KR20230043356A - System of constructing deboning education contents based on ar/vr environment using motion gloves - Google Patents

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KR20230043356A
KR20230043356A KR1020210126124A KR20210126124A KR20230043356A KR 20230043356 A KR20230043356 A KR 20230043356A KR 1020210126124 A KR1020210126124 A KR 1020210126124A KR 20210126124 A KR20210126124 A KR 20210126124A KR 20230043356 A KR20230043356 A KR 20230043356A
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sensor
bone
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KR1020210126124A
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배수형
박성철
이상욱
하홍렬
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주식회사 안심엘피씨
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Abstract

Provided are a method, device and system for constructing deboning training contents based on an AR/VR environment using a motion glove. The present invention uses a motion glove including deflection, bending, pressure, tilt, barometer, position detection, and gyro sensor to measure a deboning sequence, knife holding method, knife grip strength, and force vector when cutting with a knife to construct a deboning manual.

Description

모션 글로브를 이용한 AR/VR 환경 기반 발골 교육 콘텐츠의 구축 방법, 장치 및 시스템 {SYSTEM OF CONSTRUCTING DEBONING EDUCATION CONTENTS BASED ON AR/VR ENVIRONMENT USING MOTION GLOVES}Method, apparatus and system for constructing bone training contents based on AR/VR environment using motion globe {SYSTEM OF CONSTRUCTING DEBONING EDUCATION CONTENTS BASED ON AR/VR ENVIRONMENT USING MOTION GLOVES}

아래 실시예들은 모션 글로브를 이용한 AR/VR 환경 기반 발골 교육 콘텐츠의 구축 방법, 장치 및 시스템에 관한 것이다.The following embodiments relate to a method, apparatus, and system for constructing bone training contents based on an AR/VR environment using a motion globe.

일반적으로 육류의 발골은 식육이라는 상품으로서 부가가치를 창출하는 중요한 과정이다. 따라서 육류의 발골은 품질 균일도를 최대로 살리는 발골이 중요하며, 식육시장에서 원할한 거래를 위해서 통일된 발골 방법에 의한 규격화가 요구된다.In general, meat bone bone is an important process for creating added value as a product called meat. Therefore, it is important to bone bone that maximizes quality uniformity, and standardization by a unified bone bone method is required for smooth trade in the meat market.

발골 대상에 따른 칼을 잡는 방식, 칼을 잡는 악력, 칼을 이용하여 자를 때 힘 벡터 등 발골 메뉴얼을 수집해 발골하는 메뉴얼 범위를 정의하고 그 범위에 따라 발골방식을 수집데이터와 매칭시키는 작업이 필요한 상황이다.It is necessary to define the manual range to be deboned by collecting deboning manuals such as the method of holding a knife according to the bone bone target, grip strength for holding a knife, force vector when cutting with a knife, and match the bone bone method with the collected data according to the range. situation.

또한, 모션 글로브를 이용하여 AR/VR 환경을 기반으로 어느 장소에서나 발골 교육을 받을 수 있는 시스템의 개발이 필요한 상황이다.In addition, it is necessary to develop a system that can receive bone training at any place based on the AR/VR environment using the motion globe.

실시예들은 모션 글로브를 이용한 AR/VR 환경 기반 발골 교육 콘텐츠의 구축 방법, 장치 및 시스템에 관한 것이다.Embodiments relate to a method, apparatus, and system for constructing bone training contents based on an AR/VR environment using a motion globe.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명은 모션 글로브를 이용한 발골 교육 콘텐츠의 구축 시스템으로 휨 센서, 구부림(Bending) 센서, 압력(Pressure) 센서, 기울기 센서, 기압계(Barometer) 센서, 위치감지 센서, 자이로 센서를 포함하는 모션 글로브를 이용하여 발골 메뉴얼을 구축하고, 구축 방법으로 모션 글로브에 있는 발골 메뉴얼 측정부와 센서부에서 측정된 값을 통신부로 보내는 단계; 통신부에서 데이터베이스로 보내는 단계; 데이터베이스에서 기계학습장치로 보내는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for solving the above problems is a system for building bone education contents using a motion globe, which includes a bending sensor, a bending sensor, a pressure sensor, a tilt sensor, a barometer sensor, a position detection sensor, and a gyro. constructing a bone manual using a motion glove including a sensor, and sending values measured by a bone manual measuring unit and sensor unit in the motion glove to a communication unit as a construction method; Sending from the communication unit to the database; Sending from the database to the machine learning device; It is characterized in that it includes.

일실시예에 따른 장치는 하드웨어와 결합되어 상술한 방법들 중 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 의해 제어될 수 있다.An apparatus according to an embodiment may be combined with hardware and controlled by a computer program stored in a medium to execute any one of the methods described above.

실시예들은 모션 글로브를 이용한 발골 메뉴얼 콘텐츠 구축으로 인해 효율적으로 육류의 발골 방법을 교육받을 수 있다.In the embodiments, it is possible to efficiently learn how to bone bones of meat due to the construction of bone bone manual contents using a motion glove.

모션 글로브에 측정되는 데이터를 기반 추론 및 사례 기반 추론에 대입함으로써, 고도로 훈련된 전문가 없이도 발골 메뉴얼을 쉽게 교육받을 수 있게 된다. 발골 메뉴얼을 신속하고 정확하게 교육받을 수 있어 소요되는 시간을 줄일 수 있게 된다. 또한 측정되는 데이터를 집계 또는 통계 처리함으로써, 수집한 데이터의 활용성을 높일 수 있게 된다.By substituting the data measured by the motion globe into grounded reasoning and case-based reasoning, it is possible to easily learn the boning manual without highly trained experts. You can quickly and accurately learn the bone bone manual, reducing the time required. In addition, by aggregating or statistically processing the measured data, the utilization of the collected data can be increased.

도 1은 본 발명의 모션 글로브의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 모션 글로브를 이용한 AR/VR 환경 기반 발골 교육 콘텐츠의 구축 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 일실시예에 따른 장치의 구성의 예시도이다.
1 is a configuration diagram of a motion globe of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of constructing bone training contents based on an AR/VR environment using a motion globe of the present invention.
3 is an exemplary diagram of a configuration of a device according to an embodiment.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, since various changes can be made to the embodiments, the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all changes, equivalents or substitutes to the embodiments are included within the scope of rights.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments are disclosed for illustrative purposes only, and may be modified and implemented in various forms. Therefore, the embodiments are not limited to the specific disclosed form, and the scope of the present specification includes changes, equivalents, or substitutes included in the technical spirit.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Although terms such as first or second may be used to describe various components, such terms should only be construed for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.It should be understood that when an element is referred to as being “connected” to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in the examples are used only for descriptive purposes and should not be construed as limiting. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the embodiment belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are given to the same components regardless of reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. In describing the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the embodiment, the detailed description will be omitted.

실시예들은 퍼스널 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터, 스마트 폰, 텔레비전, 스마트 가전 기기, 지능형 자동차, 키오스크, 웨어러블 장치 등 다양한 형태의 제품으로 구현될 수 있다. The embodiments may be implemented in various types of products such as personal computers, laptop computers, tablet computers, smart phones, televisions, smart home appliances, intelligent vehicles, kiosks, and wearable devices.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 모션 글로브를 이용하여 AR/VR 환경 기반의 발골 교육 콘텐츠의 구축에 관한 것이다.As shown in FIGS. 1 to 3 , the present invention relates to the construction of bone training contents based on an AR/VR environment using a motion globe.

도 1은 본 발명의 모션 글로브의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a motion globe of the present invention.

일 실시 예에서, 모션 글로브는 사용자의 손에 끼워져 사용자의 촉각과 고유수용성 감각을 인식하여 디지털 값으로 바꿀 수 있도록 하는 글러브 센서로 이루어진다.In one embodiment, the motion glove is made of a glove sensor that is inserted into the user's hand and recognizes the user's tactile and proprioceptive senses and converts them into digital values.

일 실시 예에 따르면, 모션 글로브에는 포함하는 센서부와 발골 메뉴얼 측정부가 포함된다.According to one embodiment, the motion glove includes a sensor unit and a bone manual measuring unit.

일 실시 예에서, 센서부는 하나 이상의 센서를 포함한다.In one embodiment, the sensor unit includes one or more sensors.

일 실시 예에서, 센서의 종류에는 휨 센서, 구부림(Bending) 센서, 압력(Pressure) 센서, 기울기 센서, 기압계(Barometer) 센서, 위치감지 센서, 자이로 센서 등이 포함될 수 있다.In one embodiment, types of sensors may include a bending sensor, a bending sensor, a pressure sensor, a tilt sensor, a barometer sensor, a position sensor, a gyro sensor, and the like.

휨 센서는 굽힘과 펴짐이 이루어질 때 휨의 정도를 알 수 있어 포함될 수 있다. 구부림(Bending) 센서는 손가락 별 구부림 정도를 측정하여 포함될 수 있다. 압력(Pressure) 센서는 물건을 잡을 때 압력을 측정하여 포함될 수 있다. 기울기 센서는 기울어짐 또는 어느 쪽으로 기울어졌는지를 감지하여 포함될 수 있다. 기압계 (Barometer)센서는 손의 위치에 대한 벡터값을 측정하여 포함될 수 있다. 위치 감지 센서는 눌린 위치를 감지할 수 있어 포함될 수 있다. 또한 자이로 센서는 좌측 또는 우측 손의 위치값을 리딩하는데 사용하여 포함될 수 있다.A bending sensor may be included because it is possible to know the degree of bending when bending and unfolding are performed. A bending sensor may be included by measuring the degree of bending for each finger. A pressure sensor may be included to measure the pressure when holding an object. A tilt sensor may be included to detect tilt or which way it is tilted. A barometer sensor may be included by measuring a vector value for the position of the hand. A position detection sensor may be included as it can detect a pressed position. In addition, a gyro sensor may be used to read the position value of the left or right hand and may be included.

또한, 발골 메뉴얼을 구축하는데 필요한 그 외의 센서를 포함시킬 수도 있다.In addition, it is possible to include other sensors necessary to build a bone manual.

일 실시 예에서, 발골 메뉴얼 측정부에서는 센서부를 통해 칼을 잡는 방식과 칼을 잡는 악력과 칼을 이용하여 자를 때 힘의 벡터에 대한 매뉴얼을 생성할 수 있다.In an embodiment, the bone manual measurement unit may generate a manual for a method of holding the knife, a grip force for holding the knife, and a force vector when cutting using the knife through the sensor unit.

칼을 잡는 방식이 칼을 던지듯이 잡는 지 찌르듯이 잡는 지를 구분할 수 있다. 센서부를 통해 칼을 잡는 악력이 얼만큼 인지 측정할 수 있다. 센서부를 통해 칼을 이용하여 자를 때 모션과 각도를 측정하여 힘의 벡터를 측정할 수 있다. 센서부를 통해 왼손과 오른손 중 어느 쪽이 칼질을 하는 손인지 지지하는 손인지를 구분할 수 있다.The way you hold a knife can distinguish whether you hold it as if throwing a knife or holding it as if stabbing. Through the sensor unit, it is possible to measure how much the grip force for gripping the knife is. A vector of force may be measured by measuring motion and an angle when cutting with a knife through the sensor unit. Through the sensor unit, it is possible to determine which of the left hand and the right hand is the cutting hand or the supporting hand.

일 실시 예에 따르면, 센서부를 통해 해당 발골을 위한 포인트와 라인이 있는데 포인트와 라인에 따라 칼이 들어가고 힘을 어떻게 사용해야 하는지를 측정할 수 있다. 또한, 발골 순서와 부위, 발골을 할 때 포인트를 측정할 수 있다.According to one embodiment, there are points and lines for the corresponding bone through the sensor unit, and a knife is inserted according to the points and lines, and how to use force can be measured. In addition, it is possible to measure the order and location of bones, and the points when bone bones are made.

도 2는 모션 글로브를 이용한 AR/VR 환경 기반 발골 교육 콘텐츠의 구축 방법을 설명하기 위한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method of constructing bone training contents based on an AR/VR environment using a motion globe.

일 실시 예에서, 모션 글로브를 이용한 발골 교육 콘텐츠의 구축 방법은 모션 글로브에 있는 발골 메뉴얼 측정부와 센서부에서 측정된 값을 통신부로 보내는 단계; 통신부에서 데이터베이스로 보내는 단계; 데이터베이스에서 기계학습장치로 보내는 단계; 가 포함될 수 있다. In one embodiment, a method of constructing bone education contents using a motion globe includes sending values measured by a bone manual measurement unit and a sensor unit in the motion globe to a communication unit; Sending from the communication unit to the database; Sending from the database to the machine learning device; may be included.

일 실시 예에서, 센서부와 발골 메뉴얼 측정부에서 통신부 및 데이터베이스로 가는 단계에서 같은 부위를 같은 방식으로 발골할 때 센서부와 메뉴얼 측정부에서 측정한 측정값이 오차가 있을 경우 휨 센서값, 구부림 센서값, 압력 센서값, 기울기 센서값, 기압계 센서값, 자이로 센서값 및 위치감지 센서값에 대한 평균값을 각각 계산할 수 있다. In one embodiment, when the same part is boned in the same way in the step of going from the sensor unit and the bone manual measurement unit to the communication unit and the database, if there is an error in the measured values measured by the sensor unit and the manual measurement unit, the bending sensor value, bending Average values of the sensor values, the pressure sensor values, the inclination sensor values, the barometer sensor values, the gyro sensor values, and the position detection sensor values may be respectively calculated.

평균값을 계산할 때 첫번째와 두번째 데이터의 변화량을 측정하여 그 변화량이 설정된 상수값을 벗어난 경우에는 그 값을 제거하고 그 다음 시행한 데이터 값과 비교한다. 이렇게 하여 오차범위가 큰 데이터 값을 제거하고 오차범위가 작은 평균값을 생성할 수 있다.When calculating the average value, the change amount of the first and second data is measured, and if the change amount exceeds the set constant value, the value is removed and compared with the next data value. In this way, it is possible to remove data values with a large margin of error and generate an average value with a small margin of error.

일 실시 예에서, 발골은 소를 내장 빼고 고기로 분리하는 작업인데 무게, 크기, 형상 등 다양한 유형에 따른 발골 대상의 발골 방식이 있다. 부위 별로 발골하는 방식에는 어디를 찌르고 가르고 하는 순서가 포함될 수 있다. 모션 글로브를 이용한 발골 교육 콘텐츠의 구축 방법을 이용하여 발골 순서와 부위, 발골을 할 때 포인트, 발골 라인에 따라 모션 글로브로 데이터를 수집하고 각 데이터를 매칭시켜서 발골 메뉴얼을 구축할 수 있다.In one embodiment, boning is an operation of removing viscera and separating cows into meat, and there are methods for boning objects according to various types such as weight, size, and shape. The method of boning by part may include the order of stabbing and splitting. By using the method of constructing bone training contents using motion globes, it is possible to build a bone bone manual by collecting data with motion globes according to bone sequence, parts, points when bone is boned, and bones bone line, and matching each data.

도 3는 일실시예에 따른 장치의 구성의 예시도이다.3 is an exemplary diagram of a configuration of a device according to an embodiment.

일실시예에 따른 장치(300)는 프로세서(301) 및 메모리(302)를 포함한다. 일실시예에 따른 장치(300)는 상술한 서버 또는 단말일 수 있다. 프로세서는 도 1 내지 도 2를 통하여 전술한 적어도 하나의 장치들을 포함하거나, 도 1 내지 도 2를 통하여 전술한 적어도 하나의 방법을 수행할 수 있다. 메모리(302)는 상술한 방법과 관련된 정보를 저장하거나 상술한 방법이 구현된 프로그램을 저장할 수 있다. 메모리(302)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리일 수 있다. An apparatus 300 according to an embodiment includes a processor 301 and a memory 302 . The apparatus 300 according to an embodiment may be the above-described server or terminal. The processor may include at least one device described above with reference to FIGS. 1 and 2 or may perform at least one method described above with reference to FIGS. 1 and 2 . The memory 302 may store information related to the above method or store a program in which the above method is implemented. Memory 302 may be volatile memory or non-volatile memory.

프로세서(301)는 프로그램을 실행하고, 장치(300)를 제어할 수 있다. 프로세서(301)에 의하여 실행되는 프로그램의 코드는 메모리(302)에 저장될 수 있다. 장치(300)는 입출력 장치(도면 미 표시)를 통하여 외부 장치(예를 들어, 퍼스널 컴퓨터 또는 네트워크)에 연결되고, 데이터를 교환할 수 있다.The processor 301 may execute a program and control the device 300 . Program codes executed by the processor 301 may be stored in the memory 302 . The device 300 may be connected to an external device (eg, a personal computer or network) through an input/output device (not shown) and exchange data.

이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The embodiments described above may be implemented as hardware components, software components, and/or a combination of hardware components and software components. For example, the devices, methods and components described in the embodiments may include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable gate (FPGA). array), programmable logic units (PLUs), microprocessors, or any other device capable of executing and responding to instructions. A processing device may run an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. A processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of software. For convenience of understanding, there are cases in which one processing device is used, but those skilled in the art will understand that the processing device includes a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that it can include. For example, a processing device may include a plurality of processors or a processor and a controller. Other processing configurations are also possible, such as parallel processors.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded on a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program commands recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment or may be known and usable to those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. - includes hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter, as well as machine language codes such as those produced by a compiler. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.Software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the foregoing, which configures a processing device to operate as desired or processes independently or collectively. You can command the device. Software and/or data may be any tangible machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device, intended to be interpreted by or provide instructions or data to a processing device. , or may be permanently or temporarily embodied in a transmitted signal wave. Software may be distributed on networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on one or more computer readable media.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with limited drawings, those skilled in the art can apply various technical modifications and variations based on the above. For example, the described techniques may be performed in an order different from the method described, and/or components of the described system, structure, device, circuit, etc. may be combined or combined in a different form than the method described, or other components may be used. Or even if it is replaced or substituted by equivalents, appropriate results can be achieved.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents of the claims are within the scope of the following claims.

Claims (3)

휨 센서, 구부림(Bending) 센서, 압력(Pressure) 센서, 기울기 센서, 기압계(Barometer) 센서, 위치감지 센서, 자이로 센서를 포함하는 모션 글로브를 이용하여 발골 순서와 칼을 잡는 방식 및 칼을 잡는 악력, 칼을 이용하여 자를 때의 힘 벡터를 측정하여 발골 메뉴얼을 구축하는 장치.Using a motion globe that includes a deflection sensor, a bending sensor, a pressure sensor, a tilt sensor, a barometer sensor, a position sensor, and a gyro sensor, the bone sequence, knife holding method, and knife grip strength , A device that builds a bone manual by measuring force vectors when cutting with a knife. 모션 글로브를 이용한 AR/VR 환경 기반 발골 교육 콘텐츠의 구축 방법에 있어서: 모션 글로브에 있는 발골 메뉴얼 측정부와 센서부에서 측정된 값을 통신부로 보내는 단계; 통신부에서 데이터베이스로 보내는 단계; 데이터베이스에서 기계학습장치로 보내는 단계; 를 포함하는, 모션 글로브를 이용한 발골 교육 콘텐츠 구축 방법.A method for constructing bone training contents based on an AR/VR environment using a motion globe, the method comprising: sending values measured by a bone manual measurement unit and a sensor unit in the motion globe to a communication unit; Sending from the communication unit to the database; Sending from the database to the machine learning device; Containing, bone training content construction method using a motion globe. 제 2항에 있어서,
센서부와 발골 매뉴얼 측정부에서 통신부 및 데이터베이스로 가는 단계에서, 같은 부위를 같은 방식으로 발골할 때 센서부와 메뉴얼 측정부에서 측정한 측정값이 오차가 있을 경우 휨 센서값, 구부림 센서값, 압력 센서값, 기울기 센서값, 기압계 센서값, 자이로 센서값 및 위치감지 센서값에 대한 평균값을 각각 계산하는 것을 포함하는, 모션 글로브를 이용한 발골 교육 콘텐츠 구축 방법.
According to claim 2,
In the step of going from the sensor unit and bone manual measurement unit to the communication unit and database, when the same part is boned in the same way, if there is an error in the measurement values measured by the sensor unit and manual measurement unit, the bending sensor value, bending sensor value, and pressure A method for constructing bone education content using a motion globe, comprising calculating average values for sensor values, tilt sensor values, barometer sensor values, gyro sensor values, and position detection sensor values, respectively.
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