KR20230053552A - 무선 통신 시스템에서 신호 전송 방법 및 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 신호 전송 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 개시의 일 예로써, 무선 통신 시스템에서 단말의 동작 방법이 개시될 수 있다. 단말의 동작 방법은 단말이 하나 이상의 동기 신호 블록(synchronization signal block, SSB)을 수신하는 단계, 상기 하나 이상의 SSB 중에서 우선 순위에 기초하여 SSB를 선택하는 단계, 상기 선택한 SSB 및 CP(cyclic prefix) 바운더리(boundary)에 기초하여 적어도 하나 이상의 SSB 그룹을 생성하는 단계 및 인디케이션(indication) 메시지를 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 우선 순위는 채널 측정 및 동기 참조(synchronization reference)에 기초할 수 있다. 상기 인디케이션 메시지는 상기 적어도 하나 이상의 SSB 그룹에 기초한 슬롯 설정(slot configuration) 정보를 포함할 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 신호 전송 방법 및 장치
이하의 설명은 무선 통신 시스템에 대한 것으로, 무선 통신 시스템에서 데이터 송수신 및 리소스 풀 할당에 관한 것이다. 구체적으로, mmWave 사이드링크(sidelink)에서 데이터 송수신 방법 및 리소스 풀 할당에 관한 것이다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
본 개시는 무선 통신 시스템에서 데이터 송수신 및 리소스 풀(resource pool) 할당 방법에 관한 것이다.
본 개시는 mmWave 사이드링크(sidelink)와 관련된 데이터 송수신 및 자원 할당 방법에 관한 것이다.
본 개시에서 이루고자 하는 기술적 목적들은 이상에서 언급한 사항들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하 설명할 본 개시의 실시 예들로부터 본 개시의 기술 구성이 적용되는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 고려될 수 있다.
본 개시의 일 예로서, 단말이 다음과 같이 동작할 수 있다. 단말의 동작 방법은 단말이 하나 이상의 동기 신호 블록(synchronization signal block, SSB)을 수신하는 단계, 상기 하나 이상의 SSB 중에서 우선 순위에 기초하여 SSB를 선택하는 단계, 상기 선택한 SSB 및 CP(cyclic prefix) 바운더리(boundary)에 기초하여 적어도 하나 이상의 SSB 그룹을 생성하는 단계 및 인디케이션(indication) 메시지를 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 우선 순위는 채널 측정 및 동기 참조(synchronization reference)에 기초할 수 있다. 상기 인디케이션 메시지는 상기 적어도 하나 이상의 SSB 그룹에 기초한 슬롯 설정(slot configuration) 정보를 포함할 수 있다. 상기 슬롯 설정은 빔 별로 설정될 수 있다. 상기 단말이 수신한 빔은 복수의 SSB 그룹을 가지되, 상기 단말이 상기 수신한 빔에 1슬롯을 추가로 할당할 수 있다. 상기 하나 이상의 SSB가 포함하는 PBCH(physical broadcast channel)의 2 bit reserved 구간이 캐스트 타입(cast type) 관련 파라미터를 포함할 수 있다. 상기 캐스트 타입 파라미터에 기초하여 빔 별로 슬롯이 설정될 수 있다. 상기 단말이 브로드캐스트 타입의 상기 캐스트 타입 관련 파라미터를 확인하고, 상기 인디케이션 메시지를 전송하지 않을 수 있다. 상기 인디케이션 메시지는 PSCCH(physical sidelink control channel)을 통해 전송될 수 있다. 상기 PSCCH는 SLSS(sidelink synchronization signal) ID에 기초하여 스크램블링(scrambling)될 수 있다. 상기 SLSS ID는 상기 하나 이상의 SSB에 기초할 수 있다. 상기 단말이 상기 하나 이상의 SSB에 기초하여 리소스 풀(resource pool)을 선택할 수 있다. 상기 리소스 풀은 상기 SSB 그룹 내의 SSB들이 포함하는 PBCH의 컨텐츠 타입(contents type)의 우선 순위에 기초하여 할당될 수 있다. 상기 인디케이션 메시지는 상기 할당된 리소스 풀 정보에 기초한 예약 심볼(symbol) 및 예약 서브채널(subchannel) 정보를 포함할 수 있다. 상기 리소스 풀은 상기 수신한 SSB가 속한 빔과 다른 빔의 리소스에 기초하여 할당될 수 있다.
본 개시의 일 예로서, 단말은 송수신기 및 상기 송수신기와 연결된 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 송수신기가 하나 이상의 동기 신호 블록(synchronization signal block, SSB)을 수신하도록 제어할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 단말이 상기 하나 이상의 SSB 중에서 우선 순위에 기초하여 SSB를 선택하도록 제어할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 선택한 SSB 및 CP(cyclic prefix) 바운더리(boundary)에 기초하여 적어도 하나 이상의 SSB 그룹을 생성하도록 제어할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 송수신기가 인디케이션(indication) 메시지를 전송하도록 제어할 수 있다. 상기 우선 순위는 채널 측정 및 동기 참조(sync reference)에 기초할 수 있다. 상기 인디케이션 메시지는 상기 적어도 하나 이상의 SSB 그룹에 기초한 슬롯 설정(slot configuration) 정보를 포함할 수 있다. 상기 슬롯 설정은 빔 별로 설정될 수 있다. 상기 단말이 수신한 빔은 복수의 SSB 그룹을 가질 수 있다. 상기 프로세서는 상기 수신한 빔에 1슬롯을 추가로 할당하도록 제어할 수 있다. 상기 하나 이상의 SSB가 포함하는 PBCH(physical broadcast channel)의 2 bit reserved 구간이 캐스트 타입(cast type) 관련 파라미터를 포함할 수 있다. 상기 캐스트 타입 파라미터에 기초하여 빔 별로 슬롯이 설정될 수 있다. 상기 프로세서는 상기 단말이 브로드캐스트 타입의 상기 캐스트 타입 관련 파라미터를 확인하도록 제어할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 송수신기가 상기 인디케이션 메시지를 전송하지 않도록 제어할 수 있다. 상기 인디케이션 메시지는 PSCCH(physical sidelink control channel)을 통해 전송될 수 있다. 상기 PSCCH는 SLSS(sidelink synchronization signal) ID에 기초하여 스크램블링(scrambling)될 수 있다. 상기 SLSS ID는 상기 하나 이상의 SSB에 기초할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 하나 이상의 SSB에 기초하여 리소스 풀(resource pool)을 선택하도록 제어할 수 있다. 상기 리소스 풀은 상기 SSB 그룹 내의 SSB들이 포함하는 PBCH의 컨텐츠 타입(contents type)의 우선 순위에 기초하여 할당될 수 있다. 상기 인디케이션 메시지는 상기 할당된 리소스 풀 정보에 기초한 예약 심볼(symbol) 및 예약 서브채널(subchannel) 정보를 포함할 수 있다. 상기 리소스 풀은 상기 수신한 SSB가 속한 빔과 다른 빔의 리소스에 기초하여 할당될 수 있다.
본 개시의 일 예로서, 제1 단말이 다음과 같이 동작할 수 있다. 제1 단말의 동작 방법은 상기 제1 단말이 하나 이상의 동기 신호 블록(synchronization signal block, SSB)을 제2 단말에게 전송하는 단계, 상기 제2 단말로부터 인디케이션 메시지(indication message)를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 인디케이션 메시지는 적어도 하나 이상의 SSB 그룹에 기초한 슬롯 설정(slot configuration) 정보를 포함할 수 있다. 상기 슬롯 설정은 빔 별로 설정될 수 있다. 상기 적어도 하나 이상의 SSB 그룹은 상기 제2 단말이 선택한 SSB 및 CP(cyclic prefix) 바운더리(boundary)에 기초하여 생성될 수 있다. 상기 제2 단말이 선택한 SSB는 상기 제2 단말이 수신한 하나 이상의 SSB 중에서 우선 순위에 기초하여 선택될 수 있다. 상기 우선 순위는 채널 측정 및 동기 참조(sync reference)에 기초할 수 있다.
본 개시의 일 예로서, 제1 단말은 송수신기 및 상기 송수신기와 연결된 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 송수신기가 하나 이상의 동기 신호 블록(synchronization signal block, SSB)을 제2 단말에게 전송하도록 제어할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 송수신기가 상기 제2 단말로부터 인디케이션 메시지(indication message)를 수신하도록 제어할 수 있다. 상기 인디케이션 메시지는 적어도 하나 이상의 SSB 그룹에 기초한 슬롯 설정(slot configuration) 정보를 포함할 수 있다. 상기 슬롯 설정은 빔 별로 설정될 수 있다. 상기 적어도 하나 이상의 SSB 그룹은 상기 제2 단말이 선택한 SSB 및 CP(cyclic prefix) 바운더리(boundary)에 기초하여 생성될 수 있다. 상기 제2 단말이 선택한 SSB는 상기 제2 단말이 수신한 하나 이상의 SSB 중에서 우선 순위에 기초하여 선택되고, 상기 우선 순위는 채널 측정 및 동기 참조(sync reference)에 기초할 수 있다.
본 개시의 일 예로서, 장치는 적어도 하나의 메모리 및 상기 적어도 하나의 메모리들과 기능적으로 연결되어 있는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 장치가 하나 이상의 동기 신호 블록(synchronization signal block, SSB)을 수신하도록 제어할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 장치가 상기 하나 이상의 SSB 중에서 우선 순위에 기초하여 SSB를 선택하도록 제어할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 장치가 상기 선택한 SSB 및 CP(cyclic prefix) 바운더리(boundary)에 기초하여 적어도 하나 이상의 SSB 그룹을 생성하도록 제어할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 장치가 인디케이션(indication) 메시지를 전송하도록 제어할 수 있다. 상기 우선 순위는 채널 측정 및 동기 참조(synchronization reference)에 기초할 수 있다. 상기 인디케이션 메시지는 상기 적어도 하나 이상의 SSB 그룹에 기초한 슬롯 설정(slot configuration) 정보를 포함할 수 있다. 상기 슬롯 설정은 빔 별로 설정될 수 있다.
본 개시의 일 예로서, 비-일시적인(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체(computer-readable medium)는 적어도 하나의 명령어(instructions)을 저장할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로세서에 의해 실행 가능한(executable) 상기 적어도 하나의 명령어를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 명령어는 상기 컴퓨터 판독 가능 매체가 하나 이상의 동기 신호 블록(synchronization signal block, SSB)을 수신하도록 지시할 수 있다. 상기 적어도 하나의 명령어는 상기 컴퓨터 판독 가능 매체가 상기 하나 이상의 SSB 중에서 우선 순위에 기초하여 SSB를 선택하도록 지시할 수 있다. 상기 적어도 하나의 명령어는 상기 컴퓨터 판독 가능 매체가 상기 선택한 SSB 및 CP(cyclic prefix) 바운더리(boundary)에 기초하여 적어도 하나 이상의 SSB 그룹을 생성하도록 지시할 수 있다. 상기 적어도 하나의 명령어는 상기 컴퓨터 판독 가능 매체가 인디케이션(indication) 메시지를 전송하도록 지시할 수 있다. 상기 우선 순위는 채널 측정 및 동기 참조(sync reference)에 기초할 수 있다. 상기 인디케이션 메시지는 상기 적어도 하나 이상의 SSB 그룹에 기초한 슬롯 설정(slot configuration) 정보를 포함할 수 있다. 상기 슬롯 설정은 빔 별로 설정될 수 있다.
상술한 본 개시의 양태들은 본 개시의 바람직한 실시 예들 중 일부에 불과하며, 본 개시의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시 예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 개시의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.
본 개시에 기초한 실시 예들에 의해 하기와 같은 효과가 있을 수 있다.
본 개시에 따르면, 슬롯 인덱스가 다른 다수의 단말이 데이터 송수신을 할 수 있다.
본 개시에 따르면, 사이드링크에서 단말들이 각각 리소스 풀을 할당 받음으로써, 간섭(interference)이 감소할 수 있다.
본 개시의 실시 예들에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 이하의 본 개시의 실시 예들에 대한 기재로부터 본 개시의 기술 구성이 적용되는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 도출되고 이해될 수 있다. 즉, 본 개시에서 서술하는 구성을 실시함에 따른 의도하지 않은 효과들 역시 본 개시의 실시 예들로부터 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 도출될 수 있다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 개시에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 개시에 대한 실시 예들을 제공할 수 있다. 다만, 본 개시의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시 예로 구성될 수 있다. 각 도면에서의 참조 번호(reference numerals)들은 구조적 구성요소(structural elements)를 의미할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 통신 시스템의 구조를 도시한다.
도 2a 및 도 2b는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 도시한다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X의 동기화 소스(synchronization source) 또는 동기화 기준(synchronization reference)을 도시한다.
도 4a 및 도 4b는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 도시한다.
도 5a 내지 도 5c는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입들을 도시한다.
도 6은 본 개시에 적용 가능한 단말 동작의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 7a 내지 도7c는 본 개시에 적용 가능한 단말의 동작과 관련된 도면이다.
도 8은 본 개시에 적용 가능한 단말의 동작 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 개시에 적용 가능한 리소스 풀 할당의 예들을 나타낸 도면이다.
도 10은 복수의 SSB를 수신하는 단말 동작의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 11a 내지 도 11b는 본 개시에 적용 가능한 SSB 그룹핑의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 개시에 적용 가능한 단말 동작의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 13은 본 개시에 적용 가능한 단말 동작의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 14는 본 개시에 적용 가능한 단말의 동작의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 15는 본 개시에 적용 가능한 SSB 그룹의 추가 및 제거와 관련된 도면이다.
도 16은 본 개시에 적용 가능한 사이드링크 단말 동작 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 17은 본 개시에 적용 가능한 사이드링크 단말 동작 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 18은 본 개시에 적용 가능한 사이드링크 단말 동작 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템 예를 도시한다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기의 예를 도시한다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량의 예를 도시한다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDDCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
이하의 설명에서 '~일 때, ~ 경우(when, if, in case of)'는 '~에 기초하여/기반하여(based on)'로 대체될 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
본 명세서에서, 상위 계층 파라미터(higher layer parameter) 단말에 대하여 설정되거나, 사전에 설정되거나, 사전에 정의된 파라미터일 수 있다. 예를 들어, 기지국 또는 네트워크는 상위 계층 파라미터를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상위 계층 파라미터는 RRC(radio resource control) 시그널링 또는 MAC(medium access control) 시그널링을 통해서 전송될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
본 명세서에서 사용된 용어 및 기술 중에서 구체적으로 설명되지 않은 용어 및 기술에 대해서는, 본 명세서가 출원되기 전에 공개된 무선 통신 표준 문서가 참조될 수 있다.
본 개시에 적용 가능한 통신 시스템
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 통신 시스템의 구조를 도시한다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 1을 참고하면, 무선 통신 시스템은 무선 접속 망(radio access network, RAN)(102) 및 코어 망(core network)(103)을 포함한다. 무선 접속 망(102)은 단말(terminal)(110)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(base station)(120)을 포함한다. 단말(110)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, 사용자 장비(user equipment, UE), 이동국(mobile station, MS), 가입자국(subscriber station, SS), 이동 가입자 단말(mobile subscriber station, MSS), 이동 단말(mobile terminal) 또는 발전된 이동 단말(advanced mobile station, AMS), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(120)은 단말(110)에게 무선 접속 서비스를 제공하는 노드를 의미하며, 고정국(fixed station), Node B, eNB(eNode B), gNB(gNode B), ng-eNB, 발전된 기지국(advanced base station, ABS) 또는 억세스 포인트(access point), BTS(base tansceiver system), 액세스 포인트(access point, AP) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 코어 망(103)은 코어 망 엔티티(entity)(130)를 포함한다. 코어 망 엔티티(130)는 기능에 따라 다양하게 정의될 수 있으며, 코어 망 노드(node), 네트워크 노드(network node), 네트워크 장비(network equipment) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
적용되는 시스템 규격에 따라 시스템의 구성 요소들이 다르게 지칭될 수 있다. LTE 또는 LTE-A 규격의 경우, 무선 접속 망(102)은 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network)으로, 코어 망(103)은 EPC(evolved packet core)로 지칭될 수 있다. 이 경우, 코어 망(103)는 MME(Mobility Management Entity), S-GW(Serving Gateway) 및 P-GW(packet data network-gateway)를 포함한다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN(packet data network)을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
5G NR 규격의 경우, 무선 접속 망(102)은 NG-RAN으로, 코어 망(103)은 5GC(5G core)로 지칭될 수 있다. 이 경우, 코어 망(103)는 AMF(access and mobility management function), UPF(user plane function), SMF(session management function)를 포함한다. AMF는 단말 단위의 접속 및 이동성 관리를 위한 기능을 제공하며, UPF는 상위의 데이터 망 및 무선 접속 망(102) 간 데이터 유닛을 상호 전달하는 기능을 수행하고, SMF는 세션 관리 기능을 제공한다.
기지국(120)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(120)은 코어 망(103)과 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(130)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF와 연결될 수 있다.
V2X 또는 사이드링크(sidelink, SL) 통신
도 2a 및 도 2b는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 도시한다. 도 2a 및 도 2b의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 2(a)는 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 2b는 제어 평면 프로토콜 스택을 예시한다.
SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
예를 들어, 단말은 S-SS/PSBCH 블록(즉, S-SSB)을 생성할 수 있고, 단말은 S-SS/PSBCH 블록(즉, S-SSB)을 물리 자원 상에 맵핑하여 전송할 수 있다.
SL 단말의 동기 획득
TDMA(time division multiple access) 및 FDMA(frequency division multiples access) 시스템에서, 정확한 시간 및 주파수 동기화는 필수적이다. 시간 및 주파수 동기화가 정확하게 되지 않으면, 심볼 간 간섭(Inter Symbol Interference, ISI) 및 반송파 간 간섭(Inter Carrier Interference, ICI)으로 인해 시스템 성능이 저하될 수 있다. 이는, V2X에서도 마찬가지이다. V2X에서는 시간/주파수 동기화를 위해, 물리 계층에서는 SL 동기 신호(sidelink synchronization signal, SLSS)를 사용할 수 있고, RLC(radio link control) 계층에서는 MIB-SL-V2X(master information block-sidelink-V2X)를 사용할 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X의 동기화 소스(synchronization source) 또는 동기화 기준(synchronization reference)을 도시한다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 3을 참고하면, V2X에서, 단말은 GNSS(global navigation satellite systems)에 직접적으로 동기화 되거나, 또는 GNSS에 직접적으로 동기화된 (네트워크 커버리지 내의 또는 네트워크 커버리지 밖의) 단말을 통해 비간접적으로 GNSS에 동기화 될 수 있다. GNSS가 동기화 소스로 설정된 경우, 단말은 UTC(Coordinated Universal Time) 및 (미리) 설정된 DFN(Direct Frame Number) 오프셋을 사용하여 DFN 및 서브프레임 번호를 계산할 수 있다.
또는, 단말은 기지국에 직접 동기화되거나, 기지국에 시간/주파수 동기화된 다른 단말에게 동기화될 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국은 eNB 또는 gNB일 수 있다. 예를 들어, 단말이 네트워크 커버리지 내에 있는 경우, 상기 단말은 기지국이 제공하는 동기화 정보를 수신하고, 상기 기지국에 직접 동기화될 수 있다. 그 후, 상기 단말은 동기화 정보를 인접한 다른 단말에게 제공할 수 있다. 기지국 타이밍이 동기화 기준으로 설정된 경우, 단말은 동기화 및 하향링크 측정을 위해 해당 주파수에 연관된 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 내에 있는 경우), 프라이머리 셀 또는 서빙 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 바깥에 있는 경우)을 따를 수 있다.
기지국(예를 들어, 서빙 셀)은 V2X 또는 SL 통신에 사용되는 반송파에 대한 동기화 설정을 제공할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 기지국으로부터 수신한 동기화 설정을 따를 수 있다. 만약, 단말이 상기 V2X 또는 SL 통신에 사용되는 반송파에서 어떤 셀도 검출하지 못했고, 서빙 셀로부터 동기화 설정도 수신하지 못했다면, 상기 단말은 미리 설정된 동기화 설정을 따를 수 있다.
또는, 단말은 기지국이나 GNSS로부터 직접 또는 간접적으로 동기화 정보를 획득하지 못한 다른 단말에게 동기화될 수도 있다. 동기화 소스 및 선호도는 단말에게 미리 설정될 수 있다. 또는, 동기화 소스 및 선호도는 기지국에 의하여 제공되는 제어 메시지를 통해 설정될 수 있다.
SL 동기화 소스는 동기화 우선 순위와 연관될 수 있다. 예를 들어, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 표 1 또는 표 2와 같이 정의될 수 있다. 표 1 또는 표 2는 일 예에 불과하며, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 다양한 형태로 정의될 수 있다.
우선
순위
레벨		 GNSS 기반의 동기화
(GNSS-based synchronization)		 기지국 기반의 동기화
(eNB/gNB-based synchronization)
P0 GNSS 기지국
P1 GNSS에 직접 동기화된 모든 단말 기지국에 직접 동기화된 모든 단말
P2 GNSS에 간접 동기화된 모든 단말 기지국에 간접 동기화된 모든 단말
P3 다른 모든 단말 GNSS
P4 N/A GNSS에 직접 동기화된 모든 단말
P5 N/A GNSS에 간접 동기화된 모든 단말
P6 N/A 다른 모든 단말
우선
순위
레벨		 GNSS 기반의 동기화
(GNSS-based synchronization)		 기지국 기반의 동기화
(eNB/gNB-based synchronization)
P0 GNSS 기지국
P1 GNSS에 직접 동기화된 모든 단말 기지국에 직접 동기화된 모든 단말
P2 GNSS에 간접 동기화된 모든 단말 기지국에 간접 동기화된 모든 단말
P3 기지국 GNSS
P4 기지국에 직접 동기화된 모든 단말 GNSS에 직접 동기화된 모든 단말
P5 기지국에 간접 동기화된 모든 단말 GNSS에 간접 동기화된 모든 단말
P6 낮은 우선 순위를 가지는 남은 단말(들) 낮은 우선 순위를 가지는 남은 단말(들)
표 1 또는 표 2에서, P0가 가장 높은 우선 순위를 의미할 수 있고, P6이 가장 낮은 우선순위를 의미할 수 있다. 표 1 또는 표 2에서, 기지국은 gNB 또는 eNB 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
GNSS 기반의 동기화 또는 기지국 기반의 동기화를 사용할지 여부는 (미리) 설정될 수 있다. 싱글-캐리어 동작에서, 단말은 가장 높은 우선 순위를 가지는 이용 가능한 동기화 기준으로부터 상기 단말의 전송 타이밍을 유도할 수 있다.
예를 들어, 단말은 동기화 기준(synchronization reference)을 (재)선택할 수 있고, 단말은 상기 동기화 기준으로부터 동기를 획득할 수 있다. 그리고, 단말은 획득된 동기를 기반으로 SL 통신(예: PSCCH/PSSCH 송수신, PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 송수신, S-SSB 송수신, 참조 신호 송수신 등)을 수행할 수 있다.
도 4a 및 도 4b는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 도시한다. 도 4a 및 도 4b의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 4a는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 예시한다. 또는, 예를 들어, 도 4a는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 예시한다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 4b는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 예시한다. 또는, 예를 들어, 도 4b는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 예시한다.
도 4a를 참고하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 제1 단말에게 SL 자원과 관련된 정보 및/또는 UL 자원과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 PUCCH 자원 및/또는 PUSCH 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 자원일 수 있다.
예를 들어, 제1 단말은 DG(dynamic grant) 자원과 관련된 정보 및/또는 CG(configured grant) 자원과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, CG 자원은 CG 타입 1 자원 또는 CG 타입 2 자원을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, DG 자원은, 기지국이 DCI(downlink control information)를 통해서 제1 단말에게 설정/할당하는 자원일 수 있다. 본 명세서에서, CG 자원은, 기지국이 DCI 및/또는 RRC 메시지를 통해서 제1 단말에게 설정/할당하는 (주기적인) 자원일 수 있다. 예를 들어, CG 타입 1 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제1 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, CG 타입 2 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제1 단말에게 전송할 수 있고, 기지국은 CG 자원의 활성화(activation) 또는 해제(release)와 관련된 DCI를 제1 단말에게 전송할 수 있다.
이어, 제1 단말은 상기 자원 스케줄링을 기반으로 PSCCH(예: SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 이후, 제1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예: 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 이후, 제1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제2 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 정보(예: NACK 정보 또는 ACK 정보)가 상기 PSFCH를 통해서 상기 제2 단말로부터 수신될 수 있다. 이후, 제1 단말은 HARQ 피드백 정보를 PUCCH 또는 PUSCH를 통해서 기지국에게 전송/보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제1 단말이 상기 제2 단말로부터 수신한 HARQ 피드백 정보를 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제1 단말이 사전에 설정된 규칙을 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI는 SL의 스케줄링을 위한 DCI일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI의 포맷은 DCI 포맷 3_0 또는 DCI 포맷 3_1일 수 있다. 도 4b를 참고하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 제1 단말은 상기 자원을 사용하여 PSCCH(예: SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 이어, 제1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예: 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 이후, 제1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제2 단말로부터 수신할 수 있다.
도 4a 또는 도 4b를 참고하면, 예를 들어, 제1 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 또는, 예를 들어, 제1 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예: 2-stage SCI)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 제2 단말은 PSSCH를 제1 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예: 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 본 명세서에서, PSCCH 상에서 전송되는 SCI는 1st SCI, 제1 SCI, 1st-stage SCI 또는 1st-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있고, PSSCH 상에서 전송되는 SCI는 2nd SCI, 제2 SCI, 2nd-stage SCI 또는 2nd-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 1st-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 2nd-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A 및/또는 SCI 포맷 2-B를 포함할 수 있다.
도 4a 또는 도 4b를 참고하면, 제1 단말은 PSFCH를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 단말 및 제2 단말은 PSFCH 자원을 결정할 수 있고, 제2 단말은 PSFCH 자원을 사용하여 HARQ 피드백을 제1 단말에게 전송할 수 있다.
도 4a를 참고하면, 제1 단말은 PUCCH 및/또는 PUSCH를 통해서 SL HARQ 피드백을 기지국에게 전송할 수 있다.
도 5a 내지 도 5c는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입들을 도시한다. 5a 내지 도 5c의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
구체적으로, 도 5a는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을, 도 5b는 유니캐스트 타입의 SL 통신을, 도 5c는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 예시한다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 절차
SL HARQ 피드백은 유니캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 이 경우, non-CBG(non-Code Block Group) 동작에서, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하지 못하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-NACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 예를 들어, non-CBG 동작에서, 두 가지 HARQ 피드백 옵션이 그룹캐스트에 대하여 지원될 수 있다.
(1) 그룹캐스트 옵션 1: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다.
(2) 그룹캐스트 옵션 2: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 그리고, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1이 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 모든 단말은 PSFCH 자원을 공유할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 동일한 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 2가 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 각각의 단말은 HARQ 피드백 전송을 위해 서로 다른 PSFCH 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 서로 다른 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
본 명세서에서, HARQ-ACK은 ACK, ACK 정보 또는 긍정(positive)-ACK 정보라고 칭할 수 있고, HARQ-NACK은 NACK, NACK 정보 또는 부정(negative)-ACK 정보라고 칭할 수 있다.
SL 측정(measurement) 및 보고(reporting)
QoS 예측(prediction), 초기 전송 파라미터 셋팅(initial transmission parameter setting), 링크 적응(link adaptation), 링크 관리(link management), 어드미션 제어(admission control) 등의 목적으로, 단말 간의 SL 측정 및 보고(예를 들어, RSRP, RSRQ)가 SL에서 고려될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말로부터 참조 신호를 수신할 수 있고, 수신 단말은 참조 신호를 기반으로 전송 단말에 대한 채널 상태를 측정할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)를 전송 단말에게 보고할 수 있다. SL 관련 측정 및 보고는 CBR의 측정 및 보고, 및 위치 정보의 보고를 포함할 수 있다. V2X에 대한 CSI(Channel Status Information)의 예는 CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix Index), RI(Rank Indicator), RSRP(Reference Signal Received Power), RSRQ(Reference Signal Received Quality), 경로이득(pathgain)/경로손실(pathloss), SRI(SRS, Sounding Reference Symbols, Resource Indicator), CRI(CSI-RS Resource Indicator), 간섭 조건(interference condition), 차량 동작(vehicle motion) 등일 수 있다. CSI 보고는 설정에 따라 활성화 및 비활성화될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 CSI-RS를 수신 단말에게 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 CSI-RS를 이용하여 CQI 또는 RI를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 SL CSI-RS라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 PSSCH 전송 내에 국한(confined)될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH 자원 상에 CSI-RS를 포함시켜 수신 단말에게 전송할 수 있다.
본 개시의 구체적인 실시 예들
동기(synchronization) 동작은 동기 신호 블록(synchronization signal block, SSB) 및 PBCH(physical broadcast channel)에 기초하여 수행될 수 있다. 이러한 동기 동작은 단말이 다수의 SSB 중 하나의 SSB를 선택하고, PBCH에 기초하여 시간 동기(time synchronization)를 수행하는 동작이다. 빔 기반 사이드링크에서 단말이 다수의 SSB를 수신할 때, 빔 특성상 서로 다른 기준(reference) 기반의 단말들이 전송하는 SSB를 하나의 빔에서 수신할 수 있다. 이러한 경우, 단말은 하나의 SSB를 선택하고 하나의 단말로부터 데이터를 수신할 수 있다. 단말이 복수의 단말들로부터 서비스를 제공받고자 할 때, 복수의 단말들이 같은 기준(reference)를 가지고 있다고 단정할 수 없다. 따라서, 단말이 복수의 단말들로부터 동시에 서비스를 제공받을 수 있다고 단정할 수 없으며, 단말은 복수의 단말들로부터 차례대로 서비스를 제공받을 수 있다. 본 개시는 단말이 다수의 SSB를 수신할 때, SSB 그룹핑에 기초하여 특정 단말만 사용할 수 있는 자원 풀을 적용하는 방법을 제안한다.
LTE(long term evolution) 또는 NR(new radio)에서 단말의 SSB 전송 패턴(pattern)이 정의되어 있지 않다. NR의 경우, SSB는 기본적으로 20ms의 주기를 가질 수 있다. 단말은 SSB를 수신한 이후 SIB1(system information block 1)에 포함된 주기 파라미터(periodic parameter)를 통해서 정확한 SSB 주기를 알 수 있다. SSB는 0번 슬롯에 매핑될 수 있다. 본 개시는 단말이 다양한 패턴으로 수신되는 SSB를 허용가능한 수만큼 관리할 수 있도록 하는 방법을 제안한다. 예를 들어, 단말은 슬롯 0 및 슬롯 1을 가리키는 SSB/PBCH를 동시에 설정(configure)하고 데이터를 수신할 수 있다.
V2X(vehicle to everything) PC5 인터페이스(interface)에 기초하여 데이터를 송수신하는 단말들은 빠른 속도로 이동할 수 있다. 따라서, 단말들의 동기 참조(synchronization reference)가 비주기적으로 달라질 수 있다. 또한, 단말은 자기가 동기 참조 단말이 되어서 SSB/PBCH를 송신할 수 있다. SSB의 주기는 기본적으로 16 프레임(frame)일 수 있다. 슬롯 인덱스 설정(slot index configuration)은 RRC 파라미터와 S-SS/PSBCH block index를 통해서 설정(configure)할 수 있다. 여기서, RRC 파라미터는 timeOffsetSSB-SL 및 timeIntervalSSB-SL를 포함할 수 있다. SSB/PBCH 전송 슬롯은 단말마다 달라질 수 있다. 예를 들어, 각각의 단말은 timeOffsetSSB-SL 및 timeIntervalSSB-SL를 포함하는 RRC 파라미터에 기초하여 SS/PBCH 전송 슬롯을 설정할 수 있다. LTE V2X는 브로드캐스팅만 지원하고 SSB/PBCH의 패턴이 정해져 있다. 따라서, LTE V2X에서 단말이 다수의 SSB 중 하나의 SSB의 동기(synchronization)를 기준(reference)으로 하더라도 다수의 단말들로부터 데이터를 수신할 수 있다. 이에 반하여, 빔 기반의 V2X에서 단말이 수신하는 복수의 SSB의 슬롯 인덱스가 서로 다를 수 있다. 이에 따라, 단말이 하나의 SSB의 reference에 기초하여 다른 단말들로부터 데이터를 수신할 수 있는 확률이 낮다. 또한, 단말이 다른 단말로부터 데이터를 수신한다고 하더라도 피드백(feedback)을 언제 해야 하는지 명확하지 않다. 본 개시는 이러한 문제의 해결 방법을 제안한다. 구체적으로, 본 개시는 단말이 복수의 SSB를 수신할 때, 수신 단말이 슬롯 인덱스(slot index)에 기초하여 SSB를 전송하는 단말들을 그룹핑하는 방법을 제안한다. 또한, 본 개시는 그룹핑에 기초하여 특정 단말이 사용할 수 있는 리소스 풀(resource pool)을 제안한다. 이에 따라, 본 개시는 빔 기반 V2X 통신에서, 단말이 슬롯 인덱스가 다른 다수의 단말들과 송수신을 할 수 있도록 한다. 또한, 수신 단말이 각각의 단말들에게 리소스 풀을 할당함으로써 간섭(interference)이 완화되는 효과가 있다.
V2X 동기와 관련하여, 단말은 다수의 SSB를 수신하는 경우 높은 우선 순위(priority)를 가진 SSB에 시간 동기(time synchronization)를 맞추고, 데이터를 수신할 수 있다. 이동성(mobility) 및 서로 다른 reference를 가지고 있는 V2X 단말의 특성 상, 단말은 하나의 SSB의 동기(sync)를 통해 다수의 단말들로부터 수신되는 데이터를 디코딩하지 못할 확률이 존재한다. 본 개시는 이러한 문제점을 해결하기 위한 SSB 그룹핑을 제안한다. 이에 따라, V2X 단말은 다수의 동기 타이밍(synchronization timing)을 유지하고 관리할 수 있다.
도 6은 본 개시에 적용 가능한 단말 동작의 일 예를 나타낸 도면이다. 아웃 오브 커버리지(Out of coverage) 또는 부분 커버리지(partial coverage) 환경이라고 가정한다. 다수의 단말이 단말 2(606)에게 SSB를 송신하고 있다고 가정한다. V2X에서, 단말은 동기 시간(reference time)을 글로벌 네비게이션 위성 시스템(global navigation satellite system, GNSS), 기지국 또는 자기 자신의 시간 정보에 기초하여 정할 수 있다. 도 6을 참고하면, 단말 0(602)과 단말 1(604)은 서로 다른 기준(reference)을 통해 기준 시간을 유지할 수 있다. 단말 1(604)은 위성으로부터 다이렉트(direct)로 시그널을 수신할 수 있다. 단말 0(602)는 기지국으로부터 시그널을 수신할 수 있다. 단말 0은 빌딩, 나무 및 다른 장애물에 의해 수신 타이밍이 늦어질 수 있다. 따라서, 서로 다른 단말들은 다른 타이밍으로 동기를 맞추어서 동작할 수 있다. 예를 들어, 단말 0(602)은 슬롯 1을 가리키고, 단말 1(604)은 슬롯 0을 가리킬 수 있다. 단말 0과 단말 1이 데이터 송신을 위해 단말 2(606)에게 SSB를 송신할 수 있다. LTE V2X의 경우, SSB를 수신한 단말은 우선 순위(priority)에 따라 다수의 SSB 중 하나의 SSB에 동기를 맞출 수 있다. LTE V2X의 경우 단말은 브로드캐스팅된 SSB를 수신할 수 있다. 따라서, 수신 단말은 다수의 단말이 전송한 데이터가 CP boundary에 위치해도 수신할 수 있다. NR V2X의 경우 단말이 하나의 SSB에 기초하여 동기를 맞추면 서로 다른 타이밍을 가진 단말들에게 피드백 메시지를 전송하기 어려울 수 있다. 피드백 타이밍과 관련된 피드백 전송 주기는 자원 풀 설정(resource pool configuration) 내의 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 설정(configuration) 파라미터에 기초하여 설정될 수 있다.
도 7a 내지 도7c는 본 개시에 적용 가능한 단말의 동작과 관련된 도면이다. 도 7a를 참고하면, 단말 0(702) 및 단말 1(704)는 SSB를 송신하고, 단말 2(706)는 SSB를 수신한다. 단말 2(706)는 미리 설정(precofiguration)되어 있는 SSB 주기에 기초하여 SSB를 수신할 수 있다. V2X의 경우, SSB는 채널 래스터(channel raster)에서 중심 주파수(center frequency)에 위치할 수 있다. SSB는 도 7b와 같은 하나의 슬롯을 사용할 수 있다. SSB의 주기는 160ms일 수 있으며, 반복 패턴(repetition pattern)은 뉴머롤로지(numerology)에 따라 다를 수 있다. 예를 들어, 뉴머롤로지에 따른 repetition은 다음과 같다.
15KHz = {1}, 30kHz = {1,2}, 60kHz = {1,2,4} for FR1
60KHz = {1, ... , 32}, 120kHz = {1, ..., 64} for FR2
단말은 SSB의 전송 패턴(transmission pattern)을 RRC 파라미터에 기초하여 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 timeOffsetSSB-SL 및 timeIntervalSSB-SL을 통해서 SSB 반복 패턴을 결정할 수 있다.
도 7c는 본 개시에 적용 가능한 송수신 패턴의 일 예를 나타낸 도면이다. SSB를 송신하는 단말은 수신 단말로부터 응답 메시지(response message)를 수신하기 위한 슬롯을 수신 단말에게 제공할 수 있다. 송신 단말은 수신 단말이 제공하는 리소스 풀 정보를 알아야 하기 때문이다. 패턴은 다음과 같이 정의될 수 있다. 단말은 기존의 오프셋(offset)을 유지하고, 인터벌(interval)은 기존의 Tx 1 slot에서 TX&RX 2slot을 최소 인터벌 시간(minimum interval time)으로 제한할 수 있다.
도 8은 본 개시에 적용 가능한 단말의 동작 절차의 일 예를 나타낸 도면이다. S801 단계에서, 단말은 SSB를 수신할 수 있다. V2X에서 수신 단말은 복수의 송신 단말들로부터 복수의 SSB를 수신할 수 있다. S803 단계에서, 수신 단말은 복수의 SSB를 수신할 수 있다. 도 6내지 7에서 상술한 것과 같이, 수신 단말이 수신한 복수의 SSB를 전송한 단말들은 서로 동기 참조(synchronization reference)가 다를 수 있다. S805 단계에서, 단말은 각 SSB의 프레임 넘버(frame number) 및 슬롯을 확인할 수 있다. 예를 들어, 단말 2(706)는 단말 0(702) 및 단말 1(704)로부터 수신한 각각의 SSB 및 PBCH를 디코딩함으로써 각각에 대한 슬롯 및 프레임 정보를 업데이트할 수 있다. 다음 표 3은 상술한 예에 따라 업데이트된 테이블의 일 예를 나타낸다.
Figure pct00001
S805 단계에서, 수신 단말은 리소스 풀 단위 혹은 리소스 단위의 할당 동작을 수행할 수 있다. 수신 단말은 상술하였듯이 각 SSB의 프레임 넘버 및 슬롯을 확인할 수 있다. 슬롯이 동일한 값을 가리키는 경우, 수신 단말은 PBCH에 기초하여 리소스 풀을 할당할 수 있다. 일 예로, 수신 단말은 전송 단말들의 PBCH에 포함되어 있는 전송 타입(transmission type) 또는 컨텐츠 타입(contents type)을 확인하고, 더 우선 순위(priority)가 높은 서비스가 더 많은 자원을 사용하도록 리소스 풀(resource pool)을 할당할 수 있다.
슬롯이 다른 값을 가리키는 경우, 수신 단말은 PBCH에 기초하여 리소스 풀을 할당할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 할당된 리소스 풀에 기초하여 특정 슬롯에 동기 참조(synchronization reference)를 맞출 수 있다. 일 예로, 수신 단말은 전송 단말들의 PBCH에 포함되어 있는 전송 타입(transmission type) 또는 컨텐츠 타입(contents type)을 확인하고, 더 우선 순위(priority)가 높은 서비스가 더 많은 자원을 사용하도록 리소스 풀(resource pool)을 할당할 수 있다. 또한, 수신 단말은 리소스 풀이 작은 슬롯에 동기 참조를 맞출 수 있다. 또한, 수신 단말은 동기 참조가 맞추어진 슬롯에 기초하여 다른 슬롯을 설정(configure)할 수 있다. 예를 들어, 단말 0(702)의 리소스 풀이 1이고 단말 1(704)의 리소스 풀이 2라고 가정하면, 리소스 풀 1에서 수신되는 데이터는 슬롯 3 기준의 동기 시간(synchronization time)에 시점이 맞춰질 수 있다. 또한, 리소스 풀 2에서 수신되는 데이터는 슬롯 3 + (수신 슬롯 mod 10)의 수학식에 기초하여 슬롯 값이 결정될 수 있다.
수신 단말은 설정(configure)된 리소스 풀 정보를 SSB를 송신한 단말에게 응답 메시지(response message) 형태로 전송할 수 있다. 응답 메시지는 예약 심볼 정보(reserve symbol information) 및 예약 서브 채널 정보(reserve subchannel information)를 포함할 수 있다. 일 예로, 응답 메시지의 컨텐츠(contents)는 다음과 같다.
Resource Pool allocation message
{Reserve Symbol info
Reserve Sub channel info}
수신 단말은 SSB가 수신된 빔의 방향에 정렬(align)되어 있는 빔에 기초하여 응답 메시지를 전송할 수 있다. 수신 단말은 수신 슬롯의 다음 슬롯에 응답 메시지를 전송할 수 있다.
도 9는 본 개시에 적용 가능한 리소스 풀 할당의 예들을 나타낸 도면이다.
일 예로, 수신 단말은 각각의 단말들에게 각각 독립적인 리소스 풀을 할당할 수 있다. 도 9 (a)를 참고하면, 수신 단말은 단말 2에게 리소스 풀 1 및 리소스 풀 2 내의 독립적인 공간을 단말2에게 할당하고, 리소스 풀 3, 리소스 풀 4 및 리소스 풀 5 내의 독립적인 공간을 단말1에게 할당할 수 있다.
또 다른 예로, 수신 단말은 각각의 단말들에게 리소스 내의 독립적인 공간을 각각 할당할 수 있다. 도 9 (b)를 참고하면, 수신 단말은 리소스 풀 1, 리소스 풀 2, 리소스 풀 3, 리소스 풀4 및 리소스 풀 5 각각에서 단말 1 및 단말 2에게 독립적인 공간을 할당할 수 있다.
리소스 풀 정보를 포함하는 응답 메시지는 PSCCH(physical sidelink control channel) 형태로 전송될 수 있다. 이에 따라, 응답 메시지 전송이 더 안정적(reliable)일 수 있다. 단말이 응답 메시지를 전송할 때, 스크램블 ID(scramble ID) 값을 SLSS ID로 맵핑하여 전송할 수 있다. 이에 따라, 응답 메시지를 수신한 단말은 자신의 메시지인지 판단할 수 있다. 이러한 동작은 단일적인 동작일 수 있다. 단말이 PSCCH를 전송할 때 1010으로 스크램블링 할 수 있다. 응답 메시지를 수신한 단말은 메시지의 컨텐츠에 기초하여 데이터를 전송할 수 있다.
이하 본 개시에 적용 가능한 수신 단말이 리소스 풀을 선정하는 방법에 대해 설명한다.
ALT 1. 단말은 주변 빔에 기초하여 리소스를 할당할 수 있다. 구체적으로, 단말은 주변 빔의 리소스 할당 형태에 기초하여 리소스를 할당할 수 있다. 예를 들어, beam 1, beam 2, beam 3이 서로 이웃하고 beam 1 및 beam 3이 리소스 풀1 및 리소스 풀 2를 사용하는 경우, 단말은 beam 2에 대하여 리소스 풀1 및 리소스 풀 2를 제외한 리소스를 선택할 수 있다.
ALT 2. 단말은 PBCH에 기초하여 리소스를 할당할 수 있다. 구체적으로, 단말은 PBCH가 포함하는 송신 형태에 기초하여 리소스를 할당할 수 있다. 예를 들어, 단말은 유니캐스트(unicast), 그룹캐스트(groupcast) 및 브로드캐스트(broadcast)에 따라 각기 다른 리소스 풀을 할당할 수 있다. 또한, 단말은 유니캐스트(unicast), 그룹캐스트(groupcast) 및 브로드캐스트(broadcast)에 따라 리소스 풀 내의 서브채널 및 심볼을 나누어서 할당할 수 있다. 또 다른 예로, 단말은 서비스(service) 종류에 기초하여 리소스 풀을 할당하거나, 리소스 풀 내의 서브채널 및 심볼을 나누어서 할당할 수 있다.
한편, 수신 단말은 다수의 단말들에게 동시에 피드백 할 수 있도록 리소스 풀을 할당할 수 있다. 구체적으로, 수신 단말은 슬롯에 기초하여 리소스 풀의 피드백 주기를 설정할 수 있다. 예를 들어, 단말 1의 슬롯 넘버(slot number) =2, 단말 2의 슬롯 넘버 = 3 이라고 가정하면, 수신 단말은 단말 2에 대하여 단말 2의 피드백 주기(feedback period) = 3인 리소스 풀을 할당하고, 단말 1에 대하여 단말 1의 피드백 주기 =4인 리소스 풀을 할당할 수 있다.
도 10은 복수의 SSB를 수신하는 단말 동작의 일 예를 나타낸 도면이다. 도 10을 참고하면, 2 개의 송신 단말이 SSB를 송신한다. 수신 단말은 수신한 SSB 중에서 가장 우선 순위(priority)가 높은 SSB에 시간 동기(time synchronization)를 맞추고 데이터를 수신할 수 있다. 수신 단말은 시간 동기를 맞춘 단말이 아닌 단말로부터 전송되는 데이터에 대해 디코딩을 실패할 수 있다. 또한, 이러한 경우, 간섭(interference) 영향이 있을 수 있다.
한편, 송신 단말이 다수의 수신 단말들로부터 propagation delay를 획득할 수 있다. 송신 단말은 각각의 수신 단말의 CP(cyclic prefix) 길이(length) 및 SCS(subcarrier spacing)를 계산해서 수신 단말에게 알려줄 수 있다. 송신 단말이 수신 단말에게 CP 길이 및 SCS를 알려주지 않고, 수신 단말이 복수의 FFT(fast fourier transform) 연산을 할 수 있다. 이러한 방법은 계산 복잡도가 높을 수 있다. 단말과 단말 간 통신 환경에서 단말은 propagation delay를 측정할 수 없다. 즉, 기지국이 없는 환경에서 단말은 propagation delay를 측정할 수 없다. 또한, 단말은 언제 데이터를 수신할 지 알 수 없기 때문에 단말이 복수의 FFT를 수행하는 것은 복잡성을 높이게 된다. 본 개시는 단말이 동일 CP 길이에 포함되는 SSB끼리 그룹핑하고 동일 CP 길이에 포함되지 않는 SSB는 서로 다른 타이밍을 적용하여 동시에 디코딩 하는 방법을 제안한다.
도 11a 내지 도 11b는 본 개시에 적용 가능한 SSB 그룹핑의 일 예를 나타낸 도면이다. 단말은 다수의 SSB를 수신한 경우 하나의 SSB를 선택할 수 있다. SSB 그룹(group)은 선택된 SSB를 기준으로 CP 경계(boundary) 내에 위치해 있는 SSB들의 집합으로 정의할 수 있다. 도 11a를 참고하면, 단말은 beam 1에서 SSB 1 및 SSB 2를 수신할 수 있다. 또한, 단말은 beam 2에서 SSB 3, SSB 4, SSB 5 및 SSB 6을 수신할 수 있다. 단말은 상술한 SSB 1 내지 SSB 6을 모두 다른 시점에 수신하였으며, 각각의 수신 시점을 모두 알고 있다. SSB 1 내지 SSB 6의 RSRP 및 reference는 다음 표 4와 같다.
Figure pct00002
도 11b를 참고하면, 단말은 SSB 1 내지 SSB 6에 대하여 2개의 SSB 그룹핑을 수행할 수 있다. 이하, SSB 그룹핑 절차를 설명한다. 단말은 SSB reference 및 SSB RSRP에 기초하여 SSB를 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 표에서, 단말은 SSB reference 및 SSB RSRP에 기초하여 SSB 5를 선택할 수 있다. 이에 따라, SSB 5가 first reference 동기 신호가 될 수 있다. 단말은 선택된 SSB 5를 기준으로 CP 바운더리 내의 SSB들을 그룹핑 할 수 있다. 예를 들어, 단말은 SSB5를 기준으로 CP 바운더리 내의 SSB 5 및 SSB6을 그룹핑할 수 있다. 또한, 단말은 그룹핑된 SSB들을 제외한 나머지 SSB 중에서 우선 순위에 기초하여 SSB를 선택할 수 있다. 예를 들어, 단말은 SSB 5 및 SSB 6을 제외하고 SSB 1, SSB 2, SSB 3 및 SSB 4 중에서 SSB 2를 선택할 수 있다. 단말은 SSB 2를 기준으로 CP 바운더리 내에 위치한 SSB 1, SSB2, SSB 3 및 SSB 4를 그룹핑할 수 있다. 단말은 채널 품질을 측정하여 SSB를 선택할 수 있으며, 상술한 실시예로 제한되지 않는다.
단말은 다음과 같은 요소에 기초하여 채널 품질을 측정할 수 있다. 단말은 RSRP(reference signal received power)에 기초하여 채널 품질을 측정할 수 있다. RSRP는 전 대역에 걸쳐 전송되는 CRS(cell-specific reference signal)를 운반하는 모든 자원 요소(resource element, RE)의 평균 수신 전력을 나타낼 수 있다. CRS 대신 CSI(Channel State Information)-RS(Reference Signal)를 운반하는 모든 RE의 평균 수신 전력을 측정할 수도 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 단말은 RSSI(received signal strength indicator)에 기초하여 채널 품질을 측정할 수 있다. RSSI는 전체 대역에서 측정된 수신 전력을 나타낸다. RSSI는 신호, 간섭(interference), 열 잡음(thermal noise)을 모두 포함할 수 있다. 단말은 RSRQ(reference symbol received quality)에 기초하여 채널 품질을 측정할 수 있다. RSRQ는 CQI를 의미할 수 있다. CQI는 측정 대역폭(bandwidth) 또는 서브밴드에 따른 RSRP/RSSI로 결정될 수 있다. RSRQ는 신호 대 잡음 간섭 비(SINR; signal-to-noise interference ratio)를 의미할 수 있다. RSRP는 충분한 이동성(mobility) 정보를 제공하지 못하므로, 핸드오버 또는 셀 재선택(cell reselection) 과정에서는 RSRP 대신 RSRQ가 대신 사용될 수 있다. RSRQ = RSSI/RSSP로 산출될 수 있다. 단말은 측정(measure)된 다수의 SSB중에 하나의 SSB를 선정하고 PBCH 디코딩(decoding)을 시도할 수 있다.
도 12는 본 개시에 적용 가능한 단말 동작의 일 예를 나타낸 도면이다.
단말은 슬롯 설정(slot configuration)을 수행할 때 빔마다 몇 개의 SSB 그룹이 설정(configuration)되어 있는지 확인할 수 있다. 단말은 각 빔의 SSB 그룹 개수에 기초하여 슬롯 설정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 도 11a 및 도 11b를 참고하면, beam 1은 1개의 SSB 그룹을 가지고 beam 2는 2개의 SSB 그룹을 가진다. 단말은 1개의 SSB 그룹을 가지는 beam 1에 대하여 단일 동기(synchronization)만으로 데이터를 수신할 수 있다. 복수의 SSB 그룹을 가지는 빔은 복수의 동기 시간(sync time)을 가질 수 있다. 이에 따라, 단말은 복수의 SSB 그룹을 가지는 빔에 대하여 마진 타이밍 슬롯을 할당할 수 있다. 예를 들어, 단말은 2개의 SSB 그룹을 가지는 beam 2에 대하여 슬롯 할당 시 1 슬롯의 마진 타이밍(margin timing)을 추가로 할당할 수 있다. 총 슬롯은 다음과 같이 표현될 수 있다.
total slot = total group number +1
단말은 다양한 파라미터에 기초하여 빔마다 슬롯을 할당할 수 있다.
ALT. 1 단말은 수신한 SSB 개수 또는 각 빔의 SSB 그룹 개수에 기초하여 빔마다 슬롯을 할당할 수 있다. 예를 들어, 단말이 빔 1에서 2개의 SSB를 수신하고 빔 2에서 4개의 SSB를 수신한다고 가정한다. 이러한 경우, 4개의 SSB 송신 단말이 빔 2에서 데이터를 전송할 수 있는 기회를 제공받아야 할 수 있다. 단말은 4개의 SSB를 수신한 빔 2에 대해 2개의 SSB를 수신한 빔 1보다 슬롯을 더 많이 할당할 수 있다. 따라서, 단말은 수신 기회를 더 많이 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 빔 2에 대해서 5개의 슬롯을 할당하고, 빔 1에 대하여 2개의 슬롯을 할당할 수 있다.
ALT. 2 단말은 PBCH에 기초하여 슬롯을 할당할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PBCH에 기초하여 서비스별로 가중치를 주어 슬롯을 할당할 수 있다. 구체적으로, PBCH의 2bit reserved 구간에 {only sync, unicast, groupcast, broadcast}와 같은 파라미터가 추가될 수 있다. 단말은 unicast = 4 slot, groupcast = 2 slot과 같은 user implementation을 통해 슬롯을 할당할 수 있다. 예를 들어, 빔 1의 SSB 1 및 SSB 2가 각각 유니캐스트 및 그룹캐스트인 경우, 단말은 빔 1에 대하여 4slot + 2slot = 6slot으로 할당할 수 있다. 브로드캐스트인 경우, 단말은 indication을 보내지 않을 수 있다.
한편, SSB 수신 단말은 SSB를 송신한 단말에게 PSCCH를 전송할 수 있다. 단말은 PSCCH 스크램블링(scrambling)할 때 1010으로 스크램블링을 하지 않고 SLSS ID로 스크램블링을 할 수 있다. 다만, 단말은 추후 PSCCH를 전송할 때에는(ex, SCI) 1010으로 스크램블링 할 수 있다.
도 13은 본 개시에 적용 가능한 단말의 동작의 일 예를 나타낸 도면이다. 수신 단말은 설정된 SSB 그룹에 관한 정보를 SSB 송신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 SSB 그룹별로 정해진 슬롯 설정(slot configuration)에 기초하여 SSB 그룹 정보 인디케이션(SSB group information indication) 메시지를 송신 단말에게 전송할 수 있다. 빔 1의 SSB 그룹은 1개이고 빔 2의 SSB 그룹은 2개라고 가정한다. 빔 1의 SSB 그룹은 {0, 1, 2} 슬롯이 할당될 수 있다. 빔2의 제1 SSB 그룹은 {3, 4, 5} 슬롯이 할당될 수 있다. 빔 2의 제2 SSB 그룹은 {6, 7, 8} 슬롯이 할당될 수 있다.
인디케이션 메시지(indication message)의 주기(Period)는 슬롯(slot) 단위의 전송 주기를 가질 수 있다. 인디케이션 메시지의 주기는 각 빔에 할당된 슬롯에 기초하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 빔 1에 3 슬롯이 할당되고, 빔 2에 6 슬롯이 할당된 경우, 인디케이션 메시지는 다음과 같이 9 슬롯의 주기가 할당될 수 있다.
beam 1(3 slot) + beam 2 (3slot + 3slot = 6slot) = 9 slot
리스트(List)가 존재하는 경우, 단말은 모든 리스트를 더한 값을 인디케이션 메시지의 주기(period)에 반영할 수 있다. 다음은 리스트의 일 예를 나타낸다.
List{
start slot = 할당된 시작 슬롯(start slot)
end slot = 할당된 마지막 슬롯(end slot)
}
리스트(List)의 경우, 단말은 데이터의 전송과 관련하여 비연속적인 TDD를 가질 수 있다. 이에 따라, 단말은 리스트를 조합할 수 있도록 비 주기적으로 시작 슬롯(start slot)과 마지막 슬롯(end slot)을 할당할 수 있다. 다만, 시작 슬롯과 마지막 슬롯의 길이는 SSB 그룹에 기초하여 정해진 슬롯 설정(slot configuration)의 연속성을 가져야 한다.
도 13을 참고하면, 단말은 SSB를 수신한 후에 SSB 그룹 정보를 포함하는 인디케이션 메시지를 전송할 수 있다. 단말은 SSB를 수신하는 시간 구간 이후부터 프로세싱 시간(processing time) 및 최대 빔(max beam의 개수)에 기초한 시간 후에 인디케이션 메시지를 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말은 5msec 동안 SSB를 수신한 후부터 프로세싱 시간(processing time) 및 64개의 빔 개수에 기초한 시간이 경과한 후에 인디케이션 메시지를 전송할 수 있다. 이러한 동작은 단말 실행(UE implementation)이다. SSB 송신 단말은 수신 단말이 5msec 동안 SSB를 수신한 이후부터 인디케이션 메시지를 기대할 수 있다. 수신 윈도우(Reception window, RX window)는 64 슬롯(slot)일 수 있다.
도 14는 본 개시에 적용 가능한 단말의 동작의 일 예를 나타낸 도면이다.
SSB 전송 단말은 수신한 인디케이션 메시지에 기초하여 데이터를 송신할 수 있다. 예를 들어, SSB 전송 단말은 수신한 인디케이션 메시지에 포함된 값에 기초하여 데이터를 송신할 슬롯 타이밍(slot timing)을 확인할 수 있다. 단말은 확인한 슬롯 타이밍에서 데이터를 송신할 수 있다. 도 14를 참고하면, 단말이 슬롯 타이밍에 다른 단말로부터 데이터 수신을 선행해야 하는 경우가 발생할 수 있다. 전송 단말은 다음과 같은 동작을 수행할 수 있다.
ALT 1. 슬롯 정보 수정(slot information modification) 동작
SSB 전송 단말은 수신한 인디케이션 메시지에 기초하여 SSB 수신 단말에게 데이터를 전송할 타이밍이 다른 단말과 할당된 슬롯과 중복되는 경우, SSB 전송 단말은 상기 다른 단말에게 겹치는 슬롯의 일부를 SSB 수신 단말을 위해 사용하겠다는 정보를 포함하는 메시지를 전송할 수 있다.
도 14를 참고하면, 단말 1(1402) 및 단말 2(1404) 사이에 슬롯 1, 슬롯 2, 슬롯 3 및 슬롯 4가 할당되어 있고, 단말 3(1406)이 단말 2(1404)에게 전송한 인디케이션 메시지가 슬롯 1, 슬롯 2 및 슬롯 3을 할당하는 정보를 포함할 수 있다. 이러한 경우, 단말 2는 단말 1에게 PSCCH를 통해 일부 슬롯을 다른 단말을 위해 사용하는 지시 정보를 포함하는 메시지를 전송할 수 있다. 예를 들어, 슬롯 1 및 슬롯 2는 단말 3(1406)을 위해서 사용될 수 있고, 슬롯 3 및 슬롯 3은 단말 1을 위해 사용될 수 있다. 단말 2는 단말 1 및 단말 3에게 슬롯 정보 변경 메시지(slot info change message)를 전송할 수 있다. 슬롯 변경 메시지 정보는 다음과 같이 표현될 수 있다.
slot info change message
{
Change slot information (start slot, end slot)
}
ALT 2. 우선 순위(priority) 기반의 데이터 선택
단말이 다른 단말들과의 데이터 송수신에 할당된 슬롯이 서로 겹치는 경우, 단말은 우선 순위에 기초하여 전송할 데이터를 선택할 수 있다. 예를 들어, 슬롯이 겹치는 경우, 단말 2(1404)는 슬롯을 데이터의 중요성에 기초하여 슬롯을 결정할 수 있다. 단말 1의 데이터는 그룹캐스트이고 단말 3의 데이터는 유니캐스트인 경우, 단말 2는 단말 1로부터 수신해야 하는 구간을 무시하고 단말 3에게 데이터를 전송할 수 있다. 단말 1은 무시된 구간에 전송할 데이터에 대하여 단말 2에게 재전송(retransmission)할 수 있다.
도 15는 본 개시에 적용 가능한 SSB 그룹의 추가 및 제거와 관련된 도면이다. SSB는 150msec 마다 반복되어 전송될 수 있다. 또한, SSB 수신 단말은 다른 단말이 전송하는 SSB를 우연히 수신할 수 있다. S1501 단계에서, 단말은 SSB를 수신할 수 있다. S1503 단계에서, 단말은 SSB 그룹이 형성되어 있는지 확인할 수 있다. 이미 형성된 SSB 그룹이 없는 경우, 단말은 새로운 SSB 그룹을 생성할 수 있다. S1505 단계에서, 이미 형성된 SSB 그룹이 있는 경우, 단말은 수신한 SSB를 그룹에 포함시킬 수 있는지 판단할 수 있다. 예를 들어, 단말은 기존의 SSB 그룹이 유지하고 있는 CP 바운더리(boundary)에 기초하여 새로 수신한 SSB를 그룹에 포함할지 여부를 판단할 수 있다. CP 바운더리에 기초하여 새로 수신한 SSB가 기존의 그룹에 포함될 수 없는 경우, 단말은 새로운 그룹을 생성할 수 있다. 이에 따라, 단말은 새로운 슬롯 설정(slot configuration)을 수행하고 SSB 그룹에 속한 단말들에게 슬롯 정보 변경 메시지(slot information change message)를 전송할 수 있다. 단말은 150msec 마다 SSB를 주기적으로 수신하다가 어느 순간 SSB를 수신하지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 이러한 경우, 단말은 SSB 그룹의 정보를 제거할 수 있다. SSB 전송 주기는 다양할 수 있으며 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
도 16은 본 개시에 적용 가능한 사이드링크 단말 동작 절차의 일 예를 나타낸 도면이다. S1601 단계에서 단말은 SSB를 측정할 수 있다. S1603 단계에서, 단말은 하나 이상의 SSB가 측정되었는지 판단할 수 있다. 복수의 SSB가 측정된 경우, 단말은 SSB 그룹핑을 수행할 수 있다. 또한, 단말은 SSB 그룹핑에 기초하여 빔마다 슬롯을 할당할 수 있다. 단말은 할당된 슬롯 정보를 포함하는 슬롯 할당 메시지(slot allocation message)를 전송할 수 있다. S1605 단계에서, 단말은 타이머에 기초하여 160msec마다 SSB를 측정할 수 있다. 주기는 다양할 수 있으며, 상술한 실시예로 제한되지 않는다.
도 17은 본 개시에 적용 가능한 사이드링크 단말 동작 절차의 일 예를 나타낸 도면이다. S1701 단계에서, 단말은 하나 이상의 SSB를 수신하고 우선 순위에 기초하여 SSB를 선택할 수 있다. 즉, 단말은 수신한 하나 이상의 SSB 중에서 우선 순위에 기초하여 SSB를 선택할 수 있다. 상기 우선 순위는 채널 측정 및 동기 참조(synchronization reference)에 기초한 우선 순위일 수 있다.
초기 절차(initial attach procedure) 관련하여, 다수의 송신 단말은 SSB 및 PBCH를 브로드캐스트할 수 있다. 수신 단말은 SSB 및 PBCH를 수신하고, 수신 신호의 파워 혹은 다수의 요소(factor)에 기초하여 채널 품질(channel quality)을 측정할 수 있다. 단말은 채널 품질 측정에 기초하여 수신한 복수의 SSB 중에서 SSB를 선택할 수 있다. 단말은 다음과 같은 요소에 기초하여 채널 품질을 측정할 수 있다.
단말은 RSRP(reference signal received power)에 기초하여 채널 품질을 측정할 수 있다. RSRP는 전 대역에 걸쳐 전송되는 CRS(cell-specific reference signal)를 운반하는 모든 자원 요소(resource element, RE)의 평균 수신 전력을 나타낼 수 있다. CRS 대신 CSI(Channel State Information)-RS(Reference Signal)를 운반하는 모든 RE의 평균 수신 전력을 측정할 수도 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 단말은 RSSI(received signal strength indicator)에 기초하여 채널 품질을 측정할 수 있다. RSSI는 전체 대역에서 측정된 수신 전력을 나타낸다. RSSI는 신호, 간섭(interference), 열 잡음(thermal noise)을 모두 포함할 수 있다. 단말은 RSRQ(reference symbol received quality)에 기초하여 채널 품질을 측정할 수 있다. RSRQ는 CQI를 의미할 수 있다. CQI는 측정 대역폭(bandwidth) 또는 서브밴드에 따른 RSRP/RSSI로 결정될 수 있다. RSRQ는 신호 대 잡음 간섭 비(SINR; signal-to-noise interference ratio)를 의미할 수 있다. RSRP는 충분한 이동성(mobility) 정보를 제공하지 못하므로, 핸드오버 또는 셀 재선택(cell reselection) 과정에서는 RSRP 대신 RSRQ가 대신 사용될 수 있다. RSRQ = RSSI/RSSP로 산출될 수 있다. 단말은 측정(measure)된 다수의 SSB중에 하나의 SSB를 선정하고 PBCH 디코딩(decoding)을 시도할 수 있다. 최종적으로는 하나의 SSB를 기준으로 참조 시간(reference time)을 정하고 하향링크(downlink) 방향으로 데이터를 수신할 수 있다. 또한, 단말은 송신 단말에게 HARQ를 전달할 수 있다.
단말은 동기 참조에 기초하여 SSB를 선택할 수 있다. 동기 참조가 채널 품질 측정보다 우선할 수 있다. 도 6에서 상술하였듯이, 단말은 동기 시간(reference time)을 글로벌 네비게이션 위성 시스템(global navigation satellite system, GNSS), 기지국 또는 자기 자신의 시간 정보에 기초하여 정할 수 있다.
도 7a 내지 도 7c에서 상술하였듯이, 사이드링크 수신 단말은 미리 설정(precofiguration)되어 있는 SSB 주기에 기초하여 SSB를 수신할 수 있다. V2X의 경우, SSB는 채널 래스터(channel raster)에서 중심 주파수(center frequency)에 위치할 수 있다. SSB의 주기는 160ms일 수 있으며, 반복 패턴(repetition pattern)은 뉴머롤로지(numerology)에 따라 다를 수 있다.
한편, 단말은 도 8에서 상술하였듯이 각 SSB의 프레임 넘버 및 슬롯을 확인할 수 있다. 즉, 단말은 수신한 SSB 및 PBCH에 기초하여 프레임 넘버 및 슬롯을 업데이트할 수 있다. 또한, 도 8에서 상술하였듯이 단말은 리소스 풀 혹은 리소스 단위의 할당 동작을 수행할 수 있다.
S1703 단계에서, 단말은 선택한 SSB 및 CP(cyclic prefix) 바운더리(boundary)에 기초하여 적어도 하나 이상의 SSB 그룹을 생성할 수 있다. SSB 그룹(group)은 선택된 SSB를 기준으로 CP 경계(boundary) 내에 위치해 있는 SSB들의 집합으로 정의할 수 있다. 단말은 S1701 단계에서 상술하였듯이 다수의 SSB를 수신한 경우 채널 품질 및 동기 참조의 우선 순위에 기초하여 SSB를 선택할 수 있다. 단말은 이렇게 선택한 SSB를 기준으로 CP 바운더리 내의 SSB들을 그룹핑할 수 있다. 또한, 단말은 이미 그룹핑된 SSB들을 제외한 나머지 SSB 중에서 다시 상술한 우선 순위에 기초하여 SSB를 선택할 수 있다. 단말은 이렇게 선택된 SSB의 CP 바운더리 내의 SSB들을 그룹핑 할 수 있다.
단말은 SSB 그룹핑에 기초하여 빔마다 슬롯을 설정할 수 있다. 도 12에서 상술하였듯이, 단말은 슬롯 설정(slot configuration)을 수행할 때 빔마다 몇 개의 SSB 그룹이 설정(configuration)되어 있는지 확인할 수 있다. 단말은 각 빔의 SSB 그룹 개수에 기초하여 슬롯 설정을 수행할 수 있다. 또한, 복수의 SSB 그룹을 가지는 빔은 복수의 동기 시간(synchronization time)을 가질 수 있다. 이에 따라, 단말은 복수의 SSB 그룹을 가지는 빔에 대하여 마진 타이밍 슬롯을 할당할 수 있다. 예를 들어, 단말은 2개의 SSB 그룹을 가지는 beam 2에 대하여 슬롯 할당 시 1 슬롯의 마진 타이밍(margin timing)을 추가로 할당할 수 있다.
단말은 상술하였듯이 다양한 파라미터에 기초하여 빔마다 슬롯을 할당할 수 있다. 일 예로, 단말은 수신한 SSB 개수 또는 각 빔의 SSB 그룹 개수에 기초하여 빔마다 슬롯을 할당할 수 있다. 또 다른 예로, 단말은 PBCH에 기초하여 슬롯을 할당할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PBCH에 기초하여 서비스별로 가중치를 주어 슬롯을 할당할 수 있다. 구체적으로, PBCH의 2bit reserved 구간에 {only sync, unicast, groupcast, broadcast}와 같은 파라미터가 추가될 수 있다. 단말은 unicast = 4 slot, groupcast = 2 slot과 같은 user implementation을 통해 슬롯을 할당할 수 있다.
한편, 단말은 각각 다른 슬롯 인덱스를 가리키는 단말마다 그룹핑을 하여 특정 단말만 사용할 수 있는 리소스 풀을 할당할 수 있다. 또한, 도 9에서 상술하였듯이, 수신 단말은 SSB를 전송한 각각의 단말들에게 각각 독립적인 리소스 풀을 할당할 수 있다. 알 예로, 단말은 주변 빔에 기초하여 리소스를 할당할 수 있다. 구체적으로, 단말은 주변 빔의 리소스 할당 형태에 기초하여 리소스를 할당할 수 있다. 예를 들어, beam 1, beam 2, beam 3이 서로 이웃하고 beam 1 및 beam 3이 리소스 풀1 및 리소스 풀 2를 사용하는 경우, 단말은 beam 2에 대하여 리소스 풀1 및 리소스 풀 2를 제외한 리소스를 선택할 수 있다.
또 다른 예로, 단말은 PBCH에 기초하여 리소스를 할당할 수 있다. 구체적으로, 단말은 PBCH가 포함하는 송신 형태에 기초하여 리소스를 할당할 수 있다. 예를 들어, 단말은 유니캐스트(unicast), 그룹캐스트(groupcast) 및 브로드캐스트(broadcast)에 따라 각기 다른 리소스 풀을 할당할 수 있다. 또한, 단말은 유니캐스트(unicast), 그룹캐스트(groupcast) 및 브로드캐스트(broadcast)에 따라 리소스 풀 내의 서브채널 및 심볼을 나누어서 할당할 수 있다. 또 다른 예로, 단말은 서비스(service) 종류에 기초하여 리소스 풀을 할당하거나, 리소스 풀 내의 서브채널 및 심볼을 나누어서 할당할 수 있다.
한편, 수신 단말은 다수의 단말들에게 동시에 피드백 할 수 있도록 리소스 풀을 할당할 수 있다. 구체적으로, 수신 단말은 슬롯에 기초하여 리소스 풀의 피드백 주기를 설정할 수 있다. 예를 들어, 단말 1의 슬롯 넘버(slot number) =2, 단말 2의 슬롯 넘버 = 3 이라고 가정하면, 수신 단말은 단말 2에 대하여 단말 2의 피드백 주기(feedback period) = 3인 리소스 풀을 할당하고, 단말 1에 대하여 단말 1의 피드백 주기 =4인 리소스 풀을 할당할 수 있다.
S1705 단계에서, 단말은 인디케이션 메시지를 전송할 수 있다. 구체적으로, 단말은 SSB를 전송한 단말에게 인디케이션 메시지를 전송할 수 있다. 수신 단말은 SSB 그룹별로 정해진 슬롯 설정(slot configuration)에 기초하여 SSB 그룹 정보 인디케이션(SSB group information indication) 메시지를 송신 단말에게 전송할 수 있다. 인디케이션 메시지는 적어도 하나 이상의 SSB 그룹에 기초한 슬롯 설정 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 슬롯 설정은 빔 별로 설정될 수 있다. 또한, 인디케이션 메시지는 PSCCH(physical sidelink control channel)을 통해 전송될 수 있다. 상기 PSCCH는 SLSS(sidelink synchronization signal) ID에 기초하여 스크램블링(scrambling)될 수 있다. 상기 SLSS ID는 상기 하나 이상의 SSB에 기초한다. 구체적으로, 단말은 SSB의 PSS(primary synchronization signal) 및 SSS(secondary synchronization signal)에 기초하여 SLSS ID를 알 수 있다. SSB를 전송한 단말은 자신이 전송한 SSB에 기초한 SLSS ID로 스크램블링 된 인디케이션 메시지를 수신함으로써 자신에게 전송된 인디케이션 메시지라는 것을 알 수 있다.
인디케이션 메시지(indication message)의 주기(Period)는 슬롯(slot) 단위의 전송 주기를 가질 수 있다. 인디케이션 메시지의 주기는 각 빔에 할당된 슬롯에 기초하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 빔 1에 3 슬롯이 할당되고, 빔 2에 6 슬롯이 할당된 경우, 인디케이션 메시지는 다음과 같이 9 슬롯의 주기가 할당될 수 있다.
beam 1(3 slot) + beam 2 (3slot + 3slot = 6slot) = 9 slot
리스트(List)가 존재하는 경우, 단말은 모든 리스트를 더한 값을 인디케이션 메시지의 주기(period)에 반영할 수 있다. 다음은 리스트의 일 예를 나타낸다.
List{
start slot = 할당된 시작 슬롯(start slot)
end slot = 할당된 마지막 슬롯(end slot)
}
리스트(List)의 경우, 단말은 데이터의 전송과 관련하여 비연속적인 TDD를 가질 수 있다. 이에 따라, 단말은 리스트를 조합할 수 있도록 비 주기적으로 시작 슬롯(start slot)과 마지막 슬롯(end slot)을 할당할 수 있다. 다만, 시작 슬롯과 마지막 슬롯의 길이는 SSB 그룹에 기초하여 정해진 슬롯 설정(slot configuration)의 연속성을 가져야 한다.
단말은 SSB를 수신하는 시간 구간 이후부터 프로세싱 시간(processing time) 및 최대 빔(max beam의 개수)에 기초한 시간 후에 인디케이션 메시지를 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말은 5msec 동안 SSB를 수신한 후부터 프로세싱 시간(processing time) 및 64개의 빔 개수에 기초한 시간이 경과한 후에 인디케이션 메시지를 전송할 수 있다. 이러한 동작은 단말 실행(UE implementation)이다. SSB 송신 단말은 수신 단말이 5msec 동안 SSB를 수신한 이후부터 인디케이션 메시지를 기대할 수 있다. 수신 윈도우(Reception window, RX window)는 64 슬롯(slot)일 수 있다.
또한, 단말은 수신 단말은 설정(configure)된 리소스 풀 정보를 SSB를 송신한 단말에게 응답 메시지(response message) 형태로 전송할 수 있다. 응답 메시지는 상술한 인디케이션 메시지를 의미할 수 있으며, 특정 용어로 한정되지 않는다. 응답 메시지는 예약 심볼 정보(reserve symbol information) 및 예약 서브 채널 정보(reserve subchannel information)를 포함할 수 있다. 일 예로, 응답 메시지의 컨텐츠(contents)는 다음과 같다.
Resource Pool allocation message
{Reserve Symbol info
Reserve Sub channel info}
수신 단말은 SSB가 수신된 빔의 방향에 정렬(align)되어 있는 빔에 기초하여 응답 메시지를 전송할 수 있다. 수신 단말은 수신 슬롯의 다음 슬롯에 응답 메시지를 전송할 수 있다.
도 18은 본 개시에 적용 가능한 사이드링크 단말 동작 절차의 일 예를 나타낸 도면이다. S1801 단계에서, 제1 단말은 하나 이상의 SSB를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 제2 단말은 상술하였듯이 제1 단말을 포함하는 복수의 단말들로부터 SSB를 수신할 수 있다. 제2 단말은 상술하였듯이 우선 순위에 기초하여 SSB를 선택할 수 있다. 또한, 제2 단말은 SSB 그룹핑을 수행할 수 있다. 제2 단말은 SSB 그룹핑을 하고 빔마다 슬롯 설정을 할 수 있다. 또한, 제2 단말은 SSB 그룹에 기초하여 리소스 풀을 할당할 수 있다. 제2 단말은 상술하였듯이 슬롯 설정 및/또는 리소스 풀 할당 정보를 포함하는 인디케이션 메시지를 제1 단말에게 전송할 수 있다.
S1803 단계에서, 제1 단말은 제2 단말로부터 인디케이션 메시지를 수신할 수 있다. SSB를 전송한 제1 단말은 수신한 인디케이션 메시지에 기초하여 데이터를 송신할 수 있다. 예를 들어, SSB 전송 단말은 수신한 인디케이션 메시지에 포함된 값에 기초하여 데이터를 송신할 슬롯 타이밍(slot timing)을 확인할 수 있다. 단말은 확인한 슬롯 타이밍에서 데이터를 송신할 수 있다. 단말은 슬롯 타이밍에 다른 단말로부터 데이터 수신을 선행해야 하는 경우가 발생할 수 있다. 전송 단말은 다음과 같은 동작을 수행할 수 있다. 일 예로, 단말은 슬롯 정보 수정(slot information modification) 동작을 할 수 있다. SSB 전송 단말은 수신한 인디케이션 메시지에 기초하여 SSB 수신 단말에게 데이터를 전송할 타이밍이 다른 단말과 할당된 슬롯과 중복되는 경우, SSB 전송 단말은 상기 다른 단말에게 겹치는 슬롯의 일부를 SSB 수신 단말을 위해 사용하겠다는 정보를 포함하는 메시지를 전송할 수 있다. 이러한 메시지는 슬롯 정보 변경 메시지(slot info change message)로 지칭될 수 있으며, 상술한 실시예로 제한되지 않는다. 슬롯 변경 메시지 정보는 다음과 같이 표현될 수 있다.
slot info change message
{
Change slot information (start slot, end slot)
}
또 다른 예로, 단말은 우선 순위(priority)에 기초하여 데이터를 선택할 수 있다. 단말이 다른 단말들과의 데이터 송수신에 할당된 슬롯이 서로 겹치는 경우, 단말은 우선 순위에 기초하여 전송할 데이터를 선택할 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템 예를 도시한다. 도 19의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 19를 참조하면, 본 개시에 적용되는 통신 시스템은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예: 5G NR, LTE)을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(110a), 차량(110b-1, 110b-2), XR(extended reality) 기기(110c), 휴대 기기(hand-held device)(110d), 가전(home appliance)(110e), IoT(Internet of Thing) 기기(110f), AI(artificial intelligence) 기기/서버(110g) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량(110b-1, 110b-2)은 UAV(unmanned aerial vehicle)(예: 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기(110c)는 AR(augmented reality)/VR(virtual reality)/MR(mixed reality) 기기를 포함하며, HMD(head-mounted device), 차량에 구비된 HUD(head-up display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기(110d)는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예: 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예: 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전(110e)은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기(110f)는 센서, 스마트 미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(120a~120e), 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(120a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(110a~110f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(110a~110f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(110a~110f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(110a~110f)는 기지국(120a~120e)을 통해 네트워크와 연결될 수 있다. 무선 기기(110a~110f)에는 AI 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(110a~110f)는 네트워크를 통해 AI 서버(110g)와 연결될 수 있다. 네트워크는 3G 네트워크, 4G(예: LTE) 네트워크 또는 5G(예: NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(110a~110f)는 기지국(120a~120e)/네트워크를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국(120a~120e)/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(예, 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(110b-1, 110b-2)은 직접 통신(예, V2V(vehicle to vehicle)/V2X(vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(110f)(예: 센서)는 다른 IoT 기기(예: 센서) 또는 다른 무선 기기(110a~110f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(110a~110f)/기지국(120a~120e), 기지국(120a~120e)/기지국(120a~120e) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(예, relay, IAB(integrated access backhaul))과 같은 다양한 무선 접속 기술(예: 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예: 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기의 예를 도시한다. 도 20의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 20을 참조하면, 제1 무선 기기(200a)와 제2 무선 기기(200b)는 다양한 무선 접속 기술(예: LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(200a), 제2 무선 기기(200b)}은 도 18의 {무선 기기(110x), 기지국(120x)} 및/또는 {무선 기기(110x), 무선 기기(110x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(200a)는 하나 이상의 프로세서(202a) 및 하나 이상의 메모리(204a)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206a) 및/또는 하나 이상의 안테나(208a)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(202a)는 메모리(204a) 및/또는 송수신기(206a)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202a)는 메모리(204a) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206a)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202a)는 송수신기(206a)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204a)에 저장할 수 있다. 메모리(204a)는 프로세서(202a)와 연결될 수 있고, 프로세서(202a)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204a)는 프로세서(202a)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202a)와 메모리(204a)는 무선 통신 기술(예: LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206a)는 프로세서(202a)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208a)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206a)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(206a)는 RF(radio frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
일 예로, 제1 무선 기기는 상술한 단말을 의미할 수 있다. 구체적으로, 제1 무선 기기는 송수신기 및 송수신기와 연결된 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 송수신기가 하나 이상의 동기 신호 블록(synchronization signal block, SSB)을 수신하도록 제어할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 제1 무선 기기가 상기 하나 이상의 SSB 중에서 우선 순위에 기초하여 SSB를 선택하도록 제어할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 선택한 SSB 및 CP(cyclic prefix) 바운더리(boundary)에 기초하여 적어도 하나 이상의 SSB 그룹을 생성하도록 제어할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 송수신기가 인디케이션(indication) 메시지를 전송하도록 제어할 수 있다. 상기 우선 순위는 채널 측정 및 동기 참조(sync reference)에 기초할 수 있다. 상기 인디케이션 메시지는 상기 적어도 하나 이상의 SSB 그룹에 기초한 슬롯 설정(slot configuration) 정보를 포함할 수 있다. 상기 슬롯 설정은 빔 별로 설정될 수 있다.
또 다른 예로, 제1 무선 기기는 상술한 제1 단말을 의미할 수 있다. 구체적으로, 제1 무선 기기는 송수신기 및 송수신기와 연결된 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 송수신기가 하나 이상의 동기 신호 블록(synchronization signal block, SSB)을 제2 단말에게 전송하도록 제어할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 송수신기가 상기 제2 단말로부터 인디케이션 메시지(indication message)를 수신하도록 제어할 수 있다. 상기 인디케이션 메시지는 적어도 하나 이상의 SSB 그룹에 기초한 슬롯 설정(slot configuration) 정보를 포함할 수 있다. 상기 슬롯 설정은 빔 별로 설정될 수 있다. 상기 적어도 하나 이상의 SSB 그룹은 상기 제2 단말이 선택한 SSB 및 CP(cyclic prefix) 바운더리(boundary)에 기초하여 생성될 수 있다. 상기 제2 단말이 선택한 SSB는 상기 제2 단말이 수신한 하나 이상의 SSB 중에서 우선 순위에 기초하여 선택될 수 있다. 상기 우선 순위는 채널 측정 및 동기 참조(sync reference)에 기초할 수 있다.
또 다른 예로, 제1 무선 기기는 적어도 하나의 메모리 및 상기 적어도 하나의 메모리들과 기능적으로 연결되어 있는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 장치를 의미할 수 있다. 여기서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 제1 무선 기기가 하나 이상의 동기 신호 블록(synchronization signal block, SSB)을 수신하도록 제어할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 제1 무선 기기가 상기 하나 이상의 SSB 중에서 우선 순위에 기초하여 SSB를 선택하도록 제어할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 제1 무선 기기가 상기 선택한 SSB 및 CP(cyclic prefix) 바운더리(boundary)에 기초하여 적어도 하나 이상의 SSB 그룹을 생성하도록 제어할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 제1 무선 기기가 인디케이션(indication) 메시지를 전송하도록 제어할 수 있다. 상기 우선 순위는 채널 측정 및 동기 참조(synchronization reference)에 기초할 수 있다. 상기 인디케이션 메시지는 상기 적어도 하나 이상의 SSB 그룹에 기초한 슬롯 설정(slot configuration) 정보를 포함할 수 있다. 상기 슬롯 설정은 빔 별로 설정될 수 있다.
제2 무선 기기(200b)는 제1 무선 기기(200a)와 무선 통신을 수행하며, 하나 이상의 프로세서(202b), 하나 이상의 메모리(204b)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206b) 및/또는 하나 이상의 안테나(208b)를 더 포함할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(202b), 하나 이상의 메모리(204b), 하나 이상의 송수신기(206b) 및/또는 하나 이상의 안테나(208b)의 기능은 제1 무선 기기(200a)의 하나 이상의 프로세서(202a), 하나 이상의 메모리(204a), 하나 이상의 송수신기(206a) 및/또는 하나 이상의 안테나(208a)와 유사하다.
이하, 무선 기기(200a, 200b)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)는 하나 이상의 계층(예: PHY(physical), MAC(media access control), RLC(radio link control), PDCP(packet data convergence protocol), RRC(radio resource control), SDAP(service data adaptation protocol)와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit), 하나 이상의 SDU(service data unit), 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예: 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)는 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)로부터 신호(예: 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(202a, 202b)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(application specific integrated circuit), 하나 이상의 DSP(digital signal processor), 하나 이상의 DSPD(digital signal processing device), 하나 이상의 PLD(programmable logic device) 또는 하나 이상의 FPGA(field programmable gate arrays)가 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(204a, 204b)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
일 예로, 제1 무선 기기는 적어도 하나의 명령어(instructions)을 저장하는 비-일시적인(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체(computer-readable medium)를 의미할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로세서에 의해 실행 가능한(executable) 상기 적어도 하나의 명령어를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 명령어는 상기 컴퓨터 판독 가능 매체가 하나 이상의 동기 신호 블록(synchronization signal block, SSB)을 수신하도록 지시할 수 있다. 상기 적어도 하나의 명령어는 상기 컴퓨터 판독 가능 매체가 상기 하나 이상의 SSB 중에서 우선 순위에 기초하여 SSB를 선택하도록 지시할 수 있다. 상기 적어도 하나의 명령어는 상기 컴퓨터 판독 가능 매체가 상기 선택한 SSB 및 CP(cyclic prefix) 바운더리(boundary)에 기초하여 적어도 하나 이상의 SSB 그룹을 생성하도록 지시할 수 있다. 상기 적어도 하나의 명령어는 상기 컴퓨터 판독 가능 매체가 인디케이션(indication) 메시지를 전송하도록 지시할 수 있다. 상기 우선 순위는 채널 측정 및 동기 참조(sync reference)에 기초할 수 있다. 상기 인디케이션 메시지는 상기 적어도 하나 이상의 SSB 그룹에 기초한 슬롯 설정(slot configuration) 정보를 포함할 수 있다. 상기 슬롯 설정은 빔 별로 설정될 수 있다.
하나 이상의 메모리(204a, 204b)는 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(204a, 204b)는 ROM(read only memory), RAM(random access memory), EPROM(erasable programmable read only memory), 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(204a, 204b)는 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(204a, 204b)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(206a, 206b)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)는 하나 이상의 안테나(208a, 208b)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208a, 208b)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예: 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)는 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량의 예를 도시한다. 도 21은 본 개시에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(aerial vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있으며, 차량의 형태로 한정되는 것은 아니다. 도 21의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 21을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(600)은 안테나부(608), 통신부(610), 제어부(620), 구동부(640a), 전원공급부(640b), 센서부(640c) 및 자율 주행부(640d)를 포함할 수 있다. 안테나부(650)는 통신부(610)의 일부로 구성될 수 있다.
통신부(610)는 다른 차량, 기지국(예: 기지국, 노변 유닛(road side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예: 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(620)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(640a)는 차량 또는 자율 주행 차량(600)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(640a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(640b)는 차량 또는 자율 주행 차량(600)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(640c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(640c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(640d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(610)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(640d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(620)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(600)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(640a)를 제어할 수 있다(예: 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(610)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(640c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(640d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(610)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
상기 설명한 제안 방식에 대한 일례들 또한 본 개시의 구현 방법들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다. 또한, 상기 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합 (또는 병합) 형태로 구현될 수도 있다. 상기 제안 방법들의 적용 여부 정보 (또는 상기 제안 방법들의 규칙들에 대한 정보)는 기지국이 단말에게 사전에 정의된 시그널 (예: 물리 계층 시그널 또는 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 규칙이 정의될 수 있다.
본 개시는 본 개시에서 서술하는 기술적 아이디어 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 개시의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 개시의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 개시의 범위에 포함된다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.
본 개시의 실시 예들은 다양한 무선접속 시스템에 적용될 수 있다. 다양한 무선접속 시스템들의 일례로서, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 또는 3GPP2 시스템 등이 있다.
본 개시의 실시 예들은 상기 다양한 무선접속 시스템뿐 아니라, 상기 다양한 무선접속 시스템을 응용한 모든 기술 분야에 적용될 수 있다. 나아가, 제안한 방법은 초고주파 대역을 이용하는 mmWave, THz 통신 시스템에도 적용될 수 있다.
추가적으로, 본 개시의 실시 예들은 자유 주행 차량, 드론 등 다양한 애플리케이션에도 적용될 수 있다.

Claims (18)

  1. 무선 통신 시스템에서 단말의 동작 방법에 있어서,
    상기 단말이 하나 이상의 동기 신호 블록(synchronization signal block, SSB)을 수신하는 단계;
    상기 하나 이상의 SSB 중에서 우선 순위에 기초하여 SSB를 선택하는 단계;
    상기 선택한 SSB 및 CP(cyclic prefix) 바운더리(boundary)에 기초하여 적어도 하나 이상의 SSB 그룹을 생성하는 단계; 및
    인디케이션(indication) 메시지를 전송하는 단계;를 포함하고,
    상기 우선 순위는 채널 측정 및 동기 참조(synchronization reference)에 기초하되, 상기 인디케이션 메시지는 상기 적어도 하나 이상의 SSB 그룹에 기초한 슬롯 설정(slot configuration) 정보를 포함하고, 상기 슬롯 설정은 빔 별로 설정되는, 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 단말이 수신한 빔은 복수의 SSB 그룹을 가지되, 상기 단말이 상기 수신한 빔에 1슬롯을 추가로 할당하는, 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 SSB가 포함하는 PBCH(physical broadcast channel)의 2 bit reserved 구간이 캐스트 타입(cast type) 관련 파라미터를 포함하되, 상기 캐스트 타입 파라미터에 기초하여 빔 별로 슬롯이 설정되고,
    상기 단말이 브로드캐스트 타입의 상기 캐스트 타입 관련 파라미터를 확인하고, 상기 인디케이션 메시지를 전송하지 않는, 방법..
  4. 제1항에 있어서,
    상기 인디케이션 메시지는 PSCCH(physical sidelink control channel)을 통해 전송되되, 상기 PSCCH는 SLSS(sidelink synchronization signal) ID에 기초하여 스크램블링(scrambling)되고, 상기 SLSS ID는 상기 하나 이상의 SSB에 기초하는, 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 단말이 상기 하나 이상의 SSB에 기초하여 리소스 풀(resource pool)을 선택하되, 상기 리소스 풀은 상기 SSB 그룹 내의 SSB들이 포함하는 PBCH의 컨텐츠 타입(contents type)의 우선 순위에 기초하여 할당되는, 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 인디케이션 메시지는 상기 할당된 리소스 풀 정보에 기초한 예약 심볼(symbol) 및 예약 서브채널(subchannel) 정보를 포함하는, 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 리소스 풀은 상기 수신한 SSB가 속한 빔과 다른 빔의 리소스에 기초하여 할당되는, 방법.
  8. 무선 통신 시스템에서 단말에 있어서,
    송수신기; 및
    상기 송수신기와 연결된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 송수신기가 하나 이상의 동기 신호 블록(synchronization signal block, SSB)을 수신하도록 제어하되,
    상기 단말이 상기 하나 이상의 SSB 중에서 우선 순위에 기초하여 SSB를 선택하도록 제어하고,
    상기 선택한 SSB 및 CP(cyclic prefix) 바운더리(boundary)에 기초하여 적어도 하나 이상의 SSB 그룹을 생성하도록 제어하고,
    상기 송수신기가 인디케이션(indication) 메시지를 전송하도록 제어하되,
    상기 우선 순위는 채널 측정 및 동기 참조(sync reference)에 기초하고,
    상기 인디케이션 메시지는 상기 적어도 하나 이상의 SSB 그룹에 기초한 슬롯 설정(slot configuration) 정보를 포함하고, 상기 슬롯 설정은 빔 별로 설정되는, 단말.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 단말이 수신한 빔은 복수의 SSB 그룹을 가지되, 상기 프로세서는 상기 수신한 빔에 1슬롯을 추가로 할당하도록 제어하는, 단말.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 하나 이상의 SSB가 포함하는 PBCH(physical broadcast channel)의 2 bit reserved 구간이 캐스트 타입(cast type) 관련 파라미터를 포함하되, 상기 캐스트 타입 파라미터에 기초하여 빔 별로 슬롯이 설정되고,
    상기 프로세서는 상기 단말이 브로드캐스트 타입의 상기 캐스트 타입 관련 파라미터를 확인하도록 제어하되, 상기 송수신기가 상기 인디케이션 메시지를 전송하지 않도록 제어하는, 단말.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 인디케이션 메시지는 PSCCH(physical sidelink control channel)을 통해 전송되되, 상기 PSCCH는 SLSS(sidelink synchronization signal) ID에 기초하여 스크램블링(scrambling)되고, 상기 SLSS ID는 상기 하나 이상의 SSB에 기초하는, 단말.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 하나 이상의 SSB에 기초하여 리소스 풀(resource pool)을 선택하도록 제어하되, 상기 리소스 풀은 상기 SSB 그룹 내의 SSB들이 포함하는 PBCH의 컨텐츠 타입(contents type)의 우선 순위에 기초하여 할당되는, 단말.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 인디케이션 메시지는 상기 할당된 리소스 풀 정보에 기초한 예약 심볼(symbol) 및 예약 서브채널(subchannel) 정보를 포함하는, 단말.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 리소스 풀은 상기 수신한 SSB가 속한 빔과 다른 빔의 리소스에 기초하여 할당되는, 단말.
  15. 무선 통신 시스템에서 제1 단말의 동작 방법에 있어서,
    상기 제1 단말이 하나 이상의 동기 신호 블록(synchronization signal block, SSB)을 제2 단말에게 전송하는 단계; 및
    상기 제2 단말로부터 인디케이션 메시지(indication message)를 수신하는 단계;를 포함하고,
    상기 인디케이션 메시지는 적어도 하나 이상의 SSB 그룹에 기초한 슬롯 설정(slot configuration) 정보를 포함하되, 상기 슬롯 설정은 빔 별로 설정되고,
    상기 적어도 하나 이상의 SSB 그룹은 상기 제2 단말이 선택한 SSB 및 CP(cyclic prefix) 바운더리(boundary)에 기초하여 생성되되, 상기 제2 단말이 선택한 SSB는 상기 제2 단말이 수신한 하나 이상의 SSB 중에서 우선 순위에 기초하여 선택되고, 상기 우선 순위는 채널 측정 및 동기 참조(sync reference)에 기초하는, 방법.
  16. 무선 통신 시스템에서 제1 단말에 있어서,
    송수신기; 및
    상기 송수신기와 연결된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 송수신기가 하나 이상의 동기 신호 블록(synchronization signal block, SSB)을 제2 단말에게 전송하도록 제어하고,
    상기 송수신기가 상기 제2 단말로부터 인디케이션 메시지(indication message)를 수신하도록 제어하되,
    상기 인디케이션 메시지는 적어도 하나 이상의 SSB 그룹에 기초한 슬롯 설정(slot configuration) 정보를 포함하되, 상기 슬롯 설정은 빔 별로 설정되고,
    상기 적어도 하나 이상의 SSB 그룹은 상기 제2 단말이 선택한 SSB 및 CP(cyclic prefix) 바운더리(boundary)에 기초하여 생성되되, 상기 제2 단말이 선택한 SSB는 상기 제2 단말이 수신한 하나 이상의 SSB 중에서 우선 순위에 기초하여 선택되고, 상기 우선 순위는 채널 측정 및 동기 참조(sync reference)에 기초하는, 제1 단말.
  17. 적어도 하나의 메모리 및 상기 적어도 하나의 메모리들과 기능적으로 연결되어 있는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 장치에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 장치가,
    하나 이상의 동기 신호 블록(synchronization signal block, SSB)을 수신하도록 제어하고,
    상기 하나 이상의 SSB 중에서 우선 순위에 기초하여 SSB를 선택하도록 제어하고,
    상기 선택한 SSB 및 CP(cyclic prefix) 바운더리(boundary)에 기초하여 적어도 하나 이상의 SSB 그룹을 생성하도록 제어하고,
    인디케이션(indication) 메시지를 전송하도록 제어하되,
    상기 우선 순위는 채널 측정 및 동기 참조(synchronization reference)에 기초하되, 상기 인디케이션 메시지는 상기 적어도 하나 이상의 SSB 그룹에 기초한 슬롯 설정(slot configuration) 정보를 포함하고, 상기 슬롯 설정은 빔 별로 설정되는, 장치.
  18. 적어도 하나의 명령어(instructions)을 저장하는 비-일시적인(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체(computer-readable medium)에 있어서,
    프로세서에 의해 실행 가능한(executable) 상기 적어도 하나의 명령어를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 명령어는 상기 컴퓨터 판독 가능 매체가,
    하나 이상의 동기 신호 블록(synchronization signal block, SSB)을 수신하도록 지시하고,
    상기 하나 이상의 SSB 중에서 우선 순위에 기초하여 SSB를 선택하도록 지시하고,
    상기 선택한 SSB 및 CP(cyclic prefix) 바운더리(boundary)에 기초하여 적어도 하나 이상의 SSB 그룹을 생성하도록 지시하고,
    인디케이션(indication) 메시지를 전송하도록 지시하고,
    상기 우선 순위는 채널 측정 및 동기 참조(sync reference)에 기초하되, 상기 인디케이션 메시지는 상기 적어도 하나 이상의 SSB 그룹에 기초한 슬롯 설정(slot configuration) 정보를 포함하고, 상기 슬롯 설정은 빔 별로 설정되는, 컴퓨터 판독 가능 매체.
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