KR20230054356A

KR20230054356A - 구부릴 수 있는 카메라 샤프트를 갖는 내시경

Info

Publication number: KR20230054356A
Application number: KR1020237003240A
Authority: KR
Inventors: 살만 하미드; 마이클 허다; 시드하스 디사이
Original assignee: 피에스아이피2 엘엘씨
Priority date: 2020-06-30
Filing date: 2021-06-29
Publication date: 2023-04-24
Also published as: CA3184600A1; EP4171346A1; WO2022003569A1; JP2023532325A

Abstract

손잡이와 삽입 샤프트를 갖는 내시경이 개시된다. 상기 삽입 샤프트는 수술 중 외과의에게 조명 및 체강의 촬상(imaging)을 제공하도록 설계된, 팁(tip)에 또는 그 부근에 있는 조명 및 고체 촬상 회로를 구비한다. 삽입 샤프트의 적어도 일부가 유연하거나, 관절식이다. 손잡이 상의 제어부에 의해 삽입 샤프트의 굽힘 또는 관절식 운동의 제어가 허용되어, 상기 촬상 회로의 시야와 조명 방향이 제어된다. 제어력 전달 요소가 외과의의 제어 하에 구부릴 수 있는 말단 부분이 구부러지게 하기 위해 상기 구부릴 수 있는 부분으로 외과의에 의해 조절된 기계적 힘을 전달함으로써 외과의로 하여금 상기 촬상 회로의 방향을 조절할 수 있도록 한다.

Description

구부릴 수 있는 카메라 샤프트를 갖는 내시경

본 출원은 "구부릴 수 있는 카메라 샤프트를 갖는 내시경(Endoscope with Bendable Camera Shaft)"을 명칭으로 하는 2021년 6월 29일에 출원된 미국 출원 제 17/361,711 호, "구부릴 수 있는 카메라 샤프트를 갖는 내시경(Endoscope with Bendable Camera Shaft)"을 명칭으로 하는 2021년 6월 24일에 출원된 미국 가출원 제 63/214,296 호, "관절식 카메라 샤프트를 갖는 내시경(Endoscope with Articulated Camera Shaft)"을 명칭으로 하는 2020년 8월 19일에 출원된 미국 가출원 제 63/067,781 호, "관절식 카메라 샤프트를 갖는 내시경(Endoscope with Articulated Camera Shaft)"을 명칭으로 하는 2020년 7월 2일에 출원된 미국 가출원 제 63/047,588 호, 및 "관절식 카메라 샤프트를 갖는 내시경(Endoscope with Articulated Camera Shaft)"을 명칭으로 하는 2020년 6월 30일에 출원된 미국 가출원 제 63/046,665 호의 우선권을 주장한다. 이들 출원의 전체 개시 내용이 본원에 참조로서 인용된다.

본 출원은 의료 목적으로 생체나 사체와 동물체를 평가, 검사, 측정, 모니터링, 연구, 또는 시험하기 위해 사용되도록 의도되거나 특별히 개작된 내시경, 복강경, 관절경, 결장경, 및 유사한 장치, 기기, 구현, 또는 공정에 관한 것이다.

일반적으로, 제 1 양태에서, 본 발명은 이하를 포함하는 내시경용의 교체 가능한 내시경 팁(tip)을 특징으로 한다. 삽입 샤프트가 단단한 기단 부분 및 말단 부분을 구비하며, 상기 말단 부분이 원하는 방향으로 촬상 회로의 시야를 조준하기 위해 구부러질 수 있다. 조명 장치 및 고체 촬상 회로가 상기 구부릴 수 있는 말단 부분의 말단 팁에 또는 그 부근에 위치한다. 상기 조명 장치가 광을 비추도록 설계되며, 상기 촬상 회로는 수술 중에 외과의를 위해 체강 내부를 촬영하도록 설계된다. 커플링이 상기 교체 가능한 내시경 팁을 조인트(joint)에서 손잡이 부분에 분리 가능하게 연결하며 상기 조인트를 분리하도록 설계된다. 커플링은: (a) 분리되면, 폐기 및 교체를 위해 손잡이로부터 상기 교체 가능한 내시경 팁이 제거될 수 있도록 하며; 및 (b) 연결되면, 외과의의 손과 상기 삽입 샤프트 사이에서 기계적 힘의 전달을 제공하도록 설계된 조인트를 형성하도록 설계된 기계적 커넥터를 구비한다. 전기 커넥터가 손잡이의 전자 장치에 상기 교체 가능한 내시경 팁을 연결하도록 설계되며, 상기 손잡이 전자 장치가 상기 조명 장치의 구동용으로 설계되며, 전기 커넥터가 상기 촬상 회로로부터 촬상 신호를 수신하도록 설계되며, 상기 손잡이는 미사용 시 살균을 허용하도록 설계된다. 제어력 전달 요소가 상기 구부릴 수 있는 말단 부분으로 외과의에 의해 조절된 기계적 힘을 전달함으로써 외과의로 하여금 상기 촬상 회로의 방향을 조절할 수 있게 하도록 설계된다.

본 발명의 실시예가 이하의 특징부 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 이들 특징부가 단독으로, 또는 서로 조합하여 사용될 수도 있다. 상기 구부릴 수 있는 말단 부분이 일련의 단단한 관절식 세그먼트를 포함할 수도 있다. 외장(sheath) 또는 덮개가 침투 또는 끼임을 줄이도록 설계된 상기 단단한 관절식 세그먼트를 덮을 수도 있다. 상기 구부릴 수 있는 말단 부분이, 측방향 차원과 상하 차원으로 구부러질 수 있으며 종방향 차원으로 비교적 비압축성인, 고체 구성 요소로 형성될 수도 있다. 상기 구부릴 수 있는 말단 부분이 고체 외장으로부터 확장 가능하며 고체 외장 내로 수축 가능할 수도 있다. 상기 구부릴 수 있는 말단 부분이 1차원으로 구부러질 수 있을 수도 있다. 상기 구부릴 수 있는 말단 부분이 직교 2차원으로 구부러질 수 있을 수도 있다. 상기 촬상 회로가 패닝(panning) 가능한 장착부를 통해 상기 구부릴 수 있는 말단 부분의 말단 팁 내부에 또는 그 부근에 장착될 수도 있다. 상기 패닝 가능한 장착부가 평행사변형의 2개의 변으로서 설계될 수도 있으며, 상기 촬상 회로가 상기 평행사변형의 2개의 변에 힌지 연결된 구조적 세그먼트 상에 장착될 수도 있다. 통로와 구멍이 상기 촬상 회로 위의 렌즈 또는 창으로부터의 뷰(view)를 개선하기 위해 세척액을 통과시키도록 설계될 수도 있다. 통로와 구멍이 수술을 위해 체강을 확장하기 위한 팽창 유체를 통과시키도록 설계될 수도 있다. 상기 커플링의 기계적 커넥터가 상기 내시경의 교체 가능한 내시경 팁을 상기 손잡이 부분에 부착하도록 설계된 트위스트 록(twist lock)을 포함할 수도 있다. 복수의 상기 내시경의 교체 가능한 내시경 팁이 재사용 가능한 손잡이와 통합 배송 및 판매용으로 포장될 수도 있으며, 손잡이가 상기 조명 장치를 구동시키며 상기 촬상 회로로부터 촬상 신호를 수신하도록 설계된 전자 장치를 구비한다. 상기 조명 장치가 말단 팁에 또는 그 부근에 장착된 조명용 LED일 수도 있다. 상기 조명 장치가 상기 손잡이의 조명 공급원에 의해 구동되는 광섬유의 방출 단부일 수도 있다.

상기 장점 및 특징은 단지 대표적인 실시예이며, 본 발명의 이해를 돕기 위해서만 제시된 것이다. 이러한 장점 및 특징이 청구범위에 의해 정의되는 바와 같은 본 발명에 대한 제한으로서 간주되어서는 안 된다는 것을 이해하여야 한다. 본 발명의 실시예의 추가적인 특징 및 장점이 이하의 설명에서, 도면으로부터, 및 청구범위로부터 명백해질 것이다.

도 1a, 도 1c, 도 1d, 도 1e, 도 2a, 도 2b, 도 2c, 도 2i, 도 2k, 도 3a, 도 3e, 도 3g, 도 4a 및 도 5a는 내시경의 사시도이다.
도 1b, 도 2d, 도 2j, 도 2l, 도 3b, 도 3c, 도 3d, 도 3f, 도 4b, 도 4c, 도 4d, 및 도 5b 부분 절단 내시경을 보여준다.
도 2e, 도 2f, 도 2g, 및 도 2h는 내시경의 구성 요소의 사시도이다.
도 6은 살균 장치 내의 내시경 손잡이의 사시도이다.

설명은 아래와 같이 구성된다.

I. 개요

II. 재사용성: 부분적으로 재사용 가능, 부분적으로 폐기 가능/교체 가능, 사이의 결합 조인트

III. 확장 가능하거나, 구부러질 수 있거나, 관절식의 카메라 팁

IV. 내시경의 추가의 특징부

V. 기타 실시예

I. 개요

도 1a, 도 1b, 및 도 1c를 참조하면, 수술용 내시경(100)은 내시경의 손잡이(112, 114)로부터 샤프트(110) 부분이 분리될 수 있도록 하기 위한 구조로 형성될 수도 있다. 샤프트의 팁(116)에 있는 카메라 또는 이미지 센서, 임의의 패닝(panning) 기구, 조명, 전력 및 신호 커넥터, 및 유체 유동 채널이 일회용 샤프트(110) 내에 있을 수도 있다. 손잡이(112, 114)가 재사용 가능하도록 설계될 수도 있다(이것은 손잡이(112, 114)가, 예를 들어, 오토클레이브(autoclave) 또는 기타 살균 장치에서 살균 가능할 수도 있거나, 일회용 살균 슬리브에 의해 보호 가능할 수도 있다는 것을 의미한다). 탈착 가능한 샤프트와 손잡이(112, 114)의 재사용 가능한 부품 사이의 조인트(130)가 일반적으로, 손잡이의 말단일 수도 있다(그러나 반드시 최말단 단부에 있을 필요는 없다). 교체 가능한 샤프트 부분(110)이, 샤프트(110)와 함께 폐기 가능한, 손잡이의 일회용 부분(120)과 함께 일회용일 수도 있다.

II. 재사용성: 부분적으로 재사용 가능, 부분적으로 폐기 가능/교체 가능, 사이의 결합 조인트

도 1a, 도 1c 및 도 3a를 참조하면, 내시경(100)의 손잡이가 세 가지 주요 구성 요소를 포함할 수도 있다:

● 일회용 캡(120). 손잡이의 이 최말단 부분이 샤프트(110)용 장착 기부의 역할을 할 수도 있으며, 손잡이의 나머지 부분(112, 114)으로부터 분리될 수도 있다. 이 일회용 캡 부분(120)(샤프트(110) 및 내부 구성 요소와 함께)이 일회용일 수도 있다.

● 회전 칼라(112)는 외과의로 하여금 손잡이의 중심 축선을 중심으로, 즉, 샤프트의 롤(roll) 축선(126)을 중심으로 회전 칼라(120)를 회전시킬 수 있도록 하는 표면 특징부(302, 304)를 구비할 수도 있다. 수술 중에, 삽입 샤프트(110), 일회용 캡(120) 및 회전 칼라(112)가 서로 함께 회전하도록 록킹될 수도 있어, 회전 칼라의 회전이 일회용 캡(120)과 샤프트(110)의 회전(126)에 영향을 미친다.

● 기단 고정형 손잡이(114)가 손잡이 내부의 구성 요소를 둘러싸는 쉘(shell)을 구비한다. 손잡이(114)의 외경 및 외부 표면은 외과의가 손으로 용이하면서도 잘 미끄러지지 않게 잡을 수 있도록 설계될 수도 있다. 기단 손잡이와 회전 칼라 사이의 조인트(128)에 의해 이들 두 구성 요소가 서로에 대해 회전될 수도 있다. 경우에 따라, 기단 손잡이(114) 내부의 회로 기판 및 유사한 구성 요소가 기단 손잡이(114)의 내부에서 일회용 캡(120) 및 회전 칼라(112)와 함께 회전할 수도 있다.

일회용 캡(120)과 회전 칼라(112)가 조인트(130)에서 서로 분리 가능할 수도 있어, 일회용 캡(120)과 샤프트(110)는 일회용일 수도 있는 반면, 손잡이(114)와 회전 칼라(112)(및 그 내부의 구성 요소)는 재사용 가능하다.

도 1a, 도 1c 및 도 3a를 참조하면, 일회용 캡(120)과 회전 칼라(112)의 사이에 3개의 기본 연결이 이루어질 수도 있다:

● 일회용 부분(120)을 재사용 가능한 손잡이(112, 114)에 유지하기 위한 회전 록킹 커플링(140, 142). 커플링(140, 142)은 기단의 재사용 가능한 손잡이(112, 114)로부터 말단의 일회용 부분(120)과 샤프트(100)로의 삽입과 철회를 위한 힘, 롤 토크(roll torque), 피치 토크(pitch torque) 및 요 토크(yaw torque), 측방향 힘, 및 유사한 힘을 전달하기에 충분한 강도를 가짐으로써, 의사로 하여금 필요에 따라 조명 및/또는 카메라를 조준할 수 있도록 한다. 일회용 캡(120)과 회전 칼라(112) 사이의 조인트(130)는 일반적으로, 손잡이의 말단 단부를 향하여 놓일 수도 있다. 일회용 캡과 회전 칼라(112)가 조인트(130)의 중심에서 및 원주 주위에서 평평한 힘 전달 표면(144)을 통해 맞물릴 수도 있어, 이러한 힘이 분리 가능한 조인트(130)의 원주 주위에서 지지된다. 하나 이상의 록킹 스냅(locking snap)(148)이 분리되도록 하기 위해 하나 이상의 해제 버튼(146)이 눌러지거나 압착될 수도 있다. 기계적 연결에는 회전 가능한 록킹 링 또는 기타 해제/고정 기구가 포함될 수도 있다.

● 조명 공급원과 카메라에 전력을 공급하며 카메라로부터 손잡이(112, 114) 내의 처리 보드 및 내시경 외부의 디스플레이 시스템으로 다시 광학 신호를 전달하기 위한 전기적 연결. 전력 및 신호용의 분리 가능한 전기 연결이 USB-C 커넥터(150, 152), 미니 HDMI 커넥터, 또는 고속 신호에 대한 신호 무결성을 유지할 수 있는 유사한 커넥터에 의해 영향을 받을 수도 있다. 조명이 광섬유에 의해 운반되는 경우, 조인트(130)가 광학 커넥터를 포함할 수도 있다.

● 카메라용의 임의의 패닝 기구에 대한 분리 가능한 연결이 링크 장치와 같은 물리적 커넥터에 의해 영향을 받을 수도 있다.

경우에 따라, 카메라/이미지 센서, LED, 및 전자 연결(및 카메라/이미지 센서를 패닝하기 위한 임의의 기계적 연결)이 삽입 샤프트(110)로부터 제거 가능할 수도 있다. 샤프트(110)와 캡(120)은 용이한 살균을 허용하기에 충분히 매끄럽고 단순한 형상일 수도 있다. 유사하게, 일단 전자 장치가 샤프트(110)의 내부로부터 제거되면, 전자 장치가 또한 살균 가능할 수도 있다. 특히 인건비가 낮은 시장에서는 샤프트와 그 내부 구성 요소가 재사용을 위해 분해, 살균, 및 재조립되는 것이 비용 효율적일 수도 있다.

세척 액체 또는 팽창 가스용의 하나 이상의 유체 호스(160)(또는 하나는 유체용이며 다른 하나는 가스용의 2개의 호스)가 일회용 캡(120)을 통해 들어갈 수도 있어, 세척/팽창 채널용의 전체 유체 튜브 세트가 일회용 샤프트 부분과 함께 일회용일 수도 있다. 다른 경우(예를 들어, 도 5a 및 도 5b)에는, 유체 호스(162)가 내시경의 기단부에 들어갈 수도 있으며, 유체 유입 및 유출용의 조인트(130) 내부의 분리 가능한 유체 연결이 개스킷, O-링 등에 의해 영향을 받을 수도 있다. 대안으로서, 내시경 부근(단일 시술 과정에서 삽입 샤프트의 "신속한 변경" 교체를 허용하는 것이 바람직할 수도 있는 용례의 경우)에서 또는 내시경으로부터 멀리에서, 전형적으로 폐기 유체용 용기에서, 환자와의 접촉으로 인해 오염될 가능성이 있는 모든 호스의 용이한 폐기를 위해, 호스용 커넥터가 내시경 자체의 외부에 있을 수도 있다.

일회용 샤프트(110, 120)는 체액과 접촉하는 구성 요소의 폐기를 용이하게 하도록 설계될 수도 있다. 살균 작용이 불완전한 경우가 많기 때문에, 환자의 체액과 접촉한 구성 요소를 폐기함으로써 환자의 안전성이 향상될 수도 있다. 살균성을 개선하기 위해, 일회용 구성 요소의 비용이 감소될 수 있도록 일회용 구성 요소(110, 120)의 개수를 줄이며 살균이 어려울 수도 있는 표면 특징부 및 틈새를 줄이는 것이 바람직할 수도 있다. 따라서, 렌즈, 이미지 센서, LED, 패닝 기구, 및 샤프트가 일회용일 수도 있다. 또한, 샤프트(110)가 유체의 유입 및 유출을 위해 사용되며 일회용이기 때문에, 체액 밀봉이 불필요할 수도 있다.

도 1d를 참조하면, 교체 가능한/일회용 샤프트 및 그 장착 구성 요소가 상이한 유형의 수술에 특화될 수도 있다. 예를 들어, 순수 진단용 스코프(172)의 외경이 1 mm 내지 3 mm일 수도 있다. 복강경 흉부 수술용의 교체 가능한 일회용 캡/샤프트 유닛(110, 120, 178)은 길이가 400 mm이며 직경이 10 mm인 샤프트를 구비할 수도 있다. 무릎 및 고관절의 관절경 수술을 위한 교체 가능한 구성 요소(176)는 길이가 155 mm이며 직경이 5.5 mm 또는 4 mm일 수도 있다. 작은 조인트의 경우, 직경이 2.9 mm 이하인 교체 가능한 샤프트(174)가 바람직할 수도 있다. 구부릴 수 있는 단부(200)를 가진 교체 가능한 샤프트/스코프 유닛이 복강경 수술을 위한 치수로 형성될 수도 있다. 다양한 외과 전문 분야의 전형적인 치수는 다음과 같을 수도 있다(밀리미터 단위로 측정).

다양한 교체 가능한 구성 요소(110)가 팁(116)에 상이한 기기를 구비할 수도 있다. 예를 들어, 다양한 교체 가능한 샤프트가 0°(축선 상에 직접), 30°, 45°, 70°, 및 90°로 배향된 카메라를 구비할 수도 있다.

도 1e를 참조하면, 스코프가 한 세트의 10개 또는 12개 또는 20개의 교체 가능한 샤프트/캡 유닛(110, 120)을 갖는 손잡이 유닛(112, 114)으로서 판매될 수도 있다.

III. 확장 가능하거나, 구부릴 수 있거나, 관절식의 카메라 팁

도 2a, 도 2b, 도 2c, 및 도 2d를 참조하면, 카메라 팁(202)이 확장 가능 및 수축 가능하도록 캐뉼라 샤프트(132)의 내부에서 활주 이동 가능할 수도 있다. 확장된 경우, 카메라 스토크(stalk)(202)의 말단 부분이, 예를 들어, 세그먼트(210) 사이의 관절식 운동 조인트를 통해 구부러질 수 있을 수도 있다. 도 2a 및 도 2b에서, 원추(204)는 카메라의 시야를 보여준다. 샤프트(202)의 확장 가능한/구부릴 수 있는 부분이, 각각 종방향 차원에서 본질적으로 단단하지만 구부러질 수 있도록 또는 휘어질 수 있도록 각각의 조인트에서 관절식으로 연결되는, 일련의 요소로 형성될 수도 있다. 관절식 운동이, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 모두 동일한 차원에서 이루어질 수도 있다. 대안으로서, 도 2c 및 도 2d에 도시된 바와 같이, 관절 운동 피벗(212)이 교차 90° 각도에 있을 수도 있어, 굽힘이 2차원으로 발생할 수도 있으며, 조합하여 360°의 굽힘 각도를 산출할 수도 있다. 대안으로서, 구부릴 수 있는 부분(202)이 내부 보강재를 갖는 탄성 재료로 형성될 수도 있으며, 내부 보강재는 상대적으로 강성이며, 종방향 차원으로 비압축성이며, 측방향 및/또는 경사 굽힘에 유연성을 갖는다. 구부릴 수 있는 부분(202)이 외부 표면의 주위에 이격된 2개 또는 4개의 케이블 채널을 포함할 수도 있어, 장력 케이블이 원하는 방향으로 구부러지게 할 수도 있다.

도 2e, 도 2f, 도 2g, 및 도 2h를 참조하면, 경우에 따라, 카메라가 내시경 팁의 내부에서 패닝 가능할 수도 있다. 예를 들어, 카메라와 그 조명용 LED가 2개의 힌지(222)를 갖는 3개의 단단한 세그먼트로서 형성된 기판(220)의 일 측면 상에 장착될 수도 있어, 2개의 외부 세그먼트(224)가 서로에 대해 이동(226)될 수도 있으며, 중앙 세그먼트가 휘어지는 평행사변형 방식으로 제자리에서 회전한다. 2개의 외부 세그먼트(224)가 슬라이드 채널 내에 장착될 수도 있으며, 케이블(228)에 의해 손잡이에 있는 제어부에 연결될 수도 있다. 도 2e를 참조하면, 기판(220)이 평평한 유연성 백킹(backing) 상에 성형될 수도 있다. 백킹은 접힘부(fold)(222)를 포함하여 백킹이 평행사변형 구성(도 2g 및 도 2h)으로 접힐 수 있도록 하는 힌지 지점을 생성할 수도 있다. 피벗 포인트(230)가 기판(220) 내로 성형될 수도 있다. 도 2f를 참조하면, 가요선(flex) 회로(232)가 기판 상에 적층될 수도 있으며, 2개의 단부에 부착된 인장 케이블(228)을 제어할 수도 있다. 카메라, 조명용 LED, 압력 센서, 온도 센서, 또는 기타 센서가 기판(220)에 부착될 수도 있다. 도 2g를 참조하면, 기판(220)이 평행사변형의 3개의 변으로 접힐 수도 있으며, 제 4 변이 힌지 지점에 연결된 링크 장치에 의해 형성될 수도 있다.

기판의 일 면의 타면에 대한 종방향 이동(226)은 중앙 세그먼트의 각도를 변경하며, 따라서, 이미지 CCD 또는 다른 카메라 및 임의의 다른 센서의 각도를 변경한다. 이것은 90°만큼 클 수도 있는 범위에 걸쳐 조정 가능한 시야각을 제공할 수도 있다. 내시경은 또한, 내시경이 평평한 상부 구성과 회전 가능하거나 리빙 힌지(living hinge) 직사각형 내시경 아키텍처를 갖는 경우 180° 또는 역행성 뷰(view)를 수용할 수 있다.

세척, 팽창, 또는 기타 유체의 유입 및 유출을 위한 통로 및 구멍이 팁에 제공될 수도 있다. 세척 유체용 구멍은 카메라 위의 창 또는 렌즈로부터 오염 물질을 세정하기 위한 용도일 수도 있다.

표면(224) 중 적어도 하나가 세그먼트(224) 상에 또는 그 내부에 결합된 금속 스트립을 포함할 수도 있다. 금속 스트립은 미리 형성된 곡률 반경을 가진 스프링 강 또는 니켈-티타늄 합금일 수도 있다. 금속 합금은, 대안으로서, 알루미늄과 같은 가단성 금속일 수도 있으며, 또는 형상 기억 특징을 갖는 니켈-티타늄(니티놀) 합금일 수도 있다. 금속 스트립을 사용하면 세장형 코어가 일 곡률 평면에서 안정적으로 구부러질 수 있다. 메모리 기판이 스프링 강 또는 니티놀인 경우, 메모리 기판이 가단성이라면 일 형상으로 구부러질 수도 있으며, 또는 니티놀 형상 메모리 구성 요소에 의해 조종 가능하게 형성될 수도 있다.

도 2i 및 도 2j를 참조하면, 레버(240)가 삽입 샤프트(도 2a 및 도 2b)의 내부에서 카메라를 전진/돌출 또는 후진/철회하도록 이동될 수도 있다. 다른 스위치/레버(242)(예를 들어, 패들(paddle) 형상의 스위치)가 팁까지 확장되는 케이블(228) 상에 장력을 가함으로써 관절식 운동 가능한 팁을 구부리는 케이블 또는 레버를 제어하여, 샤프트의 확장 가능한 부분(202)을 따라 조인트(212)에서 회전 관절식 운동을 야기함으로써, 양의 y-방향 및 음의 y-방향으로 이동하도록 카메라 팁의 관절식 운동을 제어할 수도 있다. 다른 레버를 사용하여 카메라 패닝을 제어할 수도 있다(도 2c, 도 2d, 도 2e, 도 2f, 도 2g 및 도 2h).

도 2k 및 도 2l를 참조하면, 4점 제어부(244)는 확장 가능한/수축 가능한 및/또는 관절식 카메라 샤프트(202)의 관절식 부분 또는 구부릴 수 있는 부분에 대한 4개의 제어 케이블(228) 또는 로드나 기타 하중 지탱 구성 요소를 제어할 수도 있어, 카메라 팁이 양의 x-방향, 음의 x-방향, 양의 y-방향, 및 음의 y-방향으로 관절 운동할 수도 있다.

도 1d 및 도 1e를 다시 참조하면, 확장 가능한/수축 가능한 및/또는 관절식 카메라 샤프트(110, 200)가 재사용 가능한 손잡이, 일회용 팁 구성과 함께 사용될 수도 있다. 확장 가능한/수축 가능한 및/또는 관절식 카메라 샤프트가 재사용 가능하거나 일회용의 단일체 스코프 구성과 함께 사용될 수도 있다.

관절식 카메라 팁(200)은 복부 흉부 복강경 검사에 특히 유용할 수도 있다. 전형적으로, 복부 수술 중에 복강이 이산화탄소로 팽창되어 의사에게 넓은 개방 시야를 제공한다. 이렇게 하면 확장 가능한/수축 가능한 및/또는 관절식 팁 공간을 이동시킬 수 있다. 확장 가능한/수축 가능 및/또는 관절식 팁이 위 또는 간과 같은 장기 뒤쪽의 뷰를 제공하는 데 유용할 수도 있다. 외과의가 고정 뷰의 내시경/복강경만 구비하는 경우에는, 장기 뒤쪽의 뷰를 확보하는 유일한 방법은 신체의 반대측으로부터 다른 포트를 개방하는 것일 것이다.

IV. 내시경의 추가의 특징부

도 1b를 참조하면, 일회용 샤프트 부분(110, 120)이 차례로 보호 및 보강용 외부 캐뉼라(132) 및 다양한 조명, 광학, 및 유체 운반 구성 요소를 전달하는 내부 샤프트 부분(134)으로 분리 가능할 수도 있다. 말단 팁에 또는 그 부근에 있는 LED에 의해, 또는 손잡이의 조명 공급원으로부터의 광섬유를 통해 조명이 제공될 수도 있다.

다시 도 1a를 참조하면, 내시경은 손잡이(112, 114, 120) 및 신체 내로의 삽입을 위한 샤프트(110)를 구비할 수도 있다. 샤프트(110)의 말단 팁(116)에 또는 그 부근에 카메라, 전자 이미지 센서, 또는 기타 광학 구성 요소가 있을 수도 있다. 스코프 내에서 카메라의 배향이 고정되거나, 패닝 가능할 수도 있다. 카메라는, 샤프트로부터 외부를 볼 때, 팁(116)에 있을 수도 있으며, 또는 샤프트의 구조적 팁의 뒤쪽으로 짧은 거리에 걸쳐 오목하게 형성될 수도 있다. 또한 팁에 또는 그 부근에 LED와 같은 조명 공급원이 있을 수도 있다. 팁(116)은 단단하고 뾰족한 투카(tocar) 팁을 구비할 수도 있으며, 또는 이미지 센서를 지나쳐 도달하는 숟가락 형상의 부분을 구비할 수도 있으며, 또는 유연할 수도 있어(결장 내시경 팁의 방식으로), 각각의 경우 삽입 동안 카메라/이미지 센서를 물리적으로 보호하거나 수술용 절단 장치로부터 카메라/이미지 센서를 보호하기 위해 촬상 카메라를 약간 초과하여 연장된다.

조명이 가시광선, 적외선, 및/또는 자외선일 수도 있다. 경우에 따라, 조명용 LED(발광 다이오드)가 재사용 가능한 손잡이(112, 114)에 배치될 수도 있으며, 일회용 샤프트가 광을 팁으로 전송하기 위한 광섬유를 구비할 수도 있으며, 조인트(130)가 광학 커플러를 구비할 수도 있다. 다른 경우에는, 조명용 LED가 수술 체강에 직접 광을 비추기 위해 팁(116)에 배치될 수도 있으며; 이러한 경우에, 조인트(130)가 전력 커넥터를 구비할 수도 있다. 경우에 따라, LED가 팁으로부터 오목하게 형성될 수도 있으며, 또는 샤프트 내의 어딘가에 배치될 수도 있으며, 광섬유가 광을 팁으로 전달할 수도 있다. 광섬유가, 예를 들어, 분할 형태로 구성될 수도 있어, 이미지 센서 주위에서 수술 체강으로 광을 더 잘 분배하기 위해 광이 이미지 센서 주위에 원하는 패턴으로 배열될 것이다.

샤프트(110) 자체가 단단할 수도 있으며, 스테인레스강 또는 코팅 알루미늄과 같은 비생체 반응성 금속으로 형성될 수도 있다. 경우에 따라, 내시경 팁 주위의 수술 체강에 가스(전형적으로 이산화탄소)가 주입되거나, 수술 체강이 식염수로 세척될 수도 있다. 두 경우 모두, 유체 유입 및 유출이 샤프트 관통 채널에 의해 영향을 받을 수도 있다.

샤프트(110)는 또한, 전력선을 조명용 LED 및 카메라로 전달할 수도 있으며, 광학 신호를 다시 카메라로부터 손잡이의 재사용 가능한 부분(112, 114)에 있는 전자 장치로 전달하는 신호선을 전달할 수도 있다. 카메라로의 전력이, 파릴렌과 같은 등각 절연 코팅으로 절연 처리된, 유연한 케이블 내의 또는 인쇄 회로 기판(유연한 또는 단단한) 상의 도체를 통해 공급될 수도 있다. 이 동일한 유연성 회로 기판이 카메라로부터의 비디오 신호용 신호 도체를 구비할 수도 있다. 비디오 신호는 모바일 산업 프로세서 인터페이스(MIP) 또는 HDMI와 같은 임의의 비디오 신호 프로토콜을 사용하여 카메라로부터 손잡이로 전송될 수도 있다. 파릴렌은 또한, 생체 적합성을 향상시킬 수도 있다.

샤프트(110)는 또한, 카메라의 패닝을 제어하기 위한 케이블 또는 기타 기계적 요소를 전달할 수도 있다.

도 3a를 참조하면, 회전 칼라가 회전을 용이하게 하는 다양한 특징부를 구비할 수도 있다. 예를 들어, 만입부(302)가 가벼운 롤 토크의 경우에 손가락을 이용한 양호한 파지를 제공할 수도 있다. 핀(fin)(304)이 롤 토크가 커지는 경우 더 큰 지렛대 효과를 제공할 수도 있으며, 또한 고정 회전 기준점을 제공할 수도 있다.

버튼(310)은 조명용 LED의 온/오프 전환, 사진 촬영, 비디오 시작 및 정지 등과 같은 다양한 기능을 수행할 수도 있다. 누르는 특성에 따라 단일 버튼이 이러한 모든 기능을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 누른 다음 3초 동안 유지함으로써 조명용 LED가 켜지거나 꺼질 수도 있다. 빠르게 누르면 단일 프레임 스틸 사진(still picture)이 촬영될 수도 있다. 두 번 클릭하면 비디오 녹화가 시작 및 중지될 수도 있다.

샤프트(110)의 팁(116)에 있는 카메라가 패닝 가능하거나 기타 제어 가능한 특징부를 갖는 경우, 카메라의 해당 조정을 제어하기 위해 버튼(310) 부근에 제어부(예를 들어, 레버 또는 터치 슬라이드 패널 등)가 있을 수도 있다.

하나 이상의 자외선 LED가 손잡이(112, 114)의 내부에, 샤프트(110)의 내부에, 또는 팁(116) 부근에 배치되어 장치의 내부 구성 요소의 또는 물이 장치를 통과할 때 물의 살균을 보장하는 데 도움을 줄 수도 있다.

도 3c를 참조하면, 세척/주입 호스(들)(160, 162)가 손잡이를 통해 다양한 지점에서 들어갈 수도 있다. 예를 들어, 세척/주입 호스(들)(160, 162)가 핀(304)을 통해 들어갈 수도 있다. 또는, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 세척/삽입 유체/가스 호스(들)(160, 162)가 손잡이(114)의 기단부를 통해 들어갈 수도 있다. 그런 다음 이 호스가 조인트(130) 내부의 유체 분리 조인트(320)를 통해 분리 가능할 수도 있다. 도 3c를 참조하면, 주입 유체/가스용 호스(들)(160)가 일회용 캡(120)을 통해 들어가는 경우, 호스(들)(160)를 제자리에 유지하기 위해 다양한 조인트 및 변형률 완화 특징부(340)가 사용될 수도 있다.

도 3d 및 도 3g를 참조하면, USB-C 또는 미니-HDMI 커넥터와 같은 전기 커넥터(150, 152)가 손잡이(114) 내부의 회로 기판에 카메라를 연결하는 데 사용될 수도 있다.

도 3e를 참조하면, 회전 록킹 커플링(140, 142)이 회전 칼라(112)에 대해 회전 관계로 일회용 캡(120)을 록킹할 수도 있다. 다양한 단단하고 탄성의 특징부(144, 148)가 다른 힘 및 토크가 가해지는 경우 함께 록킹될 수도 있으며, 일회용 캡(120)의 교체를 허용하기 위해 해제 버튼(146)에 의해 이들 특징부가 분리될 수도 있다. 캡 부분(120)과 회전 록킹 커플링(140, 142) 사이의 결합에 의해 조인트의 둘레에 상당한 응력이 인가될 수도 있어, 조인트(130)가 힘(특히 토크)을 잘 지탱하며 전달할 수도 있다.

도 3f를 참조하면, 손잡이의 고정형 부분(114)과 회전 칼라(112) 사이의 회전이 조인트(128)에서 회전 베어링(360)을 통해 제공될 수도 있다.

도 4b 및 도 4c를 참조하면, 기단의 손잡이(114)가 다수의 구성 요소, 전형적으로, 부수적인 환자 접촉만을 가지며(그리고 따라서 교차 감염의 위험이 적으며), 비용이 더 많이 들며(그리고 따라서 재사용 가능한 것이 바람직하며), 살균 가능하거나 살균 슬리브로 덮어질 수도 있는 구성 요소를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 기단의 손잡이(114)가 전력 변압기, 신호 증폭기, 조명 LED 및 카메라용 제어부, 카메라를 패닝하기 위한 기계적 제어부, 카메라로부터의 이미지를 보정하기 위한 회전 센서 등을 유지할 수도 있다. 손잡이가 또한, 전력, 신호, 유체 등의 외부 공급원 및 목적지에 대한 연결을 포함할 수도 있다.

기단의 손잡이(114)가 카메라의 각방향 배향이 확인될 수도 있도록 회전 센서를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 기단의 손잡이(114)의 내부 표면에 하나 이상의 자석(420)이 장착될 수도 있으며, 인쇄 회로 기판(422)(회전 칼라(112) 및 일회용 캡(120)과 함께 회전하는)이 자석을 검출하는 센서(424)를 구비할 수도 있다. 이것은 회전 배향을 계산하는 데 사용될 수도 있으며, 차례로 비디오 디스플레이 화면 상에서 카메라로부터의 영상을 "보정"하는 데 사용될 수도 있다.

샤프트의 말단 팁, 그 내부에 장착된 카메라, 및 샤프트 내부의 구성 요소의 장착은 견고하도록 설계될 수도 있다. 경우에 따라, 수술 중에, 내시경의 팁이 면도기, 절제용 프로브(probe), 또는 소작(cauterization) 프로브와 접촉할 수도 있으며, 이러한 접촉 시에 팁이 견고한 것이 바람직할 수도 있다. 구성 요소가 이탈되어 환자 몸에 남아 있을 수도 있는 위험을 줄이기 위해, 일회용 샤프트와 그 구성 요소는 기계적 고장 위험이 높은 조인트를 방지하도록 설계될 수도 있다. 일회용 광학 시스템은 일회용이 아닌 광학 장치가 다수의 수술에서 재사용되는 경우 발생하는 영상 저하를 방지할 수도 있다.

하나의 속(genus)의 내시경에는 관절경, 복강경, 결장경, 및 다양한 체강용의 기타 특수한 스코프가 포함된다. 관절 수술을 위한 관절경의 경우, 샤프트가 5 mm, 5.5 mm, 또는 6 mm만큼 작으면서 매우 단단할 수도 있다. 결장 내시경과 같은 다른 내시경의 경우, 직경이 더 클 수도 있으며 샤프트가 유연할 수도 있다.

내시경은 손잡이와 다중 팁으로서 운반될 수도 있으며, 각각의 팁이 살균을 위해 개별적으로 밀봉된다.

도 5c를 참조하면, 세척/주입 유체/가스 유입, 세척/주입 유체/가스 유출의 경우, 전기 연결 코드(164)가 일회용 캡(120)에 영구적으로 부착(540, 542)될 수도 있다. 이러한 배열에 의하면, 물을 수술 체강 밖으로 전달하며 이 때문에 오염되는 해당 호스(162)가 일회용일 수도 있으며, 유체가 손잡이의 재사용 가능한 부품(114)과 접촉하지 않을 것이다. 호스 및 코드(160, 162)는 재사용 가능한 손잡이(112, 114)의 길이에 걸쳐 연장되는 채널(554)을 통해 경로가 정해질 수도 있다. 채널(544)은 호스와 코드(160, 162, 164) 및 커넥터(550, 552)의 용이한 통과를 허용하기에 충분히 큰 내경을 가질 수도 있으며, 교체 가능한 구성 요소의 신속한 교체를 허용하기 위해 용이한 살균을 허용하는 연속적인 매끄러운 벽을 구비할 수도 있다. 채널(554)은 인쇄 회로 기판(422)이 중심 축선 상에 놓일 수 있도록 중심 축선에서 벗어나 있을 수도 있다. 호스 및 코드(160, 162)의 단부에 있는 커넥터(550, 552)가 채널(554)을 통과하기에 충분히 작을 수도 있다. 따라서, 샤프트(110), 캡(120), 호스 및 코드(160, 162)의 교체는 채널(544)을 통해 커넥터(550, 552)와 호스 및 코드(160, 162)를 꿰는 방식으로 영향을 받을 수도 있다. 전기 코드(164)는 조인트(130)에 또는 그 부근에 커넥터(554)를 구비할 수도 있으며, 수술 체강 내로 유동하는 세척/삽입 유체/가스용 호스(들)(160)가 마찬가지로 조인트(130)에 커넥터를 구비하여 이 호스(들)가 재사용 가능하도록 할 수도 있으며, 또는 누출 가능성을 줄이기 위해 영구적으로 부착(540)될 수도 있다. 호스 및 케이블(160, 162)을 거의 축선 상에 마련하면 스코프가 사용 중일 때 바람직하지 않은 케이블 플롭(flop)이 감소되며, 캡(120)에 가해지는 바람직하지 않은 토크가 감소된다. 샤프트(120), 캡(120), 및 호스(160, 162)를 교체를 위해 일체형 유닛으로서 형성하면 누출 가능성이 감소되며 교체 작업의 살균성이 향상된다.

도 6을 참조하면, 재사용 가능한 손잡이(112, 114)가 살균기(600)에서 살균될 수도 있다. 바람직하게는, 환자와 접촉하는, 또는 환자와 접촉하는 유체와 접촉하는 내시경(100)의 모든 다른 부분 및 호스(들)(160, 162)는 일회용이며, 재사용 가능한 부분(112, 114)에 대한 설계에 의하면 환자의 체액과의 접촉을 피함으로써 오염이 최소화되는 것이 보장된다. 살균 장치(600)가 하나 이상의 재사용 가능한 손잡이(112, 114)를 수용하며 이들 손잡이에 자외선 LED(602)로부터의 자외선을 조사하도록 배열될 수도 있다. 손잡이 채널(544)을 통과하는 로드(610)가 내부 채널(544)을 살균하기 위해 로드의 길이를 따라 배열된 자외선 LED(612)를 구비할 수도 있다.

V. 기타 실시예

본 발명의 실시예가 이하의 특징부들 어느 하나 이상을 단독으로 또는 임의의 조합으로 포함할 수도 있다. 내시경 팁의 삽입 샤프트가 단단한 기단 부분 및 말단 부분을 구비한다. 말단 부분이 원하는 방향으로 촬상 회로의 시야를 조준하기 위해 구부러질 수 있다. 조명 장치 및 고체 촬상 회로가 관절식 말단 부분의 말단 팁에 또는 그 부근에 마련된다. 조명 장치가 광을 비추도록 설계되며, 촬상 회로는 수술 중에 외과의를 위해 체강 내부를 촬영하도록 설계된다. 교체 가능한 내시경 팁의 커플링은 조인트에서 삽입 샤프트를 손잡이 부분에 분리 가능하게 연결하며 조인트를 분리하도록 설계된다. 커플링은 기계식 커넥터를 구비한다. 조인트가 분리되면, 기계식 커넥터가 폐기 및 교체를 위해 손잡이로부터 삽입 샤프트가 제거될 수 있도록 한다. 조인트가 연결되면, 조인트가 외과의의 손과 삽입 샤프트 사이에서 기계적 힘 전달을 제공하도록 설계된다. 전기 커넥터가 삽입 샤프트를 손잡이의 전자 장치에 연결하도록 설계된다. 손잡이 전자 장치가 조명 장치의 구동용으로 설계되며, 촬상 회로로부터 촬상 신호를 수신하도록 설계되며, 손잡이는 미사용 시 살균을 허용하도록 설계된다. 제어력 전달 요소가 관절식 말단 부분으로 외과의에 의해 조절된 기계적 힘을 전달함으로써 외과의로 하여금 촬상 회로의 방향을 조절할 수 있게 하도록 설계된다. 구부릴 수 있는 말단 부분이 일련의 단단한 관절식 세그먼트를 포함한다. 단단한 관절식 세그먼트 위의 외장 또는 덮개가 침투 또는 끼임을 줄이도록 설계된다. 구부릴 수 있는 말단 부분이, 측방향 차원과 상하 차원으로 구부러질 수 있으며 종방향 차원으로 비교적 비압축성인, 고체 구성 요소로 형성된다. 구부릴 수 있는 말단 부분이 고체 외장으로부터 확장 가능하며 고체 외장 내로 수축 가능하다. 구부릴 수 있는 말단 부분이 1차원으로 구부러질 수 있다. 구부릴 수 있는 말단 부분이 직교 2차원으로 구부러질 수 있다. 촬상 회로가 패닝 가능한 장착부를 통해 관절식 말단 부분의 말단 팁 내부에 또는 그 부근에 장착된다. 패닝 가능한 장착부가 평행사변형의 2개의 변으로서 설계된다. 촬상 회로가 평행사변형의 2개의 변에 힌지 연결된 구조적 세그먼트 상에 장착된다. 통로와 구멍이 촬상 회로 위의 렌즈 또는 창으로부터의 뷰를 개선하기 위해 세척액을 통과시키도록 설계된다. 통로와 구멍이 수술을 위해 체강을 확장하기 위한 팽창 유체를 통과시키도록 설계된다. 커플링의 기계적 커넥터가 내시경 삽입 샤프트를 손잡이 부분에 부착하도록 설계된 트위스트 록을 포함한다. 복수의 내시경 팁이 손잡이와 함께 묶음 포장된다. 손잡이는 조명 장치를 구동시키며 촬상 회로로부터 촬상 신호를 수신하도록 설계된 전자 장치를 구비한다. 복수의 팁과 손잡이가 통합 배송 및 판매용으로 포장된다. 조명 장치가 말단 팁에 또는 그 부근에 장착된 조명용 LED이다. 조명 장치가 손잡이의 조명 공급원에 의해 구동되는 광섬유의 방출 단부이다.

본원에 설명된 다양한 프로세스가 적절하게 프로그래밍된 범용 컴퓨터, 특수 목적 컴퓨터, 및 컴퓨팅 장치에 의해 구현될 수도 있다. 전형적으로, 프로세서(예를 들어, 하나 이상의 마이크로프로세서, 하나 이상의 마이크로컨트롤러, 하나 이상의 디지털 신호 프로세서)는 명령을 수신(예를 들어, 메모리 또는 유사한 장치로부터)하며 이러한 명령을 실행하여, 이에 의해 해당 명령에 의해 정의된 하나 이상의 프로세스를 수행할 것이다. 명령은 하나 이상의 컴퓨터 프로그램, 하나 이상의 스크립트(script), 또는 기타 형식으로 구현될 수도 있다. 처리가 하나 이상의 마이크로프로세서, 중앙 처리 장치(CPU), 컴퓨팅 장치, 마이크로컨트롤러, 디지털 신호 프로세서, 또는 유사한 장치 또는 이들의 임의의 조합 상에서 수행될 수도 있다. 처리를 구현하는 프로그램 및 작동 데이터가 다양한 매체를 사용하여 저장 및 전송될 수도 있다. 경우에 따라, 프로세스를 구현할 수 있는 소프트웨어 명령의 일부 또는 전체를 대신하여 또는 이와 조합하여 하드웨어에 내장된 회로 또는 맞춤형 하드웨어가 사용될 수도 있다. 설명된 것 이외의 알고리즘이 사용될 수도 있다.

독자의 편의를 위해, 상기 설명은 모든 가능한 실시예의 대표적인 샘플, 본 발명의 원리를 교시하며 본 발명의 원리를 수행하기 위해 고려되는 최선의 모드를 전달하는 샘플에 초점을 맞추었다. 본 출원 및 관련 파일 기록 전체에 걸쳐, "발명"이라는 용어가 사용되는 경우, 이 용어는 설명된 사상 및 원리의 전체 집단을 의미한다. 대조적으로, 배타적으로 보호되는 재산권의 공식적인 정의는 배타적으로 한정하는 청구범위에 명시되어 있다. 설명이 가능한 모든 변형예를 철저하게 열거하기 위한 시도로서 이루어진 것은 아니다. 다른 설명되지 않은 변형예 또는 수정예가 가능할 수도 있다. 다수의 대안의 실시예가 설명되는 경우, 많은 경우에, 상이한 실시예의 요소를 조합하는 것이 가능하거나 본원에 설명된 실시예의 요소를 명시적으로 설명되지 않은 다른 수정예 또는 변형예와 조합하는 것이 가능할 것이다. 항목 목록은, 달리 명시되지 않는 한, 일부 또는 모든 항목이 상호 배타적이거나 일부 또는 모든 항목이 모든 카테고리를 포괄한다는 것을 의미하는 것은 아니다. 많은 경우에, 설명된 전체 장치 또는 방법과 별도로 하나의 특징 또는 특징의 그룹이 사용될 수도 있다. 이러한 설명되지 않은 변형예, 수정예와 변형예의 대부분은 이하의 청구범위의 문자 그대로의 범위 이내에 있으며 다른 것도 이에 상당한다.

Claims

내시경용의 교체 가능한 내시경 팁(endoscope tip)으로서,
단단한 기단 부분 및 말단 부분을 구비한 삽입 샤프트로서, 상기 말단 부분은 원하는 방향으로 촬상 회로의 시야를 조준하기 위해 구부릴 수 있는 것인, 삽입 샤프트;
상기 구부릴 수 있는 말단 부분의 말단 팁에 또는 그 부근에 있는 조명 장치 및 고체 촬상 회로(solid state imaging circuitry)로서, 상기 조명 장치는 광을 비추도록 설계되며, 상기 촬상 회로는 수술 중에 외과의를 위해 체강 내부를 촬영하도록 설계되는 것인, 조명 장치 및 고체 촬상 회로;
상기 교체 가능한 내시경 팁을 조인트(joint)에서 손잡이 부분에 분리 가능하게 연결하도록, 그리고 상기 조인트를 분리하도록 설계된 커플링(coupling)으로서, 상기 커플링은,
폐기 및 교체를 위해 손잡이로부터 상기 교체 가능한 내시경 팁이 제거될 수 있게 하도록, 그리고 외과의의 손과 상기 삽입 샤프트 사이에서 외과의의 기계적 힘의 전달을 제공하도록 설계되는 조인트를 형성하기 위해 연결되도록 설계된 기계적 커넥터;
손잡이의 전자 장치에 상기 교체 가능한 내시경 팁을 연결하도록, 그리고 상기 촬상 회로로부터 촬상 신호를 수신하도록 설계된 전기적 커넥터로서, 상기 손잡이의 전자 장치는 상기 조명 장치의 구동용으로 설계되며, 상기 손잡이는 미사용 시 살균을 허용하도록 설계되는 것인, 전기 커넥터
를 포함하는 것인 커플링;
외과의의 제어 하에 상기 구부릴 수 있는 말단 부분이 구부러지게 하기 위해 상기 구부릴 수 있는 말단 부분으로 외과의에 의해 조절되는 기계적 힘을 전달함으로써 외과의로 하여금 상기 촬상 회로의 방향을 조절할 수 있게 하도록 설계된 제어력 전달 요소
를 포함하는 교체 가능한 내시경 팁.
제 1 항에 있어서,
상기 구부릴 수 있는 말단 부분은 일련의 단단한 관절식 세그먼트를 포함하는 것인, 교체 가능한 내시경 팁.
제 2 항에 있어서,
침투 또는 끼임을 줄이도록 설계된, 상기 단단한 관절식 세그먼트 위의 외장 또는 덮개
를 추가로 포함하는 교체 가능한 내시경 팁.
제 1 항에 있어서,
상기 구부릴 수 있는 말단 부분은, 측방향 차원과 상하 차원으로 구부러질 수 있으며 종방향 차원으로 비교적 비압축성인, 고체 구성 요소로 형성되는 것인, 교체 가능한 내시경 팁.
제 1 항에 있어서,
상기 구부릴 수 있는 말단 부분은 고체 외장으로부터 확장 가능하며 고체 외장 내로 수축 가능한 것인, 교체 가능한 내시경 팁.
제 1 항에 있어서,
상기 구부릴 수 있는 말단 부분은 1차원으로 구부러질 수 있는 것인, 교체 가능한 내시경 팁.
제 1 항에 있어서,
상기 구부릴 수 있는 말단 부분은 직교 2차원으로 구부러질 수 있는 것인, 교체 가능한 내시경 팁.
제 1 항에 있어서,
상기 촬상 회로는 패닝(panning) 가능한 장착부를 통해 상기 구부릴 수 있는 말단 부분의 말단 팁 내부에 또는 그 부근에 장착되는 것인, 교체 가능한 내시경 팁.
제 8 항에 있어서,
상기 패닝 가능한 장착부는 평행사변형의 2개의 변으로서 설계되며, 상기 촬상 회로는 상기 평행사변형의 2개의 변에 힌지 연결된 구조적 세그먼트 상에 장착되는 것인, 교체 가능한 내시경 팁.
제 1 항에 있어서,
상기 촬상 회로 위의 렌즈 또는 창으로부터의 뷰(view)를 개선하기 위해 세척액을 통과시키도록 설계된 통로와 구멍
을 추가로 포함하는 교체 가능한 내시경 팁.
제 1 항에 있어서,
수술을 위해 체강을 확장하기 위한 팽창 유체(inflation fluid)를 통과시키도록 설계된 통로와 구멍
을 추가로 포함하는 교체 가능한 내시경 팁.
제 1 항에 있어서,
상기 커플링의 기계적 커넥터는 상기 교체 가능한 내시경 팁을 상기 손잡이 부분에 부착하도록 설계된 트위스트 록(twist-lock)을 포함하는 것인, 교체 가능한 내시경 팁.
제 1 항에 있어서,
제 1 항에 따른 복수의 교체 가능한 내시경 팁; 및
상기 조명 장치를 구동시키며 상기 촬상 회로로부터 촬상 신호를 수신하도록 설계된 전자 장치를 갖는 손잡이
를 추가로 포함하며,
통합 배송 및 판매용으로 포장되는 교체 가능한 내시경 팁.
제 1 항에 있어서,
상기 조명 장치는 말단 팁에 또는 그 부근에 장착된 조명용 LED인 것인, 교체 가능한 내시경 팁.
제 1 항에 있어서,
상기 조명 장치는 상기 손잡이의 조명 공급원에 의해 구동되는 광섬유의 방출 단부인 것인, 교체 가능한 내시경 팁.