KR20230049319A - Motor - Google Patents

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KR20230049319A
KR20230049319A KR1020210132302A KR20210132302A KR20230049319A KR 20230049319 A KR20230049319 A KR 20230049319A KR 1020210132302 A KR1020210132302 A KR 1020210132302A KR 20210132302 A KR20210132302 A KR 20210132302A KR 20230049319 A KR20230049319 A KR 20230049319A
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강영구
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

In accordance with the present invention, a motor is provided. The motor includes: a rotor; and a stator disposed in correspondence with the rotor, wherein the stator includes a stator core, an insulator coupled to the stator core, and a coil disposed on the insulator. The stator core includes a yoke and a tooth protruding from the yoke, the tooth includes an inner surface facing the rotor, the circumferential width of the inner surface is equal to or smaller than the circumferential width of the tooth, the stator core includes a first region disposed on a contact surface with the insulator, the insulator includes a second region disposed on a contact surface with the stator core, and the first area and the second area come in contact with each other such that the insulator does not fall into the inner surface of the tooth. Therefore, the present invention is capable of improving assembly and coupling between the stator core and the insulator.

Description

모터{Motor}motor {Motor}

실시예는 모터에 관한 것이다.The embodiment relates to a motor.

모터는 로터와 스테이터를 포함한다. 스테이터는 스테이터 코어와, 스테이터 코어에 장착되는 인슐레이터와, 인슐레이터에 감기는 코일을 포함할 수 있다. A motor includes a rotor and a stator. The stator may include a stator core, an insulator mounted on the stator core, and a coil wound around the insulator.

스테이터 코어는 요크와, 요크의 내측으로 돌출되는 투스를 포함할 수 있다. 투스는 로터를 마주보고 배치되는 내면을 포함한다. 투스에서, 내면과 인접한 부분은 원주방향 폭이 로터를 향할수록 증가하는 슈가 위치한다. The stator core may include a yoke and a tooth protruding inside the yoke. The tooth includes an inner surface disposed facing the rotor. In the tooth, a portion adjacent to the inner surface is positioned with a shoe whose circumferential width increases toward the rotor.

다만. 이러한 스테이터 코어의 슈로 인하여, 코일의 권선공간이 줄어드는 문제점이 있다. 코일의 권선공간을 늘리기 위하여 슈를 제거해버리면, 인슐레이터가 스테이터 코어에서 빠지는 문제점이 있다.but. Due to the shoe of the stator core, there is a problem in that the winding space of the coil is reduced. If the shoe is removed to increase the winding space of the coil, there is a problem in that the insulator is removed from the stator core.

이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 코일의 권선 공간이 넓어지면서도 인슐레이터가 스테이터에서 빠지는 것을 방지할 수 있는 모터를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 삼는다.Therefore, the embodiment is intended to solve the above problems, and an object to solve is to provide a motor capable of preventing the insulator from being pulled out of the stator even when the winding space of the coil is widened.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned herein will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

실시예는, 로터 및 상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 스테이터는 스테이터 코어와 상기 스테이터 코어와 결합하는 인슐레이터와 상기 인슐레이터에 배치되는 코일을 포함하고, 상기 스테이터 코어는 요크와, 상기 요크에서 돌출되는 투스를 포함하고, 상기 투스는 상기 로터를 대향하는 내면을 포함하고, 상기 내면의 원주방향 폭은 상기 투스의 원주방향 폭보다 같거나 작고, 상기 스테이터 코어는 상기 인슐레이터와 접촉면 상에 배치되는 제1 영역을 포함하고, 상기 인슐레이터는 상기 스테이터 코어와 접촉면 상에 배치되는 제2 영역을 포함하고, 상기 제1 영역과 상기 제2 영역은, 상기 인슐레이터가 상기 투스의 내면 측으로 빠지지 않도록 서로 접촉하는 모터를 제공할 수 있다.The embodiment includes a rotor and a stator arranged to correspond to the rotor, the stator includes a stator core, an insulator coupled to the stator core, and a coil disposed on the insulator, the stator core includes a yoke, the It includes a tooth protruding from the yoke, the tooth includes an inner surface facing the rotor, a circumferential width of the inner surface is equal to or smaller than a circumferential width of the tooth, and the stator core is on a contact surface with the insulator The insulator includes a first area disposed on a contact surface with the stator core, and the first area and the second area are mutually disposed so that the insulator does not fall toward the inner surface of the tooth. A contacting motor can be provided.

실시예에 따르면, 스테이터 코어의 투스의 슈를 제거하여, 권선수를 크게 늘리는 이점이 있다.According to the embodiment, by removing the shoe of the tooth of the stator core, there is an advantage in greatly increasing the number of windings.

실시예에 따르면, 제1 영역과 제2 영역이 맞물리면서, 인슐레이터가 스테이터 코어에서 내측으로 이탈되지 않는 이점이 있다.According to the embodiment, while the first region and the second region are engaged, there is an advantage in that the insulator is not separated from the stator core inwardly.

실시예에 따르면, 제1 영역과 제2 영역이 결합함으로써, 스테이터 코어와 인슐레이터의 조립성과 결합성을 높이는 이점이 있다.According to the embodiment, as the first region and the second region are coupled, there is an advantage in increasing assembly and coupling between the stator core and the insulator.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 스테이터 코어와 인슐레이터를 도시한 사시도,
도 3은 스테이터 코어를 위에서 바라본 사시도,
도 4는 스테이터 코어를 아래에서 바라본 사시도,
도 5는 스테이터 코어의 평면도,
도 6은 인슐레이터를 위에서 바라본 사시도,
도 7은 인슐레이터를 아래에서 바라본 사시도,
도 8은 인슐레이터의 평면도,
도 9는 스테이터의 측단면도,
도 10은 변형례에 따른 제1 영역을 포함하는 스테이터 코어를 도시한 사시도,
도 11은 변형례에 따른 제2 영역을 포함하는 인슐레이터를 도시한 사시도,
도 12는 다른 실시예에 따른 모터의 스테이터 코어를 도시한 사시도,
도 13은 도 12에서 도시한 스테이터 코어의 평면도,
도 14는 다른 실시예에 따른 모터의 스테이터 코어를 도시한 사시도,
도 15는 도 14에서 도시한 스테이터 코어의 평면도,
도 16은 다른 실시예에 따른 모터에서, 스테이터의 측단면도이다.1 is a view showing a motor according to an embodiment;
2 is a perspective view showing a stator core and an insulator;
3 is a perspective view of the stator core from above;
4 is a perspective view of the stator core viewed from below;
5 is a plan view of a stator core;
6 is a perspective view of the insulator as viewed from above;
7 is a perspective view of the insulator as seen from below;
8 is a plan view of an insulator;
9 is a side cross-sectional view of the stator;
10 is a perspective view showing a stator core including a first region according to a modified example;
11 is a perspective view showing an insulator including a second region according to a modified example;
12 is a perspective view showing a stator core of a motor according to another embodiment;
13 is a plan view of the stator core shown in FIG. 12;
14 is a perspective view showing a stator core of a motor according to another embodiment;
15 is a plan view of the stator core shown in FIG. 14;
16 is a side cross-sectional view of a stator in a motor according to another embodiment.

샤프트의 길이 방향(상하 방향)과 평행한 방향을 축방향이라 하고, 샤프트를 중심으로 축방향과 수직한 방향을 반경방향이라 하고, 샤프트를 중심으로 반경 방향의 반지름을 갖는 원을 따라가는 방향을 원주방향이라 부른다.The direction parallel to the longitudinal direction (top and bottom) of the shaft is called the axial direction, the direction perpendicular to the axial direction around the shaft is called the radial direction, and the direction along a circle with a radius in the radial direction around the shaft is called the circumferential direction. is called direction.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이다. 1 is a view showing a motor according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터는 샤프트(100), 로터(200), 스테이터(300), 하우징(400)을 포함할 수 있다. 이하, 내측이라 함은 하우징(400)에서 모터의 중심인 샤프트(100)를 향하는 방향을 나타내며, 외측이라 함은 샤프트(100)에서 하우징(400)을 향하는 방향인 내측의 반대 방향을 나타낸다. 또한, 이하 원주방향 또는 반경방향은 각각 축중심을 기준으로 한다.Referring to FIG. 1 , a motor according to an embodiment may include a shaft 100, a rotor 200, a stator 300, and a housing 400. Hereinafter, the inside refers to a direction from the housing 400 toward the shaft 100, which is the center of the motor, and the outside refers to a direction opposite to the inside, which is a direction from the shaft 100 to the housing 400. In addition, the circumferential direction or the radial direction hereinafter is based on the axis center, respectively.

샤프트(100)는 로터(200)와 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 샤프트(100)가 회전한다. The shaft 100 may be coupled to the rotor 200 . When electromagnetic interaction occurs between the rotor 200 and the stator 300 through the supply of current, the rotor 200 rotates and the shaft 100 rotates in conjunction therewith.

로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다. 로터(200)는 스테이터(300)와 대응되어 배치될 수 있고, 내측에 배치될 수 있다. 로터(200)는 로터코어(210)와 마그넷(220)을 포함할 수 있다. The rotor 200 rotates through electrical interaction with the stator 300. The rotor 200 may be disposed to correspond to the stator 300 and may be disposed inside. The rotor 200 may include a rotor core 210 and a magnet 220.

스테이터(300)는 로터(200)의 외측에 배치된다. 스테이터(300)는 스테이터 코어(310), 인슐레이터(320)와, 코일(330)을 포함할 수 있다. 인슐레이터(320)는 스테이터 코어(310)에 장착된다. 코일(330)은 인슐레이터(320)에 감길 수 있다. 인슐레이터(320)는 코일(330)과 스테이터 코어(310) 사이에 배치되어, 스테이터 코어(310)와 코일(330) 간을 서로 전기적으로 절연한다. 코일(330)은 로터(200)의 마그넷(220)과 전기적 상호 작용을 유발한다. The stator 300 is disposed outside the rotor 200. The stator 300 may include a stator core 310, an insulator 320, and a coil 330. The insulator 320 is mounted on the stator core 310. The coil 330 may be wound around the insulator 320 . The insulator 320 is disposed between the coil 330 and the stator core 310 to electrically insulate the stator core 310 and the coil 330 from each other. The coil 330 causes electrical interaction with the magnet 220 of the rotor 200 .

도 2는 스테이터 코어(310)와 인슐레이터(320)를 도시한 사시도이다.2 is a perspective view showing the stator core 310 and the insulator 320.

도 2를 참조하면, 인슐레이터(320)는 스테이터 코어(310)에 장착된다. 인슐레이터(320)는 축방향을 따라 스테이터 코어(310)의 일측과 타측에서 각각 장착될 수 있다. 하나의 인슐레이터(320)는 축방향을 따라 스테이터 코어(310)의 일측으로 장착되고, 다른 하나의 인슐레이터(320)는 축방향을 따라 스테이터 코어(310)의 타측으로 장착된다.Referring to FIG. 2 , the insulator 320 is mounted on the stator core 310. The insulator 320 may be mounted on one side and the other side of the stator core 310 along the axial direction. One insulator 320 is mounted on one side of the stator core 310 along the axial direction, and the other insulator 320 is mounted on the other side of the stator core 310 along the axial direction.

도 3은 스테이터 코어(310)를 위에서 바라본 사시도이고, 도 4는 스테이터 코어(310)를 아래에서 바라본 사시도이고, 도 5는 스테이터 코어(310)의 평면도이다.3 is a perspective view of the stator core 310 viewed from above, FIG. 4 is a perspective view of the stator core 310 viewed from below, and FIG. 5 is a plan view of the stator core 310.

도 3 및 도 4를 참조하면, 스테이터 코어(310)는 복수 개의 분할코어가 조합되어 이루어질 수 있다. 이하, 하나의 분할코어를 편의상 스테이터 코어(310)라 칭한다. Referring to FIGS. 3 and 4 , the stator core 310 may be formed by combining a plurality of split cores. Hereinafter, one split core is referred to as a stator core 310 for convenience.

스테이터 코어(310)는 요크(311)와 투스(312)를 포함할 수 있다. 투스(312)는 요크(311)의 내면(312a)에서 내측으로 돌출되어 배치된다. 투스(312)는 로터(200)를 대향하는 내면(312a)을 가진다.The stator core 310 may include a yoke 311 and teeth 312. The tooth 312 protrudes inward from the inner surface 312a of the yoke 311 and is disposed. The tooth 312 has an inner surface 312a facing the rotor 200 .

투스(312)는 코일(330)의 권선수를 늘리기 위하여, 슈가 제거된 형상을 가진다. 이에 투스(312)는 내면(312a)의 원주방향 폭(W2)이 투스(312)의 원주방향 폭(W1)보다 적어도 같거나 작게 형성된다. 즉, 투스(312)가 반경방향으로 일자형태로 배치되고 때문에 코일(330)의 권선공간을 크게 늘리는 이점이 있다.The tooth 312 has a shoe-removed shape in order to increase the number of windings of the coil 330. Accordingly, the tooth 312 is formed so that the width W2 of the inner surface 312a in the circumferential direction is at least equal to or smaller than the width W1 of the tooth 312 in the circumferential direction. That is, since the teeth 312 are arranged in a straight line in the radial direction, there is an advantage in greatly increasing the winding space of the coil 330.

다만, 투스(312)가 일자형태로 배치되기 때문에 스테이터 코어(310)에 장착된 인슐레이터(320)가 반경방향을 기준으로 내측으로 빠질 수 있다. 이를 방지하고자 스테이터 코어(310)는 인슐레이터(320)의 접촉면 상에 배치되는 제1 영역(313)을 포함할 수 있다.However, since the teeth 312 are arranged in a straight line, the insulator 320 mounted on the stator core 310 may fall inward in the radial direction. To prevent this, the stator core 310 may include a first region 313 disposed on the contact surface of the insulator 320 .

여기서, 제1 영역(313)은 스테이터 코어(310)의 표면상에 배치되는 것으로, 인슐레이터(320)가 스테이터 코어(310)에서 반경방향을 기준으로 내측으로 빠지지 않도록, 인슐레이터(320)와 반경방향으로 오버랩되는 영역으로 정의된다. 예를 들어, 제1 영역(313)으로서, 도면에서, 홈을 개시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 제1 영역(313)으로서, 스테이터 코어(310)의 표면에 배치되는 돌기로 실시될 수 있다.Here, the first region 313 is disposed on the surface of the stator core 310, and prevents the insulator 320 from falling inward from the stator core 310 in the radial direction, so that the insulator 320 and the radial direction It is defined as an area overlapped by . For example, as the first region 313, a groove is disclosed in the drawing, but the present invention is not limited thereto, and the first region 313 may be implemented as a protrusion disposed on the surface of the stator core 310. can

홈형태의 제1 영역(313)은 요크(311)에 배치될 수 있다. 제1 영역(313)은 요크(311)의 원주방향 중심에 배치될 수 있다. 그리고 제1 영역(313)은 축방향으로 요크(311)의 일면(S1)과 타면(S2)에 각각 배치될 수 있다. 제1 영역(313)은 반구 형태의 홈일 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 제1 영역(313)은 다각형 형상을 가지는 홈일 수 있다.The groove-shaped first region 313 may be disposed on the yoke 311 . The first region 313 may be disposed at the center of the yoke 311 in the circumferential direction. Also, the first region 313 may be disposed on one surface S1 and the other surface S2 of the yoke 311 in the axial direction. The first region 313 may be a hemispherical groove, but the present invention is not limited thereto, and the first region 313 may be a polygonal groove.

도면에서, 하나의 제1 영역(313)이 요크(311)의 원주방향 중심에 배치되는 것으로 도시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 복수 개의 제1 영역(313)이 배치되며, 복수 개의 제1 영역(313)은 반경방향으로 요크(311)의 원주방향 중심을 지나는 기준선(L1)에 대칭되게 배치될 수도 있다.In the drawings, one first region 313 is shown as being disposed at the center of the yoke 311 in the circumferential direction, but the present invention is not limited thereto, and a plurality of first regions 313 are disposed, and a plurality of first regions 313 are disposed. Area 1 313 may be disposed symmetrically with reference line L1 passing through the circumferential center of yoke 311 in the radial direction.

도 6은 인슐레이터(320)를 위에서 바라본 사시도이고, 도 7은 인슐레이터(320)를 아래에서 바라본 사시도이고, 도 8은 인슐레이터(320)의 평면도이다.FIG. 6 is a perspective view of the insulator 320 viewed from above, FIG. 7 is a perspective view of the insulator 320 viewed from below, and FIG. 8 is a plan view of the insulator 320 .

도 6 내지 도 8을 참조하면, 인슐레이터(320)는, 코일(330)이 권선되는 바디(321)와, 바디(321)의 일측에 배치되는 외측 가이드(322)를 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 6 to 8 , the insulator 320 may include a body 321 around which the coil 330 is wound, and an outer guide 322 disposed on one side of the body 321 .

외측 가이드(322)는 요크(311)의 일면(S1) 또는 타면(S2)과 접촉하는 제1 면(324)을 포함할 수 있다. 스테이터 코어(310)에 장착된 인슐레이터(320)가 반경방향을 기준으로 내측으로 빠지지 않도록 인슐레이터(320)는 제2 영역(323)을 포함할 수 있다. 제2 영역(323)은 인슐레이터(320)의 표면 상에 배치되는 영역으로, 인슐레이터(320)와 반경방향으로 오버랩되는 영역으로 정의된다. 예를 들어, 제2 영역(323)으로서, 도면에서, 돌기를 개시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 제2 영역(323)으로서, 인슐레이터(320)의 표면에 배치되는 홈으로 실시될 수도 있다.The outer guide 322 may include a first surface 324 in contact with one surface S1 or the other surface S2 of the yoke 311 . The insulator 320 may include a second region 323 so that the insulator 320 mounted on the stator core 310 does not fall inward in the radial direction. The second area 323 is an area disposed on the surface of the insulator 320 and is defined as an area overlapping the insulator 320 in the radial direction. For example, as the second region 323, although protrusions are disclosed in the drawing, the present invention is not limited thereto, and the second region 323 may be implemented as a groove disposed on the surface of the insulator 320. there is.

돌기 형태의 제2 영역(323)은 제1 면(324)에 배치될 수 있다. 제1 면(324)은 외측 가이드(322)의 단차면일 수 있다. 제2 영역(323)은 인슐레이터(320)의 원주방향 중심에 배치될 수 있다. 제2 영역(323)은 반구 형태의 돌기일 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 제2 영역(323)은 다각형 형상을 가지는 돌기일 수 있다.The protruding second region 323 may be disposed on the first surface 324 . The first surface 324 may be a stepped surface of the outer guide 322 . The second region 323 may be disposed at the center of the insulator 320 in the circumferential direction. The second region 323 may be a hemispherical projection, but the present invention is not limited thereto, and the second region 323 may be a polygonal projection.

도면에서, 하나의 제2 영역(323)이 인슐레이터(320)의 원주방향 중심에 배치되는 것으로 도시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 복수 개의 제2 영역(323)이 배치되며, 복수 개의 제2 영역(323)은 반경방향으로 요크(311)의 원주방향 중심을 지나는 기준선(L2)에 대칭되게 배치될 수도 있다.In the drawing, one second region 323 is shown as being disposed at the center of the insulator 320 in the circumferential direction, but the present invention is not limited thereto, and a plurality of second regions 323 are disposed, and a plurality of second regions 323 are disposed. The second region 323 may be disposed symmetrically to the reference line L2 passing through the circumferential center of the yoke 311 in the radial direction.

한편, 인슐레이터(320)의 바디(321)는 일면(321a)과 일면(321a)의 양 측에서 연장되는 제1 측면(321b)과 제2 측면(321c)을 포함할 수 있다. 제1 측면(321b)과 제2 측면(321c)은, 일정한 원주방향 폭을 갖는 투스(312)에 대응하여 일정한 이격 거리(D)를 가질 수 있다.Meanwhile, the body 321 of the insulator 320 may include one surface 321a, and a first side surface 321b and a second side surface 321c extending from both sides of the one surface 321a. The first side surface 321b and the second side surface 321c may have a constant distance D corresponding to the tooth 312 having a constant circumferential width.

도 9는 스테이터(300)의 측단면도이다.9 is a cross-sectional side view of the stator 300.

투스(312)가 일자형태이기 때문에 도 9의 K와 같이 내측으로 인슐레이터(320)가 스테이터 코어(310)에서 빠질 수 있다. 그러나 인슐레이터(320)가 스테이터 코어(310)에 장착되면, 제1 영역(313)이 제2 영역(323)에 삽입된 상태에서, 인슐레이터(320)가 스테이터 코어(310)에 반경방향으로 구속되기 때문에, 슈가 없는 상태에서도, 인슐레이터(320)가 스테이터 코어(310)에서 반경방향으로 빠지지 않는다.Since the tooth 312 has a straight shape, the insulator 320 can be removed from the stator core 310 to the inside as shown in K of FIG. 9 . However, when the insulator 320 is mounted on the stator core 310, in a state where the first region 313 is inserted into the second region 323, the insulator 320 is radially constrained to the stator core 310. Therefore, the insulator 320 does not fall out of the stator core 310 in the radial direction even in the absence of the shoe.

따라서, 실시예에 따른 모터는, 투스(312)를 일자형태로 형성하여, 코일(330)의 권선공간을 크게 확보하면서도 인슐레이터(320)가 스테이터 코어(310)에서 이탈하지 않도록 하는 이점이 있다.Therefore, the motor according to the embodiment has the advantage of preventing the insulator 320 from being separated from the stator core 310 while securing a large winding space of the coil 330 by forming the tooth 312 in a straight line shape.

도 10은 변형례에 따른 제1 영역(313)을 포함하는 스테이터 코어(310)를 도시한 사시도이고, 도 11은 변형례에 따른 제2 영역(323)을 포함하는 인슐레이터(320)를 도시한 사시도이다.10 is a perspective view showing a stator core 310 including a first region 313 according to a modified example, and FIG. 11 is a perspective view showing an insulator 320 including a second region 323 according to a modified example. It is a perspective view.

도 10 및 도 11을 참조하면, 변형례에 따른 제1 영역(313)은 반구형 돌기일 수 있다. 그리고 변형례에 따른 제2 영역(323)은 반구형 홈일 수 있다.Referring to FIGS. 10 and 11 , the first region 313 according to the modified example may be a hemispherical protrusion. Also, the second region 323 according to the modified example may be a hemispherical groove.

도 12는 다른 실시예에 따른 모터의 스테이터 코어(310)를 도시한 사시도이고, 도 13은 도 12에서 도시한 스테이터 코어(310)의 평면도이다.12 is a perspective view showing a stator core 310 of a motor according to another embodiment, and FIG. 13 is a plan view of the stator core 310 shown in FIG. 12 .

도 12 및 도 13을 참조하면, 다른 실시예에 따른 모터에서, 제1 영역(313)은 축방향으로 투스(312)의 일면(S1) 및 타면(S2)에 각각 배치될 수 있다.Referring to FIGS. 12 and 13 , in a motor according to another embodiment, the first area 313 may be disposed on one surface S1 and the other surface S2 of the tooth 312 in the axial direction, respectively.

예를 들어, 제1 영역(313)은 투스(312)의 일면(S1)과 양 측면(312a,312b)이 각각 이루는 모서리 또는 투스(312)의 타면(S2)과 양 측면(312a,312b)이 각각 이루는 모서리에 배치될 수 있다. 투스(312)의 양 측면(312a,312b)에 각각 배치된 제1 영역(313)은 반경방향으로 요크(311)의 원주방향 중심을 지나는 기준선(L1)에 대칭되게 배치될 수도 있다.For example, the first region 313 is a corner formed by one surface S1 and both side surfaces 312a and 312b of the tooth 312, or the other surface S2 and both side surfaces 312a and 312b of the tooth 312. It can be placed at each corner of each of them. The first regions 313 respectively disposed on both side surfaces 312a and 312b of the tooth 312 may be disposed symmetrically to the reference line L1 passing through the circumferential center of the yoke 311 in the radial direction.

이러한 제1 영역(313)은 사각형의 홈일 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 곡면을 포함하는 다양한 형상의 홈일 수 있다. 또한, 제1 영역(313)은 홈이 아닌 돌기일 수 있다.The first region 313 may be a rectangular groove, but the present invention is not limited thereto, and may have various shapes including a curved surface. Also, the first region 313 may be a protrusion instead of a groove.

도 14는 다른 실시예에 따른 모터의 스테이터 코어(310)를 도시한 사시도이고, 도 15는 도 14에서 도시한 스테이터 코어(310)의 평면도이다.14 is a perspective view showing a stator core 310 of a motor according to another embodiment, and FIG. 15 is a plan view of the stator core 310 shown in FIG. 14 .

도 14 및 도 15를 참조하면, 다른 실시예에 따른 모터에서, 제2 영역(323)은 인슐레이터(320)의 바디(321)의 일면과 제1 측면(321a), 일면과 제2 측면(321b)이 이루는 모서리에 각각 배치될 수 있다. 이러한 제2 영역(323)은 반경방향으로 인슐레이터(320)의 원주방향 중심을 지나는 기준선(L2)에 대칭되게 배치될 수도 있다.Referring to FIGS. 14 and 15 , in the motor according to another embodiment, the second region 323 is one surface and the first side surface 321a, and one surface and the second side surface 321b of the body 321 of the insulator 320. ) can be placed at each corner formed by The second region 323 may be disposed symmetrically with respect to the reference line L2 passing through the circumferential center of the insulator 320 in the radial direction.

이러한 제2 영역(323)은 육면체의 돌기일 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 곡면을 포함하는 다양한 형상의 돌기일 수 있다. 또한, 제2 영역(323)은 돌기가 아닌 홈일 수 있다.The second region 323 may be a hexahedral projection, but the present invention is not limited thereto, and may have various shapes including a curved surface. Also, the second region 323 may be a groove rather than a protrusion.

도 16은 다른 실시예에 따른 모터에서, 스테이터(300)의 측단면도이다.16 is a side cross-sectional view of a stator 300 in a motor according to another embodiment.

도 16에서 도시한 바와 같이, 인슐레이터(320)가 스테이터 코어(310)에 장착되면, 제1 영역(313)이 제2 영역(323)에 삽입된 상태에서, 인슐레이터(320)가 스테이터 코어(310)에 반경방향으로 구속되기 때문에, 슈가 없는 상태에서도, 도 16의 K와 같이, 인슐레이터(320)가 스테이터 코어(310)에서 반경방향으로 빠지는 것을 방지할 수 있다.As shown in FIG. 16, when the insulator 320 is mounted on the stator core 310, in a state where the first area 313 is inserted into the second area 323, the insulator 320 is inserted into the stator core 310. ), it is possible to prevent the insulator 320 from falling out of the stator core 310 in the radial direction, as shown in K of FIG. 16, even in the absence of a shoe.

도 17은 스테이터 코어(310)의 측면도이다.17 is a side view of the stator core 310.

도 17을 참조하면, 스테이터 코어(310)는 복수 개의 플레이트가 적층되어 이루어질 수 있다. 스테이터 코어(310)를 이루는 복수 개의 플레이트는 제1 플레이트(310A)와 제2 플레이트(310B)로 구분될 수 있다. 제1 플레이트(310A)는 제1 영역(313)의 적어도 일부가 형성된 플레이트에 해당하고, 제2 플레이트(310B)는 제1 영역(313)이 형성되지 않는 플레이트에 해당한다.Referring to FIG. 17 , the stator core 310 may be formed by stacking a plurality of plates. The plurality of plates constituting the stator core 310 may be divided into a first plate 310A and a second plate 310B. The first plate 310A corresponds to a plate on which at least a part of the first region 313 is formed, and the second plate 310B corresponds to a plate on which the first region 313 is not formed.

모든 제1 플레이트(310A)는 축방향으로 제2 플레이트(310B)의 외측에 배치된다. 제1 플레이트(310A)는 축방향으로 제2 플레이트(310B)의 일측과 타측에 각각 배치될 수 있다. 축방향으로 적어도 스테이터 코어(310)의 최외측에는 제1 플레이트(310A)가 배치된다.All of the first plates 310A are disposed outside the second plate 310B in the axial direction. The first plate 310A may be respectively disposed on one side and the other side of the second plate 310B in the axial direction. A first plate 310A is disposed at least on the outermost side of the stator core 310 in the axial direction.

제1 영역(313)이 홈인 경우, 제1 영역(313)은 스테이터 코어(310)를 이루는 복수 개의 플레이트를 적층한 후, 홈가공을 통해 형성되거나, 펀칭을 통해 제1 영역(313)이 형성된 제1 플레이트(310A)를 적층하여 구현할 수 있다.When the first region 313 is a groove, the first region 313 is formed by laminating a plurality of plates constituting the stator core 310 and then processing the groove, or forming the first region 313 through punching. It can be implemented by stacking the first plate 310A.

전술된 실시예에는 이너 로터형 모터를 예를 들어 설명하였으나, 이에 한정되지 않는다. 본 발명은 아우터 로터형 모터에도 적용 가능하다. 또한, 차량용 또는 가전용 등 다양한 기기에 이용할 수 있다In the above-described embodiment, the inner rotor type motor has been described as an example, but is not limited thereto. The present invention is also applicable to an outer rotor type motor. In addition, it can be used for various devices such as vehicles or home appliances.

100: 샤프트
200: 로터
300: 스테이터
310: 스테이터 코어
311: 요크
312: 투스
313: 제1 영역
320: 인슐레이터
321: 바디
322: 외측 가이드
323: 제2 영역
330: 코일
400: 하우징100: shaft
200: rotor
300: stator
310: stator core
311: York
312: tooth
313 first area
320: insulator
321: body
322: outer guide
323 second area
330: coil
400: housing

Claims (10)

로터; 및
상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터를 포함하고,
상기 스테이터는 스테이터 코어와 상기 스테이터 코어와 결합하는 인슐레이터와 상기 인슐레이터에 배치되는 코일을 포함하고,
상기 스테이터 코어는 요크와, 상기 요크에서 돌출되는 투스를 포함하고,
상기 투스는 상기 로터를 대향하는 내면을 포함하고,
상기 내면의 원주방향 폭은 상기 투스의 원주방향 폭보다 같거나 작고,
상기 스테이터 코어는 상기 인슐레이터와 접촉면 상에 배치되는 제1 영역을 포함하고,
상기 인슐레이터는 상기 스테이터 코어와 접촉면 상에 배치되는 제2 영역을 포함하고,
상기 제1 영역과 상기 제2 영역은, 상기 인슐레이터가 상기 투스의 내면 측으로 빠지지 않도록 서로 접촉하는 모터.rotor; and
Including a stator disposed to correspond to the rotor,
The stator includes a stator core, an insulator coupled to the stator core, and a coil disposed on the insulator,
The stator core includes a yoke and a tooth protruding from the yoke,
The tooth includes an inner surface facing the rotor,
The circumferential width of the inner surface is equal to or smaller than the circumferential width of the tooth,
The stator core includes a first region disposed on a contact surface with the insulator,
The insulator includes a second region disposed on a contact surface with the stator core,
The first region and the second region are in contact with each other so that the insulator does not fall toward the inner surface of the tooth. 제1 항에 있어서,
상기 제1 영역은 상기 스테이터 코어의 표면에 배치되는 홈이며, 상기 제2 영역은 상기 인슐레이터의 표면에 배치되는 돌기인 모터.According to claim 1,
The first area is a groove disposed on a surface of the stator core, and the second area is a protrusion disposed on a surface of the insulator. 제1 항에 있어서,
상기 제1 영역은 상기 스테이터 코어의 표면에 배치되는 돌기이며, 상기 제2 영역은 상기 인슐레이터의 표면에 배치되는 홈인 모터.According to claim 1,
The first area is a protrusion disposed on a surface of the stator core, and the second area is a groove disposed on a surface of the insulator. 제2 항 또는 제3 항에 있어서,
상기 제1 영역은 축방향으로 상기 요크의 일면 및 타면에 각각 배치되고,
상기 인슐레이터는 상기 코일이 권선되는 바디와, 상기 바디의 일측에 배치되는 외측 가이드를 포함하고,
상기 외측 가이드는 상기 요크의 일면 또는 타면과 접촉하는 제1 면을 포함하고,
상기 제2 영역은 상기 제1 면에 배치되는 모터.According to claim 2 or 3,
The first region is disposed on one side and the other side of the yoke in the axial direction, respectively,
The insulator includes a body around which the coil is wound, and an outer guide disposed on one side of the body,
The outer guide includes a first surface in contact with one surface or the other surface of the yoke,
The second region is disposed on the first surface of the motor. 제4 항에 있어서,
상기 제1 영역은 상기 요크의 원주방향 중심에 배치되고,
상기 제2 영역은 상기 외측 가이드의 원주방향 중심에 배치되는 모터.According to claim 4,
The first region is disposed at the circumferential center of the yoke,
The second area is disposed at the center of the outer guide in the circumferential direction of the motor. 제2 항 또는 제3 항에 있어서,
상기 제1 영역은 축방향으로 상기 투스의 일면 및 타면에 각각 배치되고,
상기 인슐레이터는 상기 코일이 권선되는 바디와, 상기 바디의 일측에 배치되는 외측 가이드를 포함하고,
상기 제2 영역은 상기 바디에 배치되는 모터.According to claim 2 or 3,
The first region is disposed on one side and the other side of the tooth in the axial direction, respectively,
The insulator includes a body around which the coil is wound, and an outer guide disposed on one side of the body,
The second region is a motor disposed on the body. 제6 항에 있어서,
상기 제1 영역은 상기 투스의 일면과 측면이 이루는 모서리에 배치되는 모터.According to claim 6,
The first region is a motor disposed at a corner formed by one side and a side surface of the tooth. 제7 항에 있어서,
상기 제2 영역은 바디의 일면과 측면이 이루는 모서리에 배치되는 모터.According to claim 7,
The second region is a motor disposed at a corner formed by one surface and a side surface of the body. 제1 항에 있어서,
상기 스테이터 코어는 복수 개의 플레이트가 적층되어 이루어지고, 복수 개의 플레이트는 상기 제1 영역의 적어도 일부가 형성된 제1 플레이트와, 상기 제1 영역이 형성되지 않은 제2 플레이트를 포함하고,
상기 제1 플레이트는 축방향으로 상기 제2 플레이트의 외측에 배치되는 모터.According to claim 1,
The stator core is formed by stacking a plurality of plates, the plurality of plates including a first plate on which at least a part of the first region is formed, and a second plate on which the first region is not formed,
The first plate is disposed outside the second plate in an axial direction. 제6 항에 있어서,
상기 바디는 일면과 일면의 양 측에서 연장되는 제1 측면과 제2 측면으 포함하고,
상기 제1 측면과 상기 제2 측면은 일정한 이격 거리를 갖는 모터.According to claim 6,
The body includes one side and a first side and a second side extending from both sides of the side,
The motor having a predetermined separation distance between the first side and the second side.
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