KR20230043448A - 무인 비행체 정보 저장 시스템 및 이를 이용한 무인 비행체 정보 저장 방법 - Google Patents

무인 비행체 정보 저장 시스템 및 이를 이용한 무인 비행체 정보 저장 방법 Download PDF

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KR20230043448A
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Abstract

무인 비행체의 비행에 대한 실시간 정보를 안전하게 저장할 수 있는 무인 비행체 정보 저장 시스템 및 이를 이용한 무인 비행체 정보 저장 방법이 개시된다. 이러한 무인 비행체 정보 저장 시스템은 무인 비행체, 관제 서버 및 블랙박스 서버를 포함한다. 상기 무인 비행체는 비행 정보를 자체적으로 저장하고 있다. 상기 관제 서버는 상기 무인 비행체와 적어도 하나의 중계기를 통해 무선으로 신호를 주고받을 수 있고, 상기 무인 비행체로부터 상기 비행 정보를 수신한다. 상기 블랙박스 서버는 상기 관제 서버로부터 상기 비행 정보를 수신하여 저장한다. 이로써, 상기 비행 정보가 상기 무인 비행체에 자체에 저장되면서 상기 관제 서버와 별도로 구비되고 신뢰할 수 있는 상기 블랙박스 서버에 각각 저장됨에 따라, 상기 비행 정보가 보다 안전하게 저장될 수 있다.

Description

무인 비행체 정보 저장 시스템 및 이를 이용한 무인 비행체 정보 저장 방법{UAV CONTROL INFORMATION STORAGE SYSTEM AND UAV CONTROL INFORMATION STORAGE METHOD USING THE SYSTEM}
본 발명은 무인 비행체 정보 저장 시스템 및 이를 이용한 무인 비행체 정보 저장 방법에 관한 것으로, 무인 비행체의 비행에 대한 실시간 정보를 안전하게 저장할 수 있는 무인 비행체 정보 저장 시스템 및 이를 이용한 무인 비행체 정보 저장 방법에 관한 것이다.
드론은 조종사 없이 무선전파의 유도에 의해서 비행 및 조종이 가능한 비행기, 헬리콥터 모양의 무인항공기(UAV, Unmanned aerial vehicle / Uninhabited aerial vehicle)의 총칭한다. 최근 드론은 정찰, 공격 등의 군사적 용도 이외에 영상 촬영, 무인 택배 서비스, 재해 관측 등 다양한 민간 및 상업 분야에도 활용이 증가되고 있다.
민간 및 상업용 드론은 각종 규제와 인증, 법제도 등의 기반 구축이 미흡하여 제한적으로 운영될 수밖에 없고, 드론을 사용하는 사람들이 잠재적인 위험이나 공공에 가할 수 있는 위험을 깨닫기도 어렵다. 특히, 드론의 무분별한 이용으로 충돌사고, 보안 지역의 비행, 프라이버시(Privacy) 침해 등의 발생이 늘어나고 있는 추세에 있다.
따라서, 민간 및 상업용 드론은 비행에 관한 실시간 정보를 저장하여 향후 발생할지도 모를 사고에 대비하고 있어야 한다. 대한민국 등록특허 제10-1882418호에는 '블랙박스를 구비한 무인 비행체의 관제 시스템'이 개시되어 있다. 즉, 비행 정보를 자체 구비하고 있는 블랙박스에 저장할 수 있는 무인 비행체가 개시되어 있다.
그러나, 드론과 같은 무인 비행체에 구비된 블랙박스에만 해당 무인 비행체의 비행 정보를 저장할 경우, 해당 블랙박스를 유실, 분실 및 파손되었을 때 해당 비행 정보를 획득하기 어려울 뿐만 아니라 해당 블랙박스를 소유 또는 관리하고 있는 자 또는 그 외 3자가 해당 블랙박스에 저장되어 있는 정보를 삭제하거나 변경할 수도 있다.
따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 무인 비행체의 비행에 대한 실시간 정보를 안전하게 저장할 수 있는 무인 비행체 정보 저장 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 해결하고자 하는 다른 과제는 상기 무인 비행체 정보 저장 시스템을 이용한 무인 비행체 정보 저장 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 의한 무인 비행체 정보 저장 시스템은 무인 비행체, 관제 서버 및 블랙박스 서버를 포함한다.
상기 무인 비행체는 비행 정보를 자체적으로 저장하고 있다. 상기 관제 서버는 상기 무인 비행체와 적어도 하나의 중계기를 통해 무선으로 신호를 주고받을 수 있고, 상기 무인 비행체로부터 상기 비행 정보를 수신한다. 상기 블랙박스 서버는 상기 관제 서버로부터 상기 비행 정보를 수신하여 저장한다.
상기 무인 비행체는 비행 정보 생성부, 비행체 통신부, 비행체 블랙박스 및 비행체 제어부를 포함할 수 있다. 상기 비행 정보 생성부는 상기 비행 정보를 생성할 수 있다. 상기 비행체 통신부는 상기 관제 서버와 무선으로 신호를 주고받을 수 있다. 상기 비행체 블랙박스는 상기 비행 정보를 저장할 수 있다. 상기 비행체 제어부는 상기 비행 정보 생성부, 상기 비행체 통신부 및 상기 비행체 블랙박스를 각각 제어하고, 상기 비행 정보 생성부에서 생성된 상기 비행 정보를 수신하면, 상기 비행 정보 생성부에서 수신된 상기 비행 정보를 상기 비행체 블랙박스에 저장시킨 후, 상기 비행체 통신부를 통해 상기 관제 서버로 전송시킨다.
상기 비행 정보는 상기 무인 비행체의 비행에 따른 구동에 대한 정보를 포함하는 비행체 구동 정보, 상기 무인 비행체의 배터리 상태에 대한 정보를 포함하는 비행체 배터리 정보, 상기 무인 비행체의 현재 위치에 대한 정보를 포함하는 비행체 위치 정보, 상기 무인 비행체의 비행에 따른 관성에 대한 정보를 포함하는 비행체 관성 정보, 및 상기 무인 비행체의 현재 고도에 대한 정보를 포함하는 비행체 고도 정보를 포함할 수 있다.
상기 비행 정보 생성부는 상기 비행체 구동 정보를 생성하는 비행체 구동부, 상기 비행체 배터리 정보를 생성하는 비행체 배터리부, 상기 비행체 위치 정보를 생성하는 비행체 위치 측정 모듈, 상기 비행체 관성 정보를 생성하는 비행체 관성 측정 모듈, 및 상기 비행체 고도 정보를 생성하는 비행체 고도 측정 모듈을 포함할 수 있다.
상기 비행체 제어부는 상기 비행체 통신부를 통해 상기 관제 서버로부터 수신한 상기 무인 비행체의 제어 정보에 따라 상기 무인 비행체를 제어하고, 상기 무인 비행체를 제어한 정보(이하, '비행체 관제 정보'라 함)를 상기 비행체 블랙박스에 저장시킨 후, 상기 비행체 통신부를 통해 상기 관제 서버로 전송시킬 수 있다.
상기 관제 서버는 상기 무인 비행체로부터 수신된 상기 비행체 관제 정보를 상기 블랙박스 서버에 저장시킬 수 있다.
상기 비행체 제어부는 상기 비행 정보를 기 설정된 시간마다 상기 비행체 블랙박스에 저장시킨 후, 상기 비행체 통신부를 통해 상기 관제 서버로 전송시킬 수 있다. 또한, 상기 비행체 제어부는 상기 비행체 관제 정보를 상기 관제 서버에 의해 상기 무인 비행체가 제어될 때마다 저장시킨 후, 상기 비행체 통신부를 통해 상기 관제 서버로 전송시킬 수 있다.
상기 블랙박스 서버에 저장된 상기 비행 정보 및 상기 비행체 관제 정보는 상기 비행체 블랙박스에 저장된 상기 비행 정보 및 상기 비행체 관제 정보와 동일한 형식인 것을 특징으로 하는 무인 비행체 정보 저장 시스템.
상기 무인 비행체는 드론을 포함할 수 있다.
이어서, 본 발명의 일 실시예에 의한 무인 비행체 정보 저장 방법은 무인 비행체가 비행 정보를 자체적으로 저장하는 단계와, 상기 무인 비행체와 적어도 하나의 중계기를 통해 무선으로 신호를 주고받을 수 있는 관제 서버가 상기 무인 비행체로부터 상기 비행 정보를 수신하는 단계와, 상기 블랙박스 서버가 상기 관제 서버로부터 상기 비행 정보를 수신하여 저장하는 단계를 포함한다.
상기 무인 비행체가 상기 비행 정보를 자체적으로 저장하는 단계에서는, 상기 무인 비행체가 상기 비행 정보를 자체적으로 저장한 후 상기 관제 서버로 전송할 수 있다.
상기 비행 정보는 상기 무인 비행체의 비행에 따른 구동에 대한 정보를 포함하는 비행체 구동 정보, 상기 무인 비행체의 배터리 상태에 대한 정보를 포함하는 비행체 배터리 정보, 상기 무인 비행체의 현재 위치에 대한 정보를 포함하는 비행체 위치 정보, 상기 무인 비행체의 비행에 따른 관성에 대한 정보를 포함하는 비행체 관성 정보, 및 상기 무인 비행체의 현재 고도에 대한 정보를 포함하는 비행체 고도 정보를 포함할 수 있다.
상기 무인 비행체 정보 저장 방법은 상기 관제 서버가 상기 무인 비행체를 제어하기 위한 정보를 상기 무인 비행체로 전송하는 단계와, 상기 관제 서버로부터 수신한 상기 무인 비행체의 제어 정보(이하, '비행체 관제 정보'라 함)에 따라 제어된 상기 무인 비행체가 자체적으로 상기 비행체 관제 정보를 저장한 후 상기 관제 서버로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 무인 비행체 정보 저장 방법은 상기 관제 서버가 상기 무인 비행체로부터 수신된 상기 비행체 관제 정보를 상기 블랙박스 서버에 저장시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 무인 비행체가 상기 비행 정보를 자체적으로 저장하는 단계에서는, 상기 무인 비행체가 상기 비행 정보를 기 설정된 시간마다 자체적으로 저장한 후 상기 관제 서버로 전송할 수 있다. 또한, 상기 무인 비행체가 자체적으로 상기 비행체 관제 정보를 저장한 후 상기 관제 서버로 전송하는 단계에서는, 상기 무인 비행체가 상기 비행체 관제 정보를 상기 관제 서버에 의해 상기 무인 비행체가 제어될 때마다 저장한 후 상기 관제 서버로 전송할 수 있다.
상기 블랙박스 서버에 저장된 상기 비행 정보 및 상기 비행체 관제 정보는 상기 비행체 블랙박스에 저장된 상기 비행 정보 및 상기 비행체 관제 정보와 동일한 형식일 수 있다.
상기 무인 비행체는 드론을 포함할 수 있다.
이와 같이 본 발명에 의한 무인 비행체 정보 저장 시스템 및 이를 이용한 무인 비행체 정보 저장 방법에 따르면, 무인 비행체에서 생성된 비행 정보가 무인 비행체에 구비된 블랙박스와 관제 서버와 별도로 구비되고 신뢰할 수 있는 블랙박스 서버에 각각 저장됨에 따라, 상기 무인 비행체의 블랙박스에 저장된 상기 비행 정보와 상기 블랙박스 서버에 저장된 상기 비행 정보 중 어느 하나가 유실, 분실, 회손 또는 파손되더라도 다른 하나의 정보를 이용하여 이를 보완할 수 있고, 그에 따라 상기 비행 정보가 보다 안전하게 저장될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체 정보 저장 시스템을 도시한 개념도이다.
도 2는 도 1의 무인 비행체 정보 저장 시스템 중 무인 비행체를 상세하게 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 도 2의 무인 비행체 중 비행 정보 생성부를 상세하게 설명하기 위한 블록도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체 정보 저장 시스템을 도시한 개념도이고, 도 2는 도 1의 무인 비행체 정보 저장 시스템 중 무인 비행체를 상세하게 설명하기 위한 블록도이며, 도 3은 도 2의 무인 비행체 중 비행 정보 생성부를 상세하게 설명하기 위한 블록도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예에 의한 무인 비행체 정보 저장 시스템은 무인 비행체(100), 관제 서버(200) 및 블랙박스 서버(300)를 포함할 수 있다.
상기 무인 비행체(100)는 상기 무인 비행체(100)에서 생성된 비행 정보를 자체적으로 저장할 수 있다. 예를 들어, 상기 무인 비행체(100)는 상기 비행 정보를 실시간으로 또는 기 설정된 시간마다 저장할 수 있다. 한편, 상기 무인 비행체(100)는 예를 들어 드론일 수 있다.
상기 관제 서버(200)는 상기 무인 비행체(100)와 적어도 하나의 중계기(10)를 통해 무선으로 신호를 주고받을 수 있다. 상기 관제 서버(200)는 상기 무인 비행체(100)로부터 상기 비행 정보를 수신할 수 있다. 한편, 상기 관제 서버(200)는 상기 중계기(10)를 통해 상기 무인 비행체(100)를 실시간으로 관제할 수 있다. 이때, 상기 관제 서버(200)는 상기 무인 비행체(100)로부터 수신된 상기 비행 정보를 이용하여 상기 무인 비행체(100)를 실시간으로 관제할 수 있다.
상기 블랙박스 서버(300)는 상기 관제 서버(200)와 유무선 네트워크, 예를 들어 인터넷을 통해 서로 연결되어 신호를 주고받을 수 있다. 상기 블랙박스 서버(300)는 상기 관제 서버(200)와 별도로 구비되어 복수의 무인 비행체들에서 각각 생성된 각종 정보들을 저장하기 위한 서버로써, 상기 관제 서버(200)로부터 상기 비행 정보를 수신하여 저장할 수 있다. 즉, 상기 관제 서버(200)는 상기 비행 정보를 상기 블랙박스 서버(300)로 전송하여 저장시킬 수 있다.
본 실시예에서, 상기 무인 비행체(100)는 비행 정보 생성부(110), 비행체 통신부(120), 비행체 블랙박스(130) 및 비행체 제어부(140)를 포함할 수 있다.
상기 비행 정보 생성부(110)는 상기 비행 정보를 생성할 수 있다. 상기 비행체 통신부(120)는 상기 관제 서버와 무선으로 신호를 주고받을 수 있다. 상기 비행체 블랙박스(130)는 상기 비행 정보를 저장할 수 있다. 상기 비행체 제어부(140)는 상기 비행 정보 생성부(110), 상기 비행체 통신부(120) 및 상기 비행체 블랙박스(130)를 각각 제어하고, 상기 비행 정보 생성부(110)에서 생성된 상기 비행 정보를 수신하면, 상기 비행 정보 생성부(110)에서 수신된 상기 비행 정보를 상기 비행체 블랙박스(130)에 저장시킨 후, 상기 비행체 통신부(120)를 통해 상기 관제 서버(200)로 전송시킬 수 있다. 이때, 상기 비행체 제어부(140)는 상기 비행 정보를 기 설정된 시간마다, 예를 들어 30분마다 상기 비행체 블랙박스에 저장시킨 후, 상기 비행체 통신부를 통해 상기 관제 서버로 전송시킬 수 있다.
본 실시예에서, 상기 비행 정보는 비행체 구동 정보, 비행체 배터리 정보, 비행체 위치 정보, 비행체 관성 정보 및 비행체 고도 정보를 포함할 수 있다. 구체적으로 설명하면, 상기 비행 정보 생성부(110)는 상기 비행체 구동 정보를 생성하는 비행체 구동부(111), 상기 비행체 배터리 정보를 생성하는 비행체 배터리부(112), 상기 비행체 위치 정보를 생성하는 비행체 위치 측정 모듈(113), 상기 비행체 관성 정보를 생성하는 비행체 관성 측정 모듈(114), 및 상기 비행체 고도 정보를 생성하는 비행체 고도 측정 모듈(115)을 포함할 수 있다.
상기 비행체 구동부(111)는 상기 무인 비행체(100)의 비행을 위한 구동 장치, 예를 들어 회전 모터를 포함하고, 상기 비행체 구동 정보는 상기 무인 비행체(100)의 비행에 따른 구동에 대한 정보, 예를 들어 상기 회전 모터의 회전 속도, 부하량, 구동 시간 등을 포함할 수 있다.
상기 비행체 배터리부(112)는 상기 무인 비행체(100)에서 소모되는 전력을 제공하는 전력 저장 장치이고, 상기 비행체 배터리 정보는 상기 무인 비행체의 배터리 상태에 대한 정보, 예를 들어 상기 전력 저장 장치에 저장되어 있는 현재 전력량, 상기 전력 저장 장치의 관리 상태 등을 포함할 수 있다.
상기 비행체 위치 측정 모듈(113)은 상기 무인 비행체(100)의 현재 위치를 측정하는 GPS 장치이고, 상기 비행체 위치 정보는 상기 무인 비행체의 현재 위치에 대한 정보, 즉 GPS 정보를 포함할 수 있다.
상기 비행체 관성 측정 모듈(114)은 상기 무인 비행체(100)의 비행에 따른 관성을 측정할 수 있는 측정 장치이고, 상기 비행체 관성 정보는 상기 무인 비행체의 비행에 따른 관성에 대한 정보, 예를 들어 상기 무인 비행체의 가속도 정보, 기울기 정보 등을 포함할 수 있다.
상기 비행체 고도 측정 모듈(115)은 상기 무인 비행체의 고도를 측정하는 측정 장치이고, 상기 비행체 고도 정보는 상기 무인 비행체의 현재 고도에 대한 정보를 포함할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 관제 서버(200)는 상기 무인 비행체(100)를 제어하기 위한 제어 정보를 상기 중계기(10)를 통해 상기 무인 비행체(100)로 전송시킬 수 있다. 상기 무인 비행체(100)는 상기 관제 서버(200)로부터 수신한 상기 무인 비행체(100)의 제어 정보에 따라 제어될 수 있다. 구체적으로 예를 들어 설명하면, 상기 비행체 제어부(140)는 상기 비행체 통신부(120)를 통해 상기 관제 서버(200)로부터 수신한 상기 무인 비행체(100)의 제어 정보에 따라 상기 무인 비행체(100)를 제어하고, 상기 무인 비행체(100)를 제어한 정보(이하, '비행체 관제 정보'라 함)를 상기 비행체 블랙박스(130)에 저장시킨 후, 상기 비행체 통신부(120)를 통해 상기 관제 서버(200)로 전송시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 비행체 제어부(140)는 상기 비행체 관제 정보를 상기 관제 서버(200)에 의해 상기 무인 비행체(100)가 제어될 때마다 저장시킨 후, 상기 비행체 통신부(120)를 통해 상기 관제 서버로 전송시킬 수 있다. 이후, 상기 관제 서버(200)는 상기 무인 비행체(100)로부터 수신된 상기 비행체 관제 정보를 상기 블랙박스 서버(300)에 저장시킬 수 있다.
본 실시예에서, 상기 블랙박스 서버(300)에 저장된 상기 비행 정보 및 상기 비행체 관제 정보는 상기 비행체 블랙박스(130)에 저장된 상기 비행 정보 및 상기 비행체 관제 정보와 동일한 형식일 수 있다. 즉, 상기 블랙박스 서버(300)에 저장된 상기 비행 정보 및 상기 비행체 관제 정보는, 상기 비행체 블랙박스(130)에 저장된 상기 비행 정보 및 상기 비행체 관제 정보와 정보의 내용뿐만 아니라 정보의 저장 형태가 동일할 수 있다.
이하, 위에서 설명한 상기 무인 비행체 정보 저장 시스템을 이용하여 무인 비행체 정보 저장 방법에 대해 상세하게 설명하고자 한다.
우선, 상기 무인 비행체(100)가 상기 비행 정보를 자체적으로 저장할 수 있다. 예를 들어, 상기 무인 비행체(100)가 상기 비행 정보를 기 설정된 시간마다 자체적으로 저장한 후 상기 관제 서버(200)로 전송할 수 있다.
이어서, 상기 관제 서버(200)가 상기 무인 비행체(100)로부터 상기 비행 정보를 수신하고, 수신된 상기 비행 정보를 이용하여 상기 무인 비행체(100)를 관제할 수 있다.
이어서, 상기 블랙박스 서버(300)가 상기 관제 서버(200)로부터 상기 비행 정보를 수신하여 저장할 수 있다. 즉, 상기 관제 서버(200)가 상기 무인 비행체(100)로부터 수신된 상기 비행 정보를 상기 블랙박스 서버(300)로 전송하여 저장시킬 수 있다.
한편, 상기 관제 서버(200)가 상기 무인 비행체(100)를 제어하기 위한 정보를 상기 무인 비행체(100)로 전송할 수 있다.
이어서, 상기 무인 비행체(100)가 상기 관제 서버(200)로부터 수신한 상기 무인 비행체(100)의 제어 정보, 즉 상기 비행체 관제 정보에 따라 제어되면, 자체적으로 상기 비행체 관제 정보를 저장한 후, 상기 관제 서버(200)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 무인 비행체(100)가 상기 관제 서버(200)에 의해 상기 무인 비행체가 제어될 때마다 상기 비행체 관제 정보를 저장한 후 상기 관제 서버(200)로 전송할 수 있다.
이어서, 상기 관제 서버(200)가 상기 무인 비행체(100)로부터 수신된 상기 비행체 관제 정보를 상기 블랙박스 서버(300)에 저장시킬 수 있다.
이와 같이 본 실시예에 따르면, 상기 무인 비행체(100)에서 생성된 상기 비행 정보가 상기 무인 비행체(100)에 구비된 상기 비행체 블랙박스(130)와 상기 관제 서버(200)와 별도로 구비되고 신뢰할 수 있는 상기 블랙박스 서버(300)에 각각 저장됨에 따라, 상기 비행체 블랙박스(130)에 저장된 상기 비행 정보와 상기 블랙박스 서버(300)에 저장된 상기 비행 정보 중 어느 하나가 유실, 분실, 회손 또는 파손되더라도 다른 하나의 정보를 이용하여 이를 보완할 수 있고, 그에 따라 상기 비행 정보가 보다 안전하게 저장될 수 있다.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10 : 중계기 100 : 무인 비행체
110 : 비행 정보 생성부 111 : 비행체 구동부
112 : 비행체 배터리부 113 : 비행체 위치 측정 모듈
114 : 비행체 관성 측정 모듈 115 : 비행체 고도 측정 모듈
120 : 비행체 통신부 130 : 비행체 블랙박스
140 : 비행체 제어부 200 : 관제 서버
300 : 블랙박스 서버

Claims (17)

  1. 비행 정보를 자체적으로 저장하고 있는 무인 비행체;
    상기 무인 비행체와 적어도 하나의 중계기를 통해 무선으로 신호를 주고받을 수 있고, 상기 무인 비행체로부터 상기 비행 정보를 수신하는 관제 서버; 및
    상기 관제 서버로부터 상기 비행 정보를 수신하여 저장하는 블랙박스 서버를 포함하는 무인 비행체 정보 저장 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 무인 비행체는
    상기 비행 정보를 생성할 수 있는 비행 정보 생성부;
    상기 관제 서버와 무선으로 신호를 주고받을 수 있는 비행체 통신부;
    상기 비행 정보를 저장할 수 있는 비행체 블랙박스; 및
    상기 비행 정보 생성부, 상기 비행체 통신부 및 상기 비행체 블랙박스를 각각 제어하고, 상기 비행 정보 생성부에서 생성된 상기 비행 정보를 수신하면, 상기 비행 정보 생성부에서 수신된 상기 비행 정보를 상기 비행체 블랙박스에 저장시킨 후, 상기 비행체 통신부를 통해 상기 관제 서버로 전송시키는 비행체 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 정보 저장 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 비행 정보는
    상기 무인 비행체의 비행에 따른 구동에 대한 정보를 포함하는 비행체 구동 정보;
    상기 무인 비행체의 배터리 상태에 대한 정보를 포함하는 비행체 배터리 정보;
    상기 무인 비행체의 현재 위치에 대한 정보를 포함하는 비행체 위치 정보;
    상기 무인 비행체의 비행에 따른 관성에 대한 정보를 포함하는 비행체 관성 정보; 및
    상기 무인 비행체의 현재 고도에 대한 정보를 포함하는 비행체 고도 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 정보 저장 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 비행 정보 생성부는
    상기 비행체 구동 정보를 생성하는 비행체 구동부;
    상기 비행체 배터리 정보를 생성하는 비행체 배터리부;
    상기 비행체 위치 정보를 생성하는 비행체 위치 측정 모듈;
    상기 비행체 관성 정보를 생성하는 비행체 관성 측정 모듈; 및
    상기 비행체 고도 정보를 생성하는 비행체 고도 측정 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 정보 저장 시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 비행체 제어부는
    상기 비행체 통신부를 통해 상기 관제 서버로부터 수신한 상기 무인 비행체의 제어 정보에 따라 상기 무인 비행체를 제어하고, 상기 무인 비행체를 제어한 정보(이하, '비행체 관제 정보'라 함)를 상기 비행체 블랙박스에 저장시킨 후, 상기 비행체 통신부를 통해 상기 관제 서버로 전송시키는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 정보 저장 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 관제 서버는
    상기 무인 비행체로부터 수신된 상기 비행체 관제 정보를 상기 블랙박스 서버에 저장시키는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 정보 저장 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 비행체 제어부는
    상기 비행 정보를 기 설정된 시간마다 상기 비행체 블랙박스에 저장시킨 후, 상기 비행체 통신부를 통해 상기 관제 서버로 전송시키고,
    상기 비행체 관제 정보를 상기 관제 서버에 의해 상기 무인 비행체가 제어될 때마다 저장시킨 후, 상기 비행체 통신부를 통해 상기 관제 서버로 전송시키는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 정보 저장 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 블랙박스 서버에 저장된 상기 비행 정보 및 상기 비행체 관제 정보는
    상기 비행체 블랙박스에 저장된 상기 비행 정보 및 상기 비행체 관제 정보와 동일한 형식인 것을 특징으로 하는 무인 비행체 정보 저장 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 무인 비행체는
    드론을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 정보 저장 시스템.
  10. 무인 비행체가, 비행 정보를 자체적으로 저장하는 단계;
    상기 무인 비행체와 적어도 하나의 중계기를 통해 무선으로 신호를 주고받을 수 있는 관제 서버가, 상기 무인 비행체로부터 상기 비행 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 블랙박스 서버가, 상기 관제 서버로부터 상기 비행 정보를 수신하여 저장하는 단계를 포함하는 무인 비행체 정보 저장 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 무인 비행체가 상기 비행 정보를 자체적으로 저장하는 단계에서는,
    상기 무인 비행체가, 상기 비행 정보를 자체적으로 저장한 후, 상기 관제 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 정보 저장 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 비행 정보는
    상기 무인 비행체의 비행에 따른 구동에 대한 정보를 포함하는 비행체 구동 정보;
    상기 무인 비행체의 배터리 상태에 대한 정보를 포함하는 비행체 배터리 정보;
    상기 무인 비행체의 현재 위치에 대한 정보를 포함하는 비행체 위치 정보;
    상기 무인 비행체의 비행에 따른 관성에 대한 정보를 포함하는 비행체 관성 정보; 및
    상기 무인 비행체의 현재 고도에 대한 정보를 포함하는 비행체 고도 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 정보 저장 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 관제 서버가, 상기 무인 비행체를 제어하기 위한 정보를 상기 무인 비행체로 전송하는 단계; 및
    상기 관제 서버로부터 수신한 상기 무인 비행체의 제어 정보(이하, '비행체 관제 정보'라 함)에 따라 제어된 상기 무인 비행체가, 자체적으로 상기 비행체 관제 정보를 저장한 후, 상기 관제 서버로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 정보 저장 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 관제 서버가, 상기 무인 비행체로부터 수신된 상기 비행체 관제 정보를 상기 블랙박스 서버에 저장시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 정보 저장 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 무인 비행체가 상기 비행 정보를 자체적으로 저장하는 단계에서는,
    상기 무인 비행체가, 상기 비행 정보를 기 설정된 시간마다 자체적으로 저장한 후, 상기 관제 서버로 전송하고,
    상기 무인 비행체가 자체적으로 상기 비행체 관제 정보를 저장한 후, 상기 관제 서버로 전송하는 단계에서는,
    상기 무인 비행체가, 상기 비행체 관제 정보를 상기 관제 서버에 의해 상기 무인 비행체가 제어될 때마다 저장한 후, 상기 관제 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 정보 저장 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 블랙박스 서버에 저장된 상기 비행 정보 및 상기 비행체 관제 정보는
    상기 비행체 블랙박스에 저장된 상기 비행 정보 및 상기 비행체 관제 정보와 동일한 형식인 것을 특징으로 하는 무인 비행체 정보 저장 방법.
  17. 제10항에 있어서,
    상기 무인 비행체는
    드론을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 정보 저장 방법.
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