KR20230049251A - Uwb 기반 ai 실내 위치 추적 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
UWB(Ultra Wide Band) 통신 기반으로 실내에 위치하는 이용자들의 이동 위치를 실시간으로 모니터링하여 다양한 서비스를 제공할 수 있는 UWB 기반 AI 실내 위치 추적 시스템 및 방법에 관한 것으로, 실내에 위치하는 실내 이용자에 착용되는 UWB(Ultra Wide Band) 태그, 신호 수신부, 위치 산출부 및 주변 정보 획득부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 실내에 입장하는 실내 이용자의 이동 단말기 정보를 획득하고, 상기 신호 수신부를 통해 상기 UWB 신호가 수신되면 상기 실내 이용자의 위치를 산출하도록 상기 위치 산출부를 제어하며, 상기 실내 이용자의 위치가 산출되면 상기 실내 이용자의 위치에 상응하는 주변 영상 정보와 주변 객체 정보를 획득하도록 상기 주변 정보 획득부를 제어하며, 상기 주변 영상 정보를 기초로 혼잡도를 산출하여 추천 경로를 생성하고, 상기 주변 객체 정보를 기초로 매장 및 상품 정보를 수집하여 추천 광고를 생성하며, 상기 생성한 추천 경로 및 추천 광고를 포함하는 추천 가이드 메시지를 생성하여 상기 실내 이용자의 이동 단말기로 전송할 수 있다.
Description
본 발명은 실내 위치 추적 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 UWB(Ultra Wide Band) 통신 기반으로 실내에 위치하는 이용자들의 이동 위치를 실시간으로 모니터링하여 다양한 서비스를 제공할 수 있는 UWB 기반 AI 실내 위치 추적 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 위치 정보 기반 서비스는, 네트워크 인프라의 광범위한 보급과 무선통신 기술의 향상을 이용한 다양한 측위 기술들을 통해 제공되고 있다.
많은 선진국들과 글로벌 기업에서는, 위치 정보 제공 서비스의 활용과 다양한 부가가치를 생산해내기 위한 비즈니스 모델 연구를 진행하고 있다.
실내 위치 추적 시스템(IPS, Indoor Positioning System)은, 정확한 위치 정보를 바탕으로 근거리 및 실내와 같은 제한된 공간에서 활용할 수 있는 위치 확인 및 위치 추적 시스템을 말한다.
기존의 위치 정보 서비스는, 위성기반 항법 장치(GPS, Global Positioning System)나 이동통신 기지국 등을 활용한 실외 환경을 중심으로 연구개발이 이루어져 왔으나, 실내에서는, 오차 범위가 크고 고층 건물이 밀집한 국내의 특성상 층간 위치 정보 활용에 부적합한 문제들이 있었다.
최근에는, 다양한 무선통신 기술의 발전과 많은 종류의 스마트기기 보급으로 사용자들의 요구가 증대하였고, 사람들은 대부분의 시간(약 80% ~ 90%)을 실내에서 보낸다는 연구 결과로도 알 수 있듯이 삶의 질을 향상시키려는 욕구적인 면에서도 체계화된 실내 위치 추적 비즈니스 모델 설정 제시가 필요한 시점이다.
실내 위치 추적의 핵심은, 사용자의 위치를 파악하고 사용자가 원하는 서비스나 대상의 위치를 스마트기기에 내장된 지도와 대조하여 정확한 결과 값을 제공하고 위치값에 대한 데이터 분석을 통해 다양한 부가가치를 창출하는데 있다.
하지만, 여전히 기존의 실내 위치 추적 시스템은, 실내에 위치하는 이용자들의 위치 추적에 오차가 크고 부정확하여 이를 기초로 이용자들에게 다양한 서비스를 제공하기에는 한계가 있었다.
따라서, 향후, UWB(Ultra Wide Band) 통신 기반으로 실내에 위치하는 이용자들의 이동 위치를 실시간으로 모니터링하여 다양한 서비스를 제공할 수 있는 실내 위치 추적 시스템의 개발이 요구되고 있다.
본 발명의 일실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는, UWB 통신 기반으로 실내에 위치하는 실내 이용자의 위치를 실시간으로 모니터링함으로써, 실내 이용자의 위치 추적에 대한 정확성 및 신뢰성이 향상될 수 있고, 실내 이용자의 위치에 상응하는 주변 정보를 기초로 추천 경로 및 추천 광고를 포함하는 다양한 서비스를 제공할 수 있는 UWB 기반 AI 실내 위치 추적 시스템 및 방법을 제공하고자 한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 의한 UWB 기반 AI 실내 위치 추적 시스템은, 실내에 위치하는 실내 이용자에 착용되는 UWB(Ultra Wide Band) 태그, 상기 UWB 태그로부터 송출되는 UWB 신호를 수신하는 신호 수신부, 상기 수신한 UWB 신호를 이용하여 상기 실내 이용자의 위치를 산출하는 위치 산출부, 상기 실내 이용자의 위치에 상응하는 주변 영상 정보와 주변 객체 정보를 획득하는 주변 정보 획득부, 상기 신호 수신부, 위치 산출부 및 주변 정보 획득부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 실내에 입장하는 실내 이용자의 이동 단말기 정보를 획득하고, 상기 신호 수신부를 통해 상기 UWB 신호가 수신되면 상기 실내 이용자의 위치를 산출하도록 상기 위치 산출부를 제어하며, 상기 실내 이용자의 위치가 산출되면 상기 실내 이용자의 위치에 상응하는 주변 영상 정보와 주변 객체 정보를 획득하도록 상기 주변 정보 획득부를 제어하며, 상기 주변 영상 정보를 기초로 혼잡도를 산출하여 추천 경로를 생성하고, 상기 주변 객체 정보를 기초로 매장 및 상품 정보를 수집하여 추천 광고를 생성하며, 상기 생성한 추천 경로 및 추천 광고를 포함하는 추천 가이드 메시지를 생성하여 상기 실내 이용자의 이동 단말기로 전송할 수 있다.
UWB 기반 AI 실내 위치 추적 시스템의 대안적인 실시예에서, 상기 UWB 태그는, 상기 실내 이용자의 이동 단말기에 부착되거나 또는 상기 실내 이용자의 신체에 밴드 형태로 접촉되어 부착되거나 또는 상기 실내 이용자에 카드 또는 배지 형태로 착용될 수 있다.
UWB 기반 AI 실내 위치 추적 시스템의 대안적인 실시예에서, 상기 UWB 태그는, 상기 실내 이용자의 신체에 밴드 형태로 접촉되어 부착되고, 상기 실내 이용자의 심박 및 호흡을 센싱하는 측정 센서 및 체온 센서를 포함할 수 있다.
UWB 기반 AI 실내 위치 추적 시스템의 대안적인 실시예에서, 상기 신호 수신부는, 실내 이용자의 이동 경로를 따라 다수 개가 배치될 수 있다.
UWB 기반 AI 실내 위치 추적 시스템의 대안적인 실시예에서, 상기 위치 산출부는, 서로 인접한 적어도 3개의 신호 수신부로부터 각각 위치 계산용 타임 스탬프(timestamp)를 수신하고, TDOA(Time Difference Of Arrival) 위치 인식 알고리즘을 이용하여 상기 UWB 태그 위치를 산출하며, 상기 산출된 UWB 태그 위치를 기초로 상기 실내 이용자의 현재 위치를 산출할 수 있다.
UWB 기반 AI 실내 위치 추적 시스템의 대안적인 실시예에서, 상기 주변 정보 획득부는, 상기 위치 산출부로부터 상기 실내 이용자의 현재 위치 정보를 획득하고, 상기 실내 이용자의 현재 위치 정보를 기초로 상기 실내 이용자의 현재 위치에 인접하는 다수의 카메라부로부터 주변 영상 정보를 획득하며, 상기 실내 이용자의 현재 위치 정보를 기초로 내부 데이터베이스 또는 외부 서버로부터 주변 매장 정보 및 상품 정보를 포함하는 주변 객체 정보를 획득할 수 있다.
UWB 기반 AI 실내 위치 추적 시스템의 대안적인 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 실내 이용자의 이동 단말기 정보를 획득할 때, 상기 실내에 입장하는 실내 이용자의 이동 단말기로부터 상기 이동 단말기 정보를 포함하는 정보 등록 요청을 수신하면 상기 이동 단말기 정보를 획득하고, 상기 실내 이용자에 착용된 UWB 태그에 식별 정보를 부여하며, 상기 이동 단말기 정보 및 UWB 태그 식별 정보를 데이터베이스에 저장하며, 상기 정보 등록 완료 메시지를 생성하여 상기 실내 이용자의 이동 단말기로 전송할 수 있다.
UWB 기반 AI 실내 위치 추적 시스템의 대안적인 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 위치 산출부를 제어할 때, 특정 UWB 태그로부터 송출한 UWB 신호를 수신하는 상기 신호 수신부가 3개 이상인지를 확인하고, 상기 UWB 신호를 수신하는 신호 수신부가 3개 이상이면 상기 특정 UWB 태그의 현재 위치를 산출하도록 상기 위치 산출부를 제어할 수 있다.
UWB 기반 AI 실내 위치 추적 시스템의 대안적인 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 추천 경로를 생성할 때, 상기 주변 정보 획득부로부터 상기 주변 영상 정보를 수신하고, 상기 UWB 태그가 위치하는 주변 영상 내에서 실내 이용자들을 관심 영역으로 지정하며, 상기 주변 영상에서 상기 관심 영역을 분할하고, 상기 분할된 관심 영역의 혼잡도를 산출하며, 상기 산출된 혼잡도를 기초로 상기 혼잡도가 낮은 실내 영역을 분석하여 추천 경로를 생성할 수 있다.
UWB 기반 AI 실내 위치 추적 시스템의 대안적인 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 추천 광고를 생성할 때, 상기 주변 정보 획득부로부터 상기 주변 객체 정보를 수신하고, 상기 주변 객체 정보로부터 UWB 태그 위치 주변의 매장 및 상품 정보를 분석하여 상기 실내 이용자의 개인화 맞춤 정보를 포함하는 개인 맞춤형 추천 광고를 생성할 수 있다.
UWB 기반 AI 실내 위치 추적 시스템의 대안적인 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 추천 가이드 메시지를 전송할 때, 상기 생성한 추천 경로 및 추천 광고를 포함하는 추천 가이드 메시지를 생성하고, 상기 UWB 태그의 식별 정보를 기초로 상기 실내 이용자의 이동 단말기 정보를 추출하며, 상기 추출한 이동 단말기 정보를 기초로 상기 생성한 추천 가이드 메시지를 상기 실내 이용자의 이동 단말기로 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 실내 위치 추적 방법은, UWB 태그로부터 송출되는 UWB 신호를 수신하는 신호 수신부, 위치 산출부 및 주변 정보 획득부를 제어하는 제어부를 포함하는 UWB 기반 AI 실내 위치 추적 시스템의 실내 위치 추적 방법으로서, 상기 제어부가 실내에 입장하는 실내 이용자의 이동 단말기 정보를 획득하는 단계, 상기 제어부가 상기 실내 이용자가 착용한 UWB 태그로부터 송출되는 UWB 신호를 상기 신호 수신부가 수신하는지를 확인하는 단계, 상기 제어부가 상기 신호 수신부가 상기 UWB 신호를 수신하면 상기 수신한 UWB 신호를 이용하여 상기 실내 이용자의 위치를 산출하도록 상기 위치 산출부를 제어하는 단계, 상기 제어부가 상기 실내 이용자의 위치가 산출되면 상기 실내 이용자의 위치에 상응하는 주변 영상 정보와 주변 객체 정보를 획득하도록 상기 주변 정보 획득부를 제어하는 단계, 상기 제어부가 상기 주변 영상 정보를 기초로 혼잡도를 산출하여 추천 경로를 생성하고 상기 주변 객체 정보를 기초로 매장 및 상품 정보를 수집하여 추천 광고를 생성하는 단계, 및 상기 제어부가 상기 생성한 추천 경로 및 추천 광고를 포함하는 추천 가이드 메시지를 생성하여 상기 실내 이용자의 이동 단말기로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시 예에 따른 실내 위치 추적 방법을 제공하는 컴퓨터 프로그램은, 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 상술한 방법 중 어느 하나의 방법을 수행하기 위해 매체에 저장된다.
이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공될 수 있다.
본 발명에 따른 UWB 기반 AI 실내 위치 추적 시스템 및 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명은, UWB 통신 기반으로 실내에 위치하는 실내 이용자의 위치를 실시간으로 모니터링하고, 실내 이용자의 위치에 상응하는 주변 정보를 기초로 추천 경로 및 추천 광고를 포함하는 다양한 서비스를 제공함으로써, 실내 이용자의 위치 추적에 대한 정확성 및 신뢰성이 향상되며, 실내 이용자에게 편의성을 제공하고, 실내 매장의 매출을 높이며, 상품 광고 효과를 극대화할 수 있다.
본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.
도 1은, 본 발명에 따른 UWB 기반 AI 실내 위치 추적 시스템을 설명하기 위한 블럭 구성도이다.
도 2 내지 도 4는, 본 발명에 따른 UWB 태그의 착용 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5 및 도 6은, 본 발명에 따른 추천 가이드 메시지 생성하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은, 본 발명에 따른 실내 위치 추적 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2 내지 도 4는, 본 발명에 따른 UWB 태그의 착용 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5 및 도 6은, 본 발명에 따른 추천 가이드 메시지 생성하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은, 본 발명에 따른 실내 위치 추적 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함을 고려하여 부여되는 것으로서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.
나아가, 이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는, 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가지는 실질적인 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 함을 밝혀두고자 한다.
도 1은, 본 발명에 따른 UWB 기반 AI 실내 위치 추적 시스템을 설명하기 위한 블럭 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 AI 실내 위치 추적 시스템은, 실내에 위치하는 실내 이용자에 착용되는 UWB(Ultra Wide Band) 태그(110), UWB 태그(110)로부터 송출되는 UWB 신호를 수신하는 신호 수신부(120), 수신한 UWB 신호를 이용하여 실내 이용자의 위치를 산출하는 위치 산출부(130), 실내 이용자의 위치에 상응하는 주변 영상 정보와 주변 객체 정보를 획득하는 주변 정보 획득부(140), 신호 수신부(120), 위치 산출부(130) 및 주변 정보 획득부(140)를 제어하는 제어부(150)를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은, 실내 이용자의 위치 주변을 촬영하는 카메라부(160), 실내 이용자 정보, 이동 단말기 정보, 실내 이용자의 위치 정보, 실내 지도 정보, 실내 매장 및 상품 정보, UWB 태그의 식별 정보를 저장하는 데이터베이스(170) 및 실내 이용자의 이동 단말와 통신 연결되어 정보를 송수신하는 통신부(180)를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 UWB 태그(110)는, 실내 이용자의 이동 단말기에 부착되거나 또는 실내 이용자의 신체에 밴드 형태로 접촉되어 부착되거나 또는 실내 이용자에 카드 또는 배지 형태로 착용될 수 있는데, 이는 일 실시예일 뿐, 이에 한정되지는 않는다.
여기서, UWB 태그(110)는, 실내 이용자의 신체에 밴드 형태로 접촉되어 부착되고, 실내 이용자의 심박 및 호흡을 센싱하는 측정 센서 및 체온 센서를 포함할 수도 있다.
일 예로, UWB 태그(110)는, 초광대역(UWB) 통신 기술을 이용한 위치 추적을 위해 UWB 임펄스 신호를 지속적으로 송출할 수 있으며, UWB 태그(110)에는, 각 태그를 식별하기 위한 ID가 부여될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
또한, UWB 태그(110)는, 데이터를 인코딩하여 임펄스를 발생하고, UWB 송신 안테나를 통해 UWB 임펄스 신호를 송신할 수도 있다.
이어, 신호 수신부(120)는, 실내 이용자의 이동 경로를 따라 다수 개가 배치될 수 있다.
일 예로, 다수의 신호 수신부(120)는, UWB 태그(110)로부터 송출되는 UWB 신호를 수신하기 위하여 일정 간격을 두고 배치될 수 있다.
그리고, 신호 수신부(120)는, UWB 수신 안테나를 통해 실내 이용자가 착용한 UWB 태그(110)로부터 UWB 임펄스 신호를 수신하고, 수신한 데이터를 디코드할 수 있다.
즉, UWB 태그(110)는 지속적으로 UWB 임펄스를 송출하고, 신호 수신부(120)는, UWB 임펄스 신호를 UWB 태그(110)의 위치를 계산하도록 위치 산출부(130)로 전송할 수 있다.
또한, 신호 수신부(120)는, 카메라부(160)와 일체로 구현될 수도 있고, 별도의 장치로 구성되어 설치될 수도 있다.
또한, 신호 수신부(120)는, UWB 신호를 수신하여 동시에 다수의 UWB 태그(110)들을 인식 및 추적할 수 있으며, UWB 태그(110)에 할당된 ID를 이용해 실내 이용자를 구분할 수도 있는데, 이는 일 실시예일 뿐, 이에 한정되지는 않는다.
다음, 카메라부(160)는, 실내 이용자의 위치 주변을 촬영할 수 있는데, 신호 수신부(120) 주변에 배치될 수도 있고, 경우에 따라, 신호 수신부(120)과 일체로 배치될 수도 있다.
이어, 위치 산출부(130)는, 서로 인접한 적어도 3개의 신호 수신부(120)로부터 각각 위치 계산용 타임 스탬프(timestamp)를 수신하고, TDOA(Time Difference Of Arrival) 위치 인식 알고리즘을 이용하여 UWB 태그(110) 위치를 산출하며, 산출된 UWB 태그(110) 위치를 기초로 실내 이용자의 현재 위치를 산출할 수 있다.
그리고, 주변 정보 획득부(140)는, 위치 산출부(130)로부터 실내 이용자의 현재 위치 정보를 획득하고, 실내 이용자의 현재 위치 정보를 기초로 실내 이용자의 현재 위치에 인접하는 다수의 카메라부(160)로부터 주변 영상 정보를 획득하며, 실내 이용자의 현재 위치 정보를 기초로 내부 데이터베이스(170) 또는 외부 서버로부터 주변 매장 정보 및 상품 정보를 포함하는 주변 객체 정보를 획득할 수 있다.
다음, 제어부(150)는, 실내에 입장하는 실내 이용자의 이동 단말기 정보를 획득하고, 신호 수신부(120)를 통해 UWB 신호가 수신되면 실내 이용자의 위치를 산출하도록 위치 산출부(130)를 제어하며, 실내 이용자의 위치가 산출되면 실내 이용자의 위치에 상응하는 주변 영상 정보와 주변 객체 정보를 획득하도록 주변 정보 획득부(140)를 제어하며, 주변 영상 정보를 기초로 혼잡도를 산출하여 추천 경로를 생성하고, 주변 객체 정보를 기초로 매장 및 상품 정보를 수집하여 추천 광고를 생성하며, 생성한 추천 경로 및 추천 광고를 포함하는 추천 가이드 메시지를 생성하여 통신부(180)를 통해 실내 이용자의 이동 단말기(190)로 전송할 수 있다.
여기서, 제어부(150)는, 실내 이용자의 이동 단말기 정보를 획득할 때, 실내에 입장하는 실내 이용자의 이동 단말기(190)로부터 이동 단말기 정보를 포함하는 정보 등록 요청을 수신하면 이동 단말기 정보를 획득하고, 실내 이용자에 착용된 UWB 태그(110)에 식별 정보를 부여하며, 이동 단말기 정보 및 UWB 태그 식별 정보를 데이터베이스(170)에 저장하며, 정보 등록 완료 메시지를 생성하여 실내 이용자의 이동 단말기(190)로 전송할 수 있다.
그리고, 제어부(150)는, 위치 산출부(130)를 제어할 때, 특정 UWB 태그(110)로부터 송출한 UWB 신호를 수신하는 신호 수신부(120)가 3개 이상인지를 확인하고, UWB 신호를 수신하는 신호 수신부(120)가 3개 이상이면 특정 UWB 태그(110)의 현재 위치를 산출하도록 위치 산출부(130)를 제어할 수 있다.
여기서, 제어부(150)는, 신호 수신부(120)가 3개 미만이면 특정 UWB 태그의 현재 위치를 산출하지 않도록 위치 산출부(130)를 제어할 수 있다.
경우에 따라, 제어부(150)는, 위치 산출부(130)를 제어할 때, 다수의 UWB 태그(110)로부터 송출한 UWB 신호를 동시에 수신하는 신호 수신부(120)가 3개 이상인지를 확인하고, 다수의 UWB 태그로부터 신호를 동시에 수신한 신호 수신부(120)가 3개 이상이면 각 UWB 태그(110)별로 신호를 수신한 신호 수신부(120)의 총수량을 기초로 우선 순위를 결정하며, 결정된 우선 순위를 기초로 UWB 태그(110)의 현재 위치를 산출하도록 위치 산출부(130)를 제어할 수도 있다.
일 예로, 제어부(150)는, 우선 순위를 결정할 때, UWB 신호를 수신하는 신호 수신부의 총수량이 가장 많은 UWB 태그(110)에 대한 위치 산출을 가장 먼저 수행하도록 최상위 순위로 결정하고, UWB 신호를 수신하는 신호 수신부(120)의 총수량이 가장 적은 UWB 태그(110)에 대한 위치 산출을 가장 나중에 수행하도록 최하위 순위로 결정할 수 있다.
다른 일 예로, 제어부(150)는, 우선 순위를 결정할 때, UWB 신호를 수신하는 신호 수신부(120)의 총수량이 동일한 UWB 태그(110)가 다수일 때, 가장 빨리 UWB 신호가 수신된 UWB 태그(110)에 대한 위치 산출을 먼저 수행하도록 상위 순위로 결정하고, 가장 늦게 UWB 신호가 수신된 UWB 태그(110)에 대한 위치 산출을 나중에 수행하도록 하위 순위로 결정할 수도 있다.
또한, 제어부(150)는, 추천 경로를 생성할 때, 주변 정보 획득부(140)로부터 주변 영상 정보를 수신하고, UWB 태그(110)가 위치하는 주변 영상 내에서 실내 이용자들을 관심 영역으로 지정하며, 주변 영상에서 관심 영역을 분할하고, 분할된 관심 영역의 혼잡도를 산출하며, 산출된 혼잡도를 기초로 혼잡도가 낮은 실내 영역을 분석하여 추천 경로를 생성할 수 있다.
경우에 따라, 제어부(150)는, 분할된 관심 영역의 혼잡도를 산출할 때, 각 관심 영역에 대한 중첩도를 산출하고, 중첩도가 큰 관심 영역에 대해 가중치를 부여하며, 가중치를 기초로 관심 영역의 혼잡도를 산출할 수도 있다.
그리고, 제어부(150)는, 추천 경로를 생성할 때, 혼잡도가 산출되면 미리 획득한 실내 지도 정보에 산출된 혼잡도 위치를 매칭하고, 혼잡도가 매칭된 실내 지도 정보를 기초로 혼잡도가 낮은 실내 영역을 분석하여 추천 경로를 생성할 수 있다.
이어, 제어부(150)는, 추천 광고를 생성할 때, 주변 정보 획득부(140)로부터 주변 객체 정보를 수신하고, 주변 객체 정보로부터 UWB 태그(110) 위치 주변의 매장 및 상품 정보를 분석하여 실내 이용자의 개인화 맞춤 정보를 포함하는 개인 맞춤형 추천 광고를 생성할 수 있다.
여기서, 제어부(150)는, 개인 맞춤형 추천 광고를 생성하면 UWB 태그 위치 주변을 분석하여 디스플레이 패널의 존재 유무를 확인하고, 디스플레이 패널이 존재하면 생성한 개인 맞춤형 추천 광고를 디스플레이 화면에 표시하도록 디스플레이 패널을 제어할 수 있는데, 이는 일 실시예일 뿐, 이에 한정되지는 않는다.
그리고, 제어부(150)는, 추천 가이드 메시지를 전송할 때, 생성한 추천 경로 및 추천 광고를 포함하는 추천 가이드 메시지를 생성하고, UWB 태그의 식별 정보를 기초로 실내 이용자의 이동 단말기 정보를 추출하며, 추출한 이동 단말기 정보를 기초로 생성한 추천 가이드 메시지를 실내 이용자의 이동 단말기(190)로 전송할 수 있다.
또한, 제어부(150)는, 추천 경로 및 추천 광고를 포함하는 추천 가이드 메시지를 생성할 때, 실내 이용자의 실내 방문 정보를 사전 학습한 인공지능 모델에 입력하여 실내 이용자의 이동 경로 및 선택 상품을 예측하고, 이를 기초로 추천 경로 및 추천 광고를 포함하는 추천 가이드 메시지를 생성할 수 있다.
본 발명의 인공지능 모델은, 뉴럴 네트워크를 포함하는 기계식 학습 모델을 포함할 수 있다.
즉, 본 발명의 인공지능 모델은, 실내 이용자의 실내 방문 정보를 기초로 실내 이용자의 이동 경로 및 선택 상품을 예측하도록 사전 학습될 수 있다.
또한, 본 발명의 인공지능 모델은, 딥 뉴럴 네트워크일 수 있다. 본 명세서에 걸쳐, 신경망, 네트워크 함수, 뉴럴 네트워크(neural network)는 동일한 의미로 사용될 수 있다. 딥 뉴럴 네트워크(DNN: deep neural network, 심층신경망)는, 입력 레이어와 출력 레이어 외에 복수의 히든 레이어를 포함하는 신경망을 의미할 수 있다. 딥 뉴럴 네트워크를 이용하면 데이터의 잠재적인 구조(latent structures)를 파악할 수 있다. 즉, 사진, 글, 비디오, 음성, 음악의 잠재적인 구조(예를 들어, 어떤 물체가 사진에 있는지, 글의 내용과 감정이 무엇인지, 음성의 내용과 감정이 무엇인지 등)를 파악할 수 있다. 딥 뉴럴 네트워크는 컨벌루셔널 뉴럴 네트워크 (CNN: convolutional neural network), 리커런트 뉴럴 네트워크(RNN: recurrent neural network), 제한 볼츠만 머신(RBM: restricted boltzmann machine), 심층 신뢰 네트워크(DBN: deep belief network), Q 네트워크, U 네트워크, 샴 네트워크 등을 포함할 수 있다.
이와 같이, 구성되는 본 발명은, UWB 통신 기반으로 실내에 위치하는 실내 이용자의 위치를 실시간으로 모니터링하고, 실내 이용자의 위치에 상응하는 주변 정보를 기초로 추천 경로 및 추천 광고를 포함하는 다양한 서비스를 제공함으로써, 실내 이용자의 위치 추적에 대한 정확성 및 신뢰성이 향상되며, 실내 이용자에게 편의성을 제공하고, 실내 매장의 매출을 높이며, 상품 광고 효과를 극대화할 수 있다.
도 2 내지 도 4는, 본 발명에 따른 UWB 태그의 착용 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 UWB 태그(110)는, 실내 이용자의 이동 단말기(10)에 부착되거나 또는 실내 이용자(50)의 신체에 밴드(30) 형태로 접촉되어 부착되거나 또는 실내 이용자(50)에 카드(20) 또는 배지 형태로 착용될 수 있는데, 이는 일 실시예일 뿐, 이에 한정되지는 않는다.
여기서, UWB 태그(110)는, 초광대역(UWB) 통신 기술을 이용한 위치 추적을 위해 UWB 임펄스 신호를 지속적으로 송출할 수 있으며, UWB 태그(110)에는, 각 태그를 식별하기 위한 ID가 부여될 수 있다.
본 발명의 UWB 태그(110)는, 실내에 입장하는 실내 이용자(50)의 위치를 추적하기 위하여 도 2와 같이, 실내 이용자(50)의 이동 단말기(10) 내부에 부착될 수 있다.
일 예로, 이동 단말기(10)는, 스마트 폰(Smart Phone), 태블릿 PC(Tablet PC), 노트북(Notebook), PDA(Personal Digital Assistant) 등을 포함할 수 있다.
경우에 따라, 본 발명의 UWB 태그(110)는, 도 3과 같이, 실내 이용자(50)가 착용하는 카드(20) 또는 배지 내부에 부착될 수도 있다.
다른 경우로서, 본 발명의 UWB 태그(110)는, 도 4와 같이, 실내 이용자(50)의 신체에 접촉되는 밴드(30) 내부에 부착될 수도 있다.
여기서, UWB 태그(110)가 부착된 밴드(30)의 내부에는, 실내 이용자(50)의 심박 및 호흡을 센싱하는 측정 센서 및 체온 센서를 포함할 수도 있다.
본 발명의 제어부는, UWB 태그(110)의 측정 센서 및 체온 센서로부터 측정된 실내 이용자(50)의 심박, 호흡 및 체온 등을 기초로 건강 상태를 고려하여 개인 맞춤형의 추천 가이드 메시지를 생성하여 제공할 수 있다.
일 예로, 본 발명의 제어부는, 실내 이용자(50)에게 적합한 건강 상품을 추천하거나 혼잡도가 가장 낮은 최적화된 추천 경로를 제공할 수도 있다.
도 5 및 도 6은, 본 발명에 따른 추천 가이드 메시지 생성하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명은, 실내 이용자의 현재 위치를 인식하면 실내 이용자의 위치에 상응하는 주변 영상 정보를 기초로 혼잡도를 산출하여 추천 경로(310)를 생성하고, 실내 이용자의 위치에 상응하는 주변 객체 정보를 기초로 매장 및 상품 정보를 수집하여 추천 광고(320)를 생성하며, 생성한 추천 경로(310) 및 추천 광고(320)를 포함하는 추천 가이드 메시지(300)를 생성하여 실내 이용자(50)의 이동 단말기(10)로 전송할 수 있다.
여기서, 도 5와 같이, 실내 이용자(50)의 이동 단말기(10)는, 추천 가이드 메시지를 수신하면 디스플레이 화면(12) 위에 추천 가이드 메시지의 수신 알림 창(400)을 표시할 수 있다.
이어, 이동 단말기(10)는, 추천 가이드 메시지의 수신 알림 창(400)을 터치하는 실내 이용자(50)의 터치 입력을 수신하면 추천 경로(310) 및 추천 광고(320)를 포함하는 추천 가이드 메시지(300)를 디스플레이 화면(12) 위에 표시할 수 있다.
여기서, 도 6과 같이, 이동 단말기(10)의 디스플레이 화면(12) 위에 표시되는 추천 가이드 메시지(300)는, 실내 지도 정보, 실내 지도 내에서의 실내 이용자(50)의 현재 위치 정보, 실내 지도 내의 혼잡도 지수 정보, 최적 경로 안내 정보 등을 포함하는 추천 경로(310)를 포함할 수 있다.
일 예로, 추천 경로(310)는, 혼잡도 지수 정보를 기초로 혼잡도가 낮은 영역으로 경로를 추천할 수 있다.
또한, 이동 단말기(10)의 디스플레이 화면(12) 위에 표시되는 추천 가이드 메시지(300)는, 실내 지도 내에서의 실내 이용자(50)의 위치 주변의 매장 및 상품에 대한 할인 정보 및 광고 정보 등을 포함하는 추천 광고(320)를 포함할 수 있다.
일 예로, 추천 광고(320)는, 실내 이용자(50)의 현재 위치 주변과 실내 이용자(50)의 이동 예측 경로 주변의 매장 및 상품에 대한 할인 정보 및 광고 정보를 추천할 수 있다.
이처럼, 본 발명은, 추천 경로를 생성할 때, 실내 이용자(50)의 현재 위치 주변의 카메라부(160)로부터 영상을 획득하고, 획득한 영상 내의 관심 영역을 분할하여 분할된 관심 영역의 혼잡도를 산출하며, 산출된 혼잡도를 기초로 혼잡도가 낮은 실내 영역을 분석하여 추천 경로를 생성할 수 있다.
경우에 따라, 본 발명은, 분할된 관심 영역의 혼잡도를 산출할 때, 각 관심 영역에 대한 실내 이용자(50)들의 중첩도를 산출하고, 중첩도가 큰 관심 영역에 대해 가중치를 부여하며, 가중치를 기초로 관심 영역의 혼잡도를 산출할 수도 있다.
또한, 본 발명은, 혼잡도가 산출되면 미리 획득한 실내 지도 정보에 산출된 혼잡도 위치를 매칭하고, 혼잡도가 매칭된 실내 지도 정보를 기초로 혼잡도가 낮은 실내 영역을 분석하여 추천 경로를 생성할 수 있다.
그리고, 본 발명은, 추천 광고를 생성할 때, 실내 이용자(50)의 현재 위치 주변의 매장 및 상품 정보를 분석하여 실내 이용자의 개인 맞춤형 추천 광고를 생성할 수 있다.
도 7은, 본 발명에 따른 실내 위치 추적 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명은, 실내에 입장하는 실내 이용자의 이동 단말기 정보를 획득할 수 있다(S10).
여기서, 본 발명은, 실내에 입장하는 실내 이용자의 이동 단말기로부터 이동 단말기 정보를 포함하는 정보 등록 요청을 수신하면 이동 단말기 정보를 획득하고, 실내 이용자에 착용된 UWB 태그에 식별 정보를 부여하며, 이동 단말기 정보 및 UWB 태그 식별 정보를 데이터베이스에 저장하며, 정보 등록 완료 메시지를 생성하여 실내 이용자의 이동 단말기로 전송할 수 있다.
그리고, 본 발명은, 실내 이용자가 착용한 UWB 태그로부터 송출되는 UWB 신호를 수신하는지를 확인할 수 있다(S20).
이어, 본 발명은, UWB 신호를 수신하면 수신한 UWB 신호를 이용하여 실내 이용자의 위치를 산출할 수 있다(S30).
여기서, 본 발명은, 특정 UWB 태그로부터 송출한 UWB 신호를 수신하는 신호 수신부가 3개 이상이면 특정 UWB 태그의 현재 위치를 산출할 수 있다.
경우에 따라, 본 발명은, 다수의 UWB 태그로부터 신호를 동시에 수신한 신호 수신부가 3개 이상이면 각 UWB 태그별로 신호를 수신한 신호 수신부의 총수량을 기초로 우선 순위를 결정하며, 결정된 우선 순위를 기초로 UWB 태그의 현재 위치를 산출할 수도 있다.
다음, 본 발명은, 실내 이용자의 위치가 산출되면 실내 이용자의 위치에 상응하는 주변 영상 정보와 주변 객체 정보를 획득할 수 있다(S40).
그리고, 본 발명은, 주변 영상 정보를 기초로 혼잡도를 산출하여 추천 경로를 생성하고, 주변 객체 정보를 기초로 매장 및 상품 정보를 수집하여 추천 광고를 생성할 수 있다(S50).
여기서, 본 발명은, UWB 태그가 위치하는 주변 영상에서 관심 영역을 분할하고, 분할된 관심 영역의 혼잡도를 산출하며, 산출된 혼잡도를 기초로 혼잡도가 낮은 실내 영역을 분석하여 추천 경로를 생성할 수 있다.
경우에 따라, 본 발명은, 각 관심 영역에 대한 중첩도를 산출하고, 중첩도가 큰 관심 영역에 대해 가중치를 부여하며, 가중치를 기초로 관심 영역의 혼잡도를 산출할 수도 있다.
또한, 본 발명은, 혼잡도가 산출되면 미리 획득한 실내 지도 정보에 산출된 혼잡도 위치를 매칭하고, 혼잡도가 매칭된 실내 지도 정보를 기초로 혼잡도가 낮은 실내 영역을 분석하여 추천 경로를 생성할 수 있다.
이어, 본 발명은, 생성한 추천 경로 및 추천 광고를 포함하는 추천 가이드 메시지를 생성하여 실내 이용자의 이동 단말기로 전송할 수 있다(S60).
그리고, 본 발명은, 실내 위치 추적 종료 요청이 수신되는지를 확인하고(S70), 실내 위치 추적 종료 요청이 수신되면 실내 위치 추적 과정을 종료할 수 있다.
이와 같이, 구성되는 본 발명은, UWB 통신 기반으로 실내에 위치하는 실내 이용자의 위치를 실시간으로 모니터링하고, 실내 이용자의 위치에 상응하는 주변 정보를 기초로 추천 경로 및 추천 광고를 포함하는 다양한 서비스를 제공함으로써, 실내 이용자의 위치 추적에 대한 정확성 및 신뢰성이 향상되며, 실내 이용자에게 편의성을 제공하고, 실내 매장의 매출을 높이며, 상품 광고 효과를 극대화할 수 있다.
이상에서 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 방법은, 하드웨어인 서버와 결합되어 실행되기 위해 프로그램(또는 어플리케이션)으로 구현되어 매체에 저장될 수 있다.
상기 전술한 프로그램은, 상기 컴퓨터가 프로그램을 읽어 들여 프로그램으로 구현된 상기 방법들을 실행시키기 위하여, 상기 컴퓨터의 프로세서(CPU)가 상기 컴퓨터의 장치 인터페이스를 통해 읽힐 수 있는 C, C++, JAVA, 기계어 등의 컴퓨터 언어로 코드화된 코드(Code)를 포함할 수 있다. 이러한 코드는 상기 방법들을 실행하는 필요한 기능들을 정의한 함수 등과 관련된 기능적인 코드(Functional Code)를 포함할 수 있고, 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 소정의 절차대로 실행시키는데 필요한 실행 절차 관련 제어 코드를 포함할 수 있다. 또한, 이러한 코드는 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 실행시키는데 필요한 추가 정보나 미디어가 상기 컴퓨터의 내부 또는 외부 메모리의 어느 위치(주소 번지)에서 참조되어야 하는지에 대한 메모리 참조관련 코드를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 컴퓨터의 프로세서가 상기 기능들을 실행시키기 위하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 통신이 필요한 경우, 코드는 상기 컴퓨터의 통신 모듈을 이용하여 원격에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 어떻게 통신해야 하는지, 통신 시 어떠한 정보나 미디어를 송수신해야 하는지 등에 대한 통신 관련 코드를 더 포함할 수 있다.
상기 저장되는 매체는, 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상기 저장되는 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있지만, 이에 제한되지 않는다. 즉, 상기 프로그램은 상기 컴퓨터가 접속할 수 있는 다양한 서버 상의 다양한 기록매체 또는 사용자의 상기 컴퓨터상의 다양한 기록매체에 저장될 수 있다. 또한, 상기 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장될 수 있다.
본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능 기록매체에 상주할 수도 있다.
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
110: UWB 태그
120: 신호 수신부
130: 위치 산출부
140: 주변 정보 획득부
150: 제어부
160: 카메라부
170: 데이터베이스
180: 통신부
120: 신호 수신부
130: 위치 산출부
140: 주변 정보 획득부
150: 제어부
160: 카메라부
170: 데이터베이스
180: 통신부
Claims (10)
- 실내에 위치하는 실내 이용자에 착용되는 UWB(Ultra Wide Band) 태그;
상기 UWB 태그로부터 송출되는 UWB 신호를 수신하는 신호 수신부;
상기 수신한 UWB 신호를 이용하여 상기 실내 이용자의 위치를 산출하는 위치 산출부;
상기 실내 이용자의 위치에 상응하는 주변 영상 정보와 주변 객체 정보를 획득하는 주변 정보 획득부;
상기 신호 수신부, 위치 산출부 및 주변 정보 획득부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 실내에 입장하는 실내 이용자의 이동 단말기 정보를 획득하고, 상기 신호 수신부를 통해 상기 UWB 신호가 수신되면 상기 실내 이용자의 위치를 산출하도록 상기 위치 산출부를 제어하며, 상기 실내 이용자의 위치가 산출되면 상기 실내 이용자의 위치에 상응하는 주변 영상 정보와 주변 객체 정보를 획득하도록 상기 주변 정보 획득부를 제어하며, 상기 주변 영상 정보를 기초로 혼잡도를 산출하여 추천 경로를 생성하고, 상기 주변 객체 정보를 기초로 매장 및 상품 정보를 수집하여 추천 광고를 생성하며, 상기 생성한 추천 경로 및 추천 광고를 포함하는 추천 가이드 메시지를 생성하여 상기 실내 이용자의 이동 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 UWB 기반 AI 실내 위치 추적 시스템. - 제1 항에 있어서,
상기 UWB 태그는,
상기 실내 이용자의 이동 단말기에 부착되거나 또는 상기 실내 이용자의 신체에 밴드 형태로 접촉되어 부착되거나 또는 상기 실내 이용자에 카드 또는 배지 형태로 착용되는 것을 특징으로 하는 UWB 기반 AI 실내 위치 추적 시스템. - 제1 항에 있어서,
상기 위치 산출부는,
서로 인접한 적어도 3개의 신호 수신부로부터 각각 위치 계산용 타임 스탬프(timestamp)를 수신하고, TDOA(Time Difference Of Arrival) 위치 인식 알고리즘을 이용하여 상기 UWB 태그 위치를 산출하며, 상기 산출된 UWB 태그 위치를 기초로 상기 실내 이용자의 현재 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 UWB 기반 AI 실내 위치 추적 시스템. - 제1 항에 있어서,
상기 주변 정보 획득부는,
상기 위치 산출부로부터 상기 실내 이용자의 현재 위치 정보를 획득하고, 상기 실내 이용자의 현재 위치 정보를 기초로 상기 실내 이용자의 현재 위치에 인접하는 다수의 카메라부로부터 주변 영상 정보를 획득하며, 상기 실내 이용자의 현재 위치 정보를 기초로 내부 데이터베이스 또는 외부 서버로부터 주변 매장 정보 및 상품 정보를 포함하는 주변 객체 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 UWB 기반 AI 실내 위치 추적 시스템. - 제1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 실내 이용자의 이동 단말기 정보를 획득할 때, 상기 실내에 입장하는 실내 이용자의 이동 단말기로부터 상기 이동 단말기 정보를 포함하는 정보 등록 요청을 수신하면 상기 이동 단말기 정보를 획득하고, 상기 실내 이용자에 착용된 UWB 태그에 식별 정보를 부여하며, 상기 이동 단말기 정보 및 UWB 태그 식별 정보를 데이터베이스에 저장하며, 상기 정보 등록 완료 메시지를 생성하여 상기 실내 이용자의 이동 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 UWB 기반 AI 실내 위치 추적 시스템. - 제1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 위치 산출부를 제어할 때, 특정 UWB 태그로부터 송출한 UWB 신호를 수신하는 상기 신호 수신부가 3개 이상인지를 확인하고, 상기 UWB 신호를 수신하는 신호 수신부가 3개 이상이면 상기 특정 UWB 태그의 현재 위치를 산출하도록 상기 위치 산출부를 제어하는 것을 특징으로 하는 UWB 기반 AI 실내 위치 추적 시스템. - 제1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 추천 경로를 생성할 때, 상기 주변 정보 획득부로부터 상기 주변 영상 정보를 수신하고, 상기 UWB 태그가 위치하는 주변 영상 내에서 실내 이용자들을 관심 영역으로 지정하며, 상기 주변 영상에서 상기 관심 영역을 분할하고, 상기 분할된 관심 영역의 혼잡도를 산출하며, 상기 산출된 혼잡도를 기초로 상기 혼잡도가 낮은 실내 영역을 분석하여 추천 경로를 생성하는 것을 특징으로 하는 UWB 기반 AI 실내 위치 추적 시스템. - 제1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 추천 광고를 생성할 때, 상기 주변 정보 획득부로부터 상기 주변 객체 정보를 수신하고, 상기 주변 객체 정보로부터 UWB 태그 위치 주변의 매장 및 상품 정보를 분석하여 상기 실내 이용자의 개인화 맞춤 정보를 포함하는 개인 맞춤형 추천 광고를 생성하는 것을 특징으로 하는 UWB 기반 AI 실내 위치 추적 시스템. - 제1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 추천 가이드 메시지를 전송할 때, 상기 생성한 추천 경로 및 추천 광고를 포함하는 추천 가이드 메시지를 생성하고, 상기 UWB 태그의 식별 정보를 기초로 상기 실내 이용자의 이동 단말기 정보를 추출하며, 상기 추출한 이동 단말기 정보를 기초로 상기 생성한 추천 가이드 메시지를 상기 실내 이용자의 이동 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 UWB 기반 AI 실내 위치 추적 시스템. - UWB 태그로부터 송출되는 UWB 신호를 수신하는 신호 수신부, 위치 산출부 및 주변 정보 획득부를 제어하는 제어부를 포함하는 UWB 기반 AI 실내 위치 추적 시스템의 실내 위치 추적 방법에 있어서,
상기 제어부가, 실내에 입장하는 실내 이용자의 이동 단말기 정보를 획득하는 단계;
상기 제어부가, 상기 실내 이용자가 착용한 UWB 태그로부터 송출되는 UWB 신호를 상기 신호 수신부가 수신하는지를 확인하는 단계;
상기 제어부가, 상기 신호 수신부가 상기 UWB 신호를 수신하면 상기 수신한 UWB 신호를 이용하여 상기 실내 이용자의 위치를 산출하도록 상기 위치 산출부를 제어하는 단계;
상기 제어부가, 상기 실내 이용자의 위치가 산출되면 상기 실내 이용자의 위치에 상응하는 주변 영상 정보와 주변 객체 정보를 획득하도록 상기 주변 정보 획득부를 제어하는 단계;
상기 제어부가, 상기 주변 영상 정보를 기초로 혼잡도를 산출하여 추천 경로를 생성하고, 상기 주변 객체 정보를 기초로 매장 및 상품 정보를 수집하여 추천 광고를 생성하는 단계; 및
상기 제어부가, 상기 생성한 추천 경로 및 추천 광고를 포함하는 추천 가이드 메시지를 생성하여 상기 실내 이용자의 이동 단말기로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 추적 방법.
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|---|---|---|---|
| KR1020210132129A KR20230049251A (ko) | 2021-10-06 | 2021-10-06 | Uwb 기반 ai 실내 위치 추적 시스템 및 방법 |
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