KR20230053779A - Ｕｗｂ를 기반으로 한 골프 관리 시스템 - Google Patents

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Abstract

UWB(Ultra Wide Band)를 기반으로 한 골프 관리 시스템은 UWB 태그와 UWB 안테나 기술을 이용하여 골프공 비거리 정보를 계산하고, 골퍼의 스윙 모션 정보를 분석하여 부족한 스윙 자세를 영상 정보로 코칭해준다.
본 발명은 골프공의 골프 거리 정보를 계산하여 알려주고, 골퍼의 스윙 모션 정보를 분석하여 부족한 스윙 자세를 영상 정보로 코칭해주어 골프 실력 향상과 재미를 높일 수 있는 효과가 있다.

Description

ＵＷＢ를 기반으로 한 골프 관리 시스템{System for Managing Golf Based on Ultra Wide Band}
본 발명은 골프 관리 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 UWB(Ultra Wide Band) 태그와 UWB 안테나 기술을 이용하여 골프공 비거리 정보를 계산하고, 골퍼의 스윙 모션 정보를 분석하여 부족한 스윙 자세를 영상 정보로 코칭해주는 UWB를 기반으로 한 골프 관리 시스템에 관한 것이다.
근래에는 경제 성장과 함께 개인의 여가 생활을 위한 각종 레포츠 등이 성행하게 되었고, 그 중 비교적 부대 비용이 많이 소요되었던 골프 게임에 대해서도 관심이 많아지게 되며, 이에 따라 수요가 증가하고 있다.
국내 출신의 골퍼들은 해외의 각종 골프 경기에서 좋은 성적을 거두면서 관심이 매우 높아지고, 이에 따라 골프가 점차 대중화되면서 다수의 골프장 건설과 골프 인구의 수가 폭증하게 되었다.
현재 국내의 골프장의 경우, 대략 200개 정도이고, 골프 인구는 300만명 이상으로 추산된다. 이렇게 골프장을 이용하는 사람수가 증가하면서 골프를 잘하고 싶은 일반인들이 늘어나고 있다.
골프는 골프 스윙 자세나 골프 비거리, 원하는 위치에 골프공을 정확하게 보내는 능력을 중요하게 생각하는데, 초보자들이 자신의 골프 스윙 자세를 확인하여 골프 자세를 수정하고 싶어도 조언을 받기 어려우며, 이에 따라 골프 실력이 오랜동안 늘지 않아서 골프에 흥미가 떨어지는 원인이 되고 있다.
골프 비거리는 야디지나 보이스 캐디 장비를 이용하여 측정하게 되는데 제품마다 측정값이 다르거나 편차가 커서 실재적으로 골프 경기 중에 크게 도움이 안되는 문제점이 있다.
골프 경기는 경기의 시작 위치인 티박스에서 티샷을 하여 홀컵에 골프공을 넣기까지 골퍼의 샷이 홀컵까지 어느 정도 정확하게 골프공을 도달시키는지 여부가 중요한 스포츠이다.
골퍼는 자신의 골프공이 떨어지는 지점에서 홀컵까지의 거리를 인지하는 것이 중요하다.
그러나 초보 골퍼는 실제 골프장에서 경기를 진행하면서 현재 위치에서 홀 컵까지 거리를 산출하는 것이 어려우며, 현재 위치에서 자신이 스윙한 골프공이 떨어진 위치까지 어느 정도 거리인지 산출하기도 어렵다.
또한, 초보자나 중급자의 경우, 골퍼의 샷이 잘못되어 골프공이 러프나 강에 빠지는 경우, 본인의 골프 스윙이나 자세에 어떠한 문제점이 있는지 알지 못하며, 바로 수정하기도 어려운 문제점이 있다.
한국 등록특허번호 제10-1737896호
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 UWB(Ultra Wide Band) 태그와 UWB 안테나 기술을 이용하여 골프공 비거리 정보를 계산하고, 골퍼의 스윙 모션 정보를 분석하여 부족한 스윙 자세를 영상 정보로 코칭해주는 UWB를 기반으로 한 골프 관리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 스윙 분석 정보, 골프 거리 정보를 해당 골퍼별로 누적하고, 해당 데이터를 필요에 따라 영상 정보로 보여주는 골프 관리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 UWB를 기반으로 한 골프 관리 시스템은,
골퍼의 스윙 동작을 촬영하는 카메라부와 전기적으로 연결되고, 골프장의 일정 거리마다 설치된 각각의 UWB(Ultra Wide Band) 안테나;
상기 각각의 UWB 안테나와 통신하여 상기 각각의 UWB 안테나로부터 UWB 신호를 수신하며, 수신한 UWB 신호에 응답하는 위치 추적을 위한 정보를 생성하여 상기 각각의 UWB 안테나로 전송하는 UWB 태그를 부착한 전자기기; 및
골퍼가 제1 위치에서 골프 샷을 수행하고, 골프공이 위치한 제2 위치로 이동하게 되면, 상기 제1 위치에서 상기 UWB 안테나로부터 산출한 제1 거리 정보와 상기 UWB 태그의 식별정보를 수신하고, 상기 제2 위치에서 상기 UWB 안테나로부터 산출한 제2 거리 정보와 상기 UWB 태그의 식별정보를 수신하고, 상기 제1 거리 정보와 상기 제2 거리 정보를 이용하여 제1 골프공 비거리 정보를 계산하며, 계산한 제1 골프공 비거리 정보를 상기 전자기기로 전송하는 측위 관리 서버를 포함한다.
측위 관리 서버는 상기 카메라부에서 촬영한 골프 스윙 영상의 생성 및 스윙 자세 분석과 관련한 모든 골프 스윙 데이터를 저장하고, 스윙 모션 정보와 비교하는 기준 대상인 비교 대상 스윙 영상을 저장하는 스윙 분석 데이터베이스부와, 상기 UWB 안테나로부터로부터 수신한 스윙 모션 정보의 골프 스윙 모션에 대한 주요 동작에 해당하는 일반 영상을 시간 순서로 배치하여 생성하는 스윙 영상 시퀀스를 생성하고, 상기 스윙 분석 데이터베이스부에 미리 저장된 비교 대상 스윙 영상과 스윙 영상 시퀀스와 동기화하여 스윙 비교 영상을 생성하여 상기 전자기기로 전송하는 서버 제어부를 더 포함한다.
전술한 구성에 의하여, 본 발명은 골프공의 골프 거리 정보를 계산하여 알려주고, 골퍼의 스윙 모션 정보를 분석하여 부족한 스윙 자세를 영상 정보로 코칭해주어 골프 실력 향상과 재미를 높일 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 자율주행카트를 실현하여 골프장에 IOT 기술을 접목하고, 스윙 분석 정보, 골프 거리 정보를 해당 골퍼별로 누적하여 제공함으로써 골프 에이밍과 수행 분석 기술을 향상시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 UWB(Ultra Wide Band)를 기반으로 한 골프 관리 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전자기기의 내부 구성을 간략하게 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 측위 관리 서버의 내부 구성을 간략하게 나타낸 도면이다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 UWB(Ultra Wide Band)를 기반으로 한 골프 관리 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 UWB(Ultra Wide Band)를 기반으로 한 골프 관리 시스템(100)은 골프장의 일정 거리마다 설치된 복수의 UWB 안테나(110)와, UWB 태그(130)를 부착한 전자기기(120) 및 측위 관리 서버(140)를 포함한다. 전자기기(120)는 골퍼들이 장착하거나 소지하고 있는 단말이다.
각각의 UWB 안테나(110)는 골퍼의 스윙 동작을 촬영하는 카메라부(111)와 전기적으로 연결되고, 설치된다.
카메라부(111)는 골퍼가 스윙을 하는 동안 스윙 동작을 촬영한다.
카메라부(111)는 골퍼가 골프공을 타격할 때, 골퍼의 타격 자세와 궤적을 감지하고, 즉, 골퍼 신체 각 부분인 머리에서의 시선 처리, 팔 움직임, 다리 고정 자세를 감지하여 골퍼의 스윙 모션 정보를 촬영한다.
카메라부(111)는 저속 촬영 카메라, 중속 촬영 카메라, 고속 촬영 카메라 중 어느 것을 사용할 수 있다.
여기서, 고속 촬영 카메라는 예를 들어 5초 정도를 촬영하면 50초 정도로 늘여서 슬로우 모션으로 저장되는 기능을 가진 카메라를 뜻하고, 저속 촬영 카메라라 함은, 50초 정도를 촬영하면 패스트 모드로 5초 정도로 저장되는 기능을 가진 카메라를 뜻한다. 물론, 중속 촬영 카메라는 상기 고속 촬영 카메라와 저속 촬영 카메라 사이의 기능을 가진 카메라를 뜻한다.
UWB 태그(130)는 UWB 레이더 센서 기반의 위치 인식 장치로서 3차원 위치 추적을 위한 타겟에 부착된다.
UWB 태그(130)는 각각의 UWB 안테나(110)와 통신하여 각각의 UWB 안테나(110)로부터 UWB 신호를 수신하며, 수신한 UWB 신호에 응답하는 위치 추적을 위한 정보를 생성하여 각각의 UWB 안테나(110)로 전송한다.
각각의 UWB 안테나(110)는 UWB 태그(130)의 위치를 추적하기 위한 기지국이다.
각각의 UWB 안테나(110)는 UWB 태그(130)의 3차원 위치를 측정하기 위해 UWB 신호를 주기적으로 브로드캐스팅하고, UWB 태그(130)로부터 수신되는 위치 추적 정보를 이용하여 각각의 UWB 태그(130)를 구분하여 감지하고, 각각의 UWB 안테나(110)와 UWB 태그(130) 간의 거리 정보를 산출할 수 있다.
각각의 UWB 안테나(110)는 골프장의 가장자리를 따라 60m 내지 70m 간격마다 설치된다.
측위 관리 서버(140)는 골프장의 클럽 하우스에 위치한 서버로서 UWB 안테나(110)로부터 UWB 안테나(110)와 UWB 태그(130) 간의 거리 정보를 수신하고, 카메라부(111)로부터 골프 스윙 정보를 수신한다.
측위 관리 서버(140)는 UWB 안테나(110)와 데이터를 송수신하여 골프장 회원의 골프 관련 정보를 관리한다.
전자기기(120)는 측위 관리 서버(140)와 골프 관련 정보를 전송하거나 수신하여 출력할 수 있다.
측위 관리 서버(140)는 전자기기(120)에 접속하여 전자기기(120)의 데이터를 관리하고, 골프장 회원의 골프 관련 정보를 관리하고, 골프 관련 정보를 전자기기(120)로 제공한다.
전자기기(120)는 데스크탑컴퓨터, 랩탑컴퓨터, 태블릿PC, 스마트폰, 웨어러블장치 등을 포함한다.
전자기기(120)는 통신망(101)을 통해 측위 관리 서버(140)에 접속하고, 단말 애플리케이션의 다운 요청 신호를 생성하여 측위 관리 서버(140)로 전송하며, 측위 관리 서버(140)로부터 단말 애플리케이션을 다운로드 받아 저장한다.
통신망(101)은 유무선 통신망을 모두 포함하고, 유선망은 케이블망이나 공중 전화망(PSTn)과 같은 인터넷망을 포함하는 것이고, 무선 통신망은 CDMA, WCDMA, GSM, EPC(Evolved Packet Core), LTE(Long Term Evolution), 와이브로(Wibro) 망, 액세스 포인트 등을 포함하는 의미이다.
UWB 태그(130)는 각각의 UWB 안테나(110)로부터 주기적으로 브로드캐스팅되는 UWB 신호를 수신한다.
UWB 태그(130)는 3차원 위치 측정에 필요한 위치 추적 정보를 생성하기 위한 프로그램이 더 포함될 수 있다.
UWB 태그(130)는 각각의 UWB 안테나(110)로부터 UWB 신호가 수신되면, UWB 안테나(110) 각각으로 전송할 위치 추적 데이터를 연산할 수 있다.
위치 추적 데이터는 UWB 태그(130)가 UWB 신호를 수신한 시간과, 수신한 UWB 신호에 응답하기 위한 응답 신호를 연산하는데 사용된 시간을 포함한다.
골퍼는 제1 위치에서 골프 샷을 수행하기 위하여 준비하는 단계로, 아직까지 골프 샷을 하지 않은 상태이다.
UWB 태그(130)는 제1 위치에서 연산한 위치 추적 데이터와 UWB 태그(130)의 식별정보를 UWB 신호로 변환한 제1 위치 추적 정보를 UWB 안테나(110) 별로 생성한다. 따라서, 제1 위치 추적 정보는 UWB 신호별로 연산한 위치 추적 데이터와 UWB 태그(130)의 식별정보를 포함한다.
UWB 안테나(110)는 UWB 태그(130)로부터 제1 위치 추적 정보를 수신하고, 수신된 제1 위치 추적 정보와 브로드캐스팅한 UWB 신호의 전파 속도를 이용하여 UWB 안테나(110)와 UWB 태그(130) 간의 제1 거리 정보를 산출한다.
UWB 안테나(110)는 산출한 제1 거리 정보와 UWB 태그(130)의 식별정보를 측위 관리 서버(140)로 전송한다. 제1 거리 정보는 UWB 태그(130)를 부착한 전자기기(120)를 소유한 골퍼가 제1 위치에서 골프 샷을 하면, 제1 위치에서 UWB 태그(130)와 UWB 안테나(110) 간의 거리를 나타낸다.
골퍼는 제1 위치에서 골프 샷을 수행한 후, 골프공이 위치한 제2 위치로 이동한다.
UWB 태그(130)는 제2 위치에서 연산한 위치 추적 데이터와 UWB 태그(130)의 식별정보를 UWB 신호로 변환한 제2 위치 추적 정보를 UWB 안테나(110) 별로 생성한다.
UWB 안테나(110)는 UWB 태그(130)로부터 제2 위치 추적 정보를 수신하고, 수신된 제2 위치 추적 정보와 브로드캐스팅한 UWB 신호의 전파 속도를 이용하여 UWB 안테나(110)와 UWB 태그(130) 간의 제2 거리 정보를 산출한다.
UWB 안테나(110)는 산출한 제2 거리 정보와 UWB 태그(130)의 식별정보를 측위 관리 서버(140)로 전송한다. 제2 거리 정보는 UWB 태그(130)를 부착한 전자기기(120)를 소유한 골퍼가 제2 위치로 이동하면, 제2 위치에서의 UWB 태그(130)와 UWB 안테나(110) 간의 거리를 나타낸다.
측위 관리 서버(140)는 제1 거리 정보와 제2 거리 정보를 TDOA(Time Difference of Arrial), TOA(Time of Arrival) 등 주지된 다양한 방식에 적용하여 골프공 비거리 정보를 계산한다.
측위 관리 서버(140)는 UWB 태그(130)의 식별정보를 기초로 계산한 골프공 비거리 정보를 통신망(101)을 통해 전자기기(120)로 전송한다. 전자기기(120)는 측위 관리 서버(140)로부터 수신한 골프공 비거리 정보를 출력한다.
UWB 안테나(110)는 카메라부(111)에서 촬영된 스윙 모션 정보와 함께 UWB 태그(130)의 식별정보를 측위 관리 서버(140)로 전송한다.
또한, UWB 안테나(110)는 제1 거리 정보와 제2 거리 정보의 전송할 때마다 카메라부(111)에서 촬영된 스윙 모션 정보를 체크하여 측위 관리 서버(140)로 전송할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전자기기의 내부 구성을 간략하게 나타낸 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 전자기기(120)는 GPS(Global Positioning System) 안테나(121), GPS 모듈(122), GPS 신호 처리부(123), 제어부(124), 디스플레이부(125), 입력부(126), 통신부(127), 스피커(128), 코인 계산부(129) 및 데이터 저장부(129a)를 포함한다.
GPS 안테나(121)는 GPS 인공위성으로부터 GPS 위성신호를 수신하는데, 수신되는 신호로 신호의 에너지 증가 장치이다.
GPS 모듈(122)은 GPS 안테나(121)를 통해 GPS 위성신호로부터 전자기기(120)의 현재 위치 정보를 수신한다.
GPS 신호 처리부(123)는 GPS 안테나(121)를 통해 GPS 위성신호를 수신하여 현재의 위치정보 및 시간정보를 계산한다.
GPS 신호 처리부(123)는 최소 4개의 위성에서 보내져오는 신호를 수신하여 x, y, z의 3차원 정보와 시간을 계산하여 위치 및 속도 등의 정보로 변환하는 장치이다.
GPS 신호 처리부(123)는 GPS 위성신호를 수신하여 전자기기(120)의 현재 위치의 경위도 좌표를 추출한다.
제어부(124)는 전자기기(120)의 현재 위치의 경위도 좌표를 계산하여 ID 정보와 함께 통신부(127)를 통해 측위 관리 서버(140)로 전송한다. 골퍼의 ID 정보는 단말 애플리케이션을 다운로드 받아 회원 가입 시 측위 관리 서버(140)에서 제공되는 식별코드이다.
제어부(124)는 측위 관리 서버(140)로부터 통신부(127)를 통해 스윙 분석 정보를 포함한 스윙 비교 영상을 수신하고, 수신한 스윙 비교 영상을 디스플레이부(125)를 통해 출력한다.
제어부(124)는 스윙 비교 영상의 스윙 분석 정보를 음성 정보로 변환하여 스피커(128)로 출력한다.
골퍼는 자신의 골프 스윙을 디스플레이부(125)에서 출력된 스윙 비교 영상을 참조하거나, 스피커(128)를 통해 출력되는 음성 정보를 참조할 수 있다.
골퍼는 디스플레이부(125)의 화면에 표시된 스윙 비교 영상을 보고 스윙의 문제점을 파악할 수 있다.
통신부(127)는 와이파이(WiFi), 엔에프씨(NFC), 및 블루투스(Bluetooth)를 포함하는 근거리 무선 통신수단을 추가로 탑재하고 있다.
전자기기(120) 간에는 근거리 무선 통신을 통해 데이터 송수신이 가능하다.
제어부(124)는 측위 관리 서버(140)로부터 통신부(127)를 통해 코인을 수신하여 데이터 저장부(129a)에 저장한다. 여기서, 코인은 현금 거래가 불가능하고, 타인 간의 거래도 불가능하며, 골프장에서 통용되는 골프장 포인트이다.
코인은 한 홀당 2포인트를 사용할 수 있도록 지정되어 있으며, 측위 관리 서버(140)에서 골프 회원의 골프장 이용 형태, 방문 횟수에 따라 차등하여 자동으로 획득할 수 있다.
골프장에서는 골프 게임의 재미를 위해서 코인이라는 개념을 도입하고, 골퍼 간의 승패 여부에 따라 코인을 차감하거나 증액할 수 있다.
입력부(126)는 키 버튼, 터치스크린, 화살표 버튼, 특수 버튼 등 전자기기(120)의 데이터 입력, 모드 선택이 가능한 모듈이다.
입력부(126)는 단말 애플리케이션에서 코인 활성화 모드가 선택되면, 제어부(124)는 데이터 저장부(129a)에 저장된 잔여 코인을 불러와 디스플레이부(125)를 통해 출력한다.
입력부(126)는 키 버튼이나 터치 스크린을 통해 차감 모드 또는 증액 모드가 입력되면, 기설정된 차감 코인 또는 증액 코인을 처리한다. 예를 들면, 제1 전자기기와 제2 전자기기가 있는 경우, 제1 전자기기는 제2 전자기기를 향해서 차감 모드가 입력되면, 제2 전자기기에서 남아 있는 잔여 코인에서 2 포인트씩 차감할 수 있다. 즉, 차감과 증액은 상대방측 제2 전자기기(120)에서 수행할 수 있다. 본인이 직접적으로 차감, 증액이 불가능하다.
코인 계산부(129)는 잔여 코인이 차감이나 증액되면, 남아 있는 코인 정보를 통신부(127)를 통해 측위 관리 서버(140)로 전송한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 측위 관리 서버의 내부 구성을 간략하게 나타낸 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 측위 관리 서버(140)는 수신부(141), 스윙 분석 데이터베이스부(142), 서버 제어부(143), 송신부(144), 코인 관리부(145), 회원 데이터베이스부(146), 정산 처리부(147) 및 지도 데이터베이스부(148)를 포함한다.
수신부(141)는 통신망(101)을 통해 UWB 안테나(110) 또는 전자기기(120) 간의 데이터 통신을 수행하는 통신 인터페이스를 제공한다.
수신부(141)는 UWB 안테나(110)로부터 제1 거리 정보, 제2 거리 정보와 UWB 태그(130)의 식별정보를 수신한다.
수신부(141)는 UWB 안테나(110)로부터 카메라부(111)에서 촬영된 스윙 모션 정보와 함께 UWB 태그(130)의 식별정보를 수신한다.
여기서, 스윙 모션 정보는 백 스윙 구간, 다운 스윙 구간, 팔로우 업 구간으을 포함한다.
서버 제어부(143)는 제1 거리 정보와 제2 거리 정보를 TDOA(Time Difference of Arrial), TOA(Time of Arrival) 등 주지된 다양한 방식에 적용하여 제1 골프공 비거리 정보를 계산하고, 계산한 제1 골프공 비거리 정보를 송신부(144)를 통해 전자기기(120)로 전송한다.
다른 실시예로서, 전자기기(120)는 제1 위치에서 전자기기(120)의 현재 위치의 제1 경위도 좌표를 계산하고, 계산한 제1 경위도 좌표를 측위 관리 서버(140)로 전송한다.
전자기기(120)는 제2 위치에서 전자기기(120)의 현재 위치의 제2 경위도 좌표를 계산하고, 계산한 제2 경위도 좌표를 측위 관리 서버(140)로 전송한다.
제1 위치는 골프 샷을 때리기 전의 골프 회원의 위치이고, 제2 위치는 골프 샷을 때려서 골프공이 떨어진 장소로 이동한 골프 회원의 위치이다.
서버 제어부(143)는 제1 경위도 좌표와 제2 경위도 좌표를 이용하여 제2 골프공 비거리 정보를 계산한다.
서버 제어부(143)는 전술한 제1 골프공 비거리 정보(UWB 위치 기반)와 제2 골프공 비거리 정보(GPS 위치 기반)를 비교하여 오차 범위 이내에 존재하는지 판단한다.
서버 제어부(143)는 제1 골프공 비거리 정보(UWB 위치 기반)와 제2 골프공 비거리 정보(GPS 위치 기반)의 값이 오차 범위 이내인 경우, 제1 골프공 비거리 정보를 선택하여 송신부(144)를 통해 전자기기(120)로 전송한다.
서버 제어부(143)는 제1 골프공 비거리 정보가 기설정된 이상 거리값을 벗어나는 경우, 제2 골프공 비거리 정보를 선택하여 송신부(144)를 통해 전자기기(120)로 전송한다.
스윙 분석 데이터베이스부(142)는 골프 스윙 영상의 생성 및 스윙 자세 분석과 관련한 모든 골프 스윙 데이터를 저장하고, 스윙 모션 정보와 비교하는 기준 대상인 비교 대상 스윙 영상을 저장한다.
골프 스윙 데이터는 백 스윙 구간, 다운 스윙 구간, 팔로우 업 구간으로 구분하고, 이들의 시간적 비율로부터 스윙 템포를 분석한다.
스윙 분석 데이터베이스부(142)는 골프 스윙 영상의 생성 및 스윙 자세 분석과 관련한 모든 골프 스윙 데이터를 저장하고, 스윙 모션 정보와 비교하는 기준 대상인 비교 대상 스윙 영상을 저장한다.
골프 스윙 데이터는 백 스윙 구간, 다운 스윙 구간, 팔로우 업 구간으로 구분하고, 이들의 시간적 비율로부터 스윙 템포를 분석한다.
서버 제어부(143)는 UWB 안테나(110)로부터 수신한 스윙 모션 정보의 골프 스윙 모션에 대한 주요 동작에 해당하는 일반 영상을 시간 순서로 배치하여 생성하는 스윙 영상 시퀀스를 생성하고, 스윙 분석 데이터베이스부(142)에 미리 저장된 비교 대상 스윙 영상과 스윙 영상 시퀀스와 동기화하여 스윙 비교 영상을 생성한다.
여기서, 스윙 비교 영상은 비교 대상 스윙 영상, 스윙 영상 시퀀스, 비교 대상 스윙 영상으로부터 스윙 영상 시퀸스의 차이를 나타내는 스윙 분석 정보를 포함할 수 있다.
스윙 분석 정보는 스윙 궤도, 스윙 템포, 스윙 스피드, 스윙 모션 정보와 표준 스윙인 비교 대상 스윙 영상의 일치도를 포함한다.
서버 제어부(143)는 UWB 태그(130)의 식별정보와 전자기기(120)의 ID 정보를 매칭하여 회원 데이터베이스부(146)에 저장한다.
스윙 분석 데이터베이스부(142)는 UWB 태그(130)의 식별정보 또는 전자기기(120)의 ID 정보에 매칭되는 스윙 비교 영상, 스윙 분석 정보, 골프공 비거리 정보를 해당 골퍼별로 누적하여 저장한다.
서버 제어부(143)는 스윙 분석 정보를 포함한 스윙 비교 영상을 송신부(144)를 통해 전자기기(120)로 전송한다.
코인 관리부(145)는 골프 회원의 골프장 이용 형태, 방문 횟수에 따라 코인을 포인트로 차등하여 발행하고, 발행된 코인을 송신부(144)를 통해 전자기기(120)로 전송한다.
코인 관리부(145)는 전자기기(120)로부터 수신한 잔여 코인을 이력으로 저장하고, 해당 잔여 코인을 이용하여 골프장, 숙박, 기타 물품 이용 시 일부 금액을 할인해줄 수 있다.
회원 데이터베이스부(146)는 UWB 태그(130)의 식별정보와 골프 회원의 개인 인적 정보, 카드번호 등의 금융 결제수단, 전자기기(120)의 ID 정보를 매칭하여 저장하고 있다.
골프장 진입로나 락커 등의 UWB 리더기(미도시)를 구비하여 비용을 지불하고, 정산 처리하는 경우, 골프 회원은 UWB 태그(130)를 UWB 리더기에 접근한다.
UWB 리더기는 UWB 태그(130)로부터 UWB 태그(130)의 식별정보를 포함한 UWB 제어 신호를 수신하고, 수신한 UWB 제어 신호를 서버 제어부(143)로 전송한다.
정산 처리부(147)는 회원 데이터베이스부(146)와 외부의 금융기관(미도시)과 연동하고, 서버 제어부(143)에서 수신한 UWB 제어 신호를 분석하여 개인 인적 정보를 추출하며, 개인 인적 정보에 해당하는 금융 결제수단을 기초로 비용을 정산 처리하도록 제어한다.
골프카트는 외부 일측에 UWB 리더기(미도시)를 구비하고, UWB 태그(130)를 UWB 리더기에 접근시키면, UWB 리더기에서 UWB 태그(130)의 식별정보를 포함한 UWB 제어 신호를 수신하고, 수신한 UWB 제어 신호를 감지하는 경우, 골프카트의 전원을 온시킨다.
지도 데이터베이스부(148)는 골프 코스마다 골프카트 주행로의 위치 정보를 지도 정보와 함께 저장하고 있다. 지도 정보에는 도로 정보, 경로 정보, 위도 및 경도에 따른 좌표에 대응되어 표시되는 각종 도로안내지점정보 및 주요지점정보가 포함된다.
지도 데이터베이스부(148)는 홀과 관련된 정보(홀 거리, 경사도, 지형지물 등)와, 홀마다 복수의 골프카트 주행로를 매칭하여 저장하고 있다.
서버 제어부(143)는 지도 데이터베이스부(148)와 연동하여 해당 홀의 거리를 추출하고, 홀의 거리에서 계산한 골프공 비거리 정보를 뺀 남은 거리를 계산한다.
서버 제어부(143)는 계산한 남은 거리와 홀과 관련된 정보를 기초로 골프 클럽의 종류를 하나 이상을 선정하고, 선정한 하나 이상의 골프 클럽을 송신부(144)를 통해 전자기기(120)로 전송한다. 골퍼는 해당 골프 코스에서 적합한 골프 클럽의 종류를 참고하여 골프를 수행한다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 골프 관리 시스템
110: UWB 안테나
120: 전자기기
130: UWB 태그
140: 측위 관리 서버

Claims (6)

  1. 골퍼의 스윙 동작을 촬영하는 카메라부와 전기적으로 연결되고, 골프장의 일정 거리마다 설치된 각각의 UWB(Ultra Wide Band) 안테나;
    상기 각각의 UWB 안테나와 통신하여 상기 각각의 UWB 안테나로부터 UWB 신호를 수신하며, 수신한 UWB 신호에 응답하는 위치 추적을 위한 정보를 생성하여 상기 각각의 UWB 안테나로 전송하는 UWB 태그를 부착한 전자기기; 및
    골퍼가 제1 위치에서 골프 샷을 수행하고, 골프공이 위치한 제2 위치로 이동하게 되면, 상기 제1 위치에서 상기 UWB 안테나로부터 산출한 제1 거리 정보와 상기 UWB 태그의 식별정보를 수신하고, 상기 제2 위치에서 상기 UWB 안테나로부터 산출한 제2 거리 정보와 상기 UWB 태그의 식별정보를 수신하고, 상기 제1 거리 정보와 상기 제2 거리 정보를 이용하여 제1 골프공 비거리 정보를 계산하며, 계산한 제1 골프공 비거리 정보를 상기 전자기기로 전송하는 측위 관리 서버를 포함하는 UWB를 기반으로 한 골프 관리 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 측위 관리 서버는 상기 카메라부에서 촬영한 골프 스윙 영상의 생성 및 스윙 자세 분석과 관련한 모든 골프 스윙 데이터를 저장하고, 스윙 모션 정보와 비교하는 기준 대상인 비교 대상 스윙 영상을 저장하는 스윙 분석 데이터베이스부와, 상기 UWB 안테나로부터로부터 수신한 스윙 모션 정보의 골프 스윙 모션에 대한 주요 동작에 해당하는 일반 영상을 시간 순서로 배치하여 생성하는 스윙 영상 시퀀스를 생성하고, 상기 스윙 분석 데이터베이스부에 미리 저장된 비교 대상 스윙 영상과 스윙 영상 시퀀스와 동기화하여 스윙 비교 영상을 생성하여 상기 전자기기로 전송하는 서버 제어부를 더 포함하는 UWB를 기반으로 한 골프 관리 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 전자기기는 상기 측위 관리 서버로부터 통신부를 통해 스윙 분석 정보를 포함한 스윙 비교 영상을 수신하고, 수신한 스윙 비교 영상을 디스플레이부를 통해 출력하고, 스윙 비교 영상의 스윙 분석 정보를 음성 정보로 변환하여 스피커로 출력하는 UWB를 기반으로 한 골프 관리 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 스윙 비교 영상은 비교 대상 스윙 영상으로부터 스윙 영상 시퀸스의 차이를 나타내는 스윙 분석 정보를 포함하고,
    상기 스윙 분석 데이터베이스부는 상기 UWB 태그의 식별정보 또는 상기 전자기기의 ID 정보에 매칭되는 상기 스윙 비교 영상, 상기 스윙 분석 정보, 상기 골프공 비거리 정보를 해당 골퍼별로 누적하여 저장하는 UWB를 기반으로 한 골프 관리 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 전자기기는 제1 위치에서 상기 전자기기의 현재 위치의 제1 경위도 좌표를 계산하고, 계산한 제1 경위도 좌표를 상기 측위 관리 서버로 전송하고, 제2 위치에서 상기 전자기기의 현재 위치의 제2 경위도 좌표를 계산하고, 계산한 제2 경위도 좌표를 상기 측위 관리 서버로 전송하고,
    상기 측위 관리 서버는 상기 제1 경위도 좌표와 상기 제2 경위도 좌표를 이용하여 제2 골프공 비거리 정보를 계산하고, 상기 제1 골프공 비거리 정보와 상기 제2 골프공 비거리 정보를 비교하여 오차 범위 이내에 존재하는 경우, 상기 제1 골프공 비거리 정보를 선택하여 상기 전자기기로 전송하는 UWB를 기반으로 한 골프 관리 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 측위 관리 서버는 상기 UWB 태그의 식별정보와 골프 회원의 개인 인적 정보, 금융 결제수단을 매칭하여 저장하는 회원 데이터베이스부; 및
    상기 회원 데이터베이스부와 외부의 금융기관과 연동하고, 상기 UWB 태그의 태그 신호를 읽어온 UWB 리더기로부터 수신된 UWB 제어 신호를 분석하여 개인 인적 정보를 추출하며, 상기 개인 인적 정보에 해당하는 금융 결제수단을 기초로 비용을 정산 처리하도록 제어하는 정산 처리부를 더 포함하는 UWB를 기반으로 한 골프 관리 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101737896B1 (ko) 2016-09-12 2017-05-19 (주)조은정밀 자동 추적 및 운행이 가능한 골프카트 제어장치 및 이를 이용한 골프카트 제어방법

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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