KR20230038935A - Neural network-based energy harvesting method and system - Google Patents

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Abstract

A neural network-based energy harvesting method and a system thereof are disclosed. According to an embodiment, the energy harvesting method comprises the following operations of: measuring a size of first power, which is power obtained by an energy harvester for a certain period of time; transmitting the magnitude of the first power to a central processing unit; receiving, from the central processing unit, a size of second power, which is power that the energy harvester can obtain for a certain period of time; and controlling the energy harvester based on the size of the first power. The size of the second power may be determined based on the size of the first power.

Description

뉴럴 네트워크 기반 에너지 하베스팅 방법 및 시스템{NEURAL NETWORK-BASED ENERGY HARVESTING METHOD AND SYSTEM}Neural network-based energy harvesting method and system {NEURAL NETWORK-BASED ENERGY HARVESTING METHOD AND SYSTEM}

아래 개시는 뉴럴 네트워크 기반 에너지 하베스팅 방법 및 시스템에 관한 것이다.The disclosure below relates to a neural network based energy harvesting method and system.

에너지 하베스팅(energy harvesting)은 버려지는 에너지를 수확(harvesting) 또는 이용하여 에너지를 재생산하는 기술이다. 에너지 하베스팅은 에너지 발생 단계, 에너지 변환 단계, 에너지 저장 단계 및 에너지 소비 단계로 구분된다.Energy harvesting is a technology for reproducing energy by harvesting or using discarded energy. Energy harvesting is divided into an energy generating step, an energy conversion step, an energy storage step, and an energy consumption step.

에너지 발생 단계는 신체 에너지, 진동 에너지, 열 에너지, 중력 에너지, 위치 에너지, 광 에너지, 전자기 에너지 등으로부터 에너지가 발생하는 단계이다.The energy generation step is a step in which energy is generated from body energy, vibration energy, thermal energy, gravitational energy, potential energy, light energy, electromagnetic energy, and the like.

에너지 변환 단계는 진동이나 압력에 의한 압전 소자를 활용한 압전(piezoelectric) 변환, 인체 및 기계의 잔열이나 폐열을 활용하는 열전(thermoelectric) 변환, 광 에너지를 전기로 변환하는 광전(photoelectricity) 변환 및 파동(진동)을 전자기파로 수집하여 전기로 변환하는 전자기(electromagnetism) 변환을 통해 에너지를 변환하는 단계이다.The energy conversion step includes piezoelectric conversion using a piezoelectric element by vibration or pressure, thermoelectric conversion using residual heat or waste heat from human bodies and machines, photoelectricity conversion converting light energy into electricity, and wave This is the step of converting energy through electromagnetism, which collects (vibration) into electromagnetic waves and converts them into electricity.

에너지 저장 단계는 에너지 축적 및 보존이 가능하고 전기 누설이 적은 요소를 가진 전지를 활용하여 변환된 에너지를 저장하는 단계이다.The energy storage step is a step of storing the converted energy by using a battery having an element capable of accumulating and preserving energy and having a low electrical leakage.

에너지 소비 단계는 에너지 발생 단계, 에너지 변환 단계 및 에너지 저장 단계에서 생산되는 에너지를 소비하는 단계이다.The energy consumption step is a step of consuming energy produced in the energy generation step, the energy conversion step, and the energy storage step.

에너지 하베스팅 기술은 IT 장치, 센서 및 산업용 장비들이 소형화되는 추세에서, 이에 따른 배터리의 크기, 사용 시간 등의 한계를 극복하기 위한 새로운 전원 기술로 주목받고 있다.Energy harvesting technology is attracting attention as a new power technology to overcome limitations such as the size and use time of a battery in the trend of miniaturization of IT devices, sensors, and industrial equipment.

에너지 하베스팅을 위해 소비한 전력보다 에너지 하베스팅으로 얻은 전력이 작을 경우, 오히려 전력 소비가 커질 수 있다,If the power obtained from energy harvesting is smaller than the power consumed for energy harvesting, power consumption may increase.

실시예에 따르면, 뉴럴 네트워크에 기반하여 에너지 하베스팅으로 얻을 수 있는 전력을 예측함으로써 효율적인 에너지 하베스팅을 수행하는 기술을 제공할 수 있다.According to the embodiment, it is possible to provide a technology for performing efficient energy harvesting by predicting power that can be obtained through energy harvesting based on a neural network.

다만, 기술적 과제는 상술한 기술적 과제들로 한정되는 것은 아니며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical challenges are not limited to the above-described technical challenges, and other technical challenges may exist.

일 실시예에 따른 에너지 하베스팅 방법은, 에너지 하베스터가 일정 시간 동안 획득한 전력인 제1 전력의 크기를 측정하는 동작과 상기 제1 전력의 크기를 중앙 처리 장치로 송신하는 동작과 상기 중앙 처리 장치로부터 상기 에너지 하베스터가 일정 시간 동안 획득 가능한 전력인 제2 전력의 크기를 수신하는 동작과 상기 제2 전력의 크기에 기초하여 상기 에너지 하베스터를 제어하는 동작을 포함하고, 상기 제2 전력의 크기는 상기 제1 전력의 크기에 기초하여 결정된 것일 수 있다.An energy harvesting method according to an embodiment includes an operation of measuring a magnitude of first power, which is power obtained by an energy harvester for a predetermined time, and an operation of transmitting the magnitude of the first power to a central processing unit; receiving an amount of second power, which is power that can be obtained by the energy harvester for a predetermined time, and controlling the energy harvester based on the amount of the second power, wherein the amount of the second power is It may be determined based on the magnitude of the first power.

상기 에너지 하베스터를 제어하는 동작은, 상기 제2 전력의 크기와 상기 에너지 하베스터가 동작할 때 소모되는 전력인 기준 전력의 크기를 비교하여 상기 에너지 하베스터를 제어하는 동작을 포함할 수 있다.The operation of controlling the energy harvester may include controlling the energy harvester by comparing the size of the second power with the size of reference power, which is power consumed when the energy harvester operates.

상기 에너지 하베스터는, 하나 이상의 에너지 하베스팅 회로과 상기 에너지 하베스팅 회로를 제어하는 하나 이상의 스위치를 포함할 수 있다.The energy harvester may include one or more energy harvesting circuits and one or more switches controlling the energy harvesting circuits.

상기 에너지 하베스터를 제어하는 동작은, 상기 제2 전력의 크기가 상기 기준 전력보다 큰 경우 상기 스위치를 on하여 에너지를 하베스팅하는 동작과 상기 제2 전력의 크기가 상기 기준 전력보다 작은 경우 상기 스위치를 off하여 에너지를 하베스팅하지 않는 동작을 포함할 수 있다.The operation of controlling the energy harvester may include an operation of turning on the switch to harvest energy when the magnitude of the second power is greater than the reference power, and an operation of harvesting energy when the magnitude of the second power is smaller than the reference power. It may include an operation of not harvesting energy by turning off.

상기 중앙 처리 장치는, 상기 제1 전력의 크기를 수신하고, 상기 제1 전력의 크기에 기초하여 손실 함수를 계산하고, 상기 손실 함수를 최소화하도록 가중치 및 편향을 업데이트함으로써 학습되는 뉴럴 네트워크를 포함할 수 있다.The CPU may include a neural network learned by receiving the magnitude of the first power, calculating a loss function based on the magnitude of the first power, and updating weights and biases to minimize the loss function. can

학습된 뉴럴 네트워크는, 상기 제1 전력의 크기를 입력하면 상기 제2 전력의 크기를 출력할 수 있다.The learned neural network may output the magnitude of the second power when the magnitude of the first power is input.

일 실시예에 따른 에너지 하베스팅 장치는, 에너지 하베스터와 트랜시버와 하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리와 상기 인스트럭션을 실행시키기 위한 프로세서를 포함하고, 상기 인스트럭션이 실행될 때, 상기 프로세서는, 상기 에너지 하베스터로부터 일정 시간 동안 획득한 전력인 제1 전력의 크기를 측정하고, 상기 제1 전력의 크기를 상기 중앙 처리 장치로 송신하고, 상기 중앙 처리 장치로부터 상기 에너지 하베스터가 일정 시간 동안 획득 가능한 전력인 제2 전력의 크기를 수신하고, 상기 제2 전력의 크기에 기초하여 상기 에너지 하베스터를 제어하고, 상기 제2 전력의 크기는 상기 제1 전력의 크기에 기초하여 결정된 것일 수 있다.An energy harvesting device according to an embodiment includes an energy harvester, a transceiver, a memory for storing one or more instructions, and a processor for executing the instruction, and when the instruction is executed, the processor may receive a constant from the energy harvester. Measures the magnitude of first power, which is power obtained during a period of time, transmits the magnitude of the first power to the central processing unit, and measures the level of second power, which is power that the energy harvester can obtain for a certain period of time, from the central processing unit. A magnitude of the second power may be received, the energy harvester may be controlled based on the magnitude of the second power, and the magnitude of the second power may be determined based on the magnitude of the first power.

상기 프로세서는, 상기 제2 전력의 크기와 상기 에너지 하베스터가 동작할 때 소모되는 전력인 기준 전력의 크기를 비교하여 상기 에너지 하베스터를 제어할 수 있다.The processor may control the energy harvester by comparing the size of the second power with the size of reference power, which is power consumed when the energy harvester operates.

상기 에너지 하베스터는, 하나 이상의 에너지 하베스팅 회로와 상기 에너지 하베스팅 회로를 제어하는 하나 이상의 스위치를 포함할 수 있다.The energy harvester may include one or more energy harvesting circuits and one or more switches controlling the energy harvesting circuits.

상기 프로세서는, 상기 제2 전력의 크기가 상기 기준 전력보다 큰 경우 상기 스위치를 on하여 에너지를 하베스팅하고, 상기 제2 전력의 크기가 상기 기준 전력보다 작은 경우 상기 스위치를 off하여 에너지를 하베스팅하지 않을 수 있다.The processor turns on the switch to harvest energy when the magnitude of the second power is greater than the reference power, and turns off the switch to harvest energy when the magnitude of the second power is smaller than the reference power. may not

일 실시예에 따른 에너지 하베스팅 시스템은, 하나 이상의 에너지 하베스팅 장치와 상기 에너지 하베스팅 장치를 제어하는 중앙 처리 장치를 포함하고, 상기 에너지 하베스팅 장치는, 에너지 하베스터가 일정 시간 동안 획득한 전력인 제1 전력의 크기를 측정하고, 상기 제1 전력의 크기를 상기 중앙 처리 장치로 송신하고, 상기 중앙 처리 장치로부터 상기 에너지 하베스터가 일정 시간 동안 획득 가능한 전력의 크기인 제2 전력의 크기를 수신하고, 상기 제2 전력의 크기에 기초하여 상기 에너지 하베스터를 제어하고, 상기 제2 전력의 크기는 상기 제1 전력의 크기에 기초하여 결정된 것일 수 있다.An energy harvesting system according to an embodiment includes at least one energy harvesting device and a central processing unit controlling the energy harvesting device, wherein the energy harvesting device is power obtained by an energy harvester for a predetermined time. Measuring the size of the first power, transmitting the size of the first power to the central processing unit, and receiving the size of the second power, which is the size of the power that the energy harvester can obtain for a certain period of time, from the central processing unit , The energy harvester may be controlled based on the size of the second power, and the size of the second power may be determined based on the size of the first power.

상기 에너지 하베스팅 장치는, 상기 제2 전력의 크기와 상기 에너지 하베스터가 동작할 때 소모되는 전력인 기준 전력의 크기를 비교하여 상기 에너지 하베스터를 제어할 수 있다.The energy harvesting device may control the energy harvester by comparing the size of the second power and the size of reference power, which is power consumed when the energy harvester operates.

상기 에너지 하베스터는, 하나 이상의 에너지 하베스팅 회로와 상기 에너지 하베스팅 회로를 제어하는 하나 이상의 스위치를 포함할 수 있다.The energy harvester may include one or more energy harvesting circuits and one or more switches controlling the energy harvesting circuits.

상기 에너지 하베스팅 장치는, 상기 제2 전력의 크기가 상기 기준 전력보다 큰 경우 상기 스위치를 on하여 에너지를 하베스팅하고, 상기 제2 전력의 크기가 상기 기준 전력보다 작은 경우 상기 스위치를 off하여 에너지를 하베스팅하지 않을 수 있다.The energy harvesting device turns on the switch to harvest energy when the magnitude of the second power is greater than the reference power, and turns off the switch when the magnitude of the second power is smaller than the reference power to generate energy may not be harvested.

상기 중앙 처리 장치는, 상기 제1 전력의 크기를 수신하고, 상기 제1 전력의 크기에 기초하여 손실 함수를 계산하고, 상기 손실 함수를 최소화하도록 가중치 및 편향을 업데이트함으로써 학습되는 뉴럴 네트워크를 포함할 수 있다.The CPU may include a neural network learned by receiving the magnitude of the first power, calculating a loss function based on the magnitude of the first power, and updating weights and biases to minimize the loss function. can

학습된 뉴럴 네트워크는, 상기 제1 전력의 크기를 입력하면 상기 제2 전력의 크기를 출력할 수 있다.The learned neural network may output the magnitude of the second power when the magnitude of the first power is input.

도 1은 일 실시예에 따른 에너지 하베스팅 시스템의 일 예를 나타낸다.
도 2는 도 1에 도시된 에너지 하베스팅 장치의 개략적인 블록도를 나타낸다.
도 3은 도 2에 도시된 에너지 하베스터의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 에너지 하베스팅 방법의 일 예를 나타낸다.
1 shows an example of an energy harvesting system according to an embodiment.
FIG. 2 shows a schematic block diagram of the energy harvesting device shown in FIG. 1 .
FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the energy harvester shown in FIG. 2 .
4 shows an example of an energy harvesting method according to an embodiment.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 구현될 수 있다. 따라서, 실제 구현되는 형태는 개시된 특정 실시예로만 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 실시예들로 설명한 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments are disclosed for illustrative purposes only, and may be changed and implemented in various forms. Therefore, the form actually implemented is not limited only to the specific embodiments disclosed, and the scope of the present specification includes changes, equivalents, or substitutes included in the technical idea described in the embodiments.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Although terms such as first or second may be used to describe various components, such terms should only be construed for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.It should be understood that when an element is referred to as being “connected” to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설명된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that the described feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof exists, but one or more other features or numbers, It should be understood that the presence or addition of steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in this specification, it should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

이하, 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are given to the same components regardless of reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted.

도 1은 일 실시예에 따른 에너지 하베스팅 시스템의 일 예를 나타낸다.1 shows an example of an energy harvesting system according to an embodiment.

에너지 하베스팅 시스템(10)은 버려지는 에너지를 수확(harvesting) 또는 이용하여 에너지를 재생산하는 에너지 하베스팅(energy harvesting)을 수행할 수 있다.The energy harvesting system 10 may perform energy harvesting that reproduces energy by harvesting or using discarded energy.

에너지 하베스팅 시스템(10)은 하나 이상의 에너지 하베스팅 장치(100)(예: 100-1, ~ 100-n) 및 중앙 처리 장치(200)를 포함할 수 있다.The energy harvesting system 10 may include one or more energy harvesting devices 100 (eg, 100-1, to 100-n) and a central processing unit 200.

에너지 하베스팅 장치(100)는 제1 에너지 하베스팅 장치(100-1) 내지 제n 에너지 하베스팅 장치(100-n)를 포함할 수 있다. 제1 에너지 하베스팅 장치(100-1) 내지 제n 에너지 하베스팅 장치(100-n)는 각각의 에너지원(예: 제1 에너지원(300-1) 내지 제n 에너지원(300-n))으로부터 에너지 하베스팅을 수행할 수 있다. 에너지 하베스팅 장치(100)의 구성 및 동작에 관해서는 도 2를 통해 자세히 설명하도록 한다.The energy harvesting device 100 may include a first energy harvesting device 100-1 to an n-th energy harvesting device 100-n. The first energy harvesting device 100-1 to the n-th energy harvesting device 100-n may be each energy source (eg, the first energy source 300-1 to the n-th energy source 300-n) ), energy harvesting can be performed. The configuration and operation of the energy harvesting device 100 will be described in detail with reference to FIG. 2 .

중앙 처리 장치(200)는 제1 에너지 하베스팅 장치(100-1) 내지 제n 에너지 하베스팅 장치(100-n)를 제어할 수 있다. 중앙 처리 장치(200)가 하나 이상의 에너지 하베스팅 장치(100)를 전체적으로 제어함으로써, 에너지 하베스팅의 전체 효율이 향상될 수 있다. 예를 들어, 에너지 하베스팅의 전체 효율은 에너지 하베스팅 장치(100)들이 각각의 정보를 이용하여 에너지 하베스팅을 수행하는 경우보다, 중앙 처리 장치(200)가 에너지 하베스팅 장치(100)들의 정보를 취합하여 에너지 하베스팅을 제어하고 수행하는 경우에 더 향상될 수 있다.The central processing unit 200 may control the first energy harvesting device 100-1 to the nth energy harvesting device 100-n. As the central processing unit 200 controls the one or more energy harvesting devices 100 as a whole, overall efficiency of energy harvesting may be improved. For example, the overall efficiency of energy harvesting is higher when the central processing unit 200 performs energy harvesting using the information of each energy harvesting apparatus 100 than when the energy harvesting apparatus 100 performs energy harvesting. It can be further improved in the case of controlling and performing energy harvesting by collecting.

중앙 처리 장치(200)는 뉴럴 네트워크를 포함할 수 있고, 뉴럴 네트워크는 에너지 하베스팅 장치(100)들로부터 에너지 하베스터가 일정 시간 동안 획득한 전력인 제1 전력의 크기를 수신하고, 수신한 제1 전력의 크기에 기초하여 손실 함수를 계산하고, 계산된 손실 함수를 최소화하도록 가중치 및 편향을 업데이트함으로써 학습될 수 있다.The central processing unit 200 may include a neural network, and the neural network receives the magnitude of the first power, which is the power that the energy harvester has acquired for a certain period of time, from the energy harvesting devices 100, and receives the received first power. It can be learned by calculating a loss function based on the magnitude of power and updating the weights and biases to minimize the calculated loss function.

중앙 처리 장치(200)는 가속기(accelerator)를 이용하여 뉴럴 네트워크 연산을 수행할 수 있다. 중앙 처리 장치(200)는 가속기를 이용하여 뉴럴 네트워크 연산을 수행할 수 있다.The central processing unit 200 may perform neural network calculation using an accelerator. The central processing unit 200 may perform neural network calculation using an accelerator.

가속기는 GPU(Graphics Processing Unit), FPGA(Field Programmable Gate Array), ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 또는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 또한, 가속기는 가상 머신(Virtual Machine)와 같이 소프트웨어 컴퓨팅 환경으로 구현될 수도 있다.The accelerator may include a graphics processing unit (GPU), a field programmable gate array (FPGA), an application specific integrated circuit (ASIC), or an application processor (AP). Also, the accelerator may be implemented as a software computing environment such as a virtual machine.

중앙 처리 장치(200)는 뉴럴 네트워크를 학습시킬 수 있다. 뉴럴 네트워크(또는 인공 신경망)는 기계학습과 인지과학에서 생물학의 신경을 모방한 통계학적 학습 알고리즘을 포함할 수 있다. 뉴럴 네트워크는 시냅스의 결합으로 네트워크를 형성한 인공 뉴런(노드)이 학습을 통해 시냅스의 결합 세기를 변화시켜, 문제 해결 능력을 가지는 모델 전반을 의미할 수 있다.The central processing unit 200 may train the neural network. Neural networks (or artificial neural networks) can include statistical learning algorithms that mimic biological neurons in machine learning and cognitive science. A neural network may refer to an overall model having a problem-solving ability by changing synaptic coupling strength through learning of artificial neurons (nodes) formed in a network by synaptic coupling.

뉴럴 네트워크의 뉴런은 가중치 또는 편향의 조합을 포함할 수 있다. 뉴럴 네트워크는 하나 이상의 뉴런 또는 노드로 구성된 하나 이상의 레이어(layer)를 포함할 수 있다. 뉴럴 네트워크는 뉴런의 가중치를 학습을 통해 변화시킴으로써 임의의 입력으로부터 예측하고자 하는 결과를 추론할 수 있다.A neuron in a neural network may contain a combination of weights or biases. A neural network may include one or more layers composed of one or more neurons or nodes. A neural network can infer a result to be predicted from an arbitrary input by changing the weight of a neuron through learning.

뉴럴 네트워크는 심층 뉴럴 네트워크 (Deep Neural Network)를 포함할 수 있다. 뉴럴 네트워크는 CNN(Convolutional Neural Network), RNN(Recurrent Neural Network), 퍼셉트론(perceptron), 다층 퍼셉트론(multilayer perceptron), FF(Feed Forward), RBF(Radial Basis Network), DFF(Deep Feed Forward), LSTM(Long Short Term Memory), GRU(Gated Recurrent Unit), AE(Auto Encoder), VAE(Variational Auto Encoder), DAE(Denoising Auto Encoder), SAE(Sparse Auto Encoder), MC(Markov Chain), HN(Hopfield Network), BM(Boltzmann Machine), RBM(Restricted Boltzmann Machine), DBN(Depp Belief Network), DCN(Deep Convolutional Network), DN(Deconvolutional Network), DCIGN(Deep Convolutional Inverse Graphics Network), GAN(Generative Adversarial Network), LSM(Liquid State Machine), ELM(Extreme Learning Machine), ESN(Echo State Network), DRN(Deep Residual Network), DNC(Differentiable Neural Computer), NTM(Neural Turning Machine), CN(Capsule Network), KN(Kohonen Network) 및 AN(Attention Network)를 포함할 수 있다.The neural network may include a deep neural network. Neural networks include CNN (Convolutional Neural Network), RNN (Recurrent Neural Network), perceptron, multilayer perceptron, FF (Feed Forward), RBF (Radial Basis Network), DFF (Deep Feed Forward), LSTM (Long Short Term Memory), GRU (Gated Recurrent Unit), AE (Auto Encoder), VAE (Variational Auto Encoder), DAE (Denoising Auto Encoder), SAE (Sparse Auto Encoder), MC (Markov Chain), HN (Hopfield Network), BM(Boltzmann Machine), RBM(Restricted Boltzmann Machine), DBN(Depp Belief Network), DCN(Deep Convolutional Network), DN(Deconvolutional Network), DCIGN(Deep Convolutional Inverse Graphics Network), GAN(Generative Adversarial Network) ), LSM (Liquid State Machine), ELM (Extreme Learning Machine), ESN (Echo State Network), DRN (Deep Residual Network), DNC (Differentiable Neural Computer), NTM (Neural Turning Machine), CN (Capsule Network), It may include a Kohonen Network (KN) and an Attention Network (AN).

중앙 처리 장치(200)는 마더보드(motherboard)와 같은 인쇄 회로 기판(printed circuit board(PCB)), 집적 회로(integrated circuit(IC)), 또는 SoC(system on chip)로 구현될 수 있다. 예를 들어, 중앙 처리 장치(200)는 애플리케이션 프로세서(application processor)로 구현될 수 있다.The central processing unit 200 may be implemented as a printed circuit board (PCB) such as a motherboard, an integrated circuit (IC), or a system on chip (SoC). For example, the central processing unit 200 may be implemented as an application processor.

또한, 중앙 처리 장치(200)는 PC(personal computer), 데이터 서버 등으로 구현될 수 있다.Also, the central processing unit 200 may be implemented as a personal computer (PC), a data server, or the like.

휴대용 장치는 랩탑(laptop) 컴퓨터, 이동 전화기, 스마트 폰(smart phone), 태블릿(tablet) PC, 모바일 인터넷 디바이스(mobile internet device(MID)), PDA(personal digital assistant), EDA(enterprise digital assistant), 디지털 스틸 카메라(digital still camera), 디지털 비디오 카메라(digital video camera), PMP(portable multimedia player), PND(personal navigation device 또는 portable navigation device), 휴대용 게임 콘솔(handheld game console), e-북(e-book), 또는 스마트 디바이스(smart device)로 구현될 수 있다. 스마트 디바이스는 스마트 와치(smart watch), 스마트 밴드(smart band), 또는 스마트 링(smart ring)으로 구현될 수 있다.Portable devices include laptop computers, mobile phones, smart phones, tablet PCs, mobile internet devices (MIDs), personal digital assistants (PDAs), and enterprise digital assistants (EDAs). , digital still camera, digital video camera, portable multimedia player (PMP), personal navigation device or portable navigation device (PND), handheld game console, e-book ( e-book) or a smart device. A smart device may be implemented as a smart watch, a smart band, or a smart ring.

학습된 뉴럴 네트워크에 제1 전력의 크기를 입력하면 제2 전력의 크기가 출력될 수 있다.When the magnitude of the first power is input to the learned neural network, the magnitude of the second power may be output.

중앙 처리 장치(200)는 에너지 하베스팅 장치(100)로부터 제1 전력의 크기를 수신할 수 있다. 중앙 처리 장치(200)는 학습된 뉴럴 네트워크에 제1 전력의 크기를 입력하여, 제2 전력의 크기를 획득할 수 있다. 중앙 처리 장치(200)는 제2 전력의 크기를 에너지 하베스팅 장치(100)로 송신하여 에너지 하베스팅 장치(100)가 제2 전력의 크기에 기초하여 에너지 하베스팅을 수행하도록 할 수 있다.The central processing unit 200 may receive the magnitude of the first power from the energy harvesting apparatus 100 . The CPU 200 may input the magnitude of the first power to the learned neural network to obtain the magnitude of the second power. The central processing unit 200 may transmit the magnitude of the second power to the energy harvesting device 100 so that the energy harvesting device 100 performs energy harvesting based on the magnitude of the second power.

에너지 하베스팅 시스템(10)은 중앙 처리 장치(200)에서 머신 러닝(또는 딥 러닝)을 수행함으로써, 에너지 하베스팅 장치(100)에서 소모되는 에너지를 감소시킬 수 있다. 또한 에너지 하베스팅 시스템(10)은 머신 러닝(또는 딥 러닝)을 직접 수행하는 에너지 하베스팅 장치의 프로세서보다 낮은 처리 능력을 보유한 프로세서(또는 컨트롤 유닛)를 통해 에너지 하베스팅 장치(100)를 구현할 수 있다.The energy harvesting system 10 may reduce energy consumed by the energy harvesting device 100 by performing machine learning (or deep learning) in the central processing unit 200 . In addition, the energy harvesting system 10 can implement the energy harvesting device 100 through a processor (or control unit) having lower processing power than the processor of the energy harvesting device that directly performs machine learning (or deep learning) there is.

도 2는 도 1에 도시된 에너지 하베스팅 장치의 개략적인 블록도를 나타낸다.FIG. 2 shows a schematic block diagram of the energy harvesting device shown in FIG. 1 .

에너지 하베스팅 장치(100)는 버려지는 에너지를 수확 또는 이용하여 에너지를 재생산하는 에너지 하베스팅을 수행할 수 있다.The energy harvesting device 100 may perform energy harvesting that regenerates energy by harvesting or using discarded energy.

에너지 하베스팅 장치(100)는 트랜시버(110), 에너지 하베스터(130), 메모리(150), 및 프로세서(170)를 포함할 수 있다.The energy harvesting device 100 may include a transceiver 110 , an energy harvester 130 , a memory 150 , and a processor 170 .

트랜시버(110)는 프로세서(170)로부터 에너지 하베스터(130)가 일정 시간 동안 획득한 전력의 크기인 제1 전력의 크기를 수신하여 중앙 처리 장치(200)로 송신할 수 있다. 트랜시버(110)는 중앙 처리 장치(200)로부터 에너지 하베스터(130)가 일정 시간 동안 획득 가능한 전력의 크기인 제2 전력의 크기를 수신하여 프로세서(170)로 송신할 수 있다. 제2 전력의 크기는 제1 전력의 크기로부터 결정될 수 있다.The transceiver 110 may receive the amount of first power, which is the amount of power obtained by the energy harvester 130 for a certain period of time, from the processor 170 and transmit the received amount to the central processing unit 200 . The transceiver 110 may receive the amount of second power, which is the amount of power that the energy harvester 130 can obtain for a certain period of time, from the central processing unit 200 and transmit the received amount to the processor 170 . The size of the second power may be determined from the size of the first power.

에너지 하베스터(130)는 에너지원으로부터 에너지 하베스팅을 수행할 수 있다. 에너지 하베스터(130)의 구조 및 동작은 도 3을 통해 자세히 설명하도록 한다.The energy harvester 130 may perform energy harvesting from an energy source. The structure and operation of the energy harvester 130 will be described in detail with reference to FIG. 3 .

메모리(150)는 프로세서(170)에 의해 실행가능한 인스트럭션들(또는 프로그램)을 저장할 수 있다. 예를 들어, 인스트럭션들은 프로세서의 동작 및/또는 프로세서(170)의 각 구성의 동작을 실행하기 위한 인스트럭션들을 포함할 수 있다.Memory 150 may store instructions (or programs) executable by processor 170 . For example, the instructions may include instructions for executing the operation of the processor and/or the operation of each component of the processor 170 .

메모리(150)는 휘발성 메모리 장치 또는 불휘발성 메모리 장치로 구현될 수 있다.The memory 150 may be implemented as a volatile memory device or a nonvolatile memory device.

휘발성 메모리 장치는 DRAM(dynamic random access memory), SRAM(static random access memory), T-RAM(thyristor RAM), Z-RAM(zero capacitor RAM), 또는 TTRAM(Twin Transistor RAM)으로 구현될 수 있다.The volatile memory device may be implemented as dynamic random access memory (DRAM), static random access memory (SRAM), thyristor RAM (T-RAM), zero capacitor RAM (Z-RAM), or twin transistor RAM (TTRAM).

불휘발성 메모리 장치는 EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), 플래시(flash) 메모리, MRAM(Magnetic RAM), 스핀전달토크 MRAM(Spin-Transfer Torque(STT)-MRAM), Conductive Bridging RAM(CBRAM), FeRAM(Ferroelectric RAM), PRAM(Phase change RAM), 저항 메모리(Resistive RAM(RRAM)), 나노 튜브 RRAM(Nanotube RRAM), 폴리머 RAM(Polymer RAM(PoRAM)), 나노 부유 게이트 메모리(Nano Floating Gate Memory(NFGM)), 홀로그래픽 메모리(holographic memory), 분자 전자 메모리 소자(Molecular Electronic Memory Device), 또는 절연 저항 변화 메모리(Insulator Resistance Change Memory)로 구현될 수 있다.Non-volatile memory devices include electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), flash memory, magnetic RAM (MRAM), spin-transfer torque (STT)-MRAM (conductive bridging RAM), and conductive bridging RAM (CBRAM). , FeRAM (Ferroelectric RAM), PRAM (Phase change RAM), Resistive RAM (RRAM), Nanotube RRAM (Polymer RAM (PoRAM)), Nano Floating Gate Memory Memory (NFGM)), holographic memory, molecular electronic memory device (Molecular Electronic Memory Device), or Insulator Resistance Change Memory.

프로세서(170)는 메모리(150)에 저장된 데이터를 처리할 수 있다. 프로세서(170)는 메모리(150)에 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드(예를 들어, 소프트웨어) 및 프로세서(170)에 의해 유발된 인스트럭션(instruction)들을 실행할 수 있다.The processor 170 may process data stored in the memory 150 . The processor 170 may execute computer readable code (eg, software) stored in the memory 150 and instructions triggered by the processor 170 .

프로세서(170)는 목적하는 동작들(desired operations)을 실행시키기 위한 물리적인 구조를 갖는 회로를 가지는 하드웨어로 구현된 데이터 처리 장치일 수 있다. 예를 들어, 목적하는 동작들은 프로그램에 포함된 코드(code) 또는 인스트럭션들(instructions)을 포함할 수 있다.The processor 170 may be a data processing device implemented in hardware having a circuit having a physical structure for executing desired operations. For example, desired operations may include codes or instructions included in a program.

예를 들어, 하드웨어로 구현된 데이터 처리 장치는 마이크로프로세서(microprocessor), 중앙 처리 장치(central processing unit), 프로세서 코어(processor core), 멀티-코어 프로세서(multi-core processor), 멀티프로세서(multiprocessor), ASIC(Application-Specific Integrated Circuit), FPGA(Field Programmable Gate Array)를 포함할 수 있다.For example, a data processing unit implemented in hardware includes a microprocessor, a central processing unit, a processor core, a multi-core processor, and a multiprocessor. , Application-Specific Integrated Circuit (ASIC), and Field Programmable Gate Array (FPGA).

프로세서(170)는 에너지 하베스터(130)가 일정 시간 동안 획득한 전력인 제1 전력의 크기를 측정할 수 있다. 프로세서(170)는 제1 전력의 크기를 트랜시버(110)를 통해 중앙 처리 장치(200)로 송신할 수 있다. 프로세서(170)는 중앙 처리 장치(170)로부터 에너지 하베스터(130)가 일정 시간 동안 획득 가능한 전력인 제2 전력의 크기를 트랜시버(110)를 통해 수신할 수 있다. 프로세서(170)는 수신한 제2 전력의 크기에 기초하여 에너지 하베스터(130)를 제어할 수 있다. 제2 전력의 크기는 중앙 처리 장치(200)의 뉴럴 네트워크를 통해 제1 전력의 크기로부터 결정된 것일 수 있다.The processor 170 may measure the magnitude of first power, which is power acquired by the energy harvester 130 for a predetermined period of time. The processor 170 may transmit the amount of the first power to the central processing unit 200 through the transceiver 110 . The processor 170 may receive, through the transceiver 110, the amount of second power, which is power that the energy harvester 130 can obtain for a certain period of time, from the central processing unit 170. The processor 170 may control the energy harvester 130 based on the received second power. The magnitude of the second power may be determined from the magnitude of the first power through the neural network of the central processing unit 200 .

프로세서(170)는 제2 전력의 크기와 에너지 하베스터(130)가 동작할 때 소모되는 전력인 기준 전력의 크기를 비교하여 에너지 하베스터(130)를 제어할 수 있다. 프로세서(170)가 에너지 하베스터(130)를 제어하는 구체적인 동작은 도 3을 통해 자세히 설명하도록 한다.The processor 170 may control the energy harvester 130 by comparing the size of the second power with the size of reference power, which is power consumed when the energy harvester 130 operates. A specific operation of the processor 170 controlling the energy harvester 130 will be described in detail with reference to FIG. 3 .

도 3은 도 2에 도시된 에너지 하베스터의 동작을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the energy harvester shown in FIG. 2 .

에너지 하베스터(130)는 하나 이상의 에너지원(300)으로부터 에너지 하베스팅을 수행할 수 있다.The energy harvester 130 may perform energy harvesting from one or more energy sources 300 .

에너지원(300)은 제1 에너지원(300-1) 내지 제n 에너지원(300-n)을 포함할 수 있고, 에너지원(300)의 개수는 제한되지 않는다. 제1 에너지원(300-1)은 압전 효과에 기초한 에너지원일 수 있고, 제2 에너지원(300-2)은 열전 효과에 기초한 에너지원일 수 있고, 제3 에너지원(300-3)은 광전 효과에 기초한 에너지원일 수 있고, 제n 에너지원(300-1)은 전자기 효과에 기초한 에너지원일 수 있다.The energy source 300 may include a first energy source 300-1 to an n-th energy source 300-n, and the number of energy sources 300 is not limited. The first energy source 300-1 may be an energy source based on the piezoelectric effect, the second energy source 300-2 may be an energy source based on the thermoelectric effect, and the third energy source 300-3 may be an energy source based on the photoelectric effect. , and the n-th energy source 300-1 may be an energy source based on electromagnetic effects.

에너지 하베스터(130)는 하나 이상의 에너지 하베스팅 회로(131) 및 스위치(132)를 포함할 수 있다. 에너지 하베스터(130)는 스위치(132)를 통해 에너지 하베스팅 회로(131)를 제어할 수 있다.The energy harvester 130 may include one or more energy harvesting circuits 131 and a switch 132 . The energy harvester 130 may control the energy harvesting circuit 131 through the switch 132 .

에너지 하베스팅 회로(131)는 에너지원(300)으로부터 에너지 하베스팅을 수행할 수 있다. 에너지 하베스팅 회로(131)는 제1 에너지 하베스팅 회로(131-1) 내지 제n 에너지 하베스팅 회로(131-n)을 포함할 수 있고, 에너지 하베스팅 회로(131)의 개수는 제한되지 않는다.The energy harvesting circuit 131 may perform energy harvesting from the energy source 300 . The energy harvesting circuit 131 may include a first energy harvesting circuit 131-1 to an n-th energy harvesting circuit 131-n, and the number of energy harvesting circuits 131 is not limited. .

스위치(132)는 에너지원(300)과 에너지 하베스팅 회로(131) 사이에 위치하여, 에너지 하베스팅 회로(131)가 에너지원(300)으로부터 에너지 하베스팅을 수행하도록 ON될 수 있고, 에너지 하베스팅 회로(131)가 에너지원(300)으로부터 에너지 하베스팅을 수행하지 않도록 OFF될 수 있다. 스위치(132)는 제1 스위치(132-1) 내지 제n 스위치(132-n)을 포함할 수 있고, 스위치(132)의 개수는 에너지 하베스팅 회로(131)의 개수와 대응될 수 있다.The switch 132 is located between the energy source 300 and the energy harvesting circuit 131, so that the energy harvesting circuit 131 can be turned on to perform energy harvesting from the energy source 300, and The ting circuit 131 may be turned off so as not to perform energy harvesting from the energy source 300 . The switch 132 may include a first switch 132-1 to an n-th switch 132-n, and the number of switches 132 may correspond to the number of energy harvesting circuits 131.

프로세서(도 2의 프로세서(170))는 에너지 하베스터(130)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(170)는 에너지 하베스터(130)에 포함된 스위치(131)를 제어하여 에너지 하베스팅을 제어할 수 있다.A processor (the processor 170 of FIG. 2 ) may control the energy harvester 130 . Specifically, the processor 170 may control energy harvesting by controlling the switch 131 included in the energy harvester 130 .

프로세서(170)는 에너지 하베스터(130)가 일정 시간 동안 획득 가능한 전력인 제2 전력의 크기와 에너지 하베스터(130)가 동작할 때 소모되는 전력인 기준 전력의 크기를 비교하여 에너지 하베스터(130)를 제어할 수 있다.The processor 170 compares the size of the second power, which is power that the energy harvester 130 can obtain for a certain period of time, with the size of the reference power, which is the power consumed when the energy harvester 130 is operating, to obtain the energy harvester 130. You can control it.

프로세서(170)는 제2 전력의 크기가 기준 전력보다 큰 경우 스위치(132)를 ON하여 에너지 하베스팅 회로(131)가 에너지를 하베스팅하도록 할 수 있고, 제2 전력의 크기가 기준 전력보다 작은 경우 스위치(132)를 OFF하여 에너지 하베스팅 회로(131)가 에너지를 하베스팅하지 않도록 제어할 수 있다.When the level of the second power is greater than the reference power, the processor 170 may turn on the switch 132 to allow the energy harvesting circuit 131 to harvest energy, and the level of the second power is smaller than the reference power. In this case, the energy harvesting circuit 131 may be controlled not to harvest energy by turning off the switch 132 .

구체적으로, 프로세서(170)는 제1 에너지원(300-1)으로부터 일정 시간 동안 획득 가능한 전력인 제2-1 전력의 크기가 제1 에너지 하베스팅 회로(131-1)가 동작할 때 소모되는 전력인 제1 기준 전력의 크기보다 큰 경우, 제1 스위치(132-1)를 ON하여 제1 에너지 하베스팅 회로(131-1)가 에너지 하베스팅을 수행하도록 제어할 수 있다.Specifically, the processor 170 determines that the size of the 2-1st power, which is the power obtainable for a certain period of time from the first energy source 300-1, is consumed when the first energy harvesting circuit 131-1 operates. When the power is greater than the first reference power, the first switch 132-1 may be turned on to control the first energy harvesting circuit 131-1 to perform energy harvesting.

또한, 프로세서(170)는 제3 에너지원(300-3)으로부터 일정 시간 동안 획득 가능한 전력인 제2-3 전력의 크기가 제3 에너지 하베스팅 회로(131-3)가 동작할 때 소모되는 전력인 제3 기준 전력의 크기보다 큰 경우, 제3 스위치(132-3)를 OFF하여 제3 에너지 하베스팅 회로(131-3)가 에너지 하베스팅을 수행하지 않도록 제어할 수 있다.In addition, the processor 170 determines that the magnitude of the second-third power, which is the power obtainable for a certain period of time from the third energy source 300-3, is the power consumed when the third energy harvesting circuit 131-3 operates. When the magnitude of the third reference power is greater than that of the third reference power, the third switch 132-3 may be turned off to control the third energy harvesting circuit 131-3 not to perform energy harvesting.

프로세서(170)는 에너지 하베스팅을 위해 소비한 전력과 에너지 하베스팅으로 얻을 수 있는 전력을 비교하여, 효율적인 에너지 하베스팅을 수행하도록 에너지 하베스터(130)를 제어할 수 있다.The processor 170 may control the energy harvester 130 to efficiently perform energy harvesting by comparing power consumed for energy harvesting with power obtained through energy harvesting.

도 4는 일 실시예에 따른 에너지 하베스팅 방법의 일 예를 나타낸다.4 shows an example of an energy harvesting method according to an embodiment.

도 4를 참조하면, 에너지 하베스팅 시스템(10)은 머신 러닝에 기반하여 효율적인 에너지 하베스팅을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the energy harvesting system 10 may perform efficient energy harvesting based on machine learning.

동작 410에서, 에너지 하베스팅 장치(100)는 에너지 하베스터(130)가 일정 시간 동안 획득한 전력인 제1 전력의 크기를 측정할 수 있다.In operation 410, the energy harvesting device 100 may measure the magnitude of first power, which is power acquired by the energy harvester 130 for a predetermined period of time.

동작 420에서, 에너지 하베스팅 장치(100)는 트랜시버(110)를 통해 제1 전력의 크기를 중앙 처리 장치(200)로 송신할 수 있다.In operation 420 , the energy harvesting device 100 may transmit the amount of first power to the central processing unit 200 through the transceiver 110 .

동작 430에서, 에너지 하베스팅 장치(100)는 중앙 처리 장치(200)로부터 트랜시버(110)를 통해 에너지 하베스터(130)가 일정 시간 동안 획득 가능한 전력인 제2 전력의 크기를 수신할 수 있다. 이 때, 중앙 처리 장치(200)는 뉴럴 네트워크를 포함할 수 있고, 뉴럴 네트워크는 제1 전력의 크기를 수신하고, 제1 전력의 크기에 기초하여 손실 함수를 계산하고, 손실 함수를 최소화하도록 가중치 및 편향을 업데이트함으로써 학습될 수 있다. 제2 전력의 크기는 학습된 뉴럴 네트워크에 제1 전력의 크기를 입력함으로써 획득될 수 있다.In operation 430, the energy harvesting device 100 may receive the amount of second power, which is power that the energy harvester 130 can obtain for a certain period of time, from the central processing unit 200 through the transceiver 110. At this time, the central processing unit 200 may include a neural network, and the neural network receives the magnitude of the first power, calculates a loss function based on the magnitude of the first power, and weights to minimize the loss function. and by updating the bias. The magnitude of the second power may be obtained by inputting the magnitude of the first power to the learned neural network.

동작 440에서, 에너지 하베스팅 장치(100)는 제2 전력의 크기에 기초하여 에너지 하베스터(130)를 제어할 수 있다. 에너지 하베스팅 장치(100)는 제2 전력의 크기와 에너지 하베스터(130)가 동작할 때 소모되는 전력인 기준 전력의 크기를 비교하여 에너지 하베스터(130)를 제어할 수 있다.In operation 440, the energy harvesting device 100 may control the energy harvester 130 based on the magnitude of the second power. The energy harvesting device 100 may control the energy harvester 130 by comparing the size of the second power with the size of reference power, which is power consumed when the energy harvester 130 operates.

구체적으로 에너지 하베스팅 장치(100)는, 제2 전력의 크기가 기준 전력보다 큰 경우 스위치(132)를 on하여 에너지를 에너지 하베스팅 회로(131)가 에너지 하베스팅을 수행하도록 하고, 제2 전력의 크기가 기준 전력보다 작은 경우 스위치(132)를 off하여 에너지 하베스터(131)가 에너지 하베스팅을 수행하지 않도록 제어할 수 있다.Specifically, when the magnitude of the second power is greater than the reference power, the energy harvesting device 100 turns on the switch 132 so that the energy harvesting circuit 131 performs energy harvesting, and the second power When the magnitude of is smaller than the reference power, the energy harvester 131 may be controlled not to perform energy harvesting by turning off the switch 132 .

에너지 하베스팅 시스템(10)은 중앙 처리 장치(200)에서 머신 러닝(또는 딥 러닝)을 수행함으로써, 에너지 하베스팅 장치(100)에서 소모하는 에너지들을 감소시킬 수 있다. 또한 에너지 하베스팅 시스템(10)은 머신 러닝(또는 딥 러닝)을 수행하는 에너지 하베스팅 장치의 프로세서보다 낮은 처리 능력을 보유한 프로세서(또는 컨트롤 유닛)를 통해 에너지 하베스팅 장치(100)를 구현할 수 있다.The energy harvesting system 10 may reduce energies consumed by the energy harvesting device 100 by performing machine learning (or deep learning) in the central processing unit 200 . In addition, the energy harvesting system 10 may implement the energy harvesting device 100 through a processor (or control unit) having lower processing power than the processor of the energy harvesting device that performs machine learning (or deep learning). .

이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 컨트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The embodiments described above may be implemented as hardware components, software components, and/or a combination of hardware components and software components. For example, the devices, methods and components described in the embodiments may include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable gate (FPGA). array), programmable logic units (PLUs), microprocessors, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and software applications running on the operating system. A processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of software. For convenience of understanding, there are cases in which one processing device is used, but those skilled in the art will understand that the processing device includes a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that it can include. For example, a processing device may include a plurality of processors or a processor and a controller. Other processing configurations are also possible, such as parallel processors.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.Software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the foregoing, which configures a processing device to operate as desired or processes independently or collectively. You can command the device. Software and/or data may be any tangible machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device, intended to be interpreted by or provide instructions or data to a processing device. , or may be permanently or temporarily embodied in a transmitted signal wave. Software may be distributed on networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on computer readable media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 저장할 수 있으며 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded on a computer readable medium. A computer readable medium may store program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination, and program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment or may be known and usable to those skilled in the art of computer software. there is. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. - includes hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter, as well as machine language codes such as those produced by a compiler.

위에서 설명한 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 또는 복수의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The hardware device described above may be configured to operate as one or a plurality of software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with limited drawings, those skilled in the art can apply various technical modifications and variations based on this. For example, the described techniques may be performed in an order different from the method described, and/or the components of the described system, structure, device, circuit, etc. may be combined or combined in a different form than the method described, or other components may be used. Or even if it is replaced or substituted by equivalents, appropriate results can be achieved.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents of the claims are within the scope of the following claims.

Claims (16)

에너지 하베스터가 일정 시간 동안 획득한 전력인 제1 전력의 크기를 측정하는 동작;
상기 제1 전력의 크기를 중앙 처리 장치로 송신하는 동작;
상기 중앙 처리 장치로부터 상기 에너지 하베스터가 일정 시간 동안 획득 가능한 전력인 제2 전력의 크기를 수신하는 동작; 및
상기 제2 전력의 크기에 기초하여 상기 에너지 하베스터를 제어하는 동작
을 포함하고,
상기 제2 전력의 크기는 상기 제1 전력의 크기에 기초하여 결정된 것인, 에너지 하베스팅 방법.
measuring a magnitude of first power, which is power obtained by the energy harvester for a predetermined period of time;
transmitting the magnitude of the first power to a central processing unit;
receiving, from the central processing unit, a magnitude of second power, which is power that the energy harvester can obtain for a predetermined period of time; and
Controlling the energy harvester based on the magnitude of the second power
including,
The magnitude of the second power is determined based on the magnitude of the first power, energy harvesting method.
제1항에 있어서,
상기 에너지 하베스터를 제어하는 동작은,
상기 제2 전력의 크기와 상기 에너지 하베스터가 동작할 때 소모되는 전력인 기준 전력의 크기를 비교하여 상기 에너지 하베스터를 제어하는 동작
을 포함하는, 에너지 하베스팅 방법.
According to claim 1,
The operation of controlling the energy harvester,
Controlling the energy harvester by comparing the size of the second power with the size of reference power, which is power consumed when the energy harvester operates.
Including, energy harvesting method.
제2항에 있어서,
상기 에너지 하베스터는,
하나 이상의 에너지 하베스팅 회로; 및
상기 에너지 하베스팅 회로를 제어하는 하나 이상의 스위치
를 포함하는, 에너지 하베스팅 방법.
According to claim 2,
The energy harvester,
one or more energy harvesting circuits; and
One or more switches controlling the energy harvesting circuit
Including, energy harvesting method.
제3항에 있어서,
상기 에너지 하베스터를 제어하는 동작은,
상기 제2 전력의 크기가 상기 기준 전력보다 큰 경우 상기 스위치를 on하여 에너지를 하베스팅하는 동작; 및
상기 제2 전력의 크기가 상기 기준 전력보다 작은 경우 상기 스위치를 off하여 에너지를 하베스팅하지 않는 동작
을 포함하는, 에너지 하베스팅 방법.
According to claim 3,
The operation of controlling the energy harvester,
harvesting energy by turning on the switch when the magnitude of the second power is greater than the reference power; and
Operation of not harvesting energy by turning off the switch when the magnitude of the second power is smaller than the reference power
Including, energy harvesting method.
제1항에 있어서,
상기 중앙 처리 장치는,
상기 제1 전력의 크기를 수신하고,
상기 제1 전력의 크기에 기초하여 손실 함수를 계산하고,
상기 손실 함수를 최소화하도록 가중치 및 편향을 업데이트함으로써 학습되는 뉴럴 네트워크
를 포함하는, 에너지 하베스팅 방법.
According to claim 1,
The central processing unit,
Receiving the magnitude of the first power;
Calculate a loss function based on the magnitude of the first power;
A neural network trained by updating weights and biases to minimize the loss function.
Including, energy harvesting method.
제5항에 있어서,
학습된 뉴럴 네트워크는,
상기 제1 전력의 크기를 입력하면 상기 제2 전력의 크기를 출력하는, 에너지 하베스팅 방법.
According to claim 5,
The trained neural network is
The energy harvesting method of outputting the magnitude of the second power when the magnitude of the first power is input.
에너지 하베스터;
트랜시버;
하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리; 및
상기 인스트럭션을 실행시키기 위한 프로세서
를 포함하고,
상기 인스트럭션이 실행될 때, 상기 프로세서는,
에너지 하베스터가 일정 시간 동안 획득한 전력인 제1 전력의 크기를 측정하고,
상기 제1 전력의 크기를 중앙 처리 장치로 송신하고,
상기 중앙 처리 장치로부터 상기 에너지 하베스터가 일정 시간 동안 획득 가능한 전력인 제2 전력의 크기를 수신하고,
상기 제2 전력의 크기에 기초하여 상기 에너지 하베스터를 제어하고,
상기 제2 전력의 크기는 상기 제1 전력의 크기에 기초하여 결정된 것인,
에너지 하베스팅 장치.
energy harvester;
transceiver;
a memory that stores one or more instructions; and
A processor to execute the instruction
including,
When the instruction is executed, the processor:
Measuring the magnitude of first power, which is power obtained by the energy harvester for a certain period of time;
Transmitting the magnitude of the first power to a central processing unit;
Receiving from the central processing unit the amount of second power, which is power that the energy harvester can obtain for a predetermined time;
Controlling the energy harvester based on the magnitude of the second power;
The magnitude of the second power is determined based on the magnitude of the first power,
energy harvesting device.
제7항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제2 전력의 크기와 상기 에너지 하베스터가 동작할 때 소모되는 전력인 기준 전력의 크기를 비교하여 상기 에너지 하베스터를 제어하는,
에너지 하베스팅 장치.
According to claim 7,
the processor,
Controlling the energy harvester by comparing the size of the second power with the size of reference power, which is power consumed when the energy harvester operates.
energy harvesting device.
제8항에 있어서,
상기 에너지 하베스터는,
하나 이상의 에너지 하베스팅 회로; 및
상기 에너지 하베스팅 회로를 제어하는 하나 이상의 스위치
를 포함하는, 에너지 하베스팅 장치.
According to claim 8,
The energy harvester,
one or more energy harvesting circuits; and
One or more switches controlling the energy harvesting circuit
Including, energy harvesting device.
제9항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제2 전력의 크기가 상기 기준 전력보다 큰 경우 상기 스위치를 on하여 에너지를 하베스팅하고,
상기 제2 전력의 크기가 상기 기준 전력보다 작은 경우 상기 스위치를 off하여 에너지를 하베스팅하지 않는,
에너지 하베스팅 장치.
According to claim 9,
the processor,
When the magnitude of the second power is greater than the reference power, the switch is turned on to harvest energy;
When the magnitude of the second power is smaller than the reference power, the switch is turned off to not harvest energy.
energy harvesting device.
하나 이상의 에너지 하베스팅 장치; 및
상기 에너지 하베스팅 장치를 제어하는 중앙 처리 장치
를 포함하고,
상기 에너지 하베스팅 장치는,
에너지 하베스터가 일정 시간 동안 획득한 전력인 제1 전력의 크기를 측정하고,
상기 제1 전력의 크기를 상기 중앙 처리 장치로 송신하고,
상기 중앙 처리 장치로부터 상기 에너지 하베스터가 일정 시간 동안 획득 가능한 전력의 크기인 제2 전력의 크기를 수신하고,
상기 제2 전력의 크기에 기초하여 상기 에너지 하베스터를 제어하고,
상기 제2 전력의 크기는 상기 제1 전력의 크기에 기초하여 결정된 것인,
에너지 하베스팅 시스템.
one or more energy harvesting devices; and
Central processing unit controlling the energy harvesting device
including,
The energy harvesting device,
Measuring the magnitude of first power, which is power obtained by the energy harvester for a certain period of time;
Transmitting the magnitude of the first power to the central processing unit;
Receiving from the central processing unit the amount of second power, which is the amount of power that the energy harvester can obtain for a predetermined time;
Controlling the energy harvester based on the magnitude of the second power;
The magnitude of the second power is determined based on the magnitude of the first power,
energy harvesting system.
제11항에 있어서,
상기 에너지 하베스팅 장치는,
상기 제2 전력의 크기와 상기 에너지 하베스터가 동작할 때 소모되는 전력인 기준 전력의 크기를 비교하여 상기 에너지 하베스터를 제어하는,
에너지 하베스팅 시스템.
According to claim 11,
The energy harvesting device,
Controlling the energy harvester by comparing the size of the second power with the size of reference power, which is power consumed when the energy harvester operates.
energy harvesting system.
제12항에 있어서,
상기 에너지 하베스터는,
하나 이상의 에너지 하베스팅 회로; 및
상기 에너지 하베스팅 회로를 제어하는 하나 이상의 스위치
를 포함하는, 에너지 하베스팅 시스템.
According to claim 12,
The energy harvester,
one or more energy harvesting circuits; and
One or more switches controlling the energy harvesting circuit
Including, energy harvesting system.
제13항에 있어서,
상기 에너지 하베스팅 장치는,
상기 제2 전력의 크기가 상기 기준 전력보다 큰 경우 상기 스위치를 on하여 에너지를 하베스팅하고,
상기 제2 전력의 크기가 상기 기준 전력보다 작은 경우 상기 스위치를 off하여 에너지를 하베스팅하지 않는,
에너지 하베스팅 시스템.
According to claim 13,
The energy harvesting device,
When the magnitude of the second power is greater than the reference power, the switch is turned on to harvest energy;
When the magnitude of the second power is smaller than the reference power, the switch is turned off to not harvest energy.
energy harvesting system.
제11항에 있어서,
상기 중앙 처리 장치는,
상기 제1 전력의 크기를 수신하고,
상기 제1 전력의 크기에 기초하여 손실 함수를 계산하고,
상기 손실 함수를 최소화하도록 가중치 및 편향을 업데이트함으로써 학습되는 뉴럴 네트워크
를 포함하는, 에너지 하베스팅 시스템.
According to claim 11,
The central processing unit,
Receiving the magnitude of the first power;
Calculate a loss function based on the magnitude of the first power;
A neural network trained by updating weights and biases to minimize the loss function.
Including, energy harvesting system.
제15항에 있어서,
학습된 뉴럴 네트워크는,
상기 제1 전력의 크기를 입력하면 상기 제2 전력의 크기를 출력하는, 에너지 하베스팅 시스템.

According to claim 15,
The trained neural network is
An energy harvesting system that outputs the amount of the second power when the amount of the first power is input.

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