 is in contact with the commutator 28 of the motor 10 for rotating the combine auger and means a device for sending out current to the outside or drawing current inside.

그리고, 베어링(35)은 샤프트(27)의 하부에 구비되어, 샤프트(27)의 회전을 원활하게 하는 역할을 한다. 이때, 베어링(35)은 볼베어링의 형태로 구현되는 것이 바람직하다.And, the bearing 35 is provided in the lower part of the shaft 27, and serves to smooth the rotation of the shaft 27. At this time, the bearing 35 is preferably implemented in the form of a ball bearing.

그리고, 인슐레이터(36)(미도시)는 기존의 콜드 러너 타입(Cold Runner Type)의 인슐레이터에 비해 사출 성형 시, 부수적으로 발생하는 러너의 중량 및 부피가 감소된 핫 러너 타입으로 형성된다.In addition, the insulator 36 (not shown) is formed as a hot runner type in which the weight and volume of runners incidentally generated during injection molding are reduced compared to conventional cold runner type insulators.

본 발명에 의한 콤바인 오거 회전용 모터(10)는 4개의 마그넷(22) 및 12개의 슬롯(26a)이 구비된 4극 12슬롯 구조로 형성되어, 기존의 2극 12슬롯 구조의 모터보다 권선 피치 및 자속 길이를 각각 50% 및 20% 이상 감소시킬 수 있어, 케이스(21)의 직경 및 높이를 각각 15% 및 44% 이상 감소시킬 수 있는 효과가 있다.The motor 10 for rotating the combine auger according to the present invention is formed of a 4-pole 12-slot structure equipped with 4 magnets 22 and 12 slots 26a, so that the winding pitch is higher than that of the conventional 2-pole 12-slot structure motor. And the magnetic flux length can be reduced by 50% and 20% or more, respectively, so that the diameter and height of the case 21 can be reduced by 15% and 44% or more, respectively.

한편, 본 발명에 적용되는 콤바인 오거 회전용 모터(10)는 4극 12슬롯 구조로 형성되어, 기존의 2극 12슬롯 구조의 모터에 비해 스톨토크(stall torque) 및 정격출력(rated power)을 각각 20% 및 15% 이상 증대시킬 수 있고, 전류 밀도(current density)를 30% 이상 감소시킬 수 있다.On the other hand, the motor 10 for rotating the combine auger applied to the present invention is formed in a 4-pole 12-slot structure, and has a stall torque and rated power compared to a conventional 2-pole 12-slot structure motor. It can increase by more than 20% and 15%, respectively, and can reduce the current density by more than 30%.

이때, 스톨토크는 콤바인 오거 회전용 모터(10)의 회전 속도가 0인 경우, 콤바인 오거 회전용 모터(10)의 최대 토크이고, 정격출력은 콤바인 오거 회전용 모터(10)에 정격 전압 및 전류가 인가되는 경우, 출력되는 전력값을 의미한다.At this time, the stall torque is the maximum torque of the combine auger rotation motor 10 when the rotation speed of the combine auger rotation motor 10 is 0, and the rated output is the rated voltage and current of the combine auger rotation motor 10 When is applied, it means an output power value.

도 3은 샤프트(27) 회동 시, 브레이크로터(45)가 오프 상태로 전환되는 과정에 대한 순서도이고, 도 4는 샤프트(27) 미회동 시, 브레이크로터(45)가 온 상태로 전환되어, 오가의 회동이 정지되는 과정에 대한 순서도이다.3 is a flow chart of a process in which the brake rotor 45 is switched to an off state when the shaft 27 rotates, and FIG. 4 is a flowchart when the brake rotor 45 is switched to an on state when the shaft 27 does not rotate, It is a flowchart of the process of stopping the meeting of Oga.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 의한 콤바인 오거 회전용 모터(10)은 스테이터(40) 및 브레이크로터(45)를 더 포함하여 구성된다.1 to 4, the motor 10 for rotating the combine auger according to the present invention is configured to further include a stator 40 and a brake rotor 45.

먼저, 스테이터(40)는 케이스(21)의 상부에 콤바인 오거 회전용 모터(10)의 중심축을 기준으로 회동 가능하게 구비된다. First, the stator 40 is rotatably provided on the upper portion of the case 21 with respect to the central axis of the motor 10 for rotating the combine auger.

그리고, 브레이크로터(45)는 스테이터(40)의 상단에 소정의 거리가 이격되게 구비되어, 오거가 상기 오거의 중량에 의해 임의로 회동하는 것을 차단하는 역할을 한다. And, the brake rotor 45 is provided at the upper end of the stator 40 at a predetermined distance, and serves to block the auger from rotating arbitrarily by the weight of the auger.

구체적으로, 브레이크로터(45)는 샤프트(27)가 회동 시, 오프 상태로 전환되고, 샤프트(27)가 미 회동시, 온 상태로 전환된다. Specifically, the brake rotor 45 is switched to an off state when the shaft 27 rotates, and switched to an on state when the shaft 27 does not rotate.

본 발명에 의한 콤바인 오거 회전용 모터(10)는 구동모터(20)의 하부에 구비되어, 구동모터(20)의 구동을 제어하는 컨트롤모듈(50)을 더 포함하여 구성된다. 그리고, 컨트롤모듈(50)은 통신부(51) 및 제어부(52)를 포함하여 구성된다.The motor 10 for rotating the combine auger according to the present invention is provided below the drive motor 20 and is configured to further include a control module 50 for controlling driving of the drive motor 20 . Also, the control module 50 includes a communication unit 51 and a control unit 52.

먼저, 통신부(51)는 오거, 샤프트(27), 브레이크로터(45) 및 컨트롤모듈(50)이 상호 간에 통신하기 위한 역할을 한다. 이때, 통신부(51)는 근거리 통신 모듈인 블루투스 모듈로 구현되는 것이 바람직하다.First, the communication unit 51 serves to communicate with each other between the auger, the shaft 27, the brake rotor 45, and the control module 50. At this time, the communication unit 51 is preferably implemented as a Bluetooth module that is a short-distance communication module.

도 3을 참조하면, 제어부(52)는 샤프트(27)가 회동 시, 브레이크로터(45)를 오프 상태로 전환시켜, 브레이크로터(45)의 하단이 스테이터(40)의 상단과 소정의 거리가 이격된 상태를 유지하도록 제어한다. Referring to FIG. 3 , the control unit 52 switches the brake rotor 45 to an off state when the shaft 27 rotates so that the lower end of the brake rotor 45 is a predetermined distance from the upper end of the stator 40. Control to keep the spaced state.

도 4를 참조하면, 제어부(52)는 샤프트(27)가 미회동 시, 브레이크로터(45)를 온 상태로 전환시켜, 브레이크로터(45)의 하단이 전자기력에 의해 스테이터(40)의 상단에 부착되도록 제어한다.4, when the shaft 27 is not rotated, the control unit 52 switches the brake rotor 45 to an on state so that the lower end of the brake rotor 45 is attached to the upper end of the stator 40 by electromagnetic force. control to adhere.

이 같은 과정을 통해, 브레이크로터(45)는 샤프트(27)가 미회동 시, 스테이터(40)가 회동하는 것을 제한함으로써, 샤프트(27) 및 상기 샤프트(27)와 연동되는 오거가 임의로 회동하는 것을 미연에 방지할 수 있다. Through this process, the brake rotor 45 restricts the rotation of the stator 40 when the shaft 27 does not rotate, so that the shaft 27 and the auger interlocked with the shaft 27 rotate arbitrarily. that can be prevented.

도 5는 오거의 회전을 제어하는 과정에 대한 순서도이다. 도 5를 참조하면, 각도센서(60)는 케이스(27)의 외부 일측에 장착되어, 오거의 회전각을 측정한다.5 is a flowchart of a process of controlling rotation of an auger. Referring to FIG. 5 , the angle sensor 60 is mounted on one outer side of the case 27 to measure the rotation angle of the auger.

구체적으로, 각도센서(60)는 오거의 회동 시, 사전에 설정된 기준저항값의 출현횟수를 계수하고, 가변저항값을 측정하여, (1-가변저항값/기준저항값)을 계산한다. Specifically, the angle sensor 60 counts the number of occurrences of a preset reference resistance value when the auger rotates, measures the variable resistance value, and calculates (1-variable resistance value/reference resistance value).

여기서, 기준저항값은 오거가 1회동 시, 기준이 되는 저항값이고, 가변 저항값은 오거의 회전에 따라 가변되는 각도센서(60)의 저항값을 의미한다.Here, the reference resistance value is a resistance value that becomes a reference when the auger rotates once, and the variable resistance value means a resistance value of the angle sensor 60 that varies according to the rotation of the auger.

그 이후, 각도센서(60)는 기준저항값의 출현횟수에 (1-가변저항값/기준저항값)을 가산하여 오거의 회전수를 산출한다.After that, the angle sensor 60 calculates the number of revolutions of the auger by adding (1-variable resistance value/reference resistance value) to the number of appearances of the reference resistance value.

그 이후, 각도센서(60)는 오거의 회전수에 360도를 곱하여, 오거의 회전각을 산출한다. After that, the angle sensor 60 multiplies the number of rotations of the auger by 360 degrees to calculate the rotation angle of the auger.

예를 들어, 오거 1회전에 대한 기준저항값이 5kΩ인 경우, 오거의 회전각이 0도부터 360도까지 증가하는 동안, 각도센서(60)의 가변 저항값은 5kΩ에서 0kΩ까지 서서히 감소한 후, 0kΩ에서 5kΩ으로 한번에 변환된다.For example, if the reference resistance value for one rotation of the auger is 5 kΩ, while the rotation angle of the auger increases from 0 to 360 degrees, the variable resistance value of the angle sensor 60 gradually decreases from 5 kΩ to 0 kΩ, It is converted from 0 kΩ to 5 kΩ at once.

즉, 오거의 회전각이 0도인 경우, 각도센서(60)의 가변 저항값은 5kΩ이고, 오거의 회전각이 360도인 경우, 각도센서(60)의 가변 저항값은 0kΩ에서 5kΩ으로 곧바로 변환된다. That is, when the rotation angle of the auger is 0 degrees, the variable resistance value of the angle sensor 60 is 5 kΩ, and when the rotation angle of the auger is 360 degrees, the variable resistance value of the angle sensor 60 is directly converted from 0 kΩ to 5 kΩ. .

그리고, 오거가 3.5번 회전시, 각도센서(60)는 기준저항값 5kΩ의 출현횟수 3회를 카운트하고, 가변 저항값 2.5kΩ을 측정하여, (1-가변저항값/기준저항값)=(1-2.5/5)=0.5를 계산하여, 오거의 회전수 3.5번을 산출할 수 있다. 이때, 샤프트(27)는 775.95번 회전한다.Then, when the auger rotates 3.5 times, the angle sensor 60 counts the number of appearances of the reference resistance value 5kΩ 3 times, measures the variable resistance value 2.5kΩ, and (1-variable resistance value / reference resistance value) = ( By calculating 1-2.5/5) = 0.5, 3.5 rotations of the auger can be calculated. At this time, the shaft 27 rotates 775.95 times.

도 6은 오거의 중량이 기준 중량 미만인 경우, 브레이크로터(45)에 가해지는 전자기력이 가변되는 과정에 대한 순서도이고, 도 7은 오거의 중량이 기준 중량 이상인 경우, 브레이크로터(45)에 가해지는 전자기력이 상한 전자기력으로 변환되는 과정에 대한 순서도이다.6 is a flowchart of a process in which the electromagnetic force applied to the brake rotor 45 is varied when the weight of the auger is less than the standard weight, and FIG. It is a flow chart of the process of converting electromagnetic force into upper limit electromagnetic force.

도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명에 의한 콤바인 오거용 구동모터(20)은 오거의 중량을 측정하기 위한 중량센서(65)를 더 포함하여 구성된다.6 and 7, the drive motor 20 for a combine auger according to the present invention is configured to further include a weight sensor 65 for measuring the weight of the auger.

이때, 중량센서(65)는 오거의 자중에 오거의 내측에 포함된 곡물의 중량을 가산한 오거의 중량을 측정한다. 오거에 의해 측정된 오거의 중량 데이터는 통신부(51)에 의해 제어부(52)로 전송된다.At this time, the weight sensor 65 measures the weight of the auger by adding the weight of the grains included inside the auger to the weight of the auger. Weight data of the auger measured by the auger is transmitted to the control unit 52 by the communication unit 51.

도 6을 참조하면, 제어부(52)는 오거의 중량이 사전에 설정된 기준 중량 미만인 경우, 오거의 중량에 비례하여, 브레이크로터(45)에 가해지는 중력 방향의 전자기력이 가변되도록 조절한다.Referring to FIG. 6 , when the weight of the auger is less than a preset standard weight, the control unit 52 adjusts the electromagnetic force in the direction of gravity applied to the brake rotor 45 to be variable in proportion to the weight of the auger.

구체적으로, 제어부(52)는 오거의 중량이 사전에 설정된 기준 중량 미만인 경우, 오거의 중량이 증가할수록, 브레이크로터(45)에 가해지는 중력 방향의 전자기력이 점차 증가하도록 제어함으로써, 중량이 커진 오거가 임의로 회전하는 것을 더욱 효과적으로 차단할 수 있다.Specifically, the controller 52 controls the electromagnetic force in the direction of gravity applied to the brake rotor 45 to gradually increase as the weight of the auger increases, when the weight of the auger is less than a preset standard weight, thereby increasing the weight of the auger can be more effectively blocked from randomly rotating.

도 7을 참조하면, 제어부(52)는 오거의 중량이 기준 중량 이상인 경우, 브레이크로터(45)에 가해지는 전자기력이 사전에 설정된 상한 전자기력이 되도록 제어한다. Referring to FIG. 7 , the control unit 52 controls the electromagnetic force applied to the brake rotor 45 to be a preset upper limit electromagnetic force when the weight of the auger is greater than or equal to the standard weight.

이를 통해, 제어부(52)는 기준 중량 이상의 과중량으로 인해 오거가 파손되는 것을 미연에 방지할 수 있다. Through this, the controller 52 can prevent the auger from being damaged due to an excess weight greater than or equal to the standard weight.

본 발명에 의한 콤바인 오거 회전용 모터는 4극 12슬롯 구조가 적용되어, 기존의 2극 12슬롯 구조의 모터보다 권선 피치 및 자속 길이를 각각 50% 및 20% 이상 감소시킬 수 있어, 케이스의 직경 및 높이를 각각 15% 및 44% 이상 감소시킬 수 있는 효과가 있다.The motor for rotating the combine auger according to the present invention has a 4-pole 12-slot structure applied, so that the winding pitch and magnetic flux length can be reduced by 50% and 20% or more, respectively, compared to the conventional 2-pole 12-slot motor, and the diameter of the case And height can be reduced by 15% and 44% or more, respectively.

또한, 본 발명에 의한 콤바인 오거 회전용 모터는 4극 12슬롯 구조가 적용되어, 기존의 2극 12슬롯 구조의 모터에 비해 스톨토크 및 정격출력을 각각 20% 및 15% 이상 증대시킬 수 있을 뿐만 아니라, 전류밀도를 30% 이상 감소시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the motor for rotating the combine auger according to the present invention has a 4-pole 12-slot structure applied, so that the stall torque and rated output can be increased by 20% and 15% or more, respectively, compared to the existing 2-pole 12-slot structure motor. In addition, there is an effect of reducing the current density by 30% or more.

이상과 같이 본 발명은 콤바인 오거 회전용 모터(10)를 제공하고자 하는 것을 주요한 기술적 사상으로 하고 있으며, 도면을 참고하여 상술한 실시예는 단지 하나의 실시예에 불과하고, 본 발명의 진정한 권리 범위는 특허 청구범위를 기준으로 하되, 다양하게 존재할 수 있는 균등한 실시예에도 미친다 할 것이다.As described above, the main technical idea of the present invention is to provide a motor 10 for rotating a combine auger, and the embodiment described above with reference to the drawings is only one embodiment, and the true scope of the present invention is based on the scope of the patent claims, but will also extend to equivalent embodiments that may exist in various ways.

10: 콤바인 오거 회전용 모터
20: 고정자
21: 케이스
22: 마그넷
25: 회전자
26: 코어
26a: 슬롯
27: 샤프트
28: 정류자
30: 브러시
35: 베어링
40: 스테이터
45: 브레이크로터
50: 컨트롤모듈
51: 통신부
52: 제어부
60: 각도센서
65: 중량센서10: motor for rotating combine auger
20: stator
21: case
22: magnet
25: rotor
26: core
26a: slot
27: shaft
28: commutator
30: brush
35: bearing
40: stator
45: brake rotor
50: control module
51: Communication department
52: control unit
60: angle sensor
65: weight sensor

Claims (6)

콤바인의 오거를 회전시키기 위한 콤바인 오거 회전용 모터(10)에 있어서,
상기 콤바인 오거 회전용 모터(10)는
상기 콤바인 오거 회전용 모터(10)의 외측에 구비된 고정자(20); 및
상기 고정자(20)의 내측에 구비되어, 상기 고정자(20)에 의해 일방향으로 회동하는 회전자(25);를 포함하고,
상기 고정자(20)는
상기 고정자(20)의 외측에 구비되어, 외관을 형성하는 케이스(21); 및
상기 케이스(21)의 내주면에 원주 방향으로 이격되게 4개가 구비된 마그넷(22);을 포함하고,
상기 회전자(25)는
전류가 인가되는 코일이 감겨 있는 슬롯(26a) 12개가 원주 방향으로 이격되게 돌출 형성된 코어(26);
상기 코어(26)의 내측에 구비되어, 상기 마그넷(22)의 자기력에 의해 일방향으로 회동하는 샤프트(27); 및
상기 회전자(25)의 하부에 구비된 정류자(28);를 포함하고,
상기 콤바인 오거 회전용 모터(10)는
상기 정류자(28)의 외주면에 원주 방향으로 이격되게 다수 구비된 브러시(30);
상기 샤프트(27)의 하부에 구비되어, 상기 샤프트(27)의 회전을 원활하게 하는 베어링(35); 및
사출 성형 시, 부수적으로 발생하는 러너의 중량 및 부피가 감소된 핫 러너 타입의 인슐레이터(36);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 콤바인 오거 회전용 모터.In the combine auger rotation motor 10 for rotating the auger of the combine,
The motor 10 for rotating the combine auger
A stator 20 provided on the outside of the motor 10 for rotating the combine auger; and
A rotor 25 provided inside the stator 20 and rotated in one direction by the stator 20; includes,
The stator 20 is
a case 21 provided on the outside of the stator 20 to form an exterior; and
A magnet 22 provided with four spaced apart in the circumferential direction on the inner circumferential surface of the case 21; includes,
The rotor 25 is
a core 26 in which 12 slots 26a, in which coils to which current is applied, protrude and are spaced apart in a circumferential direction;
a shaft 27 provided inside the core 26 and rotating in one direction by the magnetic force of the magnet 22; and
Including; a commutator 28 provided under the rotor 25,
The motor 10 for rotating the combine auger
A plurality of brushes 30 provided to be spaced apart in a circumferential direction on an outer circumferential surface of the commutator 28;
a bearing 35 provided under the shaft 27 to smoothly rotate the shaft 27; and
A motor for rotating a combine auger, characterized in that it further comprises; a hot runner type insulator (36) in which the weight and volume of runners generated incidentally during injection molding are reduced. 제 1항에 있어서,
상기 콤바인 오거 회전용 모터(10)는
상기 케이스(21)의 상부에 회동 가능하게 구비된 스테이터(40); 및
상기 스테이터(40)의 상단에 이격되게 구비되어, 상기 오거가 상기 오거의 중량에 의해 임의로 회동하는 것을 차단하는 브레이크로터(45);를 더 포함하고,
상기 브레이크로터(45)는
상기 샤프트(27)가 회동 시, 오프 상태로 전환되고,
상기 샤프트(27)가 미회동 시, 온 상태로 전환되는 것을 특징으로 하는 콤바인 오거 회전용 모터.According to claim 1,
The motor 10 for rotating the combine auger is
a stator 40 rotatably provided on an upper portion of the case 21; and
A brake rotor 45 provided at an upper end of the stator 40 to block the auger from rotating arbitrarily by the weight of the auger; further comprising,
The brake rotor 45 is
When the shaft 27 rotates, it is switched to an off state,
A motor for rotating a combine auger, characterized in that when the shaft 27 is not rotated, it is switched to an on state. 제 1항에 있어서,
상기 고정자(20)의 직경 및 높이는
각각 65.1mm 이상 67.1mm 이하로 형성되고,
상기 케이스(21)의 두께는
0.85mm 이상 2.85mm 이하로 형성되고,
상기 마그넷(22)의 두께는
4.7mm 이상 6.7mm 이하로 형성되고,
상기 마그넷(22)의 높이는
35mm 이상 47mm 이하로 형성되는 것을 특징으로 하는 콤바인 오거 회전용 모터.According to claim 1,
The diameter and height of the stator 20
Each is formed to be 65.1 mm or more and 67.1 mm or less,
The thickness of the case 21 is
Formed to 0.85 mm or more and 2.85 mm or less,
The thickness of the magnet 22 is
It is formed from 4.7 mm or more and 6.7 mm or less,
The height of the magnet 22
A motor for rotating a combine auger, characterized in that it is formed to 35 mm or more and 47 mm or less. 제 1항에 있어서,
상기 코어(26)의 직경은
49mm 이상 51mm 이하로 형성되고,
상기 코어(26)의 높이는
27mm 이상 29mm 이하로 형성되는 것을 특징으로 하는 콤바인 오거 회전용 모터.According to claim 1,
The diameter of the core 26 is
It is formed from 49 mm or more to 51 mm or less,
The height of the core 26
A motor for rotating a combine auger, characterized in that it is formed to 27 mm or more and 29 mm or less. 제 1항에 있어서,
상기 콤바인 오거 회전용 모터(10)는
상기 구동모터(20)의 구동을 제어하는 컨트롤모듈(50);
상기 오거의 회전각을 측정하는 각도센서(60); 및
상기 오거의 중량을 측정하는 중량센서(65);를 더 포함하고,
상기 각도센서(60)는
상기 오거의 회전 시, 기준저항값의 출현횟수를 계수하고, 가변저항값을 측정하여, (1-가변저항값/기준저항값)을 계산하고,
상기 기준저항값의 출현횟수에 상기 (1-가변저항값/기준저항값)을 가산하여, 상기 오거의 회전수를 계산하고,
상기 오거의 회전수에 360도를 곱하여, 상기 오거의 회전각을 산출하고,
상기 기준저항값은
상기 오거가 1회전 시, 기준이 되는 저항값이고,
상기 가변 저항값은
상기 오거의 회전에 따라 가변되는 상기 각도센서(60)의 저항값이고,
상기 컨트롤모듈(50)은
상기 각도센서(60)에 의해 산출된 상기 오거의 회전각을 바탕으로 상기 오거가 설정된 각도로 회전할 수 있도록 상기 구동모터(20)의 구동을 제어하는 제어부(52);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 콤바인 오거 구동용 모터 시스템.According to claim 1,
The motor 10 for rotating the combine auger is
A control module 50 controlling driving of the driving motor 20;
An angle sensor 60 for measuring the rotation angle of the auger; and
Further comprising a weight sensor 65 for measuring the weight of the auger,
The angle sensor 60 is
When the auger rotates, the number of appearances of the reference resistance value is counted, the variable resistance value is measured, and (1-variable resistance value / reference resistance value) is calculated,
The number of rotations of the auger is calculated by adding the (1-variable resistance value / reference resistance value) to the number of appearances of the reference resistance value,
Multiplying the number of rotations of the auger by 360 degrees to calculate the rotation angle of the auger,
The reference resistance value is
When the auger rotates once, it is a reference resistance value,
The variable resistance value is
It is the resistance value of the angle sensor 60 that varies according to the rotation of the auger,
The control module 50 is
Further comprising a control unit 52 for controlling driving of the drive motor 20 so that the auger can rotate at a set angle based on the rotation angle of the auger calculated by the angle sensor 60. A motor system for driving a combine auger. 제 5항에 있어서,
상기 중량센서(65)는
상기 오거의 자중에 상기 오거의 내측에 포함된 곡물의 중량을 가산한 상기 오거의 중량을 측정하고,
상기 제어부(52)는
상기 오거의 중량이 사전에 설정된 기준 중량 미만인 경우, 상기 오거의 중량에 비례하여, 상기 브레이크로터(45)에 가해지는 중력 방향의 전자기력이 가변되도록 조절하고,
상기 제어부(52)는
상기 오거의 중량이 상기 기준 중량 이상인 경우, 상기 브레이크로터(45)에 가해지는 상기 중력 방향의 전자기력이 사전에 설정된 최고 전자기력으로 변환되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 콤바인 오거 구동용 모터 시스템.According to claim 5,
The weight sensor 65 is
Measuring the weight of the auger by adding the weight of the grains contained inside the auger to the weight of the auger,
The controller 52 is
When the weight of the auger is less than a preset standard weight, the electromagnetic force in the direction of gravity applied to the brake rotor 45 is adjusted to be variable in proportion to the weight of the auger,
The controller 52 is
When the weight of the auger is greater than or equal to the reference weight, the electromagnetic force in the gravity direction applied to the brake rotor 45 is controlled to be converted to a preset maximum electromagnetic force Motor system for driving a combine auger.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20010100648A (en) 2000-05-04 2001-11-14 구자홍 Method for aligning position of a rotator of a SRM(switched reluctance motor) and SRM driving circuit for realizing the method
JP2008206278A (en) * 2007-02-19 2008-09-04 Asmo Co Ltd Commutator and dc motor
KR20170092904A (en) 2016-02-04 2017-08-14 주식회사 만도 Steering motor control apparatus and steering motor control method
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