KR20230036710A - Solenoid valve of electronic brake system - Google Patents

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KR20230036710A
KR20230036710A KR1020210119548A KR20210119548A KR20230036710A KR 20230036710 A KR20230036710 A KR 20230036710A KR 1020210119548 A KR1020210119548 A KR 1020210119548A KR 20210119548 A KR20210119548 A KR 20210119548A KR 20230036710 A KR20230036710 A KR 20230036710A
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KR1020210119548A
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이창우
김관식
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에이치엘만도 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a solenoid valve of an electronic brake system for controlling hydraulic braking pressure transmitted to a wheel brake, which comprises: a bobbin having an insertion hole formed at the center thereof; an armature inserted into the insertion hole to be vertically moved and opening and closing a flow passage; first and second solenoid coils electromagnetically driving the armature and respectively separated from and wound around an outer circumferential surface of the bobbin; a coil case coupled to the outer circumferential surface of the bobbin and storing the first and second solenoid coils; and first and second electronic control units respectively supplying a current to the first and second solenoid coils.

Description

전자 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브{SOLENOID VALVE OF ELECTRONIC BRAKE SYSTEM}Solenoid valve of electronic brake system {SOLENOID VALVE OF ELECTRONIC BRAKE SYSTEM}

본 발명은 전자 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a solenoid valve of an electronic brake system.

일반적으로, 차량에는 제동력을 얻기 위한 여러 종류의 전자 브레이크 시스템이 제안되고 있다. 예컨대, 차량의 미끄러짐을 방지하는 안티록 브레이크 시스템(ABS), 전자 유압 브레이크 시스템(EHB), 차량 자세 제어 시스템(ESC) 등이 제안되어 사용되고 있다.In general, various types of electronic brake systems for obtaining braking force have been proposed for vehicles. For example, an anti-lock brake system (ABS), an electro-hydraulic brake system (EHB), and a vehicle attitude control system (ESC) for preventing vehicle slippage have been proposed and used.

이러한 전자 브레이크 시스템은 휠 브레이크 측으로 전달되는 제동 유압을 조절하기 위한 복수 개의 솔레노이드 밸브와, 오일을 일시 저장하는 저압 어큐뮬레이터와, 저압 어큐뮬레이터에 저장된 오일을 강제 펌핑하기 위한 펌프와, 펌프에서 펌핑되는 오일의 압력 맥동을 저감시키기 위한 고압 어큐뮬레이터 등이 장착된 유압 블록(HCU)과, 전기적으로 작동하는 구성 요소를 제어하기 위한 전자 제어 유닛(ECU)을 갖추고 있다.This electronic brake system includes a plurality of solenoid valves for controlling the braking hydraulic pressure transmitted to the wheel brake side, a low pressure accumulator for temporarily storing oil, a pump for forcibly pumping the oil stored in the low pressure accumulator, and a It has a hydraulic block (HCU) equipped with a high-pressure accumulator, etc. to reduce pressure pulsation, and an electronic control unit (ECU) to control electrically operated components.

전자 제어 유닛은 인쇄 회로 기판(PCB)을 갖추어 볼트 등의 체결 부재에 의해 유압 블록에 결합되어 전기적으로 작동하는 구성 요소를 제어하게 된다. 또한, 솔레노이드 밸브는 솔레노이드 코일이 권선되어 전원이 인가되면 전자기장을 형성시키는 코일 조립체와, 코일 조립체에 형성된 전자기장에 의해 내부 유로를 개폐하는 밸브 조립체를 포함한다. 이때, 코일 조립체는 코일 조립체에 형성된 리드선이 인쇄 회로 기판과 접촉하도록 전자 제어 유닛에 설치되며, 밸브 조립체는 일부가 코일 조립체의 중심에 끼워지고 나머지 일부가 알루미늄 재질의 유압 블록에 압입 설치된다.The electronic control unit has a printed circuit board (PCB) and is coupled to the hydraulic block by fastening members such as bolts to control electrically operated components. In addition, the solenoid valve includes a coil assembly for generating an electromagnetic field when the solenoid coil is wound and power is applied, and a valve assembly for opening and closing the internal flow path by the electromagnetic field formed in the coil assembly. At this time, the coil assembly is installed in the electronic control unit so that the lead wire formed on the coil assembly contacts the printed circuit board, and a part of the valve assembly is inserted into the center of the coil assembly and the remaining part is press-fitted into an aluminum hydraulic block.

한편, 자율 주행 차량에 있어서 차량 전장 시스템의 안정성 보장은 중요하다. 특히, 운전자의 안전과 밀접한 관계를 갖는 브레이크 시스템의 리던던시(Redundancy)를 확보하는 것은 매우 중요하다.Meanwhile, in an autonomous vehicle, it is important to ensure stability of a vehicle electric system. In particular, it is very important to secure redundancy of a brake system closely related to the driver's safety.

이를 위해, 종래의 전자 브레이크 시스템은 솔레노이드 밸브를 제어하기 위한 전자 제어 유닛을 2개로 구비하고 그 중 어느 하나가 고장이 나면 나머지 다른 하나로 솔레노이드 밸브를 제어하여 리던던시를 확보하고 있다.To this end, the conventional electronic brake system has two electronic control units for controlling the solenoid valve, and when one of them fails, the other one controls the solenoid valve to ensure redundancy.

도 1은 종래의 전자 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브의 등가 회로도이다.1 is an equivalent circuit diagram of a solenoid valve of a conventional electromagnetic brake system.

도 1을 참조하면, 종래의 전자 브레이크 시스템은, 제1 및 제2 스위치(SW1, SW2)를 온(On) 시켜 제1 전자 제어 유닛(10)을 솔레노이드 코일(7)에 연결하여 솔레노이드 밸브를 제어하거나, 제3 및 제4 스위치(SW3, SW4)를 온 시켜 제2 전자 제어 유닛(20)을 솔레노이드 코일(7)에 연결하여 솔레노이드 밸브를 제어한다. Referring to FIG. 1, the conventional electronic brake system turns on the first and second switches SW1 and SW2 to connect the first electronic control unit 10 to the solenoid coil 7 to open the solenoid valve. or by turning on the third and fourth switches SW3 and SW4 to connect the second electronic control unit 20 to the solenoid coil 7 to control the solenoid valve.

이러한 종래의 전자 브레이크 시스템은, 솔레노이드 밸브가 하나의 솔레노이드 코일(7)을 구비하고, 2개의 전자 제어 유닛(10, 20)이 하나의 솔레노이드 코일(7)을 공유하여 사용했기 때문에, 솔레노이드 코일(7)이 고장(예컨대, 코일 단락 및 개방)이 나면, 2개의 전자 제어 유닛(10, 20) 모두 동작이 불가능해 전자 브레이크 시스템의 리던던시를 확보할 수 없는 문제점이 있었다.In this conventional electromagnetic brake system, since the solenoid valve has one solenoid coil 7 and the two electronic control units 10 and 20 share and use one solenoid coil 7, the solenoid coil ( 7) If there is a failure (eg, coil short circuit and open circuit), both of the two electronic control units 10 and 20 cannot be operated, so there is a problem in that redundancy of the electronic brake system cannot be secured.

본 발명은, 전자 브레이크 시스템의 리던던시를 확보할 수 있는 솔레노이드 밸브를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a solenoid valve capable of ensuring redundancy of an electromagnetic brake system.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. There will be.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 휠 브레이크에 전달되는 제동 유압을 조절하기 위한 전자 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브로서, 그 중앙에 삽입홀이 형성되는 보빈과, 삽입홀에 삽입되어 상하로 이동되며 유로를 개폐하는 아마추어와, 아마추어를 전자기적으로 구동하며 보빈의 외주면에 각각 분리 권선되는 제1 및 제2 솔레노이드 코일과, 보빈의 외주면에 결합되며 제1 및 제2 솔레노이드 코일을 수용하는 코일 케이스과, 제1 및 제2 솔레노이드 코일에 각각 전류를 공급하는 제1 및 제2 전자 제어 유닛을 포함하는 전자 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a solenoid valve of an electronic brake system for controlling braking hydraulic pressure transmitted to a wheel brake, a bobbin having an insertion hole formed in the center thereof, and being inserted into the insertion hole to move up and down An armature that opens and closes the flow path, first and second solenoid coils that electromagnetically drive the armature and are wound separately on the outer circumferential surface of the bobbin, and a coil case coupled to the outer circumferential surface of the bobbin and accommodating the first and second solenoid coils; Provided is a solenoid valve of an electromagnetic brake system including first and second electronic control units respectively supplying current to the first and second solenoid coils.

여기서, 제1 및 제2 전자 제어 유닛은, 어느 하나가 고장이 나면 나머지 다른 하나가 구동된다.Here, when one of the first and second electronic control units fails, the other one is driven.

또한, 제1 솔레노이드 코일은 보빈의 외주면 상부에 권선되고, 제2 솔레노이드 코일은 보빈의 외주면 하부에 권선된다.In addition, the first solenoid coil is wound on the upper outer circumferential surface of the bobbin, and the second solenoid coil is wound on the lower outer circumferential surface of the bobbin.

또한, 제2 솔레노이드 코일의 직경은 제1 솔레노이드 코일의 직경 보다 크다.Also, the diameter of the second solenoid coil is larger than that of the first solenoid coil.

또한, 코일 케이스는, 제1 솔레노이드 코일을 수용하는 상부 케이스와, 제2 솔레노이드 코일을 수용하는 하부 케이스를 포함한다.In addition, the coil case includes an upper case accommodating the first solenoid coil and a lower case accommodating the second solenoid coil.

또한, 하부 케이스는, 상부 케이스 보다 더 큰 폭을 갖는다.Also, the lower case has a larger width than the upper case.

또한, 제1 및 제2 솔레노이드 코일은, 일정 간격 이격되면서 보빈의 외주면에 이중으로 권선된다.In addition, the first and second solenoid coils are double-wound on the outer circumferential surface of the bobbin while being spaced apart at regular intervals.

또한, 본 발명의 전자 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브는, 제1 솔레노이드 코일 양단에 각각 연결되는 제1 코일 단자와 제2 솔레노이드 코일 양단에 각각 연결되는 제2 코일 단자를 더 포함한다.In addition, the solenoid valve of the electromagnetic brake system of the present invention further includes a first coil terminal connected to both ends of the first solenoid coil and a second coil terminal connected to both ends of the second solenoid coil, respectively.

또한, 제1 코일 단자는 제1 전자 제어 유닛에 전기적으로 연결되고, 제2 코일 단자는 제2 전자 제어 유닛에 전기적으로 연결된다.Further, the first coil terminal is electrically connected to the first electronic control unit, and the second coil terminal is electrically connected to the second electronic control unit.

또한, 제1 및 제2 코일 단자는 서로 이격되며 동일 방향으로 배치된다.Also, the first and second coil terminals are spaced apart from each other and disposed in the same direction.

본 발명에 따르면, 2개의 전자 제어 유닛이 서로 분리된 2개의 솔레노이드 코일을 각각 이용하여 솔레노이드 밸브를 구동시키기 때문에, 2개의 솔레노이드 코일 중 어느 하나가 고장이 나더라도 나머지 하나로 솔레노이드 밸브(20)를 구동시킬 수 있어, Driving automation level 5을 만족시킬 수 있다.According to the present invention, since two electronic control units drive the solenoid valve by using two solenoid coils separated from each other, even if one of the two solenoid coils fails, the other one drives the solenoid valve 20. and can satisfy Driving automation level 5.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1은 종래의 전자 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브의 등가 회로도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전자 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브의 등가 회로도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전자 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 솔레노이드 코일의 권선 구조를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 솔레노이드 코일의 권선 구조를 도시한 도면이다.1 is an equivalent circuit diagram of a solenoid valve of a conventional electromagnetic brake system.
2 is an equivalent circuit diagram of a solenoid valve of an electronic brake system according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of a solenoid valve of an electronic brake system according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing the winding structure of the solenoid coil according to the first embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing a winding structure of a solenoid coil according to a second embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. This invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly describe the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are attached to the same or similar components throughout the specification.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this specification, terms such as "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전자 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브의 등가 회로도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전자 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브의 단면도이다.2 is an equivalent circuit diagram of a solenoid valve of an electronic brake system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view of a solenoid valve of an electromagnetic brake system according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전자 브레이크 시스템은, 차량의 휠 브레이크에 전달되는 제동 유압을 조절하기 위해, 솔레노이드 밸브(20), 유압 블록(10) 및 전자 제어 유닛(100, 200)을 포함하여 구성될 수 있다.1 and 2, the electronic brake system according to an embodiment of the present invention includes a solenoid valve 20, a hydraulic block 10, and an electronic control unit to adjust braking hydraulic pressure transmitted to wheel brakes of a vehicle. It may be configured to include (100, 200).

전자 제어 유닛(100, 200)은 Driving automation level 5를 만족시키기 위해 제1 전자 제어 유닛(100)과 제2 전자 제어 유닛(200)을 포함한다. 여기서, Driving automation level 5란 시스템이 자율 주행 차량이 직면할 수 있는 사고에 대응 가능한 수준이 99.9999999%으로서 완전 자율 주행 수준을 의미한다. The electronic control units 100 and 200 include a first electronic control unit 100 and a second electronic control unit 200 to satisfy driving automation level 5. Here, driving automation level 5 means that the level at which the system can respond to accidents that autonomous vehicles can face is 99.9999999%, which is the level of fully autonomous driving.

즉, 제1 전자 제어 유닛(100)에 Random H/W Failure 발생 시 제2 전자 제어 유닛(200)을 동작하여 Driving automation level 5을 만족시킨다. 여기서, Random H/W Failure란 하드웨어의 수명 동안 예측할 수 없고 확률 분포에 따른 고장을 의미한다.That is, driving automation level 5 is satisfied by operating the second electronic control unit 200 when a random H/W failure occurs in the first electronic control unit 100. Here, Random H/W Failure means a failure according to an unpredictable probability distribution during the lifetime of hardware.

솔레노이드 밸브(20)는 유로가 형성되는 유압 블록(10)에 압입 설치되며, 인쇄 회로 기판(50)을 포함하는 제1 및 제2 전자 제어 유닛(100, 200)과 전기적으로 연결된다.The solenoid valve 20 is press-fitted to the hydraulic block 10 where the flow path is formed, and is electrically connected to the first and second electronic control units 100 and 200 including the printed circuit board 50 .

유압 블록(10)에는 솔레노이드 밸브(20) 외에 오일을 일시 저장하는 저압 어큐뮬레이터(미도시), 저압 어큐뮬레이터에 저장된 오일을 강제 펌핑하기 위한 펌프(미도시) 및 펌프에서 펌핑되는 오일의 압력 맥동을 저감시키기 위한 고압 어큐뮬레이터(미도시) 등이 장착되며, 이 유압 블록(10) 내에 마련되는 전자 부품들은 제1 및 제2 전자 제어 유닛(100, 200)에 의해 제어되며 제동 동작을 수행하게 된다.In addition to the solenoid valve 20, the hydraulic block 10 includes a low pressure accumulator (not shown) for temporarily storing oil, a pump (not shown) for forcibly pumping the oil stored in the low pressure accumulator, and a pressure pulsation of the oil pumped from the pump. A high-pressure accumulator (not shown) is installed, and the electronic components provided in the hydraulic block 10 are controlled by the first and second electronic control units 100 and 200 to perform a braking operation.

솔레노이드 밸브(20)는 평소 개방 상태를 유지하는 노말 오픈(Normal Open)형 솔레노이드 밸브 또는 평소 폐쇄 상태를 유지하는 노말 클로즈(NormalClose)형 솔레노이드 밸브일 수 있다.The solenoid valve 20 may be a normally open solenoid valve that maintains a normally open state or a normally closed solenoid valve that maintains a normally closed state.

솔레노이드 밸브(20)는 밸브 조립체(25) 및 밸브 조립체(25)를 구동하는 코일 조립체(30)를 포함한다. The solenoid valve 20 includes a valve assembly 25 and a coil assembly 30 that drives the valve assembly 25 .

밸브 조립체(25)는, 그 중앙에 삽입홀(34)이 형성되는 원통 형상의 보빈(33)과 삽입홀(34)에 삽입되어 상하로 이동되며 유로(21)를 개폐하는 아마추어(22)를 포함한다.The valve assembly 25 includes a cylindrical bobbin 33 having an insertion hole 34 formed in the center thereof and an armature 22 that is inserted into the insertion hole 34 and moves up and down and opens and closes the flow path 21. include

코일 조립체(30)는, 아마추어(22)를 전자기적으로 구동하며 보빈(33)의 외주면에 각각 분리 권선되는 제1 및 제2 솔레노이드 코일(31, 32)과, 보빈(33)의 외주면에 결합되며 제1 및 제2 솔레노이드 코일(31, 32)을 수용하는 코일 케이스(35)를 포함한다.The coil assembly 30 electromagnetically drives the armature 22 and is coupled to the outer circumferential surface of the bobbin 33 and the first and second solenoid coils 31 and 32 separately wound on the outer circumferential surface of the bobbin 33, respectively. and a coil case 35 accommodating the first and second solenoid coils 31 and 32.

여기서, 코일 조립체(30)에 의해 형성된 전자기력에 의해 아마추어(22)를 아래로 이동하여 유로(21)를 폐쇄하거나 아마추어(22)를 위로 이동하여 유로(21)를 개방할 수 있다.Here, the passage 21 may be closed by moving the armature 22 downward or the passage 21 may be opened by moving the armature 22 upward by the electromagnetic force formed by the coil assembly 30 .

본 발명의 실시예에 따른 전자 브레이크 시스템은, 제1 및 제2 전자 제어 유닛(100, 200)이 서로 분리된 제1 및 제2 솔레노이드 코일(31, 32)을 각각 이용하여 솔레노이드 밸브(20)를 구동시키기 때문에, 제1 및 제2 솔레노이드 코일(31, 32) 중 어느 하나가 고장(예컨대, 코일 단락 및 개방)이 나더라도 나머지 하나로 솔레노이드 밸브(20)를 구동시킬 수 있어, Driving automation level 5을 만족시킬 수 있다.In the electronic brake system according to an embodiment of the present invention, the first and second electronic control units 100 and 200 use the first and second solenoid coils 31 and 32 separated from each other, respectively, so that the solenoid valve 20 Since it drives, even if one of the first and second solenoid coils 31 and 32 fails (eg, coil short and open), the solenoid valve 20 can be driven by the other one, Driving automation level 5 can satisfy

제1 솔레노이드 코일(31) 양단에는 제1 코일 단자(71)가 각각 연결되고, 제2 솔레노이드 코일(32) 양단에는 제2 코일 단자(72)가 각각 연결된다. First coil terminals 71 are connected to both ends of the first solenoid coil 31 , and second coil terminals 72 are connected to both ends of the second solenoid coil 32 , respectively.

제1 및 제2 코일 단자(71, 72)는 코일 케이스(35) 상부를 관통하여 외부로 노출될 수 있다. 그리고, 외부로 노출된 제1 코일 단자(71)는 제1 전자 제어 유닛(100)에 전기적으로 연결되고, 외부로 노출된 제2 코일 단자(72)는 제2 전자 제어 유닛(200)에 전기적으로 연결된다. 여기서, 제1 및 제2 전자 제어 유닛(100, 200)은 하나의 인쇄 회로 기판(50)을 공유할 수 있다.The first and second coil terminals 71 and 72 may pass through an upper portion of the coil case 35 and be exposed to the outside. Also, the first coil terminal 71 exposed to the outside is electrically connected to the first electronic control unit 100, and the second coil terminal 72 exposed to the outside is electrically connected to the second electronic control unit 200. connected to Here, the first and second electronic control units 100 and 200 may share one printed circuit board 50 .

2개의 제1 코일 단자(71)는 보빈(33)을 기준으로 서로 마주 보며 배치되고, 2개의 제2 코일 단자(72)는 보빈(33)을 기준으로 서로 마주 보며 배치된다. 그리고, 제1 및 제2 코일 단자(71, 72)는 서로 이격되며 동일 방향으로 배치된다.The two first coil terminals 71 are disposed facing each other with respect to the bobbin 33 , and the two second coil terminals 72 are disposed facing each other with respect to the bobbin 33 . Also, the first and second coil terminals 71 and 72 are spaced apart from each other and disposed in the same direction.

제1 전자 제어 유닛(100)은 제1 솔레노이드 코일(31)에 전류를 공급하여 솔레노이드 밸브(20)를 제어하고, 제2 전자 제어 유닛(200)은 제2 솔레노이드 코일(32)에 전류를 공급하여 솔레노이드 밸브(20)를 제어한다.The first electronic control unit 100 supplies current to the first solenoid coil 31 to control the solenoid valve 20, and the second electronic control unit 200 supplies current to the second solenoid coil 32. to control the solenoid valve 20.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 전자 브레이크 시스템은, 제1 및 제2 스위치(SW1, SW2)를 온(On) 시켜 제1 전자 제어 유닛(100)을 제1 솔레노이드 코일(31)에 연결하여 솔레노이드 밸브(20)를 제어하거나, 제3 및 제4 스위치(SW3, SW4)를 온 시켜 제2 전자 제어 유닛(200)을 솔레노이드 코일(32)에 연결하여 솔레노이드 밸브(20)를 제어한다. That is, in the electronic brake system according to an embodiment of the present invention, the first and second switches SW1 and SW2 are turned on to connect the first electronic control unit 100 to the first solenoid coil 31 to The solenoid valve 20 is controlled or the solenoid valve 20 is controlled by connecting the second electronic control unit 200 to the solenoid coil 32 by turning on the third and fourth switches SW3 and SW4.

여기서, 제1 및 제2 전자 제어 유닛(100, 200)은 어느 하나가 고장이 나면 나머지 다른 하나가 구동된다. 예를 들면, 제1 전자 제어 유닛(100)을 구동하여 솔레노이드 밸브(20)를 제어하던 중 제1 전자 제어 유닛(100)에 고장이 발생하면, 제2 전자 제어 유닛(200)을 구동하여 솔레노이드 밸브(20)를 제어한다.Here, when one of the first and second electronic control units 100 and 200 fails, the other one is driven. For example, if a failure occurs in the first electronic control unit 100 while controlling the solenoid valve 20 by driving the first electronic control unit 100, the solenoid valve 20 is driven by the second electronic control unit 200. Control valve 20.

한편, 제1 및 제2 전자 제어 유닛(100, 200) 모두가 정상인 경우 이 중 어느 하나만 구동된다.Meanwhile, when both of the first and second electronic control units 100 and 200 are normal, only one of them is driven.

밸브 조립체(25)는 하부가 유압 블록(10)에 압입 결합되고, 코일 조립체(30)는 밸브 조립체(25)의 상부와 함께 제1 및 제2 전자 제어 유닛(100, 200)의 하우징에 설치된다. 여기서, 유압 블록(10) 및 솔레노이드 밸브(20)는 전자 브레이크 시스템에서 통상적으로 사용되는 공지의 기술로서 상세한 설명은 생략하기로 한다.The lower part of the valve assembly 25 is press-fitted to the hydraulic block 10, and the coil assembly 30 is installed in the housings of the first and second electronic control units 100 and 200 together with the upper part of the valve assembly 25. do. Here, the hydraulic block 10 and the solenoid valve 20 are known technologies commonly used in electronic brake systems, and detailed descriptions thereof will be omitted.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 솔레노이드 코일의 권선 구조를 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 솔레노이드 코일의 권선 구조를 도시한 도면이다.4 is a diagram showing a winding structure of a solenoid coil according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing a winding structure of a solenoid coil according to a second embodiment of the present invention.

먼저, 도 4를 참조하면, 제1 및 제2 솔레노이드 코일(31)은 상하로 분리되어, 제1 솔레노이드 코일(31)은 보빈(33)의 외주면 상부에 권선되고, 제2 솔레노이드 코일(32)은 보빈(33)의 외주면 하부에 권선된다.First, referring to FIG. 4, the first and second solenoid coils 31 are separated up and down, the first solenoid coil 31 is wound on the outer circumference of the bobbin 33, and the second solenoid coil 32 Silver is wound on the lower part of the outer circumferential surface of the bobbin 33.

여기서, 제1 및 제2 솔레노이드 코일(31, 32)에서 연장되는 제1 및 제2 코일 단자(71, 72)는 동일 방향으로 배치되기 때문에, 이들 단자를 전기적으로 분리시킬 필요가 있다.Here, since the first and second coil terminals 71 and 72 extending from the first and second solenoid coils 31 and 32 are arranged in the same direction, it is necessary to electrically separate these terminals.

이를 위해, 제2 솔레노이드 코일(32)의 직경은 제1 솔레노이드 코일(31)의 직경 보다 크게 형성하여, 제2 코일 단자(72)를 제1 코일 단자(71) 보다 더 외측으로 배치할 수 있다. 이를 통해, 제1 및 제2 코일 단자(71, 72)를 전기적으로 분리할 수 있다. 여기서, 동일한 전자기력 형성을 위해 제1 및 제2 솔레노이드 코일(31, 32)의 권선 수를 다르게 형성할 수 있다.To this end, the diameter of the second solenoid coil 32 may be formed larger than the diameter of the first solenoid coil 31 so that the second coil terminal 72 may be disposed outside the first coil terminal 71. . Through this, the first and second coil terminals 71 and 72 may be electrically separated. Here, the number of windings of the first and second solenoid coils 31 and 32 may be differently formed to form the same electromagnetic force.

또한, 도 4에 도시한 바와 같이, 코일 케이스(35)를 제1 솔레노이드 코일(31)을 수용하는 상부 케이스와, 제2 솔레노이드 코일(32)을 수용하는 하부 케이스로 분리 형성하고, 하부 케이스의 폭을 상부 케이스의 폭 보다 크게 형성함으로써 제1 및 제2 코일 단자(71, 72)를 전기적으로 분리할 수 있다. 여기서, 제1 코일 단자(71)는 상부 케이스 상부를 관통하여 외부로 노출되고, 제2 코일 단자(72)는 하부 케이스 상부를 관통하여 외부로 노출된다.In addition, as shown in FIG. 4, the coil case 35 is formed separately into an upper case accommodating the first solenoid coil 31 and a lower case accommodating the second solenoid coil 32, and the lower case By forming a width greater than that of the upper case, the first and second coil terminals 71 and 72 may be electrically separated. Here, the first coil terminal 71 passes through the upper part of the upper case and is exposed to the outside, and the second coil terminal 72 penetrates through the upper part of the lower case and is exposed to the outside.

다음, 도 5를 참조하면, 제1 및 제2 솔레노이드 코일(31, 32)은 일정 간격 이격되면서 보빈(33)의 외주면에 이중으로 권선될 수 있다. 여기서, 제1 및 제2 솔레노이드 코일(31, 32)의 권선 수는 동일할 수 있다.Next, referring to FIG. 5 , the first and second solenoid coils 31 and 32 may be double-wound on the outer circumferential surface of the bobbin 33 while being spaced apart at regular intervals. Here, the number of windings of the first and second solenoid coils 31 and 32 may be the same.

제1 및 제2 솔레노이드 코일(31, 32)에서 연장되는 제1 및 제2 코일 단자(71, 72)는 동일 방향으로 배치되기 때문에, 이들 단자를 전기적으로 분리시킬 필요가 있다.Since the first and second coil terminals 71 and 72 extending from the first and second solenoid coils 31 and 32 are arranged in the same direction, it is necessary to electrically separate these terminals.

이를 위해, 제1 코일 단자(71)가 제1 솔레노이드 코일(31)에서 연장되는 위치와 제2 코일 단자(72)가 제2 솔레노이드 코일(32)에서 연장되는 위치를 서로 다르게 할 수 있다. 이를 통해, 제1 및 제2 코일 단자(71, 72)를 전기적으로 분리할 수 있다.To this end, the position where the first coil terminal 71 extends from the first solenoid coil 31 and the position where the second coil terminal 72 extends from the second solenoid coil 32 may be different from each other. Through this, the first and second coil terminals 71 and 72 may be electrically separated.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 전자 브레이크 시스템은, 제1 및 제2 전자 제어 유닛(100, 200)이 서로 분리된 제1 및 제2 솔레노이드 코일(31, 32)을 각각 이용하여 솔레노이드 밸브(20)를 구동시키기 때문에, 제1 및 제2 솔레노이드 코일(31, 32) 중 어느 하나가 고장(예컨대, 코일 단락 및 개방)이 나더라도 나머지 하나로 솔레노이드 밸브(20)를 구동시킬 수 있어, Driving automation level 5을 만족시킬 수 있다. In this way, in the electronic brake system according to an embodiment of the present invention, the first and second electronic control units 100 and 200 use the first and second solenoid coils 31 and 32 separated from each other, respectively, solenoid valves. 20 is driven, even if one of the first and second solenoid coils 31 and 32 fails (eg, coil short circuit and open), the other one can drive the solenoid valve 20, driving It can satisfy automation level 5.

여기서, 솔레노이드 밸브(20)는 제1 및 제2 솔레노이드 코일(31, 32) 중 정상인 솔레노이드 코일과 연결된 전자 제어 유닛을 통해 구동된다.Here, the solenoid valve 20 is driven through an electronic control unit connected to a normal solenoid coil among the first and second solenoid coils 31 and 32 .

이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.Although one embodiment of the present invention has been described above, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented herein, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may add elements within the scope of the same spirit. However, other embodiments can be easily proposed by means of changes, deletions, additions, etc., but these will also fall within the scope of the present invention.

10: 유압 블록
20: 솔레노이드 밸브
22: 아마추어
25: 밸브 조립체
30: 코일 조립체
31, 32: 솔레노이드 코일
33: 보빈
35: 코일 케이스
71, 72: 제1 및 제2 코일 단자10: hydraulic block
20: solenoid valve
22: amateur
25: valve assembly
30: coil assembly
31, 32: solenoid coil
33: bobbin
35: coil case
71, 72: first and second coil terminals

Claims (10)

휠 브레이크에 전달되는 제동 유압을 조절하기 위한 전자 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브로서,
그 중앙에 삽입홀이 형성되는 보빈;
상기 삽입홀에 삽입되어 상하로 이동되며 유로를 개폐하는 아마추어;
상기 아마추어를 전자기적으로 구동하며 상기 보빈의 외주면에 각각 분리 권선되는 제1 및 제2 솔레노이드 코일;
상기 보빈의 외주면에 결합되며 상기 제1 및 제2 솔레노이드 코일을 수용하는 코일 케이스; 및
상기 제1 및 제2 솔레노이드 코일에 각각 전류를 공급하는 제1 및 제2 전자 제어 유닛
을 포함하는 전자 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브.
As a solenoid valve of an electronic brake system for adjusting the braking hydraulic pressure transmitted to the wheel brake,
A bobbin having an insertion hole formed in its center;
an armature inserted into the insertion hole and moved up and down to open and close the passage;
first and second solenoid coils that electromagnetically drive the armature and are separately wound on the outer circumferential surface of the bobbin;
a coil case coupled to an outer circumferential surface of the bobbin and accommodating the first and second solenoid coils; and
First and second electronic control units respectively supplying current to the first and second solenoid coils
A solenoid valve of an electronic brake system comprising a.
 제 1 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 전자 제어 유닛은
어느 하나가 고장이 나면 나머지 다른 하나가 구동되는
전자 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브.
According to claim 1,
The first and second electronic control units
If one fails, the other operates.
Solenoid valve in electronic brake system.
 제 1 항에 있어서,
상기 제1 솔레노이드 코일은 상기 보빈의 외주면 상부에 권선되고, 상기 제2 솔레노이드 코일은 상기 보빈의 외주면 하부에 권선되는
전자 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브.
According to claim 1,
The first solenoid coil is wound on an upper outer circumferential surface of the bobbin, and the second solenoid coil is wound on a lower outer circumferential surface of the bobbin.
Solenoid valve in electronic brake system.
 제 3 항에 있어서,
상기 제2 솔레노이드 코일의 직경은 상기 제1 솔레노이드 코일의 직경 보다 큰
전자 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브.
According to claim 3,
The diameter of the second solenoid coil is larger than the diameter of the first solenoid coil.
Solenoid valve in electronic brake system.
 제 3 항에 있어서,
상기 코일 케이스는
상기 제1 솔레노이드 코일을 수용하는 상부 케이스; 및
상기 제2 솔레노이드 코일을 수용하는 하부 케이스를 포함하는
전자 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브.
According to claim 3,
The coil case
an upper case accommodating the first solenoid coil; and
Including a lower case accommodating the second solenoid coil
Solenoid valve in electronic brake system.
 제 3 항에 있어서,
상기 하부 케이스는
상기 상부 케이스 보다 더 큰 폭을 갖는
전자 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브.
According to claim 3,
the lower case
having a larger width than the upper case
Solenoid valve in electronic brake system.
 제 1 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 솔레노이드 코일은
일정 간격 이격되면서 상기 보빈의 외주면에 이중으로 권선되는
전자 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브.
According to claim 1,
The first and second solenoid coils
Double wound on the outer circumferential surface of the bobbin while being spaced apart at regular intervals
Solenoid valve in electronic brake system.
 제 1 항에 있어서,
상기 제1 솔레노이드 코일 양단에 각각 연결되는 제1 코일 단자; 및
상기 제2 솔레노이드 코일 양단에 각각 연결되는 제2 코일 단자
를 더 포함하는 전자 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브.
According to claim 1,
first coil terminals respectively connected to both ends of the first solenoid coil; and
Second coil terminals respectively connected to both ends of the second solenoid coil
Solenoid valve of the electronic brake system further comprising a.
 제 8 항에 있어서,
상기 제1 코일 단자는
상기 제1 전자 제어 유닛에 전기적으로 연결되고,
상기 제2 코일 단자는
상기 제2 전자 제어 유닛에 전기적으로 연결되는
전자 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브.
According to claim 8,
The first coil terminal is
electrically connected to the first electronic control unit;
The second coil terminal is
Electrically connected to the second electronic control unit
Solenoid valve in electronic brake system.
 제 8 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 코일 단자는 서로 이격되며 동일 방향으로 배치되는
전자 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브.According to claim 8,
The first and second coil terminals are spaced apart from each other and disposed in the same direction.
Solenoid valve in electronic brake system.
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