KR20230049476A

KR20230049476A - Rotary cylinder and controlling method thereof

Info

Publication number: KR20230049476A
Application number: KR1020210132696A
Authority: KR
Inventors: 홍정현
Original assignee: 주식회사 삼홍사
Priority date: 2021-10-06
Filing date: 2021-10-06
Publication date: 2023-04-13
Also published as: KR102631934B1; WO2023058825A1

Abstract

According to one embodiment of the present invention, a rotary cylinder comprises: a rotating hollow spindle; a spring disposed inside the spindle; and a cam coupled to the spindle and rotated with the spindle. A spring connected to the cam is compressed when the spindle is rotated in one direction, and the spindle coupled to the cam is rotated in an opposite direction to one direction when the spring is tensioned.

Description

Rotary cylinder and its control method {ROTARY CYLINDER AND CONTROLLING METHOD THEREOF}

본 발명은 회전 실린더 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 회전 의자에 구비되는 회전 실린더 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a rotating cylinder and a control method thereof, and more particularly, to a rotating cylinder provided in a rotating chair and a control method thereof.

실린더는 다양한 전자, 기계 장치의 부품으로 사용되며 실생활과 밀접한 관련을 가지는 요소이다. 이러한 실린더는 다양한 구조 및 다양한 방식의 직선 운동 및/또는 회전 운동이 가능케 하는 구성으로 최근 들어 실린더와 관련된 기술 개발이 활발하게 이루어지고 있는 상황이다.Cylinders are used as parts of various electronic and mechanical devices and are closely related to real life. These cylinders have various structures and configurations that enable linear motion and/or rotational motion in various ways, and recently, technology related to the cylinder has been actively developed.

특히 실린더는 의자의 중심봉으로서 의자의 좌판부를 지지함과 동시에 좌판부의 회전 운동을 가능하게 함으로써 사용자가 의자에 착석한 상태로 다양한 활동을 가능케 할 수 있다.In particular, the cylinder, as a central rod of the chair, supports the seat portion of the chair and enables rotational movement of the seat portion, allowing the user to perform various activities while seated on the chair.

최근에 주로 사용되는 실린더 중 하나는 가스 실린더로서, 실린더에 밸브 및 피스톤이 구비되고, 이를 통해 실린더 내부에 가스가 채워지고 가스가 이동하여 스핀들의 상하 이동과 회전 운동이 동시에 이루어질 수 있다.One of the cylinders mainly used recently is a gas cylinder, and the cylinder is equipped with a valve and a piston, through which gas is filled in the cylinder and the gas moves, so that the spindle can move up and down and rotate simultaneously.

그러나 상술한 바와 같은 가스 실린더 구조의 경우, 기체의 유동을 제어하는 밸브 및 피스톤 구조가 실린더 내부에 장착됨으로 인해 실린더 내부 구조가 상당히 복잡해지며, 가스의 유동을 통한 스핀들의 상하 이동시 의자가 흔들리는 와블(Wobble) 현상이 발생할 우려가 있다.However, in the case of the gas cylinder structure as described above, since the valve and the piston structure for controlling the flow of gas are mounted inside the cylinder, the internal structure of the cylinder is considerably complicated, and the chair shakes when the spindle moves up and down through the flow of gas. Wobble) phenomenon may occur.

또한 이와 같은 회전 실린더의 경우, 사용자가 의자에 착석하여 원하는 회전 위치에서 볼일을 본 후 탈석할 때, 착석부의 위치가 탈석할 당시의 회전 위치로 변경된 상태를 유지하게 되어, 의자들의 회전 위치가 제각각 달라지게 되어 이후 사용자들의 착석이 불편한 문제가 있다.In addition, in the case of such a rotating cylinder, when a user sits on a chair and does errands at a desired rotational position and then leaves the chair, the position of the seating part remains changed to the rotational position at the time of leaving the chair, so that the rotational positions of the chairs are different. As a result, there is a problem in which users are uncomfortable sitting.

본 발명의 실시예들은 심플하고 안정적인 구조를 통해 회전 운동이 자연스럽게 이루어질 수 있는 회전 실린더 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.Embodiments of the present invention are to provide a rotating cylinder and a control method thereof in which rotational motion can be made naturally through a simple and stable structure.

또한 본 발명의 실시예들은 의자의 회전 위치를 정렬할 수 있어 사용자의 의자 착석 편의성을 향상시킬 수 있는 회전 실린더 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.In addition, embodiments of the present invention are to provide a rotating cylinder and a control method thereof capable of improving the user's seating comfort by aligning the rotational position of the chair.

다만 이러한 과제는 예시적인 것으로, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되지 않는다.However, these problems are exemplary, and the problem to be solved by the present invention is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전 실린더는, 회전하는 중공의 스핀들; 상기 스핀들 내부에 배치된 스프링; 및 상기 스핀들과 결합되고 상기 스핀들과 함께 회전하는 캠을 포함하고, 상기 스핀들이 일 방향으로 회전되면 상기 캠과 연결된 상기 스프링은 압축되고, 상기 스프링이 인장되면 상기 캠과 결합된 상기 스핀들은 일 방향과 반대 방향으로 회전한다.A rotating cylinder according to an embodiment of the present invention includes a rotating hollow spindle; a spring disposed inside the spindle; and a cam coupled to the spindle and rotating together with the spindle, wherein when the spindle rotates in one direction, the spring connected to the cam is compressed, and when the spring is stretched, the spindle coupled to the cam moves in one direction. rotates in the opposite direction to

본 발명의 일 실시예에 따른 회전 실린더에서, 상기 스핀들은 일 방향과 반대 방향으로 회전하여 상기 스핀들이 일 방향으로 회전하기 전 위치로 되돌아올 수 있다.In the rotating cylinder according to an embodiment of the present invention, the spindle may rotate in one direction and the opposite direction to return to a position before the spindle rotates in one direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전 실린더에서, 상기 캠은 상부 캠, 하부 캠을 포함하고, 상기 스핀들이 일 방향으로 회전시 상기 상부 캠은 상기 하부 캠의 경사면을 타고 상승하고, 상기 스프링의 인장시 상기 상부 캠은 상기 하부 캠의 경사면을 타고 하강할 수 있다.In the rotating cylinder according to an embodiment of the present invention, the cam includes an upper cam and a lower cam, and when the spindle rotates in one direction, the upper cam rises along the inclined surface of the lower cam, and tension of the spring In this case, the upper cam may descend along the inclined surface of the lower cam.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전 실린더에서, 상기 스프링의 하단부를 지지하고 상기 상부 캠과 결합된 스프링 홀더를 더 포함할 수 있다.The rotating cylinder according to an embodiment of the present invention may further include a spring holder supporting a lower end of the spring and coupled to the upper cam.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전 실린더에서, 상기 스핀들의 외측면을 감싸도록 형성되는 스핀들 가이드를 더 포함하고, 상기 상부 캠은 상기 스핀들 가이드의 하단부까지 상승할 수 있다.The rotating cylinder according to an embodiment of the present invention further includes a spindle guide formed to surround an outer surface of the spindle, and the upper cam may ascend to a lower end of the spindle guide.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전 실린더에서, 상기 스핀들과 상기 스핀들 가이드 사이에 배치된 부싱부를 더 포함할 수 있다.The rotary cylinder according to an embodiment of the present invention may further include a bushing disposed between the spindle and the spindle guide.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전 실린더에서, 상기 상부 캠과 상기 하부 캠 내부에는 플랜지가 배치되고, 상기 플랜지는 상기 스핀들을 회전 가능하게 지지할 수 있다.In the rotating cylinder according to an embodiment of the present invention, flanges are disposed inside the upper cam and the lower cam, and the flanges may rotatably support the spindle.

본 발명의 다른 실시예에 따른 회전 실린더는, 회전하는 중공의 스핀들; 상기 스핀들 내부에 배치된 스프링; 및 상기 스핀들과 결합되고 상기 스핀들과 함께 회전하는 볼 베어링을 포함하고, 상기 스핀들이 일 방향으로 회전되면 상기 볼 베어링과 연결된 상기 스프링은 압축되고, 상기 스프링이 인장되면 상기 볼 베어링과 연결된 상기 스핀들은 일 방향과 반대 방향으로 회전한다.A rotating cylinder according to another embodiment of the present invention includes a rotating hollow spindle; a spring disposed inside the spindle; and a ball bearing coupled to the spindle and rotating together with the spindle. When the spindle rotates in one direction, the spring connected to the ball bearing is compressed, and when the spring is stretched, the spindle connected to the ball bearing rotates in one direction and in the opposite direction.

본 발명의 다른 실시예에 따른 회전 실린더에서, 상기 스핀들은 일 방향과 반대 방향으로 회전하여 상기 스핀들이 일 방향으로 회전하기 전 위치로 되돌아올 수 있다.In the rotating cylinder according to another embodiment of the present invention, the spindle rotates in one direction and the opposite direction, and the spindle may return to a position before rotating in one direction.

본 발명의 다른 실시예에 따른 회전 실린더에서, 상기 볼 베어링의 하단부에 배치된 하부 캠을 더 포함하고, 상기 스핀들이 일 방향으로 회전시 상기 볼 베어링은 상기 하부 캠의 경사면을 타고 상승하고, 상기 스프링의 인장시 상기 볼 베어링은 상기 하부 캠의 경사면을 타고 하강할 수 있다.The rotary cylinder according to another embodiment of the present invention further includes a lower cam disposed at a lower end of the ball bearing, and when the spindle rotates in one direction, the ball bearing rises along an inclined surface of the lower cam, When the spring is tensioned, the ball bearing may descend along the inclined surface of the lower cam.

본 발명의 다른 실시예에 따른 회전 실린더에서, 상기 스핀들의 외측면을 감싸도록 형성되는 스핀들 가이드를 더 포함하고, 상기 볼 베어링은 상기 스핀들 가이드의 하단부까지 상승할 수 있다.In the rotating cylinder according to another embodiment of the present invention, a spindle guide formed to surround an outer surface of the spindle may be further included, and the ball bearing may ascend to a lower end of the spindle guide.

본 발명의 다른 실시예에 따른 회전 실린더에서, 상기 스핀들과 상기 스핀들 가이드 사이에 배치된 부싱부를 더 포함할 수 있다.The rotary cylinder according to another embodiment of the present invention may further include a bushing disposed between the spindle and the spindle guide.

본 발명의 다른 실시예에 따른 회전 실린더에서, 상기 스핀들, 상기 스프링 및 상기 플랜지를 파이프에 고정하는 플랜지 너트를 더 포함할 수 있다.The rotating cylinder according to another embodiment of the present invention may further include a flange nut fixing the spindle, the spring, and the flange to the pipe.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전 실린더의 제어 방법은, 외력이 작용하여 스핀들이 일 방향으로 회전되는 단계; 상기 스핀들과 연결된 상부 캠이 일 방향으로 회전하면서 상기 상부 캠과 연결된 스프링이 압축되는 단계; 상기 외력이 해제되고 압축된 상기 스프링이 인장되는 단계; 상기 스프링이 인장되면서 상기 상부 캠을 일 방향과 반대 방향으로 회전시키는 단계; 및 상기 상부 캠이 회전되면서 상기 스핀들이 일 방향과 반대 방향으로 회전되는 단계를 포함한다.A control method of a rotating cylinder according to an embodiment of the present invention includes the steps of rotating a spindle in one direction by applying an external force; compressing a spring connected to the upper cam while rotating the upper cam connected to the spindle in one direction; releasing the external force and tensioning the compressed spring; rotating the upper cam in one direction and the opposite direction while the spring is tensioned; and rotating the spindle in one direction and the opposite direction while the upper cam rotates.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전 실린더의 제어 방법에서, 상기 스핀들이 일 방향과 반대 방향으로 회전되는 단계에서, 상기 스핀들은 상기 외력이 작용하여 상기 스핀들이 일 방향으로 회전되는 단계 전의 상기 스핀들의 회전 위치로 되돌아올 수 있다.In the control method of the rotating cylinder according to an embodiment of the present invention, in the step of rotating the spindle in one direction and the opposite direction, the spindle is rotated in one direction by the external force acting on the spindle before the step of rotating the spindle in one direction. It can return to its rotational position.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점은 이하의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용, 청구범위 및 도면으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features, and advantages other than those described above will become clear from the detailed description, claims, and drawings for carrying out the invention below.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전 실린더 및 그 제어 방법은, 사용자가 의자에 착좌 후 일어날 때 의자의 회전 위치가 처음으로 복귀하도록 함으로써, 의자의 착석 위치가 항상 정렬될 수 있도록 하여 착좌 후 후속 사용자들의 착석의 편의성을 확보할 수 있다.A rotating cylinder and a control method thereof according to an embodiment of the present invention return the rotational position of a chair to the beginning when a user gets up after sitting on a chair, so that the seating position of the chair can always be aligned, so that subsequent users after sitting down It is possible to secure the convenience of their seating.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 실린더 및 그 제어 방법은, 파이프 내의 캠 또는 베어링의 회전 구조 및 이와 연결된 스핀들 구조로 형성된 단순한 회전 실린더 구조를 채용함으로써 회전 실린더의 구조적 단순화, 소형화 및 경량화를 이룰 수 있다.In addition, the rotary cylinder and its control method according to an embodiment of the present invention adopts a simple rotary cylinder structure formed of a rotation structure of a cam or bearing in a pipe and a spindle structure connected thereto, thereby achieving structural simplification, miniaturization, and light weight of the rotary cylinder. can

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 실린더 및 그 제어 방법은, 가스 실린더 구조가 아닌 캠 또는 베어링의 회전 구조를 통한 회전 실린더 구조를 채용함으로써 가스 실린더에서 발생할 수 있는 와블 현상이 발생하지 않아 회전 실린더의 회전 안정성이 향상될 수 있다.In addition, the rotating cylinder and its control method according to an embodiment of the present invention employs a rotating cylinder structure through a rotating structure of a cam or a bearing rather than a gas cylinder structure, so that the wobble phenomenon that can occur in the gas cylinder does not occur, so that the rotating cylinder The rotational stability of can be improved.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시에에 따른 캠 구조를 포함하는 회전 실린더를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 A-A' 부분으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 실린더의 단면 사시도이다.
도 3은 도 1의 A-A' 부분으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 실린더의 단면 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 상부 캠이 하부 캠의 경사면을 따라 상승한 모습을 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 4의 B-B' 부분으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 실린더의 단면 사시도이다.
도 6은 도 4의 B-B' 부분으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 실린더의 단면 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 실린더의 분해 사시도이다.
도 8은 도 1의 A-A' 부분으로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 부싱부가 없는 회전 실린더의 모습을 나타낸 단면 정면도이다.
도 9는 도 1의 A-A' 부분으로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 볼 베어링 구조를 포함하는 회전 실린더를 나타낸 단면 사시도이다.
도 10은 도 9의 다른 실시예에 따른 볼 베어링 구조를 포함하는 회전 실린더를 나타낸 정면 사시도이다.
도 11은 도 9의 다른 실시예에 따른 볼 베어링이 하부 캠의 경사면을 따라 올라간 모습을 나타낸 단면 사시도이다.
도 12는 도 9의 다른 실시예에 따른 볼 베어링이 하부 캠의 경사면을 따라 올라간 모습을 나타낸 단면 정면도이다.
도 13은 도 9의 다른 실시예에 따른 부싱부가 없는 회전 실린더의 모습을 나타낸 단면 정면도이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 플는지 너트가 포함된 회전 실린더를 나타낸 단면 사시도이다.1 is a perspective view showing a rotating cylinder including a cam structure according to an embodiment of the present invention.
2 is an AA′ portion of FIG. 1 and is a cross-sectional perspective view of a rotating cylinder according to an embodiment of the present invention.
3 is an AA′ portion of FIG. 1, which is a cross-sectional front view of a rotating cylinder according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a state in which an upper cam rises along an inclined surface of a lower cam according to an embodiment of the present invention.
5 is a BB′ portion of FIG. 4, which is a cross-sectional perspective view of a rotating cylinder according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional front view of a rotating cylinder according to an embodiment of the present invention, which is part BB' of FIG.
7 is an exploded perspective view of a rotating cylinder according to an embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional front view showing a state of a rotary cylinder without a bushing part according to another embodiment of the present invention, in part AA' of FIG.
FIG. 9 is a cross-sectional perspective view of a rotating cylinder including a ball bearing structure according to another embodiment of the present invention, taken as part AA′ of FIG. 1 .
10 is a front perspective view illustrating a rotating cylinder including a ball bearing structure according to another embodiment of FIG. 9 .
11 is a cross-sectional perspective view showing a state in which a ball bearing according to another embodiment of FIG. 9 is raised along an inclined surface of a lower cam.
12 is a cross-sectional front view showing a state in which a ball bearing according to another embodiment of FIG. 9 is raised along an inclined surface of a lower cam.
13 is a cross-sectional front view showing a state of a rotating cylinder without a bushing according to another embodiment of FIG. 9 .
14 is a cross-sectional perspective view showing a rotating cylinder including a flange nut according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시예로 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 다른 실시예에 도시되어 있다 하더라도, 동일한 구성요소에 대하여서는 동일한 식별부호를 사용한다.Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the description of the invention. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all conversions, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, even if shown in different embodiments, the same identification numbers are used for the same components.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and when describing with reference to the drawings, the same or corresponding components are assigned the same reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, terms such as first and second are used for the purpose of distinguishing one component from another component without limiting meaning.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, expressions in the singular number include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as include or have mean that features or components described in the specification exist, and do not preclude the possibility that one or more other features or components may be added.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타냈으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다. In the drawings, the size of components may be exaggerated or reduced for convenience of description. For example, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to those shown.

이하의 실시예에서, x축, y축 및 z축은 직교 좌표계 상의 세 축으로 한정되지 않고, 이를 포함하는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, x축, y축 및 z축은 서로 직교할 수도 있지만, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 지칭할 수도 있다.In the following embodiments, the x-axis, y-axis, and z-axis are not limited to the three axes of the Cartesian coordinate system, and may be interpreted in a broad sense including these. For example, the x-axis, y-axis, and z-axis may be orthogonal to each other, but may refer to different directions that are not orthogonal to each other.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.When an embodiment is otherwise implementable, a specific process sequence may be performed differently from the described sequence. For example, two processes described in succession may be performed substantially simultaneously, or may be performed in an order reverse to the order described.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. In this application, the terms "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

이하, 도 1 내지 도 3 및 도 7을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 캠 구조를 포함하는 회전 실린더에 대해 설명한다.Hereinafter, a rotating cylinder including a cam structure according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3 and 7 .

도 1은 본 발명의 일 실시에에 따른 캠 구조를 포함하는 회전 실린더를 나타낸 사시도이다. 도 2는 도 1의 A-A' 부분으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 실린더의 단면 사시도이다. 도 3은 도 1의 A-A' 부분으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 실린더의 단면 정면도이다.1 is a perspective view showing a rotating cylinder including a cam structure according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional perspective view of a rotating cylinder according to an embodiment of the present invention, taken along line A-A' of FIG. 1 . FIG. 3 is a cross-sectional front view of a rotating cylinder according to an embodiment of the present invention, taken along line A-A' of FIG. 1 .

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 실린더는, 회전하는 중공의 스핀들(100), 스핀들(100) 내부에 배치된 스프링(1600) 및 스핀들(100)과 결합되고 스핀들(100)과 함께 회전하는 캠(500)을 포함하고, 스핀들(100)이 일 방향으로 회전되면 캠(500)과 연결된 스프링(1600)은 압축되고, 스프링(1600)이 인장되면 캠(500)과 결합된 스핀들(100)은 일 방향과 반대 방향으로 회전한다.1 to 3, the rotating cylinder according to an embodiment of the present invention is coupled with a rotating hollow spindle 100, a spring 1600 disposed inside the spindle 100, and the spindle 100, It includes a cam 500 that rotates together with the spindle 100. When the spindle 100 rotates in one direction, the spring 1600 connected to the cam 500 is compressed, and when the spring 1600 is tensioned, the cam 500 ) and the combined spindle 100 rotates in one direction and in the opposite direction.

스핀들(Spindle)(100)은 회전 실린더의 상측 외관을 형성하며, 길이 방향 중심 축을 기준으로 양측(도 2를 기준으로 상, 하측)이 개구되도록 형성될 수 있다. 스핀들(100)은 360도 회전 가능하며, 스핀들(100)이 회전하면서 스핀들과 연결된 부품들이 스핀들(100)과 함께 회전할 수 있다.The spindle 100 forms the upper outer appearance of the rotating cylinder, and may be formed such that both sides (upper and lower sides based on FIG. 2) are open based on a central axis in the longitudinal direction. The spindle 100 can rotate 360 degrees, and as the spindle 100 rotates, parts connected to the spindle can rotate together with the spindle 100 .

스핀들 가이드(700)는 스핀들(100)의 외측면을 감싸도록 형성될 수 있다. 스핀들 가이드(700)는 중공의 통체로 형성되고, 스핀들(100)의 외측며에서 스핀들(100)을 회전 가능하게 지지할 수 있다. 스핀들 가이드(700)는 파이프(1000)의 상단부에 배치될 수 있다. The spindle guide 700 may be formed to surround the outer surface of the spindle 100 . The spindle guide 700 is formed as a hollow cylinder and can rotatably support the spindle 100 at an outer surface of the spindle 100 . The spindle guide 700 may be disposed at an upper end of the pipe 1000.

파이프(1000)는 중공의 통체로 형성되고, 상단부에 배치된 스핀들 가이드(700) 및 스핀들(100)을 지지하며, 회전 실린더의 하측 외관을 형성할 수 있다. 파이프(1000)의 내부에는 본 발명의 실시예들에 따른 부품들이 배치될 수 있다.The pipe 1000 is formed as a hollow cylinder, supports the spindle guide 700 and the spindle 100 disposed at the upper end, and may form a lower exterior of the rotating cylinder. Parts according to embodiments of the present invention may be disposed inside the pipe 1000 .

스핀들(100)의 내부에는 상하 방향으로 탄성력이 작용하는 스프링(1600)이 배치될 수 있다. 스프링(1600)은 캠(500)과 연결될 수 있다. 캠(500)의 회전 위치에 따라 스프링(1600)의 인장 및 압축이 결정될 수 있다.A spring 1600 acting as an elastic force in a vertical direction may be disposed inside the spindle 100 . The spring 1600 may be connected to the cam 500. Tension and compression of the spring 1600 may be determined according to the rotational position of the cam 500 .

스핀들(100)의 상부 개구부에는 와셔(1100)가 배치될 수 있다. 와셔(1100)는 스프링(1600)의 상단부와 접촉하도록 배치되어, 스프링(1600)이 개구된 스핀들(100)의 상부로 이탈하지 않도록 스프링(1600)의 상단부를 고정시킬 수 있다.A washer 1100 may be disposed in an upper opening of the spindle 100 . The washer 1100 may be disposed to come into contact with the upper end of the spring 1600 to fix the upper end of the spring 1600 so that the spring 1600 does not escape to the upper part of the open spindle 100 .

스프링(1600)은 스프링 홀더(300)에 의해 지지될 수 있다. 스프링 홀더(300)는 스프링(1600)의 하단부를 지지할 수 있다. 스프링 홀더(300)는 스핀들(100)의 하측 내부에 배치될 수 있다. 스프링 홀더(300)는 상부 캠(510)과 결합되어 일체로 회전할 수 있다.The spring 1600 may be supported by the spring holder 300 . The spring holder 300 may support the lower end of the spring 1600 . The spring holder 300 may be disposed inside the lower side of the spindle 100 . The spring holder 300 may be coupled to the upper cam 510 to rotate integrally.

스프링 홀더(300)는 스프링 홀더(300)의 가운데 부분을 관통하도록 장착되는 고정핀(400)에 의해 상부 캠(510)에 결합될 수 있다. 고정핀(400)은 스프링 홀더(300)의 가운데 부분 및 스핀들(100)의 외주면에 형성된 개구부(110)를 관통하여 스핀들(100)의 외주면 바깥 부분까지 돌출 형성될 수 있다. 이를 통해 스핀들(100), 스프링 홀더(300) 및 고정핀(400)은 일체로 회전할 수 있다.The spring holder 300 may be coupled to the upper cam 510 by a fixing pin 400 mounted to pass through a central portion of the spring holder 300 . The fixing pin 400 may protrude to an outer portion of the outer circumferential surface of the spindle 100 through the opening 110 formed in the central portion of the spring holder 300 and the outer circumferential surface of the spindle 100 . Through this, the spindle 100, the spring holder 300, and the fixing pin 400 can rotate integrally.

스핀들(100)의 하단부에는 플랜지(200)가 배치될 수 있다. 플랜지(200)는 파이프(1000)의 하측 중심부에 중공의 원통 형상을 가지고 배치될 수 있다. 플랜지(200)의 상측부에는 스핀들(100)이 배치될 수 있으며, 플랜지(200)는 스핀들(100)의 하단부를 지지할 수 있다.A flange 200 may be disposed at a lower end of the spindle 100 . The flange 200 may have a hollow cylindrical shape and be disposed at the lower central portion of the pipe 1000 . The spindle 100 may be disposed on an upper portion of the flange 200 , and the flange 200 may support a lower portion of the spindle 100 .

플랜지(200)는 회전할 수 있다. 따라서 플랜지(200)가 회전 지지하고 있는 스핀들(100)은 플랜지(200)와 함께 회전할 수 있다.Flange 200 is rotatable. Therefore, the spindle 100 supported by the flange 200 can rotate together with the flange 200 .

플랜지(200)는 헤드 핀(900)에 의해 파이프(1000)의 하단부(1010)에 고정될 수 있다. 헤드 핀(900)은 플랜지(200)의 중앙부를 관통하도록 장착될 수 있다. 헤드 핀(900)의 하단부는 헤드핀(900) 하단부에 형성된 개구부를 관통하도록 장착된 스플린 핀(1500)에 의해 파이프(1000)로부터 이탈되지 않도록 고정될 수 있다.The flange 200 may be fixed to the lower end 1010 of the pipe 1000 by the head pin 900 . The head pin 900 may be mounted to pass through the central portion of the flange 200 . The lower end of the head pin 900 may be fixed so as not to be separated from the pipe 1000 by the spline pin 1500 installed to pass through an opening formed at the lower end of the head pin 900 .

파이프 하단부(1010)와 플랜지(200)의 사이에는 제1 볼 하우징(1210)과 베어링 지지부(1300)가 배치될 수 있다. 보다 상세하게는, 파이프 하단부(1010)와 접촉하는 제1-1 베어링 지지부(1310), 플랜지(200)와 접촉하는 제1-2 베어링 지지부(1320) 및 제1-1 베어링 지지부(1310)와 제1-2 베어링 지지부(1320) 사이에 배치되는 제1 볼 하우징(1210)이 파이프 하단부(1010)와 플랜지(200) 사이에 배치될 수 있다. A first ball housing 1210 and a bearing support 1300 may be disposed between the lower end of the pipe 1010 and the flange 200 . More specifically, the 1-1 bearing support part 1310 in contact with the lower end of the pipe 1010, the 1-2 bearing support part 1320 and the 1-1 bearing support part 1310 in contact with the flange 200 and The first ball housing 1210 disposed between the first and second bearing supports 1320 may be disposed between the pipe lower end 1010 and the flange 200 .

헤드 핀(900)은 제1 볼 하우징(1210), 제1-1 베어링 지지부(1310) 및 제1-2 베어링 지지부(1320)를 모두 관통할 수 있다. 이를 통해 제1 볼 하우징(1210)에 삽입된 볼이 베어링 지지부의 지지를 받으면서 회전할 수 있으므로, 플랜지(200) 및 헤드 핀(900)은 파이프 하단부(1010)를 중심으로 회전 가능하게 고정될 수 있다.The head pin 900 may pass through all of the first ball housing 1210 , the 1-1 bearing support part 1310 and the 1-2 bearing support part 1320 . Through this, since the ball inserted into the first ball housing 1210 can rotate while being supported by the bearing support, the flange 200 and the head pin 900 can be rotatably fixed around the lower end of the pipe 1010. there is.

파이프 하단부(1010)와 스플릿 핀(1500) 사이에는 제2 볼 하우징(1220)과 베어링 지지부(1400)가 배치될 수 있다. 보다 상세하게는, 스플릿 핀(1500)과 접촉하는 제2-1 베어링 지지부(1410), 파이프 하단부(1010)와 접촉하는 제2-2 베어링 지지부(1420) 및 제2-1 베어링 지지부(1410) 및 제2-2 베어링 지지부(1420)의 사이에 배치되는 제2 볼 하우징(1220)이 스플릿 핀(1500)과 파이프 하단부(1010)의 사이에 배치될 수 있다. A second ball housing 1220 and a bearing support 1400 may be disposed between the lower end of the pipe 1010 and the split pin 1500 . More specifically, the 2-1 bearing support part 1410 in contact with the split pin 1500, the 2-2 bearing support part 1420 in contact with the pipe lower end 1010, and the 2-1 bearing support part 1410 And the second ball housing 1220 disposed between the 2-2 bearing support 1420 may be disposed between the split pin 1500 and the pipe lower end 1010.

헤드 핀(900)은 제2 볼 하우징(1220), 제2-1 베어링 지지부(1410) 및 제2-2 베어링 지지부(1420)를 모두 관통할 수 있다. 이를 통해 제2 볼 하우징(1220)에 삽입된 볼이 베어링 지지부의 지지를 받으면서 회전할 수 있으므로, 플랜지(200) 및 헤드 핀(900)은 파이프 하단부(1010)를 중심으로 회전 가능하게 고정될 수 있다.The head pin 900 may pass through all of the second ball housing 1220 , the 2-1 bearing support part 1410 and the 2-2 bearing support part 1420 . Through this, since the ball inserted into the second ball housing 1220 can rotate while being supported by the bearing support, the flange 200 and the head pin 900 can be rotatably fixed around the lower end of the pipe 1010. there is.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 스핀들(100)과 스핀들 가이드(700) 사이에는 부싱부(800)가 배치될 수 있다. 부싱부(800)는 스핀들(100)과 스핀들 가이드(700)의 사이에서 스핀들(100)의 회전시 발생할 수 있는 흔들림인 와블(Wobble)을 최소화할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, a bushing unit 800 may be disposed between the spindle 100 and the spindle guide 700 . The bushing unit 800 can minimize wobble, which is vibration that may occur when the spindle 100 rotates, between the spindle 100 and the spindle guide 700 .

부싱부(800)는 스틸(Steel)을 포함할 수 있다. 부싱부(800)가 강성이 높은 스틸로 형성됨으로써 스핀들(100)의 회전시 스핀들(100)이 회전 운동 이외의 진동 또는 흔들림의 발생을 억제시켜 스핀들(100)이 스핀들 가이드(700) 상에서 안정적으로 회전될 수 있도록 스핀들을 지지할 수 있다.The bushing part 800 may include steel. Since the bushing part 800 is made of high-rigidity steel, the spindle 100 suppresses the occurrence of vibration or shaking other than rotational motion when the spindle 100 rotates, so that the spindle 100 is stably on the spindle guide 700. The spindle can be supported so that it can be rotated.

이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 실린더의 작동에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the rotating cylinder according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7 .

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 상부 캠이 하부 캠의 경사면을 따라 상승한 모습을 나타낸 사시도이다. 도 5는 도 4의 B-B' 부분으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 실린더의 단면 사시도이다. 도 6은 도 4의 B-B' 부분으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 실린더의 단면 정면도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 실린더의 분해 사시도이다.4 is a perspective view showing a state in which an upper cam rises along an inclined surface of a lower cam according to an embodiment of the present invention. 5 is a cross-sectional perspective view of a rotating cylinder according to an embodiment of the present invention, taken in part BB' of FIG. 4 . 6 is a cross-sectional front view of a rotating cylinder according to an embodiment of the present invention, taken in part BB′ of FIG. 4 . 7 is an exploded perspective view of a rotating cylinder according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 파이프(1000)의 내부에는 캠(500)이 장착될 수 있다. 캠(500)은 상부 캠(510) 및 하부 캠(520)을 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the cam 500 may be mounted inside the pipe 1000. The cam 500 may include an upper cam 510 and a lower cam 520 .

상부 캠(500)은 회전할 수 있다. 하부 캠(520)은 파이프 하단부(1010)에 고정될 수 있다. 상부 캠(510)과 하부 캠(520)은 서로 경사면을 맞닿도록 형성될 수 있다.The upper cam 500 can rotate. The lower cam 520 may be fixed to the lower end of the pipe 1010. The upper cam 510 and the lower cam 520 may be formed to contact each other with inclined surfaces.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 스핀들(100)이 일 방향으로 회전시 상부 캠(510)은 하부 캠(520)의 경사면을 타고 상승하고, 스프링(1600)의 인장시 상부 캠(510)은 하부 캠(520)의 경사면을 타고 하강할 수 있다. 즉, 상부 캠(510)이 회전함에 따라, 상부 캠(510)의 하부면은 하부 캠(520)의 상부 면을 타고 상측 방향으로 이동할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, when the spindle 100 rotates in one direction, the upper cam 510 rises along the inclined surface of the lower cam 520, and when the spring 1600 is tensioned, the upper cam 510 It can descend by riding the inclined surface of the lower cam 520 . That is, as the upper cam 510 rotates, the lower surface of the upper cam 510 may move upward along the upper surface of the lower cam 520 .

도 4 내지 도 6은 상부 캠(510)이 하부 캠(520)의 상측 면을 타고 상측 방향으로 이동된 모습을 나타내고 있다.4 to 6 show a state in which the upper cam 510 is moved upward along the upper surface of the lower cam 520 .

도 1에 도시된 회전 실린더의 상태에서, 회전 실린더와 연결된 좌판에 착석한 사용자가 의자를 회전시킬 수 있다. 이때 회전 실린더의 스핀들(100)이 회전하게 되며, 스핀들(100)이 회전함에 따라 스핀들(100)과 연결된 상부 캠(510)이 함께 회전할 수 있다. 상부 캠(510)이 회전함에 따라, 상부 캠(510)이 하부 캠(520)의 상부 면을 타고 상측으로 이동하면서, 상부 캠(510)과 결합된 스프링 홀더(300)를 상측으로 밀어 올림에 따라 스프링(1600)은 압축될 수 있다. 스프링(1600)이 압축된 상태는 도 4 내지 도 6에 도시되어 있다. 이때 상부 캠(510)은 스핀들 가이드(700)의 하단부까지 상승할 수 있다.In the state of the rotation cylinder shown in FIG. 1, a user seated on a seat connected to the rotation cylinder can rotate the chair. At this time, the spindle 100 of the rotating cylinder rotates, and as the spindle 100 rotates, the upper cam 510 connected to the spindle 100 may rotate together. As the upper cam 510 rotates, the upper cam 510 moves upward along the upper surface of the lower cam 520, pushing the spring holder 300 coupled with the upper cam 510 upward. Accordingly, the spring 1600 may be compressed. The compressed state of the spring 1600 is shown in FIGS. 4 to 6 . At this time, the upper cam 510 may ascend to the lower end of the spindle guide 700 .

스핀들(100)의 양측에는 도 7에 도시된 바와 같이 스핀들 개구부(110)가 형성될 수 있다. 스핀들 개구부(110)는 상하 방향을 길이 방향으로 하여 형성될 수 있다. 스핀들 개구부(110)에는 스핀들 홀더(300)와 결합된 고정 핀(400)의 양단이 스핀들 개구부(110)를 통과하여 스핀들 개구부(110)의 외측으로 돌출될 수 있다. 이때 상부 캠(510)이 회전하면, 상부 캠(510)과 결합된 스프링 홀더(300) 및 스프링 홀더(300)와 결합된 고정 핀(400)의 양단이 상하 방향을 길이 방향으로 하여 형성된 스핀들 개구부(110)의 개구 공간을 타고 상측 방향으로 이동할 수 있다.As shown in FIG. 7 , spindle openings 110 may be formed on both sides of the spindle 100 . The spindle opening 110 may be formed in a vertical direction as a longitudinal direction. In the spindle opening 110 , both ends of the fixing pin 400 coupled to the spindle holder 300 may pass through the spindle opening 110 and protrude outward from the spindle opening 110 . At this time, when the upper cam 510 rotates, both ends of the spring holder 300 coupled with the upper cam 510 and the fixing pin 400 coupled with the spring holder 300 form a spindle opening formed in the longitudinal direction in the vertical direction It is possible to move upward through the opening space of (110).

사용자가 의자를 회전시킨 상태로 착석하고 있다가, 좌판으로부터 탈석하게 되면, 압축되어 있던 스프링(1600)이 인장되면서, 스프링 홀더(300)를 하측으로 밀어낼 수 있다. 스프링 홀더(300)가 하측으로 이동함에 따라, 스프링 홀더(300)와 결합된 상부 캠(510)은 하부 캠(520)의 상부면을 타고 회전하면서 하측 방향으로 이동할 수 있다. 이때 스프링 홀더(300)와 결합된 고정 핀(400)의 양단은 스핀들 개구부(110)의 양측 개구 공간을 타고 하측 방향으로 이동할 수 있다.When the user leaves the seat while sitting in a chair with the chair rotated, the compressed spring 1600 is tensioned and the spring holder 300 can be pushed downward. As the spring holder 300 moves downward, the upper cam 510 coupled with the spring holder 300 may move downward while rotating along the upper surface of the lower cam 520 . At this time, both ends of the fixing pin 400 coupled with the spring holder 300 may move downward along the opening spaces on both sides of the spindle opening 110 .

이와 같이, 사용자가 스핀들(100)과 연결된 좌판을 일 방향으로 회전시킨 상태로 착석하다가, 좌판으로부터 탈석하게 되면 스핀들(100)과 연결된 의자는 다시 사용자가 착석 하기 전의 회전 위치로 되돌아올 수 있다.In this way, when the user sits down while rotating the seat connected to the spindle 100 in one direction, and then leaves the seat, the chair connected to the spindle 100 can return to the rotational position before the user sits down.

즉, 스핀들(100)은 일 방향과 반대 방향으로 회전함으로써 스핀들(100)이 일 방향으로 회전하기 전 위치로 되돌아올 수 있다.That is, by rotating the spindle 100 in one direction and the opposite direction, the spindle 100 may return to a position before rotating in one direction.

도 8에는 본 발명의 다른 실시예에 따라 부싱부(800)가 없는 구조가 개시되어 있다.8 discloses a structure without a bushing unit 800 according to another embodiment of the present invention.

도 8은 도 1의 A-A' 부분으로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 부싱부가 없는 회전 실린더의 모습을 나타낸 단면 정면도이다.8 is a cross-sectional front view showing a state of a rotating cylinder without a bushing according to another embodiment of the present invention, taken in part A-A' of FIG.

도 8에 도시된 바와 같이, 스핀들(100)과 스핀들 가이드(700) 사이에 배치될 수 있는 부싱부(800)를 제거 함으로써, 스핀들(100)과 스핀들 가이드(700) 간의 결합 구조를 단순화 시키고, 회전 실린더의 전체적인 구조를 소형화, 경량화시킬 수 있다.As shown in FIG. 8, the coupling structure between the spindle 100 and the spindle guide 700 is simplified by removing the bushing portion 800 that can be disposed between the spindle 100 and the spindle guide 700, The overall structure of the rotating cylinder can be reduced in size and weight.

이와 같이, 스핀들(100)을 외력으로 회전시키고, 외력이 해제되면 스핀들(100)이 외력이 작용하기 전 회전 위치로 되돌아오는 구성을 통해, 사용자가 의자에 착좌 후 일어날 때 의자의 회전 위치가 처음으로 복귀하도록 함으로써, 의자의 착석 위치가 항상 정렬될 수 있도록 하여 착좌 후 후속 사용자들의 착석 편의성을 확보할 수 있다.In this way, through a configuration in which the spindle 100 is rotated by an external force and the spindle 100 returns to the rotational position before the external force is released when the external force is released, when the user gets up after sitting on the chair, the rotational position of the chair is the first. By returning to , it is possible to secure seating convenience for subsequent users after seating by ensuring that the seating positions of the chairs are always aligned.

또한 파이프(1000) 내의 캠(500)의 회전 구조 및 이와 연결된 스핀들(100) 구조로 형성된 단순한 회전 실린더 구조를 채용함으로써 회전 실린더의 구조적 단순화, 소형화 및 경량화를 이룰 수 있다.In addition, by adopting a simple rotating cylinder structure formed of a rotating structure of the cam 500 in the pipe 1000 and a structure of the spindle 100 connected thereto, structural simplification, miniaturization, and light weight of the rotating cylinder can be achieved.

또한 본 실시예는 가스 실린더 구조가 아닌 캠 회전 구조를 통한 고체간 물리력을 통한 회전 실린더 구조를 채용함으로써 가스 실린더에서 발생할 수 있는 와블 현상이 발생하지 않아 회전 실린더의 회전 안정성이 향상될 수 있다.In addition, the present embodiment adopts a rotating cylinder structure through inter-solid physical force through a cam rotating structure rather than a gas cylinder structure, so that a wobble phenomenon that may occur in a gas cylinder does not occur, so rotational stability of the rotating cylinder can be improved.

이하, 도 7, 도 9 내지 도 12를 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전 실린더 구조에 대해 설명한다.Hereinafter, a rotating cylinder structure according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 and 9 to 12 .

도 9는 도 1의 A-A' 부분으로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 볼 베어링 구조를 포함하는 회전 실린더를 나타낸 단면 사시도이다. 도 10은 도 9의 다른 실시예에 따른 볼 베어링 구조를 포함하는 회전 실린더를 나타낸 정면 사시도이다. 도 11은 도 9의 다른 실시예에 따른 볼 베어링이 하부 캠의 경사면을 따라 올라간 모습을 나타낸 단면 사시도이다. 도 12는 도 9의 다른 실시예에 따른 볼 베어링이 하부 캠의 경사면을 따라 올라간 모습을 나타낸 단면 정면도이다.9 is a cross-sectional perspective view of a rotating cylinder including a ball bearing structure according to another embodiment of the present invention, taken in part A-A' of FIG. 10 is a front perspective view illustrating a rotating cylinder including a ball bearing structure according to another embodiment of FIG. 9 . 11 is a cross-sectional perspective view showing a state in which a ball bearing according to another embodiment of FIG. 9 is raised along an inclined surface of a lower cam. 12 is a cross-sectional front view showing a state in which a ball bearing according to another embodiment of FIG. 9 is raised along an inclined surface of a lower cam.

도 7, 도 9 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전 실린더는, 회전하는 중공의 스핀들(100), 스핀들(100) 내부에 배치된 스프링(1600) 및 스핀들(100)과 결합되고 스핀들(100)과 함께 회전하는 볼 베어링(600)을 포함하고, 스핀들(100)이 일 방향으로 회전되면 볼 베어링(600)과 연결된 스프링(1600)은 압축되고, 스프링(1600)이 인장되면 볼 베어링(600)과 결합된 스핀들(100)은 일 방향과 반대 방향으로 회전한다.7, 9 to 12, a rotating cylinder according to another embodiment of the present invention includes a rotating hollow spindle 100, a spring 1600 disposed inside the spindle 100, and the spindle 100 and includes a ball bearing 600 that is coupled and rotates together with the spindle 100, and when the spindle 100 rotates in one direction, the spring 1600 connected to the ball bearing 600 is compressed, and the spring 1600 When tensioned, the spindle 100 coupled with the ball bearing 600 rotates in one direction and the opposite direction.

스핀들(Spindle)(100)은 회전 실린더의 상측 외관을 형성하며, 길이 방향 중심 축을 기준으로 양측이 개구되도록 형성될 수 있다. 스핀들(100)은 360도 회전 가능하며, 스핀들(100)이 회전하면서 스핀들과 연결된 부품들이 스핀들(100)과 함께 회전할 수 있다.The spindle (Spindle) 100 forms the upper outer appearance of the rotating cylinder, and may be formed such that both sides are open based on the central axis in the longitudinal direction. The spindle 100 can rotate 360 degrees, and as the spindle 100 rotates, parts connected to the spindle can rotate together with the spindle 100 .

스핀들(100)의 내부에는 상하 방향으로 탄성력이 작용하는 스프링(1600)이 배치될 수 있다. 스프링(1600)은 볼 베어링(600)과 연결될 수 있다. 볼 베어링(600)의 회전 위치에 따라 스프링(1600)의 인장 및 압축이 결정될 수 있다.A spring 1600 acting as an elastic force in a vertical direction may be disposed inside the spindle 100 . The spring 1600 may be connected to the ball bearing 600. Tension and compression of the spring 1600 may be determined according to the rotational position of the ball bearing 600 .

스프링 홀더(300)는 스프링 홀더(300)의 가운데 부분을 관통하도록 장착되는 고정핀(400)에 의해 볼 베어링(600)에 결합될 수 있다. 고정핀(400)은 스프링 홀더(300)의 가운데 부분 및 스핀들(100)의 외주면에 형성된 개구부(110)를 관통하여 스핀들(100)의 외주면 바깥 부분까지 돌출 형성될 수 있다. 이를 통해 스핀들(100), 스프링 홀더(300) 및 고정핀(400)은 일체로 회전할 수 있다.The spring holder 300 may be coupled to the ball bearing 600 by a fixing pin 400 mounted to pass through a central portion of the spring holder 300 . The fixing pin 400 may protrude to an outer portion of the outer circumferential surface of the spindle 100 through the opening 110 formed in the central portion of the spring holder 300 and the outer circumferential surface of the spindle 100 . Through this, the spindle 100, the spring holder 300, and the fixing pin 400 can rotate integrally.

볼 베어링(600)은 고정핀(400)을 회전축으로 하여 회전할 수 있다. 볼 베어링(600)은 회전하면서 하부 캠(520)의 상부 경사면을 타고 상하 이동할 수 있다.The ball bearing 600 may rotate with the fixing pin 400 as a rotation axis. The ball bearing 600 may move up and down along the upper inclined surface of the lower cam 520 while rotating.

이하, 도 9 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전 실린더의 작동에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the rotating cylinder according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 to 12 .

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 파이프(1000)의 내부에는 볼 베어링(600) 및 하부 캠(520)이 장착될 수 있다. 볼 베어링(600)은 스프링 홀더(300)를 중심으로 회전할 수 있다. 하부 캠(520)은 파이프 하단부(1010)에 고정될 수 있다. 볼 베어링(600)은 하부 캠(520)의 상부 경사면을 따라 회전할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the ball bearing 600 and the lower cam 520 may be mounted inside the pipe 1000 . The ball bearing 600 may rotate around the spring holder 300 . The lower cam 520 may be fixed to the lower end of the pipe 1010. The ball bearing 600 may rotate along the upper inclined surface of the lower cam 520 .

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 스핀들(100)이 일 방향으로 회전시 볼 베어링(600)은 하부 캠(520)의 경사면을 타고 상승하고, 스프링(1600)의 인장시 볼 베어링(600)은 하부 캠(520)의 경사면을 타고 하강할 수 있다. 즉, 볼 베어링(600)이 회전함에 따라, 볼 베어링(600)은 하부 캠(520)의 상부 면을 타고 상측 방향으로 이동할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, when the spindle 100 rotates in one direction, the ball bearing 600 rises along the inclined surface of the lower cam 520, and when the spring 1600 is tensioned, the ball bearing 600 It can descend by riding the inclined surface of the lower cam 520 . That is, as the ball bearing 600 rotates, the ball bearing 600 may move upward along the upper surface of the lower cam 520 .

도 9에 도시된 회전 실린더의 상태에서, 회전 실린더와 연결된 좌판에 착석한 사용자가 의자를 회전시킬 수 있다. 이때 회전 실린더의 스핀들(100)이 회전하게 되며, 스핀들(100)이 회전함에 따라 스핀들(100)과 연결된 볼 베어링(600)이 함께 회전할 수 있다. 볼 베어링(600)이 회전함에 따라, 볼 베어링(600)이 하부 캠(520)의 상부 면을 타고 상측으로 이동하면서, 볼 베어링(600)과 결합된 스프링 홀더(300)를 상측으로 밀어 올림에 따라 스프링(1600)은 압축될 수 있다. 스프링(1600)이 압축된 상태는 도 11 및 도 12에 도시되어 있다. 이때 볼 베어링(600)은 스핀들 가이드(700)의 하단부까지 상승할 수 있다.In the state of the rotating cylinder shown in FIG. 9 , a user seated on a seat connected to the rotating cylinder can rotate the chair. At this time, the spindle 100 of the rotating cylinder rotates, and as the spindle 100 rotates, the ball bearing 600 connected to the spindle 100 may rotate together. As the ball bearing 600 rotates, the ball bearing 600 moves upward along the upper surface of the lower cam 520, pushing the spring holder 300 coupled with the ball bearing 600 upward. Accordingly, the spring 1600 may be compressed. A compressed state of the spring 1600 is shown in FIGS. 11 and 12 . At this time, the ball bearing 600 may ascend to the lower end of the spindle guide 700 .

스핀들(100)의 일측에는 스핀들 개구부(110)가 형성될 수 있다. 스핀들 개구부(110)는 상하 방향을 길이 방향으로 하여 형성될 수 있다. 스핀들 개구부(110)에는 스핀들 홀더(300)와 결합된 고정 핀(400)의 일단이 스핀들 개구부(110)를 통과하여 스핀들 개구부(110)의 외측으로 돌출될 수 있다. 돌출된 고정 핀(400)은 볼 베어링(600)과 결합될 수 있다. 볼 베어링(600)은 고정 핀(400)을 중심으로 회전할 수 있다.A spindle opening 110 may be formed on one side of the spindle 100 . The spindle opening 110 may be formed in a vertical direction as a longitudinal direction. In the spindle opening 110 , one end of the fixing pin 400 coupled to the spindle holder 300 may pass through the spindle opening 110 and protrude outward from the spindle opening 110 . The protruding fixing pin 400 may be coupled with the ball bearing 600. The ball bearing 600 may rotate around the fixing pin 400 .

볼 베어링(600)이 회전하면, 볼 베어링(600)과 결합된 스프링 홀더(300) 및 스프링 홀더(300)와 결합된 고정 핀(400)의 일단이 상하 방향을 길이 방향으로 하여 형성된 스핀들 개구부(110)의 개구 공간을 타고 상측 방향으로 이동할 수 있다.When the ball bearing 600 rotates, one end of the spring holder 300 coupled with the ball bearing 600 and the fixing pin 400 coupled with the spring holder 300 form a spindle opening formed in the longitudinal direction in the vertical direction ( 110) may move upward through the opening space.

사용자가 의자를 회전시킨 상태로 착석하고 있다가, 좌판으로부터 탈석하게 되면, 압축되어 있던 스프링(1600)이 인장되면서, 스프링 홀더(300)를 하측으로 밀어낼 수 있다. 스프링 홀더(300)가 하측으로 이동함에 따라, 스프링 홀더(300)와 결합된 볼 베어링(600)은 하부 캠(520)의 상부 경사면을 타고 회전하면서 하측 방향으로 이동할 수 있다. 이때 스프링 홀더(300)와 결합된 고정 핀(400)의 일단은 스핀들 개구부(110)의 일측 개구 공간을 타고 하측 방향으로 이동할 수 있다.When the user leaves the seat while sitting in a chair with the chair rotated, the compressed spring 1600 is tensioned and the spring holder 300 can be pushed downward. As the spring holder 300 moves downward, the ball bearing 600 coupled with the spring holder 300 may move downward while rotating along the upper inclined surface of the lower cam 520 . At this time, one end of the fixing pin 400 coupled with the spring holder 300 may move downward along an opening space on one side of the spindle opening 110 .

도 13에는 본 발명의 다른 실시예에 따라 부싱부(800)가 없는 구조가 개시되어 있다.13 discloses a structure without a bushing unit 800 according to another embodiment of the present invention.

도 13은 도 9의 다른 실시예에 따른 부싱부가 없는 회전 실린더의 모습을 나타낸 단면 정면도이다.13 is a cross-sectional front view showing a state of a rotating cylinder without a bushing according to another embodiment of FIG. 9 .

도 13에 도시된 바와 같이, 스핀들(100)과 스핀들 가이드(700) 사이에 배치될 수 있는 부싱부(800)를 제거 함으로써, 스핀들(100)과 스핀들 가이드(700) 간의 결합 구조를 단순화 시키고, 회전 실린더의 전체적인 구조를 소형화, 경량화시킬 수 있다.As shown in FIG. 13, the coupling structure between the spindle 100 and the spindle guide 700 is simplified by removing the bushing unit 800 that can be disposed between the spindle 100 and the spindle guide 700, The overall structure of the rotating cylinder can be reduced in size and weight.

또한 파이프(1000) 내의 볼 베어링(600)의 회전 구조 및 이와 연결된 스핀들(100) 구조로 형성된 단순한 회전 실린더 구조를 채용함으로써 회전 실린더의 구조적 단순화, 소형화 및 경량화를 이룰 수 있다.In addition, by employing a simple rotating cylinder structure formed of a rotating structure of the ball bearing 600 in the pipe 1000 and a structure of the spindle 100 connected thereto, structural simplification, miniaturization, and light weight of the rotating cylinder can be achieved.

또한 본 실시예는 가스 실린더 구조가 아닌 볼 베어링 회전 구조를 통한 고체간 물리력을 통한 회전 실린더 구조를 채용함으로써 가스 실린더에서 발생할 수 있는 와블 현상이 발생하지 않아 회전 실린더의 회전 안정성이 향상될 수 있다.In addition, since the present embodiment adopts a rotating cylinder structure through solid-to-solid physical force through a ball bearing rotating structure rather than a gas cylinder structure, a wobble phenomenon that may occur in a gas cylinder does not occur, so rotational stability of the rotating cylinder can be improved.

이하, 도 14를 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 플랜지 너트가 장착된 회전 실린더에 대해 설명한다.Hereinafter, referring to FIG. 14, a rotary cylinder equipped with a flange nut according to another embodiment of the present invention will be described.

도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 플는지 너트가 포함된 회전 실린더를 나타낸 단면 사시도이다.14 is a cross-sectional perspective view showing a rotating cylinder including a flange nut according to another embodiment of the present invention.

도 14를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전 실린더는, 스핀들(100), 스프링(1600) 및 플랜지(200)를 파이프(1000)에 고정시키는 플랜지 너트(1500')를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 14 , the rotating cylinder according to another embodiment of the present invention may further include a flange nut 1500′ fixing the spindle 100, the spring 1600, and the flange 200 to the pipe 1000. can

플랜지 너트(1500')는 회전 핀(900)과 나사 결합될 수 있다. 플랜지 너트(1500')를 통해 회전 실린더의 하단부에서 회전 핀(900)과의 결속력을 강화함과 동시에 회전 실린더의 회전 무게 중심을 잡아주어 회전 실린더의 회전시 회전 실린더의 전체적인 흔들림을 최소화시킬 수 있다.The flange nut 1500' may be screwed into the rotation pin 900. The flange nut 1500' strengthens the binding force with the rotation pin 900 at the lower end of the rotation cylinder and at the same time holds the rotational center of gravity of the rotation cylinder, thereby minimizing overall shaking of the rotation cylinder during rotation of the rotation cylinder.

이하, 본 발명의 일 실시에에 따른 회전 실린더의 제어 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a method for controlling a rotating cylinder according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전 실린더의 제어 방법은, 외력이 작용하여 스핀들(100)이 일 방향으로 회전되는 단계, 스핀들(100)과 결합된 상부 캠(510)이 일 방향으로 회전하면서 상부 캠(510)과 연결된 스프링(1600)이 압축되는 단계, 외력이 해제되고 압축된 스프링(1600)이 인장되는 단계, 스프링(1600)이 인장되면서 상부 캠(510)을 일 방향과 반대 방향으로 회전시키는 단계 및 상부 캠(510)이 회전되면서 스핀들(100)이 일 방향과 반대 방항으로 회전되는 단계를 포함한다.A method for controlling a rotating cylinder according to an embodiment of the present invention includes the steps of rotating the spindle 100 in one direction by applying an external force, and rotating the upper cam 510 coupled with the spindle 100 in one direction while rotating the upper cam 510 in one direction. Compressing the spring 1600 connected to the cam 510, releasing the external force and tensioning the compressed spring 1600, rotating the upper cam 510 in one direction and the opposite direction while the spring 1600 is tensioned and rotating the spindle 100 in one direction and the opposite direction while the upper cam 510 rotates.

이때, 스핀들(100)이 일 방향과 반대 방향으로 회전되는 단계에서, 스핀들(100)은 외력이 작용하여 스핀들(100)이 일 방향으로 회전 되는 단계 전의 스핀들(100)의 회전 위치로 되돌아올 수 있다.At this time, in the step in which the spindle 100 rotates in one direction and the opposite direction, the spindle 100 may return to the rotational position of the spindle 100 before the step in which the spindle 100 rotates in one direction due to the action of an external force. there is.

또한 파이프(1000) 내의 상부 캠(510)의 회전 구조 및 이와 연결된 스핀들(100) 구조로 형성된 단순한 회전 실린더 구조를 채용함으로써 회전 실린더의 구조적 단순화, 소형화 및 경량화를 이룰 수 있다.In addition, by adopting a simple rotating cylinder structure formed of a rotating structure of the upper cam 510 in the pipe 1000 and a structure of the spindle 100 connected thereto, structural simplification, miniaturization, and light weight of the rotating cylinder can be achieved.

이와 같이 도면에 도시된 실시예를 참고로 본 발명을 설명하였으나, 이는 예시에 불과하다. 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 충분히 이해할 수 있다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 기초하여 정해져야 한다.As such, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only an example. Those skilled in the art can fully understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible from the embodiments. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined based on the appended claims.

실시예에서 설명하는 특정 기술 내용은 일 실시예들로서, 실시예의 기술 범위를 한정하는 것은 아니다. 발명의 설명을 간결하고 명확하게 기재하기 위해, 종래의 일반적인 기술과 구성에 대한 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재는 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로 표현될 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.Specific technical details described in the embodiments are examples, and do not limit the technical scope of the embodiments. In order to briefly and clearly describe the description of the invention, descriptions of conventional general techniques and configurations may be omitted. In addition, the connection of lines or connection members between the components shown in the drawing is an example of functional connection and / or physical or circuit connection, which can be replaced in an actual device or additional various functional connections, physical connections, or circuit connections. In addition, if there is no specific reference such as "essential" or "important", it may not necessarily be a component necessary for the application of the present invention.

발명의 설명 및 청구범위에 기재된 "상기" 또는 이와 유사한 지시어는 특별히 한정하지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 지칭할 수 있다. 또한, 실시 예에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. “Above” or similar designations described in the description and claims of the invention may refer to both singular and plural, unless otherwise specifically limited. In addition, when a range is described in an embodiment, it includes an invention in which individual values belonging to the range are applied (unless there is no description to the contrary), and each individual value constituting the range is described in the description of the invention. same.

또한, 실시예에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 실시예들이 한정되는 것은 아니다. In addition, if there is no clear description or description of the order of steps constituting the method according to the embodiment, the steps may be performed in an appropriate order. Embodiments are not necessarily limited according to the order of description of the steps.

실시예에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 실시예를 상세히 설명하기 위한 것으로서 청구범위에 의해 한정되지 않는 이상, 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 실시예의 범위가 한정되는 것은 아니다. The use of all examples or exemplary terms (eg, etc.) in the embodiments is simply to describe the embodiments in detail, and unless limited by the claims, the examples or exemplary terms limit the scope of the embodiments. It is not.

또한, 통상의 기술자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.In addition, those skilled in the art will appreciate that various modifications, combinations and changes may be made according to design conditions and factors within the scope of the appended claims or equivalents thereof.

100: 스핀들
110: 스핀들 개구부
200: 플랜지
300: 스프링 홀더
400: 고정 핀
500: 캠
510: 상부 캠
520: 하부 캠
600: 볼 베어링
700: 스핀들 가이드
800: 부싱부
900: 헤드 핀
1000: 파이프
1010: 파이프 하단부
1100: 와셔
1200: 볼 하우징
1210: 제1 볼 하우징
1220: 제2 볼 하우징
1300: 제1 베어링 지지부
1310: 제1-1 베어링 지지부
1320: 제1-2 베어링 지지부
1400: 제2 베어링 지지부
1410: 제2-1 베어링 지지부
1420: 제2-2 베어링 지지부
1500: 스플릿 핀
1500': 플랜지 너트
1600: 스프링
1700: 스프링 핀100: spindle
110: spindle opening
200: flange
300: spring holder
400: fixed pin
500: cam
510: upper cam
520: lower cam
600: ball bearing
700: spindle guide
800: bushing part
900: head pin
1000: pipe
1010: pipe lower part
1100: washer
1200: ball housing
1210: first ball housing
1220: second ball housing
1300: first bearing support
1310: 1-1 bearing support
1320: 1-2 bearing support
1400: second bearing support
1410: 2-1 bearing support
1420: 2-2 bearing support
1500: split pin
1500': flange nut
1600: spring
1700: spring pin

Claims

a rotating hollow spindle;
a spring disposed inside the spindle; and
A cam coupled to the spindle and rotating together with the spindle;
When the spindle rotates in one direction, the spring connected to the cam is compressed,
When the spring is tensioned, the spindle coupled to the cam rotates in one direction and the opposite direction.

According to claim 1,
A rotating cylinder in which the spindle rotates in one direction and the opposite direction to return to a position before the spindle rotates in one direction.

According to claim 1,
The cam includes an upper cam and a lower cam,
When the spindle rotates in one direction, the upper cam rises along the inclined surface of the lower cam,
When the spring is tensioned, the upper cam descends along the inclined surface of the lower cam.

According to claim 3,
The rotary cylinder further comprising a spring holder supporting a lower end of the spring and coupled to the upper cam.

According to claim 3,
Further comprising a spindle guide formed to surround the outer surface of the spindle,
The upper cam is a rotating cylinder that rises to the lower end of the spindle guide.

According to claim 5,
A rotating cylinder further comprising a bushing disposed between the spindle and the spindle guide.

According to claim 3,
Flanges are disposed inside the upper cam and the lower cam,
The flange rotatably supports the spindle.

a rotating hollow spindle;
a spring disposed inside the spindle; and
A ball bearing coupled to the spindle and rotating together with the spindle;
When the spindle rotates in one direction, the spring connected to the ball bearing is compressed,
When the spring is tensioned, the spindle connected to the ball bearing rotates in one direction and the opposite direction.

According to claim 8,
A rotating cylinder in which the spindle rotates in one direction and the opposite direction to return to a position before the spindle rotates in one direction.

According to claim 8,
Further comprising a lower cam disposed at the lower end of the ball bearing,
When the spindle rotates in one direction, the ball bearing rises along the inclined surface of the lower cam,
When the spring is tensioned, the ball bearing descends along the inclined surface of the lower cam.

According to claim 8,
Further comprising a spindle guide formed to surround the outer surface of the spindle,
The ball bearing is a rotating cylinder that rises to the lower end of the spindle guide.

According to claim 11,
A rotating cylinder further comprising a bushing disposed between the spindle and the spindle guide.

According to any one of claims 1 to 12,
A rotary cylinder further comprising a flange nut fixing the spindle, the spring, and the flange to the pipe.

Rotating the spindle in one direction by applying an external force;
compressing a spring connected to the upper cam while rotating the upper cam connected to the spindle in one direction;
releasing the external force and tensioning the compressed spring;
rotating the upper cam in one direction and the opposite direction while the spring is tensioned; and
and rotating the spindle in one direction and the opposite direction while the upper cam rotates.

According to claim 14,
In the step of rotating the spindle in one direction and the opposite direction, the spindle returns to the rotational position of the spindle before the step of rotating the spindle in one direction due to the action of the external force.