KR20230039159A - Loading device for an exercise machine - Google Patents

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KR20230039159A
KR20230039159A KR1020210122125A KR20210122125A KR20230039159A KR 20230039159 A KR20230039159 A KR 20230039159A KR 1020210122125 A KR1020210122125 A KR 1020210122125A KR 20210122125 A KR20210122125 A KR 20210122125A KR 20230039159 A KR20230039159 A KR 20230039159A
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lever
coupler
load device
exercise
threaded rod
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KR1020210122125A
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Korean (ko)
Inventor
로 치우-시앙
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퉁 켕 엔터프라이즈 컴퍼니 리미티드
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Abstract

An exercise machine is provided with a loading device. The loading device includes a lever, a coupler, a cylinder unit and a driving unit. The lever includes two ends. The first end of the lever is connected to the exercise machine. The coupler is movable along the lever between the first and second ends. The cylinder unit includes an end connected to the exercise machine and another end connected to the coupler. The driving unit includes a threaded sleeve, a threaded rod and a motor. The threaded sleeve is connected to the coupler. The threaded rod is engaged with the threaded sleeve. The motor rotates the threaded rod relative to the threaded sleeve so that the threaded rod moves the coupler via the threaded sleeve.

Description

운동 기구를 위한 부하 장치{LOADING DEVICE FOR AN EXERCISE MACHINE}Loading device for exercise equipment {LOADING DEVICE FOR AN EXERCISE MACHINE}

본 발명은 운동 기구에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운동 기구에 사용되기 위한 부하 장치에 관한 것이다. The present invention relates to exercise equipment, and more particularly to a load device for use with exercise equipment.

부하 장치가 스프링을 포함할 때, 스프링에 의해 제공되는 부하는 스프링의 확장이 길어질수록 더 무거워지기 때문에 사용자는 스프링에 의해 제공되는 부하를 조정하는 것이 불가능하다. When the load device includes a spring, it is impossible for the user to adjust the load provided by the spring because the load provided by the spring becomes heavier as the extension of the spring becomes longer.

부하 장치가 웨이트 세트를 포함할 때, 사용자는 웨이트들의 상이한 조합들을 이용해 부하를 조정하는 것이 허용된다. 하지만, 부하의 조정은 2 가지 이유로 정교하지 않다. 첫번째는, 웨이트들 각각이 상당한 무게로 만들어진다. 두번째로, 조합들의 수가 한정적이다. When the load device includes a set of weights, the user is allowed to adjust the load using different combinations of weights. However, the adjustment of the load is not sophisticated for two reasons. First, each of the weights is built with a significant weight. Second, the number of combinations is limited.

예를 들어 US 특허 제 7758479호에 개시된 바와 같이, 운동 기구에는 좌측 부하 장치 및 우측 부하 장치가 마련되어 있다. 좌측 및 우측 부하 장치들은 구조에 있어서 서로 동일하고 또한 위치에 있어서 서로 거울 이미지들이다. 설명의 간결함을 위해, 단지 좌측 부하 장치만 설명될 것이다. 좌측 부하 장치는 레버(30), 2 개의 풀리들(34 및 70), 공압식 실린더(36), 케이블(40) 및 커플링 장치(50)를 포함한다. 레버(30)는 레버(30)를 따라 배치되는 복수의 홀들(42)을 포함한다. 피봇(32)은 운동 기구의 직립 부재(14)에 레버(30)의 일 단을 연결하는 데 사용된다. 풀리(34)는 레버(30)의 타 단 근처, 레버(30) 상에 지지된다. 풀리(70)는 운동 기구의 하부 지지 부재(16)에 부착된다. 케이블(40)은 풀리들(34 및 70) 상에 감겨 있다. 케이블(40)의 일 단은 운동 기구의 하부 지지 부재(16)에 묶여 있다. 케이블(40)의 타 단은 사용자가 잡는 핸들(44)에 묶여 있다. 커플링 장치(50)는 몸체(52) 및 핸들(54)을 포함한다. 몸체(52)는 레버(30) 상에 지지된다. 핸들(54)은 핀(54a) 및 플랜지(54d)로 형성된다. 스프링(54b)은 플랜지(54d)와 몸체(52)의 내부 부분 사이에 압축된다. 공압식 실린더(36)의 상부 단은 몸체(52)에 피봇가능하게 연결된다. 피봇(38)은 하부 지지 부재(16)에 공압식 실린더(36)의 하부 단을 연결하는 데 사용된다. 피봇(32)과 공압식 실린더(36)의 상부 단 사이의 거리는 피봇(32)과 롤러들(34)의 중심 사이의 거리가 모멘트 암을 설정할 때 제1 모멘트 암을 설정한다. 몸체(52)는 레버(30) 상에서 움직일 수 있어 제1 모멘트 암은 조정가능하다. 사용 시, 핀(54a)은 공압식 실린더(36)의 상부 연결 단을 피봇(32)에 대하여 복수의 위치들 중 선택된 하나에 유지하기 위해, 즉 복수의 값들 중 선택된 하나에 제1 모멘트 암을 유지하기 위해 홀들(42) 중 선택된 하나에 삽입된다. 스프링(54b)은 선택된 홀(42) 내에 핀(54a)을 유지하고 또한 레버(30)에 대하여 몸체(52)의 2 개의 접촉 부분들을 유지한다. As disclosed, for example, in US Patent No. 7758479, exercise equipment is provided with a left loading device and a right loading device. The left and right load devices are identical to each other in structure and are mirror images of each other in position. For brevity of explanation, only the left load device will be described. The left load device includes a lever (30), two pulleys (34 and 70), a pneumatic cylinder (36), a cable (40) and a coupling device (50). The lever 30 includes a plurality of holes 42 disposed along the lever 30 . A pivot 32 is used to connect one end of the lever 30 to the upright member 14 of the exercise device. A pulley 34 is supported on the lever 30 near the other end of the lever 30 . The pulley 70 is attached to the lower support member 16 of the exercise device. Cable 40 is wound on pulleys 34 and 70 . One end of the cable 40 is tied to the lower support member 16 of the exercise device. The other end of the cable 40 is tied to a handle 44 held by the user. Coupling device 50 includes a body 52 and a handle 54 . Body 52 is supported on lever 30 . The handle 54 is formed of a pin 54a and a flange 54d. The spring 54b is compressed between the flange 54d and the inner portion of the body 52. The upper end of the pneumatic cylinder 36 is pivotally connected to the body 52. A pivot 38 is used to connect the lower end of the pneumatic cylinder 36 to the lower support member 16. The distance between the pivot 32 and the upper end of the pneumatic cylinder 36 sets the first moment arm as the distance between the pivot 32 and the center of the rollers 34 sets the moment arm. The body 52 is movable on the lever 30 so that the first moment arm is adjustable. In use, pin 54a holds the upper connecting end of pneumatic cylinder 36 in a selected one of a plurality of positions relative to pivot 32, i.e., holds the first moment arm at a selected one of a plurality of values. It is inserted into a selected one of the holes 42 to do so. The spring 54b retains the pin 54a in the selected hole 42 and also retains the two contact portions of the body 52 against the lever 30.

부하 장치들의 사용은 문제가 없지는 않다. 레버(30) 상에서 몸체(52)의 슬라이딩 및 홀들(42) 중 하나에 핀(54a)의 삽입은 수동적이다. 따라서, 부하 장치들의 사용은 편리하지 않다. 게다가, 공압식 실린더(36)의 상부 단을 피봇(32)에 대한 위치에 유지하기 위한 핸들(54)의 사용은 견고하지 않다. The use of load devices is not without problems. The sliding of body 52 on lever 30 and insertion of pin 54a into one of holes 42 is passive. Therefore, the use of load devices is not convenient. Additionally, the use of handle 54 to hold the upper end of pneumatic cylinder 36 in position relative to pivot 32 is not robust.

그러므로 본 발명은 종래 기술에서 직면하는 문제들을 제거하거나 또는 적어도 완화하려는 것이다. The present invention therefore seeks to obviate or at least mitigate the problems encountered in the prior art.

본 발명의 주요 목적은 정교하게 조정가능한 부하 장치를 갖는 운동 기구를 제공하는 데 있다. A primary object of the present invention is to provide an exercise machine having a precisely adjustable load device.

상기의 목적을 달성하기 위해, 부하 장치는 레버, 커플러, 실린더 유닛 및 구동 유닛을 포함한다. 레버는 2 개의 단들을 포함한다. 레버의 제1 단은 운동 기구에 연결된다. 커플러는 제1 단과 제2 단 사이에서 레버를 따라 움직인다. 실린더 유닛은 운동 기구에 연결되는 일 단 및 커플러에 연결되는 타 단을 포함한다. 구동 유닛은 나사형 슬리브, 나사형 로드 및 모터를 포함한다. 나사형 슬리브는 커플러에 연결된다. 나사형 로드는 나사형 슬리브와 맞물린다. 모터는 나사형 슬리브에 대하여 나사형 로드를 회전시켜서 나사형 로드가 나사형 슬리브를 통해 커플러를 움직이게 한다. To achieve the above object, the load device includes a lever, a coupler, a cylinder unit and a driving unit. The lever includes two steps. A first end of the lever is connected to an exercise device. The coupler moves along the lever between the first and second ends. The cylinder unit includes one end connected to the exercise device and the other end connected to the coupler. The drive unit includes a threaded sleeve, a threaded rod and a motor. A threaded sleeve is connected to the coupler. The threaded rod engages the threaded sleeve. The motor rotates the threaded rod relative to the threaded sleeve, causing the threaded rod to move the coupler through the threaded sleeve.

본 발명의 다른 목적들, 장점들 및 특징들은 첨부된 도면들을 참조하여 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. Other objects, advantages and features of the present invention will become apparent from the following detailed description with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 도면들을 참조하여 2 개의 실시예들의 상세한 예들을 통해 기술될 것이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 부하 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 부하 장치의 상면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 부하 장치의 전면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 위치가 아닌 다른 위치에 있는 부하 장치의 상면도이다.
도 5는 도 4에 도시된 부하 장치의 전면도이다.
도 6은 도 3에 도시된 부하 장치의 부분확대 및 단면도이다.
도 7은 도 2에 도시된 부하 장치의 부분확대 및 단면도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 부하 장치의 사시도이다.
도 9는 도 1에 도시된 부하 장치가 구비된 운동 기구의 사시도이다.
도 10은 도 1에 도시된 부하 장치가 구비된 다른 운동 기구의 사시도이다. The invention will be described through detailed examples of two embodiments with reference to the drawings.
1 is a perspective view of a load device according to a first embodiment of the present invention.
2 is a top view of the load device shown in FIG. 1;
3 is a front view of the load device shown in FIG. 2;
FIG. 4 is a top view of the load device in a position other than the position shown in FIG. 2 .
5 is a front view of the load device shown in FIG. 4;
FIG. 6 is a partially enlarged and cross-sectional view of the load device shown in FIG. 3 .
FIG. 7 is a partially enlarged and cross-sectional view of the load device shown in FIG. 2 .
8 is a perspective view of a load device according to a second embodiment of the present invention.
9 is a perspective view of an exercise machine equipped with a load device shown in FIG. 1;
10 is a perspective view of another exercise machine equipped with the load device shown in FIG. 1;

도 1을 참조하면, 부하 장치(10)는 본 발명의 제1 실시예에 따라 레버(11), 실린더 유닛(20), 커플러(30) 및 구동 유닛(41)을 포함한다. 부하 장치(10)는 도 9에 도시된 운동 기구(50) 또는 도 10에 도시된 다른 운동 기구(60)와 함께 사용될 수 있다. Referring to FIG. 1 , a load device 10 includes a lever 11 , a cylinder unit 20 , a coupler 30 and a drive unit 41 according to a first embodiment of the present invention. The load device 10 can be used with the exercise device 50 shown in FIG. 9 or another exercise device 60 shown in FIG. 10 .

레버(11)는 2 개의 단들(12 및 17)로 형성되는 아치형 요소이다. 피봇(13)은 운동 기구(50 또는 60)의 일 부분에 레버(11)의 단(12)을 연결하는 데 사용되고 이로써 레버(11)는 피봇(13)이 이를 따라 연장되는 축(14) 주위로 피봇이 허용된다. 지지 요소(15) 및 포지셔너(40)는 단(17) 근처에서, 레버(11)에 연결된다. 지지 요소(15)는 고정 풀리(16)를 지지한다. 케이블(57)(도 9) 또는 다른 케이블(65)(도 10)은 고정 풀리(16) 상에 감겨서 고정 풀리(16)는 케이블(57 또는 65)에 의해 가해지는 힘(F)에 종속되게 된다. 포지셔너(40)는 서로에 수직하게 연장되는 2 개의 부분들을 포함한다. 포지셔너(40)의 부분들은 서로 피봇가능하게 연결된다. 포지셔너(40)의 제1 부분은 레버(11)에 연결된다. 바람직하게, 포지셔너(40)의 제1 부분은 레버(11) 주위에서 연장되는 페룰이다. 또는, 포지셔너(40)의 제1 부분은 용접에 의해 레버(11)에 연결된다. 포지셔너(40)의 제2 부분은 구동 유닛(41)에 연결된다. 구동 유닛(41)은 레버(11) 뒤에 위치된다. The lever 11 is an arcuate element formed by two tiers 12 and 17 . The pivot 13 is used to connect the end 12 of the lever 11 to a portion of an exercise device 50 or 60, whereby the lever 11 rotates around an axis 14 along which the pivot 13 extends. pivots are allowed. Support element 15 and positioner 40 are connected to lever 11 near end 17 . The support element 15 supports the stationary pulley 16 . Cable 57 (FIG. 9) or another cable 65 (FIG. 10) is wound on stationary pulley 16 so that stationary pulley 16 is dependent on the force F exerted by cable 57 or 65. It becomes. The positioner 40 includes two parts extending perpendicular to each other. Parts of the positioner 40 are pivotally connected to each other. A first part of the positioner 40 is connected to the lever 11 . Preferably, the first part of the positioner 40 is a ferrule extending around the lever 11 . Alternatively, the first part of the positioner 40 is connected to the lever 11 by welding. The second part of the positioner 40 is connected to the drive unit 41 . A drive unit 41 is located behind the lever 11 .

구동 유닛(41)은 쉘(41a)(도 7), 모터(43), 나사형 슬리브(45) 및 나사형 로드(46)를 포함한다. 쉘(41)은 포지셔너(40)의 제2 부분에 피봇가능하게 연결된다. 모터(43)는 쉘(41a) 상에 지지된다. 모터(43)는 와이어(44)를 통해 전력 공급(미도시)에 전기적으로 연결된다. 모터(43)는 맨드릴(43a)(도 7)을 포함한다. 전력 공급은 맨드릴(43a)을 회전시키기 위해 모터(43)에 에너지를 공급하는 데 사용된다. 나사형 로드(46)는 맨드릴(43a)에 작동가능하게 연결되어 나사형 로드(46)는 맨드릴(43a)에 의해 회전되게 된다. 나사형 슬리브(45)는 나사형 로드(46)와 맞물려서 나사형 슬리브(45)는 나사형 로드(46)가 회전할 때 나사형 로드(46)를 따라 그 위에서 움직인다. The drive unit 41 includes a shell 41a (FIG. 7), a motor 43, a threaded sleeve 45 and a threaded rod 46. The shell 41 is pivotally connected to the second part of the positioner 40 . The motor 43 is supported on the shell 41a. Motor 43 is electrically connected via wires 44 to a power supply (not shown). The motor 43 includes a mandrel 43a (FIG. 7). The power supply is used to energize the motor 43 to rotate the mandrel 43a. Threaded rod 46 is operatively connected to mandrel 43a such that threaded rod 46 is rotated by mandrel 43a. The threaded sleeve 45 engages the threaded rod 46 so that the threaded sleeve 45 moves along and over the threaded rod 46 as the threaded rod 46 rotates.

도 2를 참조하면, 쉘(41a)은 포지셔너(40)의 제2 부분에 피봇가능하게 연결되는 연결 부분(42)으로 형성되어서, 구동 유닛(41)은 지지 요소(15)의 근방에서, 레버(11)에 피봇가능하게 연결되게 된다. 나사형 슬리브(45)는 피봇(45a)에 의해 커플러(30)에 연결된다. 커플러(30)는 레버(11)의 단(12)과 레버(11)의 단(17)(또는 포지셔너(40)) 사이에서 레버(11)를 따라 그 위에서 움직인다. 나사형 슬리브(45)는 나사형 로드(46)의 축 주위의 회전은 방지되지만, 커플러(30)에 연결되는, 피봇(45a)으로 인해 나사형 로드(46)의 축을 따라 움직이는 것은 허용된다. Referring to FIG. 2 , the shell 41a is formed with a connecting portion 42 that is pivotally connected to the second portion of the positioner 40 so that the driving unit 41, in the vicinity of the support element 15, is a lever. It is pivotally connected to (11). The threaded sleeve 45 is connected to the coupler 30 by a pivot 45a. The coupler 30 moves along and over the lever 11 between end 12 of lever 11 and end 17 of lever 11 (or positioner 40). The threaded sleeve 45 is prevented from rotating around the axis of the threaded rod 46, but is allowed to move along the axis of the threaded rod 46 due to a pivot 45a, connected to the coupler 30.

도 7을 참조하면, 톱니형 휠(41c)은 쉘(41a) 내에 위치되고 이에 연결된다. 톱니형 휠(41c)은 맨드릴(43a)에 동축으로 연결된다. 톱니형 휠(41c)은 나사형 로드(46)와 맞물려서 톱니형 휠(41c)은 나사형 로드(46)를 회전시킨다. 지지 요소(41b)는 쉘(41a) 내에 위치되고 또한 이에 연결된다. 지지 요소(41b)는 나사형 로드(46) 주위로 연장되는 칼라 또는 슬리브의 형태여서 지지 요소(41b)는 나사형 로드(46)가 톱니형 휠(41c)과 맞물린 상태를 유지하도록 한다. Referring to Fig. 7, a toothed wheel 41c is positioned within and connected to the shell 41a. The toothed wheel 41c is coaxially connected to the mandrel 43a. The toothed wheel 41c engages the threaded rod 46 so that the toothed wheel 41c rotates the threaded rod 46. The support element 41b is located within and connected to the shell 41a. The support element 41b is in the form of a collar or sleeve that extends around the threaded rod 46 so that the support element 41b keeps the threaded rod 46 engaged with the toothed wheel 41c.

모터(43)는 맨드릴(43a)을 회전시키기 위해 에너지가 공급될 수 있다. 맨드릴(43a)은 톱니형 휠(41c)을 회전시킨다. 톱니형 휠(41c)은 나사형 로드(46)를 회전시킨다. 나사형 로드(46)는 나사형 슬리브(45)를 움직인다. 커플러(30)는 나사형 슬리브(45)와 함께 움직인다. 따라서, 커플러(30)는 레버(11)의 단(17) 근방에 위치되거나(도 2) 또는 레버(11)의 단(12)을 향해 움직일 수 있다(도 4). Motor 43 may be energized to rotate mandrel 43a. Mandrel 43a rotates toothed wheel 41c. The toothed wheel 41c rotates the threaded rod 46. A threaded rod (46) moves a threaded sleeve (45). The coupler (30) moves with the threaded sleeve (45). Accordingly, the coupler 30 can be positioned near end 17 of lever 11 (FIG. 2) or moved towards end 12 of lever 11 (FIG. 4).

도 1을 다시 참조하면, 실린더 유닛(20)은 실린더(21) 및 플런저(26)를 포함하는 공압식 또는 유압식 실린더 유닛일 수 있다. 실린더(21)는 일 단에 러그(24)로 형성된다. 플런저(26)는 실린더(21) 내에서 움직일 수 있는 제1 단 및 실린더(21)의 외부에서 움직일 수 있는 제2 단을 포함한다. 기체 또는 액체는 실린더(21)를 향해 플런저(26)의 제2 단을 움직이기 위해 구멍(22)을 통해 실린더(21)로 주입될 수 있다. 기체 또는 액체는 실린더(21)로부터 플런저(26)의 제2 단을 움직이기 위해 다른 구멍(23)을 통해 실린더(21)로 주입될 수 있다. 플런저(26)의 제2 단은 리벳 및 너트와 나사형 볼트의 조합과 같은 고정자(27)에 의해 커플러(30)에 연결되는 러그(28)(도 6)로 형성된다. 실린더 유닛(20)은 커플러(30)가 레버(11)를 따라 움직일 때 러그(24)를 통해 연장되는 축(25) 주위로 피봇한다. Referring again to FIG. 1 , the cylinder unit 20 may be a pneumatic or hydraulic cylinder unit including a cylinder 21 and a plunger 26 . Cylinder 21 is formed with lugs 24 at one end. The plunger 26 includes a first end movable within the cylinder 21 and a second end movable outside the cylinder 21 . A gas or liquid may be injected into the cylinder 21 through the hole 22 to move the second end of the plunger 26 towards the cylinder 21 . A gas or liquid may be injected from the cylinder 21 into the cylinder 21 through another hole 23 to move the second end of the plunger 26 . The second end of the plunger 26 is formed by a lug 28 (FIG. 6) connected to the coupler 30 by a stator 27, such as a combination of rivets and nuts and threaded bolts. The cylinder unit 20 pivots about an axis 25 extending through a lug 24 as the coupler 30 moves along the lever 11 .

도 6을 참조하면, 커플러(30)는 2 개의 평면 부분들(31) 사이에 형성되는 2 개의 아치형 부분들(32)을 포함한다. 플런저(26)의 제2 단은 커플러(30)의 평면 부분들이 플런저(26)의 제 2단에 고정자에 의해 연결되기 전에 커플러(30)의 평면 부분들(31) 사이에 위치된다. 2 개의 롤러들(34) 및 롤러(35)는 플런저(26)의 제 2단이 커플러(30)의 평면 부분들에 고정자에 의해 연결되기 전에 커플러(30)의 평면 부분들(31) 사이에 위치된다. 롤러들(34)은 롤러(35)보다 커플러(30)의 아치형 부분들(32)로부터 더 멀리 위치된다. 플런저(26)의 제2 단은 롤러들(34) 사이에 위치된다. 레버(11)는 커플러(30)의 평면 부분들(31) 사이에 위치된다. 레버(11)는 플런저(26)와 접촉하지 않는다. 롤러들(34)은 레버(11)의 일 측과 접촉하는 한편, 롤러(35)는 레버(11)의 타 측과 접촉한다. 롤러들(34 및 35)은 커플러(30)가 레버(11)를 따라 그 위에서 원활하게 움직이도록 허용한다. Referring to FIG. 6 , the coupler 30 includes two arcuate portions 32 formed between two planar portions 31 . The second end of the plunger 26 is positioned between the flat parts 31 of the coupler 30 before the flat parts of the coupler 30 are connected by a stator to the second end of the plunger 26 . The two rollers 34 and 35 are interposed between the flat parts 31 of the coupler 30 before the second end of the plunger 26 is connected by a stator to the flat parts of the coupler 30. is located The rollers 34 are located farther from the arcuate portions 32 of the coupler 30 than the roller 35 . The second end of the plunger 26 is positioned between the rollers 34 . The lever 11 is located between the planar parts 31 of the coupler 30 . The lever 11 does not contact the plunger 26. Rollers 34 contact one side of lever 11 while roller 35 contacts the other side of lever 11 . Rollers 34 and 35 allow coupler 30 to move smoothly along and over lever 11 .

도 2 내지 도 5를 참조하면, 제1 모멘트 암은 축(14)과 풀리(16)의 축(참조부호 없음) 사이의 거리에 의해 결정된다. 제1 모멘트 암은 풀리(16)가 레버(11)와 관련하여 움직일 수 없기 때문에 일정하다. 제2 모멘트 암은 축(14)과 고정자(27)의 축(참조부호 없음) 사이의 거리에 의해 결정된다. 제2 모멘트 암은 커플러(30)가 레버(11)를 따라 움직일 수 있기 때문에 조정가능하다. 예를 들어, 도 2 및 도 3에 도시된 제2 모멘트 암은 도 4 및 도 5에 도시된 제2 모멘트 암보다 더 길다. 그러므로, 운동 기구(50 또는 60)의 사용자는 제2 모멘트 암이 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같을 때 도 4 및 도 5에 도시된 것보다 더 큰 저항에 직면한다. 2 to 5, the first moment arm is determined by the distance between the shaft 14 and the shaft of the pulley 16 (no reference numeral). The first moment arm is constant because the pulley 16 is immovable with respect to the lever 11. The second moment arm is determined by the distance between the shaft 14 and the shaft of the stator 27 (without reference numerals). The second moment arm is adjustable because the coupler 30 can move along the lever 11 . For example, the second moment arm shown in FIGS. 2 and 3 is longer than the second moment arm shown in FIGS. 4 and 5 . Therefore, the user of the exercise device 50 or 60 faces greater resistance than that shown in FIGS. 4 and 5 when the second moment arm is as shown in FIGS. 2 and 3 .

도 8을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 부하 장치(10)가 있다. 제2 실시예는 구동 유닛(41)이 레버(11)의 단(12) 근방에 위치되는 것을 제외하면 제1 실시예와 유사하다. 이에 따라, 구동 유닛(41)은 레버(11) 앞에 위치된다. Referring to FIG. 8 , there is a load device 10 according to a second embodiment of the present invention. The second embodiment is similar to the first embodiment except that the drive unit 41 is located near the end 12 of the lever 11. Accordingly, the driving unit 41 is positioned in front of the lever 11 .

도 9를 참조하면, 운동 기구(50)에는 부하 장치(10)가 구비되어 있다. 운동 기구(50)는 프레임(51), 벤치(54), 피봇 요소(55), 풀리 세트(56) 및 케이블(57)을 더 포함한다. 프레임(51)은 2 개의 수평 바들(53)에 연결되는 2 개의 수직 바들(52)을 포함한다. 벤치(54)는 프레임(51) 앞에 위치되고 그리고 이에 연결된다. 피봇 요소(55)는 벤치(54) 아래에 위치되고 그리고 이에 피봇가능하게 연결된다. 풀리 세트(56)는 프레임(51) 안에 위치되고 그리고 이에 연결된다. Referring to FIG. 9 , the exercise device 50 includes a load device 10 . The exercise device 50 further includes a frame 51 , a bench 54 , a pivot element 55 , a pulley set 56 and a cable 57 . Frame 51 includes two vertical bars 52 connected to two horizontal bars 53 . A bench 54 is positioned in front of the frame 51 and connected thereto. A pivot element 55 is positioned below the bench 54 and is pivotally connected thereto. A pulley set 56 is positioned within and connected to the frame 51 .

부하 장치(10)는 벤치(54) 뒤, 프레임(51) 안에 위치된다. 레버(11)의 단(12)은 피봇(13)을 통해, 상부 단 근방에서, 수직 바들(52) 중 좌측 바에 연결된다. 실린더(21)의 러그(24)는 피봇에 의해(참조부호 없음), 하부 단 근방에서, 좌측 수직 바(52)에 연결된다. The load device 10 is located behind the bench 54 and inside the frame 51 . The end 12 of the lever 11 is connected via a pivot 13 to the left one of the vertical bars 52, near the upper end. The lug 24 of the cylinder 21 is connected to the left vertical bar 52, near the lower end, by means of a pivot (not referenced).

케이블(57)은 풀리 세트(56) 및 풀리(16)에 감겨 있다. 케이블(57)의 일 단은 피봇 요소(55)의 배면에 묶여 있다. 케이블(57)의 타 단은 수평 바들(53) 중 하부 바에 묶여 있다. Cable 57 is wound around pulley set 56 and pulley 16 . One end of the cable 57 is tied to the back of the pivot element 55. The other end of the cable 57 is tied to the lower bar of the horizontal bars 53.

운동 기구(50)의 사용자는 벤치(54)에 앉는다. 사용자는 다리로 피봇 요소(55)를 걸기 전에 다리를 굽힌다. 그후, 사용자는 다리를 뻗어서 화살촉(e)에 의해 지시되는 바와 같이 벤치(54)로부터 피봇 요소(55)를 피봇시킨다. 이로써, 사용자는 화살촉들(a, b, c 및 d)에 의해 지시되는 바와 같이 케이블(57)을 통해 부하 장치(10)로부터의 저항에 직면한다. A user of exercise machine 50 sits on bench 54 . The user bends the leg before engaging the pivot element 55 with the leg. The user then extends their legs to pivot pivot element 55 away from bench 54 as indicated by arrowhead e. As such, the user encounters resistance from load device 10 via cable 57 as indicated by arrowheads a, b, c and d.

도 10을 참조하면, 운동 기구(60)는 부하 장치(10)를 구비하고 있다. 운동 기구(60)는 1차 프레임(61), 풀리 세트(64), 케이블(65), 2차 프레임(66) 및 핸들(67)을 더 포함한다. 1차 프레임(61)은 2 개의 수평 바들(63)에 연결되는 2 개의 수직 바들(62)을 포함한다. 1차 프레임(61)은 바닥과 같은 지지 표면(58) 상에 위치된다. 풀리 세트(64)는 1차 프레임(61) 안에 위치되고 그리고 이에 연결된다. 2차 프레임(66)은 수평 바들(63) 중 상부 바에 연결된다. Referring to FIG. 10 , an exercise device 60 includes a load device 10 . The exercise mechanism 60 further includes a primary frame 61, a pulley set 64, a cable 65, a secondary frame 66, and a handle 67. The primary frame 61 includes two vertical bars 62 connected to two horizontal bars 63 . The primary frame 61 is positioned on a support surface 58 such as a floor. A set of pulleys 64 are located within and connected to the primary frame 61 . The secondary frame 66 is connected to the upper bar of the horizontal bars 63.

부하 장치(10)는 프레임(51) 안에 위치된다. 레버(11)의 단(12)은 피봇(13)을 통해, 상부 단 근방에서, 수직 바들(62) 중 좌측 바에 연결된다. 실린더(21)의 러그(24)는 축(25)을 따라 연장되는 피봇에 의해(참조부호 없음), 하부 단 근방에서, 좌측 수직 바(52)에 연결된다. The load device 10 is located within the frame 51 . The end 12 of the lever 11 is connected via a pivot 13 to the left one of the vertical bars 62, near the upper end. The lug 24 of the cylinder 21 is connected to the left vertical bar 52, near the lower end, by a pivot extending along an axis 25 (not referenced).

케이블(65)은 풀리 세트(64) 및 풀리(16)에 감겨 있다. 케이블(65)의 일 단은 핸들(67)의 중간 부분에 묶여 있다. 케이블(65)의 타 단은 수평 바들(63) 중 하부 바에 묶여 있다. Cable 65 is wound around pulley set 64 and pulley 16 . One end of the cable 65 is tied to the middle part of the handle 67. The other end of the cable 65 is tied to the lower bar of the horizontal bars 63.

운동 기구(60)의 사용자는 1차 프레임(61) 앞에 선다. 사용자는 손으로 핸들(67)을 잡기 전에 팔을 뻗는다. 그후, 사용자는 팔을 굽혀 화살촉(f)에 의해 지시되는 바와 같이 2차 프레임(66)으로부터 핸들(67)을 당긴다. 이로써, 사용자는 화살촉들(a, b 및 c)에 의해 지시되는 바와 같이 케이블(65)을 통해 부하 장치(10)로부터 저항에 직면한다. A user of the exercise device 60 stands in front of the primary frame 61 . The user extends his or her arm before gripping the handle 67 with the hand. The user then bends the arm and pulls the handle 67 from the secondary frame 66 as indicated by arrowhead f. As such, the user encounters resistance from load device 10 through cable 65 as indicated by arrowheads a, b and c.

본 발명은 실시예들의 예들을 통해 설명되었다. 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서 실시예들로부터 변형들을 도출할 수 있다. 따라서, 실시예들은 청구항들에서 정의되는 본 발명의 범위를 한정해서는 안된다. The present invention has been described through examples of embodiments. A person skilled in the art may derive variations from the embodiments without departing from the scope of the invention. Therefore, the embodiments should not limit the scope of the invention as defined in the claims.

Claims (9)

운동 기구에 사용되는 부하 장치에 있어서,
제1 단 및 제2 단을 포함하는 레버, 상기 레버의 제1 단은 상기 운동 기구에 연결되고;
상기 제1 단과 상기 제2 단 사이에서 상기 레버를 따라 움직일 수 있는 커플러;
상기 운동 기구에 연결되는 일 단 및 상기 커플러에 연결되는 타 단을 포함하는 실린더 유닛; 및
구동 유닛을 포함하고, 상기 구동 유닛은
상기 커플러에 연결되는 나사형 슬리브;
상기 나사형 슬리브에 맞물리는 나사형 로드; 및
상기 나사형 슬리브에 대하여 상기 나사형 로드를 회전시켜서 상기 나사형 로드가 상기 나사형 슬리브를 통해 상기 커플러를 움직이는 모터를 포함하는, 운동 기구 부하 장치. In the load device used for exercise equipment,
a lever comprising a first end and a second end, the first end of the lever being connected to the exercise mechanism;
a coupler movable along the lever between the first end and the second end;
a cylinder unit including one end connected to the exercise device and the other end connected to the coupler; and
including a driving unit, the driving unit comprising:
a threaded sleeve connected to the coupler;
a threaded rod engaging the threaded sleeve; and
and a motor to rotate the threaded rod relative to the threaded sleeve so that the threaded rod moves the coupler through the threaded sleeve. 제 1 항에 있어서, 상기 구동 유닛은
쉘;
상기 쉘 내에 위치되고 또한 상기 모터에 의해 구동되는 톱니형 휠; 및
상기 쉘 내에 위치되는 지지 요소를 더 포함하고, 상기 지지 요소는 상기 나사형 로드가 상기 톱니형 휠과 맞물린 상태를 유지하도록 하는, 운동 기구 부하 장치. The method of claim 1, wherein the drive unit
shell;
a toothed wheel located within the shell and driven by the motor; and
and a support element positioned within the shell, the support element retaining the threaded rod in engagement with the toothed wheel. 제 2 항에 있어서, 상기 모터는 상기 톱니형 휠에 동축으로 연결되는 맨드릴을 포함하는, 운동 기구 부하 장치. 3. An exercise machine load device according to claim 2, wherein the motor includes a mandrel coaxially connected to the toothed wheel. 제 2 항에 있어서, 상기 쉘은 연결 부분을 포함하고, 상기 레버는 상기 쉘의 연결 부분에 피봇가능하게 연결되는 포지셔너를 포함하는, 운동 기구 부하 장치. 3. The exercise equipment load device according to claim 2, wherein the shell includes a connecting portion, and the lever includes a positioner pivotably connected to the connecting portion of the shell. 제 1 항에 있어서, 상기 레버는 아치형 요소인, 운동 기구 부하 장치. 2. An exercise machine load device according to claim 1, wherein the lever is an arcuate element. 제 1 항에 있어서, 상기 제2 단의 근방에서, 상기 레버에 연결되는 고정 풀리를 더 포함하는, 운동 기구 부하 장치. The exercise machine load device according to claim 1, further comprising a fixing pulley connected to the lever in the vicinity of the second end. 제 1 항에 있어서, 상기 실린더 유닛은 실린더 및 상기 실린더로부터 연장되는 플런저를 포함하고, 상기 실린더는 운동 기구에 연결되는 러그를 포함하고, 상기 플런저는 상기 커플러에 연결되는 러그를 포함하는, 운동 기구 부하 장치. The exercise device of claim 1 , wherein the cylinder unit includes a cylinder and a plunger extending from the cylinder, the cylinder including a lug connected to the exercise device, and the plunger including a lug connected to the coupler. load device. 제 1 항에 있어서, 상기 커플러는 상기 레버의 하부 측에 접촉하는 2 개의 하부 롤러들 및 상기 레버의 상부 측에 접촉하는 상부 롤러를 포함하고, 상기 하부 및 상부 롤러들은 상기 커플러의 평면 부분들 사이에 위치되는, 운동 기구 부하 장치. 2. The method of claim 1, wherein the coupler includes two lower rollers contacting the lower side of the lever and an upper roller contacting the upper side of the lever, the lower and upper rollers being between the flat portions of the coupler. The exercise equipment load device located in the. 제 8 항에 있어서, 상기 커플러의 평면 및 아치형 부분들은 원 피스로 형성되고, 상기 커플러의 평면 부분들은 상기 아치형 부분들의 2 개의 대향하는 면들 상에서 연장되는, 운동 기구 부하 장치. 9. The exercise equipment load device according to claim 8, wherein the coupler's flat and arcuate portions are formed in one piece, and the coupler's flat portions extend on two opposite sides of the arcuate portions.
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