KR20230048402A - 적어도 하나의 모니터링 영역을 모니터링하기 위한 비접촉식 검출 장치의 작동 방법, 검출 장치, 및 적어도 하나의 검출 장치를 갖는 차량 - Google Patents

적어도 하나의 모니터링 영역을 모니터링하기 위한 비접촉식 검출 장치의 작동 방법, 검출 장치, 및 적어도 하나의 검출 장치를 갖는 차량 Download PDF

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발레오 샬터 운트 센소렌 게엠베아
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Abstract

적어도 하나의 모니터링 영역을 모니터링하기 위한 비접촉 작동식 검출 장치를 작동시키기 위한 방법, 비접촉 작동식 검출 장치, 및 적어도 하나의 비접촉 작동식 검출 장치를 갖는 차량이 설명된다. 방법에서는 다수의 송신 신호가 적어도 하나의 모니터링 영역으로 연속적으로 송신된다. 적어도 하나의 모니터링 영역에서 반사된 송신 신호는 검출 장치를 사용하여 수신되고, 필요하다면 평가 장치를 사용하여 처리될 수 있는 형태로 변환되고, 수신 신호(26a)로서 처리된다. 신호(26a) 중 적어도 일부는 적어도 하나의 신호 블록(32a, 32b, 32c)에 할당된다. 수신 신호(26a) 중 적어도 일부로부터 적어도 하나의 모니터링 영역에 대한 정보가 결정된다. 시간상 서로 뒤따르는 수신 신호(26a) 중 적어도 일부가 검출 장치의 수신 측에서 적어도 하나의 수신 신호 블록(32a, 32b, 32c)에 할당된다. 할당은 검출 장치의 송신 측에서의 송신 신호의 임의의 할당과 무관하다. 수신 신호 블록(32a, 32b, 32c) 중 적어도 일부 수신 신호 블록의 수신 신호(26a) 중 적어도 일부는 블록 단위로 신호 처리를 거치고, 이를 사용하여 적어도 하나의 모니터링 영역에 대한 정보가 결정된다.

Description

적어도 하나의 모니터링 영역을 모니터링하기 위한 비접촉식 검출 장치의 작동 방법, 검출 장치, 및 적어도 하나의 검출 장치를 갖는 차량
본 발명은, 적어도 하나의 모니터링 영역을 모니터링하기 위한 비접촉 작동식 검출 장치를 작동시키는 방법으로서, 다수의 송신 신호를 적어도 하나의 모니터링 영역으로 연속적으로 송신하고, 적어도 하나의 모니터링 영역에서 반사된 송신 신호를 검출 장치를 사용하여 수신하고, 필요하다면 평가 장치를 사용하여 처리될 수 있는 형태로 변환하고, 수신 신호로서 처리하고, 수신 신호 중 적어도 일부를 적어도 하나의 신호 블록에 할당하고, 수신 신호 중 적어도 일부로부터 적어도 하나의 모니터링 영역에 대한 정보를 확인하는, 방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은, 적어도 하나의 모니터링 영역을 모니터링하기 위한 비접촉 작동식 검출 장치로서, 다수의 송신 신호를 하나 이상의 모니터링 영역으로 연속적으로 송신하기 위한 하나 이상의 송신 장치를 가지고, 적어도 하나의 모니터링 영역에서 반사된 송신 신호를 수신하고, 수신된 송신 신호를 전기적 평가 장치를 사용하여 처리될 수 있는 수신 신호로 변환하기 위한 적어도 하나의 수신 장치를 가지며, 수신 신호 중 적어도 일부를 적어도 하나의 신호 블록에 할당하고, 수신 신호 중 적어도 일부로부터 적어도 하나의 모니터링 영역에 관한 정보를 확인하기 위한 적어도 하나의 전자 평가 장치를 갖는, 검출 장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명은, 모니터링 영역에서 물체를 모니터링하기 위한 적어도 하나의 비접촉 작동식 검출 장치를 갖는 차량으로서, 적어도 하나의 검출 장치는 다수의 송신 신호를 하나 이상의 모니터링 영역으로 연속적으로 송신하기 위한 하나 이상의 송신 장치와, 적어도 하나의 모니터링 영역에서 반사된 송신 신호를 수신하고, 수신된 송신 신호를 전기적 평가 장치를 사용하여 처리될 수 있는 수신 신호로 변환하기 위한 적어도 하나의 수신 장치와, 수신 신호 중 적어도 일부를 적어도 하나의 신호 블록에 할당하고, 수신 신호 중 적어도 일부로부터 적어도 하나의 모니터링 영역에 관한 정보를 확인하기 위한 적어도 하나의 전자 평가 장치를 포함하는, 차량에 관한 것이다.
US 2016/0327633 A1은, 처프 블록(chirp block)의 각각의 처프에 대한 처프 프로파일을 저장하도록 구성된 처프 프로파일 저장 구성요소와, 처프 블록의 송신 중에 각 처프 프로파일을 송신 순서대로 수신하기 위해 처프 프로파일 저장 구성요소와 결합된 타이밍 엔진을 포함하되, 타이밍 엔진은 각 처프 프로파일을 사용하여 적용 가능한 처프를 구성하는, FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 레이더 시스템을 개시한다.
본 발명은 적어도 하나의 모니터링 영역의 모니터링을 향상시킬 수 있는, 특히 수신 신호의 신호 처리를 향상시킬 수 있는 전술한 유형의 방법, 비접촉식 검출 장치 및 차량을 설계하는 목적에 기초한다.
본 발명은, 검출 장치의 수신 측에서 적어도 일부 시간적으로 연속적인 수신 신호가 적어도 하나의 수신 신호 블록에 할당되고, 할당은 검출 장치의 송신 측에서의 송신 신호의 임의의 할당과 무관하며, 수신 신호 블록 중 적어도 일부 수신 신호 블록의 수신 신호 중 적어도 일부는 블록 단위로 신호 처리를 거쳐서 적어도 하나의 모니터링 영역에 대한 정보를 확인하는 데 사용되는 점에서 방법에 대한 이러한 목적을 달성한다.
본 발명에 따르면, 수신 신호는 수신 측에서 적용 가능한 수신 신호 블록에 할당된다. 수신 신호는 블록 단위로, 즉, 수신 신호 블록의 각각 또는 적어도 일부에 대해 신호 처리를 거친다. 따라서, 신호 처리는 수신 신호 블록에서 수신 신호 블록으로 발생한다. 수신 신호는 송신기 측에서의 임의의 할당 시에 수신기 측에서 적용 가능한 수신 신호 블록에 먼저 할당되기 때문에, 수신 신호 블록은 보다 유연하게 구성될 수 있다. 수신 신호 블록을 송신 측에서의 임의의 할당에 맞춰 조정할 필요는 없다. 특히, 송신 신호는 단순하게 동일한 방식으로 연속적으로 송신될 수 있다. 바람직하게는, 송신기 측에서는 신호 블록에 대한 송신 신호의 어떠한 할당도 수행되지 않는다. 전반적으로, 신호 처리는 이러한 방식으로 보다 유연하게 수행될 수 있다. 신호 처리는 반사된 송신 신호의 수신 및 필요하다면 적절한 신호 형태로의 변환과 동시에 발생할 수 있다. 수신 신호 블록은 고정된 크기, 특히, 고정된 시간적 길이를 갖는 시간 윈도우를 가질 필요는 없다. 수신 신호는 정의된 특정 송신 속도로 연속적으로 송신되어 수신 신호 블록에 할당될 수 있다. 수신 신호 블록은 수신 측에서의 필요에 따라 정의될 수 있다.
검출 장치는 필요하다면 반사된 송신 신호를 평가 장치를 사용하여 처리될 수 있는 형태로 만드는 데 사용될 수 있다. 반사된 송신 신호가 평가 장치를 사용하여 처리될 수 있는 형태를 이미 가지고 있는 경우, 반사되어 수신된 송신 신호는 수신 신호로서 직접적으로 추가로 처리될 수 있다. 그렇지 않으면, 반사된 송신 신호는 평가 장치를 사용하여 처리될 수 있는 형태로 변환된다.
바람직하게는, 반사되어 수신된 송신 신호는 적용 가능한 전기적 평가 장치를 사용하여 처리될 수 있는 전기적 수신 신호로 변환될 수 있다. 이와 같이, 송신 신호는 전기적으로 직접 처리될 수 없는 형태로도 사용될 수 있다. 바람직하게는, 전자기 신호, 특히, 레이더 신호 또는 광학 신호 또는 사운드 신호 등이 송신 신호로 사용되어 수신 측에서 전기적 수신 신호로 변환될 수 있다.
바람직하게는, 검출 장치는 검출 장치에 대한 객체의 거리 및/또는 속도 및/또는 방향을 확인하는 데 사용될 수 있다. 수신 신호 블록은 수신 측에서 매우 유연하게 조정될 수 있다.
방법의 하나의 바람직한 구성에서, 수신 신호 중 적어도 하나는 시간적으로 중첩되는 적어도 2개의 수신 신호 블록에 할당되고/되거나, 적어도 하나의 수신 신호는 적어도 2개의 시간적으로 연속적인 수신 신호 블록 사이의 시간 갭에 할당될 수 있다.
수신 신호 중 적어도 하나를 적어도 2개의 시간적으로 중첩된 수신 신호 블록에 동일한 척도로 할당함으로써 검출 동안 업데이트 속도가 증가될 수 있다. 따라서, 더 긴 측정 시간과 더 높은 분해능, 구체적으로 속도 분해능, 특히 도플러 분해능이 촉진될 수 있다. 검출 중 업데이트 속도가 높을수록 대상 물체를 더 정확하고 안정적으로 추적할 수 있다.
중첩된 수신 신호 블록은 특히 차량의 운전자 지원 시스템과 함께 사용되는 검출 장치에 사용될 수 있다. 이를 통해 특히 차량 주변의 모니터링 영역에서 주변의 검출이 향상될 수 있다.
적어도 2개의 시간적으로 연속적인 수신 신호 블록 사이의 시간 갭에 적어도 하나의 수신 신호를 할당하면, 시간 갭의 시간이 신호 처리에 사용될 수 있다. 또한, 신호 처리 중에 저장 공간을 절약할 수 있다.
방법의 추가적인 바람직한 구성에서, 적어도 2개의 수신 신호 블록에는 동일한 수의 수신 신호가 할당될 수 있고/있거나, 적어도 2개의 수신 신호 블록에는 동일한 시간적 길이가 할당될 수 있고/있거나, 적어도 2개의 수신 신호 블록에는 상이한 수의 수신 신호가 할당될 수 있고/있거나, 적어도 2개의 수신 신호 블록에는 상이한 시간적 길이가 할당될 수 있다.
동일한 수의 수신 신호를 수신 신호 블록에 할당함으로써 수신 신호 블록을 전체적으로 균일하게 만들 수 있다.
바람직하게는 수신 신호 블록은 동일한 시간적 길이를 가질 수 있다. 이러한 방식으로, 수신 신호 블록의 시간 특성을 보다 쉽게 비교할 수 있다. 수신 신호가 동일한 시간적 길이를 갖는 경우, 수신 신호 블록의 동일한 시간적 길이는 각각의 수신 신호 블록에 동일한 수의 수신 신호가 할당되게 할 수 있다.
적어도 2개의 수신 신호 블록에 서로 다른 수의 수신 신호를 할당하면 수신 신호 블록이 더 유연해질 수 있다. 바람직하게는, 수신 신호 블록들 중 적어도 2개에 서로 다른 시간적 길이가 할당될 수 있다. 이러한 방식으로, 필요에 따라 더 길거나 더 짧은 측정이 수행될 수 있다.
방법의 또 다른 바람직한 구성에서, 적어도 하나의 수신 신호 블록에는 적어도 하나의 수신 신호 블록의 길이보다 짧은 시간적 길이를 갖는 적어도 하나의 다른 수신 신호 블록에도 할당되는 수신 신호 중 적어도 일부가 할당될 수 있다. 바람직하게는, 적어도 하나의 수신 신호 블록에는 적어도 하나의 수신 신호 블록의 길이보다 짧은 시간적 길이를 갖는 적어도 2개의 다른 수신 신호 블록에도 할당되는 수신 신호 중 적어도 일부가 할당될 수 있다. 이러한 방식으로, 시간적으로 더 긴 수신 신호 블록은 적어도 하나, 특히 적어도 2개의 시간적으로 더 짧은 수신 신호 블록과 중첩될 수 있다. 이는 그에 따라 할당된 수신 신호를 처리할 때 상이한 분해능을 얻기 위해 상이한 시간적 길이의 수신 신호 블록이 사용될 수 있게 한다.
수신 신호 블록의 시간적 길이가 클수록, 그에 따라 할당된 수신 신호를 처리할 때의 분해능이 높아진다. 시간적으로 짧은 수신 신호 블록과 시간적으로 긴 수신 신호 블록 사이의 적절한 중첩은, 시간적으로 더 짧은 수신 신호 블록에 할당된 수신 신호를 사용하여 더 짧은 측정을 수행할 수 있게 하고, 동시에 시간적으로 더 긴 수신 신호 블록에 할당된 수신 신호를 사용하여 더 높은 분해능을 달성할 수 있게 한다.
방법의 또 다른 바람직한 구성에서, 적어도 하나의 수신 신호 블록의 시간 윈도우에 있는 모든 수신 신호는 이러한 적어도 하나의 수신 신호 블록에 완전히 할당될 수 있고/있거나, 적어도 하나의 수신 신호 블록의 시간 윈도우에 있는 수신 신호 중 적어도 일부는 이러한 적어도 하나의 수신 신호 블록에 대한 할당 동안 생략될 수 있다.
적용 가능한 시간 윈도우에서 수신된 모든 신호의 완전한 할당은 적어도 하나의 모니터링 영역에 대한 정보를 확인할 때 더 높은 정확도를 달성할 수 있음을 의미한다. 적어도 하나의 수신 신호 블록에 대한 할당 동안 수신 신호 중 일부를 생략하면 신호 처리 동안 저장 공간을 절약할 수 있다.
수신 신호가 적어도 하나의 수신 신호 블록에 할당될 때, 바람직하게는 적어도 하나의 수신 신호 블록의 시간 윈도우에 있는 수신 신호 중 적어도 일부는 규칙적으로 또는 불규칙적으로 생략될 수 있다. 이러한 방식으로, 적용 가능한 수신 신호 블록에 수신 신호를 훨씬 더 유연하게 할당할 수 있다.
방법의 또 다른 바람직한 구성에서, 송신 신호의 적어도 일부는 전자기 신호의 형태로 송신될 수 있다. 전자기 신호는 모니터링 영역을 비접촉식으로 모니터링하는 데 사용될 수 있다.
바람직하게는, 송신 신호 중 적어도 일부는 레이더 신호의 형태로 송신될 수 있다. 이 경우 레이더 신호는 소위 처프(chirp)의 형태로 송신될 수 있다. 알려진 바와 같이, 처프는 시간에 따라 주파수가 변하는 신호를 지칭한다. 처프의 주파수 응답은 주파수 램프로서 표현될 수 있다.
바람직하게는, 검출 장치는 주파수 변조 연속파(frequency modulated continuous wave: FMCW) 레이더일 수 있다. 이러한 방식으로, 모니터링 영역을 지속적으로 모니터링할 수 있다.
본 발명은 또한 레이더 시스템과 결합하는 대신, 다른 유형의 비접촉식 검출 장치와 함께 사용할 수 있다. 바람직하게는, 본 발명은 다른 유형의 전자기 검출 장치, 특히, 광학 검출 장치 또는 초음파 검출 장치 등에 사용될 수 있다. 송신 신호 및 대응하는 수신 신호는 적절한 신호 시퀀스, 펄스 등으로 구현될 수 있다.
방법의 또 다른 바람직한 구성에서는, 동일한 송신 신호가 시간에 따라 규칙적으로 송신될 수 있고/있거나, 동일한 송신 신호가 시간에 따라 불규칙적으로 송신될 수 있고/있거나, 동일하지 않은 송신 신호가 시간에 따라 규칙적으로 송신될 수 있고/있거나, 동일하지 않은 송신 신호가 시간에 따라 불규칙적으로 송신될 수 있다.
이러한 방식으로 송신 신호의 형태와 송신 패턴을 유연하게 생성할 수 있다. 특히, 이에 따라 송신 신호는 인코딩될 수도 있다. 이와 같이, 서로 다른 송신 신호는 하나 이상의 송신 장치를 사용하여 동시에 송신될 수 있으며, 이 신호는 하나 이상의 수신 장치를 사용하여 수신될 때 수신 측에서 서로 구별될 수 있다. 이러한 방식으로, 본 발명은 소위 MIMO 레이더 시스템에서도 사용될 수 있다.
방법의 또 다른 바람직한 구성에서, 수신 신호 블록에 대응하는 수신 신호 중 적어도 일부는 블록 단위로 적어도 하나의 푸리에 변환을 거칠 수 있다.
바람직하게는, 수신 신호는 수신 신호 블록 단위로 적어도 하나의 이산 푸리에 변환을 거칠 수 있다.
바람직하게는, 수신 신호 블록에 대한 제1 이산 푸리에 변환의 결과는 추가 이산 푸리에 변환을 거칠 수 있다. 이러한 방식으로, 수신 신호는 전체적으로 2차원 이산 푸리에 변환을 거칠 수 있다.
적어도 하나의 2차원 이산 푸리에 변환의 결과로부터 모니터링 영역에 대한 정보로서 검출 장치에 대한 물체 표적의 거리, 속도 및/또는 방향이 확인될 수 있다.
바람직하게는, 적어도 하나의 이산 푸리에 변환은 고속 푸리에 변환으로서 수행될 수 있다. 이러한 방식으로, 적어도 하나의 푸리에 변환을 보다 효율적으로 계산할 수 있다.
방법의 추가적인 바람직한 구성에서, 검출 장치는 차량의 내부를 모니터링하는 데 사용될 수 있고/있거나, 검출 장치는 차량의 주변을 검출하는 데 사용될 수 있다.
바람직하게는, 검출 장치는 차량에 대한 내부 모니터링을 위해 설계될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 검출 장치는 차량에 대한 주변 검출을 위해 설계될 수 있다.
검출 장치는 정지 또는 이동 물체 표적, 특히, 차량, 사람, 동물, 장애물, 도로의 범프(특히, 움푹 들어간 곳 또는 바위), 도로 경계, 개방 공간(특히, 주차 공간), 강수량 등의 물체 표적을 검출하는 데 사용될 수 있다. 이 경우, 물체 표적은 송신 신호가 반사될 수 있는 물체의 일부, 특히, 사람의 신체 부위일 수 있다.
내부를 모니터링하는 것은 탑승자 검출, 움직임 검출, 특히 호흡수 검출 및/또는 호흡 프로파일 검출 등을 수행하는 것을 수반할 수 있다. 내부를 모니터하는 것은 특히 사람, 특히 운전자의 움직임을 검출하는 것을 포함할 수 있다. 이와 같이, 특히 호흡과 관련된 흉부 움직임, 팔, 머리 등의 움직임이 모니터링될 수 있다. 검출 장치, 특히 수신 신호 블록의 할당은 요구 사항에 맞게 유연하게 조정될 수 있다. 특히, 호흡과 관련된 흉부 움직임은 팔 움직임에 비해 느릴 수 있으므로 업데이트 속도 측면에서 더 높은 분해능을 필요로 한다. 검출 장치를 사용하여 느린 흉부 움직임과 빠른 팔 움직임 모두를 검출할 수 있도록 하기 위해, 수신 신호는 상이한 시간적 길이를 갖는 상이한 수신 신호 블록에 할당될 수 있다. 본 발명은 또한 안전벨트 알림을 위한 수단과 함께 사용될 수 있다.
본 발명은 차량, 특히 자동차에 사용될 수 있다. 바람직하게는, 본 발명은 육상 차량(특히, 자동차, 트럭, 버스, 오토바이 등), 항공기 및/또는 선박에 사용될 수 있다. 본 발명은 또한 자율적으로 또는 적어도 반자율적으로 작동될 수 있는 차량에 사용될 수 있다.
대안적으로, 본 발명은 정지 작동에서 검출 장치와 함께 사용될 수 있다.
방법의 또 다른 바람직한 구성에서, 확인된 모니터링 영역에 대한 정보 중 적어도 일부는 검출 장치와 연관된 차량의 제어 장치로 전송될 수 있다. 이러한 방식으로, 확인된 정보는 차량을 작동시키는 데 사용될 수 있다.
바람직하게는, 검출 장치는 차량의 적어도 하나의 전자 제어 장치, 특히, 운전자 지원 시스템 및/또는 섀시 제어 시스템 및/또는 운전자 정보 장치 및/또는 주차 지원 시스템 및/또는 제스처 인식 시스템 등에 또는 그 일부에 접속될 수 있다. 이러한 방식으로, 차량의 적어도 반자동 작동이 용이해질 수 있다.
또한, 본 발명은 검출 장치가 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 수단을 포함한다는 점에서 검출 장치에 대한 목적을 달성한다. 이러한 방식으로 적어도 하나의 모니터링 영역의 모니터링이 향상될 수 있다.
바람직하게는, 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 검출 장치의 수단 중 적어도 일부는 소프트웨어 및/또는 하드웨어로 구현될 수 있다. 이러한 방식으로, 요구 사항에 맞게 수단을 적절하게 조정할 수 있다.
바람직하게는, 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 검출 장치의 수단 중 적어도 일부는 적어도 하나의 평가 장치를 사용하여 구현될 수 있다.
하나의 바람직한 실시예에서, 검출 장치는 전자기 송신 신호를 송신하는 데 사용될 수 있는 적어도 하나의 송신 장치와, 반사된 전자기 송신 신호를 수신하고 선택적으로 변환하는 데 사용될 수 있는 적어도 하나의 수신 장치를 포함할 수 있다. 전자기 송신 신호는 모니터링 영역을 비접촉식으로 모니터링하는 데 사용될 수 있다.
바람직하게는, 검출 장치는 레이더 시스템일 수 있다. 레이더 시스템은 특히 차량에 사용될 수 있다. 대안적으로, 검출 장치는 광학 검출 장치, 초음파 검출 장치 등일 수 있다.
또한, 본 발명은 차량이 본 발명에 따른 적어도 하나의 검출 장치를 포함한다는 점에서 차량에 대한 목적을 달성한다.
바람직하게는, 차량은 상이하게 작동하는 것을 포함하여 다수의 비접촉 작동식 검출 장치를 포함할 수 있다. 이러한 방식으로, 차량 외부 및/또는 내부의 다양한 모니터링 영역을 모니터링할 수 있다.
하나의 바람직한 실시예에서, 적어도 하나의 검출 장치는 주변 검출 장치일 수 있고/있거나 하나의 검출 장치는 적어도 하나의 내부 모니터링 장치일 수 있다. 주변 검출 장치는 차량의 주변을 모니터링하는 데 사용될 수 있다. 내부 모니터링 장치는 차량 내부를 모니터링하는 데 사용될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 방법, 본 발명에 따른 검출 장치 및 본 발명에 따른 차량과 관련하여 표시된 특징 및 이점과 이들의 각각의 바람직한 구성은 상호 대응하는 방식으로 적용되며 그 반대도 마찬가지이다. 물론, 개별적인 특징들 및 장점들은 서로 조합될 수 있는데, 여기서 개별적인 효과들의 합을 넘어서는 추가의 바람직한 효과가 나타날 수 있다.
본 발명의 추가적인 이점, 특징 및 세부사항은, 도면을 참조하여 본 발명의 예시적인 실시예가 보다 상세히 설명되는 다음의 설명으로부터 명백해질 것이다. 당업자는 또한, 도면, 설명 및 청구범위에서 조합하여 개시된 특징을 개별적으로 편리하게 고려하고 이들을 조합하여 의미 있는 추가 조합을 형성할 것이다. 개략적으로, 도면에서,
도 1은 주변 검출 레이더 시스템, 내부 모니터링 레이더 시스템 및 운전자 지원 시스템을 포함하는 자동차를 도시한다.
도 2는 내부 모니터링 레이더 시스템을 사용하여 도 1의 자동차의 내부로 송신되는 내부 송신 신호를 주파수-시간 그래프를 사용하여 도시한다.
도 3은 도 1의 자동차의 내부에 있는 사람에 의해 반사되는 도 2의 내부 송신 신호로부터 파생되고 수신 신호 블록에 할당되는 내부 수신 신호를 주파수-시간 그래프를 사용하여 도시한다.
도 4는 도 1의 자동차의 주변에 있는 물체에 의해 반사되는 주변 송신 신호로부터 파생되고 수신 신호 블록에 할당되는 주변 수신 신호를 주파수-시간 그래프를 사용하여 도시한다.
도면에서 동일한 구성 요소에는 동일한 참조 부호가 제공된다.
도 1은 자동차 형태의 차량(10)의 측면도를 개략적으로 도시한다. 차량(10)은, 예를 들어, 레이더 시스템 형태의 2개의 비접촉 작동식 검출 장치, 즉, 내부 모니터링 레이더 시스템(12) 및 주변 검출 레이더 시스템(14)을 포함한다. 차량(10)은 또한 운전자 지원 시스템(16)을 포함한다.
내부 모니터링 레이더 시스템(12)은 차량(10)의 내부에 있는 내부 모니터링 영역(18a)을 향한다. 내부 모니터링 레이더 시스템(12)은 내부 모니터링 영역(18a)을 모니터링하는 데 사용될 수 있다. 내부 모니터링 레이더 시스템(12)은 차량(10)의 탑승자를 검출하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 내부 모니터링 영역(18a)에 위치한 사람(20a)의 움직임, 예컨대, 흉부의 호흡 관련 움직임 또는 머리나 팔의 움직임을 검출하는 것이 가능하다. 흉부 움직임의 검출은 예를 들어 호흡수 검출을 수행하는 데 사용될 수 있다. 도시된 내부 모니터링 레이더 시스템(12)에 추가하여 또는 그에 대한 대안으로서, 상이하게 배향되는 것들을 포함하는 다른 내부 모니터링 레이더 시스템들이 제공될 수도 있다.
주변 검출 레이더 시스템(14)은 차량(10)의 주행 방향으로 차량(10) 전방의 주변 모니터링 영역(18b)을 향한다. 주변 검출 레이더 시스템(14)은 주변 모니터링 영역(18b)에서 물체(20b)를 모니터링하는 데 사용될 수 있다.
주변 검출 레이더 시스템(14)은 고정 또는 이동 물체(18b), 특히, 차량, 사람, 동물, 장애물, 도로의 범프(특히, 움푹 들어간 곳 또는 바위), 도로 경계, 개방 공간(특히, 주차 공간), 강수량 등을 검출하는 데 사용될 수 있다.
예를 들어, 내부 모니터링 레이더 시스템(12) 및 주변 검출 레이더 시스템(14)은 각각 운전자 지원 시스템(16)에 접속된다. 운전자 지원 시스템(16)은 차량(10)을 자율적으로 또는 반자율적으로 작동시키는 데 사용될 수 있다. 또한, 운전자 지원 시스템(16)은 차량(10)의 다양한 기능에 영향을 미치기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 운전자 지원 시스템(16)은 내부 모니터링 영역(18a)에 대한 정보에 기초한 탑승자 검출 및 호흡수 검출을 위한 수단을 또한 포함할 수 있다. 내부 모니터링 레이더 시스템(12)은, 운전자 지원 시스템(16)에 접속되는 대신에, 탑승자 검출 및 호흡 수 검출을 위한 수단을 포함할 수 있는 다른 제어 장치에 접속될 수 있다.
내부 모니터링 레이더 시스템(12) 및 주변 검출 레이더 시스템(14)은 각각 주파수 변조 연속파 레이더로서 설계된다. 주파수 변조 연속파 레이더는 전문가 집단에서 FMCW 레이더로도 지칭된다.
예를 들어, 내부 모니터링 레이더 시스템(12)은 내부 송신 장치(22a)를 포함한다. 내부 송신 장치(22a)는 내부 모니터링 영역(18a)에 이른바 처프(chirp) 형태의 내부 송신 신호(24a)를 송신하기 위해 사용된다. 예를 들어, 내부 송신 신호(22a)는 동일하며, 정기적으로 송신된다.
예를 들어, 도 2는 내부 모니터링 레이더 시스템(12)의 내부 송신 장치(22a)를 사용하여 송신된 내부 송신 신호(24a)의 주파수-시간 그래프를 도시한다. 내부 송신 신호(24a)는 주파수 램프로서 도시된다.
예를 들어, 내부 모니터링 레이더 시스템(12)은 또한 내부 수신 장치(28a)를 갖는다. 내부 수신 장치(28a)는 예를 들어 사람(20a)에 의해 내부 모니터링 영역(18a)에서 반사된 내부 송신 신호(24a)를 수신하고 그 신호를 전기적 내부 수신 신호(26a)로 변환하는 데 사용된다. 전기적 내부 수신 신호(26a)는 내부 모니터링 레이더 시스템(12)의 전자식 내부 제어 및 평가 장치(30a)로 전송된다.
내부 제어 및 평가 장치(30a)는 내부 수신 신호(26a)에 대한 신호 처리를 수행하는 데 사용된다. 이를 위해, 내부 제어 및 평가 장치(30a)는 소프트웨어 및 하드웨어 형태의 수단을 포함한다. 내부 제어 및 평가 장치(30a)는 수신 신호(26a)로부터 내부 모니터링 영역(18a)에 대한 내부 정보를 확인하는 데 사용된다. 예를 들어, 차량(10)의 내부에 있는 사람(20a)은 이러한 방식으로 검출될 수 있다. 또한, 확인된 내부 정보는 예를 들어 사람(20a)의 흉부의 움직임 및 그로부터 결정된 호흡수일 수 있다.
내부 모니터링 영역(18a)에 대한 내부 정보는 운전자 지원 시스템(16)으로 전송된다. 운전자 지원 시스템(16)은, 내부 정보에 기초하여 차량(10)의 적용 가능한 기능, 예를 들어, 운전 기능, 경고 등에 영향을 미치는 데 사용된다.
예를 들어, 주변 검출 레이더 시스템(14)은 주변 송신 장치(22b)를 포함한다. 주변 송신 장치(22b)는 주변 모니터링 영역(18b)에 레이더 신호(예를 들어, 처프)의 형태로 주변 송신 신호(24b)를 송신하는 데 사용된다. 예를 들어, 주변 송신 신호(24b)는 내부 송신 신호(24a)와 동일한 형태 및 배열을 갖는다. 대안적으로, 주변 검출 레이더 시스템(14) 및 내부 모니터링 레이더 시스템(12)은 또한 상이한 송신 신호가 사용되는 것을 허용한다.
또한, 예를 들어, 주변 검출 레이더 시스템(14)은 주변 수신 장치(28b)를 갖는다. 주변 수신 장치(28b)는 예를 들어 물체(20b)에 의해 주변 모니터링 영역(18b)에서 반사된 주변 송신 신호(24b)를 수신하고, 그 신호를 전기적 주변 수신 신호(26b)로 변환하는 데 사용된다. 전기적 주변 수신 신호(26b)는 주변 검출 레이더 시스템(14)의 주변 제어 및 평가 장치(30b)로 전송된다.
주변 제어 및 평가 장치(30b)는 주변 수신 신호(26b)에 대한 신호 처리를 수행하는 데 사용된다. 이를 위해, 주변 제어 및 평가 장치(30b)는 소프트웨어 및 하드웨어 형태의 수단을 포함한다. 주변 수신 신호(26b)로부터 주변 모니터링 영역(18b)에 대한 주변 정보가 확인되어 운전자 지원 시스템(16)으로 전송된다. 예를 들어, 주변 정보는 물체(20b)와 관련된 물체 정보, 예컨대, 주변 검출 레이더 시스템(14)에 대한 물체(20b)의 거리, 속도 및/또는 방향이다.
운전자 보조 시스템(16)은 주변 정보에 기초하여 차량(10)의 적용 가능한 기능, 예컨대, 운전 기능, 경고 등에 영향을 미치는 데 사용될 수 있다.
내부 제어 및 평가 장치(30a)를 사용하여 전기적 내부 수신 신호(26a)를 처리하기 위해, 내부 수신 신호(26a)는, 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 3가지 유형의 수신 신호 블록, 즉, 제1 수신 신호 블록(32a), 제2 수신 신호 블록(32b) 및 제3 수신 신호 블록(32c)을 포함한다.
각각의 제1 수신 신호 블록(32a)은 동일한 시간적 길이를 갖는 시간 윈도우(34a)를 포함한다. 적용 가능한 제1 수신 신호 블록(32a)의 시간 윈도우(34a)에 있는 각각의 내부 수신 신호(26a)가 이 제1 수신 신호 블록(32a)에 할당된다.
제1 수신 신호 블록(32a)의 각각의 시간 윈도우(34a)는 예를 들어 3개의 내부 수신 신호(26a)를 포함한다.
각각의 제1 수신 신호 블록(32a) 사이에는 선택적인 갭(36a)이 유지된다. 예를 들어, 갭(36a)의 시간적 길이는 내부 수신 신호(26a)의 시간적 길이에 대응할 수 있다. 2개의 시간적으로 연속적인 제1 수신 신호 블록(32a) 사이의 갭(36a)에 있는 내부 수신 신호(26a)는 예를 들어 전술한 2개의 수신 신호 블록(32a) 중 어느 것에도 할당될 수 없다.
제2 수신 신호 블록(32b)의 시간적 길이는 시간 윈도우(34b)에 대응한다. 예를 들어, 제2 시간 윈도우(34b)의 시간적 길이는 2개의 제1 수신 신호 블록(32a)의 전체 시간적 길이, 즉, 2개의 제1 시간 윈도우(34a)의 시간적 길이와 중간 갭(36a)을 더한 것에 대응한다. 예를 들어, 각각의 제2 수신 신호 블록(32b)의 시간 윈도우(34b)는 7개의 내부 수신 신호(26a)를 포함한다.
각각의 제2 수신 신호 블록(32b)은 2개의 제1 수신 신호 블록(32a)과 시간적으로 중첩된다. 또한, 2개의 시간적으로 바로 연속하는 제2 수신 신호 블록(32b)은 제1 수신 신호 블록(32a)의 시간 윈도우(34a)의 시간적 길이에 대응하는 기간에서 중첩된다.
하나의 제2 수신 신호 블록(32b)의 제2 시간 윈도우(34b) 내에 있는 내부 수신 신호(26a) 중 매 2번째 신호가 이 제2 수신 신호 블록(32b)에 할당된다. 이 경우, 제2 수신 신호 블록(32b)에는 중첩되는 제1 수신 신호 블록(32a)에도 할당되는 내부 수신 신호(26a) 및 갭(36a) 내의 내부 수신 신호(26a)가 할당된다.
제2 수신 신호 블록(32b) 사이의 중첩은 검출 동안 업데이트 속도를 증가시킨다. 매 2번째 내부 수신 신호(26a)만이 각각의 제2 수신 신호 블록(32b)에 할당되기 때문에, 내부 제어 및 평가 장치(30a)를 사용하는 신호 처리 동안의 저장 요구 사항이 감소된다.
각각의 제3 수신 신호 블록(32c)은 제3 시간 윈도우(34c)의 시간적 길이를 갖는다. 예를 들어, 제3 수신 신호 블록(32c)은 하나의 제2 수신 신호 블록(32b)의 시작 부분에서 시작하여 후속하는 제2 수신 신호 블록(32b)의 종료 부분에서 끝난다. 이와 같이, 각각의 제3 수신 신호 블록(32c)은 2개의 제2 수신 신호 블록(32b)과 중첩된다.
각각의 제3 수신 신호 블록(32c)에는 내부 수신 신호(26a) 중 매 4번째 신호가 할당되는데, 이는 적용 가능한 제3 수신 신호 블록(32c)에 의해 중첩된 2개의 제2 수신 신호 블록(32b)에도 할당된 것이다. 제3 수신 신호 블록(32c)에는 매 4번째 내부 수신 신호(26a)만이 각각 할당되기 때문에, 신호 처리 동안의 저장 요구 사항이 감소된다. 제3 수신 신호 블록(32c) 사이의 적용 가능한 중첩은 검출 동안 업데이트 속도를 증가시킨다.
그 결과, 제1 수신 신호 블록(32a), 제2 수신 신호 블록(32b) 및 제3 수신 신호 블록(32c)에는 거의 동일한 수의 수신 신호(26a)가 할당되는데, 수신 신호 블록(32a, 32b, 32c)은 상이한 길이의 시간 윈도우(34a, 34b, 34c)에 걸쳐 있다.
상이한 길이의 시간 윈도우(34a, 34b 및 34c)는 상이한 분해능을 달성한다. 이러한 방식으로, 본 발명에 따른 방법은 빠른 움직임과 느린 움직임 모두를 동시에 확인하는 데 사용될 수 있다. 가장 높은 분해능은 제3 수신 신호 블록(32c)의 긴 시간 윈도우(34c)로 달성된다. 이 분해능은 느린 움직임을 검출하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 호흡수 측정을 위해 사람(20a)의 흉부 움직임이 검출될 수 있다. 더 짧은 제1 수신 신호 블록(32a)은 예를 들어 사람(22a)의 빠른 팔 움직임과 같은 빠른 움직임을 검출하는 데 사용될 수 있다.
내부 모니터링 레이더 시스템(12)의 경우, 적절하게 높은 분해능을 요구하는 사람(20a)의 호흡수를 모니터링하기 위해 적절하게 더 긴 시간 윈도우(32c)를 갖는 수신 신호 블록(32a)이 때때로 활성화된다. 동시에, 더 짧은 시간 윈도우(34b)를 갖는 짧고 중첩되는 수신 신호 블록(32b)은 예컨대 탑승자 검출을 위해 차량(10)의 내부를 모니터링하기 위해 계속해서 사용된다.
내부 수신 신호(26a)는 모든 제1 수신 신호 블록(32a), 모든 제2 수신 신호 블록(32b) 및 모든 제3 수신 신호 블록(32c)에 대해 블록 단위로 각각 고속 푸리에 변환을 거친다. 제1 수신 신호 블록(32a)에 대한 고속 푸리에 변환의 결과는 그 후 추가 고속 푸리에 변환을 거친다. 또한, 제2 수신 신호 블록(32b)에 대한 고속 푸리에 변환의 결과는 대응하는 추가 고속 푸리에 변환을 거친다. 또한, 제3 수신 신호 블록(32c)에 대한 고속 푸리에 변환의 결과는 대응하는 추가 고속 푸리에 변환을 거친다.
두 번째 고속 푸리에 변환의 결과는 내부 모니터링 영역(18a)에 대한 내부 정보를 확인하거나 사람(20a)의 움직임을 확인하는 데 사용된다.
주변 제어 및 평가 장치(30b)를 사용하여 주변 수신 신호(26b)를 처리하기 위해, 주변 수신 신호(26b)는 각각 도 4에 도시된 바와 같이 수신 신호 블록(32d)에 할당된다. 주변 검출 레이더 시스템(14)에서 사용되는 수신 신호 블록(32d)은 시간 윈도우(34d)을 각각 포함한다. 수신 신호 블록(32d)의 시간 윈도우(34d)는 동일한 시간적 길이를 갖는다.
예를 들어, 시간적으로 연속적인 수신 신호 블록들(32d)은 그들 각각의 시간적 길이의 일부에 걸쳐 중첩된다. 또한, 예를 들어, 각각의 수신 신호 블록(32d)은 직전의 각각의 수신 신호 블록(32d)에 중첩된다. 또한, 예를 들어, 각각의 수신 신호 블록(32d)은 직전의 수신 신호 블록(32d) 전의 각각의 수신 신호 블록(32d)과 중첩된다. 따라서, 수신 신호 블록(32d)의 예시적인 구조에서, 각각 4개의 시간적으로 연속적인 수신 신호 블록(32d)이 중첩된다.
하나의 수신 신호 블록(32d)의 시간 윈도우(34d)에 있는 각각의 수신 신호(26b)는 이 수신 신호 블록(32d)에 할당된다. 이러한 방식으로, 일부 수신 신호(26b)는 예를 들어 최대 4개의 수신 신호 블록(32d)에 할당된다.
수신 신호(36b)는 수신 신호 블록(32d)에서 수신 신호 블록(32d)으로 블록 단위로 각각 고속 푸리 변환을 거친다.
수신 신호 블록(32d)의 고속 푸리에 변환의 결과는 그 후 추가 고속 푸리에 변환을 거친다.
2차원 고속 푸리에 변환의 결과로부터 주변 모니터링 영역(18b), 예컨대 물체(20b)에 대한 주변 정보가 확인된다. 예를 들어, 확인된 물체 정보는 차량(10)에 대한 검출된 물체(20b)의 거리, 속도 및 방향일 수 있다. 상대 속도는 주변 수신 신호(26b)의 도플러 편이로부터 확인될 수 있다.
주변 검출 레이더 시스템(14)의 수신 신호 블록(32d) 사이의 다중 중첩의 결과로서, 검출 동안 업데이트 속도의 상당한 증가가 달성된다. 이와 같이, 도플러 편이의 분해능이 향상될 수 있고, 차량(10)에 대한 물체(20b)의 속도가 더 정확하게 확인될 수 있다. 검출 동안 업데이트 속도가 증가하면 물체의 추적도 향상된다. 또한, 수신 신호 블록(32d)의 시간적 길이는 그에 대응하는 긴 측정 시간이 달성된다는 것을 의미한다. 수신 신호 블록(32)이 길수록, 즉 시간 윈도우(34d)가 길수록, 도플러 편이의 분해능이 커진다.
내부 모니터링 레이더 시스템(12) 및 주변 검출 레이더 시스템(14)의 경우에, 설명된 것과는 다른, 상이한 중첩 및/또는 거리에서 상이한 길이의 수신 신호 블록(32)이 신호 처리를 위해 지정될 수도 있다. 송신 신호(24)는 송신 측에서 연속적으로 송신되고 수신 신호 블록(32)에 대한 할당은 수신 측에서만 발생하므로, 수신 신호 블록(32)은 필요에 따라 조정될 수 있다. 이와 같이, 긴 시간 윈도우(34)를 갖는 수신 신호 블록(32)은 도플러 편이와 관련하여 대응하는 우수한 분해능을 달성하기 위해 사용될 수 있다. 또한, 수신 신호(26)는 하나 이상의 다른 수신 신호 블록(32)에서 동시에 처리될 수 있다.
적용 가능한 레이더 시스템(12, 14)은, 수신 신호(26)를 평가하기 위해(예컨대, 검출된 물체를 더 자세히 검사하기 위해) 상대적으로 긴 수신 신호 블록(32)을 사용할 수 있다. 이와 동시에, 수신 신호(26)는 더 짧은 시간 윈도우(34)를 갖는 다른 수신 신호 블록(32)을 사용하여 처리될 수 있다. 더 짧은 수신 신호 블록(32)은 시간 손실 없이 더 낮은 해상도로 수신 신호(26)를 동시에 처리하는 데 사용될 수 있다. 더 긴 수신 신호 블록(32)은 필요에 따라 활성화될 수 있고, 그런 다음, 예를 들어 고분해능이 요구되지 않는 경우 비활성화될 수 있다.

Claims (14)

  1. 적어도 하나의 모니터링 영역(18a, 18b)을 모니터링하기 위한 비접촉 작동식 검출 장치(12, 14)를 작동시키는 방법으로서,
    복수의 송신 신호(24a, 24b)를 적어도 하나의 모니터링 영역(18a, 18b)으로 연속적으로 송신하는 단계와,
    상기 적어도 하나의 모니터링 영역(18a; 18b)에서 반사된 송신 신호(24a; 24b)를 상기 검출 장치(12; 14)를 사용하여 수신하고, 필요하다면 평가 장치(30a; 30b)를 사용하여 처리될 수 있는 형태로 변환하고, 수신 신호(26a, 26b)로서 처리하는 단계와,
    상기 수신 신호(26a; 26b) 중 적어도 일부를 적어도 하나의 신호 블록(32a, 32b, 32c; 32d)에 할당하고, 상기 수신 신호(26a; 26b) 중 적어도 일부로부터 상기 적어도 하나의 모니터링 영역(18a; 18b)에 대한 정보를 확인하는 단계를 포함하되,
    상기 검출 장치(12; 14)의 수신 측에서 적어도 일부 시간적으로 연속적인 수신 신호(26a; 26b)가 적어도 하나의 수신 신호 블록(32a, 32b, 32c; 32d)에 할당되고, 상기 할당은 상기 검출 장치(12; 14)의 송신 측에서의 송신 신호(24a; 24b)의 임의의 할당과 무관하며,
    상기 수신 신호 블록(32a, 32b, 32c; 32d) 중 적어도 일부 수신 신호 블록의 상기 수신 신호(26a; 26b) 중 적어도 일부는 블록 단위로 신호 처리를 거쳐서, 상기 적어도 하나의 모니터링 영역(18a; 18b)에 관한 정보를 확인하는 데 사용되는,
    방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수신 신호(26a; 26b) 중 적어도 하나는 적어도 2개의 시간적으로 중첩되는 수신 신호 블록(32a, 32b, 32c; 32d)에 할당되고/되거나, 적어도 하나의 수신 신호(26a)는 적어도 2개의 시간적으로 연속적인 수신 신호 블록(32a) 사이의 시간 갭(36a)에 할당되는,
    방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    적어도 2개의 수신 신호 블록(32a, 32b, 32c; 32d)에는 동일한 수의 수신 신호(26a; 26b)가 할당되고/되거나,
    적어도 2개의 수신 신호 블록(32a, 32b, 32c; 32d)에는 동일한 시간적 길이(34a, 34b, 34c; 34d)가 할당되고/되거나,
    적어도 2개의 수신 신호 블록에는 상이한 수의 수신 신호가 할당되고/되거나,
    적어도 2개의 수신 신호 블록(32a, 32b, 32c; 32d)에는 상이한 시간적 길이(34a, 34b, 34c; 34d)가 할당되는,
    방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 하나의 수신 신호 블록(32b, 32c)에는, 상기 적어도 하나의 수신 신호 블록(32b, 32c)의 시간적 길이(34b, 34c)보다 짧은 시간적 길이(34a, 34b)를 갖는 적어도 하나의 다른 수신 신호 블록(32a, 32b)에도 할당되는 상기 수신 신호(26a)의 적어도 일부가 할당되는,
    방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 하나의 수신 신호 블록(32a; 32d)의 시간 윈도우에 있는 모든 수신 신호(26a; 26b)는 상기 적어도 하나의 수신 신호 블록(32a; 32d)에 완전히 할당되고/되거나, 적어도 하나의 수신 신호 블록(32b, 32c)의 시간 윈도우에 있는 수신 신호(26a; 26b) 중 적어도 일부는 상기 적어도 하나의 수신 신호 블록(32b, 32c)에 대한 할당 동안 생략되는,
    방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 송신 신호(24a; 24b) 중 적어도 일부는 전자기 신호의 형태로 송신되는,
    방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    동일한 송신 신호(24a; 24b)가 시간에 따라 규칙적으로 송신되고/되거나, 동일한 송신 신호가 시간에 따라 불규칙적으로 송신되고/되거나, 동일하지 않은 송신 신호가 시간에 따라 규칙적으로 송신되고/되거나, 동일하지 않은 송신 신호가 시간에 따라 불규칙적으로 송신되는,
    방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수신 신호 블록(32a, 32b, 32c; 32d)에 대응하는 상기 수신 신호(26a; 26b) 중 적어도 일부는 블록 단위로 적어도 하나의 푸리에 변환을 거치는,
    방법.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 검출 장치(12)는 차량(10)의 내부(18a)를 모니터링하는 데 사용되고/되거나, 상기 검출 장치(14)는 차량(10)의 주변(18b)을 검출하는 데 사용되는,
    방법.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 확인된 모니터링 영역(18a; 18b)에 대한 정보 중 적어도 일부는 상기 검출 장치(12; 14)와 연관된 차량(10)의 제어 장치(16)로 전송되는,
    방법.
  11. 적어도 하나의 모니터링 영역(18a; 18b)을 모니터링하기 위한 비접촉 작동식 검출 장치(12; 14)로서,
    복수의 송신 신호(24a; 24b)를 상기 적어도 하나의 모니터링 영역(18a; 18b)으로 연속적으로 송신하기 위한 적어도 하나의 송신 장치(22a; 22b)를 가지고,
    상기 적어도 하나의 모니터링 영역(18a; 18b)에서 반사된 송신 신호(24a; 24b)를 수신하고, 상기 수신된 송신 신호(24a; 24b)를 전기적 평가 장치(30a; 30b)를 사용하여 처리될 수 있는 수신 신호(26a; 26b)로 변환하기 위한 적어도 하나의 수신 장치(28a; 28b)를 가지며,
    상기 수신 신호(26a; 26b) 중 적어도 일부를 적어도 하나의 신호 블록(32a, 32b, 32c; 32d)에 할당하고, 상기 수신 신호(26a; 26b) 중 적어도 일부로부터 상기 적어도 하나의 모니터링 영역(18a; 18b)에 대한 정보를 확인하기 위한 적어도 하나의 전자 평가 장치(30a, 30b)를 갖되,
    상기 검출 창치(12; 14)는 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 청구된 방법을 수행하기 위한 수단을 포함하는,
    검출 장치(12; 14).
  12. 제11항에 있어서,
    상기 검출 장치(12; 14)는 전자기 송신 신호(24a; 24b)를 송신하는 데 사용될 수 있는 적어도 하나의 송신 장치(22a, 22b)와, 반사된 전자기 송신 신호(24a; 24b)를 수신하고 선택적으로 변환하는 데 사용될 수 있는 적어도 하나의 수신 장치(28a; 28b)를 포함하는,
    검출 장치(12; 14).
  13. 모니터링 영역(18a; 18b)에서 물체(20a; 20b)를 모니터링하기 위한 적어도 하나의 비접촉 작동식 검출 장치(12; 14)를 갖는 차량(10)으로서,
    상기 적어도 하나의 검출 장치(12; 14)는,
    복수의 송신 신호(24a; 24b)를 상기 적어도 하나의 모니터링 영역(18a; 18b)으로 연속적으로 송신하기 위한 적어도 하나의 송신 장치(22a; 22b)와,
    상기 적어도 하나의 모니터링 영역(18a; 18b)에서 반사된 송신 신호(24a; 24b)를 수신하고, 상기 수신된 송신 신호(24a; 24b)를 전기적 평가 장치(30a; 30b)를 사용하여 처리될 수 있는 수신 신호(26a; 26b)로 변환하기 위한 적어도 하나의 수신 장치(28a; 28b)와,
    상기 수신 신호(26a; 26b) 중 적어도 일부를 적어도 하나의 신호 블록(32a, 32b, 32c; 32d)에 할당하고, 상기 수신 신호(26a; 26b) 중 적어도 일부로부터 상기 적어도 하나의 모니터링 영역(18a; 18b)에 대한 정보를 확인하기 위한 적어도 하나의 전자 평가 장치(30a, 30b)를 포함하고,
    상기 차량은 제11항 또는 제12항에 청구된 검출 장치(12; 14)를 포함하는,
    차량(10).
  14. 제13항에 있어서,
    적어도 하나의 검출 장치(14)는 주변 검출 장치이고/이거나 적어도 하나의 검출 장치(12)는 내부 모니터링 장치인,
    차량.
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