KR20230045244A - Method and device for processing sensing information according to roasting coffee beans - Google Patents

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KR20230045244A
KR20230045244A KR1020210127847A KR20210127847A KR20230045244A KR 20230045244 A KR20230045244 A KR 20230045244A KR 1020210127847 A KR1020210127847 A KR 1020210127847A KR 20210127847 A KR20210127847 A KR 20210127847A KR 20230045244 A KR20230045244 A KR 20230045244A
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Abstract

According to one embodiment, disclosed is a method and a device comprising the following steps: acquiring sensing information by sensing vibration or sound generated as coffee beans are roasted; determining when a first crack occurs based on the sensing information; determining a time to discharge the coffee beans based on the time of occurrence of the first crack and a preset development time ratio (DTR); and outputting a notification signal indicating the time of discharge of the coffee beans.

Description

커피 콩의 로스팅에 따른 센싱 정보 처리 방법 및 디바이스{Method and device for processing sensing information according to roasting coffee beans}Method and device for processing sensing information according to roasting coffee beans {Method and device for processing sensing information according to roasting coffee beans}

본 개시의 기술 분야는 커피 콩의 로스팅에 따른 센싱 정보에 기초하여 알림을 제공하는 기술 분야와 관련된다.The technical field of the present disclosure relates to the technical field of providing a notification based on sensing information according to roasting of coffee beans.

커피 콩 로스팅의 자동화를 위한 방법 및 장치들은 이전부터 존재해왔으며, 일 예로, 크랙 발생 시점에 대한 사용자의 판단에 따른 입력을 수신하여 DRT(Development Time Ratio)를 결정하고 이에 기초하여 로스팅을 진행하는 방법, 로스팅 진행 상황에 따른 온도 변화를 이용하는 방법, 로스팅 시작 시점에서의 경과 시간에 기초하여 로스팅을 종료하는 장치 등이 주로 이용되어 왔다.Methods and devices for automating coffee bean roasting have existed for a long time. For example, an input according to a user's judgment about the time of crack occurrence is received to determine a Development Time Ratio (DRT) and roasting is performed based on this A method using a temperature change according to a roasting progress state, a device for ending roasting based on an elapsed time from a roasting start point, and the like have been mainly used.

커피 콩에 대한 로스팅은 외부적 요인에 비교적 많은 영향을 받기 때문에, 사용자의 판단에 따라 로스팅을 수행하거나, 단순히 경과 시간 및 온도 변화에 기초하여 로스팅을 수행하는 등의 종래 방법 및 장치는 균일한 품질의 로스팅 결과물을 얻을 수 없다는 문제점이 존재하며, 미세한 품질 차이로도 커피 맛이 크게 달라진다는 점에서 이러한 문제점은 커피 콩 로스팅에 있어서 치명적인 단점이 된다.Since roasting of coffee beans is relatively influenced by external factors, conventional methods and apparatuses, such as performing roasting according to the user's judgment or simply based on elapsed time and temperature change, provide uniform quality There is a problem that the roasting result cannot be obtained, and this problem is a fatal disadvantage in roasting coffee beans in that the taste of coffee varies greatly even with a slight difference in quality.

현재까지 로스팅 자동화에 따른 균일한 로스팅 결과물을 얻기 위한 다양한 방법 및 장치들이 개발, 제공되고 있음에도 상기한 문제점은 해결되지 않고 있어, 이에 대한 효과적인 해결책이 시급한 실정이다.Even though various methods and devices for obtaining uniform roasting results according to roasting automation have been developed and provided to date, the above problems have not been solved, and effective solutions are urgently needed.

한국공개특허 제 10-2014-0107850호 (2014.09.05)Korean Patent Publication No. 10-2014-0107850 (2014.09.05)

본 개시에서 해결하고자 하는 과제는, 커피 콩의 로스팅에 따른 센싱 정보를 처리하여, 로스팅 중인 커피 콩의 1차 크랙 발생 시점과 기설정된 DTR(Development Time Ratio)에 기초하여 커피 콩의 배출 시점을 결정하고, 이에 기초하여 알림 신호를 출력함으로써, 종래 기술 대비 우수하고 균일한 품질의 커피 콩 로스팅에 따른 결과물을 얻기 위한 방법 및 디바이스를 제공하는 것이다.The problem to be solved in the present disclosure is to process sensing information according to roasting of coffee beans, and to determine the time of coffee bean discharge based on the first crack occurrence time of coffee beans being roasted and a preset Development Time Ratio (DTR). It is to provide a method and device for obtaining results according to roasting coffee beans of excellent and uniform quality compared to the prior art by outputting a notification signal based on this.

본 개시에서 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved in the present disclosure are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 개시의 제 1측면에 따르면, 커피 콩의 로스팅에 따른 센싱 정보 처리 방법은 커피 콩에 대한 로스팅이 수행됨에 따라 발생하는 진동 또는 소리를 센싱하여 센싱 정보를 획득하는 단계; 상기 센싱 정보에 기초하여 1차 크랙의 발생 시점을 결정하는 단계; 상기 1차 크랙의 발생 시점 및 기설정된 DTR(Development Time Ratio)에 기초하여 상기 커피 콩의 배출 시점을 결정하는 단계; 및 상기 커피 콩의 배출 시점을 나타내는 알림 신호를 출력하는 단계;를 포함하는 방법을 제공할 수 있다.As a technical means for achieving the above-described technical problem, according to a first aspect of the present disclosure, a method for processing sensing information according to roasting of coffee beans senses and senses vibration or sound generated as coffee beans are roasted. obtaining information; determining a first crack generation time point based on the sensing information; determining a time point of discharging the coffee beans based on a time point at which the first crack occurs and a predetermined Development Time Ratio (DTR); and outputting a notification signal indicating a time point of discharging the coffee beans.

또한, 상기 알림 신호는 상기 로스팅을 수행하는 로스팅 디바이스에 상기 커피 콩의 배출을 수행할 것을 요청하는 배출 요청 신호를 포함할 수 있다.Also, the notification signal may include a discharge request signal requesting the roasting device to discharge the coffee beans.

또한, 상기 알림 신호는 상기 커피 콩의 배출 시점을 알리는 소리 신호, 진동 신호 및 시각 신호 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 기설정된 DTR은 사용자 입력에 기초하여 갱신될 수 있다.In addition, the notification signal includes at least one of a sound signal, a vibration signal, and a visual signal notifying a time point of dispensing the coffee beans, and the preset DTR may be updated based on a user input.

또한, 상기 센싱 정보는 상기 진동에 대한 진동 센싱 정보 및 상기 소리에 대한 소리 센싱 정보를 포함하고, 상기 1차 크랙의 발생 시점은 상기 소리 센싱 정보에 기초하여 결정되고, 상기 커피 콩의 배출 시점은 상기 진동 센싱 정보에 기초하여 결정될 수 있다.In addition, the sensing information includes vibration sensing information for the vibration and sound sensing information for the sound, the generation time of the first crack is determined based on the sound sensing information, and the coffee bean discharge time is It may be determined based on the vibration sensing information.

또한, 상기 커피 콩의 배출 시점을 결정하는 단계는 상기 1차 크랙의 발생 시점 및 상기 기설정된 DTR에 기초하여 상기 커피 콩의 예상 배출 시점을 결정하는 단계; 상기 진동 센싱 정보에 기초하여 상기 커피 콩의 균질도를 결정하는 단계; 상기 커피 콩의 균질도에 기초하여 상기 커피 콩의 배출 시점에 대한 지연 시간을 결정하는 단계; 및 상기 지연 시간에 따라 상기 커피 콩의 예상 배출 시점을 갱신하여, 상기 커피 콩의 배출 시점을 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.In addition, the determining of the coffee bean discharge time may include determining an expected coffee bean discharge time based on the occurrence time of the first crack and the preset DTR; Determining the homogeneity of the coffee beans based on the vibration sensing information; determining a delay time for the coffee bean discharge point based on the homogeneity of the coffee bean; and determining a time point of dispensing the coffee beans by updating an expected time point of dispensing the coffee beans according to the delay time.

또한, 상기 지연 시간은 상기 균질도와 반비례하고, 상기 진동 센싱 정보에 기초하여 상기 커피 콩의 균질도를 결정하는 단계;는 기설정 크기 이상의 진동에 대응되는 주파수의 개수 및 기설정 크기 이상의 진동이 유지되는 시간에 기초하여 상기 커피 콩의 균질도를 결정할 수 있다.In addition, the delay time is inversely proportional to the homogeneity, and determining the homogeneity of the coffee beans based on the vibration sensing information; the number of frequencies corresponding to vibrations of a preset magnitude or more and vibrations of a preset magnitude or more are maintained The homogeneity of the coffee beans can be determined based on the time taken.

본 개시의 제 2 측면에 따르면, 커피 콩의 로스팅에 따른 센싱 정보 처리 디바이스는, 커피 콩에 대한 로스팅이 수행됨에 따라 발생하는 진동 또는 소리를 센싱하여 센싱 정보를 획득하는 센서; 및 상기 센싱 정보에 기초하여 1차 크랙의 발생 시점을 결정하고, 상기 1차 크랙의 발생 시점 및 기설정된 DTR(Development Time Ratio)에 기초하여 상기 커피 콩의 배출 시점을 결정하고, 상기 커피 콩의 배출 시점을 나타내는 알림 신호를 출력하는 프로세서;를 포함할 수 있다.According to a second aspect of the present disclosure, a sensing information processing device according to roasting of coffee beans may include a sensor configured to obtain sensing information by sensing vibration or sound generated as coffee beans are roasted; and determining a first crack generation time point based on the sensing information, determining a discharge time point of the coffee beans based on the first crack generation time point and a predetermined Development Time Ratio (DTR), and A processor outputting a notification signal indicating the discharge time; may include.

이 외에도 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.In addition to this, other specific details are included in the detailed description and drawings.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 로스팅에 대한 센싱 정보를 처리함으로써 수동 조작에 따른 1차 크랙 발생 시점에 대한 오차 범위를 감소시키고, 로스팅 상황에 대응되는 적절한 배출 시점에 대한 알림을 제공함으로써 균일한 품질의 로스팅 결과물을 얻을 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, by processing sensing information about roasting, the error range for the time of occurrence of the first crack due to manual operation is reduced, and by providing a notification about an appropriate discharge time corresponding to the roasting situation, uniform Quality roasting results can be obtained.

본 개시의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present disclosure are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1은 일 실시 예에 따른 센싱 정보 처리 디바이스의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 센싱 정보 처리 디바이스가 동작하는 각 단계를 도시한 흐름도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 배출 시점을 결정하는 각 단계를 도시한 흐름도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 알림 신호가 제공되는 일 예를 개략적으로 도시한 도면이다.
1 is a block diagram schematically illustrating the configuration of a sensing information processing device according to an exemplary embodiment.
2 is a flowchart illustrating each step in which a sensing information processing device operates according to an exemplary embodiment.
Figure 3 is a flow chart showing each step of determining the discharge time according to an embodiment.
4 is a diagram schematically illustrating an example in which a notification signal is provided according to an embodiment.

본 개시에서 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 개시는 이하에서 개시되는 실시 예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 개시가 완전 하도록 하고, 해당 기술 분야에 속하는 통상의 기술자에게 본 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. Advantages and features in the present disclosure, and methods for achieving them will become clear with reference to embodiments described later in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present disclosure is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms, only the present embodiments are intended to make the disclosure complete, and the scope of the present disclosure to those skilled in the art belonging to the technical field. It is provided to fully inform you.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 개시를 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 개시의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Terminology used in this specification is for describing embodiments and is not intended to limit the present disclosure. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. As used herein, "comprises" and/or "comprising" does not exclude the presence or addition of one or more other elements other than the recited elements. Like reference numerals throughout the specification refer to like elements, and “and/or” includes each and every combination of one or more of the recited elements. Although "first", "second", etc. are used to describe various components, these components are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from another. Accordingly, it goes without saying that the first element mentioned below may also be the second element within the technical spirit of the present disclosure.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 해당 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used with meanings commonly understood by those skilled in the art. In addition, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless explicitly specifically defined.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작 시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.The spatially relative terms "below", "beneath", "lower", "above", "upper", etc. It can be used to easily describe a component's correlation with other components. Spatially relative terms should be understood as encompassing different orientations of elements in use or operation in addition to the orientations shown in the drawings. For example, if you flip a component that is shown in a drawing, a component described as "below" or "beneath" another component will be placed "above" the other component. can Thus, the exemplary term “below” may include directions of both below and above. Components may also be oriented in other orientations, and thus spatially relative terms may be interpreted according to orientation.

이하에서는 도면을 참조하여 실시 예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 일 실시 예에 따른 센싱 정보 처리 디바이스(100)의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.1 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a sensing information processing device 100 according to an exemplary embodiment.

도면을 참조하면, 센싱 정보 처리 디바이스(100)는 센서(110) 및 프로세서(120)를 포함할 수 있다.Referring to the drawings, the sensing information processing device 100 may include a sensor 110 and a processor 120.

일 실시 예에 따른 센서(110)는, 커피 콩에 대한 로스팅이 수행됨에 따라 발생하는 진동 또는 소리를 센싱하여 센싱 정보를 획득할 수 있다.The sensor 110 according to an embodiment may acquire sensing information by sensing vibration or sound generated as coffee beans are roasted.

일 실시 예에 따른 프로세서(120)는 센서(110)로부터 획득된 센싱 정보에 기초하여 1차 크랙의 발생 시점을 결정할 수 있고, 1차 크랙의 발생 시점 및 기설정된 DTR(Development Time Ratio)에 기초하여 커피 콩의 배출 시점을 결정할 수 있고, 커피 콩의 배출 시점을 나타내는 알림 신호를 출력할 수 있다.The processor 120 according to an embodiment may determine the occurrence time of the first crack based on the sensing information obtained from the sensor 110, and based on the occurrence time of the first crack and a preset development time ratio (DTR). Thus, it is possible to determine the time of discharging the coffee beans, and output a notification signal indicating the time of discharging the coffee beans.

더하여, 도 1에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 센싱 정보 처리 디바이스(100)에 더 포함될 수 있음을 관련 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다. 예를 들면, 센싱 정보 처리 디바이스(100)는 센싱 정보를 저장하는 메모리(미도시)를 더 포함할 수 있다. 또는 다른 실시 예에 따를 경우, 도 1에 도시된 구성요소들 중 일부 구성요소는 생략될 수 있음을 관련 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.In addition, those skilled in the art can understand that other general-purpose components other than the components shown in FIG. 1 may be further included in the sensing information processing device 100 . For example, the sensing information processing device 100 may further include a memory (not shown) for storing sensing information. Alternatively, in the case of other embodiments, those skilled in the art may understand that some of the components shown in FIG. 1 may be omitted.

일 실시 예에 따른 센싱 정보 처리 디바이스(100)는 사용자 또는 작업자에 의해 이용될 수 있고, 휴대폰, 스마트폰, PDA(Personal Digital Assistant), PMP(Portable Multimedia Player), 태블릿 PC 등과 같이 터치 스크린 패널이 구비된 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치와 연동될 수 있으며, 이 외에도 데스크탑 PC, 태블릿 PC, 랩탑 PC, 셋탑 박스를 포함하는 IPTV와 같이, 애플리케이션을 설치하고 실행할 수 있는 기반이 마련된 장치에 포함되거나 연동될 수 있다.The sensing information processing device 100 according to an embodiment may be used by a user or a worker, and may include a touch screen panel such as a mobile phone, a smart phone, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), a tablet PC, and the like. It can be linked with all types of handheld-based wireless communication devices equipped with, and in addition to this, there is a basis for installing and running applications, such as desktop PCs, tablet PCs, laptop PCs, and IPTV including set-top boxes. It may be included in or interlocked with the prepared device.

센싱 정보 처리 디바이스(100)는 본 명세서에서 설명되는 기능을 실현시키기 위한 컴퓨터 프로그램을 통해 동작하는 컴퓨터 등의 단말기로 구현될 수 있다.The sensing information processing device 100 may be implemented as a terminal such as a computer that operates through a computer program for realizing the functions described in this specification.

일 실시 예에 따른 센싱 정보 처리 디바이스(100)는 알림 신호를 출력하는 서버 및 이를 지원하는 애플리케이션을 제공할 수 있다. 센싱 정보 처리 디바이스(100)는 독립적으로 동작하여 알림 신호를 출력할 수 있고, 서버와의 연동 및 애플리케이션을 통해서도 알림 신호를 출력하는 동작을 수행할 수 있다. The sensing information processing device 100 according to an embodiment may provide a server outputting a notification signal and an application supporting the same. The sensing information processing device 100 may operate independently to output a notification signal, and may perform an operation of outputting a notification signal through interworking with a server and an application.

이하에서는 일 실시 예에 따른 센싱 정보 처리 디바이스(100)가 독립적으로 알림 신호를 출력하는 실시 예를 중심으로 서술하도록 하지만, 전술한 것처럼, 서버와의 연동 및 애플리케이션을 통해 알림 신호를 출력할 수도 있다. 즉, 일 실시 예에 따른 센싱 정보 처리 디바이스(100)와 서버는 그 기능의 측면에서 통합 구현될 수 있고, 서버는 생략될 수도 있으며, 어느 하나의 실시 예에 제한되지 않음을 알 수 있다.Hereinafter, the description will focus on an embodiment in which the sensing information processing device 100 according to an embodiment independently outputs a notification signal, but as described above, the notification signal may be output through interworking with a server and an application. . That is, it can be seen that the sensing information processing device 100 and the server according to an embodiment may be integrated and implemented in terms of their functions, and the server may be omitted, and is not limited to any one embodiment.

도 2는 일 실시 예에 따른 센싱 정보 처리 디바이스(100)가 동작하는 각 단계를 도시한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating each step in which the sensing information processing device 100 operates according to an exemplary embodiment.

단계 S210에서 센싱 정보 처리 디바이스(100)는 커피 콩에 대한 로스팅이 수행됨에 따라 발생하는 진동 또는 소리를 센싱하여 센싱 정보를 획득할 수 있다.In step S210, the sensing information processing device 100 may acquire sensing information by sensing vibration or sound generated as coffee beans are roasted.

이러한 센싱 정보는 진동 센서(110), 소리 센서(110) 등을 포함하는 센서(110)에 의해 획득되며, 진동에 대한 진동 센싱 정보 및 소리에 대한 소리 센싱 정보를 포함할 수 있다.This sensing information is obtained by the sensor 110 including the vibration sensor 110 and the sound sensor 110, and may include vibration sensing information about vibration and sound sensing information about sound.

센싱 정보 처리 디바이스(100)는 센서(110)와 통합되도록 구성되어 로스팅 장치와 인접한 영역에 위치하거나, 센서(110)만 따로 로스팅 장치와 인접한 영역에 위치하고 센싱 정보 처리 디바이스(100)는 센서(110) 위치와 다른 별도의 위치에 구비될 수 있다. 이처럼 센싱 정보 처리 디바이스(100)와 센서(110)는 독립되거나 통합된 형태로 구현될 수 있고, 서로 다른 위치에서도 동작하는 형태로 구현될 수 있다.The sensing information processing device 100 is configured to be integrated with the sensor 110 and is located in an area adjacent to the roasting device, or the sensor 110 is separately located in an area adjacent to the roasting device and the sensing information processing device 100 is located in the area adjacent to the roasting device. ) location and may be provided in a separate location. As such, the sensing information processing device 100 and the sensor 110 may be implemented in an independent or integrated form, and may be implemented in a form that operates in different locations.

단계 S220에서 센싱 정보 처리 디바이스(100)는 단계 S210에서 획득된 센싱 정보에 기초하여 1차 크랙의 발생 시점을 결정할 수 있다.In step S220, the sensing information processing device 100 may determine the occurrence time of the first crack based on the sensing information obtained in step S210.

예를 들면, 커피 콩은 로스팅되는 과정에서 특정 시점에 부서지는 현상이 나타나는데, 이러한 현상을 일반적으로 크랙 현상이라 통칭하며, 최초 크랙 현상이 발생하는 시점인 1차 크랙의 발생 시점에서는 약 250Hz 내외의 주파수가 발생될 수 있다.For example, coffee beans are broken at a specific point in the roasting process. This phenomenon is generally referred to as a crack phenomenon. frequency can be generated.

센싱 정보에 따른 소리 센싱 정보로부터 약 250Hz 내외의 주파수가 감지된 것으로 나타난 경우, 센싱 정보 처리 디바이스(100)는 해당 주파수가 감지된 소리 센싱 정보가 획득된 시점에 기초하여 1차 크랙 발생 시점을 결정할 수 있다.When it is indicated that a frequency of about 250 Hz is detected from the sound sensing information according to the sensing information, the sensing information processing device 100 determines the time of occurrence of the first crack based on the time when the sound sensing information at which the corresponding frequency is detected is obtained. can

단계 S230에서 센싱 정보 처리 디바이스(100)는 단계 S220에서 결정된 1차 크랙의 발생 시점 및 기설정된 DTR에 기초하여 커피 콩의 배출 시점을 결정할 수 있다.In step S230, the sensing information processing device 100 may determine the time of discharging the coffee beans based on the generation time of the first crack determined in step S220 and the preset DTR.

이러한 커피 콩의 배출 시점은 진동 센싱 정보에 기초하여 결정될 수 있다.The coffee bean discharge time may be determined based on vibration sensing information.

예를 들면, 진동 센싱 정보에 따른 진동이 불규칙하고 상대적으로 많이 감지되는 경우, 로스팅 중인 커피 콩의 품질이 균일하지 못한 것으로 볼 수 있다. 이처럼 품질이 불균일한 커피 콩의 경우 로스팅에 시간이 더 필요할 수 있다.For example, if the vibration according to the vibration sensing information is irregular and relatively large, it can be regarded that the quality of roasting coffee beans is not uniform. Coffee beans of such uneven quality may require more time for roasting.

구체적으로, 센싱 정보 처리 디바이스(100)는 1차 크랙의 발생 시점 및 기설정된 DTR에 기초하여 커피 콩의 예상 배출 시점을 결정할 수 있다.Specifically, the sensing information processing device 100 may determine an expected coffee bean discharge time based on the occurrence time of the first crack and the preset DTR.

예를 들어, DTR은 로스팅 시작 시점부터 1차 크랙의 발생 시점까지의 시간에 대한 추가 로스팅을 수행할 시간 비율을 나타낼 수 있다. 기설정된 DTR은 예를 들어 로스팅 시작 시점부터 1차 크랙 발생 시점까지의 시간의 약 13%의 비율로 결정될 수 있으나, 이에 제한되지 않으며, 로스팅 시간에 따라서 로스팅 결과물의 품질 및 맛에 차이가 발생할 수 있기 때문에 기설정된 DTR은 사용자마다 지정한 임의의 비율로 결정될 수도 있다.For example, DTR may indicate a time ratio for performing additional roasting to a time from a roasting start point to a first crack occurrence point. The preset DTR may be determined, for example, at a rate of about 13% of the time from the start of roasting to the time the first crack occurs, but is not limited thereto, and the roasting time may cause a difference in the quality and taste of the roasting result. Therefore, the preset DTR may be determined at an arbitrary ratio designated for each user.

이후, 센싱 정보 처리 디바이스(100)는 진동 센싱 정보에 기초하여 커피 콩의 균질도를 결정할 수 있다. Then, the sensing information processing device 100 may determine the homogeneity of coffee beans based on the vibration sensing information.

예를 들어, 커피 콩의 균질도는 커피 콩의 품질에 대해 균일한 정도를 나타낼 수 있으며, 진동 센싱 정보에 따른 진동이 불규칙적이고 상대적으로 많게 나타날 경우, 센싱 정보를 처리하는 디바이스는 커피 콩의 균질도가 낮은 것으로 결정할 수 있고, 진동이 규칙적이고 적게 나타날 경우, 센싱 정보를 처리하는 디바이스는 커피 콩의 균질도가 높은 것으로 결정할 수 있다.For example, the homogeneity of coffee beans may represent the degree of uniformity of the quality of coffee beans. If it can be determined that the degree is low and the vibration is regular and small, the device processing the sensing information can determine that the homogeneity of the coffee bean is high.

일 예에서, 커피 콩의 균질도가 낮은 경우, 커피 콩의 품질이 불균일하다고 볼 수 있기 때문에, 이 경우 로스팅을 비교적 오래 진행하는 것이 보다 높은 균질도의 결과물을 얻을 수 있고, 커피 콩의 균질도가 높은 경우, 커피 콩의 품질이 비교적 균일하여 추가적인 로스팅이 필요하지 않을 수 있다.In one example, if the homogeneity of coffee beans is low, since the quality of coffee beans can be considered to be non-uniform, in this case, roasting for a relatively long time can obtain a higher homogeneity result, When is high, the quality of the coffee beans is relatively uniform and additional roasting may not be required.

이러한 점에 기초하여, 센싱 정보 처리 디바이스(100)는 커피 콩의 균질도에 기초하여 커피 콩의 배출 시점에 대한 지연 시간을 결정할 수 있다.Based on this point, the sensing information processing device 100 may determine a delay time for the coffee bean discharge time based on the homogeneity of the coffee beans.

예를 들어, 커피 콩의 균질도가 낮은 경우 센싱 정보 처리 디바이스(100)는 지연 시간을 기설정 시간(또는, 비율)만큼 증가된 값으로 결정할 수 있고, 반대로 커피 콩의 균질도가 높은 경우 지연 시간을 기설정 시간(또는, 비율)만큼 감소된 값으로 결정하거나 그 값을 0으로 결정할 수 있다.For example, when the homogeneity of coffee beans is low, the sensing information processing device 100 may determine the delay time as a value increased by a preset time (or ratio), and conversely, when the homogeneity of coffee beans is high, delay The time may be determined as a value reduced by a predetermined time (or ratio) or the value may be determined as zero.

이후, 센싱 정보 처리 디바이스(100)는 결정된 지연 시간에 따라 커피 콩의 예상 배출 시점을 갱신하여, 커피 콩의 배출 시점을 결정할 수 있다.Thereafter, the sensing information processing device 100 may update the expected coffee bean discharge time according to the determined delay time to determine the coffee bean discharge time.

일 실시 예에서, 지연 시간은 균질도와 반비례할 수 있다. 예를 들어, 균질도가 낮을 경우, 커피 콩의 품질이 분균일하다고 볼 수 있기 때문에, 이 경우 로스팅을 비교적 오래 진행하는 것이 바람직할 수 있어, 지연 시간이 크게 결정될 수 있고, 반대로 커피 콩의 균질도가 높은 경우 로스팅에 추가적인 시간이 필요하지 않을 수 있어, 지연 시간이 작게 결정될 수 있다. 이처럼 지연 시간과 균질도는 서로 반비례 관계일 수 있다.In one embodiment, the delay time may be inversely proportional to the degree of homogeneity. For example, if the homogeneity is low, the quality of the coffee beans can be considered to be uneven, so in this case, it may be desirable to proceed with the roasting for a relatively long time, so the delay time can be determined to be large, and on the contrary, the homogeneity of the coffee beans If the degree is high, additional time may not be required for roasting, so the delay time may be determined to be small. As such, the delay time and the degree of homogeneity may be in inverse proportion to each other.

일 실시 예에서, 센싱 정보 처리 디바이스(100)는 기설정 크기 이상의 진동에 대응되는 주파수의 개수 및 기설정 크기 이상의 진동이 유지되는 시간에 기초하여 커피 콩의 균질도를 결정할 수 있다.In one embodiment, the sensing information processing device 100 may determine the homogeneity of coffee beans based on the number of frequencies corresponding to vibrations of a predetermined size or more and the time for which vibrations of a predetermined size or more are maintained.

예를 들면, 로스팅 중인 커피 콩의 품질이 균일할 경우 크지도 작지도 않은 일정한 크기의 진동이 일정 시간 발생하다가 줄어들게 된다. 만약, 로스팅 중인 커피 콩의 품질이 균일하지 못한 경우 큰 진동이 비교적 오랫동안 많게 나타날 수 있다.For example, when the quality of coffee beans being roasted is uniform, vibrations of a certain magnitude, which are neither large nor small, occur for a certain period of time and then decrease. If the quality of roasting coffee beans is not uniform, large vibrations may appear for a relatively long time.

이에 따라, 센싱 정보 처리 디바이스(100)는 기설정 크기 이상의 진동에 대응되는 주파수의 개수가 많은 경우 커피 콩의 균질도를 낮게, 주파수의 개수가 적은 경우 커피 콩의 균질도를 높게 결정할 수 있고, 기설정 크기 이상의 진동이 유지되는 시간이 긴 경우 커피 콩의 균질도를 낮게, 진동이 유지되는 시간이 짧은 경우 커피 콩의 균질도를 낮게 결정할 수 있다. Accordingly, the sensing information processing device 100 may determine the homogeneity of coffee beans low when the number of frequencies corresponding to vibrations of a predetermined magnitude or more is large, and the homogeneity of coffee beans high when the number of frequencies is small, The homogeneity of the coffee beans may be determined to be low when the time for which the vibration of the predetermined size or more is maintained is long, and the homogeneity of the coffee beans may be determined to be low when the time for which the vibration is maintained is short.

센싱 정보 처리 디바이스(100)는 이와 같이 결정되는 지연 시간에 따라 커피 콩의 예상 배출 시점을 갱신하여, 커피 콩의 배출 시점을 결정함으로써, 소리 및 진동을 이용하여 보다 높은 품질의 로스팅 결과물을 획득할 수 있는 시점을 결정할 수 있다.The sensing information processing device 100 updates the expected coffee bean discharge time according to the delay time determined in this way, determines the coffee bean discharge time, and obtains a higher quality roasting result using sound and vibration. You can decide when you can.

단계 S240에서 센싱 정보 처리 디바이스(100)는 커피 콩의 배출 시점을 나타내는 알림 신호를 출력할 수 있다. In step S240, the sensing information processing device 100 may output a notification signal indicating the coffee bean discharge time.

일 실시 예에서, 알림 신호는 로스팅을 수행하는 로스팅 디바이스에 커피 콩의 배출을 수행할 것을 요청하는 배출 요청 신호를 포함할 수 있다. 이러한 배출 요청 신호는 사용자로 하여금 커피 콩의 로스팅을 종료하고, 로스팅이 완료된 결과물을 배출하도록 요청하는 신호를 포함할 수 있다.In one embodiment, the notification signal may include a discharge request signal requesting the roasting device to discharge coffee beans. The discharge request signal may include a signal requesting the user to end roasting of coffee beans and to discharge the result of roasting.

이러한 알림 신호를 제공하는 경우, 알림 신호를 효과적으로 제공하기 위해 센싱 정보 처리 디바이스(100)는 예를 들어 로스팅 디바이스의 일 측에 포함되도록 구성될 수 있으나 이에 제한되지는 않는다.In the case of providing such a notification signal, the sensing information processing device 100 may be included in one side of the roasting device, for example, to effectively provide the notification signal, but is not limited thereto.

일 실시 예에서, 알림 신호는 커피 콩의 배출 시점을 알리는 소리 신호, 진동 신호 및 시각 신호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In one embodiment, the notification signal may include at least one of a sound signal, a vibration signal, and a visual signal notifying the time of dispensing coffee beans.

이와 같은 알림 신호를 제공하는 경우, 알림 신호를 효과적으로 제공하기 위해 센싱 정보 처리 디바이스(100)는 로스팅 디바이스와 별개의 디바이스로 구현될 수 있고, 로스팅 디바이스 또는 로스팅 디바이스와 인접한 영역에 부착될 수 있는 형태로 구현될 수 있다.In the case of providing such a notification signal, in order to effectively provide the notification signal, the sensing information processing device 100 may be implemented as a device separate from the roasting device, and may be attached to the roasting device or an area adjacent to the roasting device. can be implemented as

또한, 알림 신호는 커피 콩의 배출 시점까지의 남은 시간을 포함할 수 있다. 예를 들어 도 4를 참조하면, 센싱 정보 처리 디바이스(100)는 커피 콩의 배출 시점에 기초하여 커피 콩의 배출 시점까지 남은 시간을 카운트다운 형식으로 제공할 수 있다. 이러한 형식의 알림 신호를 출력하는 경우, 센싱 정보 처리 디바이스(100)는 카운트 다운 시작, 진행 중, 종료에 따른 알림 신호를 함께 출력하여 사용자로 하여금 배출 시점이 도래하고 있음을 효과적으로 인지하도록 할 수 있다.In addition, the notification signal may include the remaining time until the coffee bean is discharged. For example, referring to FIG. 4 , the sensing information processing device 100 may provide the remaining time until coffee bean discharge time in a countdown format based on the coffee bean discharge time point. In the case of outputting notification signals of this type, the sensing information processing device 100 outputs notification signals according to countdown start, progress, and end together so that the user can effectively recognize that the discharge time is approaching. .

일 실시 예에서, 센싱 정보 처리 디바이스(100)는 사용자 입력에 따른 1차 크랙의 발생 시점을 획득하고, 이에 기초하여 1차 크랙 발생 시점을 결정하는 기준인 주파수의 값을 갱신할 수 있다.In an embodiment, the sensing information processing device 100 may obtain a first crack occurrence time according to a user input and update a frequency value, which is a criterion for determining a first crack occurrence time, based on this.

예를 들어, 사용자 입력에 따라 결정된 1차 크랙의 발생 시점에서의 주파수 값이 260Hz이고, 기설정된 1차 크랙의 발생 시점을 결정하는 기준 주파수 값이 250Hz인 경우, 센싱 정보 처리 디바이스(100)는 사용자의 판단이 반영되도록 기준 주파수 값을 갱신할 수 있다. 기준 주파수 값을 갱신하는 데에 사용자의 판단이 반영되는 비율은 센서(110)에 의해 측정된 1차 크랙에 대한 주파수의 신뢰도와 사용자 판단의 신뢰도가 적절히 활용될 수 있는 기설정된 비율(예: 50%)일 수 있다.For example, when the frequency value at the time of occurrence of the first crack determined according to the user input is 260 Hz and the preset reference frequency value for determining the time of occurrence of the first crack is 250 Hz, the sensing information processing device 100 The reference frequency value may be updated to reflect the user's judgment. The ratio at which the user's judgment is reflected in updating the reference frequency value is a predetermined ratio (e.g., 50 %) can be.

추가적으로, 사용자 입력에 따라 1차 크랙의 발생 시점이 획득되는 횟수가 기설정 횟수 이상인 경우, 센싱 정보 처리 디바이스(100)는 사용자 입력에 따른 1차 크랙의 발생 시점이 획득되는 횟수에 기초하여 기설정된 비율을 갱신할 수 있다. 이렇게 함으로써, 사용자의 판단이 더욱 많이 반영되어 사용자의 이용 조작의 편의성 등이 향상될 수 있다.Additionally, when the number of times the first crack occurrence time is obtained according to the user input is equal to or greater than the preset number of times, the sensing information processing device 100 determines the number of times the first crack occurrence time according to the user input is obtained. The ratio can be updated. By doing so, the user's judgment is reflected more and the convenience of the user's operation can be improved.

다른 실시 예에서, 사용자는 자신의 판단, 성향 등에 따라 1차 크랙의 발생 시점을 인지한 상태에서 배출 시간을 결정할 수 있다. 이 경우 1차 크랙의 발생 시점 또는 DTR에 대한 사용자의 판단, 성향 등에 따른 결정일 수 있기 때문에, 센싱 정보 처리 디바이스(100)는 1차 크랙의 발생 시점을 알리는 알림 신호를 출력할 수 있고, 1차 크랙의 발생 시점에 대한 알림 신호를 출력한 후 사용자 입력에 따른 배출 시간이 획득되는 경우, 사용자 입력에 따른 배출 시간에 기초하여, 1차 크랙의 발생 시점 및 기설정된 DTR에 기초하여 결정된 커피 콩의 배출 시점을 갱신할 수 있다.In another embodiment, the user may determine the discharge time while recognizing the occurrence time of the first crack according to his or her own judgment, tendency, and the like. In this case, since the decision may be made according to the time of occurrence of the first crack or the user's judgment or propensity for the DTR, the sensing information processing device 100 may output a notification signal informing of the time of occurrence of the first crack, and If the discharge time according to the user input is obtained after outputting the notification signal for the occurrence time of the crack, the coffee bean value determined based on the occurrence time of the first crack and the preset DTR based on the discharge time according to the user input The release time can be updated.

1차 크랙의 발생 시점 및 기설정된 DTR에 기초하여 결정된 커피 콩의 배출 시점을 갱신하기 위해 이용되는 사용자 입력에 따른 배출 시간이 반영되는 비율은 기설정된 비율(예: 50%)일 수 있다. The rate at which the discharge time according to the user input used to update the coffee bean discharge time determined based on the first crack generation time and the preset DTR may be a preset rate (eg, 50%).

또한 기설정된 DTR은 사용자 입력에 기초하여 갱신될 수 있다. 예를 들면, 사용자 입력에 따라 배출 시간이 갱신되는 경우, 갱신된 배출 시간에 기초하여 기설정된 DTR이 갱신될 수 있다.Also, the preset DTR may be updated based on user input. For example, when the discharge time is updated according to a user input, the preset DTR may be updated based on the updated discharge time.

다른 실시 예에서, 사용자 입력에 따라 배출 시간이 갱신되어 로스팅 결과물이 배출된 경우, 센싱 정보 처리 디바이스(100)는 사용자로부터 로스팅 결과물에 대한 품질 점수를 획득할 수 있다.In another embodiment, when the roasting result is discharged as the dispensing time is updated according to the user input, the sensing information processing device 100 may obtain a quality score for the roasting result from the user.

예를 들어, 사용자 입력이 반영되어 배출 시간이 갱신되는 경우, 사용자의 예상과 로스팅 결과물의 품질이 상이할 수 있다.For example, when the discharge time is updated by reflecting the user input, the quality of the roasting result may differ from the user's expectation.

이에 따라, 사용자로부터 획득된 로스팅 결과물에 대한 품질 점수가 기설정 점수 이상인 경우, 사용자 입력의 신뢰도가 높은 것으로 볼 수 있기 때문에, 센싱 정보 처리 디바이스(100)는 1차 크랙의 발생 시점 및 기설정된 DTR에 기초하여 결정된 배출 시간을 갱신하기 위해 사용자 입력에 따른 배출 시간을 반영하는 비율을 갱신할 수 있다.Accordingly, when the quality score of the roasting result acquired from the user is equal to or greater than the preset score, since the reliability of the user input can be regarded as high, the sensing information processing device 100 determines the occurrence time of the first crack and the preset DTR. In order to update the determined discharge time based on the user input, a ratio reflecting the discharge time may be updated.

반대로, 사용자로부터 획득된 로스팅 결과물에 대한 품질 점수가 기설정 점수 미만인 경우, 사용자 입력의 신뢰도가 낮은 것으로 볼 수 있기 때문에, 센싱 정보 처리 디바이스(100)는 1차 크랙의 발생 시점 및 기설정된 DTR에 기초하여 결정된 배출 시간을 갱신하기 위해 사용자 입력에 따른 배출 시간을 반영하지 않거나, 반영하는 비율을 낮게(예: 20%) 갱신할 수 있다.Conversely, when the quality score of the roasting result obtained from the user is less than the predetermined score, since the reliability of the user input can be regarded as low, the sensing information processing device 100 determines the occurrence time of the first crack and the preset DTR. In order to update the discharge time determined based on the user input, the discharge time according to the user input may not be reflected or the reflected rate may be updated at a low rate (eg, 20%).

이렇게 함으로써, 사용자 입력과 센싱 정보가 적절히 반영된 로스팅 결과물이 획득될 수 있다.By doing this, a roasting result in which the user input and sensing information are appropriately reflected may be obtained.

도 3은 일 실시 예에 따른 배출 시점을 결정하는 각 단계를 도시한 흐름도이다.Figure 3 is a flow chart showing each step of determining the discharge time according to an embodiment.

단계 S310에서 센싱 정보 처리 디바이스(100)는 1차 크랙의 발생 시점 및 기설정된 DTR에 기초하여 커피 콩의 예상 배출 시점을 결정할 수 있다.In step S310, the sensing information processing device 100 may determine an expected coffee bean discharge time based on the occurrence time of the first crack and the preset DTR.

예를 들어, DTR은 로스팅 시작 시점부터 1차 크랙의 발생 시점까지의 시간에 대한 추가 로스팅을 수행할 시간 비율을 나타낼 수 있다. 기설정된 DTR은 예를 들어 로스팅 시작 시점부터 1차 크랙 발생 시점까지의 시간의 약 13%의 비율로 결정될 수 있으나, 이에 제한되지 않으며, 로스팅 시간에 따라서 로스팅 결과물의 품질 및 맛에 차이가 발생할 수 있기 때문에 기설정된 DTR은 사용자마다 지정한 임의의 비율로 결정될 수도 있다.For example, DTR may indicate a time ratio for performing additional roasting to a time from a roasting start point to a first crack occurrence point. The preset DTR may be determined, for example, at a rate of about 13% of the time from the start of roasting to the time the first crack occurs, but is not limited thereto, and the roasting time may cause a difference in the quality and taste of the roasting result. Therefore, the preset DTR may be determined at an arbitrary ratio designated for each user.

단계 S320에서 센싱 정보 처리 디바이스(100)는 진동 센싱 정보에 기초하여 커피 콩의 균질도를 결정할 수 있다.In step S320, the sensing information processing device 100 may determine the homogeneity of coffee beans based on the vibration sensing information.

예를 들어, 커피 콩의 균질도는 커피 콩의 품질에 대해 균일한 정도를 나타낼 수 있으며, 진동 센싱 정보에 따른 진동이 불규칙적이고 상대적으로 많게 나타날 경우, 센싱 정보를 처리하는 디바이스는 커피 콩의 균질도가 낮은 것으로 결정할 수 있고, 진동이 규칙적이고 적게 나타날 경우, 센싱 정보를 처리하는 디바이스는 커피 콩의 균질도가 높은 것으로 결정할 수 있다.For example, the homogeneity of coffee beans may represent the degree of uniformity of the quality of coffee beans. If it can be determined that the degree is low and the vibration is regular and small, the device processing the sensing information can determine that the homogeneity of the coffee bean is high.

단계 S330에서 센싱 정보 처리 디바이스(100)는 커피 콩의 균질도에 기초하여 커피 콩의 배출 시점에 대한 지연 시간을 결정할 수 있다.In step S330, the sensing information processing device 100 may determine a delay time for the coffee bean discharge time based on the homogeneity of the coffee beans.

예를 들어, 커피 콩의 균질도가 낮은 경우 센싱 정보 처리 디바이스(100)는 지연 시간을 기설정 시간(또는, 비율)만큼 증가된 값으로 결정할 수 있고, 반대로 커피 콩의 균질도가 높은 경우 지연 시간을 기설정 시간(또는, 비율)만큼 감소된 값으로 결정하거나 그 값을 0으로 결정할 수 있다.For example, when the homogeneity of coffee beans is low, the sensing information processing device 100 may determine the delay time as a value increased by a preset time (or ratio), and conversely, when the homogeneity of coffee beans is high, delay The time may be determined as a value reduced by a predetermined time (or ratio) or the value may be determined as zero.

단계 S340에서 센싱 정보 처리 디바이스(100)는 지연 시간에 따라 커피 콩의 예상 배출 시점을 갱신하여, 커피 콩의 배출 시점을 결정할 수 있다.In step S340, the sensing information processing device 100 may update the expected coffee bean discharge time according to the delay time to determine the coffee bean discharge time.

이와 같이 소리 센싱 정보 및 진동 센싱 정보에 따라 결정된 1차 크랙의 발생 시점 및 기설정된 DTR에 기초하여 커피 콩의 예상 배출 시점을 갱신하여 커피 콩의 최종적인 배출 시점을 결정함으로써, 수동 조작에 따른 배출 시점의 오차를 감소시킬 수 있고 상대적으로 높은 품질의 로스팅 결과물을 획득할 수 있다.In this way, the final discharge time of coffee beans is determined by updating the expected discharge time of coffee beans based on the first crack generation time determined according to the sound sensing information and the vibration sensing information and the preset DTR, thereby discharging according to manual operation. It is possible to reduce the error of viewpoint and to obtain a relatively high quality roasting result.

도 4는 일 실시 예에 따른 알림 신호가 제공되는 일 예를 개략적으로 도시한 도면이다.4 is a diagram schematically illustrating an example in which a notification signal is provided according to an embodiment.

도면을 참조하면, 센싱 정보 처리 디바이스(100)는 결정된 커피 콩의 배출 시점을 나타내는 알림 신호를 도면에 도시된 바와 같이 출력할 수 있다.Referring to the drawing, the sensing information processing device 100 may output a notification signal indicating the determined coffee bean discharge time as shown in the drawing.

도면을 참조하면, 알림 신호는 커피 콩의 배출 시점까지의 남은 시간을 포함할 수 있다. 예를 들어 센싱 정보 처리 디바이스(100)는 커피 콩의 배출 시점에 기초하여 커피 콩의 배출 시점까지 남은 시간을 카운트다운 형식으로 제공할 수 있다. 이러한 형식의 알림 신호를 출력하는 경우, 센싱 정보 처리 디바이스(100)는 카운트 다운 시작, 진행 중, 종료에 대응되는 알림 신호를 함께 출력하여 사용자가 배출까지의 상황에 대해 효과적으로 인지하도록 할 수 있다.Referring to the drawing, the notification signal may include the remaining time until coffee beans are discharged. For example, the sensing information processing device 100 may provide the remaining time until coffee bean discharge time in a countdown format based on the coffee bean discharge time point. When outputting notification signals of this type, the sensing information processing device 100 outputs notification signals corresponding to countdown start, progress, and end together so that the user can effectively recognize the situation up to discharge.

본 개시의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예를 들어, 디스플레이 장치 또는 컴퓨터)에 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예를 들어, 메모리)에 저장된 하나 이상의 인스트럭션들을 포함하는 소프트웨어로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기의 프로세서(120)(예를 들어, 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 인스트럭션들 중 적어도 하나의 인스트럭션을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 인스트럭션에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 인스트럭션들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.Various embodiments of the present disclosure are implemented as software including one or more instructions stored in a storage medium (eg, memory) readable by a machine (eg, a display device or a computer). It can be. For example, the processor 120 (eg, processor 120) of the device may call at least one of one or more instructions stored from a storage medium and execute it. This enables the device to be operated to perform at least one function according to the invoked at least one instruction. The one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter. The device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium. Here, 'non-temporary' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain signals (e.g., electromagnetic waves), and this term refers to the case where data is stored semi-permanently in the storage medium. It does not discriminate when it is temporarily stored.

일 실시예에 따르면, 본 개시에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.According to one embodiment, the method according to various embodiments disclosed in the present disclosure may be included and provided in a computer program product. Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities. A computer program product is distributed in the form of a device-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (e.g. Play Store™) or on two user devices (e.g. It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smartphones. In the case of online distribution, at least part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily created in a storage medium readable by a device such as a manufacturer's server, an application store server, or a relay server's memory.

본 실시 예와 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기된 기재의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 방법들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.Those skilled in the art related to this embodiment will be able to understand that it can be implemented in a modified form within a range that does not deviate from the essential characteristics of the above description. Therefore, the disclosed methods are to be considered in an illustrative rather than a limiting sense. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the equivalent scope will be construed as being included in the present invention.

100: 센싱 정보 처리 디바이스
110: 센서 120: 프로세서
100: sensing information processing device
110: sensor 120: processor

Claims (7)

커피 콩의 로스팅에 따른 센싱 정보 처리 방법에 있어서,
커피 콩에 대한 로스팅이 수행됨에 따라 발생하는 진동 또는 소리를 센싱하여 센싱 정보를 획득하는 단계;
상기 센싱 정보에 기초하여 1차 크랙의 발생 시점을 결정하는 단계;
상기 1차 크랙의 발생 시점 및 기설정된 DTR(Development Time Ratio)에 기초하여 상기 커피 콩의 배출 시점을 결정하는 단계; 및
상기 커피 콩의 배출 시점을 나타내는 알림 신호를 출력하는 단계;를 포함하는, 방법.
In the sensing information processing method according to roasting of coffee beans,
Acquiring sensing information by sensing vibration or sound generated as coffee beans are roasted;
determining a first crack generation time point based on the sensing information;
determining a time point of discharging the coffee beans based on a time point at which the first crack occurs and a predetermined Development Time Ratio (DTR); and
A method comprising: outputting a notification signal indicating a time point of discharging the coffee beans.
제 1 항에 있어서,
상기 알림 신호는
상기 로스팅을 수행하는 로스팅 디바이스에 상기 커피 콩의 배출을 수행할 것을 요청하는 배출 요청 신호를 포함하는, 방법.
According to claim 1,
The notification signal is
And a discharge request signal requesting the roasting device performing the roasting to perform discharge of the coffee beans.
제 1 항에 있어서,
상기 알림 신호는
상기 커피 콩의 배출 시점을 알리는 소리 신호, 진동 신호 및 시각 신호 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 기설정된 DTR은 사용자 입력에 기초하여 갱신되는, 방법.
According to claim 1,
The notification signal is
At least one of a sound signal, a vibration signal, and a visual signal indicating the time of discharging the coffee beans;
The preset DTR is updated based on user input.
제 1 항에 있어서,
상기 센싱 정보는 상기 진동에 대한 진동 센싱 정보 및 상기 소리에 대한 소리 센싱 정보를 포함하고,
상기 1차 크랙의 발생 시점은 상기 소리 센싱 정보에 기초하여 결정되고,
상기 커피 콩의 배출 시점은 상기 진동 센싱 정보에 기초하여 결정되는, 방법.
According to claim 1,
The sensing information includes vibration sensing information for the vibration and sound sensing information for the sound,
The occurrence time of the first crack is determined based on the sound sensing information,
Wherein the coffee bean discharge time is determined based on the vibration sensing information.
제 4 항에 있어서,
상기 커피 콩의 배출 시점을 결정하는 단계는
상기 1차 크랙의 발생 시점 및 상기 기설정된 DTR에 기초하여 상기 커피 콩의 예상 배출 시점을 결정하는 단계;
상기 진동 센싱 정보에 기초하여 상기 커피 콩의 균질도를 결정하는 단계;
상기 커피 콩의 균질도에 기초하여 상기 커피 콩의 배출 시점에 대한 지연 시간을 결정하는 단계; 및
상기 지연 시간에 따라 상기 커피 콩의 예상 배출 시점을 갱신하여, 상기 커피 콩의 배출 시점을 결정하는 단계;를 포함하는, 방법.
According to claim 4,
The step of determining the time of discharging the coffee beans
determining an expected dispensing time of the coffee beans based on the occurrence time of the first crack and the preset DTR;
Determining the homogeneity of the coffee beans based on the vibration sensing information;
determining a delay time for the coffee bean discharge point based on the homogeneity of the coffee bean; and
Updating the estimated time of dispensing of the coffee beans according to the delay time, and determining the time of dispensing of the coffee beans.
제 5 항에 있어서,
상기 지연 시간은 상기 균질도와 반비례하고,
상기 진동 센싱 정보에 기초하여 상기 커피 콩의 균질도를 결정하는 단계;는
기설정 크기 이상의 진동에 대응되는 주파수의 개수 및 기설정 크기 이상의 진동이 유지되는 시간에 기초하여 상기 커피 콩의 균질도를 결정하는, 방법.
According to claim 5,
The delay time is inversely proportional to the homogeneity,
Determining the homogeneity of the coffee beans based on the vibration sensing information;
The method of determining the homogeneity of the coffee beans based on the number of frequencies corresponding to vibrations of a predetermined magnitude or more and the time for which the vibrations of a predetermined magnitude or more are maintained.
커피 콩의 로스팅에 따른 센싱 정보 처리 디바이스에 있어서,
커피 콩에 대한 로스팅이 수행됨에 따라 발생하는 진동 또는 소리를 센싱하여 센싱 정보를 획득하는 센서; 및
상기 센싱 정보에 기초하여 1차 크랙의 발생 시점을 결정하고,
상기 1차 크랙의 발생 시점 및 기설정된 DTR(Development Time Ratio)에 기초하여 상기 커피 콩의 배출 시점을 결정하고,
상기 커피 콩의 배출 시점을 나타내는 알림 신호를 출력하는 프로세서;를 포함하는, 디바이스.
In the sensing information processing device according to the roasting of coffee beans,
A sensor for obtaining sensing information by sensing vibration or sound generated as coffee beans are roasted; and
Determining the occurrence time of a first crack based on the sensing information;
Determining a time point of discharging the coffee beans based on the time point of occurrence of the first crack and a preset Development Time Ratio (DTR);
A device comprising a; processor outputting a notification signal indicating a time point of dispensing the coffee beans.
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