KR20230037913A - Omnidirectional treadmill - Google Patents

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KR20230037913A
KR20230037913A KR1020210121049A KR20210121049A KR20230037913A KR 20230037913 A KR20230037913 A KR 20230037913A KR 1020210121049 A KR1020210121049 A KR 1020210121049A KR 20210121049 A KR20210121049 A KR 20210121049A KR 20230037913 A KR20230037913 A KR 20230037913A
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Abstract

An omnidirectional treadmill is disclosed. The omnidirectional treadmill includes a body having an inner space with an open top, a plurality of rolling balls arranged on an inner surface of the body, and a balloon made of a flexible material placed in the inner space, having an outer surface in contact with the rolling balls, an inner surface provided as a closed curved surface, and an interior filled with liquid.

Description

전 방향 트레드밀{Omnidirectional treadmill}Omnidirectional treadmill

본 발명은 전 방향 트레드밀에 관한 것으로, 사용자가 전 방향으로 걷거나 뛸 수 있는 전 방향 트레드밀에 관한 것이다.The present invention relates to an omnidirectional treadmill, in which a user can walk or run in all directions.

전 방향 모션 생성장치는 수평 전(全) 방향으로의 모션 생성이 가능한 장치를 말하며, 대표적인 예로는 2차원 트레드밀이 있다. An omnidirectional motion generating device refers to a device capable of generating motion in all horizontal directions, and a typical example is a 2D treadmill.

전 방향 모션 생성장치는 전진 및 후진의 단방향으로의 이동이 가능할 뿐만 아니라, 전후좌우 360도 전 방향으 로의 이동이 가능한 시뮬레이션 장치이며, 로봇, 전투훈련, 소방 안전 훈련 및 로봇의 이동 시뮬레이션 등에 이용될 수 있다.The omnidirectional motion generating device is a simulation device capable of moving forward and backward in one direction as well as 360 degrees in all directions. can

일반적으로 전 방향 모션 생성장치는 시뮬레이션을 위한 공간(대표적인 예로서 트레드밀의 트레드)이 X축과 Y축 방향으로 회전(또는 순환) 가능하게 형성되되, X축 방향과 Y축 방향으로의 회전속도 제어를 통해 전 방향으로의 모션을 생성하게 되며, 사람, 로봇, 자동차 등이 시뮬레이션을 위한 공간 상부에 위치하여 시뮬레이션을 구현할 수 있다.In general, in an omnidirectional motion generating device, a space for simulation (treadmill tread as a representative example) is formed to rotate (or circulate) in the X-axis and Y-axis directions, and control the rotational speed in the X-axis and Y-axis directions. Through this, motion in all directions is created, and people, robots, cars, etc. can be located at the top of the space for simulation to implement simulation.

한국 공개특허 제10-2019-0100166호에는 전방향성 트레드밀이 개시되는데, 해당 트레드밀은 캐리어 프레임들(4)과 이음매 없는 벨트들(2)이 결합된 구조를 갖는다. 이러한 트래드밀은 그 구조가 복잡하여 제조 공정이 까다로우며, 많은 제조 비용이 발생하는 한계를 갖는다.Korean Patent Publication No. 10-2019-0100166 discloses an omnidirectional treadmill, which has a structure in which carrier frames 4 and seamless belts 2 are combined. Such a treadmill has a complicated structure, a difficult manufacturing process, and a high manufacturing cost.

본 발명은 구조가 간단하고, 제조가 용이하며, 저렴한 비용으로 제조할 수 있는 전 방향 트레드 밀을 제공한다.The present invention provides an omnidirectional treadmill that has a simple structure, is easy to manufacture, and can be manufactured at low cost.

본 발명에 따른 전 방향 트래드밀은 상부가 개방된 내부 공간을 갖는 바디; 상기 바디의 내측면에 배열되는 복수 개의 구름 볼; 및 상기 내부 공간에 놓이고, 외측면이 상기 구름 볼들과 접촉하고, 내측면이 폐곡면으로 제공되고 내부가 액체로 채워진 유연한 재질의 벌룬을 포함한다.An omnidirectional treadmill according to the present invention includes a body having an inner space with an open top; a plurality of rolling balls arranged on an inner surface of the body; and a balloon made of a flexible material placed in the inner space, having an outer surface in contact with the rolling balls, an inner surface provided as a closed curved surface, and an interior filled with liquid.

또한, 상기 바디의 내측면은 반구 형상을 가질 수 있다.In addition, the inner surface of the body may have a hemispherical shape.

또한, 상기 벌룬은 상기 폐곡면으로 제공되는 베이스 층; 및 상기 베이스 층보다 두꺼운 두께를 갖는 복수 개의 보강 플레이트가 서로 연결되어 상기 베이스 층의 외측면을 감싸는 보강 층을 포함하되, 서로 연결된 상기 보강 플레이트 간에 상대 회동이 가능할 수 있다.In addition, the balloon may include a base layer provided as the closed surface; and a reinforcing layer in which a plurality of reinforcing plates having a thickness greater than that of the base layer are connected to each other to surround an outer surface of the base layer, and relative rotation between the reinforcing plates connected to each other may be possible.

또한, 상기 바디의 상단에 놓이며, 상기 벌룬에 올라선 사용자가 향하는 방향을 감지하는 센서를 더 포함할 수 있다.In addition, it is placed on the top of the body, it may further include a sensor for detecting the direction the user is heading on the balloon.

또한, 상기 벌룬은, 상기 베이스 층의 내부를 복수 개의 공간으로 구획하며, 상기 공간들을 연결하는 홀들이 형성된 유연한 재질의 격벽을 더 포함하되, 상기 액체는 상기 홀들을 통해 각 공간으로 이동가능할 수 있다.In addition, the balloon divides the inside of the base layer into a plurality of spaces and further includes a partition wall made of a flexible material formed with holes connecting the spaces, and the liquid may move to each space through the holes. .

본 발명에 의하면, 액체가 채워진 벌룬이 구름 볼에 대해 자전 가능하므로, 사용자는 벌룬 위에서 전 방향으로 걷거나 뛸 수 있다. 이러한 전 방향 트레드밀은 구조가 간단하여 제조가 용이하며, 저렴한 비용으로 제조할 수 있다.According to the present invention, since the balloon filled with liquid can rotate with respect to the cloud ball, the user can walk or run on the balloon in all directions. Such an omnidirectional treadmill has a simple structure, is easy to manufacture, and can be manufactured at low cost.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전 방향 트레드밀을 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 전 방향 트레드밀을 나타내는 분해 사시도이다.
도 3은 도 1의 전 방향 트레드밀을 나타내는 단면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 벌룬의 일부를 나타내는 단면도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 벌룬을 나타내는 단면도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 전 방향 트레드밀을 나타내는 도면이다.1 is a perspective view showing an omnidirectional treadmill according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view showing the omnidirectional treadmill of FIG. 1;
3 is a cross-sectional view showing the omnidirectional treadmill of FIG. 1;
4 is a cross-sectional view showing a part of a balloon according to another embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing a balloon according to another embodiment of the present invention.
6 is a view showing an omnidirectional treadmill according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the technical idea of the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed content will be thorough and complete, and the spirit of the present invention will be sufficiently conveyed to those skilled in the art.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. In this specification, when an element is referred to as being on another element, it means that it may be directly formed on the other element or a third element may be interposed therebetween. Also, in the drawings, the thicknesses of films and regions are exaggerated for effective explanation of technical content.

또한, 본 명세서의 다양한 실시 예 들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서, 어느 한 실시 예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시 예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.In addition, although terms such as first, second, and third are used to describe various elements in various embodiments of the present specification, these elements should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another. Therefore, what is referred to as a first element in one embodiment may be referred to as a second element in another embodiment. Each embodiment described and illustrated herein also includes its complementary embodiments. In addition, in this specification, 'and/or' is used to mean including at least one of the elements listed before and after.

명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 "연결"은 복수의 구성 요소를 간접적으로 연결하는 것, 및 직접적으로 연결하는 것을 모두 포함하는 의미로 사용된다. In the specification, expressions in the singular number include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In addition, the terms "comprise" or "having" are intended to designate that the features, numbers, steps, components, or combinations thereof described in the specification exist, but one or more other features, numbers, steps, or components. It should not be construed as excluding the possibility of the presence or addition of elements or combinations thereof. In addition, in this specification, "connection" is used to mean both indirectly and directly connecting a plurality of components.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전 방향 트레드밀을 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 전 방향 트레드밀을 나타내는 분해 사시도이고, 도 3은 도 1의 전 방향 트레드밀을 나타내는 단면도이다.1 is a perspective view showing an omnidirectional treadmill according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view showing the omnidirectional treadmill of FIG. 1 , and FIG. 3 is a cross-sectional view showing the omnidirectional treadmill of FIG. 1 .

도 1내지 도 3을 참조하면, 전 방향 트레드밀(10)은 사용자가 올라선 상태에서 전 방향으로 걷거나 달릴 수 있도록 제공된다. 전 방향 트레드밀(10)은 바디(100), 구름 볼(200), 벌룬(300), 센서(400), 그리고 통신부(500)를 포함한다. Referring to FIGS. 1 to 3 , the omnidirectional treadmill 10 is provided so that a user can walk or run in all directions in a standing state. The omnidirectional treadmill 10 includes a body 100, a rolling ball 200, a balloon 300, a sensor 400, and a communication unit 500.

바디(100)는 소정 체적을 가지며, 상면이 개방된 내부 공간(110)이 형성된다. 일 예에 의하면, 바디(100)는 상면이 개방된 원통 형상일 수 있다.The body 100 has a predetermined volume, and an inner space 110 with an open upper surface is formed. According to one example, the body 100 may have a cylindrical shape with an open upper surface.

구름 볼(200)은 바디(100)의 내측면에 배열되며, 전 방향 회전이 가능하도록 바디(100)와 결합한다. 구름 볼(200)은 복수 개 제공되며, 바디(100)의 내측면 영역 중 벌룬(300)이 수용되는 영역들에 균일하게 배열된다. 실시 예에 의하면, 구름 볼(200)들은 복수의 열과 행으로 배열될 수 있다.The rolling ball 200 is arranged on the inner surface of the body 100 and is coupled to the body 100 so as to rotate in all directions. A plurality of rolling balls 200 are provided, and are uniformly arranged in areas where the balloons 300 are accommodated among the inner surface areas of the body 100 . According to the embodiment, the rolling balls 200 may be arranged in a plurality of columns and rows.

벌룬(300)은 소정 부피를 갖는 구 형상으로, 바디(100)의 내부 공간(110)에 위치한다. 벌룬(300)은 대부분의 영역이 바디(100)의 내부 공간(110)에 위치하고, 상단부가 바디(100)의 외부로 돌출된다. 벌룬(300)의 외측면은 구름 볼(200)들과 접촉하고, 내측면는 폐곡면으로 제공된다. 벌룬(300)은 유연한 탄성 재질로 제공된다. 실시 예에 의하면, 벌룬(300)은 천연 수지 또는 합성 수지 재질로 제공될 수 있다. 벌룬(300)의 내부는 액체(50)로 채워진다. 액체(50)는 벌룬(300)의 부피에 상응하는 유량으로 채워진다. 실시 예에 의하면, 액체(50)는 물일 수 있다. 이와 달리, 액체(50)는 일정 크기의 점성을 갖는 겔 상태의 용액일 수 있다. 사용자는 벌룬(300)에 올라서서 임의의 방향으로 걷거나 뛸 수 있으며, 이 때 벌룬(300)은 사용자의 움직임에 대응하여 자전할 수 있다. 벌룬(300)의 외측면이 구름 볼(200)과 접촉되므로, 용이하게 벌룬(300)이 자전할 수 있다. The balloon 300 has a spherical shape with a predetermined volume and is located in the inner space 110 of the body 100. Most of the area of the balloon 300 is located in the inner space 110 of the body 100, and the upper end protrudes to the outside of the body 100. The outer surface of the balloon 300 is in contact with the rolling balls 200, and the inner surface is provided as a closed curved surface. The balloon 300 is provided with a flexible elastic material. According to the embodiment, the balloon 300 may be provided with a natural resin or synthetic resin material. The inside of the balloon 300 is filled with liquid 50. The liquid 50 is filled at a flow rate corresponding to the volume of the balloon 300. According to an embodiment, the liquid 50 may be water. Alternatively, the liquid 50 may be a gel-state solution having a certain level of viscosity. The user can stand on the balloon 300 and walk or run in any direction, and at this time, the balloon 300 can rotate in response to the user's movement. Since the outer surface of the balloon 300 is in contact with the rolling ball 200, the balloon 300 can rotate easily.

한편, 벌룬(300)이 유연한 탄성 재질로 제공됨에 따라 사용자의 체중에 의해 크게 변형되거나 사용자를 지탱하기가 쉽지 않을 수 있다. 그러나 벌룬(300)이 액체(50)로 채워짐에 따라, 사용자의 체중을 지탱하는 힘이 향상되고, 변형이 쉽게 일어나지 않는다. 액체(50)는 벌룬(300) 내부가 기체로 채워지는 경우 보다 높은 지지력을 가진다.On the other hand, as the balloon 300 is provided with a flexible elastic material, it may be greatly deformed by the user's weight or may not be easy to support the user. However, as the balloon 300 is filled with the liquid 50, the force for supporting the user's weight is improved, and deformation does not easily occur. The liquid 50 has a higher bearing capacity than when the inside of the balloon 300 is filled with gas.

센서(400)는 바디(100)에 설치되며, 벌룬(300)의 상부에서 사용자(20)의 움직임을 감지한다. 센서(400)는 사용자(20)의 발 위치를 감지한다. 실시 예에 의하면, 센서(400)는 사용자(20)의 움직임을 영상으로 촬영할 수 있는 카메라가 사용될 수 있다.The sensor 400 is installed on the body 100 and detects the movement of the user 20 on top of the balloon 300 . The sensor 400 detects the foot position of the user 20 . According to the embodiment, the sensor 400 may be a camera capable of capturing the movement of the user 20 as an image.

통신부(500)는 센서(400)에서 촬영된 영상 정보를 사용자 단말기(미도시)에 전송한다. 사용자 단말기는 센서(400)에서 촬영된 영상 정보를 통해 사용자(20)의 발 끝이 향하는 방향을 획득한다. 사용자(20)의 발 끝이 향하는 방향을 통해, 사용자(20)가 이동하는 방향을 알 수 있다. 사용자 단말기는 PC, 태블릿 PC, 스마트폰, 그리고 헤드 마운트 중 어느 하나가 사용될 수 있다.The communication unit 500 transmits image information captured by the sensor 400 to a user terminal (not shown). The user terminal acquires the direction in which the tip of the user 20's foot is headed through image information captured by the sensor 400. The direction in which the user 20 moves may be known through the direction in which the tip of the user 20 is facing. As the user terminal, any one of a PC, a tablet PC, a smart phone, and a head mount may be used.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 전 방향 트레드밀(10)은 간단한 구조로 사용자(20)가 전 방향으로 움직일 수 있는 장치를 제공한다. 그리고 벌룬(300) 내에 액체(50)를 채움으로써, 제조가 용이하고 단가가 저렴한 전 방향 트레드밀(10)을 제공할 수 있다.As described above, the omnidirectional treadmill 10 according to the present invention provides a device that allows the user 20 to move in all directions with a simple structure. And, by filling the balloon 300 with the liquid 50, it is possible to provide an omnidirectional treadmill 10 that is easy to manufacture and inexpensive.

도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 벌룬의 일부를 나타내는 단면도이다.4 is a cross-sectional view showing a part of a balloon according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 벌룬(300)은 베이스 층(310)과 보강 층(320)을 포함한다.Referring to FIG. 4 , the balloon 300 includes a base layer 310 and a reinforcing layer 320 .

베이스 층(310)은 구 형상의 폐곡면으로 제공되며, 내부가 액체(50)로 채워진다.The base layer 310 is provided as a spherical closed surface, and the inside is filled with the liquid 50 .

보강 층(320)은 베이스 층(310)의 외측면에 고정 결합하며, 베이스 층(320)보다 두꺼운 두께를 갖는다. 보강 층(320)은 복수 개의 보강 플레이트(321)가 서로 연결되어 베이스 층(310)의 외측면 전체를 감싼다. 보강 플레이트(321)는 베이스 층(310)보다 두꺼운 두께를 갖는 사각 형상의 판으로 일 면이 베이스 층(310)에 접착된다. 보강 플레이트(321)는 선단과 후단, 그리고 양 측 단에 연결부(322)가 제공된다. 연결부(322)는 인접 배치하는 보강 플레이트(321)의 연결부와 핀(323) 결합한다. 이에 의해, 보강 플레이트(321)는 인접 연결된 보강 플레이트에 대해 상대 회동이 가능하다. 보강 플레이트(321)는 베이스 층(310)과 동일한 재질로 제공될 수 있다. 보강 플레이트(321)는 천연 수지 또는 합성 수지 재질로 제공될 수 있다. 이와 달리, 보강 플레이트(321)는 베이스 층(310)과 상이한 재질로 제공될 수 있다. 베이스 층(310)이 유연한 탄성 재질로 제공되는 반면, 보강 플레이트(321)는 딱딱한 재질로 제공될 수 있다. 보강 플레이트(321)는 플라스틱 또는 나무 재질로 제공될 수 있다.The reinforcing layer 320 is fixedly coupled to the outer surface of the base layer 310 and has a thickness greater than that of the base layer 320 . The reinforcing layer 320 covers the entire outer surface of the base layer 310 by connecting a plurality of reinforcing plates 321 to each other. The reinforcing plate 321 is a square-shaped plate having a thickness greater than that of the base layer 310 and one surface thereof is adhered to the base layer 310 . The reinforcing plate 321 is provided with connection parts 322 at the front end, the rear end, and both side ends. The connection part 322 is coupled with the connection part of the reinforcing plate 321 disposed adjacent to the pin 323. As a result, the reinforcing plate 321 is capable of relative rotation with respect to the adjacently connected reinforcing plate. The reinforcing plate 321 may be provided with the same material as the base layer 310 . The reinforcing plate 321 may be made of a natural or synthetic resin material. Alternatively, the reinforcing plate 321 may be provided with a material different from that of the base layer 310 . While the base layer 310 is made of a flexible and elastic material, the reinforcing plate 321 may be made of a hard material. The reinforcing plate 321 may be made of plastic or wood.

이러한 보강 플레이트(321)는 외부 힘으로부터 베이스 층(310)을 보호하는 역할을 한다. 외부 충격으로 베이스 층(310)이 찢어질 경우, 베이스 층(310) 내부의 액체(50)가 외부로 흘러나올 수 있다. 보강 플레이트(321)는 외부 충격이 베이스 층(310)에 직접 가해지는 것을 차단하고, 베이스 층(310)이 찢어지는 것을 차단한다. 그리고 보강 플레이트(321)들은 서로에 대해 상대 회동이 가능하므로 사용자(20)의 체중에 의해 벌룬(300)이 눌러질 경우, 벌룬(300)의 변형을 따라 회동할 수 있다.The reinforcing plate 321 serves to protect the base layer 310 from external forces. When the base layer 310 is torn due to an external impact, the liquid 50 inside the base layer 310 may flow out. The reinforcing plate 321 blocks an external impact from being directly applied to the base layer 310 and blocks the base layer 310 from being torn. In addition, since the reinforcing plates 321 can rotate relative to each other, when the balloon 300 is pressed by the weight of the user 20, they can rotate according to the deformation of the balloon 300.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 벌룬을 나타내는 단면도이다.5 is a cross-sectional view showing a balloon according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 벌룬(300)은 격벽(330)을 더 포함하다. 격벽(330)은 베이스 층(310)의 내부를 복수 개의 공간으로 구획한다. 격벽(330)은 횡방향 격벽과 종방향 격벽이 서로 교차하도록 제공될 수 있다. 이러한 격벽(330) 구조로 벌룬(300)의 내부 공간이 복수 개의 공간으로 구획된다. 각각의 격벽(330)에는 홀(331)들이 형성된다. 홀(331)들은 인접한 공간들을 연결하는 통로를 제공한다. 각 공간에 채워진 액체(50)는 홀(331)들을 통해 다른 공간으로 이동할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the balloon 300 further includes a partition wall 330 . The barrier rib 330 partitions the inside of the base layer 310 into a plurality of spaces. The partition 330 may be provided so that the transverse partition and the longitudinal partition cross each other. With this partition wall 330 structure, the inner space of the balloon 300 is partitioned into a plurality of spaces. Holes 331 are formed in each partition 330 . The holes 331 provide a passage connecting adjacent spaces. The liquid 50 filled in each space may move to another space through the holes 331 .

상기 격벽(330)들은 벌룬(300)의 내부 강도를 향상시켜 벌룬(300)이 지탱할 수 있는 무게를 증가시킨다. 체중이 무거운 사용자(20)가 벌룬(300) 위에 서더라도, 격벽(330)들에 의해 벌룬(300)은 크게 변형되지 않고 사용자(20)를 지탱할 수 있다. 또한, 벌룬(300) 내부의 액체(50)가 홀(331)을 통해 다른 공간들로 이동 가능하므로, 벌룬(300)의 각 영역으로 하중이 균일하게 분산될 수 있다.The barrier ribs 330 improve the internal strength of the balloon 300 to increase the weight that the balloon 300 can support. Even if a heavy user 20 stands on the balloon 300, the balloon 300 can support the user 20 without being greatly deformed by the partition walls 330. In addition, since the liquid 50 inside the balloon 300 can move to other spaces through the hole 331, the load can be uniformly distributed to each area of the balloon 300.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 전 방향 트레드밀을 나타내는 도면이다.6 is a view showing an omnidirectional treadmill according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 바디(100)의 내측면(111)은 반구 형상으로 제공된다. 구름 볼(200)들은 바디(100)의 내측면(111)에 균일하게 배열된다. 바디(100)의 내측면은 벌룬(300)의 외측면에 상응하는 형상을 가지므로, 벌룬(300)의 외측면은 균일하게 구름 볼(200)들과 접촉될 수 있다. 이로 인해 벌룬(300)이 용이하게 자전할 수 있다.Referring to Figure 6, the inner surface 111 of the body 100 is provided in a hemispherical shape. The rolling balls 200 are uniformly arranged on the inner surface 111 of the body 100. Since the inner surface of the body 100 has a shape corresponding to the outer surface of the balloon 300, the outer surface of the balloon 300 can be uniformly in contact with the rolling balls 200. Due to this, the balloon 300 can rotate easily.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.In the above, the present invention has been described in detail using preferred embodiments, but the scope of the present invention is not limited to specific embodiments, and should be interpreted according to the appended claims. In addition, those skilled in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

10: 전 방향 트레드밀
20: 사용자
50: 액체
100: 바디
200: 구름 볼
300: 벌룬
400: 센서
500: 통신부10: omnidirectional treadmill
20: user
50: liquid
100: body
200: cloud ball
300: balloon
400: sensor
500: Ministry of Communication

Claims (5)

상부가 개방된 내부 공간을 갖는 바디;
상기 바디의 내측면에 배열되는 복수 개의 구름 볼; 및
상기 내부 공간에 놓이고, 외측면이 상기 구름 볼들과 접촉하고, 내측면이 폐곡면으로 제공되고 내부가 액체로 채워진 유연한 재질의 벌룬을 포함하는 전 방향 트레드밀.A body having an inner space with an open top;
a plurality of rolling balls arranged on an inner surface of the body; and
An omnidirectional treadmill comprising a flexible material balloon placed in the inner space, an outer surface in contact with the rolling balls, an inner surface provided as a closed curved surface, and an interior filled with liquid. 제 1 항에 있어서,
상기 바디의 내측면은 반구 형상을 갖는 전 방향 트레드밀.According to claim 1,
The inner surface of the body is an omnidirectional treadmill having a hemispherical shape. 제 1 항에 있어서,
상기 벌룬은
상기 폐곡면으로 제공되는 베이스 층; 및
상기 베이스 층보다 두꺼운 두께를 갖는 복수 개의 보강 플레이트가 서로 연결되어 상기 베이스 층의 외측면을 감싸는 보강 층을 포함하되,
서로 연결된 상기 보강 플레이트 간에 상대 회동이 가능한 전 방향 트레드밀.According to claim 1,
The balloon
a base layer provided as the closed surface; and
A plurality of reinforcing plates having a thickness greater than that of the base layer are connected to each other to include a reinforcing layer surrounding the outer surface of the base layer,
An omnidirectional treadmill capable of relative rotation between the reinforcing plates connected to each other. 제 1 항에 있어서,
상기 바디의 상단에 놓이며, 상기 벌룬에 올라선 사용자가 향하는 방향을 감지하는 센서를 더 포함하는 전 방향 트레드 밀.According to claim 1,
An omnidirectional treadmill further comprising a sensor placed on top of the body and detecting a direction toward which a user standing on the balloon is heading. 제 3 항에 있어서,
상기 벌룬은,
상기 베이스 층의 내부를 복수 개의 공간으로 구획하며, 상기 공간들을 연결하는 홀들이 형성된 유연한 재질의 격벽을 더 포함하되,
상기 액체는 상기 홀들을 통해 각 공간으로 이동가능한 전 방향 트레드 밀.According to claim 3,
The balloon,
Further comprising partition walls of a flexible material dividing the interior of the base layer into a plurality of spaces and having holes connecting the spaces,
The omnidirectional treadmill is capable of moving the liquid to each space through the holes.
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