KR20230037775A - 사용자 인증 방법 및 사용자 인증 기반의 무인배송 시스템 - Google Patents

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KR20230037775A
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Abstract

본 발명의 서버, 주문고객장치, 배달원고객장치 및 자율주행 배송차량을 포함하는 무인배송 시스템에서 수행되는 사용자 인증 방법은, 상기 서버가, 상기 주문고객장치로부터 수신된 주문정보에 기초하여 세션 키를 생성하고, 생성된 세션 키를 상기 배달원고객장치 및 상기 주문고객장치에게 전송하는 단계; 상기 배달원고객장치가, 상기 세션 키에 기초하여 OTP(One-Time Password)를 생성하는 OTP 생성단계; 상기 배달원고객장치가, 상기 OTP에 해쉬함수를 기설정된 횟수만큼 적용하는 제1 적용단계; 상기 배달원고객장치가, 상기 상기 제1 적용단계에서 생성된 OTP를 기설정된 횟수만큼 상기 해쉬함수를 추가적용하는 제2 적용단계; 상기 배달원고객장치가, 상기 제2 적용단계에서 생성된 OTP에 기초하여 제1 QR 코드를 생성하는 제1 QR 코드 생성단계를 포함한다.

Description

사용자 인증 방법 및 사용자 인증 기반의 무인배송 시스템{UNMANNED DELIVERY SYSTEM BASED ON USER CERTIFICATION METHOD AND USER CERTIFICATION}
본 발명은 사용자 인증 방법 및 사용자 인증 기반의 무인배송 시스템에 관한 것으로 보다 상세하게는 해킹을 방지할 수 있는 사용자 인증 방법 및 사용자 인증 기반의 무인배송 시스템에 관한 것이다.
COVID-19로 인해 대면접촉을 피하는 사회적 분위기가 조성되고 있다. 이에 맞추어 배달 방식 또한 변화하고 있으며, 특히 고객과 배달원 간의 불필요한 접촉을 최소화하고 배송 편의 향상을 위해 자율주행 배송 시스템에 대한 요구가 증대되고 있다.
이에 배송수행이 가능한 무인 배송차량이 개발되고 있으나, 종래의 자율주행 배송차량에는 사용자의 휴대전화번호 뒷자리 4자리 또는 사용자가 직접 지정한 비밀번호를 입력한 후, 물품을 찾아가는 방식의 인증 시스템을 사용하고 있다.
하지만 이러한 방식은 사용자의 휴대전화번호를 알고 있는 사람이라면 누구나 물품을 수령할 수 있어 해킹(중간자 공격)의 위험성이 존재할 뿐 아니라 편리성을 보장받지 못한다는 문제가 있다.
한국공개특허공보 제10-2020-0132431호
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 실내 자율주행 배송 시스템에서 OTP(One Time Password), 해쉬(Hash), 암호화 알고리즘 등을 사용해 강화된 사용자 인증 기반의 무인배송시스템을 구성하여 해킹(중간자 공격)의 위험을 방지할 수 있는 사용자 인증 방법 및 사용자 인증 기반의 무인배송 시스템을 제공하는 것이다.
그리고 본 발명의 다른 목적은, 시간 기반의 OTP(One Time Password) 방식을 사용하여 Key 값의 재사용성과 중복성을 제거하여 매번 다른 키 값을 활용하고, 보안성이 보장된 Hash 함수에서 해킹(중간자 공격)을 당하더라도 역으로 계산할 수 없도록 하여 데이터의 무결성을 보장할 수 있는 무인배송을 위한 사용자 인증 방법 및 사용자 인증 기반의 무인배송 시스템을 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 또 다른 목적은, 사용자간 개인 키를 활용하여 암호화와 복호화를 통해 데이터의 보안성을 높이고, QR 인증 방식을 기반으로 하여 사용자가 보다 간편하고 빠르게 본인 인증을 진행하고 물품을 용이하게 수령할 수 있는 사용자 인증 방법 및 사용자 인증 기반의 무인배송 시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 서버, 주문고객장치, 배달원고객장치 및 자율주행 배송차량을 포함하는 무인배송 시스템에서 수행되는 사용자 인증 방법은, 상기 서버가, 상기 주문고객장치로부터 수신된 주문정보에 기초하여 세션 키를 생성하고, 생성된 세션 키를 상기 배달원고객장치 및 상기 주문고객장치에게 전송하는 세션 키 전송단계; 상기 배달원고객장치가, 상기 세션 키에 기초하여 OTP(One-Time Password)를 생성하는 OTP 생성단계; 상기 배달원고객장치가, 상기 OTP에 해쉬함수를 기설정된 횟수만큼 적용하는 제1 적용단계; 상기 배달원고객장치가, 상기 제1 적용단계에서 생성된 OTP에 상기 해쉬함수를 기설정된 횟수만큼 추가적용하는 제2 적용단계; 및 상기 배달원고객장치가, 상기 제2 적용단계에서 생성된 OTP에 기초하여 제1 QR 코드를 생성하는 제1 QR 코드 생성단계를 포함한다.
여기서 상기 배달원고객장치가, 상기 제1 적용단계에서 생성된 OTP를 암호화하여 비밀키를 생성하는 비밀키 생성단계; 및 상기 배달원고객장치가, 상기 생성된 비밀키를 상기 서버를 통해 상기 주문고객장치로 전송하는 비밀키 전송단계를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 주문고객장치가, 상기 세션 키를 이용해 상기 암호화된 비밀키를 복호화하여 상기 제1 QR 코드와는 다른 제2 QR 코드를 생성하는 제2 QR 코드 생성단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 자율주행 배송차량이, 상기 제1 QR 코드 및 상기 제2 QR 코드를 인식하고 일치 여부를 판단하는 사용자 인증단계를 더 포함할 수 있다.
그리고 상기 사용자 인증단계는, 상기 자율주행 배송차량이, 상기 제2 QR 코드에 포함되어 있는, 상기 제1 적용단계에서 생성된 OTP에 상기 해쉬함수를 기설정된 횟수만큼 추가적용하는 제3 적용단계를 포함하고, 상기 제3 적용단계에서 생성된 OTP와, 상기 제1 QR 코드에 포함되어 있는 OTP를 비교하여 일치여부를 판단하는 단계일 수 있다.
한편 상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 서버, 주문고객장치, 배달원고객장치 및 자율주행 배송차량을 포함하는 사용자 인증 기반의 무인배송 시스템은, 상기 주문고객장치로부터 수신된 주문정보에 기초하여 세션 키를 생성하고, 생성된 세션 키를 상기 주문고객장치 및 상기 배달원고객장치로 전송하는 서버; 상기 세션 키에 기초하여 제1 QR 코드를 생성하고, 생성된 제1 QR 코드를 상기 자율주행 배송차량에 인식시키는 배달원고객장치; 상기 세션 키에 기초하여 상기 제1 QR 코드와는 다른 제2 QR 코드를 생성하는 주문고객장치; 및 상기 제1 QR 코드에 포함된 목적지 좌표에 기초하여 목적지까지 자율주행하고, 상기 제2 QR 코드를 상기 주문고객장치로부터 인식하여 사용자 인증이 완료되면 도어를 개방하는 자율주행 배송차량을 포함한다.
여기서 상기 배달원고객장치는, 상기 세션 키에 기초하여 OTP(One-Time Password)를 생성하고, 상기 OTP에 해쉬함수를 N번 적용하고, 상기 해쉬함수에 N번 적용된 OTP를 암호화한 비밀키를 생성하여 상기 서버를 통해 상기 주문고객장치로 전송할 수 있다.
그리고, 상기 배달원고객장치는, 상기 해쉬함수에 N번 적용된 OTP를, 상기 해쉬함수에 M번 추가적용하고, 상기 해쉬함수에 M번 추가적용된 OTP에 기초하여 상기 제1 QR 코드를 생성할 수 있다.
또한, 상기 주문고객장치는, 상기 세션 키를 이용해 상기 암호화된 비밀키를 복호화하여 상기 제2 QR 코드를 생성할 수 있다.
그리고 상기 자율주행 배송차량은, 상기 제1 QR 코드 및 상기 제2 QR 코드의 일치여부를 판단하여 사용자 인증을 수행할 수 있다.
여기서 상기 자율주행 배송차량은, 상기 제2 QR 코드에 포함되어 있는 상기 해쉬함수에 N번 적용된 OTP를, 상기 해쉬함수에 M번 추가적용하고, 상기 해쉬함수에 M번 추가적용된 OTP와 상기 제1 QR 코드에 포함되어 있는 OTP를 비교하여 일치여부를 판단할 수 있다.
상술한 본 발명에 따른 사용자 인증 방법 및 사용자 인증 기반의 무인배송 시스템에 의해 실내 자율주행 배송 시스템에서 OTP(One Time Password), Hash, 암호화 알고리즘 등을 사용해 강화된 사용자 인증 기반의 무인배송 시스템을 구성하여 해킹(중간자 공격)의 위험을 방지할 수 있다.
그리고 본 발명에 따른 사용자 인증 방법 및 사용자 인증 기반의 무인배송 시스템에 의해 시간 기반의 OTP(One Time Password) 방식을 사용하여 Key 값의 재사용성과 중복성을 제거하여 매번 다른 키 값을 활용하고, 보안성이 보장된 Hash 함수에서 해킹(중간자 공격)을 당하더라도 역으로 계산할 수 없도록 하여 데이터의 무결성을 보장할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 사용자 인증 방법 및 사용자 인증 기반의 무인배송 시스템에 의해 사용자간 개인 키를 활용하여 암호화와 복호화를 통해 데이터의 보안성을 높이고, QR 인증 방식을 기반으로 하여 사용자가 보다 간편하고 빠르게 본인 인증을 진행하고 물품을 용이하게 수령할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 인증 기반의 무인배송 시스템의 개략도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 구성을 설명하기 위한 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배달원고객장치의 구성을 설명하기 위한 블록도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주문고객장치의 구성을 설명하기 위한 블록도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 배송차량의 구성을 설명하기 위한 블록도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 인증 기반의 무인배송 시스템에서 송수신하는 비밀키를 설명하기 위한 개략도, 그리고,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 인증 기반의 무인배송 시스템에서 수행되는 사용자 인증 방법의 흐름도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하에서는 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 인증 기반의 무인배송 시스템의 개략도이다.
본 발명에 따른 구성요소들은 물리적인 구분이 아니라 기능적인 구분에 의해서 정의되는 구성요소들로서 각각이 수행하는 기능들에 의해서 정의될 수 있다. 각각의 구성요소들은 하드웨어 또는 각각의 기능을 수행하는 프로그램 코드 및 프로세싱 유닛으로 구현될 수 있을 것이며, 두 개 이상의 구성요소의 기능이 하나의 구성요소에 포함되어 구현될 수도 있을 것이다. 따라서 이하의 실시예에서 구성요소에 부여되는 명칭은 각각의 구성요소를 물리적으로 구분하기 위한 것이 아니라 각각의 구성요소가 수행되는 대표적인 기능을 암시하기 위해서 부여된 것이며, 구성요소의 명칭에 의해서 본 발명의 기술적 사상이 한정되지 않는 것임에 유의하여야 한다.
본 실시예에 따른 사용자 인증 기반의 무인배송 시스템은 강화된 사용자 인증을 통해 중간자 공격, 즉 해킹의 위험을 방지하여 안전한 물품배송이 가능하도록 하기 위해 마련된다.
이를 위해 본 사용자 인증 기반의 무인배송 시스템은 서버(100), 주문고객장치(300), 배달원고객장치(200) 및 자율주행 배송차량(400)을 포함하여 마련된다. 이러한 서버(100), 주문고객장치(300), 배달원고객장치(200) 및 자율주행 배송차량(400)에는 사용자 인증 방법을 수행하기 위한 소프트웨어(어플리케이션)가(이) 각각 설치되어 실행될 수 있으며, 각 장치들의 구성은 사용자 인증 방법을 수행하기 위한 소프트웨어에 의해 제어될 수 있다.
먼저 서버(100)는, 주문고객장치(300), 배달원고객장치(200) 및 자율주행 배송차량(400)과 네트워크를 통해 연동되고, 주문고객장치(300)로부터 수신된 주문정보에 기초하여, 배송될 물품을 제공할 수 있는 배달원고객장치(200)를 지정할 수 있다.
그리고 서버(100)는 물품을 제공할 배달원고객장치(200)가 지정되면 배달원고객장치(200)를 사용하는 배달원의 위치로 자율주행 배송차량(400)이 이동하도록 할 수 있다. 또한 서버(100)는 복수의 자율주행 배송차량(400)을 식별하는 식별정보를 저장하고 관리하고, 복수의 자율주행 배송차량(400)의 위치를 모니터링할 수 있다.
그리고 서버(100)는 주문고객장치(300)로부터 주문정보가 수신되면 주문정보가 수신된 시간에 기초하여 세션 키를 생성할 수 있다. 이러한 서버(100)에 대한 구체적인 내용은 도 2에서 후술하기로 한다.
한편 배달원고객장치(200)는 주문고객장치(300)가 주문한 물품을 배송하는 배달원이 소지하는 단말기이고, 배달원을 식별할 수 있는 식별정보를 입력받을 수 있다. 그리고 배달원고객장치(200)는 서버(100)를 통해 주문정보를 전달받으면 주문정보의 수신완료를 확인하는 체크메시지를 포함하는 주문확인 정보를 생성하여 서버(100)로 전송할 수 있다.
그리고 배달원고객장치(200)는 서버(100)로부터 수신되는 세션 키에 기초하여 제1 QR 코드를 생성하고, 생성된 제1 QR 코드를 자율주행 배송차량(400)에 인식시킬 수 있다. 이를 통해 자율주행 배송차량(400)이 보관된 물품을 수령할 수 있는 주문고객장치(300)를 확인할 수 있게 되어 안전한 물품배송이 가능해질 수 있다. 이러한 배달원고객장치(200)에 대한 구체적인 내용은 도 3에서 후술하기로 한다.
한편 주문고객장치(300)는 물품을 주문하는 주문고객이 소지하는 장치로, 주문고객을 식별할 수 있는 식별정보를 입력받을 수 있다. 그리고 주문고객장치(300)는 주문고객이 제공받고자 하는 배송물품에 대한 주문정보를 입력하면 주문정보를 서버(100)로 전송할 수 있다.
그리고 주문고객장치(300)는 서버(100)로부터 수신되는 세션 키에 기초하여 제2 QR 코드를 생성하고, 생성된 제2 QR 코드를 자율주행 배송차량(400)에 인식시킬 수 있고, 이를 통해 자율주행 배송차량(400)에 보관된 물품을 수령할 수 있게 된다.
또한 주문고객장치(300)는 서버(100)로부터 배송물품의 배송시작시간 및 도착예정시간과 같은 배송물품의 배송현황정보를 수신할 수 있다. 주문고객장치(300)에 대한 구체적인 내용은 도 4에서 후술하기로 한다.
한편 자율주행 배송차량(400)은 서버(100)에 의해 관리되며, 배달원고객장치(200)를 소지한 배달원이 제공하는 물품을 보관하고, 보관된 물품이 주문고객장치(300)를 소지한 주문고객이 위치한 목적지까지 이동하여 주문고객이 물품을 제공받을 수 있도록 하기 위해 마련된다.
이를 위해 자율주행 배송차량(400)은 배달원고객장치(200)로부터 인식된 제1 QR 코드를 저장하고, 목적지에서 주문고객장치(300)로부터 인식된 제2 QR코드와 배달원고객장치(200)로부터 인식되면 저장된 제1 QR 코드를 비교하여 일치여부를 판단하는 사용자 인증을 수행하게 된다.
그리고 자율주행 배송차량(400)은 제1 및 제2 QR 코드가 서로 일치하는 것으로 확인되면 자율주행 배송차량(400)은 주문고객이 물품을 제공받을 수 있도록 도어를 개방할 수 있다.
이러한 자율주행 배송차량(400)에는 물품을 보관할 수 있는 공간과, 공간을 개폐하는 도어를 포함할 수 있으며, 자율주행 배송차량(400)은 도시된 바와 같이 자동차로 마련될 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니며 물품을 이동시킬 수 있는 로봇, 카트, 선반 등을 포함하는 이동가능한 장치일 수 있다.
이러한 서버(100)를 통해 주문고객으로부터 주문정보를 수신하고, 수신된 주문정보에 따라 배달원을 특정하며, 배달원이 제공하는 물품을 이동시키는 구체적인 배송에 대해서는 일반적인 기술로 충분히 유추가능하므로 본 실시예에서는 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
본 발명에서는 사용자 인증 기반의 무인배송 시스템을 구성하는 서버(100), 배달원고객장치(200), 주문고객장치(300) 및 자율주행 배송차량(400) 간의 인증방식을 중점적으로 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버(100)의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
상술한 바와 같이 서버(100)는 주문고객장치(300), 배달원고객장치(200) 및 자율주행 배송차량(400)과 연동하고, 주문고객장치(300)와 배달원고객장치(200) 간의 중간 매개체로 데이터를 안전하게 전달하기 위해 마련된다.
그리고 서버(100)는 주문고객장치(300)로부터 수신한 주문정보에 기초하여 주문고객장치(300)와 배달원고객장치(200)를 1대1로 매칭시킬 수 있다.
이를 위해 서버(100)는 통신부(110), 관리부(130) 및 데이터베이스부(120)를 포함하여 마련된다.
통신부(110)는 주문고객장치(300), 배달원고객장치(200) 및 자율주행 배송차량(400)과 네트워크를 통해 각종 정보를 송수신하기 위해 마련되며, 통신부(110)를 통해 수신된 정보가 데이터베이스부(120)에 저장되도록 할 수 있다.
그리고 통신부(110)는 세션 키 관리부(133)에서 생성되는 세션 키를 주문고객장치(300) 및 배달원고객장치(200)로 전송할 수 있으며, 배달원고객장치(200)로부터 암호화된 비밀키가 수신되면, 수신된 비밀키를 주문고객장치(300)로 전달할 수 있다.
한편 데이터베이스부(120)는 서버(100)가 주문고객장치(300), 배달원고객장치(200) 및 자율주행 배송차량(400)과 송수신하는 정보를 저장하기 위해 마련되는 것으로 이러한 데이터베이스부(120)에는 주문고객을 식별할 수 있는 주문고객 식별정보, 배달원을 식별할 수 있는 배달원 식별정보, 자율주행 배송차량(400)을 식별할 수 있는 자율주행 배송차량 식별정보, 맵 정보 중 적어도 하나가 저장될 수 있다.
그리고 데이터베이스부(120)는 주문고객장치(300) 및 배달원고객장치(200) 중 적어도 하나의 구성으로부터 주문정보, 배송 현황 및 배송에 관한 정보를 저장 및 관리할 수도 있다.
또한 데이터베이스부(120)에는 사용자 인증 방법을 수행하기 위한 소프트웨어(어플리케이션)가 저장될 수 있으며, 배달원고객장치(200)로부터 수신되는 비밀키를 저장할 수도 있다.
관리부(130)는 주문고객장치(300), 배달원고객장치(200) 및 자율주행 배송차량(400)과 송수신되는 정보를 생성하고 제어하기 위해 마련되며, 고객 관리부(131) 및 세션 키 관리부(133)를 포함할 수 있다.
고객 관리부(131)는 주문고객장치(300)로부터 주문정보가 수신되면, 수신된 주문정보에 포함된 물품을 제공할 수 있는 배달원고객장치(200)를 특정하여 주문고객장치(300)와 배달원고객장치(200)가 매칭되도록 할 수 있다.
고객 관리부(131)는 수신된 주문정보에 포함된 주문고객의 위치와 가장 근접한 위치에 있는 배달원고객장치(200)로 주문정보를 전송하고, 주문정보를 전송한 배달원고객장치(200)로부터 주문정보의 수신을 확인하는 체크메시지, 주문고객의 주소를 포함하는 주문확인 정보를 수신하면, 해당 배달원고객장치(200)와 주문고객장치(300)가 매칭되도록 한다.
그리고 고객 관리부(131)는 매칭된 배달원고객장치(200)의 위치와 가장 근접한 위치에 대기중인 자율주행 배송차량(400)을 특정하여, 특정된 자율주행 배송차량(400)이 배달원고객장치(200)의 위치로 이동할 수 있도록 할 수도 있다.
한편, 세션 키 관리부(133)는 세션 키(session key)를 생성하기 위해 마련된다. 세션 키 관리부(133)는 배달원고객장치(200)와 주문고객장치(300) 간의 매칭이 완료되면, 주문정보에 포함된 주문 시각을 기준으로 세션 키를 랜덤으로 생성할 수 있다. 그리고 이렇게 생성된 세션 키는 통신부(110)를 통해 주문고객장치(300) 및 배달원고객장치(200)로 각각 전달될 수 있도록 한다.
세션 키 관리부(133)가 세션 키를 생성하는 방식은 하기 [의사 코드 1]과 같이 정의될 수 있다.
[의사 코드 1]
Figure pat00001
그리고 세션 키 관리부(133)에서는 배달원고객장치(200)로부터 암호화된 비밀키가 수신되면, 비밀키를 전송한 배달원고객장치(200)와 매칭된 주문고객장치(300)로 비밀키가 전송될 수 있도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
한편 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배달원고객장치(200)의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
배달원고객장치(200)는 서버(100)로부터 수신한 주문정보에 포함된 물품을 제공하기 위한 배달원이 소지하는 장치로, 자율주행 배송차량(400)을 통해 물품이 안전하게 주문고객에게 제공될 수 있도록 하는 비밀키를 생성하기 위해 마련될 수 있다. 이를 위해 배달원고객장치(200)는 배송 통신부(210), 배송 저장부(220), 배송 제어부(230) 및 배송 입출력부(240)를 포함하여 마련될 수 있다.
배송 통신부(210)는 서버(100)와 각종 정보를 송수신하기 위해 마련되며, 배송 통신부(210)를 통해 송수신되는 정보가 배송 저장부(220)에 저장되도록 할 수 있다.
그리고 배송 저장부(220)는 배달원을 식별하기 위한 식별정보, 배달원의 주소, 사용자 인증 방법을 수행하기 위한 소프트웨어(어플리케이션)을 저장할 수 있다. 또한 배송 저장부(220)에는 서버(100)로부터 수신한 세션 키에 기초하여 OTP 값을 생성하기 위한 정보, 생성된 OTP 값에 적용되는 해쉬함수에 대한 정보 및 해쉬함수가 적용된 OTP를 암호화하기 위한 정보를 저장할 수 있다.
한편 배송 제어부(230)는 주문확인 정보를 생성하고, 서버(100)로부터 수신되는 세션 키에 기초하여 제1 QR 코드를 생성하기 위해 마련되는 것으로, 주문 확인부(221), OTP 생성부(223), 암호화부(225), 제1 QR 코드 생성부(227)를 포함할 수 있다.
이러한 배송 제어부(230)는 배송 저장부(220)에 저장되어있는 어플리케이션에 따라 제어될 수 있으며, 배달원에게 배달원의 아이디(ID)와 비밀번호(password)를 입력하는 공란과 함께 로그인 버튼이 배송 입출력부(240)에서 출력되도록 할 수 있다.
그리고 배송 제어부(230)는 배송 입출력부(240)를 통해 배달원으로부터 해당 아이디와 비밀번호가 입력되고 로그인 버튼이 클릭되면 서버(100)에게 배달원의 정보를 전송할 수 있다. 이후 배송 제어부(230)는 배달원의 로그인이 완료되면 배송 입출력부(240)에서 배달원의 주소입력란, 주문내역확인 버튼 및 인증하기 버튼이 출력되도록 제어할 수 있다. 배달원의 주소입력란은 배송 저장부(220)에 사전에 저장된 배달원의 주소가 자동으로 입력되도록 설정될 수 있다.
한편, 주문 확인부(221)는 서버(100)로부터 주문정보를 수신하면 주문정보를 수신하였음을 확인하는 체크메시지, 배달원의 주소를 포함하는 주문확인 정보를 생성하기 위해 마련된다. 이러한 주문확인 정보는 배송 입출력부(240)에 출력된 화면에서 배달원이 주문내역확인 버튼을 클릭하면 생성될 수 있다. 그리고 주문 확인부(221)는 생성된 주문확인 정보가 서버(100)로 전송되도록 한다.
OTP 생성부(223)는 OTP를 생성하기 위해 마련되는 것으로, 서버(100)에서 생성된 세션 키가 수신되면, 수신된 세션 키에 기초하여 OTP 값을 생성할 수 있다.
이러한 OTP 값의 생성은 배달원고객장치(200)가 서버(100)로부터 세션 키를 수신한 이후에 배달원이 배송 입출력부(240)에서 출력된 인증하기 버튼을 클릭하면 생성될 수 있다. 이렇게 OTP 생성부(223)에서 생성된 OTP 값은 OTP 시드(seed) 값이며, 생성된 OTP 값은 암호화부(225)로 전달될 수 있다.
한편 암호화부(225)는 OTP 생성부(223)에서 생성된 OTP 값에 배송 저장부(220)에 저장된 해쉬함수(SHA-256)를 기설정된 횟수인 N번 적용한다. 그리고 암호화부(225)는 해쉬함수가 기설정된 횟수인 N번 적용된 OTP 값에 대칭키 암호화 알고리즘을 적용시켜 암호화한 비밀키를 생성하고, 생성된 비밀키가 서버(100)를 통해 주문고객장치(300)로 전달될 수 있도록 한다. 예컨대, 암호화부(225) 는 비밀키를 생성하기 위해, Vigenere 암호화 알고리즘을 사용할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
또한 암호화부(225)는 비밀키가 서버(100)로 전송되도록 한 이후에 해쉬함수를 N번 적용한 OTP 값에 해당 해쉬함수를 기설정된 횟수인 M번 더 추가적용할 수 있다. 그리고 암호화부(225)는 해쉬함수가 N+M번 적용된 OTP 값을 제1 QR 코드 생성부(227)로 전달할 수 있다.
여기서 N 및 M은 모두 1 이상의 정수이고, N과 M은 사전에 배송 저장부(220)에 설정될 수 있을 것이다. 만약 N과 M이 1인 경우를 가정하여 설명하면 암호화부(225)는 OTP 생성부(223)에서 생성된 OTP 값에 해쉬함수를 1번 적용시킨 후 1번 해쉬함수가 적용된 OTP 값을 암호화하여 비밀키를 생성하여 서버(100)로 전송한다. 그 이후 다시 암호화부(225)는 1번 해쉬함수가 적용된 OTP 값을 1번 더 추가로 해쉬함수를 적용시켜 해쉬함수가 총 2번 적용된 OTP 값은 별도의 암호화없이 제1 QR 코드 생성부(227)로 전달하는 것일 수 있다.
따라서 암호화부(225)에서는 OTP 시드 값을 해쉬함수를 N번 적용한 OTP 값과 해쉬함수를 N+M번 적용한 OTP값을 각각 생성할 수 있다.
제1 QR 코드 생성부(227)는 자율주행 배송차량(400)에 인식시키는 제1 QR 코드를 생성하기 위해 마련되는 것으로, 제1 QR 코드 생성부(227)는 암호화부(225)에서 해쉬함수가 N+M번 적용된 OTP 값을 전달받고, 해쉬함수가 N+M번 적용된 OTP 값을 이용해 제1 QR 코드를 생성할 수 있다. 그리고 제1 QR 코드 생성부(227)는 생성된 제1 QR 코드를 배송 입출력부(240)로 전달할 수 있다. 상술한 예를 들면 해쉬함수가 2번 적용된 OTP 값을 이용해 제1 QR 코드를 생성하는 것이다. 이러한 제1 QR 코드에는 물품이 배송되는 주소 정보와 OTP 시드 값이 포함될 수 있으며, 제1 QR 코드 데이터의 제일 앞 4자리에는 물품이 배송되는 주소정보인 목적지 정보가 배열될 수 있다.
한편 배송 입출력부(240)는 제1 QR 코드 생성부(227)로부터 전달받은 제1 QR 코드를 출력할 수 있으며, 배송 입출력부(240)에서 출력된 제1 QR 코드를 배달원이 자율주행 배송차량(400)에 마련된 웹 카메라에 센싱되도록 하여 자율주행 배송차량(400)에 인식시킬 수 있다.
그리고 배송 입출력부(240)는 배달원으로부터 각종 정보를 입력받거나, 배송 통신부(210) 및 배송 제어부(230)를 통해 전달받은 정보를 출력하기 위해 마련될 수 있다. 이를 위해 배송 입출력부(240)는 입력과 출력을 동시에 수행할 수 있는 터치스크린으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 입력부와 출력부가 각각 마련될 수도 있을 것이다.
배송 입출력부(240)는 상술한 바와 같이 배송 제어부(230)에 의해 제어되고 배달원의 아이디 및 비밀번호를 입력하는 공란과 함께 로그인 버튼이 출력될 수 있다. 그리고 아이디 및 비밀번호가 입력되고 로그인 버튼이 클릭되어 로그인이 완료되면 배달원의 주소입력란, 주문내역확인 버튼 및 인증하기 버튼이 출력될 수 있다. 배송 입출력부(240)에 출력되는 화면은 어플리케이션에 포함된 사용자 인터페이스(UI, User Interface)에 기초하여 출력될 수 있을 것이다.
한편, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주문고객장치(300)의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
주문고객장치(300)는 주문고객이 소지한 장치로 주문고객이 제공받고자 하는 물품을 주문하고, 자율주행 배송차량(400)으로부터 물품 수령을 위한 제2 QR 코드를 생성하기 위해 마련된다. 이러한 주문고객장치(300)는 주문 통신부(310), 주문 저장부(320), 주문 제어부 및 주문 입출력부(340)를 포함할 수 있다.
주문 통신부(310)는 서버(100)와 각종 정보를 송수신하기 위해 마련될 수 있다.
주문 저장부(320)는 주문고객을 식별하기 위한 식별정보, 주문고객의 주소를 저장하고, 주문 통신부(310)에서 수신된 정보를 저장할 수 있으며, 사용자 인증 방법을 수행하기 위한 소프트웨어가 저장될 수 있다.
그리고 주문 저장부(320)에는 서버(100)로부터 수신하는 세션 키와, 서버(100)로부터 수신하는 비밀키가 저장될 수 있다.
한편 주문 제어부(330)는 주문고객으로부터 입력되는 정보에 기초하여 주문정보를 생성하고, 배송되는 물품을 수령할 때 필요한 제2 QR 코드를 생성하기 위해 마련되며, 주문 제어부(330)는 주문부(331), 복호화부(333) 및 제2 QR 코드 생성부(335)를 포함할 수 있다.
주문 제어부(330)는 주문 저장부(320)에 저장되어있는 어플리케이션에 따라 제어될 수 있으며, 주문고객에게 주문고객의 아이디와 비밀번호를 입력하는 공란과 함께 로그인 버튼이 주문 입출력부(340)에서 출력되도록 할 수 있다.
그리고 주문 제어부(330)는 주문 입출력부(340)를 통해 주문고객으로부터 해당 아이디와 비밀번호가 입력되고 로그인 버튼이 클릭되면 서버(100)에게 주문고객의 정보를 전송할 수 있다. 이후 주문 제어부(330)는 주문고객의 로그인이 완료되면 주문 입출력부(340)에서 주문고객의 주소입력란, 주문하기 버튼 및 인증하기 버튼이 출력되도록 제어할 수 있다. 주문고객의 주문입력란은 주문 저장부(320)에 사전에 저장된 주문고객의 주소가 자동으로 입력되도록 설정될 수 있으며, 자동으로 입력된 주문고객의 주소는 필요에 따라 주문고객에 의해 수정입력될 수도 있음은 물론이다.
주문부(331)는 주문 입출력부(340)를 통해 주문고객에 의해 입력된 주문고객이 필요로 하는 물품에 대한 정보, 주문고객의 주소를 포함하는 주문정보를 생성하기 위해 마련된다. 이러한 주문정보는 어플리케이션(소프트웨어) 구동을 통해 주문 입출력부(340)에서 출력된 화면에서 주문고객이 주문하기 버튼을 클릭하면 생성될 수 있다. 그리고 주문부(331)는 생성된 주문정보가 서버(100)로 전송되도록 한다.
주문부(331)에서 생성된 주문정보가 서버(100)로 전송된 이후 주문 제어부(330)는 서버(100)로부터 세션 키를 수신받을 때까지 대기하고, 서버(100)로부터 세션 키를 수신하면 수신된 세션 키를 복호화부(333)로 전달할 수 있다. 이러한 세션 키는 배달원고객장치(200)로부터 전달받은 비밀키의 복호화에 키(key)로 쓰이게 된다.
그리고 주문 제어부(330)는 세션 키를 수신받은 후 서버(100)로부터 도착 알림 메시지를 받을 때까지 대기할 수 있으며, 서버(100)로부터 도착 알림 메시지를 받음과 동시에 배달원고객장치(200)로부터 생성된 암호화가 된 패킷, 즉 비밀키를 서버(100)를 통해 전달받을 수 있다. 여기서 도착 알림 메시지는 "5분 뒤 배송물품이 도착합니다."와 같은 알림일 수 있으며, 이러한 도착 알림 메시지는 서버(100)가 배달원고객장치(200)로부터 수신한 주문확인 정보에 기초하여 생성한 메시지일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 배달원고객장치(200)가 배달원이 입력한 예상도착시간을 주문확인 정보에 포함시켜 서버(100)로 전송하고, 서버(100)는 전달만 할 수도 있다.
복호화부(333)는 비밀키를 복호화하기 위해 마련된다. 구체적으로 복호화부(333)는 서버(100)로부터 비밀키를 전달받은 이후 주문고객이 주문 입출력부(340)를 통해 출력된 인증하기 버튼을 클릭하면, 서버(100)로부터 전달받은 세션 키를 이용해 비밀키의 복호화를 수행할 수 있다. 복호화부(333)에서 복호화된 해쉬함수가 N번 적용된 OTP 값은 제2 QR 코드 생성부(335)로 전달될 수 있다.
제2 QR 코드 생성부(335)는 자율주행 배송차량(400)에 인식시키는 제2 QR 코드를 생성하기 위해 마련되는 것으로, 제2 QR 코드 생성부(335)는 복호화부(333)에서 해쉬함수가 N번 적용된 OTP 값을 전달받고, 해쉬함수가 N번 적용된 OTP 값을 이용해 제2 QR 코드를 생성할 수 있다.
즉 제2 QR 코드는 해쉬함수가 N번 적용된 OTP 값에 기초한 QR 코드이고, 제1 QR 코드는 해쉬함수가 N+M번 적용된 OTP 값에 기초한 QR 코드로써, 제1 QR 코드와 제2 QR 코드는 서로 다른 QR 코드이다. 결과적으로 배달원의 제1 QR 코드와 주문고객의 제2 QR 코드 데이터의 원본은 같지만, 해쉬함수의 적용 횟수가 다름으로 인해 다른 형태를 띄고 있으므로, 해킹(중간자 공격)의 방지가 가능할 수 있다.
그리고 제2 QR 코드 생성부(335)는 생성된 제2 QR 코드를 주문 입출력부(340)로 전달할 수 있다. 이러한 제2 QR 코드에는 주소 정보와 OTP 시드값이 포함될 수 있으며, 제2 QR 코드 데이터의 제일 앞 4자리에는 자율주행 배송차량(400)이 배송을 완료한 이후에 이동되어야 하는 홈(home) 주소정보인 홈 정보가 배열될 수 있다.
한편 주문 입출력부(340)는 제2 QR 코드 생성부(335)로부터 전달받은 제2 QR 코드를 출력할 수 있으며, 주문 입출력부(340)에서 출력된 제2 QR 코드를 주문고객이 자율주행 배송차량(400)에 마련된 웹 카메라에 센싱되도록 하여 자율주행 배송차량(400)에 인식시킬 수 있다.
그리고 주문 입출력부(340)는 주문고객으로부터 각종 정보를 입력받거나, 주문 통신부(310) 및 주문 제어부(330)를 통해 전달받은 정보를 출력하기 위해 마련될 수 있다. 이를 위해 주문 입출력부(340)는 입력과 출력을 동시에 수행할 수 있는 터치스크린으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 입력부와 출력부가 각각 마련될 수도 있을 것이다.
주문 입출력부(340)는 상술한 바와 같이 주문 제어부(330)에 의해 제어되고 주문 고객의 아이디 및 비밀번호를 입력하는 공란과 함께 로그인 버튼이 출력될 수 있다. 그리고 아이디 및 비밀번호가 입력되고 로그인 버튼이 클릭되어 로그인이 완료되면 주문고객의 주소입력란, 주문하기 버튼 및 인증하기 버튼이 출력될 수 있다. 주문 입출력부(340)에 출력되는 화면은 어플리케이션에 포함된 사용자 인터페이스(UI, User Interface)에 기초하여 출력될 수 있을 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 배송차량(400)의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 본 실시예에 따른 자율주행 배송차량(400)은 배달원에 제공하는 물품을 주문고객이 위치한 장소까지 배송해주기 위해 마련될 수 있다. 이러한 자율주행 배송차량(400)에는 배송되는 물품을 실을 수 있는 공간과 모터를 통해 개폐되는 도어가 마련될 수 있다. 이러한 자율주행 배송차량(400)은 차량 통신부(410), 차량 센서부(420), 차량 저장부(430) 및 차량 제어부(440)를 포함하여 마련될 수 있다. 그리고 도면에는 미도시되었으나 물품의 출입이 가능하도록 하는 도어를 더 포함할 수 있다.
차량 통신부(410)는 서버(100)와 각종 정보를 송수신하기 위해 마련되며, 차량 통신부(410)를 통해 송수신되는 정보가 차량 저장부(430)에 저장되도록 할 수 있다.
차량 센서부(420)는 배달원고객장치(200)에서 생성된 제1 QR 코드 또는 주문고객장치(300)에서 생성된 제2 QR 코드를 인식하기 위해 마련되는 것으로, 본 실시예의 차량 센서부(420)는 웹 카메라로 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
차량 센서부(420)는 제1 QR 코드 또는 제2 QR 코드가 인식되면 차량 제어부(440)로 전달할 수 있다.
한편 차량 저장부(430)는 자율주행 배송차량(400)을 식별하기 위한 식별정보, 맵 정보, 사용자 인증 방법을 수행하기 위한 소프트웨어(어플리케이션)가 저장될 수 있다. 그리고 이러한 차량 저장부(430)에는 제1 QR 코드와 제2 QR 코드 간의 일치여부를 확인하기 위해 배달원고객장치(200)에 저장된 해쉬함수에 대한 정보가 동일하게 저장될 수 있다.
차량 제어부(440)는 자율주행 배송차량(400)이 배송하는 물품이 올바르게 배송될 수 있도록 사용자 인증을 수행하고, 보관된 물품을 주문한 주문고객이 맞으면 주문고객이 물품을 수령할 수 있도록 도어를 개방하도록 제어할 수 있으며, 이러한 차량 제어부(440)는 사용자 인증부(441) 및 개폐장치 제어부(443)를 포함하여 마련될 수 있다.
사용자 인증부(441)는 차량 센서부(420)에서 인식된 제1 QR 코드와 제2 QR 코드를 비교하여 일치여부를 판단하기 위해 마련될 수 있다. 이를 위해 사용자 인증부(441)는 목적지에 도착한 이후 주문고객장치(300)로부터 인식된 제2 QR 코드를 배송시작 전에 배달원고객장치(200)로부터 인식된 제1 QR 코드와 비교한다.
이 때 사용자 인증부(441)는 제2 QR 코드에 포함되어있는 해쉬함수가 N번 적용된 OTP 값을 차량 저장부(430)에 저장된 해쉬함수를 이용하여 다시 M번 더 추가로 해쉬함수를 적용할 수 있다.
그리고 사용자 인증부(441)는 제2 QR 코드에 M번의 해쉬함수를 적용한 OTP 값과 배달원고객장치(200)로부터 수신한 제1 QR 코드에 포함된 N+M번의 해쉬함수가 적용된 OTP값을 비교하여 데이터 간의 일치 여부를 판단할 수 있다. 이에 사용자 인증부(441)는 두 데이터가 일치하는 것으로 판단되면 개폐신호를 생성하여 개폐장치 제어부(443)로 전달할 수 있다.
한편 개폐장치 제어부(443)는 자율주행 배송차량(400)에 마련된 개폐장치, 즉 도어를 개폐하기 위한 도어를 제어하기 위해 마련된다. 이러한 개폐장치 제어부(443)는 사용자 인증부(441)로부터 개폐신호를 전달받으면 개폐신호에 기초하여 모터를 제어해 도어가 열리거나 닫히도록 할 수 있다.
이러한 사용자 인증부(441) 및 개폐장치 제어부(443)를 포함하는 차량 제어부(440)는 제1 QR 코드 또는 제2 QR 코드에 포함된 주소 정보에 기초하여 자율주행을 수행할 수 있다.
차량 제어부(440)는 배달원고객장치(200)로부터 제1 QR 코드가 인식된 경우에는 제1 QR 코드 데이터의 제일 앞 4자리에 포함된 목적지 정보를 가져오고, 해당 목적지 정보를 차량 저장부(430)에 저장된 맵에서 조회한 후 목적지 좌표 값을 얻어 해당 위치로 주행을 시작하도록 제어할 수 있다.
그리고 차량 제어부(440)는 배달원고객장치(200)로부터 제2 QR 코드가 인식되고 최종적으로 물품이 주문고객에게 제공되고 난 이후에는 제2 QR 코드 데이터의 제일 앞 4자리에 포함된 홈 정보를 가져오고, 해당 홈 정보를 차량 저장부(430)에 저장된 맵에 조회한 후 홈 좌표 값을 얻어 해당 위치로 주행을 시작하도록 제어할 수 있다. 또한 차량 제어부(440)는 이와는 달리 사전에 차량 저장부(430)에 자율주행 배송차량(400)이 회귀해야 하는 장소인 기본위치 정보가 저장되어 있는 경우에는, 제2 QR 코드에 홈 정보가 포함되어 있더라도 이와는 무관하게 사전에 설정된 기본위치 정보에 기초하여 해당 위치로 주행을 수행할 수도 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 인증 기반의 무인배송 시스템에서 송수신하는 비밀키를 설명하기 위한 개략도로써, 도 6에서는 상술한 도 2 내지 도 5에서 설명한 내용 중 각 구성들 간의 구체적인 설명은 생략하고, 서버(100), 배달원고객장치(200), 주문고객장치(300) 및 자율주행 배송차량(400) 간에 비밀키가 송수신되는 구성에 대해서만 설명하기로 한다.
먼저 배달원고객장치(200)와 주문고객장치(300)가 매칭되면 서버(100)는 세션 키(Session key(Ks))를 생성하여 배달원고객장치(200)와 주문고객장치(300)에 생성된 세션 키((Session key(Ks))를 각각 전송한다.
이후 배달원고객장치(200)는 수신된 세션 키(Session key(Ks))를 기초로 OTP 값을 생성하고, 생성된 OTP 값에 해쉬함수를 N번 적용한다. 이때, 해쉬함수에 적용되는 값은 OTP의 Seed 값이며, 이러한 OTP의 Seed 값은 아래와 같이 정의될 수 있다.
<수학식 1>
Seed=Nonce||Time
여기서, Nonce 는 중복이 되지 않는 난수임.
이후, 배달원고객장치(200)는 N번 해쉬함수를 적용한 OTP 값을 암호화하여 암호화된 비밀키(Ks(hN(Seed)))를 서버(100)로 전송한다.
또한 배달원고객장치(200)는 N번 해쉬함수를 적용한 OTP 값에 추가적으로 해쉬함수를 M번 적용한다. 이렇게 해쉬함수가 N+M번 적용된 OTP 값(hN+M(Seed))을 자율주행 배송차량(400)에 전송하게 된다. 이때 해쉬함수가 N+M번 적용된 OTP 값(hN+M(Seed))은 상술한 바와 같이 QR 코드의 형태로 변환되어 제1 QR 코드로 자율주행 배송차량(400)에 인식시킬 수 있게 된다.
한편, 서버(100)는 배달원고객장치(200)로부터 수신한 암호화된 비밀키(Ks(hN(Seed))) 를 주문고객장치(300)로 전송한다.
그러면 주문고객장치(300)는 서버(100)로부터 수신한 암호화된 비밀키(Ks(hN(Seed)))를 세션 키(Session key(Ks))를 이용해 복호화를 수행할 수 있다. 그리고 복호화된 해쉬함수가 N번 적용된 OTP값 (hN(Seed))를 자율주행 배송차량(400)으로 전송할 수 있다. 이때 복호화된 해쉬함수가 N번 적용된 OTP값 (hN(Seed))은 상술한 바와 같이 QR 코드의 형태로 변환되어 제2 QR 코드의 데이터로써 자율주행 배송차량(400)에 인식시킬 수 있다.
이후 자율주행 배송차량(400)은 배달원고객장치(200)로부터 수신한 해쉬함수가 N+M번 적용된 OTP 값(hN+M(Seed))과 주문고객장치(300)로부터 수신한 복호화된 해쉬함수가 N번 적용된 OTP값 (hN(Seed))을 비교할 수 있다.
구체적으로 자율주행 배송차량(400)은 주문고객장치(300)로부터 수신한 복호화된 해쉬함수가 N번 적용된 OTP값 (hN(Seed))에 해쉬함수를 M번 더 추가적용하게 된다. 이렇게 생성된 hM(hN(Seed))과 배달원고객장치(200)로부터 수신한 해쉬함수가 N+M번 적용된 OTP 값(hN+M(Seed))이 일치하는지를 판단하는 것이다.
즉 본 실시예에 따른 사용자 인증 기반의 무인배송 시스템에서는 배달원고객장치(200)의 제1 QR 코드와 주문고객장치(300)의 제2 QR 코드가 다르기 때문에, 배달원 또는 주문고객이 아닌 제3자인 중간자가 중간에 QR 코드를 가로채더라도 배송물품을 수령할 수 없게 되며, 최종적으로 해킹(중간자 공격)을 할 수 없으며, 이러한 QR 코드는 일회성으로 매번 다른 형태로 생성되기 때문에 재사용성과 중복성의 위험성 또한 없다.
한편, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 인증 기반의 무인배송 시스템에서 수행되는 사용자 인증 방법의 흐름도로써, 도 7에서는 상술한 도 2 내지 도 5를 통해 충분히 유추가능하거나 중복되는 내용은 생략하기로 한다.
본 실시예에 따른 사용자 인증 방법은, 세션 키 전송단계(S710), OTP 생성단계(S720), 제1 적용단계(S730), 제2 적용단계(S760), 제1 QR 코드 생성단계(S770)를 포함할 수 있다.
세션 키 전송단계(S770)는 서버(100)가 주문고객장치(300)로부터 수신된 주문정보에 기초하여 세션 키를 생성하고, 생성된 세션 키를 배달원고객장치(200) 및 주문고객장치(300)에게 전송하는 단계일 수 있다.
상술한 바와 같이 서버(100)는 주문고객장치(300)로부터 주문정보를 수신하면 주문정보에 포함된 시각에 기초하여 랜덤으로 세션 키를 생성할 수 있다. 이후 이렇게 생성된 세션 키를 배달원고객장치(200)와 주문고객장치(300)로 각각 전송할 수 있다.
OTP 생성단계(S720)는 배달원고객장치(200)가 세션 키에 기초하여 OTP(One-Time Password)를 생성하는 단계일 수 있다. 이러한 OTP의 생성은 배달원고객장치(200)에서 배달원에 의해 인증하기 버튼이 클릭됨에 따라 수행될 수 있다.
그리고 제1 적용단계(S730)는 배달원고객장치(200)가, OTP 생성단계(S720)에서 생성된 OTP에 사전에 저장된 해쉬함수를 기설정된 횟수만큼 적용하는 단계일 수 있다.
이 때 본 실시예에 따른 사용자 인증 방법은 비밀키 생성단계(S740)와 비밀키 전송단계(S750)를 더 포함할 수 있다.
비밀키 생성단계(S740)는 배달원고객장치(200)가 제1 적용단계(S730)에서 생성된 OTP를 암호화하여 비밀키를 생성하는 단계로, 암호화된 비밀키는 제1 적용단계(S760)에서 생성된 OTP를 대칭키 암호화 알고리즘에 적용하여 암호화하여 생성될 수 있다.
이후 비밀키 전송단계(S750)에서는 비밀키 생성단계(S740)에서 생성된 암호화된 비밀키를 서버(100)를 통해 주문고객장치(300)로 전송할 수 있다.
한편 제2 적용단계(S760)는, 배달원고객장치(200)가 제1 적용단계(S730)에서 생성된 OTP에 해쉬함수를 기설정된 횟수만큼 추가적용하는 단계일 수 있다. 구체적으로 상술한 바와 같이 기설정된 횟수인 N번만큼 해쉬함수가 적용된 OTP에 다시 한번 기설정된 횟수인 M번 만큼 해쉬함수를 추가적용하는 것이다.
그리고 제1 QR 코드 생성단계(S770)는 배달원고객장치(200)가 제2 적용단계(S760)에서 생성된 OTP에 기초하여 제1 QR 코드를 생성하는 단계일 수 있다. 이렇게 생성된 제1 QR 코드는 제1 QR 코드 인식단계(S780)에서 자율주행 배송차량(400)의 웹 카메라에 인식될 수 있으며, 제1 QR 코드 인식단계(S780)에서 자율주행 배송차량(400)에서 인식된 제1 QR 코드는 사용자 인증을 위해 사용될 수 있다.
또한 본 실시예에 따른 사용자 인증 방법은, 제2 QR 코드 생성단계(S790) 및 사용자 인증단계(S820)를 더 포함할 수도 있다.
제2 QR 코드 생성단계(S790)는 주문고객장치(300)가 서버(100)로부터 수신한 세션 키를 이용해 암호화된 비밀키를 복호화하여 제1 QR 코드와는 다른 제2 QR 코드를 생성하는 단계일 수 있다. 구체적으로 암호화된 비밀키에는 제1 적용단계(S730)에서 생성된 OTP가 포함된다. 따라서 제2 QR 코드는 해쉬함수를 기설정된 횟수만큼 적용한 OTP에 대한 정보가 포함된다. 반면 제1 QR 코드는 제2 적용단계(S760)에서 생성된 OTP가 포함되므로 결과적으로 제1 QR 코드와 제2 QR 코드는 코드의 형태가 다르게 생성될 수 있다.
그리고 제2 QR 코드 생성단계(S790) 이후에는 주문고객장치(300)에 출력된 제2 QR 코드가 자율주행 배송차량(400)의 웹 카메라에 인식되는 제2 QR 코드 인식단계(S800)가 수행될 수 있다.
한편 사용자 인증단계(S820)는 자율주행 배송차량(400)이 제1 QR 코드와 제2 QR 코드를 인식하고 일치 여부를 판단하는 단계일 수 있다. 이러한 사용자 인증단계(S820)는 제3 적용단계(S810)를 포함할 수 있다.
제3 적용단계(S810)는 자율주행 배송차량(400)이 제2 QR 코드에 포함되어 있는, 제1 적용단계(S730)에서 생성된 OTP에 해쉬함수를 기설정된 횟수만큼 추가적용하는 단계이다.
이러한 제3 적용단계(S810)를 수행한 이후 사용자 인증단계(S820)에서는 제3 적용단계(S810)에서 생성된 OTP와 제1 QR 코드에 포함되어 있는 OTP를 비교하여 일치여부를 판단함으로써, 제1 및 제2 QR 코드에 포함되어 있는 원본 데이터가 동일하면 일치하여 인증이 완료되면 도어를 개방하는 과정을 수행할 수 있게 된다.
이를 통해 본 실시예에 따른 사용자 인증 방법은 배달원고객장치(200)의 제1 QR 코드와 주문고객장치(300)의 제2 QR 코드가 서로 다르기 때문에 중간에 누군가의 QR 코드가 가로채임 당하더라도 자율주행 배송차량(400)이 배송중인 물품을 수령할 수 없게 된다. 또한 QR 코드의 경우에는 일회성으로 매번 다른 QR 코드가 생성되기 때문에 재사용성과 중복성의 위험성 또한 없다. 그리고 보안 채널 서버(100)를 통해 데이터를 주고받음으로 신뢰성을 보장하는 데이터를 전달할 수 있으며, 배달원 또는 주문고객은 자율주행 배송차량(400)의 웹 카메라에 QR 코드만 인식시켜주면 되므로 어려움 없이 간편하게 배송물품을 보관하거나 수령할 수 있다는 장점이 있다.
이와 같은 본 발명의 무인배송을 위한 사용자 인증 방법은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.
상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거니와 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD 와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(flOTPical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-OTPical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.
프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상에서는 본 발명의 다양한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
100 : 서버 200 : 주문고객장치
300 : 배달원고객장치 400 : 자율주행 배송차량

Claims (11)

  1. 서버, 주문고객장치, 배달원고객장치 및 자율주행 배송차량을 포함하는 무인배송 시스템에서 수행되는 사용자 인증 방법에 있어서,
    상기 서버가, 상기 주문고객장치로부터 수신된 주문정보에 기초하여 세션 키를 생성하고, 생성된 세션 키를 상기 배달원고객장치 및 상기 주문고객장치에게 전송하는 세션 키 전송단계;
    상기 배달원고객장치가, 상기 세션 키에 기초하여 OTP(One-Time Password)를 생성하는 OTP 생성단계;
    상기 배달원고객장치가, 상기 OTP에 해쉬함수를 기설정된 횟수만큼 적용하는 제1 적용단계;
    상기 배달원고객장치가, 상기 제1 적용단계에서 생성된 OTP를 기설정된 횟수만큼 해쉬함수에 추가적용하는 제2 적용단계;
    상기 배달원고객장치가, 상기 제2 적용단계에서 생성된 OTP에 기초하여 제1 QR 코드를 생성하는 제1 QR 코드 생성단계를 포함하는 사용자 인증 방법.
  2. 제1항에 있어서
    상기 배달원고객장치가, 상기 제1 적용단계에서 생성된 OTP를 암호화하여 비밀키를 생성하는 비밀키 생성단계; 및
    상기 배달원고객장치가, 상기 생성된 비밀키를 상기 서버를 통해 상기 주문고객장치로 전송하는 비밀키 전송단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인증 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 주문고객장치가, 상기 세션 키를 이용해 상기 암호화된 비밀키를 복호화하여 상기 제1 QR 코드와는 다른 제2 QR 코드를 생성하는 제2 QR 코드 생성단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인증 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 자율주행 배송차량이, 상기 제1 QR 코드 및 상기 제2 QR 코드를 인식하고 일치 여부를 판단하는 사용자 인증단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인증 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 사용자 인증단계는,
    상기 자율주행 배송차량이, 상기 제2 QR 코드에 포함되어 있는, 상기 제1 적용단계에서 생성된 OTP를 상기 해쉬함수에 기설정된 횟수만큼 추가적용하는 제3 적용단계; 및
    상기 제3 적용단계에서 생성된 OTP와, 상기 제1 QR 코드에 포함되어 있는 OTP를 비교하여 일치여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인증 방법.
  6. 서버, 주문고객장치, 배달원고객장치 및 자율주행 배송차량을 포함하는 사용자 인증 기반의 무인배송 시스템에 있어서,
    상기 주문고객장치로부터 수신된 주문정보에 기초하여 세션 키를 생성하고, 생성된 세션 키를 상기 주문고객장치 및 상기 배달원고객장치로 전송하는 서버;
    상기 세션 키에 기초하여 제1 QR 코드를 생성하고, 생성된 제1 QR 코드를 상기 자율주행 배송차량에 인식시키는 배달원고객장치;
    상기 세션 키에 기초하여 상기 제1 QR 코드와는 다른 제2 QR 코드를 생성하는 주문고객장치; 및
    상기 제1 QR 코드에 포함된 목적지 좌표에 기초하여 목적지까지 자율주행하고, 상기 제2 QR 코드를 상기 주문고객장치로부터 인식하여 사용자 인증이 완료되면 도어를 개방하는 자율주행 배송차량을 포함하는 사용자 인증 기반의 무인배송 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 배달원고객장치는,
    상기 세션 키에 기초하여 OTP(One-Time Password)를 생성하고, 상기 OTP에 해쉬함수를 N번 적용하고, 상기 해쉬함수를 N번 적용한 OTP를 암호화한 비밀키를 생성하여 상기 서버를 통해 상기 주문고객장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 사용자 인증 기반의 무인배송 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 배달원고객장치는,
    상기 해쉬함수를 N번 적용한 OTP에, 상기 해쉬함수를 M번 추가적용하고, 상기 해쉬함수에 M번 추가적용된 OTP에 기초하여 상기 제1 QR 코드를 생성하는 것을 특징으로 하는 사용자 인증 기반의 무인배송 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 주문고객장치는,
    상기 세션 키를 이용해 상기 암호화된 비밀키를 복호화하여 상기 제2 QR 코드를 생성하는 것을 특징으로 하는 사용자 인증 기반의 무인배송 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 자율주행 배송차량은,
    상기 제1 QR 코드 및 상기 제2 QR 코드의 일치여부를 판단하여 사용자 인증을 수행하는 것을 특징으로 하는 사용자 인증 기반의 무인배송 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 자율주행 배송차량은,
    상기 제2 QR 코드에 포함되어 있는, 상기 해쉬함수를 N번 적용한 OTP에, 상기 해쉬함수를 M번 추가적용하고,
    상기 해쉬함수를 M번 추가적용한 OTP와 상기 제1 QR 코드에 포함되어 있는 OTP를 비교하여 일치여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 사용자 인증 기반의 무인배송 시스템.
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