KR20230048672A - Slope Measuring System for Golf and Method thereof - Google Patents

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KR20230048672A KR1020210131399A KR20210131399A KR20230048672A KR 20230048672 A KR20230048672 A KR 20230048672A KR 1020210131399 A KR1020210131399 A KR 1020210131399A KR 20210131399 A KR20210131399 A KR 20210131399A KR 20230048672 A KR20230048672 A KR 20230048672A
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이기광
최원석
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국민대학교산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a system and a method for measuring the slope of a golf course, particularly the slope of a putting green. A slope measuring system according to one aspect of the present invention includes a motion detection device for detecting a user's stationary state, a pressure measuring device comprising an n number of pressure sensors and when the stationary state is detected, generating an n number of pressure signals through the n number of pressure sensors, respectively, and a slope determining device for generating slope information corresponding to a user's location using the n number of pressure signals. According to the present invention, even a slight slope of a golf course can be informed to a user, so as to maximize the enjoyment of golf by maximizing a user's stroke success rate.

Description

골프를 위한 경사면 측정 시스템 및 그 방법{Slope Measuring System for Golf and Method thereof}Slope measuring system for golf and its method

본 발명은 골프장의 경사면, 특히 퍼팅 그린의 경사면을 측정할 수 있는 시스템 및 그 방법에 대한 것이다. The present invention relates to a system and method capable of measuring a slope of a golf course, particularly a slope of a putting green.

골프(golf)는 골퍼가 골프채로 골프공을 쳐서 코스상에 있는 구멍에 넣는 운동(club-and-ball sport)이다. 골프는 구기 종목의 하나로, 국제적으로 많은 사람들이 여가와 스포츠로 즐기고 있다. 골프 코스는 따로 정해진 규격 없이 고유한 디자인과 지형에 따라 다양한 모습을 가지고 있으며 넓은 면적이 필요한 것이 특징이다. 각 홀은 경기를 시작하는 티박스(Tee Box)와 내경 108 mm(4¼ inch)의 홀컵이 형성된 퍼팅 그린(Putting Green)이 있어야 한다.Golf is a club-and-ball sport in which a golfer hits a golf ball with a golf club into a hole on a course. Golf is one of the ball games, and many people internationally enjoy it as a leisure and sport. Golf courses have various shapes according to their unique design and topography without a separate standard, and are characterized by requiring a large area. Each hole must have a putting green with a tee box and a hole cup with an inside diameter of 108 mm (4¼ inch).

골프에서 퍼팅(Putting)이란 퍼터(Putter) 등을 이용하여 퍼팅 그린 위의 골프공을 홀에 넣는 스트로크를 말한다. 골프에서 각 홀의 파(Par)는 모두 2퍼트로 계산되고 있다. 즉 18홀의 일반적인 골프 코스가 파 72로 구성되고 있으므로, 골프에서 스코어의 절반이 퍼팅으로 이루어진다. 따라서, 퍼팅의 실력이 스코어에 큰 차이를 가져온다.Putting in golf refers to a stroke that puts a golf ball on a putting green into a hole using a putter or the like. In golf, the par of each hole is all counted as 2 putts. That is, since a general golf course of 18 holes is composed of par 72, half of the score in golf is made up of putting. Therefore, the skill of putting brings a big difference to the score.

이러한 퍼팅의 성공률을 높이기 위해서, 골퍼는 그린의 상태, 특히 그린의 경사를 잘 관찰하여 그 그린의 특성에 맞게 퍼팅각과 힘을 조절하여 스트로크를 하여야 한다. 하지만 많은 아마추어 골퍼들은 경험이 부족하여 그린의 특성을 파악하는데 많은 어려움을 느끼고 있다. In order to increase the success rate of such putting, a golfer should carefully observe the condition of the green, especially the slope of the green, and adjust the putting angle and power to suit the characteristics of the green to make a stroke. However, many amateur golfers have a lot of difficulty in understanding the characteristics of the green due to lack of experience.

대한민국등록실용신안 제20-0366314호(2004.10.22. '골프 퍼팅 보조 장치')Korean Utility Model Registration No. 20-0366314 (2004.10.22. 'Golf Putting Aid Device')

본 발명은 사용자에게 골프 코스의 미세한 경사를 알려줄 수 있는 경사면 측정 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다. An object of the present invention is to provide a slope measuring system and method capable of informing a user of a slight slope of a golf course.

본 발명의 일 측면에 따르면, 사용자의 정지상태를 감지하는 움직임감지장치; n개의 압력센서를 포함하고, 상기 정지상태가 감지되면 상기 n개의 압력센서 각각을 통해 n개의 압력신호를 생성하는 압력측정장치; 및 상기 n개의 압력신호를 이용하여 상기 사용자의 위치에 상응하는 경사정보를 생성하는 경사판단장치;를 포함하되, 상기 n은 자연수인, 경사면 측정 시스템이 개시된다. According to one aspect of the present invention, a motion detection device for detecting a user's stationary state; a pressure measuring device including n pressure sensors and generating n pressure signals through each of the n pressure sensors when the stationary state is sensed; and an inclination determination device generating inclination information corresponding to the user's position using the n pressure signals, wherein n is a natural number.

실시예에 따라, 상기 움직임감지장치는, 움직임정보를 생성하여 출력하는 움직임감지센서; 및 상기 움직임정보를 미리 설정된 방법에 따라 이용하여 상기 정지상태 여부를 판단하는 움직임감지프로세서;를 포함할 수 있다. According to an embodiment, the motion sensing device may include a motion sensor for generating and outputting motion information; and a motion detection processor for determining whether or not the motion information is in the stationary state by using the motion information according to a preset method.

실시예에 따라, 상기 압력측정장치는, 제1 압력센서 내지 제m 압력센서를 포함하여 제1 압력정보를 생성하고, 상기 제1 압력정보를 상기 경사판단장치로 전송하는 제1 압력측정장치; 및 제m+1 압력센서 내지 제n 압력센서를 포함하여 제2 압력정보를 생성하고, 상기 제2 압력정보를 상기 경사판단장치로 전송하는 제2 압력측정장치;를 포함하되, 상기 n은 짝수인 자연수이고, 상기 m은 상기 n 미만의 자연수이고, 상기 제1 압력정보는 제1 압력센서 내지 제m 압력센서 각각에서 생성된 m개의 압력신호를 이용하여 생성된 정보이고, 상기 제2 압력정보는 제m+1 압력센서 내지 제n 압력센서 각각에서 생성된 n-(m+1)개의 압력신호를 이용하여 생성된 정보이며, 상기 경사판단장치는 상기 제1 압력정보 및 상기 제2 압력정보를 이용하여 상기 경사정보를 생성할 수 있다. According to an embodiment, the pressure measuring device may include a first pressure measuring device including a first pressure sensor to an m-th pressure sensor to generate first pressure information and transmit the first pressure information to the inclination determination device; and a second pressure measuring device including an m+1 th pressure sensor to an n th pressure sensor to generate second pressure information and transmit the second pressure information to the inclination determination device, wherein n is an even number. is a natural number, m is a natural number less than n, the first pressure information is information generated using m pressure signals generated by each of the first to m th pressure sensors, and the second pressure information Is information generated using n−(m+1) pressure signals generated from each of the m+1 th pressure sensor to the n th pressure sensor, and the inclination determination device includes the first pressure information and the second pressure information. The gradient information may be generated using

실시예에 따라, 상기 경사판단장치는, 제1 전방압력정보와 제2 전방압력정보를 비교하고, 제1 후방압력정보와 제2 후방압력정보를 비교하여 전후경사정보를 생성하되, 상기 제1 전방압력정보와 상기 제1 후방압력정보는 상기 제1 압력정보에서 검출된 정보이고, 상기 제2 전방압력정보와 상기 제2 후방압력정보는 상기 제2 압력정보에서 검출된 정보이며, 상기 m은 n/2일 수 있다. According to an embodiment, the inclination determination device compares the first front pressure information and the second front pressure information, and compares the first rear pressure information and the second rear pressure information to generate front and rear inclination information, wherein the first The front pressure information and the first rear pressure information are information detected from the first pressure information, the second front pressure information and the second rear pressure information are information detected from the second pressure information, and the m is It can be n/2.

실시예에 따라, 상기 경사판단장치는, 제1 좌측압력정보와 제2 좌측압력정보를 비교하고, 제1 우측압력정보와 제2 우측압력정보를 비교하여 좌우경사정보를 생성하되, 상기 제1 좌측압력정보와 상기 제1 우측압력정보는 상기 제1 압력정보에서 검출된 정보이고, 상기 제2 좌측압력정보와 상기 제2 우측압력정보는 상기 제2 압력정보에서 검출된 정보이며, 상기 m은 n/2일 수 있다. According to an embodiment, the inclination determination device generates left and right inclination information by comparing first left pressure information and second left pressure information and comparing first right pressure information and second right pressure information, The left pressure information and the first right pressure information are information detected from the first pressure information, the second left pressure information and the second right pressure information are information detected from the second pressure information, and the m is It can be n/2.

실시예에 따라, 상기 경사판단장치는 상기 경사정보에 상응하는 결과정보를 생성하여 전송하고, 상기 움직임감지장치는 상기 결과정보를 시각적 또는 청각적으로 출력 할 수 있다.Depending on the embodiment, the inclination determination device may generate and transmit result information corresponding to the inclination information, and the motion detection device may visually or audibly output the result information.

실시예에 따라, 상기 압력측정장치는 플렉시블 회로 기판으로 사용된 스판덱스 섬유 또는 나일론 섬유를 포함될 수 있고, 상기 스판덱스 섬유는 절단 신장률이 600-700[%]인 섬유일 수 있다. Depending on the embodiment, the pressure measuring device may include a spandex fiber or a nylon fiber used as a flexible circuit board, and the spandex fiber may have a cut elongation of 600-700 [%].

실시예에 따라, 상기 압력측정장치는, 상기 n개의 압력센서 각각에서 생성된 각 생성신호들을 스무딩 처리하여 상기 n개의 압력신호를 생성하되, 상기 스무딩 처리는 특정 시간의 상기 압력신호의 값을 결정하기 위하여, 상기 특정 시간의 전후로 미리 설정된 시간 동안의 상기 생성신호의 평균값이 이용될 수 있다. According to an embodiment, the pressure measuring device generates the n pressure signals by smoothing each generated signal generated by each of the n pressure sensors, and the smoothing process determines a value of the pressure signal at a specific time. To do this, an average value of the generated signal for a preset time before and after the specific time may be used.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 사용자의 정지상태를 감지하고, 수신된 제1 압력정보 및 제2 압력정보를 이용하여 상기 사용자의 위치에 상응하는 경사정보를 생성하는 움직임감지장치; 및 n개의 압력센서를 포함하고, 상기 정지상태가 감지되면 상기 n개의 압력센서 각각을 통해 상기 n개의 압력신호를 생성하여 처리하고, 상기 n개의 압력신호를 이용하여 제1 압력정보 및 제2 압력정보를 생성하여 전송하는 압력측정장치; 를 포함하되, 상기 n은 자연수인, 경사면 측정 시스템이 개시된다. According to another embodiment of the present invention, a motion detection device for detecting a user's stationary state and generating inclination information corresponding to the user's position using the received first pressure information and second pressure information; and n pressure sensors, wherein when the stationary state is detected, the n pressure signals are generated and processed through each of the n pressure sensors, and the first pressure information and the second pressure are generated using the n pressure signals. a pressure measuring device that generates and transmits information; Including, wherein n is a natural number, an inclined surface measuring system is disclosed.

실시예에 따라, 상기 압력측정장치는, 제1 압력센서 내지 제m 압력센서를 포함하여 상기 제1 압력정보를 생성하고, 상기 제1 압력정보를 상기 움직임감지장치로 전송하는 제1 압력측정장치; 및 제m+1 압력센서 내지 제n 압력센서를 포함하여 상기 제2 압력정보를 생성하고, 상기 제2 압력정보를 상기 움직임감지장치로 전송하는 제2 압력측정장치;를 포함하되, 상기 n은 짝수인 자연수이고, 상기 m은 상기 n 미만의 자연수이고, 상기 제1 압력정보는 제1 압력센서 내지 제m 압력센서 각각에서 생성된 m개의 압력신호를 이용하여 생성된 정보이며, 상기 제2 압력정보는 제m+1 압력센서 내지 제n 압력센서 각각에서 생성된 n-(m+1)개의 압력신호를 이용하여 생성된 정보일 수 있다. According to an embodiment, the pressure measuring device includes a first pressure sensor to an m-th pressure sensor to generate the first pressure information and transmits the first pressure information to the motion sensing device. ; and a second pressure measuring device including an m+1 th pressure sensor to an n th pressure sensor to generate the second pressure information and to transmit the second pressure information to the motion sensing device. is an even natural number, m is a natural number less than n, the first pressure information is information generated using m pressure signals generated from the first pressure sensor to the m-th pressure sensor, respectively, and the second pressure information The information may be information generated using n−(m+1) pressure signals generated from each of the m+1 th pressure sensor to the n th pressure sensor.

실시예에 따라, 상기 움직임감지장치는, 제1 전방압력정보와 제2 전방압력정보를 비교하고, 제1 후방압력정보와 제2 후방압력정보를 비교하여 전후경사정보를 생성하되, 상기 제1 전방압력정보와 상기 제1 후방압력정보는 상기 제1 압력정보에서 검출된 정보이고, 상기 제2 전방압력정보와 상기 제2 후방압력정보는 상기 제2 압력정보에서 검출된 정보일 수 있다. According to the embodiment, the motion sensing device compares the first front pressure information and the second front pressure information, and compares the first rear pressure information and the second rear pressure information to generate front and rear inclination information, wherein the first The front pressure information and the first rear pressure information may be information detected from the first pressure information, and the second front pressure information and the second rear pressure information may be information detected from the second pressure information.

실시예에 따라, 상기 움직임감지장치는, 제1 좌측압력정보와 제2 좌측압력정보를 비교하고, 제1 우측압력정보와 제2 우측압력정보를 비교하여 좌우경사정보를 생성하되, 상기 제1 좌측압력정보와 상기 제1 우측압력정보는 상기 제1 압력정보에서 검출된 정보이고, 상기 제2 좌측압력정보와 상기 제2 우측압력정보는 상기 제2 압력정보에서 검출된 정보이며, 상기 m은 n/2일 수 있다. According to an embodiment, the motion sensing device compares first left pressure information and second left pressure information and compares first right pressure information and second right pressure information to generate left and right inclination information, wherein the first The left pressure information and the first right pressure information are information detected from the first pressure information, the second left pressure information and the second right pressure information are information detected from the second pressure information, and the m is It can be n/2.

실시예에 따라, 상기 움직임감지장치는 상기 경사정보에 상응하는 결과를 시각적 또는 청각적으로 출력 할 수 있다. Depending on the embodiment, the motion detection device may visually or audibly output a result corresponding to the tilt information.

실시예에 따라, 상기 압력측정장치는 플렉시블 회로 기판으로 사용된 스판덱스 섬유 또는 나일론 섬유를 포함될 수 있다. Depending on the embodiment, the pressure measuring device may include spandex fiber or nylon fiber used as a flexible circuit board.

실시예에 따라, 상기 압력측정장치는, 상기 n개의 압력센서 각각에서 생성된 각 생성신호들을 스무딩 처리하여 상기 n개의 압력신호를 생성하되, 상기 스무딩 처리는 특정 시간의 상기 압력신호의 값을 결정하기 위하여, 상기 특정 시간의 전후로 미리 설정된 시간 동안의 상기 생성신호의 평균값이 이용될 수 있다. According to an embodiment, the pressure measuring device generates the n pressure signals by smoothing each generated signal generated by each of the n pressure sensors, and the smoothing process determines a value of the pressure signal at a specific time. To do this, an average value of the generated signal for a preset time before and after the specific time may be used.

본 발명의 일 실시예에 따른 경사면 측정 시스템 및 그 방법은, 골프 코스의 미세한 경사까지 사용자에게 알려줄 수 있으므로, 사용자의 스트로크 성공률을 극대화하여 골프의 재미를 증폭시킬 수 있다. Since the slope measurement system and method according to an embodiment of the present invention can inform the user of even the slightest slope of the golf course, it is possible to amplify the fun of golf by maximizing the user's stroke success rate.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경사면 측정 시스템이 사용되는 경우를 예시하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압력측정장치에 대한 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 움직임감지장치에 대한 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 경사면 측정 시스템에서의 경사면 측정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 경사면 측정 시스템에서의 경사면 측정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 압력측정장치의 압력 센서의 배치를 예시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 압력측정장치의 압력신호가 처리되는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a diagram for illustrating a case in which an inclined surface measurement system according to an embodiment of the present invention is used.
2 is a block diagram of a pressure measuring device according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a motion sensing device according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method for measuring an inclined surface in an inclined surface measuring system according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method for measuring an inclined surface in an inclined surface measuring system according to another embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating the arrangement of pressure sensors of a pressure measuring device according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram for explaining a method of processing a pressure signal of a pressure measuring device according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, it should be understood that this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and includes all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, numbers (eg, first, second, etc.) used in the description process of this specification are only identifiers for distinguishing one component from another component.

또한, 명세서 전체에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, throughout the specification, when an element is referred to as "connected" or "connected" to another element, the element may be directly connected or directly connected to the other element, but in particular Unless otherwise described, it should be understood that they may be connected or connected via another component in the middle.

또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하나 이상의 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있음을 의미한다.In addition, throughout the specification, when a certain component is said to "include", it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated. In addition, terms such as "unit" and "module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which means that it can be implemented as one or more hardware or software or a combination of hardware and software. .

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경사면 측정 시스템이 사용되는 경우를 예시하기 위한 도면이다.1 is a diagram for illustrating a case in which an inclined surface measurement system according to an embodiment of the present invention is used.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 경사면 측정 시스템(100)은 골프(Golf)를 즐길 때 사용될 수 있다. 예를 들어, 경사면 측정 시스템(100)은 사용자가 퍼팅을 위해 그린(Green) 위에 올라갔을 때 골프공과 홀(110) 사이의 그린 경사를 정확하게 파악하기 위해 사용될 수 있다. Referring to FIG. 1 , the slope measurement system 100 according to an embodiment of the present invention can be used when playing golf. For example, the slope measurement system 100 may be used to accurately determine the slope of the green between the golf ball and the hole 110 when the user steps on the green for putting.

또한, 경사면 측정 시스템(100)은 압력측정장치(120-1, 120-2), 움직임감지장치(130) 및/또는 경사판단장치(140)를 포함할 수 있다. 압력측정장치(120-1, 120-2), 움직임감지장치(130) 및/또는 경사판단장치(140) 각각은 네트워크(150)를 통해 연결될 수 있다. 네트워크(150)는 이들 장치들을 연결할 수 있는 통신망이면 그 종류와 무관하게 적용될 수 있다. 예를 들어, 네트워크(150)는 블루투스(Bluetooth) 등과 같은 근거리 통신망일 수 있다. In addition, the slope measurement system 100 may include the pressure measuring devices 120-1 and 120-2, the motion detection device 130, and/or the slope determination device 140. Each of the pressure measuring devices 120 - 1 and 120 - 2 , the motion sensing device 130 and/or the inclination determining device 140 may be connected through the network 150 . The network 150 may be applied regardless of its type as long as it is a communication network capable of connecting these devices. For example, the network 150 may be a local area network such as Bluetooth.

압력측정장치(120-1, 120-2)는 n개의 압력센서가 형성된 장치로서, 각 압력센서에 가해진 압력을 측정하기 위한 장치일 수 있다(단, n은 자연수임). 예를 들어, 압력측정장치(120-1, 120-2)는 사용자의 신발에 장착된 장치로서, 제1 압력측정장치(120-1)와 제2 압력측정장치(120-2)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 압력측정장치(120-1)는 사용자의 오른발 신발에 상응할 수 있고, 제2 압력측정장치(120-2)는 사용자의 왼발 신발에 상응할 수 있다. 또한, 제1 압력측정장치(120-1)에는 m개의 압력센서가 형성될 수 있고, 제2 압력측정장치(120-2)에는 (n-m)개의 압력센서가 형성될 수 있다(단, m은 n 미만의 자연수임). 따라서, 제1 압력측정장치(120-1)는 사용자의 한쪽 발에서 지면(예를 들어, 퍼팅 그린)을 향해 가해지는 압력을 측정할 수 있고, 제2 압력측정장치(120-2)는 사용자의 다른 쪽 발에서 지면을 향해 가해지는 압력을 측정할 수 있다. 이때, 지면의 경사에 따라 n개의 압력센서마다 측정된 압력이 상이할 수 있다. 이에 대해서는 도 2를 참조하여 후술한다. The pressure measuring devices 120-1 and 120-2 are devices formed with n pressure sensors, and may be devices for measuring the pressure applied to each pressure sensor (where n is a natural number). For example, the pressure measuring devices 120-1 and 120-2 are devices mounted on the user's shoes and may include a first pressure measuring device 120-1 and a second pressure measuring device 120-2. can In this case, the first pressure measuring device 120-1 may correspond to the shoe of the user's right foot, and the second pressure measuring device 120-2 may correspond to the shoe of the user's left foot. In addition, m pressure sensors may be formed in the first pressure measuring device 120-1, and (n-m) pressure sensors may be formed in the second pressure measuring device 120-2 (provided that m is natural number less than n). Therefore, the first pressure measuring device 120-1 may measure the pressure applied from one foot of the user toward the ground (eg, a putting green), and the second pressure measuring device 120-2 may The pressure exerted by the other foot towards the ground can be measured. At this time, the pressure measured for each n pressure sensor may be different according to the inclination of the ground. This will be described later with reference to FIG. 2 .

움직임감지장치(130)는 움직임을 감지할 수 있는 센서(자이로센서, 가속도 센서 등)가 형성된 장치로서, 사용자의 움직임을 감지하기 위한 장치일 수 있다. 예를 들어, 움직임감지장치(130)는 이어폰 등과 같이 사용자의 귀에 장착될 수 있는 장치일 수 있다. 즉, 사용자의 귀에 장착되어 사용자가 걸음걸이를 멈추었는지 여부 등을 감지할 수 있다. 이에 대해서는 도 3을 참조하여 후술한다. The motion detection device 130 is a device having a sensor capable of detecting motion (eg, a gyro sensor, an acceleration sensor, etc.), and may be a device for detecting a user's motion. For example, the motion sensing device 130 may be a device that can be mounted on the user's ear, such as an earphone. That is, it may be mounted on the user's ear to detect whether or not the user has stopped walking. This will be described later with reference to FIG. 3 .

경사판단장치(140)는 압력측정장치(120-1, 120-2)로부터 수신된 정보 및/또는 움직임감지장치(130)로부터 수신된 정보를 이용하여 사용자의 위치에 상응하는 지면의 경사를 판단할 수 있다. 예를 들어, 경사판단장치(140)는 스마트폰에 상응할 수 있고, 당해 스마트폰(140)에는 압력측정장치(120-1, 120-2) 및/또는 움직임감지장치(130)로부터 수신된 정보들을 이용하여 지면의 경사를 판단할 수 있는 컴퓨터 프로그램이 장착되어 있을 수 있다. 다른 예를 들어, 경사판단장치(140)는 사용자의 위치에서 이격된 별도의 서버(SERVER) 장치일 수도 있고, 당해 서버(140)에는 압력측정장치(120-1, 120-2) 및/또는 움직임감지장치(130)로부터 수신된 정보들을 이용하여 지면의 경사를 판단할 수 있는 컴퓨터 프로그램이 장착되어 있을 수 있다. The inclination determination device 140 determines the inclination of the ground corresponding to the user's position using the information received from the pressure measuring devices 120-1 and 120-2 and/or the information received from the motion detection device 130 can do. For example, the inclination determination device 140 may correspond to a smart phone, and the smart phone 140 includes the pressure measuring devices 120-1 and 120-2 and/or the motion detecting device 130. A computer program capable of determining the slope of the ground using the information may be installed. For another example, the inclination determination device 140 may be a separate server device spaced apart from the user's location, and the server 140 includes the pressure measuring devices 120-1 and 120-2 and/or A computer program capable of determining the inclination of the ground using information received from the motion sensing device 130 may be installed.

한편, 경우에 따라 경사면 측정 시스템(100)은 경사판단장치(140)를 불포함할 수 있다. 경사판단장치(140)가 불포함된 경우, 지면의 경사는 움직임감지장치(130)가 판단할 수 있을 것이다. 즉, 움직임감지장치(130)는 압력측정장치(120-1, 120-2)로부터 수신된 정보들을 이용하여 지면의 경사를 판단할 수 있을 것이다. Meanwhile, in some cases, the slope measurement system 100 may not include the slope determination device 140 . When the inclination determination device 140 is not included, the motion detection device 130 may determine the inclination of the ground. That is, the motion sensing device 130 may determine the inclination of the ground using information received from the pressure measuring devices 120-1 and 120-2.

이하, 도 2 내지 도 7을 참조하여 경사면 측정 시스템(100)의 동작에 대해 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, the operation of the slope measuring system 100 will be described in more detail with reference to FIGS. 2 to 7 .

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압력측정장치에 대한 블록 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 움직임감지장치에 대한 블록 구성도이다. 2 is a block configuration diagram of a pressure measuring device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block configuration diagram of a motion sensing device according to an embodiment of the present invention.

먼저 도 2를 참조하면, 압력측정장치(120-1, 120-2)(이하, '120'으로 통칭할 수 있음)는 모뎀(210), n개의 압력센서(220-1 내지 220-n) 및/또는 프로세서(230)를 포함할 수 있다. 이때 압력측정장치(120)가 제1 압력측정장치(120-1)와 제2 압력측정장치(120-2)를 포함하는 경우, 제1 압력측정장치(120-1)는 m개의 압력센서(220-1 내지 220-m)를 포함할 수 있고, 제2 압력측정장치(120-2)는 (n-m)개의 압력센서(220-(m+1) 내지 220-n)를 포함할 수 있을 것이다. First, referring to FIG. 2, the pressure measuring devices 120-1 and 120-2 (hereinafter, collectively referred to as '120') include a modem 210 and n pressure sensors 220-1 to 220-n. and/or processor 230 . At this time, when the pressure measuring device 120 includes the first pressure measuring device 120-1 and the second pressure measuring device 120-2, the first pressure measuring device 120-1 includes m pressure sensors ( 220-1 to 220-m), and the second pressure measuring device 120-2 may include (n-m) pressure sensors 220-(m+1) to 220-n. .

모뎀(210)은 네크워크(150)와 연결된 다른 장치들(예를 들어, 움직임감지장치(130), 경사판단장치(140) 등)과 정보를 주고받을 수 있다. 모뎀(210)은 블루투스 모뎀과 같은 근거리 무선통신용 모뎀 등일 수 있다. The modem 210 may exchange information with other devices connected to the network 150 (eg, the motion detection device 130 and the tilt determination device 140). The modem 210 may be a modem for short-distance wireless communication such as a Bluetooth modem.

압력센서(220)는 가해지는 압력의 세기를 전기적 신호로 출력할 수 있는 센서일 수 있다. 여기서, n=8이고, m=4인 경우를 가정하면, 제1 압력측정장치(120-1)와 제2 압력측정장치(120-2)에는 각각 4개의 압력센서(220)가 포함될 수 있다. 이에 대해서는 도 6을 참조하여 설명한다. The pressure sensor 220 may be a sensor capable of outputting the strength of applied pressure as an electrical signal. Here, assuming that n=8 and m=4, each of the first pressure measuring device 120-1 and the second pressure measuring device 120-2 may include four pressure sensors 220. . This will be described with reference to FIG. 6 .

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 압력측정장치의 압력 센서의 배치를 예시한 도면이다. 6 is a diagram illustrating the arrangement of pressure sensors of a pressure measuring device according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 제1 압력측정장치(120-1)가 사용자의 왼쪽 신발에 형성되고, 제2 압력측정장치(120-2)가 사용자의 오른쪽 신발에 형성된 경우가 예시된다. Referring to FIG. 6 , a case in which the first pressure measuring device 120-1 is formed in the user's left shoe and the second pressure measuring device 120-2 is formed in the user's right shoe is exemplified.

제1 압력측정장치(120-1)의 앞꿈치 부분에 2개의 압력센서(610-1 및 620-1)가 형성되고, 뒤꿈치 부분에 2개의 압력센서(630-1 및 640-1)가 형성되어 있다. 앞꿈치 부분에 2개의 압력센서(610-1 및 620-1)는 좌측에 형성된 제1 압력센서(610-1)와 우측에 형성된 제2 압력센서(620-1)로 구분될 수 있다. 또한, 뒤꿈치 부분에 2개의 압력센서(630-1 및 640-1)는 좌측에 형성된 제3 압력센서(630-1)와 우측에 형성된 제4 압력센서(640-1)로 구분될 수 있다. 따라서, 제1 압력측정장치(120-1)의 좌측 부분에는 제1 압력센서(610-1)와 제3 압력센서(630-1)가 앞뒤로 형성될 수 있고, 제1 압력측정장치(120-1)의 우측 부분에는 제2 압력센서(620-1)와 제4 압력센서(640-1)가 앞뒤로 형성될 수 있다. Two pressure sensors 610-1 and 620-1 are formed on the front heel of the first pressure measuring device 120-1, and two pressure sensors 630-1 and 640-1 are formed on the heel. there is. The two pressure sensors 610-1 and 620-1 in the forefoot portion can be divided into a first pressure sensor 610-1 formed on the left side and a second pressure sensor 620-1 formed on the right side. In addition, the two pressure sensors 630-1 and 640-1 on the heel can be divided into a third pressure sensor 630-1 formed on the left side and a fourth pressure sensor 640-1 formed on the right side. Therefore, the first pressure sensor 610-1 and the third pressure sensor 630-1 may be formed back and forth on the left side of the first pressure measuring device 120-1, and the first pressure measuring device 120-1 On the right side of 1), the second pressure sensor 620-1 and the fourth pressure sensor 640-1 may be formed back and forth.

마찬가지로, 제2 압력측정장치(120-2)의 앞꿈치 부분에 2개의 압력센서(610-2 및 620-2)가 형성되고, 뒤꿈치 부분에 2개의 압력센서(630-2 및 640-2)가 형성되어 있다. 앞꿈치 부분에 2개의 압력센서(610-2 및 620-2)는 좌측에 형성된 제5 압력센서(610-2)와 우측에 형성된 제6 압력센서(620-2)로 구분될 수 있다. 또한, 뒤꿈치 부분에 2개의 압력센서(630-2 및 640-2)는 좌측에 형성된 제7 압력센서(630-2)와 우측에 형성된 제8 압력센서(640-2)로 구분될 수 있다. 따라서, 제2 압력측정장치(120-2)의 좌측 부분에는 제5 압력센서(610-2)와 제7 압력센서(630-2)가 앞뒤로 형성될 수 있고, 제2 압력측정장치(120-2)의 우측 부분에는 제6 압력센서(620-2)와 제8 압력센서(640-2)가 앞뒤로 형성될 수 있다. Similarly, two pressure sensors 610-2 and 620-2 are formed on the front heel of the second pressure measuring device 120-2, and two pressure sensors 630-2 and 640-2 are formed on the heel. is formed The two pressure sensors 610-2 and 620-2 in the forefoot portion can be divided into a fifth pressure sensor 610-2 formed on the left side and a sixth pressure sensor 620-2 formed on the right side. In addition, the two pressure sensors 630-2 and 640-2 on the heel can be divided into a seventh pressure sensor 630-2 formed on the left side and an eighth pressure sensor 640-2 formed on the right side. Therefore, the fifth pressure sensor 610-2 and the seventh pressure sensor 630-2 may be formed back and forth on the left side of the second pressure measuring device 120-2, and the second pressure measuring device 120-2 On the right side of 2), the sixth pressure sensor 620-2 and the eighth pressure sensor 640-2 may be formed back and forth.

한편, 압력측정장치(120)가 사용자의 신발에 형성될 경우 반복적인 압력에 의해 쉽게 파손될 우려가 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 압력측정장치(120)의 각 구성은 플렉시블 전자회로(Flexible electronics) 기술에 의해 플렉시블 회로 기판에 형성될 수 있다. 즉, 일반적인 딱딱한 기판이 아닌, 휘어지는 기판을 사용하여 압력측정장치(120)의 파손을 방지할 수 있을 것이다. 예를 들어, 압력측정장치(120)의 각 구성은 스판덱스(Spandex) 섬유, 나일론 섬유와 같은 연신(延伸) 가능한 섬유를 회로 기판으로 하여 형성될 수 있다. 스판덱스 섬유는 절단 신장률이 400-800[%]인 섬유로서, 면 98% 스판덱스 2% 혼방인 직물이 청바지 등의 의류에 널리 사용되고 있다. 이러한 스판덱스 섬유를 플렉시블 회로 기판으로 사용한다면 압력측정장치(120)의 파손을 획기적으로 방지할 수 있다. On the other hand, when the pressure measuring device 120 is formed on the user's shoe, there is a concern that it may be easily damaged by repetitive pressure. Therefore, each component of the pressure measuring device 120 according to an embodiment of the present invention may be formed on a flexible circuit board by flexible electronics technology. That is, damage to the pressure measuring device 120 can be prevented by using a flexible substrate instead of a general rigid substrate. For example, each component of the pressure measuring device 120 may be formed by using stretchable fibers such as spandex fibers and nylon fibers as a circuit board. Spandex fiber is a fiber with a break elongation of 400-800 [%], and a blend of 98% cotton and 2% spandex is widely used in clothing such as jeans. If such a spandex fiber is used as a flexible circuit board, damage to the pressure measuring device 120 can be significantly prevented.

다시 도 2를 참조하면, 프로세서(230)는 압력센서들에서 생성 및 출력되는 신호(이하, '압력신호'라 칭함)를 처리하여 압력정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제1 압력측정장치(120-1)는 제1 압력센서 내지 제m 압력센서에서 각각 생성되어 출력된 제1 압력신호 내지 제m 압력신호를 처리하여 제1 압력정보를 생성할 수 있다. Referring back to FIG. 2 , the processor 230 may generate pressure information by processing signals generated and output from pressure sensors (hereinafter referred to as 'pressure signals'). For example, the first pressure measuring device 120-1 may generate first pressure information by processing the first pressure signal to the m-th pressure signal generated and output from the first pressure sensor to the m-th pressure sensor, respectively. there is.

이때 각 압력신호는 노이즈를 포함할 수 있으므로, 프로세서(230)는 신호 스무딩(smoothing) 처리를 수행한 후 제1 압력정보를 생성할 수 있다. 이에 대해서는 도 7을 참조하여 설명한다. At this time, since each pressure signal may include noise, the processor 230 may generate first pressure information after performing a signal smoothing process. This will be described with reference to FIG. 7 .

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 압력측정장치의 압력신호가 처리되는 방법을 설명하기 위한 도면이다.7 is a diagram for explaining a method of processing a pressure signal of a pressure measuring device according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 압력측정장치(120)의 프로세서(230)는 각 압력센서에서 생성된 신호(도 7의 상단의 그래프 참조)(이하, '생성신호'라 칭함)를 순차적으로 스무딩 처리하여 노이즈가 제거된 신호(도 7의 하단의 그래프 참조)(이하, 생성신호와 구분하기 위하여 '압력신호'라고 칭함)로 만들 수 있다. 신호 스무딩 처리는 생성신호에 작은 피크 신호들이 많을 경우, 이와 같은 노이즈 성분을 제거하기 위한 처리로서, 프로세서(230)는 고주파 성분을 제거하기 위한 필터 등을 포함하여 생성신호들을 스무딩 처리하여 압력신호를 생성할 수 있다. 따라서 프로세서(230)에서 스무딩 처리된 시계열 신호인 압력신호는 부드러운 곡선에 상응할 수 있다. Referring to FIG. 7 , the processor 230 of the pressure measuring device 120 sequentially processes the signal generated by each pressure sensor (refer to the graph at the top of FIG. 7 ) (hereinafter referred to as 'generated signal') to obtain It can be made into a noise-removed signal (refer to the graph at the bottom of FIG. 7) (hereinafter, referred to as a 'pressure signal' to distinguish it from a generated signal). The signal smoothing process is a process for removing such noise components when there are many small peak signals in the generated signal. can create Accordingly, the pressure signal, which is a time series signal smoothed by the processor 230, may correspond to a smooth curve.

예를 들어, 압력측정장치(120)의 프로세서(230)는 각 압력센서들의 생성신호를 스무딩 처리할 때 생성신호의 전후로 미리 설정된 시간(예를 들어, 5[msec]) 동안의 신호 평균값을 이용할 수 있다. 즉, 압력측정장치(120)의 프로세서(230)는 생성신호의 a[sec]에 상응하는 압력신호 값을 결정하기 위하여 a-0.005[sec] 내지 a+0.005[sec]에 상응하는 생성신호 평균값을 이용할 수 있다. a[sec] 순간의 생성신호에는 순간적인 노이즈가 포함되어 있을 수 있기 때문이다. For example, when the processor 230 of the pressure measuring device 120 smoothes the generated signal of each pressure sensor, the average value of the signal for a predetermined time ( eg, 5 [msec] ) before and after the generated signal is used. can That is, the processor 230 of the pressure measuring device 120 determines the pressure signal value corresponding to a [sec] of the generated signal, the average value of the generated signal corresponding to a-0.005 [sec] to a + 0.005 [sec] is available. This is because the generated signal of a [sec] instant may include instantaneous noise.

이때, 압력측정장치(120)의 프로세서(230)는 a-0.005[sec] 내지 a+0.005[sec]의 생성신호 p개(예를 들어, 10개)(단, p는 2 이상의 자연수임)를 검출하고, 검출된 값을 평균하는 방법을 통해 생성신호를 스무딩 처리할 수도 있다. 즉, 압력측정장치(120)의 프로세서(230)는 아래와 같은 10개의 생성신호값을 검출한 후 그 값의 평균값을 산출하며, 산출된 평균값을 압력신호의 a[sec]의 값으로 결정할 수 있다. At this time, the processor 230 of the pressure measuring device 120 generates p (for example, 10) signals of a-0.005 [sec] to a + 0.005 [sec] (where p is a natural number of 2 or more) The generated signal may be smoothed through a method of detecting and averaging the detected values. That is, the processor 230 of the pressure measuring device 120 detects the following 10 generated signal values, calculates an average value of the values, and determines the calculated average value as the value of a [sec] of the pressure signal. .

(1) a-0.005[sec]의 생성신호값(1) generated signal value of a-0.005[sec]

(2) a-0.004[sec]의 생성신호값(2) generated signal value of a-0.004[sec]

(3) a-0.003[sec]의 생성신호값(3) generated signal value of a-0.003[sec]

(4) a-0.002[sec]의 생성신호값(4) generated signal value of a-0.002 [sec]

(5) a-0.001[sec]의 생성신호값(5) generated signal value of a-0.001[sec]

(6) a+0.001 [sec]의 생성신호값(6) generated signal value of a+0.001 [sec]

(7) a+0.002[sec]의 생성신호값(7) generated signal value of a+0.002[sec]

(8) a+0.003[sec]의 생성신호값(8) generated signal value of a+0.003[sec]

(9) a+0.004[sec]의 생성신호값(9) generated signal value of a+0.004[sec]

(10) a+0.005[sec]의 생성신호값(10) generated signal value of a+0.005[sec]

다시 도 2를 참조하면, 프로세서(230)는 제1 압력신호 내지 제m 압력신호(스무딩 처리된 압력신호들일 수 있음)를 이용하여 제1 압력정보를 생성할 수 있다. Referring back to FIG. 2 , the processor 230 may generate first pressure information using the first pressure signal to the m-th pressure signal (which may be smoothed pressure signals) .

한편, 제2 압력측정장치(120-2)는 제1 압력측정장치(120-1)와 동일 유사한 구성을 포함할 수 있다. 이때 제2 압력측정장치(120-2)에 포함된 압력센서의 개수는 제1 압력측정장치(120-1)에 포함된 압력센서의 개수와 상이할 수도 있으나, 이해와 설명의 편의를 위하여 동일한 압력센서의 개수가 각각 포함된 경우를 가정하고 설명한다. Meanwhile, the second pressure measuring device 120-2 may include the same or similar configuration as the first pressure measuring device 120-1. At this time, the number of pressure sensors included in the second pressure measuring device 120-2 may be different from the number of pressure sensors included in the first pressure measuring device 120-1, but the same for convenience of understanding and description. A case in which the number of pressure sensors is included is assumed and described.

따라서, 제2 압력측정장치(120-2)는 제1 압력측정장치(120-1)와 마찬가지로 제(m+1) 압력센서 내지 제n 압력센서에서 각각 생성되어 출력된 제(m+1) 압력신호 내지 제n 압력신호(스무딩 처리된 압력신호들일 수 있음)를 이용하여 제2 압력정보를 생성할 수 있다. Therefore, the second pressure measuring device 120-2, like the first pressure measuring device 120-1, generates the (m+1)th pressure sensor to the nth pressure sensor and outputs the (m+1)th pressure sensor. The second pressure information may be generated using the pressure signal to the n-th pressure signal (which may be smoothed pressure signals) .

제1 압력정보 및 제2 압력정보의 구체적인 생성 방법에 대해서는 후술한다.A specific method of generating the first pressure information and the second pressure information will be described later.

도 3을 참조하면, 움직임감지장치(130)는 모뎀(310), 움직임감지센서(320), 프로세서(330) 및/또는 출력기(340)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3 , the motion detection device 130 may include a modem 310 , a motion detection sensor 320 , a processor 330 and/or an output device 340 .

모뎀(310)은 압력측정장치(120)와 마찬가지로 네크워크(150)와 연결된 다른 장치들(예를 들어, 압력측정장치(120), 경사판단장치(140) 등)과 정보를 주고받을 수 있다. 모뎀(210)은 블루투스 모뎀과 같은 근거리 무선통신용 모뎀 등일 수 있다. Like the pressure measuring device 120, the modem 310 may exchange information with other devices connected to the network 150 (eg, the pressure measuring device 120, the inclination determination device 140, etc.). The modem 210 may be a modem for short-distance wireless communication such as a Bluetooth modem.

움직임감지센서(320)는 움직임을 감지할 수 있는 센서일 수 있다. 예를 들어, 움직임감지센서(320)는 가속도센서를 포함하여 움직임감지장치(130)의 수평 및/또는 수직 이동에 따른 전기적 신호를 생성하여 출력할 수 있다. 다른 예를 들어, 움직임감지센서(320)는 자이로센서를 포함하여 움직임감지장치(130)의 회전 운동에 따른 전기적 신호를 생성하여 출력할 수 있다. The motion detection sensor 320 may be a sensor capable of detecting motion. For example, the motion sensor 320 may include an acceleration sensor to generate and output an electrical signal according to horizontal and/or vertical movement of the motion sensing device 130 . For another example, the motion detection sensor 320 may include a gyro sensor to generate and output an electrical signal according to a rotational motion of the motion detection device 130 .

프로세서(330)는 움직임감지센서(320)에서 입력되는 신호들을 이용하여 움직임감지장치(120)가 움직이고 있는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(330)는 가속도센서에서 출력된 신호를 분석하여 움직임감지장치(130)가 일정한 방향으로 움직이는 이동 속도를 생성하고, 이동 속도가 임계 속도 미만이면 움직임감지장치(130)가 정지 상태라고 판단할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(330)는 자이로센서에서 출력된 신호를 분석하여 움직임감지장치(130)가 회전하는 정도를 판단하고, 회전 정도가 임계각 미만이면 움직임감지장치(130)가 정지 상태라고 판단할 수 있다. The processor 330 may determine whether the motion detection device 120 is moving by using signals input from the motion detection sensor 320 . For example, the processor 330 analyzes the signal output from the acceleration sensor to generate a moving speed at which the motion sensing device 130 moves in a certain direction, and when the moving speed is less than a critical speed, the motion sensing device 130 stops. status can be judged. For another example, the processor 330 analyzes the signal output from the gyro sensor to determine the rotation degree of the motion detection device 130, and determines that the motion detection device 130 is in a stationary state when the rotation degree is less than a critical angle. can do.

사용자가 움직임감지장치(130)를 귀에 착용하고 걸음을 멈춘 상태에서 고개를 좌우로 흔들면 가속도 센서의 값은 임계 속도 미만이면서 자이로 센서의 값은 임계각 이상일 수 있다. 이 경우 프로세서(330)는 사용자가 완전히 정지하지 않은 것으로 판단할 수 있다(물론, 걸음을 멈추었으므로 정지상태라고 판단할 수도 있음). When the user wears the motion sensing device 130 on his/her ears and shakes his/her head from side to side in a state of stopping walking, the value of the acceleration sensor may be less than the critical speed and the value of the gyro sensor may be greater than or equal to the critical angle. In this case, the processor 330 may determine that the user has not completely stopped (of course, it may also be determined that the user is in a stationary state because he has stopped walking).

프로세서(330)는 정지 상태가 감지되면 미리 설정된 신호(이하, '정지알림신호'라 칭함)를 외부로 전송할 수 있다. When the stop state is detected, the processor 330 may transmit a preset signal (hereinafter, referred to as a 'stop notification signal') to the outside.

출력기(340)는 스피커 및/또는 디스플레이 패널 등과 같이 일정한 신호를 사용자가 인지할 수 있도록 출력하는 장치일 수 있다. 따라서 사용자는 스피커에서 출력되는 소리를 듣거나 디스플레이 패널에서 출력되는 빛을 보고 출력되는 정보를 청각적 및/또는 시각적으로 인지할 수 있다. The output device 340 may be a device such as a speaker and/or a display panel that outputs a certain signal so that the user can recognize it. Therefore, the user can hear the sound output from the speaker, see the light output from the display panel, and perceive the output information audibly and/or visually.

이상에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 압력측정장치(120)와 움직임감지장치(130)의 구성에 대해 설명하였다. 즉 압력측정장치(120)는 사용자의 신발 등에 플렉시블 기판으로 형성되어 사용자의 발을 통해 가해지는 압력을 감지하는 장치이고, 움직임감지장치(130)는 사용자의 이어폰 등에 형성되어 사용자의 정지 여부를 감지하는 장치이다. In the above, configurations of the pressure measuring device 120 and the motion sensing device 130 according to an embodiment of the present invention have been described. That is, the pressure measuring device 120 is formed of a flexible substrate, such as a user's shoe, and is a device that senses the pressure applied through the user's foot, and the motion sensing device 130 is formed on the user's earphone and detects whether the user is stopped. It is a device that

이하 도 4 및 도 5를 참조하여 압력측정장치(120), 움직임감지장치(130) 및/또는 경사판단장치(140)가 지면의 경사를 측정하고, 측정 결과를 사용자에게 알려주는 동작에 대해 구체적으로 설명한다. Referring to FIGS. 4 and 5, the pressure measuring device 120, the motion sensing device 130, and/or the inclination determining device 140 measure the slope of the ground and notify the user of the measurement result in detail. be explained by

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 경사면 측정 시스템에서의 경사면 측정 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 4 is a flowchart illustrating a method for measuring an inclined surface in an inclined surface measuring system according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 경사면 측정 시스템에서의 경사면 측정 방법을 설명한다. 이하에서 설명되는 각 단계들은 압력측정장치(120), 움직임감지장치(130), 경사판단장치(140)에 포함된 각 구성 요소에 의해 수행되는 단계들일 수 있으나, 이해와 설명의 편의를 위하여 압력측정장치(120), 움직임감지장치(130), 경사판단장치(140)에서 수행되는 것으로 통칭하여 설명한다. Hereinafter, a method for measuring an inclined surface in an inclined surface measuring system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4 . Each of the steps described below may be steps performed by each component included in the pressure measuring device 120, the motion sensing device 130, and the inclination determination device 140, but for convenience of understanding and explanation, the pressure What is performed in the measuring device 120, the motion sensing device 130, and the inclination determining device 140 will be collectively described.

단계 S410에서, 움직임감지장치(130)는 정지 상태가 감지되면, 미리 설정된 정지알림신호를 생성하여 경사판단장치(140)로 전송할 수 있다(단계 S420). 움직임감지장치(130)는 이어폰 등에 형성되어 사용자의 귀에 장착되어 사용자의 정지 여부를 감지할 수 있는 것이다. 물론 움직임감지장치(130)의 형상은 사용자가 파지하기 용이한 형상이면 그 종류와 무관하게 적용될 수 있을 것이다. In step S410, when the motion detection device 130 detects a stop state, it may generate a preset stop notification signal and transmit it to the inclination determination device 140 (step S420). The motion detection device 130 is formed on an earphone and mounted on the user's ear to detect whether the user is stationary. Of course, as long as the shape of the motion sensing device 130 is easy for a user to hold, it can be applied regardless of its type.

단계 S430에서, 경사판단장치(140)는 정지알림신호가 수신되면 동작개시신호를 생성하여 압력측정장치(120)로 전송할 수 있다. In step S430, when the stop notification signal is received, the inclination determination device 140 may generate an operation start signal and transmit it to the pressure measuring device 120.

단계 S440에서, 압력측정장치(120)는 동작개시신호의 수신에 따라 구비된 압력센서들을 이용하여 n개의 압력신호를 생성한 후 처리할 수 있다. 예를 들어, 압력측정장치(120)는 각 압력신호를 스무딩처리하여 신호의 노이즈를 제거할 수 있다. In step S440, the pressure measuring device 120 may generate n pressure signals using the provided pressure sensors according to reception of the operation start signal and then process them. For example, the pressure measuring device 120 may remove signal noise by smoothing each pressure signal.

단계 S450에서, 압력측정장치(120)는 처리된 압력신호들을 이용하여 압력정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제1 압력측정장치(120-1)는 제1 압력정보를 생성할 수 있고, 제2 압력측정장치(120)는 제2 압력정보를 생성할 수 있다. 여기서, 제1 압력정보는 제1 압력신호 내지 제m 압력신호를 포함하는 정보이고, 제2 압력정보는 제(m+1) 압력신호 내지 제n 압력신호를 포함하는 정보일 수 있다. In step S450, the pressure measuring device 120 may generate pressure information using the processed pressure signals. For example, the first pressure measuring device 120-1 may generate first pressure information, and the second pressure measuring device 120 may generate second pressure information. Here, the first pressure information may be information including the first pressure signal to the m-th pressure signal, and the second pressure information may be information including the (m+1)th pressure signal to the n-th pressure signal.

압력측정장치(120)는 생성된 압력정보(제1 압력정보 및 제2 압력정보)를 경사판단장치(140)로 전송할 수 있다. The pressure measuring device 120 may transmit the generated pressure information (first pressure information and second pressure information) to the inclination determination device 140 .

단계 S460에서, 경사판단장치(140)는 수신된 압력정보를 이용하여 전후경사정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 경사판단장치(140)는 제1 압력정보 중 앞꿈치 부분에 형성된 압력센서에서 생성된 "제1 압력신호 및 제2 압력신호(이하, '제1 앞꿈치신호'라 칭함)"와 뒤꿈치 부분에 형성된 압력센서에서 생성된 "제3 압력신호 및 제4 압력신호(이하, '제1 뒤꿈치신호'라 칭함)"를 비교할 수 있다. 또한, 경사판단장치(140)는 제2 압력정보 중 앞꿈치 부분에 형성된 압력센서에서 생성된 "제5 압력신호 및 제6 압력신호(이하, '제2 앞꿈치신호'라 칭함)"와 뒤꿈치 부분에 형성된 압력센서에서 생성된 "제7 압력신호 및 제8 압력신호(이하, '제2 뒤꿈치신호'라 칭함)"를 비교할 수 있다.In step S460, the inclination determination device 140 may generate front and rear inclination information using the received pressure information. For example, the inclination determination device 140 includes a "first pressure signal and a second pressure signal (hereinafter referred to as a 'first forefoot signal')" generated by a pressure sensor formed in the forefoot portion of the first pressure information and a heel A "third pressure signal and a fourth pressure signal" (hereinafter, referred to as a 'first heel signal') generated by a pressure sensor formed in the portion may be compared. In addition, the inclination determination device 140 generates a "fifth pressure signal and a sixth pressure signal (hereinafter referred to as a 'second forefoot signal')" generated by a pressure sensor formed in the toe portion of the second pressure information and the heel portion. A “seventh pressure signal and an eighth pressure signal (hereinafter, referred to as a ‘second heel signal’)” generated by the formed pressure sensor may be compared.

비교 결과, 제1 앞꿈치신호의 값(합산값 또는 평균값)이 제1 뒤꿈치신호의 값(합산값 또는 평균값) 보다 크면, 경사판단장치(140)는 제1 압력측정장치(120-1)가 위치된 지면은 앞꿈치쪽이 뒤꿈치쪽보다 낮다고 판단할 수 있다. 마찬가지로, 제2 앞꿈치신호의 값이 제2 뒤꿈치신호의 값 보다 크면, 경사판단장치(140)는 제2 압력측정장치(120-2)가 위치된 지면은 앞꿈치쪽이 뒤꿈치쪽보다 낮다고 판단할 수 있다.As a result of the comparison, if the value of the first forefoot signal (summed value or average value) is greater than the value of the first heel signal (summed value or average value) , the inclination determination device 140 determines the location of the first pressure measuring device 120-1. It can be judged that the forefoot side of the ground is lower than the heel side. Similarly, the value of the second heel signal is the value of the second heel signal. If it is larger than the inclination determination device 140, the ground on which the second pressure measuring device 120-2 is located may determine that the front heel side is lower than the heel side.

반대로, 제1 앞꿈치신호의 값이 제1 뒤꿈치신호의 값보다 작으면, 경사판단장치(140)는 제1 압력측정장치(120-1)가 위치된 지면은 앞꿈치쪽이 뒤꿈치쪽보다 높다고 판단할 수 있다. 또한, 제2 앞꿈치신호의 값이 제2 뒤꿈치신호의 값 보다 작으면, 경사판단장치(140)는 제2 압력측정장치(120-2)가 위치된 지면은 앞꿈치쪽이 뒤꿈치쪽보다 높다고 판단할 수 있을 것이다.Conversely, if the value of the first forefoot signal is smaller than the value of the first heel signal, the inclination determination device 140 determines that the ground on which the first pressure measuring device 120-1 is located is higher than the heel side. can In addition, the value of the second heel signal is the value of the second heel signal. If it is less than 1, the inclination determination device 140 may determine that the forefoot side of the ground where the second pressure measuring device 120-2 is located is higher than the heel side.

따라서, 경사판단장치(140)는 비교 결과에 상응하는 전후경사정보를 생성할 수 있다. Accordingly, the inclination determination device 140 may generate front and rear inclination information corresponding to the comparison result.

단계 S470에서, 경사판단장치(140)는 수신된 압력정보를 이용하여 좌우경사정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 경사판단장치(140)는 제1 압력정보 중 좌측 부분에 형성된 압력센서에서 생성된 "제1 압력신호 및 제3 압력신호(이하, '제1 좌측신호'라 칭함)"와 우측 부분에 형성된 압력센서에서 생성된 "제2 압력신호 및 제4 압력신호(이하, '제1 우측신호'라 칭함)"를 비교할 수 있다. 또한, 경사판단장치(140)는 제2 압력정보 중 좌측부분에 형성된 압력센서에서 생성된 "제5 압력신호 및 제7 압력신호(이하, '제2 좌측신호'라 칭함)"와 우측 부분에 형성된 압력센서에서 생성된 "제6 압력신호 및 제8 압력신호(이하, '제2 우측신호'라 칭함)"를 비교할 수 있다.In step S470, the inclination determination device 140 may generate left and right inclination information using the received pressure information. For example, the inclination determination device 140 generates a "first pressure signal and a third pressure signal (hereinafter referred to as 'first left signal')" generated by a pressure sensor formed on the left side of the first pressure information and the right A "second pressure signal and a fourth pressure signal (hereinafter, referred to as a 'first right signal')" generated by a pressure sensor formed in the portion may be compared. In addition, the inclination determination device 140 generates a "fifth pressure signal and a seventh pressure signal (hereinafter referred to as a 'second left signal')" generated by a pressure sensor formed in the left part of the second pressure information and the right part in the second pressure information. A "sixth pressure signal and an eighth pressure signal (hereinafter, referred to as 'second right signal'") generated by the pressure sensor may be compared.

비교 결과, 제1 좌측신호의 값(합산값 또는 평균값)이 제1 우측신호의 값(합산값 또는 평균값) 보다 크면, 경사판단장치(140)는 제1 압력측정장치(120-1)가 위치된 지면은 좌측이 우측보다 낮다고 판단할 수 있다. 마찬가지로, 제2 좌측신호의 값이 제2 우측신호의 값 보다 크면, 경사판단장치(140)는 제2 압력측정장치(120-2)가 위치된 지면은 좌측이 우측보다 낮다고 판단할 수 있다.As a result of the comparison, if the value of the first left signal (summation value or average value) is greater than the value of the first right signal (summation value or average value) , the inclination determination device 140 determines that the first pressure measuring device 120-1 is positioned It can be judged that the left side is lower than the right side. Similarly, the value of the second left signal is the value of the second right signal. If the slope determination device 140 is larger than the second pressure measuring device 120-2, the left side of the ground where the second pressure measuring device 120-2 is located may be lower than the right side.

반대로, 제1 좌측신호의 값이 제1 우측신호의 값보다 작으면, 경사판단장치(140)는 제1 압력측정장치(120-1)가 위치된 지면은 좌측이 우측보다 높다고 판단할 수 있다. 또한, 제2 좌측신호의 값이 제2 우측신호의 값 보다 작으면, 경사판단장치(140)는 제2 압력측정장치(120-2)가 위치된 지면은 좌측이 우측보다 높다고 판단할 수 있을 것이다.Conversely, if the value of the first left signal is smaller than the value of the first right signal, the inclination determination device 140 may determine that the left side of the ground where the first pressure measuring device 120-1 is located is higher than the right side. . In addition, the value of the second left signal is the value of the second right signal. If it is less than , the inclination determination device 140 may determine that the left side of the ground where the second pressure measuring device 120-2 is located is higher than the right side.

따라서, 경사판단장치(140)는 비교 결과에 상응하는 좌우경사정보를 생성할 수 있다. Accordingly, the tilt determination device 140 may generate left and right tilt information corresponding to the comparison result.

단계 S480에서, 경사판단장치(140)는 전후경사정보 및/또는 좌우경사정보에 상응하는 '결과정보'를 생성하여 움직임감지장치(130)로 전송할 수 있다. 여기서 결과정보는 전후 및/또는 좌우 중 높은 곳을 사용자에게 시각적 및/또는 청각적으로 알려주기 위한 정보일 수 있다. 예를 들어, 결과정보는 다음과 같은 비프(Beep)에 상응할 수 있다. In step S480, the tilt determination device 140 may generate 'result information' corresponding to the front and rear tilt information and/or the left and right tilt information and transmit it to the motion sensing device 130. Here, the result information may be information for visually and/or aurally informing the user of a higher place among front and back and/or left and right. For example, result information may correspond to the following beep.

(1) 왼쪽 긴 비프음 : 왼쪽이 오른쪽 보다 높음 (1) Left long beep sound: the left side is higher than the right side

(2) 오른쪽 긴 비프음 : 오른쪽이 왼쪽 보다 높음 (2) Right long beep: right side is higher than left side

(3) 왼쪽 짧은 비프음 : 전방이 후방보다 높음 (3) Left short beep sound: front is higher than rear

(4) 오른쪽 짧은 비프음 : 후방이 후방보다 높음(4) right short beep: rear is higher than rear

다른 예를 들어, 움직임감지장치가 디스플레이 패널을 포함하는 경우, 결과정보를 텍스트 또는 그래픽 이미지에 상응할 수도 있을 것이다. For another example, when the motion sensing device includes a display panel, result information may correspond to text or graphic images.

단계 S490에서, 움직임감지장치(130)는 수신된 결과정보를 출력하여 사용자로 하여금 지면의 경사를 시각적 및/또는 청각적으로 인지할 수 있도록 할 수 있다. 이에 의해 사용자는 지면의 미세한 경사까지 인지하여 골프 그린의 경사를 정확하게 읽은 후 퍼팅할 수 있을 것이다. In step S490, the motion sensing device 130 may output the received result information so that the user can visually and/or audibly recognize the inclination of the ground. Accordingly, the user will be able to putt after accurately reading the slope of the golf green by recognizing even the minute slope of the ground.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 경사면 측정 시스템에서의 경사면 측정 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 5 is a flowchart illustrating a method for measuring an inclined surface in an inclined surface measuring system according to another embodiment of the present invention.

이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 경사면 측정 시스템에서의 경사면 측정 방법을 설명한다. 이하에서 설명되는 실시예는 도 4를 참조하여 설명된 실시예와 대동소이하나, 경사판단장치(140)의 기능이 움직임감지장치(130)에 포함된 경우일 수 있다. 따라서, 도 4의 실시예와 중복되는 설명은 생략한다. Hereinafter, a method for measuring an inclined surface in an inclined surface measuring system according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5 . The embodiment described below is substantially the same as the embodiment described with reference to FIG. 4 , but may be a case in which the function of the inclination determination device 140 is included in the motion sensing device 130 . Therefore, a description overlapping with that of the embodiment of FIG. 4 will be omitted.

단계 S510 내지 단계 S520의 동작은 단계 S410 내지 S420과 동일할 수 있다. Operations of steps S510 to S520 may be the same as those of steps S410 to S420.

단계 S530에서, 압력측정장치(120)는 정지알림신호가 입력되면 압력신호를 생성 및 처리한 후, 제1 압력정보와 제2 압력정보를 생성할 수 있다. 압력측정장치(120)는 생성된 제1 압력정보와 제2 압력정보를 움직임감지장치(130)로 전송할 수 있다(단계 S540).In step S530, the pressure measuring device 120 may generate and process a pressure signal when the stop notification signal is input, and then generate first pressure information and second pressure information. The pressure measuring device 120 may transmit the generated first pressure information and second pressure information to the motion sensing device 130 (step S540).

단계 S550에서, 움직임감지장치(130)는 제1 압력정보 및 제2 압력정보를 이용하여 전후경사정보를 생성할 수 있다. In step S550, the motion sensing device 130 may generate forward and backward tilt information using the first pressure information and the second pressure information.

단계 S560에서, 움직임감지장치(130)는 제1 압력정보 및 제2 압력정보를 이용하여 좌우경사정보를 생성할 수 있다. In step S560, the motion sensing device 130 may generate left and right tilt information using the first pressure information and the second pressure information.

단계 S570에서, 움직임감지장치(130)는 전후경사정보 및/또는 좌우경사정보를 이용하여 결과정보를 생성할 수 있다. In step S570, the motion sensing device 130 may generate result information using the forward and backward tilt information and/or the left and right tilt information.

단계 S580에서, 움직임감지장치(130)는 생성된 결과정보를 출력하여 사용자로 하여금 지면의 경사를 시각적 및/또는 청각적으로 인지할 수 있도록 할 수 있다. 이에 의해 사용자는 지면의 미세한 경사까지 인지하여 골프 그린의 경사를 정확하게 읽은 후 퍼팅할 수 있을 것이다. In step S580, the motion sensing device 130 may output the generated result information so that the user can visually and/or audibly perceive the inclination of the ground. Accordingly, the user will be able to putt after accurately reading the slope of the golf green by recognizing even the minute slope of the ground.

이상에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 쉽게 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 위에서는 별도로 설명하지 않았으나, 사용자 별로 가만히 서있는 자세에서 발바닥으로 가해지는 압력의 분포가 상이할 수 있다. 따라서 초기화 상태에서 사용자의 기본 압력을 센싱한 후 그 정보가 저장되는 과정이 추가될 수 있을 것이다. Although the above has been described with reference to the embodiments of the present invention, those skilled in the art will variously modify the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. And it will be readily understood that it can be changed. For example, although not separately described above, the distribution of pressure applied to the sole of the foot in a standing posture for each user may be different. Therefore, a process of sensing the user's basic pressure in the initialization state and then storing the information may be added.

110: 홀(hole)
120: 압력측정장치
130: 움직임감지장치
140: 경사판단장치
150: 네트워크110: hole
120: pressure measuring device
130: motion detection device
140: inclination determination device
150: network

Claims (13)

사용자의 정지상태를 감지하는 움직임감지장치;
n개의 압력센서를 포함하고, 상기 정지상태가 감지되면 상기 n개의 압력센서 각각을 통해 n개의 압력신호를 생성하는 압력측정장치; 및
상기 n개의 압력신호를 이용하여 상기 사용자의 위치에 상응하는 경사정보를 생성하는 경사판단장치;
를 포함하되,
상기 n은 자연수인, 경사면 측정 시스템.
A motion detection device for detecting a user's stationary state;
a pressure measuring device including n pressure sensors and generating n pressure signals through each of the n pressure sensors when the stationary state is sensed; and
an inclination determination device generating inclination information corresponding to the user's position using the n pressure signals;
Including,
Wherein n is a natural number, the slope measurement system.
 제1항에 있어서,
상기 움직임감지장치는,
움직임정보를 생성하여 출력하는 움직임감지센서; 및
상기 움직임정보를 미리 설정된 방법에 따라 이용하여 상기 정지상태 여부를 판단하는 움직임감지프로세서;
를 포함하는, 경사면 측정 시스템.
According to claim 1,
The motion detection device,
a motion sensor for generating and outputting motion information; and
a motion detection processor for determining whether or not the stationary state is present by using the motion information according to a preset method;
Including, slope measuring system.
 제1항에 있어서,
상기 압력측정장치는,
제1 압력센서 내지 제m 압력센서를 포함하여 제1 압력정보를 생성하고, 상기 제1 압력정보를 상기 경사판단장치로 전송하는 제1 압력측정장치; 및
제m+1 압력센서 내지 제n 압력센서를 포함하여 제2 압력정보를 생성하고, 상기 제2 압력정보를 상기 경사판단장치로 전송하는 제2 압력측정장치;
를 포함하되,
상기 n은 짝수인 자연수이고,
상기 m은 상기 n 미만의 자연수이고,
상기 제1 압력정보는 제1 압력센서 내지 제m 압력센서 각각에서 생성된 m개의 압력신호를 이용하여 생성된 정보이고,
상기 제2 압력정보는 제m+1 압력센서 내지 제n 압력센서 각각에서 생성된 n-(m+1)개의 압력신호를 이용하여 생성된 정보이며,
상기 경사판단장치는 상기 제1 압력정보 및 상기 제2 압력정보를 이용하여 상기 경사정보를 생성하는, 경사면 측정 시스템.
According to claim 1,
The pressure measuring device,
a first pressure measuring device including a first pressure sensor to an m-th pressure sensor to generate first pressure information and to transmit the first pressure information to the inclination determination device; and
a second pressure measuring device including an m+1 th pressure sensor to an n th pressure sensor to generate second pressure information and transmit the second pressure information to the inclination determination device;
Including,
n is an even natural number,
Wherein m is a natural number less than n,
The first pressure information is information generated using m pressure signals generated by each of the first pressure sensor to the m th pressure sensor,
The second pressure information is information generated using n-(m+1) pressure signals generated from each of the m+1 th pressure sensor to the n th pressure sensor,
The inclination determination device generates the inclination information using the first pressure information and the second pressure information.
 제3항에 있어서,
상기 경사판단장치는,
제1 전방압력정보와 제2 전방압력정보를 비교하고, 제1 후방압력정보와 제2 후방압력정보를 비교하여 전후경사정보를 생성하되,
상기 제1 전방압력정보와 상기 제1 후방압력정보는 상기 제1 압력정보에서 검출된 정보이고,
상기 제2 전방압력정보와 상기 제2 후방압력정보는 상기 제2 압력정보에서 검출된 정보이며,
상기 m은 n/2인, 경사면 측정 시스템.
According to claim 3,
The inclination determination device,
Comparing the first front pressure information and the second front pressure information, and comparing the first rear pressure information and the second rear pressure information to generate front and rear inclination information,
The first front pressure information and the first rear pressure information are information detected from the first pressure information,
The second front pressure information and the second rear pressure information are information detected from the second pressure information,
Wherein m is n/2, the slope measurement system.
 제3항에 있어서,
상기 경사판단장치는,
제1 좌측압력정보와 제2 좌측압력정보를 비교하고, 제1 우측압력정보와 제2 우측압력정보를 비교하여 좌우경사정보를 생성하되,
상기 제1 좌측압력정보와 상기 제1 우측압력정보는 상기 제1 압력정보에서 검출된 정보이고,
상기 제2 좌측압력정보와 상기 제2 우측압력정보는 상기 제2 압력정보에서 검출된 정보이며,
상기 m은 n/2인, 경사면 측정 시스템.
According to claim 3,
The inclination determination device,
The first left pressure information and the second left pressure information are compared, and the first right pressure information and the second right pressure information are compared to generate left and right inclination information,
The first left pressure information and the first right pressure information are information detected from the first pressure information,
The second left pressure information and the second right pressure information are information detected from the second pressure information,
Wherein m is n/2, the slope measurement system.
 제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 경사판단장치는 상기 경사정보에 상응하는 결과정보를 생성하여 전송하고,
상기 움직임감지장치는 상기 결과정보를 시각적 또는 청각적으로 출력하는, 경사면 측정 시스템.
According to claim 4 or 5,
The inclination determination device generates and transmits result information corresponding to the inclination information;
The motion detection device visually or audibly outputs the result information, the slope measuring system.
 사용자의 정지상태를 감지하고, 수신된 제1 압력정보 및 제2 압력정보를 이용하여 상기 사용자의 위치에 상응하는 경사정보를 생성하는 움직임감지장치; 및
n개의 압력센서를 포함하고, 상기 정지상태가 감지되면 상기 n개의 압력센서 각각을 통해 상기 n개의 압력신호를 생성하여 처리하고, 상기 n개의 압력신호를 이용하여 제1 압력정보 및 제2 압력정보를 생성하여 전송하는 압력측정장치;
를 포함하되,
상기 n은 자연수인, 경사면 측정 시스템.
a motion detection device for detecting a user's stationary state and generating inclination information corresponding to the user's position using the received first pressure information and second pressure information; and
It includes n pressure sensors, and when the stationary state is detected, the n pressure signals are generated and processed through each of the n pressure sensors, and the first pressure information and the second pressure information are generated using the n pressure signals. A pressure measuring device for generating and transmitting;
Including,
Wherein n is a natural number, the slope measurement system.
 제7항에 있어서,
상기 압력측정장치는,
제1 압력센서 내지 제m 압력센서를 포함하여 상기 제1 압력정보를 생성하고, 상기 제1 압력정보를 상기 움직임감지장치로 전송하는 제1 압력측정장치; 및
제m+1 압력센서 내지 제n 압력센서를 포함하여 상기 제2 압력정보를 생성하고, 상기 제2 압력정보를 상기 움직임감지장치로 전송하는 제2 압력측정장치;
를 포함하되,
상기 n은 짝수인 자연수이고,
상기 m은 상기 n 미만의 자연수이고,
상기 제1 압력정보는 제1 압력센서 내지 제m 압력센서 각각에서 생성된 m개의 압력신호를 이용하여 생성된 정보이며,
상기 제2 압력정보는 제m+1 압력센서 내지 제n 압력센서 각각에서 생성된 n-(m+1)개의 압력신호를 이용하여 생성된 정보인, 경사면 측정 시스템.
According to claim 7,
The pressure measuring device,
a first pressure measuring device including a first pressure sensor to an m-th pressure sensor to generate the first pressure information and to transmit the first pressure information to the motion sensing device; and
a second pressure measuring device including an m+1 th pressure sensor to an n th pressure sensor to generate the second pressure information and to transmit the second pressure information to the motion sensing device;
Including,
n is an even natural number,
Wherein m is a natural number less than n,
The first pressure information is information generated using m pressure signals generated by each of the first pressure sensor to the m th pressure sensor,
The second pressure information is information generated using n-(m + 1) pressure signals generated from each of the m + 1 th pressure sensor to the n th pressure sensor.
 제8항에 있어서,
상기 움직임감지장치는,
제1 전방압력정보와 제2 전방압력정보를 비교하고, 제1 후방압력정보와 제2 후방압력정보를 비교하여 전후경사정보를 생성하되,
상기 제1 전방압력정보와 상기 제1 후방압력정보는 상기 제1 압력정보에서 검출된 정보이고,
상기 제2 전방압력정보와 상기 제2 후방압력정보는 상기 제2 압력정보에서 검출된 정보이며,
상기 m은 n/2인, 경사면 측정 시스템.
According to claim 8,
The motion detection device,
Comparing the first front pressure information and the second front pressure information, and comparing the first rear pressure information and the second rear pressure information to generate front and rear inclination information,
The first front pressure information and the first rear pressure information are information detected from the first pressure information,
The second front pressure information and the second rear pressure information are information detected from the second pressure information,
Wherein m is n/2, the slope measurement system.
 제8항에 있어서,
상기 움직임감지장치는,
제1 좌측압력정보와 제2 좌측압력정보를 비교하고, 제1 우측압력정보와 제2 우측압력정보를 비교하여 좌우경사정보를 생성하되,
상기 제1 좌측압력정보와 상기 제1 우측압력정보는 상기 제1 압력정보에서 검출된 정보이고,
상기 제2 좌측압력정보와 상기 제2 우측압력정보는 상기 제2 압력정보에서 검출된 정보이며,
상기 m은 n/2인, 경사면 측정 시스템.
According to claim 8,
The motion detection device,
The first left pressure information and the second left pressure information are compared, and the first right pressure information and the second right pressure information are compared to generate left and right inclination information,
The first left pressure information and the first right pressure information are information detected from the first pressure information,
The second left pressure information and the second right pressure information are information detected from the second pressure information,
Wherein m is n/2, the slope measurement system.
 제9항 또는 제10항에 있어서,
상기 움직임감지장치는 상기 경사정보에 상응하는 결과를 시각적 또는 청각적으로 출력하는, 경사면 측정 시스템.
The method of claim 9 or 10,
The motion detection device visually or audibly outputs a result corresponding to the slope information.
 제1항 또는 제7항에 있어서,
상기 압력측정장치는 플렉시블 회로 기판으로 사용된 스판덱스 섬유 또는 나일론 섬유를 포함하되,
상기 스판덱스 섬유는 절단 신장률이 600-700[%]인 섬유인, 경사면 측정 시스템.
According to claim 1 or 7,
The pressure measuring device includes spandex fiber or nylon fiber used as a flexible circuit board,
The spandex fiber is a fiber having a cut elongation of 600-700 [%], an inclined plane measurement system.
 제1항 또는 제7항에 있어서,
상기 압력측정장치는,
상기 n개의 압력센서 각각에서 생성된 각 생성신호들을 스무딩 처리하여 상기 n개의 압력신호를 생성하되,
상기 스무딩 처리는
특정 시간의 상기 압력신호의 값을 결정하기 위하여, 상기 특정 시간의 전후로 미리 설정된 시간 동안의 상기 생성신호의 평균값이 이용되는, 경사면 측정 시스템.
According to claim 1 or 7,
The pressure measuring device,
Generating the n pressure signals by smoothing each generated signal generated by each of the n pressure sensors;
The smoothing process
In order to determine the value of the pressure signal at a specific time, an average value of the generated signal for a preset time before and after the specific time is used.
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