KR20230054009A - System for controlling vehicle display based on occupant's gaze deviation - Google Patents

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KR20230054009A
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김태훈
최명빈
안성준
김경훈
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현대모비스 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a system for controlling a vehicle display screen on which content is being played using at least one of gaze information, voice information, and seat occupancy status information of an occupant. A system for determining an occupant's gaze deviation and controlling a vehicle display according to the present invention comprises an occupant information recognition unit for recognizing display screen viewing-related behavior information of an occupant in a vehicle, and a display control unit for controlling the vehicle display using the display screen viewing-related behavior information, wherein the display control unit determines that the occupant's gaze deviates from the display screen area by analyzing the display screen viewing-related behavior information and performs control of the display accordingly.

Description

탑승자 시선 이탈 판단 및 차량 디스플레이 제어 시스템{SYSTEM FOR CONTROLLING VEHICLE DISPLAY BASED ON OCCUPANT'S GAZE DEVIATION}Occupant gaze departure determination and vehicle display control system {SYSTEM FOR CONTROLLING VEHICLE DISPLAY BASED ON OCCUPANT'S GAZE DEVIATION}

본 발명은 탑승자 시선 정보, 음성 정보, 시트 착석 상태 정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여, 컨텐츠가 재생되고 있는 차량 디스플레이 화면에 대해 제어하는 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a system for controlling a vehicle display screen on which contents are reproduced using at least one of occupant gaze information, voice information, and seat seating state information.

차량 탑승자는 주행 중 차량 밖으로 보여지는 다양한 사물 중 관심 객체(예: 풍경 속 나무, 건물, 다른 차량, 자전거, 오토바이 등)를 응시하고, 해당 관심 객체에 대한 정보를 확인하고 싶은 경우가 있다. A vehicle occupant may gaze at an object of interest (eg, a tree, a building, another vehicle, a bicycle, a motorcycle, etc.) among various objects seen outside the vehicle while driving and want to check information on the object of interest.

종래 기술(대한민국 공개특허공보 10-2012-0066472호)에 따르면, 운전자가 주시하고 있을 가능성이 높은 전방 물체에 증강 현실 콘텐츠를 합성하여 출력하는 구성을 개시하고 있다. According to the prior art (Korean Patent Laid-open Publication No. 10-2012-0066472), a configuration for synthesizing and outputting augmented reality content to a forward object that is likely to be watched by a driver is disclosed.

종래 기술에 따르면 운전자의 시선 이동을 최소화하기 위한 구성에 대하여 개시하고 있으나, 탑승자의 외부 객체 확인과 관련한 다양한 니즈를 충족하기 어려운 문제점이 있다. According to the prior art, a configuration for minimizing a driver's gaze movement is disclosed, but there is a problem in that it is difficult to meet various needs related to checking an external object of a passenger.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 차량 내 탑승자의 상태를 모니터링하여 차량 디스플레이 화면에 대한 제어를 수행하는 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a system for controlling a vehicle display screen by monitoring a state of a passenger in a vehicle.

본 발명에 따른 탑승자 시선 이탈 판단 및 차량 디스플레이 제어 시스템은 차량 내 탑승자의 디스플레이 화면 시청 관련 행동 정보를 인식하는 탑승자 정보 인식부 및 디스플레이 화면 시청 관련 행동 정보를 이용하여 차량 디스플레이에 대한 제어를 수행하는 디스플레이 제어부를 포함하되, 디스플레이 제어부는 디스플레이 화면 시청 관련 행동 정보를 분석하여 탑승자의 시선이 디스플레이 화면 영역을 이탈하는 것으로 판단하고, 그에 따라 디스플레이에 대한 제어를 수행한다. According to the present invention, a system for determining departure of an occupant's gaze and controlling a vehicle display includes an occupant information recognizing unit for recognizing behavioral information related to viewing a display screen of an occupant in a vehicle and a display for controlling a vehicle display using behavioral information related to viewing a display screen. Including a control unit, the display control unit analyzes behavioral information related to viewing the display screen, determines that the passenger's gaze departs from the display screen area, and controls the display accordingly.

상기 탑승자 정보 인식부는 상기 차량 내 탑승자의 시선 정보를 획득하여, 상기 차량 내 탑승자의 시선이 상기 디스플레이 화면 영역을 이탈하는지 여부와, 이탈 지속 시간을 인식하는 탑승자 시선 인식부를 포함한다. The occupant information recognizing unit includes an occupant's gaze recognizing unit that obtains gaze information of the occupant in the vehicle and recognizes whether the occupant's gaze departs from the display screen area and a departure duration time.

상기 디스플레이 제어부는 상기 탑승자의 시선이 상기 디스플레이 화면 영역을 이탈하는 지속 시간이 기설정 시간을 초과하는 경우, 영상 컨텐츠의 화면을 흐리게 표시하도록 제어한다. The display control unit controls to dimly display the screen of video content when the duration of the occupant's gaze deviating from the display screen area exceeds a preset time.

상기 탑승자 정보 인식부는 차량 내 음성 정보를 획득하는 음성 인식부를 더 포함하고, 상기 디스플레이 제어부는 상기 차량 내 음성 정보를 이용하여 통화 또는 차량 내 대화가 진행 중인 것으로 확인하여 동영상 재생에 해당하는 영상 컨텐츠의 재생에 대해 일시정지하도록 제어한다. The occupant information recognition unit further includes a voice recognition unit that obtains in-vehicle voice information, and the display control unit determines that a call or in-vehicle conversation is in progress using the in-vehicle voice information, and thus displays video content corresponding to video playback. Control to pause for playback.

상기 탑승자 정보 인식부는 차량 내 음성 정보를 획득하는 음성 인식부를 더 포함하고, 상기 디스플레이 제어부는 상기 차량 내 음성 정보를 이용하여 통화 또는 차량 내 대화가 진행 중인 것으로 확인하여 영상 컨텐츠의 재생 음량을 감소시키도록 제어한다. The occupant information recognition unit further includes a voice recognition unit that obtains in-vehicle voice information, and the display control unit determines that a call or in-vehicle conversation is in progress using the in-vehicle voice information and reduces the playback volume of video content. control the

상기 디스플레이 제어부는 상기 이탈 지속 시간이 기설정 시간 이상 지속되는 경우, 영상 컨텐츠가 아닌 배경화면을 표출하도록 제어한다. The display control unit controls to display a background screen instead of video content when the duration of the departure lasts longer than a preset time.

상기 탑승자 정보 인식부는 차량 내 시트에 대한 탑승자의 착석상태를 인식하는 착석상태 인식부를 더 포함하고, 상기 디스플레이 제어부는 상기 시트로 접근하는 탑승자를 식별하여 주도권을 가진 제1 탑승자가 상기 시트에 착석하는 경우 영상 컨텐츠를 자동 재생시키도록 제어한다. The occupant information recognizing unit further includes a seating state recognizing unit recognizing an occupant's sitting state with respect to a seat in the vehicle, and the display control unit identifies a occupant approaching the seat so that a first occupant with initiative sits on the seat. In this case, the video content is controlled to be played automatically.

주도권을 가지지 않은 제2 탑승자가 시트에 착석하는 것으로 확인된 경우, 상기 디스플레이 제어부는 상기 디스플레이 화면 영역 중 일부를 상기 제2 탑승자에게 할당한다. When it is confirmed that the second occupant who does not have the initiative sits on the seat, the display controller allocates a portion of the display screen area to the second occupant.

상기 디스플레이 제어부는 상기 제1 탑승자의 권한 설정 정보 및 상기 제1 탑승자의 탑승 상태 정보 중 적어도 어느 하나를 고려하여 상기 제2 탑승자에게 할당된 영역 너머로 상기 제2 탑승자의 외부 관심 정보를 표출하도록 제어한다. The display control unit controls to display external interest information of the second occupant over an area allocated to the second occupant in consideration of at least one of the first occupant's authority setting information and the first occupant's boarding status information. .

상기 디스플레이 제어부는 상기 제1 탑승자가 차량을 벗어나는 경우, 상기 제2 탑승자의 사용 히스토리 정보를 고려하여 상기 제2 탑승자가 이전에 사용했던 기능을 화면에 표시하도록 제어한다. When the first occupant leaves the vehicle, the display control unit displays a function previously used by the second occupant on the screen in consideration of use history information of the second occupant.

본 발명에 따른 탑승자 시선 이탈 판단 및 차량 디스플레이 제어 방법은 (a) 차량 내 탑승자의 시선 정보, 음성 정보 및 착석 상태 정보 중 적어도 어느 하나를 획득하는 단계 및 (b) (a) 단계에서 획득된 정보를 이용하여 탑승자의 의도가 디스플레이 화면 시청을 중단하는 것임을 확인하고, 차량 디스플레이를 제어하는 단계를 포함한다. A method for determining departure of an occupant's gaze and controlling a vehicle display according to the present invention includes (a) obtaining at least one of information on the gaze of an occupant in a vehicle, voice information, and seated state information; and (b) the information obtained in step (a). and confirming that the occupant's intention is to stop viewing the display screen by using , and controlling the vehicle display.

상기 (a) 단계에서 상기 차량 내 탑승자의 시선 정보를 획득하는 경우, 상기 차량 내 탑승자의 시선이 디스플레이 화면 영역을 이탈하는지 여부와, 이탈 지속 시간을 포함하는 상기 시선 정보를 획득한다. When the gaze information of the occupant in the vehicle is acquired in the step (a), the gaze information including whether or not the gaze of the occupant in the vehicle leaves the display screen area and the duration of the departure is acquired.

상기 (b) 단계는 상기 이탈 지속 시간이 기설정 시간을 초과하는 경우, 영상 컨텐츠의 화면을 흐리게 표시하도록 제어한다. In the step (b), when the duration of the departure exceeds a predetermined time, the screen of the video content is controlled to be dimmed.

상기 (a) 단계에서 상기 음성 정보가 획득된 경우, 상기 (b) 단계는 상기 음성 정보를 이용하여 통화 또는 차량 내 대화가 진행 중인 것으로 판단하고, 동영상 재생에 해당하는 영상 컨텐츠를 일시정지하도록 제어한다. When the voice information is obtained in the step (a), the step (b) determines that a call or a conversation in the vehicle is in progress using the voice information, and controls the video content corresponding to video playback to be paused. do.

상기 (a) 단계에서 상기 음성 정보가 획득된 경우, 상기 (b) 단계는 상기 음성 정보를 이용하여 통화 또는 차량 내 대화가 진행 중인 것으로 판단하고, 영상 컨텐츠의 재생 음량을 감소시키도록 제어한다. When the voice information is obtained in the step (a), the step (b) determines that a call or an in-vehicle conversation is in progress using the voice information, and controls to reduce the playback volume of the video content.

상기 (b) 단계는 상기 탑승자의 의도가 디스플레이 화면 시청을 중단하는 것임을 확인하고, 영상 컨텐츠가 아닌 배경화면이 표출되도록 제어한다. In the step (b), it is confirmed that the occupant's intention is to stop viewing the display screen, and control is performed so that the background screen, not the video content, is displayed.

상기 (a) 단계에서 상기 착석 상태 정보를 인식하는 경우, 상기 (b) 단계는 시트에 착석하는 탑승자에게 주도권이 부여되었는지 여부에 따라 영상 컨텐츠를 자동 재생시킨다. When the seated state information is recognized in the step (a), the step (b) automatically reproduces video content depending on whether the initiative is given to the occupant sitting on the seat.

상기 (a) 단계에서 주도권이 부여되지 않은 탑승자가 착석한 것으로 확인되면, 상기 (b) 단계는 주도권이 부여되지 않은 탑승자에게 디스플레이 화면 영역 중 일부를 할당한다. If it is confirmed in the step (a) that the occupant who is not given the initiative is seated, in the step (b), a portion of the display screen area is allocated to the occupant who is not given the initiative.

상기 (b) 단계는 주도권이 부여된 탑승자의 권한 설정 정보 및 상기 주도권이 부여된 탑승자의 탑승 상태 정보 중 적어도 어느 하나를 고려하여, 상기 주도권이 부여되지 않은 탑승자에게 할당된 영역 너머로 외부 관심 정보를 표출하도록 제어한다. In the step (b), external interest information is transmitted beyond the area allocated to the non-initiative passenger in consideration of at least one of authority setting information of the passenger to whom initiative is granted and boarding status information of the passenger to whom initiative is granted. control to express.

상기 (a) 단계에서 주도권이 부여된 탑승자가 차량을 벗어나고, 주도권이 부여되지 않은 탑승자가 착석한 것으로 확인되면, 상기 (b) 단계는 주도권이 부여되지 않은 탑승자의 사용 히스토리 정보를 이용하여 이전에 사용했던 기능을 화면에 표시하도록 제어한다. When it is confirmed that the occupant to whom initiative is granted in step (a) leaves the vehicle and the occupant to whom initiative is not granted is seated, step (b) uses the usage history information of the occupant who is not given initiative to determine the previous Control to display the used function on the screen.

본 발명에 따르면, 차량 내 탑승자의 상태를 모니터링하고, 탑승자 시선 정보, 음성 정보, 시트 착석 상태 정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여, 차량 디스플레이 화면에 컨텐츠를 재생시킴에 있어서 현재 상황에 적응적으로 상이하게 제어함으로써, 컨텐츠 시청에 대한 연속성을 제공하고, 차량 디스플레이 화면에 대한 분할/전환을 통해 동승자 시청 영역을 제공하는 것이 가능한 효과가 있다. According to the present invention, the condition of the occupant in the vehicle is monitored, and content is reproduced on the display screen of the vehicle using at least one of the information on the gaze of the occupant, the voice information, and the seat sitting state information. By controlling the display screen in such a way, it is possible to provide continuity of content viewing and to provide a passenger viewing area through division/switching of the vehicle display screen.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 탑승자 의도 기반 차량 제어 시스템을 도시한다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 탑승자 의도 기반 실내 레이아웃 변경을 도시한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 탑승자 의도 기반 차량 제어 방법을 도시한다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 탑승자 시선 기반 차량 디스플레이 제어 시스템을 도시한다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 우선순위를 고려한 영역 별 차량 윈드쉴드 디스플레이 제어를 도시한다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 외부 관심 객체의 상대적 이동 시 우선순위를 고려한 영역 별 차량 윈드쉴드 디스플레이 제어를 도시한다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 탑승자 시선 기반 차량 디스플레이 제어 방법을 도시한다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 탑승자 시선 기반의 외부 관심 정보 표시 영역 판단 및 차량 디스플레이 제어 시스템을 도시한다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보 표시 영역 판단 및 디스플레이 제어를 도시한다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 탑승자 시선 기반의 외부 관심 정보 표시 영역 판단 및 차량 디스플레이 제어 방법을 도시한다.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 탑승자 시선 이탈 판단 및 차량 디스플레이 제어 시스템을 도시한다.
도 14 내지 도 17은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 탑승자 시선 이탈 상황에서의 차량 디스플레이 제어에 대한 예시를 도시한다.
도 18은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제어권 이탈 시 차량 디스플레이 제어에 대한 예시를 도시한다.
도 19는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 탑승자 시선 이탈 판단 및 차량 디스플레이 제어 방법을 도시한다.
도 20은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 탑승자 시선 기반 차량 디스플레이 내 버튼 표시 제어 및 주도권 제어 시스템을 도시한다.
도 21, 도 22 및 도 23은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 버튼 표시 제어를 도시한다.
도 24는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 다른 탑승자 참여 시 주도권 전환을 도시한다.
도 25는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 다른 탑승자 참여 시 화면 영역 분할 및 시선 정보에 기반한 디스플레이 제어를 도시한다.
도 26은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 탑승자 시선 기반 차량 디스플레이 내 버튼 표시 제어 및 주도권 제어 방법을 도시한다.
도 27은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보를 전달하는 차량 디스플레이 제어 시스템을 도시한다.
도 28은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보 표시 및 외부 관심 정보 표시 영역 제어를 도시한다.
도 29는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보를 전달하는 차량 디스플레이 제어 방법을 도시한다.
도 30은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보를 합성하고 표시하는 차량 디스플레이 제어 시스템을 도시한다.
도 31 및 도 32는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보 회전 표시를 도시한다.
도 33은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보를 합성하고 표시하는 차량 디스플레이 제어 방법을 도시한다.
도 34는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보를 저장하고 공유하는 차량 디스플레이 제어 시스템을 도시한다.
도 35는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보 캡쳐 과정을 도시한다.
도 36은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보를 스마트폰으로 공유하는 과정을 도시한다.
도 37은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 투명 디스플레이 슬라이딩을 통한 탑승자 별 외부 관심 정보 저장 및 확인 과정을 도시한다.
도 38은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보의 디스플레이 간 공유를 도시한다.
도 39는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보를 저장하고 공유하는 차량 디스플레이 제어 방법을 도시한다.
도 40은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보에 대한 차량 디스플레이 영역 제어 시스템을 도시한다.
도 41은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보에 대한 차량 디스플레이 영역 제어 과정을 도시한다.
도 42는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보에 대한 차량 디스플레이 영역 제어 방법을 도시한다.
도 43은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보를 표시하고 저장하는 차량 디스플레이 제어 시스템을 도시한다.
도 44는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보 표시를 도시한다.
도 45는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보를 표시하고 저장하는 차량 디스플레이 제어 방법을 도시한다.
1 illustrates a vehicle control system based on occupant intent according to an embodiment of the present invention.
2 to 4 illustrate indoor layout change based on occupant intention according to an embodiment of the present invention.
5 illustrates a vehicle control method based on occupant's intention according to an embodiment of the present invention.
6 illustrates a vehicle display control system based on an occupant's gaze according to another embodiment of the present invention.
FIG. 7 illustrates vehicle windshield display control for each area considering priority according to another embodiment of the present invention.
FIG. 8 illustrates control of a vehicle windshield display for each region in consideration of priorities in relative movement of an external object of interest according to another embodiment of the present invention.
9 illustrates a vehicle display control method based on a passenger's gaze according to another embodiment of the present invention.
10 illustrates a vehicle display control system and determination of an external interest information display area based on a passenger's gaze according to another embodiment of the present invention.
11 illustrates determination of an external interest information display area and display control according to another embodiment of the present invention.
12 illustrates a method for determining an external interest information display area and controlling a vehicle display based on an occupant's gaze according to another embodiment of the present invention.
13 illustrates an occupant's gaze departure determination and vehicle display control system according to another embodiment of the present invention.
14 to 17 illustrate examples of controlling a vehicle display in a driver's gaze deviation situation according to another embodiment of the present invention.
18 illustrates an example of vehicle display control when a control right is deviating according to another embodiment of the present invention.
19 illustrates a method for determining occupant gaze deviation and controlling a vehicle display according to another embodiment of the present invention.
20 illustrates a button display control and initiative control system in a vehicle display based on an occupant's gaze according to another embodiment of the present invention.
21, 22 and 23 show button display control according to another embodiment of the present invention.
24 illustrates transition of initiative when another passenger participates according to another embodiment of the present invention.
25 illustrates division of a screen area and display control based on gaze information when another passenger participates according to another embodiment of the present invention.
26 illustrates a button display control and initiative control method in a vehicle display based on an occupant's gaze according to another embodiment of the present invention.
27 illustrates a vehicle display control system for delivering external interest information according to another embodiment of the present invention.
28 illustrates external interest information display and external interest information display area control according to another embodiment of the present invention.
29 illustrates a vehicle display control method for transmitting external interest information according to another embodiment of the present invention.
30 illustrates a vehicle display control system synthesizing and displaying external interest information according to another embodiment of the present invention.
31 and 32 illustrate external interest information rotation display according to another embodiment of the present invention.
33 illustrates a vehicle display control method for synthesizing and displaying external interest information according to another embodiment of the present invention.
34 illustrates a vehicle display control system for storing and sharing external interest information according to another embodiment of the present invention.
35 illustrates a process of capturing external interest information according to another embodiment of the present invention.
36 illustrates a process of sharing external interest information to a smartphone according to another embodiment of the present invention.
37 illustrates a process of storing and checking external interest information for each occupant through sliding of a transparent display according to another embodiment of the present invention.
38 illustrates sharing of external interest information between displays according to another embodiment of the present invention.
39 illustrates a vehicle display control method for storing and sharing external interest information according to another embodiment of the present invention.
40 illustrates a vehicle display area control system for external interest information according to another embodiment of the present invention.
41 illustrates a process of controlling a vehicle display area for external interest information according to another embodiment of the present invention.
42 illustrates a method for controlling a vehicle display area for external interest information according to another embodiment of the present invention.
43 illustrates a vehicle display control system for displaying and storing external interest information according to another embodiment of the present invention.
44 illustrates external interest information display according to another embodiment of the present invention.
45 illustrates a vehicle display control method for displaying and storing external interest information according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. The foregoing and other objects, advantages and characteristics of the present invention, and a method of achieving them will become clear with reference to the detailed embodiments described below in conjunction with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 목적, 구성 및 효과를 용이하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐으로서, 본 발명의 권리범위는 청구항의 기재에 의해 정의된다. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms, and only the following embodiments provide the purpose of the invention, As only provided to easily inform the configuration and effect, the scope of the present invention is defined by the description of the claims.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가됨을 배제하지 않는다.Meanwhile, terms used in this specification are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” means the presence of one or more other components, steps, operations, and/or elements in which a stated component, step, operation, and/or element is present. or added.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 탑승자 의도 기반 차량 제어 시스템을 도시한다. 1 illustrates a vehicle control system based on occupant intent according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 탑승자 의도 기반 차량 제어 시스템은 차량에 탑승한 탑승자의 시선을 인식하는 탑승자 시선 인식부(101)와, 탑승자의 시선을 고려하여 차량의 측창을 통해 보여지는 외부 객체 중, 관심 지점을 결정하는 관심 지점 결정부(103) 및 차량의 이동에 따라 관심 지점에 대한 지속적인 응시가 가능하도록 탑승자의 시트 포지션을 변경시키는 시트 포지션 제어부(105)를 포함한다. A vehicle control system based on occupant's intention according to an embodiment of the present invention includes a passenger's gaze recognizing unit 101 for recognizing the gaze of a passenger riding in a vehicle, and external objects viewed through a side window of the vehicle in consideration of the gaze of the occupant, It includes a POI determining unit 103 that determines a POI and a seat position controller 105 that changes a seat position of an occupant so that continuous gaze at the POI is possible according to the movement of the vehicle.

본 발명에 따른 탑승자 의도 기반 차량 제어 시스템은 투명 디스플레이로 구성되는 차량의 측창으로 인가되는 탑승자의 터치 입력 신호 및 탑승자의 에어 제스처 중 적어도 어느 하나를 인식하는 탑승자 제스처 인식부(102)를 더 포함하고, 관심 지점 결정부(103)는 터치 입력 신호 및 에어 제스처 중 적어도 어느 하나가 인식됨에 따라 관심 지점을 결정한다. The passenger intention-based vehicle control system according to the present invention further includes a passenger gesture recognition unit 102 recognizing at least one of a passenger's touch input signal applied to a side window of a vehicle composed of a transparent display and an air gesture of the passenger, , the POI determining unit 103 determines the POI according to recognizing at least one of a touch input signal and an air gesture.

시트 포지션 제어부(105)는 차량의 주행 방향 및 주행 속도를 고려하여, 탑승자가 앉은 시트를 회전시키는 제어 신호를 전송한다. The seat position control unit 105 transmits a control signal for rotating the seat on which the occupant sits in consideration of the driving direction and driving speed of the vehicle.

시트 포지션 제어부(105)는 동일한 관심 지점을 응시하는 복수의 차량 탑승자의 시선을 고려하여, 제1 탑승자의 시트를 회전시키는 제어 신호를 전송하고, 제2 탑승자의 시트에 대해 전방 또는 후방 슬라이딩과 함께 회전시키도록 제어 신호를 전송한다. The seat position control unit 105 considers the line of sight of a plurality of vehicle occupants staring at the same point of interest, transmits a control signal for rotating the seat of the first occupant, and slides forward or backward with respect to the seat of the second occupant. Sends a control signal to rotate.

본 발명에 따른 탑승자 의도 기반 차량 제어 시스템은 동일한 관심 지점을 응시하는 복수의 차량 탑승자의 시선을 확인하여, 제1 탑승자에 의해 제2 탑승자의 시야가 가려지는 것으로 판단하는 경우, 제1 탑승자의 착좌 위치로부터 가까운 제1 측창 너머로 보여지는 외부 영역을 제2 탑승자의 착좌 위치로부터 가까운 제2 측창을 통해 디스플레이하도록 제어하는 디스플레이 제어부(104)를 더 포함한다. 이 때, 시트 포지션 제어부(105)는 제1 탑승자의 시트를 제1 방향으로 회전시키는 제어 신호를 전송하고, 제2 탑승자의 시트를 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 회전시키는 제어 신호를 전송한다. In the vehicle control system based on occupant intention according to the present invention, when it is determined that the view of a second occupant is blocked by the first occupant by checking the eyes of a plurality of occupants of the vehicle gazing at the same point of interest, the first occupant is seated The display controller 104 controls to display an external area seen through the first side window close to the seated position through the second side window close to the seating position of the second occupant. At this time, the seat position control unit 105 transmits a control signal for rotating the seat of the first occupant in a first direction and transmits a control signal for rotating the seat of the second occupant in a second direction opposite to the first direction. send.

도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 탑승자 의도 기반 실내 레이아웃 변경을 도시한다. 2 to 4 illustrate indoor layout change based on occupant intention according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 전방으로 주행하는 차량에 탑승한 사람 중, 좌측 뒷좌석에 앉은 제1 탑승자와, 우측 뒷좌석에 앉은 제2 탑승자가 있음을 가정한다. Referring to FIGS. 2 to 4 , it is assumed that there is a first occupant sitting in the left rear seat and a second occupant sitting in the right rear seat among the passengers in the vehicle traveling forward.

제1 탑승자는 좌측 측창의 투명 디스플레이와 가까운 곳에 탑승한 사람으로서, 투명 디스플레이에 대한 터치 조작을 수행하고, 제2 탑승자는 좌측 측창의 투명 디스플레이로부터 먼 곳에 탑승한 사람으로서, 에어 제스처를 통해 조작을 수행한다. The first occupant is a person riding close to the transparent display on the left side window and performs a touch operation on the transparent display, and the second occupant is a person riding far from the transparent display on the left side window and performs manipulation through air gestures. carry out

본 발명의 실시예에 따르면, 탑승자의 시선을 인식하고, 시선 정보에 기반하여 탑승자 별로 개인화된 AR 정보를 좌측 측창의 투명 디스플레이를 통해 표시한다. According to an embodiment of the present invention, the gaze of the occupant is recognized, and based on the gaze information, personalized AR information for each occupant is displayed through the transparent display on the left side window.

도 2를 참조하면, 제1 탑승자가 좌측 측창의 투명 디스플레이를 통해 보여지는 외부의 객체(isolated spire)의 영역에 터치 신호를 입력하면, 관심 지점 결정부(103)는 제1 탑승자의 시선, 제1 탑승자의 터치 신호 인가 영역을 고려하여, 외부의 특정 객체가 관심 객체인 것으로 결정한다. Referring to FIG. 2 , when the first occupant inputs a touch signal to an area of an isolated spire seen through the transparent display of the left side window, the POI determining unit 103 determines the first occupant's line of sight and the second occupant's line of sight. 1 It is determined that a specific external object is an object of interest in consideration of the area to which the touch signal of the occupant is applied.

디스플레이 제어부(104)는 좌측 측창의 투명 디스플레이를 통해, 해당 관심 객체의 구체적인 정보를 텍스트, 이미지, 아이콘 등으로 표시한다. The display controller 104 displays specific information of the object of interest in the form of text, images, icons, etc. through the transparent display of the left side window.

또한, 스피커를 통해 해당 관심 객체에 대한 정보를 음원으로 제공하는 것이 가능하며, 이 때 지향성 스피커 또는 좌측 뒷좌석에 배치된 헤드레스트 스피커를 통해, 제1 탑승자에게 해당 음원을 독립적으로 제공하는 것이 가능하다. In addition, it is possible to provide information on the object of interest as a sound source through a speaker, and at this time, it is possible to independently provide the corresponding sound source to the first occupant through a directional speaker or a headrest speaker disposed in the left rear seat. .

주행 차량이 전방으로 주행함에 따라, 좌측 측창을 통해 보여지는 외부의 관심 객체는 차량 바디 기준 좌측 후방 방향으로 상대적으로 이동된다. As the driving vehicle drives forward, the external object of interest viewed through the left side window is relatively moved in the left rear direction with respect to the vehicle body.

제1 탑승자의 시선이 해당 관심 객체에 머물러, 제1 탑승자가 좌측 후방 방향으로 고개를 돌려 해당 관심 객체를 지속적으로 응시하고자 하는 것으로 확인하는 경우, 시트 포지션 제어부(105)는 제1 탑승자가 탑승한 좌측 뒷좌석의 시트를 반시계 방향으로 회전시켜, 제1 탑승자로 하여금 보다 편안한 자세로 해당 관심 객체를 지속적으로 응시할 수 있도록 한다. When it is determined that the gaze of the first occupant stays on the object of interest and the first occupant turns his or her head in the left rear direction to continuously gaze at the object of interest, the seat position control unit 105 determines whether the first occupant is on board. The seat of the left rear seat is rotated counterclockwise so that the first occupant can continuously gaze at the object of interest in a more comfortable posture.

이 때, 시트 포지션 제어부(105)는 탑승자 시선 인식부(101)를 통해 획득된 해당 관심 객체에 대한 제1 탑승자의 응시 지속 시간이 기설정 시간 이상인 경우, 제1 탑승자가 해당 관심 객체를 지속적으로 응시하고자 하는 니즈가 있는 것으로 판단하고, 주행 차량의 주행 속도 및 그에 따른 외부 관심 객체의 상대적 이동 속도에 맞추어 제1 탑승자가 탑승한 좌측 뒷좌석의 시트의 회전 속도를 제어한다. At this time, the seat position control unit 105 continuously controls the first occupant to look at the object of interest when the duration of the first occupant's gaze on the object of interest acquired through the occupant's gaze recognition unit 101 is equal to or longer than a preset time. It is determined that there is a need to gaze, and the rotational speed of the seat of the left rear seat in which the first occupant sits is controlled according to the traveling speed of the driving vehicle and the relative moving speed of the object of interest.

시트 포지션 제어부(105)는 기설정 속도 이상의 고속 주행 중(예: 50Km/h)에는, 외부 관심 객체의 상대적 이동에 맞춰 시트를 회전시키게 되면, 급격한 시트 회전이 필요할 것으로 예상되고, 이에 따라 제1 탑승자로 하여금 불쾌감이 발생할 것으로 예상되는 경우, 시트에 대한 회전 동작을 수행하지 않는다. When the seat position control unit 105 rotates the seat according to the relative movement of the external object of interest while driving at a high speed equal to or higher than a preset speed (eg, 50 Km/h), it is expected that rapid seat rotation will be required. When an occupant is expected to feel uncomfortable, the seat rotation operation is not performed.

불쾌감 발생에 대한 예상은 기설정된 기준 시트 회전 속도를 기준으로 판단이 이루어진다. The prediction of occurrence of discomfort is determined based on a preset reference seat rotation speed.

이 때, 시트 포지션 제어부(105)는 주행 차량의 주행 속도 뿐 아니라, 외부 관심 객체와 차량 간의 거리 정보를 기준으로, 시트 회전 동작 수행 여부를 결정한다. At this time, the seat position control unit 105 determines whether to perform a seat rotation operation based on distance information between an external object of interest and the vehicle as well as the driving speed of the driving vehicle.

예컨대, 주행 차량으로부터 50미터 떨어진 곳에 외부 관심 객체가 있는 상황에서, 주행 속도에 맞춰 제1 탑승자가 해당 외부 관심 객체를 지속적으로 응시할 수 있도록 시트를 회전하는 경우, 급격한 시트 회전이 필요한 반면, 주행 차량으로부터 500미터 떨어진 곳에 외부 관심 객체가 있는 경우, 주행 속도에 맞춰 제1 탑승자가 해당 외부 관심 객체를 지속적으로 응시할 수 있도록 시트를 회전하더라도, 급격한 시트 회전이 필요하지 않다. For example, in a situation where there is an external object of interest 50 meters away from the driving vehicle, when the seat is rotated so that the first occupant can continuously gaze at the external object of interest according to the driving speed, rapid seat rotation is required, whereas the driving vehicle If there is an external object of interest 500 meters away from the vehicle, even if the first occupant rotates the seat so that the first occupant can continuously gaze at the external object of interest according to the driving speed, rapid seat rotation is not required.

따라서, 시트 포지션 제어부(105)는 주행 차량의 주행 속도, 제1 탑승자가 지속적으로 응시하고자 하는 외부 관심 객체와 주행 차량의 이격 거리를 종합적으로 고려하여, 제1 탑승자가 고개를 돌리지 않고도 지속적으로 해당 외부 관심 객체를 편안하게 응시할 수 있도록 제1 탑승자의 시트 포지션을 회전할 것인지 여부를 결정한다. Therefore, the seat position control unit 105 comprehensively considers the driving speed of the driving vehicle and the distance between the driving vehicle and the external object of interest that the first occupant wants to continuously gaze at, so that the first occupant does not turn his or her head. It is determined whether or not to rotate the seat position of the first occupant so that he can comfortably gaze at an external object of interest.

주행 차량이 전방으로 더 나아감에 따라, 해당 관심 객체가 제1 탑승자의 시야를 벗어나는 것으로 확인하면, 시트 포지션 제어부(105)는 제1 탑승자가 탑승한 좌측 뒷좌석의 시트를 시계 방향으로 회전시켜, 본래의 포지션으로 되돌린다. If it is determined that the object of interest is out of the first occupant's field of view as the driving vehicle moves forward, the seat position control unit 105 rotates the seat of the left rear seat in which the first occupant sits clockwise, return to the position of

또한, 시트 포지션 제어부(105)는 탑승자 시선 인식부(101)를 통해 획득되는 시선 정보가 더 이상 해당 관심 객체에 머무르지 않는 시간이 일정 시간 이상 유지되는 경우, 제1 탑승자가 탑승한 좌측 뒷좌석의 시트를 시계 방향으로 회전시켜, 본래의 포지션으로 되돌린다. In addition, the seat position control unit 105 determines the position of the left rear seat in which the first occupant rides when the time during which the gaze information obtained through the occupant gaze recognition unit 101 no longer stays on the object of interest is maintained for a predetermined period of time or longer. Rotate the seat clockwise to return it to its original position.

도 3을 참조하면, 제1 탑승자가 좌측 측창의 투명 디스플레이를 통해 보여지는 외부의 객체(isolated spire)를 주시하며 해당 영역에 터치 신호를 입력하고, 제2 탑승자가 좌측 측창의 투명 디스플레이를 통해 보여지는 동일한 외부의 객체(isolated spire)를 주시하며 기설정된 에어 제스처를 수행하는 것을 가정한다. Referring to FIG. 3 , the first occupant inputs a touch signal to the corresponding area while looking at an external object (isolated spire) shown through the transparent display of the left side window, and the second occupant sees it through the transparent display of the left side window. It is assumed that Ji looks at the same external object (isolated spire) and performs a preset air gesture.

즉, 제1 탑승자와 제2 탑승자는 동일한 외부 객체를 외부 POI로 지정한다. That is, the first passenger and the second passenger designate the same external object as an external POI.

관심 지점 결정부(103)는 제1 탑승자의 시선, 제1 탑승자의 터치 신호 인가 영역, 제2 탑승자의 시선, 제2 탑승자의 에어 제스처를 고려하여, 외부의 특정 객체가 관심 객체인 것으로 결정한다. The point-of-interest determining unit 103 determines that a specific external object is an object of interest by considering the gaze of the first occupant, the touch signal application area of the first occupant, the gaze of the second occupant, and the air gesture of the second occupant. .

디스플레이 제어부(104)는 좌측 측창의 투명 디스플레이를 통해, 해당 관심 객체의 구체적인 정보를 텍스트, 이미지, 아이콘 등으로 표시한다. The display controller 104 displays specific information of the object of interest in the form of text, images, icons, etc. through the transparent display of the left side window.

또한, 스피커를 통해 해당 관심 객체에 대한 정보를 음원으로 제공하는 것이 가능하며, 이 때 뒷좌석 탑승자를 향하는 지향성 스피커, 좌측 뒷좌석에 배치된 헤드레스트 스피커, 우측 뒷좌석에 배치된 헤드레스트 스피커를 통해, 제1 및 제2 탑승자에게 음원을 제공하는 것이 가능하다. In addition, it is possible to provide information on the object of interest as a sound source through a speaker, and at this time, through a directional speaker facing rear seat occupants, a headrest speaker disposed in the left rear seat, and a headrest speaker disposed in the right rear seat, It is possible to provide sound sources to the first and second occupants.

주행 차량이 전방으로 주행함에 따라, 좌측 측창을 통해 보여지는 외부의 관심 객체는 차량 바디 기준 좌측 후방 방향으로 상대적으로 이동된다. As the driving vehicle drives forward, the external object of interest viewed through the left side window is relatively moved in the left rear direction with respect to the vehicle body.

제1 탑승자와 제2 탑승자의 시선이 해당 관심 객체에 머물러, 제1 탑승자 및 제2 탑승자가 좌측 후방 방향으로 고개를 돌려 해당 관심 객체를 지속적으로 응시하는 것으로 확인하는 경우, 시트 포지션 제어부(105)는 제1 탑승자가 탑승한 좌측 뒷좌석의 시트를 반시계 방향으로 회전시켜, 제1 탑승자로 하여금 보다 편안한 자세로 해당 관심 객체를 지속적으로 응시할 수 있도록 한다. When it is confirmed that the gazes of the first and second passengers stay on the object of interest, and the first and second passengers turn their heads in the left rear direction and continuously gaze at the object of interest, the seat position control unit 105 rotates the seat of the left rear seat on which the first occupant sits in a counterclockwise direction so that the first occupant can continuously gaze at the object of interest in a more comfortable posture.

또한, 시트 포지션 제어부(105)는 외부의 관심 객체가 상대적으로 이동됨에 따라, 제1 탑승자에 의해 가려지는 제2 탑승자의 시야를 고려하여, 제2 탑승자가 탑승한 우측 뒷좌석의 시트를 차량 바디 기준 후방으로 슬라이딩 이동시키고, 반시계 방향으로 회전시켜, 제2 탑승자가 보다 용이하게 해당 관심 객체를 지속적으로 응시할 수 있도록 한다. In addition, as the external object of interest is relatively moved, the seat position control unit 105 considers the view of the second occupant covered by the first occupant, and sets the seat of the right rear seat on which the second occupant sits on the basis of the vehicle body. It slides backward and rotates counterclockwise so that the second occupant can continuously gaze at the object of interest more easily.

주행 차량이 전방으로 더 나아감에 따라, 해당 관심 객체가 제1 탑승자 및 제2 탑승자의 시야를 벗어나는 것으로 확인하면, 시트 포지션 제어부(105)는 제1 탑승자가 탑승한 좌측 뒷좌석의 시트를 시계 방향으로 회전시키고, 제2 탑승자가 탑승한 우측 뒷좌석의 시트를 전방으로 슬라이딩 이동시키고 시계 방향으로 회전시켜, 본래의 시트 포지션으로 되돌린다. If it is determined that the object of interest is out of the field of view of the first and second passengers as the driving vehicle moves forward, the seat position control unit 105 moves the seat of the left rear seat in which the first passenger sits clockwise. , and the seat of the right rear seat seated by the second occupant is slid forward and rotated clockwise to return to the original seat position.

도 4를 참조하면, 제1 탑승자가 좌측 측창의 투명 디스플레이를 통해 보여지는 외부의 객체(isolated spire)를 주시하며 해당 영역에 터치 신호를 입력하고, 제2 탑승자가 좌측 측창의 투명 디스플레이를 통해 보여지는 동일한 외부의 객체(isolated spire)를 주시하며 기설정된 에어 제스처를 수행하는 것을 가정한다. Referring to FIG. 4 , the first occupant inputs a touch signal to the corresponding area while looking at an external object (isolated spire) shown through the transparent display on the left side window, and the second occupant sees it through the transparent display on the left side window. It is assumed that Ji looks at the same external object (isolated spire) and performs a preset air gesture.

즉, 제1 탑승자와 제2 탑승자는 동일한 외부 객체를 외부 POI로 지정한다. That is, the first passenger and the second passenger designate the same external object as an external POI.

관심 지점 결정부(103)는 제1 탑승자의 시선, 제1 탑승자의 터치 신호 인가 영역, 제2 탑승자의 시선, 제2 탑승자의 에어 제스처를 고려하여, 외부의 특정 객체가 관심 객체인 것으로 결정한다. The point-of-interest determining unit 103 determines that a specific external object is an object of interest by considering the gaze of the first occupant, the touch signal application area of the first occupant, the gaze of the second occupant, and the air gesture of the second occupant. .

디스플레이 제어부(104)는 좌측 측창의 투명 디스플레이를 통해, 해당 관심 객체의 구체적인 정보를 텍스트, 이미지, 아이콘 등으로 표시한다. The display controller 104 displays specific information of the object of interest in the form of text, images, icons, etc. through the transparent display of the left side window.

또한, 스피커를 통해 해당 관심 객체에 대한 정보를 음원으로 제공하는 것이 가능하며, 이 때 뒷좌석 탑승자를 향하는 지향성 스피커, 좌측 뒷좌석에 배치된 헤드레스트 스피커, 우측 뒷좌석에 배치된 헤드레스트 스피커를 통해, 제1 및 제2 탑승자에게 음원을 제공하는 것이 가능하다. In addition, it is possible to provide information on the object of interest as a sound source through a speaker, and at this time, through a directional speaker facing rear seat occupants, a headrest speaker disposed in the left rear seat, and a headrest speaker disposed in the right rear seat, It is possible to provide sound sources to the first and second occupants.

주행 차량이 전방으로 주행함에 따라, 좌측 측창을 통해 보여지는 외부의 관심 객체는 차량 바디 기준 좌측 후방 방향으로 상대적으로 이동된다. As the driving vehicle drives forward, the external object of interest viewed through the left side window is relatively moved in the left rear direction with respect to the vehicle body.

제1 탑승자의 시선이 해당 관심 객체에 머물러, 제1 탑승자가 좌측 후방 방향으로 고개를 돌려 해당 관심 객체를 지속적으로 응시하는 것으로 확인하는 경우, 시트 포지션 제어부(105)는 제1 탑승자가 탑승한 좌측 뒷좌석의 시트를 반시계 방향으로 회전시켜, 제1 탑승자로 하여금 보다 편안한 자세로 해당 관심 객체를 지속적으로 응시할 수 있도록 한다. When it is determined that the gaze of the first occupant stays on the object of interest and the first occupant turns her head in the left rear direction and continuously gazes at the object of interest, the seat position control unit 105 controls the left side where the first occupant is on board. The seat of the rear seat is rotated counterclockwise so that the first occupant can continuously gaze at the object of interest in a more comfortable posture.

또한, 외부의 관심 객체가 상대적으로 이동됨에 따라, 제1 탑승자에 의해 가려지는 제2 탑승자의 시야를 고려하여, 디스플레이 제어부(104)는 우측 측창 디스플레이를 통해, 좌측 측창 투명 디스플레이 너머 보이는 외부 풍경의 화면을 복제하여 표시하고, 시트 포지션 제어부(105)는 제2 탑승자가 탑승한 우측 뒷좌석의 시트를 시계 방향으로 회전시켜, 제2 탑승자가 우측 측창 디스플레이를 통해 보다 용이하게 해당 관심 객체를 지속적으로 응시할 수 있도록 한다. In addition, as the external object of interest is relatively moved, in consideration of the second occupant's view blocked by the first occupant, the display controller 104 displays the external scenery seen through the left side window transparent display through the right side window display. The screen is duplicated and displayed, and the seat position control unit 105 rotates the seat of the right rear seat on which the second occupant sits clockwise so that the second occupant can continuously gaze at the object of interest through the right side window display more easily. make it possible

주행 차량이 전방으로 더 나아감에 따라, 해당 관심 객체가 제1 탑승자 및 제2 탑승자의 시야를 벗어나는 것으로 확인하면, 시트 포지션 제어부(105)는 제1 탑승자가 탑승한 좌측 뒷좌석의 시트를 시계 방향으로 회전시키고, 제2 탑승자가 탑승한 우측 뒷좌석의 시트를 반시계 방향으로 회전시켜, 본래의 시트 포지션으로 되돌린다. If it is determined that the object of interest is out of the field of view of the first and second passengers as the driving vehicle moves forward, the seat position control unit 105 moves the seat of the left rear seat in which the first passenger sits clockwise. and rotates the seat of the right rear seat on which the second occupant sits counterclockwise to return it to its original seat position.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 탑승자 의도 기반 차량 제어 방법을 도시한다. 5 illustrates a vehicle control method based on occupant's intention according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 탑승자 의도 기반 차량 제어 방법은 차량에 탑승한 탑승자의 시선 정보를 획득하는 단계(S501)와, 시선 정보를 이용하여 차량의 외부에 위치한 관심 지점을 결정하는 단계(S502) 및 차량의 이동에 따라 관심 지점에 대한 지속적인 응시가 가능하도록 탑승자의 시트 포지션을 변경시키는 단계(S503)를 포함한다. A method for controlling a vehicle based on occupant's intention according to an embodiment of the present invention includes obtaining gaze information of a passenger riding in a vehicle (S501), and determining a point of interest located outside the vehicle by using the gaze information (S502). and changing the seat position of the occupant so as to continuously gaze at the point of interest according to the movement of the vehicle (S503).

S503 단계는 차량의 주행 방향 및 주행 속도를 고려하여, 탑승자가 앉은 시트를 회전시킨다. In step S503, the seat on which the occupant sits is rotated in consideration of the driving direction and driving speed of the vehicle.

S501 단계에서 복수의 탑승자의 시선 정보를 획득하고, S502 단계에서 복수의 탑승자의 관심 지점이 동일한 것으로 판단되는 경우, S503 단계는 제1 탑승자의 시트를 회전시키고, 제2 탑승자의 시트에 대해 전방 또는 후방 슬라이딩과 함께 회전시킨다. In step S501, when the gaze information of the plurality of passengers is obtained, and in step S502, when it is determined that the points of interest of the plurality of passengers are the same, in step S503, the seat of the first passenger is rotated, and the seat of the first passenger is rotated forward or forward with respect to the seat of the second passenger. Rotate with rear sliding.

본 발명에 따른 탑승자 의도 기반 차량 제어 방법은 S501 단계에서 복수의 탑승자의 시선 정보를 획득하고, S502 단계에서 상기 복수의 탑승자의 관심 지점이 동일한 것으로 판단되는 경우, 제1 탑승자의 착좌 위치로부터 가까운 제1 측창 너머로 보여지는 관심 지점을 포함한 외부 영역을 제2 탑승자의 착좌 위치로부터 가까운 제2 측창을 통해 디스플레이하도록 제어하는 단계(S504)를 더 포함한다. In the vehicle control method based on occupant intention according to the present invention, eye gaze information of a plurality of occupants is acquired in step S501, and when it is determined that the points of interest of the plurality of occupants are the same in step S502, the first occupant closest to the seating position of the first occupant is determined to be the same in step S502. The method may further include controlling to display an external area including the point of interest seen through the first side window through the second side window close to the seating position of the second occupant ( S504 ).

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 탑승자 시선 기반 차량 디스플레이 제어 시스템을 도시한다. 6 illustrates a vehicle display control system based on an occupant's gaze according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따른 탑승자 시선 기반 차량 디스플레이 제어 시스템은 차량 내 제1 탑승자의 시선을 인식하는 제1 탑승자 시선 인식부(601)와, 차량 내 제2 탑승자의 시선을 인식하는 제2 탑승자 시선 인식부(602)와, 제1 탑승자 및 제2 탑승자의 시선으로부터 관심 정보를 결정하고, 윈드쉴드에 관심 정보를 표시하는 영역이 상호 교차되는지 여부를 확인하고, 디스플레이에 대한 우선순위를 결정하는 관심 정보 표시 영역 교차 여부 확인 및 우선순위 결정부(603)와, 디스플레이에 대한 우선순위에 따라 디스플레이를 제어하는 디스플레이 제어부(604)를 포함한다. A vehicle display control system based on an occupant's gaze according to another embodiment of the present invention includes a first occupant's gaze recognizing unit 601 for recognizing the gaze of a first occupant in a vehicle, and a second occupant for recognizing a gaze of a second occupant in the vehicle. Determines interest information from the gaze recognition unit 602 and the gazes of the first occupant and the second occupant, determines whether areas displaying the interest information on the windshield cross each other, and determines display priorities It includes a checking and prioritizing unit 603 to determine whether an interest information display area is crossed, and a display control unit 604 to control a display according to display priorities.

디스플레이 제어부(604)는 제1 탑승자의 관심 정보 표시 영역과 제2 탑승자의 관심 정보 표시 영역이 겹쳐지는 경우, 기설정된 주도권 정보를 고려하여 디스플레이를 제어한다. The display controller 604 controls the display in consideration of predetermined initiative information when the interest information display area of the first occupant overlaps with the interest information display area of the second occupant.

디스플레이 제어부(604)는 제1 탑승자가 제2 탑승자보다 주도권을 가지는 것으로 설정된 경우, 제1 탑승자의 관심 정보 표시 영역이 제2 탑승자의 관심 정보 표시 영역을 가리며 상위에 표시되도록 디스플레이를 제어한다. When the first passenger is set to have the initiative over the second passenger, the display controller 604 controls the display so that the interest information display area of the first passenger covers the interest information display area of the second passenger and is displayed on top.

디스플레이 제어부(604)는 제1 탑승자가 제2 탑승자보다 주도권을 가지는 것으로 설정된 경우, 제2 탑승자의 관심 정보 표시 영역을 이동시켜 제2 탑승자의 관심 정보 표시 영역이 제1 탑승자의 관심 정보 표시 영역과 겹쳐지지 않도록 디스플레이를 제어한다. When the display controller 604 is set to have the initiative over the second occupant, the display controller 604 moves the interest information display area of the second occupant so that the interest information display area of the second occupant is the same as the interest information display area of the first occupant. Control the displays so that they do not overlap.

디스플레이 제어부(604)는 제1 탑승자의 관심 정보 표시 영역과 제2 탑승자의 관심 정보 표시 영역이 겹쳐지는 경우, 관심 정보의 중요도를 고려하여 디스플레이를 제어한다. The display controller 604 controls the display in consideration of the importance of the interest information when the interest information display area of the first occupant overlaps with the interest information display area of the second occupant.

디스플레이 제어부(604)는 제1 탑승자의 관심 정보가 제2 탑승자의 관심 정보 대비 중요도가 높은 분류에 속하는 것으로 판단하는 경우, 제2 탑승자의 관심 정보에 대한 표시를 수행하지 않고, 제1 탑승자의 관심 정보에 대한 표시를 수행하도록 디스플레이를 제어한다. When the display control unit 604 determines that the interest information of the first passenger belongs to a category having a higher importance than the interest information of the second passenger, the display controller 604 does not display the interest information of the second passenger and displays the interest information of the first passenger. Controls the display to display information.

디스플레이 제어부(604)는 제1 탑승자에게 할당된 디스플레이 영역에 표시되는 컨텐츠의 종류 및 제1 탑승자에게 할당된 디스플레이 영역과 관련한 조작 상황 중 적어도 어느 하나를 고려하여, 제2 탑승자의 관심 정보를 제1 탑승자에게 할당된 디스플레이 영역에 표시할 것인지 여부를 결정한다. The display control unit 604 considers at least one of a type of content displayed on the display area allocated to the first passenger and an operation situation related to the display area allocated to the first passenger, and converts interest information of the second passenger to the first passenger. Determines whether or not to display in the display area allocated to the occupant.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 우선순위를 고려한 영역 별 차량 윈드쉴드 디스플레이 제어를 도시한다. FIG. 7 illustrates vehicle windshield display control for each area considering priority according to another embodiment of the present invention.

도 7의 (a)를 참조하면, 운전자 A와 동승자 B는 차량 전면 윈드쉴드 너머로 외부 객체를 바라본다. Referring to (a) of FIG. 7 , driver A and passenger B look at an external object through a front windshield of the vehicle.

이 때, 운전자 A가 ①의 영역에 위치한 전방 차량을 기설정 시간 이상 응시하는 경우, 운전자 A의 시선 추적 결과에 따라 주행 관련 정보가 표시되며, 예컨대 전방 차량과의 거리, 네비게이션 정보 기반 AR 길 안내 정보 등이 투명 디스플레이인 전방 윈드쉴드의 제1 영역(A-1)에 표시된다. At this time, when driver A gazes at the vehicle in front located in the area ① for a predetermined time or longer, driving-related information is displayed according to the result of driver A's eye tracking, for example, the distance to the vehicle in front and AR route guidance based on navigation information. Information and the like are displayed on the first area A-1 of the front windshield, which is a transparent display.

동승자 B는 ②의 영역에 위치한 상점을 기설정 시간 이상 응시하고, 그에 따라 해당 상점의 정보(예: 여름 세일, 최고 70%까지)가 투명 디스플레이인 전방 윈드쉴드의 제2 영역(B-1)에 표시된다. Passenger B gazes at the store located in the area ② for a predetermined amount of time or longer, and accordingly, the store information (eg summer sale, up to 70%) is displayed in the second area (B-1) of the front windshield, which is a transparent display. displayed on

도 7의 (b)를 참조하면, 운전자 A는 ①의 영역에 위치한 주차 타워(예: 해당 주차 타워가 네비게이션 경로에 설정된 목적지임)를 바라봄에 따라, 해당 주차 타워의 정보(예: 시간당 주차 비용)가 투명 디스플레이인 전방 윈드쉴드의 제2 영역(B-1)에 표시된다. Referring to (b) of FIG. 7, as driver A looks at a parking tower located in the area ① (eg, the corresponding parking tower is a destination set in a navigation route), information of the corresponding parking tower (eg, hourly parking) cost) is displayed on the second area B-1 of the front windshield, which is a transparent display.

이 때, 전술한 바와 같이 동승자 B의 시선에 따라 ②의 영역에 위치한 상점의 정보(예: 여름 세일, 최고 70%까지)에 대한 표시 영역(즉, 투명 디스플레이인 전방 윈드쉴드의 제2 영역(B-1) 중 일부)과 운전자 A의 시선에 따라 ①의 영역에 위치한 주차 타워의 정보에 대한 표시 영역이 겹치게 된다. At this time, as described above, the display area for store information (eg, summer sale, up to 70%) located in the area ② according to the gaze of passenger B (ie, the transparent display, the second area of the front windshield ( Some of B-1)) and the driver A's line of sight overlap the display area for parking tower information located in the area ①.

일례로, 디스플레이 제어부(604)는 운전자 A의 외부 관심 정보 영역과 동승자 B의 외부 관심 정보 영역을 겹쳐서 표시하도록 제어한다. 이 때, 반대의 경우로 동승자 B의 시선이 제1 영역(A-1)에 위치한 상점을 응시함에 따라, 제1 영역(A-1)에 위치한 상점에 대한 정보를 투명 디스플레이인 전방 윈드쉴드에 표시하는 경우, 운전자 A가 응시하는 객체에 대한 디스플레이 영역과 겹쳐지게 될 것으로 판단하면, 디스플레이 제어부(604)는 운전자 A가 응시하는 객체에 대한 정보만 디스플레이하고, 동승자 B의 시선에 따른 외부 관심 정보를 디스플레이하지 않도록 제어한다. For example, the display controller 604 controls the driver A's external interest information region and the passenger B's external interest information region to be overlapped and displayed. At this time, in the opposite case, as the gaze of the passenger B gazes at the store located in the first area A-1, the information about the store located in the first area A-1 is displayed on the front windshield, which is a transparent display. In the case of display, if it is determined that the display area for the object that driver A is gazing at will overlap, the display controller 604 displays only the information on the object that driver A is gazing at, and the external interest information according to the gaze of passenger B. Control not to display.

다른 예로서, 디스플레이 제어부(604)는 운전자 A의 시선에 따라 투명 디스플레이에 표시되는 정보의 표출 우선순위가 동승자 B의 시선에 따라 투명 디스플레이에 표시되는 정보의 표출 순위보다 높은 것을 확인하고, 운전자 A의 외부 관심 정보 영역을 동승자 B의 외부 관심 정보 영역 앞에 표시한다(즉, 동승자 B의 외부 관심 정보 영역의 일부가 가려질 수 있다). As another example, the display controller 604 confirms that the priority of displaying information displayed on the transparent display according to the gaze of driver A is higher than the priority of displaying information displayed on the transparent display according to the gaze of passenger B, and The external interest information region of is displayed in front of the external interest information region of passenger B (that is, a part of the external interest information region of passenger B may be covered).

또 다른 예로서, 디스플레이 제어부(604)는 운전자 A의 시선에 따라 투명 디스플레이에 표시되는 정보의 표출 우선순위가 동승자 B의 시선에 따라 투명 디스플레이에 표시되는 정보의 표출 순위보다 높은 것을 확인하고, 동승자 B의 외부 관심 정보에 대한 디스플레이 영역을 이동시켜, 운전자 A의 외부 관심 정보에 대한 디스플레이 영역과 겹쳐지지 않도록 한다. As another example, the display controller 604 confirms that the priority of displaying information displayed on the transparent display according to the gaze of driver A is higher than the priority of displaying information displayed on the transparent display according to the gaze of passenger B, and The display area for information of external interest of driver B is moved so that it does not overlap with the display area for information of external interest of driver A.

예컨대, 도 7의 (b)의 경우, 상점의 정보(예: 여름 세일, 최고 70%까지)에 대한 표시 영역을 우측 하단으로 이동시켜, 주차 타워의 정보에 대한 표시 영역과 겹치지 않도록 제어한다. For example, in the case of (b) of FIG. 7 , the display area for store information (eg, summer sale, up to 70%) is moved to the lower right corner so that it does not overlap with the display area for parking tower information.

즉, 운전자 A가 동승자 B 대비 주도권이 있을 경우, 운전자 A가 응시하는 외부 관심 정보에 대한 표시 영역을 동승자 B가 응시하는 외부 관심 정보에 대한 표시 영역 대비 선순위를 두어 디스플레이하도록 제어한다. That is, when driver A has the initiative compared to passenger B, the display area for external interest information gazed at by driver A is controlled to be displayed in priority over the display area for external interest information gazed at by passenger B.

또한, 탑승자의 시선 인식에 따라 제공되는 정보가 주행, 안전 관련 정보(예: 차선, 속도 제한, 신호등, 앞차와의 거리 정보 등)인 경우, 외부 관심 정보 표시 영역을 다른 정보(예: 상점 정보 등) 표시 영역보다 우선하여 디스플레이하도록 제어한다. In addition, when the information provided according to the gaze recognition of the occupant is information related to driving and safety (eg, lane, speed limit, traffic lights, distance to the vehicle in front, etc.), the external interest information display area is set to other information (eg, shop information). etc.) Priority is given to the display area so that the display is controlled.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 외부 관심 객체의 상대적 이동 시 우선순위를 고려한 영역 별 차량 윈드쉴드 디스플레이 제어를 도시한다. FIG. 8 illustrates control of a vehicle windshield display for each region in consideration of priorities in relative movement of an external object of interest according to another embodiment of the present invention.

도 8의 (a)를 참조하면, 제1 탑승자 A와 제2 탑승자 B는 차량 좌측 측창 윈드쉴드 너머로 외부 객체를 바라본다. Referring to (a) of FIG. 8 , the first occupant A and the second occupant B look at an external object through the windshield of the left side window of the vehicle.

이 때, 제1 탑승자 A의 니즈에 따라 제1 영역(A-1)에 뮤직플레이어를 디스플레이하고 있고, 제2 탑승자 B의 니즈에 따라 외부 관심 객체(Isolated Spire)의 윤곽을 제2 영역(B-1)에 디스플레이하고 있다. At this time, the music player is displayed in the first area (A-1) according to the needs of the first passenger A, and the outline of the object of interest (Isolated Spire) is displayed in the second area (B) according to the needs of the second passenger B. -1) is displayed.

도 8의 (b)를 참조하면, 차량이 전방으로 주행 이동함에 따라, 제2 탑승자 B의 관심 정보가 제1 탑승자 A의 디스플레이 영역(A-1)을 침범하는 경우, 디스플레이 제어부(604)는 컨텐츠의 속성, 제1 탑승자 A의 시선 모니터링 결과를 고려하여 제1 영역(A-1) 및 제2 영역(B-1)에 대한 디스플레이 제어를 수행한다. Referring to (b) of FIG. 8 , when the interest information of the second passenger B invades the display area A-1 of the first passenger A as the vehicle travels forward, the display controller 604 The display control for the first area A-1 and the second area B-1 is performed in consideration of the content properties and the result of monitoring the gaze of the first passenger A.

도 8의 (b)를 참조하면, 제1 탑승자 A의 디스플레이 영역(A-1)에 표시되는 컨텐츠가 제1 탑승자 A의 시선 정보에 기초한 외부 관심 정보가 아닌 컨텐츠(예: 음악, 날씨, 영화 등)일 경우, 그 컨텐츠의 종류 또는 제1 탑승자 A의 화면 조작 상태에 따라, 제2 탑승자 B의 외부 관심 객체의 정보를 제1 영역(A-1)에 침범하여 표시할 것인지 결정한다. Referring to (b) of FIG. 8 , the content displayed on the display area A-1 of the first passenger A is not the external interest information based on the gaze information of the first passenger A (eg, music, weather, movies). etc.), it is determined whether to display the information of the external object of interest of the second passenger B in the first area A-1 according to the type of content or the screen manipulation state of the first passenger A.

제1 탑승자 A가 제1 영역(A-1)에서 음악을 고르는 경우, 디스플레이 제어부(604)는 제2 탑승자 B의 외부 관심 객체의 정보를 제1 영역(A-1)에 표시하지 않도록 제어하여, 제1 탑승자 A의 화면 조작을 방해하지 않도록 한다. When the first passenger A selects music in the first area A-1, the display control unit 604 controls not to display information on the external object of interest of the second passenger B in the first area A-1. , so as not to interfere with the screen operation of the first passenger A.

또한, 제1 탑승자 A가 제1 영역(A-1)에서 영화를 시청하고 있는 경우, 디스플레이 제어부(604)는 제2 탑승자 B의 외부 관심 객체의 정보를 제1 영역(A-1)에 표시하지 않도록 제어하여, 제1 탑승자 A의 영화 시청을 방해하지 않도록 한다. In addition, when the first passenger A is watching a movie in the first area A-1, the display controller 604 displays information on the external object of interest of the second passenger B in the first area A-1. It is controlled so as not to interfere with the first occupant A's movie viewing.

다른 예로서, 제1 탑승자 A가 제1 영역(A-1)에서 컨텐츠 실행에 대한 조작을 수행하고 있지 않은 상황인 경우, 디스플레이 제어부(604)는 제2 탑승자 B의 외부 관심 객체의 정보를 제1 영역(A-1)에 표시하도록 제어한다. As another example, in a situation where the first passenger A is not performing an operation for content execution in the first area (A-1), the display control unit 604 provides information on the external interest object of the second passenger B. It is controlled to be displayed in area 1 (A-1).

또한, 제1 탑승자 A가 ③과 같이 일정 시간 이상 다른 곳을 응시하는 것으로 확인되면, 디스플레이 제어부(604)는 제2 탑승자 B의 외부 관심 객체의 정보를 제1 영역(A-1)에 표시하도록 제어한다.In addition, if it is confirmed that the first passenger A is gazing at a different place for a certain period of time or longer as shown in ③, the display controller 604 displays the information on the external object of interest of the second passenger B in the first area A-1. Control.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 탑승자 시선 기반 차량 디스플레이 제어 방법을 도시한다. 9 illustrates a vehicle display control method based on a passenger's gaze according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따른 탑승자 시선 기반 차량 디스플레이 제어 방법은 차량에 탑승한 복수의 탑승자의 시선 정보를 인식하는 단계(S901)와, 시선 정보를 이용하여 관심 정보를 확인하는 단계(S902)와, 투명 디스플레이인 윈드쉴드로 표시되는 관심 정보의 표시 영역이 교차하는지 여부를 확인하는 단계(S903) 및 관심 정보의 표시 영역이 교차하는 경우, 디스플레이 제어를 수행하는 단계(S904)를 포함한다, A vehicle display control method based on the gaze of a passenger according to another embodiment of the present invention includes the steps of recognizing eye gaze information of a plurality of passengers in a vehicle (S901), and identifying interest information using the eye gaze information (S902). , checking whether the display areas of the information of interest displayed on the windshield, which is a transparent display, intersect (S903) and, if the display areas of the interest information intersect, controlling the display (S904).

S904 단계는 제1 탑승자의 관심 정보 표시 영역과 제2 탑승자의 관심 정보 표시 영역이 겹쳐지는 것으로 확인한 결과에 따라, 기설정된 주도권 정보를 고려하여 디스플레이 제어를 수행한다. In step S904, display control is performed in consideration of preset initiative information according to a result of confirming that the interest information display area of the first occupant overlaps with the interest information display area of the second occupant.

S904 단계는 제1 탑승자가 제2 탑승자보다 주도권을 가지는 것으로 설정된 경우, 제1 탑승자의 관심 정보 표시 영역이 제2 탑승자의 관심 정보 표시 영역을 가리며 상위에 표시되도록 디스플레이 제어를 수행한다. In step S904, when it is set that the first passenger has the initiative over the second passenger, the display control is performed so that the interest information display area of the first passenger covers the interest information display area of the second passenger and is displayed above.

S904 단계는 제1 탑승자가 제2 탑승자보다 주도권을 가지는 것으로 설정된 경우, 제2 탑승자의 관심 정보 표시 영역을 이동시켜 제2 탑승자의 관심 정보 표시 영역이 제1 탑승자의 관심 정보 표시 영역과 겹쳐지지 않도록 디스플레이 제어를 수행한다. In step S904, if it is set that the first occupant has the initiative over the second occupant, the interest information display area of the second occupant is moved so that the interest information display area of the second occupant does not overlap with the interest information display area of the first occupant. Perform display control.

S904단계는 제1 탑승자의 관심 정보 표시 영역과 제2 탑승자의 관심 정보 표시 영역이 겹쳐지는 경우, 관심 정보의 중요도를 고려하여 디스플레이 제어를 수행한다. In step S904, when the interest information display area of the first occupant and the interest information display area of the second occupant overlap, display control is performed in consideration of the importance of the interest information.

S904단계는 제1 탑승자의 관심 정보가 제2 탑승자의 관심 정보 대비 중요도가 높은 분류에 속하는 것으로 판단하는 경우, 제2 탑승자의 관심 정보에 대한 표시를 수행하지 않고, 제1 탑승자의 관심 정보에 대한 표시를 수행하도록 디스플레이 제어를 수행한다. In step S904, when it is determined that the interest information of the first passenger belongs to a category having a higher importance than the interest information of the second passenger, the interest information of the second passenger is not displayed, and the interest information of the first passenger is not displayed. Perform display control to perform display.

S904단계는 제1 탑승자에게 할당된 디스플레이 영역에 표시되는 컨텐츠의 종류 및 제1 탑승자에게 할당된 디스플레이 영역과 관련한 조작 상황 중 적어도 어느 하나를 고려하여, 제2 탑승자의 관심 정보를 제1 탑승자에게 할당된 디스플레이 영역에 표시할 것인지 여부를 결정한다. In step S904, interest information of the second passenger is allocated to the first passenger in consideration of at least one of a type of content displayed on the display area allocated to the first passenger and an operation situation related to the display area allocated to the first passenger. Determines whether to display in the displayed display area.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 탑승자 시선 기반의 외부 관심 정보 표시 영역 판단 및 차량 디스플레이 제어 시스템을 도시한다. 10 illustrates a vehicle display control system and determination of an external interest information display area based on a passenger's gaze according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 탑승자 시선 기반의 외부 관심 정보 표시 영역 판단 및 차량 디스플레이 제어 시스템은 차량 내 제1 탑승자의 시선을 인식하는 제1 탑승자 시선 인식부(1001)와, 제1 탑승자의 시선으로부터 제1 탑승자의 외부 관심 정보를 확인하는 제1 탑승자의 외부 관심 정보 확인부(1003)와, 차량 내 제2 탑승자의 시선을 인식하는 제2 탑승자 시선 인식부(1002)와, 제2 탑승자의 시선으로부터 제2 탑승자의 외부 관심 정보를 확인하는 제2 탑승자의 외부 관심 정보 확인부(1004)와, 제1 탑승자의 외부 관심 정보 표시 영역과 제2 탑승자의 외부 관심 정보 표시 영역을 확인하는 외부 관심 정보 표시 영역 확인부(1005) 및 상대적으로 정보 표시의 중요도가 낮은 제2 탑승자의 외부 관심 정보 표시 영역에 의한, 제1 탑승자의 외부 관심 정보 표시 영역에 대한 인식 영향을 고려하여, 디스플레이에 대한 우선순위를 결정하는 디스플레이 제어부(1006)를 포함한다. According to another embodiment of the present invention, an occupant's gaze-based external interest information display area determination and vehicle display control system includes a first occupant's gaze recognition unit 1001 recognizing a first occupant's gaze in a vehicle, and a first occupant's gaze recognition unit 1001 . A first occupant's external interest information identification unit 1003 that checks the first occupant's external interest information from the gaze, a second occupant's gaze recognition unit 1002 that recognizes the second occupant's gaze in the vehicle, and the second occupant's gaze recognition unit 1002 The second occupant's external interest information identification unit 1004 confirms the external interest information of the second occupant from the gaze of the second occupant, and the external interest information display area of the first occupant and the external interest information display area of the second occupant are checked. Considering the influence of the interest information display area identification unit 1005 and the external interest information display area of the second occupant, which has a relatively low importance of information display, on the external interest information display area of the first occupant, and a display control unit 1006 that determines priorities.

디스플레이 제어부(1006)는 인식 영향이 기설정된 수치 이하인 것으로 판단한 경우, 제1 탑승자의 외부 관심 정보 표시와 함께 제2 탑승자의 외부 관심 정보를 표시하도록 디스플레이 제어를 수행한다. When the display control unit 1006 determines that the recognition influence is equal to or less than a preset value, the display control unit 1006 controls the display to display external interest information of the second occupant together with information of external interest of the first occupant.

디스플레이 제어부(1006)는 인식 영향이 기설정된 수치를 초과하는 것으로 판단한 경우, 제2 탑승자의 외부 관심 정보를 표시하지 않고, 제1 탑승자의 외부 관심 정보만 표시하도록 디스플레이 제어를 수행한다. When it is determined that the recognition influence exceeds a predetermined value, the display control unit 1006 controls the display to display only the external interest information of the first occupant without displaying the external interest information of the second occupant.

디스플레이 제어부(1006)는 인식 영향이 기설정된 수치를 초과하는 것으로 판단한 경우, 제2 탑승자의 외부 관심 정보 표시 영역을 이동시켜, 이동 후의 제2 탑승자의 외부 관심 정보 표시 영역이 제1 탑승자의 외부 관심 정보 표시 영역을 침범하지 않도록 디스플레이 제어를 수행한다.When the display control unit 1006 determines that the recognition effect exceeds a preset value, the display area for displaying information of external interest of the second occupant is moved so that the area for displaying information of external interest of the second occupant after the movement is displayed is the external interest of the first occupant. The display control is performed so as not to invade the information display area.

디스플레이 제어부(1006)는 제2 탑승자의 외부 관심 객체의 본래 위치에 대한 윤곽 정보를 디스플레이하도록 제어한다.The display control unit 1006 controls to display contour information about the original position of the external object of interest of the second occupant.

도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보 표시 영역 판단 및 디스플레이 제어를 도시한다. 11 illustrates determination of an external interest information display area and display control according to another embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 차량에 탑승한 운전자 A와 동승자 B는 차량 전면 윈드쉴드 너머로 외부 객체를 바라본다. Referring to FIG. 11 , a driver A and a passenger B riding in a vehicle look at an external object through a front windshield of the vehicle.

도 11의 (a)를 참조하면, 운전자 A가 ①의 영역에 위치한 전방 차량을 기설정 시간 이상 응시하는 경우, 운전자 A의 시선 추적 결과에 따라 주행 관련 정보가 표시되며, 예컨대 전방 차량과의 거리, 네비게이션 정보 기반 AR 길 안내 정보 등이 투명 디스플레이로 구성되는 전방 윈드쉴드의 제1 영역(A-1)에 표시된다. 동승자 B는 ②의 영역에 위치한 상점을 기설정 시간 이상 응시하고, 그에 따라 해당 상점의 정보(예: 여름 세일, 최고 70%까지)가 투명 디스플레이인 전방 윈드쉴드의 제2 영역(B-1)에 표시된다. Referring to (a) of FIG. 11 , when driver A gazes at a vehicle in front located in an area ① for a predetermined time or longer, driving-related information is displayed according to the result of eye tracking of driver A, for example, the distance to the vehicle in front. , AR road guidance information based on navigation information, etc. are displayed on the first area A-1 of the front windshield composed of a transparent display. Passenger B gazes at the store located in the area ② for a predetermined amount of time or longer, and accordingly, information (eg summer sale, up to 70%) of the store is displayed on the transparent display in the second area (B-1) of the front windshield. displayed on

도 11의 (b)를 참조하면, 동승자 B의 시선 이동에 따라, ②에 해당하는 외부 관심 정보에 대한 표시 영역이 제1 영역(A-1)로 이동된다. Referring to (b) of FIG. 11 , according to the eye movement of the passenger B, the display area for the external interest information corresponding to ② is moved to the first area A-1.

이 때, 디스플레이 제어부(1006)는 동승자 B의 외부 관심 정보에 대한 표시 영역이 운전자 A의 외부 관심 정보에 대한 표시 영역과 겹치지 않는 것으로 확인하면, 제1 영역(A-1)에 동승자 B의 외부 관심 정보를 표시하도록 제어한다. At this time, if the display controller 1006 confirms that the display area for information of interest to the outside of passenger B does not overlap with the display area for information of interest to outside of driver A, the display controller 1006 displays the outside of passenger B in the first area A-1. Control to display information of interest.

도 11의 (c)를 참조하면, 운전자 A의 시선 이동에 따라, ①에 해당하는 후측방 경고 알림이 운전자 A의 외부 관심 정보로서 표시된다. Referring to (c) of FIG. 11 , according to driver A's gaze movement, a rear side warning notification corresponding to ① is displayed as driver A's external interest information.

이 경우, 도 11의 (b)에서 설명한 동승자 B의 외부 관심 정보에 대한 표시 영역이 운전자 A의 외부 관심 정보에 대한 표시 영역과 겹쳐지는 것으로 판단되며, 디스플레이 제어부(1006)는 동승자 B의 외부 관심 정보에 대한 표시 여부를 결정한다. In this case, it is determined that the display area for information of external interest of passenger B overlaps with the display area for information of external interest of driver A described in (b) of FIG. Decide whether or not to display information.

이 때, 디스플레이 제어부(1006)는 운전자 A의 시선 정보를 모니터링하여, 운전자 A의 외부 관심 정보에 대한 표시 영역이 동승자 B의 외부 관심 정보에 대한 표시 영역과 겹쳐지지 않을 때까지, 동승자 B의 외부 관심 정보에 대한 표시를 수행하지 않는다. At this time, the display control unit 1006 monitors driver A's gaze information until the display area for driver A's external interest information does not overlap with the display area for passenger B's external interest information. Do not perform display of information of interest.

다른 예로서, 디스플레이 제어부(1006)는 도 11의 (c)에 도시한 바와 같이, 동승자 B의 외부 관심 정보에 대한 표시 영역이 운전자 A의 외부 관심 정보에 대한 표시 영역과 겹쳐지지 않도록, 동승자 B의 외부 관심 정보에 대한 표시 영역을 이동시킨다. As another example, as shown in (c) of FIG. 11 , the display control unit 1006 controls the display area for the information of interest to passenger B to be outside from overlapping with the display area for information of interest to driver A. Moves the display area for the external interest information of .

도 11의 (c)에 도시한 바와 같이, 디스플레이 제어부(1006)는 동승자 B의 외부 관심 정보에 대한 표시 영역을 제2 영역(B-1)로 이동시켜, 운전자 A가 외부 관심 정보에 대해 확인하는데 방해 요소가 발생되지 않도록 한다. As shown in (c) of FIG. 11 , the display controller 1006 moves the display area for the information of interest to the passenger B to the second area B-1 so that the driver A confirms the information of interest to the outside. Make sure that there are no obstructions in doing so.

디스플레이 제어부(1006)는 동승자 B의 외부 관심 정보에 대해 AR로 표시하거나, 카메라 영상으로 표시하도록 제어한다. The display control unit 1006 controls to display the external interest information of the passenger B in AR or as a camera image.

디스플레이 제어부(1006)는 동승자 B의 외부 관심 객체의 위치에 대해서는 점선 형태로 지속 표시하여, 위치를 인지하도록 하며, 운전자 A의 시선에는 방해되지 않도록 제어한다. The display control unit 1006 continuously displays the position of the external object of interest to passenger B in a dotted line form so that the position is recognized and controlled so as not to interfere with driver A's line of sight.

도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 탑승자 시선 기반의 외부 관심 정보 표시 영역 판단 및 차량 디스플레이 제어 방법을 도시한다. 12 illustrates a method for determining an external interest information display area and controlling a vehicle display based on an occupant's gaze according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 탑승자 시선 기반의 외부 관심 정보 표시 영역 판단 및 차량 디스플레이 제어 방법은 차량 내 제1 탑승자 및 제2 탑승자의 시선 정보를 인식하는 단계(S1201)와, 제1 탑승자 및 제2 탑승자의 시선 정보를 이용하여, 제1 탑승자의 외부 관심 정보 표시 영역 및 제2 탑승자의 외부 관심 정보 표시 영역을 확인하는 단계(S1202) 및 상대적으로 정보 표시의 중요도가 낮은 제2 탑승자의 외부 관심 정보 표시 영역에 의한, 제1 탑승자의 외부 관심 정보 표시 영역에 대한 인식 영향을 고려하여, 디스플레이에 대한 우선순위를 결정하여 디스플레이를 제어하는 단계(S1203)를 포함한다. According to another embodiment of the present invention, a method for determining an occupant's gaze-based external interest information display area and controlling a vehicle display includes the steps of recognizing gaze information of a first occupant and a second occupant in a vehicle (S1201); Checking the external interest information display area of the first occupant and the external interest information display area of the second occupant by using the gaze information of the second occupant (S1202) and the external area of the second occupant whose information display is relatively less important Controlling the display by determining a display priority in consideration of the effect of the interest information display area on the recognition of the first passenger's external interest information display area (S1203).

S1203 단계는 인식 영향이 기설정된 수치 이하인 것으로 판단한 경우, 제1 탑승자의 외부 관심 정보 표시와 함께 제2 탑승자의 외부 관심 정보를 표시하도록 디스플레이를 제어한다. In operation S1203, when it is determined that the recognition influence is equal to or less than a predetermined value, the display is controlled to display external interest information of the second passenger along with information of external interest of the first passenger.

S1203 단계는 인식 영향이 기설정된 수치를 초과하는 것으로 판단한 경우, 제2 탑승자의 외부 관심 정보를 표시하지 않고, 제1 탑승자의 외부 관심 정보만 표시하도록 디스플레이를 제어한다. In step S1203, if it is determined that the recognition influence exceeds a predetermined value, the display is controlled to display only the external interest information of the first passenger without displaying the external interest information of the second passenger.

S1203 단계는 인식 영향이 기설정된 수치를 초과하는 것으로 판단한 경우, 제2 탑승자의 외부 관심 정보 표시 영역을 이동시켜, 이동 후의 제2 탑승자의 외부 관심 정보 표시 영역이 제1 탑승자의 외부 관심 정보 표시 영역을 침범하지 않도록 디스플레이를 제어한다. In step S1203, if it is determined that the recognition influence exceeds a preset value, the second occupant's external interest information display area is moved so that the second occupant's external interest information display area after movement is the first occupant's external interest information display area. Control the display so as not to invade the

S1203 단계는 제2 탑승자의 외부 관심 객체의 본래 위치에 대한 윤곽 정보를 표시하도록 디스플레이를 제어한다. Step S1203 controls the display to display contour information on the original position of the second occupant's external object of interest.

도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 탑승자 시선 이탈 판단 및 차량 디스플레이 제어 시스템을 도시한다. 13 illustrates an occupant's gaze departure determination and vehicle display control system according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 탑승자 시선 이탈 판단 및 차량 디스플레이 제어 시스템은 차량 내 탑승자의 디스플레이 화면 시청 관련 행동 정보를 인식하는 탑승자 정보 인식부(1310) 및 디스플레이 화면 시청 관련 행동 정보를 이용하여 차량 디스플레이에 대한 제어를 수행하는 디스플레이 제어부(1320)를 포함하되, 디스플레이 제어부(1320)는 디스플레이 화면 시청 관련 행동 정보를 분석하여 탑승자의 시선이 디스플레이 화면 영역을 이탈하는 것으로 판단하고, 그에 따라 디스플레이에 대한 제어를 수행한다. According to another embodiment of the present invention, the occupant's line of sight deviation determination and vehicle display control system uses the occupant information recognizing unit 1310 that recognizes behavioral information related to viewing a display screen of an occupant in a vehicle and the behavioral information related to viewing a display screen. The display controller 1320 includes a display controller 1320 that controls the display, and the display controller 1320 analyzes behavioral information related to viewing the display screen to determine that the passenger's gaze departs from the display screen area, and accordingly, the display controller 1320 determines carry out control

탑승자 정보 인식부(1310)는 차량 내 탑승자의 시선 정보를 획득하여, 차량 내 탑승자의 시선이 디스플레이 화면 영역을 이탈하는지 여부와, 이탈 지속 시간을 인식하는 탑승자 시선 인식부(1311)를 포함한다. The occupant information recognizing unit 1310 includes an occupant gaze recognizing unit 1311 that obtains gaze information of the occupant in the vehicle and recognizes whether the occupant's gaze departs from the display screen area and the duration of the departure.

디스플레이 제어부(1320)는 탑승자의 시선이 디스플레이 화면 영역을 이탈하는 지속 시간이 기설정 시간을 초과하는 경우, 영상 컨텐츠의 화면을 흐리게 표시하도록 제어한다. The display control unit 1320 controls to dimly display the screen of video content when the duration of the occupant's gaze departing from the display screen area exceeds a predetermined time period.

탑승자 정보 인식부(1310)는 차량 내 음성 정보를 획득하는 음성 인식부(1312)를 더 포함하고, 디스플레이 제어부(1320)는 차량 내 음성 정보를 이용하여 통화 또는 차량 내 대화가 진행 중인 것으로 확인하여 동영상 재생에 해당하는 영상 컨텐츠의 재생에 대해 일시정지하도록 제어한다. The occupant information recognition unit 1310 further includes a voice recognition unit 1312 that acquires in-vehicle voice information, and the display control unit 1320 confirms that a call or in-vehicle conversation is in progress using the in-vehicle voice information, Playback of video content corresponding to video playback is controlled to be paused.

디스플레이 제어부(1320)는 차량 내 음성 정보를 이용하여 통화 또는 차량 내 대화가 진행 중인 것으로 확인하여 영상 컨텐츠의 재생 음량을 감소시키도록 제어한다. The display control unit 1320 determines that a call or an in-vehicle conversation is in progress using the in-vehicle voice information, and controls the playback volume of the video content to be reduced.

디스플레이 제어부(1320)는 이탈 지속 시간이 기설정 시간 이상 지속되는 경우, 영상 컨텐츠가 아닌 배경화면을 표출하도록 제어한다. The display control unit 1320 controls to display a background screen instead of video content when the duration of the departure lasts longer than a preset time.

탑승자 정보 인식부(1310)는 차량 내 시트에 대한 탑승자의 착석상태를 인식하는 착석상태 인식부(1313)를 더 포함하고, 디스플레이 제어부(1320)는 시트로 접근하는 탑승자를 식별하여 주도권을 가진 제1 탑승자가 시트에 착석하는 경우 영상 컨텐츠를 자동 재생시키도록 제어한다. The occupant information recognition unit 1310 further includes a seating state recognition unit 1313 for recognizing the occupant's sitting state on the seat in the vehicle, and the display control unit 1320 identifies the occupant approaching the seat and controls 1 When an occupant sits on the seat, video content is controlled to be played automatically.

주도권을 가지지 않은 제2 탑승자가 시트에 착석하는 것으로 확인된 경우, 디스플레이 제어부(1320)는 상기 디스플레이 화면 영역 중 일부를 제2 탑승자에게 할당한다. When it is confirmed that the second occupant who does not have the initiative sits on the seat, the display controller 1320 allocates a portion of the display screen area to the second occupant.

디스플레이 제어부(1320)는 제1 탑승자의 권한 설정 정보 및 제1 탑승자의 탑승 상태 정보 중 적어도 어느 하나를 고려하여 제2 탑승자에게 할당된 영역 너머로 제2 탑승자의 외부 관심 정보를 표출하도록 제어한다. The display controller 1320 controls the display of the second passenger's external interest information beyond the area allocated to the second passenger in consideration of at least one of the first passenger's authority setting information and the first passenger's boarding state information.

디스플레이 제어부(1320)는 제1 탑승자가 차량을 벗어나는 경우, 제2 탑승자의 사용 히스토리 정보를 고려하여 제2 탑승자가 이전에 사용했던 기능을 화면에 표시하도록 제어한다. When the first occupant leaves the vehicle, the display controller 1320 controls a function previously used by the second occupant to be displayed on the screen in consideration of the use history information of the second occupant.

도 14 내지 도 17은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 탑승자 시선 이탈 상황에서의 차량 디스플레이 제어에 대한 예시를 도시한다. 14 to 17 illustrate examples of controlling a vehicle display in a driver's gaze deviation situation according to another embodiment of the present invention.

도 14를 참조하면, 차량 디스플레이에 재생되고 있는 영상 컨텐츠를 시청하던 탑승자(주도권자)의 시선이 화면으로부터 벗어나는 경우, 디스플레이 제어부(1320)는 차량 디스플레이의 화면을 흐리게 표시하여, 탑승자가 화면에 표출되는 영상 컨텐츠에 의해 간섭 받지 않도록 제어한다. Referring to FIG. 14 , when the gaze of an occupant (initiator) who is watching video content being played on the vehicle display deviates from the screen, the display controller 1320 blurs the screen of the vehicle display so that the occupant is displayed on the screen. It is controlled not to be interfered with by the video contents being used.

이 때, 탑승자가 전화 통화를 하거나, 차량 내 다른 탑승자와 대화를 하는 것으로 판단되는 경우, 또는 탑승자가 눈을 감고 시트에 기대는 경우 등 영상 컨텐츠 시청 의도가 없어진 것으로 판단되면, 디스플레이 제어부(1320)는 영상 컨텐츠의 재생 음량을 줄이도록 제어한다. At this time, if it is determined that the occupant is making a phone call or having a conversation with another occupant in the vehicle, or if it is determined that the occupant has no intention of viewing the video content, such as when the occupant closes his eyes and leans on the seat, the display control unit 1320 controls to reduce the playback volume of video content.

이 때, 영상 컨텐츠가 TV 컨텐츠와 같이 실시간 재생이 아닌 동영상 재생에 해당하는 경우, 디스플레이 제어부(1320)는 영상 컨텐츠를 일시정지(Pause)시키도록 제어한다. At this time, when the video content corresponds to video playback rather than real-time playback, such as TV content, the display controller 1320 controls the video content to pause.

도 15를 참조하면, 차량 디스플레이에 재생되고 있는 영상 컨텐츠를 시청하던 탑승자가 이석/이동하는 경우, 탑승자의 시선이 기설정 범위 이상(예: 화면 영역) 벗어나는 경우에도 탑승자의 시선 이동이 기준 치 이내(예: 3초 이내에 시선이 다시 화면 영역 안으로 돌아옴)의 변동이라면, 디스플레이 제어부(1320)는 영상 컨텐츠 화면 및 재생 소리에 변화를 주지 않고 그대로 재생하도록 제어한다. Referring to FIG. 15 , when an occupant watching video content being played on a vehicle display moves/moves, the occupant's gaze moves within a reference value even when the occupant's gaze deviates from a predetermined range or more (eg, screen area). (eg, the line of sight returns to the screen area within 3 seconds), the display controller 1320 controls the video content screen and playback sound to be reproduced as they are without any change.

탑승자가 시트를 벗어난 경우, 디스플레이 제어부(1320)는 영상 컨텐츠의 재생 음량을 줄이도록 제어하고, 차량 디스플레이 화면을 흐리게 제어하고(이 때, 탑승자가 시트를 벗어난 순간으로부터 시간의 흐름에 따라 재생 음량을 순차적으로 점점 줄이고, 화면도 점점 뿌옇게 변화하도록 제어함), 실시간 재생이 아닌 동영상 재생에 해당되는 경우, 일시정지 시키도록 제어한다. When the occupant gets out of the seat, the display controller 1320 controls to reduce the playback volume of the video content, dims the vehicle display screen (at this time, adjusts the playback volume according to the lapse of time from the moment the occupant gets off the seat) It is controlled to gradually decrease sequentially and the screen gradually becomes blurry), and in the case of video playback, not real-time playback, control to pause.

탑승자가 시트를 벗어난 순간으로부터 기설정 시간이 지나도록 탑승자가 복귀하지 않는 경우, 디스플레이 제어부(1320)는 영상 컨텐츠가 재생되는 화면을 다른 탑승자가 볼 수 없도록 배경 화면으로 변환하여 표출하도록 디스플레이를 제어한다. If the occupant does not return after a predetermined time elapses from the moment the occupant leaves the seat, the display controller 1320 converts the screen on which video content is reproduced into a background screen so that other occupants cannot see it and controls the display to display it. .

도 16을 참조하면, 차량 디스플레이에 배경화면이 표출되고 있는 상태에서, 시트로부터 벗어난 탑승자가 시트 근처로 다가오는 것을 감지하는 경우, 디스플레이 제어부(1320)는 배경화면 표출을 중단하고 이전에 일시정지된 영상 컨텐츠를 표출하도록 제어한다. Referring to FIG. 16 , in a state where a background screen is displayed on a vehicle display, when detecting that an occupant who has moved away from the seat approaches the seat, the display controller 1320 stops displaying the background screen and displays a previously paused image. Control the display of content.

이 때, 시트에 착석하는 탑승자가 주도권이 있는 사람인 것으로 확인하면, 영상 컨텐츠를 자동으로 재생시킨다. At this time, if it is confirmed that the occupant sitting on the seat is a person with initiative, the video content is automatically played.

시트에 접근한 탑승자가 주도권이 있는 사람이지만, 시선만 화면 내에 위치하고 시트에 착석하지 않는 상태인 경우, 탑승자가 플레이 버튼을 클릭함에 따라, 영상 컨텐츠를 재생시킨다. If the occupant approaching the seat is a person with initiative, but is in a state where only the gaze is within the screen and is not seated on the seat, the video content is played as the occupant clicks the play button.

도 17을 참조하면, 탑승자의 시선이 차량 디스플레이 화면으로부터 일정 시간 이상 벗어남에 따라, 배경화면이 표출되고 있다. Referring to FIG. 17 , as the gaze of the occupant deviates from the vehicle display screen for a predetermined period of time or longer, the background screen is displayed.

이 때, 주도권을 갖지 않은 다른 탑승자가 시트에 다가오는 경우, 디스플레이 제어부(1320)는 해당 차량 디스플레이 화면 영역 중 일부를 다른 탑승자에게 할당한다. At this time, when another occupant without initiative approaches the seat, the display controller 1320 allocates a portion of the corresponding vehicle display screen area to the other occupant.

이 때, 화면 잠금이 설정된 경우에는, 주도권을 가진 탑승자에게 할당된 영역에서 기존에 재생되던 영상 컨텐츠를 표시하지 않도록 제어한다. At this time, when the screen lock is set, control is performed not to display video content previously played in the area allocated to the occupant having the initiative.

주도권을 갖지 않은 다른 탑승자(탑승자 B)에게 제공되는 영역을 제2 영역(B-1), 주도권을 가진 탑승자(탑승자 A)에게 제공되는 영역을 제1 영역(A-1)으로 도시한다. The area provided to the other occupant (passenger B) who does not have the initiative is shown as the second area (B-1), and the area provided to the occupant (passenger A) who has the initiative is shown as the first area (A-1).

디스플레이 제어부(1320)는 탑승자 B의 외부 관심 정보가 제2 영역(B-1)을 넘어 제1 영역(A-1)에 표출되어야 하는 경우, 탑승자 A의 탑승 상태에 따라, 또는 주도권을 가진 탑승자 A의 권한 설정 여부에 따라 탑승자 B의 외부 관심 정보가 제1 영역(A-)에도 표출되도록 제어한다. The display controller 1320 controls the information of passenger B's external interest to be displayed in the first area A-1 beyond the second area B-1, according to the boarding state of passenger A, or the passenger who has the initiative. Depending on whether A's permission is set, the information of interest to the outside of passenger B is also controlled to be displayed in the first area (A-).

도 18은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제어권 이탈 시 차량 디스플레이 제어에 대한 예시를 도시한다. 18 illustrates an example of vehicle display control when a control right is deviating according to another embodiment of the present invention.

차량 디스플레이에 영상 컨텐츠가 재생되는 상황에서, 주도권이 있는 탑승자가 차량을 벗어나는 경우, 디스플레이 제어부(1320)는 배경화면을 표출하도록 디스플레이 제어를 수행한다. In a situation where video content is reproduced on the vehicle display, when a passenger with initiative leaves the vehicle, the display controller 1320 performs display control to display a background screen.

주도권이 있는 탑승자가 차량을 벗어난 경우, 디스플레이 제어부(1320)는 주도권이 없는 다른 탑승자가 디스플레이에 접근함에 따라, 다른 탑승자가 기존에 사용하였던 기능을 표시하도록 디스플레이 제어를 수행한다. When an occupant with initiative leaves the vehicle, the display controller 1320 controls the display to display a function previously used by another occupant as another occupant without initiative approaches the display.

도 19는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 탑승자 시선 이탈 판단 및 차량 디스플레이 제어 방법을 도시한다. 19 illustrates a method for determining occupant gaze deviation and controlling a vehicle display according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 탑승자 시선 이탈 판단 및 차량 디스플레이 제어 방법은 차량 내 탑승자의 시선 정보, 음성 정보 및 착석 상태 정보 중 적어도 어느 하나를 획득하는 단계(S1901) 및 S1901 단계에서 획득된 정보를 이용하여 탑승자의 의도가 디스플레이 화면 시청을 중단하는 것임을 확인하고, 차량 디스플레이를 제어하는 단계(S1902)를 포함한다. According to another embodiment of the present invention, the method for determining the departure of the occupant's gaze and controlling the vehicle display includes obtaining at least one of information on the gaze of the occupant in the vehicle, voice information, and seated state information (S1901) and information acquired in the step S1901. and confirming that the occupant's intention is to stop viewing the display screen by using , and controlling the vehicle display (S1902).

S1901 단계에서 차량 내 탑승자의 시선 정보를 획득하는 경우, 차량 내 탑승자의 시선이 디스플레이 화면 영역을 이탈하는지 여부와, 이탈 지속 시간을 포함하는 시선 정보를 획득한다. When the gaze information of the occupant in the vehicle is acquired in step S1901, gaze information including whether or not the gaze of the occupant in the vehicle departs from the display screen area and the duration of the departure is acquired.

S1902 단계는 이탈 지속 시간이 기설정 시간을 초과하는 경우, 영상 컨텐츠의 화면을 흐리게 표시하도록 제어한다. In step S1902, if the departure duration exceeds a preset time, the video content screen is dimmed.

S1901 단계에서 음성 정보가 획득된 경우, S1902 단계는 음성 정보를 이용하여 통화 또는 차량 내 대화가 진행 중인 것으로 판단하고, 동영상 재생에 해당하는 영상 컨텐츠를 일시정지하도록 제어한다. When voice information is acquired in step S1901, step S1902 determines that a call or in-vehicle conversation is in progress using the voice information, and controls to pause video content corresponding to video playback.

S1901단계에서 음성 정보가 획득된 경우, S1902단계는 음성 정보를 이용하여 통화 또는 차량 내 대화가 진행 중인 것으로 판단하고, 영상 컨텐츠의 재생 음량을 감소시키도록 제어한다. When voice information is acquired in step S1901, step S1902 determines that a call or in-vehicle conversation is in progress using the voice information, and controls to reduce the playback volume of video content.

S1902단계는 탑승자의 의도가 디스플레이 화면 시청을 중단하는 것임을 확인하고, 영상 컨텐츠가 아닌 배경화면이 표출되도록 제어한다. In step S1902, it is confirmed that the occupant's intention is to stop viewing the display screen, and control is performed so that the background screen, not the video content, is displayed.

S1901 단계에서 착석 상태 정보를 인식하는 경우, S1902단계는 시트에 착석하는 탑승자에게 주도권이 부여되었는지 여부에 따라 영상 컨텐츠를 자동 재생시킨다. When the seated state information is recognized in step S1901, in step S1902, video content is automatically reproduced according to whether the initiative is given to the occupant sitting on the seat.

S1901 단계에서 주도권이 부여되지 않은 탑승자가 착석한 것으로 확인되면, S1902 단계는 주도권이 부여되지 않은 탑승자에게 디스플레이 화면 영역 중 일부를 할당한다. If it is confirmed in step S1901 that the occupant who is not given initiative is seated, in step S1902, a portion of the display screen area is allocated to the occupant who is not given initiative.

S1902 단계는 주도권이 부여된 탑승자의 권한 설정 정보 및 주도권이 부여된 탑승자의 탑승 상태 정보 중 적어도 어느 하나를 고려하여, 주도권이 부여되지 않은 탑승자에게 할당된 영역 너머로 외부 관심 정보를 표출하도록 제어한다. In step S1902, the external interest information is displayed beyond the area allocated to the non-initiative passenger in consideration of at least one of the authority setting information of the passenger to whom initiative is granted and the boarding status information of the passenger to whom initiative is granted.

S1901 단계에서 주도권이 부여된 탑승자가 차량을 벗어나고, 주도권이 부여되지 않은 탑승자가 착석한 것으로 확인되면, S1902 단계는 주도권이 부여되지 않은 탑승자의 사용 히스토리 정보를 이용하여 이전에 사용했던 기능을 화면에 표시하도록 제어한다. In step S1901, when it is confirmed that the occupant to whom initiative is granted leaves the vehicle and the occupant to whom initiative is not given is seated, in step S1902, functions previously used are displayed on the screen by using the use history information of the occupant to whom initiative is not granted. control to display.

도 20은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 탑승자 시선 기반 차량 디스플레이 내 버튼 표시 제어 및 주도권 제어 시스템을 도시한다. 20 illustrates a button display control and initiative control system in a vehicle display based on an occupant's gaze according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 탑승자 시선 기반 차량 디스플레이 내 버튼 표시 제어 및 주도권 제어 시스템은 차량 디스플레이 화면 영역 내의 제1 탑승자의 시선을 인식하는 제1 탑승자 시선 인식부(2001) 및 제1 탑승자의 시선에 따라 영상 컨텐츠 위에 버튼을 표시하도록 제어하는 버튼 표시 제어부(2003)를 포함한다. According to another embodiment of the present invention, a button display control and initiative control system in a vehicle display based on an occupant's gaze includes a first occupant's gaze recognition unit 2001 recognizing a first occupant's gaze within a vehicle display screen area and a first occupant's gaze recognition unit 2001 . A button display controller 2003 is included to control buttons to be displayed on the video content according to the gaze.

제1 탑승자 시선 인식부(2001)가 제1 탑승자의 시선이 기설정된 화면 영역에 일정 시간 이상 머무르는 것으로 확인하는 경우, 버튼 표시 제어부(2003)는 커서를 생성하여 표시하고, 제1 탑승자의 시선 이동 및 제1 탑승자의 시선 거리에 따라 커서의 이동 및 크기 변화를 제어한다. When the first occupant's gaze recognition unit 2001 determines that the first occupant's gaze stays on the preset screen area for a predetermined period of time or more, the button display control unit 2003 creates and displays a cursor, and moves the first occupant's gaze and controlling the movement and size change of the cursor according to the gaze distance of the first passenger.

제1 탑승자 시선 인식부(2001)가 제1 탑승자의 시선이 기설정된 화면 영역에 일정 시간 이상 머무르는 것으로 확인하는 경우, 버튼 표시 제어부(2003)는 영상 컨텐츠의 플레이어 버튼 및 프로그레스 버튼 중 적어도 어느 하나를 표시하도록 제어한다. When the first occupant's gaze recognition unit 2001 determines that the first occupant's gaze stays on the preset screen area for a predetermined period of time or more, the button display control unit 2003 selects at least one of the player button and the progress button of the video content. control to display.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 탑승자 시선 기반 차량 디스플레이 내 버튼 표시 제어 및 주도권 제어 시스템은 차량 디스플레이의 이용에 참여하는 제2 탑승자의 시선을 인식하는 제2 탑승자 시선 인식부(2002)를 더 포함하고, 버튼 표시 제어부(2003)는 주도권 전환에 대한 버튼을 표시하도록 제어한다. A system for controlling the display of buttons in a vehicle display based on a passenger's gaze and initiative control according to another embodiment of the present invention further includes a second occupant's gaze recognizing unit 2002 recognizing the gaze of a second occupant participating in using the vehicle display. And, the button display control unit 2003 controls to display a button for initiative transfer.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 탑승자 시선 기반 차량 디스플레이 내 버튼 표시 제어 및 주도권 제어 시스템은 주도권 전환에 대한 승인이 이루어지는 경우, 차량 디스플레이 화면 영역을 제1 탑승자 및 제2 탑승자에게 할당하는 디스플레이 제어부(2004)를 더 포함한다. According to another embodiment of the present invention, a button display control and initiative control system in a vehicle display based on an occupant's gaze is a display control unit for allocating a vehicle display screen area to a first occupant and a second occupant when approval for a change of initiative is made ( 2004) are further included.

디스플레이 제어부(2004)는 제1 탑승자의 승인에 따라, 제2 탑승자의 외부 관심 정보를 제2 탑승자에게 할당된 제2 영역 너머 제1 탑승자에게 할당된 제1 영역으로도 표시한다. According to the approval of the first passenger, the display control unit 2004 displays the external interest information of the second passenger in the first area allocated to the first passenger over the second area allocated to the second passenger.

디스플레이 제어부(2004)는 제2 탑승자가 제1 영역에 표시되는 영상 컨텐츠를 기설정 시간 이상 응시하는 경우, 차량 디스플레이 화면 영역 전체로 영상 컨텐츠를 표출하도록 제어한다. The display controller 2004 controls the display of the video content to the entire vehicle display screen area when the second occupant gazes at the video content displayed on the first area for a predetermined period of time or longer.

도 21, 도 22 및 도 23은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 버튼 표시 제어를 도시한다. 21, 22 and 23 show button display control according to another embodiment of the present invention.

도 21을 참조하면, 탑승자가 차량 디스플레이에 재생되는 영상 컨텐츠 화면에서 일정 영역을 주시하는 것으로 확인하면, 필요 버튼이 생성된다. Referring to FIG. 21 , when it is confirmed that the occupant looks at a certain area on the video content screen reproduced on the vehicle display, a necessary button is generated.

버튼 표시 제어부는 탑승자의 시선 이동, 탑승자의 시선 거리에 기초하여 커서의 이동 및 크기를 제어한다. The button display control unit controls the movement and size of the cursor based on the driver's gaze movement and the driver's gaze distance.

탑승자는 화면에서 일정 영역을 기설정 시간 이상 응시하거나, 차량 AVN과 연결된 휴대폰 화면에 제스처를 입력시켜 기능 아이템을 선택한다. The occupant selects a function item by staring at a certain area on the screen for a predetermined period of time or by inputting a gesture on the mobile phone screen connected to the vehicle AVN.

버튼 표시 제어부는 플레이어 버튼(재생, 일시정지, 앞으로 이동, 뒤로 이동, 음량, 화면 밝기 등) 및 프로그레스 버튼을 표시하고, 아이템 선택에 의한 기능 실행을 위해 버튼 표시 아이템을 실행시킨다. The button display control unit displays player buttons (play, pause, forward, backward, volume, screen brightness, etc.) and progress buttons, and executes button display items for function execution by item selection.

도 22를 참조하면, 탑승자가 영상 컨텐츠가 재생되는 화면에서 좌측 영역을 응시하는 경우, 커서가 생성되고, 버튼 표시 제어부는 커서를 위젯의 모양에 맞게 변화시키며, 기설정 시간 이상 응시되는 것을 확인하여 플레이어 버튼 및 프로그레스 버튼을 표시한다. Referring to FIG. 22, when the occupant gazes at the left area on the screen where video content is played, a cursor is created, the button display control unit changes the cursor to match the shape of the widget, and confirms that the gaze is made for a predetermined time or longer. Display the player button and progress button.

버튼 표시 제어부는 탑승자의 시선 이동 시 시선이 머무르지 않는 영역에 버튼을 띄워놓도록 위젯을 제공한다. The button display control unit provides a widget to display a button in an area where the gaze of the occupant does not stay when the gaze of the occupant moves.

도 23을 참조하면, 버튼 표시 제어부는 탑승자와 차량 디스플레이 간의 거리에 따라, 커서의 크기를 상이하게 결정한다.Referring to FIG. 23 , the button display control unit differently determines the size of the cursor according to the distance between the occupant and the vehicle display.

도 24는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 다른 탑승자 참여 시 주도권 전환을 도시한다. 24 illustrates transition of initiative when another passenger participates according to another embodiment of the present invention.

탑승자 A가 차량 디스플레이 화면에 재생되는 영상 컨텐츠를 시청하고 있는 상황에서, 탑승자 B가 특정 영역을 주시하여 참여하면, 주도권 전환에 대한 버튼을 표시한다. In a situation where occupant A is watching video content reproduced on the vehicle display screen, when occupant B observes a specific area and participates in it, a button for switching the initiative is displayed.

이 때, 탑승자 B가 주도권 전환에 대한 버튼을 선택함에 따라, 주도권을 탑승자 B에게 제공하거나, 함께 영상을 시청하는 버튼을 표시한다. At this time, as the passenger B selects the button for switching the initiative, the initiative is provided to the passenger B or a button for watching a video together is displayed.

탑승자 B의 시선에 의해 주도권 전환이 요청되면, 현재 주도권을 가진 탑승자 A가 이에 동의하는 것에 대한 버튼이 화면에 제공된다. When a change of initiative is requested by the gaze of passenger B, a button for consent of passenger A who currently has the initiative is provided on the screen.

탑승자 B의 요청에 의해 주도권 전환이 승인된 경우, 탑승자 B만의 화면을 구성하는 것이 가능하며, 이와 관련하여 도 25를 참조하여 설명한다. When the transfer of initiative is approved at the request of passenger B, it is possible to configure a screen only for passenger B, which will be described with reference to FIG. 25 .

도 25는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 다른 탑승자 참여 시 화면 영역 분할 및 시선 정보에 기반한 디스플레이 제어를 도시한다. 25 illustrates division of a screen area and display control based on gaze information when another passenger participates according to another embodiment of the present invention.

탑승자 A가 차량 디스플레이 중 제1 영역(A-1)에서 영상 컨텐츠를 시청하고 있고, 탑승자 B의 참여에 따라, 차량 디스플레이 영역 중 일부 영역(B-1)이 탑승자 B에게 할당된다. Passenger A is watching video content in a first area (A-1) of the vehicle display, and according to the participation of passenger B, a portion (B-1) of the vehicle display area is allocated to passenger B.

제1 영역(A-1)에는 탑승자 A가 선택한 영상 컨텐츠가 재생되고, 제2 영역(B-1)에는 외부 관심 정보가 표출되는 상황임을 가정한다. It is assumed that the video content selected by the passenger A is reproduced in the first area (A-1), and external interest information is displayed in the second area (B-1).

이 때, 탑승자 A의 승인에 따라, 외부 관심 정보가 제2 영역(B-1) 너머 제1 영역(A-1)으로 표출된다. At this time, according to passenger A's approval, the external interest information is displayed in the first area A-1 beyond the second area B-1.

이 때, 탑승자 B가 영상 컨텐츠를 일정 시간 이상 응시하는 경우, 탑승자 B가 외부 관심 정보 대신 영상 컨텐츠를 시청하고자 하는 의도가 있는 것으로 확인하고, 차량 디스플레이의 전체 영역으로 영상 컨텐츠를 표시하도록 제어한다. At this time, if the occupant B gazes at the video content for a certain period of time or more, it is determined that the occupant B has an intention to watch the video content instead of the external interest information, and the video content is displayed on the entire area of the vehicle display.

도 26은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 탑승자 시선 기반 차량 디스플레이 내 버튼 표시 제어 및 주도권 제어 방법을 도시한다. 26 illustrates a button display control and initiative control method in a vehicle display based on an occupant's gaze according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 탑승자 시선 기반 차량 디스플레이 내 버튼 표시 제어 및 주도권 제어 방법은 차량 디스플레이 화면 영역 내의 제1 탑승자의 시선을 인식하는 단계(S2601) 및 제1 탑승자의 시선에 따라 영상 컨텐츠 위에 버튼을 표시하도록 제어하는 단계(S2602)를 포함한다. According to another embodiment of the present invention, a button display control and initiative control method in a vehicle display based on an occupant's gaze includes the steps of recognizing a first occupant's gaze within a vehicle display screen area (S2601) and video content according to the first occupant's gaze. and controlling to display a button on top (S2602).

S2601 단계에서 제1 탑승자의 시선이 기설정된 화면 영역에 일정 시간 이상 머무르는 것으로 확인되는 경우, S2602 단계는 커서를 생성하여 표시하고, 제1 탑승자의 시선 이동 및 제1 탑승자의 시선 거리에 따라 커서의 이동 및 크기 변화를 제어한다. When it is confirmed in step S2601 that the first passenger's gaze stays on the preset screen area for a predetermined period of time or more, in step S2602, a cursor is generated and displayed, and the cursor is displayed according to the movement of the gaze of the first passenger and the gaze distance of the first passenger. Control movement and size changes.

S2601 단계에서 제1 탑승자의 시선이 기설정된 화면 영역에 일정 시간 이상 머무르는 것으로 확인되는 경우, S2602 단계는 영상 컨텐츠의 플레이어 버튼 및 프로그레스 버튼 중 적어도 어느 하나를 표시하도록 제어한다. When it is determined in step S2601 that the first passenger's gaze stays on the preset screen area for a predetermined period of time or more, in step S2602, at least one of a player button and a progress button of the video content is controlled to be displayed.

S2601 단계는 차량 디스플레이의 이용에 참여하는 제2 탑승자의 시선을 추가적으로 인식하고, S2602 단계는 주도권 전환에 대한 버튼을 표시하도록 제어한다. Step S2601 additionally recognizes the gaze of the second occupant participating in the use of the vehicle display, and step S2602 controls to display a button for switching initiative.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 탑승자 시선 기반 차량 디스플레이 내 버튼 표시 제어 및 주도권 제어 방법은 제2 탑승자의 주도권 전환 요청에 따른 제1 탑승자의 승인을 확인하여, 주도권 전환 제어를 수행하는 단계(S2603)를 더 포함한다. According to another embodiment of the present invention, a method for controlling display of buttons in a vehicle display and initiative control based on a passenger's gaze includes the steps of confirming approval of a first passenger in response to a second passenger's request to switch initiative, and performing initiative switching control (S2603 ) is further included.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 탑승자 시선 기반 차량 디스플레이 내 버튼 표시 제어 및 주도권 제어 방법은 주도권 전환 요청이 승인되는 경우, 차량 디스플레이 화면 영역을 제1 탑승자 및 제2 탑승자에게 분할하여 할당하고, 제1 탑승자 및 제2 탑승자의 시선 정보를 이용하여 디스플레이 제어를 수행하는 단계(S2604)를 더 포함한다. According to another embodiment of the present invention, a button display control and initiative control method in a vehicle display based on an occupant's gaze divides and allocates a vehicle display screen area to a first occupant and a second occupant when a request for initiative change is approved, and A step of performing display control using gaze information of the first occupant and the second occupant (S2604) is further included.

S2604 단계는 제1 탑승자의 승인에 따라, 제2 탑승자의 외부 관심 정보를 제2 탑승자에게 할당된 제2 영역 너머 제1 탑승자에게 할당된 제1 영역으로도 표시한다. In step S2604, according to the approval of the first passenger, the external interest information of the second passenger is also displayed in the first area allocated to the first passenger beyond the second area allocated to the second passenger.

S2604 단계는 제2 탑승자가 제1 영역에 표시되는 영상 컨텐츠를 기설정 시간 이상 응시하는 경우, 영상 컨텐츠를 차량 디스플레이 화면 영역 전체에 표출하도록 제어한다.In step S2604, when the second occupant gazes at the video content displayed on the first area for a predetermined period of time or more, the video content is displayed on the entire vehicle display screen area.

도 27은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보를 전달하는 차량 디스플레이 제어 시스템을 도시한다. 27 illustrates a vehicle display control system for delivering external interest information according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보를 전달하는 차량 디스플레이 제어 시스템은 차량 내 제1 탑승자의 외부 관심 정보를 확인하는 외부 관심 정보 확인부(2701) 및 제1 탑승자의 외부 관심 정보를 차량 디스플레이를 통해 표출하도록 제어하는 디스플레이 제어부(2703)를 포함한다. A vehicle display control system for transmitting external interest information according to another embodiment of the present invention includes an external interest information checking unit 2701 for checking external interest information of a first occupant in a vehicle and external interest information of a first occupant in a vehicle. It includes a display control unit 2703 that controls to be expressed through a display.

외부 관심 정보 확인부(2701)는 제1 탑승자의 시선 정보를 이용하여 외부 관심 객체를 확인한다. The external interest information identification unit 2701 identifies an external interest object using gaze information of the first occupant.

외부 관심 정보 확인부(2701)는 제1 탑승자의 음성 정보 및 시선 정보를 이용하여 외부 관심 객체를 확인한다. The external interest information identification unit 2701 identifies an external interest object using voice information and gaze information of the first occupant.

외부 관심 정보 확인부(2701)는 제1 탑승자의 제스처 정보 및 시선 정보를 이용하여 외부 관심 객체를 확인한다. The external interest information identification unit 2701 identifies an external interest object using gesture information and gaze information of the first occupant.

디스플레이 제어부(2703)는 외부 관심 정보에 대해 하이라이트 표시, 영역 표시, 컨투어 표시, 확대 표시 중 적어도 어느 하나를 통해 디스플레이하도록 제어한다. The display controller 2703 controls to display the external interest information through at least one of a highlight display, an area display, a contour display, and an enlarged display.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보를 전달하는 차량 디스플레이 제어 시스템은 차량 내의 제1 탑승자 및 제2 탑승자의 위치 정보를 확인하는 탑승 위치 인식부(2702)를 더 포함하고, 디스플레이 제어부(2703)는 위치 정보를 고려하여 제2 탑승자기 인지 가능한 디스플레이 영역을 통해 외부 관심 정보를 디스플레이하도록 제어한다. A vehicle display control system for transmitting external interest information according to another embodiment of the present invention further includes a boarding position recognition unit 2702 for checking position information of a first occupant and a second occupant in a vehicle, and a display control unit ( 2703) controls to display external interest information through the display area perceivable to the second passenger in consideration of the location information.

도 28은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보 표시 및 외부 관심 정보 표시 영역 제어를 도시한다. 28 illustrates external interest information display and external interest information display area control according to another embodiment of the present invention.

도 28의 (a)를 참조하면, 운전자 A는 주행 차량의 전방 윈드쉴드 너머로 보이는 관심 객체(예: 곰)를 인지한다. Referring to (a) of FIG. 28 , driver A recognizes an object of interest (eg, a bear) seen through the front windshield of the driving vehicle.

외부 관심 정보 확인부는 운전자 A의 시선이 일정 시간 이상 특정 영역에 머무르는 경우, 외부 관심 정보를 확인한다. The external interest information checking unit checks the external interest information when driver A's gaze stays in a specific area for a predetermined period of time or longer.

외부 관심 정보 확인부는 운전자 A가 “애들아 저거 봤어?”라고 발화하는 경우, 운전자 A의 발화 정보 및 시선 정보에 기초하여 외부 관심 정보를 확인한다. The external interest information checking unit checks the external interest information based on driver A's speech information and gaze information when driver A utters "Did you see that?"

외부 관심 정보 확인부는 운전자 A의 시선이 일정 시간 이상 특정 영역에 머무르며, 외부 관심 정보 표시를 위해 기설정된 제스처(예: 손가락으로 가리키는 동작)를 수행하는 경우, 외부 관심 정보를 확인한다. The external interest information checking unit checks the external interest information when the driver A's gaze stays in a specific area for a certain period of time or longer and performs a preset gesture (eg, pointing with a finger) to display the external interest information.

디스플레이 제어부는 운전자 A의 외부 관심 정보에 대해 하이라이트 표시, 영역 표시, 컨투어 표시, 확대 표시 중 적어도 어느 하나를 통해 디스플레이하도록 제어한다. The display control unit controls to display the external interest information of the driver A through at least one of a highlight display, an area display, a contour display, and an enlarged display.

도 28의 (a)를 참조하면, 운전자 A가 관심을 가지는 외부 객체의 영역에 대해, 투명 디스플레이인 전방 윈드쉴드에 해당 영역 표시를 디스플레이하도록 제어한다. Referring to (a) of FIG. 28 , with respect to the area of the external object that the driver A is interested in, the display of the corresponding area is controlled to be displayed on the front windshield, which is a transparent display.

도 28의 (b)를 참조하면, 전술한 바와 같이, 운전자 A의 외부 관심 정보를 전방 윈드쉴드에 표시하는 경우, 운전자 A에 의해 가려져 운전자 A의 뒷좌석에 위치한 동승자 B, 동승자 C가 해당 외부 관심 정보를 용이하게 확인하기 어려운 상황임을 가정한다. Referring to (b) of FIG. 28 , as described above, when driver A's external interest information is displayed on the front windshield, passengers B and passenger C located in the rear seat of driver A are covered by the driver A and are subject to the external interest information. It is assumed that the information is difficult to easily check.

이 때, 디스플레이 제어부는 탑승 위치 인식부를 통해 획득된 동승자의 착석 위치 정보를 고려하여, 외부 관심 정보를 동승자 B 및 동승자 C가 용이하게 확인할 수 있도록, 동승자 B의 착좌 위치 근처에 위치한 좌측 측창 투명 디스플레이에 표출하고, 동승자 C의 착좌 위치 근처에 위치한 우측 측장 투명 디스플레이에 표출하도록 제어한다. At this time, the display control unit considers the seated position information of the passenger obtained through the boarding position recognition unit, so that passenger B and passenger C can easily check information of interest outside the left side window transparent display located near the seating position of passenger B. and controlled to be displayed on the right side-length transparent display located near the seating position of passenger C.

탑승 위치 인식부는 시트 센서, 실내 카메라 중 적어도 어느 하나를 이용하여 차량 내 탑승자의 위치를 인식하고, 디스플레이 제어부는 해당 위치를 이용하여 동승자가 편안하게 볼 수 있는 디스플레이 영역(전술한 후석 좌측창 디스플레이 영역, 후석 우측창 디스플레이 영역)을 결정하고, 결정된 영역에 외부 관심 정보를 디스플레이한다. The boarding position recognition unit recognizes the position of the occupant in the vehicle using at least one of a seat sensor and an indoor camera, and the display control unit uses the corresponding position to display the display area that the passenger can comfortably see (the display area of the rear seat left window described above). , the rear seat right window display area) is determined, and external interest information is displayed in the determined area.

도 29는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보를 전달하는 차량 디스플레이 제어 방법을 도시한다. 29 illustrates a vehicle display control method for transmitting external interest information according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보를 전달하는 차량 디스플레이 제어 방법은 차량 내 제1 탑승자의 외부 관심 정보를 확인하는 단계(S2901)와, 차량 내 제1 탑승자와, 제2 탑승자의 탑승 위치를 확인하는 단계(S2902) 및 탑승 위치를 고려하여 외부 관심 정보를 차량 디스플레이를 통해 표시하도록 제어하는 단계(S2903)를 포함한다. A vehicle display control method for transmitting external interest information according to another embodiment of the present invention includes the steps of checking the external interest information of a first occupant in a vehicle (S2901), a first occupant in the vehicle, and a second occupant boarding. A step of checking the location (S2902) and a step of controlling to display external interest information through the vehicle display in consideration of the boarding position (S2903).

S2901 단계는 제1 탑승자의 시선 정보, 음성 정보, 제스처 정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여 외부 관심 정보를 확인한다. In step S2901, external interest information is identified using at least one of information on the gaze of the first occupant, voice information, and gesture information.

S2903 단계는 외부 관심 정보에 대해 하이라이트 표시, 영역 표시, 컨투어 표시, 확대 표시 중 적어도 어느 하나를 통해 디스플레이하도록 제어한다. In step S2903, the external interest information is displayed through at least one of a highlight display, an area display, a contour display, and an enlarged display.

S2903 단계는 탑승 위치를 이용하여, 제2 탑승자의 시야가 가려지지 않는 것으로 확인되는 경우, 제1 탑승자가 제1 디스플레이 영역 너머로 확인한 외부 관심 정보를 제1 디스플레이 영역에 표시한다. In step S2903, when it is determined that the view of the second occupant is not blocked using the boarding position, external interest information confirmed by the first occupant over the first display area is displayed on the first display area.

S2903 단계는 탑승 위치를 이용하여, 제2 탑승자의 시야가 가려지는 것으로 확인되는 경우, 제1 탑승자가 제1 디스플레이 영역 너머로 확인한 외부 관심 정보를 제1 디스플레이 영역과 상이한 제2 디스플레이 영역에 표시하도록 제어한다. In step S2903, when it is determined that the second occupant's view is obstructed using the boarding position, control is performed to display external interest information confirmed by the first occupant over the first display area on a second display area different from the first display area. do.

도 30은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보를 합성하고 표시하는 차량 디스플레이 제어 시스템을 도시한다. 30 illustrates a vehicle display control system synthesizing and displaying external interest information according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보를 합성하고 표시하는 차량 디스플레이 제어 시스템은 차량 내 탑승자가 관심을 가지는 차량 외부의 관심 객체를 확인하는 외부 관심 정보 확인부(3001)와, 외부 관심 정보의 회전과 관련한 차량 내 탑승자의 조작 정보를 인식하는 탑승자 조작 정보 인식부(3002) 및 차량 외부의 관심 객체에 대한 3D 이미지를 합성하여 표시하되, 조작 정보에 따라 3D 이미지를 회전시켜 표시하는 디스플레이 제어부(3003)를 포함한다. A vehicle display control system for synthesizing and displaying external interest information according to another embodiment of the present invention includes an external interest information checking unit 3001 for identifying an object of interest outside the vehicle that a passenger in the vehicle is interested in, and an external interest information A passenger operation information recognition unit 3002 for recognizing operation information of a passenger in the vehicle related to rotation and a display control unit 3002 synthesizing and displaying a 3D image of an object of interest outside the vehicle, rotating and displaying the 3D image according to the operation information ( 3003).

외부 관심 정보 확인부(3001)는 차량 내 탑승자의 시선이 기설정 시간 이상 머무르는 영역에 위치한 관심 객체를 확인한다. The external interest information checking unit 3001 checks an object of interest located in an area where the gaze of a passenger in the vehicle stays for a predetermined time or longer.

탑승자 조작 정보 인식부(3002)는 터치 입력, 제스처 입력, 음성 입력 중 적어도 어느 하나를 조작 정보로 인식한다. The passenger manipulation information recognizing unit 3002 recognizes at least one of a touch input, a gesture input, and a voice input as manipulation information.

디스플레이 제어부(3003)는 조작 정보에 따라 3D 이미지의 회전 정도를 결정하여, 3D 이미지를 회전시켜 표시하고, 기설정 시간 이상 추가적으로 조작이 없는 경우 3D 이미지를 관심 객체의 실제 위치로 원복하여 표시한다. The display controller 3003 determines the degree of rotation of the 3D image according to the manipulation information, rotates and displays the 3D image, and returns the 3D image to the actual position of the object of interest when there is no additional manipulation for a predetermined time or more.

도 31 및 도 32는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보 회전 표시를 도시한다. 31 and 32 illustrate external interest information rotation display according to another embodiment of the present invention.

도 31을 참조하면, 차량 내 탑승자의 시선 정보를 이용하여 차량 윈드쉴드 너머 보여지는 객체 중 외부 관심 객체를 결정하고, 해당 관심 객체를 3D 형태로 합성하여 표시한다. Referring to FIG. 31 , an external object of interest is determined among objects visible over a vehicle windshield using gaze information of a passenger in a vehicle, and the object of interest is synthesized in a 3D form and displayed.

이 때, 3D 형태로 합성된 외부 관심 정보는 투명디스플레이인 전방 윈드쉴드 영역에서 표시된다. At this time, the external interest information synthesized in 3D form is displayed on the front windshield area, which is a transparent display.

차량 내 탑승자가 터치 또는 제스처를 통해 3D 형태로 합성된 외부 관심 정보를 우측으로 드래그(drag)하게 되면, 드래그한 값만큼 3D 형태로 합성된 외부 관심 정보가 우측으로 회전된다. When an occupant in the vehicle drags the synthesized external interest information in 3D form through a touch or gesture to the right, the external interest information synthesized in 3D form is rotated to the right by the dragged value.

차량 내 탑승자의 조작에 따라 3D 형태로 합성된 외부 관심 정보가 회전되어 표시된 후, 기설정 시간이 지나면 실제 외부 관심 객체의 위치로 3D 형태로 합성된 외부 관심 정보의 위치가 원복된다. After the external interest information synthesized in 3D form is rotated and displayed according to the operation of the occupant in the vehicle, the location of the external interest information synthesized in 3D form returns to the actual position of the external object of interest after a predetermined time elapses.

도 32를 참조하면, 외부 관심 객체를 3D 형태로 합성하여 표시하되, 차량 내 탑승차의 터치, 제스처 뿐 아니라 음성 인식 등 멀티모달 인터랙션을 통해 해당 3D 객체를 360도 상하/좌우 회전하여 표시하도록 제어한다. Referring to FIG. 32, an external object of interest is synthesized and displayed in a 3D form, but the corresponding 3D object is rotated 360 degrees up and down/left and right through multimodal interaction such as touch and gesture of a vehicle inside the vehicle as well as voice recognition. do.

도 33은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보를 합성하고 표시하는 차량 디스플레이 제어 방법을 도시한다. 33 illustrates a vehicle display control method for synthesizing and displaying external interest information according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보를 합성하고 표시하는 차량 디스플레이 제어 방법은 차량 내 탑승자의 외부 관심 정보를 확인하는 단계(S3301)와, 외부 관심 정보의 회전과 관련한 탑승자의 조작 정보를 인식하는 단계(S3302) 및 외부 관심 정보를 3D 이미지로 합성하여 표시하도록 제어하고, 조작 정보에 따라 3D 이미지를 회전시켜 표시하도록 제어하는 단계(S3303)를 포함한다. A vehicle display control method for synthesizing and displaying external interest information according to another embodiment of the present invention includes the step of checking the external interest information of a passenger in the vehicle (S3301), and recognizing the passenger's operation information related to the rotation of the external interest information. (S3302) and synthesizing and displaying external interest information into a 3D image, and rotating and displaying the 3D image according to the manipulation information (S3303).

S3301 단계는 차량 내 탑승자의 시선이 기설징 시간 이상 머무르는 영역에 위치한 외부 객체에 대한 외부 관심 정보를 확인한다. In step S3301 , external interest information on an external object located in an area where the gaze of the occupant in the vehicle stays for a predetermined time or longer is checked.

S3302 단계는 터치 입력, 제스처 입력, 음성 입력 중 적어도 어느 하나의 조작 정보를 인식한다. Step S3302 recognizes at least one operation information among touch input, gesture input, and voice input.

S3303 단계는 조작 정보에 따라 결정한 회전 정도에 따라 3D 이미지를 회전시켜 표시하고, 기설정 시간 이상 추가적으로 조작이 없는 경우 3D 이미지를 관심 객체의 실제 위치로 원복하여 표시한다. In step S3303, the 3D image is rotated and displayed according to the degree of rotation determined according to the manipulation information, and if there is no additional manipulation for a predetermined time or longer, the 3D image is returned to the actual position of the object of interest and displayed.

도 34는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보를 저장하고 공유하는 차량 디스플레이 제어 시스템을 도시한다. 34 illustrates a vehicle display control system for storing and sharing external interest information according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보를 저장하고 공유하는 차량 디스플레이 제어 시스템은 차량 탑승자의 외부 관심 객체에 대한 영상 저장 요청에 대한 조작 정보를 수신하는 탑승자 조작 인식부(3401) 및 투명 디스플레이로 구성되는 차량 윈드쉴드 너머로 차량 탑승자에 의해 응시되는 외부 관심 객체에 대해, 조작 정보에 따라 영상 저장을 수행하는 디스플레이 제어부(3402)를 포함한다. A vehicle display control system for storing and sharing external interest information according to another embodiment of the present invention includes a passenger manipulation recognition unit 3401 receiving manipulation information for a vehicle occupant's request to store an image of an external object of interest, and a transparent display. and a display control unit 3402 that stores an image according to manipulation information on an external object of interest gazed at by a vehicle occupant over a vehicle windshield.

탑승자 조작 인식부(3401)는 시선 정보, 음성 정보, 제스처 정보, 터치 정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여 입력되는 조작 정보를 수신한다. The passenger manipulation recognition unit 3401 receives manipulation information input using at least one of gaze information, voice information, gesture information, and touch information.

디스플레이 제어부(3402)는 외부 관심 객체의 정보를 AR 정보로 표시하도록 디스플레이를 제어한다. The display controller 3402 controls the display to display information on an external object of interest as AR information.

디스플레이 제어부(3402)는 외부 전경과 AR 정보를 동시에 캡쳐하여 저장한다. The display controller 3402 simultaneously captures and stores external foreground and AR information.

디스플레이 제어부(3402)는 기설정 시간 동안 화이트 아웃 처리하여 화면 캡쳐에 대한 디스플레이를 제어한다. The display control unit 3402 performs white-out processing for a predetermined time and controls the display of the screen capture.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보를 저장하고 공유하는 차량 디스플레이 제어 시스템은 조작 정보에 따라 저장된 영상을 차량 디스플레이 내 분할 영역, 차량 탑승자의 휴대단말, 다른 사용자의 휴대 단말 중 적어도 어느 하나로 전송하는 외부 관심 정보 전송부(3403)를 더 포함한다. A vehicle display control system for storing and sharing external interest information according to another embodiment of the present invention transmits an image stored according to manipulation information to at least one of a divided area in a vehicle display, a mobile terminal of a vehicle occupant, and a mobile terminal of another user. An external interest information transmission unit 3403 for transmission is further included.

디스플레이 제어부(3402)는 차량 내 복수의 탑승자에게 디스플레이 영역을 분할하여 할당하고, 각 영역 내에서 이루어지는 영상 저장 요청에 따라 외부 관심 정보 영상을 저장하고, 저장된 영상을 할당된 디스플레이 영역 중 기설정 영역에 표시하도록 제어한다. The display control unit 3402 divides and allocates a display area to a plurality of occupants in the vehicle, stores an external interest information image according to an image storage request made within each area, and stores the stored image in a preset area among the allocated display areas. control to display.

디스플레이 제어부(3402)는 복수의 탑승자의 접근 제어 우선권을 고려하여 투명 디스플레이를 이동시키도록 하는 제어 정보를 전송한다. The display controller 3402 transmits control information for moving the transparent display in consideration of access control priority of a plurality of passengers.

디스플레이 제어부(3402)는 탑승자 요청 및 공유 권한 설정 정보에 따라 제1 탑승자의 기설정 영역에 저장된 영상 정보를 제2 탑승자의 기설정 영역으로 이동시키도록 제어한다. The display controller 3402 controls the image information stored in the first passenger's preset area to be moved to the second passenger's preset area according to the passenger's request and sharing permission setting information.

이하, 도 35 내지 도 38에서는, 차량 내 후석 좌측 좌석 탑승자가 후석 좌측창 투명 디스플레이를 통해 외부를 응시하는 상황으로 가정한다. Hereinafter, in FIGS. 35 to 38 , it is assumed that an occupant in a left rear seat in a vehicle gazes at the outside through a transparent display in the left rear seat window.

도 35는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보 캡쳐 과정을 도시한다. 35 illustrates a process of capturing external interest information according to another embodiment of the present invention.

도 35의 (a)를 참고하면, 디스플레이 제어부(3402)는 투명 디스플레이를 통해, 위치 정보, 날씨, 배터리 정보, 투명 디스플레이의 투명도 중 적어도 어느 하나를 포함하는 고정 정보를 표시한다. Referring to (a) of FIG. 35 , the display controller 3402 displays fixed information including at least one of location information, weather, battery information, and transparency of the transparent display through the transparent display.

도 35의 (b)를 참고하면, 탑승자 조작 인식부(3401)는 후석 좌측창을 통해 탑승자의 시선이 일정 시간 이상 머무르는 영역을 확인하고, 디스플레이 제어부(3402)는 시선 추적 정보에 기반하여 AR 정보를 표시한다. Referring to (b) of FIG. 35 , the occupant manipulation recognition unit 3401 checks the area where the occupant's gaze stays for a certain period of time through the left rear seat window, and the display controller 3402 provides AR information based on the gaze tracking information. display

이 때, 디스플레이 제어부(3402)는 산 이름, 높이, 날씨, 거리, 소요시간(현재 위치로부터 산 초입까지의 차량 이동 소요 시간, 산 초입에서부터 산 정상까지 걸어 올라가는데 소요되는 시간 등) 정보를 AR 정보로 표시한다. At this time, the display control unit 3402 transmits information such as mountain name, height, weather, distance, required time (time required for vehicle movement from the current position to the beginning of the mountain, time required to walk up from the beginning to the top of the mountain, etc.) to the AR. display with information

도 35의 (c)를 참고하면, 탑승자 조작 인식부(3401)는 다양한 탑승자의 조작 정보를 인식하여 외부 관심 정보에 대한 저장 의도를 파악한다. Referring to (c) of FIG. 35 , the passenger manipulation recognizing unit 3401 recognizes various manipulation information of the passenger and determines the intention of storing the information of interest to the outside.

시선 인식과 휴대장치 앱 내 저장 버튼 터치, 시선 인식과 휴대장치 앱 내 하단 스와이프 터치, 시선 인식과 특정 음성 명령(예: 저장해줘, 이거 캡쳐해줘), 시선 인식과 특정 제스처, 시선 인식과 디스플레이 스와이프 다운 터치 등 다양한 방식으로 해당 외부 관심 정보를 저장할 것을 요청한다. Gaze Recognition and save button touch within mobile app, Gaze Recognition and bottom swipe touch within mobile app, Gaze Recognition and specific voice commands (e.g. save, capture this), Gaze Recognition and specific gestures, Gaze Recognition and display Requests to store the corresponding external interest information in various ways, such as a swipe-down touch.

도 35의 (d)를 참조하면, 디스플레이 제어부(3402)는 탑승자 조작 인식부로부터 수신한 저장 요청에 따라, 외부 전경과 AR 정보(다른 예로서, 해당 외부 관심 정보의 영역만 잘라서 저장하는 것 역시 가능함)를 동시에 캡쳐하며, 이 때 캡쳐 정보에는 사진, 동영상, AR 정보, GPS 위치 정보가 포함될 수 있다. Referring to (d) of FIG. 35 , the display control unit 3402 cuts and stores the outside foreground and AR information (as another example, only the region of interest to the outside) according to the storage request received from the passenger manipulation recognition unit. possible) at the same time, and at this time, the capture information may include photos, videos, AR information, and GPS location information.

디스플레이 제어부(3402)는 화면 캡쳐 시, 기설정 시간(예: 1초) 동안 화이트 아웃(white out) 처리한다. When capturing a screen, the display controller 3402 performs a white out process for a preset time (eg, 1 second).

디스플레이 제어부(3402)는 스크린샷된 화면이 디스플레이의 특정 영역(예: 좌측 하단)에 일정 크기(예: 15cm x 15cm), 일정 시간(예: 3초) 동안 표시되도록 제어한다. The display controller 3402 controls the screen shot to be displayed in a specific area (eg, lower left corner) of the display in a predetermined size (eg, 15 cm x 15 cm) and for a predetermined period of time (eg, 3 seconds).

도 36은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보를 스마트폰으로 공유하는 과정을 도시한다. 36 illustrates a process of sharing external interest information to a smartphone according to another embodiment of the present invention.

탑승자의 시선 추적에 따라, 후석 측창 투명 디스플레이를 통해 외부 관심 정보가 AR로 표시되고 있는 상황에서, 탑승자가 차량과 연결된 자신의 휴대단말을 이용하여 특정 버튼을 터치하는 정보를 탑승자 조작 인식부(3401)가 수신하게 되면, 디스플레이 제어부(3402)는 기설정 방식(예: 외부 전경과 AR 정보를 동시에)에 따라 캡쳐하고, 화면 캡쳐 시, 기설정 시간(예: 1초) 동안 화이트 아웃(white out) 처리한다. In a situation where information of external interest is displayed in AR through the transparent display of the rear seat side window according to the eye tracking of the occupant, the occupant's manipulation recognition unit (3401 ) is received, the display control unit 3402 captures according to a preset method (eg, external foreground and AR information at the same time), and when capturing the screen, whites out for a preset time (eg, 1 second). ) process.

외부 관심 정보 전송부(3403)는 캡쳐된 화면을 탑승자의 휴대단말로 전송하고, 탑승자는 휴대단말의 앱(예: 앨범)을 통해 정상적으로 원하는 캡쳐 이미지가 전송되었는지 확인할 수 있다. The external interest information transmitter 3403 transmits the captured screen to the passenger's mobile device, and the passenger can check whether the desired captured image is normally transmitted through an app (eg, album) of the mobile device.

탑승자는 앨범 내 조작을 통해, 휴대단말에 표시되는 이미지를 넘겨볼 수 있고, 특정 버튼(공유 버튼)을 누름에 따라, 공유 대상 이미지를 다른 사람의 스마트폰 또는 차량으로 전송한다. Passengers can flip through the images displayed on the portable terminal through manipulation in the album, and by pressing a specific button (share button), the image to be shared is transmitted to another person's smartphone or vehicle.

도 37은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 투명 디스플레이 슬라이딩을 통한 탑승자 별 외부 관심 정보 저장 및 확인 과정을 도시한다. 37 illustrates a process of storing and checking external interest information for each occupant through sliding of a transparent display according to another embodiment of the present invention.

도 37의 (a)를 참고하면, 주행 차량의 후석 좌측에 탑승자 A가 착석하고, 주행 차량의 후석 우측에 탑승자 B가 착석하며, 탑승자 A와 탑승자B는 후석 측창 너머로 외부를 응시한다. Referring to (a) of FIG. 37 , passenger A is seated on the left side of the back seat of the driving vehicle, and passenger B is seated on the right side of the rear seat of the driving vehicle, and passengers A and B look outward through the rear seat side window.

후석 측창은 투명 디스플레이로 구성되며, 각 탑승자 별로 할당된 영역을 제공한다. The rear seat side window is composed of a transparent display and provides an area allocated to each occupant.

예컨대, 탑승자의 시야각을 고려하여, 제1 영역(A-1)을 탑승자 A에게, 제2 영역(B-1)을 탑승자 B에게 할당한다. For example, the first area A-1 is allocated to the occupant A and the second area B-1 is allocated to the occupant B in consideration of the passenger's viewing angle.

다른 예로서, 탑승자가 현재 응시하고 있는 외부 객체의 위치를 기반으로, 디스플레이 영역을 할당하는 것이 가능하다. 즉, 도 37의 (a)에 도시한 것과 상이한 예로서, 탑승자 A가 isolated spire를 관심 객체로 응시하고, 탑승자 B가 double spire를 관심 객체로 응시하고 있는 경우, 제2 영역을 탑승자 A에게, 제1 영역을 탑승자 B에게 할당하는 것 역시 가능하다. As another example, it is possible to allocate a display area based on the location of an external object that the occupant is currently gazing at. That is, as an example different from that shown in (a) of FIG. 37 , when passenger A gazes at an isolated spire as an object of interest and passenger B gazes at a double spire as an object of interest, the second area is directed to passenger A, It is also possible to assign the first area to passenger B.

다시 도 37의 (a)의 도시 사항을 참고하면, 탑승자 A는 제1 영역(A-1)너머로 보여지는 double spire를 관심 객체로 응시하고, 디스플레이에서 스와이프 다운을 하는 경우, 디스플레이 제어부(3402)는 디스플레이 영역 하단의 특정 개인화 영역에 캡쳐 이미지를 저장하여 표시한다. 또한, 탑승자 B는 후석 좌측창으로부터 탑승자 A보다 떨어져 있는 사람이므로, 시선 인식 및 에어 제스처를 통해 캡쳐 의도를 전달하고, 디스플레이 제어부(3402)는 디스플레이 영역 하단의 특정 개인화 영역에 탑승자 B가 요청한 바에 따라 캡쳐 이미지를 저장하여 표시한다. Referring again to (a) of FIG. 37 , when the passenger A gazes at the double spire shown over the first area A-1 as an object of interest and swipe down on the display, the display control unit 3402 ) stores and displays the captured image in a specific personalized area at the bottom of the display area. In addition, since passenger B is a person who is farther away from the left window of the rear seat than passenger A, the intention to capture is conveyed through gaze recognition and air gestures, and the display control unit 3402 displays a specific personalized area at the bottom of the display area as requested by passenger B. Save and display the captured image.

도 37의 (b)를 도시하면, 자율주행 상황에서 운전 제어권이 자율주행 모드에 있고, 운전석에 위치한 탑승자 C가 좌측창을 통해 외부 경치를 감상하며, 운전자 C의 좌측창 디스플레이 접근 제어권이 탑승자 B보다 선순위인 것을 가정한다(디스플레이 접근 제어에 대한 선순위는 탑승 위치로부터 가까운 디스플레이일수록 높은 것임을 가정한다). Referring to (b) of FIG. 37 , in an autonomous driving situation, the driving control right is in the autonomous driving mode, the passenger C located in the driver's seat enjoys the outside scenery through the left window, and the driver C's left window display access control right is the passenger B It is assumed that the priority is higher (the priority for display access control is assumed to be higher for a display closer to the boarding position).

이 때, 제2 영역(B-1)에 해당되는 투명 디스플레이를 전방으로 슬라이딩 무빙하여, 탑승자 C의 좌측에 배치되고, 제2 영역(B-1)은 제3 영역(C-1)으로 탑승자 C에게 할당된다. At this time, the transparent display corresponding to the second area (B-1) is slid forward and is disposed on the left side of the occupant C, and the second area (B-1) is transferred to the third area (C-1). assigned to C.

탑승자 C는 디스플레이 스와이프 다운을 통해 외부 관심 정보에 대한 저장을 요청하고, 디스플레이 제어부(3402)는 외부 관심 정보를 디스플레이 하단의 특정 영역에 캡쳐 이미지로 저장됨을 표시한다. Passenger C requests storage of the external interest information through a swipe-down display, and the display control unit 3402 displays that the external interest information is stored as a captured image in a specific area at the bottom of the display.

도 37의 (c)를 참고하면, 차량 내 배치된 face ID 카메라, 시트 위치 정보를 고려하여 탑승자 별 인증을 수행하고, 인증이 완료되면 각 탑승자에게 할당된 디스플레이 영역 중 하단 영역에 개인화된 컨텐츠 히스토리를 표시한다. Referring to (c) of FIG. 37 , authentication is performed for each occupant in consideration of the face ID camera and seat location information disposed in the vehicle, and when the authentication is completed, a personalized content history is displayed in the lower area of the display area allocated to each occupant. display

컨텐츠 히스토리 표시는 캡쳐된 시간 순서로 이미지/영상 파일이 표시된다. In the content history display, image/video files are displayed in the order of captured time.

도 38은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보의 디스플레이 간 공유를 도시한다. 38 illustrates sharing of external interest information between displays according to another embodiment of the present invention.

도 38을 참조하면, 제1 영역(A-1)은 탑승자 A에게, 제2 영역(B-1)은 탑승자 B에게 할당되며, 각 영역의 하단 특정 영역에 각 탑승자의 컨텐츠 히스토리가 표시된다. Referring to FIG. 38 , the first area A-1 is allocated to passenger A and the second area B-1 is allocated to passenger B, and the content history of each passenger is displayed in a specific area at the bottom of each area.

도 38의 (a)를 참조하면, 탑승자 B가 컨텐츠 히스토리 중 특정 컨텐츠를 선택하고(long press, 제스처를 통해 선택이 가능함), 해당 객체를 드래그하여 탑승자 A의 디스플레이에 전달할 것을 요청한다. Referring to (a) of FIG. 38 , passenger B selects a specific content from the content history (selection is possible through a long press or gesture), drags the corresponding object, and requests delivery to passenger A's display.

도 38의 (b)를 참조하면, 디스플레이 제어부(3402)는 탑승자 A의 정보 공유 권한 설정 정보를 고려하여, 정보 공유가 승인된 상태인 경우, 해당 특정 컨텐츠가 탑승자 A의 개인화 영역으로 이동되도록 표시한다. Referring to (b) of FIG. 38 , the display control unit 3402 considers the information sharing authority setting information of passenger A and displays the specific content to be moved to the personalization area of passenger A when information sharing is approved. do.

이 때, 디스플레이 제어부(3402)는 드래그 앤 드롭 시, 같은 면(후석 좌측창) 디스플레이 뿐 아니라, 탑승자의 요청 및 정보 공유 권한 설정에 따라, 전면 또는 반대면(후석 후측창) 디스플레이에도 드래그 앤 드롭의 방향성에 따라 외부 관심 정보를 공유하도록 디스플레이를 제어한다. At this time, when dragging and dropping, the display control unit 3402 drags and drops not only the display on the same side (rear seat left window), but also the front or opposite side (rear seat rear window) display according to the request of the occupant and information sharing permission setting. The display is controlled to share external interest information according to the directionality of .

도 38의 (c)를 참조하면, 탑승자 B의 조작에 의해 공유된 특정 컨텐츠는 탑승자 A의 개인화 영역에 추가되어 저장된다. Referring to (c) of FIG. 38 , the specific content shared by passenger B's manipulation is added to and stored in the personalization area of passenger A.

도 39는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보를 저장하고 공유하는 차량 디스플레이 제어 방법을 도시한다. 39 illustrates a vehicle display control method for storing and sharing external interest information according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보를 저장하고 공유하는 차량 디스플레이 제어 방법은 차량 탑승자의 외부 관심 객체에 대한 영상 저장 요청을 수신하는 단계(S3901) 및 투명 디스플레이로 구성되는 차량 윈드쉴드 너머로 차량 탑승자에 의해 응시되는 외부 관심 객체에 대해, 영상 저장을 수행하고, 디스플레이 제어를 수행하는 단계(S3902)를 포함한다. A vehicle display control method for storing and sharing external interest information according to another embodiment of the present invention includes the steps of receiving a request for storing an image of an external object of interest from a vehicle occupant (S3901), and displaying information over a vehicle windshield composed of a transparent display. and performing image storage and display control on an external object of interest gazed at by a vehicle occupant (S3902).

S3901 단계는 시선 정보, 음성 정보, 제스처 정보, 터치 정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여 입력되는 영상 저장 요청을 수신한다. Step S3901 receives an image storage request input using at least one of gaze information, voice information, gesture information, and touch information.

S3902 단계는 외부 관심 객체의 정보를 AR 정보로 표시하도록 디스플레이 제어를 수행한다. In step S3902, display control is performed to display information on an external object of interest as AR information.

S3902 단계는 외부 전경과 AR 정보를 동시에 캡쳐하여 저장한다. Step S3902 simultaneously captures and stores external foreground and AR information.

S3902단계는 기설정 시간 동안 화이트 아웃 처리하여 화면 캡쳐에 대한 디스플레이 제어를 수행한다. Step S3902 performs display control for screen capture by white-out processing for a preset time.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보를 저장하고 공유하는 차량 디스플레이 제어 방법은 저장된 영상을 차량 디스플레이 내 분할 영역, 차량 탑승자의 휴대단말, 다른 사용자의 휴대 단말 중 적어도 어느 하나로 전송하여 외부 관심 정보를 공유하는 단계(S3903)를 더 포함한다. A vehicle display control method for storing and sharing external interest information according to another embodiment of the present invention transmits a stored image to at least one of a divided area in a vehicle display, a mobile terminal of a vehicle occupant, and a mobile terminal of another user, thereby transmitting an external interest information. A step of sharing information (S3903) is further included.

S3902 단계는 차량 내 복수의 탑승자에게 디스플레이 영역을 분할하여 할당하고, 각 영역 내에서 이루어지는 영상 저장 요청에 따라 외부 관심 정보 영상을 저장하고, 저장된 영상을 할당된 디스플레이 영역 중 기설정 영역에 표시하도록 제어한다. Step S3902 divides and allocates a display area to a plurality of occupants in the vehicle, stores an external interest information image according to an image storage request made in each area, and controls the stored image to be displayed in a preset area among the allocated display areas. do.

S3902 단계는 복수의 탑승자의 접근 제어 우선권을 고려하여 투명 디스플레이를 이동시키도록 디스플레이 제어를 수행한다. Step S3902 performs display control to move the transparent display in consideration of access control priority of a plurality of occupants.

S3902 단계는 탑승자 요청 및 공유 권한 설정 정보에 따라 제1 탑승자의 기설정 영역에 저장된 영상 정보를 제2 탑승자의 기설정 영역으로 이동시키도록 제어한다. In step S3902, the image information stored in the first passenger's preset area is moved to the second passenger's preset area according to the passenger's request and sharing authority setting information.

도 40은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보에 대한 차량 디스플레이 영역 제어 시스템을 도시한다. 40 illustrates a vehicle display area control system for external interest information according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 탑승자 시선 기반의 외부 관심 정보 표시 영역 판단 및 차량 디스플레이 제어 시스템은 차량 내 복수의 탑승자의 외부 관심 정보를 표시하는 영역을 확인하는 외부 관심 정보 표시 영역 확인부(4001) 및 복수의 탑승자에게 부여된 주도권 및 외부 관심 정보의 중요도 중 적어도 어느 하나를 고려하여, 외부 관심 정보의 표시 영역을 조정하는 디스플레이 제어부(4002)를 포함한다. According to another embodiment of the present invention, a system for determining an external interest information display area based on an occupant's gaze and controlling a vehicle display includes an external interest information display area checker (4001 ) and a display controller 4002 that adjusts a display area of external interest information in consideration of at least one of initiative granted to a plurality of occupants and importance of external interest information.

디스플레이 제어부(4002)는 제1 탑승자의 외부 관심 정보의 중요도가 제2 탑승자의 외부 관심 정보의 중요도보다 높은 것으로 판단되는 경우, 제2 탑승자의 외부 관심 정보의 표시 영역이 제1 탑승자의 외부 관심 정보의 표시 영역과 겹쳐지지 않도록, 제2 탑승자의 외부 관심 정보의 표시 영역을 이동시킨다. When it is determined that the importance of the information of external interest of the first passenger is higher than the importance of the information of external interest of the second passenger, the display controller 4002 determines that the display area of the information of interest to the outside of the second passenger is changed to the external interest information of the first passenger. The display area of the external interest information of the second occupant is moved so as not to overlap with the display area of the second passenger.

디스플레이 제어부(4002)는 제1 탑승자가 주도권을 가지고 있고, 제1 탑승자의 외부 관심 정보의 표시 영역과 제2 탑승자의 외부 관심 정보의 표시 영역이 일정 부분 이상 겹쳐지는 것으로 확인되는 경우, 제2 탑승자의 외부 관심 정보의 표시 영역을 이동시킨다. The display control unit 4002 determines that the first occupant has the initiative and the display area of the external interest information of the first occupant and the display area of the external interest information of the second occupant overlap at least a certain portion, the second occupant Moves the display area of the external interest information of .

디스플레이 제어부(4002)는 제2 탑승자의 외부 정보의 본래 위치에 대한 윤곽 정보를 디스플레이하도록 제어한다. The display controller 4002 controls to display contour information on the original position of the second occupant's external information.

디스플레이 제어부(4002)는 제1 탑승자의 시선 정보를 고려하여 제2 탑승자의 외부 관심 정보의 표시 영역을 이동 전 영역으로 원복시킨다. The display controller 4002 restores the display area of the second occupant's external interest information to the previous area in consideration of the first occupant's gaze information.

도 41은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보에 대한 차량 디스플레이 영역 제어 과정을 도시한다. 41 illustrates a process of controlling a vehicle display area for external interest information according to another embodiment of the present invention.

도 41의 (a)를 참조하면, 운전자 A와 동승자 B는 차량 전면 윈드쉴드 너머로 외부 객체를 바라본다. Referring to (a) of FIG. 41 , driver A and passenger B look at an external object through the front windshield of the vehicle.

이 때, 운전자 A가 ①의 영역에 위치한 전방 차량을 기설정 시간 이상 응시하는 경우, 운전자 A의 시선 추적 결과에 따라 주행 관련 정보(예: 전방 차량과의 거리, 네비게이션 정보 기반 AR 길 안내 정보)가 투명 디스플레이인 전방 윈드쉴드에 표시된다. At this time, when driver A gazes at the vehicle in front located in the area ① for a predetermined period of time or longer, driving-related information (e.g., distance to the vehicle ahead, AR guidance information based on navigation information) according to driver A's gaze tracking result. is displayed on the front windshield, which is a transparent display.

동승자 B는 ②의 영역에 위치한 상점(Cafι)을 기설정 시간 이상 응시하고, 그에 따라 해당 상점의 정보(예: 전화번호, 층수, 메뉴) 가 투명 디스플레이인 전방 윈드쉴드에 표시된다. Passenger B gazes at the shop (cafι) located in the area of ② for a predetermined time or more, and accordingly, information (eg, phone number, floor number, menu) of the corresponding shop is displayed on the front windshield, which is a transparent display.

도 41의 (b)를 참조하면, 운전자 A는 ①의 영역에 위치한 정차 차량을 바라봄에 따라, 동승자 B의 외부 관심 정보의 표시 영역이 운전자 A의 외부 관심 정보 표시 영역과 겹치게 된다. Referring to (b) of FIG. 41 , as the driver A looks at the stopped vehicle located in the area ①, the display area of the external interest information of the passenger B overlaps the display area of the external interest information of the driver A.

디스플레이 제어부(4002)는 이러한 겹침 현상에 의해 주도권 소유자인 운전자 A의 시야가 가려지는 것을 방지하기 위하여, 동승자 B의 외부 관심 정보 표시 영역의 위치를 변경시킨다. The display controller 4002 changes the location of the external interest information display area of the passenger B in order to prevent the driver A, who is the owner of the initiative, from being obstructed by such an overlapping phenomenon.

즉, 동승자 B가 건물 1층 카페 정보를 응시하던 중, 운전자 A에게 후측방 경고 정보가 제공되며 운전자 A가 타 차량을 응시하는 경우, 주도권 및 정보의 우선순위에 따라 디스플레이 제어부(4002)는 해당 카페 정보를 건물의 위쪽 영역으로 이동시켜 표시하도록 제어한다. That is, while passenger B is gazing at cafe information on the first floor of a building, when driver A is provided with blind spot warning information and driver A is gazing at another vehicle, the display control unit 4002 responds according to the initiative and priority of the information. The cafe information is moved to the upper area of the building and displayed.

이 때, 디스플레이 제어부(4002)는 기존 관심 정보의 위치를 점선 형태로 지속 표시하여, 위치를 인지할 수 있도록 지원한다. At this time, the display control unit 4002 continuously displays the location of the existing information of interest in a dotted line form to support recognizing the location.

도 41의 (c)를 참조하면, 운전자 A에게 제공되는 후측방 경고 정보의 전송이 더 이상 이루어지지 않거나, 운전자 A가 다른 객체(전방 차량)로 시선을 이동한 경우, 디스플레이 제어부(4002)는 동승자 B의 외부 관심 정보 표시 영역의 위치를 원복시킨다. Referring to (c) of FIG. 41 , when transmission of the rear cross-traffic warning information provided to driver A is no longer performed or driver A moves his/her gaze to another object (a vehicle in front), the display controller 4002 The position of the passenger B's external interest information display area is restored.

도 42는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보에 대한 차량 디스플레이 영역 제어 방법을 도시한다. 42 illustrates a method for controlling a vehicle display area for external interest information according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 탑승자 시선 기반의 외부 관심 정보 표시 영역 판단 및 차량 디스플레이 제어 방법은 차량 내 탑승자의 외부 관심 정보를 표시하는 영역을 확인하는 단계(S4201) 및 탑승자에게 부여된 주도권 정보 및 외부 관심 정보의 중요도 중 적어도 어느 하나를 고려하여, 외부 관심 정보를 표시하는 영역의 위치를 조정하는 단계(S4202)를 포함한다. According to another embodiment of the present invention, a method for determining an occupant's gaze-based external interest information display area and vehicle display control method includes the step of identifying an occupant's external interest information display area in a vehicle (S4201) and initiative information granted to the occupant. and adjusting a position of an area displaying the external interest information in consideration of at least one of the importance of the external interest information (S4202).

S4202 단계는 제1 탑승자의 외부 관심 정보의 중요도가 제2 탑승자의 외부 관심 정보의 중요도보다 높은 것으로 판단되는 경우, 제2 탑승자의 외부 관심 정보의 표시 영역이 제1 탑승자의 외부 관심 정보의 표시 영역과 겹쳐지지 않도록, 제2 탑승자의 외부 관심 정보의 표시 영역 위치를 이동시킨다. In step S4202, if it is determined that the importance of the information of external interest of the first occupant is higher than the importance of the information of external interest of the second occupant, the display area of the information of external interest of the second occupant is changed to the display area of the information of external interest of the first occupant. The position of the display area of the external interest information of the second occupant is moved so as not to overlap with .

S4202 단계는 제1 탑승자가 주도권을 가지고 있고, 제1 탑승자의 외부 관심 정보의 표시 영역과 제2 탑승자의 외부 관심 정보의 표시 영역이 일정 부분 이상 겹쳐지는 것으로 확인되는 경우, 제2 탑승자의 외부 관심 정보의 표시 영역을 이동시킨다. In step S4202, if it is confirmed that the first passenger has the initiative and the display area of the external interest information of the first passenger and the display area of the external interest information of the second passenger overlap at least a certain portion, the external interest of the second passenger Move the display area of information.

S4202 단계는 제2 탑승자의 외부 관심 정보의 본래 위치에 대한 윤곽 정보를 디스플레이하도록 제어한다. Step S4202 controls to display contour information on the original position of the second occupant's external interest information.

S4202 단계는 제1 탑승자의 시선 정보를 고려하여 제2 탑승자의 외부 관심 정보의 표시 영역을 이동 전 영역으로 원복시킨다. In step S4202, the display area of the external interest information of the second occupant is returned to the area before the movement in consideration of the gaze information of the first occupant.

도 43은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보를 표시하고 저장하는 차량 디스플레이 제어 시스템을 도시한다. 43 illustrates a vehicle display control system for displaying and storing external interest information according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보를 표시하고 저장하는 차량 디스플레이 제어 시스템은 주행 차량에 탑승한 탑승자가 관심을 가지는 외부 관심 객체를 확인하는 외부 관심 객체 확인부(4301) 및 외부 관심 객체에 대한 외부 관심 정보를 제1 디스플레이 영역에 표시하도록 제어하되, 주행 상황에 따라 외부 관심 정보를 제2 디스플레이 영역으로 이동시켜 표시하고, 외부 관심 정보를 외부 관심 정보 저장부(4303)에 저장시키는 디스플레이 제어부(4302)를 포함한다. A vehicle display control system for displaying and storing external interest information according to another embodiment of the present invention includes an external object of interest identification unit 4301 for identifying an external object of interest of interest to a passenger in a driving vehicle and an external object of interest. A display for controlling the display of external interest information on the first display area, displaying the external interest information by moving it to the second display area according to the driving situation, and storing the external interest information in the external interest information storage unit 4303. A control unit 4302 is included.

외부 관심 객체 확인부(4301)는 탑승자의 시선 정보, 음성 정보, 제스처 정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여 외부 관심 객체를 확인한다. The external object of interest identification unit 4301 identifies an external object of interest using at least one of information on the gaze of the occupant, voice information, and gesture information.

디스플레이 제어부(4302)는 탑승자의 시선이 외부 관심 정보의 표시 영역을 벗어나는 경우, 외부 관심 정보를 간소화시키고, 간소화된 외부 관심 정보를 측창 디스플레이인 제2 디스플레이 영역으로 이동시켜 표시하도록 제어한다. The display controller 4302 controls to simplify the external interest information and move the simplified external interest information to the second display area, which is a side window display, for display when the passenger's gaze deviates from the display area of the external interest information.

디스플레이 제어부(4302)는 간소화된 외부 관심 정보를 시간 순서에 따라 누적하여 제2 디스플레이 영역에 표시하도록 제어한다. The display control unit 4302 controls to accumulate the simplified external interest information according to the time order and display it on the second display area.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보를 표시하고 저장하는 차량 디스플레이 제어 시스템은 간소화된 외부 관심 정보에 대한 목적지 설정 요청을 수신하는 목적지 설정 요청 수신부(4304)를 더 포함한다. A vehicle display control system for displaying and storing external interest information according to another embodiment of the present invention further includes a destination setting request receiving unit 4304 for receiving a destination setting request for simplified external interest information.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보를 표시하고 저장하는 차량 디스플레이 제어 시스템은 목적지 설정 요청에 따라 선택된 외부 관심 지점으로의 경로를 설정하는 경로 설정부(4305)를 더 포함한다. A vehicle display control system for displaying and storing external interest information according to another embodiment of the present invention further includes a route setting unit 4305 for setting a route to a selected external POI according to a destination setting request.

도 44는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보 표시를 도시한다. 44 illustrates external interest information display according to another embodiment of the present invention.

도 44의 (a)를 참조하면, 주행 차량에 탑승 중인 운전자는 투명 디스플레이로 구성된 전면 윈드쉴드 너머 보이는 외부 객체 중, 관심 객체(주차장)를 기설정 시간 이상 응시하고, 그에 따라 외부 관심 정보(예: 주차장 이름, 위치, 비용 정보)가 AR 정보로 표시된다. Referring to (a) of FIG. 44 , a driver riding in a driving vehicle gazes at an object of interest (parking lot) among external objects visible over a front windshield configured of a transparent display for a predetermined time or longer, and accordingly external interest information (e.g. : parking lot name, location, cost information) are displayed as AR information.

이 때, 디스플레이 제어부(4302)는 탑승자 시선 정보 외에도 음성 정보, 움직임(head movement) 정보, 제스처 정보를 이용하여 외부 관심 객체를 확인하고, 외부 관심 객체에 대한 정보를 디스플레이하도록 제어한다. At this time, the display control unit 4302 identifies an external object of interest using voice information, head movement information, and gesture information in addition to information on the gaze of the occupant, and controls information on the external object of interest to be displayed.

도 44의 (a)를 참조하면, 디스플레이 제어부(4302)는 운전자의 시야가 외부 관심 정보 표시 영역을 벗어나거나, 주행 차량의 이동에 따라 외부 관심 객체가 운전자의 시야를 벗어나게 되는 경우, 해당 외부 관심 정보를 간소화하고(예: 현재 위치로부터의 거리, 주차 비용 등으로 간소화함), 간소화된 외부 관심 정보를 로그(log) 형태로 표시한다. Referring to (a) of FIG. 44 , the display controller 4302 determines the external interest when the driver's field of view deviates from the external interest information display area or the external interest object moves out of the driver's field of view according to the movement of the driving vehicle. Simplify information (eg, distance from current location, parking cost, etc.), and display simplified external interest information in log form.

이 때, 디스플레이 제어부(4302)는 간소화된 외부 관심 정보를 전면 디스플레이 또는 측창 디스플레이의 기설정 영역에 표시하도록 제어한다. At this time, the display controller 4302 controls the simplified external interest information to be displayed on a preset area of the front display or side window display.

도 44의 (b)를 참조하면, 차량 주행에 따라 외부 관심 지점이 상대적으로 이동하여 운전자의 시야로부터 벗어나는 경우, 디스플레이 제어부(4302)는 측창 디스플레이에 시간 별로 외부 관심 정보를 표시한다. 즉, 디스플레이 제어부(4302)는 지나온 시간 순으로 외부 관심 정보를 누적하여 표시한다. Referring to (b) of FIG. 44 , when the external POI relatively moves as the vehicle travels and deviates from the driver's field of view, the display controller 4302 displays the external interest information on a time-by-time basis on the side window display. That is, the display control unit 4302 accumulates and displays external interest information in the order of past time.

이 때, 디스플레이 제어부(4302)는 주행 차량을 기준으로 전방 좌측에 위치한 외부 관심 객체에 대한 정보를 좌측창 디스플레이를 통해 표시하도록 제어하고, 주행 차량을 기준으로 전방 우측에 위치한 외부 관심 객체에 대한 정보를 우측창 디스플레이를 통해 표시하도록 제어한다. At this time, the display controller 4302 controls information on an external object of interest located in the front left with respect to the driving vehicle to be displayed through the left window display, and information on the external object of interest located in the front right with respect to the driving vehicle. is displayed through the right window display.

저장된 복수의 외부 관심 정보 중 특정 외부 관심 정보에 대한 목적지 설정 요청이 수신되는 경우, 경로 설정부(4305)는 현재 위치로부터 해당 외부 관심 정보의 위치까지의 경로를 설정한다. When a request for setting a destination for specific external interest information among a plurality of stored external interest information is received, the route setting unit 4305 sets a route from the current location to the location of the corresponding external interest information.

목적지 설정 요청 수신부(4304)는 측창 디스플레이에 저장된 외부 관심 정보에 대한 터치, 음성, 에어 제스처, 휴대기기를 이용한 목적지 설정 요청을 수신한다. The destination setting request receiving unit 4304 receives a request for setting a destination using a touch, voice, air gesture, or mobile device for external interest information stored in the side window display.

도 45는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보를 표시하고 저장하는 차량 디스플레이 제어 방법을 도시한다. 45 illustrates a vehicle display control method for displaying and storing external interest information according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보를 표시하고 저장하는 차량 디스플레이 제어 방법은 주행 차량 탑승자의 외부 관심 객체를 확인하는 단계(S4501) 및 외부 관심 객체에 대한 외부 관심 정보를 제1 디스플레이 영역에 표시하도록 제어하고, 주행 상황에 따라 외부 관심 정보를 제2 디스플레이 영역으로 이동시켜 표시하는 단계(S4502)를 포함한다. A vehicle display control method for displaying and storing external interest information according to another embodiment of the present invention includes the steps of identifying an external interest object of a vehicle occupant (S4501) and storing the external interest information on the external interest object in a first display area. and moving and displaying external interest information to a second display area according to driving conditions (S4502).

S4501 단계는 탑승자의 시선 정보, 음성 정보, 제스처 정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여 외부 관심 객체를 확인한다. In step S4501, an external object of interest is identified using at least one of information on the gaze of the passenger, voice information, and gesture information.

S4502 단계는 주행 차량 탑승자의 시선이 외부 관심 정보의 표시 영역을 벗어나는 경우, 외부 관심 정보를 간소화시키고, 간소화된 외부 관심 정보를 측창 디스플레이인 제2 디스플레이 영역으로 이동시켜 표시하도록 제어한다. In step S4502, when the gaze of the occupant of the driving vehicle deviates from the display area of the external interest information, the external interest information is simplified, and the simplified external interest information is moved to the second display area, which is a side window display, and displayed.

S4502 단계는 간소화된 외부 관심 정보를 시간 순서에 따라 누적하여 제2 디스플레이 영역에 표시하도록 제어한다. In step S4502, the simplified external interest information is accumulated according to a time sequence and displayed on the second display area.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 외부 관심 정보를 표시하고 저장하는 차량 디스플레이 제어 방법은 간소화된 외부 관심 정보에 대한 목적지 설정 요청을 수신하고, 목적지 설정 요청에 따라 선택된 외부 관심 지점으로의 경로를 설정하는 단계(S4503)를 더 포함한다. A vehicle display control method for displaying and storing external interest information according to another embodiment of the present invention receives a destination setting request for simplified external interest information, and sets a route to a selected external POI according to the destination setting request. It further includes a step (S4503).

한편, 본 발명의 실시예에 따른 방법은 컴퓨터 시스템에서 구현되거나, 또는 기록매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 시스템은 적어도 하나 이상의 프로세서와, 메모리와, 사용자 입력 장치와, 데이터 통신 버스와, 사용자 출력 장치와, 저장소를 포함할 수 있다. 전술한 각각의 구성 요소는 데이터 통신 버스를 통해 데이터 통신을 한다.Meanwhile, the method according to the embodiment of the present invention may be implemented in a computer system or recorded on a recording medium. A computer system may include at least one processor, a memory, a user input device, a data communication bus, a user output device, and a storage. Each of the aforementioned components communicates data through a data communication bus.

컴퓨터 시스템은 네트워크에 커플링된 네트워크 인터페이스를 더 포함할 수 있다. 프로세서는 중앙처리 장치(central processing unit (CPU))이거나, 혹은 메모리 및/또는 저장소에 저장된 명령어를 처리하는 반도체 장치일 수 있다. The computer system may further include a network interface coupled to the network. The processor may be a central processing unit (CPU) or a semiconductor device that processes instructions stored in memory and/or storage.

메모리 및 저장소는 다양한 형태의 휘발성 혹은 비휘발성 저장매체를 포함할 수 있다. 예컨대, 메모리는 ROM 및 RAM을 포함할 수 있다.The memory and storage may include various types of volatile or non-volatile storage media. For example, memory may include ROM and RAM.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행 가능한 방법으로 구현될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 방법이 컴퓨터 장치에서 수행될 때, 컴퓨터로 판독 가능한 명령어들이 본 발명에 따른 방법을 수행할 수 있다.Therefore, the method according to the embodiment of the present invention can be implemented as a method executable on a computer. When the method according to an embodiment of the present invention is executed in a computer device, computer readable instructions may perform the method according to the present invention.

한편, 상술한 본 발명에 따른 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로는 컴퓨터 시스템에 의하여 해독될 수 있는 데이터가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. 또한, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.Meanwhile, the method according to the present invention described above may be implemented as computer readable codes on a computer readable recording medium. Computer-readable recording media includes all types of recording media in which data that can be decoded by a computer system is stored. For example, there may be read only memory (ROM), random access memory (RAM), a magnetic tape, a magnetic disk, a flash memory, an optical data storage device, and the like. In addition, the computer-readable recording medium may be distributed in computer systems connected through a computer communication network, and stored and executed as readable codes in a distributed manner.

Claims (20)

차량 내 탑승자의 디스플레이 화면 시청 관련 행동 정보를 인식하는 탑승자 정보 인식부; 및
상기 디스플레이 화면 시청 관련 행동 정보를 이용하여 차량 디스플레이에 대한 제어를 수행하는 디스플레이 제어부를 포함하되,
상기 디스플레이 제어부는 상기 디스플레이 화면 시청 관련 행동 정보를 분석하여 상기 탑승자의 시선이 상기 디스플레이 화면 영역을 이탈하는 것으로 판단하고, 그에 따라 상기 디스플레이에 대한 제어를 수행하는 것
인 탑승자 시선 이탈 판단 및 차량 디스플레이 제어 시스템.
an occupant information recognizing unit recognizing behavioral information related to viewing a display screen of a occupant in the vehicle; and
Including a display control unit that performs control on the vehicle display using the behavioral information related to viewing the display screen,
The display control unit analyzes the behavioral information related to viewing the display screen, determines that the passenger's gaze departs from the display screen area, and controls the display accordingly.
In-passenger gaze departure determination and vehicle display control system.
제1항에 있어서,
상기 탑승자 정보 인식부는 상기 차량 내 탑승자의 시선 정보를 획득하여, 상기 차량 내 탑승자의 시선이 상기 디스플레이 화면 영역을 이탈하는지 여부와, 이탈 지속 시간을 인식하는 탑승자 시선 인식부를 포함하는 것
인 탑승자 시선 이탈 판단 및 차량 디스플레이 제어 시스템.
According to claim 1,
The occupant information recognizing unit includes an occupant's gaze recognizing unit that obtains gaze information of the occupant in the vehicle and recognizes whether or not the occupant's gaze departs from the display screen area and a departure duration time.
In-passenger gaze departure determination and vehicle display control system.
제2항에 있어서,
상기 디스플레이 제어부는 상기 탑승자의 시선이 상기 디스플레이 화면 영역을 이탈하는 지속 시간이 기설정 시간을 초과하는 경우, 영상 컨텐츠의 화면을 흐리게 표시하도록 제어하는 것
인 탑승자 시선 이탈 판단 및 차량 디스플레이 제어 시스템.
According to claim 2,
The display control unit controls to dimly display the screen of the video content when the duration of the occupant's gaze departing from the display screen area exceeds a predetermined time period.
In-passenger gaze departure determination and vehicle display control system.
제2항에 있어서,
상기 탑승자 정보 인식부는 차량 내 음성 정보를 획득하는 음성 인식부를 더 포함하고,
상기 디스플레이 제어부는 상기 차량 내 음성 정보를 이용하여 통화 또는 차량 내 대화가 진행 중인 것으로 확인하여 동영상 재생에 해당하는 영상 컨텐츠의 재생에 대해 일시정지하도록 제어하는 것
인 탑승자 시선 이탈 판단 및 차량 디스플레이 제어 시스템.
According to claim 2,
The occupant information recognition unit further includes a voice recognition unit that obtains voice information in the vehicle;
The display control unit determines that a call or an in-vehicle conversation is in progress using the in-vehicle voice information and controls to pause playback of video content corresponding to video playback.
In-passenger gaze departure determination and vehicle display control system.
제2항에 있어서,
상기 탑승자 정보 인식부는 차량 내 음성 정보를 획득하는 음성 인식부를 더 포함하고,
상기 디스플레이 제어부는 상기 차량 내 음성 정보를 이용하여 통화 또는 차량 내 대화가 진행 중인 것으로 확인하여 영상 컨텐츠의 재생 음량을 감소시키도록 제어하는 것
인 탑승자 시선 이탈 판단 및 차량 디스플레이 제어 시스템.
According to claim 2,
The occupant information recognition unit further includes a voice recognition unit that obtains voice information in the vehicle;
The display control unit determines that a call or an in-vehicle conversation is in progress using the in-vehicle voice information and controls to reduce the playback volume of video content.
In-passenger gaze departure determination and vehicle display control system.
제4항 및 제5항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 디스플레이 제어부는 상기 이탈 지속 시간이 기설정 시간 이상 지속되는 경우, 영상 컨텐츠가 아닌 배경화면을 표출하도록 제어하는 것
인 탑승자 시선 이탈 판단 및 차량 디스플레이 제어 시스템.
The method of any one of claims 4 and 5,
The display control unit controls to display a background screen, not video content, when the departure duration lasts longer than a preset time
In-passenger gaze departure determination and vehicle display control system.
제2항에 있어서,
상기 탑승자 정보 인식부는 차량 내 시트에 대한 탑승자의 착석상태를 인식하는 착석상태 인식부를 더 포함하고,
상기 디스플레이 제어부는 상기 시트로 접근하는 탑승자를 식별하여 주도권을 가진 제1 탑승자가 상기 시트에 착석하는 경우 영상 컨텐츠를 자동 재생시키도록 제어하는 것
인 탑승자 시선 이탈 판단 및 차량 디스플레이 제어 시스템.
According to claim 2,
The occupant information recognizing unit further includes a seating status recognizing unit recognizing a seating status of the occupant on a seat in the vehicle,
The display control unit identifies a passenger approaching the seat and controls the video content to be automatically played when the first passenger with initiative sits on the seat.
In-passenger gaze departure determination and vehicle display control system.
제7항에 있어서,
주도권을 가지지 않은 제2 탑승자가 시트에 착석하는 것으로 확인된 경우, 상기 디스플레이 제어부는 상기 디스플레이 화면 영역 중 일부를 상기 제2 탑승자에게 할당하는 것
인 탑승자 시선 이탈 판단 및 차량 디스플레이 제어 시스템.
According to claim 7,
When it is confirmed that the second occupant who does not have the initiative is seated on the seat, the display controller allocates a portion of the display screen area to the second occupant.
In-passenger gaze departure determination and vehicle display control system.
제8항에 있어서,
상기 디스플레이 제어부는 상기 제1 탑승자의 권한 설정 정보 및 상기 제1 탑승자의 탑승 상태 정보 중 적어도 어느 하나를 고려하여 상기 제2 탑승자에게 할당된 영역 너머로 상기 제2 탑승자의 외부 관심 정보를 표출하도록 제어하는 것
인 탑승자 시선 이탈 판단 및 차량 디스플레이 제어 시스템.
According to claim 8,
The display control unit controls to display external interest information of the second occupant beyond an area allocated to the second occupant in consideration of at least one of the first occupant's authority setting information and the first occupant's boarding state information. thing
In-passenger gaze departure determination and vehicle display control system.
제8항에 있어서,
상기 디스플레이 제어부는 상기 제1 탑승자가 차량을 벗어나는 경우, 상기 제2 탑승자의 사용 히스토리 정보를 고려하여 상기 제2 탑승자가 이전에 사용했던 기능을 화면에 표시하도록 제어하는 것
인 탑승자 시선 이탈 판단 및 차량 디스플레이 제어 시스템.
According to claim 8,
When the first occupant leaves the vehicle, the display control unit displays a function previously used by the second occupant on the screen in consideration of the use history information of the second occupant.
In-passenger gaze departure determination and vehicle display control system.
(a) 차량 내 탑승자의 시선 정보, 음성 정보 및 착석 상태 정보 중 적어도 어느 하나를 획득하는 단계; 및
(b) 상기 (a) 단계에서 획득된 정보를 이용하여 상기 탑승자의 의도가 디스플레이 화면 시청을 중단하는 것임을 확인하고, 차량 디스플레이를 제어하는 단계
를 포함하는 탑승자 시선 이탈 판단 및 차량 디스플레이 제어 방법.
(a) acquiring at least one of eye gaze information, voice information, and seated state information of an occupant in the vehicle; and
(b) confirming that the occupant's intention is to stop viewing the display screen by using the information acquired in step (a), and controlling the vehicle display;
A method for determining occupant gaze deviation and controlling a vehicle display comprising:
제11항에 있어서,
상기 (a) 단계에서 상기 차량 내 탑승자의 시선 정보를 획득하는 경우, 상기 차량 내 탑승자의 시선이 디스플레이 화면 영역을 이탈하는지 여부와, 이탈 지속 시간을 포함하는 상기 시선 정보를 획득하는 것
인 탑승자 시선 이탈 판단 및 차량 디스플레이 제어 방법.
According to claim 11,
When the gaze information of the occupant in the vehicle is obtained in the step (a), obtaining the gaze information including whether the gaze of the occupant in the vehicle leaves the display screen area and the departure duration time
Determination of occupant gaze deviation and vehicle display control method.
제12항에 있어서,
상기 (b) 단계는 상기 이탈 지속 시간이 기설정 시간을 초과하는 경우, 영상 컨텐츠의 화면을 흐리게 표시하도록 제어하는 것
인 탑승자 시선 이탈 판단 및 차량 디스플레이 제어 방법.
According to claim 12,
In the step (b), if the duration of the departure exceeds a predetermined time, controlling the screen of the video content to be dimly displayed.
Determination of occupant gaze deviation and vehicle display control method.
제11항에 있어서,
상기 (a) 단계에서 상기 음성 정보가 획득된 경우, 상기 (b) 단계는 상기 음성 정보를 이용하여 통화 또는 차량 내 대화가 진행 중인 것으로 판단하고, 동영상 재생에 해당하는 영상 컨텐츠를 일시정지하도록 제어하는 것
인 탑승자 시선 이탈 판단 및 차량 디스플레이 제어 방법.
According to claim 11,
When the voice information is obtained in the step (a), the step (b) determines that a call or a conversation in the vehicle is in progress using the voice information, and controls the video content corresponding to video playback to be paused. to do
Determination of occupant gaze deviation and vehicle display control method.
제11항에 있어서,
상기 (a) 단계에서 상기 음성 정보가 획득된 경우, 상기 (b) 단계는 상기 음성 정보를 이용하여 통화 또는 차량 내 대화가 진행 중인 것으로 판단하고, 영상 컨텐츠의 재생 음량을 감소시키도록 제어하는 것
인 탑승자 시선 이탈 판단 및 차량 디스플레이 제어 방법.
According to claim 11,
When the voice information is acquired in the step (a), the step (b) determines that a call or an in-vehicle conversation is in progress using the voice information, and controls to reduce the playback volume of the video content.
Determination of occupant gaze deviation and vehicle display control method.
제11항에 있어서,
상기 (b) 단계는 상기 탑승자의 의도가 디스플레이 화면 시청을 중단하는 것임을 확인하고, 영상 컨텐츠가 아닌 배경화면이 표출되도록 제어하는 것
인 탑승자 시선 이탈 판단 및 차량 디스플레이 제어 방법.
According to claim 11,
The step (b) is to confirm that the occupant's intention is to stop viewing the display screen, and to control the background screen instead of the video content to be displayed.
Determination of occupant gaze deviation and vehicle display control method.
제16항에 있어서,
상기 (a) 단계에서 상기 착석 상태 정보를 인식하는 경우, 상기 (b) 단계는 시트에 착석하는 탑승자에게 주도권이 부여되었는지 여부에 따라 영상 컨텐츠를 자동 재생시키는 것
인 탑승자 시선 이탈 판단 및 차량 디스플레이 제어 방법.
According to claim 16,
When the seated state information is recognized in the step (a), the step (b) automatically plays video content depending on whether or not the initiative is given to the occupant sitting on the seat.
Determination of occupant gaze deviation and vehicle display control method.
제17항에 있어서,
상기 (a) 단계에서 주도권이 부여되지 않은 탑승자가 착석한 것으로 확인되면, 상기 (b) 단계는 주도권이 부여되지 않은 탑승자에게 디스플레이 화면 영역 중 일부를 할당하는 것
인 탑승자 시선 이탈 판단 및 차량 디스플레이 제어 방법.
According to claim 17,
If it is confirmed in step (a) that the occupant who is not given initiative is seated, in step (b), a part of the display screen area is allocated to the occupant who is not given initiative.
Determination of occupant gaze deviation and vehicle display control method.
제18항에 있어서,
상기 (b) 단계는 주도권이 부여된 탑승자의 권한 설정 정보 및 상기 주도권이 부여된 탑승자의 탑승 상태 정보 중 적어도 어느 하나를 고려하여, 상기 주도권이 부여되지 않은 탑승자에게 할당된 영역 너머로 외부 관심 정보를 표출하도록 제어하는 것
인 탑승자 시선 이탈 판단 및 차량 디스플레이 제어 방법.
According to claim 18,
In the step (b), external interest information is transmitted beyond the area allocated to the non-initiative passenger in consideration of at least one of authority setting information of the passenger to whom initiative is granted and boarding status information of the passenger to whom initiative is granted. to control the expression
Determination of occupant gaze deviation and vehicle display control method.
제18항에 있어서,
상기 (a) 단계에서 주도권이 부여된 탑승자가 차량을 벗어나고, 주도권이 부여되지 않은 탑승자가 착석한 것으로 확인되면, 상기 (b) 단계는 주도권이 부여되지 않은 탑승자의 사용 히스토리 정보를 이용하여 이전에 사용했던 기능을 화면에 표시하도록 제어하는 것
인 탑승자 시선 이탈 판단 및 차량 디스플레이 제어 방법.
According to claim 18,
When it is confirmed that the occupant to whom initiative is granted in step (a) leaves the vehicle and the occupant to whom initiative is not granted is seated, step (b) uses the usage history information of the occupant who is not given initiative to determine the previous To control the display of used functions on the screen
Determination of occupant gaze deviation and vehicle display control method.
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