KR20230050010A - Bus lines assessment system based on digital twin - Google Patents

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KR20230050010A KR1020210133203A KR20210133203A KR20230050010A KR 20230050010 A KR20230050010 A KR 20230050010A KR 1020210133203 A KR1020210133203 A KR 1020210133203A KR 20210133203 A KR20210133203 A KR 20210133203A KR 20230050010 A KR20230050010 A KR 20230050010A
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Abstract

The present invention relates to a bus line assessment system based on digital twin which provides a response defined based on a pre-prepared assessment indicator for a query input to assess bus lines for each stakeholder (i.e., bus users, bus operators, bus operation management institutions, local civil organizations related to bus line assessment, etc.) in relation to bus line assessment through machine learning using big data based on a current operating environment and new operating environment changing differently from the current operating environment, under a digital twin bus operating environment equivalent to the current bus operating environment including road maps having real bus lines formed and traffic facilities. When a response to a query for bus line assessment for each stakeholder in relation to bus line assessment is provided according to the present invention, an optimized bus line policy decision can be made by reflecting assessment opinions of all stakeholders, and in particular, the system can be utilized in an optimized bus line policy decision by easily performing minor simulations for minor bus lines under a new operating environment changing differently from the current operating environment. The system comprises a big data DB for learning, a traffic digital twin model, and a bus line assessing the digital twin model.

Description

디지털트윈 기반 버스노선 평가시스템{Bus lines assessment system based on digital twin}{Bus lines assessment system based on digital twin}

본 발명은 버스노선 평가시스템에 관한 것이며, 더욱 상세히는 디지털트윈 기반 버스노선 평가시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a bus route evaluation system, and more particularly, to a digital twin-based bus route evaluation system.

특정 지역에 대한 버스노선 정책 결정 시, 사전에 해당 버스노선 관련 이해 당사자(예컨대, 버스 이용자, 버스 운행업체, 버스 운행업체 관리기관, 버스노선 평가 관련 지역사회단체 등) 모두의 평가 의견을 반영하기가 어려운 문제점이 있다.When determining a bus route policy for a specific region, reflect the evaluation opinions of all interested parties related to the bus route (e.g., bus users, bus operators, bus operator management organizations, local community groups related to bus route evaluation, etc.) in advance There is a difficult problem.

예컨대, 버스 이용자는 버스 이용 시간, 버스 이용 비용, 버스 이용 편의성을 중시하는 경향이 있고, 버스 운행업체는 경영 수익성을 중시하는 경향이 있고, 버스 운영업체 관리기관이나 버스노선 평가 관련 지역사회단체는 버스노선의 최적화를 중시하는 경향이 있기 때문에 버스노선 관련 이해 당사자 모두의 평가 의견을 반영하여 버스노선 정책을 결정하기가 어려운 문제점이 있다.For example, bus users tend to value bus usage time, bus usage cost, and bus convenience, bus operators tend to value business profitability, and bus operator management organizations or local community groups related to bus route evaluation Since there is a tendency to place importance on the optimization of bus routes, it is difficult to determine bus route policies by reflecting the evaluation opinions of all stakeholders related to bus routes.

상기한 문제점은 버스노선 정책 결정 후 이해 당사자의 불만을 지속적으로 야기하는 근본적인 원인이 된다.The above problems become a fundamental cause of continuously causing dissatisfaction of interested parties after bus route policy is decided.

KRKR 10-222380010-2223800 B1B1

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 실제 버스노선이 형성되어 있는 도로지도와 교통시설을 포함하는 현재 버스 운행환경과 동치성을 가지는 디지털트윈 버스 운행환경 하에서 현재 운행환경 기반 빅 데이터와 현재 운행환경과 다르게 변경되는 새로운 운행환경 기반 빅 데이터를 사용하는 기계학습을 통해 버스노선 평가와 관련한 이해 당사자(예컨대, 버스 이용자, 버스 운행업체, 버스 운행업체 관리기관, 버스노선 평가 관련 지역사회단체 등)별로 버스노선 평가를 위하여 입력되는 질의에 대하여 미리 준비된 평가지표를 근거하여 정의한 응답을 제공하는 디지털트윈 기반 버스노선 평가시스템을 제공하여 최적의 대안을 제시하는 것이다. The present invention is to solve the above conventional problems, and an object of the present invention is the current operation under the digital twin bus operating environment having equivalence with the current bus operating environment including road maps and traffic facilities in which actual bus routes are formed. Through machine learning using environment-based big data and new operating environment-based big data that changes differently from the current operating environment, stakeholders related to bus route evaluation (e.g., bus users, bus operators, bus operating company management agencies, bus routes It is to suggest an optimal alternative by providing a digital twin-based bus route evaluation system that provides defined responses based on pre-prepared evaluation indicators to queries entered for bus route evaluation by evaluation-related local community groups, etc.).

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 디지털트윈 기반 버스노선 평가시스템은, 실제 버스노선이 형성되어 있는 도로지도와 교통시설을 포함하는 현재 버스 운행환경 하에서 수집한 현재 버스노선 관련 데이터와 현재 버스 운행환경 하에서 수집한 실제 교통상황 관련 데이터를 버스노선 평가 질의에 대한 응답 제공을 위한 학습용 빅 데이터로 사용하는 현재 운행환경 기반 빅 데이터로 저장하고 교통 디지털트윈 모델의 시뮬레이션 수행 결과로 수집한 새로운 버스노선 관련 데이터와 새로운 교통상황 관련 데이터를 버스노선 평가 질의에 대한 응답 제공을 위한 학습용 빅 데이터로 사용하는 새로운 운행환경 기반 빅 데이터로 저장하고 학습용 빅 데이터로 저장된 상기 현재 운행환경 기반 빅 데이터와 상기 새로운 운행환경 기반 빅 데이터의 갱신 및 삭제를 관리하는 학습용 빅데이터 DB와; 실제 버스노선이 형성되어 있는 도로지도와 교통시설을 포함하는 상기 현재 버스 운행환경과 동치성을 가지는 디지털트윈 버스 운행환경 하에서, 상기 현재 운행환경 기반 빅 데이터를 교통 디지털트윈 구축용으로 활용하여 상기 현재 운행환경과 다르게 변경되는 새로운 운행환경 하에서 새로운 버스노선 관련 데이터와 새로운 교통상황 관련 데이터를 수집하는 시뮬레이션을 수행하도록 제작된 교통 디지털트윈 모델; 및 상기 현재 운행환경 기반 빅 데이터와 상기 새로운 운행환경 기반 빅 데이터를 사용하는 기계학습을 통해 버스노선 평가를 위하여 입력되는 질의에 대하여 미리 준비된 평가지표를 근거하여 정의한 응답을 제공하는 버스노선 평가 디지털트윈 모델;로 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the digital twin-based bus route evaluation system according to the present invention, the current bus route collected under the current bus operating environment including the road map and traffic facilities in which the actual bus route is formed Relevant data and actual traffic situation data collected under the current bus operating environment are stored as big data based on the current operating environment used as big data for learning to provide answers to bus route evaluation queries, and as a result of simulation of the traffic digital twin model The collected new bus route-related data and new traffic situation-related data are stored as new operating environment-based big data that is used as big data for learning to provide responses to bus route evaluation queries, and the current operating environment-based big data stored as big data for learning a big data DB for learning that manages update and deletion of data and big data based on the new operating environment; Under the digital twin bus operating environment having equivalence with the current bus operating environment including the road map and traffic facilities in which the actual bus route is formed, the current operating environment-based big data is used for building a traffic digital twin, and the current operating environment is used. A traffic digital twin model designed to perform a simulation to collect new bus route-related data and new traffic situation-related data under a new operating environment that changes differently from the environment; And a bus route evaluation digital twin that provides answers defined based on previously prepared evaluation indicators to queries input for bus route evaluation through machine learning using the current operating environment-based big data and the new operating environment-based big data. It is characterized in that it consists of; model.

본 발명에 따른 디지털트윈 기반 버스노선 평가시스템에 있어서, 상기 교통 디지털트윈 모델은 상기 현재 운행환경과 다르게 변경되는 새로운 운행환경 하에서 지엽적 버스노선에 대한 새로운 버스노선 관련 데이터와 새로운 교통상황 관련 데이터를 수집하는 지엽적 시뮬레이션을 수행하는 것을 특징으로 한다.In the digital twin-based bus route evaluation system according to the present invention, the traffic digital twin model collects new bus route-related data and new traffic situation-related data for local bus routes under a new operating environment that is changed differently from the current operating environment. It is characterized in that it performs a local simulation that does.

본 발명에 따른 디지털트윈 기반 버스노선 평가시스템에 있어서, 상기 버스노선 평가 디지털트윈 모델은 버스노선 평가와 관련한 이해 당사자별로 버스노선 평가를 위하여 질의 입력 및 응답 확인을 위한 맞춤형 사용자 인터페이스를 제공하는 것을 특징으로 한다.In the digital twin-based bus route evaluation system according to the present invention, the bus route evaluation digital twin model provides a customized user interface for query input and response confirmation for bus route evaluation for each interested party related to bus route evaluation. to be

본 발명에 따른 디지털트윈 기반 버스노선 평가시스템에 있어서, 상기 버스노선 평가 디지털트윈 모델은 모든 질의에 대하여 응답하는 기능 및 수초 내지 수분 이내의 응답 성능을 가지고, 상기 디지털트윈 버스 운행환경이 실제 버스노선 운행환경과 정해진 오차 범위 이내의 정확도를 가지는 것을 특징으로 한다.In the digital twin-based bus route evaluation system according to the present invention, the bus route evaluation digital twin model has a function to respond to all queries and response performance within a few seconds to minutes, and the digital twin bus operating environment is an actual bus route It is characterized in that it has an accuracy within the operating environment and a predetermined error range.

본 발명에 따른 디지털트윈 기반 버스노선 평가시스템에 있어서, 상기 버스노선 평가 디지털트윈 모델은 그래프 기계학습을 활용하여 버스노선 평가를 위한 질의에 대한 응답을 제공하는 것을 특징으로 한다.In the digital twin-based bus route evaluation system according to the present invention, the bus route evaluation digital twin model is characterized in that it provides a response to a query for bus route evaluation by utilizing graph machine learning.

본 발명에 따라 버스노선 평가와 관련한 이해 당사자별로 버스노선 평가를 위한 질의에 대해 응답을 제공하면 해당 이해 당사자 모두의 평가 의견을 반영하여 최적화된 버스노선 정책 결정이 가능하며, 특히 현재 운행환경과 다르게 변경되는 새로운 운행환경 하에서 지엽적 버스노선에 대한 지엽적 시뮬레이션을 용이하게 수행하여 최적화된 버스노선 정책 결정에 활용할 수 있다.According to the present invention, when responses are provided to questions for bus route evaluation for each interested party related to bus route evaluation, it is possible to determine an optimized bus route policy by reflecting the evaluation opinions of all interested parties, especially unlike the current operating environment. Local simulation of local bus routes can be easily performed under a new operating environment that is changed and used to determine optimized bus route policies.

도 1은 본 발명에 따른 디지털트윈 기반 버스노선 평가시스템의 구성을 나타낸 실시예.
도 2는 본 발명에 따른 이해 당사자별 버스노선 관련 질문 형태 및 평가지표를 나타낸 도표.
도 3은 버스노선 평가 디지털트윈 모델의 그래프 기계학습 결과로 제공되는 질의에 대한 응답을 나타낸 실시예.
1 is an embodiment showing the configuration of a digital twin-based bus route evaluation system according to the present invention.
Figure 2 is a chart showing the form of questions and evaluation indicators related to bus routes for each interested party according to the present invention.
3 is an embodiment showing a response to a query provided as a graph machine learning result of a bus route evaluation digital twin model.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

이하에서 설명하는 본 발명에 따른 디지털트윈 기반 버스노선 평가시스템은 하기의 실시예에 한정되지 않고, 청구범위에서 청구하는 기술의 요지를 벗어남이 없이 해당 기술분야에 대하여 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.The digital twin-based bus route evaluation system according to the present invention described below is not limited to the following embodiments, and anyone with ordinary knowledge in the relevant technical field without departing from the subject matter of the technology claimed in the claims It has the technical spirit to the extent that it can be implemented by changing it.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 디지털트윈 기반 버스노선 평가시스템(100)은 학습용 빅데이터 DB(110)와 교통 디지털트윈 모델(120) 및 버스노선 평가 디지털트윈 모델(130)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, the digital twin-based bus route evaluation system 100 according to the present invention includes a learning big data DB 110, a traffic digital twin model 120, and a bus route evaluation digital twin model 130. do.

본 발명에 따른 디지털트윈 기반 버스노선 평가시스템(100)은 특정 지역에 대한 버스노선 정책을 결정하는 클라우드에 탑재될 수 있다.The digital twin-based bus route evaluation system 100 according to the present invention can be installed in the cloud for determining a bus route policy for a specific area.

상기 학습용 빅데이터 DB(110)는 실제 버스노선이 형성되어 있는 도로지도와 교통시설을 포함하는 현재 버스 운행환경 하에서 수집한 현재 버스노선 관련 데이터와 현재 버스 운행환경 하에서 수집한 실제 교통상황 관련 데이터를 버스노선 평가 질의에 대한 응답 제공을 위한 학습용 빅 데이터로 사용하는 현재 운행환경 기반 빅 데이터로 저장하고 상기 교통 디지털트윈 모델(120)의 시뮬레이션 수행 결과로 수집한 새로운 버스노선 관련 데이터와 새로운 교통상황 관련 데이터를 버스노선 평가 질의에 대한 응답 제공을 위한 학습용 빅 데이터로 사용하는 새로운 운행환경 기반 빅 데이터로 저장한다.The big data DB 110 for learning includes data related to current bus routes collected under the current bus operating environment including traffic facilities and road maps where actual bus routes are formed, and data related to actual traffic conditions collected under the current bus operating environment. Stored as big data based on the current operating environment used as learning big data to provide responses to bus route evaluation queries, and new bus route-related data and new traffic conditions collected as a result of the simulation of the traffic digital twin model 120 Save the data as new operating environment-based big data that is used as big data for learning to provide answers to questions about bus route evaluation.

상기 학습용 빅데이터 DB(110)는 학습용 빅 데이터로 저장된 상기 현재 운행환경 기반 빅 데이터와 상기 새로운 운행환경 기반 빅 데이터의 갱신 및 삭제를 관리하는 데이터베이스 시스템으로 이해하는 것이 바람직하다.It is preferable to understand that the big data DB 110 for learning is a database system that manages update and deletion of the big data based on the current operating environment and the big data based on the new operating environment stored as big data for learning.

상기 교통 디지털트윈 모델(120)은 실제 버스노선이 형성되어 있는 도로지도와 교통시설을 포함하는 상기 현재 버스 운행환경과 동치성을 가지는 디지털트윈 버스 운행환경 하에서, 상기 현재 운행환경 기반 빅 데이터를 교통 디지털트윈 구축용으로 활용하여 상기 현재 운행환경과 다르게 변경되는 새로운 운행환경 하에서 새로운 버스노선 관련 데이터와 새로운 교통상황 관련 데이터를 수집하는 시뮬레이션을 수행하도록 제작된 것이다.The traffic digital twin model 120 converts the big data based on the current driving environment into the traffic digital twin bus operating environment having equivalence with the current bus operating environment including road maps and traffic facilities in which actual bus routes are formed. It is designed to be used for twin construction and to perform simulation to collect new bus route-related data and new traffic situation-related data under a new operating environment that is changed differently from the current operating environment.

상기 교통 디지털트윈 모델(120)은 상기 현재 운행환경과 다르게 변경되는 새로운 운행환경 하에서 지엽적 버스노선에 대한 새로운 버스노선 관련 데이터와 새로운 교통상황 관련 데이터를 수집하는 지엽적 시뮬레이션을 수행할 수 있다.The traffic digital twin model 120 may perform local simulation to collect new bus route-related data and new traffic condition-related data for local bus routes under a new operating environment that is changed differently from the current operating environment.

상기 교통 디지털트윈 모델(120)은 디지털트윈(Digital Twin) 기술을 이용하여 제작한 것으로, 컴퓨터 프로세서와 메모리부(혹은 기억장치), 입력 장치, 출력 장치 등을 포함하고 컴퓨팅 장치에 탑재되는 시뮬레이션 모델(혹은 프로그램)로 이해하는 것이 바람직하며, 상기 컴퓨팅 장치는 외부 장치와의 유선 통신 혹은 무선 통신이 가능한 것이 바람직하다.The traffic digital twin model 120 is manufactured using Digital Twin technology, and is a simulation model that includes a computer processor, a memory unit (or memory unit), an input device, an output device, etc., and is mounted on a computing device. (or program), and the computing device is preferably capable of wired or wireless communication with an external device.

상기 버스노선 평가 디지털트윈 모델(130)은 상기 현재 운행환경 기반 빅 데이터와 상기 새로운 운행환경 기반 빅 데이터를 사용하는 기계학습을 통해 버스노선 평가를 위하여 입력되는 질의에 대하여 미리 준비된 평가지표를 근거하여 정의한 응답을 제공한다.The bus route evaluation digital twin model 130 is based on evaluation indicators prepared in advance for queries input for bus route evaluation through machine learning using the current operating environment-based big data and the new operating environment-based big data. Provides a defined response.

참고로, 도 2에 나타낸 도표에서는 버스노선 평가와 관련한 이해 당사자인 이용자(예컨대, 버스 이용자)와 운영자(예컨대, 버스 운행업체), 관리자(예컨대, 버스 운행업체 관리기관) 및 사회집단(예컨대, 버스노선 평가 관련 지역사회단체)에 대하여 각자의 이해 관점에 따른 버스노선 관련 질문 형태 및 평가지표를 예시한다.For reference, in the diagram shown in FIG. 2, users (e.g., bus users), operators (e.g., bus operators), managers (e.g., bus operator management organizations), and social groups (e.g., bus operators), who are interested parties related to bus route evaluation, For local community organizations related to bus route evaluation), examples of bus route-related question forms and evaluation indexes according to each person's understanding point of view are given.

상기 버스노선 평가 디지털트윈 모델(130)은 버스노선 평가와 관련한 이해 당사자(예컨대, 버스 이용자, 버스 운행업체, 버스 운행업체 관리기관, 버스노선 평가 관련 지역사회단체 등)별로 버스노선 평가를 위하여 질의 입력 및 응답 확인을 위한 맞춤형 사용자 인터페이스(예컨대, 버스 이용자용 인터페이스, 버스 운영업체용 인터페이스, 버스 운영업체 관리기관용 인터페이스, 버스노선 평가 관련 지역사회단체용 인터페이스 등)를 제공한다.The bus route evaluation digital twin model 130 queries for bus route evaluation for each interested party related to bus route evaluation (eg, bus users, bus operators, bus operator management organizations, bus route evaluation related local community groups, etc.) Provide customized user interfaces for input and response confirmation (eg, interfaces for bus users, interfaces for bus operators, interfaces for bus operator management agencies, interfaces for community groups related to bus route evaluation, etc.).

상기 버스노선 평가 디지털트윈 모델(130)은 모든 질의(예컨대, q개의 질의)에 대하여 응답하는 기능 및 수초 내지 수분 이내의 응답 성능을 가지고, 상기 디지털트윈 버스 운행환경이 실제 버스노선 운행환경과 정해진 오차 범위(예컨대, a%) 이내의 정확도를 가지는 것이 바람직하다.The bus route evaluation digital twin model 130 has a function of responding to all queries (eg, q queries) and response performance within several seconds to minutes, and the digital twin bus operating environment is determined from the actual bus route operating environment. It is desirable to have an accuracy within an error range (eg, a%).

상기 버스노선 평가 디지털트윈 모델(130)은 그래프 기계학습을 활용하여 버스노선 평가를 위한 질의에 대한 응답을 제공한다.The bus route evaluation digital twin model 130 provides a response to a query for bus route evaluation using graph machine learning.

상기 버스노선 평가 디지털트윈 모델(130)은 디지털트윈(Digital Twin) 기술을 이용하여 제작한 것으로, 컴퓨터 프로세서와 메모리부(혹은 기억장치), 입력 장치, 출력 장치 등을 포함하고 컴퓨팅 장치에 탑재되는 시뮬레이션 모델(혹은 프로그램)로 이해하는 것이 바람직하며, 상기 컴퓨팅 장치는 외부 장치와의 유선 통신 혹은 무선 통신이 가능한 것이 바람직하다.The bus route evaluation digital twin model 130 is manufactured using Digital Twin technology, and includes a computer processor, a memory unit (or storage unit), an input device, an output device, etc., and is mounted on a computing device. It is preferable to understand it as a simulation model (or program), and it is preferable that the computing device is capable of wired or wireless communication with an external device.

본 발명에 따른 디지털트윈 기반 버스노선 평가시스템(100)에 있어서 상기 교통 디지털트윈 모델(120)과 상기 버스노선 평가 디지털트윈 모델(130)에서 이용하는 디지털트윈(Digital Twin) 기술은 실시간으로 역학적 해석이 가능한 실제 물리 모델이나 실제 센서 정보 모델 등과 동일성 및 일관성을 유지하는 디지털트윈 모델을 이용하여 시뮬레이션을 수행함으로써 실제 물리 모델이나 실제 센서 정보 모델 등의 미래 현상을 예측하여 실제 물리 모델이나 실제 센서 정보 모델 등을 제어할 수 있는 기술로 알려져 있다.In the digital twin-based bus route evaluation system 100 according to the present invention, the digital twin technology used in the traffic digital twin model 120 and the bus route evaluation digital twin model 130 provides dynamic analysis in real time. By performing simulation using a digital twin model that maintains the sameness and consistency as possible real physical model or real sensor information model, future phenomena such as real physical model or real sensor information model are predicted and real physical model or real sensor information model It is known as a technology that can control.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 디지털트윈 기반 버스노선 평가시스템(100)은 다음과 같이 작동한다.The digital twin-based bus route evaluation system 100 according to the present invention configured as described above operates as follows.

특정 지역에 대한 버스노선 정책을 결정하기에 전에, 먼저 상기 학습용 빅데이터 DB(110)는 실제 버스노선이 형성되어 있는 도로지도와 교통시설을 포함하는 현재 버스 운행환경 하에서 수집한 현재 버스노선 관련 데이터(예컨대, 버스 이용자의 교통카드 사용 정보, 버스 운행업체에서 제공되는 정보, 버스 운행업체 관리기관에서 제공되는 정보, 버스노선 평가 관련 지역사회단체에서 제공되는 정보 등)와 현재 버스 운행환경 하에서 수집한 실제 교통상황 관련 데이터를 버스노선 평가 질의에 대한 응답 제공을 위한 학습용 빅 데이터로 사용하는 현재 운행환경 기반 빅 데이터로 저장한다.Before determining the bus route policy for a specific region, the learning big data DB (110) is the current bus route-related data collected under the current bus operating environment including the road map and traffic facilities in which the actual bus route is formed. (e.g., bus user's transportation card usage information, information provided by bus operating companies, information provided by bus operating company management organizations, information provided by local community groups related to bus route evaluation, etc.) and information collected under the current bus operating environment The data related to actual traffic conditions is stored as big data based on the current operating environment, which is used as big data for learning to provide answers to questions about bus route evaluation.

상기 학습용 빅데이터 DB(110)에 저장된 현재 운행환경 기반 빅 데이터는 버스노선 정책 결정 시 필요에 따라 갱신하거나 삭제할 수 있다.The big data based on the current operating environment stored in the learning big data DB 110 can be updated or deleted as needed when determining a bus route policy.

상기와 같이 현재 운행환경 기반 빅 데이터가 저장되고 나면, 상기 교통 디지털트윈 모델(120)이 실제 버스노선이 형성되어 있는 도로지도와 교통시설을 포함하는 상기 현재 버스 운행환경과 동치성을 가지는 디지털트윈 버스 운행환경 하에서, 상기 현재 운행환경 기반 빅 데이터를 교통 디지털트윈 구축용으로 활용하여 상기 현재 운행환경과 다르게 변경되는 새로운 운행환경 하에서 새로운 버스노선 관련 데이터와 새로운 교통상황 관련 데이터를 수집하는 시뮬레이션을 수행한다.As described above, once the big data based on the current operating environment is stored, the traffic digital twin model 120 has a digital twin bus having equivalence with the current bus operating environment including the road map and traffic facilities in which the actual bus route is formed. Under the operating environment, the current operating environment-based big data is used for building a traffic digital twin, and a simulation is performed to collect new bus route-related data and new traffic situation-related data under a new operating environment that changes differently from the current operating environment. .

예컨대, 상기 교통 디지털트윈 모델(120)은 버스노선 정책 결정을 위하여 현재 운행환경과 다르게 버스노선의 신호체계를 변경하거나, 버스 전용차선을 설치하는 등의 새로운 운행환경 하에서 새로운 버스노선 관련 데이터와 새로운 교통상황 관련 데이터를 수집하는 시뮬레이션을 수행할 수 있다.For example, the traffic digital twin model 120 provides new bus route-related data and new data under a new operating environment, such as changing the signal system of a bus route differently from the current operating environment or installing a dedicated bus lane, in order to determine a bus route policy. Simulations can be performed to collect data related to traffic conditions.

특히, 이때 상기 교통 디지털트윈 모델(120)은 상기 현재 운행환경과 다르게 변경되는 새로운 운행환경 하에서, 특정 지역에 대한 버스노선 전체 중에서 선택된 지엽적 버스노선에 대한 새로운 버스노선 관련 데이터와 새로운 교통상황 관련 데이터를 수집하는 지엽적 시뮬레이션을 수행할 수 있다.In particular, at this time, the traffic digital twin model 120 uses new bus route-related data and new traffic situation-related data for a local bus route selected from among all bus routes for a specific region under a new operating environment that is changed differently from the current operating environment. It is possible to perform a local simulation to collect

상기와 같이 교통 디지털트윈 모델(120)의 시뮬레이션 수행 결과로 새로운 버스노선 관련 데이터와 새로운 교통상황 관련 데이터가 수집되고 나면, 상기 새로운 빅 데이터 관리기(130)가 상기의 새로운 버스노선 관련 데이터와 새로운 교통상황 관련 데이터를 버스노선 평가 질의에 대한 응답 제공을 위한 학습용 빅 데이터로 사용하는 새로운 운행환경 기반 빅 데이터로 저장한다.As described above, after new bus route-related data and new traffic situation-related data are collected as a result of the simulation of the traffic digital twin model 120, the new big data manager 130 performs the new bus route-related data and new traffic data. Situation-related data is stored as new operating environment-based big data that is used as big data for learning to provide answers to questions about bus route evaluation.

상기 새로운 빅 데이터 관리기(130)에 저장된 새로운 운행환경 기반 빅 데이터는 버스노선 정책 결정 시 필요에 따라 갱신하거나 삭제할 수 있다.The new operating environment-based big data stored in the new big data manager 130 can be updated or deleted as necessary when determining a bus route policy.

상기와 같이 새로운 운행환경 기반 빅 데이터가 저장되고 나면, 상기 버스노선 평가 디지털트윈 모델(130)이 실제 버스노선이 형성되어 있는 도로지도와 교통시설을 포함하는 상기 현재 버스 운행환경과 동치성을 가지는 디지털트윈 버스 운행환경 하에서, 상기 현재 운행환경 기반 빅 데이터와 상기 새로운 운행환경 기반 빅 데이터를 사용하는 기계학습을 통해 버스노선 평가를 위하여 입력되는 질의에 대하여 미리 준비된 평가지표를 근거하여 정의한 응답을 제공한다.After the new operating environment-based big data is stored as described above, the bus route evaluation digital twin model 130 is digitally equivalent to the current bus operating environment including road maps and traffic facilities in which actual bus routes are formed. Under the twin bus operating environment, answers defined based on previously prepared evaluation indicators are provided to queries input for bus route evaluation through machine learning using the current operating environment-based big data and the new operating environment-based big data. .

도 3은 제주도 버스노선에 대한 정책 결정 전에, 상기 버스노선 평가 디지털트윈 모델(130)이 해당 버스노선 평가와 관련한 이해 당사자(예컨대, 버스 이용자, 버스 운행업체, 버스 운행업체 관리기관, 버스노선 평가 관련 지역사회단체 등)별로 해당 버스노선 평가를 위하여 질의를 입력받은 후, 해당 질의에 대하여 수초 내에 즉시 제공하거나 수분 내에 제공한 응답을 나타낸 실시예이다.FIG. 3 shows that the bus route evaluation digital twin model 130, prior to policy decision on the Jeju Island bus route, is used by stakeholders related to the bus route evaluation (e.g., bus users, bus operators, bus operator management organizations, bus route evaluations). Relevant local community organizations, etc.) after inputting an inquiry for the evaluation of the corresponding bus route, and then immediately providing a response to the inquiry within a few seconds or within a few minutes is an embodiment.

도 3에 있어서, 버스노선의 구간(혹은 링크)은 알파벳으로 표시하였고, 미리 준비된 평가지표를 근거하여 정의한 응답은 10점 척도법을 활용하여 버스노선의 구간(혹은 링크) 마다 이해 당자자별 이해 관점 만족도를 나타내는 숫자로 표시하였다.In FIG. 3, the section (or link) of the bus route is indicated by alphabets, and the response defined based on the evaluation index prepared in advance utilizes a 10-point scale method to understand each section (or link) of the bus route by interested parties. Satisfaction was expressed as a number.

이 경우, 상기 버스노선 평가 디지털트윈 모델(130)은 상기한 이해 당사자별로 버스노선 평가를 위하여 질의 입력 및 응답 확인을 위한 맞춤형 사용자 인터페이스(예컨대, 버스 이용자용 인터페이스, 버스 운영업체용 인터페이스, 버스 운영업체 관리기관용 인터페이스, 버스노선 평가 관련 지역사회단체용 인터페이스 등)를 제공하는 것이 바람직하다.In this case, the bus route evaluation digital twin model 130 is a customized user interface (eg, interface for bus users, interface for bus operators, bus operation It is desirable to provide interfaces for business management agencies, interfaces for local community groups related to bus route evaluation, etc.).

상기한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따라 버스노선 평가와 관련한 이해 당사자별로 버스노선 평가를 위한 질의에 대한 응답을 제공하면 해당 이해 당사자 모두의 평가 의견을 반영하여 최적화된 버스노선 정책 결정이 가능하다.As described above, if responses to questions for bus route evaluation are provided for each interested party related to bus route evaluation according to an embodiment of the present invention, it is possible to determine an optimized bus route policy by reflecting the evaluation opinions of all interested parties. .

특히, 본 발명의 실시예에 따르면 현재 운행환경과 다르게 변경되는 새로운 운행환경 하에서 특정 지역에 대한 버스노선 전체 중에서 선택된 지엽적 버스노선에 대한 지엽적 시뮬레이션을 용이하게 수행하여 최적화된 버스노선 정책 결정에 활용할 수 있다.In particular, according to an embodiment of the present invention, local simulation for a local bus route selected from among all bus routes for a specific region can be easily performed under a new operating environment that changes differently from the current operating environment, and can be used to determine an optimized bus route policy. there is.

100: 디지털트윈 기반 버스노선 평가시스템
110: 학습용 빅데이터 DB
120: 교통 디지털트윈 모델
130: 버스노선 평가 디지털트윈 모델
100: Digital twin-based bus route evaluation system
110: Big data DB for learning
120: Transportation digital twin model
130: Bus route evaluation digital twin model

Claims (5)

실제 버스노선이 형성되어 있는 도로지도와 교통시설을 포함하는 현재 버스 운행환경 하에서 수집한 현재 버스노선 관련 데이터와 현재 버스 운행환경 하에서 수집한 실제 교통상황 관련 데이터를 버스노선 평가 질의에 대한 응답 제공을 위한 학습용 빅 데이터로 사용하는 현재 운행환경 기반 빅 데이터로 저장하고 교통 디지털트윈 모델(120)의 시뮬레이션 수행 결과로 수집한 새로운 버스노선 관련 데이터와 새로운 교통상황 관련 데이터를 버스노선 평가 질의에 대한 응답 제공을 위한 학습용 빅 데이터로 사용하는 새로운 운행환경 기반 빅 데이터로 저장하고 학습용 빅 데이터로 저장된 상기 현재 운행환경 기반 빅 데이터와 상기 새로운 운행환경 기반 빅 데이터의 갱신 및 삭제를 관리하는 학습용 빅데이터 DB(110)와;
실제 버스노선이 형성되어 있는 도로지도와 교통시설을 포함하는 상기 현재 버스 운행환경과 동치성을 가지는 디지털트윈 버스 운행환경 하에서, 상기 현재 운행환경 기반 빅 데이터를 교통 디지털트윈 구축용으로 활용하여 상기 현재 운행환경과 다르게 변경되는 새로운 운행환경 하에서 새로운 버스노선 관련 데이터와 새로운 교통상황 관련 데이터를 수집하는 시뮬레이션을 수행하도록 제작된 교통 디지털트윈 모델(120); 및
상기 현재 운행환경 기반 빅 데이터와 상기 새로운 운행환경 기반 빅 데이터를 사용하는 기계학습을 통해 버스노선 평가를 위하여 입력되는 질의에 대하여 미리 준비된 평가지표를 근거하여 정의한 응답을 제공하는 버스노선 평가 디지털트윈 모델(130);
로 구성되는 것을 특징으로 하는 디지털트윈 기반 버스노선 평가시스템.
The current bus route-related data collected under the current bus operating environment, including road maps and traffic facilities where actual bus routes are formed, and actual traffic situation-related data collected under the current bus operating environment are provided in response to bus route evaluation queries. Provides new bus route-related data and new traffic situation-related data collected as a result of simulation of the traffic digital twin model (120) in response to bus route evaluation queries. Learning big data DB (110 )and;
Under the digital twin bus operating environment having equivalence with the current bus operating environment including the road map and traffic facilities in which the actual bus route is formed, the current operating environment-based big data is used for building a traffic digital twin, and the current operating environment is used. A traffic digital twin model 120 designed to perform a simulation to collect new bus route-related data and new traffic situation-related data under a new operating environment that changes differently from the environment; and
A bus route evaluation digital twin model that provides defined responses based on pre-prepared evaluation indicators to queries input for bus route evaluation through machine learning using the current operating environment-based big data and the new operating environment-based big data. (130);
Digital twin-based bus route evaluation system, characterized in that consisting of.
제 1 항에 있어서, 상기 교통 디지털트윈 모델(120)은 상기 현재 운행환경과 다르게 변경되는 새로운 운행환경 하에서 지엽적 버스노선에 대한 새로운 버스노선 관련 데이터와 새로운 교통상황 관련 데이터를 수집하는 지엽적 시뮬레이션을 수행하는 것을 특징으로 하는 디지털트윈 기반 버스노선 평가시스템.The method of claim 1, wherein the traffic digital twin model 120 performs local simulation to collect new bus route-related data and new traffic situation-related data for local bus routes under a new operating environment that is changed differently from the current operating environment. Digital twin-based bus route evaluation system, characterized in that. 제 1 항에 있어서, 상기 버스노선 평가 디지털트윈 모델(130)은 버스노선 평가와 관련한 이해 당사자별로 버스노선 평가를 위하여 질의 입력 및 응답 확인을 위한 맞춤형 사용자 인터페이스를 제공하는 것을 특징으로 하는 디지털트윈 기반 버스노선 평가시스템.The method of claim 1, wherein the bus route evaluation digital twin model 130 is based on digital twin, characterized in that it provides a customized user interface for query input and response confirmation for bus route evaluation for each interested party related to bus route evaluation. Bus route evaluation system. 제 1 항에 있어서, 상기 버스노선 평가 디지털트윈 모델(130)은 모든 질의에 대하여 응답하는 기능 및 수초 내지 수분 이내의 응답 성능을 가지고, 상기 디지털트윈 버스 운행환경이 실제 버스노선 운행환경과 정해진 오차 범위 이내의 정확도를 가지는 것을 특징으로 하는 디지털트윈 기반 버스노선 평가시스템.The method of claim 1, wherein the bus route evaluation digital twin model 130 has a function of responding to all queries and a response performance within several seconds to several minutes, and the digital twin bus operating environment has a predetermined error with the actual bus route operating environment. Digital twin-based bus route evaluation system, characterized in that it has accuracy within the range. 제 1 항에 있어서, 상기 버스노선 평가 디지털트윈 모델(130)은 그래프 기계학습을 활용하여 버스노선 평가를 위한 질의에 대한 응답을 제공하는 것을 특징으로 하는 디지털트윈 기반 버스노선 평가시스템.The digital twin-based bus route evaluation system according to claim 1, wherein the bus route evaluation digital twin model (130) provides a response to a query for bus route evaluation by utilizing graph machine learning.
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