KR20230036740A - Stirrer apparatus for making enviroment of extreme electromagnetic waves - Google Patents

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KR20230036740A
KR20230036740A KR1020210119596A KR20210119596A KR20230036740A KR 20230036740 A KR20230036740 A KR 20230036740A KR 1020210119596 A KR1020210119596 A KR 1020210119596A KR 20210119596 A KR20210119596 A KR 20210119596A KR 20230036740 A KR20230036740 A KR 20230036740A
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권태훈
송태승
서준석
장홍제
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한국산업기술시험원
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Abstract

In accordance with the present invention, provided is a stirrer apparatus for the creation of an extreme electromagnetic environment. The stirrer apparatus includes a first blade unit including a first blade including a first plate part having a square shape with four sides and a second plate part having a square shape with four sides and connected to the first plate part, wherein the first plate part and the second plate part form an included angle of 150 to 170 degrees, and the first and second plate parts are connected by a connection side vertical to the ground, and a second blade including an A plate part having a rectangular shape with four sides and a B plate part having a rectangular shape with four sides and connected to the A plate part, wherein the A plate part and the B plate part form an included angle of 150 to 170 degrees, and the A and B plate parts are connected by a connection side horizontal to the ground. Therefore, the present invention is capable of testing how an IoT device is affected in an extreme electromagnetic environment.

Description

극한전파환경 조성용 스터러 장치{Stirrer apparatus for making enviroment of extreme electromagnetic waves}Stirrer apparatus for making extreme electromagnetic waves {Stirrer apparatus for making enviroment of extreme electromagnetic waves}

본 발명은 극한전파환경 조성용 스터러 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 IoT(Internet of Thing) 디바이스가 사용되는 극한 전자파 환경을 실현하는 극한전파환경 조성용 스터러 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a stirrer device for creating an extreme radio environment, and more particularly, to a stirrer device for creating an extreme radio environment for realizing an extreme electromagnetic environment in which an IoT (Internet of Thing) device is used.

다양한 산업 플랜트에서 IoT 디바이스를 활용하여 플랜트 환경을 이전보다 효율적이고 안전하게 변화시키고 있다. 그러나 플랜트 환경 내부는 다양한 금속 설비로 인해 전자파가 난반사되어 마치 잔향실과 같은 전파 환경을 갖게 되는 환경이고, 사용되는 IoT 디바이스는 고출력 전자파와 여러 전자장비들로 인한 전파간섭 현상 등과 같은 전자파적 극한 환경 경험을 하게된다. IoT devices are being used in various industrial plants to make the plant environment more efficient and safer than before. However, the inside of the plant environment is an environment in which electromagnetic waves are diffusely reflected due to various metal facilities, resulting in a radio wave environment such as a reverberation room, and the IoT device used experiences extreme electromagnetic environment such as high-output electromagnetic waves and radio wave interference caused by various electronic equipment. will do

따라서 이러한 환경으로 인해 사용되는 IoT 디바이스의 오작동이 발생한다면 작업자 및 생산 설비에 큰 피해를 일으키는 문제가 있다. 따라서 IoT 디바이스가 전자파적 극한 환경에서도 정상 동작함을 미리 검증할 필요가 있다. Therefore, there is a problem of causing great damage to workers and production facilities if a malfunction of the IoT device used due to such an environment occurs. Therefore, it is necessary to verify in advance that the IoT device operates normally even in an extreme electromagnetic environment.

즉, 플랜트용 IoT 디바이스는 극한 전자파 환경에서 전자기간섭(EMI, Electromagnetic Interferance) 및 전자기 적합성(EMC, Electromagnetic Compatibility)을 고려한 통신 및 전자기기의 전자기적합성 시험평가(Electromagnetic Compatibility Test)가 요구되고 있다.In other words, plant IoT devices require electromagnetic compatibility test of communication and electronic devices considering electromagnetic interference (EMI) and electromagnetic compatibility (EMC) in extreme electromagnetic environment.

종래 극한 전자파 환경은 전자파를 최대한 산란시켜 공간 내의 전자파를 고루 분포시킬 수 있는 전자파 잔향실(Reverberation Chamber)내에서 주로 이루어지고 있다. 그러나 기존의 다수 건설되어 있어 측정시 추가 건설 비용을 절감할 수 있는 무향실(Anechoic Chamber)에서는 종래의 스터러 장치 구조로는 극한전파환경 조성에는 어려움이 있었다. The conventional extreme electromagnetic wave environment is mainly performed in an electromagnetic wave reverberation chamber capable of evenly distributing the electromagnetic wave in the space by maximally scattering the electromagnetic wave. However, in the anechoic chamber, which can reduce additional construction costs during measurement due to the existing many constructions, it was difficult to create an extreme radio environment with the conventional stirrer device structure.

한국공개특허 10-2009-0075678Korean Patent Publication No. 10-2009-0075678

상기와 같은 점을 감안하여 도출한 본 발명의 목적은 무향실(Anechoic Chamber)에서 전자파 산란을 극대화한 극한 전파환경을 구축할 수 있는 스터러 장치를 제공하는 데 있다. An object of the present invention derived in view of the above points is to provide a stirrer device capable of establishing an extreme radio wave environment in which electromagnetic wave scattering is maximized in an anechoic chamber.

본 발명의 일측면에 따른 극한전파환경 조성용 스터러 장치는, The stirrer device for creating an extreme radio environment according to one aspect of the present invention,

사각형으로서 4개의 변을 가지는 제1판재부와 사각형으로서 4개의 변을 가지며 상기 제1판재부에 연결되는 제2판재부를 포함하며, 상기 제1판재부와 상기 제2판재부는 150도 내지 170도의 사이각을 이루고, 상기 제1판재부와 상기 제2판재부의 연결은 지면과 수직방향을 이루는 연결변에 의해서 이루어지는 제1블레이드, 및 It includes a first plate member having four sides in a quadrangle and a second plate member having four sides in a quadrangle and connected to the first plate member, wherein the first plate member and the second plate member have an angle of 150 to 170 degrees. Forming an angle between the first blade and the connection between the first plate member and the second plate member is formed by a connecting side forming a direction perpendicular to the ground first blade, and

직사각형으로서 4개의 변을 가지는 제A판재부와 직사각형으로서 4개의 변을 가지며 상기 제A판재부에 연결되는 제B판재부를 포함하며, 상기 A판재부와 상기 제B판재부는 150도 내지 170도의 사이각을 이루고, 상기 제A판재부와 상기 제B판재부의 연결은 지면과 수평방향 이루는 연결변에 의해서 이루어지는 제2블레이드를 포함하는 제1블레이드부; It includes a plate member A having four sides as a rectangle and a plate member B having four sides as a rectangle and connected to the plate member A, wherein the plate member A and the plate member B are between 150 degrees and 170 degrees. Forming an angle, the A first blade portion and the first blade portion including a second blade portion connected to the B plate portion is formed by the connection side forming a horizontal direction with the ground;

지면에서 수직방향으로 연장되는 회전축이며, 상기 제1블레이드와 상기 제2블레이드가 접합되는 샤프트; 및 a shaft extending vertically from the ground and to which the first blade and the second blade are joined; and

상기 샤프트를 고정시키며 회전력을 제공하는 포지셔너를 포함하며, A positioner fixing the shaft and providing a rotational force,

상기 샤프트가 회전함에 따라 상기 블레이드부가 회전하는 극한전파환경 조성용 스터러 장치. Stirrer device for creating an extreme radio environment in which the blade rotates as the shaft rotates.

이 때, 상기 제1블레이드는 상기 샤프트에 한개의 변에서 접합할 수 있다. At this time, the first blade may be bonded to the shaft at one side.

또한, 상기 제2블레이드는 상기 샤프트에 2개의 변에서 접합할 수 있다. In addition, the second blade may be bonded to the shaft at two sides.

또한 제1블레이드부는, In addition, the first blade unit,

사각형으로서 4개의 변을 가지는 제1'판재부와 사각형으로서 4개의 변을 가지며 상기 제1'판재부에 연결되는 제2'판재부를 포함하며, 상기 제1'판재부와 상기 제2'판재부는 150도 내지 170도의 사이각을 이루고, 상기 제1'판재부와 상기 제2'판재부의 연결은 지면과 수직방향을 이루는 연결변에 의해서 이루어지며, 상기 제1블레이드와 상기 샤프트에 대칭으로 연결되는 제3블레이드, 및 A first 'plate member having four sides in a quadrangle and a second' plate part having four sides in a quadrangle shape and connected to the first 'plate member, wherein the first' plate member and the second' plate member have Forming an angle between 150 degrees and 170 degrees, the connection between the first 'plate member and the second' plate member is made by a connection side forming a vertical direction with the ground, and is symmetrically connected to the first blade and the shaft A third blade, and

직사각형으로서 4개의 변을 가지는 제A'판재부와 직사각형으로서 4개의 변을 가지며 상기 제A'판재부에 연결되는 제B'판재부를 포함하며, 상기 A'판재부와 상기 제B'판재부는 150도 내지 170도의 사이각을 이루고, 상기 제A'판재부와 상기 제B'판재부의 연결은 지면과 수평방향 이루는 연결변에 의해서 이루어지는 제4블레이드를 더 포함하는 것이 바람직하다. It includes a plate member A' having four sides as a rectangle and a plate member B' having four sides as a rectangle and connected to the plate member A', the A' plate member and the plate member B' 150 It forms an angle between degrees and 170 degrees, and the connection between the plate member A' and the plate member B' preferably further includes a fourth blade formed by a connection side forming a horizontal direction with the ground.

또한, 상기 제1블레이드에서 사이각을 이루는 면을 제1면이라고 하고, 상기 제2블레이드에서 사이각을 이루는 면을 제A면이라고 할 때 상기 제1면과 상기 제A면은 회전시 서로 반대방향을 향하는 것이 바람직하다. also, When the surface forming the angle between the first blades is referred to as the first surface and the surface forming the angle between the second blades is referred to as the A-surface, the first surface and the A-surface rotate in opposite directions to each other during rotation. It is preferable to go

또한, 상기 제1블레이드에서 사이각을 이루는 면을 제1면이라고 하고, 상기 제3블레이드에서 사이각을 이루는 면을 제1'면이라고 할 때 상기 제1면과 상기 제1'면은 회전시 서로 같은 방향을 향하는 것이 바람직하다. also, When the surface forming the angle between the first blades is referred to as a first surface and the surface forming the angle between the third blades is referred to as a 1' surface, the first surface and the 1' surface are the same as each other during rotation. It is desirable to face the direction.

또한, 상기 스터러 장치는 상기 제1블레이드부의 아래에 상기 샤프트에 접합되는 제2블레이드부를 더 포함하는 것이 바람직하다. also, The stirrer device preferably further includes a second blade portion coupled to the shaft under the first blade portion.

또한, 상기 제2블레이드부는 상기 제1블레이드부와 동일한 형상으로 45도 회전된 위치에서 상기 샤프트에 접합될 수 있다. In addition, the second blade portion may be bonded to the shaft at a position rotated by 45 degrees in the same shape as the first blade portion.

또한, 상기 각 블레이드의 두께는 1 내지 3mm이며, 전체 회전 직경은 대략 950mm 내지 1,050mm인 것이 바람직하다. also, It is preferable that the thickness of each blade is 1 to 3 mm, and the total rotation diameter is approximately 950 mm to 1,050 mm.

또한, 상기 스터러 장치는 IEC61000-4-21 에서 제시하고 있는 잔향실내의 프로브들에서 측정된 전자파 세기의 표준편차가 500MHz ~ 1GHz에서 2.5 dB이하인 것이 바람직하다. In addition, the stirrer device preferably has a standard deviation of 2.5 dB or less in the range of 500 MHz to 1 GHz of the electromagnetic wave intensity measured by probes in the reverberation chamber proposed in IEC61000-4-21.

본 발명에 따른 극한 전파환경 조성장치는 스터러의 블레이드형상에 의해 무향실에서 극한전파환경을 구현할 수 있다. 따라서 IoT 디바이스가 실제 플랜트에서 사용되기 전에 극한 전자파 환경에서 어떤 영향을 받는 지 미리 시험할 수 있게 된다. The apparatus for creating an extreme radio wave environment according to the present invention can realize an extreme radio wave environment in an anechoic chamber by the blade shape of the stirrer. Therefore, it is possible to test in advance how the IoT device is affected in the extreme electromagnetic environment before being used in the actual plant.

본 발명에 따른 극한전파환경 스터러 장치는 난반사가 발생을 원활하게 하여 특정한 통신 신호(주파수)가 존재할 수 없도록 하여, 전자파를 최대한 산란시켜 특정 공간 내의 전자파를 고루 분포시켜 극한 전자파 환경을 조성할 수 있으면서도 IEC61000-4-21 에서 제시하고 있는 Working Volume 내의 8개 프로브에서 측정된 전자파 세기의 표준편차가 400MHz ~ 1GHz 주파수에서는 3 dB, 100Mhz ~ 400MHz 주파수 범위에서는 4 dB 이하 3 dB 이상의 기준을 초과하여 만족한다. The extreme radio environment stirrer device according to the present invention facilitates the occurrence of diffuse reflection so that a specific communication signal (frequency) cannot exist, scattering electromagnetic waves as much as possible and evenly distributing electromagnetic waves in a specific space to create an extreme electromagnetic wave environment. However, the standard deviation of the electromagnetic wave intensity measured from 8 probes within the working volume presented in IEC61000-4-21 exceeds the standard of 3 dB in the frequency range of 400MHz ~ 1GHz and less than 4 dB in the frequency range of 100Mhz ~ 400MHz and exceeds the standard of 3 dB or more. do.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스터러장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 블레이드부의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 포지셔너의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 포지셔너의 내부구성도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 스터러장치가 구현된 무향실 내부의 사진이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 스터러장치를 이용하여 전자파 세기의 표준편차를 기록한 실험 데이터이다. 1 is a perspective view of a stirrer device according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a blade unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a positioner according to an embodiment of the present invention.
4 is an internal configuration diagram of a positioner according to an embodiment of the present invention.
5 is a photograph of the inside of an anechoic chamber in which a stirrer device according to an embodiment of the present invention is implemented.
6 is experimental data recorded with a standard deviation of electromagnetic wave intensity using a stirrer device according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서 1) 첨부된 도면들에 도시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 개략적인 것으로 다소 변경될 수 있다. 2) 도면은 관찰자의 시선으로 도시되기 때문에 도면을 설명하는 방향이나 위치는 관찰자의 위치에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 3) 도면 번호가 다르더라도 동일한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호가 사용될 수 있다. 4) '포함한다, 갖는다, 이루어진다' 등이 사용되는 경우 '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 5) 단수로 설명되는 경우 다수로도 해석될 수 있다. 6) 형상, 크기의 비교, 위치 관계 등이 '약, 실질적' 등으로 설명되지 않아도 통상의 오차 범위가 포함되도록 해석된다. 7) '~후, ~전, 이어서, 후속하여, 이때' 등의 용어가 사용되더라도 시간적 위치를 한정하는 의미로 사용되지는 않는다. 8) '제1, 제2, 제3' 등의 용어는 단순히 구분의 편의를 위해 선택적, 교환적 또는 반복적으로 사용되며 한정적 의미로 해석되지 않는다. 9) '~상에, ~상부에, ~하부에, ~옆에, ~측면에' 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우 '바로'가 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다. 10) 부분들이 '~또는'으로 전기적으로 접속되는 경우 부분들 단독뿐만 아니라 조합도 포함되게 해석되나, '~또는, ~중 하나'로 전기적으로 접속되는 경우 부분들 단독으로만 해석된다. In this specification, 1) the shape, size, ratio, angle, number, etc. shown in the accompanying drawings are schematic and may be slightly changed. 2) Since the drawings are drawn from the observer's point of view, the direction or position of the drawings may be variously changed according to the observer's position. 3) Even if the drawing numbers are different, the same reference numerals may be used for the same parts. 4) When 'includes, has, consists of', etc., other parts may be added unless 'only' is used. 5) When described in the singular, it can be interpreted in the plural as well. 6) Even if the shape, size comparison, positional relationship, etc. are not described as 'weakly or substantially', they are interpreted so as to include a normal error range. 7) Even if terms such as 'after ~, before ~, then, subsequently, at this time' are used, they are not used in the meaning of limiting the temporal location. 8) Terms such as 'first, second, third' are simply used selectively, interchangeably or repeatedly for convenience of classification and are not interpreted in a limited sense. 9) If the positional relationship of two parts is described with '~ on, ~ on ~, ~ on the bottom, - beside, ~ on the side', etc., one or more other parts between the two parts unless 'right' is used. may be located. 10) When the parts are electrically connected with '~ or', it is interpreted to include not only the parts alone but also the combination, but when they are electrically connected with 'either ~ or,', only the parts are interpreted.

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 측면에 따른 스터러 장치에 대해서 자세히 설명하기로 한다. Hereinafter, a stirrer device according to an aspect of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일측면에 따른 스터러 장치의 일실시예는 블레이드부(100), 샤프트(200), 포지셔너(300)를 포함한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 극한 전자파 환경 조성용 스터러 장치의 일 실시예이고, 도 2는 블레이드부의 사시도이다. One embodiment of the stirrer device according to one aspect of the present invention includes a blade unit 100, a shaft 200, and a positioner 300. As shown in FIG. 1, it is an embodiment of a stirrer device for creating an extreme electromagnetic wave environment according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of a blade unit.

이에 따르면 블레이드부(100)는 4개의 블레이드로 구성된다. 제1블레이드(110)는 직사각형의 판재가 지면 기준으로 좌우방향으로 구부러진 판재형상으로서 구부러진 일측의 제1판재부(1101)와 구부러진 다른측의 제2판재부(1102)는 서로 좌우로 150도 내지 170도의 각을 이룬다. 이 때 사이각을 이루는 면을 제1면이라고 하고, 그 반대면을 제2면이라고 한다. According to this, the blade unit 100 is composed of four blades. The first blade 110 is a rectangular plate material bent in the left and right directions relative to the ground, and the first plate part 1101 on one side of the bent part and the second plate part 1102 on the other side of the bent part are 150 degrees to the left and right of each other. forms an angle of 170 degrees At this time, the side forming the angle between is called the first side, and the opposite side is called the second side.

제1판재부(1101)는 사각형으로서 각각 4개의 변을 가지는데, 제1판재부가 샤프트에 접합되는 변을 제1변이라고 하고, 제1판재부와 제2판재부가 연결되는 변을 제4변이라고 하며, 나머지 변을 각각 제2변, 제3변이라고 한다. 이 때, 제1변 전체가 샤프트에 접합한다. The first plate portion 1101 is a quadrangle and each has four sides. The side where the first plate portion is joined to the shaft is called the first side, and the side where the first and second plate portions are connected is called the fourth side. , and the remaining sides are called the second side and the third side, respectively. At this time, the entire first side is bonded to the shaft.

제2판재부(1102)는 사각형으로서 각각 4개의 변을 가지는데, 제2판재부는 샤프트에 접합되지 않으며, 제1판재부의 제4변과 연결된다. The second plate member 1102 is quadrangular and has four sides, respectively. The second plate member 1102 is not bonded to the shaft and is connected to the fourth side of the first plate member.

제2블레이드(120)는 직사각형의 판재가 지면 기준으로 상하방향으로 구부러진 판재형상으로서 구부러진 일측의 제A판재부와 구부러진 다른측의 제B판재부는 서로 상하로 150도 내지 170도의 각을 이룬다. 이 때 사이각을 이루는 면을 제A면이라고 하고, 그 반대면을 제B면이라고 한다. The second blade 120 is a rectangular plate material bent in the vertical direction relative to the ground, and forms an angle of 150 to 170 degrees vertically with respect to the first plate member A on one side and the plate member B on the other side. At this time, the side forming the angle is called the A-th side, and the opposite side is called the B-th side.

제A판재부(1201)는 사각형으로서 4개의 변을 가지는데, 제A판재부가 샤프트에 접합되는 변을 제A변이라고 하고, 제A판재부와 제B판재부가 연결되는 변을 제B변이라 하고, 나머지 개방된 변들을 제C변, 제D변이라고 한다. 이 때, 제A변의 일부가 샤프트에 접합한다. The A-th plate portion 1201 is a quadrangle and has four sides. and the remaining open sides are called the C-th side and the D-th side. At this time, a part of the A-side is joined to the shaft.

또한, 제B판재부(1202)는 사각형으로서 4개의 변을 가지는데, 제B판재부(1202)가 샤프트에 접합되는 변을 제A'변이라고 하고, 제A판재부와 제B판재부가 연결되는 변을 제B'변이라 하고, 나머지 개방된 변들을 제C'변, 제D'변이라고 한다. 이 때, 제A'변의 일부가 샤프트에 접합한다. In addition, the B-plate portion 1202 has four sides in the form of a quadrangle. The side that becomes is called the B'th side, and the remaining open sides are called the C'th side and the D'th side. At this time, a part of the A' side is joined to the shaft.

제2블레이드(120)는 제1블레이드로부터 90도 시계방향으로 회전된 위치에서 샤프트에 접합하고, 제1블레이드의 제1면과 제2블레이드의 제A면은 샤프트 회전시 서로 반대방향으로 향하게 구비된다. The second blade 120 is bonded to the shaft at a position rotated 90 degrees clockwise from the first blade, and the first surface of the first blade and the A surface of the second blade are provided facing in opposite directions when the shaft rotates. do.

제3블레이드(130)는 직사각형의 판재가 지면 기준으로 좌우방향으로 구부러진 판재형상으로서 구부러진 일측의 제1'판재부와 구부러진 다른측의 제2'판재부는 서로 좌우로 150도 내지 170도의 각을 이룬다. 이 때 사이각을 이루는 면을 제1'면이라고 하고, 그 반대면을 제2'면이라고 한다. The third blade 130 is a rectangular plate material bent in the left and right directions with respect to the paper, and the first 'plate member on one side of the bent part and the second 'plate member on the other side of the bent side form an angle of 150 to 170 degrees left and right with each other . At this time, the plane forming the angle is called the 1' plane, and the opposite plane is called the 2' plane.

제1'판재부(1301)는 사각형으로서 각각 4개의 변을 가지는데, 제1'판재부가 샤프트에 접합되는 변을 제1'변이라고 하고, 제1'판재부와 제2'판재부가 연결되는 변을 제4'변이라고 하며, 나머지 변을 각각 제2'변, 제3'변이라고 한다. 이 때, 제1'변 전체가 샤프트에 접합한다. The first 'plate member 1301 is a quadrangle and each has four sides. The side is referred to as the 4' side, and the remaining sides are referred to as the 2' side and the 3' side, respectively. At this time, the entire first 'side is bonded to the shaft.

제2'판재부(1302)는 사각형으로서 각각 4개의 변을 가지는데, 제2'판재부는 샤프트에 접합되지 않으며, 제1'판재부의 제4'변과 연결된다. The 2' plate part 1302 is quadrangular and has four sides, respectively. The 2' plate part 1302 is not bonded to the shaft and is connected to the 4' side of the 1' plate part.

제3블레이드(130)는 제1블레이드(110)로부터 180도 시계방향으로 회전된 위치에서 샤프트에 접합하고, 제1블레이드(110)와 샤프트를 기준으로 대칭을 이루어, 제1블레이드의 제1면의 방향과 제3블래이드의 제1'면의 방향은 샤프트 회전시 서로 같은 방향으로 향하게 구비된다. The third blade 130 is bonded to the shaft at a position rotated 180 degrees clockwise from the first blade 110, and is symmetrical with respect to the first blade 110 and the shaft, the first surface of the first blade The direction of and the direction of the 1′ surface of the third blade are provided facing in the same direction when the shaft rotates.

제4블레이드(140)는 직사각형의 판재가 지면 기준으로 상하방향으로 구부러진 판재형상으로서 구부러진 일측의 제A'판재부(1401)와 구부러진 다른측의 제B'판재부는 서로 상하로 150도 내지 170도의 각을 이룬다. 이 때 사이각을 이루는 면을 제A'면이라고 하고, 그 반대면을 제B'면이라고 한다. The fourth blade 140 is a plate material in which a rectangular plate material is bent in the vertical direction with respect to the paper, and the A 'plate member 1401 on one side and the B' plate member on the other side are bent at an angle of 150 to 170 degrees vertically from each other. form an angle At this time, the side forming the angle is called the A'th side, and the opposite side is called the B'th side.

제A'판재부(1401)는 사각형으로서 4개의 변을 가지는데, 제A'판재부가 샤프트에 접합되는 변을 제A'변이라고 하고, 제A'판재부와 제B'판재부가 연결되는 변을 제B'변이라 하고, 나머지 개방된 변들을 제C'변, 제D'변이라고 한다. 이 때, 제A'변의 일부가 샤프트에 접합한다. The A' plate portion 1401 is a quadrangle and has four sides. is referred to as the B'th side, and the remaining open sides are referred to as the C'th side and the D'th side. At this time, a part of the A' side is joined to the shaft.

또한, 제B'판재부(1402)는 사각형으로서 4개의 변을 가지는데, 제B'판재부(1402)가 샤프트에 접합되는 변을 제A''변이라고 하고, 제A'판재부(1401)와 제B'판재부(1402)가 연결되는 변을 제B''변이라 하고, 나머지 개방된 변들을 제C''변, 제D''변이라고 한다. 이 때, 제A''변의 일부가 샤프트(200)에 접합한다. In addition, the B' plate portion 1402 has four sides as a quadrangle, and the side where the B' plate portion 1402 is joined to the shaft is referred to as the A' side, ) and the B'th plate portion 1402 are referred to as the B'' side, and the remaining open sides are referred to as the C''th side and the D''th side. At this time, a part of the A'' side is joined to the shaft 200.

제4블레이드(140)는 제1블레이드로부터 270도 시계방향으로 회전된 위치에서 샤프트에 접합하고, 제1블레이드의 제1면과 제4블레이드의 제A'면은 샤프트 회전시 서로 반대방향으로 향하게 구비된다. The fourth blade 140 is coupled to the shaft at a position rotated 270 degrees clockwise from the first blade, and the first surface of the first blade and the A' surface of the fourth blade face in opposite directions when the shaft rotates. are provided

각 블레이드와 샤프트는 접합수단에 의해서 접합되며, 접합수단은 제한되지 않는다. 예를 들어, 접합수단은 샤프트의 홈과 블레이드의 고리일 수 있다. Each blade and shaft are joined by a joining means, and the joining means is not limited. For example, the connecting means may be a groove of a shaft and a ring of a blade.

본 발명의 일측면에 따른 스터러 장치의 다른 실시예는 전술한 스터러 장치의 실시예에 블레이드부가 하나 더 포함되는 것이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 샤프트 상부에 제1블레이드부(110)와 하부 제2블레이드부(150)를 포함하며, 제1 및 제2 블레이드부는 전술한 블레이드부와 동일하다. 다만, 전자파를 최대한 산란시켜 특정 공간 내의 전자파를 고루 분포시키기 위해서 샤프트에 서로 어긋나는 결합각도로 접합된다. Another embodiment of the stirrer device according to one aspect of the present invention is that one more blade unit is included in the above-described embodiment of the stirrer device. As shown in Figure 4, it includes a first blade unit 110 and a lower second blade unit 150 on the upper part of the shaft, and the first and second blade units are the same as the aforementioned blade units. However, in order to scatter the electromagnetic waves as much as possible and evenly distribute the electromagnetic waves in a specific space, they are bonded to the shaft at different coupling angles.

예컨대, 본 실시예에서 상부의 각 블레이드 기준으로 하부의 각 블레이드는 시계방향으로 45도 회전된 위치에 접합된다. For example, in this embodiment, each lower blade is joined at a position rotated 45 degrees in a clockwise direction based on each upper blade.

각 블레이드의 두께는 회전시 변형이 없도록 1 내지 3mm가 바람직하며, 재질은 SUS를 사용할 수 있고, SUS304가 바람직하게 이용될 수 있다. 블레이드의 전체 직경은 950mm 내지 1,050mm이며, 전체 높이는 대략 2,000mm일 수 있다. The thickness of each blade is preferably 1 to 3 mm so that there is no deformation during rotation, and the material may be SUS, and SUS304 may be preferably used. The overall diameter of the blade may be between 950 mm and 1,050 mm, and the overall height may be approximately 2,000 mm.

샤프트(200)는 외경 Φ 30~50mm 이며, 회전시 변형이 없어야 하며 최대 높이 2,500mm 이하로 하며 보관을 위해 2단으로 분리 가능하도록 하는 것이 바람직하다. 재질은 스테인레스 스틸을 사용하는 것이 바람직하다. The shaft 200 has an outer diameter of Φ 30 to 50 mm, should not be deformed during rotation, has a maximum height of 2,500 mm or less, and is preferably separated into two stages for storage. It is preferable to use stainless steel as the material.

포지셔너(300)는 샤프트를 끼워서 세우고 샤프트를 회전시키는 장치로서, 결합유닛(310), 서보모터(320), 및 케이싱(330)을 포함한다. 도 3은 포지셔너의 사시도이고, 도 4는 포지셔너의 내부구성도이다. The positioner 300 is a device for inserting and erecting a shaft and rotating the shaft, and includes a coupling unit 310, a servo motor 320, and a casing 330. 3 is a perspective view of the positioner, and FIG. 4 is an internal configuration diagram of the positioner.

결합유닛(310)에는 샤프트가 끼워지고 서보모터(320)는 샤프트와 함께 블레이드를 회전시켜, 챔버 내부에서 평가 대상 기기의 측정환경을 구현할 수 있도록 한다. A shaft is inserted into the coupling unit 310 and the servomotor 320 rotates the blade together with the shaft so that a measurement environment of the device to be evaluated can be implemented inside the chamber.

결합유닛(310)은 샤프트(200)의 단부가 삽입되어 결합하는 것으로서 샤프트를 고정하기 위한 고정나사가 부착되어 샤프트가 분리되지 않도록 한다. Coupling unit 310 is coupled to the end of the shaft 200 is inserted, and a fixing screw for fixing the shaft is attached to prevent the shaft from being separated.

서보모터(320)는 샤프트를 회전시켜 블레이들을 안정되게 회전시키기 위한 동력전달제어수단으로서, 모터, 감속기, 및 드라이브를 포함한다. 전원이 인가되면, 모터가 회전하여 회전력이 발생하고, 회전력은 감속기 및 샤프트로 전달되어, 샤프트에 결합된 블레이드를 회전시킨다. 용량은 브레이드 회전시 모터에 부하가 걸리지 않도록 설계한다. 드라이버는 모터의 출력을 측정 위치 및 속도를 제어한다. The servomotor 320 is a power transmission control means for stably rotating the blades by rotating the shaft, and includes a motor, a reducer, and a drive. When power is applied, the motor rotates to generate rotational force, and the rotational force is transmitted to the reducer and the shaft to rotate the blade coupled to the shaft. The capacity is designed so that no load is applied to the motor when the blade rotates. The driver measures the output of the motor and controls the position and speed.

케이싱(330)은 결합유닛과 구동수단이 구비되는 프레임으로서, 이동이 가능하도록 하단에 바퀴를 설치할 수 있으며, 360도 회전 가능한 부드러운 바퀴 장착이 보다 바람직하다. The casing 330 is a frame provided with a coupling unit and a driving means, and wheels can be installed at the bottom so as to be movable, and a soft wheel capable of rotating 360 degrees is more preferable.

제어부는 서브모터를 제어하며, 드라이브와 광통신으로 연결되어 블레이드 각각의 속도와 위치를 제어할 수 있으며, 스텝별 동시 회전 또는 각각 회전이 가능하다. 제어부의 기능은 다음과 같다. The control unit controls the sub-motor and is connected to the drive through optical communication to control the speed and position of each blade, and it is possible to rotate simultaneously or individually by step. The functions of the control unit are as follows.

- 속도 : 0.5~50 RPM 이내 - Speed : within 0.5~50 RPM

- 블레이드 각도분할 : 0.5도 ~ 360도 조절 가능 - Blade angle division: adjustable from 0.5 degree to 360 degree

- 블레이드 회전범위 : 0도??360도 - Blade rotation range: 0 degree??360 degree

- 블레이드 방향제어 : CW(시계방향), CCW(반시계방향) - Blade direction control: CW (clockwise), CCW (counterclockwise)

한편 전술한 스터러 장치를 실험하기 위하여 다음과 같은 극한 전자파 환경 조성실을 무향실로 구비하였다. 도 5는 무향실에 설치된 스터러장치를 촬영한 사진이다. 무향실 크기는 가로, 세로, 높이 모두 2m이며, 목표 주파수 0.5 ~ 2 GHz로 해당 주파수에 맞는 표준 혼(Standard horn) 안테나를 송수신 안테나로 사용하였다. Meanwhile, in order to test the stirrer device described above, the following extreme electromagnetic environment creation room was equipped as an anechoic chamber. 5 is a photograph of a stirrer device installed in an anechoic chamber. The size of the anechoic chamber is 2m in width, length, and height, and a standard horn antenna suitable for the target frequency of 0.5 ~ 2 GHz was used as the transmit and receive antenna.

Working volume의 크기, 교반기와 Shielding Cavity, Working volume 간의 거리 등과 같은 시뮬레이션의 세부 사항들은 모두 IEC 61000-4-21(Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4-21: Testing and measurement techniques - Reverberation chamber methods)를 준수하였다. 이 때, Working volume에 9개의 필드 프로브(Field Probe)를 설치하여 교반기의 회전각도(0ㅀ, 120ㅀ, 240ㅀ)마다 전기장의 세기를 측정하였고, IEC 61000-4-21[1]을 참고하여 각 교반기의 표준 편차 계산 결과를 도 6에 도시하였다. The details of the simulation, such as the size of the working volume, the distance between the agitator and the shielding cavity, and the working volume, are all in accordance with IEC 61000-4-21 (Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4-21: Testing and measurement techniques - Reverberation chamber methods). Complied. At this time, 9 field probes were installed in the working volume to measure the strength of the electric field for each rotation angle (0ㅀ, 120ㅀ, 240ㅀ) of the stirrer, refer to IEC 61000-4-21[1] 6 shows the standard deviation calculation result of each stirrer.

전술한 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의하여 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The features, structures, effects, etc. illustrated in each of the above-described embodiments can be combined or modified with respect to other embodiments by those skilled in the art in the field to which the embodiments belong. Therefore, contents related to these combinations and variations should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 제1블레이드부
110 : 제1블레이드
1101 : 제1판재부
1102 : 제2판재부
120 : 제2블레이드
1201 : 제A판재부
1202 : 제B 판재부
130 : 제3블레이드
1301 : 제1'판재부
1302 : 제2'판재부
140 : 제4블레이드
1401 : 제A'판재부
1402 : 제B'판재부
150 : 제2블레이드부
200 : 샤프트
300 : 포지셔너
310 : 결합유닛
320 : 서보모터
330 : 케이싱 100: first blade unit
110: 1st blade
1101: first plate section
1102: second plate section
120: 2nd blade
1201: A plate section
1202: B plate unit
130: 3rd blade
1301: 1st 'plate board'
1302: 2nd 'plate section
140: 4th blade
1401: A'board section
1402: Article B 'plate section
150: second blade unit
200: shaft
300: positioner
310: coupling unit
320: servo motor
330: casing

Claims (10)

사각형으로서 4개의 변을 가지는 제1판재부와 사각형으로서 4개의 변을 가지며 상기 제1판재부에 연결되는 제2판재부를 포함하며, 상기 제1판재부와 상기 제2판재부는 150도 내지 170도의 사이각을 이루고, 상기 제1판재부와 상기 제2판재부의 연결은 지면과 수직방향을 이루는 연결변에 의해서 이루어지는 제1블레이드, 및
직사각형으로서 4개의 변을 가지는 제A판재부와 직사각형으로서 4개의 변을 가지며 상기 제A판재부에 연결되는 제B판재부를 포함하며, 상기 A판재부와 상기 제B판재부는 150도 내지 170도의 사이각을 이루고, 상기 제A판재부와 상기 제B판재부의 연결은 지면과 수평방향 이루는 연결변에 의해서 이루어지는 제2블레이드를 포함하는 제1블레이드부;
지면에서 수직방향으로 연장되는 회전축이며, 상기 제1블레이드와 상기 제2블레이드가 접합되는 샤프트; 및
상기 샤프트를 고정시키며 회전력을 제공하는 포지셔너를 포함하며,
상기 샤프트가 회전함에 따라 상기 블레이드부가 회전하는 극한전파환경 조성용 스터러 장치. It includes a first plate member having four sides in a quadrangle and a second plate member having four sides in a quadrangle and connected to the first plate member, wherein the first plate member and the second plate member have an angle of 150 to 170 degrees. Forming an angle between the first blade and the connection between the first plate member and the second plate member is formed by a connecting side forming a direction perpendicular to the ground first blade, and
It includes a plate member A having four sides as a rectangle and a plate member B having four sides as a rectangle and connected to the plate member A, wherein the plate member A and the plate member B are between 150 degrees and 170 degrees. Forming an angle, the A first blade portion and the first blade portion including a second blade portion connected to the B plate portion is formed by the connection side forming a horizontal direction with the ground;
a shaft extending vertically from the ground and to which the first blade and the second blade are joined; and
A positioner fixing the shaft and providing a rotational force,
Stirrer device for creating an extreme radio environment in which the blade rotates as the shaft rotates. 제1항에 있어서,
상기 제1블레이드는 상기 샤프트에 한개의 변에서 접합하는 극한전파환경 조성용 스터러 장치. According to claim 1,
The first blade is a stirrer device for creating an extreme radio environment that is bonded to the shaft at one side. 제2항에 있어서,
상기 제2블레이드는 상기 샤프트에 2개의 변에서 접합하는 극한전파환경 조성용 스터러 장치. According to claim 2,
The second blade is a stirrer device for creating an extreme radio environment that is bonded to the shaft at two sides. 제3항에 있어서,
상기 제1블레이드부는,
사각형으로서 4개의 변을 가지는 제1'판재부와 사각형으로서 4개의 변을 가지며 상기 제1'판재부에 연결되는 제2'판재부를 포함하며, 상기 제1'판재부와 상기 제2'판재부는 150도 내지 170도의 사이각을 이루고, 상기 제1'판재부와 상기 제2'판재부의 연결은 지면과 수직방향을 이루는 연결변에 의해서 이루어지며, 상기 제1블레이드와 상기 샤프트에 대칭으로 연결되는 제3블레이드, 및
직사각형으로서 4개의 변을 가지는 제A'판재부와 직사각형으로서 4개의 변을 가지며 상기 제A'판재부에 연결되는 제B'판재부를 포함하며, 상기 A'판재부와 상기 제B'판재부는 150도 내지 170도의 사이각을 이루고, 상기 제A'판재부와 상기 제B'판재부의 연결은 지면과 수평방향 이루는 연결변에 의해서 이루어지는 제4블레이드를 더 포함하는 극한전파환경 조성용 스터러 장치. According to claim 3,
The first blade part,
A first 'plate member having four sides in a quadrangle and a second' plate part having four sides in a quadrangle shape and connected to the first 'plate member, wherein the first' plate member and the second' plate member have Forming an angle between 150 degrees and 170 degrees, the connection between the first 'plate member and the second' plate member is made by a connection side forming a vertical direction with the ground, and is symmetrically connected to the first blade and the shaft A third blade, and
It includes a plate member A' having four sides as a rectangle and a plate member B' having four sides as a rectangle and connected to the plate member A', the A' plate member and the plate member B' 150 Forming an angle between degrees to 170 degrees, the connection between the plate member A 'and the plate member B' is a stirrer device for creating an extreme radio environment further comprising a fourth blade made by a connection side forming a horizontal direction with the ground. 제4항에 있어서,
상기 제1블레이드에서 사이각을 이루는 면을 제1면이라고 하고, 상기 제2블레이드에서 사이각을 이루는 면을 제A면이라고 할 때 상기 제1면과 상기 제A면은 회전시 서로 반대방향을 향하는 극한전파환경 조성용 스터러 장치. According to claim 4,
When the surface forming the angle between the first blades is referred to as the first surface and the surface forming the angle between the second blades is referred to as the A-surface, the first surface and the A-surface rotate in opposite directions to each other during rotation. A stirrer device for creating an extreme radio wave environment. 제5항에 있어서,
상기 제1블레이드에서 사이각을 이루는 면을 제1면이라고 하고, 상기 제3블레이드에서 사이각을 이루는 면을 제1'면이라고 할 때 상기 제1면과 상기 제1'면은 회전시 서로 같은 방향을 향하는 극한전파환경 조성용 스터러 장치. According to claim 5,
When the surface forming the angle between the first blades is referred to as a first surface and the surface forming the angle between the third blades is referred to as a 1' surface, the first surface and the 1' surface are the same as each other during rotation. A stirrer device for creating an extreme radio wave environment facing the direction. 제6항에 있어서,
상기 스터러 장치는 상기 제1블레이드부의 아래에 상기 샤프트에 접합되는 제2블레이드부를 더 포함하는 극한전파환경 조성용 스터러 장치. According to claim 6,
The stirrer device further comprises a second blade portion bonded to the shaft under the first blade portion. 제7항에 있어서,
상기 제2블레이드부는 상기 제1블레이드부와 동일한 형상으로 45도 회전된 위치에서 상기 샤프트에 접합되는 극한전파환경 조성용 스터러 장치. According to claim 7,
The second blade unit is bonded to the shaft at a position rotated by 45 degrees in the same shape as the first blade unit. 제8항에 있어서,
상기 각 블레이드의 두께는 1 내지 3mm이며, 전체 회전 직경은 대략 950mm 내지 1,050mm인 극한전파환경 조성용 스터러 장치.
According to claim 8,
The thickness of each blade is 1 to 3 mm, and the total rotation diameter is approximately 950 mm to 1,050 mm stirrer device for creating an extreme radio environment.
 제9항에 있어서,
상기 스터러 장치는 IEC61000-4-21 에서 제시하고 있는 잔향실내의 프로브들에서 측정된 전자파 세기의 표준편차가 500MHz ~ 1GHz에서 2.5 dB이하인 극한전파환경 조성용 스터러 장치.



According to claim 9,
The stirrer device is a stirrer device for creating an extreme radio environment in which the standard deviation of the electromagnetic wave intensity measured from the probes in the reverberation room presented in IEC61000-4-21 is less than 2.5 dB at 500MHz to 1GHz.
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