KR20230039431A

KR20230039431A - Rail Management Apparatus

Info

Publication number: KR20230039431A
Application number: KR1020210122760A
Authority: KR
Inventors: 정우태; 이현욱; 홍지영; 고효인
Original assignee: 한국철도기술연구원
Priority date: 2021-09-14
Filing date: 2021-09-14
Publication date: 2023-03-21
Also published as: KR102605645B1

Abstract

The present invention relates to a rail management device for polishing the surface of a rail composed of a base part, a web part and a head part. According to the present invention, the rail management device may comprise: a moving means movably installed on the rail; a measuring means mounted on the moving means to measure top and side profiles of the head part; a controller mounted on the moving means and calculating a wear value by comparing the measured value transmitted from the measuring means with a preset reference value; and a polishing means mounted on the moving means, and polishing the upper and side surfaces of the head part using an abrasive stone, while realizing the rotational force of the abrasive stone, the vertical movement of the abrasive stone, the left and right movement of the abrasive stone, the grinding angle of the abrasive stone, and the forward and backward movement of the abrasive stone, according to the wear value.

Description

Rail Management Apparatus

본 발명은 레일의 프로파일을 측정하고 연마하는 레일 관리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rail management device for measuring and polishing the profile of a rail.

일반적으로, 차량을 안전하게 지지하며 차륜의 주행저항을 최대로 줄이기 위한 레일은, 강도는 물론 내마모성과 내식성 등을 고려하여 고탄소강으로 제작된다. 특히 곡선구간의 레일은 차륜과 강하게 마찰되므로 마찰에 의한 마모를 최소화하기 위해 담금질 등의 여러 열처리를 추가적으로 수행 한다.In general, a rail for safely supporting a vehicle and maximally reducing driving resistance of a wheel is made of high carbon steel in consideration of strength as well as wear resistance and corrosion resistance. In particular, since the rail in the curved section has strong friction with the wheel, various heat treatments such as quenching are additionally performed to minimize wear caused by friction.

그러나, 철도차량의 운행시 레일과 차륜과의 마찰은 피할 수 없는 것이고, 또한 차륜을 통해 하중이나 충격이 레일에 지속적 반복적으로 전달되는 이상 레일의 마모나 절손을 방지할 수 는 없는 일이다.However, friction between rails and wheels is unavoidable during operation of a railway vehicle, and wear or breakage of rails cannot be prevented as long as loads or impacts are continuously and repeatedly transmitted to rails through wheels.

특히, 레일에서의 차륜과 접하는 헤드부의 상부면이 깨지거나 마모된 경우에는, 차륜이 덜컹거리고 그에 따른 진동은 객실내로 전달되어 승차감을 현저히 떨어뜨림은 물론, 경우에 따라 차량의 제어계통이나 신호계통의 오작동을 야기할 수 도 있다. 이는 다수의 승객을 운송하는 지하철이나 고속전철 등의 경우 대형참사를 유발할 수 있는 원인으로 작용될 수 있다.In particular, when the upper surface of the head part in contact with the wheel on the rail is cracked or worn, the wheel rattles and the resulting vibration is transmitted to the cabin, significantly reducing the ride comfort and, in some cases, the control system or signal system of the vehicle. may cause malfunction. This can act as a cause of large-scale disasters in the case of subways or high-speed trains that transport a large number of passengers.

이에 따라 레일을 수시로 또는 주기적으로 검사하여 손상된 부분(헤드부의 상면 및 양측면)을 그때 보수하도록 조치하는 것이 매우 중요하다.Accordingly, it is very important to inspect the rail from time to time or periodically and take measures to repair the damaged parts (top and both sides of the head) at that time.

또한, 레일을 종방향으로 용접 연결하게 되면 용접부가 생기게 되는데, 이러한 용접부에서는 레일의 표면이 울퉁불퉁하거나 불규칙하게 되므로 연마에 의해 레일의 표면을 고르게 만들어야 한다. 용접부 이외에도 레일의 연결부, 찰상부, 마모부, 표면 손상부 또는 기타 불규칙한 부분 등에 대해서도 레일의 원활한 성능 발휘를 보장하기 위한 유지보수 차원에서 레일의 고르지 못한 표면을 연마할 필요가 있다.In addition, when the rails are connected by welding in the longitudinal direction, a welded portion is formed. Since the surface of the rail becomes uneven or irregular at the welded portion, the surface of the rail must be made even by polishing. In addition to welds, it is necessary to grind the uneven surface of the rail for maintenance to ensure the smooth performance of the rail, such as the joint, scratch, abrasion, surface damage, or other irregular parts of the rail.

그런데 이와 같이 레일의 표면을 연마함에 있어서는, 레일이 원래 가지고 있던 횡단면에서의 표면 형상과 동일하게 되도록 연마하는 것이 매우 중요하다. 레일을 절단하여 종방향(레일이 길게 연장되는 방향)으로 바로 보았을 때의 단면에서, 즉 레일의 횡단면에서 헤드부의 상면은 횡방향으로 가면서 곡선을 이루고 있다. 편의상 본 명세서에서는 이와 같이 레일 헤드부의 상면이 횡방향으로 곡선진 단면형상을 가지는 것을 "레일의 횡단면 프로파일(profile)"이라고 기재한다.However, in polishing the surface of the rail in this way, it is very important to polish the rail so that it has the same surface shape in the original cross section. In the cross section when the rail is cut and viewed directly in the longitudinal direction (the direction in which the rail is extended), that is, in the cross section of the rail, the upper surface of the head is curved in the transverse direction. For convenience, in this specification, the upper surface of the rail head portion having a cross-sectional shape curved in the transverse direction is referred to as a "cross-sectional profile of the rail".

한편, 기존의 레일 프로파일 측정장치는 측정 센서의 정확한 위치와 높이를 결정할 수 있는 기준이나 고정점이 없는 것으로서, 측정된 데이터를 통해 레일 횡단면 프로파일이 대략적인 형상을 합성하더라도 정확한 수직마모 및 측마모 등의 절대량을 파악하기 어려운 문제가 있다.On the other hand, the existing rail profile measuring device does not have a standard or fixed point to determine the exact position and height of the measuring sensor, and even if the rail cross-section profile synthesizes an approximate shape through the measured data, it can accurately measure vertical wear and side wear. It is difficult to determine the absolute amount.

또한, 기존의 레일 연마장치는 레일에 고정하거나 레일을 따라 단순 이동하면서 레일이 원래 가지고 있는 횡단면에 대해 설정된 값으로 연마석의 위치나 각도를 조정하는 방식으로 연마하는 것으로서, 레일의 용접부, 연결부, 찰상부, 마모부, 손상부 또는 기타 불규칙한 부분 등에 효율적으로 대응할 수 없는 문제가 있다.In addition, the existing rail polishing device fixes to the rail or simply moves along the rail and adjusts the position or angle of the polishing stone to the value set for the cross section of the rail originally, and polishes the weld, connection, and friction of the rail. There is a problem that cannot efficiently respond to the upper part, worn part, damaged part, or other irregular part.

상기한 바와 같이, 레일은 철도차량의 안전 운행을 위해 수시로 또는 주기적으로 검사할 필요가 있을 뿐만 아니라 레일의 표면을 고르게 하기 위한 연마 또한 필요하므로, 더욱 정확하고 정밀하게 레일의 횡단면 프로파일을 측정하고 레일의 표면을 연마할 수 있도록 하는 장치의 개발이 지속적으로 이루어지고 있다.As described above, rails need not only be inspected frequently or periodically for the safe operation of railroad vehicles, but also polished to make the surface of the rails even, so the cross-sectional profile of the rails can be measured more accurately and precisely The development of a device capable of polishing the surface of the device is continuously being made.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 레일의 횡단면 프로파일을 측정하는 변위센서의 정확한 위치와 높이를 결정하는 기준이나 고정점이 일정하게 유지되도록 구성하여, 레일의 횡단면 프로파일에 대한 정확하고 정밀한 측정값을 얻을 수 있도록 하는 레일 관리장치를 제공하는 것이다.The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to configure the reference or fixing point for determining the exact position and height of the displacement sensor for measuring the cross-sectional profile of the rail to be maintained constant To provide a rail management device that enables accurate and precise measurements of the cross-sectional profile of the rail to be obtained.

또한, 본 발명의 목적은, 레일을 따라 이동이 가능하며, 레일의 횡단면 프로파일을 변위센서로 측정하여 얻어진 측정값과 컨트롤러에 기 설정된 기준값을 비교하여 연마석의 연마위치 및 연마 강도를 자동으로 조정하도록 구성하여, 레일의 용접부, 연결부, 찰상부, 마모부, 손상부 또는 기타 불규칙한 부분 등에서 연마를 정확하고 정밀하게 구현할 수 있도록 하는 레일 관리장치를 제공하는 것이다.In addition, an object of the present invention is to be able to move along the rail, to automatically adjust the polishing position and polishing intensity of the grinding stone by comparing the measured value obtained by measuring the cross-sectional profile of the rail with a displacement sensor and a reference value set in the controller. By configuring, to provide a rail management device that can accurately and precisely implement polishing in welds, connections, scratches, worn parts, damaged parts, or other irregular parts of the rail.

본 발명의 일 측면에 따른 레일 관리장치는, 베이스부, 웨브부 및 헤드부로 이루어지는 레일의 표면을 연마하는 장치로서, 상기 레일 상에 이동 가능하게 설치되는 이동수단; 상기 이동수단에 장착되며, 상기 헤드부의 상면 및 측면 프로파일을 측정하는 측정수단; 및 상기 이동수단에 장착되며, 상기 측정수단으로부터 전송된 측정값과 기 설정된 기준값을 비교하여 마모값을 산출하는 컨트롤러; 및 상기 이동수단에 장착되며, 연마석을 이용하여 상기 헤드부의 상면 및 측면을 연마하되, 상기 마모값에 따라 연마석의 회전력, 연마석의 상하이동, 연마석의 좌우이동, 연마석의 연마각도 및 연마석의 전후이동을 구현하는 연마수단을 포함할 수 있다.A rail management device according to an aspect of the present invention is a device for polishing the surface of a rail composed of a base portion, a web portion, and a head portion, comprising: a moving means movably installed on the rail; a measuring means mounted on the moving means to measure top and side profiles of the head; and a controller mounted on the moving means and calculating a wear value by comparing the measured value transmitted from the measuring means with a preset reference value. And mounted on the moving means, polishing the upper and side surfaces of the head using a grinding stone, the rotational force of the grinding stone, the vertical movement of the grinding stone, the left and right movement of the grinding stone, the grinding angle of the grinding stone and the forward and backward movement of the grinding stone according to the wear value. It may include a polishing means that implements.

구체적으로, 상기 이동수단은, 상기 측정수단, 상기 컨트롤러, 상기 연마수단이 장착되는 메인프레임; 상기 메인프레임의 전방 및 후방에 설치되며, 상기 헤드부에 안착되어 상기 메인프레임을 이동 가능하게 하는 바퀴; 및 상기 메인프레임의 양 측면에 한 쌍씩 복수 개로 설치되며, 상기 메인프레임이 수평 상태가 유지되도록 하고, 상기 메인프레임이 상기 레일로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.Specifically, the moving means includes a main frame on which the measuring means, the controller, and the polishing means are mounted; wheels installed at the front and rear of the main frame and seated on the head to enable movement of the main frame; And a plurality of pairs are installed on both sides of the main frame, and the main frame is maintained in a horizontal state, and it is possible to prevent the main frame from being separated from the rail.

구체적으로, 상기 연마수단은, 제1프레임에 장착되며, 상기 연마석을 회전시키는 제1모터로 이루어지는 제1연마조정부; 상기 제1프레임에 고정 연결되는 제2프레임에 장착되며, 상기 제2프레임을 상하로 이동시키면서 상기 연마석의 연마깊이를 조정하는 제2모터로 이루어지는 제2연마조정부; 상기 제2프레임에 상하 슬라이딩 가능하도록 연결되는 제3프레임에 장착되며, 상기 제3프레임을 좌우로 회전시키면서 상기 연마석의 연마각도를 조정하는 제3모터로 이루어지는 제3연마조정부; 상기 제3프레임에 고정 연결되는 제4프레임에 장착되며, 상기 제4프레임을 좌우로 이동시키면서 상기 연마석의 연마위치를 조정하는 제4모터로 이루어지는 제4연마조정부; 및 상기 메인프레임에 고정 연결되는 제5프레임에 장착되며, 상기 바퀴를 구동시키면서 상기 연마석의 연마위치를 조정하는 제5모터로 이루어지는 제5연마조정부를 포함할 수 있다.Specifically, the polishing means includes: a first polishing adjustment unit mounted on a first frame and comprising a first motor for rotating the polishing stone; a second polishing adjustment unit mounted on a second frame fixedly connected to the first frame and comprising a second motor configured to adjust a polishing depth of the grinding wheel while moving the second frame up and down; a third grinding adjustment unit mounted on a third frame connected to the second frame so as to be slidable up and down, and including a third motor configured to adjust a grinding angle of the grinding wheel while rotating the third frame left and right; a fourth polishing adjustment unit mounted on a fourth frame fixedly connected to the third frame and including a fourth motor for adjusting a polishing position of the grinding stone while moving the fourth frame left and right; and a fifth grinding adjustment unit including a fifth motor mounted on a fifth frame fixedly connected to the main frame and adjusting a grinding position of the grinding wheel while driving the wheel.

구체적으로, 상기 연마수단은, 상기 제4연마조정부의 상기 제4모터 및 상기 제5연마조정부에 의해 상기 메인프레임에 고정될 수 있다.Specifically, the polishing unit may be fixed to the main frame by the fourth motor of the fourth grinding adjusting unit and the fifth grinding adjusting unit.

구체적으로, 상기 컨트롤러는, 조작부를 포함하고, 상기 조작부는, 상기 헤드부의 상면, 좌측면, 우측면 모두를 연마하는 제1연마모드, 상기 헤드부의 상면만을 연마하는 제2연마모드, 상기 헤드부의 좌측면만을 연마하는 제3연마모드, 상기 헤드부의 우측면만을 연마하는 제4연마모드 중 어느 하나의 연마모드를 선택하고, 상기 제1 내지 제4연마모드 중 어느 하나의 연마모드를 수행한 후에 상기 헤드부의 연마상태를 검사 및 재연마하는 제5연마모드를 선택할 수 있다.Specifically, the controller includes a control unit, and the control unit includes a first polishing mode for polishing all of the upper, left, and right sides of the head, a second polishing mode for polishing only the upper surface of the head, and a left side of the head. After selecting one of the third polishing mode for polishing only the surface and the fourth polishing mode for polishing only the right side of the head, and performing any one of the first to fourth polishing modes, the head A fifth polishing mode for inspecting and re-polishing the polished state of the part can be selected.

구체적으로, 상기 컨트롤러는, 상기 조작부를 통해 상기 헤드부의 상면, 좌측면, 우측면 모두를 연마하는 제1연마모드가 선택된 경우, 상기 헤드부의 상면, 좌측면 및 우측면 프로파일에 대한 측정값을 상기 측정수단으로부터 전송받아 기 설정된 기준값과의 비교를 통해 상기 헤드부의 연마 해야할 부분에 대한 연마값을 산출하고, 상기 헤드부의 상면에 상기 연마석이 위치된 상태에서, 상기 제1연마조정부를 구동시켜 상기 연마석을 회전시키고, 상기 제2연마조정부를 구동시켜 상기 연마값에 대응되는 연마 깊이로 연마할 수 있도록 회전 상태의 상기 연마석을 상기 헤드부의 상면에 밀착시키고, 상기 헤드부의 상면을 연마하는 동안에 상기 제1모터의 부하가 없을 경우 연마가 완료되었다고 판단하고, 상기 제4연마조정부를 구동시켜 상기 연마석을 좌측(또는 우측)으로 이동시킴과 동시에 상기 헤드부의 좌측면(또는 우측면) 곡선 프로파일을 고려하여 상기 제3연마조정부도 구동시켜 상기 연마석의 연마각도를 조절하고, 상기 헤드부의 좌측면(또는 우측면)을 연마하는 동안에 상기 제1모터의 부하가 없을 경우 연마가 완료되었다고 판단하고, 상기 제5연마조정부를 구동시켜 상기 헤드부의 좌측면(또는 우측면)에 위치된 상기 연마석을 새롭게 연마할 상기 헤드부의 연마위치까지 전방으로 이동시키고, 새롭게 이동된 상기 헤드부의 전방 좌측면(또는 전방 우측면)을 연마하는 동안에 상기 제1모터의 부하가 없을 경우 연마가 완료되었다고 판단하고, 상기 헤드부의 상면->좌측면->전방 좌측면->전방 상면->전방 우측면 순서대로 상기 연마석이 이동되면서 상기 레일의 길이방향으로의 연마가 이루어지도록, 상기 제3 내지 제5연마조정부를 반복 구동시키고, 연마석으로 연마하는 동안 상기 제1모터의 부하가 설정된 부하값을 초과하지 않도록 상기 제2연마조정부의 상하 이동을 지속적으로 제어할 수 있다.Specifically, when the first polishing mode for polishing all of the top, left, and right sides of the head is selected through the control unit, the controller converts the measured values of the top, left, and right profiles of the head to the measuring means. The polishing value for the part to be polished of the head part is calculated through comparison with a predetermined reference value, and the polishing stone is rotated by driving the first polishing controller in a state where the polishing stone is positioned on the upper surface of the head part. and driving the second polishing adjustment unit so that the polishing stone in a rotating state adheres to the upper surface of the head unit so that polishing can be performed at a polishing depth corresponding to the polishing value, and while polishing the upper surface of the head unit, the first motor When there is no load, it is determined that polishing is completed, and the fourth polishing adjustment unit is driven to move the polishing stone to the left (or right) side, and at the same time, the third polishing is performed in consideration of the curved profile of the left (or right) side of the head. The adjustment unit is also driven to adjust the polishing angle of the grinding stone, and when there is no load from the first motor while polishing the left side (or right side) of the head unit, it is determined that polishing is completed, and the fifth grinding adjustment unit is driven. While moving the polishing stone located on the left side (or right side) of the head portion forward to a polishing position of the head portion to be newly polished, and polishing the newly moved front left side (or front right side) of the head portion, the first When there is no load on the motor, it is determined that polishing is completed, and the polishing stone is moved in the order of the upper surface of the head -> left surface -> front left surface -> front upper surface -> front right surface, and polishing in the longitudinal direction of the rail The third to fifth grinding adjustment units are repeatedly driven, and the vertical movement of the second grinding adjustment unit is continuously controlled so that the load of the first motor does not exceed a set load value during polishing with the grinding stone. .

구체적으로, 상기 컨트롤러는, 상기 조작부를 통해 상기 헤드부의 상면만을 연마하는 제2연마모드가 선택된 경우, 상기 헤드부의 상면 프로파일에 대한 측정값을 상기 측정수단으로부터 전송받아 기 설정된 기준값과의 비교를 통해 상기 헤드부의 연마 해야할 부분에 대한 연마값을 산출하고, 상기 헤드부의 상면에 상기 연마석이 위치된 상태에서, 상기 제1연마조정부를 구동시켜 상기 연마석을 회전시키고, 상기 제2연마조정부를 구동시켜 상기 연마값에 대응되는 연마 깊이로 연마할 수 있도록 회전 상태의 상기 연마석을 상기 헤드부의 상면에 밀착시키고, 상기 헤드부의 상면을 연마하는 동안에 상기 제1모터의 부하가 없을 경우 연마가 완료되었다고 판단하고, 상기 제5연마조정부를 구동시켜 상기 헤드부의 상면에 위치된 상기 연마석을 새롭게 연마할 상기 헤드부의 연마위치까지 전방으로 이동시키고, 새롭게 이동된 상기 헤드부의 전방 상면을 연마하는 동안에 상기 제1모터의 부하가 없을 경우 연마가 완료되었다고 판단하고, 상기 헤드부의 상면을 따라 상기 연마석이 이동되면서 상기 레일의 길이방향으로의 연마가 이루어지도록, 상기 제5연마조정부를 반복 구동시키고, 연마석으로 연마하는 동안 상기 제1모터의 부하가 설정된 부하값을 초과하지 않도록 상기 제2연마조정부의 상하 이동을 지속적으로 제어할 수 있다.Specifically, when the second polishing mode for polishing only the upper surface of the head part is selected through the control unit, the controller receives the measured value of the upper surface profile of the head part from the measuring means and compares it with a preset reference value. A polishing value for the part to be polished of the head part is calculated, and in a state where the grinding stone is positioned on the upper surface of the head part, the first grinding adjusting unit is driven to rotate the grinding stone, and the second grinding adjusting unit is driven to perform the grinding process. The polishing stone in a rotating state is brought into close contact with the upper surface of the head part so that polishing can be performed at a polishing depth corresponding to the polishing value, and when there is no load from the first motor while polishing the upper surface of the head part, it is determined that polishing is completed, The load of the first motor is driven by driving the fifth grinding adjustment unit to move the grinding wheel located on the upper surface of the head unit forward to the polishing position of the head unit to be newly polished, and polishing the newly moved front upper surface of the head unit. If there is no, it is determined that the polishing is completed, and the fifth polishing adjustment unit is repeatedly driven so that polishing is performed in the longitudinal direction of the rail while the polishing stone is moved along the upper surface of the head unit, and while polishing with the polishing stone, the first Up and down movement of the second grinding adjustment unit may be continuously controlled so that the load of one motor does not exceed a set load value.

구체적으로, 상기 컨트롤러는, 상기 조작부를 통해 상기 헤드부의 좌측면(또는 우측면)만을 연마하는 제3연마모드(또는 제4연마모드)가 선택된 경우, 상기 헤드부의 좌측면(또는 우측면) 프로파일에 대한 측정값을 상기 측정수단으로부터 전송받아 기 설정된 기준값과의 비교를 통해 상기 헤드부의 연마 해야할 부분에 대한 연마값을 산출하고, 상기 제4연마조정부를 구동시켜 상기 연마석을 좌측(또는 우측)으로 이동시킴과 동시에 상기 헤드부의 좌측면(또는 우측면) 곡선 프로파일을 고려하여 상기 제3연마조정부도 구동시켜 상기 연마석의 연마각도를 조절하여, 상기 헤드부의 좌측면(또는 우측면)에 상기 연마석이 위치된 상태에서, 상기 제1연마조정부를 구동시켜 상기 연마석을 회전시키고, 상기 제2연마조정부를 구동시켜 상기 연마값에 대응되는 연마 깊이로 연마할 수 있도록 회전 상태의 상기 연마석을 상기 헤드부의 좌측면(또는 우측면)에 밀착시키고, 상기 헤드부의 좌측면(또는 우측면)을 연마하는 동안에 상기 제1모터의 부하가 없을 경우 연마가 완료되었다고 판단하고, 상기 제5연마조정부를 구동시켜 상기 헤드부의 좌측면(또는 우측면)에 위치된 상기 연마석을 새롭게 연마할 상기 헤드부의 연마위치까지 전방으로 이동시키고, 새롭게 이동된 상기 헤드부의 전방 좌측면(또는 전방 우측면)을 연마하는 동안에 상기 제1모터의 부하가 없을 경우 연마가 완료되었다고 판단하고, 상기 헤드부의 좌측면(또는 우측면)을 따라 상기 연마석이 이동되면서 상기 레일의 길이방향으로의 연마가 이루어지도록, 상기 제5연마조정부를 반복 구동시키고, 연마석으로 연마하는 동안 상기 제1모터의 부하가 설정된 부하값을 초과하지 않도록 상기 제2연마조정부의 상하 이동을 지속적으로 제어할 수 있다.Specifically, the controller determines the profile of the left (or right) side of the head when the third polishing mode (or the fourth polishing mode) for polishing only the left (or right) side of the head is selected through the control unit. The measured value is received from the measuring means and the polishing value for the part to be polished is calculated by comparing it with a preset reference value, and the fourth polishing adjustment unit is driven to move the polishing stone to the left (or right). At the same time, considering the curved profile of the left side (or right side) of the head, the third grinding adjustment unit is also driven to adjust the grinding angle of the grinding stone, and the grinding stone is positioned on the left side (or right side) of the head. , The first polishing adjustment unit is driven to rotate the grinding stone, and the second grinding adjustment unit is driven so that the grinding stone in a rotating state can be polished to a polishing depth corresponding to the polishing value on the left side (or right side) of the head unit. ), and if there is no load from the first motor while polishing the left side (or right side) of the head, it is determined that polishing is completed, and the fifth polishing adjustment unit is driven to drive the left side (or right side) of the head. ) is moved forward to the polishing position of the head part to be newly polished, and polishing occurs when there is no load from the first motor while the newly moved front left surface (or front right surface) of the head part is polished. When it is determined that the completion has been completed, the fifth polishing adjusting unit is repeatedly driven to perform polishing in the longitudinal direction of the rail while the polishing stone is moved along the left side (or right side) of the head unit, and while polishing with the grinding stone, the first Up and down movement of the second grinding adjustment unit may be continuously controlled so that the load of one motor does not exceed a set load value.

구체적으로, 상기 컨트롤러는, 연마 작업이 완료된 후, 상기 조작부를 통해 상기 헤드부의 연마상태를 검사 및 재연마하는 제5연마모드가 선택된 경우, 상기 제5연마조정부를 구동시켜 상기 이동수단을 연마가 완료된 상기 레일을 따라 후진시키면서 상기 측정수단을 통해 기 연마된 헤드부의 프로파일에 대한 측정값을 실시간으로 전송받아 새로운 연마값을 산출하여 기 산출된 상기 연마값과 비교하고, 새로운 상기 연마값과 기 산출된 상기 연마값이 오차 범위를 벗어난 경우 재연마를 결정하고, 상기 이동수단을 정지시킨 후, 상기 제1 내지 제5연마조정부를 통해 재연마를 수행하고, 재연마가 완료되면 상기 제5연마조정부를 통해 상기 이동수단을 후진시키면서 상기 과정을 반복 수행할 수 있다.Specifically, when the fifth polishing mode for checking and re-polishing the polishing state of the head part is selected through the control unit after the polishing operation is completed, the controller drives the fifth polishing adjusting unit so that the moving means is polished. While moving backward along the completed rail, the measured value of the profile of the previously polished head is transmitted in real time through the measuring means, and a new polishing value is calculated, compared with the previously calculated polishing value, and the new polishing value and the previously calculated value. When the polishing value is out of the error range, re-polishing is determined, the moving means is stopped, re-polishing is performed through the first to fifth grinding adjusting units, and when the re-polishing is completed, the re-polishing is performed through the fifth grinding adjusting unit. The above process may be repeatedly performed while moving the moving means backward.

구체적으로, 상기 측정수단은, 상기 이동수단의 전방에 장착되며, 상기 헤드부의 중심선을 기준으로 하방으로 일정 기울기를 갖고 연장되되, 적어도 상기 헤드부 하면의 위치까지 연장되는 한 쌍의 가이드프레임; 및 상기 한 쌍의 가이드프레임 각각에 장착되되, 모터에 의해 상기 한 쌍의 가이드프레임 상에서 이동 가능하도록 장착되는 한 쌍의 변위센서를 포함할 수 있다.Specifically, the measuring means is mounted in front of the moving means, doedoe extending downward with a certain inclination relative to the center line of the head portion, a pair of guide frames extending at least to a position on the lower surface of the head portion; and a pair of displacement sensors mounted on each of the pair of guide frames so as to be movable on the pair of guide frames by a motor.

구체적으로, 상기 측정수단은, 상기 이동수단의 전방에 장착되며, 상기 헤드부의 상부에 위치되며, 상기 헤드부의 중심선에 일치되도록 마련되는 제1메인프레임; 상기 제1메인프레임과 동일 선상에서 일정 거리 이격되어 마련되는 제2메인프레임; 상기 제1메인프레임의 양측 각각에 연결되어 하방으로 일정 기울기를 갖고 연장되되, 적어도 상기 헤드부 하면의 위치까지 연장되는 한 쌍의 제1보조프레임; 상기 한 쌍의 제1보조프레임과 동일 선상에서 일정 거리 이격되어 마련되는 한 쌍의 제2보조프레임; 상기 한 쌍의 제2보조프레임 각각에 이동 가능하도록 장착되는 한 쌍의 변위센서; 상기 제1메인프레임과 상기 제2메인프레임 사이에 설치되고, 모터의 구동력에 의해 회전하는 구동풀리; 상기 한 쌍의 제1보조프레임과 상기 한 쌍의 제2보조프레임 각각의 단부 사이에 설치되며, 구동벨트에 의해 상기 구동풀리와 연결되어 구동력을 전달받아 회전하는 한 쌍의 종동풀리; 및 상기 제1메인프레임과 상기 제2메인프레임 사이에 설치되되, 상기 구동풀리의 아래쪽에 인접하여 설치되고, 상기 구동벨트의 내측 벨트를 가이드하는 아이들풀리를 포함할 수 있다.Specifically, the measuring means includes: a first main frame mounted in front of the moving means, positioned above the head part, and provided to match the center line of the head part; a second main frame spaced apart from the first main frame by a predetermined distance on the same line; A pair of first auxiliary frames connected to each side of the first main frame and extending downward with a certain inclination, extending at least to a position on the lower surface of the head part; a pair of second auxiliary frames spaced apart from the pair of first auxiliary frames by a predetermined distance on the same line; a pair of displacement sensors movably mounted on each of the pair of second auxiliary frames; a drive pulley installed between the first main frame and the second main frame and rotated by a driving force of a motor; a pair of driven pulleys installed between ends of each of the pair of first auxiliary frames and the pair of second auxiliary frames and connected to the driving pulley by a drive belt to receive a driving force and rotate; and an idle pulley installed between the first main frame and the second main frame, installed adjacent to the lower side of the drive pulley, and guiding the inner belt of the drive belt.

구체적으로, 상기 측정수단은, 상기 이동수단의 전방에 장착되며, 상기 헤드부의 상부에 위치되며, 상기 헤드부의 중심선에 일치되도록 마련되는 메인프레임; 상기 메인프레임의 양측 각각에 연결되어 하방으로 일정 기울기를 갖고 연장되되, 적어도 상기 헤드부 하면의 위치까지 연장되는 한 쌍의 보조프레임; 상기 한 쌍의 보조프레임 각각에 이동 가능하도록 장착되는 한 쌍의 변위센서; 상기 메인프레임에 설치되며, 모터의 구동력에 의해 회전하는 구동풀리; 상기 구동풀리와 삼각구조를 이루도록 상기 메인프레임에 설치되며, 구동벨트에 의해 상기 구동풀리와 연결되어 구동력을 전달받아 회전하는 한 쌍의 제1종동풀리; 및 상기 한 쌍의 보조프레임 각각의 단부에 설치되며, 한 쌍의 타이밍벨트 각각에 의해 상기 한 쌍의 제1종동풀리 각각과 연결되어 회전하는 한 쌍의 제2종동풀리를 포함할 수 있다.Specifically, the measuring unit may include a main frame mounted in front of the moving unit, located above the head unit, and provided to coincide with the center line of the head unit; A pair of auxiliary frames connected to each side of the main frame and extending downward with a certain inclination, extending at least to a position on the lower surface of the head part; a pair of displacement sensors movably mounted on each of the pair of auxiliary frames; a drive pulley installed on the main frame and rotated by a driving force of a motor; a pair of first driven pulleys installed on the main frame to form a triangular structure with the driving pulley, connected to the driving pulley by a driving belt, and rotating by receiving driving force; and a pair of second driven pulleys installed at ends of each of the pair of auxiliary frames and connected to and rotating with each of the pair of first driven pulleys by a pair of timing belts.

본 발명에 따른 레일 관리장치는, 레일의 횡단면 프로파일을 측정하는 변위센서의 정확한 위치와 높이를 결정하는 기준이나 고정점이 일정하게 유지되도록 구성함으로써, 레일의 횡단면 프로파일에 대한 정확하고 정밀한 측정값을 얻을 수 있다.The rail management device according to the present invention is configured so that the reference or fixed point for determining the exact position and height of the displacement sensor for measuring the cross-sectional profile of the rail is maintained constant, thereby obtaining accurate and precise measurement values for the cross-sectional profile of the rail. can

또한, 본 발명에 따른 레일 관리장치는, 레일의 횡단면 프로파일의 양측에 위치되는 2개의 변위센서를 단일 모터에 삼각구조의 풀리와 연결된 2개의 벨트구조를 사용하여 높이와 이동량을 동일하게 유지 또는 동기화가 가능하도록 하고, 현장에서 장시간 레일을 사용하더라도 변형이 거의 발생하지 않는 레일 베이스부의 상면을 기준으로 측정할 수 있도록 구성함으로써, 레일 헤드부의 상면 및 측면에서의 절대 마모량과 변화량을 정확하고 정밀하게 측정할 수 있다.In addition, the rail management device according to the present invention maintains or synchronizes the height and movement amount the same by using two belt structures connected to a single motor and a triangular pulley for two displacement sensors located on both sides of the cross-sectional profile of the rail. Absolute wear amount and amount of change on the top and side surfaces of the rail head can be measured accurately and precisely can do.

또한, 본 발명에 따른 레일 관리장치는, 레일의 횡단면 프로파일의 양측에 위치되는 2개의 변위센서를 단일 모터에 1개의 벨트구조를 사용하여 높이와 이동량을 동일하게 유지 또는 동기화가 가능하도록 하고, 현장에서 장시간 레일을 사용하더라도 변형이 거의 발생하지 않는 레일 헤드부의 하면을 기준으로 측정할 수 있도록 구성함으로써, 레일 헤드부의 상면 및 측면에서의 절대 마모량과 변화량을 정확하고 정밀하게 측정할 수 있다.In addition, the rail management device according to the present invention enables two displacement sensors located on both sides of the cross-sectional profile of the rail to be synchronized or maintain the same height and movement amount by using a single motor and one belt structure, Even if the rail is used for a long time, the amount of absolute wear and change on the upper and side surfaces of the rail head can be accurately and precisely measured by measuring the lower surface of the rail head, which hardly deforms even when the rail is used for a long time.

또한, 본 발명에 따른 레일 관리장치는, 레일을 따라 이동이 가능하며, 레일의 횡단면 프로파일을 변위센서로 측정하여 얻어진 측정값과 컨트롤러에 기 설정된 기준값을 비교하여 연마석의 연마위치 및 연마 강도를 자동으로 조정하도록 구성함으로써, 레일의 용접부, 연결부, 찰상부, 마모부, 손상부 또는 기타 불규칙한 부분 등에서 연마를 정확하고 정밀하게 구현할 수 있다.In addition, the rail management device according to the present invention can move along the rail, and automatically determines the polishing position and polishing intensity of the grinding stone by comparing the measured value obtained by measuring the cross-sectional profile of the rail with a displacement sensor and a reference value set in the controller. By configuring to adjust the rail, polishing can be accurately and precisely implemented at welded parts, connecting parts, scratched parts, worn parts, damaged parts, or other irregular parts of the rail.

또한, 본 발명에 따른 레일 관리장치는, 레일의 횡단면 프로파일을 변위센서로 측정하여 얻어진 측정값과 컨트롤러에 기 설정된 기준값을 비교하여, 연마석의 회전력, 연마석의 상하이동, 연마석의 좌우이동, 연마석의 연마각도 및 연마석의 전후이동을 자동으로 제어하도록 구성함으로써, 레일의 연마 품질을 크게 향상시키면서 레일 길이방향을 따라 연속적인 연마 작업을 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 실시간으로 연마상태 및 프로파일 형상 확인을 가능하게 할 수 있다.In addition, the rail management device according to the present invention compares the measured value obtained by measuring the cross-sectional profile of the rail with a displacement sensor and a reference value set in the controller to determine the rotational force of the grinding stone, the vertical movement of the grinding stone, the left and right movement of the grinding stone, and the rotation of the grinding stone. By configuring to automatically control the polishing angle and the back and forth movement of the polishing stone, it is possible to perform continuous polishing along the length of the rail while greatly improving the polishing quality of the rail, as well as to check the polishing status and profile shape in real time. can do

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 레일 관리장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 레일 관리장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 레일 관리장치의 배면도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 레일 관리장치의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 레일 관리장치의 정면 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 레일 관리장치의 배면 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 레일 관리장치의 정면도이다.
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 레일 관리장치의 풀리/벨트구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 레일 관리장치에서 컨트롤러가 제거된 배면도이다.
도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 레일 관리장치의 측면도이다.
도 11은 본 발명의 제3실시예에 따른 레일 관리장치의 정면 사시도이다.
도 12는 본 발명의 제3실시예에 따른 레일 관리장치의 배면 사시도이다.
도 13은 본 발명의 제3실시예에 따른 레일 관리장치에서 측정수단이 제거된 정면도이다.
도 14는 본 발명의 제3실시예에 따른 레일 관리장치의 측면도이다.
도 15는 본 발명의 제3실시예에 따른 레일 관리장치의 평면도이다.1 is a perspective view of a rail management device according to a first embodiment of the present invention.
2 is a front view of a rail management device according to a first embodiment of the present invention.
3 is a rear view of a rail management device according to a first embodiment of the present invention.
4 is a side view of a rail management device according to a first embodiment of the present invention.
5 is a front perspective view of a rail management device according to a second embodiment of the present invention.
6 is a rear perspective view of a rail management device according to a second embodiment of the present invention.
7 is a front view of a rail management device according to a second embodiment of the present invention.
8 is a view for explaining a pulley/belt structure of a rail management device according to a second embodiment of the present invention.
9 is a rear view in which the controller is removed from the rail management device according to the second embodiment of the present invention.
10 is a side view of a rail management device according to a second embodiment of the present invention.
11 is a front perspective view of a rail management device according to a third embodiment of the present invention.
12 is a rear perspective view of a rail management device according to a third embodiment of the present invention.
13 is a front view in which the measuring means is removed from the rail management device according to the third embodiment of the present invention.
14 is a side view of a rail management device according to a third embodiment of the present invention.
15 is a plan view of a rail management device according to a third embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.Objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. In adding reference numerals to components of each drawing in this specification, it should be noted that the same components have the same numbers as much as possible, even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 레일 관리장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 레일 관리장치의 정면도이고, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 레일 관리장치의 배면도이고, 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 레일 관리장치의 측면도이다.1 is a perspective view of a rail management device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of a rail management device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a perspective view of a rail management device according to a first embodiment of the present invention. It is a rear view of the rail management device, and FIG. 4 is a side view of the rail management device according to the first embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 레일 관리장치(10)는, 베이스부(R1), 웨브부(R2) 및 헤드부(R3)로 이루어지는 레일(R)의 횡단면 프로파일을 측정하는 레일 프로파일 측정장치로서, 헤드부(R3)의 상면 및 측면 프로파일을 측정하는 측정부(11)와, 레일(R)에 고정되어 측정부(11)를 지지 고정하는 고정부(12)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 4, the rail management device 10 according to the first embodiment of the present invention includes a rail R including a base portion R1, a web portion R2, and a head portion R3. ) As a rail profile measuring device for measuring the cross-sectional profile, a measuring unit 11 for measuring the top and side profiles of the head part R3, and a high beam fixed to the rail R to support and fix the measuring unit 11 Government 12 may be included.

측정부(11)는, 헤드부(R3)의 상면 및 측면 프로파일을 측정할 수 있으며, 메인프레임(111), 한 쌍의 보조프레임(112a, 112b), 구동풀리(114), 한 쌍의 제1종동풀리(115a, 115b), 한 쌍의 제2종동풀리(116a, 116b), 구동벨트(117), 한 쌍의 타이밍벨트(118a, 118b), 한 쌍의 변위센서(119a, 119b)를 포함할 수 있다.The measuring unit 11 can measure the upper and side profiles of the head unit R3, and includes a main frame 111, a pair of auxiliary frames 112a and 112b, a driving pulley 114, and a pair of second frames. A pair of driven pulleys 115a and 115b, a pair of second driven pulleys 116a and 116b, a drive belt 117, a pair of timing belts 118a and 118b, and a pair of displacement sensors 119a and 119b can include

메인프레임(111)은, 측정부(11)를 고정부(12)에 의해 레일(R)에 설치했을 때, 헤드부(R3)의 상부에 위치될 수 있다.The main frame 111 may be positioned above the head part R3 when the measuring part 11 is installed on the rail R by the fixing part 12.

이러한 메인프레임(111)은, 이등변삼각형의 형태로 된 플레이트로 형성될 수 있으며, 꼭지점이 헤드부(R3)의 중심선에 일치되도록 마련될 수 있다.The main frame 111 may be formed of a plate in the form of an isosceles triangle, and a vertex may be provided to coincide with the center line of the head portion R3.

한 쌍의 보조프레임(112a, 112b)은, 메인프레임(111)의 양측 각각에 연결되어 하방으로 일정 기울기를 갖고 연장되되, 적어도 헤드부(R3) 하면의 위치까지 연장될 수 있다.The pair of auxiliary frames 112a and 112b are connected to both sides of the main frame 111 and extend downward with a certain inclination, and may extend at least to a position on the lower surface of the head portion R3.

한 쌍의 보조프레임(112a, 112b) 각각은 단부는, 고정부(12)의 제2슬라이딩부재(1223)에 연결될 수 있으며, 고정부(12)의 한 쌍의 높낮이조절부(122a, 122b)에 의해 높이가 결정될 수 있다.Each end of the pair of auxiliary frames 112a and 112b may be connected to the second sliding member 1223 of the fixing part 12, and the pair of height adjusting parts 122a and 122b of the fixing part 12 The height can be determined by

구동풀리(114)는, 메인프레임(111)에 설치될 수 있으며, 모터(113)의 구동력에 의해 회전할 수 있다.The driving pulley 114 may be installed on the main frame 111 and may be rotated by the driving force of the motor 113 .

이러한 구동풀리(114)는, 한 쌍의 제1종동풀리(115a, 115b)와 삼각구조를 이루도록 설치될 수 있으며, 한 쌍의 제1종동풀리(115a, 115b)와 구동벨트(117)에 의해 연결되어 한 쌍의 제1종동풀리(115a, 115b)에 구동력을 전달할 수 있다.The drive pulley 114 may be installed to form a triangular structure with the pair of first driven pulleys 115a and 115b, and by the pair of first driven pulleys 115a and 115b and the drive belt 117. It is connected to transmit driving force to the pair of first driven pulleys 115a and 115b.

한 쌍의 제1종동풀리(115a, 115b)는, 구동풀리(114)와 삼각구조를 이루도록 메인프레임(111)에 설치될 수 있다.The pair of first driven pulleys 115a and 115b may be installed on the main frame 111 to form a triangular structure with the driving pulley 114 .

이러한 한 쌍의 제1종동풀리(115a, 115b)는, 구동벨트(117)에 의해 구동풀리(114)와 연결될 수 있으며, 구동풀리(114)의 구동력을 전달받아 회전할 수 있다.The pair of first driven pulleys 115a and 115b may be connected to the driving pulley 114 by a driving belt 117 and rotate by receiving a driving force of the driving pulley 114 .

또한, 한 쌍의 제1종동풀리(115a, 115b)는, 한 쌍의 타이밍벨트(118a, 118b) 각각에 의해 한 쌍의 제2종동풀리(116a, 116b)와 연결될 수 있으며, 구동풀리(114)로부터 전달받은 구동력을 한 쌍의 제2종동풀리(116a, 116b)에 전달할 수 있다.In addition, the pair of first driven pulleys 115a and 115b may be connected to the pair of second driven pulleys 116a and 116b by a pair of timing belts 118a and 118b, respectively, and the driving pulley 114 ) can be transmitted to the pair of second driven pulleys 116a and 116b.

한 쌍의 제2종동풀리(116a, 116b)는, 한 쌍의 보조프레임(112a, 112b) 각각의 단부에 설치될 수 있다.The pair of second driven pulleys 116a and 116b may be installed at respective ends of the pair of auxiliary frames 112a and 112b.

이러한 한 쌍의 제2종동풀리(116a, 116b)는, 한 쌍의 타이밍벨트(118a, 118b) 각각에 의해 한 쌍의 제1종동풀리(115a, 115b) 각각과 연결될 수 있으며, 한 쌍의 제1종동풀리(115a, 115b) 로부터 전달받은 구동력에 의해 회전할 수 있다.The pair of second driven pulleys 116a and 116b may be connected to each of the pair of first driven pulleys 115a and 115b by a pair of timing belts 118a and 118b, respectively. It can be rotated by the driving force transmitted from the first driven pulleys 115a and 115b.

구동벨트(117)는, 구동풀리(114)와 한 쌍의 제1종동풀리(115a, 115b)를 연결할 수 있으며, 구동풀리(114)의 구동력을 한 쌍의 제1종동풀리(115a, 115b)에 전달할 수 있다.The drive belt 117 may connect the drive pulley 114 and the pair of first driven pulleys 115a and 115b, and transfer the driving force of the drive pulley 114 to the pair of first driven pulleys 115a and 115b. can be forwarded to

한 쌍의 타이밍벨트(118a, 118b)는, 한 쌍의 제1종동풀리(115a, 115b)와 한 쌍의 제2종동풀리(116a, 116b)를 연결될 수 있으며, 동일한 방향으로 회전하면서 한 쌍의 제1종동풀리(115a, 115b)의 구동력을 한 쌍의 제2종동풀리(116a, 116b)에 전달할 수 있다.The pair of timing belts 118a and 118b may connect the pair of first driven pulleys 115a and 115b and the pair of second driven pulleys 116a and 116b, while rotating in the same direction, The driving force of the first driven pulleys 115a and 115b may be transmitted to the pair of second driven pulleys 116a and 116b.

구체적으로, 한 쌍의 타이밍벨트(118a, 118b) 중에서 어느 하나의 타이밍벨트(118a)는 한 쌍의 제1종동풀리(115a, 115b) 중에서 어느 하나의 제1종동풀리(115a)와 한 쌍의 제2종동풀리(116a, 116b) 중에서 어느 하나의 제2종동풀리(116a)를 연결할 수 있다.Specifically, any one of the pair of timing belts 118a and 118b is connected to one of the pair of first driven pulleys 115a and one of the pair of first driven pulleys 115a and 115b. Any one of the second driven pulleys 116a and 116b may be connected to the second driven pulley 116a.

또한, 한 쌍의 타이밍벨트(118a, 118b) 중에서 다른 하나의 타이밍벨트(118b)는 한 쌍의 제1종동풀리(115a, 115b) 중에서 다른 하나의 제1종동풀리(115b)와 한 쌍의 제2종동풀리(116a, 116b) 중에서 다른 하나의 제2종동풀리(116b)를 연결할 수 있다.In addition, the other timing belt 118b among the pair of timing belts 118a and 118b is connected to the other first driven pulley 115b and the pair of first driven pulleys 115a and 115b. Among the two driven pulleys 116a and 116b, another second driven pulley 116b may be connected.

이러한 한 쌍의 타이밍벨트(118a, 118b) 각각에는, 한 쌍의 변위센서(119a, 119b)중 하나의 변위센서가 장착될 수 있다.One of the pair of displacement sensors 119a and 119b may be mounted on each of the pair of timing belts 118a and 118b.

한 쌍의 변위센서(119a, 119b)는, 한 쌍의 보조프레임(112a, 112b) 각각에 이동 가능하도록 장착될 수 있으며, 헤드부(R3)의 상면 및 측면 프로파일을 측정할 수 있다. 한 쌍의 변위센서(119a, 119b)는 레이저 변위센서일 수 있으나, 이에 한정되지 않고 변위를 측정할 수 있는 다른 센서를 포함할 수 있음은 물론이다.The pair of displacement sensors 119a and 119b may be movably mounted on each of the pair of auxiliary frames 112a and 112b, and may measure upper and side profiles of the head part R3. The pair of displacement sensors 119a and 119b may be laser displacement sensors, but are not limited thereto and may include other sensors capable of measuring displacement, of course.

이러한 한 쌍의 변위센서(119a, 119b) 각각은, 동일한 방향으로 회전하는 한 쌍의 타이밍벨트(118a, 118b) 각각에 장착될 수 있으며, 헤드부(R3)의 최종 프로파일에 대한 절대 마모량과 변화량을 파악할 수 있도록 헤드부(R3)의 수직마모 및 측마모의 마모량을 실시간으로 측정하여 컨트롤러(도시하지 않음)에 유무선으로 전송할 수 있다.Each of the pair of displacement sensors 119a and 119b may be mounted on a pair of timing belts 118a and 118b rotating in the same direction, and the absolute amount of wear and change in the final profile of the head part R3. It is possible to measure the wear amount of the vertical wear and side wear of the head part R3 in real time and transmit it to a controller (not shown) wired or wireless.

또한, 한 쌍의 변위센서(119a, 119b) 각각은, 헤드부(R3)의 상면 및 측면 프로파일을 측정할 때, 높이와 이동량을 동일하게 유지 또는 동기화가 가능하도록, 어느 하나의 변위센서(119a)는 어느 하나의 타이밍벨트(118a)의 외측 벨트에 장착될 수 있고, 다른 하나의 변위센서(119b)는 다른 하나의 타이밍벨트(118b)의 내측 벨트에 장착될 수 있다.In addition, each of the pair of displacement sensors 119a and 119b, when measuring the top and side profiles of the head part R3, maintains the same height and amount of movement or synchronizes one of the displacement sensors 119a. ) may be mounted on the outer belt of one timing belt 118a, and the other displacement sensor 119b may be mounted on the inner belt of the other timing belt 118b.

고정부(12)는, 레일(R)에 고정되어 측정부(11)를 지지 고정할 수 있다.The fixing part 12 is fixed to the rail R, and can support and fix the measurement part 11.

고정부(12)는, 한 쌍의 변위센서(119a, 119b)에 의해 레일(R)의 횡단면 프로파일에 대한 정확하고 정밀한 측정값을 얻을 수 있도록, 레일(R)의 횡단면 프로파일을 측정하는 한 쌍의 변위센서(119a, 119b)의 정확한 위치와 높이를 결정하는 기준이나 고정점이 일정하게 유지되도록 구성될 수 있으며, 한 쌍의 하부고정블록(121a, 121b), 한 쌍의 높낮이조절부(122a, 122b), 한 쌍의 상부고정블록(123a, 123b)을 포함할 수 있다.The fixing part 12 is a pair of displacement sensors 119a and 119b for measuring the cross-sectional profile of the rail R so that an accurate and precise measurement value for the cross-sectional profile of the rail R can be obtained. It may be configured so that the reference or fixed point for determining the exact position and height of the displacement sensors 119a and 119b of the is kept constant, a pair of lower fixing blocks 121a and 121b, a pair of height adjusting units 122a, 122b), and a pair of upper fixing blocks 123a and 123b.

한 쌍의 하부고정블록(121a, 121b)은, 베이스부(R1)의 일측 및 타측 상면에 고정될 수 있다.A pair of lower fixing blocks 121a and 121b may be fixed to upper surfaces of one side and the other side of the base part R1.

한 쌍의 높낮이조절부(122a, 122b)는, 측정부(11)와 연결될 수 있으며, 한 쌍의 하부고정블록(121a, 121b) 각각에 고정될 수 있다.The pair of height adjustment units 122a and 122b may be connected to the measuring unit 11 and may be fixed to the pair of lower fixing blocks 121a and 121b, respectively.

한 쌍의 높낮이조절부(122a, 122b) 각각은, 베이스부(R1)의 상면에 고정되어 직상방으로 연장되는 지지대(1221)와, 지지대(1221)에 고정되는 제1슬라이딩부재(1222)와, 제1슬라이딩부재(1222)에 상하로 슬라이딩 가능하게 결합되는 제2슬라이딩부재(1223)와, 제2슬라이딩부재(1223)를 상하로 이동시키는 조절부재와, 조절부재(1224)에 의해 이동된 제2슬라이딩부재(1223)를 고정시키는 고정부재(1225)를 포함할 수 있다.Each of the pair of height adjusting parts 122a and 122b includes a support 1221 fixed to the upper surface of the base part R1 and extending directly upward, a first sliding member 1222 fixed to the support 1221, and , The second sliding member 1223 coupled to the first sliding member 1222 to slide vertically, the second sliding member 1223 moving up and down, and the moving by the adjusting member 1224 A fixing member 1225 for fixing the second sliding member 1223 may be included.

상기에서, 조절부재(1224)는, 제1슬라이딩부재(1222)를 관통하여 회전가능하게 연결되는 손잡이와, 손잡이의 단부로부터 제2슬라이딩부재(1223)까지 연장되는 웜기어로 이루어질 수 있다. 이때, 제2슬라이딩부재(1223)는, 웜기어에 대응되는 랙기어가 마련될 수 있다.In the above, the adjusting member 1224 may include a handle rotatably connected through the first sliding member 1222 and a worm gear extending from an end of the handle to the second sliding member 1223 . At this time, the second sliding member 1223 may be provided with a rack gear corresponding to the worm gear.

본 실시예에서는 조절부재(1224)가 웜기어로 이루어지고 제2슬라이딩부재(1223)가 랙기어로 이루어져, 조절부재(1224)의 손잡이를 좌회전 또는 우회전 시킴에 의해 제2슬라이딩부재(1223)가 상승 또는 하강하는 것으로 설명하였지만, 이에 한정되지 않고 조절부재(1224)가 제2슬라이딩부재(1223)를 승강시킬 수 있는 다른 구조물을 포함할 수 있음은 물론이다.In this embodiment, the adjusting member 1224 is made of a worm gear and the second sliding member 1223 is made of a rack gear, and the second sliding member 1223 rises by turning the handle of the adjusting member 1224 left or right. Or, although it has been described as descending, it is not limited thereto and the adjusting member 1224 may include other structures capable of elevating the second sliding member 1223, of course.

또한, 고정부재(1225)는, 제1슬라이딩부재(1222)를 관통하여 회전가능하게 연결될 수 있으며, 한 쌍의 상부고정블록(123a, 123b)이 헤드부(R3)의 하면에 밀착된 상태에서 제2슬라이딩부재(1223)를 가압 고정하거나, 측정부(11)를 레일(R)로부터 제거할 수 있도록 가압 해제할 수 있는 적어도 1개 이상의 볼트로 이루어질 수 있다.In addition, the fixing member 1225 can be rotatably connected through the first sliding member 1222, and the pair of upper fixing blocks 123a and 123b are in close contact with the lower surface of the head portion R3. The second sliding member 1223 may be pressurized and fixed, or at least one or more bolts capable of releasing the pressurization to remove the measuring unit 11 from the rail R may be formed.

한 쌍의 상부고정블록(123a, 123b)은, 한 쌍의 높낮이조절부(122a, 122b) 각각의 상부에 연결될 수 있으며, 한 쌍의 높낮이조절부(122a, 122b)에 의해 헤드부(R3)의 일측 및 타측 하면에 고정될 수 있다.The pair of upper fixing blocks 123a and 123b may be connected to the top of each of the pair of height adjusting units 122a and 122b, and the head unit R3 is controlled by the pair of height adjusting units 122a and 122b. It can be fixed to one side and the other bottom of the.

상기한 한 쌍의 상부고정블록(123a, 123b)은, 제2슬라이딩부재(1223)에 고정 연결될 수 있으며, 제2슬라이딩부재(1223)가 조절부재(1224)에 의해 상승한 상태에서 고정부재(1225)에 의해 고정됨에 의해 헤드부(R3)의 일측 및 타측 하면에 밀착될 수 있다.The pair of upper fixing blocks 123a and 123b may be fixedly connected to the second sliding member 1223, and the second sliding member 1223 is elevated by the adjusting member 1224, and the fixing member 1225 ), it can be in close contact with one side and the other lower surface of the head part (R3) by being fixed by.

상기한 바와 같이 구성되는 본 실시예의 레일 관리장치(10)는, 한 쌍의 변위센서(119a, 119b)를 단 1개의 모터(113)로 동시에 이동시키면서 레일(R)의 표면의 형상과 이에 따른 레일(R)의 마모량을 용이하게 측정할 수 있다.The rail management device 10 of the present embodiment configured as described above moves the pair of displacement sensors 119a and 119b simultaneously with only one motor 113, and the shape of the surface of the rail R and the corresponding The wear amount of the rail R can be easily measured.

또한, 본 실시예의 레일 관리장치(10)는, 동일 모터(113)를 벨트와 풀리 구조로 연결함으로써, 레일(R)의 횡단면 프로파일 측정 시 한 쌍의 변위센서(119a, 119b)를 동시에 동일한 높이와 위치에서 왕복운동할 수 있게 한다.In addition, the rail management device 10 of this embodiment connects the same motor 113 with a belt and a pulley structure, so that when measuring the cross-sectional profile of the rail R, a pair of displacement sensors 119a and 119b are simultaneously set to the same height. It enables reciprocating motion in the position of

또한, 본 실시예의 레일 관리장치(10)는, 레일(R)의 마모에 따른 한 쌍의 변위센서(119a, 119b)의 높이가 항상 일정하지 않은 부분을 보완하기 위하여 레일(R)의 베이스부(R1)와 레일(R)의 헤드부(R3) 사이에서 높낮이를 조절할 수 있는 고정부(12)를 구비함으로써, 한 쌍의 변위센서(119a, 119b)를 일정한 높이에 위치되도록 할 수 있어, 한 쌍의 변위센서(119a, 119b)에서 측정한 데이터를 수집하여 신뢰성 있는 최종 형상의 레일 프로파일을 구성할 수 있다.In addition, in the rail management device 10 of this embodiment, the base portion of the rail R is used to compensate for a portion where the height of the pair of displacement sensors 119a and 119b is not always constant due to wear of the rail R. By providing a height-adjustable fixing part 12 between R1 and the head part R3 of the rail R, it is possible to position the pair of displacement sensors 119a and 119b at a constant height, By collecting data measured by the pair of displacement sensors 119a and 119b, a reliable final-shaped rail profile can be configured.

또한, 본 실시예의 레일 관리장치(10)는, 레일(R)의 횡단면 프로파일을 측정하는 한 쌍의 변위센서(119a, 119b)의 정확한 위치와 높이를 결정하는 기준이나 고정점이 일정하게 유지되도록 구성함으로써, 레일(R)의 횡단면 프로파일에 대한 정확하고 정밀한 측정값을 얻을 수 있다.In addition, the rail management device 10 of the present embodiment is configured so that the reference or fixed point for determining the exact position and height of the pair of displacement sensors 119a and 119b for measuring the cross-sectional profile of the rail R is maintained constant By doing so, accurate and precise measurements of the cross-sectional profile of the rail R can be obtained.

또한, 본 실시예의 레일 관리장치(10)는, 레일(R)의 횡단면 프로파일의 양측에 위치되는 한 쌍의 변위센서(119a, 119b)를 단일 모터(113)에 삼각구조의 풀리와 이에 연결된 2개의 벨트구조를 사용하여 높이와 이동량을 동일하게 유지 또는 동기화가 가능하도록 하고, 현장에서 장시간 레일(R)을 사용하더라도 변형이 거의 발생하지 않는 베이스부(R1)의 상면을 기준으로 측정할 수 있도록 구성함으로써, 헤드부(R3)의 상면 및 측면에서의 절대 마모량과 변화량을 정확하고 정밀하게 측정할 수 있다.In addition, the rail management device 10 of the present embodiment includes a pair of displacement sensors 119a and 119b located on both sides of the cross-sectional profile of the rail R, a single motor 113 with a triangular pulley and two connected pulleys. By using two belt structures, the height and movement amount can be kept the same or synchronized, and the upper surface of the base part (R1), where deformation hardly occurs even when using the rail (R) for a long time in the field, can be measured as a standard With this configuration, it is possible to accurately and precisely measure the absolute amount of wear and amount of change on the upper and side surfaces of the head part R3.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 레일 관리장치의 정면 사시도이고, 도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 레일 관리장치의 배면 사시도이고, 도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 레일 관리장치의 정면도이고, 도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 레일 관리장치의 풀리/벨트구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 레일 관리장치에서 컨트롤러가 제거된 배면도이고, 도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 레일 관리장치의 측면도이다.Figure 5 is a front perspective view of a rail management device according to a second embodiment of the present invention, Figure 6 is a rear perspective view of a rail management device according to a second embodiment of the present invention, Figure 7 is a second embodiment of the present invention 8 is a front view of the rail management device according to the second embodiment of the present invention, Figure 8 is a view for explaining the pulley / belt structure of the rail management device according to the second embodiment of the present invention, Figure 9 is the rail management according to the second embodiment of the present invention It is a rear view with the controller removed from the device, and FIG. 10 is a side view of the rail management device according to the second embodiment of the present invention.

도 5 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 레일 관리장치(20)는, 베이스부(R1), 웨브부(R2) 및 헤드부(R3)로 이루어지는 레일(R)의 횡단면 프로파일을 측정하는 레일 프로파일 측정장치로서, 헤드부(R3)의 상면 및 측면 프로파일을 측정하는 측정부(21)와, 레일(R)에 고정되어 측정부(21)를 지지 고정하는 고정부(22)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 5 to 10 , the rail management device 20 according to the second embodiment of the present invention includes a base portion R1, a web portion R2, and a head portion R3. ) As a rail profile measuring device for measuring the cross-sectional profile of the head portion (R3), a measuring unit (21) for measuring the top and side profiles of the head portion (R3), and a high beam that is fixed to the rail (R) to support and fix the measuring unit (21) Government 22 may be included.

측정부(21)는, 헤드부(R3)의 상면 및 측면 프로파일을 측정할 수 있으며, 제1메인프레임(211), 한 쌍의 제1보조프레임(211a, 211b), 제2메인프레임(212), 한 쌍의 제2보조프레임(212a, 212b), 구동풀리(214), 한 쌍의 종동풀리(215a, 215b), 아이들풀리(216), 구동벨트(217), 한 쌍의 변위센서(218a, 218b)를 포함할 수 있다.The measurement unit 21 can measure the top and side profiles of the head unit R3, and includes a first main frame 211, a pair of first auxiliary frames 211a and 211b, and a second main frame 212. ), a pair of second auxiliary frames 212a and 212b, a drive pulley 214, a pair of driven pulleys 215a and 215b, an idle pulley 216, a drive belt 217, a pair of displacement sensors ( 218a, 218b).

제1메인프레임(211)은, 측정부(21)를 고정부(22)에 의해 레일(R)에 설치했을 때, 헤드부(R3)의 상부에 위치될 수 있다.The first main frame 211 may be positioned above the head part R3 when the measuring part 21 is installed on the rail R by the fixing part 22 .

이러한 제1메인프레임(211)은, 이등변삼각형의 형태로 된 플레이트로 형성될 수 있으며, 꼭지점이 헤드부(R3)의 중심선에 일치되도록 마련될 수 있다.The first main frame 211 may be formed of a plate in the form of an isosceles triangle, and a vertex may be provided to coincide with the center line of the head part R3.

한 쌍의 제1보조프레임(211a, 211b), 제1메인프레임(211)의 양측 각각에 연결되어 하방으로 일정 기울기를 갖고 연장되되, 적어도 헤드부(R3) 하면의 위치까지 연장될 수 있다.The pair of first auxiliary frames 211a and 211b are connected to both sides of the first main frame 211 and extend downward with a certain inclination, and may extend at least to a position on the lower surface of the head portion R3.

이러한 한 쌍의 제1보조프레임(211a, 211b), 고정부(22)의 몸체(221)에 연결될 수 있다.The pair of first auxiliary frames 211a and 211b may be connected to the body 221 of the fixing part 22 .

제2메인프레임(212)은, 측정부(21)를 고정부(22)에 의해 레일(R)에 설치했을 때, 헤드부(R3)의 상부에 위치될 수 있으며, 제1메인프레임(211)과 동일 선상에서 일정 거리 이격되어 마련될 수 있다.The second main frame 212 may be located above the head part R3 when the measuring part 21 is installed on the rail R by the fixing part 22, and the first main frame 211 ) and may be provided spaced apart by a certain distance on the same line.

이러한 제2메인프레임(212)은, 상기한 제1메인프레임(211)과 동일 또는 유사한 이등변삼각형의 형태로 된 플레이트로 형성될 수 있으며, 꼭지점이 헤드부(R3)의 중심선에 일치되도록 마련될 수 있다.The second main frame 212 may be formed of a plate in the form of an isosceles triangle identical to or similar to the first main frame 211 described above, and the vertex will be provided to coincide with the center line of the head portion R3. can

한 쌍의 제2보조프레임(212a, 212b), 제2메인프레임(212)의 양측 각각에 연결되어 하방으로 일정 기울기를 갖고 연장되되, 적어도 헤드부(R3) 하면의 위치까지 연장될 수 있으며, 한 쌍의 제1보조프레임(211a, 211b)과 동일 선상에서 일정 거리 이격되어 마련될 수 있다.It is connected to both sides of the pair of second auxiliary frames 212a and 212b and the second main frame 212 and extends downward with a certain inclination, at least to the position of the lower surface of the head portion R3. Can be extended, A pair of first auxiliary frames (211a, 211b) and may be provided spaced apart from a predetermined distance on the same line.

구동풀리(214)는, 제1메인프레임(211)과 제2메인프레임(212) 사이에 설치될 수 있으며, 모터(213)의 구동력에 의해 회전할 수 있다.The drive pulley 214 may be installed between the first main frame 211 and the second main frame 212 and may be rotated by the driving force of the motor 213 .

이러한 구동풀리(214)는, 한 쌍의 종동풀리(215a, 215b)와 구동벨트(217)에 의해 연결되어 한 쌍의 종동풀리(215a, 215b)에 구동력을 전달할 수 있다.The drive pulley 214 is connected by a pair of driven pulleys 215a and 215b and a drive belt 217 to transmit driving force to the pair of driven pulleys 215a and 215b.

한 쌍의 종동풀리(215a, 215b)는, 한 쌍의 제1보조프레임(211a, 211b)과 한 쌍의 제2보조프레임(212a, 212b) 각각의 단부 사이에 설치될 수 있다.The pair of driven pulleys 215a and 215b may be installed between the respective ends of the pair of first auxiliary frames 211a and 211b and the pair of second auxiliary frames 212a and 212b.

한 쌍의 종동풀리(215a, 215b)는, 구동벨트(217)에 의해 구동풀리(214)와 연결되어 구동력을 전달받아 회전할 수 있다.The pair of driven pulleys 215a and 215b may be connected to the driving pulley 214 by a driving belt 217 to receive driving force and rotate.

본 실시예에서 종동풀리(215a, 215b)는 텐션풀리일 수 있으며, 구동벨트(217)가 늘어나지 않도록 할 수 있다. In this embodiment, the driven pulleys 215a and 215b may be tension pulleys, and may prevent the drive belt 217 from stretching.

아이들풀리(216)는, 제1메인프레임(211)과 제2메인프레임(212) 사이에 설치될 수 있다.The idle pulley 216 may be installed between the first main frame 211 and the second main frame 212 .

이러한 아이들풀리(216)는, 구동풀리(214)의 아래쪽에 인접해 설치되어 구동벨트(217)의 내측 벨트가 한 쌍의 종동풀리(215a, 215b) 사이를 회전할 수 있도록 가이드할 수 있다.The idle pulley 216 is installed adjacent to the lower side of the drive pulley 214 to guide the inner belt of the drive belt 217 to rotate between the pair of driven pulleys 215a and 215b.

구동벨트(217), 구동풀리(214)와 한 쌍의 종동풀리(215a, 215b)를 연결할 수 있으며, 동일한 방향으로 회전하면서 구동풀리(214)의 구동력을 한 쌍의 종동풀리(215a, 215b)에 전달할 수 있다.The drive belt 217, the drive pulley 214 and the pair of driven pulleys 215a and 215b can be connected, and the driving force of the drive pulley 214 is applied to the pair of driven pulleys 215a and 215b while rotating in the same direction. can be forwarded to

이러한 구동벨트(217)의 좌우측 각각에는, 한 쌍의 변위센서(218a, 218b)중 하나의 변위센서가 장착될 수 있다.One of the pair of displacement sensors 218a and 218b may be mounted on each of the left and right sides of the driving belt 217 .

한 쌍의 변위센서(218a, 218b)는, 한 쌍의 제2보조프레임(212a, 212b) 각각에 이동 가능하도록 장착될 수 있으며, 헤드부(R3)의 상면 및 측면 프로파일을 측정할 수 있다. 한 쌍의 변위센서(218a, 218b)는 레이저 변위센서일 수 있으나, 이에 한정되지 않고 변위를 측정할 수 있는 다른 센서를 포함할 수 있음은 물론이다.The pair of displacement sensors 218a and 218b may be movably mounted on each of the pair of second auxiliary frames 212a and 212b, and may measure upper and side profiles of the head part R3. The pair of displacement sensors 218a and 218b may be laser displacement sensors, but are not limited thereto and may include other sensors capable of measuring displacement, of course.

이러한 한 쌍의 변위센서(218a, 218b) 각각은, 동일한 방향으로 회전하는 구동벨트(217) 좌우측 각각에 장착될 수 있으며, 헤드부(R3)의 최종 프로파일에 대한 절대 마모량과 변화량을 파악할 수 있도록 헤드부(R3)의 수직마모 및 측마모의 마모량을 실시간으로 측정하여 컨트롤러(23)에 유무선으로 전송할 수 있다.Each of the pair of displacement sensors 218a and 218b may be mounted on the left and right sides of the drive belt 217 rotating in the same direction, so as to grasp the absolute amount of wear and change in the final profile of the head part R3. The amount of vertical wear and side wear of the head part R3 can be measured in real time and transmitted to the controller 23 wired or wireless.

또한, 한 쌍의 변위센서(218a, 218b) 각각은, 헤드부(R3)의 상면 및 측면 프로파일을 측정할 때, 높이와 이동량을 동일하게 유지 또는 동기화가 가능하도록, 어느 하나의 변위센서(218a)는 어느 하나의 종동풀리(215a)와 구동풀리(214) 사이에서 구동벨트(217)의 외측 벨트에 장착될 수 있고, 다른 하나의 변위센서(218b)는 다른 하나의 종동풀리(215b)와 구동풀리(214) 사이에서 구동벨트(217)의 내측 벨트에 장착될 수 있다.In addition, each of the pair of displacement sensors 218a and 218b, when measuring the top and side profiles of the head part R3, maintains the same height and amount of movement or synchronizes one of the displacement sensors 218a. ) may be mounted on the outer belt of the drive belt 217 between any one driven pulley 215a and the driving pulley 214, and the other displacement sensor 218b may be mounted on the other driven pulley 215b and It may be mounted on the inner belt of the driving belt 217 between the driving pulleys 214 .

고정부(22)는, 레일(R)에 고정되어 측정부(21)를 지지 고정할 수 있다.The fixing part 22 is fixed to the rail R, and can support and fix the measurement part 21.

고정부(22)는, 한 쌍의 변위센서(218a, 218b)에 의해 레일(R)의 횡단면 프로파일에 대한 정확하고 정밀한 측정값을 얻을 수 있도록, 레일(R)의 횡단면 프로파일을 측정하는 한 쌍의 변위센서(218a, 218b)의 정확한 위치와 높이를 결정하는 기준이나 고정점이 일정하게 유지되도록 구성될 수 있으며, 몸체(221), 핸들(222), 탄성클램프(223), 불변클램프(224), 가변클램프(225), 컨트롤러(23)를 포함할 수 있다.The fixing part 22 is a pair of displacement sensors 218a and 218b for measuring the cross-sectional profile of the rail R so that accurate and precise measurement values for the cross-sectional profile of the rail R can be obtained. It may be configured so that the reference or fixed point for determining the exact position and height of the displacement sensors 218a and 218b of the body 221, the handle 222, the elastic clamp 223, and the invariant clamp 224 , a variable clamp 225, and a controller 23 may be included.

몸체(221)는, 측정부(21)의 한 쌍의 제1보조프레임(211a, 211b)에 연결될 수 있다.The body 221 may be connected to a pair of first auxiliary frames 211a and 211b of the measuring unit 21 .

몸체(221)의 상부에는 레일 관리장치(20)를 레일(R)에 설치 또는 레일(R)로부터 제거할 수 있도록 핸들(222)이 마련될 수 있다.A handle 222 may be provided at an upper portion of the body 221 so that the rail management device 20 may be installed on or removed from the rail R.

또한, 몸체(221)의 후방에는 한 쌍의 변위센서(218a, 218b) 각각에서 헤드부(R3)의 수직마모 및 측마모의 마모량을 실시간으로 측정한 데이터를 유무선으로 전송받아 헤드부(R3)의 최종 프로파일에 대한 절대 마모량과 변화량을 파악 및 관리하기 위한 컨트롤러(23)가 마련될 수 있다.In addition, at the rear of the body 221, the pair of displacement sensors 218a and 218b receive real-time measurement data of the vertical wear and side wear of the head portion R3 through wired and wireless transmission, and the head portion R3 A controller 23 for identifying and managing the absolute amount of wear and amount of change for the final profile of may be provided.

본 실시예에서는, 레일 관리장치(20)를 클램프부로 레일(R)에 지지 고정시키는데, 이때 클램프부는 탄성클램프(223), 불변클램프(224), 가변클램프(225)로 이루어질 수 있다.In this embodiment, the rail management device 20 is supported and fixed to the rail R by the clamp unit. At this time, the clamp unit may include an elastic clamp 223, an invariable clamp 224, and a variable clamp 225.

탄성클램프(223)는, 몸체(221)의 하측에 마련될 수 있으며, 레일 관리장치(20)를 레일(R)에 설치했을 때 불변클램프(224)와 가변클램프(225)가 레일(R)에 고정되고 헤드부(R3)의 상면에 밀착된 상태에서 탄성에 의한 압력으로 몸체(221)를 들어올리면서 몸체(221)의 상면을 고정시키는 역할을 수행할 수 있다.The elastic clamp 223 may be provided on the lower side of the body 221, and when the rail management device 20 is installed on the rail R, the invariable clamp 224 and the variable clamp 225 are attached to the rail R. It can serve to fix the upper surface of the body 221 while lifting the body 221 with pressure due to elasticity in a state of being fixed to and in close contact with the upper surface of the head portion R3.

이러한 탄성클램프(223)는, 몸체(221)의 중간에 1개 또는 레일(R)의 길이 방향을 따라 적어도 2개 마련될 수 있으며, 슬라이딩핀(2231), 스프링(2232)으로 이루어질 수 있다.One such elastic clamp 223 may be provided in the middle of the body 221 or at least two along the longitudinal direction of the rail R, and may be formed of a sliding pin 2231 and a spring 2232.

슬라이딩핀(2231)은, 몸체(221)를 관통하여 외력에 의해 상하로 슬라이딩 할 수 있도록 마련될 수 있다.The sliding pin 2231 may pass through the body 221 and be provided to slide up and down by an external force.

스프링(2232)은, 몸체(221)의 하부로 인출된 슬라이딩핀(2231)에 체결될 수 있으며, 슬라이딩핀(2231)의 단부에 압력이 가해지면 탄성력이 부여될 수 있다.The spring 2232 may be fastened to the sliding pin 2231 drawn out from the lower part of the body 221, and an elastic force may be applied when pressure is applied to an end of the sliding pin 2231.

이러한 스프링(2232)은, 압축변위가 7mm 내지 15mm이면서 불변클램프(224)와 가변클램프(225)가 헤드부(R3)의 일측 및 타측에 밀착된 상태에서 193N 내지 199N의 압력범위로 몸체(221)를 들어올리는 환선 코일 스프링일 수 있으며, 이에 한정되지 않고 외력에 의해 탄성력을 부여하는 탄성부재를 포함할 수 있음은 물론이다.The spring 2232 has a compression displacement of 7 mm to 15 mm and the body 221 has a pressure range of 193 N to 199 N in a state in which the invariable clamp 224 and the variable clamp 225 are in close contact with one side and the other side of the head portion R3. ) It may be a circular coil spring that lifts, but is not limited thereto and may include an elastic member that imparts an elastic force by an external force.

불변클램프(224)는, 몸체(221)의 일측에 마련될 수 있으며, 레일 관리장치(20)를 레일(R)에 설치했을 때 탄성클램프(223)와 가변클램프(225)가 레일(R)에 고정되고 헤드부(R3)의 일측 하면에 밀착된 상태에서 탄성클램프(223)의 탄성에 의한 압력에 의해 몸체(221)의 일측을 고정시키는 역할을 수행할 수 있다.The invariable clamp 224 may be provided on one side of the body 221, and when the rail management device 20 is installed on the rail R, the elastic clamp 223 and the variable clamp 225 are attached to the rail R. It may serve to fix one side of the body 221 by the pressure due to the elasticity of the elastic clamp 223 in a state of being fixed to and in close contact with the lower surface of one side of the head portion R3.

이러한 불변클램프(224)는, 한 쌍의 제1고정프레임(2241a, 2241b), 제1그립프레임(2242)으로 이루어질 수 있다.The invariable clamp 224 may include a pair of first fixing frames 2241a and 2241b and a first grip frame 2242 .

한 쌍의 제1고정프레임(2241a, 2241b)은, 몸체(221)의 일측면 전후방 각각으로부터 적어도 헤드부(R3)의 일측면보다 외측으로 연장된 후 적어도 헤드부(R3)의 일측 하면보다 직하방으로 연장될 수 있다.The pair of first fixing frames 2241a and 2241b extend outward from at least one side surface of the head part R3 from each of the front and rear sides of one side of the body 221, and then directly below the lower surface of at least one side of the head part R3. It can be extended to a room.

한 쌍의 제1고정프레임(2241a, 2241b) 각각은, 몸체(221)의 일측면 전방 및 후방에서 몸체(221)와 일체형으로 형성될 수 있다.Each of the pair of first fixing frames 2241a and 2241b may be integrally formed with the body 221 at the front and rear sides of one side of the body 221 .

제1그립프레임(2242)은, 한 쌍의 제1고정프레임(2241a, 2241b) 각각의 하단에 연결될 수 있으며, 헤드부(R3)의 일측 하면을 잡아줄 수 있는 형상을 가질 수 있다.The first grip frame 2242 may be connected to a lower end of each of the pair of first fixing frames 2241a and 2241b, and may have a shape capable of holding the lower surface of one side of the head part R3.

제1그립프레임(2242)은, 레일(R)의 형식(종류)에 따라 교환 장착이 가능할 수 있다.The first grip frame 2242 may be interchangeable depending on the type (type) of the rail R.

가변클램프(225)는, 몸체(221)의 타측에 마련될 수 있으며, 레일 관리장치(20)를 레일(R)에 설치했을 때 탄성클램프(223)와 불변클램프(224)가 레일(R)에 고정되고 헤드부(R3)의 타측 하면에 밀착된 상태에서 탄성클램프(223)의 탄성에 의한 압력에 의해 몸체(221)의 타측을 고정시키는 역할을 수행할 수 있다.The variable clamp 225 may be provided on the other side of the body 221, and when the rail management device 20 is installed on the rail R, the elastic clamp 223 and the invariant clamp 224 are attached to the rail R. It may serve to fix the other side of the body 221 by the pressure due to the elasticity of the elastic clamp 223 in a state of being fixed to and in close contact with the lower surface of the other side of the head portion R3.

또한, 가변클램프(225)는, 레일 관리장치(20)를 레일(R)에 설치하거나 설치 후에 레일(R)로부터 제거할 때 용이하게 헤드부(R3)에 끼우고 뺄 수 있도록 오픈식으로 구성될 수 있다.In addition, the variable clamp 225 is configured in an open type so that the rail management device 20 can be easily inserted into and removed from the head part R3 when the rail management device 20 is installed on the rail R or removed from the rail R after installation. can

또한, 가변클램프(225)는, 헤드부(R3)에 끼운 상태에서 내측으로 가압하여 타측 하면에 밀착 고정시키는 회전식으로 구성될 수 있다.In addition, the variable clamp 225 may be configured in a rotational manner to be tightly fixed to the lower surface of the other side by pressurizing it inward while being inserted into the head part R3.

이러한 가변클램프(225)는, 한 쌍의 제2고정프레임(2251a, 2251b), 한 쌍의 회전축(2252a, 2252b), 한 쌍의 회전프레임(2253a, 2253b), 조절프레임(2254), 제2그립프레임(2255), 레버(2256)로 이루어질 수 있다.The variable clamp 225 includes a pair of second fixing frames 2251a and 2251b, a pair of rotating shafts 2252a and 2252b, a pair of rotating frames 2253a and 2253b, an adjusting frame 2254, and a second It may be composed of a grip frame 2255 and a lever 2256.

한 쌍의 제2고정프레임(2251a, 2251b)은, 몸체(221)의 타측면 전후방 각각으로부터 적어도 헤드부(R3)의 타측면보다 외측으로 연장된 후 직하방으로 일정 길이 연장될 수 있다.The pair of second fixing frames 2251a and 2251b may extend outward from the front and rear surfaces of the other side of the body 221 at least outward from the other side of the head portion R3 and then extend directly downward by a predetermined length.

한 쌍의 제2고정프레임(2251a, 2251b) 각각은, 몸체(221)의 타측면 전방 및 후방에서 몸체(221)와 일체형으로 형성될 수 있으며, 불변클램프(224)의 한 쌍의 제1고정프레임(2241a, 2241b)에 대향되는 위치에 마련될 수 있다.Each of the pair of second fixing frames 2251a and 2251b may be integrally formed with the body 221 at the front and rear of the other side of the body 221, and the pair of first fixings of the invariable clamp 224 It may be provided at a position opposite to the frames 2241a and 2241b.

한 쌍의 회전축(2252a, 2252b)은, 한 쌍의 제2고정프레임(2251a, 2251b) 각각의 내측면에 설치될 수 있다.The pair of rotation shafts 2252a and 2252b may be installed on inner surfaces of the pair of second fixing frames 2251a and 2251b, respectively.

한 쌍의 회전프레임(2253a, 2253b)은, 한 쌍의 회전축(2252a, 2252b) 각각에 회전가능하도록 연결될 수 있으며, 적어도 헤드부(R3)의 타측 하면보다 직하방으로 연장될 수 있다.The pair of rotation frames 2253a and 2253b may be rotatably connected to each of the pair of rotation shafts 2252a and 2252b, and may extend at least directly below the other lower surface of the head portion R3.

조절프레임(2254)은, 한 쌍의 회전프레임(2253a, 2253b) 각각의 상단에 연결될 수 있다.The adjustment frame 2254 may be connected to an upper end of each of the pair of rotation frames 2253a and 2253b.

제2그립프레임(2255)은, 한 쌍의 회전프레임(2253a, 2253b) 각각의 하단에 연결될 수 있고, 헤드부(R3)의 타측 하면을 잡아줄 수 있는 형상을 가질 수 있다.The second grip frame 2255 may be connected to a lower end of each of the pair of rotation frames 2253a and 2253b, and may have a shape capable of holding the lower surface of the other side of the head part R3.

제2그립프레임(2255)은, 불변클램프(224)의 제1그립프레임(2242)에 대향되는 위치에 마련될 수 있다.The second grip frame 2255 may be provided at a position opposite to the first grip frame 2242 of the invariable clamp 224 .

제2그립프레임(2255)은, 제1그립프레임(2242)과 같이 레일(R)의 형식(종류)에 따라 교환 장착이 가능할 수 있다.Like the first grip frame 2242, the second grip frame 2255 may be exchanged and mounted according to the type (type) of the rail R.

레버(2256), 조절프레임(2254)을 관통하여 몸체(221)의 타측면에 연결되도록 설치될 수 있다.It may be installed to be connected to the other side of the body 221 through the lever 2256 and the control frame 2254.

레버(2256)는, 한 쌍의 회전프레임(2253a, 2253b)을 회전시켜 제2그립프레임(2255)이 헤드부(R3)의 타측 하면에 밀착 또는 하면으로부터 이격되도록 할 수 있으며, 최대 체결력은 185kN 내지 195kN일 수 있다.The lever 2256 rotates the pair of rotation frames 2253a and 2253b so that the second grip frame 2255 comes into close contact with or is separated from the lower surface of the other side of the head part R3, and the maximum fastening force is 185 kN. to 195 kN.

상기한 바와 같이 구성되는 본 실시예의 레일 관리장치(20)는, 헤드부(R3)에 안착되는 탄성클램프(223), 불변클램프(224), 가변클램프(225)의 구조를 통해, 레일(R)에 대해 기준을 정확하게 세팅할 수 있다.The rail management device 20 of the present embodiment, configured as described above, through the structure of the elastic clamp 223, the invariable clamp 224, and the variable clamp 225 seated on the head part R3, the rail R ) can be set accurately.

또한, 본 실시예의 레일 관리장치(20)는, 한 쌍의 변위센서(218a, 218b)를 단 1개의 모터(213)와 상호 연결된 단 1개의 구동벨트(217)가 마련되고, 이 구동벨트(217)에 내외측 벨트에 연결된 한 쌍의 변위센서(218a, 218b)를 동시에 동일한 높이와 이동거리로 이동시키면서 레일(R) 표면의 형상과 이에 따른 레일 마모량을 측정할 수 있다.In addition, in the rail management device 20 of the present embodiment, a pair of displacement sensors 218a and 218b are provided with only one drive belt 217 interconnected with one motor 213, and the drive belt ( 217), while simultaneously moving the pair of displacement sensors 218a and 218b connected to the inner and outer belts at the same height and moving distance, the shape of the surface of the rail R and the corresponding amount of wear on the rail can be measured.

또한, 본 실시예의 레일 관리장치(20)는, 한 쌍의 변위센서(218a, 218b)의 높이가 항상 일정하지 않은 부분을 보완하기 위하여 헤드부(R3)의 상면에 스프링(2232)으로 구성된 적어도 2개의 누름형 탄성클램프(223)를 마련하고, 헤드부(R3)의 하면에 불변클램프(224)와 가변클램프(225)를 마련함으로써, 레일 관리장치(20)를 헤드부(R3)에 안전하게 고정할 수 있을 뿐만 아니라, 한 쌍의 변위센서(218a, 218b)를 일정한 높이에 위치되도록 할 수 있어, 한 쌍의 변위센서(218a, 218b)에서 측정한 데이터를 수집하여 신뢰성 있는 최종 형상의 레일 프로파일을 구성할 수 있다.In addition, in the rail management device 20 of this embodiment, the pair of displacement sensors 218a and 218b have at least a spring 2232 formed on the upper surface of the head part R3 in order to compensate for a part where the height is not always constant. By providing two push-type elastic clamps 223 and providing an invariable clamp 224 and a variable clamp 225 on the lower surface of the head part R3, the rail management device 20 is safely attached to the head part R3. Not only can it be fixed, but the pair of displacement sensors 218a and 218b can be positioned at a certain height, and data measured by the pair of displacement sensors 218a and 218b can be collected to form a reliable final shape rail. Profiles can be configured.

또한, 본 실시예의 레일 관리장치(20)는, 레일에 고정시키는 클램프부를 탄성클램프(223), 불변클램프(224), 가변클램프(225)로 구성하되, 가변클램프(225)를 오픈식 및 회전식으로 구성함으로써, 헤드부(R3)에 레일 관리장치(20)를 용이하게 설치 및 제거할 수 있다.In addition, the rail management device 20 of the present embodiment consists of an elastic clamp 223, an invariable clamp 224, and a variable clamp 225 for fixing the clamp unit to the rail, and the variable clamp 225 is open and rotatable. By configuring, it is possible to easily install and remove the rail management device 20 to the head portion R3.

또한, 본 실시예의 레일 관리장치(20)는, 구동벨트(217)의 양쪽 끝단을 지지하고 회전하는 한 쌍의 종동풀리(215a, 215b)를 텐션풀리로 구성함으로써, 구동벨트(217)의 텐션을 유지할 수 있다.In addition, the rail management device 20 of the present embodiment, by configuring a pair of driven pulleys 215a and 215b that support and rotate both ends of the drive belt 217 as tension pulleys, the tension of the drive belt 217 can keep

또한, 본 실시예의 레일 관리장치(20)는, 레일(R)의 횡단면 프로파일을 측정하는 한 쌍의 변위센서(218a, 218b)의 정확한 위치와 높이를 결정하는 기준이나 고정점이 일정하게 유지되도록 구성함으로써, 레일(R)의 횡단면 프로파일에 대한 정확하고 정밀한 측정값을 얻을 수 있다.In addition, the rail management device 20 of the present embodiment is configured so that the reference or fixing point for determining the exact position and height of the pair of displacement sensors 218a and 218b for measuring the cross-sectional profile of the rail R is maintained constant By doing so, accurate and precise measurements of the cross-sectional profile of the rail R can be obtained.

또한, 본 실시예의 레일 관리장치(20)는, 레일(R)의 횡단면 프로파일의 양측에 위치되는 2개의 변위센서(218a, 218b)를 단일 모터(213)에 1개의 벨트구조를 사용하여 높이와 이동량을 동일하게 유지 또는 동기화가 가능하도록 하고, 현장에서 장시간 레일(R)을 사용하더라도 변형이 거의 발생하지 않는 헤드부(R3)의 하면을 기준으로 측정할 수 있도록 구성함으로써, 헤드부(R3)(의 상면 및 측면에서의 절대 마모량과 변화량을 정확하고 정밀하게 측정할 수 있다.In addition, the rail management device 20 of this embodiment uses two displacement sensors 218a and 218b located on both sides of the cross-sectional profile of the rail R to a single motor 213 using one belt structure to determine the height and The head part (R3) is configured to keep the same amount of movement or to be synchronized, and to be measured based on the lower surface of the head part (R3), where deformation hardly occurs even when the rail (R) is used for a long time in the field. It is possible to accurately and precisely measure the absolute amount of wear and change on the upper and side surfaces of

도 11은 본 발명의 제3실시예에 따른 레일 관리장치의 정면 사시도이고, 도 12는 본 발명의 제3실시예에 따른 레일 관리장치의 배면 사시도이고, 도 13은 본 발명의 제3실시예에 따른 레일 관리장치에서 측정수단이 제거된 정면도이고, 도 14는 본 발명의 제3실시예에 따른 레일 관리장치의 측면도이고, 도 15는 본 발명의 제3실시예에 따른 레일 관리장치의 평면도이다.Figure 11 is a front perspective view of a rail management device according to a third embodiment of the present invention, Figure 12 is a rear perspective view of a rail management device according to a third embodiment of the present invention, Figure 13 is a third embodiment of the present invention 14 is a side view of a rail management device according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 15 is a plan view of a rail management device according to a third embodiment of the present invention. am.

도 11 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3실시예에 따른 레일 관리장치(30)는, 베이스부(R1), 웨브부(R2) 및 헤드부(R3)로 이루어지는 레일(R)의 표면을 연마하는 레일 연마장치로서, 레일(R) 상에 이동 가능하게 설치되는 이동수단(31)과, 이동수단(31)에 장착되며, 헤드부(R3)의 상면 및 측면 프로파일을 측정하는 측정수단(32)과, 이동수단(31)에 장착되며, 측정수단(32)으로부터 전송된 측정값과 기 설정된 기준값을 비교하여 마모값을 산출하는 컨트롤러(33)와, 이동수단(31)에 장착되며, 연마석(35)을 이용하여 헤드부(R3)의 상면 및 측면을 연마하되, 마모값에 따라 연마석(35)의 회전력, 연마석(35)의 상하이동, 연마석(35)의 좌우이동, 연마석(35)의 연마각도 및 연마석(35)의 전후이동을 구현하는 연마수단(34)을 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 11 to 15, the rail management device 30 according to the third embodiment of the present invention includes a rail R including a base portion R1, a web portion R2, and a head portion R3. ) As a rail polishing device for polishing the surface, a moving means 31 movably installed on the rail R, mounted on the moving means 31, and measuring the upper and side profiles of the head part R3 A controller 33 mounted on the moving means 31 and calculating a wear value by comparing the measured value transmitted from the measuring means 32 with a preset reference value, and the moving means 31 It is mounted on, and polishes the upper and side surfaces of the head part R3 using the grinding stone 35, but according to the wear value, the rotational force of the grinding stone 35, the vertical movement of the grinding stone 35, and the left and right movement of the grinding stone 35 , It may include a polishing means 34 for realizing the grinding angle of the grinding stone 35 and the forward and backward movement of the grinding stone 35.

이동수단(31)은, 레일(R) 상에 이동 가능하게 설치될 수 있으며, 메인프레임(311), 바퀴(312a, 312b), 레일가이드(313a, 313b)를 포함할 수 있다.The moving means 31 may be movably installed on the rail R, and may include a main frame 311, wheels 312a and 312b, and rail guides 313a and 313b.

메인프레임(311)은, 측정수단(32), 컨트롤러(33), 연마수단(34)이 장착될 수 있도록 구성될 수 있다.The main frame 311 may be configured such that the measuring means 32, the controller 33, and the polishing means 34 can be mounted.

바퀴(312a, 312b)는, 메인프레임(311)의 전방 및 후방에 설치될 수 있으며, 헤드부(R3)에 안착되어 메인프레임(311)을 이동 가능하게 한다.The wheels 312a and 312b may be installed at the front and rear of the main frame 311, and are seated on the head portion R3 to enable the main frame 311 to move.

바퀴(312a, 312b)는, 후술하겠지만, 메인프레임(311)에 장착되는 제5연마조정부(345)의 제5모터(3452)에 의해 구동될 수 있다.As described later, the wheels 312a and 312b may be driven by a fifth motor 3452 of a fifth grinding adjustment unit 345 mounted on the main frame 311 .

레일가이드(313a, 313b)는, 메인프레임(311)의 양 측면에 한 쌍씩 복수 개로 설치될 수 있다. 레일가이드(313a, 313b)는, 메인프레임(311)이 수평 상태가 유지되도록 하고, 메인프레임(311)이 레일(R)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The rail guides 313a and 313b may be installed in plural pairs on both sides of the main frame 311 . The rail guides 313a and 313b allow the main frame 311 to maintain a horizontal state and prevent the main frame 311 from being separated from the rail R.

본 실시예에서는, 이동수단(31)이 메인프레임(311), 바퀴(312a, 312b), 레일가이드(313a, 313b)로 구성되는 것을 설명하였지만, 레일(R)에 설치되어 이동되는 기존의 대차 구성 등 다양한 이동 수단을 포함할 수 있음은 물론이다.In this embodiment, it has been described that the moving means 31 is composed of the main frame 311, wheels 312a and 312b, and rail guides 313a and 313b, but the existing bogie installed on the rail R and moved Of course, it may include various means of movement, such as configuration.

측정수단(32)은, 이동수단(31)에 장착될 수 있으며, 헤드부(R3)의 상면 및 측면 프로파일을 측정할 수 있다.The measuring means 32 may be mounted on the moving means 31 and may measure the top and side profiles of the head part R3.

측정수단(32)은, 측정된 프로파일 측정값을 컨트롤러(33)에 유무선으로 전송할 수 있으며, 한 쌍의 가이드프레임(321a, 321b), 한 쌍의 변위센서(322a, 322b)를 포함할 수 있다.The measuring unit 32 may transmit the measured profile measurement value to the controller 33 by wire or wirelessly, and may include a pair of guide frames 321a and 321b and a pair of displacement sensors 322a and 322b. .

한 쌍의 가이드프레임(321a, 321b)은, 이동수단(31)의 전방에 장착될 수 있으며, 헤드부(R3)의 중심선을 기준으로 하방으로 일정 기울기를 갖고 연장되되, 적어도 헤드부(R3) 하면의 위치까지 연장될 수 있다.The pair of guide frames 321a and 321b may be mounted in front of the moving means 31, and extend downward with a certain inclination based on the center line of the head part R3, but at least the head part R3. It can be extended to the location of the lower surface.

한 쌍의 변위센서(322a, 322b)는, 한 쌍의 가이드프레임(321a, 321b) 각각에 장착되되, 모터(323)에 의해 한 쌍의 가이드프레임(321a, 321b) 상에서 이동 가능하도록 장착될 수 있다.The pair of displacement sensors 322a and 322b are mounted on the pair of guide frames 321a and 321b, respectively, and may be mounted to be movable on the pair of guide frames 321a and 321b by a motor 323. there is.

한 쌍의 변위센서(322a, 322b)는, 독립적으로 측정 작업을 수행할 수 있으며, 이에 더하여 후술할 연마수단(34)과 동기화 되어 연마 작업의 상태를 실시간으로 점검할 수 있다. 예를 들어, 한 쌍의 변위센서(322a, 322b)는, 제3연마조정부(343) 및/또는 제4연마조정부(344)의 구동 시 연마석(35)의 연마각도 및/또는 연마위치와 동기화 되어 연마 작업의 상태를 실시간으로 점검할 수 있다.The pair of displacement sensors 322a and 322b may independently perform measurement work, and in addition, may synchronize with the polishing means 34 to be described later to check the state of the polishing work in real time. For example, the pair of displacement sensors 322a and 322b are synchronized with the grinding angle and/or grinding position of the grinding stone 35 when the third grinding adjusting unit 343 and/or the fourth grinding adjusting unit 344 are driven. The status of the polishing operation can be checked in real time.

한 쌍의 변위센서(322a, 322b)는, 전술한 제1,2실시예의 변위센서(119a, 119b, 218a, 218b)와 동일 또는 유사한 레이저 변위센서일 수 있으나, 이에 한정되지 않고 변위를 측정할 수 있는 다른 센서를 포함할 수 있음은 물론이다.The pair of displacement sensors 322a and 322b may be laser displacement sensors identical or similar to the displacement sensors 119a, 119b, 218a, and 218b of the first and second embodiments described above, but are not limited thereto and may measure displacement. It goes without saying that other sensors may be included.

본 실시예에서는, 측정수단(32)이 한 쌍의 가이드프레임(321a, 321b), 한 쌍의 변위센서(322a, 322b)로 구성되는 것을 설명하였지만, 헤드부(R3)의 상면 및 측면 프로파일을 측정할 수 있는 기존의 레일 프로파일 측정장치에 구성되는 측정수단은 물론, 전술한 제1,2실시예의 관리장치(10, 20)에서 적용되는 측정부(11, 21)일 수 있다.In this embodiment, it has been described that the measuring means 32 is composed of a pair of guide frames 321a and 321b and a pair of displacement sensors 322a and 322b, but the upper and side profiles of the head part R3 are described. The measuring means configured in the existing rail profile measuring device capable of measuring may be the measuring units 11 and 21 applied in the management devices 10 and 20 of the first and second embodiments described above.

즉, 본 실시예의 측정수단(32)이 제2실시예의 측정부(21)일 경우, 측정수단(32)은, 이동수단(31)의 전방에 장착되며, 헤드부(R3)의 상부에 위치되며, 헤드부(R3)의 중심선에 일치되도록 마련되는 제1메인프레임(211)과, 제1메인프레임(211)과 동일 선상에서 일정 거리 이격되어 마련되는 제2메인프레임(212)과, 제1메인프레임(211)의 양측 각각에 연결되어 하방으로 일정 기울기를 갖고 연장되되, 적어도 헤드부(R3) 하면의 위치까지 연장되는 한 쌍의 제1보조프레임(211a, 211b)과, 한 쌍의 제1보조프레임(211a, 211b)과 동일 선상에서 일정 거리 이격되어 마련되는 한 쌍의 제2보조프레임(212a, 212b)과, 한 쌍의 제2보조프레임(212a, 212b) 각각에 이동 가능하도록 장착되는 한 쌍의 변위센서(218a, 218b)와, 제1메인프레임(211)과 제2메인프레임(212) 사이에 설치되고, 모터(213)의 구동력에 의해 회전하는 구동풀리(214)와, 한 쌍의 제1보조프레임(211a, 211b)과 한 쌍의 제2보조프레임(212a, 212b) 각각의 단부 사이에 설치되며, 구동벨트(217)에 의해 구동풀리(214)와 연결되어 구동력을 전달받아 회전하는 한 쌍의 종동풀리(215a, 215b)와, 제1메인프레임(211)과 제2메인프레임(212) 사이에 설치되되, 구동풀리(214)의 아래쪽에 인접하여 설치되고, 구동벨트(217)의 내측 벨트를 가이드하는 아이들풀리(216)를 포함할 수 있다.That is, when the measuring means 32 of this embodiment is the measuring part 21 of the second embodiment, the measuring means 32 is mounted on the front of the moving means 31 and is located above the head part R3. A first main frame 211 provided to coincide with the center line of the head portion R3, a second main frame 212 provided at a predetermined distance on the same line as the first main frame 211, and A pair of first auxiliary frames 211a and 211b connected to each side of one main frame 211 and extending downward with a certain inclination, extending at least to a position on the lower surface of the head part R3, and a pair of A pair of second auxiliary frames 212a and 212b provided at a predetermined distance on the same line as the first auxiliary frames 211a and 211b and movable to each of the pair of second auxiliary frames 212a and 212b A pair of displacement sensors 218a and 218b, a drive pulley 214 installed between the first main frame 211 and the second main frame 212 and rotated by the driving force of the motor 213; , The pair of first auxiliary frames (211a, 211b) and the pair of second auxiliary frames (212a, 212b) are installed between respective ends, and are connected to the drive pulley 214 by the drive belt 217 to provide driving force. It is installed between a pair of driven pulleys 215a and 215b that rotate by receiving and between the first main frame 211 and the second main frame 212, and installed adjacent to the lower side of the driving pulley 214, An idle pulley 216 for guiding the inner belt of the driving belt 217 may be included.

또한, 본 실시예의 측정수단(32)이 제1실시예의 측정부(11)일 경우, 측정수단(32)은, 이동수단(31)의 전방에 장착되며, 헤드부(R3)의 상부에 위치되며, 헤드부(R3)의 중심선에 일치되도록 마련되는 메인프레임(111)과, 메인프레임(111)의 양측 각각에 연결되어 하방으로 일정 기울기를 갖고 연장되되, 적어도 헤드부(R3) 하면의 위치까지 연장되는 한 쌍의 보조프레임(112a, 112b)과, 한 쌍의 보조프레임(112a, 112b) 각각에 이동 가능하도록 장착되는 한 쌍의 변위센서(119a, 119b)와, 메인프레임(111)에 설치되며, 모터(213)의 구동력에 의해 회전하는 구동풀리(114)와, 구동풀리(114)와 삼각구조를 이루도록 메인프레임(111)에 설치되며, 구동벨트(117)에 의해 구동풀리(114)와 연결되어 구동력을 전달받아 회전하는 한 쌍의 제1종동풀리(115a, 115b)와, 한 쌍의 보조프레임(112a, 112b) 각각의 단부에 설치되며, 한 쌍의 타이밍벨트(118a, 118b) 각각에 의해 한 쌍의 제1종동풀리(115a, 115b) 각각과 연결되어 회전하는 한 쌍의 제2종동풀리(116a, 116b)를 포함할 수 있다.In addition, when the measuring means 32 of this embodiment is the measuring part 11 of the first embodiment, the measuring means 32 is mounted on the front of the moving means 31 and is located above the head part R3. And, connected to the main frame 111 provided to match the center line of the head portion R3 and both sides of the main frame 111 and extending downward with a certain inclination, at least the position of the lower surface of the head portion R3 A pair of auxiliary frames 112a and 112b extending up to , a pair of displacement sensors 119a and 119b movably mounted on each of the pair of auxiliary frames 112a and 112b, and a main frame 111 The drive pulley 114 rotates by the driving force of the motor 213 and the drive pulley 114 are installed on the main frame 111 to form a triangular structure, and the drive pulley 114 is driven by the drive belt 117. ) and a pair of first driven pulleys 115a and 115b connected to and rotating by receiving driving force, and installed at each end of a pair of auxiliary frames 112a and 112b, and a pair of timing belts 118a and 118b ) may include a pair of second driven pulleys 116a and 116b connected to the pair of first driven pulleys 115a and 115b and rotated by each.

본 실시예에서는 측정수단(32)이 이동수단(31)의 앞바퀴(312a) 구조물 전방에 장착되는 것으로 도시되었지만, 앞바퀴(312a) 구조물 후방에 설치될 수 있음은 물론이고, 또한 연마석(35) 전방의 메인프레임(311)에 설치될 수 있다. 즉, 측정수단(32)은 연마석(35)의 전방 어느 부분이든 설치되어 연마할 헤드부(R3)의 프로파일을 측정할 수 있다.In this embodiment, the measuring means 32 is shown as being mounted on the front of the front wheel 312a structure of the moving means 31, but it can be installed on the rear of the front wheel 312a structure, as well as on the front of the grinding stone 35. It can be installed in the mainframe 311 of. That is, the measuring means 32 may be installed at any front part of the grinding stone 35 to measure the profile of the head part R3 to be polished.

컨트롤러(33)는, 이동수단(31)에 장착될 수 있다.The controller 33 may be mounted on the moving means 31 .

이러한 컨트롤러(33)는, 측정수단(32)의 한 쌍의 변위센서(322a, 322b) 각각에서 헤드부(R3)의 수직마모 및 측마모의 마모량을 실시간으로 측정한 데이터를 유무선으로 전송받아 헤드부(R3)의 최종 프로파일에 대한 절대 마모량과 변화량을 파악 및 관리할 수 있다.The controller 33 receives data obtained by measuring the wear amounts of vertical wear and side wear of the head part R3 in real time from each of the pair of displacement sensors 322a and 322b of the measuring means 32 through wired/wireless transmission of the head part R3. The absolute amount of wear and change of the final profile of the part (R3) can be identified and managed.

또한, 컨트롤러(23)는, 측정수단(32)의 한 쌍의 변위센서(322a, 322b)로부터 전송된 측정값과 기 설정된 기준값을 비교하여 마모값을 산출할 수 있고, 산출된 마모값에 근거하여 연마수단(34)의 제1 내지 제5연마조정부(341, 342, 343, 344, 345)를 제어할 수 있다.In addition, the controller 23 may compare the measured value transmitted from the pair of displacement sensors 322a and 322b of the measuring means 32 with a preset reference value to calculate the wear value, based on the calculated wear value. Thus, the first to fifth polishing adjusting units 341, 342, 343, 344, and 345 of the polishing means 34 can be controlled.

본 실시예에서, 기 설정된 기준값은, 레일(R) 제작시 이웃하는 레일(R)을 이어주는 용접부 또는 연결부를 연마할 경우 주변의 레일 프로파일 즉, 레일(R)이 원래 가지고 있는 횡단면에 대해 설정된 값일 수 있고, 차량의 운행에 사용 중인 레일(R)에 발생되는 찰상부, 마모부, 손상부 또는 기타 불규칙한 부분을 연마할 경우 레일(R)의 사용 연한 또는 사용 빈도에 따른 마모량 등을 고려해 결정될 수 있다.In this embodiment, the predetermined reference value is a value set for the rail profile around the rail, that is, the cross section originally possessed by the rail R, when the weld or connection portion connecting the adjacent rail R is polished when the rail R is manufactured. In the case of polishing scratches, worn parts, damaged parts, or other irregular parts occurring on the rail (R) used in vehicle operation, it may be determined by considering the age of use of the rail (R) or the amount of wear according to the frequency of use. there is.

또한, 산출된 마모값은, 측정값과 기 설정된 기준값의 차이일 수 있으며, 측정값에 따라 달라질 수 있다.In addition, the calculated wear value may be a difference between a measured value and a preset reference value, and may vary according to the measured value.

상기한 컨트롤러(33)는, 조작부를 포함할 수 있다.The controller 33 described above may include a control unit.

조작부(331)는, 헤드부(R3)의 상면, 좌측면, 우측면 모두를 연마하는 제1연마모드, 헤드부(R3)의 상면만을 연마하는 제2연마모드, 헤드부(R3)의 좌측면만을 연마하는 제3연마모드, 헤드부(R3)의 우측면만을 연마하는 제4연마모드 중 어느 하나의 연마모드를 선택하여 다양한 연마 작업을 구현할 수 있게 한다. 여기서, 제2연마모드는 헤드부(R3)의 상면에 마찰이 많이 발생되는 직선구간에 적용할 수 있고, 제3,4연마모드는 헤드부(R3)의 좌측면 또는 우측면에 마찰이 많이 발생되는 좌측 또는 우측 곡선구간에 적용할 수 있다.The operation unit 331 has a first polishing mode for polishing all of the upper, left, and right surfaces of the head unit R3, a second polishing mode for polishing only the upper surface of the head unit R3, and only the left side of the head unit R3. Various polishing operations can be implemented by selecting any one of the third polishing mode for polishing and the fourth polishing mode for polishing only the right side of the head part R3. Here, the second polishing mode can be applied to a straight section where a lot of friction occurs on the upper surface of the head part R3, and the third and fourth polishing modes generate a lot of friction on the left or right side of the head part R3. It can be applied to the left or right curve section.

또한, 조작부(331)는, 제1 내지 제4연마모드 중 어느 하나의 연마모드를 수행한 후에 헤드부(R3)의 연마상태를 검사하고, 마모값에 미달한 경우에 재연마할 수 있도록, 제5연마모드를 선택하여 이동수단(31)을 후진시킬 수 있다.In addition, the control unit 331 inspects the polishing state of the head part R3 after performing any one of the first to fourth polishing modes, and re-polishing when the wear value is not reached. 5 The moving means 31 can be reversed by selecting the polishing mode.

연마수단(34)은, 이동수단(31)에 장착될 수 있으며, 연마석(35)을 이용하여 헤드부(R3)의 상면 및 측면을 연마하되, 마모값에 따라 연마석(35)의 회전력, 연마석(35)의 상하이동, 연마석(35)의 좌우이동, 연마석(35)의 연마각도 및 연마석(35)의 전후이동을 구현할 수 있다.The polishing means 34 may be mounted on the moving means 31, and polishes the upper and side surfaces of the head part R3 using the grinding stone 35, and the rotational force of the grinding stone 35 according to the wear value, the grinding stone Vertical movement of (35), horizontal movement of the grinding stone 35, grinding angle of the grinding stone 35, and forward and backward movement of the grinding stone 35 can be realized.

이러한 연마수단(34)은, 제1연마조정부(341), 제2연마조정부(342), 제3연마조정부(343), 제4연마조정부(344), 제5연마조정부(345)를 포함할 수 있다.The polishing means 34 may include a first polishing adjusting unit 341, a second polishing adjusting unit 342, a third polishing adjusting unit 343, a fourth polishing adjusting unit 344, and a fifth polishing adjusting unit 345. can

제1연마조정부(341)는, 제1프레임(3411)에 장착될 수 있으며, 연마석(35)을 회전시키는 제1모터(3412)로 이루어질 수 있다.The first grinding adjustment unit 341 may be mounted on the first frame 3411 and may include a first motor 3412 rotating the grinding stone 35 .

제2연마조정부(342)는, 제1프레임(3411)에 고정 연결되는 제2프레임(3421)에 장착될 수 있으며, 제2프레임(3421)을 상하로 이동시키면서 연마석(35)의 연마깊이를 조정하는 제2모터(3422)로 이루어질 수 있다.The second abrasive adjustment unit 342 may be mounted on the second frame 3421 fixedly connected to the first frame 3411, and moves the second frame 3421 up and down to adjust the polishing depth of the grinding stone 35. It may be composed of a second motor 3422 that adjusts.

제3연마조정부(343)는, 제2프레임(3421)에 상하 슬라이딩 가능하도록 연결되는 제3프레임(3431)에 장착될 수 있으며, 제3프레임(3431)을 좌우로 회전시키면서 연마석(35)의 연마각도를 조정하는 제3모터(3432)로 이루어질 수 있다.The third abrasive adjusting unit 343 may be mounted on a third frame 3431 that is connected to the second frame 3421 so as to slide up and down, and while rotating the third frame 3431 left and right, the grinding wheel 35 moves. It may be composed of a third motor 3432 that adjusts the polishing angle.

제4연마조정부(344)는, 제3프레임(3431)에 고정 연결되는 제4프레임(3441)에 장착될 수 있으며, 제4프레임(3441)을 좌우로 이동시키면서 연마석(35)의 연마위치를 조정하는 제4모터(3442)로 이루어질 수 있다.The fourth abrasive adjustment unit 344 may be mounted on the fourth frame 3441 fixedly connected to the third frame 3431, and moves the fourth frame 3441 left and right to adjust the polishing position of the grinding stone 35. It may be composed of a fourth motor 3442 that adjusts.

제5연마조정부(345)는, 메인프레임(311)에 고정 연결되는 제5프레임(3451)에 장착될 수 있으며, 바퀴(312a, 312b)를 구동시키면서 연마석(35)의 연마위치를 조정하는 제5모터(3452)로 이루어질 수 있다.The fifth polishing adjustment unit 345 may be mounted on the fifth frame 3451 fixedly connected to the main frame 311, and adjusts the polishing position of the grinding stone 35 while driving the wheels 312a and 312b. It can be made up of 5 motors (3452).

상기에서 연마수단(34)은, 제4연마조정부(344)의 제4모터(3442) 및 제5연마조정부(345)에 의해 메인프레임(311)에 고정될 수 있으며, 나머지 구성들은 메인프레임(311)에 직접적으로 연결되지 않을 수 있다.In the above, the polishing means 34 may be fixed to the main frame 311 by the fourth motor 3442 and the fifth polishing adjustment unit 345 of the fourth polishing adjustment unit 344, and the remaining components are the main frame ( 311) may not be directly connected.

상기와 같이 구성되는 본 실시예의 레일 관리장치(30)의 컨트롤러(33)는, 측정수단(32)으로부터 전송된 측정값에 따라 연마수단(34)을 제어하여 다양한 연마 작업을 수행할 수 있도록 하는데, 이하에서 구체적으로 설명한다.The controller 33 of the rail management device 30 of this embodiment configured as described above controls the polishing means 34 according to the measured value transmitted from the measuring means 32 to perform various polishing operations. , which will be described in detail below.

먼저, 컨트롤러(33)는, 조작부(331)를 통해 헤드부(R3)의 상면, 좌측면, 우측면 모두를 연마하는 제1연마모드가 선택된 경우, 다음과 같이 연마 작업을 수행할 수 있도록 한다.First, the controller 33 allows the polishing operation to be performed as follows when the first polishing mode for polishing all of the upper, left, and right surfaces of the head part R3 is selected through the manipulation unit 331.

컨트롤러(33)는, 헤드부(R3)의 상면, 좌측면 및 우측면 프로파일에 대한 측정값을 측정수단(32)으로부터 전송받아 기 설정된 기준값과의 비교를 통해 헤드부(R3)의 연마 해야할 부분에 대한 연마값을 산출할 수 있다.The controller 33 receives the measured values of the upper, left, and right profiles of the head part R3 from the measuring means 32 and compares them with preset reference values to determine the part to be polished of the head part R3. It is possible to calculate the polishing value for

컨트롤러(33)는, 헤드부(R3)의 상면에 연마석이 위치된 상태에서, 제1연마조정부(341)를 구동시켜 연마석(35)을 회전시킬 수 있다.The controller 33 may rotate the grinding stone 35 by driving the first grinding adjustment unit 341 in a state where the grinding stone is positioned on the upper surface of the head unit R3.

컨트롤러(33)는, 제2연마조정부(342)를 구동시켜 연마값에 대응되는 연마 깊이로 연마할 수 있도록 회전 상태의 연마석(35)을 헤드부(R3)의 상면에 밀착시킬 수 있다.The controller 33 may drive the second polishing adjustment unit 342 to bring the rotating polishing stone 35 into close contact with the upper surface of the head part R3 so that polishing can be performed at a polishing depth corresponding to the polishing value.

컨트롤러(33)는, 헤드부(R3)의 상면을 연마하는 동안에 제1모터(3412)의 부하가 없을 경우 연마가 완료되었다고 판단하고, 제4연마조정부(344)를 구동시켜 연마석(35)을 좌측(또는 우측)으로 이동시킴과 동시에 헤드부(R3)의 좌측면(또는 우측면) 곡선 프로파일을 고려하여 제3연마조정부(343)도 구동시켜 연마석(35)의 연마각도를 조절할 수 있다.The controller 33 determines that the polishing is completed when there is no load from the first motor 3412 while polishing the upper surface of the head part R3, and drives the fourth polishing adjustment unit 344 to grind the grinding stone 35. While moving to the left (or right) side, the grinding angle of the grinding stone 35 may be adjusted by driving the third grinding adjustment unit 343 in consideration of the curved profile of the left side (or right side) of the head unit R3.

컨트롤러(33)는, 헤드부(R3)의 좌측면(또는 우측면)을 연마하는 동안에 제1모터(3412)의 부하가 없을 경우 연마가 완료되었다고 판단하고, 제5연마조정부(345)를 구동시켜 헤드부(R3)의 좌측면(또는 우측면)에 위치된 연마석(35)을 새롭게 연마할 헤드부(R3)의 연마위치까지 전방으로 이동시킬 수 있다.The controller 33 determines that the polishing is completed when there is no load of the first motor 3412 while polishing the left side (or right side) of the head unit R3, and drives the fifth polishing adjusting unit 345. The grinding stone 35 located on the left side (or right side) of the head portion R3 may be moved forward to the grinding position of the head portion R3 to be newly polished.

컨트롤러(33)는, 새롭게 이동된 헤드부(R3)의 전방 좌측면(또는 전방 우측면)을 연마하는 동안에 제1모터(3412)의 부하가 없을 경우 연마가 완료되었다고 판단하고, 헤드부(R3)의 상면->좌측면->전방 좌측면->전방 상면->전방 우측면 순서대로 연마석(35)이 이동되면서 레일(R)의 길이방향으로의 연마가 이루어지도록, 제3 내지 제5연마조정부(343, 344, 345)를 반복 구동시킬 수 있다.When there is no load from the first motor 3412 while polishing the front left side (or front right side) of the newly moved head unit R3, the controller 33 determines that the polishing is completed, and the head unit R3 The third to fifth grinding adjustment units ( 343, 344, 345) can be repeatedly driven.

컨트롤러(33)는, 연마석(35)으로 연마하는 동안 제1모터(3412)의 부하가 설정된 부하값을 초과하지 않도록 제2연마조정부(342)의 상하 이동을 지속적으로 제어할 수 있다.The controller 33 may continuously control the vertical movement of the second polishing adjustment unit 342 so that the load of the first motor 3412 does not exceed a set load value during polishing with the grinding wheel 35 .

또한, 컨트롤러(33)는, 조작부(331)를 통해 헤드부(R3)의 상면만을 연마하는 제2연마모드가 선택된 경우, 다음과 같이 연마 작업을 수행할 수 있도록 한다.In addition, the controller 33 allows the polishing operation to be performed as follows when the second polishing mode for polishing only the upper surface of the head part R3 is selected through the control unit 331 .

컨트롤러(33)는, 헤드부(R3)의 상면 프로파일에 대한 측정값을 측정수단(32)으로부터 전송받아 기 설정된 기준값과의 비교를 통해 헤드부(R3)의 연마 해야할 부분에 대한 연마값을 산출할 수 있다.The controller 33 calculates the polishing value for the part to be polished of the head part R3 by receiving the measured value of the upper surface profile of the head part R3 from the measuring means 32 and comparing it with a preset reference value. can do.

컨트롤러(33)는, 헤드부(R3)의 상면에 연마석(35)이 위치된 상태에서, 제1연마조정부(341)를 구동시켜 연마석(35)을 회전시킬 수 있다.The controller 33 may rotate the grinding stone 35 by driving the first grinding adjustment unit 341 in a state where the grinding stone 35 is positioned on the upper surface of the head unit R3.

컨트롤러(33)는, 헤드부(R3)의 상면을 연마하는 동안에 제1모터(3412)의 부하가 없을 경우 연마가 완료되었다고 판단하고, 제5연마조정부(345)를 구동시켜 헤드부(R3)의 상면에 위치된 연마석(35)을 새롭게 연마할 헤드부(R3)의 연마위치까지 전방으로 이동시킬 수 있다.The controller 33 determines that the polishing is completed when there is no load from the first motor 3412 while polishing the upper surface of the head unit R3, and drives the fifth polishing adjustment unit 345 to remove the load from the head unit R3. It is possible to move the grinding stone 35 located on the upper surface forward to the grinding position of the head part R3 to be newly polished.

컨트롤러(33)는, 새롭게 이동된 헤드부(R3)의 전방 상면을 연마하는 동안에 제1모터(3412)의 부하가 없을 경우 연마가 완료되었다고 판단하고, 헤드부(R3)의 상면을 따라 연마석(35)이 이동되면서 레일(R)의 길이방향으로의 연마가 이루어지도록, 제5연마조정부(345)를 반복 구동시킬 수 있다.The controller 33 determines that the polishing is completed when there is no load from the first motor 3412 while polishing the front upper surface of the newly moved head part R3, and along the upper surface of the head part R3, the grinding stone ( 35) may be moved, and the fifth abrasion adjusting unit 345 may be repeatedly driven so that the rail R is polished in the longitudinal direction.

또한, 컨트롤러(33)는, 조작부(331)를 통해 헤드부(R3)의 좌측면(또는 우측면)만을 연마하는 제3연마모드(또는 제4연마모드)가 선택된 경우, 다음과 같이 연마 작업을 수행할 수 있도록 한다.In addition, the controller 33, when the third polishing mode (or the fourth polishing mode) for polishing only the left side (or right side) of the head part R3 is selected through the control unit 331, the polishing operation is performed as follows. make it possible to do

컨트롤러(33)는, 헤드부(R3)의 좌측면(또는 우측면) 프로파일에 대한 측정값을 측정수단(32)으로부터 전송받아 기 설정된 기준값과의 비교를 통해 헤드부의 연마 해야할 부분에 대한 연마값을 산출할 수 있다.The controller 33 receives the measured value of the profile of the left side (or right side) of the head part R3 from the measuring means 32 and compares it with a preset reference value to obtain a polishing value for the part to be polished of the head part. can be calculated

컨트롤러(33)는, 제4연마조정부(344)를 구동시켜 연마석(35)을 좌측(또는 우측)으로 이동시킴과 동시에 헤드부(R3)의 좌측면(또는 우측면) 곡선 프로파일을 고려하여 제3연마조정부(343)도 구동시켜 연마석의 연마각도를 조절하여, 헤드부(R3)의 좌측면(또는 우측면)에 연마석(35)이 위치된 상태에서, 제1연마조정부(341)를 구동시켜 연마석(35)을 회전시킬 수 있다.The controller 33 moves the grinding stone 35 to the left (or right) by driving the fourth abrasive adjusting unit 344, and at the same time considers the curved profile of the left side (or right side) of the head unit R3 to make the third The abrasive adjusting unit 343 is also driven to adjust the polishing angle of the grinding stone, and the first abrasive adjusting unit 341 is driven in a state where the abrasive stone 35 is positioned on the left side (or right side) of the head part R3. (35) can be rotated.

컨트롤러(33)는, 제2연마조정부(342)를 구동시켜 연마값에 대응되는 연마 깊이로 연마할 수 있도록 회전 상태의 연마석(35)을 헤드부(R3)의 좌측면(또는 우측면)에 밀착시킬 수 있다.The controller 33 drives the second polishing adjustment unit 342 to bring the rotating polishing stone 35 into close contact with the left side (or right side) of the head unit R3 so that polishing can be performed at a polishing depth corresponding to the polishing value. can make it

컨트롤러(33)는, 새롭게 이동된 헤드부(R3)의 전방 좌측면(또는 전방 우측면)을 연마하는 동안에 제1모터(3412)의 부하가 없을 경우 연마가 완료되었다고 판단하고, 헤드부(R3)의 좌측면(또는 우측면)을 따라 연마석(35)이 이동되면서 레일(R)의 길이방향으로의 연마가 이루어지도록, 제5연마조정부(345)를 반복 구동시킬 수 있다.When there is no load from the first motor 3412 while polishing the front left side (or front right side) of the newly moved head unit R3, the controller 33 determines that the polishing is completed, and the head unit R3 While the grinding stone 35 is moved along the left side (or right side) of the rail, the fifth grinding adjustment unit 345 may be repeatedly driven so that the rail R is polished in the longitudinal direction.

컨트롤러(33)는, 연마석(35)으로 연마하는 동안 제1모터(3412)의 부하가 설정된 부하값을 초과하지 않도록 제2연마조정부(342)의 상하 이동을 지속적으로 제어할 수 있다.The controller 33 may continuously control the vertical movement of the second polishing adjustment unit 342 so that the load of the first motor 3412 does not exceed a set load value during polishing with the grinding stone 35 .

또한, 컨트롤러(33)는, 제1 내지 제4연마모드 중 어느 하나의 연마모드에 의해 연마 작업이 완료된 후, 조작부(331)를 통해 헤드부(R3)의 연마상태를 검사 및 재연마하는 제5연마모드가 선택된 경우, 다음과 같이 검사 및 재연마 작업을 수행할 수 있도록 한다.In addition, the controller 33 inspects and re-grinds the polishing state of the head part R3 through the manipulation unit 331 after the polishing operation is completed by any one of the first to fourth polishing modes. 5 When polishing mode is selected, it enables inspection and re-polishing as follows.

컨트롤러(33)는, 제5연마조정부(345)를 구동시켜 이동수단(31)을 연마가 완료된 레일(R)을 따라 후진시키면서 측정수단(32)을 통해 기 연마된 헤드부(R3)의 프로파일에 대한 측정값을 실시간으로 전송받아 새로운 연마값을 산출하여 기 산출된 연마값과 비교할 수 있다.The controller 33 drives the fifth polishing adjusting unit 345 to move the moving means 31 backward along the polished rail R, and measures the profile of the previously polished head part R3 through the measuring means 32. The measurement value for is received in real time, and a new polishing value is calculated and compared with the previously calculated polishing value.

컨트롤러(33)는, 새로운 연마값과 기 산출된 연마값이 오차 범위를 벗어난 경우 재연마를 결정할 수 있다.The controller 33 may determine re-polishing when the new polishing value and the pre-calculated polishing value are out of an error range.

컨트롤러(33)는, 이동수단(31)을 정지시킨 후, 제1 내지 제5연마조정부(341, 342, 343, 344, 345) 중 해당 연마모드에 적합한 연마조정부를 통해 재연마를 수행할 수 있다.After the controller 33 stops the moving means 31, re-polishing may be performed through a polishing adjusting unit suitable for a corresponding polishing mode among the first to fifth polishing adjusting units 341, 342, 343, 344, and 345. .

컨트롤러(33)는, 재연마가 완료되면 제5연마조정부(345)를 통해 이동수단(31)을 후진시키면서 과정을 반복 수행할 수 있다.When the re-polishing is completed, the controller 33 may repeat the process while moving the moving unit 31 backward through the fifth grinding adjusting unit 345 .

상기한 바와 같이 구성되는 본 실시예의 레일 관리장치(30)는, 5축의 자유도를 가지도록 제1 내지 제5연마조정부(341, 342, 343, 344, 345)를 구성함에 의해 헤드부(R3)를 효과적으로 연마할 수 있다.The rail management device 30 of the present embodiment configured as described above, by configuring the first to fifth grinding adjustment units 341, 342, 343, 344, and 345 to have 5 axes of freedom, the head unit R3 can be polished effectively.

또한, 본 실시예의 레일 관리장치(30)는, 레일(R)을 따라 이동이 가능하며, 레일(R)의 횡단면 프로파일을 변위센서(322a, 322b)로 측정하여 얻어진 측정값과 컨트롤러(33)에 기 설정된 기준값을 비교하여 연마석(35)의 연마위치 및 연마 강도를 자동으로 조정하도록 구성함으로써, 레일(R)의 용접부, 연결부, 찰상부, 마모부, 손상부 또는 기타 불규칙한 부분 등에서 연마를 정확하고 정밀하게 구현할 수 있다.In addition, the rail management device 30 of the present embodiment can move along the rail R, and the measured value obtained by measuring the cross-sectional profile of the rail R with the displacement sensors 322a and 322b and the controller 33 By comparing the reference values set in the preset and configured to automatically adjust the polishing position and polishing intensity of the polishing stone 35, the polishing is accurate in the welded part, connection part, scratched part, worn part, damaged part or other irregular part of the rail (R) and can be accurately implemented.

또한, 본 실시예의 레일 관리장치(30)는, 레일(R)의 횡단면 프로파일을 변위센서(322a, 322b)로 측정하여 얻어진 측정값과 컨트롤러(33)에 기 설정된 기준값을 비교하여, 연마석의 회전력, 연마석의 상하이동, 연마석의 좌우이동, 연마석의 연마각도 및 연마석의 전후이동을 자동으로 제어하도록 구성함으로써, 레일(R)의 연마 품질을 크게 향상시키면서 레일 길이방향을 따라 연속적인 연마 작업을 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 실시간으로 연마상태 및 프로파일 형상 확인을 가능하게 할 수 있다.In addition, the rail management device 30 of the present embodiment compares the measured value obtained by measuring the cross-sectional profile of the rail R with the displacement sensors 322a and 322b with a reference value set in the controller 33, thereby rotating the grinding stone. By configuring to automatically control the vertical movement of the polishing stone, the left and right movement of the polishing stone, the polishing angle of the polishing stone, and the forward and backward movement of the polishing stone, the polishing quality of the rail (R) is greatly improved while performing continuous polishing work along the length of the rail. In addition, it is possible to check the polishing state and profile shape in real time.

이상에서는 본 발명의 실시예들을 중심으로 본 발명을 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 기술내용을 벗어나지 않는 범위에서 실시예에 예시되지 않은 여러 가지의 조합 또는 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예들로부터 용이하게 도출 가능한 변형과 응용에 관계된 기술내용들은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In the above, the present invention has been described centering on the embodiments of the present invention, but these are only examples and do not limit the present invention, and those skilled in the art to which the present invention belongs do not deviate from the essential technical content of the present embodiment. It will be appreciated that various combinations or modifications and applications not exemplified in the embodiments are possible within the range. Therefore, technical details related to variations and applications that can be easily derived from the embodiments of the present invention should be construed as being included in the present invention.

10: 레일 관리장치 11: 측정부
111: 메인프레임 112a, 112b: 보조프레임
113: 모터 114: 구동풀리
115a, 115b: 제1종동풀리 116a, 116b: 제2종동풀리
117: 구동벨트 118a, 118b: 타이밍벨트
119a, 119b: 변위센서 12: 고정부
121a, 121b: 하부고정블록 122a, 122b: 높낮이조절부
1221: 지지대 1222: 제1슬라이딩부재
1223: 제2슬라이딩부재 1224: 조절부재
1225: 고정부재 123a, 123b: 상부고정블록
20: 레일 관리장치 21: 측정부
211: 제1메인프레임 211a, 211b: 제1보조프레임
212: 제2메인프레임 212a, 212b: 제2보조프레임
213: 모터 214: 구동풀리
215a, 215b: 종동풀리 216: 아이들풀리
217: 구동벨트 218a, 218b: 변위센서
22: 고정부 221: 몸체
222: 핸들 223: 탄성클램프
2231: 슬라이딩핀 2232: 스프링
224: 불변클램프 2241a, 2241b: 제1고정프레임
2242: 제1그립프레임 225: 가변클램프
2251a, 2251b: 제2고정프레임 2252a, 2252b: 회전축
2253a, 2253b: 회전프레임 2254: 조절프레임
2255: 제2그립프레임 2256: 레버
23: 컨트롤러 30: 레일 관리장치
31: 이동수단 311: 메인프레임
312a, 312b: 바퀴 313a, 313b: 레일가이드
32: 측정수단 321a, 321b: 가이드프레임
322a, 322b: 변위센서 323: 모터
33: 컨트롤러 331: 조작부
34: 연마수단 341: 제1연마조정부
3411: 제1프레임 3412: 제1모터
342: 제2연마조정부 3421: 제2프레임
3422: 제2모터 343: 제3연마조정부
3431: 제3프레임 3432: 제3모터
344: 제4연마조정부 3441: 제4프레임
3442: 제4모터 345: 제5연마조정부
3451: 제5프레임 3452: 제5모터
35: 연마석 R: 레일
R1: 베이스부 R2: 웨브부
R3: 헤드부10: rail management device 11: measuring unit
111: main frame 112a, 112b: auxiliary frame
113: motor 114: drive pulley
115a, 115b: first driven pulley 116a, 116b: second driven pulley
117: drive belt 118a, 118b: timing belt
119a, 119b: displacement sensor 12: fixing part
121a, 121b: lower fixing block 122a, 122b: height adjustment unit
1221: support 1222: first sliding member
1223: second sliding member 1224: adjusting member
1225: fixing member 123a, 123b: upper fixing block
20: rail management device 21: measuring unit
211: first main frame 211a, 211b: first auxiliary frame
212: second main frame 212a, 212b: second auxiliary frame
213: motor 214: drive pulley
215a, 215b: driven pulley 216: idle pulley
217: drive belt 218a, 218b: displacement sensor
22: fixing part 221: body
222: handle 223: elastic clamp
2231: sliding pin 2232: spring
224: invariant clamp 2241a, 2241b: first fixing frame
2242: first grip frame 225: variable clamp
2251a, 2251b: second fixed frame 2252a, 2252b: rotation axis
2253a, 2253b: rotation frame 2254: adjustment frame
2255: second grip frame 2256: lever
23: controller 30: rail management device
31: means of transportation 311: mainframe
312a, 312b: wheel 313a, 313b: rail guide
32: measuring means 321a, 321b: guide frame
322a, 322b: displacement sensor 323: motor
33: controller 331: control panel
34: polishing means 341: first polishing adjustment unit
3411: first frame 3412: first motor
342: second polishing adjustment unit 3421: second frame
3422: second motor 343: third grinding adjustment unit
3431: 3rd frame 3432: 3rd motor
344: 4th polishing adjustment unit 3441: 4th frame
3442: 4th motor 345: 5th grinding adjustment unit
3451: 5th frame 3452: 5th motor
35: grinding stone R: rail
R1: base part R2: web part
R3: head part

Claims

An apparatus for polishing the surface of a rail composed of a base part, a web part and a head part,
a moving means movably installed on the rail;
a measuring means mounted on the moving means to measure top and side profiles of the head; and
a controller mounted on the moving means and calculating a wear value by comparing the measured value transmitted from the measuring means with a preset reference value; and
Mounted on the moving means, the upper and side surfaces of the head are polished using an abrasive stone, and the rotational force of the abrasive stone, the vertical movement of the abrasive stone, the left and right movement of the abrasive stone, the grinding angle of the abrasive stone, and the forward and backward movement of the abrasive stone are adjusted according to the abrasion value. Rail management device comprising a polishing means to implement.

The method of claim 1, wherein the moving means,
a main frame on which the measuring means, the controller, and the polishing means are mounted;
wheels installed at the front and rear of the main frame and seated on the head to enable movement of the main frame; and
A rail management device comprising a plurality of rail guides installed in pairs on both sides of the main frame to maintain the main frame in a horizontal state and prevent the main frame from being separated from the rail.

The method of claim 2, wherein the polishing means,
a first grinding adjustment unit mounted on a first frame and comprising a first motor for rotating the grinding wheel;
a second polishing adjustment unit mounted on a second frame fixedly connected to the first frame and comprising a second motor configured to adjust a polishing depth of the grinding wheel while moving the second frame up and down;
a third grinding adjustment unit mounted on a third frame connected to the second frame so as to be slidable up and down, and including a third motor configured to adjust a grinding angle of the grinding wheel while rotating the third frame left and right;
a fourth polishing adjustment unit mounted on a fourth frame fixedly connected to the third frame and including a fourth motor for adjusting a polishing position of the grinding stone while moving the fourth frame left and right; and
A rail management device including a fifth grinding adjustment unit mounted on a fifth frame fixedly connected to the main frame and including a fifth motor configured to adjust a grinding position of the grinding wheel while driving the wheel.

The method of claim 3, wherein the polishing means,
A rail management device fixed to the main frame by the fourth motor of the fourth grinding adjusting unit and the fifth grinding adjusting unit.

The method of claim 3, wherein the controller,
Including the control unit,
The control unit,
A first polishing mode for polishing all of the upper, left, and right surfaces of the head, a second polishing mode for polishing only the upper surface of the head, a third polishing mode for polishing only the left side of the head, and polishing only the right side of the head Selecting one of the fourth polishing modes,
Rail management device for selecting a fifth polishing mode for inspecting and re-polishing the polishing state of the head after performing any one of the first to fourth polishing modes.

The method of claim 5, wherein the controller,
When the first polishing mode for polishing all of the top, left, and right sides of the head through the control unit is selected,
Calculate a polishing value for the part to be polished by receiving the measured values of the upper, left, and right profiles of the head part from the measuring means and comparing them with a preset reference value;
In a state where the grinding stone is positioned on the upper surface of the head unit, the first grinding adjustment unit is driven to rotate the grinding stone;
By driving the second polishing adjustment unit, the polishing stone in a rotating state is brought into close contact with the upper surface of the head unit so that polishing can be performed at a polishing depth corresponding to the polishing value;
When there is no load of the first motor while polishing the upper surface of the head unit, it is determined that the polishing is completed;
The fourth abrasive adjusting unit is driven to move the grinding stone to the left (or right) side, and at the same time, the third abrasive adjusting unit is driven in consideration of the curved profile of the left side (or right side) of the head to adjust the grinding angle of the grinding stone. do,
When there is no load of the first motor while polishing the left side (or right side) of the head unit, it is determined that the polishing is completed;
driving the fifth grinding adjustment unit to move the grinding stone located on the left side (or right side) of the head forward to a grinding position of the head to be newly polished;
When there is no load of the first motor while polishing the front left side (or front right side) of the newly moved head unit, it is determined that the polishing is completed;
The third to fifth abrasive adjustment units are repeated so that the polishing stone is moved in the order of the upper surface of the head -> left surface -> front left surface -> front upper surface -> front right surface so that the rail is polished in the longitudinal direction. drive it,
Rail management device for continuously controlling the vertical movement of the second grinding adjustment unit so that the load of the first motor does not exceed a set load value during grinding with the grinding stone.

The method of claim 5, wherein the controller,
When the second polishing mode for polishing only the upper surface of the head through the control unit is selected,
Calculate a polishing value for a part to be polished of the head by comparing the measured value of the upper surface profile of the head from the measuring means with a preset reference value;
In a state where the grinding stone is positioned on the upper surface of the head unit, the first grinding adjustment unit is driven to rotate the grinding stone;
By driving the second polishing adjustment unit, the polishing stone in a rotating state is brought into close contact with the upper surface of the head unit so that polishing can be performed at a polishing depth corresponding to the polishing value;
When there is no load of the first motor while polishing the upper surface of the head unit, it is determined that the polishing is completed;
driving the fifth polishing adjustment unit to move the grinding stone located on the upper surface of the head forward to a polishing position of the head to be newly polished;
When there is no load of the first motor while polishing the upper front surface of the newly moved head unit, it is determined that the polishing is completed;
repeatedly driving the fifth grinding adjustment unit so that the polishing stone is moved along the upper surface of the head unit and polishing is performed in the longitudinal direction of the rail;
Rail management device for continuously controlling the vertical movement of the second grinding adjustment unit so that the load of the first motor does not exceed a set load value during grinding with the grinding stone.

The method of claim 5, wherein the controller,
When the third polishing mode (or the fourth polishing mode) polishing only the left side (or right side) of the head unit is selected through the control unit,
Calculate a polishing value for the part to be polished of the head by comparing the measurement value of the left side (or right side) profile of the head unit with a preset reference value received from the measurement means,
The fourth abrasive adjusting unit is driven to move the grinding stone to the left (or right) side, and at the same time, the third abrasive adjusting unit is driven in consideration of the curved profile of the left side (or right side) of the head to adjust the grinding angle of the grinding stone. In a state where the grinding stone is positioned on the left side (or right side) of the head part, the first grinding adjustment unit is driven to rotate the grinding stone,
By driving the second polishing adjustment unit, the grinding stone in a rotating state is brought into close contact with the left side (or right side) of the head unit so that polishing can be performed at a polishing depth corresponding to the polishing value,
When there is no load of the first motor while polishing the left side (or right side) of the head unit, it is determined that the polishing is completed;
driving the fifth grinding adjustment unit to move the grinding stone located on the left side (or right side) of the head forward to a grinding position of the head to be newly polished;
When there is no load of the first motor while polishing the front left side (or front right side) of the newly moved head unit, it is determined that the polishing is completed;
The fifth grinding adjustment unit is repeatedly driven so that the polishing stone is moved along the left side (or right side) of the head unit so that polishing is performed in the longitudinal direction of the rail,
Rail management device for continuously controlling the vertical movement of the second grinding adjustment unit so that the load of the first motor does not exceed a set load value during grinding with the grinding stone.

The method of any one of claims 6, 7, and 8, wherein the controller,
After the polishing operation is completed, when the fifth polishing mode for inspecting and re-polishing the polishing state of the head through the control unit is selected,
While driving the fifth polishing adjusting unit to move the moving means backward along the polished rail, the measured value of the profile of the previously polished head is transmitted in real time through the measuring means to calculate a new polishing value. Compare with the abrasion value,
Determining re-polishing when the new polishing value and the previously calculated polishing value are out of the error range;
After stopping the moving means, re-polishing is performed through the first to fifth grinding adjustment units;
When the re-polishing is completed, the rail management device repeatedly performs the above process while moving the moving means backward through the fifth grinding adjustment unit.

The method of claim 1, wherein the measuring means,
A pair of guide frames mounted in front of the moving means and extending downward with a certain inclination based on the center line of the head unit, extending at least to a position on the lower surface of the head unit; and
A rail management device including a pair of displacement sensors mounted on each of the pair of guide frames and mounted to be movable on the pair of guide frames by a motor.

The method of claim 1, wherein the measuring means,
a first main frame mounted in front of the moving means, located above the head part, and aligned with the center line of the head part;
a second main frame spaced apart from the first main frame by a predetermined distance on the same line;
A pair of first auxiliary frames connected to each side of the first main frame and extending downward with a certain inclination, extending at least to a position on the lower surface of the head part;
a pair of second auxiliary frames spaced apart from the pair of first auxiliary frames by a predetermined distance on the same line;
a pair of displacement sensors movably mounted on each of the pair of second auxiliary frames;
a drive pulley installed between the first main frame and the second main frame and rotated by a driving force of a motor;
a pair of driven pulleys installed between ends of each of the pair of first auxiliary frames and the pair of second auxiliary frames and connected to the driving pulley by a drive belt to receive a driving force and rotate; and
Rail management device including an idle pulley installed between the first main frame and the second main frame, installed adjacent to the lower side of the drive pulley, and guiding the inner belt of the drive belt.

The method of claim 1, wherein the measuring means,
a main frame mounted in front of the moving means, positioned above the head part, and aligned with the center line of the head part;
A pair of auxiliary frames connected to each side of the main frame and extending downward with a certain inclination, extending at least to a position on the lower surface of the head part;
a pair of displacement sensors movably mounted on each of the pair of auxiliary frames;
a drive pulley installed on the main frame and rotated by a driving force of a motor;
a pair of first driven pulleys installed on the main frame to form a triangular structure with the driving pulley, connected to the driving pulley by a driving belt, and rotating by receiving driving force; and
A rail management device including a pair of second driven pulleys installed at each end of the pair of auxiliary frames and connected to each of the pair of first driven pulleys by a pair of timing belts to rotate.