KR20230053925A - Companion animal behavior analysis system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 반려동물의 움직임에 따른 가속도 및 각속도의 변화를 측정하는 모션센서와, 반려동물 식별코드가 기록된 등록칩과, 상기 측정 정보를 행동관리서버로 전송하는 통신모듈을 포함하는 웨어러블기기 및 상기 반려동물의 움직임 측정 정보에 기초하여 미리 설정된 횟수를 초과하는 반복 행동이 발견되면 특이행동으로 정의하는 행동감지모듈과, 상기 정의된 특이행동을 미리 정의된 패턴 데이터베이스와 비교하여 건강 이상에 따른 비정상 행동 및 건강 상태의 특이 습관 행동 중 어느 하나로 판단하는 행동분석모듈과, 상기 판별 결과를 반려동물 데이터베이스에 기록하는 리포팅모듈을 포함하는 행동관리서버를 포함할 수 있다.The present invention is a wearable device including a motion sensor for measuring changes in acceleration and angular velocity according to the motion of a companion animal, a registration chip on which a companion animal identification code is recorded, and a communication module for transmitting the measurement information to a behavior management server, and If a repetitive behavior exceeding a preset number of times is found based on the motion measurement information of the companion animal, a behavior detection module defining a specific behavior and the defined unusual behavior are compared with a predefined pattern database to determine abnormalities due to health abnormalities. It may include a behavior management server including a behavior analysis module for determining any one of behavior and specific habit behavior of a health state, and a reporting module for recording the determination result in a companion animal database.
Description
본 발명은 반려동물 행동 분석 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 반려동물의 신체에 착용된 웨어러블기기를 통해 반려동물의 행동을 측정하고, 행동관리서버에서 웨어러블기기로부터 전송받은 데이터를 통해 반려동물의 행동을 분석하여 반려동물의 비정상 행동 및 건강 상태의 특이 습관 행동을 판단하며 반려동물에 대한 분석결과를 반려동물 데이터베이스에 매칭시켜 저장하고, 반려동물의 특이행동 및 카메라에 의해 촬영된 반려동물의 최근 사진을 분실 홍보 전단 또는 분양 이력서에 기입하여 생성하는 반려동물 행동 분석 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a companion animal behavior analysis system, and more particularly, measures the behavior of a companion animal through a wearable device worn on the body of the companion animal, and measures the behavior of the companion animal through data transmitted from the wearable device in a behavior management server. By analyzing the behavior, the abnormal behavior of the companion animal and the unusual habit behavior of the health state are judged, the analysis result of the companion animal is matched and stored in the companion animal database, and the unusual behavior of the companion animal and the recent It relates to a companion animal behavior analysis system that generates a photo by entering a lost publicity leaflet or sales resume.
일반적으로, 반려동물이란 사람과 더불어 사는 동물로 정의할 수 있다. 애완동물이란 단어로 사용되어 오다 동물이 인간에게 주는 여러 혜택을 존중하여 현재에는 반려동물이란 단어로 개칭되어 널리 사용되고 있다. In general, a companion animal can be defined as an animal that lives with humans. It has been used as the word pet, but now it is widely used as the word companion animal in respect of the various benefits that animals give to humans.
소득 수준의 향상 및 인구 고령화에 따른 독신 가구수의 증가 등의 이유로 애완동물을 기르는 인구가 기하급수적으로 늘어나고 있는 가운데 애완동물을 키우는 연령대도 다양한 것으로 나타나고 있다.While the population raising pets is increasing exponentially due to the increase in the number of single households due to the improvement of income level and population aging, the age range of raising pets is also appearing to be diverse.
이와 같이, 반려동물을 기르는 인구가 늘어남에 따라 제대로 된 관리가 안되어 이상 행동을 보이는 반려동물이 증가하고 있다. 예를 들면, 주인이 직장이나 외출 등으로 인해 반려동물과 함께 있기 어려운 상황에서 반려동물은 하루종일 주인이 돌아오기만 을 기다리며 외로움을 느끼게 되고, 이로 인한 불안과 스트레스로부터 이상 행동을 보이기도 한다.In this way, as the population raising companion animals increases, the number of companion animals exhibiting abnormal behavior due to poor management is increasing. For example, in a situation where it is difficult for the owner to be with the companion animal due to work or going out, the companion animal feels lonely waiting for the owner to return all day, and shows abnormal behavior due to anxiety and stress.
반려동물을 키우는 주인은 반려동물의 이상 행동의 원인을 쉽게 파악하지 못하고, 반려동물의 이상 행동이 깊어질수록 또는 횟수가 증가할수록 반려동물을 키우는 것에 어려움을 느껴 파양하는 경우가 증가하고 있다. Owners who raise companion animals cannot easily identify the cause of their companion animal's abnormal behavior, and as the abnormal behavior of their companion animal deepens or the number of times increases, the number of cases in which they find it difficult to raise a companion animal and dispose of it increases.
파양된 반려동물은 다른 주인에게 입양되는데 그 반려동물을 입양하는 사람은 반려동물의 행동 패턴, 특이 행동 등에 대한 특이 사항을 알 수 없으며, 이러한 반려동물에 대한 정보 없이 입양한 사람은 반려동물의 행동에 키우는데 어려움을 느껴 또 다시 반려동물을 파양하는 경우가 빈번히 발생되고 있다.The discontinued companion animal is adopted by another owner, and the person who adopts the companion animal cannot know about the behavior pattern or unusual behavior of the companion animal, and the adopter without information about the companion animal can There are frequent cases in which companion animals are abandoned again due to difficulties in raising them.
대한민국 공개특허공보 제 10-2015-0101760호(이하 종래 기술)는 반려 동물의 짖는 소리를 분석하여 비정상 상태를 알리는 기술이 개시되고 있다. 그러나 종래 기술은 소리를 통해서만 반려동물의 이상행동을 판단하기 때문에, 반려동물이 짖지 않고 특정 장소를 왔다 갔다 한다든지, 제자리를 뱅글뱅글 돈다든지에 대한 이상행동은 판단하기 어려운 단점이 있다. Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0101760 (hereinafter referred to as the prior art) discloses a technique for informing an abnormal state by analyzing a barking sound of a companion animal. However, since the prior art judges the abnormal behavior of the companion animal only through sound, it is difficult to determine the abnormal behavior of the companion animal going back and forth to a specific place without barking or turning round and round in place.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 반려동물의 위치정보와 촬영 영상을 통해 반려동물의 행동 패턴을 분석하고, 분석된 반려동물의 행동 패턴을 반려동물 데이터베이스에 매칭시켜 저장함으로써 해당 반려동물의 정보를 조회하는 것만으로도 해당 반려동물의 비정상 행동 및 특이 습관 행동을 용이하게 파악할 수 있는 반려동물 행동 분석 시스템을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to analyze the behavior pattern of the companion animal through the location information of the companion animal and the captured video, match the analyzed behavior pattern of the companion animal to the companion animal database, and search the corresponding companion animal information. It is to provide a companion animal behavior analysis system that can easily identify the companion animal's abnormal behavior and peculiar habitual behavior simply by doing so.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 반려동물의 행동에 기반하여 의심 병명을 도출하고, 의심 병명과 케어 매뉴얼을 사용자에게 제공하는 반려동물 행동 분석 시스템을 제공하는 것이다.An object to be solved by the present invention is to provide a companion animal behavior analysis system that derives a suspicious disease name based on a companion animal's behavior and provides a suspected disease name and a care manual to a user.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 반려동물의 분실 신고 또는 분양 요청이 수신된 경우 반려동물의 특이행동 및 카메라에 의해 촬영된 반려동물의 최근 사진을 분실 홍보 전단 또는 분양 이력서에 기입하여 생성하는 반려동물 행동 분석 시스템을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to generate a companion animal by writing a recent photo of the companion animal taken by the camera and the unusual behavior of the companion animal when a report of loss or a request for sale of a companion animal is received on a lost publicity leaflet or sale resume. It is to provide a behavioral analysis system.
본 발명의 제1 측면에 따른 반려동물 행동 분석 시스템은 반려동물의 움직임에 따른 가속도 및 각속도의 변화를 측정하는 모션센서와, 반려동물 식별코드가 기록된 등록칩과, 상기 측정 정보를 행동관리서버로 전송하는 통신모듈을 포함하는 웨어러블기기 및 상기 반려동물의 움직임 측정 정보에 기초하여 미리 설정된 횟수를 초과하는 반복 행동이 발견되면 특이행동으로 정의하는 행동감지모듈과, 상기 정의된 특이행동을 미리 정의된 패턴 데이터베이스와 비교하여 건강 이상에 따른 비정상 행동 및 건강 상태의 특이 습관 행동 중 어느 하나로 판단하는 행동분석모듈과, 상기 판별 결과를 반려동물 데이터베이스에 기록하는 리포팅모듈을 포함하는 행동관리서버를 포함할 수 있다.Companion animal behavior analysis system according to the first aspect of the present invention is a motion sensor for measuring the change in acceleration and angular velocity according to the movement of the companion animal, a registration chip on which the companion animal identification code is recorded, and the measurement information is transmitted to a behavior management server If a repetitive behavior exceeding a preset number of times is found based on a wearable device including a communication module transmitted to and motion measurement information of the companion animal, a behavior detection module defining the unusual behavior, and the defined unusual behavior is predefined A behavior management server including a behavior analysis module for determining one of abnormal behaviors according to health abnormalities and specific habitual behaviors of health conditions by comparing with the established pattern database, and a reporting module for recording the determination results in a companion animal database. can
상기 웨어러블기기는 반려동물의 위치를 실시간으로 측정하는 위치센서와, 외부 기온를 측정하는 온도센서를 더 포함하고, 상기 행동분석모듈은 상기 특이행동이 발생한 위치와 외부 기온을 더 고려하여 비정상 행동 및 특이 습관 행동 중 어느 하나로 판단할 수 있다.The wearable device further includes a location sensor for measuring the position of the companion animal in real time and a temperature sensor for measuring external temperature, and the behavior analysis module further considers the location where the unusual behavior occurred and the external temperature to detect abnormal behavior and unusual behavior. It can be judged by any one of the habit behaviors.
반려동물의 행동을 촬영하는 디지털 카메라를 더 포함하며, 상기 행동관리서버는, 상기 행동분석모듈이 상기 특이행동의 발생을 감지한 경우 상기 디지털 카메라에 요청하여 상기 반려동물의 촬영 영상을 수신하는 영상확보모듈, 수신된 촬영 영상에서 반려동물 주변의 혐오 물건이나 혐오 시설물을 탐지하여 인식하는 환경식별모듈을 더 포함하고, 상기 행동분석모듈은, 식별된 혐오 물건 또는 시설물을 더 고려하여 비정상 행동 및 특이 습관 행동 중 어느 하나로 판단할 수 있다.It further includes a digital camera that captures the behavior of the companion animal, and the behavior management server requests the digital camera to receive the captured image of the companion animal when the behavior analysis module detects the occurrence of the unusual behavior. The securing module further includes an environment identification module for detecting and recognizing hateful objects or hateful facilities around the companion animal in the received photographic image, and the behavior analysis module further considers the identified hateful objects or facilities to detect abnormal behavior and peculiarities. It can be judged by any one of the habit behaviors.
상기 행동분석모듈에서 상기 특이행동이 비정상 행동으로 판단되면 상기 특이행동을 이상행동 데이터베이스와 비교하여 반려동물의 의심 병명을 도출하고, 도출된 의심 병명과 케어 매뉴얼을 사용자 단말로 제공하는 알람모듈을 더 포함하며, 상기 리포팅모듈은 상기 반려동물의 의심 병명을 상기 반려동물 데이터베이스에 저장할 수 있다.If the behavior analysis module determines that the unusual behavior is abnormal, the abnormal behavior is compared with the abnormal behavior database to derive the suspected disease name of the companion animal, and an alarm module that provides the derived suspected disease name and care manual to the user terminal. and the reporting module may store the suspected disease name of the companion animal in the companion animal database.
상기 행동관리서버는, 상기 반려동물의 분실 신고 또는 분양 요청을 수신하는 접수모듈, 분실 신고 또는 분양 요청이 접수되면 상기 반려동물 데이터베이스에 기록된 특이행동의 서술적 묘사, 비정상 행동 또는 특이 습관 행동의 판별 결과, 비정상 행동인 경우 의심 병명, 발생 시기, 발생 빈도, 발생 조건을 포함한 특이 행동 이력을 자동으로 구성하는 컴포지트모듈, 자동 구성된 특이 행동 이력과 상기 디지털 카메라에 의해 가장 최근에 촬영된 반려동물 사진을 이용하여 분실 홍보 전단 또는 분양 이력서를 자동으로 생성하는 문서생성모듈을 더 포함할 수 있다.The behavior management server is a reception module for receiving a report of loss or a request for sale of the companion animal, and when a report of loss or a request for sale is received, the descriptive description of the unusual behavior recorded in the companion animal database, abnormal behavior or unusual habit behavior. Composite module that automatically configures the unusual behavior history including the diagnosis result, abnormal behavior, suspected disease name, occurrence time, occurrence frequency, and occurrence condition, automatically configured unusual behavior history and companion animal photo most recently taken by the digital camera A document generation module for automatically generating a lost promotional leaflet or sales resume using may be further included.
상기 행동관리서버는, 시각장애 가이드 모드에서, 상기 디지털 카메라로부터 전송된 영상에서 반려동물과 사용자가 지정한 사물을 탐지하는 객체인식모듈, 상기 객체인식모듈이 인식한 사물의 식별정보와 사물-반려동물 간의 거리정보를 상기 웨어러블기기에 송신하는 유도정보제공모듈을 더 포함하고, 상기 웨어러블기기는,The behavior management server, in the blind guide mode, an object recognition module that detects a companion animal and an object designated by the user in the image transmitted from the digital camera, identification information of the object recognized by the object recognition module, and object-companion animal Further comprising an induction information providing module for transmitting distance information between the wearable device to the wearable device, wherein the wearable device comprises:
상기 유도정보제공모듈이 보내온 사물의 식별정보와 사물-반려동물간 거리정보에 기초하여 서로 다른 세기의 알람신호를 반려동물에게 제공하는 유도모듈을 더 포함하며, 상기 알람신호는 소리 신호 및 진동 신호 중 적어도 하나로 이루어질 수 있다.It further includes an induction module that provides alarm signals of different intensities to the companion animal based on object identification information and object-companion animal distance information sent by the induction information providing module, wherein the alarm signal is a sound signal and a vibration signal. It may consist of at least one of them.
본 발명의 실시예에 의하면 반려동물의 위치정보와 촬영 영상을 통해 반려동물의 행동 패턴을 분석하고, 분석된 반려동물의 행동 패턴을 반려동물 데이터베이스에 매칭시켜 저장함으로써 해당 반려동물의 정보를 조회하는 것만으로도 해당 반려동물의 비정상 행동 및 특이 습관 행동을 용이하게 파악할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the companion animal's behavior pattern is analyzed through the companion animal's location information and the captured video, and the analyzed companion animal's behavior pattern is matched and stored in a companion animal database to query the companion animal's information. It is possible to easily identify abnormal behaviors and peculiar habitual behaviors of the companion animal alone.
본 발명의 실시예에 의하면, 반려동물의 행동에 기반하여 의심 병명을 도출하고, 의심 병명과 케어 매뉴얼을 사용자에게 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a suspected disease name may be derived based on the companion animal's behavior, and the suspected disease name and care manual may be provided to the user.
본 발명의 실시예에 의하면 반려동물의 분실 신고 또는 분양 요청이 수신된 경우 반려동물의 특이행동 및 카메라에 의해 촬영된 반려동물의 최근 사진을 분실 홍보 전단 또는 분양 이력서에 기입하여 생성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when a report on the loss of a companion animal or a request for sale is received, the unusual behavior of the companion animal and a recent picture of the companion animal taken by the camera can be generated by writing the lost publicity leaflet or sale resume.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 반려동물의 특이 행동 관리 시스템을 예시한 개략도이다.
도 2는 도 1에 예시된 시스템의 구성을 나타낸 블륵도이다.
도 3은 제2 실시예의 시스템의 행동관리서버의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 제3 실시예의 시스템의 행동관리서버의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5는 제4 실시예의 시스템의 행동관리서버의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 6은 제5 실시예의 시스템의 웨어러블기기 및 행동관리서버의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a schematic diagram illustrating a system for managing a specific behavior of a companion animal according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the system illustrated in Figure 1.
Figure 3 is a block diagram showing the configuration of the behavior management server of the system of the second embodiment.
Figure 4 is a block diagram showing the configuration of the action management server of the system of the third embodiment.
5 is a block diagram showing the configuration of the behavior management server of the system according to the fourth embodiment.
6 is a block diagram showing the configuration of the wearable device and behavior management server of the system according to the fifth embodiment.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, it should be understood that this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and includes all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and unless explicitly defined in this application, they should not be interpreted in ideal or excessively formal meanings. don't
설명에 앞서, 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "구비" 또는 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부(Unit)", "...모듈(Module)" 및 "컴포넌트(Component)" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어, 소프트웨어 또는, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Prior to the description, when a part in the entire specification "comprises" or "includes" a certain component, this may further include other components, not excluding other components, unless otherwise stated. means there is In addition, terms such as "...unit", "...module" and "component" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which It may be implemented in hardware, software, or a combination of hardware and software.
또한, 본 명세서에서 "실시예"라는 용어는 예시, 사례 또는 도해의 역할을 하는 것을 의미하나, 발명의 대상은 그러한 예에 의해 제한되지 않는다. 또한, "포함하는", "구비하는", "갖는" 및 다른 유사한 용어가 사용되고 있으나, 청구범위에서 사용되는 경우 임의의 추가적인 또는 다른 구성요소를 배제하지 않는 개방적인 전환어(Transition word)로서 "포함하는(Comprising)"이라는 용어와 유사한 방식으로 포괄적으로 사용된다.In addition, the term "embodiment" in this specification means to serve as an illustration, example, or illustration, but the subject matter of the invention is not limited by such an example. Also, while "comprising", "comprising", "having" and other similar terms are used, when used in the claims as an open transition word that does not exclude any additional or different elements, " Used generically in a similar way to the term "comprising".
본 명세서에 설명된 다양한 기법은 하드웨어 또는 소프트웨어와 함께 구현될 수 있거나, 적합한 경우에 이들 모두의 조합과 함께 구현될 수 있다. 본 명세서에 사용된 바와 같은 "부(Unit)", "시스템(System)" 등의 용어는 마찬가지로 컴퓨터 관련 엔티티(Entity), 즉 하드웨어, 하드웨어 및 소프트웨어의 조합, 소프트웨어 또는 실행시의 소프트웨어와 등가로 취급할 수 있다. 예를 들어, 프로그램 모듈은 하나의 컴포넌트와 등가 혹은 둘 이상의 컴포넌트의 조합으로 구성될 수 있다. 또한, 본 발명에서는 발신기 및 수신기를 포함하는 단말기에서 실행되는 프로그램 및 하드웨어 모두가 모듈단위로 구성될 수 있고, 하나의 물리적 메모리에 기록되거나, 둘 이상의 메모리 및 기록매체 사이에 분산되어 기록될 수 있다.The various techniques described herein may be implemented with hardware or software, or a combination of both, where appropriate. As used herein, the terms "Unit", "System", etc. are likewise equivalent to a computer-related entity, that is, hardware, a combination of hardware and software, software, or software in execution. can be handled For example, a program module may be composed of one component and equivalent or a combination of two or more components. In addition, in the present invention, both programs and hardware executed in a terminal including a transmitter and a receiver may be configured in module units and recorded in one physical memory or distributed between two or more memories and recording media. .
또한 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. In addition, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. description is omitted.
[제1 실시예][First Embodiment]
제1 실시예는 반려동물의 행동에 기초하여 비정상 행동 및 건강 상태의 특이 습관 행동을 판단하는 기술에 관한 것이다.A first embodiment relates to a technique for determining an abnormal behavior and a specific habit behavior in a health state based on a companion animal's behavior.
이하 본 발명의 제1 실시예에 따른 반려동물의 특이 행동 관리 시스템에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a system for managing a specific behavior of a companion animal according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 반려동물의 특이 행동 관리 시스템을 예시한 개략도이다.1 is a schematic diagram illustrating a system for managing a specific behavior of a companion animal according to a first embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 시스템은 반려동물의 신체에 착용된 웨어러블기기(100)를 통해 반려동물의 행동을 측정하고, 행동관리서버(200)에서 웨어러블기기(100)로부터 전송받은 데이터를 통해 반려동물의 행동을 분석하여 반려동물의 비정상 행동 및 건강 상태의 특이 습관 행동을 판단하며 반려동물에 대한 판단결과를 반려동물 데이터베이스(231)에 기록한다.Referring to FIG. 1, the system of the present invention measures the behavior of a companion animal through a
반려동물 데이터베이스(231)는 분석된 반려동물 각각의 정보들이 해당 반려동물에 매칭되어 저장되며, 반려동물에 착용된 웨어러블기기(100)에 포함된 등록칩(120)에 포함된 식별코드를 통해 조회가능하다.In the
본 발명의 시스템에서 웨어러블기기(100)는 이동번호를 부여받고 3G나 LTE등의 광역통신을 통해 측정 정보를 행동관리서버(200)로 전송할 수 있으나 통신료 부담 때문에 주변의 AP(건물의 각 층, 사무실별로 설치하면 사무실 내에서 자유롭게 네트워크를 사용할 수 있는 장치)와 연동되는 와이파이(Wi-Fi) 및 블루투스(bluetooth)와 같은 근거리 통신을 통해 주변의 사용자단말(10)과 연동된 후 사용자단말(10)이 와이파이(Wi-Fi) 또는 광대역통신망으로 행동관리서버(200)로 전송할 수 있다.In the system of the present invention, the
사용자단말(10)은 스마트 폰(Smart Phone), 태블릿(Tablet) PC 중 어느 하나를 포함할 수 있다.The
본 발명에서 반려동물의 여러 마리일 경우 반려동물 각각에 착용된 복수의 웨어러블기기(100)는 하나의 사용자단말(10)과 근거리 통신할 수 있다.In the present invention, in the case of several companion animals, the plurality of
도 2는 도 1에 예시된 시스템의 구성을 나타낸 블륵도이다.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the system illustrated in Figure 1.
도 2를 참조하면, 본 발명의 시스템은 웨어러블기기(100) 및 행동관리서버(200)를 포함한다.Referring to FIG. 2 , the system of the present invention includes a
웨어러블기기(100)는 반려동물의 신체에 착용되는 장치이다. 웨어러블기기(100)는 반려동물의 신체에 용이하게 착용될 수 있는 목걸이 형태로 형성될 수 있으며, 반려동물의 신체에 착용할 수 있는 다른 형태로 구현될 수도 있다.The
웨어러블기기(100)에는 모션센서(110)와 등록칩(120) 및 통신모듈(130)이 구비된다.The
모션센서(110)는 반려동물의 움직임을 측정한다. 예컨대, 모션센서(110)는 반려동물의 움직임에 따른 가속도 및 각속도의 변화를 측정한다. 모션센서(110)는 각속도를 측정하는 자이로센서(미도시) 및 가속도를 측정하는 가속도센서(미도시)를 포함할 수 있다. 모션센서(110)는 초소형 정밀기계 기술(MEMS, Micro-Electro Mechanical Systems) 기술이 적용된 칩 형태로 형성될 수 있다.The
모션센서(100)는 반려동물의 움직임에 따른 가속도 및 각속도의 변화를 측정하여 반련동물의 점프와 같은 행동, 눕는 행동, 기는 행동, 회전하는 행동 등을 측정할 수 있다.The
등록칩(120)은 반려동물 정보가 등록된 칩으로서 웨어러블기기(100)에 포함되며, 반려동물 각각에 부여된 식별코드가 기록된다. 등록칩(120)의 식별코드를 통해 반려동물의 이름, 품종, 성별, 중성화 여부, 생년월일, 분양일, 특이사항 등의 반려견 정보 및 반려동물을 키우는 주인의 성명, 전화번호 및 현 주거지 주소등의 정보를 조회할 수 있다. 식별코드는 일종의 번호 형태로 형성되거나 바코드 형태로 형성될 수 있다. 등록칩(120)의 식별코드를 통해 조회 가능한 정보들은 반려동물 데이터베이스(231)에 저장되며, 행동관리서버(200)에 의해 지속적으로 업데이트될 수 있다.The
통신모듈(130)은 모션센서(110)에서 측정한 정보를 행동관리서버(200)로 전송한다. The
통신모듈(130)은 주변의 AP와 연동되는 와이파이(Wi-Fi) 및 블루투스(bluetooth)와 같은 근거리 통신을 통해 주변의 사용자단말(10)과 통신한다. 통신모듈(130)은 이동번호를 부여받고 3G나 LTE등의 광역통신을 통해 측정 정보를 행동관리서버(200)로 전송할 수 있다.The
웨어러블기기(100)에는 위치센서(140) 및 온도센서(150)가 더 포함된다.The
위치센서(140)는 GPS기반으로 반려동물의 현재 위치 및 반려동물의 이동 경로 정보를 측정한다.The
온도센서(150)는 반려동물이 위치된 외부 기온을 측정한다.The
위치센서(140) 및 온도센서(150)에 의해 측정된 정보는 통신모듈(130)을 통해 행동관리서버(200)로 전송된다.Information measured by the
행동관리서버(200)는 웨어러블기기(100)로부터 전송받은 데이터를 통해 반려동물의 행동을 분석하여 반려동물의 비정상 행동 및 건강 상태의 특이 습관 행동을 판단하며 반려동물에 대한 분석결과를 반려동물 데이터베이스(231)에 매칭시켜 저장한다.The
행동관리서버(200)는 행동감지모듈(210), 행동분석모듈(220) 및 리포팅모듈(230)을 포함한다.The
행동감지모듈(210)은 웨어러블기기(100)의 모션센서(110)에서 측정된 반려동물의 움직임 측정 정보에 기초하여 미리 설정된 횟수를 초과하는 반복 행동이 발견되면 특이행동으로 정의한다. 예컨대, 행동감지모듈(210)은 반려동물이 동일 장소를 왔다갔다 이동하거나, 제자리에서 꼬리를 보며 빙글빙글 돌거나, 점프를 하거나, 바닥을 기는 등의 행동을 할 경우, 그 행동이 반복되면 특이행동으로 정의한다.The
행동분석모듈(220)은 행동감지모듈(210)에서 정의된 특이행동을 패턴 데이터베이스(221)와 비교한다. 패턴 데이터베이스(221)에는 반려동물의 건강 이상 또는 건강 상태에 따른 행동들이 미리 저장된다. 예를 들면, 패턴 데이터베이스(221)에 저장된 반려동물의 건강 이상 또는 건강 상태에 따른 행동들은 반려동물의 심리상태가 불안정할 때 반려동물이 제자리에서 꼬리를 보며 빙글빙글 도는 행동이 10회 이상 초과하거나 동일 장소를 5회 이상 초과, 피부병이 발병됐을 때 걷는 행동 중 3회이상 반복된 바닥을 기는 행동 등에 대한 정보가 저장된다.The
행동분석모듈(220)은 행동감지모듈(210)에서 정의된 반려동물의 특이행동이 패턴 데이터베이스(221)에 저장된 행동과 일치하면 건강 이상에 따른 비정상 행동 및 건강 상태의 특이 습관 행동 중 어느 하나로 판단한다. The
예를 들면, 행동분석모듈(220)은 반려동물이 제자리에서 꼬리를 보며 빙글빙글 도는 행동이 10회 이상 초과되면 반려동물의 건강 상태(예를 들면, 심리상태가 불안정)의 특이 습관 행동으로 판단하고, 반려동물이 걷는 행동 중 3회이상 반복된 바닥을 기는 행동을 하면 건강 이상(예를 들면, 피부 관련 질병)에 따른 비정상 행동으로 판단한다.For example, the
행동분석모듈(220)은 웨어러블기기(100)의 위치센서(140) 및 온도센서(150)로부터 반려동물의 위치 및 반려동물이 위치된 외부 온도를 실시간으로 전송받고, 반려동물의 특이행동이 발생한 위치와 외부 기온을 더 고려하여 반려동물의 비정상 행동 및 특이 습관 행동을 판단한다. The
예를 들면, 행동분석모듈(220)은 반려동물이 위치된 곳이 애견 카페 등과 같이 다른 동물이 함께 있는 곳에서 반려동물의 비정상 행동이 발생되면, 반려동물이 함께하기 싫은 다른 동물과 함께 있을 때 비정상 행동이 발생되는 것을 판단한다. 또는, 행동분석모듈(220)은 반려동물의 비정상 행동이 건강 이상에 의한 비정상 행동과 동일하더라도, 건강 이상이 아닌 다른 동물에 의해 비정상 행동이 발생한 것으로 판단한다.For example, the
다른 예로, 행동분석모듈(220)은 반려동물이 위치된 곳이 음악 시설이 설치된 장소라면 큰 소리의 영향으로 인해 납작 엎드리는 등의 비정상 행동이 발생되면, 특정 소리에 반응하여 비정상 행동이 발생되는 것으로 판단한다. 또는, 행동분석모듈(220)은 반려동물의 비정상 행동이 건강 이상에 의한 비정상 행동과 동일하더라도, 건강 이상이 아닌 소음에 의해 비정상 행동이 발생한 것으로 판단한다.As another example, the
다른 예로, 행동분석모듈(220)은 반려동물이 위치된 곳의 기온이 낮은 경우 체온을 높이기 위해 특정 장소를 왔다갔다 하는 반복된 특이 습관 행동이 발생된 것으로 판단하여 특정 온도에서 비정상 행동이 발생되는 것을 판단한다. 또는, 행동분석모듈(220)은 반려동물의 비정상 행동이 건강 상태에 따른 특이 습관 행동과 동일하더라도, 건강 이상이 아닌 온도에 의해 특이 습관 행동이 발생한 것으로 판단한다.As another example, the
리포팅모듈(230)은 행동분석모듈(220)에서 판별된 결과를 반려동물 데이터베이스(231)에 기록한다. 리포팅모듈(230)에 의해 반려동물 데이터베이스(231)에 저장된 정보에는 해당 반려동물에게 특이 행동을 유발하는 환경 및 조건(예를 들면 온도 등)이 기록된다.The
리포팅모듈(230)에 의해 반려동물 데이터베이스에 기록된 정보들은 반려동물에 착용된 웨어러블기기(100)에 포함된 등록칩(120)에 포함된 식별코드를 통해 조회가능하다.Information recorded in the companion animal database by the
[제2 실시예] [Second Embodiment]
제2 실시예는 디지털 카메라를 통해 촬영된 영상에서 반려동물 주변의 혐오 물건 또는 혐오 시설물을 탐지하고, 탐지된 혐오 물건 또는 혐오 시설물을 고려하여 반려동물의 비정상 행동 및 특이 습관 행동을 판단하는 기술에 관한 것이다.The second embodiment is a technique for detecting a hate object or a hate facility around a companion animal in an image captured by a digital camera, and determining abnormal behavior and peculiar habitual behavior of a companion animal in consideration of the detected hate object or hate facility. it's about
도 3은 제2 실시예의 시스템의 행동관리서버(300)의 구성을 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram showing the configuration of the
제2 실시예의 행동관리서버(300)는 행동감지모듈(310), 행동분석모듈(320), 리포팅모듈(330), 영상확보모듈(340) 및 환경식별모듈(350)을 포함한다. 제2 실시예의 웨어러블기기(미도시)는 제1 실시예의 웨어러블기기(100)와 동일하고, 제2 실시예의 행동감지모듈(310), 행동분석모듈(320), 리포팅모듈(330)은 제1 실시예의 행동감지모듈(210), 행동분석모듈(220), 리포팅모듈(230)와 동일하므로 중복된 설명을 생략하고, 영상확보모듈(340) 및 환경식별모듈(350)을 대해서 설명한다.The
도 3을 참조하면, 제2 실시예의 시스템은 디지털 카메라(C)를 더 포함하고, 행동관리서버(200)는 영상확보모듈(340) 및 환경식별모듈(350)을 더 포함한다.Referring to FIG. 3 , the system of the second embodiment further includes a digital camera C, and the
디지털 카메라(C)는 반려동물의 행동을 촬영하고, 촬영된 영상데이터를 행동관리서버(300)로 전송한다.The digital camera C photographs the behavior of the companion animal and transmits the captured image data to the
디지털 카메라(C)는 집안 내에 설치된 IP 카메라(C)로 구현되거나 반려동물 카페, 반려동물 보호소와 같은 업장 내에 설치된 CCTV로 구현될 수도 있다.The digital camera (C) may be implemented as an IP camera (C) installed in a house or may be implemented as a CCTV installed in a business such as a companion animal cafe or a companion animal shelter.
디지털 카메라(C)가 IP 카메라(C) 또는 CCTV로 구현될 경우 주변의 AP(건물의 각 층, 사무실별로 설치하면 사무실 내에서 자유롭게 네트워크를 사용할 수 있는 장치)와 연동되는 와이파이(Wi-Fi)를 통해 행동관리서버(300)로 영상데이터를 전송할 수 있다.When a digital camera (C) is implemented as an IP camera (C) or a CCTV, Wi-Fi interworks with the surrounding AP (a device that can freely use the network within the office when installed on each floor or office of the building) It is possible to transmit image data to the
영상확보모듈(340)은 행동분석모듈(320)이 반려동물의 특이행동의 발생을 감지한 경우 디지털 카메라(C)에 요청하여 반려동물의 촬영 영상을 수신한다.The
환경식별모듈(350)은 영상확보모듈(340)에 수신된 촬영 영상에서 반려동물 주변의 혐오 물건이나 혐오 시설물을 탐지한다. 환경식별모듈(350)은 이미지인식 알고리즘을 통해 혐오 물건이나 혐오 시설물을 탐지할 수 있다.The
혐오 물건이나 혐오 시설물은 반려동물에게 위협감을 줄 수 있는 큰 동물인형, 큰 소리가 나는 동물 인형, 공사 현장, 강한 조명이 지속적으로 발광하는 건물 등을 포함할 수 있다.Disgusting objects or facilities may include large stuffed animals, stuffed animals making loud noises, construction sites, and buildings with strong lights continuously emitting a sense of threat to companion animals.
환경식별모듈(350)에서 식별하는 혐오 물건이나 혐오 시설물은 데이터베이스에 목록화되고 지속적으로 업데이트된다.Disliked objects or facilities identified by the
행동분석모듈(320)은 식별된 혐오 물건 또는 시설물을 더 고려하여 비정상 행동 및 특이 습관 행동 중 어느 하나로 판단한다. 예를 들면, 행동분석모듈(320)은 반려동물이 큰 기린인형과 함께 있을 때는 비정상 행동을 하지 않고, 큰 사자 인형과 함께 있을 때 비정상 행동을 한다면, 반려동물에게 혐오 물건이 되는 것은 큰 사자인 것으로 판단할 수 있다. 또는, 행동분석모듈(320)은 반려동물의 비정상 행동이 건강 이상에 의한 비정상 행동과 동일하더라도, 건강 이상이 아닌 동물 인형에 의해 비정상 행동이 발생한 것으로 판단한다.The
리포팅모듈(330)은 반려동물에게 특이 행동을 유발하는 환경 또는 조건(예를 들면, 사자 인형)을 반려동물 데이터베이스에 기록한다.The
[제3 실시예][Third Embodiment]
제3 실시예는 반려동물의 행동에 기반하여 의심 병명을 도출하고, 의심 병명과 케어 매뉴얼을 사용자에게 제공하는 기술에 관한 것이다.A third embodiment relates to a technique for deriving a suspected disease name based on a companion animal's behavior and providing the suspected disease name and care manual to a user.
도 4는 제3 실시예의 시스템의 행동관리서버(400)의 구성을 나타낸 블록도이다.4 is a block diagram showing the configuration of the
제3 실시예의 행동관리서버(400)는 행동감지모듈(410), 행동분석모듈(420), 리포팅모듈(430), 영상확보모듈(440), 환경식별모듈(450) 및 알람모듈(460)을 포함한다. 제3 실시예의 웨어러블기기(미도시)는 제1 실시예의 웨어러블 기기(100)와 동일하고, 제3 실시예의 행동감지모듈(410), 행동분석모듈(420), 리포팅모듈(430), 영상확보모듈(440), 환경식별모듈(450)은 제2 실시예의 행동감지모듈(310), 행동분석모듈(320), 리포팅모듈(330), 영상확보모듈(340) 및 환경식별모듈(350)과 동일하므로 중복된 설명을 생략하고, 알람모듈(460)에 대해서 설명한다.The
참고로, 제3 실시예는 영상확보모듈(340), 환경식별모듈(350)이 구비된 것을 예로 들어 설명하지만, 제3 실시예는 영상확보모듈(340), 환경식별모듈(350)이 구비되지 않을 수도 있다.For reference, the third embodiment is described as an example in which the
도 4를 참조하면, 제3 실시예의 행동관리서버(400)는 알람모듈(460)을 더 포함한다.Referring to FIG. 4 , the
알람모듈(460)은 행동분석모듈(440)에서 반려동물의 특이행동이 비정상 행동으로 판단되면, 판단된 특이행동을 이상행동 데이터베이스(461)와 비교하여 반려동물의 의심 병명을 도출한다. When the
예를 들면, 이상행동 데이터베이스(461)에는 반려동물에게 발병될 수 있는 신체적 이상 또는 심리적 이상에 따른 이상행동패턴 및 의심 병명이 구축되어 있으며, 행동분석모듈(440)에서 판단된 반려동물의 비정상 행동이 꼬리를 보며 빙글빙글 도는 반복 행동일 경우 알람모듈(460)은 이상행동 데이터베이스(431)에서 동일한 행동 특징을 가지는 병명을 검색한다. 참고로, 행동이 꼬리를 보며 빙글빙글 도는 행동이 반복될 경우 반려동물의 자폐증 증상을 의심할 수 있다.For example, in the
알람모듈(460)은 도출된 반려동물의 의심 병명과 케어 매뉴얼을 사용자단말(10)로 제공한다. 케어 매뉴얼은 반려동물의 의심 병명에 대한 원인 및 치료방법, 치료가 가능한 병원의 위치, 증상을 호전시키기 위한 환경 제공 방법 등을 포함할 수 있다.The
리포팅모듈(430)은 상기 반려동물의 의심 병명을 반려동물 데이터베이스에 해당 반려동물과 매칭시켜 저장한다.The
[제4 실시예][Fourth Embodiment]
제4 실시예는 반려동물의 분실 신고 또는 분양 요청이 수신된 경우 반려동물의 특이행동 및 카메라에 의해 촬영된 반려동물의 최근 사진을 분실 홍보 전단 또는 분양 이력서에 기입하여 생성하는 기술에 관한 것이다.The fourth embodiment relates to a technique for creating a lost publicity leaflet or sales resume by writing a recent picture of the companion animal taken by a camera and the unusual behavior of the companion animal when a report of loss or a request for sale of the companion animal is received.
도 5는 제4 실시예의 시스템의 행동관리서버(500)의 구성을 나타낸 블록도이다.5 is a block diagram showing the configuration of the
제4 실시예의 행동관리서버(500)는 행동감지모듈(미도시), 행동분석모듈(미도시), 리포팅모듈(510), 영상확보모듈(520), 환경식별모듈(미도시), 알람모듈(미도시), 접수모듈(530), 컴포지트모듈(540) 및 문서생성모듈(550)을 포함한다. 제4 실시예의 웨어러블기기(미도시)는 제1 실시예의 웨어러블기기(100)와 동일하고, 제4 실시예의 행동감지모듈(미도시), 행동분석모듈(미도시), 리포팅모듈(미도시), 영상확보모듈(520), 환경식별모듈(미도시)은 제3 실시예의 행동감지모듈(410), 행동분석모듈(420), 리포팅모듈(430), 영상확보모듈(440), 환경식별모듈(450) 및 알람모듈(460)과 동일하므로 중복된 설명을 생략하고, 접수모듈(530), 컴포지트모듈(540) 및 문서생성모듈(550)에 대해서 설명한다.
참고로 제4 실시예의 행동관리서버(500)는 알람모듈(460)이 구비되지 않아도 무방하다.For reference, the
도 5를 참조하면, 접수모듈(530)은 반려동물의 분실 신고 또는 분양 요청을 수신한다. 접수모듈(530)은 온라인 상에서 반려동물의 분실 신고 또는 분양 요청을 수신할 수 있으며, 기관(예를 들면, 반려동물 보호소, 반려동물 분실 신고 센터)을 통해 접수된 반려동물의 분실 신고 또는 분양 요청을 오프라인으로 수신받을 수 있다.Referring to FIG. 5 , the
컴포지트모듈(540)은 접수모듈(530)에서 분실 신고 또는 분양 요청이 접수되면, 리포팅모듈(510)에 의해 반려동물 데이터베이스(511)에 기록된 반려동물의 특이행동의 서술적 묘사, 비정상 행동 또는 특이 습관 행동의 판별 결과, 비정상 행동인 경우 의심 병명, 발생 시기, 발생 빈도, 발생 조건을 포함한 특이 행동 이력을 자동으로 구성한다.When a report of loss or a request for sale is received in the
문서생성모듈(550)은 컴포지트모듈(540)에서 자동 구성된 특이 행동 이력과 영상확보모듈(520)에서 수신된 디지털 카메라에 의해 가장 최근에 촬영된 반려동물 사진을 이용하여 분실 홍보 전단 또는 분양 이력서를 자동으로 생성한다.The
문서생성모듈(550)에서 생성된 분실 홍보 전단 또는 분양 이력서는 오프라인으로 배포할 수 있는 전단지 사이즈로 생성되거나, 온라인 웹 페이지에 게시될 수 있는 형태로 생성될 수 있다.The lost promotional leaflet or sales resume generated by the
[제5 실시예][Fifth Embodiment]
제5 실시예는 시각 장애를 가진 반려동물에게 사물-반려동물간 거리정보에 기초하여 알람신호를 제공할 수 있는 기술에 관한 것이다.A fifth embodiment relates to a technology capable of providing an alarm signal to a companion animal with visual impairment based on object-companion animal distance information.
도 6은 제5 실시예의 시스템의 웨어러블기기(600) 및 행동관리서버(700)의 구성을 나타낸 블록도이다.6 is a block diagram showing the configuration of the
제5 실시예의 웨어러블기기(600)는 모션센서(미도시), 등록칩(미도시), 통신모듈(미도시), 위치센서(미도시) 및 온도센서(미도시)와 유도모듈(610)을 포함하고, 행동관리서버(700)는 행동감지모듈(미도시), 행동분석모듈(미도시), 리포팅모듈(미도시), 영상확보모듈(미도시), 환경식별모듈(미도시), 알람모듈(미도시), 접수모듈(미도시), 컴포지트모듈(미도시), 문서생성모듈(미도시), 객체인식모듈(710) 및 유도정보제공모듈(720)을 포함한다. 제5 실시예의 모션센서(미도시), 등록칩(미도시), 통신모듈(미도시), 위치센서(미도시) 및 온도센서(미도시)는 제1 실시예의 모션센서(미도시), 등록칩(미도시), 통신모듈(미도시), 위치센서(미도시) 및 온도센서(미도시)와 동일하고, 제5 실시예의 행동감지모듈(미도시), 행동분석모듈(미도시), 리포팅모듈(미도시), 영상확보모듈(미도시), 환경식별모듈(미도시), 알람모듈(미도시), 접수모듈(미도시), 컴포지트모듈(미도시), 문서생성모듈(미도시)은 제4 실시예의 행동감지모듈(미도시), 행동분석모듈(미도시), 리포팅모듈(510), 영상확보모듈(520), 환경식별모듈(미도시), 알람모듈(미도시), 접수모듈(530), 컴포지트모듈(540) 문서생성모듈(550)과 동일하므로 중복된 설명을 생략하고, 행동관리서버(200)의 객체인식모듈(710), 유도정보제공모듈(720)과 웨어러블기기(600)의 유도모듈(610)에 대해서 설명한다.The
도 6을 참조하면, 행동관리서버(700)는 객체인식모듈(710) 및 유도정보제공모듈(720)을 포함한다.Referring to FIG. 6 , the
객체인식모듈(710)은 시각장애 가이드 모드에서 디지털 카메라(미도시)로부터 전송된 영상에서 반려동물과 사용자가 지정한 사물을 탐지한다. 객체인식모듈(710)은 이미지 인식 알고리즘을 이용하여 객체(즉, 반려동물 및 사물)를 인식할 수 있다.The
객체인식모듈(710)은 반려동물과 사용자가 지정한 사물 사이에 위치된 장애물을 인식한다.The
유도정보제공모듈(720)은 객체인식모듈(710)이 인식한 사물의 식별정보와, 사물-반려동물 간의 거리정보를 생성한다. 그리고 유도정보제공모듈(720)은 사물의 식별정보와, 사물-반려동물 간의 거리정보를 웨어러블기기(100)의 유도모듈(610)에 송신한다.The induction
유도정보제공모듈(720)은 사물-반려동물 사이에 장애물이 있는 경우, 장애물과의 거리 정보를 제공한다.The induction
웨어러블기기(100)의 유도모듈(610)은 유도정보제공모듈(720)이 보내온 사물의 식별정보와 사물-반려동물간 거리정보에 기초하여 서로 다른 세기의 알람신호를 반려동물에게 제공한다. 알람신호는 소리 신호 및 진동 신호 중 적어도 하나로 이루어질 수 있다.The
일 예로, 유도모듈(610)은 사물-반려동물간 거리정보가 가까워질수록 점차적으로 소리로 출력하거나, 진동세기를 점차적으로 강하게 출력할 수 있다.For example, the
다른 예로, 유도모듈(610)은 유도정보제공모듈(720)로부터 수신받은 사물의 식별정보의 종류에 따라 다른 소리를 출력시킬 수 있다. 예를 들면, 유도모듈(610)은 수신받은 사물이 배변판일 때 피아노 소리를 출력하고, 수신받은 사물이 밥그릇 일 때 전자음을 출력할 수 있다.As another example, the
유도모듈(610)은 사물-반려동물 사이에 장애물이 있는 경우, 장애물의 존재를 알릴 수 있는 알림 신호 또는 진동을 출력하고, 반려동물이 장애물을 우회하거나 통과하면 알림 신호 또는 진동을 출력을 중지한다.The
이상에서는 본 발명에 관한 몇 가지 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to several embodiments of the present invention, those skilled in the art can make the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. It will be appreciated that various modifications and variations may be made.
100: 웨어러블기기
110: 모션센서
120: 등록칩
130: 통신모듈
140: 위치센서
150: 온도센서
200: 행동관리서버
210: 행동감지모듈
220: 행동분석모듈
221: 패턴데이터베이스
230: 리포팅모듈
231: 반려동물 데이터베이스
100: wearable device
110: motion sensor
120: registration chip
130: communication module
140: position sensor
150: temperature sensor
200: behavior management server
210: action detection module
220: behavior analysis module
221: pattern database
230: reporting module
231: Companion animal database
Claims (6)
상기 반려동물의 움직임 측정 정보에 기초하여 미리 설정된 횟수를 초과하는 반복 행동이 발견되면 특이행동으로 정의하는 행동감지모듈과, 상기 정의된 특이행동을 미리 정의된 패턴 데이터베이스와 비교하여 건강 이상에 따른 비정상 행동 및 건강 상태의 특이 습관 행동 중 어느 하나로 판단하는 행동분석모듈과, 상기 판별 결과를 반려동물 데이터베이스에 기록하는 리포팅모듈을 포함하는 행동관리서버
를 포함하는 반려동물의 특이 행동 관리 시스템.A wearable device including a motion sensor for measuring changes in acceleration and angular velocity according to the movement of a companion animal, a registration chip on which a companion animal identification code is recorded, and a communication module for transmitting the measurement information to a behavior management server; and
If a repetitive behavior exceeding a preset number of times is found based on the motion measurement information of the companion animal, a behavior detection module defining a specific behavior and the defined unusual behavior are compared with a predefined pattern database to determine abnormalities due to health abnormalities. Behavior management server including a behavioral analysis module that determines any one of behavior and specific habitual behavior of a health state, and a reporting module that records the determination result in a companion animal database
Companion animal's specific behavior management system comprising a.
상기 웨어러블기기는 반려동물의 위치를 실시간으로 측정하는 위치센서와, 외부 기온를 측정하는 온도센서를 더 포함하고,
상기 행동분석모듈은 상기 특이행동이 발생한 위치와 외부 기온을 더 고려하여 비정상 행동 및 특이 습관 행동 중 어느 하나로 판단하는 것을 특징으로 하는 반려동물의 특이 행동 관리 시스템.According to claim 1,
The wearable device further includes a location sensor for measuring the location of the companion animal in real time and a temperature sensor for measuring external temperature,
The behavior analysis module further considers the location where the unusual behavior occurred and the external temperature to determine any one of abnormal behavior and unusual habit behavior.
반려동물의 행동을 촬영하는 디지털 카메라를 더 포함하며,
상기 행동관리서버는,
상기 행동분석모듈이 상기 특이행동의 발생을 감지한 경우 상기 디지털 카메라에 요청하여 상기 반려동물의 촬영 영상을 수신하는 영상확보모듈, 수신된 촬영 영상에서 반려동물 주변의 혐오 물건이나 혐오 시설물을 탐지하여 인식하는 환경식별모듈을 더 포함하고,
상기 행동분석모듈은,
식별된 혐오 물건 또는 시설물을 더 고려하여 비정상 행동 및 특이 습관 행동 중 어느 하나로 판단하는 것을 특징으로 하는 반려동물의 특이 행동 관리 시스템.According to claim 1,
Further comprising a digital camera for filming the companion animal's behavior,
The behavior management server,
When the behavior analysis module detects the occurrence of the unusual behavior, the image acquisition module requests the digital camera to receive a photographed image of the companion animal, detects a hate object or a hate facility around the companion animal in the received image, Further comprising an environment identification module that recognizes,
The behavior analysis module,
An idiosyncratic behavior management system for companion animals, characterized in that the identified abhorrent object or facility is further considered and judged as one of abnormal behavior and idiosyncratic behavior.
상기 행동분석모듈에서 상기 특이행동이 비정상 행동으로 판단되면 상기 특이행동을 이상행동 데이터베이스와 비교하여 반려동물의 의심 병명을 도출하고, 도출된 의심 병명과 케어 매뉴얼을 사용자 단말로 제공하는 알람모듈을 더 포함하며,
상기 리포팅모듈은 상기 반려동물의 의심 병명을 상기 반려동물 데이터베이스에 저장하는 것을 특징으로 하는 반려동물의 특이 행동 관리 시스템.According to any one of claims 1 to 3,
If the behavior analysis module determines that the unusual behavior is abnormal, the abnormal behavior is compared with the abnormal behavior database to derive the suspected disease name of the companion animal, and an alarm module that provides the derived suspected disease name and care manual to the user terminal. contains,
The reporting module is a companion animal's peculiar behavior management system, characterized in that for storing the suspected disease name of the companion animal in the companion animal database.
상기 행동관리서버는,
상기 반려동물의 분실 신고 또는 분양 요청을 수신하는 접수모듈, 분실 신고 또는 분양 요청이 접수되면 상기 반려동물 데이터베이스에 기록된 특이행동의 서술적 묘사, 비정상 행동 또는 특이 습관 행동의 판별 결과, 비정상 행동인 경우 의심 병명, 발생 시기, 발생 빈도, 발생 조건을 포함한 특이 행동 이력을 자동으로 구성하는 컴포지트모듈, 자동 구성된 특이 행동 이력과 상기 디지털 카메라에 의해 가장 최근에 촬영된 반려동물 사진을 이용하여 분실 홍보 전단 또는 분양 이력서를 자동으로 생성하는 문서생성모듈을 더 포함하는 반려동물의 특이 행동 관리 시스템.According to claim 4,
The behavior management server,
A reception module for receiving a report of loss or a request for sale of the companion animal, and when a report of loss or a request for sale is received, a descriptive description of the unusual behavior recorded in the companion animal database, a result of determining abnormal behavior or unusual habit behavior, and an abnormal behavior A composite module that automatically configures the specific behavioral history including the name of the suspected disease, time of occurrence, frequency of occurrence, and occurrence condition, and a lost publicity leaflet using the automatically configured specific behavioral history and the companion animal photo most recently taken by the digital camera. Or, a companion animal's peculiar behavior management system further comprising a document generation module that automatically generates a sales resume.
상기 행동관리서버는,
시각장애 가이드 모드에서, 상기 디지털 카메라로부터 전송된 영상에서 반려동물과 사용자가 지정한 사물을 탐지하는 객체인식모듈, 상기 객체인식모듈이 인식한 사물의 식별정보와 사물-반려동물 간의 거리정보를 상기 웨어러블기기에 송신하는 유도정보제공모듈을 더 포함하고,
상기 웨어러블기기는,
상기 유도정보제공모듈이 보내온 사물의 식별정보와 사물-반려동물간 거리정보에 기초하여 서로 다른 세기의 알람신호를 반려동물에게 제공하는 유도모듈을 더 포함하며, 상기 알람신호는 소리 신호 및 진동 신호 중 적어도 하나로 이루어지는 것을 특징으로 하는 반려동물의 특이 행동 관리 시스템.According to claim 3,
The behavior management server,
In the blind guide mode, an object recognition module detects a companion animal and an object designated by the user in the image transmitted from the digital camera, and the identification information of the object recognized by the object recognition module and the distance information between the object and the companion animal are transferred to the wearable Further comprising an induction information providing module for transmitting to the device,
The wearable device,
It further includes an induction module that provides alarm signals of different intensities to the companion animal based on object identification information and object-companion animal distance information sent by the induction information providing module, wherein the alarm signal is a sound signal and a vibration signal. Companion animal's specific behavior management system, characterized in that consisting of at least one of.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210137297A KR20230053925A (en) | 2021-10-15 | 2021-10-15 | Companion animal behavior analysis system |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210137297A KR20230053925A (en) | 2021-10-15 | 2021-10-15 | Companion animal behavior analysis system |
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KR1020210137297A KR20230053925A (en) | 2021-10-15 | 2021-10-15 | Companion animal behavior analysis system |
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KR (1) | KR20230053925A (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20150101760A (en) | 2014-02-27 | 2015-09-04 | 주식회사 팔콘 | Apparatus for notifying abnormal status of companion animal and companion animal care system with the same |
-
2021
- 2021-10-15 KR KR1020210137297A patent/KR20230053925A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
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KR20150101760A (en) | 2014-02-27 | 2015-09-04 | 주식회사 팔콘 | Apparatus for notifying abnormal status of companion animal and companion animal care system with the same |
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