KR20230036892A - 전자 장치 및 이의 제어 방법 - Google Patents

전자 장치 및 이의 제어 방법 Download PDF

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삼성전자주식회사
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Abstract

전자 장치 및 이의 제어 방법이 개시된다. 본 개시에 따른 전자 장치의 제어 방법은 전자 장치에 포함된 복수의 마이크를 이용하여 사용자의 음성 입력을 수신하는 단계; 복수의 마이크 각각에 수신된 사용자의 음성 입력을 바탕으로, 사용자의 위치 정보를 획득하는 단계; 및 획득된 사용자 위치 정보를 바탕으로, 복수의 마이크 중 적어도 하나의 위치를 변경하는 단계;를 포함한다.

Description

전자 장치 및 이의 제어 방법 {Electronic device and Method for controlling the electronic device thereof}
본 개시는 전자 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자의 음성 입력을 수신하여 음성 인식 기능을 제공하는 전자 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
음성 인식 기능이 발전됨에 따라, 종래에는 주행 가능한 로봇에도 음성 인식 기능을 제공하기 위한 다양한 기술들이 존재하였다.
이에, 종래에는 로봇에 복수의 마이크를 일정 거리(예로, 5cm) 이상 이격 하여 배치하며, 복수의 마이크 각각에서 수신된 음성 입력의 시간 지연 차이 및 음성 입력의 크기를 바탕으로 음성 입력이 수신되는 위치 정보를 식별할 수 있었다.
다만, 종래에는 마이크의 형태와 위치가 고정적으로 로봇에 배치되어, 로봇의 위치 및 사용자의 위치에 따라 음성 인식 성능이 저하되는 문제점이 발생될 수 있었다.
본 개시는 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 개시는 음성 입력의 위치 정보를 바탕으로 전자 장치에 포함된 복수의 마이크의 위치를 변경하기 위한 전자 장치 및 이의 제어 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전자 장치의 제어 방법은 상기 전자 장치에 포함된 복수의 마이크를 이용하여 사용자의 음성 입력을 수신하는 단계; 상기 복수의 마이크 각각에 수신된 상기 사용자의 음성 입력을 바탕으로, 상기 사용자의 위치 정보를 획득하는 단계; 및 상기 획득된 사용자 위치 정보를 바탕으로, 상기 복수의 마이크 중 적어도 하나의 위치를 변경하는 단계;를 포함한다.
그리고, 상기 획득하는 단계는, 상기 사용자의 음성 입력이 상기 복수의 마이크 각각에 수신된 시간의 차이 정보 및 음성 크기 정보를 바탕으로 상기 사용자의 위치 정보를 획득하는 단계;일 수 있다.
그리고, 상기 복수의 마이크 중 적어도 하나의 위치를 변경하는 단계는, 상기 획득된 사용자 위치 정보를 바탕으로, 상기 전자 장치 내에서 상기 복수의 마이크 중 적어도 하나의 수직 위치를 변경하는 단계일 수 있다.
그리고, 상기 복수의 마이크 중 적어도 하나의 위치를 변경하는 단계는, 상기 획득된 사용자 위치 정보를 바탕으로, 상기 전자 장치 내에서 상기 복수의 마이크 중 적어도 하나의 수평 위치를 변경하는 단계일 수 있다.
그리고, 상기 변경하는 단계는, 상기 획득된 사용자의 위치 정보를 바탕으로 사용자를 촬영하여 영상을 획득하는 단계; 상기 영상을 바탕으로 사용자와의 거리 정보 및 사용자의 높이 정보를 획득하는 단계; 및 상기 사용자와의 거리 정보를 사용자의 높이 정보를 바탕으로, 상기 복수의 마이크 중 적어도 하나의 위치를 변경하는 단계;를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 영상을 획득하는 단계는, 상기 식별된 사용자의 위치 정보에 대응되는 방향을 촬영하여 상기 사용자의 음성 입력에 대응되는 사용자를 식별하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 복수의 마이크는 상기 전자 장치의 전방에 배치된 적어도 하나의 제1 마이크 및 상기 전자 장치의 후방에 배치된 적어도 하나의 제2 마이크를 포함하며, 상기 영상을 획득하는 단계는, 상기 식별된 사용자의 위치 정보를 바탕으로 상기 전자 장치를 회전하여 상기 사용자를 촬영한 영상을 획득하는 단계;를 포함하며, 상기 위치를 변경하는 단계는, 상기 사용자의 높이 정보가 제1 높이 미만인 것으로 식별되면, 상기 적어도 하나의 제1 마이크의 수직 위치를 낮추며, 상기 적어도 하나의 제2 마이크의 수직 위치를 높이도록 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 위치를 변경하는 단계는, 상기 사용자의 높이 정보가 제2 높이 이상인 것으로 식별되면, 상기 적어도 하나의 제1 마이크의 수직 위치를 높이며, 상기 적어도 하나의 제1 마이크의 수직 위치를 낮추도록 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 사용자의 음성 입력과 상이한 소음이 수신되면, 상기 소음의 위치 정보를 획득하는 단계; 및 상기 소음의 위치 정보를 바탕으로, 상기 복수의 마이크 중 상기 소음의 위치와 가까운 적어도 하나의 마이크를 끄도록 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 복수의 마이크 각각은 기 설정 거리 이상 이격 되어 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전자 장치는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장한 메모리; 복수의 마이크를 포함하는 마이크; 상기 메모리에 저장된 적어도 하나의 인스트럭션을 실행하여 상기 전자 장치를 제어하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 복수의 마이크를 이용하여 사용자의 음성 입력을 수신하도록 상기 마이크를 제어하고, 상기 복수의 마이크 각각에 수신된 상기 사용자의 음성 입력을 바탕으로, 상기 사용자의 위치 정보를 획득하고, 상기 획득된 사용자 위치 정보를 바탕으로, 상기 복수의 마이크 중 적어도 하나의 위치를 변경하도록 상기 마이크를 제어할 수 있다.
그리고, 상기 프로세서는, 상기 사용자의 음성 입력이 상기 복수의 마이크 각각에 수신된 시간의 차이 정보 및 음성 크기 정보를 바탕으로 상기 사용자의 위치 정보를 획득할 수 있다.
그리고, 상기 프로세서는, 상기 획득된 사용자 위치 정보를 바탕으로, 상기 전자 장치 내에서 상기 복수의 마이크 중 적어도 하나의 수직 위치를 변경하도록 상기 마이크를 제어할 수 있다.
그리고, 상기 프로세서는, 상기 획득된 사용자 위치 정보를 바탕으로, 상기 전자 장치 내에서 상기 복수의 마이크 중 적어도 하나의 수평 위치를 변경하도록 상기 마이크를 제어할 수 있다.
그리고, 전자 장치는 카메라를 더 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 획득된 사용자의 위치 정보를 바탕으로, 상기 카메라를 통해 사용자를 촬영하여 영상을 획득하고, 상기 영상을 바탕으로 사용자와의 거리 정보 및 사용자의 높이 정보를 획득하고, 상기 사용자와의 거리 정보를 사용자의 높이 정보를 바탕으로, 상기 복수의 마이크 중 적어도 하나의 위치를 변경하도록 상기 마이크를 제어할 수 있다.
그리고, 상기 영상을 획득하는 단계는, 상기 카메라를 통해 상기 식별된 사용자의 위치 정보에 대응되는 방향을 촬영하여 상기 사용자의 음성 입력에 대응되는 사용자를 식별할 수 있다.
그리고, 상기 복수의 마이크는 상기 전자 장치의 전방에 배치된 적어도 하나의 제1 마이크 및 상기 전자 장치의 후방에 배치된 적어도 하나의 제2 마이크를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 식별된 사용자의 위치 정보를 바탕으로 상기 전자 장치를 회전하고, 상기 카메라를 통해 상기 사용자를 촬영한 영상을 획득하고, 상기 사용자의 높이 정보가 제1 높이 미만인 것으로 식별되면, 상기 적어도 하나의 제1 마이크의 수직 위치를 낮추며, 상기 적어도 하나의 제2 마이크의 수직 위치를 높이도록 상기 마이크를 제어할 수 있다.
그리고, 상기 프로세서는, 상기 사용자의 높이 정보가 제2 높이 이상인 것으로 식별되면, 상기 적어도 하나의 제1 마이크의 수직 위치를 높이며, 상기 적어도 하나의 제1 마이크의 수직 위치를 낮추도록 상기 마이크를 제어할 수 있다.
그리고, 상기 프로세서는, 상기 사용자의 음성 입력과 상이한 소음이 수신되면, 상기 소음의 위치 정보를 획득하고, 상기 소음의 위치 정보를 바탕으로, 상기 복수의 마이크 중 상기 소음의 위치와 가까운 적어도 하나의 마이크를 끄도록 상기 마이크를 제어할 수 있다.
그리고, 상기 복수의 마이크 각각은 기 설정 거리 이상 이격 되어 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상술한 바와 같은 본 개시의 다양한 실시 예에 의해, 전자 장치는 음성 인식 성능이 향상될 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전자 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 복수의 마이크의 수직 위치를 변경하기 위한 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 3는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 복수의 마이크의 수직 위치를 변경하기 위한 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 복수의 마이크의 수직 위치를 변경하기 위한 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5a는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 사용자의 음성 입력을 바탕으로, 전자 장치가 회전하는 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5b는 전자 장치의 전방이 사용자를 향하도록 회전한 후 복수의 마이크의 위치를 변경하는 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 사용자의 음성 입력과 함께 소음이 수신되는 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 복수의 마이크의 수직 위치를 변경하는 실시 예를 설명하기 위한 도면이다,
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전자 장치(100)의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전자 장치(100)의 구체적인 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전자 장치(100)의 구체적인 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
이하에서는 도면을 참조하여, 본 개시에 대해 더욱 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전자 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 전자 장치(100)는 메모리(110), 마이크(120), 주행부(130), 센서부(140) 및 프로세서(150)를 포함할 수 있다. 한편, 도 1에 도시된 구성은 본 개시의 일 실시 예들을 구현하기 위한 예시도이며, 통상의 기술자에게 자명한 수준의 적절한 하드웨어 및 소프트웨어 구성들이 전자 장치(100)에 추가로 포함될 수 있다.
메모리(110)는 전자 장치(100)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 인스트럭션(Instruction) 또는 데이터를 저장할 수 있다. 인스트럭션은 프로그래밍 언어(programming language)에서 프로세서(150)에 대한 하나의 동작 문장(action statement)이며, 프로세서(150)가 직접 수행할 수 있는 프로그램의 최소 단위이다. 일 실시 예로, 메모리(110)는 비휘발성 메모리, 휘발성 메모리, 플래시메모리(flash-memory), 하드디스크 드라이브(HDD) 또는 솔리드 스테이트 드라이브(SSD) 등으로 구현될 수 있다. 메모리(110)는 프로세서(150)에 의해 액세스되며, 프로세서(150)에 의한 데이터의 독취/기록/수정/삭제/갱신 등이 수행될 수 있다. 본 개시에서 메모리라는 용어는 메모리(110), 프로세서(150) 내 롬(미도시), 램(미도시) 또는 전자 장치(100)에 장착되는 메모리 카드(미도시)(예를 들어, micro SD 카드, 메모리 스틱)를 포함할 수 있다.
마이크(120)는 외부로부터 오디오 신호를 수신하기 위한 구성이다. 마이크는 외부로부터 오디오 신호를 수신할 수 있으며, 오디오 신호에는 사용자의 음성 명령이 포함될 수 있다.
본 개시에 따른, 마이크(120)는 복수의 마이크를 포함할 수 있다. 일 예로, 복수의 마이크는 전자 장치(100)의 몸체 내부에 각각 배치될 수 있다. 일 예로, 복수의 마이크는 기 설정 거리(예로, 5cm) 이상 이격 되어 배치될 수 있다. 일 예로, 복수개의 마이크는 기 설정 높이 범위 내(예로, 전자 장치 높이의 50% 내지 70% 지점)에 각각 배치될 수 있다.
일 실시 예로, 복수의 마이크(120)를 통해 사용자의 음성 입력을 수신하면, 전자 장치(100)는 프로세서(150)의 제어에 의해 사용자의 음성 입력이 복수의 마이크 각각에 수신된 시간 정보를 바탕으로 획득된 음성 입력의 시간 지연 차이 정보 및 복수의 마이크 각각에 수신된 음성 입력의 크기 정보를 획득하여 사용자의 위치 정보를 획득할 수 있다.
주행부(130)는 프로세서(150) 제어에 의해 전자 장치(100)를 이동시킬 수 있는 구성이며, 모터 및 복수 개의 바퀴를 포함할 수 있다. 구체적으로, 주행부(130)는 프로세서(150) 제어에 의해 기 설정된 주행 경로에 따라 이동하도록 전자 장치(100)의 이동 방향 및 이동 속도를 제어할 수 있다.
센서부(140)는 전자 장치(100)가 주행 또는 음성 인식을 하기 위해 필요한 복수의 정보들을 획득할 수 있다.
일 실시 예로, 센서부(140)는 카메라를 포함할 수 있다. 카메라는 전자 장치(100)이 주행하는 동안, 전자 장치(100)가 동작하는 환경을 촬영할 수 있다. 전자 장치(100)는 카메라를 통해 음성을 발화한 사용자를 촬영하여 영상을 획득할 수 있다. 카메라는 일반적인 영상을 획득하기 위한 카메라로 구현될 수 있으나, 본 개시는 이에 한정되지 않고, 전자 장치(100)와 사용자 간의 뎁스 정보를 더 획득할 수 있는 뎁스 카메라로 구현될 수 있다. 그리고, 프로세서(150)는 뎁스 카메라를 이용하여 전자 장치(100)와 사용자 간의 거리 정보를 획득할 수 있다.
일 실시 예로, 센서부(140)는 라이다 센서를 포함할 수 있다. 라이다 센서는 레이저 펄스를 발사하여 산란되거나 타겟 디바이스로부터 반사된 레이저 펄스가 돌아오는데 걸리는 시간, 산란 또는 반사된 레이저의 강도, 주파수, 편광 상태의 변화를 이용하여 타겟 오브젝트와 관련된 물리적 특성 (전자 장치(100)의 위치 및 방향, 전자 장치(100)와 타겟 오브젝트와의 거리, 방향, 타겟 오브젝트의 형상 및 이동 속도 등)에 대한 정보를 획득할 수 있는 센서이다. 구체적으로, 전자 장치(100)는 라이다 센서를 이용하여 전자 장치(100)의 주변을 스캐닝하여 전자 장치가 동작하는 환경에 대응되는 라이다 맵을 획득할 수 있다. 라이다 맵은 라이다 센서의 레이저 펄스를 이용하여 획득된 전자 장치의 물리적 특성에 대한 정보를 이용하여 획득될 수 있는 지도이다. 또한, 전자 장치(100)는 라이다 센서를 이용하여 SLAM(Simultaneous localization and mapping)을 수행하여, 라이다 맵에서의 전자 장치(100)의 위치에 대한 정보를 획득할 수 있다. SLAM이란 임의의 공간을 이동하면서 주변을 탐색할 수 있는 전자 장치에 대해 그 공간의 지도 및 현재의 위치를 추정하기 위한 기술이다.
일 실시 예로, 센서부(140)는 거리 센서를 포함할 수 있다. 거리 센서는 전자 장치(100)와 오브젝트(예로, 사용자)와의 거리 정보를 획득하기 위한 구성으로 거리 센서는 적외선 센서 적외선 센서(Infrared Ray Sensor), 초음파 센서(Ultra Sonic Sensor), RF 센서(Radio Frequency Sensor) 등으로 구현될 수 있다.
상술한 실시 예에서는 센서부(140)가 라이다 센서, 카메라 및 거리 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것으로 설명하였으나, 본 개시는 이에 한정되지 않는다. 즉, 센서부(140)는 전자 장치(100)의 주행에 필요한 정보를 획득하거나 사용자의 위치를 식별할 수 있는 다양한 센서(예로, 벽 감지 센서, 충돌 감지 센서, 지자기 센서 등)를 포함할 수 있다.
프로세서(150)는 디지털 신호를 처리하는 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), MCU(Micro Controller Unit), MPU(micro processing unit), 컨트롤러(controller), 어플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)), ARM 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함하거나, 해당 용어로 정의될 수 있다. 또한, 프로세서(150)는 프로세싱 알고리즘이 내장된 SoC(System on Chip), LSI(large scale integration)로 구현될 수도 있고, FPGA(Field Programmable gate array) 형태로 구현될 수도 있다. 프로세서(150)는 메모리(110)에 저장된 컴퓨터 실행가능 명령어(computer executable instructions)를 실행함으로써 다양한 기능을 수행할 수 있다.
프로세서(150)는 메모리(110)와 전기적으로 연결되어 전자 장치(100)의 전반적인 동작 및 기능을 제어할 수 있다. 특히, 프로세서(150)는 마이크(120)에 포함된 복수의 마이크를 이용하여 사용자의 음성 입력을 수신할 수 있다. 일 예로, 사용자의 음성 입력은 전자 장치(100)의 음성 인식 기능을 활성화하기 위한 트리거 음성 입력, 전자 장치(100)를 제어하기 위한 음성 입력 등을 포함할 수 있으며, 기타 다양한 사용자 음성 입력을 포함할 수 있다.
사용자의 음성 입력이 수신되면, 프로세서(150)는 복수의 마이크 각각에 수신된 사용자의 음성 입력을 바탕으로, 사용자의 위치 정보를 식별할 수 있다. 일 예로, 사용자의 위치 정보는 전자 장치(100)와의 상대적인 거리에 대한 정보 및 전자 장치(100)와의 상대적인 방향에 대한 정보를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않고 사용자의 위치 정보를 획득하기 위한 다양한 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예로, 프로세서(150)는 사용자의 음성 입력이 복수의 마이크 각각에 수신된 시간 차이 및 복수의 마이크 각각에 수신된 음성 크기 정보를 바탕으로 사용자의 위치 정보를 획득할 수 있다. 일 예로, 프로세서(150)는 복수의 마이크 중 사용자의 음성 입력이 가장 빨리 수신된 마이크에 대응되는 위치 또는 방향을 사용자의 위치 또는 방향으로 식별하여 사용자의 위치 정보를 획득할 수 있다. 일 예로, 사용자의 음성 입력이 복수의 마이크 각각에 수신된 시간의 차이 정보를 바탕으로 사용자의 위치 정보를 식별할 수 있다. 일 예로, 사용자의 음성 입력이 복수의 마이크 각각에 수신된 시간의 차이 정보 및 음성 크기 정보를 바탕으로 높이 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 사용자의 높이 정보란 사용자 음성 입력의 음원이 전자 장치(100) 기준으로 어느 정도 높이에 위치하는지에 대한 정보일 수 있다. 일 예로, 키가 작은 어린 아이의 경우, 사용자의 높이 정보가 기 설정 높이 미만(일 예로, 1m)인 것으로 식별될 수 있다.
사용자의 위치 정보가 식별되면, 프로세서(150)는 획득된 사용자의 위치 정보를 바탕으로, 복수의 마이크 중 적어도 하나의 위치를 변경하도록 마이크(120)를 제어할 수 있다. 일 예로, 복수의 마이크 각각은 기 설정 거리(예로, 5cm) 이상 이격 되어 배치될 수 있다. 일 예로, 프로세서(150)는 획득된 사용자의 위치 정보를 바탕으로, 전자 장치(100) 내에서 복수의 마이크 중 적어도 하나의 마이크의 수직 위치를 변경하도록 마이크(120)를 제어할 수 있다. 일 예로, 프로세서(150)는 획득된 사용자의 위치 정보를 바탕으로, 전자 장치(100) 내에서 복수의 마이크 중 적어도 하나의 마이크의 수평 위치를 변경하도록 마이크(120)를 제어할 수 있다. 일 예로, 프로세서(150)는 획득된 사용자의 위치 정보를 바탕으로, 전자 장치(100) 내에서 복수의 마이크 중 적어도 하나의 마이크의 수직 위치 및 수평 위치를 변경하도록 마이크(120)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예로, 사용자의 높이 정보가 제1 높이(예로, 1m)미만인 것으로 식별되면, 프로세서(150)는 복수의 마이크 중 사용자와 가까운 적어도 하나의 마이크의 수직 위치를 낮추며, 복수의 마이크 중 사용자와 먼 적어도 하나의 마이크의 수직 위치를 높이도록 마이크(120)를 제어할 수 있다. 이를 통해, 전자 장치(100)는 상대적으로 낮은 위치에서 발화되는 사용자의 음성 입력을 효과적으로 수신할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예로, 사용자의 높이 정보가 제2 높이(예로, 2m)이상인 것으로 식별되면, 프로세서(150)는 복수의 마이크 중 사용자와 가까운 적어도 하나의 마이크의 수직 위치를 높이며, 복수의 마이크 중 사용자와 먼 적어도 하나의 마이크의 수직 위치를 낮추도록 마이크(120)를 제어할 수 있다. 이를 통해, 전자 장치(100)는 상대적으로 높은 위치에서 발화되는 사용자의 음성 입력을 효과적으로 수신할 수 있다.
본 개시에 따른 일 실시 예로, 사용자의 음성 입력이 수신되는 도중에 사용자의 음성 입력과 상이한 소음이 수신되면, 프로세서(150)는 소음의 위치 정보를 식별할 수 있다. 일 예로, 프로세서(150)는 소음이 복수의 마이크 각각에 수신된 시간의 차이 정보 및 소음이 복수의 마이크 각각에 수신된 크기 정보를 바탕으로 소음의 위치 정보를 획득할 수 있다. 그리고, 프로세서(150)는 소음의 위치 정보를 바탕으로 복수의 마이크 중 소음의 위치와 가까운 적어도 하나의 마이크를 끄도록 마이크(120)를 제어할 수 있다. 일 예로, 프로세서(150)는 소음의 위치 정보를 바탕으로 수의 마이크 중 소음의 위치와 가까운 적어도 하나의 마이크의 수직 위치를 높이며 해당 마이크들을 끄도록 마이크(120)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예로, 프로세서(150)는 사용자를 촬영한 영상을 더 이용하여 사용자의 거리 정보 및 사용자의 높이 정보를 획득하고, 이를 더 이용하여 복수의 마이크 중 적어도 하나의 위치를 변경하도록 마이크(120)를 제어할 수 있다. 여기서, 사용자의 거리 정보는 사용자와 전자 장치(100)간의 상대적인 거리에 대한 정보이며, 사용자의 높이 정보는 사용자 음성 입력의 음원이 전자 장치(100) 기준으로 어느 정도 높이에 위치하는지에 대한 정보일 수 있다.
본 개시의 일 실시 예로, 프로세서(150)는 복수의 마이크를 통해 식별된 사용자의 위치 정보를 바탕으로 사용자를 촬영하여 영상을 획득할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(150)는 사용자의 위치 정보에 대응되는 방향을 촬영하여 사용자의 음성 입력에 대응되는 사용자를 식별할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예로, 센서부(140)에 포함된 카메라가 전자 장치(100)의 전방에 부착된 경우, 프로세서(150)는 사용자의 위치 정보를 바탕으로 사용자의 위치 정보에 대응되는 방향에 전자 장치(100)의 전방이 향하도록 주행부(130)를 제어할 수 있다. 그리고, 프로세서(150)는 카메라를 통해 사용자를 촬영한 영상을 획득할 수 있다. 그리고, 프로세서(150)는 획득한 영상을 바탕으로 사용자의 거리 정보 및 사용자의 높이 정보를 획득할 수 있다. 일 예로, 프로세서(150)는 획득한 영상을 분석하여 사용자의 얼굴 영역을 식별하고, 식별된 얼굴 영역을 바탕으로 사용자의 높이 정보를 획득할 수 있다. 일 예로, 프로세서(150)는 사용자의 얼굴 영역 내 입이 위치한 영역을 바탕으로 사용자의 높이 정보를 획득할 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 사용자의 얼굴 영역 내 눈이 위치한 영역을 바탕으로 사용자의 높이 정보를 획득하거나, 사용자의 얼굴 영역 전체를 바탕으로 사용자의 높이 정보를 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예로, 복수의 마이크는 전자 장치(100)의 전방에 배치된 적어도 하나의 제1 마이크 및 전자 장치(100)의 후방에 배치된 적어도 하나의 제2 마이크를 포함할 수 있다. 그리고, 사용자의 높이 정보가 제1 높이(예로, 1m)미만인 것으로 식별되면, 프로세서(150)는 제1 마이크의 수직 위치를 낮추며, 제2 마이크의 수직 위치를 높이도록 마이크(120)를 제어할 수 있다. 이를 통해, 전자 장치(100)는 상대적으로 낮은 위치에서 발화되는 사용자의 음성 입력을 효과적으로 수신할 수 있다. 그리고, 사용자의 높이 정보가 제2 높이(예로, 2m)이상인 것으로 식별되면, 프로세서(150)는 제1 마이크의 수직 위치를 높이며, 제2 마이크의 수직 위치를 낮추도록 마이크(120)를 제어할 수 있다. 이를 통해, 전자 장치(100)는 상대적으로 높은 위치에서 발화되는 사용자의 음성 입력을 효과적으로 수신할 수 있다.
상술한 실시 예에서는 센서부(140)의 카메라 및 복수의 마이크를 통해 사용자의 위치 정보, 거리 정보 및 높이 정보를 획득하는 것으로 설명하였으나, 본 개시는 이에 한정되지 않는다. 즉, 프로세서(150)는 센서부(140)의 라이다 센서 및 거리 센서를 더 이용하여 사용자의 위치 정보, 거리 정보 및 높이 정보를 획득할 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 복수의 마이크의 수직 위치를 변경하기 위한 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 전자 장치(100)는 음성 입력을 발화하는 사용자(200)를 마주보도록 위치될 수 있다. 일 예로, 전자 장치(100)는 사용자(200)의 위치 정보를 바탕으로, 전자 장치(100)의 전방에 사용자(200)가 위치하도록 회전할 수 있으며, 이에 대한 내용은 도 5a 및 도 5b를 통해 후술하도록 한다.
그리고, 전자 장치(100)는 사용자(200)를 촬영하여 영상을 획득하고, 영상을 바탕으로 사용자(200)의 높이 정보를 획득할 수 있다. 도 2와 같이 사용자(200)의 높이 정보가 제1 높이 미만(예로, 1m)인 것으로 식별되면, 전자 장치(100)는 전자 장치(100)의 전방에 배치된 제1 마이크(120-1, 120-2)의 수직 위치를 낮추며, 전자 장치(100)의 후방에 배치된 제2 마이크(120-3, 120-4)의 수직 위치를 높이도록 마이크(120)를 제어할 수 있다.
상술한 실시 예에서는 전자 장치(100)가 사용자(200)를 촬영한 영상을 바탕으로 사용자(200)의 높이 정보를 획득하는 것으로 설명하였지만, 본 개시는 이에 한정되지 않는다. 일 예로, 전자 장치(100)는 복수의 마이크(120-1 내지 120-4) 각각에 수신된 사용자 음성 입력을 바탕으로 사용자(200)의 높이 정보를 획득할 수 있다. 일 예로, 전자 장치(100)는 센서부(140)에 포함된 라이다 센서 또는 거리 센서를 이용하여 사용자(200)의 높이 정보를 획득할 수 있다.
상술한 실시 예에서는 사용자(200)의 높이 정보만을 이용하여 복수의 마이크(120-1 내지 120-4)의 수직 위치를 변경하는 것으로 설명하였지만, 본 개시는 이에 한정되지 않고, 복수의 마이크(120-1 내지 120-4) 각각에 수신된 사용자 음성 입력 또는 거리 센서를 통해 획득한 사용자(200)와의 거리 정보를 더 이용하여 복수의 마이크(120-1 내지 120-4)의 수직 위치를 변경할 수 있다.
상술한 바와 같이 사용자(200)의 높이 정보에 따라 복수의 마이크(120-1 내지 120-4) 각각의 수직 위치를 변경함으로, 전자 장치(100)는 사용자(200)의 음성 입력을 효과적으로 수신할 수 있다.
도 3는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 복수의 마이크의 수직 위치를 변경하기 위한 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 3를 참조하면, 전자 장치(100)가 사용자(200)의 음성 입력을 마이크(120)에 포함된 복수의 마이크(120-1 내지 120-4)를 통해 수신하면, 복수의 마이크(120-1 내지 120-4) 각각에 수신된 사용자 음성 입력을 바탕으로, 사용자(200)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 그리고, 전자 장치(100)는 위치 정보를 바탕으로, 사용자(200)의 높이 정보를 획득할 수 있다. 일 실시 예로, 전자 장치(100)는 복수의 마이크(120-1 내지 120-4) 각각에 수신된 사용자 음성 입력을 바탕으로 사용자(200)의 높이 정보를 획득할 수 있다. 일 예로, 전자 장치(100)는 센서부(140)에 포함된 라이다 센서 또는 거리 센서를 이용하여 사용자(200)의 높이 정보를 획득할 수 있다. 일 실시 예로, 복수의 마이크(120-1 내지 120-4)는 도 2와 같이 전자 장치(100)의 어깨부분(100-1)에 배치될 수 있으나, 본 개시는 이에 한정되지 않고 전자 장치(100)의 다양한 위치에 배치될 수 있다.
그리고, 전자 장치(100)는 사용자(200)의 위치 정보를 바탕으로, 복수의 마이크(120-1 내지 120-4)의 수직 위치를 변경하도록 마이크(120)를 제어할 수 있다. 즉, 도 3과 같이 사용자(200)의 높이 정보가 제1 높이 미만(예로, 1m)인 것으로 식별되면, 전자 장치(100)는 복수의 마이크(120-1 내지 120-4) 중 사용자(200)와 가까운 마이크(120-1, 120-3)의 수직 위치를 낮추며, 복수의 마이크(120-1 내지 120-4) 중 사용자(200)와 먼 마이크(120-2, 120-4)의 수직 위치를 높이도록 마이크(120)를 제어할 수 있다.
즉, 전자 장치(100)가 사용자(200)의 음성 입력을 수신하면, 도 2와 같이 사용자의 위치 정보를 바탕으로, 전자 장치(100)의 전방이 사용자(200)를 마주보도록 회전한 후, 복수의 마이크(120-1 내지 120-4)의 위치를 변경할 수 있으나, 본 개시는 이에 한정되지 않는다. 즉, 도 3과 같이 전자 장치(100)가 사용자(200)의 음성 입력을 수신하면, 전자 장치(100)의 회전 없이 복수의 마이크(120-1 내지 120-4)의 위치를 변경할 수 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 복수의 마이크의 수직 위치를 변경하기 위한 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 전자 장치(100)는 음성 입력을 발화하는 사용자(300)를 마주보도록 위치될 수 있다. 일 예로, 전자 장치(100)는 사용자(300)의 위치 정보를 바탕으로, 전자 장치(100)의 전방에 사용자(300)가 위치하도록 회전할 수 있으며, 이에 대한 내용은 도 5a 및 도 5b를 통해 후술하도록 한다.
즉, 전자 장치(100)가 사용자(300)의 음성 입력을 마이크(120)에 포함된 복수의 마이크(120-1 내지 120-4)를 통해 수신하면, 복수의 마이크(120-1 내지 120-4) 각각에 수신된 사용자 음성 입력을 바탕으로, 사용자(300)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 일 실시 예로, 복수의 마이크(120-1 내지 120-4)는 도 4와 같이 전자 장치(100)의 어깨부분(100-1)에 배치될 수 있으나, 본 개시는 이에 한정되지 않고 전자 장치(100)의 다양한 위치에 배치될 수 있다.
그리고, 전자 장치(100)는 사용자(300)를 촬영하여 영상을 획득하고, 영상을 바탕으로 사용자(300)의 높이 정보를 획득할 수 있다. 도 2와 같이 사용자(300)의 높이 정보가 제2 높이 미만(예로, 2m)인 것으로 식별되면, 전자 장치(100)는 전자 장치(100)의 전방에 배치된 제1 마이크(120-1, 120-2)의 수직 위치를 높이며, 전자 장치(100)의 후방에 배치된 제2 마이크(120-3, 120-4)의 수직 위치를 낮추도록 마이크(120)를 제어할 수 있다.
상술한 실시 예에서는 전자 장치(100)가 사용자(300)를 촬영한 영상을 바탕으로 사용자(300)의 높이 정보를 획득하는 것으로 설명하였지만, 본 개시는 이에 한정되지 않는다. 일 예로, 전자 장치(100)는 복수의 마이크(120-1 내지 120-4) 각각에 수신된 사용자 음성 입력을 바탕으로 사용자(300)의 높이 정보를 획득할 수 있다. 일 예로, 전자 장치(100)는 센서부(140)에 포함된 라이다 센서 또는 거리 센서를 이용하여 사용자(300)의 높이 정보를 획득할 수 있다.
상술한 실시 예에서는 사용자(300)의 높이 정보만을 이용하여 복수의 마이크(120-1 내지 120-4)의 수직 위치를 변경하는 것으로 설명하였지만, 본 개시는 이에 한정되지 않고, 복수의 마이크(120-1 내지 120-4) 각각에 수신된 사용자 음성 입력 또는 거리 센서를 통해 획득한 사용자(300)와의 거리 정보를 더 이용하여 복수의 마이크(120-1 내지 120-4)의 수직 위치를 변경할 수 있다.
상술한 바와 같이 사용자(300)의 높이 정보에 따라 복수의 마이크(120-1 내지 120-4) 각각의 수직 위치를 변경함으로, 전자 장치(100)는 사용자(200)의 음성 입력을 효과적으로 수신할 수 있다.
도 5a는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 사용자의 음성 입력을 바탕으로, 전자 장치가 회전하는 실시 예를 설명하기 위한 도면이다. 도 5b는 전자 장치의 전방이 사용자를 향하도록 회전한 후 복수의 마이크의 위치를 변경하는 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시 예로, 전자 장치(100)가 사용자(200)의 음성 입력을 마이크(120)에 포함된 복수의 마이크(120-1 내지 120-4)를 통해 수신하면, 복수의 마이크(120-1 내지 120-4) 각각에 수신된 사용자 음성 입력을 바탕으로, 사용자(200)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 일 예로, 위치 정보에는 현재 전자 장치(100)의 위치를 기준으로, 사용자(200)의 방향 정보를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고, 전자 장치(100)는 센서부(140)에 포함된 거리 센서, 라이다 센서, 카메라 중 적어도 하나를 더 이용하여 사용자(200)의 방향 정보를 획득할 수 있다.
그리고, 전자 장치(100)는 도 5b와 같이 사용자(200)의 방향 정보를 바탕으로, 전자 장치(100)의 전방에 사용자(200)가 위치하도록 회전할 수 있다. 그리고, 일 실시 예로, 전자 장치(100)는 전자 장치(100)의 전방에 배치된 카메라를 통해 사용자(200)를 촬영하여 영상을 획득할 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 사용자의 음성 입력과 함께 소음이 수신되는 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 사용자(200)의 음성 입력이 수신되는 도중 외부의 소음(400)이 발생되면, 전자 장치(100)는 사용자(200)의 음성 입력과 함께 소음(400)에 대응되는 오디오를 수신할 수 있다.
그리고, 전자 장치(100)는 소음(400)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 일 예로, 전자 장치(100)는 소음(400)에 대응되는 오디오가 복수의 마이크 각각에 수신된 시간의 차이 정보 및 소음(400)에 대응되는 오디오가 복수의 마이크 각각에 수신된 크기 정보를 바탕으로 소음(400)의 위치 정보를 획득할 수 있다.
그리고, 전자 장치(100)는 복수의 마이크(120-1 내지 120-4) 중 소음(400)의 위치와 가까운 적어도 하나의 마이크(120-2)를 끄도록 마이크(120)를 제어할 수 있다.
다만, 본 개시는 이에 한정되지 않으며, 전자 장치(100)는 사용자의 위치 정보와 소음(400)의 위치 정보를 더 이용하여 소음(400)의 위치와 가까운 적어도 하나의 마이크(120-2)를 끄도록 마이크(120)를 제어할 수 있다. 즉, 소음(400)의 위치가 사용자(200)의 위치와 가까운 경우, 즉, 소음(400)의 방향 정보와 사용자(200)의 방향 정보가 가까운 경우, 전자 장치(100)는 소음(400)의 위치와 가까운 적어도 하나의 마이크(120-2)를 끄지 않도록 마이크(120)를 제어할 수 있다. 그리고, 소음(400)의 방향 정보와 사용자(200)의 방향 정보가 기 설정 값(예로 60도) 이상 차이나는 경우, 전자 장치(100)는 복수의 마이크(120-1 내지 120-4) 중 소음(400)의 위치와 가까운 적어도 하나의 마이크(120-2)를 끄도록 마이크(120)를 제어할 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 복수의 마이크의 수직 위치를 변경하는 실시 예를 설명하기 위한 도면이다,
도 2 내지 도 6의 실시 예에서는 복수의 마이크가 4개로 구현된 경우를 설명하였지만, 본 개시는 이에 한정되지 않는다. 즉, 전자 장치(100) 내 배치된 복수의 마이크는 도 7과 같이 4개 이상으로 구현될 수 있다.
그리고, 사용자(200)의 음성 입력이 수신되는 도중 외부의 소음(400)이 발생되면, 전자 장치(100)는 사용자(200)의 음성 입력과 함께 소음(400)에 대응되는 오디오를 수신할 수 있다.
그리고, 전자 장치(100)는 소음(400)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 그리고, 전자 장치(100)는 소음(400)의 위치 정보를 바탕으로, 복수의 마이크 중 소음(400)의 위치와 가까운 적어도 하나의 마이크의 수직 위치를 높이도록 마이크(120)를 제어하고, 수직 위치가 높아진 적어도 하나의 마이크를 끄도록 마이크(120)를 제어할 수 있다.
그리고, 전자 장치(100)는 복수의 마이크 중 소음의 위치와 가까운 적어도 하나의 마이크의 수직 높이를 높임으로, 나머지 마이크를 통해 수신되는 소음(400)이 차단될 수 있으며, 이로 인해 사용자(200)의 음성을 효과적으로 수신할 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전자 장치(100)의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
우선, 전자 장치(100)는 전자 장치(100)에 포함된 복수의 마이크를 이용하여 사용자의 음성 입력을 수신할 수 있다(S810). 일 예로, 사용자의 음성 입력은 전자 장치(100)의 음성 인식 기능을 활성화하기 위한 트리거 음성 입력, 전자 장치(100)를 제어하기 위한 음성 입력 등을 포함할 수 있으며, 기타 다양한 사용자 음성 입력을 포함할 수 있다.
그리고, 전자 장치(100)는 복수의 마이크 각각에 수신된 사용자의 음성 입력을 바탕으로, 사용자의 위치 정보를 식별할 수 있다(S820). 사용자의 위치 정보를 식별할 수 있다. 일 예로, 사용자의 위치 정보는 전자 장치(100)와의 상대적인 거리에 대한 정보 및 전자 장치(100)와의 상대적인 방향에 대한 정보를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않고 사용자의 위치 정보를 획득하기 위한 다양한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예로, 복수의 마이크(120)를 통해 사용자의 음성 입력을 수신하면, 전자 장치(100)는 프로세서(150)의 제어에 의해 사용자의 음성 입력이 복수의 마이크 각각에 수신된 시간 정보를 바탕으로 획득된 음성 입력의 시간 지연 차이 정보 및 복수의 마이크 각각에 수신된 음성 입력의 크기 정보를 획득하여 사용자의 위치 정보를 획득할 수 있다.
그리고, 전자 장치(100)는 식별된 사용자의 위치 정보를 바탕으로 복수의 마이크 중 적어도 하나의 위치를 변경할 수 있다(S830).
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전자 장치(100)의 구체적인 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
전자 장치(100)는 전자 장치(100)에 포함된 복수의 마이크를 이용하여 사용자의 음성 입력을 수신할 수 있다(S910). 그리고, 전자 장치(100)는 복수의 마이크 각각에 수신된 사용자의 음성 입력을 바탕으로, 사용자의 위치 정보를 식별할 수 있다(S920).
그리고, 전자 장치(100)는 식별된 사용자의 위치 정보를 바탕으로 전자 장치(100)를 회전하여 사용자를 촬영한 영상을 획득할 수 있다. 일 예로, 전자 장치(100)의 전방에 카메라가 배치된 경우, 전자 장치(100)는 전자 장치(100)의 전방이 사용자를 향하도록 회전하여 카메라를 통해 사용자를 촬영할 수 있다.
그리고, 전자 장치(100)는 영상을 바탕으로, 사용자와의 거리 정보 및 사용자의 높이 정보를 획득할 수 있다(S940).
그리고, 전자 장치(100)는 사용자의 높이 정보가 제1 높이 미만인지 여부를 식별할 수 있다(S950).
사용자의 높이 정보가 제1 높이 미만이면(S950-Y), 전자 장치(100)는 전자 장치(100)의 전방에 배치된 적어도 하나의 제1 마이크의 수직 위치를 높이며, 전자 장치(100)의 후방에 배치된 적어도 하나의 제2 마이크의 수직 위치를 낮추도록 제어할 수 있다(S960). 그리고, 전자 장치(100)는 사용자의 음성 입력을 수신할 수 있다(S970).
사용자의 높이 정보가 제1 높이 미만이 아니면(S950-N), 전자 장치는 사용자의 높이 정보가 제2 높이 이상인지 여부를 식별할 수 있다(S980).
사용자의 높이 정보가 제2 높이 이상이면(S980-Y), 전자 장치(100)는 전자 장치(100)는 전자 장치(100)의 전방에 배치된 적어도 하나의 제1 마이크의 수직 위치를 낮추며, 전자 장치(100)의 후방에 배치된 적어도 하나의 제2 마이크의 수직 위치를 높이도록 제어할 수 있다(S990). 그리고, 전자 장치(100)는 사용자의 음성 입력을 수신할 수 있다(S970).
그리고, 사용자의 높이 정보가 제2 높이 이상이 아니면(S980-N), 전자 장치(100)는 사용자의 음성 입력을 수신할 수 있다(S970).
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전자 장치(100)의 구체적인 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 10을 참조하면, 전자 장치(100)는 메모리(1010), 마이크(1020), 주행부(1030), 센서부(1040), 프로세서(150), 디스플레이(1055), 입력부(1060), 배터리(1070), 오디오 출력부(1080) 및 통신부(1090)를 포함할 수 있다. 그러나, 이와 같은 구성은 예시적인 것으로서, 본 개시를 실시함에 있어 이와 같은 구성에 더하여 새로운 구성이 추가되거나 일부 구성이 생략될 수 있음을 물론이다. 메모리(1010), 마이크(1020), 주행부(1030), 센서부(1040) 및 프로세서(150)에 대해서는 도 1을 참조하여 상세히 설명하였는 바, 이하에서는 나머지 구성에 대해 설명한다.
디스플레이(1055)는 프로세서(1050)의 제어에 따라 다양한 정보를 표시할 수 있다. 그리고, 디스플레이(1055)는 LCD(Liquid Crystal Display), LED(light emitting diode), OLED(Organic Light Emitting Diodes), LCoS(Liquid Crystal on Silicon), DLP(Digital Light Processing) 등과 같은 다양한 형태의 디스플레이로 구현될 수 있다. 또한, 디스플레이(1055) 내에는 a-si TFT, LTPS(low temperature poly silicon) TFT, OTFT(organic TFT) 등과 같은 형태로 구현될 수 있는 구동 회로, 백라이트 유닛 등도 함께 포함될 수 있다.
일 실시 예로, 디스플레이(1055)는 터치 센서와 결합되어 터치 스크린으로 구현될 수도 있다. 일 실시 예로, 디스플레이(1055)는 각종 유저 인터페이스(UI) 및 아이콘을 표시할 수도 있다. 일 실시 예로, 디스플레이(1055)는 사용자의 음성 입력에 대응되는 텍스트 또는 UI를 표시할 수 있다.
입력부(1060)는 다양한 사용자 입력을 수신하여 프로세서(1050)로 전달할 수 있다. 특히, 입력부(1060)는 터치 센서, (디지털) 펜 센서, 압력 센서, 키를 포함할 수 있다. 터치 센서는, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다.
배터리(1070)는 전자 장치(1000)의 전력을 공급하기 위한 구성으로, 충전 스테이션에 의해 배터리(1070)가 충전될 수 있다. 일 실시 예로, 배터리(1070)는 무선 충전을 위한 수신 공진기를 포함할 수 있다. 일 실시 예로, 배터리(1070)의 충전 방식은 CC(Constant Current) 충전 방식을 통해 기 설정된 용량을 급속 충전하고, CV(Constant Voltage) 방식을 통해 나머지 용량을 충전하는 CCCV(Constant Current Constant Voltage) 충전 방식일 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 다양한 방식으로 충전될 수 있다.
오디오 출력부(1080)는 외부로 오디오 데이터를 출력하기 위한 구성이다. 오디오 출력부(1080)는 프로세서(1050)의 제어에 의해 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 일 실시 예로, 오디오 출력부(1080)는 사용자의 음성 입력에 대응되는 오디오 데이터를 출력할 수 있다.
통신부(1090)는 다양한 통신 방식을 통해 외부 장치 및 외부 서버와 통신을 수행할 수 있다. 통신부(1090)가 외부 장치 및 외부 서버와 통신 연결되는 것은 제3 기기(예로, 중계기, 허브, 엑세스 포인트, 게이트웨이 등)를 거쳐서 통신하는 것을 포함할 수 있다.
한편, 통신부(1090)는 외부 장치와 통신을 수행하기 위해 다양한 통신 모듈을 포함할 수 있다. 일 예로, 통신부(1090)는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있으며, 예를 들면, LTE, LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 사용하는 셀룰러 통신 모듈을 포함할 수 있다. 또 다른 예로, 무선 통신 모듈은, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), 블루투스, 블루투스 저전력(BLE), 지그비(Zigbee), 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 실시 예들은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하였다. 그러나 이는 특정한 실시 형태에 대해 범위를 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 개시를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.
덧붙여, 상술한 실시 예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 개시의 기술적 사상의 범위가 하기 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시 예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 개시의 기술적 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.
본 개시에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 권리범위를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 개시에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 개시에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 개시에서 사용된 "제1," "제2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다.
어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다.
반면에, 어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 개시에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다.
대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
실시 예에 있어서 '모듈' 혹은 '부'는 적어도 하나의 기능이나 동작을 수행하며, 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 복수의 '모듈' 혹은 복수의 '부'는 특정한 하드웨어로 구현될 필요가 있는 '모듈' 혹은 '부'를 제외하고는 적어도 하나의 모듈로 일체화되어 적어도 하나의 프로세서로 구현될 수 있다.
한편, 도면에서의 다양한 요소와 영역은 개략적으로 그려진 것이다. 따라서, 본 개시의 기술적 사상은 첨부한 도면에 그려진 상대적인 크기나 간격에 의해 제한되지 않는다.
한편, 이상에서 설명된 다양한 실시 예들은 소프트웨어(software), 하드웨어(hardware) 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터(computer) 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록 매체 내에서 구현될 수 있다. 하드웨어적인 구현에 의하면, 본 개시에서 설명되는 실시 예들은 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛(unit) 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시 예들이 프로세서 자체로 구현될 수 있다. 소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시 예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다.
한편, 상술한 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 방법은 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory readable medium)에 저장될 수 있다. 이러한 비일시적 판독 가능 매체는 다양한 장치에 탑재되어 사용될 수 있다.
비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 방법을 수행하기 위한 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 온라인으로 배포될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 개시의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 개시는 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 개시의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
100: 전자 장치
200: 사용자

Claims (20)

  1. 전자 장치의 제어 방법에 있어서,
    상기 전자 장치에 포함된 복수의 마이크를 이용하여 사용자의 음성 입력을 수신하는 단계;
    상기 복수의 마이크 각각에 수신된 상기 사용자의 음성 입력을 바탕으로, 상기 사용자의 위치 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 획득된 사용자 위치 정보를 바탕으로, 상기 복수의 마이크 중 적어도 하나의 위치를 변경하는 단계;를 포함하는 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 획득하는 단계는,
    상기 사용자의 음성 입력이 상기 복수의 마이크 각각에 수신된 시간의 차이 정보 및 음성 크기 정보를 바탕으로 상기 사용자의 위치 정보를 획득하는 단계;인 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 마이크 중 적어도 하나의 위치를 변경하는 단계는,
    상기 획득된 사용자 위치 정보를 바탕으로, 상기 전자 장치 내에서 상기 복수의 마이크 중 적어도 하나의 수직 위치를 변경하는 단계인 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 마이크 중 적어도 하나의 위치를 변경하는 단계는,
    상기 획득된 사용자 위치 정보를 바탕으로, 상기 전자 장치 내에서 상기 복수의 마이크 중 적어도 하나의 수평 위치를 변경하는 단계인 제어 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 변경하는 단계는,
    상기 획득된 사용자의 위치 정보를 바탕으로 사용자를 촬영하여 영상을 획득하는 단계;
    상기 영상을 바탕으로 사용자와의 거리 정보 및 사용자의 높이 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 사용자와의 거리 정보를 사용자의 높이 정보를 바탕으로, 상기 복수의 마이크 중 적어도 하나의 위치를 변경하는 단계;를 포함하는 제어 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 영상을 획득하는 단계는,
    상기 획득된 사용자의 위치 정보에 대응되는 방향을 촬영하여 상기 사용자의 음성 입력에 대응되는 사용자를 식별하는 단계;를 더 포함하는 제어 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 복수의 마이크는 상기 전자 장치의 전방에 배치된 적어도 하나의 제1 마이크 및 상기 전자 장치의 후방에 배치된 적어도 하나의 제2 마이크를 포함하며,
    상기 영상을 획득하는 단계는,
    상기 획득된 사용자의 위치 정보를 바탕으로 상기 전자 장치를 회전하여 상기 사용자를 촬영한 영상을 획득하는 단계;를 포함하며,
    상기 위치를 변경하는 단계는,
    상기 사용자의 높이 정보가 제1 높이 미만인 것으로 식별되면, 상기 적어도 하나의 제1 마이크의 수직 위치를 낮추며, 상기 적어도 하나의 제2 마이크의 수직 위치를 높이도록 제어하는 단계;를 포함하는 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 위치를 변경하는 단계는,
    상기 사용자의 높이 정보가 제2 높이 이상인 것으로 식별되면, 상기 적어도 하나의 제1 마이크의 수직 위치를 높이며, 상기 적어도 하나의 제1 마이크의 수직 위치를 낮추도록 제어하는 단계;를 포함하는 제어 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 사용자의 음성 입력과 상이한 소음이 수신되면, 상기 소음의 위치 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 소음의 위치 정보를 바탕으로, 상기 복수의 마이크 중 상기 소음의 위치와 가까운 적어도 하나의 마이크를 끄도록 제어하는 단계;를 포함하는 제어 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 마이크 각각은 기 설정 거리 이상 이격 되어 배치되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  11. 전자 장치에 있어서,
    적어도 하나의 인스트럭션을 저장한 메모리;
    복수의 마이크를 포함하는 마이크;
    상기 메모리에 저장된 적어도 하나의 인스트럭션을 실행하여 상기 전자 장치를 제어하는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 복수의 마이크를 이용하여 사용자의 음성 입력을 수신하도록 상기 마이크를 제어하고,
    상기 복수의 마이크 각각에 수신된 상기 사용자의 음성 입력을 바탕으로, 상기 사용자의 위치 정보를 획득하고,
    상기 획득된 사용자 위치 정보를 바탕으로, 상기 복수의 마이크 중 적어도 하나의 위치를 변경하도록 상기 마이크를 제어하는 전자 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 사용자의 음성 입력이 상기 복수의 마이크 각각에 수신된 시간의 차이 정보 및 음성 크기 정보를 바탕으로 상기 사용자의 위치 정보를 획득하는 전자 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 획득된 사용자 위치 정보를 바탕으로, 상기 전자 장치 내에서 상기 복수의 마이크 중 적어도 하나의 수직 위치를 변경하도록 상기 마이크를 제어하는 전자 장치.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 획득된 사용자 위치 정보를 바탕으로, 상기 전자 장치 내에서 상기 복수의 마이크 중 적어도 하나의 수평 위치를 변경하도록 상기 마이크를 제어하는 전자 장치.
  15. 제11항에 있어서,
    카메라를 더 포함하며,
    상기 프로세서는,
    상기 획득된 사용자의 위치 정보를 바탕으로, 상기 카메라를 통해 사용자를 촬영하여 영상을 획득하고,
    상기 영상을 바탕으로 사용자와의 거리 정보 및 사용자의 높이 정보를 획득하고,
    상기 사용자와의 거리 정보를 사용자의 높이 정보를 바탕으로, 상기 복수의 마이크 중 적어도 하나의 위치를 변경하도록 상기 마이크를 제어하는 전자 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 영상을 획득하는 단계는,
    상기 카메라를 통해 상기 획득된 사용자의 위치 정보에 대응되는 방향을 촬영하여 상기 사용자의 음성 입력에 대응되는 사용자를 식별하는 전자 장치.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 복수의 마이크는 상기 전자 장치의 전방에 배치된 적어도 하나의 제1 마이크 및 상기 전자 장치의 후방에 배치된 적어도 하나의 제2 마이크를 포함하며,
    상기 프로세서는,
    상기 획득된 사용자의 위치 정보를 바탕으로 상기 전자 장치를 회전하고, 상기 카메라를 통해 상기 사용자를 촬영한 영상을 획득하고,
    상기 사용자의 높이 정보가 제1 높이 미만인 것으로 식별되면, 상기 적어도 하나의 제1 마이크의 수직 위치를 낮추며, 상기 적어도 하나의 제2 마이크의 수직 위치를 높이도록 상기 마이크를 제어하는 전자 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 사용자의 높이 정보가 제2 높이 이상인 것으로 식별되면, 상기 적어도 하나의 제1 마이크의 수직 위치를 높이며, 상기 적어도 하나의 제1 마이크의 수직 위치를 낮추도록 상기 마이크를 제어하는 전자 장치.
  19. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 사용자의 음성 입력과 상이한 소음이 수신되면, 상기 소음의 위치 정보를 획득하고,
    상기 소음의 위치 정보를 바탕으로, 상기 복수의 마이크 중 상기 소음의 위치와 가까운 적어도 하나의 마이크를 끄도록 상기 마이크를 제어하는 전자 장치.
  20. 제11항에 있어서,
    상기 복수의 마이크 각각은 기 설정 거리 이상 이격 되어 배치되는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
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