KR20230050810A - Locking device for battery charging station and battery - Google Patents

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KR20230050810A
KR20230050810A KR1020210134056A KR20210134056A KR20230050810A KR 20230050810 A KR20230050810 A KR 20230050810A KR 1020210134056 A KR1020210134056 A KR 1020210134056A KR 20210134056 A KR20210134056 A KR 20210134056A KR 20230050810 A KR20230050810 A KR 20230050810A
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locking
battery
charging
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이태병
장기윤
김종철
이건화
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주식회사 큐로
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Abstract

The present invention relates to a locking device for a battery swapping station and a battery, which is to prevent theft. The locking device for a battery swapping station and a battery includes: a charging case accommodating a battery and charging the battery; an actuator rod installed on the bottom of the charging case and performing ascent and descent movements; a push button fixed to the actuator rod and connected to a locking pin by passing through a locking guide; the locking guide connected to the push button by being supported by an elastic member and installed to ascend and descend, wherein the locking guide has the shape of a hollow pipe and includes a hole penetrating the pipe on one side; a locking pin installed to ascend and descend in the locking guide and including a groove at the position facing the hole; a locking ball installed in the groove of the locking pin and the hole of the locking guide and protruding to the outside of the hole by the descent of the locking pin; and a locking holder installed on the lower surface of the battery and including the hole which the locking ball is inserted into. The locking device for a battery swapping station and a battery can unlock the battery by operating the actuator rod and relatively moving the locking pin to the upper part of the locking guide.

Description

충전 장치와 배터리의 잠금 장치{LOCKING DEVICE FOR BATTERY CHARGING STATION AND BATTERY}Charging device and battery locking device {LOCKING DEVICE FOR BATTERY CHARGING STATION AND BATTERY}

본 발명은 교환형 배터리 충전 장치와 배터리의 잠금 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a replaceable battery charging device and a battery locking device.

일반적으로 전기 차량은 화석 연료의 연소로부터 구동에너지를 얻는 것이 아닌, 배터리에 축적된 전기로 모터를 회전시켜서 구동에너지를 얻는 차량이다. 그러나 수분 내에 연료 탱크 내에 화석 연료를 충전할 수 있는 화석연료 차량와 달리 전기 차량은 배터리 충전에 상당한 시간이 소요되는 것이 단점이다. 이러한 불편함을 해소하기 위해 교환형 배터리 충전장치(Battery Swapping Station)이 제안되고 있다. 교환형 배터리 충전 장치는, 복수 개의 장착 공간이 구비된 충전 장치에 사용한 배터리를 반납하고 충전된 배터리를 가져가 차량에 꽂아서 사용하는 개념이다. In general, an electric vehicle is a vehicle that obtains driving energy by rotating a motor with electricity stored in a battery, rather than obtaining driving energy from burning fossil fuel. However, unlike a fossil fuel vehicle that can charge fossil fuel in a fuel tank within minutes, an electric vehicle has a disadvantage in that it takes a considerable amount of time to charge the battery. In order to solve this inconvenience, a battery swapping station has been proposed. The exchangeable battery charging device is a concept in which a used battery is returned to a charging device equipped with a plurality of mounting spaces, and the charged battery is taken and inserted into a vehicle.

이때, 충전 장치에서 충전 중인 배터리의 도난을 방지하기 위해, 충전 장치와 배터리 사이의 잠금 장치가 필요하다. 잠금 장치는 요금을 지불하는 등 사용자의 조작이나 특정한 조건 하에서만 잠금이 해제되어 배터리를 인출할 수 있도록 구성된다. At this time, in order to prevent theft of the battery being charged in the charging device, a locking device between the charging device and the battery is required. The locking device is configured to unlock the battery only under specific conditions or a user's operation, such as paying a fee, so that the battery can be withdrawn.

대한민국 등록특허 제10-2252656호에 이러한 잠금 장치가 구비된 연결 디바이스 및 이를 이용한 충전기 및 차량이 개시되어 있다. Republic of Korea Patent Registration No. 10-2252656 discloses a connection device equipped with such a locking device, a charger and a vehicle using the same.

대한민국 등록특허 제10-2252656호Republic of Korea Patent No. 10-2252656

본 발명은 도난을 방지할 수 있도록 충전 장치와 배터리 사이의 잠금 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a locking device between a charging device and a battery to prevent theft.

본 발명은 배터리를 수용하여 충전하는 충전 케이스; 충전 케이스 저면에 설치되며 승하강 운동을 하는 액츄에이터 로드; 액츄에이터 로드에 고정되며, 락킹 가이드를 관통하여 락킹 핀과 연결되는 푸시 버튼; 탄성 부재에 의해 지지되어 푸시 버튼과 연결되며, 승하강 가능하게 설치되고, 중공 파이프 형상이며 일 측에 파이프를 관통하는 홀을 구비하는 락킹 가이드; 락킹 가이드 내에 승하강 가능하게 설치되며, 홀과 마주하는 위치에 홈을 구비하는 락킹 핀; 락킹 가이드의 홀과 락킹 핀의 홈 내에 설치되며, 락킹 핀의 하강에 의해 홀의 외측으로 돌출되는 락킹 볼; 및 배터리의 하면에 설치되며, 락킹 볼이 삽입되는 홀을 구비하는 락킹 홀더;를 포함하며, 액츄에이터 로드를 작동시켜 락킹 핀을 락킹 가이드에 대해 상부로 상대 이동 시킴으로써 락킹을 해제하는 것을 특징으로 하는 충전 장치와 배터리의 잠금 장치를 제공한다. The present invention is a charging case for receiving and charging the battery; An actuator rod installed on the bottom of the charging case and moving up and down; A push button fixed to the actuator rod and connected to the locking pin through the locking guide; A locking guide supported by an elastic member and connected to a push button, installed to be able to move up and down, having a hollow pipe shape and having a hole passing through the pipe at one side; A locking pin installed in a locking guide to be able to move up and down and having a groove at a position facing the hole; A locking ball installed in the hole of the locking guide and the groove of the locking pin and protruding outward from the hole by the descent of the locking pin; And a locking holder installed on the lower surface of the battery and having a hole into which a locking ball is inserted, wherein the locking is released by actuating the actuator rod to relatively move the locking pin upward with respect to the locking guide. Provides a locking device and battery.

또한 본 발명의 다른 일 예로, 락킹 핀의 홈은 길이 방향을 따라 연장되며, 상부로 갈수록 홈의 깊이가 얕아지는 것을 특징으로 하는 충전 장치와 배터리의 잠금 장치를 제공한다. In addition, as another example of the present invention, a locking device for a charging device and a battery is provided in which the groove of the locking pin extends along the longitudinal direction and the depth of the groove becomes shallower toward the top.

또한 본 발명의 다른 일 예로, 배터리의 락킹 홀더와, 락킹 홀더와 연동하는 락킹 가이드, 락킹 핀 및 락킹 볼은 복수 개인 것을 특징으로 하는 충전 장치와 배터리의 잠금 장치를 제공한다. In addition, as another example of the present invention, a battery locking holder, a locking guide, a locking pin, and a locking ball interlocking with the locking holder provide a charging device and a battery locking device, characterized in that in plurality.

또한 본 발명의 다른 일 예로, 배터리는 복수 개의 락킹 홀더 중심에 충전 단자를 구비하며, 락킹 가이드의 중심에 배터리의 충전 단자와 접속하는 스테이션 충전 단자가 배치되는 것을 특징으로 하는 충전 장치와 배터리의 잠금 장치를 제공한다. In addition, as another example of the present invention, the battery has charging terminals at the center of a plurality of locking holders, and a charging device and battery locking characterized in that a station charging terminal connected to the charging terminal of the battery is disposed at the center of the locking guide. provide the device.

또한 본 발명의 다른 일 예로, 충전 케이스 하단에 고정 설치되는 스테이션 충전 단자; 및 배터리의 저면에 설치되며 스테이션 충전 단자와 대응하는 위치에 배치되는 배터리 충전 단자;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충전 장치와 배터리의 잠금 장치를 제공한다. In addition, as another example of the present invention, a station charging terminal fixedly installed at the bottom of the charging case; and a battery charging terminal installed on the bottom of the battery and disposed at a position corresponding to the station charging terminal.

또한 본 발명의 다른 일 예로, 충전 케이스 내에 승하강가능하게 설치되며 배터리와 함께 이동하는 가동 플레이트;를 더 포함하며, 가동 플레이트는, 락킹 가이드, 락킹 핀 및 스테이션 충전 단자가 배터리와 맞물릴 수 있도록 노출시키는 홀을 구비하는 것을 특징으로 하는 충전 장치와 배터리의 잠금 장치를 제공한다. In addition, as another example of the present invention, a movable plate installed in the charging case so as to move up and down and moving together with the battery; further comprising the movable plate, the locking guide, the locking pin, and the station charging terminal to be engaged with the battery. It provides a locking device for a charging device and a battery characterized in that it has an exposed hole.

또한 본 발명의 다른 일 예로, 가동 플레이트에 회전 가능하게 결합되며 가동 플레이트의 홀을 가릴 수 있는 가림부;를 더 포함하며, 충전 케이스는 가이드 레일을 구비하고, 가림부는 가이드 레일과 맞물리는 가이드 파트를 구비하여, 가동 플레이트의 하강 시에 회전 가이드가 가이드 레일을 따라 이동하며 가림부가 회전하여 홀을 개방하는 것을 특징으로 하는 충전 장치와 배터리의 잠금 장치를 제공한다. In addition, as another example of the present invention, a cover part rotatably coupled to the movable plate and capable of covering a hole of the movable plate; further comprising, the charging case having a guide rail, and a guide part engaging the cover part with the guide rail To provide a locking device for a charging device and a battery, characterized in that when the movable plate is lowered, the rotating guide moves along the guide rail and the cover rotates to open the hole.

또한 본 발명의 다른 일 예로, 충전 케이스에 결합되며, 잠금 장치를 고정하기 위한 고정 플레이트; 및 고정 플레이트에 락킹 가이드를 고정하며, 락킹 가이드가 관통하는 슬릿을 구비하는 락킹핀 마운트;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충전 장치와 배터리의 잠금 장치를 제공한다. In addition, as another example of the present invention, coupled to the charging case, the fixing plate for fixing the locking device; and a locking pin mount fixing the locking guide to the fixing plate and having a slit through which the locking guide passes.

또한 본 발명의 다른 일 예로, 락킹 핀 마운트를 관통한 락킹 가이드의 하단에 결합되는 엔드 캡;을 더 포함하며, 액츄에이터 로드는 엔드 캡에 고정되어, 엔드캡과 락킹 가이드를 승하강시키는 것을 특징으로 하는 충전 장치와 배터리의 잠금 장치를 제공한다.In addition, as another example of the present invention, an end cap coupled to the lower end of the locking guide penetrating the locking pin mount; characterized in that the actuator rod is fixed to the end cap and moves the end cap and the locking guide up and down. It provides a charging device and a locking device for the battery.

또한 본 발명은 배터리를 수용하여 충전하는 충전 케이스; 충전 케이스 저면에 설치되며 승하강 운동을 하는 액츄에이터 로드; 액츄에이터 로드에 고정되는 푸시 버튼; 충전 케이스에 고정되며 충전 단자가 고정되는 고정 플레이트; 고정 플레이트 또는 충전 단자에 고정되며, 중공 파이프 형상이며 상측에 파이프를 관통하는 홀을 구비하는 락킹 가이드; 푸시 버튼과 결합되어 락킹 가이드 내에 승하강 가능하게 설치되며, 홀과 마주하는 위치에 상방으로 갈수록 깊이가 깊어지는 홈을 구비하는 락킹 핀; 락킹 가이드의 홀과 락킹 핀의 홈 내에 설치되며, 락킹 핀의 상승에 의해 홀의 외측으로 돌출되는 락킹 볼; 배터리의 하면에 설치되며, 락킹 볼이 삽입되는 홀을 구비하는 락킹 홀더; 충전 케이스 내에 승하강가능하게 설치되며 배터리와 함께 이동하는 가동 플레이트; 및 가동 플레이트에서 하방으로 연장되며, 하단에 후크형 스프링을 구비하는 푸시 핀;을 구비하며, 액츄에이터 로드는 푸시 핀과 간섭하는 돌기를 구비하고, 돌기와 후크형 스프링에 의한 간섭이 해제되며 액츄이이터 로드와 락킹핀이 상승하며 락킹이 이루어지는 것을 특징으로 하는 충전 장치와 배터리의 잠금 장치를 제공한다. In addition, the present invention is a charging case for receiving and charging the battery; An actuator rod installed on the bottom of the charging case and moving up and down; A push button fixed to the actuator rod; A fixing plate fixed to the charging case and to which the charging terminal is fixed; A locking guide fixed to a fixed plate or a charging terminal, having a hollow pipe shape and having a hole penetrating the pipe on the upper side; A locking pin coupled with a push button, installed in a locking guide so as to be able to move up and down, and having a groove at a position facing the hole that becomes deeper in depth as it goes upward; A locking ball installed in the hole of the locking guide and the groove of the locking pin and protruding outward from the hole by the elevation of the locking pin; A locking holder installed on the lower surface of the battery and having a hole into which a locking ball is inserted; A movable plate installed in the charging case to be able to move up and down and moving with the battery; and a push pin extending downward from the movable plate and having a hook-type spring at the lower end, the actuator rod having a protrusion interfering with the push pin, interference by the protrusion and the hook-type spring is canceled, and the actuator It provides a locking device for a charging device and a battery, characterized in that the rod and the locking pin rise and locking is performed.

본 발명이 제공하는 충전 장치와 배터리의 잠금 장치는 액츄에이터의 승하강 운동과 볼에 의해 락킹 및 락킹 해제가 이루어지는 간단한 구조로 이루어져 있어, 사용이 편리하고 고장이 적다는 장점이 있다. The locking device for the charging device and the battery provided by the present invention has a simple structure in which locking and unlocking are performed by an actuator's lifting and lowering motion and a ball, and thus has the advantage of being easy to use and less troublesome.

또한 본 발명이 제공하는 충전 장치와 배터리의 잠금 장치는, 잠금 장치의 가이드 형상이 배터리와 충전 장치의 단자 접촉 시 위치 결정을 안내하여 단자 파손을 방지할 수 있다는 장점이 있다. In addition, the locking device of the charging device and the battery provided by the present invention has an advantage in that the guide shape of the locking device guides positioning when the battery and the charging device terminals come into contact, thereby preventing damage to the terminals.

또한 본 발명이 제공하는 충전 장치와 배터리의 잠금 장치는, 구조가 단순하여 크기를 소형화할 수 있고, 잠금 및 잠금 해제 시에 상하 작동 구간이 짧아 공간 제약 대응에 유리하다. In addition, the locking device of the charging device and the battery provided by the present invention has a simple structure, can be miniaturized, and has a short vertical operation section during locking and unlocking, which is advantageous in responding to space constraints.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 충전 장치의 충전 케이스와 배터리를 상부에서 도시한 투시도,
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 충전 장치의 충전 케이스와 배터리를 하부에서 도시한 투시도,
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 충전 장치와 배터리의 잠금 장치가 구비하는 충전 케이스 쪽 잠금 구조,
도 4는 본 발명의 본 발명의 제1 실시예에 따른 충전 장치와 배터리의 잠금 장치의 단면도,
도 5는 본 발명의 본 발명의 제1 실시예에 따른 충전 장치와 배터리의 잠금 장치의 결합 전 모습을 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 본 발명의 제1 실시예에 따른 충전 장치와 배터리의 잠금 장치의 락킹 중 모습을 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 본 발명의 제1 실시예에 따른 충전 장치와 배터리의 잠금 장치의 락킹 후 모습을 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 본 발명의 제1 실시예에 따른 충전 장치와 배터리의 잠금 장치의 락킹 해제 시의 모습을 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 충전 장치의 충전 케이스와 배터리를 상부에서 도시한 투시도,
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 충전 장치의 충전 케이스에 배터리가 삽입되기 전 가림부가 홀을 폐쇄한 모습을 도시한 투시도,
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 충전 장치의 충전 케이스에 배터리가 삽입될 때 가림부가 개방된 모습을 도시한 투시도,
도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 충전 장치와 배터리의 잠금 장치가 구비하는 충전 케이스 쪽 잠금 구조,
도 13은 본 발명의 본 발명의 제3 실시예에 따른 충전 장치와 배터리의 잠금 장치의 락킹 모습을 도시한 도면,
도 14는 본 발명의 제4 실시예에 따른 충전 장치와 배터리의 잠금 장치가 구비하는 충전 케이스 쪽 잠금 구조,
도 15는 본 발명의 본 발명의 제4 실시예에 따른 충전 장치와 배터리의 잠금 장치의 락킹 모습을 도시한 도면.1 is a perspective view showing a charging case and a battery of a charging device according to a first embodiment of the present invention from above;
2 is a perspective view showing a charging case and a battery of a charging device according to a first embodiment of the present invention from the bottom;
3 is a charging case-side locking structure provided by a charging device and a battery locking device according to a first embodiment of the present invention;
4 is a cross-sectional view of a charging device and a battery locking device according to a first embodiment of the present invention;
5 is a view showing a state before coupling the charging device and the locking device of the battery according to the first embodiment of the present invention;
6 is a view showing a state during locking of a locking device of a charging device and a battery according to a first embodiment of the present invention;
7 is a view showing a state after locking of a locking device of a charging device and a battery according to a first embodiment of the present invention;
8 is a view showing a state when the locking device of the charging device and the battery according to the first embodiment of the present invention is unlocked;
9 is a perspective view showing a charging case and a battery of a charging device according to a second embodiment of the present invention from above;
10 is a perspective view showing a state in which a cover portion closes a hole before a battery is inserted into a charging case of a charging device according to a second embodiment of the present invention;
11 is a perspective view showing a state in which a cover is opened when a battery is inserted into a charging case of a charging device according to a second embodiment of the present invention;
12 is a charging case-side locking structure of a charging device and a battery locking device according to a third embodiment of the present invention;
13 is a view showing a locking state of a locking device of a charging device and a battery according to a third embodiment of the present invention;
14 is a charging case-side locking structure provided by a charging device and a battery locking device according to a fourth embodiment of the present invention;
15 is a view showing a locking state of a locking device of a charging device and a battery according to a fourth embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 충전 장치의 충전 케이스와 배터리를 상부에서 도시한 투시도, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 충전 장치의 충전 케이스와 배터리를 하부에서 도시한 투시도이다. 1 is a perspective view showing a charging case and a battery of a charging device according to a first embodiment of the present invention from above, and FIG. 2 is a perspective view showing a charging case and a battery of a charging device according to a first embodiment of the present invention from below. It is a perspective view.

일반적으로 교환형 배터리 충전 장치는 하나의 충전 장치에 복수 개의 배터리 충전 케이스가 배치되며, 각 충전 케이스마다 하나의 배터리가 삽입되어 충전되는 형태이다. 사용한 배터리를 충전 장치 내에 삽입하여 충전이 이루어지도록 하고, 완충된 배터리를 가져가 차량에 장착하여 사용함으로써 차량을 직접 충전 스테이션에서 충전하지 않아도 된다. In general, an exchangeable battery charging device is a type in which a plurality of battery charging cases are disposed in one charging device, and one battery is inserted and charged in each charging case. The used battery is inserted into the charging device to be charged, and the fully charged battery is taken and installed in the vehicle, so that the vehicle does not need to be directly charged at the charging station.

배터리 충전 장치의 충전 케이스(100)는 배터리(300)를 수용할 수 있는 수용공간(102)을 구비하며, 수용 공간(102)의 하부에는 충전 단자와 잠금 장치가 결합된 조립체(200)가 설치된다. The charging case 100 of the battery charging device has an accommodating space 102 capable of accommodating a battery 300, and an assembly 200 in which a charging terminal and a locking device are combined is installed in the lower part of the accommodating space 102. do.

충전 케이스(100)는 배터리(300)를 인출한 경우 수용 공간(102) 내로 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위해, 배터리(300)와 함께 수용 공간(102) 내에서 승하강하는 플레이트(110)가 설치된다. 배터리(300)가 삽입되었을 때 플레이트(110)가 조립체(200)를 가려 배터리(300)와 조립체(200)간의 결합을 방해하지 않도록 플레이트(110)는 조립체(200)에 대응한 위치에 홀(112)을 구비한다. The charging case 100 has a plate 110 that moves up and down in the accommodation space 102 together with the battery 300 to prevent foreign substances from entering the accommodation space 102 when the battery 300 is withdrawn. installed When the battery 300 is inserted, the plate 110 covers the assembly 200 so as not to interfere with the coupling between the battery 300 and the assembly 200. 112) is provided.

한편 배터리(300)는 저면에 조립체(200)를 구성하는 충전 단자 및 장금 장치와 각각 결합하기 위한 배터리 충전 단자(310)와, 락킹 홀더(320)가 설치된다. On the other hand, the battery 300 is provided with a battery charging terminal 310 and a locking holder 320 for coupling with the charging terminal and the locking device constituting the assembly 200, respectively, on the bottom surface.

배터리 충전 단자(310)는 충전 케이스(100) 내에 설치된 충전 단자와 결합하여 배터리를 충전시킨다. The battery charging terminal 310 is coupled to a charging terminal installed in the charging case 100 to charge the battery.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 충전 장치와 배터리의 잠금 장치가 구비하는 충전 케이스 쪽 잠금 구조, 도 4는 본 발명의 본 발명의 제1 실시예에 따른 충전 장치와 배터리의 잠금 장치의 단면도이다. 3 is a charging case-side locking structure provided by a charging device and a battery locking device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a charging device and battery locking device according to a first embodiment of the present invention. is a cross-section of

충전 케이스 쪽 잠금 구조는, 충전 케이스의 저면에 설치되며 신호에 의해 승하강 운동을 하는 액츄에이터 로드(221)와, 액츄에이터 로드(221)에 고정되어 액츄에이터 로드(221)와 함께 승하강하는 푸시 버튼(222)과, 탄성 부재(226)에 의해 푸시 버튼(222) 상에 지지되며, 상하 이동가능하게 설치되고, 중공 파이프 형상이며 상측에 파이프를 관통하는 홀(224a)을 구비하는 락킹 가이드(224)와, 푸시 버튼(222)과 결합되어 락킹 가이드(224) 내에 승하강 가능하게 설치되며, 홀(224a)과 마주하는 위치에 홈(223a)을 구비하는 락킹 핀(223)과, 락킹 가이드(224)의 홀(224a)과 락킹 핀(223)의 홈(223a) 내에 설치되며, 락킹 핀(223)의 하강에 의해 홀(224a)의 외측으로 돌출되는 락킹 볼(225)을 포함한다.The locking structure on the charging case side includes an actuator rod 221 installed on the bottom of the charging case and moving up and down by a signal, and a push button fixed to the actuator rod 221 and moving up and down with the actuator rod 221 ( 222) and a locking guide 224 supported on the push button 222 by the elastic member 226, installed to be movable up and down, shaped like a hollow pipe and having a hole 224a penetrating the pipe on the upper side. And, coupled with the push button 222 is installed to be able to go up and down in the locking guide 224, the locking pin 223 having a groove 223a at a position facing the hole 224a, and the locking guide 224 It is installed in the hole 224a of ) and the groove 223a of the locking pin 223, and includes a locking ball 225 protruding outward of the hole 224a by the descent of the locking pin 223.

락킹 핀(223)의 하강 시에 락킹 볼(225)이 홀(224a)의 외측으로 돌출하기 위해서는, 락킹 핀(223)에 형성된 홈(223a)이 승하강 방향, 즉 길이 방향으로 길게 형성되면서 동시에 상측으로 갈수록 깊이가 얕아지는 형태여야 한다. 이 경우 락킹 핀(223)이 하강할수록 락킹 볼(225)이 위치한 홈(223a)의 깊이가 얕아지고, 그에 따라 점점 홀(224a)을 통해 락킹 가이드(224)의 외측으로 락킹 볼(225)이 돌출하게 된다. 돌출된 락킹 볼(225)은 배터리(300)의 락킹 홀더(320) 내에 형성된 락킹 홈에 삽입되어 배터리(300)와 충전 케이스(100)를 락킹한다. 또한 충전 케이스의 충전 단자(210)와, 배터리(300)의 충전 단자(310)가 접속하여 배터리(300)를 충전한다. In order for the locking ball 225 to protrude outward from the hole 224a when the locking pin 223 descends, the groove 223a formed in the locking pin 223 is formed long in the elevating and descending direction, that is, in the longitudinal direction, and at the same time It should be in a shape where the depth becomes shallower as you go to the top. In this case, as the locking pin 223 descends, the depth of the groove 223a where the locking ball 225 is located becomes shallower, and accordingly, the locking ball 225 gradually moves outward of the locking guide 224 through the hole 224a. will protrude The protruding locking ball 225 is inserted into the locking groove formed in the locking holder 320 of the battery 300 to lock the battery 300 and the charging case 100 . In addition, the charging terminal 210 of the charging case and the charging terminal 310 of the battery 300 are connected to charge the battery 300 .

도 5는 본 발명의 본 발명의 제1 실시예에 따른 충전 장치와 배터리의 잠금 장치의 결합 전 모습을 도시한 도면이다. 락킹 메커니즘을 좀 더 명확하게 보여줄 수 있도록, 락킹에 이용되는 구조와 배터리의 락킹 홀더(320)만 도시하였다. 5 is a view showing a state before coupling the charging device and the battery locking device according to the first embodiment of the present invention. In order to show the locking mechanism more clearly, only the structure used for locking and the locking holder 320 of the battery are shown.

먼저, 충전 장치와 배터리(300)를 결합시키기 전에는 액츄에이터 로드(221)는 하강한 위치(원위치)에 위치하며, 액츄에이터 로드(221)에 대해 고정 결합된 푸시 버튼(222)과 락킹 핀(223)도 원위치에 위치한다. 또한 외력이 작용하지 않기 때문에, 탄성 부재(226)에 의해 푸시 버튼(222) 상에 탄성 지지되는 락킹 가이드(224)도 원위치에 위치한다. 이때 락킹볼(225)은 홈(223a)의 최상단과 홀(224a)에 걸친 채 위치하고 있으며, 따라서 락킹볼(225)은 락킹 가이드(224)의 외측으로 돌출되어 있다. First, before combining the charging device and the battery 300, the actuator rod 221 is located in a lowered position (original position), and the push button 222 and the locking pin 223 fixedly coupled to the actuator rod 221 is also located in its original position. In addition, since the external force does not act, the locking guide 224 elastically supported on the push button 222 by the elastic member 226 is also located in its original position. At this time, the locking ball 225 is positioned over the uppermost end of the groove 223a and the hole 224a, so the locking ball 225 protrudes outward from the locking guide 224.

도 6은 본 발명의 본 발명의 제1 실시예에 따른 충전 장치와 배터리의 잠금 장치의 락킹 전 모습을 도시한 도면이다. 6 is a view showing a state before locking of the charging device and the battery locking device according to the first embodiment of the present invention.

락킹 홀더(320)의 락킹 홈(322a)은 락킹 홀더(320)의 최단부로부터 간격을 두고 상측에 위치해 있다. 따라서 배터리의 락킹 홀더(320)를 락킹 가이드(224)에 맞춰서 결합시키면, 락킹 가이드(224)의 외측으로 돌출되어 있던 락킹볼(225)과 락킹 홀더(320)의 간섭 때문에 락킹 가이드(224)가 하강하면서 탄성부재(226)가 압축된다. 또한 락킹 가이드(224)가 하강함에 따라 홀(224a)에 위치한 락킹볼(225)도 함께 하강하면서 락킹볼(225)은 락킹 핀(223)의 홈(223a)이 좀 더 깊게 형성한 쪽으로 이동한다. 따라서 락킹볼(225)이 락킹 가이드(224)의 내측으로 밀려 이동한다. The locking groove (322a) of the locking holder 320 is located on the upper side with a gap from the end of the locking holder (320). Therefore, when the locking holder 320 of the battery is aligned and coupled to the locking guide 224, the locking guide 224 is due to interference between the locking ball 225 and the locking holder 320 protruding outward of the locking guide 224. While descending, the elastic member 226 is compressed. In addition, as the locking guide 224 descends, the locking ball 225 located in the hole 224a also descends, and the locking ball 225 moves toward the deeper groove 223a of the locking pin 223. . Therefore, the locking ball 225 is pushed to the inside of the locking guide 224 and moves.

도 7은 본 발명의 본 발명의 제1 실시예에 따른 충전 장치와 배터리의 잠금 장치의 락킹 모습을 도시한 도면이다. 7 is a view showing the locking state of the locking device of the charging device and the battery according to the first embodiment of the present invention of the present invention.

락킹볼(225)이 락킹 가이드(224)의 내측으로 이동하면, 락킹볼(225)와 락킹 홀더(320) 사이의 간섭이 사라지고, 탄성부재(226)의 복원력에 의해 락킹 가이드(224)가 다시 원위치로 상승하게 된다. 락킹 가이드(224)의 홀(224a)에 걸쳐져 있던 락킹볼(225)도 다시 원위치로 돌아가면서, 락킹 홀더(320)의 락킹 홈(322a) 내로 삽입되어 배터리와 충전 케이스의 락킹이 이루어진다. When the locking ball 225 moves to the inside of the locking guide 224, the interference between the locking ball 225 and the locking holder 320 disappears, and the locking guide 224 is moved again by the restoring force of the elastic member 226. rises to its original position. The locking ball 225 spanning the hole 224a of the locking guide 224 is also returned to its original position and inserted into the locking groove 322a of the locking holder 320 to lock the battery and the charging case.

도 8은 본 발명의 본 발명의 제1 실시예에 따른 충전 장치와 배터리의 잠금 장치의 락킹 해제 시의 모습을 도시한 도면이다. 8 is a view showing a state when the locking device of the charging device and the battery according to the first embodiment of the present invention is unlocked.

락킹이 이루어지는 동안 액츄에이터 로드(221)는 원위치에서 움직이지 않는다. 액츄에이터 로드(221)는 락킹 해제 시에 제어부의 신호에 따라 상방으로 이동한다. 액츄에이터 로드(221)가 상승하게 되면, 액츄에이터 로드(221)에 고정 결합된 푸시 버튼(222), 푸시 버튼(222)에 고정 결합된 락킹 핀(223)이 모두 함께 상승한다. During locking, the actuator rod 221 does not move from its original position. The actuator rod 221 moves upward according to a signal from the control unit when locking is released. When the actuator rod 221 rises, the push button 222 fixedly coupled to the actuator rod 221 and the locking pin 223 fixedly coupled to the push button 222 all rise together.

락킹 가이드(224)는 충전 단자(220)의 연장부(214)를 관통하여 상부로 연장되는데, 락킹 핀(223)과 탄성부재(226)가 함께 설치되는 락킹 가이드(224)의 하부가 락킹 핀(223)만 설치되는 락킹 가이드(224)의 상부보다 지름이 크며, 따라서 상부와 하부 사이에는 단차가 형성된다. 이 단차에 의해 락킹 가이드(224)는 충전 단자(220)의 연장부(214)에 의해 걸려 액츄에이터 로드(221), 푸시 버튼(222) 및 락킹 핀(223)과 함께 상승하지 못하고 위치를 유지한다. The locking guide 224 passes through the extension part 214 of the charging terminal 220 and extends upward. The lower part of the locking guide 224 where the locking pin 223 and the elastic member 226 are installed together is the locking pin It has a larger diameter than the upper part of the locking guide 224 where only the 223 is installed, and thus a step is formed between the upper and lower parts. Due to this step, the locking guide 224 is caught by the extension part 214 of the charging terminal 220 and does not rise together with the actuator rod 221, the push button 222 and the locking pin 223 and maintains its position. .

따라서 락킹 핀(223)은 락킹 가이드(224)에 대해 상대 이동을 하게 되며 락킹 핀(223)이 상승하면서 락킹 가이드(224)의 홀(224a)에 걸려 있는 락킹볼(225)과 맞닿는 홈(223a)의 깊이가 깊어지고, 락킹볼(225)이 내측으로 이동하면서, 락킹이 해제된다. Therefore, the locking pin 223 moves relative to the locking guide 224, and while the locking pin 223 rises, the groove 223a abuts with the locking ball 225 hanging in the hole 224a of the locking guide 224. The depth of ) becomes deeper, and the locking is released while the locking ball 225 moves inward.

락킹이 해제되면 액츄에이터 로드(221)는 하강하여 원 위치로 복귀한다. When locking is released, the actuator rod 221 descends and returns to its original position.

본 발명에 따른 충전 장치와 배터리의 잠금 장치는 종래 기술과 달리 회전 운동 등과 결합되지 않으며 상하 운동만이 이루어져 운동이 단순하여 오작동할 우려가 적다. 또한 락킹 핀(223)과 락킹 가이드(224), 락킹볼(225)의 형상이 단순하여 가공 및 조립이 쉬워 조립 불량이 발생할 가능성이 적다는 장점이 있다. Unlike the prior art, the charging device and the locking device of the battery according to the present invention are not combined with rotational motion, and only up and down motion is made, so the movement is simple, so there is little risk of malfunction. In addition, since the shapes of the locking pin 223, the locking guide 224, and the locking ball 225 are simple, processing and assembly are easy, and there is an advantage in that assembly defects are less likely to occur.

도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 충전 장치의 충전 케이스와 배터리를 상부에서 도시한 투시도, 도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 충전 장치의 충전 케이스에 배터리가 삽입되기 전 가림부가 홀을 폐쇄한 모습을 도시한 투시도, 도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 충전 장치의 충전 케이스에 배터리가 삽입될 때 가림부가 개방된 모습을 도시한 투시도이다. 9 is a perspective view showing a charging case and a battery of a charging device according to a second embodiment of the present invention from above, and FIG. 10 is a view showing the battery before being inserted into the charging case of the charging device according to the second embodiment of the present invention. 11 is a perspective view showing a state in which an additional hole is closed, and FIG. 11 is a perspective view showing a state in which a cover is opened when a battery is inserted into a charging case of a charging device according to a second embodiment of the present invention.

충전 장치와 배터리의 잠금 장치는 제1 실시예와 동일하며, 충전 케이스(100)의 가동 플레이트(110)에 형성된 홀(112)을 개폐하는 가림부(140)가 구비된다는 점에서만 제1 실시예와 차이가 있다. The locking device of the charging device and the battery is the same as that of the first embodiment, only in that the cover part 140 for opening and closing the hole 112 formed in the movable plate 110 of the charging case 100 is provided. There is a difference with

가동 플레이트(110)에는 가림부(140)가 회전 가능하게 형성된다. 회전축(144)이 가림부(140)를 가동 플레이트(110)에 결합시키는 동시에, 가림부(140)의 회전 중심이 된다. 가림부(140)는 실제로 홀(112)을 가리는데 이용되는 개폐 파트(142)와, 회전축(144)을 중심으로 개폐 파트(142)의 반대편에 위치한 가이드 파트(146)를 구비한다. A covering portion 140 is rotatably formed on the movable plate 110 . The rotating shaft 144 couples the cover part 140 to the movable plate 110 and becomes the center of rotation of the cover part 140 . The cover part 140 includes an opening/closing part 142 used to actually cover the hole 112 and a guide part 146 located on the opposite side of the opening/closing part 142 around the rotation shaft 144 .

충전 케이스(100)의 내측면에는 가이드 레일(130)을 구비한다. 가이드 레일(130)은 휘어진 형상을 가진다. 따라서 배터리(미도시)가 충전 케이스(100) 내로 삽입되면서 가동 플레이트(110)가 하강하면, 가이드 레일(130)에 맞물린 가이드 파트(146)가 가이드 레일(130)을 따라 이동하면서 회전축(144)을 중심으로 가림부(140)가 회전하면서 개폐 파트(142)가 홀(112)을 개방한다. A guide rail 130 is provided on the inner surface of the charging case 100 . The guide rail 130 has a curved shape. Therefore, when the movable plate 110 descends while the battery (not shown) is inserted into the charging case 100, the guide part 146 engaged with the guide rail 130 moves along the guide rail 130 and rotates the rotating shaft 144. While the cover part 140 rotates around, the opening and closing part 142 opens the hole 112 .

도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 충전 장치와 배터리의 잠금 장치가 구비하는 충전 케이스 쪽 잠금 구조, 도 13은 본 발명의 본 발명의 제3 실시예에 따른 충전 장치와 배터리의 잠금 장치의 락킹 모습을 도시한 도면이다. 12 is a charging case-side locking structure of a charging device and battery locking device according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a charging device and battery locking device according to a third embodiment of the present invention. It is a drawing showing the locking state of

본 발명의 제3 실시예에 따른 충전 장치와 배터리의 잠금 장치는 제1 실시예와 거의 동일하나, 락킹핀(223)의 위치는 고정된 채로 락킹 가이드(224')가 승하강하여 잠금 및 해제가 이루어진다는 점에서 제1 실시예와 상이하다. 또한, 락킹 가이드(224')의 승하강에 의한 잠금 및 해제를 위해 락키 가이드(224')의 고정 구조가 제1 실시예와 다소 상이하다. The locking device of the charging device and the battery according to the third embodiment of the present invention is almost the same as that of the first embodiment, but the position of the locking pin 223 is fixed and the locking guide 224' moves up and down so that locking and unlocking are possible. It is different from the first embodiment in that it is made. In addition, the fixing structure of the locking guide 224' for locking and unlocking by lifting and lowering of the locking guide 224' is slightly different from that of the first embodiment.

본 발명의 제2 실시예에 따른 충전 케이스 쪽 잠금 구조는, 충전 케이스의 저면에 설치되며 신호에 의해 승하강 운동을 하는 액츄에이터 로드(221)와, 액츄에이터 로드(221)에 고정되어 액츄에이터 로드(221)와 함께 승하강하는 푸시 버튼(222)과, 탄성 부재(226)에 의해 푸시 버튼(222) 상에 지지되며, 상하 이동가능하게 설치되고, 중공 파이프 형상이며 상측에 파이프를 관통하는 홀(224a)을 구비하는 락킹 가이드(224')와, 락킹 가이드(224) 내에 설치되며, 홀(224a)과 마주하는 위치에 홈(223a)을 구비하는 락킹 핀(223)과, 락킹 가이드(224)의 홀(224a)과 락킹 핀(223)의 홈(223a) 내에 설치되며, 락킹 핀(223)의 하강에 의해 홀(224a)의 외측으로 돌출되는 락킹 볼(225)을 포함한다.The charging case side locking structure according to the second embodiment of the present invention is installed on the bottom surface of the charging case and is fixed to the actuator rod 221, which moves up and down by a signal, and the actuator rod 221 It is supported on the push button 222 by the push button 222 that rises and falls with the elastic member 226, is installed to be movable up and down, has a hollow pipe shape, and has a hole 224a passing through the pipe on the upper side. Of the locking guide 224′ having a ), the locking pin 223 installed in the locking guide 224 and having a groove 223a at a position facing the hole 224a, and the locking guide 224 It is installed in the hole 224a and the groove 223a of the locking pin 223, and includes a locking ball 225 protruding outward of the hole 224a by the descent of the locking pin 223.

이때, 제1 실시예와 달리, 락킹 핀(223)은 락킹 핀 마운트(227)에 의해 고정 플레이트(120)에 고정된다. 고정 플레이트(120)는 잠금 장치를 고정하기 위해 충전 케이스 내에 고정 설치되는 플레이트이다. 이때 락킹 핀 마운트(227)는 슬릿을 구비하며, 락킹 가이드(224')의 하단은 슬릿을 관통하여 락킹 핀 마운트(227)의 하부로 돌출 형성된다. 락킹 핀 마운트(227)의 하부로 돌출된 락킹 가이드(224')는 엔드 캡(228)에 의해 커버된다. 엔드 캡(228)에는 푸시 버튼(222)이 결합되며, 액츄에이터 로드(221)와 푸시 버튼(222)이 승하강하면, 엔드 캡(228)이 함께 승하강하고, 엔드 캡(228)에 결합된 락킹 가이드(224')도 함께 승하강하게된다. At this time, unlike the first embodiment, the locking pin 223 is fixed to the fixing plate 120 by the locking pin mount 227 . The fixing plate 120 is a plate fixedly installed in the charging case to fix the locking device. At this time, the locking pin mount 227 has a slit, and the lower end of the locking guide 224' penetrates the slit and protrudes from the bottom of the locking pin mount 227. The locking guide 224' protruding from the bottom of the locking pin mount 227 is covered by an end cap 228. A push button 222 is coupled to the end cap 228, and when the actuator rod 221 and the push button 222 go up and down, the end cap 228 goes up and down together, and the locking guide coupled to the end cap 228 (224') also goes up and down together.

락킹 핀(223)의 위치는 고정된 상태에서 락킹 가이드(224')가 상승하면, 볼(225)이 락킹 가이드(224')에 형성된 홀에 삽입된 채로 이동하면서 락킹 핀(223)에 형성된 홈(223a)이 점점 얕아져 배터리의 락킹 홀더(320) 내에 형성된 락킹 홈으로 빠져나오면서 락킹이 이루어진다. When the locking guide 224' rises while the position of the locking pin 223 is fixed, the ball 225 moves while being inserted into the hole formed in the locking guide 224', and the groove formed in the locking pin 223 223a gradually becomes shallower and locking is performed while coming out of the locking groove formed in the locking holder 320 of the battery.

반대로 락킹 가이드(224')가 하강하면, 볼(225)은 락킹 가이드(224')의 홀 내에 삽입된 채로 이동하면서 락킹 핀(223)에 형성된 홈(223a)이 점점 깊어짐에 따라 배터리의 락킹 홀더(320) 내에 형성된 락킹 홈으로부터 빠져나오고 락킹이 해제된다. Conversely, when the locking guide 224' descends, the ball 225 moves while being inserted into the hole of the locking guide 224', and as the groove 223a formed in the locking pin 223 gradually deepens, the locking holder of the battery It comes out of the locking groove formed in 320 and locking is released.

도 14는 본 발명의 제4 실시예에 따른 충전 장치와 배터리의 잠금 장치가 구비하는 충전 케이스 쪽 잠금 구조, 도 15는 본 발명의 본 발명의 제4 실시예에 따른 충전 장치와 배터리의 잠금 장치의 락킹 모습을 도시한 도면이다.14 is a charging case-side locking structure of a charging device and battery locking device according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 15 is a charging device and battery locking device according to a fourth embodiment of the present invention. It is a drawing showing the locking state of

본 발명의 제4 실시예에 따른 충전 장치와 배터리의 잠금 장치는, 잠금과 해제 과정에서 락킹 가이드의 위치가 고정된 상태에서 락킹 핀만 이동하면서 잠금 및 해제가 이루어진다는 점에서 제1 실시예와 상이하다. 이때, 제4 실시예에 따른 충전 장치와 배터리의 잠금 장치는 락킹 가이드가 고정된 상태에서 락킹 핀만 이동할 수 있도록 가동 플레이트(110")에 푸시 핀(114")이 추가되며, 액츄에이터 로드(221")에 푸시 핀(114")과 움직임을 연동하기 위한 돌기(221a") 구조가 추가된다. The locking device for a charging device and a battery according to the fourth embodiment of the present invention is different from the first embodiment in that locking and unlocking are performed while only the locking pin moves while the position of the locking guide is fixed during the locking and unlocking process. do. At this time, in the locking device of the charging device and the battery according to the fourth embodiment, a push pin 114" is added to the movable plate 110" so that only the locking pin can move while the locking guide is fixed, and the actuator rod 221" ) is added with a structure of a protrusion 221a" for interlocking the movement with the push pin 114".

푸시 핀(114")은 하단에 후크 형상의 스프링(115")을 구비하며, 후크 형상의 스프링(115")과 액츄에이터 로드(221")의 돌기(221a")가 서로 간섭하며, 함께 움직이다가 스프링(115")이 변형되면서 발생하는 복원력이 스프링(115")과 돌기(221a")의 마찰력보다 커지면 스프링(115")이 원상태로 복귀하면서 푸시 핀(114")과 액츄에이터 로드(221")의 연동이 해제된다. 이를 이하에서, 스프링(115")의 사점이라고 지칭한다.The push pin 114" has a hook-shaped spring 115" at the lower end, and the hook-shaped spring 115" and the protrusion 221a" of the actuator rod 221" interfere with each other and move together When the restoring force generated when the spring 115" is deformed is greater than the frictional force between the spring 115" and the protrusion 221a", the spring 115" returns to its original state and the push pin 114" and the actuator rod 221" ) is released. This is hereinafter referred to as the dead point of the spring 115".

배터리를 충전 케이스 내로 삽입하면, 락킹 가이드(224")는 배터리의 락킹 홀더(320")와 결합되어 고정되며, 배터리를 삽입하는 고정에서 가동 플레이트(110")의 하면에 형성된 푸시 핀(114")이 고정 플레이트(120")를 관통하고, 액츄에이터 로드(221")의 돌기(221a")와 푸시 핀(114")의 스프링(115")이 서로 간섭하면서 액츄에이터 로드(221")도 함께 하강하게 된다. 그리고, 스프링(115")과 돌기(221a")가 서로 걸림상태를 유지하게 된다. When the battery is inserted into the charging case, the locking guide 224" is coupled to and fixed to the locking holder 320" of the battery, and the push pin 114" formed on the lower surface of the movable plate 110" in the fixing to insert the battery. ) penetrates the fixed plate 120", and the protrusion 221a" of the actuator rod 221" and the spring 115" of the push pin 114" interfere with each other, causing the actuator rod 221" to descend together. will do In addition, the spring 115" and the protrusion 221a" are kept engaged with each other.

배터리와 충전기 단자 접촉 완료되는 시점에서 푸시 핀(114")의 스프링(115")이 엑츄에이터 로드(221")의 돌기(221a")와 간섭하는 사점을 통과하고, 엑츄에이터 로드(221")와 락킹 핀(223")은 락킹 가이드(224")와 푸시 버튼(222") 사이에 설치된 스프링(226")에 의해 원위치 복귀한다. 즉, 락킹 가이드(224")의 위치는 고정된 상태에서 락킹 핀(223")이 상승하면서 볼(225")과 맞닿는 락킹 핀(223")에 형성된 홈이 얕아지며, 볼(225")이 외측으로 이동하며 락킹 홀더(320") 내의 홈(322")으로 삽입되면서 락킹이 이루어진다. When the contact between the battery and the charger terminal is completed, the spring 115" of the push pin 114" passes through the dead point where it interferes with the protrusion 221a" of the actuator rod 221" and locks with the actuator rod 221" The pin 223" returns to its original position by the spring 226" installed between the locking guide 224" and the push button 222". That is, the position of the locking guide 224" is fixed while the locking pin As the (223") rises, the groove formed in the locking pin (223") in contact with the ball (225") becomes shallow, and the ball (225") moves outward to the groove (322") in the locking holder (320"). Locking takes place as it is inserted.

반대로, 락킹이 해제될 때는, 제어부의 신호에 따라 액츄에이터 로드(221")가 하강하며, 푸시 버튼(222")의 의해 액츄에이터 로드(221")에 고정된 락킹 핀(223")도 함께 하강한다. 이때, 락킹 핀(223")이 락킹 가이드(224")에 대해 하강하면서 볼(225")이 락킹 가이드(224")내로 이동하며 락킹 홀더(320")의 홈(322")과의 락킹이 해제된다. 락킹 해제 과정에서, 가동 플레이트(110")는 스프링(115")과 엑츄에이터 로드(221")의 돌기(221a")와 간섭부 사점을 통과한 뒤에 가동 플레이트(110")가 다시 상승하게 된다. Conversely, when the locking is released, the actuator rod 221" descends according to the signal of the control unit, and the locking pin 223" fixed to the actuator rod 221" by the push button 222" also descends together. . At this time, as the locking pin 223" descends with respect to the locking guide 224", the ball 225" moves into the locking guide 224", and locking with the groove 322" of the locking holder 320" occurs. is released During the unlocking process, the movable plate 110" passes through the spring 115", the protrusion 221a" of the actuator rod 221", and the dead point of the interference part, and then the movable plate 110" rises again.

Claims (10)

배터리를 수용하여 충전하는 충전 케이스;
충전 케이스 저면에 설치되며 승하강 운동을 하는 액츄에이터 로드;
액츄에이터 로드에 고정되는 푸시 버튼;
푸시 버튼 상에 탄성 부재에 의해 상하 이동가능하게 지지되어 설치되고, 중공 파이프 형상이며 상측에 파이프를 관통하는 홀을 구비하는 락킹 가이드;
푸시 버튼과 결합되어 락킹 가이드 내에 승하강 가능하게 설치되며, 홀과 마주하는 위치에 홈을 구비하는 락킹 핀;
락킹 가이드의 홀과 락킹 핀의 홈 내에 설치되며, 락킹 핀의 하강에 의해 홀의 외측으로 돌출되는 락킹 볼; 및
배터리의 하면에 설치되며, 락킹 볼이 삽입되는 홀을 구비하는 락킹 홀더;를 포함하며,
액츄에이터 로드를 작동시켜 락킹 핀을 락킹 가이드에 대해 상부로 상대 이동 시킴으로써 락킹을 해제하는 것을 특징으로 하는 충전 장치와 배터리의 잠금 장치. A charging case for accommodating and charging the battery;
An actuator rod installed on the bottom of the charging case and moving up and down;
A push button fixed to the actuator rod;
A locking guide installed on a push button so as to be movable up and down by an elastic member, having a hollow pipe shape and having a hole penetrating the pipe at an upper side;
A locking pin coupled with a push button, installed in a locking guide to be able to move up and down, and having a groove at a position facing the hole;
A locking ball installed in the hole of the locking guide and the groove of the locking pin and protruding outward from the hole by the descent of the locking pin; and
A locking holder installed on the lower surface of the battery and having a hole into which a locking ball is inserted; includes,
A locking device for a charging device and a battery, characterized in that the locking is released by operating the actuator rod to relatively move the locking pin upward with respect to the locking guide. 제1항에 있어서,
락킹 핀의 홈은 길이 방향을 따라 연장되며, 상부로 갈수록 홈의 깊이가 얕아지는 것을 특징으로 하는 충전 장치와 배터리의 잠금 장치. According to claim 1,
A locking device for a charging device and a battery, characterized in that the groove of the locking pin extends along the length direction and the depth of the groove becomes shallower toward the top. 제1항에 있어서,
배터리의 락킹 홀더와, 락킹 홀더와 연동하는 락킹 가이드, 락킹 핀 및 락킹 볼은 복수 개인 것을 특징으로 하는 충전 장치와 배터리의 잠금 장치. According to claim 1,
A locking device for a charging device and a battery, characterized in that the locking holder of the battery, the locking guide, the locking pin and the locking ball interlocking with the locking holder are plural. 제3항에 있어서,
배터리는 복수 개의 락킹 홀더 중심에 충전 단자를 구비하며,
락킹 가이드의 중심에 배터리의 충전 단자와 접속하는 스테이션 충전 단자가 배치되는 것을 특징으로 하는 충전 장치와 배터리의 잠금 장치. According to claim 3,
The battery has a charging terminal at the center of the plurality of locking holders,
A charging device and a battery locking device, characterized in that a station charging terminal connected to a charging terminal of the battery is disposed at the center of the locking guide. 제1항에 있어서,
충전 케이스 하단에 고정 설치되는 스테이션 충전 단자; 및
배터리의 저면에 설치되며 스테이션 충전 단자와 대응하는 위치에 배치되는 배터리 충전 단자;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충전 장치와 배터리의 잠금 장치. According to claim 1,
Station charging terminal fixedly installed at the bottom of the charging case; and
A battery charging terminal installed on the bottom of the battery and disposed at a position corresponding to the station charging terminal. 제5항에 있어서,
충전 케이스 내에 승하강가능하게 설치되며 배터리와 함께 이동하는 가동 플레이트;를 더 포함하며,
가동 플레이트는, 락킹 가이드, 락킹 핀 및 스테이션 충전 단자가 배터리와 맞물릴 수 있도록 노출시키는 홀을 구비하는 것을 특징으로 하는 충전 장치와 배터리의 잠금 장치. According to claim 5,
Further comprising a movable plate installed in the charging case so as to be able to move up and down and moving together with the battery,
The movable plate has a locking guide, a locking pin, and a locking device for a charging device and a battery, characterized in that it has a hole exposing so that the station charging terminal can be engaged with the battery. 제6항에 있어서,
가동 플레이트에 회전 가능하게 결합되며 가동 플레이트의 홀을 가릴 수 있는 가림부;를 더 포함하며,
충전 케이스는 가이드 레일을 구비하고, 가림부는 가이드 레일과 맞물리는 가이드 파트를 구비하여,
가동 플레이트의 하강 시에 회전 가이드가 가이드 레일을 따라 이동하며 가림부가 회전하여 홀을 개방하는 것을 특징으로 하는 충전 장치와 배터리의 잠금 장치. According to claim 6,
It further includes; a covering portion rotatably coupled to the movable plate and capable of covering the hole of the movable plate;
The charging case includes a guide rail, and the covering portion includes a guide part engaged with the guide rail.
A locking device for a charging device and a battery, characterized in that when the movable plate is lowered, the rotating guide moves along the guide rail and the cover rotates to open the hole. 제1항에 있어서,
충전 케이스에 결합되며, 잠금 장치를 고정하기 위한 고정 플레이트; 및
고정 플레이트에 락킹 가이드를 고정하며, 락킹 가이드가 관통하는 슬릿을 구비하는 락킹핀 마운트;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충전 장치와 배터리의 잠금 장치. According to claim 1,
A fixing plate coupled to the charging case and for fixing the locking device; and
A locking device for a charging device and a battery, further comprising: a locking pin mount fixing the locking guide to the fixing plate and having a slit through which the locking guide passes. 제8항에 있어서,
락킹핀 마운트를 관통한 락킹 가이드의 하단에 결합되는 엔드 캡;을 더 포함하며,
액츄에이터 로드는 엔드 캡에 고정되어, 엔드캡과 락킹 가이드를 승하강시키는 것을 특징으로 하는 충전 장치와 배터리의 잠금 장치. According to claim 8,
An end cap coupled to the lower end of the locking guide penetrating the locking pin mount; further comprising,
A locking device for a charging device and a battery, characterized in that the actuator rod is fixed to the end cap and moves the end cap and the locking guide up and down. 배터리를 수용하여 충전하는 충전 케이스;
충전 케이스 저면에 설치되며 승하강 운동을 하는 액츄에이터 로드;
액츄에이터 로드에 고정되는 푸시 버튼;
충전 케이스에 고정되며 충전 단자가 고정되는 고정 플레이트;
고정 플레이트 또는 충전 단자에 고정되며, 중공 파이프 형상이며 상측에 파이프를 관통하는 홀을 구비하는 락킹 가이드;
푸시 버튼과 결합되어 락킹 가이드 내에 승하강 가능하게 설치되며, 홀과 마주하는 위치에 상방으로 갈수록 깊이가 깊어지는 홈을 구비하는 락킹 핀;
락킹 가이드의 홀과 락킹 핀의 홈 내에 설치되며, 락킹 핀의 상승에 의해 홀의 외측으로 돌출되는 락킹 볼;
배터리의 하면에 설치되며, 락킹 볼이 삽입되는 홀을 구비하는 락킹 홀더;
충전 케이스 내에 승하강가능하게 설치되며 배터리와 함께 이동하는 가동 플레이트; 및
가동 플레이트에서 하방으로 연장되며, 하단에 후크형 스프링을 구비하는 푸시 핀;을 포함하고,
액츄에이터 로드는 푸시 핀과 간섭하는 돌기를 구비하며,
돌기와 후크형 스프링에 의한 간섭이 해제되며 액츄이이터 로드와 락킹핀이 상승하며 락킹이 이루어지는 것을 특징으로 하는 충전 장치와 배터리의 잠금 장치. A charging case for accommodating and charging the battery;
An actuator rod installed on the bottom of the charging case and moving up and down;
A push button fixed to the actuator rod;
A fixing plate fixed to the charging case and to which the charging terminal is fixed;
A locking guide fixed to a fixed plate or a charging terminal, having a hollow pipe shape and having a hole penetrating the pipe on the upper side;
A locking pin coupled with a push button, installed in a locking guide so as to be able to move up and down, and having a groove at a position facing the hole that becomes deeper in depth as it goes upward;
A locking ball installed in the hole of the locking guide and the groove of the locking pin and protruding outward from the hole by the elevation of the locking pin;
A locking holder installed on the lower surface of the battery and having a hole into which a locking ball is inserted;
A movable plate installed in the charging case to be able to move up and down and moving with the battery; and
A push pin extending downward from the movable plate and having a hook-type spring at the bottom; includes,
The actuator rod has a protrusion that interferes with the push pin,
The locking device of the charging device and the battery, characterized in that the interference by the protrusion and the hook-type spring is released and the actuator rod and the locking pin are raised and locking is performed.
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