KR20230040527A - 이차전지 실링장치 및 이차전지 실링방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 리드 위치 공차에 따른 전해액 누설 및 쇼트 현상을 방지할 수 있는 이차전지 실링장치 및 이차전지 실링방법에 관한 것으로, 상기 이차전지 실링장치는 파우치형 이차전지의 리드 위치를 검출하는 위치 검출센서; 상기 이차전지의 리드를 열압착하는 리드 실링블록; 및, 상기 위치 검출센서에 의해 검출된 리드 위치를 기반으로 상기 리드 실링블록의 가압 위치를 정렬하는 제어부;를 포함한다.
Description
본 발명은 리드 위치 공차에 따른 전해액 누설 및 쇼트 현상을 방지할 수 있는 이차전지 실링장치 및 이차전지 실링방법에 관한 것이다.
충전 및 방전이 가능한 이차전지는 디지털 카메라, 휴대폰, 노트북, 하이브리드 자동차 등 첨단 분야의 개발로 활발한 연구가 진행 중이다. 이차전지로는 니켈-카드뮴 전지, 니켈-메탈 하이드라이드 전지, 니켈-수소 전지, 리튬 이차전지를 들 수 있다. 이 중에서, 리튬 이차전지는 휴대용 전자기기의 전원으로 사용되거나, 또는 다수 개를 직렬 연결하여 고출력의 하이브리드 자동차에 사용되는데, 니켈-카드뮴 전지나, 니켈-메탈 하이드라이드 전지에 비하여 작동 전압이 3배가 높고, 단위 중량당 에너지 밀도의 특성도 우수하여 급속도로 사용되고 있는 추세이다.
이와 같은 리튬 이차전지는 원통형(cylinder type), 각형(prismatic type) 등 다양한 형태로 제조 가능한데, 최근 들어 유연성을 지닌 파우치형(pouch type)으로 제조된 파우치형 이차전지가 각광받고 있다.
도 1은 종래 기술의 실링장치의 일부가 도시된 사시도이다. 도 1에는 일반적인 파우치형 이차전지(10) 및 파우치형 이차전지(10)를 실링하는 실링장치의 실링블록(20)이 도시되어 있다.
도 1을 참조하면, 파우치형 이차전지(10)는 상부 파우치(15a)와 하부 파우치(15b)로 이루어진 파우치 케이스 및 리드(17)를 포함한다. 리드(17)는 파우치(15a, 15b)의 외측으로 돌출되도록 파우치(15a, 15b)에 내장되는 전극 조립체(미도시)로부터 연장 형성된다. 그리고 파우치(15a, 15b)의 가장자리를 따라 파우치(15a, 15b)가 밀폐되도록 실링되는 실링부(15)가 형성된다.
실링블록(20)은 파우치 실링부(15)의 상부 및 하부에 승강수단(30)에 의해 승강 가능하도록 설치되어 승강에 의해 실링부(15)를 가압한다. 이때, 실링블록(20)에 내장된 히터(미도시)에 의해 열을 발생시켜 실링부(15)를 가열하게 된다. 즉, 실링블록(20)이 실링부(15)를 가열 가압함에 의해 파우치(15a, 15b)의 고분자가 융착되면서 실링될 수 있다.
여기서, 파우치(15a, 15b) 내부의 전해액이 리드(17)와 파우치(15a, 15b)의 접합 부위를 타고 누액(leakage)되는 것을 방지하기 위하여, 도 2와 같이 리드(17)에 얇은 수지층 필름(18)을 코팅하여 실링 공정에 적용하고 있다. 도 2의 (a)는 리드의 상면도이고 (b)는 (a)의 B-B' 단면도이다.
그러나, 통상 50㎛ 내지 1000㎛의 두께를 갖는 리드(17)는 수지층 필름(18)이 코팅되더라도 도 3에 도시된 바와 같이 상하부측의 파우치(15a, 15b)에 개재된 상태가 되므로 리드(17)의 양측면과 대응되는 부위의 파우치가 열 융착 실링블록으로는 완전히 접합되지 않으므로 전해액이 누설될 수 있다. 즉, 리드(17)는 소정의 두께를 가지고 있으므로 파우치(15a, 15b)가 접합되더라도 리드(17)의 두께에 의해 접합부위가 들뜨게 될 수 있다.
이와 같이 리드(17) 주위의 상하부 케이스가 불완전하게 접합되면 리드 주위로 전해액이 누액되어 이차전지의 충방전에 따른 전기적 특성을 떨어뜨리는 문제점이 있다. 이를 해결하기 위하여, 도 4에 도시된 바와 같이, 리드(17)를 사이에 두고 실링하는 개선된 실링장치(40)가 개시되었다.
도 4를 참조하면, 실링장치(40)는 히터(미도시)가 마련된 상하부 가열블록(41, 42)을 구비하고, 상하부 케이스(15a, 15b)에 개재되는 리드(17)와 대응되는 가열블록(41, 42) 부분에는 실링시 리드(17)가 안착되는 실링 그루브(41a, 42a)를 형성한다. 실링 그루브(41a, 42a)는 리드(17)가 안착되어 리드(17) 이외의 부분이 충분히 가압되어 실링되도록 한다. 그리고 리드(17)는 그 두께만큼 실링 그루브(41a, 42a)에 의해 보상된 상태에서 실링된다.
그러나, 현재 실링 공정상 리드(17)가 항상 일정하게 실링 그루브(41a, 42a)에 위치하는 것이 아니기 때문에 실링 그루브(41a, 42a)는 도 5와 같이 보통 리드(17) 단면 형상에서 공차를 고려한 여유(d)를 가지게 된다. 보통 실링 그루브(41a, 42a)는 폭 길이가 리드(17)의 폭 길이보다 10% 정도 더 넓게 형성된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 리드(17)가 안착되는 위치가 일정하지 않아도 실링 공정은 진행될 수 있다. 그러나, 이러한 여유 공간 때문에 실링 그루브(41a, 42a)와 리드(17)의 폭 길이 차이 즉, 여유 공간만큼 실링장치(40)에 의해 가압되지 않는 비실링 부위가 생기게 된다. 그리고, 리드(17)의 두께가 두꺼워짐에 따라 실링 그루브(41a, 42a)의 깊이와 폭 길이가 증가할수록 비실링 부위 또한 커지게 된다. 또한 실링 조건이나 리드 조건이 변할 때 도 6과 같이 실링 그루브(42a)와 필름(18)의 빈 공간, 갭(gap)을 메우지 못하여 완전 밀봉되지 않고 전해액이 누액되어 불량을 일으키는 문제가 있다.
본 발명은 리드 위치 공차에 따른 전해액 누설 및 쇼트 현상을 방지할 수 있는 이차전지 실링장치 및 이차전지 실링방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 이차전지 실링장치는,
파우치형 이차전지의 리드 위치를 검출하는 위치 검출센서; 상기 이차전지의 리드를 열압착하는 리드 실링블록; 및, 상기 위치 검출센서에 의해 검출된 리드 위치를 기반으로 상기 리드 실링블록의 가압 위치를 정렬하는 제어부;를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 이차전지 실링장치에 있어서, 상기 리드 실링블록을 승강시키는 승강부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 위치 검출센서에 의해 검출된 리드 위치를 기반으로 상기 승강부를 전후좌우로 이동시켜서 상기 리드 실링블록을 정렬할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 이차전지 실링장치에 있어서, 상기 리드 실링블록은 상부 리드 실링블록과 하부 리드 실링블록을 포함하며, 상기 상부 리드 실링블록과 하부 리드 실링블록에는 상기 파우치형 이차전지의 리드 형상과 대응하는 실링 그루브가 형성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 이차전지 실링장치에 있어서, 상기 파우치형 이차전치의 파우치 실링부를 열압착하는 본체 실링블록을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 이차전지 실링장치에 있어서, 상기 위치 검출센서는 상기 파우치 실링부의 위치를 검출하며, 상기 제어부는 상기 위치 검출센서에 의해 검출된 파우치 실링부의 위치를 기반으로 상기 본체 실링블록의 가압 위치를 정렬할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 이차전지 실링방법은,
위치 검출센서로, 파우치형 이차전지의 리드 위치를 검출하는 리드 위치 검출단계; 제어부가, 상기 위치 검출센서에 의해 검출된 리드 위치를 기반으로 상기 리드 실링블록의 가압 위치를 정렬하는 리드 실링블록 정렬단계; 및, 리드 실링블록으로, 이차전지의 리드를 열압착하는 리드 실링단계;를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 이차전지 실링방법에 있어서, 상기 리드 실링블록 정렬단계에서, 상기 제어부는 상기 위치 검출센서에 의해 검출된 리드 위치를 기반으로 상기 리드 실링블록을 승강시키는 승강부를 전후좌우로 이동시켜서 상기 리드 실링블록을 정렬할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 이차전지 실링방법에 있어서, 상기 리드 실링블록은 상부 리드 실링블록과 하부 리드 실링블록을 포함하며, 상기 상부 리드 실링블록과 하부 리드 실링블록에는 상기 파우치형 이차전지의 리드 형상과 대응하는 실링 그루브가 형성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 이차전지 실링방법에 있어서, 상기 위치 검출센서는 상기 파우치형 이차전치의 파우치 실링부의 위치를 검출하며, 상기 제어부는 상기 위치 검출센서에 의해 검출된 파우치 실링부의 위치를 기반으로 본체 실링블록을 승강시키는 승강부를 전후좌우로 이동시켜서 상기 본체 실링블록을 정렬하는 본체 실링블록 정렬단계를 더 포함할 수 있다.
기타 본 발명의 다양한 측면에 따른 구현예들의 구체적인 사항은 이하의 상세한 설명에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예에 따른 이차전지 실링장치 및 이차전지 실링방법에 의하면, 이차전지의 리드 위치를 정확히 검출한 후 리드 위치에 맞게 리드 실링블록을 이동시키므로, 실링 공정시 리드가 실링 그루브에 포지셔닝되는 정밀도를 현저히 높일 수 있다. 이로 인하여, 실링 그루브와 필름 사이의 갭을 최소화할 수 있어, 파우치 실링부가 고르게 형성되며 완전 밀봉이 가능해진다. 따라서, 파우치 내부의 전해액이 외부로 누설되는 것을 방지할 수 있으며, 파우치형 이차전지의 실링성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 종래 기술의 실링장치의 일부가 도시된 사시도이다.
도 2는 파우치형 이차전지의 리드에 얇은 수지층의 필름이 코팅된 상태가
도시된 도면이다.
도 3은 종래 기술의 실링장치로 실링한 경우의 리드 부분이 도시된 단면도이다.
도 4는 종래 기술의 다른 실링장치가 도시된 도면이다.
도 5 및 도 6은 종래 기술의 다른 실링장치에서 실링 그루브와 리드 필름 사이의 갭이 발생하는 문제를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 실링장치가 개략적으로 도시된 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 실링장치의 리드 실링블록이 도시된 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 실링장치의 리드 실링블록이 도시된 측면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 실링장치의 본체 실링블록이 도시된 측면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 실링방법이 도시된 순서도이다.
도 2는 파우치형 이차전지의 리드에 얇은 수지층의 필름이 코팅된 상태가
도시된 도면이다.
도 3은 종래 기술의 실링장치로 실링한 경우의 리드 부분이 도시된 단면도이다.
도 4는 종래 기술의 다른 실링장치가 도시된 도면이다.
도 5 및 도 6은 종래 기술의 다른 실링장치에서 실링 그루브와 리드 필름 사이의 갭이 발생하는 문제를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 실링장치가 개략적으로 도시된 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 실링장치의 리드 실링블록이 도시된 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 실링장치의 리드 실링블록이 도시된 측면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 실링장치의 본체 실링블록이 도시된 측면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 실링방법이 도시된 순서도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예를 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 이차전지 실링장치를 설명한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 실링장치가 개략적으로 도시된 도면이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 실링장치(100)는, 위치 검출센서(110), 제어부(120), 승강부(130), 리드 실링블록(140), 본체 실링블록(150)을 포함한다.
상기 위치 검출센서(110)는 실링 공정 초기에 실링을 위해 실링장치(100)에 배치되는 이차전지의 리드(17) 위치를 검출하고, 이를 제어부(120)로 전송한다. 이차전지는 파우치형 이차전지인 것이 바람직하다. 상기 위치 검출센서(110)는 대상 객체인 리드의 위치를 검출할 수 있는 것이라면 어떠한 센서이든 무방하다. 또한, 위치 검출센서(110)는 머신 비전 카메라로 구성될 수 있다. 머신 비전 카메라는, 고성능 카메라, 이미지 프로세서, 소프트웨어 등을 포함하는 것으로, 이미지를 획득한 후, 획득한 이미지를 이미지 프로세서, 소프트웨어가 수행 작업의 목적(위치 검출)에 맞게 영상 처리, 영상 분석 과정을 거쳐 이차전지의 리드 위치를 검출한다.
또한, 상기 제어부(120)는 위치 검출센서(110)에 의해 검출된 리드 위치를 기반으로 리드 실링블록(140)의 가압 위치를 정렬한다. 제어부(120)는 리드 실링블록(140)을 상하로 승강시키는 승강부(130)를 전후좌우로 이동시켜서 가압 위치를 정렬하는 별도의 구동 수단을 포함할 수 있다.
아울러, 상기 승강부(130)는 리드 실링블록(140)을 상하로 승강시킨다. 상기 승강부(130)는 제어부(120)에 의해 전후좌우로 이동되어 이차전지의 리드를 가압하는 위치(가압 위치)로 정렬된 후에, 리드 실링블록(140)을 상하로 승강시킨다. 승강부(130)는 널리 사용되는 실린더 등으로 마련될 수 있으며, 반드시 이에 한정되지는 않고, 리드 실링블록(140)을 승하강 가능하도록 하는 모든 수단을 포함한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 실링장치의 리드 실링블록이 도시된 사시도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 실링장치의 리드 실링블록이 도시된 측면도이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 상기 리드 실링블록(140)은 바형(bar-type)의 2개의 막대 형상으로 형성될 수 있다. 상기 리드 실링블록(140)은 리드를 상하로 열압착할 수 있도록 상부 리드 실링블록(141)과 하부 리드 실링블록(142)을 포함한다. 상기 상부 리드 실링블록(141)과 하부 리드 실링블록(142) 중 적어도 어느 하나에는 히터(미도시)가 내장될 수 있다.
상기 상하부 리드 실링블록(141, 142)에는 파우치형 이차전지의 리드(17)의 형상과 대응하는 사선형의 단차부를 포함하는 실링 그루브(141a, 142a)가 형성된다. 이때, 리드는 동일 방향으로 돌출되거나 또는 서로 다른 방향으로 돌출될 수 있으며, 실링 그루브(141a, 142a)는 이와 상응하는 위치에 각각 형성될 수 있다.
한편, 도시된 바와는 다르게, 실링 그루브(141a, 142a)는 리드 실링블록(141, 142) 어느 한쪽에만 형성될 수도 있다. 이 경우, 실링 그루브(141a, 142a)의 깊이는 리드 두께와 동일한 깊이로 형성될 수 있다.
상기 실링 그루브(141a, 142a)는 사선형의 단차부를 구비할 수 있다. 사선형의 단차부는 2단 이상의 단차로 형성될 수 있다.
이와 같은 리드 실링블록(140)은 파우치 케이스 안에 내장된 전극 조립체로부터 연장 돌출되는 리드가 실링 그루브(141a, 142a)에 안착된 상태에서 실링이 이루어지도록 한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 실링장치의 본체 실링블록이 도시된 측면도이다.
도 10을 참조하면, 본체 실링블록(150)은 2개의 막대 형상으로 형성될 수 있다. 본체 실링블록(150)은 파우치 실링부(15, 도 1 참조)를 상하로 열압착할 수 있도록 상부 본체 실링블록(151)과 하부 본체 실링블록(152)을 포함한다. 상부 본체 실링블록(151)과 하부 본체 실링블록(152) 중 적어도 어느 하나에는 히터(미도시)가 내장될 수 있다. 상하부 본체 실링블록(151, 152)은 파우치 또는 파우치 실링부와 대응하는 형상이 형성될 수 있다.
상기 본체 실링블록(150)은 파우치형 이차전지의 리드(17)를 제외한 나머지 부분(예를 들어, 파우치 실링부)만 열압착하거나 또는 파우치형 이차전지의 리드(17)와 함께 파우치 실링부를 열압착할 수 있다.
상기 위치 검출센서(110)는 리드의 위치와 함께 파우치 실링부의 위치를 검출할 수 있다.
상기 제어부(120)는 위치 검출센서(110)에 의해 검출된 파우치 실링부의 위치를 본체 실링블록(150)의 가압 위치를 정렬할 수 있다. 제어부(120)는 본체 실링블록(150)을 상하로 승강시키는 승강부(미도시, 130 참조)를 전후좌우로 이동시켜서 가압 위치를 정렬하는 별도의 구동 수단을 포함할 수 있다.
상술한 설명에서, 파우치 케이스 안에 내장된 전극 조립체는 하나 이상의 음극/분리막/양극을 차례로 적층하여 권취한 젤리-롤형 전극 조립체거나, 음극/분리막/양극이 차례로 적층된 단위셀을 긴 필름 형태의 분리막에 배치한 후 단일 방향으로 권취한 스택(stack) & 폴딩(folding)형 전극 조립체이거나, 음극/분리막/양극이 차례로 적층된 단위셀을 긴 필름 형태의 분리막에 배치한 후 지그재그 방향으로 권취한 스택 & 폴딩형 전극 조립체 중 어느 하나일 수 있다.
다음, 도 11을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 실링방법을 설명한다. 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 실링방법이 도시된 순서도이다.
도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 실링방법은, 리드 위치 검출단계(S110), 리드 실링블록 정렬단계(S120), 리드 실링단계(S130), 본체 실링블록 정렬단계(S140), 본체 실링단계(S150)를 포함한다.
상기 리드 위치 검출단계(S110)에서는 위치 검출센서(110)를 이용하여 실링 공정 초기에 실링을 위해 실링장치(100)에 배치되는 이차전지의 리드 위치를 검출한다. 이때, 위치 검출센서(110)는 리드의 위치 뿐만 아니라, 파우치 실링부의 위치도 함께 검출할 수 있다.
상기 리드 실링블록 정렬단계(S120)에서는 제어부(120)가 위치 검출센서(110)에 의해 검출된 리드 위치를 기반으로 리드 실링블록(140)의 가압 위치를 정렬한다. 제어부(120)는 리드 실링블록(140)을 상하로 승강시키는 승강부(130)를 전후좌우로 이동시켜서 가압 위치를 정렬할 수 있다.
상기 리드 실링단계(S130)에서는 가압 위치 정렬 후, 리드 실링블록(140)을 상하로 승강시켜서 리드 실링블록(140)이 이차전지의 리드를 열압착하여 실링하도록 한다.
본체 실링블록 정렬단계(S140)에서는, 제어부(120)가 위치 검출센서(110)에 의해 검출된 파우치 실링부의 위치를 기반으로 본체 실링블록(150)의 가압 위치를 정렬한다. 제어부(120)는 본체 실링블록(150)을 상하로 승강시키는 승강부를 전후좌우로 이동시켜서 가압 위치를 정렬할 수 있다.
본체 실링단계(S150)에서는, 가압 위치 정렬 후, 본체 실링블록(150)을 상하로 승강시켜서 본체 실링블록(150)이 파우치 실링부를 열압착하여 실링하도록 한다. 이때, 본체 실링블록(150)은 파우치 실링부만 열압착하거나 또는 리드(17)와 함께 파우치 실링부를 열압착할 수 있다. 리드 부분은 이중으로 열압착되어 더욱 기밀성이 향상될 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 실시예에 따른 이차전지 실링장치 및 이차전지 실링방법에 의하면, 이차전지의 리드 위치를 정확히 검출한 후 리드 위치에 맞게 리드 실링블록을 이동시키므로, 실링 공정시 리드가 실링 그루브에 포지셔닝되는 정밀도를 현저히 높일 수 있다. 이로 인하여, 실링 그루브와 필름 사이의 갭을 최소화할 수 있어, 파우치 실링부가 고르게 형성되며 완전 밀봉이 가능해진다. 따라서, 파우치 내부의 전해액이 외부로 누설되는 것을 방지할 수 있으며, 파우치형 이차전지의 실링성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
이상, 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
100 : 이차전지 실링장치
110 : 위치 검출센서 120 : 제어부
130 : 승강부 140 : 리드 실링블록
150 : 본체 실링블록
110 : 위치 검출센서 120 : 제어부
130 : 승강부 140 : 리드 실링블록
150 : 본체 실링블록
Claims (9)
- 파우치형 이차전지의 리드 위치를 검출하는 위치 검출센서;
상기 이차전지의 리드를 열압착하는 리드 실링블록; 및
상기 위치 검출센서에 의해 검출된 리드 위치를 기반으로 상기 리드 실링블록의 가압 위치를 정렬하는 제어부;
를 포함하는 이차전지 실링장치.
- 제1항에 있어서,
상기 리드 실링블록을 승강시키는 승강부를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 위치 검출센서에 의해 검출된 리드 위치를 기반으로 상기 승강부를 전후좌우로 이동시켜서 상기 리드 실링블록을 정렬하는 이차전지 실링장치.
- 제1항에 있어서,
상기 리드 실링블록은 상부 리드 실링블록과 하부 리드 실링블록을 포함하며, 상기 상부 리드 실링블록과 하부 리드 실링블록에는 상기 파우치형 이차전지의 리드 형상과 대응하는 실링 그루브가 형성되는 이차전지 실링장치.
- 제1항에 있어서,
상기 파우치형 이차전치의 파우치 실링부를 열압착하는 본체 실링블록을 더 포함하는 이차전지 실링장치.
- 제4항에 있어서,
상기 위치 검출센서는 상기 파우치 실링부의 위치를 검출하며,
상기 제어부는 상기 위치 검출센서에 의해 검출된 파우치 실링부의 위치를 기반으로 상기 본체 실링블록의 가압 위치를 정렬하는 이차전지 실링장치.
- 위치 검출센서를 이용하여 파우치형 이차전지의 리드 위치를 검출하는 리드 위치 검출단계;
제어부가, 상기 위치 검출센서에 의해 검출된 리드 위치를 기반으로 상기 리드 실링블록의 가압 위치를 정렬하는 리드 실링블록 정렬단계; 및
리드 실링블록으로, 이차전지의 리드를 열압착하는 리드 실링단계;
를 포함하는 이차전지 실링방법.
- 제6항에 있어서,
상기 리드 실링블록 정렬단계에서, 상기 제어부는 상기 위치 검출센서에 의해 검출된 리드 위치를 기반으로 상기 리드 실링블록을 승강시키는 승강부를 전후좌우로 이동시켜서 상기 리드 실링블록을 정렬하는 이차전지 실링방법.
- 제6항에 있어서,
상기 리드 실링블록은 상부 리드 실링블록과 하부 리드 실링블록을 포함하며, 상기 상부 리드 실링블록과 하부 리드 실링블록에는 상기 파우치형 이차전지의 리드 형상과 대응하는 실링 그루브가 형성되는 이차전지 실링방법.
- 제6항에 있어서,
상기 위치 검출센서는 상기 파우치형 이차전치의 파우치 실링부의 위치를 검출하며,
상기 제어부는 상기 위치 검출센서에 의해 검출된 파우치 실링부의 위치를 기반으로 본체 실링블록을 승강시키는 승강부를 전후좌우로 이동시켜서 상기 본체 실링블록을 정렬하는 본체 실링블록 정렬단계를 더 포함하는 이차전지 실링방법.
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CN118616363A (zh) * | 2024-08-12 | 2024-09-10 | 江苏京海禽业集团有限公司 | 一种鸡饲料包装加工用输送系统 |
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KR20200114410A (ko) | 2019-03-28 | 2020-10-07 | 주식회사 엘지화학 | 이차전지용 실링장치 및 실링방법 |
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