KR20230039940A - Hair transplanter's auto driving apparatus for auto control - Google Patents

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Abstract

The invention relates to an automatic drive system for a hair transplant device capable of automatic control which comprises: a hair transplant device having a hair transplant needle formed at one end and piercing the skin to extract or transplant hair follicles; a handpiece to which the hair transplant device can be coupled on one side, and capable of moving the hair transplant needle forward or rotating the same by power of a motor formed inside; a control unit connected to the handpiece with a cable and capable of outputting an operating status of the handpiece to a display and controlling an operation thereof; and a foot switch connected to the control unit and capable of controlling the operation of the handpiece. Accordingly, hair follicles can be extracted or transplanted with a single device.

Description

자동제어가 가능한 식모기 자동구동시스템{Hair transplanter's auto driving apparatus for auto control}Hair transplanter's auto driving apparatus for auto control}

본 발명은 자동제어가 가능한 식모기 자동구동시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모낭이식을 위해 니들이 피부에 구멍을 낼 때 자동제어를 통해 일정한 조건에서 모낭을 추출 또는 이식하여 피부의 손상을 감소시킬 수 있는 자동제어가 가능한 식모기 자동구동시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic drive system for hair transplanters capable of automatic control, and more particularly, when a needle pierces the skin for hair follicle transplantation, hair follicles are extracted or transplanted under certain conditions through automatic control to reduce damage to the skin. It relates to an automatic drive system for hair transplanters capable of automatic control.

두피의 모발(두발)은 사람의 외모를 표현할 때 가장 중요한 요소 중의 하나로서, 나이가 들어감에 따라 점차 불모 영역이 커지거나, 무모증 또는 수술 등에 의한 두피부의 흉터에 의해 모발의 수가 줄어들 수 있다.Scalp hair (hair) is one of the most important elements when expressing a person's appearance, and the number of hairs may decrease due to a barren area gradually increasing with age or scars on the scalp due to alopecia or surgery.

이러한 질병을 치료하기 위한 방법으로서 약물에 의한 치료방법과 수술에 의한 치료방법이 현재 사용되고 있다.As a method for treating these diseases, a treatment method by drugs and a treatment method by surgery are currently used.

약물치료방법은 발모제와 같은 특정 약물을 바르거나 탈모에 영향을 주는 호르몬을 억제시키는 특정 약물을 복용하는 방법을 대표적인 예로 들 수 있다.A typical example of the drug treatment method is a method of applying a specific drug such as a hair growth agent or taking a specific drug that inhibits hormones that affect hair loss.

상기 바르는 약물은 하루에 두 번 정도 일정한 시간대에 불모영역 내지 탈모영역에 바르는 것이나, 매우 고가인 반면에 끈적거리고 약 5% 정도의 낮은 효과를 보이는 것으로 보고되고 있으며, 더욱이 계속적으로 사용하지 않으면 효과를 보지 못하는 문제점이 있다.The topical drug is applied to the infertile area or hair loss area at a certain time of day about twice a day, but is reported to be sticky and shows a low effect of about 5%, while being very expensive, and furthermore, if not used continuously, the effect is reduced. There are problems you can't see.

반면에, 상기 복용 약물은 발모제에 보다 상대적으로 높은 효과를 보이지만, 역시 매일 복용하여야 하고 부작용이 크다.On the other hand, the above-mentioned drug has a relatively high effect on the hair growth agent, but it must also be taken every day and has large side effects.

예를 들어, 남성의 경우에는 복용 환자의 약 3 내지 15%에서 성기능 장애가 보고되고 있고, 여성의 경우에는 사용할 수도 없다.For example, in the case of men, sexual dysfunction has been reported in about 3 to 15% of patients taking the drug, and in the case of women, it cannot be used.

따라서, 보다 근본적인 방법으로, 자신의 두피 중 일부 모발을 그것의 모낭까지 채취하여 불모영역에 직접 이식하는수술 치료법이 많이 사용되고 있다. Therefore, as a more fundamental method, a surgical treatment method in which some hairs from one's own scalp are harvested up to their hair follicles and directly transplanted into an infertile area is widely used.

즉, 탈모 증세가 없는 영역(이하, '발모영역'이라 함)의 모발을 불모영역에서 성장하게 함으로써 외관을 더욱 미려하게 하는 방법이다. That is, it is a method of making the appearance more beautiful by allowing hair in an area without hair loss symptoms (hereinafter referred to as a 'hair growth area') to grow in an infertile area.

그러한 이식 수술의 종래 과정을 개략적으로 설명하면, 우선 수술을 원하는 환자의 두발을 짧게 자르고, 발모영역의 피부를 폭 1㎝, 길이 10㎝ 정도의 크기로 이식용 모낭 피부로서 잘라낸 뒤, 공여부의 절개창상 부분은 당겨서 봉합하며, 잘라낸 이식용 모낭 피부로부터 각각의 모낭을 일정량씩 채취 및 분리한다.Briefly explaining the conventional process of such transplant surgery, first, the hair of the patient who wants the surgery is cut short, and the skin of the hair growth area is cut to a size of about 1 cm in width and 10 cm in length as the hair follicle skin for transplantation, and then incision is made at the donor site. The wound is pulled and sutured, and a certain amount of each hair follicle is collected and separated from the cut hair follicle skin for transplantation.

그런 다음, 특정한 불모영역의 모공을 천공하고 여기에 상기 채취한 모낭을 각각 심는 단계로 진행된다.Then, a step of drilling pores in a specific barren area and planting the collected hair follicles therein is performed.

이때 모낭이식장치는 원통형 바디 내부에 니들이 바디의 축방향으로 이동 가능하게 삽입되고 니들 내부에 긴 막대 형태의 스태프(staff)가 삽입되어 있으며, 니들은 식모 부위에 구멍을 내는 역할을 하며, 스태프는 모낭을 두피 조직 내에 안착시키는 역할을 한다.At this time, in the hair follicle transplant device, a needle is movably inserted into the cylindrical body in the axial direction of the body, and a staff in the form of a long rod is inserted inside the needle. It plays a role in anchoring hair follicles within the scalp tissue.

따라서 모낭 이식은 니들 단부에 형성된 절개홈에 모낭을 위치시킨 후 니들을 두피에 삽입시킨 후 니들만 원통형 바디 내부로 이동시키면, 스태프 단부에 의해 모낭이 니들에서 분리되며 두피 내에 이식되는 방식으로 이루어진다.Therefore, hair follicle transplantation is carried out in such a way that, after positioning a hair follicle in an incision formed at the end of a needle, inserting a needle into the scalp, moving only the needle into the cylindrical body, the hair follicle is separated from the needle by the end of the staff and transplanted into the scalp.

그러나 상기와 같은 종래 기술의 경우 니들이 모낭 이식을 위해 피부에 구멍을 뚫을 때 시술자의 경험에 의존하므로 과도한 힘이나 속도로 피부가 손상되고, 이로 인해 이식 부위에 추가적인 상처가 발생하여 완치되는데 시간이 지연된다는 문제점이 있었다.However, in the case of the prior art as described above, when the needle pierces the skin for hair follicle transplantation, it depends on the operator's experience, so the skin is damaged with excessive force or speed, which causes additional wounds to occur at the transplant site, resulting in a delay in healing. There was a problem with being

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 니들이 모낭을 이식하기 위한 구멍을 뚫을 때 조건을 일정하게 유지하여 생체조직의 손상을 최소화할 수 있는 자동제어가 가능한 식모기 자동구동시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention to solve the above problems is to provide a hair transplanter automatic drive system capable of automatic control that can minimize damage to biological tissue by maintaining a constant condition when a needle pierces a hole for transplanting a hair follicle. will be.

또한 본 발명의 다른 목적은 디스플레이를 통해 속도 및 상태를 시각적으로 확인할 수 있어 시술자가 설정내용을 쉽게 확인할 수 있는 자동제어가 가능한 식모기 자동구동시스템을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide an automatic drive system for hair transplanter capable of automatic control in which the operator can easily check the settings by visually checking the speed and state through a display.

또한 본 발명의 다른 목적은 하나의 장치로 모낭을 추출하거나 이식할 수 있는 자동제어가 가능한 식모기 자동구동시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an automatic drive system for a hair transplanter capable of automatic control capable of extracting or transplanting hair follicles with a single device.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 자동제어가 가능한 식모기 자동구동시스템은 일단에는 식모침이 형성되며 피부를 천공하여 모낭을 추출하거나 이식할 수 있도록 형성되는 식모기와, 상기 식모기가 일측에 결합될 수 있도록 형성되며 내부에 형성된 모터의 동력에 의해 상기 식모침을 전방으로 출몰시키거나 회전시킬 수 있도록 형성되는 핸드피스와, 상기 핸드피스와 케이블로 연결되며 상기 핸드피스의 동작 상태를 디스플레이로 출력하고 동작을 제어할 수 있도록 형성되는 제어부와, 상기 제어부와 연결되며 상기 핸드피스의 작동을 제어할 수 있도록 형성되는 풋스위치로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the automatic drive system of the hair transplanter capable of automatic control of the present invention has a hair transplant needle formed at one end and a hair transplant device formed to pierce the skin to extract or transplant hair follicles, and the hair transplant device is on one side. A handpiece formed to be coupled and formed to cause the hair transplant needle to protrude or rotate forward by the power of a motor formed inside, and is connected to the handpiece by a cable, and displays the operating state of the handpiece. It is characterized in that it consists of a control unit formed to output and control the operation, and a foot switch connected to the control unit and formed to control the operation of the handpiece.

또한 본 발명의 자동제어가 가능한 식모기 자동구동시스템의 상기 핸드피스는 상기 제어부로부터 사전에 입력된 설정값을 저장할 수 있도록 형성되어 있고, 내부에 보조 배터리가 구비되어 있어 시술 각도에 따라 상기 케이블을 분리한 상태로 휴대하여 사용될 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the handpiece of the automatically controllable automatic drive system of the hair transplanter of the present invention is formed to store the setting values input in advance from the controller, and has an auxiliary battery inside, so that the cable can be operated according to the treatment angle. It is characterized in that it can be carried and used in a separated state.

또한 본 발명의 자동제어가 가능한 식모기 자동구동시스템의 상기 풋스위치는 압력센서가 구비되어 있어 시술자가 가하는 압력에 따라 상기 제어부의 설정된 범위 내에서 회전속도를 증가시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the foot switch of the automatically controllable hair transplanter automatic drive system of the present invention is equipped with a pressure sensor, so that the rotation speed can be increased within the range set by the control unit according to the pressure applied by the operator.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동제어가 가능한 식모기 자동구동시스템에 의하면, 니들이 모낭을 이식하기 위한 구멍을 뚫을 때 조건을 일정하게 유지하여 생체조직의 손상을 최소화할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the automatically controllable automatic drive system of the hair transplanter according to the present invention, damage to living tissue can be minimized by maintaining a constant condition when a needle pierces a hole for transplanting a hair follicle.

또한 본 발명에 따른 자동제어가 가능한 식모기 자동구동시스템에 의하면, 디스플레이를 통해 속도 및 상태를 시각적으로 확인할 수 있어 시술자가 설정내용을 쉽게 확인할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the automatic drive system of the hair transplanter capable of automatic control according to the present invention, the speed and state can be visually checked through the display, so that the operator can easily check the setting contents.

또한 본 발명에 따른 자동제어가 가능한 식모기 자동구동시스템에 의하면, 하나의 장치로 모낭을 추출하거나 이식할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the automatically controllable automatic driving system of the hair transplanter according to the present invention, there is an effect of extracting or transplanting hair follicles with one device.

도 1은 본 발명에 따른 자동제어가 가능한 식모기 자동구동시스템의 기본 구성을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 자동제어가 가능한 식모기 자동구동시스템의 디스플레이 화면을 나타낸 도면.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 자동제어가 가능한 식모기 자동구동시스템에 식모기가 장착된 일예가 도시된 도면.
도 5는 본 발명에 따른 자동제어가 가능한 식모기 자동구동시스템에 사용될 수 있는 식모기의 일예가 도시된 측단면도.
도 6은 도 5에 도시된 식모기의 일예가 도시된 분해 조립도.
도 7은 본 발명에 따른 자동제어가 가능한 식모기 자동구동시스템 일예가 도시된 측단면도.
도 8은 본 발명에 따른 자동제어가 가능한 식모기 자동구동시스템에 장착된 식모기의 작동 상태가 도시된 도면.
1 is a view showing the basic configuration of an automatic drive system for hair transplanters capable of automatic control according to the present invention.
2 is a view showing a display screen of an automatic drive system for a hair transplanter capable of automatic control according to the present invention.
3 and 4 are views showing an example in which a hair transplanter is installed in an automatic drive system for a hair transplanter capable of automatic control according to the present invention.
5 is a side cross-sectional view showing an example of a hair transplanter that can be used in an automatic drive system for a hair transplanter capable of automatic control according to the present invention.
Figure 6 is an exploded assembly view showing an example of the hair transplanter shown in Figure 5;
7 is a side cross-sectional view showing an example of an automatic drive system for a hair transplanter capable of automatic control according to the present invention.
8 is a view showing an operating state of a hair transplanter installed in an automatic drive system for a hair transplanter capable of automatic control according to the present invention.

본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 이하에서 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.Specific features and advantages of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. Prior to this, if it is determined that the detailed description of functions and configurations related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 발명은 자동제어가 가능한 식모기 자동구동시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모낭이식을 위해 니들이 피부에 구멍을 낼 때 자동제어를 통해 일정한 조건에서 모낭을 추출 또는 이식하여 피부의 손상을 감소시킬 수 있는 자동제어가 가능한 식모기 자동구동시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic drive system for hair transplanters capable of automatic control, and more particularly, when a needle pierces the skin for hair follicle transplantation, hair follicles are extracted or transplanted under certain conditions through automatic control to reduce damage to the skin. It relates to an automatic drive system for hair transplanters capable of automatic control.

이하에서는, 본 실시예에 대하여 첨부되는 도면을 참조하여 상세하게 살펴보도록 한다. 다만, 본 실시예가 개시하는 사항으로부터 본 실시예가 갖는 발명의 사상의 범위가 정해질 수 있을 것이며, 본 실시예가 갖는 발명의 사상은 제안되는 실시예에 대하여 구성요소의 추가, 삭제, 변경 등의 실시변형을 포함한다고 할 것이다. Hereinafter, this embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the scope of the inventive idea of this embodiment can be determined from the matters disclosed in this embodiment, and the inventive idea of this embodiment is the implementation of addition, deletion, change, etc. of components with respect to the proposed embodiment. will include transformation.

도 1은 본 발명에 따른 자동제어가 가능한 식모기 자동구동시스템의 기본 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동제어가 가능한 식모기 자동구동시스템의 디스플레이 화면을 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing the basic configuration of an automatic drive system for hair transplanter capable of automatic control according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a display screen of the automatic drive system for hair transplanter capable of automatic control according to the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동제어가 가능한 식모기 자동구동시스템은 일단에는 식모침(120)이 형성되며 피부를 천공하여 모낭을 추출하거나 이식할 수 있도록 형성되는 식모기(100)와, 식모기(100)가 일측에 결합될 수 있도록 형성되며 내부에 형성된 모터의 동력에 의해 식모침(120)을 전방으로 출몰시키거나 회전시킬 수 있도록 형성되는 핸드피스(200)와, 핸드피스(200)와 케이블(320)로 연결되며 핸드피스(200)의 동작 상태를 디스플레이(310)로 출력하고 동작을 제어할 수 있도록 형성되는 제어부(300)와, 제어부(300)와 연결되며 핸드피스(200)의 작동을 제어할 수 있도록 형성되는 풋스위치(도시되지 않음)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.As shown in FIGS. 1 and 2, in the automatic driving system of the hair transplanter capable of automatic control according to the present invention, a hair transplant needle 120 is formed at one end and is formed so that hair follicles can be extracted or transplanted by perforating the skin. A handpiece 200 formed so that the mosquito 100 and the hair transplanter 100 can be coupled to one side, and the hair transplant needle 120 can be driven forward or rotated by the power of a motor formed therein And, the control unit 300 connected to the handpiece 200 by a cable 320 and configured to output the operating state of the handpiece 200 to the display 310 and control the operation, and the control unit 300 It is connected and characterized in that it consists of a foot switch (not shown) formed to control the operation of the hand piece (200).

또한 핸드피스(200)는 제어부(300)로부터 사전에 입력된 설정값을 저장할 수 있도록 형성되어 있고, 내부에 보조 배터리가 구비되어 있어 시술 각도에 따라 케이블(320)을 분리한 상태로 휴대하여 사용될 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the handpiece 200 is formed to store the setting values input in advance from the control unit 300, and has an auxiliary battery inside, so that it can be carried and used with the cable 320 separated according to the angle of the procedure. characterized by being able to

또한 풋스위치(도시되지 않음)는 압력센서가 구비되어 있어 시술자가 가하는 압력에 따라 제어부(300)의 설정된 범위 내에서 회전속도를 증가시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the foot switch (not shown) is equipped with a pressure sensor, so that the rotational speed can be increased within a range set by the control unit 300 according to the pressure applied by the operator.

식모기(100)는 피부에 삽입되어 모낭을 추출하거나 추출된 모낭을 피부에 삽입하여 이식하기 위해 사용되는 것으로, 일단에는 식모침(120)이 구비되어 있어 피부를 뚫어 삽입할 수 있도록 형성되어 있다.The hair transplanter 100 is inserted into the skin to extract hair follicles or is used to insert and transplant the extracted hair follicles into the skin. .

또한 식모기(100)의 타단은 핸드피스(200)에 탈착 될 수 있도록 형성되어 있어 시술 후 살균소독 및 멸균을 통해 사용이 가능하므로 의료감염사고를 방지할 수 있게 된다.In addition, since the other end of the hair transplanter 100 is detachable from the hand piece 200, it can be used through sterilization and sterilization after the procedure, so that medical infection accidents can be prevented.

핸드피스(200)는 시술자가 파지할 수 있도록 형성되어 있으며 일단에는 식모기(100)의 타단이 삽입될 수 있도록 개구되어 있고 내부에 형성된 모터의 회전에 따라 식모침(120)이 자동으로 출몰될 수 있도록 구성된다. The handpiece 200 is formed so that the operator can hold it, and one end is opened so that the other end of the hair transplanter 100 can be inserted, and the hair transplant needle 120 automatically emerges and descends according to the rotation of the motor formed therein. It is configured so that

식모침(120)은 모터에 의해 식모기(100)로부터 출몰되는 것 외에 모터의 회전방향을 따라 함께 회전될 수 있도록 형성될 수 있으며, 이를 통해 모낭을 추출하거나 이식할 때 피부를 식모침(120)이 피부를 천공할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition to protruding from the hair transplanter 100 by the motor, the hair transplant needle 120 may be formed to rotate together along the rotational direction of the motor, and through this, when hair follicles are extracted or transplanted, the hair transplant needle 120 ) to puncture the skin.

또한 핸드피스(200)는 내부에 보조 배터리(B)가 형성되어 있어 케이블(320)이 제거된 상태에서도 일정시간동안 동작이 가능하며, 이를 통해 케이블(320)에 의해 시술각도가 불안정한 경우 핸드피스(200)를 케이블(320)과 분리시켜 안정된 자세로 모낭을 추출하거나 이식할 수 있게 된다.In addition, the handpiece 200 has an auxiliary battery B formed therein, so that it can be operated for a certain period of time even when the cable 320 is removed, and through this, when the operating angle is unstable due to the cable 320, the handpiece 200 can be operated. By separating the cable 200 from the cable 320, hair follicles can be extracted or transplanted in a stable position.

이때 핸드피스(200) 내부에 메모리가 내장되어 있어 제어부(300)로부터 설정된 설정값이 저장되어 있게 되며, 핸드피스(200)의 외면에는 구동버튼(260)이 별도로 마련되어 있어 풋스위치(도시되지 않음)와 동일한 역할을 수행하게 된다.At this time, the handpiece 200 has a built-in memory so that the set values set by the control unit 300 are stored, and a drive button 260 is separately provided on the outer surface of the handpiece 200, so that a foot switch (not shown) ) will perform the same role as

이때 구동버튼(260)은 케이블(320)이 분리된 상태에서만 동작되도록 하여 오작동에 의한 의료사고를 방지하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable to prevent medical accidents due to malfunction by operating the drive button 260 only in a state in which the cable 320 is separated.

또한 식모기(100)와 핸드피스(200)에 관한 세부 구조는 첨부된 도면을 통해 후술하기로 한다.In addition, detailed structures of the hair transplanter 100 and the handpiece 200 will be described later with reference to the accompanying drawings.

제어부(300)는 핸드피스(200)가 케이블(320)을 통해 연결될 수 있도록 형성되어 있으며, 핸드피스(200)가 구동되는 모터의 회전속도를 제어하거나 설정된 범위 내에서 동작되도록 조절하고, 외부로부터 공급되는 전력을 핸드피스(200)로 공급하기 위해 사용된다.The control unit 300 is formed so that the handpiece 200 can be connected through a cable 320, and controls the rotational speed of the motor driven by the handpiece 200 or adjusts the operation within a set range, from the outside. It is used to supply the supplied power to the handpiece 200.

이때 제어부(300)의 배면에는 케이블(320)이 연결될 수 있도록 단자가 마련되어 있으며, 단자는 복수 개가 구비되어 있어 다수 개의 핸드피스(200)를 연결하여 개별적으로 제어할 수 있도록 구현될 수도 있다.At this time, a terminal is provided on the rear surface of the control unit 300 so that the cable 320 can be connected, and a plurality of terminals are provided so that a plurality of handpieces 200 can be connected and individually controlled.

또한 케이블(320)이 연결되는 단자는 핸드피스(200) 외에 전원공급을 위한 어댑터 및 핸드피스(200)의 동작을 수동으로 제어하기 위한 풋스위치(도시되지 않음)가 케이블(320)을 통해 연결될 수 있도록 단자가 마련되어 있는 것이 바람직하다.In addition, the terminal to which the cable 320 is connected is connected through the cable 320 to an adapter for supplying power and a footswitch (not shown) for manually controlling the operation of the handpiece 200 in addition to the handpiece 200. It is desirable that terminals are provided so that

제어부(300)에는 터치스크린이 구비된 디스플레이(310)가 마련되어 있어 시술자가 모낭이식을 위해 사용되는 설정값 및 동작상태를 시각적으로 확인할 수 있도록 형성되어 있으며, 터치스크린 및 버튼을 통해 설정값을 조절할 수 있게 된다.The control unit 300 has a display 310 equipped with a touch screen so that the operator can visually check the set values and operation status used for hair follicle transplantation, and can adjust the set values through the touch screen and buttons. be able to

디스플레이(310)에는 핸드피스(200)의 동작 횟수를 표시하는 카운트 표시부(3101), 핸드피스(200)의 모터 회전속도를 표시하는 속도표시부(3102), 식모침(120)의 회전각도를 설정하거나 표시하는 오실레이션 표시부(3103), 현재 설정된 값을 제어부(300)의 메모리에 저장하거나 저장된 프로그램을 선택하는 프로그램 선택버튼(3104), 현재 모터의 정회전, 역회전 방향을 표시하는 모터 회전 방향 표시부(3105), 변경하여 미리 설정된 값을 출력하거나 세부 설정값을 세밀하게 조절할 수 있도록 심플/노멀/전문가 모드로 변경하는 모드설정버튼(3106), 풋스위치(도시되지 않음)의 누르는 힘에 따라 모터의 회전속도를 가감속할지 선택하는 가감속 선택버튼(3107), 모터의 회전 방향을 정회전 또는 역회전으로 전환하는 모터 회전 버튼(3108), 핸드피스(200)의 동작 횟수를 초기화하는 리셋 버튼(3109), 모터의 회전속도를 가속 또는 감속하는 속도 가속 버튼(3110) 및 속도 감속 버튼(3111), 제어부(300)의 전원을 켜거나 끄도록 형성되는 전원버튼(3112)을 포함하고 있다.The display 310 includes a count display unit 3101 displaying the number of operations of the hand piece 200, a speed display unit 3102 displaying the motor rotation speed of the hand piece 200, and setting the rotation angle of the hair transplant needle 120 An oscillation display unit 3103 for selecting or displaying, a program selection button 3104 for saving a currently set value in the memory of the control unit 300 or selecting a stored program, and a motor rotation direction displaying the forward and reverse rotation directions of the current motor. A display unit 3105, a mode setting button 3106 that changes to a simple/normal/expert mode to output a preset value or finely adjust detailed settings, and a foot switch (not shown) according to the pressing force Acceleration/deceleration selection button 3107 for selecting whether to accelerate/decelerate the rotation speed of the motor, motor rotation button 3108 for switching the rotation direction of the motor to forward or reverse rotation, and reset to initialize the number of operations of the handpiece 200 It includes a button 3109, a speed acceleration button 3110 for accelerating or decelerating the rotational speed of the motor and a speed reduction button 3111, and a power button 3112 configured to turn on or off the power of the control unit 300. .

여기서 각 버튼을 동작시키면 핸드피스(200)를 동작하기 위한 설정값이 변동되게 되며, 이러한 설정값을 통해 핸드피스(200)가 구동될 때 동작되는 모터의 회전방향, 회전속도를 일정하게 유지시킬 수 있게 된다.Here, when each button is operated, the setting value for operating the handpiece 200 is changed, and through this setting value, the rotational direction and rotational speed of the motor operated when the handpiece 200 is driven are maintained constant. be able to

풋스위치(도시되지 않음)는 바닥에 형성되어 있으며, 핸드피스(200)를 작동시킬 때 사용되는 것으로 케이블(320)을 통해 제어부(300)에 형성된 단자와 연결되게 된다.A footswitch (not shown) is formed on the bottom and is used to operate the handpiece 200 and is connected to a terminal formed in the controller 300 through a cable 320.

여기서 풋스위치(도시되지 않음)를 발로 밟게 되면 핸드피스(200) 내 모터가 회전되면서 식모침(120)이 출몰되거나 회전되게 되며, 풋스위치(도시되지 않음)를 1회 밟을 때는 식모침(120)이 출몰, 2회 연속으로 밟을 때는 식모침(120)이 회전되도록 제어될 수 있다.Here, when the foot switch (not shown) is stepped on, the motor in the handpiece 200 is rotated and the planting needle 120 emerges or rotates, and when the foot switch (not shown) is stepped on once, the planting needle 120 ) can be controlled so that the planting needle 120 is rotated when stepping twice in a row.

또한 풋스위치(도시되지 않음)를 3번 연속으로 밟게 되면 모터의 회전 방향을 전환시키게 할 수 있으며, 이는 제어부(300)에 설정된 동작방법에 따라 달리할 수 있다.In addition, when the foot switch (not shown) is stepped on three times in succession, the rotation direction of the motor may be changed, which may vary according to the operation method set in the controller 300.

또한 풋스위치(도시되지 않음)는 압력센서가 구비되어 있어 시술자가 눌렀을 때 발생하는 가압력에 따라 핸드피스(200)의 모터 회전수를 제어부(300)에 설정된 범위 내에서 가감속할 수 있게 된다.In addition, the foot switch (not shown) is provided with a pressure sensor, so that the number of rotations of the motor of the hand piece 200 can be accelerated and decelerated within the range set in the controller 300 according to the pressure generated when the operator presses it.

일예로 제어부(300)에서 모터의 회전속도를 설정할 때 최소값과 최대값을 각각 설정할 수 있도록 형성하여, 풋스위치(도시되지 않음)를 밟았을 때 최소값의 회전속도로 핸드피스(200)의 모터가 구동되고, 누르는 압력이 증가될수록 최대값에 가까워지도록 회전수가 조절되도록 제어할 수 있다.For example, when setting the rotational speed of the motor in the control unit 300, it is formed so that the minimum value and the maximum value can be set, respectively, so that when a foot switch (not shown) is stepped on, the motor of the handpiece 200 operates at the minimum rotational speed It is driven, and as the pressing pressure increases, the number of rotations can be controlled so as to be closer to the maximum value.

또한 제어부(300)의 전면에는 핸드피스(200)를 거치할 수 있는 거치대(330)가 마련되어 있으며, 핸드피스(200)를 사용하지 않을 때는 거치대(330)에 거치시킨 상태로 보관할 수 있게 된다.In addition, a cradle 330 for holding the handpiece 200 is provided on the front of the controller 300, and when the handpiece 200 is not in use, it can be stored in a state of being mounted on the cradle 330.

도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 자동제어가 가능한 식모기 자동구동시스템에 식모기가 장착된 일예가 도시된 도면이다.3 and 4 are diagrams showing an example in which a hair transplanter is mounted in an automatic drive system for a hair transplanter capable of automatic control according to the present invention.

본 발명은 도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상기 식모기(100)는 기존과 마찬가지로 외관에서 보여지는 몸체(110)와, 식모침(120)과, 손잡이(160)와, 식모침 길이조절부(170)와, 심축 길이조절부(180)와, 누름 조작부(190)를 포함하되, 상기 누름 조작부(190)를 눌러줌에 따라 상기 식모침(120)이 출몰되고, 이에 따라 식모가 이루어지도록 구성된다. 이때, 상기 핸드피스(200)로부터 동력 전달을 전달받을 수 있도록 상기 누름 조작부(190)에 별도의 잠금용 홈(191)이 구성된다. 하기에서 자세히 설명하기로 한다.In the present invention, as shown in FIGS. 3 and 4, the hair transplanter 100 has a body 110, a hair transplant needle 120, a handle 160, and a hair transplant needle length adjustment as in the past. It includes a unit 170, a mandrel length adjusting unit 180, and a pressing operation unit 190, but as the pressing operation unit 190 is pressed, the hair transplant needle 120 emerges and descends, and thus hair transplantation is performed. It is composed to At this time, a separate locking groove 191 is formed in the pressing operation unit 190 to receive power transmission from the handpiece 200 . It will be described in detail below.

상기 핸드피스(200)는 케이스(210)와, 상기 케이스(210)에 내장된 회전축(220)이 구비된 모터(M)와, 상기 모터(M)에 보조 전원을 공급하는 보조 배터리(B)와, 상기 모터(M)의 동력을 상기 식모기(100)로 전달하는 동력전달수단(미도시)과, 상기 식모기(100)를 상기 동력전달수단에 고정시키는 고정용 캡(250)과, 상기 모터(M)의 작동을 조절하는 구동버튼(260)과, 상기 식모기(100)를 상기 동력전달수단에 탈착시키는 잠금해제버튼(270)으로 구성된다. 마찬가지로 하기에서 자세히 설명하기로 한다.The handpiece 200 includes a case 210, a motor M equipped with a rotating shaft 220 built into the case 210, and an auxiliary battery B supplying auxiliary power to the motor M. And, a power transmission means (not shown) for transmitting the power of the motor M to the hair transplanter 100, a fixing cap 250 for fixing the hair transplanter 100 to the power transmission means, It consists of a drive button 260 for controlling the operation of the motor M and a lock release button 270 for attaching and detaching the hair transplanter 100 from the power transmission means. Similarly, it will be described in detail below.

도 5는 본 발명에 따른 자동제어가 가능한 식모기 자동구동시스템에 사용될 수 있는 식모기의 일예가 도시된 측단면도이고, 도 6은 도 5에 도시된 식모기의 일예가 도시된 분해 조립도이다.5 is a side cross-sectional view showing an example of a hair transplanter that can be used in an automatic drive system for a hair transplanter capable of automatic control according to the present invention, and FIG. 6 is an exploded assembly view showing an example of the hair transplanter shown in FIG. 5 .

상기 식모기는 몸체(110)와, 식모침(120)과, 식모침 고정부(130)와, 심축(140)과, 심축 고정부(150)와, 스프링(S)과, 손잡이(160)와, 식모침 길이조절부(170)와, 심축 길이조절부(180)와, 누름 조작부(190)로 이루어진다.The hair transplanter includes a body 110, a hair transplant needle 120, a hair transplant needle fixing part 130, a mandrel 140, a mandrel fixing part 150, a spring S, and a handle 160. And, it consists of a hair transplant needle length adjusting unit 170, a mandrel length adjusting unit 180, and a press operation unit 190.

상기 몸체(110)는 전방에 원추형 캡이 구비된 중공의 샤프트 형상으로 형성되며, 상기 몸체(110) 내부에 위치될 식모침 고정부(130)가 상기 몸체(110) 외부에 위치될 손잡이(160)와 연결될 수 있도록 상기 몸체(110)에는 축 방향으로 긴 형상의 홀(110h)이 서로 마주 보는 방향에 각각 구비된다. 이때, 상기 몸체(110)의 홀(110h) 내부에서 상기 식모침 고정부(130)와 손잡이(160)의 결합 부분이 이동된다.The body 110 is formed in the shape of a hollow shaft having a conical cap at the front, and the settling needle fixing part 130 to be located inside the body 110 is located outside the body 110. The handle 160 ) To be connected to the body 110, long holes 110h in the axial direction are provided in directions facing each other. At this time, the coupling part of the settling needle fixing part 130 and the handle 160 is moved inside the hole 110h of the body 110.

상기 식모침(120)은 상기 몸체(110)의 캡에 일정 길이 노출되도록 상기 몸체(110) 내부에 설치되는데, 두피 또는 특정 부위에 찔러줄 수 있도록 전방에 뾰족하게 형성되고, 두피 또는 특정 부위에 모낭이 심길 수 있는 구멍을 형성하도록 중공축 형상으로 형성된다. 이때, 상기 식모침(120)은 여러 개의 모낭이 안착될 수 있도록 상면에 장방형의 긴 홀(120h)이 구비된다. 물론, 상기 식모침(120)의 홀(120h)에는 모낭들이 수동적으로 공급될 수도 있지만, 연속모낭공급장치에 의해 모낭들을 자동으로 공급되는 것이 바람직하다. The hair transplant needle 120 is installed inside the body 110 so as to be exposed to the cap of the body 110 at a certain length. It is formed in a hollow shaft shape to form a hole in which a hair follicle can be planted. At this time, the hair transplant needle 120 is provided with a long rectangular hole 120h on the upper surface so that several hair follicles can be seated therein. Of course, hair follicles may be manually supplied to the hole 120h of the hair transplant needle 120, but it is preferable to automatically supply the hair follicles by a continuous hair follicle supplying device.

상기 식모침 고정부(130)는 상기 식모침(120)의 후단이 축방향으로 끼워진 상태에서 상기 손잡이(160) 내주면에 고정되고, 상기 식모침(120)을 상기 손잡이(160)와 일체로 이동 가능하도록 연결시키는 동시에 상기 식모침(120)의 돌출 길이를 조절한다. 이때, 상기 식모침 고정부(130)의 외주면에는 상기 손잡이(160)와 나사 체결될 수 있도록 나사부(131)가 구비되며, 상기 식모침 고정부(130)의 나사부(131)를 통하여 상기 식모침(120)이 상기 몸체(110)로부터 돌출된 길이를 조절할 수도 있다.The planting needle fixing part 130 is fixed to the inner circumferential surface of the handle 160 in a state where the rear end of the hair transplanting needle 120 is inserted in the axial direction, and the hair transplanting needle 120 moves integrally with the handle 160. At the same time as possible, the protruding length of the hair transplant needle 120 is adjusted. At this time, a screw part 131 is provided on the outer circumferential surface of the planting needle fixing part 130 so that it can be screwed to the handle 160, and the planting needle is passed through the screw part 131 of the planting needle fixing part 130. The protruding length of 120 from the body 110 may be adjusted.

상기 심축(140)은 상기 식모침(120)보다 더 작은 직경을 가진 축 형상으로 상기 식모침(120) 내부에 위치하는 동시에 상기 식모침 고정부(130)를 관통하도록 설치되며, 상기 심축(140)의 선단이 상기 몸체(110)의 캡 단부와 거의 일치하거나, 일부 노출되도록 위치하는 것이 바람직하다. 따라서, 상기 식모침(120)이 상기 몸체(110)의 캡으로부터 출몰하면, 상기 심축(140)은 상기 식모침(120)의 홀(120h)에 올려진 모낭을 밀어주어 두피에 모낭이 안착되도록 한다.The mandrel 140 has a shaft shape having a smaller diameter than the planting needle 120 and is installed inside the planting needle 120 and penetrates the planting needle fixing part 130, and the mandrel 140 ) It is preferable that the front end of the body 110 almost coincides with the cap end or is partially exposed. Therefore, when the hair transplant needle 120 protrudes from the cap of the body 110, the mandrel 140 pushes the hair follicle placed in the hole 120h of the hair transplant needle 120 so that the hair follicle is settled on the scalp. do.

상기 심축 고정부(150)는 상기 심축(140)의 후단이 축방향으로 끼워진 상태에서 상기 심축 길이조절부(180) 내주면에 고정되고, 마찬가지로 상기 심축 고정부(150)의 외주면과 상기 심축 길이조절부(180) 내주면에 서로 맞물리는 나사산이 형성되도록 하여 상기 심축(140)의 길이를 조절하도록 구성할 수 있다.The mandrel fixing part 150 is fixed to the inner circumferential surface of the mandrel length adjusting part 180 in a state where the rear end of the mandrel 140 is fitted in the axial direction, and similarly the outer circumferential surface of the mandrel fixing part 150 and the mandrel length adjusting part It may be configured to adjust the length of the mandrel 140 by forming threads that engage with each other on the inner circumferential surface of the portion 180 .

상기 스프링(S)은 상기 식모침 고정부(130)와 상기 심축 고정부(150) 사이에 상기 심축(140)의 외주연에 삽입되도록 축방향으로 설치되는데, 상기 식모침 고정부(130)를 상기 심축 고정부(150)에 탄성 지지하여 상기 식모침(120)의 출몰 동작 시에 탄성력에 의한 복원력을 부여한다.The spring (S) is installed in the axial direction so as to be inserted into the outer periphery of the mandrel 140 between the planting needle fixing part 130 and the mandrel fixing part 150, and the planting needle fixing part 130 By elastically supporting the mandrel fixing part 150, restoring force by elastic force is given during the protruding/retracting operation of the hair transplant needle 120.

상기 손잡이(160)는 상기 몸체(110)의 후방 외주연에 결합되는데, 상기 손잡이(160)의 선단 내부에 상기 식모침 길이조절부(170)가 연결되고, 상기 손잡이(160)의 후단 내부에 상기 심축 길이조절부(180)가 연결된다. 물론, 상기 손잡이(160)는 상기에서 설명한 바와 같이 상기 식모침 고정부(130)의 나사부(131)와 맞물리도록 내주면에 나사부(161)가 형성되고, 상기 식모침 고정부(130)의 나사부(131)가 상기 손잡이(160)의 나사부(161)와 맞물리도록 조립된다. 따라서, 상기 손잡이(160)는 상기 식모침(120)과 식모침 고정부(130)와 같이 상기 몸체(110)의 홀(110h)의 축방향 길이 범위 내에서 축방향으로 이동 가능하게 설치된다.The handle 160 is coupled to the rear outer periphery of the body 110, the hair transplant needle length adjusting part 170 is connected to the inside of the front end of the handle 160, and the inside of the rear end of the handle 160 The mandrel length adjustment unit 180 is connected. Of course, as described above, the handle 160 has a threaded portion 161 formed on the inner circumferential surface so as to engage with the threaded portion 131 of the planting needle fixing portion 130, and the threaded portion of the planting needle fixing portion 130 ( 131) is assembled to engage with the threaded portion 161 of the handle 160. Therefore, the handle 160 is installed to be movable in the axial direction within the axial length range of the hole 110h of the body 110, like the hair transplant needle 120 and the hair transplant needle fixing part 130.

상기 식모침 길이조절부(170)는 상기 몸체(110)의 캡 후단과 상기 손잡이(160) 선단 사이에 위치하도록 상기 몸체(110)의 외주면과 손잡이(160)의 내주면 사이에 결합되는데, 상기 식모침(120)이 상기 몸체(110)로부터 노출되는 길이를 조절하도록 한다. 상세하게, 상기 식모침 길이조절부(170)의 외주면은 상기 손잡이(160)의 내주면에 억지 끼움되며, 상기 식모침 길이조절부(170)의 선단이 단차지게 형성되어 상기 손잡이(160)가 걸림되도록 한다. 또한, 상기 식모침 길이조절부(170)의 내주면과 상기 몸체(110)의 외주면에 각각 나사부가 형성되고, 상기 몸체(110)의 외주면이 상기 식모침 길이조절부(170)의 내주면에 나사 체결된다. 따라서, 상기 식모침 길이조절부(170)가 회전됨에 따라 상기 식모침 길이조절부(170)가 상기 몸체(110)로부터 전/후 방향으로 이동되고, 이로 인하여 상기 식모침 길이조절부(170)와 연결된 상기 손잡이(160)와 식모침 고정부(130) 및 식모침(120)이 같이 전/후 방향으로 이동된다. The hair transplant needle length adjustment unit 170 is coupled between the outer circumferential surface of the body 110 and the inner circumferential surface of the handle 160 so as to be located between the rear end of the cap of the body 110 and the front end of the handle 160. The length of the needle 120 exposed from the body 110 is adjusted. In detail, the outer circumferential surface of the planting needle length adjusting part 170 is forcibly fitted into the inner circumferential surface of the handle 160, and the front end of the planting needle length adjusting part 170 is stepped so that the handle 160 is caught. Let it be. In addition, threaded parts are formed on the inner circumferential surface of the hair transplant needle length adjusting unit 170 and the outer circumferential surface of the body 110, respectively, and the outer circumferential surface of the body 110 is screwed to the inner circumferential surface of the transplant needle length adjusting unit 170. do. Therefore, as the hair transplant needle length adjusting portion 170 rotates, the hair transplant needle length adjusting portion 170 moves from the body 110 in the forward/backward direction, and thereby the hair transplant needle length adjusting portion 170 The handle 160, the planting needle fixing part 130, and the planting needle 120 connected to are moved in the forward/backward direction.

상기 심축 길이조절부(180)는 상기 몸체(110)의 후단 외주면과 상기 누름 조작부 사이에 설치되는데, 상기 심축(140)이 상기 몸체(110)로부터 노출되는 길이를 조절하도록 한다. 상세하게, 상기 심축 길이조절부(180)의 후단 내주면과 상기 몸체(110)의 후단 외주면에 각각 나사부가 형성되고, 상기 심축 길이조절부(180)의 내주면이 상기 몸체(110)의 외주면에 나사 체결되며, 상기 누름 조작부(190)의 전방에 전후 이동 가능하게 체결되어 상기 누름 조작부(190)의 전후 이동을 통하여 심축 길이 조절을 가능하게 한다.The mandrel length adjustment unit 180 is installed between the outer circumferential surface of the rear end of the body 110 and the pressing operation part, and adjusts the length of the mandrel 140 exposed from the body 110. In detail, threaded parts are formed on the inner circumferential surface of the rear end of the mandrel length adjusting part 180 and the outer circumferential surface of the rear end of the body 110, respectively, and the inner circumferential surface of the mandrel length adjusting part 180 is screwed onto the outer circumferential surface of the body 110. It is fastened and is movably fastened to the front of the press operation unit 190 so that the mandrel length can be adjusted through the forward and backward movement of the press operation unit 190.

상기 누름 조작부(190)는 일종의 캡 형상으로써, 상기 심축 길이조절부(180)의 후방에 위치하도록 상기 몸체(110)의 후단 외주면과 상기 심축 고정부(150)를 감싸도록 설치되며, 시술자가 누르는 힘을 전달하게 된다. 이때, 상기 누름 조작부(190)의 내주면과 상기 몸체(110)의 후단 외주면에 각각 나사부가 형성되고, 상기 누름 조작부(190)의 내주면이 상기 심축 길이조절부(180)의 후방에 위치하도록 상기 몸체(110)의 외주면에 나사 체결된다. 물론, 상기 심축 길이조절부(180)와 누름 조작부(190)는 나사 방향이 반대로 형성되고, 이에 따라 서로 맞닿는 부분에서 상호 반반력을 발휘함으로써 상기 누름 조작부(190)가 눌려질 때마다 상기 누름 조작부(190)가 상기 몸체(110)로부터 이탈되지 않도록 상기 몸체(110)의 후방에 체결력을 유지한다.The pressing operation unit 190 is a kind of cap shape, and is installed to surround the outer circumferential surface of the rear end of the body 110 and the mandrel fixing part 150 so as to be located behind the mandrel length adjusting part 180, and the operator presses will transmit power. At this time, threaded parts are formed on the inner circumferential surface of the pressing operation unit 190 and the outer circumferential surface of the rear end of the body 110, respectively, and the inner circumferential surface of the pressing operation unit 190 is located behind the mandrel length adjustment unit 180. It is screwed to the outer circumferential surface of (110). Of course, the mandrel length adjustment unit 180 and the press operation unit 190 are formed in opposite screw directions, and thus exert a mutual anti-reaction force at the part in contact with each other, so that whenever the press operation unit 190 is pressed, the press operation unit 190 maintains a fastening force to the rear of the body 110 so as not to be separated from the body 110.

특히, 상기 누름 조작부(190)는 하기에서 언급할 잠금용 돌기들(240 : 도 7에 도시)이 안착될 수 있도록 둘레 부분에 잠금용 홈(191)이 구비된다. 그런데, 하기에서 언급될 핸드피스(200)가 상기 식모기(100)에 동력을 전달할 때, 상기 잠금용 돌기들(240 : 도 7에 도시)이 상기 심축 길이조절부(180)의 외주면과 상기 누름 조작부(190)의 잠금용 홈(191) 사이에서 이동되도록 동작하며, 상기 잠금용 돌기들(240 : 도 7에 도시)이 상기 심축 길이조절부(180)로부터 상대적으로 직경이 큰 상기 누름 조작부(190)의 외주면으로 부드럽게 이동될 수 있도록 상기 누름 조작부(190)의 선단이 상기 잠금용 홈(191) 방향으로 기울어지도록 경사지게 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 잠금용 홈(191)의 축방향 선단은 수직하게 형성된 반면, 상기 잠금용 홈(191)의 축방향 후단은 경사지게 형성되는데, 하기에서 설명될 잠금용 돌기들(240 : 도 7에 도시)의 형상에 맞물리도록 형성된다. In particular, the press operation unit 190 is provided with a locking groove 191 at a circumferential portion so that locking protrusions 240 (shown in FIG. 7) to be described below can be seated. However, when the handpiece 200 to be mentioned below transmits power to the hair transplanter 100, the locking protrusions 240 (shown in FIG. It operates to be moved between the locking grooves 191 of the pressing control unit 190, and the locking protrusions 240 (shown in FIG. 7) have a relatively large diameter from the mandrel length adjustment unit 180. It is preferable that the front end of the pressing operation unit 190 is inclined in the direction of the locking groove 191 so that it can be smoothly moved to the outer circumferential surface of the 190. In addition, while the axial front end of the locking groove 191 is formed vertically, the axial rear end of the locking groove 191 is formed inclined, and locking protrusions 240 (shown in FIG. ) is formed to engage the shape of

도 7은 본 발명에 따른 자동제어가 가능한 식모기 자동구동시스템 일예가 도시된 측단면도이다.7 is a side cross-sectional view showing an example of an automatic drive system for a hair transplanter capable of automatic control according to the present invention.

상기 핸드피스는 케이스(210)와, 회전축(220)이 구비된 모터(M)와, 보조 배터리(B)와, 장착부(230)와, 잠금용 돌기들(240)과, 고정용 캡(250), 구동버튼(260 : 도 3에 도시)과, 잠금해제버튼(270 : 도 3에 도시)으로 구성된다.The handpiece includes a case 210, a motor M equipped with a rotating shaft 220, an auxiliary battery B, a mounting part 230, locking protrusions 240, and a fixing cap 250. ), a drive button (260: shown in FIG. 3), and a unlock button (270: shown in FIG. 3).

상기 케이스(210)는 전방이 개방된 원통 형상으로 형성되며, 그 내부에 상기 회전축(220)을 비롯한 모터(M), 보조 배터리(B), 장착부(230), 잠금용 돌기들(240)이 내장된다. 이때, 상기 케이스(210)의 외측에는 도 3에 도시된 바와 같이 구동버튼(260)과 잠금해제버튼(270)이 구비된다.The case 210 is formed in a cylindrical shape with an open front, and the rotating shaft 220, a motor M, an auxiliary battery B, a mounting part 230, and locking protrusions 240 are inside the case 210. built in At this time, the drive button 260 and the unlock button 270 are provided on the outside of the case 210 as shown in FIG. 3 .

상기 모터(M)는 상기 케이스(210)의 후방에 고정될 수 있는 소형 모터가 적합하다. 이때, 상기 회전축(220)은 상기 장착부(230)가 나사 결합될 수 있도록 나사산이 구비되고, 상기 회전축(220)이 정방향 또는 역방향으로 회전함에 따라 상기 장착부(230)가 축방향으로 출몰하도록 설치되는 것이 바람직하며, 일예로 스크루 타입의 회전축을 가진 스텝 모터가 사용될 수 있다. 물론, 상기 구동버튼(260 : 도 3에 도시)은 상기 모터(M)의 회전축(220)을 정방향 또는 역방향으로 선택하여 회전 구동하도록 상기 모터(M)에 전원을 인가한다.The motor (M) is suitable for a small motor that can be fixed to the rear of the case (210). At this time, the rotating shaft 220 is provided with a screw thread so that the mounting portion 230 can be screwed, and as the rotating shaft 220 rotates in the forward or reverse direction, the mounting portion 230 is installed to protrude in the axial direction. It is preferable, and for example, a stepper motor having a screw-type rotation shaft may be used. Of course, the drive button 260 (shown in FIG. 3) applies power to the motor M to rotate and drive the rotating shaft 220 of the motor M in a forward or reverse direction.

보조 배터리(B)는 케이블(320)을 통해 전달되는 전력이 설정된 전력보다 적은 경우 이를 보상하기 위해 사용될 수 있으며, 필요에 따라 핸드피스(200)와 연결된 케이블(320)을 분리하여 사용할 때 전원 공급용으로 사용되게 된다.The auxiliary battery (B) may be used to compensate when the power transmitted through the cable 320 is less than the set power, and supplies power when the cable 320 connected to the handpiece 200 is separated and used as needed. will be used for

상기 장착부(230)는 상기 케이스(210) 내부에서 이동 가능하게 설치된 부분적으로 단차진 원통 형상으로 형성되며, 선단이 개방된 반면, 후단이 막히도록 구성된다. 이때, 상기 장착부(230)의 내주면 중간 부분은 단차지게 형성되는데, 이는 상기 식모기(100 : 도 3에 도시)가 상기 장착부(230)에 삽입되더라도 상기 식모기(100 : 도 3에 도시)의 손잡이(160 : 도 4에 도시)가 상기 장착부(230)의 단차진 내주면에 걸려 더 이상 삽입되지 않도록 한다. 한편, 상기 장착부(230)의 후단이 상기 모터(M)의 회전축(220)에 나사 결합되고, 상기 모터(M)의 회전축(220) 회전 방향에 따라 상기 장착부(230)가 축방향으로 출몰 가능하게 설치된다. 또한, 상기 장착부(230)의 선단 외주면이 보다 작은 직경을 가지도록 단차지게 형성되는 동시에 상기 장착부(230)의 선단 외주면에 나사산(231)이 구비되고, 상기 장착부(230)의 선단 외주면이 상기 고정용 캡(250)의 내주면과 맞물리도록 설치된다. 이때, 상기 장착부(230)는 상기 잠금용 돌기들(240)이 관통된 상태에서 길이 방향으로 이동될 수 있도록 긴 홀들이 구비된다. The mounting part 230 is formed in a partially stepped cylindrical shape movably installed inside the case 210, and is configured such that the front end is open while the rear end is blocked. At this time, the middle part of the inner circumferential surface of the mounting portion 230 is formed stepwise, which means that even if the hair transplanter 100 (shown in FIG. 3) is inserted into the mounting portion 230, the hair transplanter 100 (shown in FIG. 3) The handle 160 (shown in FIG. 4) is caught on the stepped inner circumferential surface of the mounting part 230 to prevent further insertion. On the other hand, the rear end of the mounting portion 230 is screwed to the rotating shaft 220 of the motor M, and the mounting portion 230 can protrude in the axial direction according to the rotating direction of the rotating shaft 220 of the motor M. be installed In addition, the outer circumferential surface of the front end of the mounting part 230 is formed stepwise to have a smaller diameter, and at the same time, a screw thread 231 is provided on the outer circumferential surface of the front end of the mounting part 230, and the outer circumferential surface of the front end of the mounting part 230 is fixed. It is installed to engage with the inner circumferential surface of the cap 250. At this time, the mounting portion 230 is provided with long holes so that the locking protrusions 240 can be moved in the longitudinal direction in a state in which they penetrate.

상기 잠금용 돌기들(240)은 상기 케이스(210) 내측에 원주 방향으로 일정 간격을 두고 적어도 한 쌍 이상 구비되며, 반경 방향으로 탄성 지지되도록 설치된다. 이때, 상기 잠금용 돌기들(240)의 축방향 후단 일면은 부드럽게 이동될 수 있도록 경사지게 형성되는 반면, 상기 잠금용 돌기들(240)의 축방향 선단 일면은 상기 잠금용 홈(191 : 도 4에 도시)에 장착된 상태에서 탈거되는 것을 방지하기 위하여 수직하게 형성된다. 물론, 상기 잠금해제버튼(270 : 도 3에 도시)은 반경 방향으로 탄성 지지된 상기 잠금용 돌기들(240)을 압축하는 방향으로 이동시키도록 한다.At least one pair of locking protrusions 240 are provided on the inside of the case 210 at regular intervals in the circumferential direction, and are installed to be elastically supported in the radial direction. At this time, one surface of the rear end in the axial direction of the locking protrusions 240 is inclined so as to be able to move smoothly, while one surface of the front end in the axial direction of the locking protrusions 240 is the locking groove 191 (shown in FIG. 4). shown) is formed vertically in order to prevent it from being removed while mounted. Of course, the unlocking button 270 (shown in FIG. 3) moves the locking protrusions 240 elastically supported in the radial direction in a compression direction.

상기 고정용 캡(250)은 선단 내부가 단차지게 형성되고, 후단 내부에 나사산(251)이 형성된 원통 형상으로 형성된다. 이때, 상기 고정용 캡(250)의 선단 내주면이 단차지게 형성되기 때문에 상기 고정용 캡(250)의 선단은 상기 식모기(100 : 도 3에 도시)의 식모침 길이조절부(170 : 도 3에 도시)가 관통되는 동시에 상기 식모기(100 : 도 3에 도시)의 손잡이(160 : 도 3에 도시)가 걸림되도록 설치되며, 상기 고정용 캡(250)의 후단이 상기 장착부(230)의 선단에 나사 체결되어 상기 식모기(100 : 도 3에 도시)가 탈거되지 않도록 상기 장착부(230)에 고정시킨다. 물론, 상기 고정용 캡(250)은 상기 장착부(230)에 체결 시에 상기 케이스(210) 외부로 노출되지 않도록 설치된다.The fixing cap 250 is formed in a cylindrical shape with a stepped inside of the front end and a screw thread 251 formed inside the rear end. At this time, since the inner circumferential surface of the front end of the fixing cap 250 is formed stepwise, the tip of the fixing cap 250 is the hair transplant needle length adjusting unit 170 (FIG. 3) of the hair transplanter (100: shown in FIG. 3). is installed so that the handle (160: shown in FIG. 3) of the hair transplanter (100: shown in FIG. 3) is hooked, and the rear end of the fixing cap 250 is attached to the mounting portion 230. It is screwed to the front end to fix the hair transplanter (100: shown in FIG. 3) to the mounting part 230 so as not to be removed. Of course, the fixing cap 250 is installed so as not to be exposed to the outside of the case 210 when fastened to the mounting part 230 .

이와 같이, 실시예에서 장착부(230)와, 잠금용 돌기(240)와, 고정용 캡(250)은 상기 모터(M)의 동력을 상기 식모기로 전달하는 동력전달수단으로 볼 수 있다.In this way, in the embodiment, the mounting portion 230, the locking protrusion 240, and the fixing cap 250 can be regarded as power transmission means for transmitting the power of the motor M to the hair transplanter.

상기 구동버튼(260 : 도 3에 도시)은 상기에서 설명한 바와 같이 모터(M)의 정방향 또는 역방향을 조절하도록 전원을 인가하며, 상기 케이스(210) 외관에 구비된다.As described above, the drive button 260 (shown in FIG. 3) applies power to adjust the forward or reverse direction of the motor M, and is provided on the exterior of the case 210.

상기 잠금해제버튼(270 : 도 3에 도시)은 상기에서 설명한 바와 같이 잠금용 돌기들(240)을 압축시켜 상기 식모기(100 : 도 4에 도시)의 잠금용 홈(191 : 도 4에 도시)에 탈착시키며, 마찬가지로 상기 케이스(210) 외관에 구비된다.As described above, the unlock button (270: shown in FIG. 3) compresses the locking protrusions 240 to lock the locking groove (191: shown in FIG. 4) of the hair transplanter (100: shown in FIG. 4). ), and is similarly provided on the exterior of the case 210.

도 8은 본 발명에 따른 자동제어가 가능한 식모기 자동구동시스템에 장착된 식모기의 작동 상태가 도시된 도면이다.8 is a view showing an operating state of a hair transplanter installed in an automatic drive system for a hair transplanter capable of automatic control according to the present invention.

도 3과 도 8을 참조하여 살펴보면, 상기 잠금해제버튼(270)을 누른 상태에서 상기 식모기(100)를 상기 핸드피스(200) 내부의 장착부(230)에 끼워 넣고, 상기 식모기(100)의 몸체(110) 일부가 노출되도록 상기 고정용 캡(250)을 상기 장착부(230)에 체결한다.3 and 8, while pressing the unlock button 270, the hair transplanter 100 is inserted into the mounting part 230 inside the hand piece 200, and the hair transplanter 100 Fasten the fixing cap 250 to the mounting part 230 so that a part of the body 110 is exposed.

이와 같이, 상기 식모기(100)를 상기 핸드피스(200)에 장착시킨 다음, 도 8의 (a)와 같이 시술자가 모낭을 이식하고자 하는 두피와 같은 특정 부위인 기준면에 상기 식모기(100)를 위치시키고, 모낭들을 수동 또는 자동으로 상기 식모침(120)의 홀(120h : 도 6에 도시)에 위치시킨다. 이때, 상기 식모침(120)은 초기 위치인 기준면과 맞닿도록 위치하고, 상기 심축(140) 또는 몸체(110)의 선단 역시 초기 위치인 기준면으로부터 일정길이만큼 떨어진 지점에 위치하며, 상기 장착부(230)의 후단도 초기 위치인 상기 회전축(220)의 후단에 위치한다.In this way, after the hair transplanter 100 is mounted on the hand piece 200, the hair transplanter 100 is placed on the reference surface, which is a specific area such as the scalp to which the operator wants to transplant hair follicles, as shown in FIG. 8(a). , and the hair follicles are manually or automatically placed in the hole 120h of the hair transplant needle 120 (shown in FIG. 6). At this time, the hair transplant needle 120 is located so as to come into contact with the reference surface, which is the initial position, and the tip of the mandrel 140 or the body 110 is also located at a point away from the reference surface, which is the initial position, by a predetermined length, and the mounting part 230 The rear end of is also located at the rear end of the rotating shaft 220, which is the initial position.

이후, 시술자가 상기 구동버튼(260)을 누르면, 도 8의 (b)와 같이 상기 모터(M)에 전원이 공급됨에 따라 상기 회전축(220)이 소정시간 동안 정방향으로 회전하고, 상기 장착부(230)의 후단이 상기 회전축(220)을 따라 일정길이만큼 전진하여 상기 회전축(220)의 선단에 위치하게 된다. Thereafter, when the operator presses the drive button 260, as shown in FIG. The rear end of ) moves forward by a predetermined length along the rotation shaft 220 and is positioned at the front end of the rotation shaft 220.

따라서, 상기 장착부(230)가 상기 손잡이(160)와 맞물려 있기 때문에 상기 손잡이(160)가 일정길이만큼 전진함에 따라 상기 식모침(120) 역시 기준면으로부터 일정길이만큼 전진하게 된다. 이때, 상기 식모침(120)은 모낭을 안착시킬 수 있도록 이식 부위를 찔러주어 구멍을 내게 된다. Therefore, since the mounting part 230 is engaged with the handle 160, as the handle 160 advances by a predetermined length, the hair transplant needle 120 also advances by a predetermined length from the reference surface. At this time, the hair transplant needle 120 pokes a hole in the implantation site so that the hair follicle can be seated.

한편, 상기 잠금용 돌기들(240)이 상기 잠금용 홈(191)에 맞물리기 전까지 상기 누름 조작부(190)에 압력이 가해지지 않기 때문에 상기 누름 조작부(190) 역시 상기 손잡이(160)와 같이 일정길이만큼 전진한다. 따라서, 상기 누름 조작부(190)가 일정길이만큼 전진함에 따라 상기 누름 조작부(190)와 같이 거동하는 상기 심축(140) 및 몸체(110)의 선단도 일정길이만큼 전진하여 기준면에 위치하게 된다. 물론, 상기 심축(140) 또는 몸체(110)의 선단이 기준면과 맞닿으면, 상기 잠금용 돌기들(240)이 상기 잠금용 홈(191)에 안착된다.Meanwhile, since no pressure is applied to the pressing operation part 190 until the locking protrusions 240 are engaged with the locking groove 191, the pressing operation part 190 is also constant like the handle 160. advance as long as Accordingly, as the push control unit 190 advances by a predetermined length, the mandrel 140 and the tip of the body 110, which behave like the push control unit 190, advance by a predetermined length and are located on the reference plane. Of course, when the front end of the mandrel 140 or the body 110 comes into contact with the reference surface, the locking protrusions 240 are seated in the locking groove 191.

이후, 시술자가 상기 구동버튼(260)을 또 누르면, 도 8의 (c)와 같이 상기 모터(M)에 전원이 공급됨에 따라 상기 회전축(220)이 소정시간 동안 역방향으로 회전하고, 상기 장착부(230)의 후단이 상기 회전축(220)을 따라 일정길이만큼 후퇴하여 초기 위치인 상기 회전축(220)의 후단에 위치하게 된다. 이때, 상기 잠금용 돌기들(240)이 상기 잠금용 홈(191)에 맞물린 상태이기 때문에 상기 누름 조작부(190)를 상기 잠금용 돌기들(240)의 위치에 고정시키는 역할을 한다.Thereafter, when the operator presses the driving button 260 again, as shown in FIG. 230) is retracted by a predetermined length along the rotating shaft 220 to be located at the rear end of the rotating shaft 220, which is the initial position. At this time, since the locking protrusions 240 are engaged with the locking grooves 191, they serve to fix the pressing operation unit 190 to the position of the locking protrusions 240.

따라서, 상기 누름 조작부(190)는 고정된 위치를 유지함에 따라 상기 심축(140) 또는 몸체(110)의 선단 역시 기준면에 그대로 위치한다. 반면, 상기 장착부(230)가 상기 손잡이(160)와 맞물려 있기 때문에 상기 손잡이(160)가 일정길이만큼 후퇴함에 따라 상기 식모침(120) 역시 일정길이만큼 후퇴하여 기준면에 위치하게 된다. 물론, 상기 누름 조작부(190)가 고정된 상태를 유지하는 반면, 상기 손잡이(160)가 후퇴하기 때문에 상기 심축(140)은 기준면에 그대로 위치하지만, 상기 식모침(120)은 상기 스프링(S : 도 5에 도시)을 압축하면서 기준면으로 후퇴하는 동시에 찔려진 부위에서 빠져나오게 된다. 이때, 상기 심축(140)이 상기 식모침(120)에 놓인 모낭을 밀어주고, 모낭이 이식 부위에 식모되도록 한다.Therefore, as the pressing operation unit 190 maintains a fixed position, the front end of the mandrel 140 or the body 110 is also located on the reference plane. On the other hand, since the mounting part 230 is engaged with the handle 160, as the handle 160 retreats by a predetermined length, the hair transplant needle 120 also retreats by a predetermined length and is located on the reference surface. Of course, since the handle 160 is retracted while the pressing operation unit 190 remains fixed, the mandrel 140 is located on the reference surface as it is, but the hair transplant needle 120 is the spring (S: As shown in FIG. 5), while compressing, it retreats to the reference surface and at the same time comes out of the puncture site. At this time, the mandrel 140 pushes the hair follicle placed on the hair transplant needle 120, and allows the hair follicle to be transplanted to the transplantation site.

이후, 시술자가 상기 잠금해제버튼(270)을 누르면, 도 8의 (d)와 같이 상기 잠금용 돌기들(240)이 상기 잠금용 홈(191)으로부터 해제되고, 상기 스프링(S : 도 5에 도시)의 복원력에 의해 상기 누름 조작부(190)가 일정길이만큼 후퇴된다. 이때, 상기 누름 조작부(190)와 같이 거동하는 상기 심축(140) 및 몸체(110)가 기준면으로부터 일정길이만큼 후퇴하여 초기 위치로 복원된다. 물론, 상기 식모침(120)은 초기 위치인 기준면에 그대로 위치하고 있다. Thereafter, when the operator presses the lock release button 270, the lock protrusions 240 are released from the lock groove 191 as shown in FIG. 8 (d), and the spring (S: shown in FIG. 5) The pressing operation unit 190 is retracted by a predetermined length by the restoring force of (shown). At this time, the mandrel 140 and the body 110, which behave like the pressing control unit 190, retreat from the reference surface by a predetermined length and are restored to their initial positions. Of course, the hair transplant needle 120 is located on the initial position of the reference surface.

상기와 같은 과정을 이식 부위를 변경해가면서 반복하면, 손쉽고 빠를 뿐 아니라 정확한 식모 시술이 이뤄질 수 있다. If the above process is repeated while changing the transplantation site, an easy, fast and accurate transplantation procedure can be performed.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동제어가 가능한 식모기 자동구동시스템에 의하면, 니들이 모낭을 이식하기 위한 구멍을 뚫을 때 조건을 일정하게 유지하여 생체조직의 손상을 최소화할 수 있고, 디스플레이를 통해 속도 및 상태를 시각적으로 확인할 수 있어 시술자가 설정내용을 쉽게 확인할 수 있으며, 하나의 장치로 모낭을 추출하거나 이식할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the automatic drive system of the hair transplanter capable of automatic control according to the present invention, damage to biological tissue can be minimized by maintaining a constant condition when a needle pierces a hole for transplanting a hair follicle, and through a display The speed and condition can be checked visually, so the operator can easily check the settings, and there is an effect of extracting or transplanting hair follicles with one device.

이상과 같이 본 발명은, 바람직한 실시 예를 중심으로 설명하였지만 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어야 한다.As described above, the present invention has been described with a focus on preferred embodiments, but those skilled in the art can make the present invention various within the range that does not deviate from the technical spirit and scope described in the claims of the present invention. It can be implemented by modifying or transforming accordingly. Accordingly, the scope of the present invention should be construed by the claims which are written to include examples of these many variations.

본 특허는 2020.09.01 ~ 2021.08.31까지 서울특별시의 재원으로 서울산업진흥재단을 통해 수행한 바이오·의료 기술사업화 지원사업으로 수행된 능동형 사용자 인터페이스 기능을 갖춘 터치패드타입의 모낭채취장비 개발과제의 결과물로 출원되는 것임(BT200079).This patent is for the development of a touchpad-type hair follicle collection device with an active user interface function, which was carried out as a bio-medical technology commercialization support project carried out through the Seoul Industrial Promotion Foundation funded by the Seoul Metropolitan Government from 2020.09.01 to 2021.08.31. It is filed as a result (BT200079).

100 : 식모기 120 : 식모침
140 : 심축 190 : 누름 조작부
191 : 잠금용 홈 200 : 핸드피스
210 : 케이스 220 : 회전축
230 : 장착부 240 : 잠금용 돌기들
250 : 고정용 캡 260 : 구동버튼
270 : 잠금해제버튼 300 : 제어부
310 : 디스플레이 3101 : 카운트 표시부
3102 : 속도표시부 3103 : 오실레이션 표시부
3104 : 프로그램 선택버튼 3105 : 모터 회전 방향 표시부
3106 : 모드설정버튼 3107 : 가감속 선택 버튼
3108 : 모터 회전 버튼 3109 : 리셋 버튼
3110 : 속도 가속 버튼 3111 : 속도 감속 버튼
3112 : 전원버튼 320 : 케이블
330 : 거치대
100: hair transplanter 120: hair transplant needle
140: mandrel 190: press control unit
191: groove for locking 200: handpiece
210: case 220: rotation shaft
230: mounting part 240: protrusions for locking
250: fixing cap 260: drive button
270: unlock button 300: control unit
310: display 3101: count display
3102: speed display unit 3103: oscillation display unit
3104: program selection button 3105: motor rotation direction display
3106: mode setting button 3107: acceleration/deceleration selection button
3108: motor rotation button 3109: reset button
3110: speed acceleration button 3111: speed reduction button
3112: power button 320: cable
330: cradle

Claims (3)

일단에는 식모침이 형성되며 피부를 천공하여 모낭을 추출하거나 이식할 수 있도록 형성되는 식모기와;
상기 식모기가 일측에 결합될 수 있도록 형성되며 내부에 형성된 모터의 동력에 의해 상기 식모침을 전방으로 출몰시키거나 회전시킬 수 있도록 형성되는 핸드피스와;
상기 핸드피스와 케이블로 연결되며 상기 핸드피스의 동작 상태를 디스플레이로 출력하고 동작을 제어할 수 있도록 형성되는 제어부와;
상기 제어부와 연결되며 상기 핸드피스의 작동을 제어할 수 있도록 형성되는 풋스위치;로 이루어지는 것을 특징으로 하는
자동제어가 가능한 식모기 자동구동시스템.
a hair transplant device having a hair transplant needle formed at one end and piercing the skin to extract or transplant hair follicles;
a hand piece formed so that the hair transplanter can be coupled to one side and formed so that the hair transplant needle can protrude or rotate forward by the power of a motor formed therein;
a controller connected to the handpiece by a cable and outputting an operation state of the handpiece to a display and controlling the operation;
Characterized in that it consists of; a foot switch connected to the controller and formed to control the operation of the handpiece.
Planter automatic drive system capable of automatic control.
제1항에 있어서,
상기 핸드피스는 상기 제어부로부터 사전에 입력된 설정값을 저장할 수 있도록 형성되어 있고, 내부에 보조 배터리가 구비되어 있어 시술 각도에 따라 상기 케이블을 분리한 상태로 휴대하여 사용될 수 있는 것을 특징으로 하는
자동제어가 가능한 식모기 자동구동시스템.
According to claim 1,
The handpiece is formed to store the setting values input in advance from the controller, and has an auxiliary battery inside so that it can be carried and used with the cable separated according to the angle of the procedure.
Planter automatic drive system capable of automatic control.
제1항에 있어서,
상기 풋스위치는 압력센서가 구비되어 있어 시술자가 가하는 압력에 따라 상기 제어부의 설정된 범위 내에서 회전속도를 증가시킬 수 있는 것을 특징으로 하는
자동제어가 가능한 식모기 자동구동시스템.
According to claim 1,
Characterized in that the foot switch is provided with a pressure sensor to increase the rotational speed within a range set by the control unit according to the pressure applied by the operator.
Planter automatic drive system capable of automatic control.
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