KR20230051410A - 위치 기반 서비스를 제공하기 위한 전자 장치 및 방법 - Google Patents

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이재면
강명길
이국연
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삼성전자주식회사
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Abstract

다양한 실시 예에 따른, 전자 장치의 적어도 하나의 프로세서는, 복수의 외부 객체들을 인식하기 위한 복수의 인덱스들 중 상기 복수의 외부 객체들 중 적어도 하나의 외부 객체를 인식하기 위한 적어도 하나의 인덱스를 식별하고, 상기 적어도 하나의 인덱스가 지정된 조건을 만족하는지 여부를 식별하고, 상기 적어도 하나의 인덱스가 상기 지정된 조건을 만족함을 식별하는 것에 기반하여, 상기 적어도 하나의 외부 객체 중 적어도 일부에 대응하는 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 이미지를 획득할 것을 가이드하기 위한 시각적 어포던스(affordance)를 상기 디스플레이를 통해 표시하고, 상기 시각적 어포던스를 표시한 후, 카메라를 통해 획득되는, 상기 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 상기 이미지에 기반하여, 상기 전자 장치의 위치를 상기 제1 위치로부터 제2 위치로 조정(adjust)하도록 설정될 수 있다. 그 밖에 다양한 실시예가 가능하다.

Description

위치 기반 서비스를 제공하기 위한 전자 장치 및 방법{ELECTRONIC DEVICE AND METHOD FOR PROVIDING LOCATION-BASED SERVICES}
아래의 설명들은, 위치 기반 서비스를 제공하기 위한 전자 장치(electronic device) 및 방법에 관한 것이다.
최근 도시 환경에서 증강 현실(augmented reality, AR)의 형태로 사물의 정보를 사용자에게 제공하는 서비스가 주목 받고 있다. 이를 위해, 외부 객체들을 인식하고, 위치를 측정하기 위한 VPS(visual positioning service) 기술이 제안되었다.
위치 기반 서비스를 제공하기 위해, 전자 장치는 전자 장치의 위치를 측정해야할 수 있다. 전자 장치는 GPS(globl positioning system)를 통해 전자 장치의 위치를 측정하나, 도심 환경에서는 GPS를 통해 측정된 전자 장치의 위치의 정확도가 떨어질 수 있다. 따라서, 전자 장치는 GPS 보다 정확도가 높은 VPS를 이용할 수 있다. VPS를 이용하기 위해, 전자 장치의 사용자는 카메라를 통해 외부 환경을 스캔하기 위한 동작을 먼저 수행해야할 수 있다. GPS(global positioning system)를 통해서 식별된 전자 장치의 위치의 정확도가 높은 상황에서도, VPS를 위해 카메라를 통해 외부 환경을 스캔해야 하므로, 사용자의 불편함이 발생할 수 있다. 외부 환경을 스캔하는 동작을 최소화하기 위한 방안이 요구될 수 있다.
본 문서에서 이루고자 하는 기술적 과제는 상술한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일 실시 예에 따른, 전자 장치는, 인스트럭션들을 저장하도록 설정된 메모리, 카메라, 디스플레이, 적어도 하나의 통신 회로, 및 상기 메모리, 상기 카메라, 상기 디스플레이, 및 상기 적어도 하나의 통신 회로와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 어플리케이션의 실행에 기반하여, 상기 적어도 하나의 통신 회로를 통해 상기 전자 장치의 위치를 제1 위치로 식별하고, 전자 지도 내에 포함된, 복수의 외부 객체들을 인식하기 위한 복수의 인덱스들 중 상기 제1 위치로부터 지정된 거리 이내에 위치된, 복수의 외부 객체들 중 적어도 하나의 외부 객체를 인식하기 위한 적어도 하나의 인덱스를 식별하고, 상기 적어도 하나의 인덱스가 상기 어플리케이션에 기반하여 설정된 지정된 조건을 만족하는지 여부를 식별하고, 상기 적어도 하나의 인덱스가 상기 지정된 조건을 만족함을 식별하는 것에 기반하여, 상기 적어도 하나의 외부 객체 중 적어도 일부에 대응하는 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 이미지를 획득할 것을 가이드하기 위한 시각적 어포던스(affordance)를 상기 디스플레이를 통해 표시하고, 상기 시각적 어포던스를 표시한 후, 상기 카메라를 통해 획득되는, 상기 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 상기 이미지에 기반하여, 상기 전자 장치의 위치를 상기 제1 위치로부터 제2 위치로 조정(adjust)하도록 설정되고, 상기 복수의 인덱스들 각각은, 상기 복수의 외부 객체들 각각의 분포에 대한 제1 정보 및 상기 복수의 외부 객체들 각각의 높이에 대한 제2 정보에 기반하여 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따른, 전자 장치의 방법은, 어플리케이션의 실행에 기반하여, 적어도 하나의 통신 회로를 통해 상기 전자 장치의 위치를 제1 위치로 식별하는 동작, 전자 지도 내에 포함된, 복수의 외부 객체들을 인식하기 위한 복수의 인덱스들 중 상기 제1 위치로부터 지정된 거리 이내에 위치된, 복수의 외부 객체들 중 적어도 하나의 외부 객체를 인식하기 위한 적어도 하나의 인덱스를 식별하는 동작, 상기 적어도 하나의 인덱스가 상기 어플리케이션에 기반하여 설정된 지정된 조건을 만족하는지 여부를 식별하는 동작, 상기 적어도 하나의 인덱스가 상기 지정된 조건을 만족함을 식별하는 것에 기반하여, 상기 적어도 하나의 외부 객체 중 적어도 일부에 대응하는 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 이미지를 획득할 것을 가이드하기 위한 시각적 어포던스(affordance)를 디스플레이를 통해 표시하는 동작, 및 상기 시각적 어포던스를 표시한 후, 카메라를 통해 획득되는, 상기 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 상기 이미지에 기반하여, 상기 전자 장치의 위치를 상기 제1 위치로부터 제2 위치로 조정(adjust)하는 동작을 포함하고, 상기 복수의 인덱스들 각각은, 상기 복수의 외부 객체들 각각의 분포에 대한 제1 정보 및 상기 복수의 외부 객체들 각각의 높이에 대한 제2 정보에 기반하여 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따른, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체(non-transitory computer readable storage medium)는, 카메라, 디스플레이 및 적어도 하나의 통신 회로를 가지는(with) 전자 장치의 프로세서에 의해 실행될 시, 어플리케이션의 실행에 기반하여, 상기 적어도 하나의 통신 회로를 통해 상기 전자 장치의 위치를 제1 위치로 식별하고, 전자 지도 내에 포함된, 복수의 외부 객체들을 인식하기 위한 복수의 인덱스들 중 상기 제1 위치로부터 지정된 거리 이내에 위치된, 복수의 외부 객체들 중 적어도 하나의 외부 객체를 인식하기 위한 적어도 하나의 인덱스를 식별하고, 상기 적어도 하나의 인덱스가 상기 어플리케이션에 기반하여 설정된 지정된 조건을 만족하는지 여부를 식별하고, 상기 적어도 하나의 인덱스가 상기 지정된 조건을 만족함을 식별하는 것에 기반하여, 상기 적어도 하나의 외부 객체 중 적어도 일부에 대응하는 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 이미지를 획득할 것을 가이드하기 위한 시각적 어포던스(affordance)를 상기 디스플레이를 통해 표시하고, 상기 시각적 어포던스를 표시한 후, 상기 카메라를 통해 획득되는, 상기 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 상기 이미지에 기반하여, 상기 전자 장치의 위치를 상기 제1 위치로부터 제2 위치로 조정(adjust)하도록 상기 전자 장치를 야기하는 인스트럭션들을 포함하는 하나 이상의 프로그램들을 저장할 수 있고, 상기 복수의 인덱스들 각각은, 상기 복수의 외부 객체들 각각의 분포에 대한 제1 정보 및 상기 복수의 외부 객체들 각각의 높이에 대한 제2 정보에 기반하여 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치는, 전자 장치의 위치를 제1 위치로 식별할 수 있다. 전자 장치는, 제1 위치에서 지정된 거리 이내에 위치된 적어도 하나의 외부 객체를 인식하기 위한 적어도 하나의 인덱스에 기반하여, 카메라를 통해 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 이미지를 획득할 것을 가이드 하기 위한 시각적 어포던스를 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는, 높은 위치 정확도가 요구되는 경우에만 VPS를 수행하거나, VPS의 수행을 가이드 하기 위한 어포던스를 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 높은 위치 정확도가 요구되는 경우에만 VPS를 수행하는 경우, 사용자 편의성을 증가 시킬 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 VPS를 위한 전자 장치 및 서버를 포함하는 환경을 도시한다.
도 3a는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 간소화된 블록도(simplified block diagram)이다.
도 3b는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에 포함된 프로세서의 간소화된 블록도(simplified block diagram)이다.
도 4는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 5는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치 및 서버의 동작을 도시하는 신호 흐름도이다.
도 6은 다양한 실시 예들에 따른 복수의 외부 객체들 각각의 분포에 대한 제1 정보를 식별하는 예를 도시한다.
도 7은 다양한 실시 예들에 따른 복수의 외부 객체들 각각의 높이에 대한 제2 정보를 식별하는 예를 도시한다.
도 8a 내지 도 8b는 다양한 실시 예들에 따른 복수의 외부 객체들 각각의 높이에 제2 정보를 식별하는 다른 예를 도시한다.
도 9는 다양한 실시 예들에 따른 복수의 인덱스들을 포함하는 전자 지도의 예를 도시한다.
도 10은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 표시되는 시각적 어포던스의 예를 도시한다.
도 11은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작의 예를 도시한다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))과 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO(full dimensional MIMO)), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(예를 들어, 도1의 전자 장치(101))의 프로세서(예를 들어, 도 1의 프로세서(120))는 적어도 하나의 통신 회로(예를 들어, GPS(global positioning system) 수신기)를 통해 전자 장치의 위치를 식별할 수 있다. 적어도 하나의 통신 회로를 통해 식별된 전자 장치의 위치는 부정확할 수 있다. 예를 들어, 주변 환경에 따라, 적어도 하나의 통신 회로를 통해 식별된 전자 장치의 위치의 정확도가 감소할 수 있다. 프로세서는 VPS(visual positioning service 또는 visual positioning system)를 통해 전자 장치의 정확한 위치를 식별할 수 있다.
상술한 실시 예를 위한 전자 장치(또는 전자 장치의 프로세서)의 동작이 이하에서 설명될 수 있다. 이하에서 설명되는 전자 장치는 도 1의 전자 장치(101)에 상응할 수 있다. 이하에서 설명되는 서버는 도 1의 서버(108)에 상응할 수 있다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 VPS를 위한 전자 장치 및 서버를 포함하는 환경을 도시한다.
도 2를 참조하면, 환경(200)에서, 전자 장치(101) 및 서버(108)는 VPS를 수행하기 위해 사용될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통해 VPS를 수행할 수 있다. 이하에서는, 전자 장치(101)가 VPS를 수행하는 예가 설명될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 카메라를 통해 전자 장치(101)의 사용자 주변을 식별(또는 스캔(scan)할 수 있다. 전자 장치(101)는 적어도 하나의 통신 회로(예를 들어, GPS 수신기)를 통해 전자 장치(101)의 위치를 식별할 수 있다. 전자 장치(101)는 식별된 위치에서 카메라를 통해 식별된 이미지들에 대한 정보를 서버(108)로 송신할 수 있다. 전자 장치(101)는 식별된 이미지들에 대한 정보를 송신하는 것에 기반하여, 전자 장치(101)의 위치에 대한 정보(예를 들어, 위도 및 경도에 대한 정보) 및 전자 장치(101)의 위치에 상응하는 3D(three-dimensional) 데이터(또는 3D 지도 데이터)를 수신할 수 있다. 전자 장치(101)는 3D 데이터에 기반하여, 카메라의 위치 및 카메라의 촬영 방향을 식별할 수 있다. 전자 장치(101)는 3D 데이터에 기반하여 전자 장치(101)에서 실행되는 어플리케이션을 통해 수행되는 서비스에 관한 2D 객체를 획득(또는 생성)할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 AR(augmented reality) 객체를 렌더링함으로써, 2D 객체를 획득(또는 생성)할 수 있다. 전자 장치(101)는 획득된 2D 객체를 카메라를 통해 획득되는 이미지에 중첩으로 디스플레이를 통해 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 서버(108)는 전자 장치(101)의 외부 환경의 시각적 데이터(visual data)를 포함할 수 있다. 시각적 데이터는 SHP(shpae) 또는 geojson 포맷과 같이 3D view를 구성 할 수 있는 데이터를 포함하는 텍스트나 바이너리 형태로 구성될 수 있다. 예를 들어, 서버(108)는 도시 환경의 시각적 데이터를 포함할 수 있다. 도시 환경의 시각적 데이터는 건물의 높이 또는 층수를 식별(또는 추정)할 수 있는 데이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 서버(108)는 외부 환경에 대응하는 3D 데이터(또는 3D 지도 데이터)를 포함(또는 저장)할 수 있다.
도 2는, 전자 장치(101)가 서버(108)를 통해 수신된 정보(예를 들어, 3D 데이터)를 통해 VPS를 수행하는 예를 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 전자 장치(101)는 서버(108)의 기능의 적어도 일부를 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 서버(108)에 저장된 정보의 적어도 일부 또는 전부를 저장할 수 있다. 전자 장치(101)는 서버(108)의 기능의 적어도 일부를 수행함으로써, 독립적으로 VPS를 수행할 수 있다.
도 3a는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 간소화된 블록도(simplified block diagram)이다.
도 3a를 참조하면, 도 3a의 전자 장치(101)는 도 2의 전자 장치(101)에 적어도 일부 상응할 수 있다. 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 통신 회로(310), 카메라(320), 및/또는 디스플레이(330)를 포함할 수 있다. 실시 예에 따라, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 통신 회로(310), 카메라(320), 및 디스플레이(330) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120), 메모리(130), 통신 회로(310), 카메라(320), 및 디스플레이(330) 중 적어도 일부는 실시 예에 따라 생략될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 도 1의 프로세서(120)에 적어도 일부 상응할 수 있다. 프로세서(120)는 메모리(130), 통신 회로(310), 카메라(320) 및 디스플레이(330)와 작동적으로(operatively 또는 operably) 결합하거나(coupled with), 연결될(connect with) 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메모리(130), 통신 회로(310), 카메라(320), 및 디스플레이(330)를 제어할 수 있다. 메모리(130), 통신 회로(310), 카메라(320), 및 디스플레이(330)는 프로세서(120)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 메모리(130)에 저장된 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 메모리(130)에 저장된 정보를 식별할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 통신 회로(310)를 통해 외부 전자 장치(예를 들어, 도 2의 서버(108))와 연결을 수립하고, 통신을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 하나 이상의 인스트럭션에 기반하여 데이터를 처리하기 위한 하드웨어 컴포넌트를 포함할 수 있다. 데이터를 처리하기 위한 하드웨어 컴포넌트는, 예를 들어, ALU(arithmetic and logic nit), FPGA(field programmable gate array) 및/또는 CPU(central processing unit)를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 적어도 하나의 프로세서로 구성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 메모리(130)는 정보 또는 데이터를 저장하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 메모리(130)는 도 1의 메모리(130)에 적어도 일부 상응할 수 있다. 예를 들어, 메모리(130)는 서버(예를 들어, 도 2의 서버(108))로부터 획득된 데이터를 저장하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 메모리(130)는 휘발성 메모리 유닛 또는 유닛들일 수 있다. 예를 들어, 메모리(130)는 비휘발성 메모리 유닛 또는 유닛들일 수 있다. 또 다른 예를 들어, 메모리(130)는 자기 또는 광학 디스크와 같이, 다른 형태의 컴퓨터 판독가능 매체일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 메모리(120) 내에, 프로세서(120)가 수행할 동작을 나타내는 인스트럭션이 하나 이상 저장될 수 있다. 이하에서, 하나 이상의 인스트럭션들의 집합이, 펌웨어, 운영 체제, 프로세스, 루틴, 서브-루틴 및/또는 어플리케이션으로 참조된다. 예를 들어, 프로세서(120)는 어플리케이션 형태로 배포된 복수의 인스트럭션들의 집합(set of a plurality of instructions)을 실행함으로써, 동작할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 메모리(130)는 다양한 어플리케이션들을 저장하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 메모리(130)는 위치를 기반으로 사용자에게 서비스를 제공하기 위한 어플리케이션을 저장하기 위해 사용될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 통신 회로(320)는 도 1의 통신 모듈(190)에 적어도 일부 상응할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(320)는 다양한 RAT(radio access technology)을 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(430)는 적어도 하나의 통신 회로를 포함할 수 있다.
예를 들어, 통신 회로(320)는 GPS 수신기를 포함할 수 있다. GPS 수신기는 도 1의 무선 통신 모듈(192)의 일 예인 GNSS 통신 모듈에 적어도 일부 상응할 수 있다. GPS 수신기는 GPS 신호를 수신하기 위해 사용될 수 있다. GPS는 사용 지역 또는 대역폭 중 적어도 하나에 따라, GNSS(global navigation satellite system) 중 적어도 하나(예: GLONASS(GLObal NAvigation Satellite System), Beidou Navigation Satellite System(이하 "Beidou"), QZSS(quasi-zenith satellite system), IRNSS(Indian reginal satellite system) 또는 Galileo(the European global satellite-based navigation system) 중 적어도 하나)의 신호를 수신하기 위한 수신기를 대체적으로 또는 추가적으로 포함하고 이에 기반하여 전자 장치(101)의 위치에 대한 정보를 수신할 수 있다.프로세서(120)는 GPS 수신기를 이용하여 전자 장치(101)의 위치에 대한 정보를 획득(또는, 수신)할 수 있다.
실시 예에 따라, 통신 회로(320)는 셀룰러 통신 또는 무선 랜(wireless local area network, WLAN) 통신을 수행하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 셀룰러 통신 또는 무선 랜 통신을 통해 외부 전자 장치(예를 들어, 도 2의 서버(108))와 통신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 셀룰러 통신 또는 무선 랜 통신을 통해 전자 장치(101)의 위치에 대한 정보를 획득(또는, 수신)할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 카메라(320)는 빛의 색상 및/또는 밝기를 나타내는 전기 신호를 생성하는 광 센서(예, CCD(charged coupled device) 센서, CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서)를 하나 이상 포함할 수 있다. 카메라(320)에 포함된 복수의 광 센서들은 2차원 격자(2 dimensional array)의 형태로 배치될 수 있다. 카메라(320)는 복수의 광 센서들 각각의 전기 신호를 실질적으로 동시에 획득(또는 식별)하여, 2차원 격자의 광 센서들에 도달한 빛에 대응하고, 2차원으로 배열된 복수의 픽셀들을 포함하는 이미지를 생성할 수 있다. 예를 들어, 카메라(320)를 이용하여 캡쳐한 사진 데이터(및/또는 사진)는 카메라(320)로부터 획득(또는 식별)한 하나의 이미지를 의미할 수 있다. 예를 들어, 카메라(320)를 이용하여 캡쳐한 비디오 데이터는 카메라(320)로부터 지정된 프레임율(frame rate)을 따라 획득(또는 생성)한 복수의 이미지들의 시퀀스(sequence)를 의미할 수 있다. 예를 들어, 카메라(320)는 도 1의 카메라 모듈(180)에 적어도 일부 상응할 수 있다.
실시 예에 따라, 전자 장치(101)는, 카메라(320)가 빛을 수신하는 방향을 향하여 배치되고, 상기 방향으로 빛을 출력하기 위한 플래시 라이트를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 디스플레이(330)는 다양한 화면을 표시하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(330)는 콘텐트, 데이터, 또는 신호를 화면을 통해 출력하기 위해 사용될 수 있다. 디스플레이(330)는 사용자에게 시각화된 정보를 출력할 수 있다. 시각화된 정보는 어플리케이션에 의해 생성될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(330)는, 프로세서(120)에 포함되거나, 또는 프로세서(120)와 독립적으로 전자 장치(101) 내에 배치된 GPU(graphic processing unit)와 같은 컨트롤러에 의해 제어되어, 사용자에게 시각화된 정보(visualized information)를 출력할 수 있다. 디스플레이(330)는 FPD(flat panel display) 및/또는 전자 종이(electronic paper)를 포함할 수 있다. 상기 FPD는 LCD(liquid crystal display), PDP(plasma display panel) 및/또는 하나 이상의 LED(light emitting diode)를 포함할 수 있다. 상기 LED는 OLED(organic LED)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(330)는 도 1의 디스플레이 모듈(160)에 적어도 일부 상응할 수 있다.
예를 들어, 디스플레이(330)는 카메라(320)를 통해 획득(또는 식별)된 이미지를 표시하기 위해 사용될 수 있다. 프로세서(120)는 카메라(320)를 통해 적어도 하나의 외부 객체(또는 적어도 하나의 외부 객체의 적어도 일부)에 대응하는 시각적 객체를 포함하는 이미지를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 디스플레이(330)를 통해 획득된 이미지를 표시할 수 있다.
도시하지는 않았으나, 실시 예에 따라, 전자 장치(101)는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 센서는 도 1의 센서 모듈(176)에 적어도 일부 상응할 수 있다.
실시 예에 따라, 적어도 하나의 센서는 전자 장치(101)의 위치에 대한 정보 또는 전자 장치(101)의 움직임에 대한 정보를 식별하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 센서는 가속도 센서, 자이로 센서 또는 자기력계(magnetometer)를 포함할 수 있다. 가속도 센서는 x축, y축, 및 z축의 3 방향으로 전자 장치(101)의 가속도를 식별(또는 측정(measure), 감지(detect))할 수 있다. 자이로 센서는 x축, y축, 및 z축의 3 방향으로 전자 장치(101) 의 각속도를 식별(또는 측정, 감지)할 수 있다. 자기력계는 자기장의 크기를 감지할 수 있다.
도 3b는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에 포함된 프로세서의 간소화된 블록도(simplified block diagram)이다.
도 3b를 참조하면, 프로세서(120)는 위치 관리부(340) 및/또는 인덱스 관리부(350)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 위치 관리부(340)는 전자 장치(101)의 OS(operating system)의 프레임 워크 레이어(framework layer) 내에 포함될 수 있다. 위치 관리부(340)는 통신 회로(310)(예를 들어, GPS 수신기)를 통해 전자 장치(101)의 위치에 대한 정보를 수신(또는 획득)할 수 있다. 위치 관리부(340)는 수신된 전자 장치(101)의 위치에 대한 정보를 통신 회로(310)를 통해 서버(예를 들어, 도 2의 서버(108))에게 송신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 인덱스 관리부(350)는 적어도 하나의 외부 객체를 인식하기 위한 적어도 하나의 인덱스를 식별하고, 관리할 수 있다. 예를 들어, 인덱스 관리부(350)는 서버(예를 들어, 도 2의 서버(108))로부터 적어도 하나의 인덱스에 대한 정보를 수신할 수 있다. 다른 예를 들어, 인덱스 관리부(350)는 메모리(130)로부터 적어도 하나의 인덱스에 대한 정보를 식별할 수 있다.
예를 들어, 인덱스 관리부(350)는 적어도 하나의 인덱스가 어플리케이션에 기반하여 설정된 지정된 조건을 만족하는지 여부를 식별할 수 있다. 인덱스 관리부(350)는 적어도 하나의 인덱스가 지정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, VPS를 수행할 수 있다. 인덱스 관리부(350)는 적어도 하나의 인덱스가 지정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 적어도 하나의 외부 객체 중 적어도 일부에 대응하는 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 이미지를 획득할 것을 가이드 하기 위한 시각적 어포던스(affordance)를 표시할 수 있다.
도 4는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 흐름도이다. 이러한 방법은, 도 2 및 도 3 내에 도시된 전자 장치(101) 및 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의해 실행될 수 있다.
도 4를 참조하면, 동작 410에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치를 제1 위치로 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 어플리케이션의 실행에 기반하여, 적어도 하나의 통신 회로(예: 도 3의 통신 회로(310))를 통해 전자 장치(101)의 위치를 제1 위치로 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 어플리케이션을 실행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 사용자의 입력에 응답하여, 위치를 기반으로 사용자에게 서비스를 제공하기 위한 어플리케이션을 실행할 수 있다. 일 예로, 위치를 기반으로 사용자에게 서비스를 제공하기 위한 어플리케이션은 AR(augmented reality) 어플리케이션, 지도 어플리케이션, 네비게이션 어플리케이션, 또는 카메라 어플리케이션을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 적어도 하나의 통신 회로를 통해 전자 장치(101)의 위치를 제1 위치로 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 GPS 수신기를 통해 적어도 하나의 GPS 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 수신된 적어도 하나의 GPS 신호에 기반하여, 전자 장치(101)의 위치를 제1 위치로 식별할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 셀룰러 통신을 수행하는 적어도 하나의 기지국과 통신할 수 있다. 프로세서(120)는 적어도 하나의 기지국과 송수신되는 적어도 하나의 신호에 기반하여, 전자 장치(101)의 위치를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 적어도 하나의 신호에 기반하여, AoA(angle of arrival), ToF(time of flight), 또는 TDoA(time difference of arrival)을 식별함으로써, 전자 장치(101)의 위치를 제1 위치로 식별할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 무선 랜 통신을 수행하는 적어도 하나의 AP(access point)와 연결될 수 있다. 프로세서(120)는 통신을 수행하는 적어도 하나의 AP의 위치에 대한 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 AP의 위치에 대한 정보에 기반하여, 전자 장치(101)의 위치를 제1 위치로 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 통신 회로를 통해 식별된 전자 장치(101)의 위치에는 오차가 발생할 수 있다. 적어도 하나의 통신 회로를 통해 식별된 제1 위치는 전자 장치(101)의 실제 위치와 구별될 수 있다.
동작 420에서, 프로세서(120)는 복수의 인덱스들 중 적어도 하나의 인덱스를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 전자 지도 내에 포함된, 복수의 외부 객체들을 인식하기 위한 복수의 인덱스들 중 제1 위치로부터 지정된 거리 이내에 위치된, 복수의 외부 객체들 중 적어도 하나의 외부 객체를 인식하기 위한 적어도 하나의 인덱스를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 복수의 인덱스들은 전자 지도 내에 포함될 수 있다. 예를 들어, 전자 지도는 복수의 인덱스들의 범위에 기반하여 구성된 복수의 영역들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 복수의 인덱스들은 복수의 외부 객체들을 인식하기 위해 사용될 수 있다. 복수의 외부 객체들은 전자 지도에서 표시되는 영역에 상응하는 지리적 영역에 위치되는 건축물들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 복수의 외부 객체들은 적어도 하나의 외부 객체를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 외부 객체는 제1 위치로부터 지정된 거리 이내에 위치될 수 있다.
예를 들어, 복수의 인덱스들 각각은 복수의 외부 객체들 각각의 분포에 대한 제1 정보 및 복수의 외부 객체들 각각의 높이에 대한 제2 정보에 기반하여 설정될 수 있다. 복수의 인덱스들 각각이 복수의 외부 객체들 각각의 분포에 대한 제1 정보 및 복수의 외부 객체들 각각의 높이에 대한 제2 정보에 기반하여 설정되는 구체적인 예는 후술될 것이다.
일 실시 예에 따르면, 지정된 거리는 제1 위치의 정확도에 기반하여 식별될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 적어도 하나의 통신 회로를 통해 전자 장치(101)의 위치를 제1 위치로 식별하기 위한 제1 데이터(예를 들어, GPS 데이터) 및 제1 데이터의 오차에 대한 제2 데이터(예를 들어, GPS 수평 오차)를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 데이터에 기반하여, 지정된 거리를 식별할 수 있다. 일 예로, 프로세서(120)는 제1 데이터의 오차가 클수록 지정된 거리를 크게 설정할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 데이터의 오차가 작을수록 지정된 거리를 작게 설정할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치로 식별된 제1 위치의 정확도가 낮을수록 지정된 거리를 크게 설정할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치로 식별된 제1 위치의 정확도가 높을수록 지정된 거리를 작게 설정할 수 있다.
동작 430에서, 프로세서(120)는 적어도 하나의 인덱스가 어플리케이션에 기반하여 설정된 지정된 조건을 만족하는지 여부를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 복수의 인덱스들은 주변 환경의 복잡도(complexity)와 관련될 수 있다. 주변 환경이 복잡할수록, 전자 장치(101)의 통신 회로를 통해 식별된 전자 장치(101)의 위치인 제1 위치의 정확도가 감소할 수 있다. 따라서, 프로세서(120)는 제1 위치로부터 지정된 거리 이내에 위치된 적어도 하나의 외부 객체를 인식하기 위한 적어도 하나의 인덱스를 식별할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 인덱스의 평균 값이 클수록, 통신 회로를 통해 식별되는 전자 장치(101)의 위치(예를 들어, 제1 위치)의 정확도가 감소할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 어플리케이션의 실행을 위해 요구되는 전자 장치(101)의 위치의 정확도(accuracy)에 대한 정보를 식별할 수 있다. 어플리케이션에 따라 요구되는 전자 장치(101)의 위치의 정확도가 서로 다르게 설정될 수 있다. 예를 들어, 지도 어플리케이션에서 요구되는 전자 장치(101)의 위치의 정확도는 AR 어플리케이션에서 요구되는 전자 장치(101)의 위치의 정확도보다 낮게 설정될 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치의 정확도에 대한 정보에 기반하여, 지정된 조건을 설정할 수 있다. 예를 들어, 지도 어플리케이션이 실행되는 경우, 제1 지정된 조건이 설정될 수 있다. AR 어플리케이션이 실행되는 경우, 제2 지정된 조건이 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 복수의 인덱스들 각각은 지정된 범위의 값 내에서 설정될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 적어도 하나의 인덱스의 평균값을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 적어도 하나의 인덱스의 평균값이 지정된 조건으로 설정된 값 이상인지 여부를 식별할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 적어도 하나의 인덱스의 최빈값을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 적어도 하나의 인덱스의 최빈값이 지정된 조건으로 설정된 값 이상인지 여부를 식별할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 적어도 하나의 인덱스의 중간값을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 적어도 하나의 인덱스의 중간값이 지정된 조건으로 설정된 값 이상인지 여부를 식별할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 적어도 하나의 인덱스의 최대값 또는 최소값을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 적어도 하나의 인덱스의 최대값 또는 최소값이 지정된 조건으로 설정된 값 이상인지 여부를 식별할 수 있다.
예를 들어, 지정된 조건으로 설정된 값은 어플리케이션의 유형에 기반하여 설정될 수 있다. 일 예로, 지정된 조건으로 설정된 값은 AR 어플리케이션인지 여부에 따라 다르게 설정될 수 있다.
동작 440에서, 적어도 하나의 인덱스가 지정된 조건을 만족하는 경우, 프로세서(120)는 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 이미지를 획득(또는 식별)할 것을 가이드하기 위한 시각적 어포던스(affordance)를 표시할 수 있다. 프로세서(120)는 적어도 하나의 인덱스가 지정된 조건을 만족함을 식별하는 것에 기반하여, 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 이미지를 획득할 것을 가이드하기 위한 시각적 어포던스를 표시할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 적어도 하나의 인덱스가 지정된 조건을 만족함을 식별하는 것에 기반하여, 적어도 하나의 외부 객체 중 적어도 일부에 대응하는 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 이미지를 획득할 것을 가이드하기 위한 시각적 어포던스를 전자 장치(101)의 디스플레이(예를 들어, 도 3의 디스플레이(330))를 통해 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 시각적 객체는 적어도 하나의 외부 객체 중 적어도 일부에 대응될 수 있다. 적어도 하나의 외부 객체 중 적어도 일부는 전자 장치(101)의 카메라(예를 들어, 도 3의 카메라(320))를 통해 촬영 가능한 적어도 하나의 피사체(subject)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 적어도 하나의 피사체에 상응하는 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 이미지를 획득할 것을 가이드(guide)하기 위한 시각적 어포던스를 표시할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 시각적 어포던스를 어플리케이션의 실행 화면에 중첩으로 표시할 수 있다. 프로세서(120)는 어플리케이션의 실행 화면에 중첩으로 시각적 어포던스를 표시함으로써, 카메라를 통해 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 이미지를 획득하도록 사용자에게 가이드할 수 있다.
동작 450에서, 프로세서(120)는 전자 장치의 위치를 제1 위치로부터 제2 위치로 조정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 시각적 어포던스를 표시한 후, 카메라를 통해 획득되는, 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 이미지에 기반하여, 전자 장치(101)의 위치를 제1 위치로부터 제2 위치로 조정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 카메라를 통해 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 이미지를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 이미지를 획득하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 수신된 사용자 입력에 기반하여, 카메라를 통해 적어도 하나의 객체를 포함하는 이미지를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 카메라를 통해 획득된 이미지에 대한 정보를 서버(예를 들어, 도 3의 서버(108))에게 송신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 획득된 이미지를 서버에게 송신할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 획득된 이미지에 기반하여, 적어도 하나의 시각적 객체에 대한 이진 코드(binary code)를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 식별된 이진 코드를 서버에게 송신할 수 있다.
프로세서(120)는 이미지에 대한 정보를 서버에게 송신하는 것에 기반하여, 전자 장치(101)의 위치에 대한 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치에 대한 정보에 기반하여, 전자 장치(101)의 위치를 제2 위치로 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치를 제1 위치로부터 제2 위치로 조정할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치를 제2 위치로 보정할 수 있다.
동작 460에서, 프로세서(120)는 적어도 하나의 인덱스가 지정된 조건을 만족하지 않는 경우, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치를 제1 위치로 유지할 수 있다. 프로세서(120)는 적어도 하나의 인덱스가 지정된 조건과 구별됨을 식별하는 것에 기반하여, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치를 제1 위치로 유지할 수 있다. 프로세서(120)는 어플리케이션의 실행을 위해 요구되는 전자 장치(101)의 위치를 제1 위치로 유지할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치를 제1 위치로 설정하여 어플리케이션에게 전달(또는 송신)할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 위치를 나타내기 위한 요소(element)가 포함된 어플리케이션의 실행을 위한 화면(또는 실행 화면)을 디스플레이를 통해 표시할 수 있다.
동작 410 내지 동작 460을 위해, 서버(108)의 프로세서는, 전자 장치(101)로부터 전자 장치(101)의 위치에 대한 정보를 수신할 수 있다. 서버(108)의 프로세서는 적어도 하나의 인덱스에 대한 정보를 식별할 수 있다. 서버(108)는 복수의 오부 객체들을 인식하기 위한 복수의 인덱스들을 포함하는 전자 지도를 저장할 수 있다. 서버(108)의 프로세서는, 전자 장치(101)의 위치에 대한 정보에 기반하여, 제1 위치로부터 지정된 거리 이내에 위치된 복수의 외부 객체들 중 적어도 하나의 외부 객체를 인식하기 위한 적어도 하나의 인덱스를 식별할 수 있다. 서버(108)의 프로세서는, 전자 장치(101)에게 적어도 하나의 인덱스에 대한 정보를 송신할 수 있다.
이후, 서버(108)의 프로세서는, 전자 장치(101)로부터 이미지에 대한 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 서버(108)의 프로세서는, 이미지에 대한 정보를 수신함으로써, 상기 적어도 하나의 시각적 객체에 대한 이진 코드를 식별할 수 있다. 서버(108)의 프로세서는, 적어도 하나의 시각적 객체에 대한 이진 코드와 3D 지도를 비교함으로써, 전자 장치(101)의 위치를 식별할 수 있다. 또한 서버(108)의 프로세서는, 전자 장치(101)의 위치에 대응하는 3D 데이터를 식별할 수 있다. 서버(108)의 프로세서는, 전자 장치(101)의 위치에 대한 정보 및 전자 장치(101)의 위치에 대응하는 3D 데이터를 전자 장치(101)에게 송신할 수 있다.
도 5는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치 및 서버의 동작을 도시하는 신호 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 동작 501에서, 프로세서(120)는 어플리케이션을 실행할 수 있다. 프로세서(120)는 사용자로부터 어플리케이션의 실행에 대한 사용자 입력을 획득(또는 식별)할 수 있다. 프로세서(120)는 사용자 입력에 기반하여, 어플리케이션을 실행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 사용자의 위치 기반의 서비스를 제공하기 위한 어플리케이션을 실행할 수 있다.
동작 502에서, 프로세서(120)는 어플리케이션의 실행에 기반하여, 전자 장치(101)의 위치를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 적어도 하나의 통신 회로를 이용하여, 전자 장치(101)의 위치를 제1 위치로 식별할 수 있다.
동작 503에서, 프로세서(120)는 서버(108)에게 전자 장치(101)의 위치에 대한 정보를 송신할 수 있다. 서버(108)(또는 서버(108)의 프로세서)는 전자 장치(101)의 위치에 대한 정보를 수신할 수 있다. 전자 장치(101)의 위치에 대한 정보는 전자 장치(101)가 제1 위치에 있음을 지시하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 서버(108)에게 전자 장치(101)의 위치에 대한 정보와 함께 적어도 하나의 인덱스에 대한 정보를 요청할 수 있다.
동작 504에서, 서버(108)는 복수의 외부 객체들을 인식하기 위한 복수의 인덱스들을 포함하는 전자 지도를 저장할 수 있다. 서버(108)는 전자 장치(101)의 위치에 대한 정보에 기반하여, 제1 위치로부터 지정된 거리 이내에 위치된 복수의 외부 객체들 중 적어도 하나의 외부 객체를 인식하기 위한 적어도 하나의 인덱스를 식별할 수 있다.
동작 505에서, 서버(108)는 전자 장치(101)에게 적어도 하나의 인덱스에 대한 정보를 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 서버(108)로부터 적어도 하나의 인덱스에 대한 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 적어도 하나의 인덱스에 대한 정보에 기반하여, 복수의 인덱스들 중 제1 위치로부터 지정된 거리 이내에 위치된, 복수의 외부 객체들 중 적어도 하나의 외부 객체를 인식하기 위한 적어도 하나의 인덱스를 식별할 수 있다.
실시 예에 따라, 전자 장치(101)는 서버(108)에 포함된, 복수의 인덱스들을 포함하는 전자 지도의 적어도 일부를 저장할 수도 있다. 전자 장치(101)는 제1 위치로부터 지정된 거리를 포함하는 영역에 대한 전자 지도의 일부를 저장할 수 있다. 복수의 인덱스를 포함하는 전자 지도의 적어도 일부가 전자 장치(101)에 저장된 경우, 동작 503 내지 동작 505는 생략될 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치에 대한 정보를 서버(108)에게 송신하지 않고, 전자 장치(101)의 메모리(또는 캐시(cache))에 저장된 전자 지도의 적어도 일부에 기반하여, 복수의 인덱스들 중 적어도 하나의 외부 객체를 인식하기 위한 적어도 하나의 인덱스를 식별할 수 있다.
동작 506에서, 프로세서(120)는 적어도 하나의 인덱스가 지정된 조건을 만족함을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 실행된 어플리케이션에서 요구되는, 전자 장치(101)의 위치의 정확도에 기반하여, 지정된 조건을 설정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 적어도 하나의 인덱스의 평균 값이 지정된 값 이상임을 식별할 수 있다.
동작 507에서, 프로세서(120)는 적어도 하나의 인덱스가 지정된 조건을 만족함을 식별하는 것에 기반하여, 시각적 어포던스를 표시할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 적어도 하나의 외부 객체 중 적어도 일부에 대응하는 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 이미지를 획득할 것을 가이드하기 위한 시각적 어포던스를 디스플레이를 통해 표시할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 적어도 하나의 인덱스가 지정된 조건을 만족함을 식별하는 것에 기반하여, 어플리케이션의 실행을 위한 화면에 중첩으로 시각적 어포던스를 표시할 수 있다.
동작 508에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 카메라를 통해 이미지를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 카메라를 통해, 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 이미지를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 이미지를 획득하기 위한 사용자 입력을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 사용자 입력에 기반하여, 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 이미지를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 카메라를 통해 획득되는 프리뷰(preview) 이미지를 획득(또는 식별)할 수 있다.
동작 509에서, 프로세서(120)는 서버(108)에게 이미지에 대한 정보를 송신할 수 있다. 서버(108)는 이미지에 대한 정보를 전자 장치(101)로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 이미지를 서버(108)에게 송신할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 이미지 내의 적어도 하나의 시각적 객체에 대한 이진 코드를 송신할 수 있다.
동작 510에서, 서버(108)는 전자 장치(101)로부터 수신된 이미지에 대한 정보에 기반하여, 전자 장치(101)의 위치 및 전자 장치(101)의 위치에 대응하는 3D 데이터를 식별할 수 있다. 예를 들어, 서버(108)는 전자 장치(101)로부터 수신된 이미지에 기반하여, 적어도 하나의 시각적 객체에 대한 이진 코드를 식별할 수 있다. 다른 예를 들어, 서버(108)는 전자 장치(101)로부터 적어도 하나의 시각적 객체에 대한 이진 코드를 수신함으로써, 상기 적어도 하나의 시각적 객체에 대한 이진 코드를 식별할 수 있다.
서버(108)는 적어도 하나의 시각적 객체에 대한 이진 코드와 3D 지도를 비교함으로써, 전자 장치(101)의 위치를 식별할 수 있다. 또한, 서버(108)는 전자 장치(101)의 위치에 대응하는 3D 데이터를 식별할 수 있다.
예를 들어, 복수의 인덱스들을 포함하는 전자 지도 및 3D 지도는 서로 구분될 수 있다. 상기 전자 지도는 복수의 외부 객체들을 인식하기 위한 복수의 인덱스들을 나타내기 위해 사용될 수 있다. 상기 3D 지도는 실제 환경에 대응하는 3 차원의 가상 공간을 나타내기 위해 사용될 수 있다. 실시 예에 따라, 상기 전자 지도 및 3D 지도는 하나의 지도로 구성될 수도 있다.
동작 511에서, 서버(108)는 전자 장치(101)의 위치에 대한 정보 및 전자 장치(101)의 위치에 대응하는 3D 데이터를 전자 장치(101)에게 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치에 대한 정보 및 전자 장치(101)의 위치에 대응하는 3D 데이터를 서버(108)로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 서버(108)는 전자 장치(101)의 위치를 제2 위치로 식별할 수 있다. 서버(108)는 제2 위치에 대응하는 3D 데이터를 전자 장치(101)에 게 송신할 수 있다.
실시 예에 따라, 전자 장치(101)는 서버(108)에 포함된(또는 저장된) 3D 지도의 적어도 일부를 저장할 수 있다. 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 위치에 대응하는, 상기 3D 지도의 적어도 일부를 저장할 수 있다. 상기 3D 지도의 적어도 일부가 전자 장치(101)(또는 전자 장치(101) 의 메모리)에 저장된 경우, 동작 509 내지 동작 511은 생략될 수 있다. 프로세서(120)는 카메라를 통해 획득된 이미지에 대한 정보를 서버(108)에게 송신하지 않고, 전자 장치(101)의 메모리(또는 캐시)에 저장된 3D 지도의 적어도 일부에 기반하여, 전자 장치(101)의 위치 및 전자 장치(101)의 위치에 대응하는 3D 데이터를 식별할 수 있다.
동작 512에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치를 조정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치를 제1 위치로부터 제2 위치로 조정할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치를 제1 위치로부터 제2 위치로 보정(calibrate)할 수 있다.
동작 513에서, 프로세서(120)는 위치 기반 서비스를 제공할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 어플리케이션을 통해 위치 기반 서비스를 제공할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치가 제2 위치임을 나타내는 정보를 어플리케이션에 제공할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 위치에 기반하여, 상기 어플리케이션을 통해 위치 기반 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 위치 기반 서비스는 AR 서비스, 위치 기반 광고 서비스, 건물 인식 서비스, 네비게이션 서비스, 긴급 서비스, 및/또는 게임 서비스를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 3D 데이터를 서버(108)로부터 수신하는 것에 기반하여, 시각적 어포던스를 표시하는 것을 중단(cease)할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 위치 및 3D 데이터에 기반하여 획득(또는 식별)된 2D 객체를 상기 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 이미지에 중첩으로 표시할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 제2 위치 및 3D 데이터에 기반하여, 3D 데이터 내에서의 시선 방향을 식별할 수 있다. 일 예로, 프로세서(120)는 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 이미지와 상기 3D 데이터 내에서 획득가능한(또는 식별가능한) 2D 이미지들을 비교할 수 있다. 프로세서(120)는 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 이미지와 가장 유사한 2D 이미지를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 식별된 2D 이미지에 기반하여, 3D 데이터 내에서의 시선 방향을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 3D 데이터 내에서의 시선 방향에 기반하여, 카메라의 위치(또는, 전자 장치(101)의 위치) 및 카메라가 항하는 방향(또는, 전자 장치(101)의 자세(pose))을 식별할 수 있다.
프로세서(120)는 3D 데이터에 기반하여 2D 객체를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 3D 데이터를 렌더링함으로써, 2D 객체를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 획득된 2D 객체를 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 이미지에 중첩으로 표시할 수 있다.
이하의 도 6 내지 도 8에서는 전자 지도 내에서 복수의 인덱스가 설정되는 구체적인 예가 설명될 수 있다.
도 6은 다양한 실시 예들에 따른 복수의 외부 객체들 각각의 분포에 대한 제1 정보를 식별하는 예를 도시한다.
도 7은 다양한 실시 예들에 따른 복수의 외부 객체들 각각의 높이에 대한 제2 정보를 식별하는 예를 도시한다.
도 8a 내지 도 8b는 다양한 실시 예들에 따른 복수의 외부 객체들 각각의 높이에 제2 정보를 식별하는 다른 예를 도시한다.
도 9는 다양한 실시 예들에 따른 복수의 인덱스들을 포함하는 전자 지도의 예를 도시한다.
도 6 내지 도 9를 참조하면, 복수의 외부 객체들을 인식하기 위한 복수의 인덱스들이 전자 지도 내에 포함될 수 있다. 예를 들어, 복수의 인덱스들 각각은 복수의 외부 객체들 각각의 분포에 대한 제1 정보 및 복수의 외부 객체들 각각의 높이에 대한 제2 정보에 기반하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 복수의 외부 객체들 각각의 높이에 대한 제2 정보는 복수의 외부 객체들의 높이의 분포에 대한 정보를 포함할 수 있다.
전자 지도 내의 복수의 인덱스들 각각은 전자 장치(101)의 프로세서(120) 또는 서버(108)를 통해 설정될 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해 전자 지도 내의 복수의 인덱스들 각각이 프로세서(120)를 통해 설정되는 것으로 설명될 수 있다.
도 6을 참조하면, 복수의 외부 객체들 각각의 분포에 대한 제1 정보는 복수의 외부 객체들(예를 들어, 건물)의 밀집도에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 정보는 복수의 외부 객체들의 밀집도에 대한 정보를 포함할 수 있다. 복수의 외부 객체들은 외부 객체(601), 외부 객체(602), 및 외부 객체(603)을 포함할 수 있다. 복수의 외부 객체들은 영역(600) 내에 위치할 수 있다. 복수의 외부 객체들의 밀집도는 수학식 1을 통해 식별될 수 있다.
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수학식 1을 참조하면, MU는 복수의 외부 객체들의 밀집도이다. AB는 복수의 외부 객체들이 위치하는 영역(600)의 면적이다. SB는 복수의 외부 객체들의 점유 면적이다. SB는 외부 객체(601), 외부 객체(602), 및 외부 객체(603)이 영역(600) 내에서 차지하는 점유 면적의 합이다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 복수의 외부 객체들 각각의 분포에 대한 제1 정보에 기반하여, 제1 값을 획득(또는 식별)할 수 있다. 예를 들어, 제1 값은 전자 장치(101)의 위치로부터 지정된 거리 내에 위치하는 적어도 하나의 외부 객체의 밀집도를 포함할 수 있다.
도 7을 참조하면, 복수의 외부 객체들 각각의 높이에 대한 제2 정보는 복수의 외부 객체들 각각의 용적률에 대한 정보 또는 복수의 외부 객체들의 평균 용적률에 대한 정보를 포함할 수 있다.
복수의 외부 객체들 중 제1 외부 객체(710)의 용적률은 제1 외부 객체(710)가 차지하는 점유 면적(700)에 대한 제1 외부 객체(710)의 층마다 차지하는 바닥 면적(701 내지 703)의 합의 비율로 계산될 수 있다.
프로세서(120)는 지정된 영역(예를 들어, 단위 면적) 당 평균 용적률을 식별할 수 있다. 예를 들어, 지정된 영역은 전자 장치(101)의 위치로부터 지정된 거리 이내로 설정되는 영역을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 지정된 영역에 대한 지정된 영역 내에 위치하는 복수의 외부 객체들 중 적어도 하나의 외부 객체들의 평균 용적률을 식별할 수 있다.
실시 예에 따라, 지정된 영역 내에 외부 객체(710)의 일부가 포함되는 경우, 프로세서(120)는 지정된 영역 내에 포함된 외부 객체(710)의 일부에 기반하여, 용적률을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 복수의 외부 객체들 각각의 높이에 대한 제2 정보에 기반하여 제2 값을 획득할 수 있다. 제2 값은 전자 장치(101)의 위치로부터 지정된 거리 내에 위치하는 적어도 하나의 외부 객체의 평균 용적률을 포함할 수 있다.
도 8a 내지 도 8b를 참조하면, 복수의 외부 객체들의 각각의 높이에 대한 정보는 복수의 외부 객체들의 높이의 분포에 대한 정보를 포함할 수 있다. 복수의 외부 객체들의 높이의 분포에 대한 정보는 복수의 외부 객체들의 높이의 분산(또는 표준 편차)에 대한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 복수의 외부 객체들의 높이의 분포에 대한 정보에 기반하여 제3 값을 획득할 수 있다. 제3 값은 전자 장치(101)의 위치로부터 지정된 거리 내에 위치하는 적어도 하나의 외부 객체의 높이의 분산을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 복수의 외부 객체들의 각각의 높이에 대한 정보에 기반하여, 복수의 외부 객체들 각각의 부피에 대한 정보를 식별할 수 있다. 복수의 외부 객체들 각각의 부피에 대한 정보는 복수의 외부 객체들의 부피의 분산(또는 표준 편차)에 대한 정보를 포함할 수 있다.
도 8a를 참조하면, 전자 장치(101)의 위치(810)로부터 지정된 거리 내에 제1 외부 객체(811), 제2 외부 객체(812), 및 제3 외부 객체(813)가 위치할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 외부 객체(811)가 차지하는 부피 내지 제3 외부 객체(813)가 차지하는 부피의 분산을 식별할 수 있다.
예를 들어, 제1 외부 객체(811)가 차지하는 면적은 100 m2 이다. 제1 외부 객체(811)의 높이는 10 m이다. 제2 외부 객체(812)가 차지하는 면적은 100 m2 이다. 제2 외부 객체(812)의 높이는 50 m이다. 제3 외부 객체(813)가 차지하는 면적은 50 m2 이다. 제3 외부 객체(813)의 높이는 5 m이다. 프로세서(120)는 제1 외부 객체(811)가 차지하는 부피 내지 제3 외부 객체(813)가 차지하는 부피의 분산을 4347222로 식별할 수 있다.
도 8b를 참조하면, 전자 장치(101)의 위치(820)로부터 지정된 거리 내에 제1 외부 객체(821), 제2 외부 객체(822), 및 제3 외부 객체(823)가 위치할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 외부 객체(821)가 차지하는 부피 내지 제3 외부 객체(823)가 차지하는 부피의 분산을 식별할 수 있다.
예를 들어, 제1 외부 객체(821)가 차지하는 면적은 100 m2 이다. 제1 외부 객체(821)의 높이는 10 m이다. 제2 외부 객체(822)가 차지하는 면적은 100 m2 이다. 제2 외부 객체(822)의 높이는 15 m이다. 제3 외부 객체(823)가 차지하는 면적은 50 m2 이다. 제3 외부 객체(823)의 높이는 2 m이다. 프로세서(120)는 제1 외부 객체(821)가 차지하는 부피 내지 제3 외부 객체(823)가 차지하는 부피의 분산을 55555로 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 복수의 외부 객체들의 부피의 분포에 대한 정보에 기반하여 제4 값을 획득할 수 있다. 제4 값은 전자 장치(101)의 위치로부터 지정된 거리 내에 위치하는 적어도 하나의 외부 객체의 부피의 분산을 포함할 수 있다.
도 6 내지 도 8b를 참조하면, 프로세서(120)는 복수의 외부 객체들 각각의 분포에 대한 제1 정보에 기반하여, 제1 값을 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 복수의 외부 객체들 각각의 높이에 대한 제2 정보에 기반하여 제2 값을 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 복수의 외부 객체들의 높이의 분포에 대한 정보에 기반하여 제3 값을 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 복수의 외부 객체들의 부피의 분포에 대한 정보에 기반하여 제4 값을 획득할 수 있다.
프로세서(120)는 제1 값 내지 제4 값 중 적어도 하나에 기반하여, 복수의 인덱스들(또는 적어도 하나의 인덱스)을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 값 내지 제3 값에 기반하여 복수의 인덱스들(또는 적어도 하나의 인덱스)을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 값 내지 제3 값에 서로 다른 가중치를 적용함으로써, 복수의 인덱스들 각각을 식별할 수 있다. 일 예로, 프로세서(120)는 제1 값의 가중치를 가장 크게 설정할 수 있다. 일 예로, 복수의 외부 객체들의 높이가 일정한 경우, 복수의 외부 객체들의 높이가 서로 다른 경우에 비해 VPS의 성능이 감소할 수 있다. 따라서, 프로세서(120)는 제3 값 또는 제4 값의 가중치를 음수로 설정할 수 있다.
도 9를 참조하면, 프로세서(120)는 각 지점에서 식별된 복수의 인덱스들을 전자 지도를 통해 구성할 수 있다. 전자 지도(900)는 전체 전자 지도의 일부 구역의 예를 나타낼 수 있다. 전자 지도(900)는 복수의 인덱스들의 범위에 기반하여 구성된 복수의 영역들로 구성될 수 있다. 예를 들어, 전자 지도(900)는, 영역(910), 영역(920), 영역(930), 및 영역(940)을 포함할 수 있다. 영역(910) 내지 영역(940)은 복수의 인덱스들의 범위에 기반하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 영역(910) 내의 각 지점에서의 인덱스는 제1 범위 내로 구성될 수 있다. 영역(920) 내의 각 지점에서의 인덱스는 제2 범위 내로 구성될 수 있다. 영역(930) 내의 각 지점에서의 인덱스는 제3 범위 내로 구성될 수 있다. 영역(940) 내의 각 지점에서의 인덱스는 제4 범위 내로 구성될 수 있다.
도 9의 전자 지도(900)은 복수의 인덱스들의 범위에 기반하여 구성된 복수의 영역들로 구성된 전자 지도의 일 예일 수 있다. 도 9의 전자 지도(900)은 예시적인 것이며, 전자 지도는 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 전자 지도는 그리드(grid) 형태에 기반하여, 복수의 영역들로 구성될 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 지도는 등고선 형태에 기반하여, 복수의 영역들로 구성될 수 있다.
도 10은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 표시되는 시각적 어포던스의 예를 도시한다.
도 10을 참조하면, 프로세서(120)는 적어도 하나의 인덱스가 지정된 조건을 만족함을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 적어도 하나의 외부 객체중 적어도 일부에 대응하는 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 이미지를 획득할 것을 가이드 하기 위한 시각적 어포던스(1012)를 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 시각적 어포던스(1012)를 포함하는 알림(1010)을 디스플레이(1000)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 알림(1010)을 어플리케이션의 실행을 위한 화면(1000)에 중첩으로 표시할 수 있다. 일 예로, 화면(1000)은 AR 어플리케이션의 실행을 위한 화면일 수 있다.
예를 들어, 알림(1010)은 시각적 어포던스(1012) 뿐만 아니라, 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 이미지를 획득할 것을 가이드 하기 위한 텍스트(1011)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 텍스트(1011) 및 시각적 어포던스(1012)를 포함하는 알림(1010)을 화면(1000)에 표시함으로써, 사용자에게 이미지를 획득할 것을 가이드할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 이미지를 획득하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 수신된 사용자 입력에 기반하여, 카메라를 통해 적어도 하나의 객체를 포함하는 이미지를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 이미지를 획득하는 것에 기반하여, 시각적 어포던스(1012)를 표시하는 것을 중단(cease)할 수 있다. 프로세서(120)는 시각적 어포던스(1012)를 포함하는 알림(1010)을 표시하는 것을 중단할 수 있다. 프로세서(120)는 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 이미지에 기반하여, 전자 장치(101)의 위치를 식별하고, 전자 장치(101)의 위치에 기반하여, 실행 중인 어플리케이션과 관련된 동작을 수행할 수 있다.
도 11은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작의 예를 도시한다.
도 11을 참조하면, 프로세서(120)는 위치 기반 어플리케이션의 실행을 위한 화면(1101)을 표시할 수 있다. 프로세서(120)는 화면(1101)에 중첩으로 위치 정확도에 대한 정보를 제공하기 위한 알림창(1110)을 표시할 수 있다. 알림창(1110)은 위치 정확도를 나타내기 위한 시각적 객체(1120)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는, GPS를 통해 전자 장치(101)의 위치를 제1 위치로 식별할 수 있다. 전자 장치(101)의 위치가 제1 위치인 상태에서, 현재 위치의 정확도가 가장 높은 범위 내에 있음을 나타내기 위한 시각적 객체(1120)을 알림창(1110) 내에 표시할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 제1 위치로부터 지정된 거리 이내에 위치된 적어도 하나의 외부 객체를 인식하기 위한 적어도 하나의 인덱스를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 위치에서 식별된 적어도 하나의 인덱스의 평균 값이 제1 값 이하임에 기반하여, 현재 위치의 정확도가 가장 높은 범위 내에 있음을 나타내기 위한 시각적 객체(1120)를 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치가 변경됨을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 GPS 신호에 기반하여, 전자 장치(101)의 위치가 제1 위치로부터 제2 위치로 변경됨을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 위치로부터 지정된 거리 이내에 위치된 적어도 하나의 외부 객체를 인식하기 위한 적어도 하나의 인덱스를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 위치에서 식별된 적어도 하나의 인덱스의 평균 값이 제2 값 이하이고, 제1 값을 초과하는 것에 기반하여, 현재 위치의 정확도가 낮아졌음을 나타내기 위한 시각적 객체(1130)을 포함하는 알림창(1110)을 화면(1102)에 중첩으로 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 GPS 신호에 기반하여, 전자 장치(101)의 위치가 제2 위치로부터 제3 위치로 변경됨을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제3 위치로부터 지정된 거리 이내에 위치된 적어도 하나의 외부 객체를 인식하기 위한 적어도 하나의 인덱스를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제3 위치에서 식별된 적어도 하나의 인덱스의 평균 값이 제2 값을 초과하는 것에 기반하여, 현재 위치의 정확도가 가장 낮아졌음을 나타내기 위한 시각적 객체(1140)을 포함하는 알림창(1110)을 화면(1103)에 중첩으로 표시할 수 있다. 프로세서(120)는 대응하는 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 이미지를 획득할 것을 가이드하기 위한 시각적 어포던스를 포함하는 알림(1150)을 알림창(1110)과 함께 화면(1103)에 중첩으로 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 이미지를 획득하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 이미지를 획득하는 것에 기반하여, 알림(1150)를 표시하는 것을 중단(cease)할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른, 전자 장치(예를 들어, 도 3의 전자 장치(101))는, 인스트럭션들을 저장하도록 설정된 메모리, 카메라, 디스플레이, 적어도 하나의 통신 회로, 및 상기 메모리, 상기 카메라, 상기 디스플레이, 및 상기 적어도 하나의 통신 회로와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 어플리케이션의 실행에 기반하여, 상기 적어도 하나의 통신 회로를 통해 상기 전자 장치의 위치를 제1 위치로 식별하고, 전자 지도 내에 포함된, 복수의 외부 객체들을 인식하기 위한 복수의 인덱스들 중 상기 제1 위치로부터 지정된 거리 이내에 위치된, 복수의 외부 객체들 중 적어도 하나의 외부 객체를 인식하기 위한 적어도 하나의 인덱스를 식별하고, 상기 적어도 하나의 인덱스가 상기 어플리케이션에 기반하여 설정된 지정된 조건을 만족하는지 여부를 식별하고, 상기 적어도 하나의 인덱스가 상기 지정된 조건을 만족함을 식별하는 것에 기반하여, 상기 적어도 하나의 외부 객체 중 적어도 일부에 대응하는 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 이미지를 획득할 것을 가이드하기 위한 시각적 어포던스(affordance)를 상기 디스플레이를 통해 표시하고, 상기 시각적 어포던스를 표시한 후, 상기 카메라를 통해 획득되는, 상기 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 상기 이미지에 기반하여, 상기 전자 장치의 위치를 상기 제1 위치로부터 제2 위치로 조정(adjust)하도록 설정되고, 상기 복수의 인덱스들 각각은, 상기 복수의 외부 객체들 각각의 분포에 대한 제1 정보 및 상기 복수의 외부 객체들 각각의 높이에 대한 제2 정보에 기반하여 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 적어도 하나의 통신 회로를 통해, 상기 전자 장치의 위치를 상기 제1 위치로 식별하기 위한 제1 데이터 및 상기 제1 데이터의 오차에 대한 제2 데이터를 수신하고, 상기 제2 데이터에 기반하여, 상기 지정된 거리를 식별하고, 상기 제1 위치로부터 상기 지정된 거리 이내에 위치된, 상기 복수의 외부 객체들 중 상기 적어도 하나의 외부 객체를 인식하기 위한 상기 적어도 하나의 인덱스를 식별하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 어플리케이션의 실행을 위해 요구되는 상기 전자 장치의 위치의 정확도(accuracy)에 대한 정보를 식별하고, 상기 전자 장치의 위치의 정확도에 대한 정보에 기반하여, 상기 지정된 조건을 설정하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 상기 이미지에 기반하여, 상기 적어도 하나의 시각적 객체에 대한 이진 코드(binary code)를 식별하고, 상기 식별된 이진 코드를 서버에게 송신하는 것에 기반하여, 상기 제2 위치에 대한 정보 및 상기 제2 위치에 대응하는 3D(three dimension) 데이터를 상기 서버로부터 수신하도록 더 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 3D 데이터를 상기 서버로부터 수신하는 것에 기반하여, 상기 시각적 어포던스를 표시하는 것을 중단(cease)하고, 상기 제2 위치 및 상기 3D 데이터에 기반하여 획득된 2D 객체를 상기 이미지에 중첩으로 표시하도록 더 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 시각적 어포던스는, 상기 어플리케이션의 실행을 위한 화면에 중첩으로 상기 디스플레이를 통해 표시될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 지도는, 상기 복수의 인덱스들의 범위에 기반하여 구성된 복수의 영역들로 구성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 적어도 하나의 인덱스가 상기 지정된 조건과 구별되는 것에 기반하여, 상기 전자 장치의 위치를 상기 제1 위치로 유지하고, 상기 제1 위치를 나타내기 위한 요소(element)가 포함된 상기 어플리케이션의 실행을 위한 화면을 상기 디스플레이를 통해 표시하도록 더 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 복수의 인덱스들 각각은, 상기 제1 정보에 기반하여 획득된 제1 값, 상기 제2 정보에 기반하여 획득된 제2 값, 및 상기 제2 정보에 포함된 상기 복수의 외부 객체들의 높이의 분포에 대한 정보에 기반하여 획득된, 제3 값에 서로 다른 가중치가 적용됨으로써 설정될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(예를 들어, 도 3의 전자 장치(101))의 방법은, 어플리케이션의 실행에 기반하여, 적어도 하나의 통신 회로를 통해 상기 전자 장치의 위치를 제1 위치로 식별하는 동작, 전자 지도 내에 포함된, 복수의 외부 객체들을 인식하기 위한 복수의 인덱스들 중 상기 제1 위치로부터 지정된 거리 이내에 위치된, 상기 복수의 외부 객체들 중 적어도 하나의 외부 객체를 인식하기 위한 적어도 하나의 인덱스를 식별하는 동작, 상기 적어도 하나의 인덱스가 상기 어플리케이션에 기반하여 설정된 지정된 조건을 만족하는지 여부를 식별하는 동작, 상기 적어도 하나의 인덱스가 상기 지정된 조건을 만족함을 식별하는 것에 기반하여, 상기 적어도 하나의 외부 객체 중 적어도 일부에 대응하는 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 이미지를 획득할 것을 가이드하기 위한 시각적 어포던스(affordance)를 디스플레이를 통해 표시하는 동작, 및 상기 시각적 어포던스를 표시한 후, 카메라를 통해 획득되는, 상기 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 상기 이미지에 기반하여, 상기 전자 장치의 위치를 상기 제1 위치로부터 제2 위치로 조정(adjust)하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 복수의 인덱스들 각각은, 상기 복수의 외부 객체들 각각의 분포에 대한 제1 정보 및 상기 복수의 외부 객체들 각각의 높이에 대한 제2 정보에 기반하여 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치의 방법은, 상기 적어도 하나의 통신 회로를 통해, 상기 전자 장치의 위치를 상기 제1 위치로 식별하기 위한 제1 데이터 및 상기 제1 데이터의 오차에 대한 제2 데이터를 수신하는 동작, 상기 제2 데이터에 기반하여, 상기 지정된 거리를 식별하는 동작, 및 상기 제1 위치로부터 상기 지정된 거리 이내에 위치된, 상기 복수의 외부 객체들 중 상기 적어도 하나의 외부 객체를 인식하기 위한 상기 적어도 하나의 인덱스를 식별하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치의 방법은, 상기 어플리케이션의 실행을 위해 요구되는 상기 전자 장치의 위치의 정확도(accuracy)에 대한 정보를 식별하는 동작, 및 상기 전자 장치의 위치의 정확도에 대한 정보에 기반하여, 상기 지정된 조건을 설정하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치의 방법은, 상기 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 상기 이미지에 기반하여, 상기 적어도 하나의 시각적 객체에 대한 이진 코드(binary code)를 식별하는 동작, 및 상기 식별된 이진 코드를 서버에게 송신하는 것에 기반하여, 상기 제2 위치에 대한 정보 및 상기 제2 위치에 대응하는 3D(three dimension) 데이터를 상기 서버로부터 수신하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치의 방법은, 상기 3D 데이터를 상기 서버로부터 수신하는 것에 기반하여, 상기 시각적 어포던스를 표시하는 것을 중단(cease)하는 동작, 및 상기 제2 위치 및 상기 3D 데이터에 기반하여 획득된 2D 객체를 상기 이미지에 중첩으로 표시하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 시각적 어포던스는, 상기 어플리케이션의 실행을 위한 화면에 중첩으로 상기 디스플레이를 통해 표시될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 지도는, 상기 복수의 인덱스들의 범위에 기반하여 구성된 복수의 영역들로 구성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치의 방법은, 상기 적어도 하나의 인덱스가 상기 지정된 조건과 구별되는 것에 기반하여, 상기 전자 장치의 위치를 상기 제1 위치로 유지하는 동작, 및 상기 제1 위치를 나타내기 위한 요소(element)가 포함된 상기 어플리케이션의 실행을 위한 화면을 상기 디스플레이를 통해 표시하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 복수의 인덱스들 각각은, 상기 제1 정보에 기반하여 획득된 제1 값, 상기 제2 정보에 기반하여 획득된 제2 값, 및 상기 제2 정보에 포함된 상기 복수의 외부 객체들의 높이의 분포에 대한 정보에 기반하여 획득된, 제3 값에 서로 다른 가중치가 적용됨으로써 설정될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체(non-transitory computer readable storage medium)는, 카메라, 디스플레이 및 적어도 하나의 통신 회로를 가지는(with) 전자 장치(예를 들어, 도 3의 전자 장치(101))의 프로세서에 의해 실행될 시, 어플리케이션의 실행에 기반하여, 상기 적어도 하나의 통신 회로를 통해 상기 전자 장치의 위치를 제1 위치로 식별하고, 전자 지도 내에 포함된, 복수의 외부 객체들을 인식하기 위한 복수의 인덱스들 중 상기 제1 위치로부터 지정된 거리 이내에 위치된, 복수의 외부 객체들 중 적어도 하나의 외부 객체를 인식하기 위한 적어도 하나의 인덱스를 식별하고, 상기 적어도 하나의 인덱스가 상기 어플리케이션에 기반하여 설정된 지정된 조건을 만족하는지 여부를 식별하고, 상기 적어도 하나의 인덱스가 상기 지정된 조건을 만족함을 식별하는 것에 기반하여, 상기 적어도 하나의 외부 객체 중 적어도 일부에 대응하는 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 이미지를 획득할 것을 가이드하기 위한 시각적 어포던스(affordance)를 상기 디스플레이를 통해 표시하고, 상기 시각적 어포던스를 표시한 후, 상기 카메라를 통해 획득되는, 상기 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 상기 이미지에 기반하여, 상기 전자 장치의 위치를 상기 제1 위치로부터 제2 위치로 조정(adjust)하도록 상기 전자 장치를 야기하는 인스트럭션들을 포함하는 하나 이상의 프로그램들을 저장할 수 있고, 상기 복수의 인덱스들 각각은, 상기 복수의 외부 객체들 각각의 분포에 대한 제1 정보 및 상기 복수의 외부 객체들 각각의 높이에 대한 제2 정보에 기반하여 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 상기 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 상기 이미지에 기반하여, 상기 적어도 하나의 시각적 객체에 대한 이진 코드(binary code)를 식별하고, 상기 식별된 이진 코드를 서버에게 송신하는 것에 기반하여, 상기 제2 위치에 대한 정보 및 상기 제2 위치에 대응하는 3D(three dimension) 데이터를 상기 서버로부터 수신하도록 상기 전자 장치를 야기하는 인스트럭션들을 더 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시 예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: CD-ROM(compact disc read only memory))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    인스트럭션들을 저장하도록 설정된 메모리;
    카메라;
    디스플레이;
    적어도 하나의 통신 회로; 및
    상기 메모리, 상기 카메라, 상기 디스플레이, 및 상기 적어도 하나의 통신 회로와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
    어플리케이션의 실행에 기반하여, 상기 적어도 하나의 통신 회로를 통해 상기 전자 장치의 위치를 제1 위치로 식별하고,
    전자 지도 내에 포함된, 복수의 외부 객체들을 인식하기 위한 복수의 인덱스들 중 상기 제1 위치로부터 지정된 거리 이내에 위치된, 상기 복수의 외부 객체들 중 적어도 하나의 외부 객체를 인식하기 위한 적어도 하나의 인덱스를 식별하고,
    상기 적어도 하나의 인덱스가 상기 어플리케이션에 기반하여 설정된 지정된 조건을 만족하는지 여부를 식별하고,
    상기 적어도 하나의 인덱스가 상기 지정된 조건을 만족함을 식별하는 것에 기반하여, 상기 적어도 하나의 외부 객체 중 적어도 일부에 대응하는 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 이미지를 획득할 것을 가이드하기 위한 시각적 어포던스(affordance)를 상기 디스플레이를 통해 표시하고,
    상기 시각적 어포던스를 표시한 후, 상기 카메라를 통해 획득되는, 상기 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 상기 이미지에 기반하여, 상기 전자 장치의 위치를 상기 제1 위치로부터 제2 위치로 조정(adjust)하도록 설정되고,
    상기 복수의 인덱스들 각각은,
    상기 복수의 외부 객체들 각각의 분포에 대한 제1 정보 및 상기 복수의 외부 객체들 각각의 높이에 대한 제2 정보에 기반하여 설정되는,
    전자 장치.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
    상기 적어도 하나의 통신 회로를 통해, 상기 전자 장치의 위치를 상기 제1 위치로 식별하기 위한 제1 데이터 및 상기 제1 데이터의 오차에 대한 제2 데이터를 수신하고,
    상기 제2 데이터에 기반하여, 상기 지정된 거리를 식별하고,
    상기 제1 위치로부터 상기 지정된 거리 이내에 위치된, 상기 복수의 외부 객체들 중 상기 적어도 하나의 외부 객체를 인식하기 위한 상기 적어도 하나의 인덱스를 식별하도록 설정된,
    전자 장치.
  3. 제1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
    상기 어플리케이션의 실행을 위해 요구되는 상기 전자 장치의 위치의 정확도(accuracy)에 대한 정보를 식별하고,
    상기 전자 장치의 위치의 정확도에 대한 정보에 기반하여, 상기 지정된 조건을 설정하도록 설정된
    전자 장치.
  4. 제1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
    상기 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 상기 이미지에 기반하여, 상기 적어도 하나의 시각적 객체에 대한 이진 코드(binary code)를 식별하고,
    상기 식별된 이진 코드를 서버에게 송신하는 것에 기반하여, 상기 제2 위치에 대한 정보 및 상기 제2 위치에 대응하는 3D(three dimension) 데이터를 상기 서버로부터 수신하도록 더 설정된
    전자 장치.
  5. 제4 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
    상기 3D 데이터를 상기 서버로부터 수신하는 것에 기반하여, 상기 시각적 어포던스를 표시하는 것을 중단(cease)하고,
    상기 제2 위치 및 상기 3D 데이터에 기반하여 획득된 2D 객체를 상기 이미지에 중첩으로 표시하도록 더 설정된
    전자 장치.
  6. 제1 항에 있어서, 상기 시각적 어포던스는,
    상기 어플리케이션의 실행을 위한 화면에 중첩으로 상기 디스플레이를 통해 표시되는
    전자 장치.
  7. 제1 항에 있어서, 상기 전자 지도는,
    상기 복수의 인덱스들의 범위에 기반하여 구성된 복수의 영역들로 구성되는
    전자 장치.
  8. 제1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
    상기 적어도 하나의 인덱스가 상기 지정된 조건과 구별되는 것에 기반하여, 상기 전자 장치의 위치를 상기 제1 위치로 유지하고,
    상기 제1 위치를 나타내기 위한 요소(element)가 포함된 상기 어플리케이션의 실행을 위한 화면을 상기 디스플레이를 통해 표시하도록 더 설정된
    전자 장치.
  9. 제1 항에 있어서, 상기 복수의 인덱스들 각각은,
    상기 제1 정보에 기반하여 획득된 제1 값, 상기 제2 정보에 기반하여 획득된 제2 값, 및 상기 제2 정보에 포함된 상기 복수의 외부 객체들의 높이의 분포에 대한 정보에 기반하여 획득된, 제3 값에 서로 다른 가중치가 적용됨으로써 설정된
    전자 장치.
  10. 전자 장치의 방법에 있어서,
    어플리케이션의 실행에 기반하여, 적어도 하나의 통신 회로를 통해 상기 전자 장치의 위치를 제1 위치로 식별하는 동작;
    전자 지도 내에 포함된, 복수의 외부 객체들을 인식하기 위한 복수의 인덱스들 중 상기 제1 위치로부터 지정된 거리 이내에 위치된, 상기 복수의 외부 객체들 중 적어도 하나의 외부 객체를 인식하기 위한 적어도 하나의 인덱스를 식별하는 동작;
    상기 적어도 하나의 인덱스가 상기 어플리케이션에 기반하여 설정된 지정된 조건을 만족하는지 여부를 식별하는 동작;
    상기 적어도 하나의 인덱스가 상기 지정된 조건을 만족함을 식별하는 것에 기반하여, 상기 적어도 하나의 외부 객체 중 적어도 일부에 대응하는 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 이미지를 획득할 것을 가이드하기 위한 시각적 어포던스(affordance)를 디스플레이를 통해 표시하는 동작; 및
    상기 시각적 어포던스를 표시한 후, 카메라를 통해 획득되는, 상기 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 상기 이미지에 기반하여, 상기 전자 장치의 위치를 상기 제1 위치로부터 제2 위치로 조정(adjust)하는 동작을 포함하고,
    상기 복수의 인덱스들 각각은,
    상기 복수의 외부 객체들 각각의 분포에 대한 제1 정보 및 상기 복수의 외부 객체들 각각의 높이에 대한 제2 정보에 기반하여 설정되는,
    방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 통신 회로를 통해, 상기 전자 장치의 위치를 상기 제1 위치로 식별하기 위한 제1 데이터 및 상기 제1 데이터의 오차에 대한 제2 데이터를 수신하는 동작;
    상기 제2 데이터에 기반하여, 상기 지정된 거리를 식별하는 동작; 및
    상기 제1 위치로부터 상기 지정된 거리 이내에 위치된, 상기 복수의 외부 객체들 중 상기 적어도 하나의 외부 객체를 인식하기 위한 상기 적어도 하나의 인덱스를 식별하는 동작을 포함하는
    방법.
  12. 제10 항에 있어서,
    상기 어플리케이션의 실행을 위해 요구되는 상기 전자 장치의 위치의 정확도(accuracy)에 대한 정보를 식별하는 동작; 및
    상기 전자 장치의 위치의 정확도에 대한 정보에 기반하여, 상기 지정된 조건을 설정하는 동작을 포함하는
    방법.
  13. 제10 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 상기 이미지에 기반하여, 상기 적어도 하나의 시각적 객체에 대한 이진 코드(binary code)를 식별하는 동작; 및
    상기 식별된 이진 코드를 서버에게 송신하는 것에 기반하여, 상기 제2 위치에 대한 정보 및 상기 제2 위치에 대응하는 3D(three dimension) 데이터를 상기 서버로부터 수신하는 동작을 더 포함하는
    방법.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 3D 데이터를 상기 서버로부터 수신하는 것에 기반하여, 상기 시각적 어포던스를 표시하는 것을 중단(cease)하는 동작; 및
    상기 제2 위치 및 상기 3D 데이터에 기반하여 획득된 2D 객체를 상기 이미지에 중첩으로 표시하는 동작을 더 포함하는
    방법.
  15. 제10 항에 있어서, 상기 시각적 어포던스는,
    상기 어플리케이션의 실행을 위한 화면에 중첩으로 상기 디스플레이를 통해 표시되는
    방법.
  16. 제10 항에 있어서, 상기 전자 지도는,
    상기 복수의 인덱스들의 범위에 기반하여 구성된 복수의 영역들로 구성되는
    방법.
  17. 제10 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 인덱스가 상기 지정된 조건과 구별되는 것에 기반하여, 상기 전자 장치의 위치를 상기 제1 위치로 유지하는 동작; 및
    상기 제1 위치를 나타내기 위한 요소(element)가 포함된 상기 어플리케이션의 실행을 위한 화면을 상기 디스플레이를 통해 표시하는 동작을 더 포함하는
    방법.
  18. 제10 항에 있어서, 상기 복수의 인덱스들 각각은,
    상기 제1 정보에 기반하여 획득된 제1 값, 상기 제2 정보에 기반하여 획득된 제2 값, 및 상기 제2 정보에 포함된 상기 복수의 외부 객체들의 높이의 분포에 대한 정보에 기반하여 획득된, 제3 값에 서로 다른 가중치가 적용됨으로써 설정된
    방법.
  19. 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체(non-transitory computer readable storage medium)에 있어서, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 카메라, 디스플레이 및 적어도 하나의 통신 회로를 가지는(with) 전자 장치의 프로세서에 의해 실행될 시,
    어플리케이션의 실행에 기반하여, 상기 적어도 하나의 통신 회로를 통해 상기 전자 장치의 위치를 제1 위치로 식별하고,
    전자 지도 내에 포함된, 복수의 외부 객체들을 인식하기 위한 복수의 인덱스들 중 상기 제1 위치로부터 지정된 거리 이내에 위치된, 상기 복수의 외부 객체들 중 적어도 하나의 외부 객체를 인식하기 위한 적어도 하나의 인덱스를 식별하고,
    상기 적어도 하나의 인덱스가 상기 어플리케이션에 기반하여 설정된 지정된 조건을 만족하는지 여부를 식별하고,
    상기 적어도 하나의 인덱스가 상기 지정된 조건을 만족함을 식별하는 것에 기반하여, 상기 적어도 하나의 외부 객체 중 적어도 일부에 대응하는 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 이미지를 획득할 것을 가이드하기 위한 시각적 어포던스(affordance)를 상기 디스플레이를 통해 표시하고,
    상기 시각적 어포던스를 표시한 후, 상기 카메라를 통해 획득되는, 상기 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 상기 이미지에 기반하여, 상기 전자 장치의 위치를 상기 제1 위치로부터 제2 위치로 조정(adjust)하도록 상기 전자 장치를 야기하는 인스트럭션들을 포함하고,
    상기 복수의 인덱스들 각각은,
    상기 복수의 외부 객체들 각각의 분포에 대한 제1 정보 및 상기 복수의 외부 객체들 각각의 높이에 대한 제2 정보에 기반하여 설정되는,
    컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  20. 제19 항에 있어서, 상기 하나 이상의 프로그램들은,
    상기 적어도 하나의 시각적 객체를 포함하는 상기 이미지에 기반하여, 상기 적어도 하나의 시각적 객체에 대한 이진 코드(binary code)를 식별하고,
    상기 식별된 이진 코드를 서버에게 송신하는 것에 기반하여, 상기 제2 위치에 대한 정보 및 상기 제2 위치에 대응하는 3D(three dimension) 데이터를 상기 서버로부터 수신하도록 상기 전자 장치를 야기하는 인스트럭션들을 더 포함하는
    컴퓨터 판독가능 저장 매체.
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