KR20230049159A - Carring device equipped with a medical table - Google Patents

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KR20230049159A
KR20230049159A KR1020210131645A KR20210131645A KR20230049159A KR 20230049159 A KR20230049159 A KR 20230049159A KR 1020210131645 A KR1020210131645 A KR 1020210131645A KR 20210131645 A KR20210131645 A KR 20210131645A KR 20230049159 A KR20230049159 A KR 20230049159A
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Abstract

A transport device equipped with a medical table according to one embodiment of the present invention is a transport device equipped with a medical table, which changes a posture of the medical table, comprising: a table part which allows movement in lengthwise and widthwise directions and angle adjustment in the lengthwise and widthwise directions of the medical table coupled to an upper end; a main body part which supports the table part from below and adjusts a height of the table part; and a transport part which is coupled to the main body part to support the main body part from below and allows movement of the transport device. The transport device equipped with the medical table of the present invention can stably and efficiently move the medical table, thereby lowering probability of medical accidents and increasing efficiency of medical practice of medical staffs.

Description

의료용 테이블이 장착된 운반 장치{CARRING DEVICE EQUIPPED WITH A MEDICAL TABLE}Transport device with a medical table {CARRING DEVICE EQUIPPED WITH A MEDICAL TABLE}

본 발명은 의료용 테이블이 장착된 운반 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 의료 행위 시에 운반 장치가 제자리에 고정된 상태에서 환자가 누워 있는 의료용 테이블를 쉽게 이동시키고, 또한 의료 행위가 용이하게 가능하도록 의료용 테이블의 각도를 조절시키는 운반 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transport device equipped with a medical table, and more particularly, to a medical table for easily moving a medical table on which a patient lies in a state in which the transport device is fixed in place during medical practice, and also to facilitate medical practice. It relates to a conveying device for adjusting the angle of a table.

환자에게 약물을 투여하거나 수술적 치료를 수행하는 등의 의료 행위를 위해 다양한 종류의 의료용 테이블이 사용된다. 예를 들어, 환자에게 필요한 의료적 검사를 위한 영상을 촬영하기 위해서는 환자를 자기 공명기와 같은 촬상 기기에 운반하는 것이 필요하고 이를 위해 운반용 의료용 테이블이 사용된다.Various types of medical tables are used for medical activities such as administering drugs to patients or performing surgical treatment. For example, in order to capture an image for a medical examination necessary for a patient, it is necessary to transport the patient to an imaging device such as a magnetic resonator, and a medical table for transport is used for this purpose.

이러한 의료용 테이블은 일반적으로 의료적 목적을 위해 만들어진 것이니 때문에 다양한 기능을 할 수 있는 테이블로 만들어지며 그에 따라 의료용 테이블의 무게는 일반적인 테이블의 무게보다 더 무겁게 형성될 수 있다. 또한, 의료용 테이블만으로는 의료용 테이블을 이동시킬 수 없으며, 그에 따라 의료용 테이블과 운반용 카트가 결합된 의료용 테이블 운반 장치가 실제 의료 환경에서 사용되기 때문에, 의료용 테이블 운반 장치의 무게는 더 무겁게 될 수 밖에 없다. Since these medical tables are generally made for medical purposes, they are made into tables that can perform various functions, and accordingly, the weight of the medical table may be heavier than that of a general table. In addition, since the medical table cannot be moved only by the medical table, and thus the medical table transport device in which the medical table and the transport cart are combined is used in an actual medical environment, the weight of the medical table transport device is inevitably heavier.

또한, 도 8을 보면 수술적 치료가 행해질 때 환자의 환부에 CT 촬영을 하거나, 마취를 위한 공간으로 이동하거나, 수술 또는 시술을 위한 공간을 이동하는 등의 이동을 해야하는 상황이 많이 발생한다. 따라서 의료진들은 수술적 치료를 행할 때 수술에만 집중할 수 없고, 무거운 의료용 테이블 운반 장치의 이동에도 많은 힘을 들여야 하는 상황에 처해 있다.In addition, referring to FIG. 8 , when surgical treatment is performed, there are many situations in which movement is required, such as taking a CT scan on a patient's affected area, moving to a space for anesthesia, or moving to a space for surgery or procedure. Therefore, medical staff cannot concentrate only on surgery when performing surgical treatment, and are in a situation where they have to exert a lot of effort to move the heavy medical table transport device.

종래에는 의료 행위 시 의료용 테이블 운반 장치를 이동시킬 수단이 마땅치 않아 의료인이 직접 의료용 테이블 운반 장치를 이동시키는 경우가 많았으며, 그에 따라 다른 일반적인 테이블과는 다르게 무게가 더 무거운 의료용 테이블 운반 장치를, 거기에 환자가 누워있는 의료용 테이블 운반 장치를 의료인이 직접 이동시켜야 하는 문제가 있었다. 그에 따라 의료용 테이블 운반 장치의 이동이 정교하지 못할 경우가 많아 촬상 기기에 환자를 정확한 위치에 위치시키는 것이 힘든 경우가 많았다. 또한, 환자에게 예상치 못한 충격이 가해지는 경우도 있었으며, 의료인이 불필요한 힘을 의료용 테이블 운반 장치 이동에 쓰게 되어 의료 행위 자체에 집중하지 못하게 되는 문제가 뒤따랐다.In the past, there were many cases where medical personnel directly moved the medical table transport device because there was no proper means to move the medical table transport device during medical practice, and accordingly, unlike other general tables, a heavier medical table transport device, there There was a problem in that the medical personnel had to directly move the medical table transport device on which the patient was lying. Accordingly, in many cases, the movement of the medical table transport device is not precise, and thus, it is often difficult to position the patient in an accurate position in the imaging device. In addition, there were cases in which an unexpected shock was applied to the patient, and the medical personnel used unnecessary force to move the medical table transport device, resulting in a problem in that they could not concentrate on the medical activity itself.

따라서, 이러한 문제점을 근본적으로 해결할 수 있는 기술의 필요성이 매우 높은 실정이다.Therefore, the need for a technology capable of fundamentally solving these problems is very high.

KRKR 10-1336214 10-1336214 B1B1

본 발명은 위와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 의료용 테이블이 장착된 운반 장치가 고정된 상태에서 의료용 테이블이 전후좌우로 이동, 회전 및 기울기 조절까지 할 수 있게 설계되어, 수술 공간에서 운반 장치의 불필요한 이동을 최소화하는 것을 목적으로 한다.The present invention is intended to solve the above problems, and is designed so that the medical table can be moved, rotated, and even tilted in a state in which the transport device equipped with the medical table is fixed, so that the transport device is unnecessary in the surgical space. It aims to minimize movement.

또한, 의료용 테이블을 안정적 및 효율적으로 이동, 회전 및 기울기 조절이 가능하도록 하는 운반 장치 구조를 확보하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to secure a transport device structure capable of stably and efficiently moving, rotating, and tilting a medical table.

본 발명은 CT 촬영 진행하면서 시술 수술이 가능하도록 운반 장치 상에서 의료용 테이블의 전후좌우 이동 및 회전이 가능하여, 본 발명을 활용함으로써 C-arm 등 복합 영상 촬영 기기 활용이 가능한 하이브리드 시술 및 수술이 가능하도록 하는 것을 목적으로 한다.The present invention is capable of moving and rotating a medical table on a transport device so that surgery can be performed while CT scans are in progress. aims to do

본 발명의 일실시예에 따른 의료용 테이블이 장착된 운반 장치는, 의료용 테이블의 자세를 변경시키는 의료용 테이블이 장착된 운반 장치에 있어서, 상단에 결합되는 상기 의료용 테이블의 길이방향과 폭방향으로의 이동 및 상기 길이방향과 상기 폭방향으로의 각도 조절을 가능하게 하는 테이블부, 테이블부를 하방에서 지지하며 상기 테이블부의 높이를 조절하는 본체부 및 상기 본체부를 하방에서 지지하도록 상기 본체부와 결합되고, 상기 운반 장치의 이동을 가능하게 하는 운반부를 포함한다.In the transport device equipped with a medical table according to an embodiment of the present invention, in the transport device equipped with a medical table for changing the posture of the medical table, movement of the medical table coupled to the upper end in the longitudinal and width directions And a table portion enabling angle adjustment in the longitudinal direction and the width direction, a body portion supporting the table portion from below and adjusting the height of the table portion, and coupled with the body portion to support the body portion from below, wherein the It includes a carrying unit enabling movement of the carrying device.

본 발명의 일실시예에 따른 의료용 테이블이 장착된 운반 장치에서, 상기 테이블부는, 상기 의료용 테이블의 하방에 배치되어 상기 의료용 테이블이 상기 길이방향으로 이동 가능하게 하는 제1 레일부, 상기 제1 레일부의 하방에 배치되어 상기 제1 레일부를 지지하는 제1 판부, 상기 제1 판부의 하방에서 상기 제1 판부를 지지하며 상기 제1 판부를 상기 폭방향으로 이동 가능하게 하는 제2 레일부 및 상기 제2 레일부의 하방에 배치되어 상기 제2 레일부를 지지하는 제2 판부를 포함할 수 있다.In the transport device equipped with a medical table according to an embodiment of the present invention, the table part may include a first rail part disposed below the medical table and allowing the medical table to move in the longitudinal direction; and the first rail part. A first plate part disposed below a portion to support the first rail part, a second rail part supporting the first plate part below the first plate part and enabling movement of the first plate part in the width direction; and A second plate portion disposed under the second rail portion to support the second rail portion may be included.

본 발명의 일실시예에 따른 의료용 테이블이 장착된 운반 장치에서, 상기 테이블부는, 상기 제2 판부의 상기 폭방향 각도 조절이 가능하도록 상기 길이방향으로 길게 연장되면서 상기 상기 제2 판부를 하방에서 지지하도록 배치되는 제1 축부, 상기 제1 축부의 하방에 배치되어 상기 제1 축부를 지지하는 제3 판부 및 상기 폭방향으로 길게 연장되어 상기 제3 판부의 상기 길이방향 각도 조절이 가능하도록 상기 본체부에 상단에 배치되면서 상기 제3 판부와 결합되는 제2 축부를 포함할 수 있다.In the transport device equipped with a medical table according to an embodiment of the present invention, the table part supports the second plate part from below while extending in the longitudinal direction to enable the angle adjustment of the second plate part in the width direction. A first shaft portion arranged to do so, a third plate portion disposed under the first shaft portion to support the first shaft portion, and a body portion extending long in the width direction to enable angle adjustment of the third plate portion in the longitudinal direction. While being disposed on the top may include a second shaft portion coupled to the third plate portion.

본 발명의 일실시예에 따른 의료용 테이블이 장착된 운반 장치에서, 상기 테이블부는 상기 제3 판부에서 하방으로 연장되는 제4 판부를 더 포함하고, 상기 제4 판부와 상기 제2 판부 사이에 형성되어 상기 제2 판부에 힘을 가해 상기 제2 판부가 상기 제1 축부를 기준으로 상기 폭방향 각도 조절이 가능하도록 하는 제1 액추에이터부를 더 포함할 수 있다.In the transport device equipped with a medical table according to an embodiment of the present invention, the table part further includes a fourth plate part extending downward from the third plate part, and is formed between the fourth plate part and the second plate part, It may further include a first actuator unit for applying a force to the second plate unit so that the angle of the second plate unit can be adjusted in the width direction with respect to the first shaft unit.

본 발명의 일실시예에 따른 의료용 테이블이 장착된 운반 장치에서, 상기 제3 판부와 상기 본체부의 측면 사이에 형성되어 상기 제3 판부에 힘을 가해 상기 제3 판부가 상기 제2 축부를 기준으로 상기 길이방향 각도 조절이 가능하도록 하는 제2 엑추에이터부를 더 포함할 수 있다. In the transport device equipped with a medical table according to an embodiment of the present invention, it is formed between the third plate portion and the side surface of the body portion and applies force to the third plate portion so that the third plate portion is based on the second shaft portion. It may further include a second actuator unit to enable the angle adjustment in the longitudinal direction.

본 발명의 의료용 테이블을 장착한 운반 장치는 의료용 테이블을 안정적이고 효율적으로 이동시킬 수 있으며, 그에 따라 의료 사고의 확률도 낮아지고 의료진의 의료 행위의 효율성도 높아지게 할 수 있다.The transport device equipped with the medical table of the present invention can move the medical table stably and efficiently, thereby reducing the probability of medical accidents and increasing the efficiency of medical treatment by medical staff.

또한, 본 발명의 운반 장치는 운반 장치가 고정된 상태에서 의료용 테이블의 이동, 회전 및 각도 조절까지 가능하게 하여 의료진이 수술을 시행하거나 검사를 시행하기에 적합하게 환자의 자세를 변경시킬 수 있다.In addition, the transport device of the present invention enables movement, rotation, and angle adjustment of the medical table in a state where the transport device is fixed, so that a medical staff can change a patient's posture suitable for performing surgery or examination.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 테이블이 장착된 운반 장치의 사시도;
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 테이블이 장착된 운반 장치의 분리 사시도;
도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 테이블부 분해 사시도;
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 제2 액추에이터부 확대도;
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일실시예에 따른 제1 액추에이터부 확대도;
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 운반부의 확대도;
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 운반 장치의 사용상태 개략도; 및
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 일실시예에 따른 브레이크부 도시도;이다.
1 is a perspective view of a transport device on which a medical table is mounted according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is an exploded perspective view of a transport device on which a medical table is mounted according to an embodiment of the present invention;
3 and 4 are exploded perspective views of the table unit according to an embodiment of the present invention;
5A and 5B are enlarged views of a second actuator unit according to an embodiment of the present invention;
6a and 6b are enlarged views of a first actuator unit according to an embodiment of the present invention;
7 is an enlarged view of a transport unit according to an embodiment of the present invention;
8 is a schematic view of a state of use of a conveying device according to an embodiment of the present invention; and
9a and 9b are diagrams of a brake unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 본 발명은 특정 실시예에 대해 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예들의 다양한 변경(Modification), 균등물(Equivalent) 및/또는 대체물(Alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. It should be understood that the present invention is not limited to specific embodiments, and includes various modifications, equivalents, and/or alternatives of the embodiments of the present invention. In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for like elements.

본 문서에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다", 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.In this document, expressions such as "has", "may have", "includes", or "may include" refer to the presence of a corresponding feature (eg, numerical value, function, operation, or component such as a part). , which does not preclude the existence of additional features.

본 문서에서, "A 또는 B", "A 또는/및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.In this document, expressions such as "A or B", "at least one of A and/and B", or "one or more of A or/and B" may include all possible combinations of the items listed together. . For example, "A or B", "at least one of A and B", or "at least one of A or B" includes (1) at least one A, (2) at least one B, Or (3) may refer to all cases including at least one A and at least one B.

본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(Configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(Suitable for)", "~하는 능력을 가지는(Having the capacity to)", "~하도록 설계된(Designed to)", "~하도록 변경된(Adapted to)", "~하도록 만들어진(Made to)", 또는 "~를 할 수 있는(Capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성(또는 설정)된"은 "특별히 설계된(Specifically designed to)"것 만을 반드시 의미하지는 않는다. The expression "configured to" as used in this document means, depending on the circumstances, e.g. "Suitable for", "Having the capacity to" ", "Designed to", "Adapted to", "Made to", or "Capable of" may be used interchangeably. The term "configured (or set) to" does not necessarily mean "specifically designed to."

본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.Terms used in this document are only used to describe a specific embodiment, and may not be intended to limit the scope of other embodiments. Singular expressions may include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field described in this document. Among the terms used in this document, the terms defined in general dictionaries may be interpreted as having the same or similar meaning to the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in this document, in an ideal or excessively formal meaning. not interpreted In some cases, even terms defined in this document cannot be interpreted to exclude the embodiments of this document.

본 문서에 개시된 실시예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 문서의 범위는, 본 발명의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The embodiments disclosed in this document are presented for explanation and understanding of the disclosed technical content, and do not limit the scope of the present invention. Therefore, the scope of this document should be construed to include all changes or various other embodiments based on the technical idea of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to the usual or dictionary meaning, and the inventor appropriately uses the concept of the term in order to explain his/her invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예의 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일부 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, since the configurations of the embodiments described in this specification are only some of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical spirit of the present invention, various equivalents and modifications that can replace them at the time of this application It should be understood that there may be

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a certain component is said to "include", it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

본 명세서에서 설명하는 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, "일면", "타면", "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 이하, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Objects, specific advantages and novel features of the invention described herein will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. In adding reference numerals to components of each drawing in this specification, it should be noted that the same components have the same numbers as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, terms such as "one side", "other side", "first", and "second" are used to distinguish one component from another, and the components are not limited by the above terms. no. Hereinafter, in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 상세히 설명하기로 하며, 동일한 참조부호는 동일한 부재를 가리킨다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and like reference numerals denote like members.

이하, 도면을 참고하여, 본 발명에 따른 의료용 테이블(110)이 장착된 운반 장치(1)를 설명한다.Hereinafter, referring to the drawings, the transport device 1 equipped with the medical table 110 according to the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 운반 장치(1)의 사시도이다.1 is a perspective view of a conveying device 1 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 의료용 테이블(110)이 장착된 운반 장치(1)는, 의료용 테이블(110)의 자세를 변경시키는 의료용 테이블(110)이 장착된 운반 장치(1)에 있어서, 상단에 결합되는 상기 의료용 테이블(110)의 길이방향과 폭방향으로의 이동 및 상기 길이방향과 상기 폭방향으로의 각도 조절을 가능하게 하는 테이블부(100), 테이블부(100)를 하방에서 지지하며 상기 테이블부(100)의 높이를 조절하는 본체부(200) 및 상기 본체부(200)를 하방에서 지지하도록 상기 본체부(200)와 결합되고, 상기 운반 장치(1)의 이동을 가능하게 하는 운반부(300)를 포함한다.In the transport device 1 equipped with the medical table 110 according to an embodiment of the present invention, in the transport device 1 equipped with the medical table 110 for changing the posture of the medical table 110, Supports the table part 100 and the table part 100 from below, which enable movement of the medical table 110 coupled to the longitudinal direction and the width direction and angle adjustment in the longitudinal direction and the width direction, The body portion 200 for adjusting the height of the table portion 100 and coupled with the body portion 200 to support the body portion 200 from below, enabling the movement of the transport device (1) A carrying unit 300 is included.

본 발명의 운반 장치(1)는 테이블부(100), 본체부(200) 및 운반부(300)를 포함한다. 도 1을 보면, 본 발명의 운반 장치(1)를 지면에서 이동시키는 운반부(300)가 지면가 닿도록 배치되어 있으며, 운반부(300) 상에 본체부(200)가 배치되고, 본체부(200 상에 운반부(300)가 배치된 것을 볼 수 있다.The transport device 1 of the present invention includes a table portion 100, a body portion 200 and a transport portion 300. Referring to FIG. 1, a carrying unit 300 for moving the carrying device 1 of the present invention on the ground is disposed so as to contact the ground, and a body part 200 is disposed on the carrying unit 300, and the body part ( It can be seen that the carrying unit 300 is disposed on 200 .

본 발명의 테이블부(100)는 의료용 테이블(110)의 길이방향과 폭방향으로의 이동 및 각도 조절이 가능하게 한다. 도 1을 보면, 의료용 테이블(110)는 길이방향으로 길게 연장되어 사람이 길이방향으로 누울 수 있도록 설계되어 있다. 또한, 의료용 테이블(110)은 폭방향으로 일정 너비를 갖고 있음을 알 수 있다. 즉, 본체부(200) 상에 배치된 테이블부(110)에는 최상단에 결합된 의료용 테이블(110)의 길이방향과 폭방향으로 의료용 테이블(110)이 이동할 수 있도록 하는 장치가 구비되며, 의료용 테이블(110)이 길이방향과 폭방향으로 각도 조절이 될 수 있는 장치가 구비된다.The table unit 100 of the present invention enables movement and angle adjustment of the medical table 110 in the longitudinal and width directions. Referring to FIG. 1, the medical table 110 is designed to be extended in the longitudinal direction so that a person can lie down in the longitudinal direction. In addition, it can be seen that the medical table 110 has a certain width in the width direction. That is, the table unit 110 disposed on the body unit 200 is provided with a device for moving the medical table 110 in the longitudinal and width directions of the medical table 110 coupled to the uppermost end, and (110) is provided with a device capable of adjusting the angle in the longitudinal and width directions.

본 발명의 본체부(200)는 테이블부(100)를 하방에서 지지하며, 테이블부(100)의 높이를 조절한다. 따라서 본체부(200) 내부에는 본체부(200)의 높이 방향으로 본체부(200)의 높이가 가변될 수 있도록 하는 장치가 구비될 수 있다.The body part 200 of the present invention supports the table part 100 from below and adjusts the height of the table part 100. Therefore, a device that allows the height of the body portion 200 to be varied in the height direction of the body portion 200 may be provided inside the body portion 200 .

본 발명의 운반부(300)는 본체부(200)를 하방에서 지지하도록 본체부(200)와 결합된다. 운반부(300)는 운반 장치의 이동을 가능하게 하므로, 지면과 닿는 부분에 바퀴부가 형성될 수 있다. 도 7을 보면, 운반부(300)에서 운반부(300)와 본체부(200)가 결합하는 부분에는 본체부(200)의 높이 방향을 축으로 회전 가능한 회전판(310)이 형성될 수 있다. 따라서 회전판(310)이 회전함에 따라 본체부(200)가 같이 회전하여, 의료용 테이블(110)의 회전이 가능하게 된다. 따라서 도 8에서의 의료용 테이블(110)의 회전에 따라 C-arm 등 복합 영상 촬영 기기 활용이 가능한 하이브리드 시술 및 수술이 가능한 것이다.The carrying unit 300 of the present invention is coupled to the body unit 200 so as to support the body unit 200 from below. Since the transport unit 300 enables movement of the transport device, a wheel unit may be formed at a portion in contact with the ground. Referring to FIG. 7 , a rotating plate 310 rotatable in a height direction of the body 200 as an axis may be formed at a portion of the transport unit 300 where the transport unit 300 and the body unit 200 are coupled. Accordingly, as the rotary plate 310 rotates, the main body 200 also rotates, so that the medical table 110 can be rotated. Therefore, according to the rotation of the medical table 110 in FIG. 8, hybrid procedures and surgeries that can utilize complex imaging devices such as C-arms are possible.

또한, 본 발명의 회전, 이동, 각도 조절은 도 7에서 도시된 조종부(600)에 의해 조종 가능하다. 따라서 의료진은 조종부(600)를 활용하여 간편하게 의료용 테이블(110)을 이동시킬 수 있다. In addition, rotation, movement, and angle adjustment of the present invention can be controlled by the control unit 600 shown in FIG. 7 . Therefore, the medical staff can easily move the medical table 110 by using the control unit 600 .

도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 테이블부(100)를 분해하여 도시한 분리 사시도이다.2 and 3 are disassembled perspective views showing the table unit 100 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 의료용 테이블(110)이 장착된 운반 장치(1)에서, 상기 테이블부(100)는, 상기 의료용 테이블(110)의 하방에 배치되어 상기 의료용 테이블(110)이 상기 길이방향으로 이동 가능하게 하는 제1 레일부(120), 상기 제1 레일부(120)의 하방에 배치되어 상기 제1 레일부(120)를 지지하는 제1 판부(130), 상기 제1 판부(130)의 하방에서 상기 제1 판부(130)를 지지하며 상기 제1 판부(130)를 상기 폭방향으로 이동 가능하게 하는 제2 레일부(140) 및 상기 제2 레일부(140)의 하방에 배치되어 상기 제2 레일부(140)를 지지하는 제2 판부(150)를 포함할 수 있다.In the transport device 1 equipped with the medical table 110 according to an embodiment of the present invention, the table part 100 is disposed below the medical table 110 so that the medical table 110 A first rail part 120 capable of moving in the longitudinal direction, a first plate part 130 disposed under the first rail part 120 to support the first rail part 120, the first plate part A second rail part 140 supporting the first plate part 130 below the 130 and enabling the first plate part 130 to move in the width direction and a lower part of the second rail part 140 It may include a second plate part 150 disposed on and supporting the second rail part 140 .

본 발명의 테이블부(100)는 제1 레일부(120), 제1 판부(130), 제2 레일부(140) 및 제2 판부(150)를 포함할 수 있다.The table unit 100 of the present invention may include a first rail unit 120, a first board unit 130, a second rail unit 140 and a second board unit 150.

제1 레일부(120)는 의료용 테이블(110)의 하방에 배치된다. 그리고 도 2를 보면, 제1 레일부(120)는 의료용 테이블(110)의 길이방향으로 이동 가능하게, 길이방향으로 길게 연장되어 배치된다. 도 2를 보면, 제1 레일부(120)는 의료용 테이블(110)의 길이방향 이동 경로를 가이드하는 제1 가이드부(121) 및 의료용 테이블(110)이 길이방향으로 이동할 수 있도록 구동력을 제공하는 제1 레일 구동부(122)를 포함할 수 있다. 제1 레일 구동부(122)는 제1 레일 모터부(122a)와 제1 레일 동력 전달부(122b)를 포함할 수 있으며, 제1 레일 모터부(122a)에서의 구동력이 제1 레일 동력 전달부(122b)에 의해 의료용 테이블(110)이 길이방향으로 이동 가능하게 할 수 있다. 제1 레일 동력 전달부(122b)는 도 2에서 도시된 바와 같이 길이방향으로 길게 연장된 바(bar)와 바 상에서 움직이는 이동수단으로 형성되어 있어, 이동수단이 의료용 테이블(110)에 직접적 또는 간접적으로 결합됨으로써 구동력을 전달한다. 제1 가이드부(121)는 의료용 테이블(110)의 길이방향 이동 경로를 가이드하는 것으로, 제1 가이드부(121)는 길이방향으로 연장된 레일 형태로 형성되어 의료용 테이블(110)과 결합되면서 의료용 테이블(110)의 길이방향 이동을 가이드한다.The first rail unit 120 is disposed below the medical table 110 . And, referring to FIG. 2 , the first rail unit 120 extends in the longitudinal direction so as to be movable in the longitudinal direction of the medical table 110 and is disposed. Referring to FIG. 2 , the first rail unit 120 provides a driving force so that the first guide unit 121 guides the longitudinal movement path of the medical table 110 and the medical table 110 moves in the longitudinal direction. A first rail driver 122 may be included. The first rail driving unit 122 may include a first rail motor unit 122a and a first rail power transmission unit 122b, and the driving force from the first rail motor unit 122a is applied to the first rail power transmission unit. By means of (122b), the medical table 110 can be moved in the longitudinal direction. As shown in FIG. 2, the first rail power transmission unit 122b is formed of a bar extending in the longitudinal direction and a moving means moving on the bar, so that the moving means is directly or indirectly connected to the medical table 110. coupled to transmit the driving force. The first guide part 121 guides the longitudinal movement path of the medical table 110, and the first guide part 121 is formed in the form of a rail extending in the longitudinal direction and combined with the medical table 110 for medical use. It guides the longitudinal movement of the table 110.

제1 판부(130)는 제1 레일부(120)의 하방에 배치되어 제1 레일부(120)를 지지한다. 즉, 제1 판부(130)는 제1 레일부(120)의 구성이 안정적으로 지지될 수 있는 판 역할을 한다. The first plate portion 130 is disposed under the first rail portion 120 to support the first rail portion 120 . That is, the first plate portion 130 serves as a plate capable of stably supporting the structure of the first rail portion 120 .

제2 레일부(140)는 제1 판부(130)를 하방에서 지지한다. 제2 레일부(140)는 제1 판부(130)를 폭방향으로 이동 가능하게, 폭방향으로 길게 연장되어 배치된다. 도 3를 보면, 제2 레일부(140)는 의료용 테이블(110)의 하방에 결합된 제1 판부(130)의 폭방향 이동 경로를 가이드하는 제2 가이드부(141) 및 의료용 테이블(110)이 폭방향으로 이동할 수 있도록 구동력을 제공하는 제2 레일 구동부(142)를 포함할 수 있다. 제2 레일 구동부(142)는 제2 레일 모터부(142a)와 제2 레일 동력 전달부(142b)를 포함할 수 있으며, 제2 레일 모터부(142a)에서의 구동력이 제2 레일 동력 전달부(142b)에 의해 의료용 테이블(110)의 하방야 결합된 제1 판부(130)가 폭방향으로 이동 가능하게 할 수 있다. 제2 레일 동력 전달부(142b)는 도 3에서 도시된 바와 같이 폭방향으로 길게 연장된 바(bar)와 바 상에서 움직이는 이동수단으로 형성되어 있어, 이동수단이 제1 판(130)에 직접적 또는 간접적으로 결합됨으로써 구동력을 전달한다. 제2 가이드부(141)는 제1 판(130)의 폭방향 이동을 가이드함으로써 제1 판(130)과 결합된 의료용 테이블(110)의 폭방향 이동 경로를 가이드하는 것으로, 제2 가이드부(141)는 폭방향으로 연장된 레일 형태로 형성되어 제1 판(130)과 결합되면서 의료용 테이블(110)의 폭방향 이동을 가이드한다.The second rail part 140 supports the first plate part 130 from below. The second rail unit 140 extends and extends in the width direction to enable movement of the first plate unit 130 in the width direction. Referring to FIG. 3 , the second rail unit 140 includes the second guide unit 141 for guiding the movement path in the width direction of the first plate unit 130 coupled to the lower side of the medical table 110 and the medical table 110 It may include a second rail driving unit 142 that provides a driving force to move in the width direction. The second rail driving unit 142 may include a second rail motor unit 142a and a second rail power transmission unit 142b, and the driving force from the second rail motor unit 142a is applied to the second rail power transmission unit. By (142b), the first plate portion 130 coupled to the lower side of the medical table 110 can be moved in the width direction. As shown in FIG. 3, the second rail power transmission unit 142b is formed of a bar extending in the width direction and a moving means moving on the bar, so that the moving means is directly connected to the first plate 130 or By being coupled indirectly, the driving force is transmitted. The second guide part 141 guides the movement path of the medical table 110 coupled with the first plate 130 in the width direction by guiding the movement of the first plate 130 in the width direction, and the second guide part ( 141) is formed in the form of a rail extending in the width direction and guides movement of the medical table 110 in the width direction while being coupled with the first plate 130.

제2 판부(150)는 제2 레일부(140)의 하방에 배치되어 제2 레일부(140)를 지지한다. 즉, 제2 판부(150)는 제2 레일부(140)의 구성이 안정적으로 지지될 수 있는 판 역할을 한다. The second plate portion 150 is disposed under the second rail portion 140 to support the second rail portion 140 . That is, the second plate portion 150 serves as a plate capable of stably supporting the structure of the second rail portion 140 .

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 테이블부(100)를 분해한 사시도이다.4 is an exploded perspective view of the table unit 100 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 의료용 테이블이 장착된 운반 장치(1)에서, 상기 테이블부(100)는, 상기 제2 판부(150)의 상기 폭방향 각도 조절이 가능하도록 상기 길이방향으로 길게 연장되면서 상기 상기 제2 판부(150)를 하방에서 지지하도록 배치되는 제1 축부(160), 상기 제1 축부(160)의 하방에 배치되어 상기 제1 축부(160)를 지지하는 제3 판부(170) 및 상기 폭방향으로 길게 연장되어 상기 제3 판부(170)의 상기 길이방향 각도 조절이 가능하도록 상기 본체부(200)에 상단에 배치되면서 상기 제3 판부(170)와 결합되는 제2 축부(180)를 포함할 수 있다.In the transport device 1 equipped with a medical table according to an embodiment of the present invention, the table part 100 extends long in the longitudinal direction so that the angle of the second plate part 150 can be adjusted in the width direction. While the first shaft portion 160 is disposed to support the second plate portion 150 from below, the third plate portion 170 disposed below the first shaft portion 160 to support the first shaft portion 160 ) And a second shaft portion extending in the width direction and coupled to the third plate portion 170 while being disposed on the top of the main body portion 200 so that the angle of the third plate portion 170 can be adjusted in the longitudinal direction ( 180) may be included.

테이블부(100)는 제1 축부(160)와 제2 축부(180)에 의해 길이방향과 폭방향 각도 조절이 가능하다. The table part 100 can adjust the angle in the longitudinal direction and the width direction by the first shaft part 160 and the second shaft part 180 .

테이블부(100)는 제1 축부(160), 제3 판부(170), 제2 축부(180)를 포함할 수 있다.The table portion 100 may include a first shaft portion 160 , a third plate portion 170 , and a second shaft portion 180 .

제1 축부(160)는 제2 판부(150)의 폭방향 각도 조절이 가능하게 설정된다. 제1 축부(160)는 제2 판부(150)의 하방에서 제2 판부(150)를 지지한다. 도 4를 보면, 제1 축부(160)는 길이방향으로 길게 연장된다. 제1 축부(160)의 형상을 보면, 제1 축부(160)는 제1 축부 중심부(161) 및 제1 축부 중심부(161)의 길이방향 양측에서 결합되어 제1 축부 중심부(161)가 회전가능하도록 형성되는 제1 축부 지지부(162)로 구성된다. 따라서 제1 축부 중심부(161)와 제1 축부 지지부(162)가 결합된 부분을 축으로 제1 축부 중심부(161)가 회전하여, 제1 축부 중심부(161)와 결합된 제2 판부(150)가 폭방향으로 회전 가능하다.The first shaft portion 160 is set to enable angle adjustment in the width direction of the second plate portion 150 . The first shaft portion 160 supports the second plate portion 150 below the second plate portion 150 . Referring to FIG. 4 , the first shaft portion 160 extends long in the longitudinal direction. Looking at the shape of the first shaft portion 160, the first shaft portion 160 is coupled at both sides in the longitudinal direction of the first shaft center portion 161 and the first shaft portion center portion 161 so that the first shaft portion center portion 161 is rotatable. It is composed of a first shaft support portion 162 formed to. Therefore, the first shaft portion center portion 161 is rotated around the combined portion of the first shaft portion center portion 161 and the first shaft portion support portion 162, the second plate portion 150 coupled to the first shaft portion center portion 161 can rotate in the width direction.

제3 판부(170)는 제1 축부(160)의 하방에 배치되어 제1 축부(160)를 지지한다.The third plate portion 170 is disposed under the first shaft portion 160 to support the first shaft portion 160 .

도 4를 보면, 제3 판부(170)가 길이방향으로 연장되어 있고, 제3 판부(170)의 길이방향 일단과 제2 축부(180)가 결합된다. 따라서 제2 축부(180)의 회전에 따라 제3 판부(170)가 들렸다가 내려갔다 함으로써 제3 판부(170)의 길이방향 회전이 가능하게 된다. 제2 축부(180)는 본체부(200)의 상단에 배치되어 지지된다. 제2 축부(180)는 제1 축부(160)와 마찬가지로, 제2 축부 중심부(181) 및 제2 축부 중심부(181)의 길이방향 양측에서 결합되어 제2 축부 중심부(181)가 회전가능하도록 형성되는 제2 축부 지지부(182)로 구성된다. 따라서 제2 축부 중심부(181)와 제2 축부 지지부(182)가 결합된 부분을 축으로 제2 축부 중심부(181)가 회전하여, 제2 축부 중심부(181)와 결합된 제3 판부(170)가 길이방향으로 회전 가능하다.Referring to FIG. 4 , the third plate portion 170 extends in the longitudinal direction, and one end of the third plate portion 170 in the longitudinal direction is coupled to the second shaft portion 180 . Accordingly, as the third plate part 170 is lifted and lowered according to the rotation of the second shaft part 180, the third plate part 170 can be rotated in the longitudinal direction. The second shaft portion 180 is disposed and supported at an upper end of the main body portion 200 . Like the first shaft portion 160, the second shaft portion 180 is coupled at both sides of the second shaft center portion 181 and the second shaft portion center portion 181 in the longitudinal direction so that the second shaft portion center portion 181 is rotatable. It is composed of a second shaft support portion 182 to be. Therefore, the second shaft portion center portion 181 rotates around the combined portion of the second shaft portion center portion 181 and the second shaft portion support portion 182, and the third plate portion 170 coupled with the second shaft portion center portion 181 can rotate in the longitudinal direction.

본 발명의 제1 축부(160) 및 제2 축부(180)는 현재 각각 폭방향과 길이방향 회전을 위해 구성된다고 언급되어 있으나, 의료용 테이블(110)의 방향이 변경되는 경우 제1 축부(160)가 길이방향 회전을 위해 구성되어도 제2 축부(180)가 폭방향 회전을 위해 구성될 수 있음은 당연하다.Although it is mentioned that the first shaft portion 160 and the second shaft portion 180 of the present invention are configured for rotation in the width direction and the longitudinal direction, respectively, when the direction of the medical table 110 is changed, the first shaft portion 160 Even if is configured for longitudinal rotation, it is natural that the second shaft portion 180 may be configured for rotation in the width direction.

도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일실시예에 따른 제1 액추에이터부(400)를 자세히 도시한다. 6A and 6B show the first actuator unit 400 according to an embodiment of the present invention in detail.

본 발명의 일실시예에 따른 의료용 테이블(110)이 장착된 운반 장치(1)에서, 상기 테이블부(100)는 상기 제3 판부(170)에서 하방으로 연장되는 제4 판부(190)를 더 포함하고, 상기 제4 판부(190)와 상기 제2 판부(150) 사이에 형성되어 상기 제2 판부(150)에 힘을 가해 상기 제2 판부(150)가 상기 제1 축부(160)를 기준으로 상기 폭방향 각도 조절이 가능하도록 하는 제1 액추에이터부(400)를 더 포함할 수 있다.In the transport device 1 equipped with the medical table 110 according to an embodiment of the present invention, the table part 100 further includes a fourth plate part 190 extending downward from the third plate part 170. It is formed between the fourth plate part 190 and the second plate part 150 and applies force to the second plate part 150 so that the second plate part 150 is based on the first shaft part 160 It may further include a first actuator unit 400 to enable the angle adjustment in the width direction.

본 발명의 일실시예에 따른 운반 장치(1)는 제1 액추에이터부(400)를 더 포함할 수 있다. 제1 액추에이터부(400)는 제2 판부(150)의 폭방향 회전을 할 수 있도록 힘을 가하는 역할을 하며, 제2 판부(150)의 폭방향 각도를 조절함에 따라 의료용 테이블(110)의 폭방향 각도를 조절한다. 제1 액추에이터부(400)의 일단은 제2 판부(150)에 결합되며, 타단은 제4 판부(190)에 결합된다. 제4 판부(190)는 제3 판부(170)에서 하방으로 연장되어 형성되는 판이다. 따라서 도 6b에서 보는 것과 같이 제1 액추에이터부(400)의 일단이 위로 향하고 타단이 아래로 향하게 형성될 수 있다.The transport device 1 according to an embodiment of the present invention may further include a first actuator unit 400 . The first actuator part 400 serves to apply force to rotate the second plate part 150 in the width direction, and adjusts the angle of the second plate part 150 in the width direction, thereby increasing the width of the medical table 110. Adjust the direction angle. One end of the first actuator unit 400 is coupled to the second plate unit 150 and the other end is coupled to the fourth plate unit 190 . The fourth plate portion 190 is a plate extending downward from the third plate portion 170 . Accordingly, as shown in FIG. 6B , one end of the first actuator unit 400 may face upward and the other end may face downward.

도 6a를 보면, 제1 액추에이터부(400)는 제1 액추에이터(410)와 제1 충격흡수부(420)를 포함할 수 있다. 제1 액추에이터(410)는 제2 판부(150)에 힘을 가하는 역할을 하며, 유압을 활용한 액추에이터로 구성될 수 있으나 이에 제한되지 않는다. 제1 충격흡수부(420)는 제2 판부(150)의 각도가 조절되면서 환자에게 가해지는 충격을 줄이기 위한 구성이다. 따라서 제1 충격흡수부(420)는 가스스프링으로 구성될 수 있으나, 제2 판부(150)에 가해지는 충격을 흡수하기 위한 구성으로 대체될 수 있음은 당연하다.Referring to FIG. 6A , the first actuator unit 400 may include a first actuator 410 and a first shock absorbing unit 420 . The first actuator 410 serves to apply force to the second plate portion 150 and may be configured as an actuator using hydraulic pressure, but is not limited thereto. The first shock absorbing part 420 is configured to reduce the impact applied to the patient while the angle of the second plate part 150 is adjusted. Therefore, although the first shock absorbing portion 420 may be configured as a gas spring, it is natural that it may be replaced with a configuration for absorbing the shock applied to the second plate portion 150 .

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 제2 액추에이터부(500)를 자세히 도시한다. 5A and 5B show the second actuator unit 500 according to an embodiment in detail.

본 발명의 일실시예에 따른 의료용 테이블(110)이 장착된 운반 장치(1)에서, 상기 제3 판부(170)와 상기 본체부(200)의 측면 사이에 형성되어 상기 제3 판부(170)에 힘을 가해 상기 제3 판부(170)가 상기 제2 축부(180)를 기준으로 상기 길이방향 각도 조절이 가능하도록 하는 제2 엑추에이터부(500)를 더 포함할 수 있다. In the transport device 1 equipped with the medical table 110 according to an embodiment of the present invention, the third plate 170 is formed between the side surface of the body 200 and the third plate 170 It may further include a second actuator part 500 that applies force to the third plate part 170 to adjust the angle in the longitudinal direction based on the second shaft part 180 .

본 발명의 일실시예에 따른 운반 장치(1)는 제2 액추에이터부(500)를 더 포함할 수 있다. 제2 액추에이터부(500)는 제3 판부(170)의 길이방향 회전을 할 수 있도록 힘을 가하는 역할을 하며, 제3 판부(170)의 길이방향 각도를 조절함에 따라 의료용 테이블(110)의 길이방향 각도를 조절한다. 제2 액추에이터부(500)의 일단은 제3 판부(170)에 결합되며, 타단은 본체부(200)의 측면에 결합된다. 따라서 도 5b에서 보는 것과 같이 제2 액추에이터부(500)의 일단이 위로 향하고 타단이 아래로 향하게 형성될 수 있다.The transport device 1 according to an embodiment of the present invention may further include a second actuator unit 500 . The second actuator part 500 serves to apply force to rotate the third plate part 170 in the longitudinal direction, and adjusts the angle of the third plate part 170 in the longitudinal direction, thereby increasing the length of the medical table 110. Adjust the direction angle. One end of the second actuator unit 500 is coupled to the third plate unit 170 and the other end is coupled to the side surface of the body unit 200 . Accordingly, as shown in FIG. 5B , one end of the second actuator unit 500 may face upward and the other end may face downward.

제2 액추에이터부(500)는 제2 액추에이터(510)와 제2 충격흡수부(520)를 포함할 수 있다. 제2 액추에이터(510)는 제3 판부(170)에 힘을 가하는 역할을 하며, 유압을 활용한 액추에이터로 구성될 수 있으나 이에 제한되지 않는다. 제2 충격흡수부(520)는 제3 판부(170)의 각도가 조절되면서 환자에게 가해지는 충격을 줄이기 위한 구성이다. 따라서 제2 충격흡수부(520)는 가스스프링으로 구성될 수 있으나, 제3 판부(170)에 가해지는 충격을 흡수하기 위한 구성으로 대체될 수 있음은 당연하다.The second actuator unit 500 may include a second actuator 510 and a second shock absorbing unit 520 . The second actuator 510 serves to apply force to the third plate portion 170 and may be configured as an actuator using hydraulic pressure, but is not limited thereto. The second shock absorbing part 520 is configured to reduce the impact applied to the patient while the angle of the third plate part 170 is adjusted. Therefore, although the second shock absorbing portion 520 may be configured as a gas spring, it is natural that it may be replaced with a configuration for absorbing the shock applied to the third plate portion 170 .

본 발명의 일실시예에 따른 의료용 테이블(110)이 장착된 운반 장치(1)의 운반부(300)에는 브레이크부(700)가 배치될 수 있다.A brake unit 700 may be disposed on the transport unit 300 of the transport device 1 to which the medical table 110 is mounted according to an embodiment of the present invention.

도 1을 보면, 본 발명의 브레이크부(700)는 운반부(300)에 위치할 수 있다. 도 9a를 보면, 커버 내부의 브레이크부(700)의 구조를 볼 수 있다. 브레이크부(700)는 전방 브레이크(710)와 후방 브레이크(720)를 포함할 수 있다. 전방 브레이크(710)는 운반부(300)의 전방부분에 위치하며, 후방 브레이크(720)는 운방부(300)의 후방부분에 위치할 수 있다. 도 1에서는 전방 브레이크(710)는 1개가 형성되어 있고, 후방 브레이크(720)는 2개가 형성되어 있으나, 브레이크의 숫자는 이에 제한되지 않으며 설계 변경 가능함은 당연하다.Referring to FIG. 1 , the brake unit 700 of the present invention may be located in the transport unit 300 . Referring to FIG. 9A , the structure of the brake unit 700 inside the cover can be seen. The brake unit 700 may include a front brake 710 and a rear brake 720 . The front brake 710 may be located in the front part of the carrying unit 300, and the rear brake 720 may be located in the rear part of the carrying unit 300. In FIG. 1, one front brake 710 is formed and two rear brakes 720 are formed, but the number of brakes is not limited thereto and the design can be changed, of course.

브레이크부(700)는 마찰력을 이용한 브레이크 기능을 가질 수 있다. 전후방 브레이크(710;720)는 전후방 브레이크 액추에이터(711;721) 및 전후방 브레이크 패드(712;722)를 포함할 수 있다. 도 9a에서 도시된 전후방 브레이크 액추에이터(711;721)가 작동하여 전후방 브레이크 액추에이터(711;721)에 연결된 로드가 전후진을 할 수 있고, 로드의 전후진에 따라 도 9b에 도시된 전후방 브레이크 패드(712;722)가 지면에 접촉하거나 떼어지게 된다. 전후방 브레이크 패드(712;722)의 재질은 고무로 형성될 수 있으며, 그에 따라 지면과의 마찰력이 효율적으로 작용할 수 있다. 전후방 브레이크 패드(712;722)가 지면에 접촉하고 있을 때에는 운반 장치(1)를 이동시키려는 힘이 작용하여도 운반 장치(1)는 고정되어 있게 된다. 이와 같이 운반부(300)의 전후 움직임을 고정시키는 역할은 후방 브레이크(720)가 하게 된다. 후방 브레이크(720)가 2개 도시된 이유도 전후방향의 움직임을 저지하기 위해서는 보다 큰 마찰력이 필요하기 때문이다.The brake unit 700 may have a brake function using frictional force. The front and rear brakes 710;720 may include front and rear brake actuators 711;721 and front and rear brake pads 712;722. The front and rear brake actuators 711 and 721 shown in FIG. 9A operate so that the rod connected to the front and rear brake actuators 711 and 721 can move forward and backward, and the front and rear brake pads shown in FIG. 9B ( 712; 722) come into contact with the ground or become separated. The material of the front and rear brake pads 712;722 may be formed of rubber, and thus, frictional force with the ground may be efficiently applied. When the front and rear brake pads 712 and 722 are in contact with the ground, the carrying device 1 remains fixed even when a force to move the carrying device 1 is applied. In this way, the rear brake 720 plays a role of fixing the forward and backward movement of the transporter 300 . The reason why two rear brakes 720 are shown is that a greater frictional force is required to prevent movement in the forward and backward directions.

또한, 도 8과 같이 테이블부(100)가 회전하고 있는 상태에서 테이블부(100)를 회전시키기 위한 힘이 가해졌을 때, 전방 브레이크(710)의 전방 브레이크 패드(712)가 지면과 접촉되어 있음으로써 전방 브레이크(710)는 운반부(300)가 테이블부(100) 회전 방향으로 회전하거나 미끄러지거나 이동되는 움직임을 방지할 수 있다. 다시 운반부(300)를 움직이거나 회전시키려면 전후방 액추에이터(711;721)가 작동하여 전후방 브레이크 패드(712;722)를 지면으로부터 이격시키고 운반부(300)를 이동시킬 수 있다.In addition, as shown in FIG. 8, when force is applied to rotate the table portion 100 while the table portion 100 is rotating, the front brake pad 712 of the front brake 710 is in contact with the ground As a result, the front brake 710 can prevent the carrying unit 300 from rotating, sliding, or moving in the rotational direction of the table unit 100 . To move or rotate the transporter 300 again, the front and rear actuators 711 and 721 operate to separate the front and rear brake pads 712 and 722 from the ground and move the transporter 300.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is for explaining the present invention in detail, the present invention is not limited thereto, and within the technical spirit of the present invention, by those skilled in the art It will be clear that the modification or improvement is possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 명확해질 것이다.Simple variations or modifications of the present invention all fall within the scope of the present invention, and the specific protection scope of the present invention will be clarified by the appended claims.

1 : 운반 장치 100 : 테이블부
110 : 의료용 테이블 120 : 제1 레일부
121 : 제1 가이드부 122 : 제1 레일 구동부
122a : 제1 레일 모터부 122b : 제1 레일 동력 전달부
130 : 제1 판부 140 : 제2 레일부
141 : 제2 가이드부 142 : 제2 레일 구동부
142a : 제2 레일 모터부 142b : 제2 레일 동력 전달부
150 : 제2 판부 160 : 제1 축부
161 : 제1 축부 중심부 162 : 제1 축부 지지부
170 : 제3 판부 180 : 제2 축부
190 : 제4 판부 200 : 본체부
300 : 운반부 310 : 회전판
400 : 제1 액추에이터부 410 : 제1 액추에이터
420 : 제1 충격흡수부 500 : 제2 액추에이터부
510 : 제2 액추에이터 520 : 제2 충격흡수부
600 : 스틱부 700 : 브레이크부
710 : 전방 브레이크 711 : 전방 브레이크 액추에이터
712 : 전방 브레이크 패드 720 : 후방 브레이크
721 : 후방 브레이크 액추에이터 722 : 후방 브레이크 패드
1: transport device 100: table portion
110: medical table 120: first rail part
121: first guide unit 122: first rail driving unit
122a: first rail motor unit 122b: first rail power transmission unit
130: first plate part 140: second rail part
141: second guide unit 142: second rail driving unit
142a: second rail motor unit 142b: second rail power transmission unit
150: second plate portion 160: first shaft portion
161: first shaft center 162: first shaft support
170: third plate portion 180: second shaft portion
190: fourth plate portion 200: body portion
300: transport unit 310: rotating plate
400: first actuator unit 410: first actuator
420: first shock absorbing unit 500: second actuator unit
510: second actuator 520: second shock absorber
600: stick part 700: brake part
710: front brake 711: front brake actuator
712: front brake pad 720: rear brake
721: rear brake actuator 722: rear brake pad

Claims (5)

의료용 테이블의 자세를 변경시키는 의료용 테이블이 장착된 운반 장치에 있어서,
최상단에 결합되는 상기 의료용 테이블의 길이방향과 폭방향으로의 이동 및 상기 길이방향과 상기 폭방향으로의 각도 조절을 가능하게 하는 테이블부;
상기 테이블부를 하방에서 지지하며 상기 테이블부의 높이를 조절하는 본체부; 및
상기 본체부를 하방에서 지지하도록 상기 본체부와 결합되고, 상기 운반 장치의 이동을 가능하게 하는 운반부;를 포함하는, 의료용 테이블이 장착된 운반 장치.
In the transport device equipped with a medical table for changing the posture of the medical table,
a table unit capable of moving the medical table coupled to the uppermost end in the longitudinal and width directions and adjusting angles in the longitudinal and width directions;
a main body unit supporting the table unit from below and adjusting a height of the table unit; and
A transporting device equipped with a medical table comprising: a transporting unit coupled to the main body to support the main body from below and enabling movement of the transporting device.
청구항 1에 있어서,
상기 테이블부는,
상기 의료용 테이블의 하방에 배치되어 상기 의료용 테이블이 상기 길이방향으로 이동 가능하게 하는 제1 레일부;
상기 제1 레일부의 하방에 배치되어 상기 제1 레일부를 지지하는 제1 판부;
상기 제1 판부의 하방에서 상기 제1 판부를 지지하며 상기 제1 판부를 상기 폭방향으로 이동 가능하게 하는 제2 레일부; 및
상기 제2 레일부의 하방에 배치되어 상기 제2 레일부를 지지하는 제2 판부;를 포함하는, 의료용 테이블이 장착된 운반 장치.
The method of claim 1,
The table part,
a first rail part disposed under the medical table to allow the medical table to move in the longitudinal direction;
a first plate portion disposed under the first rail portion to support the first rail portion;
a second rail part supporting the first plate part below the first plate part and allowing the first plate part to move in the width direction; and
A transport device with a medical table mounted thereon, comprising: a second plate portion disposed below the second rail portion and supporting the second rail portion.
청구항 2에 있어서,
상기 테이블부는,
상기 제2 판부의 상기 폭방향 각도 조절이 가능하도록 상기 길이방향으로 길게 연장되면서 상기 상기 제2 판부를 하방에서 지지하도록 배치되는 제1 축부;
상기 제1 축부의 하방에 배치되어 상기 제1 축부를 지지하는 제3 판부; 및
상기 폭방향으로 길게 연장되어 상기 제3 판부의 상기 길이방향 각도 조절이 가능하도록 상기 본체부에 상단에 배치되면서 상기 제3 판부와 결합되는 제2 축부;를 포함하는, 의료용 테이블이 장착된 운반 장치.
The method of claim 2,
The table part,
a first shaft portion disposed to support the second plate portion from below while elongated in the longitudinal direction so as to adjust the angle of the second plate portion in the width direction;
a third plate portion disposed under the first shaft portion to support the first shaft portion; and
A transport device equipped with a medical table, including a second shaft part extended in the width direction and coupled to the third plate part while being disposed at an upper end of the main body part so as to adjust the angle of the third plate part in the longitudinal direction. .
청구항 3에 있어서,
상기 테이블부는,
상기 제3 판부에서 하방으로 연장되는 제4 판부;를 더 포함하고,
상기 제4 판부와 상기 제2 판부 사이에 형성되어 상기 제2 판부에 힘을 가해 상기 제2 판부가 상기 제1 축부를 기준으로 상기 폭방향 각도 조절이 가능하도록 하는 제1 액추에이터부;를 더 포함하는, 의료용 테이블이 장착된 운반 장치.
The method of claim 3,
The table part,
A fourth plate portion extending downward from the third plate portion; further comprising,
A first actuator part formed between the fourth plate part and the second plate part and applying force to the second plate part so that the second plate part can adjust the angle in the width direction with respect to the first shaft part; further comprising a transport unit equipped with a medical table.
청구항 3에 있어서,
상기 제3 판부와 상기 본체부의 측면 사이에 형성되어 상기 제3 판부에 힘을 가해 상기 제3 판부가 상기 제2 축부를 기준으로 상기 길이방향 각도 조절이 가능하도록 하는 제2 엑추에이터부;를 더 포함하는, 의료용 테이블이 장착된 운반 장치.

The method of claim 3,
A second actuator part formed between the third plate part and the side surface of the main body part to apply force to the third plate part so that the third plate part can adjust the angle in the longitudinal direction with respect to the second shaft part; further comprising transport unit equipped with a medical table.

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