KR20230037633A

KR20230037633A - engine start control

Info

Publication number: KR20230037633A
Application number: KR1020237004930A
Authority: KR
Inventors: 아키히로 이시야마; 히로유키 나리타; 겐타로 마키타
Original assignee: 미츠비시 쥬코 메이키 엔진 가부시키가이샤
Priority date: 2020-12-25
Filing date: 2021-12-16
Publication date: 2023-03-16
Also published as: KR102661183B1; WO2022138419A1; JP2022102033A

Abstract

엔진의 시동 제어 장치는, 셀 모터에 엔진을 크랭킹시키는 제어 ECU와, 상기 제어 ECU에 설치되고, 상기 제어 ECU의 외부에 설치되는 외부 기기에 전기를 공급하는 외부 기기 출력 단자와, 상기 제어 ECU에 접속되고, 상기 셀 모터를 시동하기 위한 엔진 시동 조작 스위치를 구비하고, 상기 제어 ECU는, 상기 외부 출력 단자로부터 상기 외부 기기로의 급전량이, 미리 정한 임계값 이상으로 된 경우에, 상기 외부 기기가 동작 중이라고 판정하는 동작 판정부와, 상기 동작 판정부가 동작 중이라고 판정하고 있는 경우에, 상기 엔진 시동 조작 스위치가 시동 조작되어도, 상기 셀 모터의 시동을 제한하는 시동 제한부를 포함한다.An engine start control device includes a control ECU for cranking the engine with a cell motor, an external device output terminal installed in the control ECU and supplying electricity to an external device installed outside the control ECU, and the control ECU and an engine start operation switch for starting the cell motor, wherein the control ECU is configured to, when an amount of power supplied from the external output terminal to the external device exceeds a predetermined threshold value, the external device and an operation determining unit that determines that the engine is in operation, and a starting limiting unit that restricts starting of the cell motor even if the engine start operation switch is operated when the operation determination unit determines that the engine is in operation.

Description

engine start control

본 개시는, 엔진의 시동 제어 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to an engine start control device.

본원은, 2020년 12월 25일에 일본 특허청에 출원된 특원 2020-216505호에 근거하여 우선권을 주장하고, 그 내용을 여기에 원용한다.This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2020-216505 for which it applied to the Japan Patent Office on December 25, 2020, and uses the content here.

특허문헌 1에는, 엔진의 흡기 통로에 설치된 초크 밸브와, 엔진 시동시에 해당 초크 밸브의 개방도를 제어하기 위한 스테핑 모터를 갖는 자동 초크 장치가 개시되어 있다. 이러한 자동 초크 장치는, 엔진 시동용 전원의 투입시에, 스테핑 모터의 초기화를 위해 초크 밸브를 전폐(全閉)로 되도록 구동시키도록 구성되어 있다.Patent Literature 1 discloses an automatic choke device having a choke valve installed in an intake passage of an engine and a stepping motor for controlling the opening of the choke valve when the engine is started. Such an automatic choke device is configured to drive a choke valve fully closed to initialize a stepping motor when power supply for starting the engine is turned on.

[특허문헌 1] 일본특허 제 4199686호 공보[Patent Document 1] Japanese Patent No. 4199686

그러나, 특허문헌 1이 나타내는 종래의 구성에서는, 초크 밸브 등의 외부 기기의 동작 중에 엔진 시동 조작이 행해지고, 시동 불량 등의 엔진의 동작 불량을 일으킬 우려가 있다.However, in the conventional configuration shown in Patent Literature 1, an engine starting operation is performed while an external device such as a choke valve is operating, and there is a possibility of engine malfunction such as starting failure.

본 개시는, 상술하는 문제점에 비추어 이루어진 것으로, 외부 기기가 동작 중인지 여부를 판정할 수 있는 엔진의 시동 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present disclosure has been made in view of the above problems, and an object of the present disclosure is to provide an engine start control device capable of determining whether an external device is in operation.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 개시에 따른 엔진의 시동 제어 장치는,In order to achieve the above object, the engine start control device according to the present disclosure,

셀 모터에 엔진을 크랭킹시키는 제어 ECU와,A control ECU for cranking the engine to the cell motor;

상기 제어 ECU에 설치되고, 상기 제어 ECU의 외부에 설치되는 외부 기기에 전기를 공급하는 외부 기기 출력 단자와,An external device output terminal installed in the control ECU and supplying electricity to an external device installed outside the control ECU;

상기 제어 ECU에 접속되고, 상기 셀 모터를 시동하기 위한 엔진 시동 조작 스위치An engine start operation switch connected to the control ECU and configured to start the cell motor

를 구비하고,to provide,

상기 제어 ECU는,The control ECU,

상기 외부 출력 단자로부터 상기 외부 기기로의 급전량이, 미리 정한 임계값 이상으로 된 경우에, 상기 외부 기기가 동작 중이라고 판정하는 동작 판정부와,an operation determination unit that determines that the external device is in operation when an amount of power supplied from the external output terminal to the external device exceeds a predetermined threshold value;

상기 동작 판정부가 동작 중이라고 판정하고 있는 경우에, 상기 엔진 시동 조작 스위치가 시동 조작되어도, 상기 셀 모터의 시동을 제한하는 시동 제한부A start limiting unit that restricts starting of the cell motor even when the engine start operation switch is operated when the operation judgment unit determines that it is in operation.

를 포함한다.includes

본 개시에 따른 엔진의 시동 제어 장치에 의하면, 외부 기기가 동작 중인지 여부를 판정할 수 있다. 그리고, 시동 제한부는, 외부 기기가 동작 중이라고 판정하고 있는 경우에, 엔진 시동 조작 스위치가 시동 조작되어도, 셀 모터의 시동을 제한하므로, 외부 기기의 동작 중에 셀 모터의 시동이 제한된다. 이것에 의해, 외부 기기의 동작 중에 셀 모터가 시동되는 일이 없어져, 엔진의 시동 불량을 억제할 수 있다.According to the engine start control device according to the present disclosure, it is possible to determine whether an external device is in operation. And, since the start limiting unit restricts the start of the cell motor even if the engine start operation switch is operated when it determines that the external device is in operation, the start of the cell motor is restricted during operation of the external device. This eliminates starting of the cell motor while the external equipment is operating, and suppresses engine starting failure.

도 1은 본 개시의 실시형태에 따른 엔진의 시동 제어 장치가 채용된 엔진을 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 엔진의 제어 구성을 개략적으로 나타내는 회로도이다.
도 3은 도 1에 나타낸 엔진에 탑재되는 배터리 유닛의 정면도이다.
도 4는 도 3에 나타낸 배터리 유닛의 좌측면도이다.
도 5는 도 3에 나타낸 배터리 유닛의 우측면도이다.
도 6은 도 3에 나타낸 배터리 유닛의 제어 구성을 개략적으로 나타내는 회로도이다.
도 7은 본 개시의 실시형태에 따른 배터리 유닛의 탑재 구조를 개략적으로 나타내는 사시도이며, 커버를 떼어낸 상태를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 개시의 실시형태에 따른 엔진의 시동 제어 장치의 제어 구성을 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
도 9는 초크 밸브의 동작과 외부 기기 출력 단자로부터 밸브 컨트롤 유닛에 공급하는 전류의 전류값의 관계를 나타내는 도면이다.1 is a perspective view illustrating an engine to which an engine start control device according to an embodiment of the present disclosure is employed.
FIG. 2 is a circuit diagram schematically illustrating a control configuration of the engine shown in FIG. 1 .
Fig. 3 is a front view of a battery unit mounted on the engine shown in Fig. 1;
4 is a left side view of the battery unit shown in FIG. 3;
5 is a right side view of the battery unit shown in FIG. 3;
FIG. 6 is a circuit diagram schematically illustrating a control configuration of the battery unit shown in FIG. 3 .
7 is a perspective view schematically illustrating a mounting structure of a battery unit according to an embodiment of the present disclosure, and is a view showing a state in which a cover is removed.
8 is a block diagram schematically showing a control configuration of an engine start control device according to an embodiment of the present disclosure.
Fig. 9 is a diagram showing the relationship between the operation of the choke valve and the current value of the current supplied from the external device output terminal to the valve control unit.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 개시의 실시형태에 따른 엔진의 시동 제어 장치에 대해 설명한다. 다만, 실시형태로서 기재되어 있는 또는 도면에 나타나고 있는 구성 부품의 치수, 재질, 형상, 그 상대적 배치 등은, 본 발명의 범위를 이것으로 한정하는 취지가 아니라, 단순한 설명예에 지나지 않는다.Hereinafter, an engine start control device according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. However, dimensions, materials, shapes, and relative arrangements of constituent parts described as embodiments or shown in drawings are not intended to limit the scope of the present invention to these, but are merely explanatory examples.

도 1은, 본 개시의 실시형태에 따른 엔진(1)의 시동 제어 장치(7)가 채용된 엔진(1)을 나타내는 사시도이며, 도 2는, 도 1에 나타낸 엔진(1)의 제어 구성을 개략적으로 나타내는 회로도이다.1 is a perspective view showing an engine 1 to which a start control device 7 of the engine 1 according to an embodiment of the present disclosure is employed, and FIG. 2 shows a control configuration of the engine 1 shown in FIG. 1 It is a schematic circuit diagram.

본 개시의 실시형태에 따른 엔진(1)의 시동 제어 장치(7)는, 엔진(1) 또는 엔진(1)이 탑재된 작업 기계(도시하지 않음)에 탑재된다. 본 개시의 실시형태에서는, 엔진(1)에 탑재된 엔진(1)의 시동 제어 장치(7)를 예로 설명하지만, 본 발명의 범위는 이것으로 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 범위에는 엔진(1)이 탑재된 작업 기계에 탑재된 엔진(1)의 시동 제어 장치(7)도 포함된다.The start control device 7 of the engine 1 according to the embodiment of the present disclosure is mounted on the engine 1 or a working machine (not shown) on which the engine 1 is mounted. In the embodiment of the present disclosure, the starting control device 7 of the engine 1 mounted in the engine 1 is described as an example, but the scope of the present invention is not limited to this, and the scope of the present invention does not include the engine 1 ) is also included.

본 개시의 실시형태에 따른 엔진(1)은, 단기통 또는 2기통이고 배기량이 80cc에서 800cc 클래스의 공냉의 가솔린 엔진이며, 예를 들면, 이앙기, 관리기, 경운기, 펌프, 발전기 등의 작업 기계에 탑재된다.The engine 1 according to the embodiment of the present disclosure is an air-cooled gasoline engine with a single cylinder or two cylinder displacement and a displacement of 80cc to 800cc class, and is mounted on working machines such as a rice transplanter, a manager, a cultivator, a pump, and a generator, for example. do.

도 1에 나타내는 바와 같이, 본 개시의 실시형태에 따른 엔진(1)은 리코일 스타터(12) 외에 셀 모터(3)(도 2 참조)를 구비한다. 리코일 스타터(12)는, 엔진(1)을 시동하려고 하는 사람이 스타터 그립(121)을 잡아 풀리에 감긴 로프를 당기는 것으로 엔진(1)의 크랭크 샤프트에 회전을 주어 엔진(1)을 시동하는 장치이다. 셀 모터(3)는, 리코일 스타터(12)를 대신해서 엔진(1)의 크랭크 샤프트에 회전을 주는 모터이며, 본 개시의 실시형태에 따른 엔진(1)에서는 배터리 유닛(6)(도 2 참조)이 셀 모터(3)를 포함하는 보조 기계류의 전기 공급원이다.As shown in FIG. 1 , an engine 1 according to an embodiment of the present disclosure includes a recoil starter 12 and a cell motor 3 (see FIG. 2 ). The recoil starter 12 is a device for starting the engine 1 by giving rotation to the crankshaft of the engine 1 by a person trying to start the engine 1 grabbing the starter grip 121 and pulling a rope wound around a pulley am. The cell motor 3 is a motor that rotates the crankshaft of the engine 1 instead of the recoil starter 12, and in the engine 1 according to the embodiment of the present disclosure, the battery unit 6 (see FIG. 2 ) is the source of electricity for auxiliary machinery including the cell motor 3.

또, 본 개시의 실시형태에 따른 엔진(1)은, 엔진 스위치(21) 및 엔진 시동 조작 스위치(22)를 구비한다. 엔진 스위치(21)는 전원을 온/오프하기 위한 스위치이며, 본 개시의 실시형태에 따른 엔진(1)에서는 엔진(1)의 측면에 배치되어 있다. 엔진 스위치(21)는, 예를 들면, 로커 스위치(시소 스위치라고도 한다)로 구성되고, 엔진(1)을 시동할 때에 온되고, 엔진(1)의 운전을 정지할 때에 오프된다. 엔진 시동 조작 스위치(22)는 엔진(1)을 시동하기 위한 스위치이며, 본 개시의 실시형태에 따른 엔진(1)에서는 엔진(1)의 측면에 엔진 스위치(21)와 나란히 설치되어 있다. 엔진 시동 조작 스위치(22)는, 예를 들면, 모멘터리 푸시 스위치로 구성되고, 셀 모터(3)에 의해 엔진(1)을 시동할 때에 누름 조작된다.In addition, the engine 1 according to the embodiment of the present disclosure includes an engine switch 21 and an engine start operation switch 22 . The engine switch 21 is a switch for turning on/off power, and is disposed on the side of the engine 1 in the engine 1 according to the embodiment of the present disclosure. The engine switch 21 is constituted by, for example, a rocker switch (also referred to as a seesaw switch), and is turned on when the engine 1 is started and turned off when the operation of the engine 1 is stopped. The engine start operation switch 22 is a switch for starting the engine 1, and in the engine 1 according to the embodiment of the present disclosure, it is installed parallel to the engine switch 21 on the side of the engine 1. The engine start control switch 22 is constituted by, for example, a momentary push switch, and is pressed when the engine 1 is started by the cell motor 3.

또, 본 개시의 실시형태에 따른 엔진(1)은, 외부 기기용 스위치(23)를 더 구비한다. 외부 기기용 스위치(23)는, 예를 들면, 초크 전환 스위치(231)이며, 본 개시의 실시형태에 따른 엔진(1)에서는 엔진(1)의 측면에 배치되어 있다. 초크 전환 스위치(231)는, 예를 들면, 로커 스위치로 구성되고, 자동 초크/수동 초크의 전환이 가능하다.In addition, the engine 1 according to the embodiment of the present disclosure further includes a switch 23 for external devices. The external device switch 23 is, for example, a choke changeover switch 231, and is disposed on a side surface of the engine 1 in the engine 1 according to the embodiment of the present disclosure. The choke changeover switch 231 is configured as, for example, a rocker switch, and can switch between an automatic choke and a manual choke.

도 2에 나타내는 바와 같이, 본 개시의 실시형태에 따른 엔진(1)은, 셀 모터 릴레이(4) 외 충전 코일(13) 및 점화 코일(15)을 더 구비한다. 셀 모터 릴레이(4)는, 배터리 유닛(6)과 셀 모터(3) 사이에 설치된 접점(41)을 개폐하는 릴레이(마그네틱 릴레이 스위치)이며, 접점(41)이 닫힌 경우에 배터리 유닛(6)으로부터 셀 모터(3)에 전기가 공급된다. 충전 코일(13)은, 플라이 휠의 안쪽에 설치되고, 플라이 휠의 회전에 의해 발전하는 발전용 코일이며, 충전 코일(13)에서 발전된 전기는 레귤레이터(14)를 거쳐 배터리 유닛(6)에 공급되어 충전된다. 충전 코일(13)은, 엔진(1)이 회전하고 있을 때 반드시 발전하기 때문에, 예를 들면 배터리 유닛(6)에 있어서 발전의 유무를 감시하는 것으로, 엔진(1)의 운전 상태를 파악하는 기능을 갖게 해도 좋다. 이 기능에 의해, 엔진(1)의 시동을 안전하게 행하는 것 등이 가능해진다. 점화 코일(15)은, 플라이 휠의 외측에 설치되고, 플라이 휠의 회전에 의해 점화 코일(15)의 내부에서 발생하는 전기를 고전압의 전기로 변환하는 발전기·변압기 일체의 장치이며, 점화 코일(15)에서 변환된 고전압의 전기는 점화 플러그(16)에서 방전된다.As shown in FIG. 2 , the engine 1 according to the embodiment of the present disclosure further includes a cell motor relay 4, a charging coil 13 and an ignition coil 15. The cell motor relay 4 is a relay (magnetic relay switch) that opens and closes the contact 41 installed between the battery unit 6 and the cell motor 3, and when the contact 41 is closed, the battery unit 6 Electricity is supplied to the cell motor 3 from The charging coil 13 is installed inside the flywheel and is a coil for power generation generated by the rotation of the flywheel, and the electricity generated by the charging coil 13 is supplied to the battery unit 6 via the regulator 14. and is charged Since the charging coil 13 inevitably generates power when the engine 1 is rotating, a function for grasping the operating state of the engine 1 by, for example, monitoring the presence or absence of power generation in the battery unit 6. It is good to have This function makes it possible to safely start the engine 1 and the like. The ignition coil 15 is installed outside the flywheel and is an integrated generator/transformer device that converts electricity generated inside the ignition coil 15 by rotation of the flywheel into high-voltage electricity, and the ignition coil ( The high-voltage electricity converted at 15) is discharged at the spark plug 16.

본 개시의 실시형태에 따른 배터리 유닛(6)은, 상술한 바와 같이 셀 모터(3)를 포함하는 보조 기계류의 전기 공급원으로서, 엔진(1)의 시동시에 셀 모터(3)에 전기를 공급하는 한편, 엔진(1)(충전 코일(13))에서 발전된 전기를 충전한다.As described above, the battery unit 6 according to the embodiment of the present disclosure is a source of electricity for auxiliary machinery including the cell motor 3, and supplies electricity to the cell motor 3 when the engine 1 is started. On the other hand, electricity generated in the engine 1 (charging coil 13) is charged.

도 3은, 도 1에 나타낸 엔진(1)에 탑재되는 배터리 유닛(6)의 정면도이다. 도 4는, 도 3에 나타낸 배터리 유닛(6)의 좌측면도이며, 도 5는, 도 3에 나타낸 배터리 유닛(6)의 우측면도이다. 또, 도 6은, 도 3에 나타낸 배터리 유닛(6)의 제어 구성을 나타내는 회로도이다.FIG. 3 is a front view of the battery unit 6 mounted on the engine 1 shown in FIG. 1 . FIG. 4 is a left side view of the battery unit 6 shown in FIG. 3 , and FIG. 5 is a right side view of the battery unit 6 shown in FIG. 3 . 6 is a circuit diagram showing the control configuration of the battery unit 6 shown in FIG. 3 .

도 3에 나타내는 바와 같이, 본 개시의 실시형태에 따른 배터리 유닛(6)은, 가로로 긴 대략 직육면체 형상으로서, 윗쪽으로 돌출하는 돌기부(6a)를 갖는다. 배터리 유닛(6)은, 예를 들면, 돌기부(6a)를 제외하면, 길이 220mm, 높이 75mm, 폭 45mm의 대략 직육면체 형상으로서, 그 중량은 800g 이하로 억제되어, 휴대성이 뛰어나다.As shown in FIG. 3 , the battery unit 6 according to the embodiment of the present disclosure has a horizontally long substantially rectangular parallelepiped shape and has a protruding portion 6a projecting upward. The battery unit 6 has, for example, a substantially rectangular parallelepiped shape with a length of 220 mm, a height of 75 mm, and a width of 45 mm, excluding the protrusions 6a, and its weight is suppressed to 800 g or less, and is excellent in portability.

본 개시의 실시형태에 따른 배터리 유닛(6)은, 배터리 팩(61) 및 엔진(1)의 시동 제어 장치(7)(도 6 참조)를 구비하고, 이것들은, 가로로 긴 대략 직육면체 형상으로서, 윗쪽으로 돌출하는 돌기부(62a)를 갖는 케이스(62)에 수용되어 있다.A battery unit 6 according to an embodiment of the present disclosure includes a battery pack 61 and a start control device 7 (see FIG. 6 ) of an engine 1, which are substantially rectangular parallelepiped shapes that are horizontally long. , and is housed in a case 62 having an upwardly protruding projection 62a.

배터리 팩(61)은, 예를 들면, 리튬 이온 배터리로 구성된다. 도 6에 나타내는 바와 같이, 본 개시의 실시형태에 따른 배터리 유닛(6)에서는, 배터리 팩(61)은, 1 또는 2 이상의 배터리 셀(611)로 구성된다. 배터리 셀(611)의 단체(單體) 전압은 3.0 내지 4.2V이며, 총 용량은 배터리 유닛(6)으로서 휴대성이 확보되는 6000 내지 20000mAH이며, 본 개시의 실시형태에 따른 배터리 유닛(6)에서는, 예를 들면, 4개의 배터리 셀(611)로 구성된다.The battery pack 61 is composed of, for example, a lithium ion battery. As shown in FIG. 6 , in the battery unit 6 according to the embodiment of the present disclosure, the battery pack 61 is composed of one or two or more battery cells 611 . The single voltage of the battery cell 611 is 3.0 to 4.2V, the total capacity is 6000 to 20000mAH ensuring portability as the battery unit 6, and the battery unit 6 according to the embodiment of the present disclosure In , for example, it is composed of four battery cells 611 .

엔진(1)의 시동 제어 장치(7)는, 배터리 팩(61)의 충방전을 제어하는 제어 ECU(71)(Electronic Control Unit)로 구성된다. 제어 ECU(71)는, 예를 들면, 제어 장치 및 연산 장치를 포함하는 프로세서, ROM(Read Only Memory)나 RAM(Random Acsess Memory) 등의 메모리가 탑재된 제어 기판으로 구성된다. 본 개시의 실시형태에 따른 엔진(1)의 시동 제어 장치(7)에서는, 제어 ECU(71)에 있어서, 배터리 팩(61)의 온도(배터리 온도), 배터리 팩(61)의 전압(전체 전압) 및 배터리 셀(611)마다의 전압(셀 전압)이 관리된다. 또, 제어 ECU(71)에는, 배터리 셀(611)마다 보호 회로(711)에 의해, 배터리 셀(611)의 과방전으로부터 배터리 셀(611)을 보호하고 있다. 보호 회로(711)는, 예를 들면, 보호 IC(집적 회로)에 의해 구성된다.The start control device 7 of the engine 1 is composed of a control ECU 71 (Electronic Control Unit) that controls charging and discharging of the battery pack 61 . The control ECU 71 is composed of, for example, a control board on which a processor including a control device and an arithmetic unit, and a memory such as ROM (Read Only Memory) or RAM (Random Access Memory) are mounted. In the start control device 7 of the engine 1 according to the embodiment of the present disclosure, in the control ECU 71, the temperature of the battery pack 61 (battery temperature), the voltage of the battery pack 61 (total voltage ) and the voltage (cell voltage) of each battery cell 611 are managed. Moreover, the battery cell 611 is protected from overdischarge of the battery cell 611 by the protection circuit 711 for each battery cell 611 in the control ECU 71 . The protection circuit 711 is constituted by, for example, a protection IC (integrated circuit).

또, 본 개시의 실시형태에 따른 배터리 유닛(6)에서는, 배터리 유닛(6)에 배선 커플러(63)가 접속된다. 배선 커플러(63)에는, 쌍으로 되는 배선 커플러(24)(도 2 참조)가 착탈 가능하고, 쌍으로 되는 배선 커플러(24)를 장착하는 것으로 배터리 유닛(6)과 배터리 유닛(6)의 외부에 설치된 입출력 기기가 접속된다. 배터리 유닛(6)의 외부에 설치된 입출력 기기는, 예를 들면, 상술한 엔진 스위치(21)나 엔진 시동 조작 스위치(22), 셀 모터 릴레이(4) 등이며, 컨트롤 하네스(25)에 포함되는 2 이상의 와이어 하네스를 거쳐 상술한 쌍으로 되는 배선 커플러(24)에 접속된다. 그리고, 상술한 배선 커플러(63)에 해당 배선 커플러(63)와 쌍으로 되는 배선 커플러(24)를 장착하는 것으로, 엔진 스위치(21)나 엔진 시동 조작 스위치(22), 셀 모터 릴레이(4) 등의 복수의 입출력 기기가 배터리 유닛(6)에 한 번에 접속된다.In addition, in the battery unit 6 according to the embodiment of the present disclosure, a wire coupler 63 is connected to the battery unit 6 . A pair of wire couplers 24 (see Fig. 2) is attachable and detachable to the wire coupler 63, and the battery unit 6 and the outside of the battery unit 6 are attached by attaching the pair of wire couplers 24. Input/output devices installed in are connected. The input/output devices installed outside the battery unit 6 are, for example, the engine switch 21, engine start control switch 22, cell motor relay 4, etc., which are included in the control harness 25. It is connected to the wire coupler 24 as a pair as described above via two or more wire harnesses. Then, by attaching the wire coupler 24 paired with the wire coupler 63 to the wire coupler 63 described above, the engine switch 21, the engine start control switch 22, and the cell motor relay 4 A plurality of input/output devices such as and the like are connected to the battery unit 6 at once.

본 개시의 실시형태에 따른 배터리 유닛(6)에서는, 엔진 충전 입력 단자(712), 전원 검지 단자(713), 엔진 시동 조작 검지 단자(714), 셀 모터 릴레이 제어 단자(715), 외부 기기 출력 단자(716) 및 상시 전압 출력 단자(717)가 배터리 유닛(6)에 설치된다. 엔진 충전 입력 단자(712), 전원 검지 단자(713), 엔진 시동 조작 검지 단자(714), 셀 모터 릴레이 제어 단자(715) 및 외부 기기 출력 단자(716)는 제어 ECU(71)에 접속되고, 이들 단자로부터의 충방전 전류는 제어 ECU(71)에 있어서 관리된다. 상시 전압 출력 단자(717)는 배터리 팩(61)에 직접 접속되고, 상시 전압 출력 단자(717)에는 배터리 팩(61)의 배터리 전압(전체 전압)이 인가된다. 그리고, 이들 단자가 각각 접속된 배선 커플러(63)가 케이스(62)의 방수/방진 구조가 채용된 돌기부(62a)(도 3 참조)에 설치된다.In the battery unit 6 according to the embodiment of the present disclosure, an engine charging input terminal 712, a power source detection terminal 713, an engine start operation detection terminal 714, a cell motor relay control terminal 715, and an external device output A terminal 716 and a constant voltage output terminal 717 are provided in the battery unit 6. An engine charging input terminal 712, a power source detection terminal 713, an engine start operation detection terminal 714, a cell motor relay control terminal 715, and an external device output terminal 716 are connected to the control ECU 71, The charge/discharge current from these terminals is managed in the control ECU 71. The regular voltage output terminal 717 is directly connected to the battery pack 61, and the battery voltage (total voltage) of the battery pack 61 is applied to the regular voltage output terminal 717. Then, the wire coupler 63 to which these terminals are respectively connected is installed on the protruding portion 62a (see FIG. 3) of the case 62 where the waterproof/dustproof structure is adopted.

도 2에 나타내는 바와 같이, 배터리 유닛(6)에 접속되는 입출력 기기는, 충전 코일(13)에 접속된 레귤레이터(14), 엔진 스위치(21), 엔진 시동 조작 스위치(22), 셀 모터 릴레이(4), 밸브 컨트롤 유닛(51) 및 초크 밸브(52) 등의 외부 기기(5), 및, 엔진 스위치(21)(배터리 전압 상시 인가)이며, 이들은 엔진 충전 입력선(251), 엔진 스위치 조작 검지선(252), 엔진 시동 조작 검지선(253), 셀 모터 릴레이 제어선(254), 밸브 기기 출력선(255) 및 배터리 전압 상시 인가선(256)을 거쳐 각각 쌍으로 되는 배선 커플러(24)에 접속된다.As shown in FIG. 2 , input/output devices connected to the battery unit 6 include a regulator 14 connected to a charging coil 13, an engine switch 21, an engine start operation switch 22, and a cell motor relay ( 4), external devices 5 such as valve control unit 51 and choke valve 52, and engine switch 21 (battery voltage always applied), these are engine charging input line 251, engine switch operation Through the detection line 252, the engine start operation detection line 253, the cell motor relay control line 254, the valve device output line 255, and the battery voltage always-applying line 256, to each pair of wire couplers 24 connected

그리고, 본 개시의 실시형태에 따른 배터리 유닛(6)에서는, 충전 코일(13)에 접속된 레귤레이터(14)로부터 엔진 충전 입력선(251)을 통해 제어 ECU(71)에 전기가 공급되고, 제어 ECU(71)는, 배터리 팩(61)의 온도 및 전압, 및, 배터리 셀(611)마다의 전압을 관리하면서 배터리 셀(611)에 균등하게 전기가 충전된다.And, in the battery unit 6 according to the embodiment of the present disclosure, electricity is supplied from the regulator 14 connected to the charging coil 13 to the control ECU 71 through the engine charging input line 251, and the control The ECU 71 evenly charges the battery cells 611 with electricity while managing the temperature and voltage of the battery pack 61 and the voltage of each battery cell 611 .

본 개시의 실시형태에 따른 배터리 유닛(6)에서는, 배터리 유닛(6)의 케이스(62)에 셀 모터 급전 단자(64)가 설치되어 있다. 셀 모터 급전 단자(64)는, 배터리 팩(61)으로부터 셀 모터(3)(셀 모터 릴레이(4))에 전기를 공급하기 위한 전력선(제 1 전력선)(641)의 착탈이 가능한 단자이며, 예를 들면, 배터리 유닛(6)의 케이스(62)의 좌측면에 설치되고(도 5 참조), 고무제의 커버에 의해 방수/방진 대책이 실시되고 있다.In the battery unit 6 according to the embodiment of the present disclosure, a cell motor power supply terminal 64 is provided in a case 62 of the battery unit 6 . The cell motor power supply terminal 64 is a terminal capable of attaching and detaching a power line (first power line) 641 for supplying electricity from the battery pack 61 to the cell motor 3 (cell motor relay 4), For example, it is installed on the left side of the case 62 of the battery unit 6 (see Fig. 5), and measures against waterproofing and dustproofing are implemented by a rubber cover.

셀 모터 급전 단자(64)와 셀 모터 릴레이(4)를 연결하는 전력선(641)에는 휴즈(642)가 설치되어 있다. 휴즈(642)는, 배터리 팩(61)의 과방전에 의해 전력선(641)에 정격 이상의 과전류가 흐른 경우에, 용단(溶斷)하는 것에 의해 셀 모터 릴레이(4) 및 셀 모터(3)를 보호한다. 이것에 의해, 휴즈(642)가 과전류에 의해 용단해도 전력선(641)을 교환하는 것에 의해, 셀 모터 릴레이(4) 및 셀 모터(3)를 간단하게 복구할 수 있다.A fuse 642 is installed in the power line 641 connecting the cell motor power supply terminal 64 and the cell motor relay 4. The fuse 642 protects the cell motor relay 4 and the cell motor 3 by melting when an overcurrent higher than the rating flows through the power line 641 due to overdischarge of the battery pack 61 do. Thus, even if the fuse 642 melts due to overcurrent, the cell motor relay 4 and the cell motor 3 can be easily restored by replacing the power line 641 .

도 6에 나타내는 바와 같이, 셀 모터 급전 단자(64)와 배터리 팩(61) 사이에는 배터리 보호 릴레이(65)가 설치되어 있다. 배터리 보호 릴레이(65)는, 배터리 팩(61)과 셀 모터 급전 단자(64) 사이에 접점이 설치되고, 제어 ECU(71)로부터의 지령에 의해, 배터리 팩(61)과 셀 모터 급전 단자(64) 사이에 설치된 접점이 폐 작동된다.As shown in FIG. 6 , a battery protection relay 65 is provided between the cell motor power supply terminal 64 and the battery pack 61 . In the battery protection relay 65, a contact is provided between the battery pack 61 and the cell motor power supply terminal 64, and in response to a command from the control ECU 71, the battery pack 61 and the cell motor power supply terminal ( 64), the contact installed between them is closed.

본 개시의 실시형태에 따른 배터리 유닛(6)에서는, 배터리 유닛(6)의 케이스(62)에 외부 충전 입력 단자(66)가 설치된다. 외부 충전 입력 단자(66)는, 외부 전원으로부터 배터리 유닛(6)에 충전용 전기를 공급하기 위한 전력선(제 2 전력선)(도시하지 않음)의 착탈이 가능한 단자이며, 예를 들면, 배터리 유닛(6)의 케이스(62)의 우측면에 설치되고(도 4 참조), 고무제의 커버에 의해 방수/방진 대책이 실시되고 있다.In the battery unit 6 according to the embodiment of the present disclosure, an external charging input terminal 66 is installed in the case 62 of the battery unit 6 . The external charging input terminal 66 is a terminal capable of attaching or detaching a power line (second power line) (not shown) for supplying electricity for charging to the battery unit 6 from an external power source, and is, for example, a battery unit ( It is installed on the right side of the case 62 of 6) (see Fig. 4), and a waterproof/dustproof countermeasure is implemented by a rubber cover.

외부 전원은, 예를 들면, 가정용 전원이나 자동차의 배터리이다. 예를 들면, 외부 전원이 가정용 전원인 경우에는 전용 충전기의 전력선이 외부 충전 입력 단자(66)에 장착되는 것에 의해, 가정용 전원으로부터 외부 충전 입력 단자(66)에 충전용 전기가 공급된다. 이것에 의해, 제어 ECU(71)가 대기 상태로부터 기동하고, 배터리 팩(61)의 온도 및 전압, 및 배터리 셀(611)마다의 전압을 관리하면서 배터리 셀(611)에 균등하게 전기가 충전된다. 또, 예를 들면, 외부 전원이 자동차의 배터리인 경우에는 자동차의 시가 소켓에 접속된 전력선이 외부 충전 입력 단자(66)에 장착되는 것으로, 자동차의 배터리로부터 외부 충전 입력 단자(66)에 충전용 전기가 공급된다. 이것에 의해, 제어 ECU(71)가 대기 상태로부터 기동하고, 배터리 팩(61)의 온도 및 전압, 및 배터리 셀(611)마다의 전압을 관리하면서 배터리 셀(611)에 균등하게 전기가 충전된다.The external power source is, for example, a household power source or a car battery. For example, when the external power source is household power supply, electricity for charging is supplied from the household power source to the external charging input terminal 66 by attaching a power line of a dedicated charger to the external charging input terminal 66 . As a result, the control ECU 71 is started from the standby state, and the battery cells 611 are equally charged with electricity while managing the temperature and voltage of the battery pack 61 and the voltage of each battery cell 611. . In addition, for example, when the external power source is a vehicle battery, a power line connected to a cigarette lighter socket of the vehicle is attached to the external charging input terminal 66, and the external charging input terminal 66 is used for charging from the vehicle battery. electricity is supplied. As a result, the control ECU 71 is started from the standby state, and the battery cells 611 are equally charged with electricity while managing the temperature and voltage of the battery pack 61 and the voltage of each battery cell 611. .

본 개시의 실시형태에 따른 배터리 유닛(6)에서는, 외부 충전 입력 단자(66)는 제어 ECU(71)에 접속되고, 외부 충전 입력 단자(66)에 공급된 충전용 전기는 제어 ECU(71)에서 충전 제어되고, 배터리 팩(61)을 구성하는 1 또는 2 이상의 배터리 셀(611)이 균등하게 충전된다.In the battery unit 6 according to the embodiment of the present disclosure, the external charging input terminal 66 is connected to the control ECU 71, and electricity for charging supplied to the external charging input terminal 66 is supplied to the control ECU 71. charge control, and one or two or more battery cells 611 constituting the battery pack 61 are equally charged.

본 개시의 실시형태에 따른 배터리 유닛(6)에서는, 제어 ECU(71)에 충전 출력 단자(67)가 접속된다. 충전 출력 단자(67)는, 휴대 기기에 설치된 충전 입력 단자의 착탈이 가능한 단자이며, 휴대 기기에 설치된 충전 입력 단자를 장착하는 것으로, 배터리 유닛(6)의 내부에 설치된 제어 ECU(71)와 케이스 외부에 설치된 휴대 기기가 접속되고, 제어 ECU(71)를 거쳐 배터리 팩(61)으로부터 휴대 기기에 전기가 공급된다. 휴대 기기는, 예를 들면, 스마트폰 등의 휴대전화이며, 충전 출력 단자(67)는, 예를 들면, USB 출력 단자(671)이며, TypeA, B 또는 C 중 어느 하나의 암단자이며, 최대 2A의 출력이 얻어지는 것이 이용된다.In the battery unit 6 according to the embodiment of the present disclosure, the charge output terminal 67 is connected to the control ECU 71 . The charging output terminal 67 is a detachable terminal of the charging input terminal installed in the portable device, and is equipped with the charging input terminal installed in the portable device, and the control ECU 71 installed inside the battery unit 6 and the case A portable device installed outside is connected, and electricity is supplied to the portable device from a battery pack 61 via a control ECU 71 . The portable device is, for example, a mobile phone such as a smartphone, and the charging output terminal 67 is, for example, a USB output terminal 671, and is a female terminal of any one of Type A, B or C, and the maximum The one from which an output of 2A is obtained is used.

본 개시의 실시형태에 따른 배터리 유닛(6)에서는, 충전 출력 단자(67)는, 배터리 유닛(6)의 케이스(62)에 설치된 돌기부(62a)로부터 배터리 유닛(6)의 외부에 연장되도록 설치되고, 방수/방진 대책이 실시되고 있다.In the battery unit 6 according to the embodiment of the present disclosure, the charging output terminal 67 is installed to extend outside the battery unit 6 from the protrusion 62a provided on the case 62 of the battery unit 6. and waterproof/dustproof measures are being implemented.

도 3에 나타내는 바와 같이, 본 개시의 실시형태에 따른 배터리 유닛(6)에서는, 배터리 유닛(6)의 케이스 전면에, 1 또는 2 이상의 인디케이터(68)와, 충전 잔량 확인 버튼(69)을 구비하고 있다. 1 또는 2 이상의 인디케이터(68)와 충전 잔량 확인 버튼(69)은 제어 ECU(71)에 접속되어 있다. 1 또는 2 이상의 인디케이터(68)는, 예를 들면, 잔여 충전량 표시등 및 제어 ECU(71) 상태 표시등을 구성한다.As shown in FIG. 3 , in the battery unit 6 according to the embodiment of the present disclosure, one or two or more indicators 68 and a charge remaining amount check button 69 are provided on the front surface of the case of the battery unit 6 are doing 1 or 2 or more indicators 68 and a charge remaining amount confirmation button 69 are connected to the control ECU 71. One or two or more indicators 68 constitute, for example, a remaining charge indicator light and a control ECU 71 status indicator light.

잔여 충전량 표시등은, 예를 들면, 3개 내지 5개의 LED 램프로 구성된다. 예를 들면, 3개 내지 5개의 LED 램프는, 2개 내지 4개의 동색계의 LED 램프와 1개의 다른 색의 LED 램프로 구성되고, 배터리 팩(61)의 잔여 충전량이 줄어드는 것에 따라 동색계의 LED 램프의 점등수가 감소하고, 마지막에 다른 색의 LED 램프가 점등하도록 제어되고, 제어 ECU(71)가 정지 상태에 있는 경우에 있어서 충전 잔량 확인 버튼(69)이 눌린 경우에, 제어 ECU(71)가 대기 상태로부터 기동되고, 1 또는 2 이상의 인디케이터(68)에 그 때의 배터리 팩(61)의 충전 잔량을 표시하도록 제어된다.The remaining charge amount indicator is composed of, for example, 3 to 5 LED lamps. For example, 3 to 5 LED lamps are composed of 2 to 4 LED lamps of the same color and one LED lamp of a different color, and as the remaining charge amount of the battery pack 61 decreases, the number of LED lamps of the same color is reduced. Control ECU 71 when the remaining charge amount confirmation button 69 is pressed in the case where the number of LED lamps lit is reduced, the LED lamp of a different color is finally controlled to light, and the control ECU 71 is in a stopped state. ) is activated from the standby state, and one or two or more indicators 68 are controlled to display the remaining charge amount of the battery pack 61 at that time.

또, 제어 ECU(71) 상태 표시등은, 1개 내지 3개의 다른 색의 LED 램프로 구성되고, 제어 ECU(71)의 상태에 근거하여 임의의 LED 램프를 점등하도록 제어된다. 예를 들면, 엔진 스위치(21)가 온되고, 엔진(1)의 시동 조작이 가능한 상태의 경우에는 시동 조작 가능을 통지하는 LED 램프가 점등하고, 엔진(1)의 시동 후는 엔진(1)이 운전중인 것을 통지하는 LED 램프가 점등한다.In addition, the control ECU 71 status indicator is composed of 1 to 3 different color LED lamps, and is controlled to light any LED lamp based on the state of the control ECU 71 . For example, when the engine switch 21 is turned on and the engine 1 can be operated, an LED lamp notifying that the engine 1 can be operated is turned on, and after the engine 1 is started, the engine 1 An LED lamp notifying that this operation is in progress turns on.

도 7은, 본 개시의 실시형태에 따른 배터리 유닛(6)의 탑재 구조를 개략적으로 나타내는 사시도이며, 커버(9)를 떼어낸 상태를 나타내는 도면이다.FIG. 7 is a perspective view schematically showing a mounting structure of the battery unit 6 according to the embodiment of the present disclosure, and is a view showing a state in which the cover 9 is removed.

도 7에 나타내는 바와 같이, 본 개시의 실시형태에 따른 배터리 유닛(6)의 탑재 구조에서는, 배터리 유닛(6)은, 엔진(1)의 측면에 탑재되지만, 본 발명의 범위는 이것으로 한정되는 것은 아니고, 엔진(1)이 탑재된 작업 기계의 임의의 위치에 탑재되는 것도 포함된다.As shown in FIG. 7 , in the mounting structure of the battery unit 6 according to the embodiment of the present disclosure, the battery unit 6 is mounted on the side surface of the engine 1, but the scope of the present invention is limited to this. It does not mean that the engine 1 is mounted at an arbitrary position on the working machine.

본 개시의 실시형태에 따른 엔진(1)의 시동 제어 장치(7)가 채용되는 엔진(1)에 탑재되는 배터리 유닛(6)의 탑재 구조는, 상술한 배터리 유닛(6) 외에, 케이스(8) 및 커버(9)를 구비하고 있다.The mounting structure of the battery unit 6 mounted on the engine 1 to which the start control device 7 of the engine 1 according to the embodiment of the present disclosure is employed is, in addition to the battery unit 6 described above, a case 8 ) and a cover 9.

케이스(8)는, 엔진(1) 또는 엔진(1)이 탑재된 작업 기계에 장착된다. 케이스(8)는, 예를 들면, 엔진(1)의 전면에 장착된다. 케이스(8)는, 전면이 개구한 상자 모양으로서, 배터리 유닛(6)이 수용된다. 케이스(8)는, 예를 들면, 전면이 개구한 가로로 긴 대략 직육면체 형상의 상자 모양으로서, 그 아래쪽 영역에 배터리 유닛(6)이 수용되는 수용 영역이 설치되고, 그 위쪽 영역에 배선 커플러(24, 63)의 접속 공간이 설치되어 있다. 수용 영역은 배터리 유닛(6)의 체적보다 약간 큰 용적을 갖고, 배터리 유닛(6)은 수용 영역에 끼워넣어지듯이 수용된다. 접속 공간은, 배선 커플러(63)와 해당 배선 커플러(63)와 쌍으로 되는 배선 커플러(24)를 접속하는데 충분한 용적을 갖고, 접속 공간의 우측에는 상술한 엔진 스위치(21) 및 엔진 시동 조작 스위치(22)가 설치되고, 접속 공간의 좌측에는 상술한 외부 기기용 스위치(23), 예를 들면, 초크 전환 스위치(231)가 설치되어 있다.The case 8 is attached to the engine 1 or the working machine on which the engine 1 is mounted. Case 8 is attached to the front of engine 1, for example. The case 8 has a box shape with an open front surface, and the battery unit 6 is accommodated therein. The case 8 is, for example, in the shape of a horizontally long substantially rectangular parallelepiped box with an open front surface, and an accommodation area for accommodating the battery unit 6 is provided in the lower area thereof, and a wire coupler ( 24, 63) connection spaces are provided. The accommodating area has a volume slightly larger than that of the battery unit 6, and the battery unit 6 is accommodated as if being fitted into the accommodating area. The connection space has a volume sufficient to connect the wire coupler 63 and the wire coupler 24 paired with the wire coupler 63, and on the right side of the connection space, the above-described engine switch 21 and engine start operation switch 22 is installed, and the switch 23 for external devices described above, for example, the choke selector switch 231, is provided on the left side of the connection space.

커버(9)는, 케이스(8)에 장착되어 배터리 유닛(6)이 수용된 케이스(8)의 개구를 막는다. 커버(9)는, 예를 들면, 후면이 개구한 상자 모양으로서, 배터리 유닛(6)이 수용된 케이스(8)와 조합되어 케이스(8)의 전면 개구를 막는다. 커버(9)는, 예를 들면, 케이스(8)보다 케이스(8)의 긴 방향으로 한 단계 크고, 케이스(8)의 우측 영역에 배터리 유닛(6)(셀 모터 급전 단자(64))과 셀 모터 릴레이(4)를 접속하는 전력선(641)(도 2 참조)의 배선 공간이 확보되어 있다.The cover 9 is attached to the case 8 and closes the opening of the case 8 in which the battery unit 6 is accommodated. The cover 9 is, for example, shaped like a box with an opening on the back side, and is combined with the case 8 in which the battery unit 6 is accommodated to close the front opening of the case 8 . The cover 9 is, for example, one step larger than the case 8 in the longitudinal direction of the case 8, and the battery unit 6 (cell motor power supply terminal 64) and the Wiring space for the power line 641 (see Fig. 2) connecting the cell motor relay 4 is secured.

또, 커버(9)는, 예를 들면, 상술한 엔진 스위치(21) 및 엔진 시동 조작 스위치(22)에 대응하는 영역이 잘려져 있고, 커버(9)를 케이스(8)에 부착한 상태에서 엔진 스위치(21) 및 엔진 시동 조작 스위치(22)가 커버(9)의 밖에 노출된다. 또, 커버(9)는, 예를 들면, 외부 기기용 스위치(23)에 대응하는 영역에 직사각형의 창(9a)이 설치되어 있고, 커버(9)를 케이스(8)에 부착한 상태에서 외부 기기용 스위치(23)가 커버(9)의 밖에 노출된다.Further, the cover 9 has, for example, areas corresponding to the above-described engine switch 21 and engine start operation switch 22 cut out, and the cover 9 is attached to the case 8, the engine The switch 21 and the engine start operation switch 22 are exposed outside the cover 9 . Further, in the cover 9, for example, a rectangular window 9a is provided in an area corresponding to the switch 23 for external devices, and the cover 9 is attached to the case 8 to the outside. The device switch 23 is exposed outside the cover 9 .

또, 커버(9)는, 예를 들면, 1 또는 2 이상의 인디케이터(68)와 충전 잔량 확인 버튼(69)에 대응하는 영역에 직사각형의 창(9b)이 설치되어 있고, 커버(9)를 케이스(8)에 부착한 상태에서 1 또는 2 이상의 인디케이터(68)와 충전 잔량 확인 버튼(69)이 커버(9)의 밖에 노출된다.Further, in the cover 9, for example, a rectangular window 9b is provided in an area corresponding to one or two or more indicators 68 and the remaining charge amount check button 69, and the cover 9 is placed in a case. In the state attached to (8), one or two or more indicators 68 and a charge remaining amount check button 69 are exposed outside the cover 9.

또, 커버(9)는, 긴 방향의 일단부와 타단부에 각각 관통 구멍이 설치되어 있고, 해당 관통 구멍에 삽입된 볼트(91)가 케이스(8)에 설치된 나사구멍에 끼워넣어지는 것에 의해, 케이스(8)에 커버(9)가 장착된다. 관통 구멍에 삽입된 볼트(91)는, 예를 들면, 코인이 끼워지는 갈라진 홈이 마련된 볼트 또는 나비 볼트가 채용되고 있다.In addition, the cover 9 has through holes provided at one end and the other end in the longitudinal direction, respectively, and the bolts 91 inserted into the through holes are inserted into the screw holes provided in the case 8, thereby , the cover 9 is mounted on the case 8. As the bolt 91 inserted into the through hole, for example, a bolt having a split groove into which a coin is inserted or a butterfly bolt is employed.

또한, 본 개시의 실시형태에 따른 배터리 유닛(6)의 탑재 구조에서는, 상술한 배터리 유닛(6)은, 커버(9)에 대향하는 전면에 완충재(6b)가 부착되어 있다. 이것에 의해, 엔진(1)이나 작업 기계로부터 배터리 유닛(6)에 전달되는 진동을 억제하고, 배터리 유닛(6)을 보호할 수 있다.In addition, in the mounting structure of the battery unit 6 according to the embodiment of the present disclosure, the battery unit 6 described above has a shock absorbing material 6b attached to the front surface facing the cover 9 . Thereby, vibration transmitted from the engine 1 or the working machine to the battery unit 6 can be suppressed and the battery unit 6 can be protected.

도 8은, 본 개시의 실시형태에 따른 엔진(1)의 시동 제어 장치(7)의 제어 구성을 개략적으로 나타내는 블럭도이다.8 is a block diagram schematically showing the control configuration of the start control device 7 of the engine 1 according to the embodiment of the present disclosure.

본 개시의 실시형태에 따른 엔진(1)의 시동 제어 장치(7)에서는, 제어 ECU(71)는, 셀 모터(3)에 엔진(1)의 크랭크 샤프트를 회전시키는(이하, 엔진(1)의 크랭크 샤프트를 회전시키는 것을 「엔진(1)의 크랭킹」이라고 함) 한편, 외부 기기 출력 단자(716)는, 제어 ECU(71)에 설치되고, 제어 ECU(71)의 외부에 설치되는 외부 기기(5)에 전기를 공급한다.In the start control device 7 of the engine 1 according to the embodiment of the present disclosure, the control ECU 71 causes the starter motor 3 to rotate the crankshaft of the engine 1 (hereinafter, the engine 1). Rotation of the crankshaft is referred to as "cranking of the engine 1"). On the other hand, the external device output terminal 716 is provided in the control ECU 71 and is installed outside the control ECU 71. Electricity is supplied to the device (5).

도 8에 나타내는 바와 같이, 본 개시의 실시형태에 따른 제어 ECU(71)는, 동작 판정부(761)를 포함하고 있다. 동작 판정부(761)는, 외부 기기(5)가 동작 중인지 여부를 판정하는 부분이며, 외부 기기 출력 단자(716)로부터 외부 기기(5)에의 급전량이, 미리 정한 임계값 이상으로 된 경우에, 외부 기기(5)가 동작 중이라고 판정한다.As shown in FIG. 8 , the control ECU 71 according to the embodiment of the present disclosure includes an operation determination unit 761 . The operation determination unit 761 is a part that determines whether or not the external device 5 is in operation, and when the amount of power supplied from the external device output terminal 716 to the external device 5 exceeds a predetermined threshold value, It is determined that the external device 5 is in operation.

외부 기기(5)는, 예를 들면, 밸브 컨트롤 유닛(51) 및 초크 밸브(52)이다. 밸브 컨트롤 유닛(51)은, 초크 밸브(52)를 개폐 제어하는 컨트롤 유닛이다. 초크 밸브(52)는, 엔진(1)이 냉각되고 있을 때의 시동시에 연소시키는 혼합기체의 공연비를 일시적으로 높이는 장치이며, 캬뷰레터의 메인 보어에 뚜껑을 덮어 흡기의 유속을 올리고, 흡입부 압력을 높여 연료의 공급량을 증대시킨다.The external devices 5 are, for example, a valve control unit 51 and a choke valve 52 . The valve control unit 51 is a control unit that controls opening and closing of the choke valve 52 . The choke valve 52 is a device that temporarily increases the air-fuel ratio of the mixed gas to be combusted at startup when the engine 1 is being cooled, and covers the main bore of the carburetor to increase the flow rate of intake air. Increase the pressure to increase the supply of fuel.

상술한 본 개시의 실시형태에 따른 엔진(1)의 시동 제어 장치(7)에 의하면, 동작 판정부(761)는, 외부 기기 출력 단자(716)로부터 외부 기기(5)로의 급전량이, 미리 정한 임계값 이상으로 된 경우에 외부 기기(5)가 동작 중이라고 판정하므로, 엔진(1)의 시동 제어 장치(7)는, 외부 기기(5)가 동작 중인지 여부를 판정할 수 있다.According to the start control device 7 of the engine 1 according to the embodiment of the present disclosure described above, the operation determination unit 761 determines the amount of power supplied from the external device output terminal 716 to the external device 5 in advance. Since it is determined that the external device 5 is in operation when the value exceeds the threshold value, the start control device 7 of the engine 1 can determine whether or not the external device 5 is in operation.

본 개시의 실시형태에 따른 제어 ECU(71)는, 시동 제한부(762)를 더 포함하고 있다. 시동 제한부(762)는, 동작 판정부(761)가 동작 중이라고 판정하고 있는 경우에, 엔진 시동 조작 스위치(22)가 시동 조작되어도, 셀 모터(3)의 시동을 제한한다. 예를 들면, 외부 기기(5)가 밸브 컨트롤 유닛(51) 및 초크 밸브(52)인 경우에, 초크 밸브(52)가 개폐 동작 중이라고 동작 판정부(761)가 판정하고 있는 경우에, 엔진 시동 조작 스위치(22)가 시동 조작되어도, 셀 모터(3)의 시동을 제한한다. 이것에 의해, 초크 밸브(52)가 개폐 동작 중이라고 동작 판정부(761)가 판정하고 있는 경우에, 엔진 시동 조작 스위치(22)가 눌려도 제어 ECU(71)가 셀 모터(3)에 엔진(1)의 크랭킹을 행하게 하는 일이 없다.The control ECU 71 according to the embodiment of the present disclosure further includes a start limiting unit 762 . The start limiting unit 762 restricts the starting of the cell motor 3 even when the engine starting operation switch 22 is operated when the operation determination unit 761 determines that it is in operation. For example, when the external device 5 is the valve control unit 51 and the choke valve 52 and the operation determination unit 761 determines that the choke valve 52 is in an open/close operation, the engine is started. Even if the operation switch 22 is operated to start, the starting of the cell motor 3 is restricted. As a result, when the operation determination unit 761 determines that the choke valve 52 is in an open/close operation, even if the engine start operation switch 22 is pressed, the control ECU 71 operates the engine ( 1) does not have to be cranked.

본 개시의 실시형태에 따른 엔진(1)의 시동 제어 장치(7)에 의하면, 시동 제한부(762)는, 동작 판정부(761)가 동작 중이라고 판정하고 있는 경우에, 엔진 시동 조작 스위치(22)가 시동 조작되어도, 셀 모터(3)의 시동을 제한하므로, 외부 기기(5)의 동작 중에 셀 모터(3)의 시동이 제한된다. 이것에 의해, 외부 기기(5)의 동작 중에 셀 모터(3)에 엔진(1)의 크랭킹을 행하게 하는 일이 없어져, 엔진(1)의 시동 불량을 제한할 수 있다.According to the start control device 7 of the engine 1 according to the embodiment of the present disclosure, when the start limiting unit 762 determines that the operation determining unit 761 is in operation, the engine start operation switch 22 ) is operated, the start-up of the cell motor 3 is restricted, so the start-up of the cell motor 3 is restricted during operation of the external device 5. This eliminates the need for the cell motor 3 to crank the engine 1 during the operation of the external device 5, and it is possible to limit engine 1 startup failure.

도 9는, 초크 밸브(52)의 동작과 외부 기기 출력 단자(716)로부터 밸브 컨트롤 유닛(51)에 공급하는 전류의 전류값의 관계를 나타내는 도면이다.FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the operation of the choke valve 52 and the current value of the current supplied from the external device output terminal 716 to the valve control unit 51 .

도 9에 나타내는 바와 같이, 외부 기기 출력 단자(716)로부터 밸브 컨트롤 유닛(51)에 전기의 공급을 개시하면, 밸브 컨트롤 유닛(51)에 있어서 전기의 공급이 개시되었던 것이 검지되고, 밸브 컨트롤 유닛(51)에 있어서 일정 기간(예를 들면, 3초간) 시동 제어되고, 외부 기기 출력 단자(716)로부터 밸브 컨트롤 유닛(51)에 공급되는 전류의 전류값은 소정의 임계값(시동 제어 임계값)을 초과한다. 그리고, 밸브 컨트롤 유닛(51)에 있어서 시동 제어가 종료하면, 초크 밸브(52)가 동작 중으로 되고, 초크 밸브(52)를 엔진(1)의 시동에 적절한 개방도로 조정한다. 초크 밸브(52)의 동작 중에 외부 기기 출력 단자(716)로부터 밸브 컨트롤 유닛(51)에 공급되는 전류의 전류값(초크 밸브(52)의 개폐 동작에 필요한 공급 전류값)은 시동 제어 임계값보다 큰 소정의 전류값으로 된다. 그리고, 초크 밸브(52)가 엔진(1)의 시동에 적절한 개방도로 조정되면, 그 개방도를 유지하도록 밸브가 정지한다. 초크 밸브(52)의 정지 중에 외부 기기 출력 단자(716)로부터 밸브 컨트롤 유닛(51)에 공급되는 전류의 전류값(초크 밸브(52)의 밸브 위치의 유지에 필요한 공급 전류값)은 시동 제어 임계값보다 작은 소정의 전류값으로 된다.As shown in Fig. 9, when the supply of electricity from the external device output terminal 716 to the valve control unit 51 is started, it is detected that the supply of electricity has been started in the valve control unit 51, and the valve control unit In (51), starting control is performed for a certain period of time (for example, 3 seconds), and the current value of the current supplied from the external device output terminal 716 to the valve control unit 51 is a predetermined threshold value (starting control threshold value). ) exceeds Then, when starting control in the valve control unit 51 ends, the choke valve 52 is in operation, and the choke valve 52 is adjusted to an opening suitable for starting the engine 1 . During operation of the choke valve 52, the current value of the current supplied from the external device output terminal 716 to the valve control unit 51 (the supply current value required for opening and closing of the choke valve 52) is greater than the starting control threshold. It becomes a large predetermined current value. Then, when the choke valve 52 is adjusted to an opening suitable for starting the engine 1, the valve stops so as to maintain the opening. The current value of the current supplied to the valve control unit 51 from the external device output terminal 716 during stop of the choke valve 52 (a supply current value required to maintain the valve position of the choke valve 52) is the starting control threshold. It becomes a predetermined current value smaller than the value.

이것에 의해, 본 개시의 실시형태에 따른 엔진(1)의 시동 제어 장치(7)에서는, 밸브 컨트롤 유닛(51)이 초크 밸브(52)의 개폐 동작에 필요한 공급 전류값과 밸브 위치의 유지에 필요한 공급 전류값의 사이에 임계값을 마련하고, 이 임계값에 근거하여 초크 밸브(52)가 개폐 동작 중인지 여부를 판정한다. 초크 밸브(52)의 개폐 동작에 필요한 공급 전류값과 밸브 위치의 유지에 필요한 공급 전류값의 사이에 마련되는 임계값은, 예를 들면, 시동 제어 임계값이다.Thereby, in the start control device 7 of the engine 1 according to the embodiment of the present disclosure, the valve control unit 51 is responsible for maintaining the supply current value required for the opening and closing operation of the choke valve 52 and the valve position. A threshold value is provided between required supply current values, and based on this threshold value, it is determined whether or not the choke valve 52 is in an open/close operation. A threshold value provided between a supply current value required for opening and closing the choke valve 52 and a supply current value required for maintaining the valve position is, for example, a starting control threshold value.

본 개시의 실시형태에 따른 엔진(1)의 시동 제어 장치(7)에 의하면, 밸브 컨트롤 유닛(51)이 전류 임계값에 근거하여, 초크 밸브(52)가 개폐 동작 중인지 여부를 판정하므로, 초크 밸브(52)의 개폐 동작 중의 셀 모터(3)의 시동을 제한할 수 있고, 초크 밸브(52)의 개폐 동작 중의 셀 모터(3)의 시동을 제한하는 것에 의해, 엔진(1)의 시동 불량을 억제할 수 있다.According to the start control device 7 of the engine 1 according to the embodiment of the present disclosure, since the valve control unit 51 determines whether or not the choke valve 52 is in an open/close operation based on the current threshold, the choke Starting of the cell motor 3 during the opening/closing operation of the valve 52 can be restricted, and by restricting the starting of the cell motor 3 during the opening/closing operation of the choke valve 52, the engine 1 fails to start. can suppress

본 발명은 상술한 실시형태로 한정되는 것은 아니고, 상술한 실시형태에 변형을 가한 형태나, 이러한 형태를 적당히 조합한 형태도 포함한다.The present invention is not limited to the above-described embodiment, but also includes forms in which modifications are made to the above-described embodiments and forms in which these forms are appropriately combined.

상술한 실시형태에서는, 외부 기기(5)로서 밸브 컨트롤 유닛(51)을 예로 설명했지만, 이것에 한정되는 것은 아니고, 예를 들면, 도난 방지 장치여도 좋고, 가스 엔진의 저온 시동 시에 있어서 연료의 가스화를 촉진하는 히터나 인젝션 엔진 등에 탑재되는 O₂ 센서의 히터여도 좋다.In the above embodiment, the valve control unit 51 has been described as an example as the external device 5, but it is not limited to this, and for example, it may be an anti-theft device, and at the time of low-temperature start of the gas engine, the fuel A heater that promotes gasification or an O ₂ sensor heater mounted on an injection engine or the like may be used.

예를 들면, 가스 엔진의 저온 시동시에 있어서 연료의 가스화를 촉진하는 히터는, 겨울철 등 저온 하에 있어서의 가스 연료의 휘발성을 개선하는 것이며, 배관이나 기화기를 따뜻하게 하는 전기식 히터이다. 전기식 히터를 소정의 온도가 되면 전기 공급을 차단하는 바이메탈 등과 함께 외부 기기(5)로 하는 것에 의해, 동작 판정부(761)는, 외부 기기 출력 단자(716)로부터 전기식 히터로의 급전량이 미리 정한 임계값 이상으로 된 경우에, 전기식 히터(가스화를 촉진하는 히터)가 동작 중이라고 판정한다.For example, a heater that promotes gasification of fuel when a gas engine is started at a low temperature is an electric heater that improves the volatility of gas fuel under low temperatures such as in winter and warms a pipe or a vaporizer. By using the electric heater as the external device 5 together with a bimetal or the like that cuts off the electricity supply when the electric heater reaches a predetermined temperature, the operation determination unit 761 determines the amount of power supplied from the external device output terminal 716 to the electric heater in advance. When it becomes more than the threshold value, it is determined that the electric heater (a heater that promotes gasification) is in operation.

예를 들면, 인젝션 엔진 등에 탑재되는 O₂ 센서의 히터는, 저온 하에 있어서의 O₂ 센서의 동작을 가능하게 하는 것이며, 엔진의 시동 전에 O₂ 센서를 따뜻하게 하는 전기식 히터이다. 전기식 히터를 소정의 온도가 되면 전기 공급을 차단하는 바이메탈 등과 함께 외부 기기(5)로 하는 것에 의해, 동작 판정부(761)는, 외부 기기 출력 단자(716)로부터 전기식 히터로의 급전량이 미리 정한 임계값 이상으로 된 경우에, 전기식 히터(O₂ 센서의 히터)가 동작 중이라고 판정한다.For example, an O ₂ sensor heater mounted on an injection engine or the like enables the O ₂ sensor to operate at a low temperature, and is an electric heater that warms the O ₂ sensor before starting the engine. By using the electric heater as the external device 5 together with a bimetal or the like that cuts off the electricity supply when the electric heater reaches a predetermined temperature, the operation determination unit 761 determines the amount of power supplied from the external device output terminal 716 to the electric heater in advance. When the temperature exceeds the threshold, it is determined that the electric heater (the heater of the O ₂ sensor) is in operation.

상기 각 실시형태에 기재된 내용은, 예를 들면, 이하와 같이 파악된다.The contents described in each of the above embodiments are grasped as follows, for example.

[1]의 형태에 따른 엔진(1)의 시동 제어 장치(7)는,The start control device 7 of the engine 1 according to the form of [1],

셀 모터(3)에 엔진(1)을 크랭킹시키는 제어 ECU(71)와,A control ECU 71 for cranking the engine 1 to the cell motor 3;

상기 제어 ECU(71)에 설치되고, 상기 제어 ECU(71)의 외부에 설치되는 외부 기기(5)에 전기를 공급하는 외부 기기 출력 단자(716)와,An external device output terminal 716 installed in the control ECU 71 and supplying electricity to an external device 5 installed outside the control ECU 71;

상기 제어 ECU(71)에 접속되고, 상기 셀 모터(3)를 시동하기 위한 엔진 시동 조작 스위치(22)An engine start operation switch 22 connected to the control ECU 71 and for starting the cell motor 3

를 구비하고,to provide,

상기 제어 ECU(71)는,The control ECU 71,

상기 외부 기기 출력 단자(716)로부터 상기 외부 기기(5)로의 급전량이, 미리 정한 임계값 이상으로 된 경우에, 상기 외부 기기(5)가 동작 중이라고 판정하는 동작 판정부(761)와,an operation determination unit (761) for determining that the external device (5) is in operation when the amount of power supplied from the external device output terminal (716) to the external device (5) exceeds a predetermined threshold value;

상기 동작 판정부(761)가 동작 중이라고 판정하고 있는 경우에, 상기 엔진 시동 조작 스위치(22)가 시동 조작되어도, 상기 셀 모터(3)의 시동을 제한하는 시동 제한부(762)A start limiting unit 762 that restricts starting of the cell motor 3 even when the engine starting operation switch 22 is operated when the operation determining unit 761 determines that it is in operation

를 포함한다.includes

본 개시에 따른 엔진(1)의 시동 제어 장치(7)에 의하면, 동작 판정부(761)는, 외부 기기 출력 단자(716)로부터 외부 기기(5)로의 급전량이, 미리 정한 임계값 이상으로 된 경우에 외부 기기(5)가 동작 중이라고 판정하므로, 엔진(1)의 시동 제어 장치(7)는, 외부 기기(5)가 동작 중인지 여부를 판정할 수 있다. 그리고, 시동 제한부(762)는, 동작 판정부(761)가 동작 중이라고 판정하고 있는 경우에, 엔진 시동 조작 스위치(22)가 시동 조작되어도, 셀 모터(3)의 시동을 제한하므로, 외부 기기(5)의 동작 중에 셀 모터(3)의 시동이 제한된다. 이것에 의해, 외부 기기(5)의 동작 중에 셀 모터(3)가 시동되는 일이 없어져, 엔진(1)의 시동 불량을 억제할 수 있다.According to the start control device 7 of the engine 1 according to the present disclosure, the operation determination unit 761 determines that the amount of power supplied from the external device output terminal 716 to the external device 5 is equal to or greater than a predetermined threshold value. In this case, since it is determined that the external device 5 is in operation, the start control device 7 of the engine 1 can determine whether or not the external device 5 is in operation. In addition, the start limiting unit 762 restricts starting of the cell motor 3 even when the engine starting operation switch 22 is operated when the operation determination unit 761 determines that it is in operation, so that external equipment During the operation of (5), start-up of the cell motor 3 is restricted. This eliminates starting of the cell motor 3 during the operation of the external device 5, and suppresses failure of the engine 1 to start.

[2] 또 다른 형태에 따른 엔진(1)의 시동 제어 장치(7)는, [1]에 기재된 엔진(1)의 시동 제어 장치(7)로서,[2] The start control device 7 of the engine 1 according to another embodiment is the start control device 7 of the engine 1 described in [1],

상기 외부 기기(5)가 밸브 컨트롤 유닛(51) 및 초크 밸브(52)이며,The external device 5 is a valve control unit 51 and a choke valve 52,

상기 동작 판정부(761)는, 상기 밸브 컨트롤 유닛(51)이 초크 밸브(52)의 개폐 동작에 필요한 공급 전류값과 밸브 위치의 유지에 필요한 공급 전류값의 사이에 미리 마련된 전류 임계값에 근거하여, 상기 초크 밸브(52)가 개폐 동작 중인지 여부를 판정한다.The operation determination unit 761 is based on a current threshold set in advance between a supply current value required for the valve control unit 51 to open and close the choke valve 52 and a supply current value required for maintaining the valve position. Thus, it is determined whether the choke valve 52 is in an open/close operation.

이러한 구성에 의하면, 동작 판정부(761)는 전류 임계값에 근거하여, 밸브 컨트롤 유닛(51)이 전류 임계값에 근거하여, 초크 밸브(52)가 개폐 동작 중인지 여부를 판정하므로, 초크 밸브(52)의 개폐 동작 중의 셀 모터(3)의 시동을 제한할 수 있고, 초크 밸브(52)의 개폐 동작 중의 셀 모터(3)의 시동을 제한하는 것에 의해, 엔진(1)의 시동 불량을 억제할 수 있다.According to this configuration, the operation determination unit 761 determines whether or not the choke valve 52 is in an open/close operation based on the current threshold value, and the valve control unit 51 based on the current threshold value, so that the choke valve ( Startup of the cell motor 3 during the opening/closing operation of the choke valve 52 can be restricted, and starting failure of the engine 1 can be suppressed by limiting the starting of the cell motor 3 during the opening/closing operation of the choke valve 52. can do.

1 : 엔진 12 : 리코일 스타터
121 : 스타터 그립 13 : 충전 코일
14 : 레귤레이터 15 : 점화 코일
16 : 점화 플러그 21 : 엔진 스위치
22 : 엔진 시동 조작 스위치 23 : 외부 기기용 스위치
231 : 초크 전환 스위치 24 : 배선 커플러
25 : 컨트롤 하네스 251 : 엔진 충전 입력선
252 : 엔진 스위치 조작 검지선 253 : 엔진 시동 조작 검지선
254 : 셀 모터 릴레이 제어선 255 : 밸브 기기 출력선
256 : 배터리 전압 상시 인가선 3 : 셀 모터
4 : 셀 모터 릴레이 41 : 접점
5 : 외부 기기 51 : 밸브 컨트롤 유닛
52 : 초크 밸브 6 : 배터리 유닛
6a : 돌기부 6b : 완충재
61 : 배터리 팩 611 : 배터리 셀
62 : 케이스 62a : 돌기부
63 : 배선 커플러 64 : 셀 모터 급전 단자
641 : 전력선(제 1 전력선) 642 : 휴즈
65 : 배터리 보호 릴레이 66 : 외부 충전 입력 단자
67 : 충전 출력 단자 671 : USB 출력 단자
68 : 인디케이터 69 : 충전 잔량 확인 버튼
7 : 시동 제어 장치 71 : 제어 ECU
711 : 보호 회로 712 : 엔진 충전 입력 단자
713 : 전원 검지 단자 714 : 엔진 시동 조작 검지 단자
715 : 셀 모터 릴레이 제어 단자 716 : 외부 기기 출력 단자
717 : 상시 전압 출력 단자 761 : 동작 판정부
762 : 시동 제한부 8 : 케이스
9 : 커버 9a, 9b : 창
91 : 볼트1: engine 12: recoil starter
121: starter grip 13: charging coil
14: regulator 15: ignition coil
16: spark plug 21: engine switch
22: engine start control switch 23: switch for external devices
231: choke changeover switch 24: wiring coupler
25: control harness 251: engine charging input line
252: engine switch operation detection line 253: engine start operation detection line
254 Cell motor relay control line 255 Valve device output line
256: battery voltage always applied line 3: cell motor
4: cell motor relay 41: contact
5: external device 51: valve control unit
52: choke valve 6: battery unit
6a: protrusion 6b: cushioning material
61: battery pack 611: battery cell
62 Case 62a Protrusion
63: wiring coupler 64: cell motor power supply terminal
641: power line (first power line) 642: fuse
65: battery protection relay 66: external charging input terminal
67: charging output terminal 671: USB output terminal
68: indicator 69: charge remaining amount check button
7: start control unit 71: control ECU
711: protection circuit 712: engine charging input terminal
713: power detection terminal 714: engine start operation detection terminal
715: cell motor relay control terminal 716: external device output terminal
717: constant voltage output terminal 761: operation determination unit
762: starting limiting unit 8: case
9: cover 9a, 9b: window
91: Bolt

Claims

As a starting control device for an engine mounted on a gasoline engine with a displacement of 80cc to 800cc mounted on a working machine,
A control ECU for cranking the engine to the cell motor;
An external device output terminal installed in the control ECU and supplying electricity to an external device including a choke valve installed outside the control ECU;
an engine start operation switch connected to the control ECU and configured to start the cell motor;
A choke changeover switch capable of switching the operation of the choke valve between an automatic choke and a manual choke.
to provide,
The control ECU,
an operation judgment unit that determines that the choke valve is in an open/close operation when an amount of power supplied from the external device output terminal to the external device exceeds a predetermined threshold value;
When the operation judgment unit determines that the choke valve is in an open/close operation, a start limiting unit that restricts starting of the cell motor even when the engine start operation switch is operated.
containing
Engine start control device.

According to claim 1,
The external device further includes a valve control unit for controlling opening and closing of the choke valve,
The operation determination unit determines whether the choke valve is in an open/close operation based on a current threshold set in advance between a supply current value required for the valve control unit to open and close the choke valve and a supply current value required for maintaining the valve position. to determine whether
Engine start control device.

According to claim 1 or 2,
The engine start control device further comprising a cell motor relay opening and closing a contact provided between a battery unit including the control ECU and the cell motor.