KR20230053849A - Apparatus for information acquiring of wave dissipating block with detachable function - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 탈부착 기능을 갖는 소파블럭 정보취득장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 소파블럭의 시공시 부착하여 시공되는 소파블럭의 정보를 취득할 수 있고, 소파블럭이 안치되면 회수할 수 있는 탈부착 기능을 갖는 소파블럭 정보취득장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sofa block information acquisition device having a detachable function, and more particularly, information on a sofa block to be attached and constructed during construction of a sofa block can be obtained, and when a sofa block is placed, it can be retrieved. It relates to a sofa block information acquisition device having a function.
일반적으로 소파블럭은 파력의 감쇠나 반사파의 방지를 목적으로 한 사용되는 것으로, 방파제나 호안의 큰 파도를 받는 곳에 설치한다.In general, the sofa block is used for the purpose of attenuating wave power or preventing reflected waves, and is installed at breakwaters or shores receiving large waves.
소파블럭은, 테트라포트(tetra-pot), 육각블럭(hexaleg block), 중공삼각블럭(tetrahedron block), 호로 스퀘어(hol-low square), 아치트라이바(arch tribar)이 있다. The sofa block includes a tetra-pot, a hexaleg block, a tetrahedron block, a hol-low square, and an arch tribar.
종래기술로서, 대한민국등록실용신안 제20-0213518호(공고일 : 2001.03.02)에는 소파블럭이 개시되어 있고, 대한민국등록실용신안 제20-0375593호(공고일 : 2005.03.11)에는 신 소파블럭이 개시되어 있으며, 대한민국등록실용신안 제20-0255917호(공고일 : 20014.12.13)에는 소파블럭이 개시되어 있다. As a prior art, Korean Utility Model Registration No. 20-0213518 (publication date: 2001.03.02) discloses a sofa block, and Korean Utility Model Registration No. 20-0375593 (publication date: 2005.03.11) discloses a new sofa block. Korean Utility Model Registration No. 20-0255917 (Announcement Date: 2001.12.13) discloses a sofa block.
이와 같이 소파블럭은 다양한 구조 및 기능을 구비하여 개발되고 있고, 파도에 의한 제방이나 방파제의 파손을 방지하는 용도로 설치됨에도 불구하고, 각 소파블록이 독립된 상태로 분리 적층되는 것이어서 예측 이상의 거센 파도가 치면 소파블록이 개별적으로 유동 또는 전동하게 되어 최초 설치된 장소에서 점차 한곳으로 치우치거나 깊은 바다로 유실되는 경우가 발생되고 있었고, 이로 인해 파랑을 감소시키는 효과가 현저하게 저하되어 소파블록을 추가로 설치해야 하는 문제점이 발생되고 있다. In this way, despite being developed with various structures and functions, and installed for the purpose of preventing damage to embankments or breakwaters by waves, each sofa block is separated and laminated in an independent state, so that stronger waves than expected As the tooth surface sofa block moves or rolls individually, there are cases where it is gradually shifted to one place or lost to the deep sea at the place where it was initially installed. There are problems that need to be addressed.
이와 같은 문제점을 해소하거나 최소화하기 위하여 소파블록을 보다 크고 무겁게 제작하는 경우도 있으나 이는 소파블록의 체적이 설계이상으로 대형화됨에 따라 그 제작비용과 설치시공에 따른 제반비용이 많이 소요되는 것은 물론, 이들의 운반이나 설치작업 역시 그만큼 힘들고 어렵게 되는 문제점 있었다.In order to solve or minimize this problem, there are cases in which the sofa block is made larger and heavier, but as the volume of the sofa block is larger than designed, the production cost and overall costs for installation and construction are high, as well as these The transportation or installation work of the car also had problems that made it difficult and difficult.
한편, 최근의 이상기온으로 인하여 태풍 발생시 파도의 수위가 높아짐에 따라 기존에 설치된 항만 방파제 내항 및 외항의 소파블록이 설계하중 이상으로 파손되는 사례가 늘어나고 있으나, 소파블록이 설치되는 장소의 환경적 요인과 소파블록의 거동 간의 관련성을 규명을 통하여 적절한 설계하중으로 변경하기 위한 연구가 진행되고 있다. On the other hand, as the water level of waves increases in the event of a typhoon due to recent abnormal temperatures, there are increasing cases in which the sofa blocks of the inner and outer harbors of the harbor breakwater that have been installed are damaged beyond the design load, but the environmental factors of the place where the sofa blocks are installed Research is being conducted to change the load to an appropriate design load by examining the relationship between the load and the behavior of the sofa block.
이를 위하여 대한민국등록특허 제10-1704740호(공고일 : 2017.02.08)에는 소파블록 조립체 및 소파블록 모니터링 시스템이 개시되어 있다. 이러한 시스템은 소파블록의 이동, 회전, 충격 등을 감지하도록 된 감지장치를 소파블럭에 고정 결합한 것으로, 감지장치가 감지한 소파블럭에 대한 정보를 토대로 소파블록에 가해지는 하중 및 소파블록의 거동을 보다 정확하게 확인할 수 있고, 파랑과 소파블록의 거동 및 파손의 연관성을 규명하여 항만별 최적의 소파블록 설계하중을 도출할 수 있었다. To this end, Korean Patent Registration No. 10-1704740 (publication date: 2017.02.08) discloses a sofa block assembly and a sofa block monitoring system. This system is a combination of a sensing device to detect the movement, rotation, impact, etc. of the sofa block fixed to the sofa block, and based on the information about the sofa block detected by the sensing device, the load applied to the sofa block and the behavior of the sofa block It can be confirmed more accurately, and the optimal sofa block design load for each port can be derived by identifying the relationship between waves and the behavior and damage of the sofa block.
그러나, 이러한 시스템을 구현하기 위해서는, 무수히 많은 각각의 소파블럭에 감지장치를 각각 고정 설치해야 함으로써, 많은 제작비용 및 시공비용이 소요됨은 물론, 많은 유지비용이 발생하는 문제점이 있었다. However, in order to implement such a system, there is a problem in that a lot of manufacturing and construction costs are required, as well as a lot of maintenance costs, because the sensing devices must be fixedly installed on each of a myriad of sofa blocks.
본 발명의 목적은, 소파블럭의 시공시 부착하여 시공되는 소파블럭의 정보를 취득할 수 있고, 소파블럭이 안치되면 작업자 없이 회수할 수 있는 수단을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a means that can acquire information of a sofa block to be attached and constructed during construction of a sofa block, and can be retrieved without a worker when the sofa block is placed.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.In addition, the problem to be solved by the present invention is not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems not mentioned above will be clear to those skilled in the art from the description below. You will be able to understand.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 소파블럭의 시공시 안치자세, 안치위치, 수심과 고도, 가속도 등을 포함하는 다양한 정보를 취득하도록 구성되어 소파블럭에 탈부착되는 것으로, 상기 정보를 취득하도록 구성된 정보취득수단; 및 상기 정보취득수단이 설치되고, 상기 소파블럭의 일부분에 장착되거나 분리되도록 구성되는 탈부착장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 탈부착 기능을 갖는 소파블럭 정보취득장치에 의해 달성된다.The above object, according to the present invention, is configured to acquire various information including the seating posture, seating position, water depth and altitude, acceleration, etc. during construction of the sofa block, and is detachable from the sofa block, information configured to acquire the information acquisition means; and a detachable device in which the information acquisition means is installed and configured to be mounted on or detached from a part of the sofa block.
상기 탈부착장치는, 중앙에 하향으로 걸림턱이 단이지게 형성된 작동공이 수직방향으로 형성되고, 외측면에는 3-5개의 작동 지지단이 수평방향으로 각각 돌출 형성되는 고정 지지체; 상기 작동공에 삽입되어 상기 단에 지지되는 탄성체; 상단에는 연결고리가 마련되고 중간부에는 상기 작동공에 삽입되어 상,하부로 이동하기 위한 작동부가 형성되며, 하단부에는 상기 작동 지지단의 개수에 대응되는 축 결합부가 각각 형성되는 작동 지지체; 상기 작동 지지단과 슬라이딩 가능하게 결합되는 수평부와, 상기 수평부에서 수직방향으로 절곡 연장되는 수직부로 이루어지고, 상기 작동 지지단의 개수에 대응되는 각각의 집게부재; 및 일단은 상기 집게부재에 축 결합되고, 타단은 상기 축 결합부에 축 결합되는 링크부재를 포함하여 구성될 수 있다. The attachment/detachment device includes a fixed support body having an operating hole at the center of which a hook is stepped downward, and 3 to 5 operating support stages protruding in a horizontal direction on an outer surface thereof; an elastic body inserted into the operation hole and supported by the end; A connecting ring is provided at the upper end, an actuating part is formed at the middle part to move up and down by being inserted into the actuating hole, and at the lower end, an actuating support body having shaft coupling parts corresponding to the number of the actuating support ends are formed; each tong member comprising a horizontal portion slidably coupled to the operation support end and a vertical portion bent and extended in a vertical direction from the horizontal portion, and corresponding to the number of the operation support ends; And one end may be configured to include a link member that is shaft-coupled to the clamp member and the other end is shaft-coupled to the shaft coupling unit.
상기 수직부의 하단부에는, 상기 소파블럭에 밀착되었을 때 미끄럼을 방지하기 위한 미끄럼 방지부재가 구비될 수 있다.An anti-slip member may be provided at the lower end of the vertical portion to prevent slipping when in close contact with the sofa block.
상기 탈부착장치는, 상기 고정 지지체와 상기 탄성체 및 상기 작동 지지체를 커버하여 보호하기 위한 커버부재를 더 포함할 수 있다. The detachable device may further include a cover member for covering and protecting the fixing support body, the elastic body, and the operating support body.
본 발명에 의하면, 정보취득장치가 탈부착장치에 의해 소파블럭의 일부분에 장착되거나 분리되는 작동이 자동으로 이루어질 수 있음으로써 정보취득장치를 소파블럭에 장착하거나 탈거하기 위하여 작업자가 소파블럭에 접근할 때 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다. According to the present invention, the operation of attaching or separating the information acquisition device to a part of the sofa block by the detachable device can be performed automatically, so that when a worker approaches the sofa block to attach or remove the information acquisition device to or from the sofa block It is possible to provide an effect that can prevent safety accidents that may occur in advance.
또한, 정보취득장치에 구비된 정보취득수단이 소파블럭의 시공시 안치자세, 안치위치, 수중에 시공될 경우에는 수심, 수상에 시공될 경우에는 고도, 시공시 가속도를 포함하는 기타의 다양한 정보를 취득하도록 구성됨으로써 소파블럭이 시공되어 안치될 때 해당 소파블럭으로부터 취득되는 다양한 정보를 지리정보시스템(GIS - geographic information system)이나 건축정보모델(BIM - Building Information Modeling)에 적용하여 활용할 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다.In addition, the information acquisition means provided in the information acquisition device provides a variety of other information including the seating posture, seating position, water depth in case of construction in water, altitude in case of construction in water, and acceleration during construction. When a sofa block is constructed and placed, various information acquired from the sofa block can be applied to a geographic information system (GIS) or a building information model (BIM). be able to provide
또한, 개별 소파블럭들의 정보들을 토대로 소파블럭 전체 정보를 알 수 있을 뿐만 아니라, 자연재해 등으로 파손 발생시 기 취득된 정보를 이용하여 빠른 복구 작업을 수행할 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다. In addition, not only can the entire information of the sofa block be known based on the information of the individual sofa blocks, but also it is possible to provide the effect of performing a quick recovery operation using the previously acquired information when damage occurs due to natural disasters.
또한 고도, 가속도 정보를 이용하여 수중이나 수상에서 하부구조물과의 접촉여부를 간접적으로 판단할 수 있고, 가속도 신호를 이용하여 충격 상태를 파악할 수 있으며, 일정 가속도 이상의 값이 발생되거나 이상 자세값이 감지되면 소파블럭의 파손을 추정할 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다. In addition, using altitude and acceleration information, it is possible to indirectly determine whether or not contact with a substructure is made underwater or on the water, and an impact state can be identified using an acceleration signal. This makes it possible to provide the effect of estimating the damage of the sofa block.
도 1은 본 발명에 따른 탈부착 기능을 갖는 소파블럭 정보취득장치를 도시한 분해 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 탈부착 기능을 갖는 소파블럭 정보취득장치의 결합상태 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 탈부착 기능을 갖는 소파블럭 정보취득장치의 결합상태 단면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 탈부착 기능을 갖는 소파블럭 정보취득장치가 소파블럭에 장착된 상태를 도시한 단면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 탈부착 기능을 갖는 소파블럭 정보취득장치가 소파블럭으로부터 탈거되는 상태를 도시한 단면도이다. 1 is an exploded perspective view showing a sofa block information acquisition device having a detachable function according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the combined state of the sofa block information acquisition device having a detachable function shown in Figure 1.
Figure 3 is a cross-sectional view of the combined state of the sofa block information acquisition device having a detachable function shown in Figure 1.
4 is a cross-sectional view showing a state in which the sofa block information acquisition device having a detachable function shown in FIG. 1 is mounted on the sofa block.
5 is a cross-sectional view showing a state in which the sofa block information acquisition device having a detachable function shown in FIG. 1 is detached from the sofa block.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in describing the present invention, descriptions of already known functions or configurations will be omitted to clarify the gist of the present invention.
본 명세서에서, 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In this specification, the terms used are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. The terms 'comprises' and/or 'comprising' used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In this specification, when an element is referred to as being “connected” to another element, it should be understood that although it may be directly connected to the other element, other elements may exist in the middle. On the other hand, when an element is referred to as being “directly connected” to another element, it should be understood that no intervening elements exist.
본 명세서에서, 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다.In this specification, the terms used are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention.
본 명세서에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. In this specification, singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명에 따른 탈부착 기능을 갖는 소파블럭 정보취득장치를 도시한 분해 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 탈부착 기능을 갖는 소파블럭 정보취득장치의 결합상태 사시도이며, 도 3은 도 1에 도시된 탈부착 기능을 갖는 소파블럭 정보취득장치의 결합상태 단면도이다. Among the accompanying drawings, FIG. 1 is an exploded perspective view showing a sofa block information acquisition device having a detachable function according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of a coupled state of the sofa block information acquisition device having a detachable function shown in FIG. , Figure 3 is a cross-sectional view of the combined state of the sofa block information acquisition device having a detachable function shown in Figure 1.
본 발명에 따른 탈부착 기능을 갖는 소파블럭 정보취득장치(20)는, 와이어 또는 그리퍼(gripper)를 구비한 크레인에 의해 시공되는 소파블럭(10)에 선택적으로 장착되거나 시공이 완료되면 분리되는 것으로, 소파블럭(10)의 시공시 안치자세, 안치위치, 수심과 고도, 가속도를 포함하는 각종 정보를 취득하도록 구성된 정보취득수단(30)과, 정보취득수단(30)이 설치되고 소파블럭(10)의 일부분에 장착되거나 분리되도록 구성되는 탈부착장치(40)를 포함한다. The sofa block
이를 보다 구체적으로 설명한다. This will be described in more detail.
정보취득수단(30)은, 소파블럭(10)에 대한 다양한 정보를 취득하기 위한 것으로, 시공시 안치자세를 감지하기 위한 각도센서 또는 경사도 센서, 움직임을 감지하기 위한 가속도센서, 안치위치를 감지하도록 GPS 및 수중음향위치추적장치를 통해 위치를 측정하는 위치정보 감지부 등을 포함한다. 이러한 정보취득수단(30)은 각종 센서 및 GPS 및 수중음향위치추적장치, 그리고 감지된 데이터를 저장하기 위한 저장수단 등을 수용하기 위한 하우징(32)을 포함한다. 하우징(32)은 별도의 장착수단에 의해 탈부착장치(40)의 고정 지지체(42) 또는 케이스(47) 등에 설치될 수 있다. The information acquisition means 30 is for acquiring various information about the
정보취득수단(30)은, 메인서버와 무선으로 연결되는 경우에 데이터를 무선으로 전송하기 위한 데이터 무선 전송부를 구비할 수 있다. The information acquisition means 30 may include a data wireless transmission unit for wirelessly transmitting data when connected to the main server wirelessly.
탈부착장치(40)는, 소파블럭(10)의 일부분을 감싸면서 집어 장착되거나 장착이 해제되도록 구성되는 것이다. The
이를 보다 구체적으로 설명한다. This will be described in more detail.
탈부착장치(40)는 고정 지지체(42)를 포함한다. 고정 지지체(42)는, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 중앙에 하향으로 걸림단(42C-1)이 형성된 구조에 의해 하부는 넓고 상부는 좁은 작동공(42A)이 수직방향으로 형성되고, 외측면에는 3-5개의 작동 지지단(42B)이 수평방향으로 각각 돌출 형성된다. 각각의 작동 지지단(42B)들은 작동공(42A)을 기준으로 방사형으로 배치된다. 본 실시예에서는 4개의 작동 지지단(42B)이 "+"형으로 배치된 상태를 도시하고 있다. The
탈부착장치(40)는 탄성체(42C)를 포함한다. 탄성체(42C)는 작동공(42A)에 삽입 설치되어 후술할 작동 지지체(44)에 탄성력을 제공하기 위한 것으로, 본 실시예에서는 압축코일 스프링으로 구성된 것을 도시하였으나 이에 국한되는 것은 아니고, 다양한 형태 및 재질의 탄성수단이 적용될 수 있다. 이러한 탄성체(42C)는 작동공(42A)의 하부에서 상부로 삽입되어 작동공(42A) 내부의 걸림턱(42C-1)에 걸린 상태를 유지한다. The
탈부착장치(40)는 작동 지지체(44)를 포함한다. 작동 지지체(44)는, 고정 지지체(42)의 작동공(42A) 내부에 상,하부로 이동가능하게 결합되어, 고정 지지체(42)를 기준으로 각 집게부재(46)를 오므라들거나 벌어지도록 작동시킨다. 이러한 작동 지지체(44)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상단에 연결고리(44A)가 마련되고 중간부에는 작동공(42A) 에 삽입되어 상,하부로 이동하기 위한 작동부(44B)가 형성되며, 하단부에는 작동 지지단(42B)의 개수에 대응되는 축 결합부(44C)가 각각 형성된다. The
연결고리(44A)는 크레인과 연결된 와이어가 결합된다. 이때, 연결고리(44A)와 크레인을 연결하는 와이어에는 신호선과 전원 공급선이 포함될 수 있는데, 이는 정보취득수단(30)이 취득한 데이터를 메인서버로 전송하기 위한 용도로 사용될 수 있다. The connection ring (44A) is coupled to the wire connected to the crane. At this time, the wire connecting the connecting
탈부착장치(40)는 집게부재(46)를 포함한다. 집게부재(46)들은 작동 지지체(44)의 상,하 이동으로 동시에 오므라들면서 소파블럭(10)의 일부분을 집어 장착되고, 벌어지면서 소파블럭(10)에서 분리되는 것으로, 작동 지지단(42B)과 슬라이딩 가능하게 결합되는 수평부(46A)와, 수평부(46A)에서 수직방향으로 절곡 연장되는 수직부(46B)로 이루어진다. 본 발명에 따른 집게부재(46)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, "ㄱ"형상으로 이루어진다. 그리고 본 실시예에서 수평부(46A)과 수직부(46B)가 직각을 유지한 것을 도시하였으나 이에 국한되는 것은 아니고, 다양한 각도로 형성될 수 있다. 즉, 수직부(46B)의 끝단이 소파블럭(10)의 외측면에 안정적으로 밀착될 수 있는 각도이면 만족한다. The
그리고, 수직부(46B)의 하단부에는, 각 집게부재(46)가 소파블럭(10)의 일부분을 집기 위하여 밀착되었을 때 미끄럼을 방지하기 위한 미끄럼 방지부재(46C)가 구비된다. 이 미끄럼 방지부재(46C)의 내측면에는 널링 또는 돌기들이 형성된다. In addition, at the lower end of the
한편, 집게부재(46)의 수평부(46A)에는 삽입공(46A-1)이 형성되어 있기 때문에 작동 지지단(42B)이 삽입된다. 따라서 집게부재(46)는 작동 지지단(42B)에 대하여 수평방향으로 슬라이딩 작동될 수 있다.On the other hand, since the
탈부착장치(40)는 링크부재(48)를 포함한다. 링크부재(48)는, 집게부재(46)와 작동 지지체(44)를 연결하여 작동 지지체(44)의 수직 상,하 운동을 집게부재(46)의 수평 운동으로 변환시키기 위한 것으로, 일단은 집게부재(46)의 수평부(46A)에 회동 가능하게 축 결합되고, 타단은 작동 지지체(44)의 축 결합부(44C)에 회동 가능하게 축 결합된다. The
탈부착장치(20)는, 고정 지지체(42)와 탄성체(42C) 및 작동 지지체(44)를 커버하여 보호하기 위한 커버부재(47)를 더 포함하여 구성된다. 커버부재(47)는 상부체와 하부체로 구분되어 구성될 수 있다. 이러한 커버부재(47)에는 각 집게부재(46)가 관통 설치되기 위한 관통공이 각각 형성된다. 그리고, 커버부재(47)의 내측 또는 외측에는 정보취득수단(30)이 장착될 수 있다. The
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 탈부착 기능을 갖는 소파블럭 정보취득장치(20)를 소파블럭(10)에 장착하거나 탈거하는 과정을 설명하기로 한다. The process of attaching or detaching the sofa block
첨부된 도면 중에서 도 4에 도시된 바와 같이, 크레인과 연결된 와이어를 연결고리(44A)에 연결한 후 들어 올리게 되면, 탈부착장치(40)의 자중에 의해 작동 지지체(44)가 탄성체(42C)의 탄성을 극복하면서 상향으로 이동한다. 작동 지지체(44)가 상향으로 이동함에 따라 링크부재(48)의 타단(하단부)가 상향으로 이동하고 일단(상단부)은 외측으로 밀리게 된다. 이 과정으로 각 집게부재(46)는 작동 지지단(42B)에 안내되어 외측으로 벌어진 상태가 된다. As shown in FIG. 4 of the accompanying drawings, when the wire connected to the crane is connected to the
각 집게부재(46)가 외측으로 벌어진 상태에서 소파블럭 정보취득장치(20)를 소파블럭(10)의 평편한 곳에 안착시키면, 작동 지지체(44)를 상향으로 당기는 힘이 사라지게 되므로 작동 지지체(44)는 탄성체(42C)의 탄성에 의해 하향으로 이동(원위치)한다. 이 과정으로 링크부재(48)가 하향으로 이동하면서 집게부재(46)를 안쪽(고정 지지체의 중심 방향)으로 당기게 된다. When the sofa block
이 과정으로 각 집게부재(46)들이 안쪽으로 오므라들면서 각 수직부(46B)가 소파블럭(10)의 일부분 외측면에 밀착되면서 집게 된다. In this process, each of the
이와 같이 소파블럭 정보취득장치(20)를 소파블럭(10)의 평편한 곳에 안착시키는 동작만으로 각 집게부재(46)가 오므라들면서 소파블럭(10)의 일부분을 파지(把持)하면서 장착될 수 있게 된다. In this way, only the operation of seating the sofa block
따라서, 소파블럭(10)에 정보취득을 위한 장치를 작업자가 직접 접근하여 설치함에 따른 안전사고를 미연에 방지할 수 있다. Therefore, it is possible to prevent a safety accident caused by a worker directly accessing and installing a device for obtaining information on the
전술한 과정으로 소파블럭 정보취득장치(20)를 소파블럭(10)에 장착되면, 도시되지 않은 크레인과 와이어 또는 그리퍼를 이용하여 들어 올린 후 소파블럭(10)을 원하는 각도로, 원하는 위치에 시공한다. When the sofa block
이 과정에서 정보취득수단(30)은 해당 소파블럭(10)의 위치, 움직임, 고도나 수심 등을 감지하여 해당 소파블럭(10)의 정보를 취득한다. 취득된 정보는 유선 또는 무선으로 메인서버로 전송되어 저장되고 다양하게 활용될 수 있다. In this process, the
한편, 소파블럭(10)의 안치가 완료되면, 소파블럭 정보취득장치(20)를 회수하기 위하여 연결고리(44A)에 연결된 와이어를 상향으로 당기면, 도 5에 도시된 바와 같이, 작동 지지체(44)가 탄성체(42C)의 탄성을 극복하면서 상향으로 이동하게 되고, 이 과정으로 각 링크부재(48)의 하단부가 상향으로 이동하게 되며 상단부는 바깥쪽으로 이동한다. On the other hand, when the seating of the
링크부재(48)의 상단부가 바깥쪽으로 이동함에 따라 각 집게부재(46)들이 작동 지지단(42B)에 안내되어 각각 바깥쪽으로 이동되고, 소파블럭(10)의 일부분을 파지하고 있던 각 집게부재(46)들이 소파블럭(10)으로부터 이격된다.As the upper end of the
각 집게부재(46)들이 소파블럭(10)으로부터 이격되면 와이어를 당겨 소파블럭 정보취득장치(20)를 소파블럭(10)으로부터 탈거시킨다. When each
이상에서와 같이, 소파블럭 정보취득장치(20)의 탈부착장치(40)를 크레인으로 들어 올린 후 소파블럭(10)에 안착시키는 것만으로 각 집게부재(46)가 탄성체(42C)의 탄성력에 의해 오므라들면서 소파블럭(10)의 일부분을 파지하여 장착될 수 있고, 와이어로 작동 지지체(44)를 들어 올리면 각 집게부재(46)들이 외측으로 벌어지면서 파지상태를 해제하게 되어 탈거가 이루어질 수 있는 것으로, 소파블럭 정보취득장치(20)를 신속하고 용이하게 소파블럭(10)에 장착하거나 탈거할 수 있게 된다. As described above, by lifting the
또한, 작업자가 직접 소파블럭(10)에 접근하여 소파블럭 정보취득장치(20)를 장착하거나 탈거하지 않아도 되므로 작업자의 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.In addition, since the operator does not have to directly access the
앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.In the foregoing, although specific embodiments of the present invention have been described and shown, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is common knowledge in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. It is self-evident to those who have Therefore, such modifications or variations should not be individually understood from the technical spirit or viewpoint of the present invention, and modified embodiments should fall within the scope of the claims of the present invention.
10 : 소파블럭 20 : 소파블럭 정보취득장치
30 : 정보취득수단 40 : 탈부착장치
42 : 고정 지지체 42A : 작동 지지단
42B : 작동공 42C : 탄성체
44 : 작동 지지체 44A : 연결고리
44B : 작동부 44C : 축 결합부
46 : 집게부재 46A : 수평부
46B : 수직부 46C : 미끄럼 방지부재
47 : 케이스 48 : 링크부재
10: sofa block 20: sofa block information acquisition device
30: information acquisition means 40: detachable device
42: fixed
42B: working
44: operating
44B:
46:
46B:
47: case 48: link member
Claims (4)
상기 정보를 취득하도록 구성된 정보취득수단; 및
상기 정보취득수단이 설치되고, 상기 소파블럭의 일부분에 장착되거나 분리되도록 구성되는 탈부착장치를 포함하는 것을 특징으로 하는,
탈부착 기능을 갖는 소파블럭 정보취득장치.When constructing the sofa block, it is configured to acquire various information including seating posture, seating position, water depth, altitude, acceleration, etc., and is detachable from the sofa block,
information acquisition means configured to acquire the information; and
Characterized in that the information acquisition means is installed and includes a detachable device configured to be attached to or separated from a part of the sofa block,
Sofa block information acquisition device having a detachable function.
상기 탈부착장치는,
중앙에 하향으로 걸림턱이 단이지게 형성된 작동공이 수직방향으로 형성되고, 외측면에는 3-5개의 작동 지지단이 수평방향으로 각각 돌출 형성되는 고정 지지체;
상기 작동공에 삽입되어 상기 단에 지지되는 탄성체;
상단에는 연결고리가 마련되고 중간부에는 상기 작동공에 삽입되어 상,하부로 이동하기 위한 작동부가 형성되며, 하단부에는 상기 작동 지지단의 개수에 대응되는 축 결합부가 각각 형성되는 작동 지지체;
상기 작동 지지단과 슬라이딩 가능하게 결합되는 수평부와, 상기 수평부에서 수직방향으로 절곡 연장되는 수직부로 이루어지고, 상기 작동 지지단의 개수에 대응되는 각각의 집게부재; 및
일단은 상기 집게부재에 축 결합되고, 타단은 상기 축 결합부에 축 결합되는 링크부재를 포함하는 것을 특징으로 하는,
탈부착 기능을 갖는 소파블럭 정보취득장치.According to claim 1,
The detachable device,
A fixed support body in which an operating hole formed in a downwardly stepped center is formed in a vertical direction, and 3 to 5 operating support ends are formed to protrude in a horizontal direction on an outer surface;
an elastic body inserted into the operation hole and supported by the end;
A connecting ring is provided at the upper end, an actuating part is formed at the middle part to move up and down by being inserted into the actuating hole, and at the lower end, an actuating support body having shaft coupling parts corresponding to the number of the actuating support ends are formed;
each tong member comprising a horizontal portion slidably coupled to the operation support end and a vertical portion bent and extended in a vertical direction from the horizontal portion, and corresponding to the number of the operation support ends; and
One end is shaft-coupled to the tongs member, and the other end is characterized in that it comprises a link member shaft-coupled to the shaft coupling unit,
Sofa block information acquisition device having a detachable function.
상기 수직부의 하단부에는,
상기 소파블럭에 밀착되었을 때 미끄럼을 방지하기 위한 미끄럼 방지부재가 구비되는 것을 특징으로 하는,
탈부착 기능을 갖는 소파블럭 정보취득장치.According to claim 2,
At the lower end of the vertical part,
Characterized in that an anti-slip member is provided to prevent slipping when in close contact with the sofa block.
Sofa block information acquisition device having a detachable function.
상기 탈부착장치는,
상기 고정 지지체와 상기 탄성체 및 상기 작동 지지체를 커버하여 보호하기 위한 커버부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
탈부착 기능을 갖는 소파블럭 정보취득장치.
According to claim 2,
The detachable device,
Characterized in that it further comprises a cover member for covering and protecting the fixed support, the elastic body and the operating support,
Sofa block information acquisition device having a detachable function.
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- 2021-10-15 KR KR1020210137124A patent/KR102643671B1/en active IP Right Grant
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