KR20230054153A - 배터리 관리 장치 및 그것의 동작 방법 - Google Patents

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relays
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주식회사 엘지에너지솔루션
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Abstract

본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치는, 병렬 연결된 복수의 배터리 팩의 전압 또는 전류를 측정하는 측정부, 상기 측정된 복수의 배터리 팩의 전압을 기초로, 상기 복수의 배터리 팩의 릴레이 양단의 전압의 차이를 산출하는 산출부 및 상기 복수의 배터리 팩 각각에 포함된 릴레이의 동작을 제어하고, 상기 복수의 배터리 팩 각각에 포함된 릴레이의 동작, 상기 복수의 배터리 팩의 릴레이 양단의 전압의 차이 및 상기 측정된 복수의 배터리 팩의 전류를 기초로 상기 복수의 팩 각각의 릴레이가 고착되었는지 여부를 판단하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.

Description

배터리 관리 장치 및 그것의 동작 방법{BATTERY MANAGING APPARATUS AND OPERATING METHOD OF THE SAME}
본 문서에 개시된 실시예들은 배터리 관리 장치 및 그것의 동작 방법에 관한 것이다.
최근 이차 전지에 대한 연구 개발이 활발히 이루어지고 있다. 여기서 이차 전지는 충방전이 가능한 전지로서, 종래의 Ni/Cd 배터리, Ni/MH 배터리 등과 최근의 리튬 이온 배터리를 모두 포함하는 의미이다. 이차 전지 중 리튬 이온 배터리는 종래의 Ni/Cd 배터리, Ni/MH 배터리 등에 비하여 에너지 밀도가 훨씬 높다는 장점이 있다, 또한, 리튬 이온 배터리는 소형, 경량으로 제작할 수 있어 이동 기기의 전원으로 사용되며, 최근에는 전기 자동차의 전원으로 사용 범위가 확장되어 차세대 에너지 저장 매체로 주목을 받고 있다.
배터리를 사용하는 장치들은 복수의 배터리 팩을 병렬 연결하여 사용하는 경우가 다수 있다. 복수의 배터리 팩을 병렬 연결하여 사용하는 경우 어느 하나의 배터리 팩에 포함된 릴레이가 고착된 경우 모든 배터리 팩의 출력단의 전압이 동일한 값으로 측정되기 때문에 어떤 배터리 팩에 포함된 릴레이가 고착되었는지 여부를 판단할 수 없다. 즉, 싱글(single) 배터리 팩에서 릴레이가 고착되었는지 판단하는 방법과는 다른 방법이 필요하다.
본 문서에 개시된 실시예들의 일 목적은 병렬 연결된 복수의 배터리 팩에 포함된 릴레이 중 고착된 릴레이의 존재 여부를 판단하고, 병렬 연결된 복수의 배터리 팩 중 어떤 배터리 팩에 포함된 릴레이가 고착되었는지 판단할 수 있는 배터리 관리 장치 및 그것의 동작 방법을 제공하는데 있다.
본 문서에 개시된 실시예들의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치는, 병렬 연결된 복수의 배터리 팩의 전압 또는 전류를 측정하는 측정부, 상기 측정된 복수의 배터리 팩의 전압을 기초로, 상기 복수의 배터리 팩의 릴레이 양단의 전압의 차이를 산출하는 산출부 및 상기 복수의 배터리 팩 각각에 포함된 릴레이의 동작을 제어하고, 상기 복수의 배터리 팩 각각에 포함된 릴레이의 동작, 상기 복수의 배터리 팩의 릴레이 양단의 전압의 차이 및 상기 측정된 복수의 배터리 팩의 전류를 기초로 상기 복수의 팩 각각의 릴레이가 고착되었는지 여부를 판단하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 산출부는, 상기 복수의 배터리 팩의 릴레이 중 제1 릴레이 양단의 전압 차이인 제1 전압을 산출할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 컨트롤러는, 상기 제1 전압이 제1 설정값 이하인 경우 상기 복수의 배터리 팩에 포함된 일부의 제1 릴레이가 고착된 것으로 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 컨트롤러는, 상기 일부의 제1 릴레이가 고착된 것으로 판단한 경우, 상기 복수의 배터리 팩 각각의 제2 릴레이를 순차적으로 단락시키고, 상기 제2 릴레이가 단락된 배터리 팩에 돌입(in-rush) 전류가 측정되는 경우 상기 돌입 전류가 측정된 배터리 팩의 제1 릴레이가 고착된 것으로 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 산출부는, 상기 복수의 배터리 팩의 릴레이 중 제2 릴레이 양단의 전압 차이인 제2 전압을 산출할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 컨트롤러는, 상기 제2 전압이 제2 설정값 이하인 경우 상기 복수의 배터리 팩에 포함된 일부의 제2 릴레이가 고착된 것으로 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 컨트롤러는, 상기 일부의 제2 릴레이가 고착된 것으로 판단한 경우, 상기 복수의 배터리 팩 각각의 프리차지 릴레이를 순차적으로 단락시키고, 상기 프리차지 릴레이가 단락된 배터리 팩에 프리차지 전류가 측정되는 경우 상기 프리차지 전류가 측정된 배터리 팩의 제2 릴레이가 고착된 것으로 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 릴레이는 제1 릴레이 및 제2 릴레이를 포함하고, 상기 제1 릴레이는 메인 릴레이이고, 상기 제2 릴레이는 네거티브 릴레이일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 배터리 관리 장치는 상기 복수의 배터리 팩 중 어느 하나의 배터리 팩에 포함될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 배터리 관리 장치는 상기 복수의 배터리 팩의 상위 제어기에 포함될 수 있다.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치의 동작 방법은, 병렬 연결된 복수의 배터리 팩의 전압 또는 전류를 측정하는 단계, 상기 측정된 복수의 배터리 팩의 전압을 기초로, 상기 복수의 배터리 팩의 릴레이 양단의 전압의 차이를 산출하는 단계 및 상기 복수의 배터리 팩 각각에 포함된 릴레이의 동작을 제어하고, 상기 복수의 배터리 팩 각각에 포함된 릴레이의 동작, 상기 복수의 배터리 팩의 릴레이 양단의 전압의 차이 및 상기 측정된 복수의 배터리 팩의 전류를 기초로 상기 복수의 팩 각각의 릴레이가 고착되었는지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 측정된 복수의 배터리 팩의 전압을 기초로, 상기 복수의 배터리 팩의 릴레이 양단의 전압의 차이를 산출하는 단계는, 상기 복수의 배터리 팩의 릴레이 중 제1 릴레이 양단의 전압 차이인 제1 전압을 산출할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 복수의 배터리 팩 각각의 릴레이의 단락 여부를 판단하는 단계는, 상기 제1 전압이 제1 설정값 이하인 경우 상기 복수의 배터리 팩에 포함된 일부의 제1 릴레이가 고착된 것으로 판단하는 단계, 상기 일부의 제1 릴레이가 고착된 것으로 판단한 경우, 상기 복수의 배터리 팩 각각의 제2 릴레이를 순차적으로 단락시키는 단계 및 상기 제2 릴레이가 단락된 배터리 팩에 돌입(in-rush) 전류가 측정되는 경우 상기 돌입 전류가 측정된 배터리 팩의 제1 릴레이가 고착된 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 측정된 복수의 배터리 팩의 전압을 기초로, 상기 복수의 배터리 팩의 릴레이 양단의 전압의 차이를 산출하는 단계는, 상기 복수의 배터리 팩의 릴레이 중 제2 릴레이 양단의 전압 차이인 제2 전압을 산출할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 복수의 배터리 팩 각각의 릴레이의 단락 여부를 판단하는 단계는, 상기 제2 전압이 제2 설정값 이하인 경우 상기 복수의 배터리 팩에 포함된 일부의 제2 릴레이가 고착된 것으로 판단하는 단계, 상기 일부의 제2 릴레이가 고착된 것으로 판단한 경우, 상기 복수의 배터리 팩 각각의 프리차지 릴레이를 순차적으로 단락시키는 단계 및 상기 프리차지 릴레이가 단락된 배터리 팩에 프리차지 전류가 측정되는 경우 상기 프리차지 전류가 측정된 배터리 팩의 제2 릴레이가 고착된 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치 및 그것의 동작 방법은, 병렬 연결된 복수의 배터리 팩에 포함된 릴레이 중 적어도 어느 하나의 릴레이가 고착되었는지 여부를 판단할 수 있고, 병렬 연결된 복수의 배터리 팩 중 어떤 배터리 팩에 포함된 릴레이가 고착되었는지 여부를 판단할 수 있다.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치 및 그것의 동작 방법은, 병렬 연결된 복수의 배터리 팩에 포함된 메인 릴레이 또는 네거티브 릴레이 중 어떤 릴레이가 고착되었는지 여부를 판단할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 복수의 배터리 팩 및 배터리 관리 장치를 보여주는 도면이다.
도 2는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 팩을 구체적으로 보여주는 도면이다.
도 3은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치를 보여주는 블록도이다.
도 4는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치의 동작 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 5 및 도 6은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치의 동작 방법을 구체적으로 보여주는 흐름도이다.
도 7은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치의 동작 방법을 수행하기 위한 컴퓨팅 시스템의 하드웨어 구성을 나타내는 블록도이다.
이하, 본 문서에 개시된 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면 상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 문서에 개시된 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 문서에 개시된 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 문서에 개시된 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 문서에 개시된 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 복수의 배터리 팩 및 배터리 관리 장치를 보여주는 도면이다.
도 1을 참조하면, 복수의 배터리 팩(1)은 배터리 팩을 복수개 포함할 수 있다. 예를 들어, 복수의 배터리 팩(1)은 제1 배터리 팩(10), 제2 배터리 팩(20) 및 제n 배터리 팩(30)을 포함할 수 있다. 도 1에서는 복수의 배터리 팩(1)이 세개의 배터리 팩을 포함하는 것으로 도시되었지만 이에 한정되는 것은 아니고, 복수의 배터리 팩(1)은 n(n은 2 이상의 자연수)개의 배터리 팩을 포함할 수 있다.
복수의 배터리 팩(1)은 병렬 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 배터리 팩(10), 제2 배터리 팩(20) 및 제n 배터리 팩(30)은 서로 병렬 연결될 수 있다. 복수의 배터리 팩(1)은 병렬 연결되기 때문에 복수의 배터리 팩(1)의 출력단의 전압은, 제1 배터리 팩(10) 의 출력단의 전압, 제2 배터리 팩(20) 의 출력단의 전압 및 제n 배터리 팩(30)의 출력단의 전압과 동일할 수 있다.
배터리 관리 장치(100)는 복수의 배터리 팩(1)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 배터리 관리 장치(100)는 복수의 배터리 팩(1)에 포함된 각각의 배터리 팩(10, 20, 30)을 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 배터리 관리 장치(100)는 복수의 배터리 팩(1) 중 어느 하나의 배터리 팩에 포함될 수 있다. 예를 들어, 배터리 관리 장치(100)는 제1 배터리 팩(10)에 포함될 수 있다. 다른 예를 들어, 배터리 관리 장치(100)는 제2 배터리 팩(20) 또는 제n 배터리 팩(30)에 포함될 수 있다.
다른 실시예에서, 배터리 관리 장치(100)는 복수의 배터리 팩(1)의 상위 제어기(미도시)에 포함될 수 있다.
배터리 관리 장치(100)는 복수의 배터리 팩(1)의 전압 또는 전류를 측정할 수 있다. 예를 들어, 배터리 관리 장치(100)는 복수의 배터리 팩(1)의 전압 또는 전류를 직접 측정할 수도 있고, 복수의 배터리 팩(1) 각각에서 측정한 복수의 배터리 팩(1) 각각의 전압 또는 전류에 대한 측정값을 획득할 수도 있다.
배터리 관리 장치(100)는 복수의 배터리 팩(1) 각각의 제1 릴레이 양단의 전압 차이인 제1 전압 및 제2 릴레이 양단의 전압 차이인 제2 전압을 산출할 수 있다. 예를 들어, 제1 릴레이는 복수의 배터리 팩(1) 각각의 메인 릴레이일 수 있고, 제2 릴레이는 복수의 배터리 팩(1) 각각의 네거티브 릴레이일 수 있다.
배터리 관리 장치(100)는 제1 전압 및 제2 전압을 기초로 복수의 배터리 팩(1)에 포함된 제1 릴레이 또는 제2 릴레이가 고착되었는지 여부를 판단할 수 있다.
배터리 관리 장치(100)는 복수의 배터리 팩(1)에 포함된 릴레이를 제어할 수 있다. 예를 들어, 배터리 관리 장치(100)는 복수의 배터리 팩(1)에 포함된 배터리 팩(10, 20, 30) 각각에 포함된 제1 릴레이, 제2 릴레이 및 프리차지 릴레이를 제어할 수 있다. 다른 예를 들어, 배터리 관리 장치(100)는 복수의 배터리 팩(1)에 포함된 릴레이 각각을 제어할 수 있는 제어 신호를 생성하고, 생성된 제어 신호를 복수의 배터리 팩(1) 각각에 전달할 수 있다.
배터리 관리 장치(100)는 복수의 배터리 팩(1)에 포함된 제1 릴레이 또는 제2 릴레이가 고착된 것으로 판단된 경우, 복수의 배터리 팩(1) 중 어떤 배터리 팩에 포함된 제1 릴레이 또는 제2 릴레이가 고착되었는지 판단할 수 있다. 예를 들어, 배터리 관리 장치(100)는 복수의 배터리 팩(1)에 포함된 릴레이를 순차적으로 단락시킴으로서 어떤 배터리 팩에 포함된 제1 릴레이 또는 제2 릴레이가 고착되었는지 판단할 수 있다.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치(100)는 복수의 배터리 팩(1)에 관한 정보를 기초로 복수의 배터리 팩(1)에 포함된 릴레이를 제어할 수 있고, 복수의 배터리 팩(1)에 포함된 릴레이 중 어떤 릴레이가 고착되었는지 판단할 수 있다.
도 2는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 팩을 구체적으로 보여주는 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 팩(10)은 배터리 모듈(11), 프리차지 저항(12), 프리차지 릴레이(13), 메인 릴레이(14) 및 네거티브 릴레이(15)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 배터리 팩(10)은 도 1의 복수의 배터리 팩(1)에 포함된 각각의 배터리 팩(10, 20, 30)과 실질적으로 동일할 수 있다.
배터리 모듈(11)은 충방전 가능한 하나 이상의 배터리 셀들을 포함할 수 있다. 실시예에 따라서 배터리 팩(10)은 복수개의 배터리 모듈을 포함할 수 있다. 이때, 복수의 배터리 모듈은 직렬 또는 병렬로 연결되어 있을 수 있다.
프리차지 저항(12)은 배터리 팩(10)을 충전 및/또는 방전 하는 경우 부하를 걸어주는 역할을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프리차지 저항(12)은 배터리 팩(10)을 충전 및/또는 방전하는 경우 외부 장치(인버터, 컨버터 또는 캐패시터 중 적어도 어느 하나)와 전압의 균형을 맞추기 위하여 충전 또는 방전의 속도를 제한하기 위한 저항일 수 있다.
프리차지 릴레이(13) 및 메인 릴레이(14)는 배터리 팩(10)의 충전 및 방전 경로를 형성할 수 있다. 예를 들어, 배터리 팩(10)은 프리차지 단계에서는 프리차지 릴레이(13)를 단락시키고 메인 릴레이(14)를 개방시킬 수 있고, 메인차지 단계에서는 프리차지 릴레이(13)를 개방시키고 메인 릴레이(14)를 단락시킬 수 있다. 다른 예를 들어, 배터리 팩(10)은 배터리 팩(10)이 사용 중이 아닌 경우에는 프리차지 릴레이(13) 및 메인 릴레이(14)를 모두 개방시킬 수 있다. 일 실시예에서, 프리차지 릴레이(13) 및 메인 릴레이(14)의 동작은 도 1의 배터리 관리 장치(100)에서 전달하는 제어신호에 의하여 제어될 수 있다. 다른 실시예에서, 도 1의 배터리 관리 장치(100)는 프리차지 릴레이(13) 또는 메인 릴레이(14)의 동작을 제어할 수 있다.
네거티브 릴레이(15)는 배터리 팩(10)의 그라운드와 배터리 모듈(11)을 연결할 수 있다.
배터리 관리 장치(도 1의 배터리 관리 장치(100))는 제1 릴레이(메인 릴레이(14))의 양단의 전압을 측정할 수 있다. 다른 예를 들어, 배터리 관리 장치(도 1의 배터리 관리 장치(100))는 배터리 팩(10)에서 측정한 제1 릴레이(메인 릴레이(14))의 양단의 전압을 획득할 수 있다.
배터리 관리 장치(도 1의 배터리 관리 장치(100))는 제2 릴레이(네거티브 릴레이(15))의 양단의 전압을 측정할 수 있다. 다른 예를 들어, 배터리 관리 장치(도 1의 배터리 관리 장치(100))는 배터리 팩(10)에서 측정한 제2 릴레이(네거티브 릴레이(15))의 양단의 전압을 획득할 수 있다.
도 2에는 도시되지 않았지만, 배터리 팩(10)은 배터리 팩(10)의 전류 또는 전압을 측정하기 위한 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서는 측정한 전류 또는 전압을 배터리 관리 장치(도 1의 배터리 관리 장치(100))로 전달할 수 있다.
배터리 관리 장치(도 1의 배터리 관리 장치(100))는 배터리 팩(10)의 전압, 전류, 온도 등을 모니터링하여, 과충전 및 과방전 등을 방지하도록 제어 및 관리할 수 있다.
또한, 배터리 관리 장치(도 1의 배터리 관리 장치(100))는 메인 릴레이(14) 또는 네거티브 릴레이(15)가 고착되어있는지 여부를 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 배터리 관리 장치(도 1의 배터리 관리 장치(100))는 배터리 팩(10)에 포함될 수 있다.
도 3은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치를 보여주는 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치(100)는 측정부(110), 산출부(120) 및 컨트롤러(130)를 포함할 수 있다.
측정부(110)는 병렬 연결된 복수의 배터리 팩(도 1의 복수의 배터리 팩(1))의 전압 또는 전류를 측정할 수 있다. 예를 들어, 측정부(110)는 복수의 배터리 팩 각각의 전압 또는 전류를 직접 측정할 수도 있고, 복수의 배터리 팩 각각에서 측정된 전압 또는 전류를 획득할 수도 있다. 측정부(110)에서 측정하거나 획득한 복수의 배터리 팩의 전압 또는 전류는 산출부(120)는 또는 컨트롤러(130)에 전달될 수 있다.
산출부(120)는 측정된 복수의 배터리 팩의 전압을 기초로, 복수의 배터리 팩의 릴레이 양단의 전압 차이를 산출할 수 있다. 예를 들어, 복수의 배터리 팩의 제1 릴레이 양단의 전압 차이인 제1 전압을 산출할 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 릴레이는 메인 릴레이일 수 있다. 다른 예를 들어, 산출부(120)는 복수의 배터리 팩 각각의 메인 릴레이 양단의 전압 차이를 산출할 수 있다.
또한, 산출부(120)는 측정된 복수의 배터리 팩의 전압을 기초로 복수의 배터리 팩의 제2 릴레이 양단 전압 차이인 제2 전압을 산출할 수 있다. 예를 들어, 제2 릴레이는 네거티브 릴레이일 수 있다. 다른 예를 들어, 산출부(120)는 복수의 배터리 팩 각각의 네거티브 릴레이 양단의 전압 차이를 산출할 수 있다.
컨트롤러(130)는 복수의 배터리 팩 각각에 포함된 릴레이의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(130)는 복수의 배터리 팩 각각에 포함된 프리차지 릴레이, 제1 릴레이(메인 릴레이) 및 제2 릴레이(네거티브 릴레이)의 동작을 제어할 수 있다. 실시예에 따라서, 컨트롤러(130)는 복수의 배터리 팩 각각에 포함된 릴레이를 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있고, 생성된 제어 신호를 복수의 배터리 팩 각각에 전달함으로서, 복수의 배터리 팩 각각에 포함된 릴레이의 동작을 제어할 수 있다.
컨트롤러(130)는 복수의 배터리 팩 각각에 포함된 릴레이의 동작, 복수의 배터리 팩의 릴레이 양단의 전압의 차이 및 측정된 복수의 배터리 팩의 전류를 기초로 복수의 배터리 팩 각각의 릴레이가 고착되었는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(130)는 복수의 배터리 팩 각각에 포함된 제1 릴레이 및 제2 릴레이의 동작, 제1 전압, 제2 전압, 복수의 배터리 팩의 전압 및 복수의 배터리 팩의 전류를 기초로 복수의 배터리 팩 각각의 릴레이가 고착되었는지 여부를 판단할 수 있다. 다른 예를 들어, 컨트롤러(130)는 제1 전압이 제1 설정값 이하인 경우 복수의 배터리 팩에 포함된 일부의 제1 릴레이가 고착된 것으로 판단할 수 있다. 다른 예를 들어, 컨트롤러(130)는 제2 전압이 제2 설정값 이하인 경우 복수의 배터리 팩에 포함된 일부의 제2 릴레이가 고착된 것으로 판단할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 설정값은 50V일 수 있고, 제2 설정값은 3V일 수 있다.
일 실시예에서, 복수의 배터리 팩에 포함된 모든 제1 릴레이가 개방된 경우 제1 전압은 배터리 팩의 전압이 될 수 있다. 복수의 배터리 팩에 포함된 일부의 제1 릴레이가 고착된 경우 제1 릴레이 양단의 전압은 차이가 50V 이하로 매우 작아질 수 있다. 즉, 컨트롤러(130)는 제1 전압이 제1 설정값 이하인 경우 복수의 배터리 팩에 포함된 일부의 제1 릴레이가 고착된 것으로 판단할 수 있다.
컨트롤러(130)는 일부의 제1 릴레이가 고착된 것으로 판단한 경우, 복수의 배터리 팩 각각의 제2 릴레이를 순차적으로 단락시킬 수 있다. 컨트롤러(130)는 제2 릴레이가 단락된 배터리 팩에 돌입(in-rush) 전류가 측정되는 경우 돌입 전류가 측정된 배터리 팩의 제1 릴레이가 고착된 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 제1 릴레이가 고착된 배터리 팩은 제2 릴레이가 단락되면 제1 릴레이 및 제2 릴레이를 통해 전류가 흐르게 되어 돌입 전류가 측정될 수 있다. 즉, 컨트롤러(130)는 제2 릴레이를 단락시킨 배터리 팩에 돌입 전류가 발생한 경우, 제2 릴레이가 단락된 배터리 팩의 제1 릴레이가 고착된 것으로 판단할 수 있다. 다른 예를 들어, 컨트롤러(130)는 제2 릴레이를 단락시켰는데 배터리 팩에 돌입 전류가 발생하지 않는 경우, 돌입 전류가 발생하지 않은 배터리 팩의 제2 릴레이를 개방시키고, 다음 배터리 팩의 제2 릴레이를 단락시킬 수 있다. 일 실시예에서, 컨트롤러(130)는 100mA 이상의 돌입 전류가 측정된 배터리 팩의 제1 릴레이가 고착된 것으로 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 복수의 배터리 팩에 포함된 모든 제2 릴레이가 개방된 경우 제2 릴레이 양단의 전압 차이는 배터리 팩의 바이어스(bias) 스위치에 의해 배터리 팩의 전압의 절반이 될 수 있다. 복수의 배터리 팩에 포함된 일부의 제2 릴레이가 고착된 경우 제2 릴레이 양단의 전압은 차이가 3V 이하로 매우 작아질 수 있다. 즉, 컨트롤러(130)는 제2 전압이 제2 설정값 이하인 경우 복수의 배터리 팩에 포함된 일부의 제2 릴레이가 고착된 것으로 판단할 수 있다.
컨트롤러(130)는 일부의 제2 릴레이가 고착된 것으로 판단한 경우, 복수의 배터리 팩 각각의 프리차지 릴레이를 순차적으로 단락시킬 수 있다. 컨트롤러(130)는 프리차지 릴레이가 단락된 배터리 팩에 프리차지 전류가 측정되는 경우 프리차지 전류가 측정된 배터리 팩의 제2 릴레이가 고착된 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 제2 릴레이가 고착된 배터리 팩은 프리차지 릴레이가 단락되면 제2 릴레이 및 프리차지 릴레이를 통해 전류가 흐르게 되어 프리차지 전류가 측정될 수 있다. 즉, 컨트롤러(130)는 프리차지 릴레이를 단락시킨 배터리 팩에 프리차지 전류가 발생한 경우, 프리차지 릴레이가 단락된 배터리 팩의 제2 릴레이가 고착된 것으로 판단할 수 있다. 다른 예를 들어, 컨트롤러(130)는 프리차지 릴레이를 단락시켰는데 배터리 팩에 프리차지 전류가 발생하지 않는 경우, 프리차지 전류가 발생하지 않은 배터리 팩의 프리차지 릴레이를 개방시키고, 다음 배터리 팩의 프리차지 릴레이를 단락시킬 수 있다. 일 실시예에서, 컨트롤러(130)는 100mA 이상의 프리차지 전류가 측정된 배터리 팩의 제2 릴레이가 고착된 것으로 판단할 수 있다.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치(100)는 복수의 배터리 팩에 포함된 릴레이 중 일부가 고착되었는지 여부를 판단할 수 있고, 복수의 배터리 팩 중 어떤 배터리 팩에 포함된 제1 릴레이 및/또는 제2 릴레이가 고착되었는지 여부를 판단할 수 있다.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치(100)는 제1 릴레이 및/또는 제2 릴레이가 단락된 배터리 팩이 존재하는 것을 판단한 경우 사용자에게 특정 배터리 팩의 특정 릴레이가 단락되었음을 안내할 수 있고, 사용자는 특정 배터리 팩을 교체하거나 수리함으로서 사고를 미연에 방지할 수 있다.
실시예에 따라서, 배터리 관리 장치(100)는 복수의 배터리 팩 중 어느 하나의 배터리 팩에 포함될 수 있다. 다른 실시예에 따라서, 배터리 관리 장치(100)는 복수의 배터리 팩을 제어하는 상위 제어기에 포함될 수 있다.
도 4는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치의 동작 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치(100)의 동작 방법은, 병렬 연결된 복수의 배터리 팩의 전압 또는 전류를 측정하는 단계(S110), 측정된 복수의 배터리 팩의 전압을 기초로 복수의 배터리 팩의 릴레이 양단의 전압의 차이를 산출하는 단계(S120) 및 복수의 배터리 팩 각각에 포함된 릴레이의 동작을 제어하고, 복수의 배터리 팩 각각에 포함된 릴레이의 동작, 복수의 배터리 팩의 릴레이 양단의 전압의 차이 및 측정된 복수의 배터리 팩의 전류를 기초로 복수의 배터리 팩 각각의 릴레이가 고착되었는지 여부를 판단하는 단계(S130)를 포함할 수 있다.
병렬 연결된 복수의 배터리 팩의 전압 또는 전류를 측정하는 단계(S110)에서 측정부(110)는 병렬 연결된 복수의 배터리 팩의 전압 또는 전류를 측정할 수 있다. 다른 예를 들어, 측정부(110)는 복수의 배터리 팩 각각에서 측정한 전압 또는 전류를 획득할 수도 있다.
측정된 복수의 배터리 팩의 전압을 기초로 복수의 배터리 팩의 릴레이 양단의 전압의 차이를 산출하는 단계(S120)에서 산출부(120)는 측정부(110)에서 측정되거나 획득된 복수의 배터리 팩 각각의 전압을 기초로 복수의 배터리 팩의 제1 릴레이 양단의 전압의 차이인 제1 전압 및 복수의 배터리 팩의 제2 릴레이 양단의 전압의 차이인 제2 전압을 산출할 수 있다.
복수의 배터리 팩 각각에 포함된 릴레이의 동작을 제어하고, 복수의 배터리 팩 각각에 포함된 릴레이의 동작, 복수의 배터리 팩의 릴레이 양단의 전압의 차이 및 측정된 복수의 배터리 팩의 전류를 기초로 복수의 배터리 팩 각각의 릴레이가 고착되었는지 여부를 판단하는 단계(S130)에서 컨트롤러(130)는 복수의 배터리 팩 각각에 포함된 릴레이의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(130)는 복수의 배터리 팩 각각에 포함된 프리차지 릴레이, 메인 릴레이 및 네거티브 릴레이의 동작을 제어할 수 있다. 컨트롤러(130)는 제1 릴레이(메인 릴레이)의 동작, 제2 릴레이(네거티브 릴레이)의 동작, 제1 전압, 제2 전압, 측정된 복수의 배터리 팩의 전압 및 전류를 기초로 복수의 배터리 팩의 각각의 릴레이가 고착되었는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(130)는 제1 전압 및 제2 전압을 기초로 복수의 배터리 팩에 포함된 릴레이 중 적어도 어느 하나가 고착되었는지 여부를 판단할 수 있다. 다른 예를 들어, 컨트롤러(130)는 복수의 배터리 팩에 포함된 릴레이 중 적어도 어느 하나가 고착된 것으로 판단된 경우, 제1 릴레이 및 제2 릴레이의 동작을 기초로 어떤 배터리 팩에 포함된 릴레이가 고착되었는지 여부를 판단할 수 있다.
도 5 및 도 6은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치의 동작 방법을 구체적으로 보여주는 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치(100)의 동작 방법은, 제1 전압이 제1 설정값 이하인 경우 복수의 배터리 팩에 포함된 일부의 제1 릴레이가 고착된 것으로 판단하는 단계(S210), 일부의 제1 릴레이가 단락된 것으로 판단한 경우, 복수의 배터리 팩 각각의 제2 릴레이를 순차적으로 단락시키는 단계(S220) 및 제2 릴레이가 단락된 배터리 팩에 돌입(in-rush) 전류가 측정되는 경우 돌입 전류가 측정된 배터리 팩의 제1 릴레이가 고착된 것으로 판단하는 단계(S230)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라서, S210 단계 내지 S230 단계는 도 4의 S130 단계에 포함될 수 있다.
제1 전압이 제1 설정값 이하인 경우 복수의 배터리 팩에 포함된 일부의 제1 릴레이가 고착된 것으로 판단하는 단계(S210)에서, 컨트롤러(130)는 제1 전압이 제1 설정값 이하인 경우 복수의 배터리 팩에 포함된 일부의 제1 릴레이가 고착된 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 복수의 배터리 팩에 포함된 모든 제1 릴레이가 개방된 경우 제1 전압은 배터리 팩의 전압이 될 수 있다. 또한, 복수의 배터리 팩에 포함된 일부의 제1 릴레이가 고착된 경우 제1 릴레이 양단의 전압은 차이가 50V 이하로 매우 작아질 수 있다. 즉, 컨트롤러(130)는 제1 전압이 제1 설정값 이하인 경우 복수의 배터리 팩에 포함된 일부의 제1 릴레이가 고착된 것으로 판단할 수 있다.
일부의 제1 릴레이가 단락된 것으로 판단한 경우, 복수의 배터리 팩 각각의 제2 릴레이를 순차적으로 단락시키는 단계(S220)에서 컨트롤러(130)는 일부의 제1 릴레이(메인 릴레이)가 고착된 것으로 판단한 경우, 복수의 배터리 팩 각각의 제2 릴레이(네거티브 릴레이)를 순차적으로 단락시킬 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(130)는 복수의 배터리 팩 각각의 제2 릴레이(네거티브 릴레이)가 순차적으로 단락되도록 제어하는 제어신호를 생성하여 각각의 배터리 팩에 전달할 수 있다.
제2 릴레이가 단락된 배터리 팩에 돌입(in-rush) 전류가 측정되는 경우 돌입 전류가 측정된 배터리 팩의 제1 릴레이가 고착된 것으로 판단하는 단계(S230)에서, 컨트롤러(130)는 제2 릴레이가 단락된 배터리 팩에 돌입(in-rush) 전류가 측정되는 경우 돌입 전류가 측정된 배터리 팩의 제1 릴레이가 고착된 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 제1 릴레이가 고착된 배터리 팩은 제2 릴레이가 단락되면 제1 릴레이 및 제2 릴레이를 통해 전류가 흐르게 되어 돌입 전류가 측정될 수 있다. 즉, 컨트롤러(130)는 제2 릴레이를 단락시킨 배터리 팩에 돌입 전류가 발생한 경우, 제2 릴레이가 단락된 배터리 팩의 제1 릴레이가 고착된 것으로 판단할 수 있다. 다른 예를 들어, 컨트롤러(130)는 제2 릴레이를 단락시켰는데 배터리 팩에 돌입 전류가 발생하지 않는 경우, 돌입 전류가 발생하지 않은 배터리 팩의 제2 릴레이를 개방시키고, 다음 배터리 팩의 제2 릴레이를 단락시킬 수 있다. 일 실시예에서, 컨트롤러(130)는 100mA 이상의 돌입 전류가 측정된 배터리 팩의 제1 릴레이가 고착된 것으로 판단할 수 있다.
도 6을 참조하면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치(100)의 동작 방법은, 제2 전압이 제2 설정값 이하인 경우 복수의 배터리 팩에 포함된 일부의 제2 릴레이가 고착된 것으로 판단하는 단계(S310), 일부의 제2 릴레이가 고착된 것으로 판단한 경우, 복수의 배터리 팩 각각의 프리차지 릴레이를 순차적으로 단락시키는 단계(S320) 및 프리차지 릴레이가 단락된 배터리 팩에 프리차지 전류가 측정되는 경우 프리차지 전류가 측정된 배터리 팩의 제2 릴레이가 고착된 것으로 판단하는 단계(S330)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라서, S310 단계 내지 S330 단계는 도 4의 S130 단계에 포함될 수 있다.
제2 전압이 제2 설정값 이하인 경우 복수의 배터리 팩에 포함된 일부의 제2 릴레이가 고착된 것으로 판단하는 단계(S310)에서, 컨트롤러(130)는 제2 전압이 제2 설정값 이하인 경우 복수의 배터리 팩에 포함된 일부의 제2 릴레이(네거티브 릴레이)가 고착된 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 복수의 배터리 팩에 포함된 모든 제2 릴레이가 개방된 경우 제2 릴레이 양단의 전압 차이(제2 전압)는 배터리 팩의 바이어스(bias) 스위치에 의해 배터리 팩의 전압의 절반이 될 수 있다. 복수의 배터리 팩에 포함된 일부의 제2 릴레이가 고착된 경우 제2 릴레이 양단의 전압 차이(제2 전압)는 3V 이하로 매우 작아질 수 있다. 즉, 컨트롤러(130)는 제2 전압이 제2 설정값 이하인 경우 복수의 배터리 팩에 포함된 일부의 제2 릴레이가 고착된 것으로 판단할 수 있다.
일부의 제2 릴레이가 고착된 것으로 판단한 경우, 복수의 배터리 팩 각각의 프리차지 릴레이를 순차적으로 단락시키는 단계(S320)에서 컨트롤러(130)는 일부의 제2 릴레이가 고착된 것으로 판단한 경우, 복수의 배터리 팩 각각의 프리차지 릴레이를 순차적으로 단락시킬 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(130)는 복수의 배터리 팩 각각의 프리차지 릴레이가 순차적으로 단락되도록 제어하는 제어신호를 생성하여 각각의 배터리 팩에 전달할 수 있다.
프리차지 릴레이가 단락된 배터리 팩에 프리차지 전류가 측정되는 경우 프리차지 전류가 측정된 배터리 팩의 제2 릴레이가 고착된 것으로 판단하는 단계(S330)에서 컨트롤러(130)는 프리차지 릴레이가 단락된 배터리 팩에 프리차지 전류가 측정되는 경우 프리차지 전류가 측정된 배터리 팩의 제2 릴레이가 고착된 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 제2 릴레이가 고착된 배터리 팩은 프리차지 릴레이가 단락되면 제2 릴레이 및 프리차지 릴레이를 통해 전류가 흐르게 되어 프리차지 전류가 측정될 수 있다. 즉, 컨트롤러(130)는 프리차지 릴레이를 단락시킨 배터리 팩에 프리차지 전류가 발생한 경우, 프리차지 릴레이가 단락된 배터리 팩의 제2 릴레이가 고착된 것으로 판단할 수 있다. 다른 예를 들어, 컨트롤러(130)는 프리차지 릴레이를 단락시켰는데 배터리 팩에 프리차지 전류가 발생하지 않는 경우, 프리차지 전류가 발생하지 않은 배터리 팩의 프리차지 릴레이를 개방시키고, 다음 배터리 팩의 프리차지 릴레이를 단락시킬 수 있다. 일 실시예에서, 컨트롤러(130)는 100mA 이상의 프리차지 전류가 측정된 배터리 팩의 제2 릴레이가 고착된 것으로 판단할 수 있다.
도 7은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치의 동작 방법을 수행하기 위한 컴퓨팅 시스템의 하드웨어 구성을 나타내는 블록도이다.
도 7을 참조하면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 컴퓨팅 시스템(1000)은 MCU(1010), 메모리(1020), 입출력 I/F(1030) 및 통신 I/F(1040)를 포함할 수 있다.
MCU(1010)는 메모리(1020)에 저장되어 있는 각종 프로그램(예를 들면, 배터리 팩 전압 또는 전류 수집 프로그램, 배터리 팩에 포함된 릴레이 제어 프로그램 등)을 실행시키고, 이러한 프로그램들을 통해 배터리 팩의 전류 또는 전압 등을 포함한 각종 정보를 처리하며, 전술한 도 3에 나타낸 배터리 관리 장치의 기능들을 수행하도록 하는 프로세서일 수 있다.
메모리(1020)는 배터리의 로그 정보 수집 및 진단에 관한 각종 프로그램을 저장할 수 있다. 또한, 메모리(1020)는 배터리 팩의 전류 또는 전압 등 각종 정보를 저장할 수 있다.
이러한 메모리(1020)는 필요에 따라서 복수 개 마련될 수도 있을 것이다. 메모리(1020)는 휘발성 메모리일 수도 있으며 비휘발성 메모리일 수 있다. 휘발성 메모리로서의 메모리(1020)는 RAM, DRAM, SRAM 등이 사용될 수 있다. 비휘발성 메모리로서의 메모리(1020)는 ROM, PROM, EAROM, EPROM, EEPROM, 플래시 메모리 등이 사용될 수 있다. 상기 열거한 메모리(1020)들의 예를 단지 예시일 뿐이며 이들 예로 한정되는 것은 아니다.
입출력 I/F(1030)는, 키보드, 마우스, 터치 패널 등의 입력 장치(미도시)와 디스플레이(미도시) 등의 출력 장치와 MCU(1010) 사이를 연결하여 데이터를 송수신할 수 있도록 하는 인터페이스를 제공할 수 있다.
통신 I/F(1040)는 서버와 각종 데이터를 송수신할 수 있는 구성으로서, 유선 또는 무선 통신을 지원할 수 있는 각종 장치일 수 있다. 예를 들면, 배터리 관리 장치는 통신 I/F(1040)를 통해 별도로 마련된 외부 서버로부터 배터리 팩에 포함된 릴레이 제어 프로그램이나 각종 배터리 팩의 전류 또는 전압과 같은 정보를 송수신할 수 있다. 또한, 배터리 관리 장치는 통신 I/F(1040)를 통해 고착된 릴레이를 포함하는 배터리 팩에 관한 정보를 외부로 전송할 수 있다.
이와 같이, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 컴퓨터 프로그램은 메모리(1020)에 기록되고, MCU(1010)에 의해 처리됨으로써, 예를 들면 도 3에서 도시한 각 기능들을 수행하는 모듈로서 구현될 수도 있다.
이상의 설명은 본 문서에 개시된 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 문서에 개시된 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 문서에 개시된 실시예들의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 문서에 개시된 실시예들은 본 문서에 개시된 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 문서에 개시된 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 문서에 개시된 기술 사상의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 문서의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 복수의 배터리 팩
10: 제1 배터리 팩
11: 배터리 모듈
12: 프리차지 저항
13: 프리차지 릴레이
14: 메인 릴레이(제1 릴레이)
15: 네거티브 릴레이(제2 릴레이)
20: 제2 배터리 팩
30: 제n 배터리 팩
100: 배터리 관리 장치
110: 측정부
120: 산출부
130: 컨트롤러
1000: 컴퓨팅 시스템
1010: MCU
1020: 메모리
1030: 입출력 I/F
1040: 통신 I/F

Claims (15)

  1. 병렬 연결된 복수의 배터리 팩의 전압 또는 전류를 측정하는 측정부;
    상기 측정된 복수의 배터리 팩의 전압을 기초로, 상기 복수의 배터리 팩의 릴레이 양단의 전압의 차이를 산출하는 산출부; 및
    상기 복수의 배터리 팩 각각에 포함된 릴레이의 동작을 제어하고,
    상기 복수의 배터리 팩 각각에 포함된 릴레이의 동작, 상기 복수의 배터리 팩의 릴레이 양단의 전압의 차이 및 상기 측정된 복수의 배터리 팩의 전류를 기초로 상기 복수의 팩 각각의 릴레이가 고착되었는지 여부를 판단하는 컨트롤러를 포함하는 배터리 관리 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 산출부는,
    상기 복수의 배터리 팩의 릴레이 중 제1 릴레이 양단의 전압 차이인 제1 전압을 산출하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 제1 전압이 제1 설정값 이하인 경우 상기 복수의 배터리 팩에 포함된 일부의 제1 릴레이가 고착된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 일부의 제1 릴레이가 고착된 것으로 판단한 경우,
    상기 복수의 배터리 팩 각각의 제2 릴레이를 순차적으로 단락시키고, 상기 제2 릴레이가 단락된 배터리 팩에 돌입(in-rush) 전류가 측정되는 경우 상기 돌입 전류가 측정된 배터리 팩의 제1 릴레이가 고착된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 산출부는,
    상기 복수의 배터리 팩의 릴레이 중 제2 릴레이 양단의 전압 차이인 제2 전압을 산출하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 제2 전압이 제2 설정값 이하인 경우 상기 복수의 배터리 팩에 포함된 일부의 제2 릴레이가 고착된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 일부의 제2 릴레이가 고착된 것으로 판단한 경우,
    상기 복수의 배터리 팩 각각의 프리차지 릴레이를 순차적으로 단락시키고, 상기 프리차지 릴레이가 단락된 배터리 팩에 프리차지 전류가 측정되는 경우 상기 프리차지 전류가 측정된 배터리 팩의 제2 릴레이가 고착된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 릴레이는 제1 릴레이 및 제2 릴레이를 포함하고,
    상기 제1 릴레이는 메인 릴레이이고, 상기 제2 릴레이는 네거티브 릴레이인 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 배터리 관리 장치는 상기 복수의 배터리 팩 중 어느 하나의 배터리 팩에 포함되는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 배터리 관리 장치는 상기 복수의 배터리 팩의 상위 제어기에 포함되는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치.
  11. 병렬 연결된 복수의 배터리 팩의 전압 또는 전류를 측정하는 단계;
    상기 측정된 복수의 배터리 팩의 전압을 기초로, 상기 복수의 배터리 팩의 릴레이 양단의 전압의 차이를 산출하는 단계; 및
    상기 복수의 배터리 팩 각각에 포함된 릴레이의 동작을 제어하고, 상기 복수의 배터리 팩 각각에 포함된 릴레이의 동작, 상기 복수의 배터리 팩의 릴레이 양단의 전압의 차이 및 상기 측정된 복수의 배터리 팩의 전류를 기초로 상기 복수의 팩 각각의 릴레이가 고착되었는지 여부를 판단하는 단계; 를 포함하는 배터리 관리 장치의 동작 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 측정된 복수의 배터리 팩의 전압을 기초로, 상기 복수의 배터리 팩의 릴레이 양단의 전압의 차이를 산출하는 단계는,
    상기 복수의 배터리 팩의 릴레이 중 제1 릴레이 양단의 전압 차이인 제1 전압을 산출하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치의 동작 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 복수의 배터리 팩 각각의 릴레이의 단락 여부를 판단하는 단계는,
    상기 제1 전압이 제1 설정값 이하인 경우 상기 복수의 배터리 팩에 포함된 일부의 제1 릴레이가 고착된 것으로 판단하는 단계;
    상기 일부의 제1 릴레이가 고착된 것으로 판단한 경우, 상기 복수의 배터리 팩 각각의 제2 릴레이를 순차적으로 단락시키는 단계; 및
    상기 제2 릴레이가 단락된 배터리 팩에 돌입(in-rush) 전류가 측정되는 경우 상기 돌입 전류가 측정된 배터리 팩의 제1 릴레이가 고착된 것으로 판단하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치의 동작 방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 측정된 복수의 배터리 팩의 전압을 기초로, 상기 복수의 배터리 팩의 릴레이 양단의 전압의 차이를 산출하는 단계는,
    상기 복수의 배터리 팩의 릴레이 중 제2 릴레이 양단의 전압 차이인 제2 전압을 산출하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치의 동작 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 복수의 배터리 팩 각각의 릴레이의 단락 여부를 판단하는 단계는,
    상기 제2 전압이 제2 설정값 이하인 경우 상기 복수의 배터리 팩에 포함된 일부의 제2 릴레이가 고착된 것으로 판단하는 단계;
    상기 일부의 제2 릴레이가 고착된 것으로 판단한 경우, 상기 복수의 배터리 팩 각각의 프리차지 릴레이를 순차적으로 단락시키는 단계; 및
    상기 프리차지 릴레이가 단락된 배터리 팩에 프리차지 전류가 측정되는 경우 상기 프리차지 전류가 측정된 배터리 팩의 제2 릴레이가 고착된 것으로 판단하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치의 동작 방법.
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