KR20230034624A - Mounting and detaching apparatus for deployable structures in satellite - Google Patents

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KR20230034624A
KR20230034624A KR1020210117602A KR20210117602A KR20230034624A KR 20230034624 A KR20230034624 A KR 20230034624A KR 1020210117602 A KR1020210117602 A KR 1020210117602A KR 20210117602 A KR20210117602 A KR 20210117602A KR 20230034624 A KR20230034624 A KR 20230034624A
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a mounting and detaching apparatus for a deployable structure in a satellite, which is able to fix the deployable structure on a main body of the satellite, and detach the deployable structure from the main body of the satellite when settling on a trajectory in the outer space, can comprise: a hinge arranged on a side surface center unit of the main body of the satellite; a yoke plate connected to the hinge and rotated around the hinge; a connection unit connecting the yoke plate and the deployable structure; a first route arranged on a lower side of a side surface of the main body of the satellite; and a first fitting unit connected to the first route. The first fitting unit can include: a rotation rigidity provision unit providing the rigidity in a rotational direction by the surface contact, and simultaneously primarily providing the translational rigidity by a frictional force; and a translational rigidity provision unit providing a tolerance and limiting a vibration range and providing the rigidity in a translational direction when a skid in the translational direction occurs. Therefore, the mounting and detaching reliability of a deployable structure can be secured.

Description

위성 용 전개형 구조물 장탈착 장치{MOUNTING AND DETACHING APPARATUS FOR DEPLOYABLE STRUCTURES IN SATELLITE}Mounting and detaching device for deployable structures for satellite {MOUNTING AND DETACHING APPARATUS FOR DEPLOYABLE STRUCTURES IN SATELLITE}

위성 용 전개형 구조물 장탈착 장치가 개시된다. 구체적으로, 지구로부터 우주 공간까지 운송 시에는 인공위성 본체에 전개형 구조물(예를 들어, 태양광 패널, 안테나)을 접힌 상태로 고정시키고, 우주 공간 상의 궤도 안착 시에 상기 인공위성 본체로부터 상기 전개형 구조물을 분리시켜 펼치는 전개형 구조물 장탈착 장치가 개시된다. Disclosed is a device for attaching and detaching a deployable structure for a satellite. Specifically, when transporting from the Earth to outer space, a deployable structure (eg, a solar panel, an antenna) is fixed to the satellite body in a folded state, and the deployable structure is removed from the satellite body when settling in orbit in outer space. Disclosed is a deployment type structure mounting and dismounting device that separates and unfolds.

인공위성이란 인간이 설계하고 제작한 위성 체계를 의미한다. 인공위성은 탐사하는 지역을 기준으로 지구 탐사, 행성 탐사, 심우주 탐사 등으로 범주를 나누거나, 우주 임무에 따라서 통신, 원격탐사, 항법,　과학　및 탐구로 구분할 수 있다. 범주가 나뉨에도 불구하고 동일한 조건은 우주환경이라는 것이며, 우주환경에 놓여있기 때문에 무중력, 진공, 태양풍, 방사능 위험 등의 위험에 노출되어 있다. 따라서 인공위성에 탑재되는 전기전자시스템은 이러한 인공위성체가 운용되는 특수적인 조건과 전기전자시스템이 운용되는 환경의 한계를 인지하는 한편 해당 시스템의 요구 조건을 도출하고 임무 요구 조건을 재설정하여 조율할 필요가 있다. A satellite is a system of satellites designed and built by humans. Artificial satellites can be classified into earth exploration, planetary exploration, deep space exploration, etc. based on the area to be explored, or can be divided into communication, remote sensing, navigation, “science”, and exploration according to space missions. Despite the division of categories, the same condition is the space environment, and because it is placed in the space environment, it is exposed to risks such as weightlessness, vacuum, solar wind, and radioactive hazards. Therefore, electrical and electronic systems mounted on artificial satellites need to be aware of the special conditions in which these satellites operate and the limitations of the environment in which electrical and electronic systems operate, while deriving the requirements of the system and resetting and adjusting the mission requirements. .

인공위성의 태양전지판이나 안테나 등의 전개형 구조물은 발사체에 의해 운송 시에는 접힌 상태로 인공위성 본체에 고정되어 있다. 전개형 구조물의 고정은 장탈착 장치에 의해 수행되고, 인공위성이 궤도에 위치 시, 장탈착 장치는 전개형 구조물이 전개될 수 있도록 전개형 구조물에 제공하던 구속을 제거한다. 장탈착 장치에 의한 구속이 제거되면, 전개 장치에 의해 전개형 구조물은 펼쳐진 후 고정된다. Deployable structures such as solar panels or antennas of satellites are fixed to the satellite main body in a folded state when transported by launch vehicles. The attachment/detachment device fixes the deployable structure, and when the satellite is positioned in orbit, the attachment/detachment device removes restraints provided to the deployable structure so that the deployable structure can be deployed. When restraint by the attachment/detachment device is removed, the deployable structure is unfolded and then fixed by the deployment device.

따라서 장탈착 장치는 전개형 구조물이 접힌 상태로 고정될 수 있도록 충분한 강성과 강도를 전개형 구조물에 제공할 수 있어야 하며, 전개형 구조물 전개 시에는 장탈착 장치의 부품 간 끼임이나 걸림 없이 신뢰성 있게 인공위성 본체로부터 전개형 구조물을 분리하여야 한다. Therefore, the mounting and dismounting device must be able to provide sufficient rigidity and strength to the deployable structure so that the deployable structure can be fixed in a folded state. The deployment type structure must be separated from the main body.

전개형 구조물 고정 시 강성 요건을 만족하려면 분리되는 요크 플레이트 피팅 및 전개형 구조물에 배치된 볼트 캐처 피팅이 공차 없이 조립되어야 하나 신뢰성 있는 전개형 구조물의 분리 및 전개는 여유 있는 공차를 요구된다. In order to satisfy the rigidity requirements when fixing a deployable structure, the separate yoke plate fitting and the bolt catcher fitting placed on the deployable structure must be assembled without tolerance, but a reliable separation and deployment of the deployable structure requires a margin of tolerance.

실제로 달 탐사선 인증 모델 진동 시험 시, 한 쪽 태양전지판은 헐거운 공차로 인하여, 태양전지판의 덜컥거림 현상이 발생하였고 태양전지판 전개 시험 시에는 다른 쪽 태양전지판이 태양전지판에 고착되어 분리가 되지 않았다. 즉, 달 탐사선 인증 모델에 적용된 장탈착 장치는 고정과 분리 기능에 대해 매우 강한 트레이드오프를 가지는 설계로 매우 엄밀한 공차 관리가 요구되는 설계임을 알 수 있었다. In fact, during the lunar probe certification model vibration test, one side of the solar panel caused a rattling phenomenon due to a loose tolerance, and during the solar panel deployment test, the other side solar panel was stuck to the solar panel and could not be separated. In other words, it was found that the attachment/detachment device applied to the lunar probe certification model was designed with a very strong trade-off between fixation and separation, requiring very strict tolerance management.

대한민국 등록특허공보 제10-0981825호에는 태양전지판의 고정수단 및 고정장치에 대해 개시되어 있다. Korean Patent Registration No. 10-0981825 discloses a fixing means and a fixing device for a solar panel.

전술한 배경기술은 발명자가 본원의 개시 내용을 도출하는 과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수는 없다. The above background art is possessed or acquired by the inventor in the process of deriving the disclosure of the present application, and cannot necessarily be said to be known art disclosed to the general public prior to the present application.

일 실시예의 목적은, 지구로부터 우주 공간까지 운송 시에는 인공위성 본체에 태양광 패널 및 안테나와 같은 전개형 구조물을 접힌 상태로 고정시키고, 우주 공간 상의 궤도 안착 시에 상기 인공위성 본체로부터 상기 전개형 구조물을 분리시켜 펼치는, 전개형 구조물 장탈착 장치를 제공하는 것이다. An object of one embodiment is to fix a deployable structure such as a solar panel and an antenna to a satellite body in a folded state when transporting from the earth to outer space, and to secure the deployable structure from the satellite body when orbiting in outer space. It is to provide a detachable device for detachable, deployable structure that is separated and unfolded.

일 실시예의 목적은, 면 접촉에 의해 회전방향의 강성을 제공하는 동시에 마찰력에 의해 일차적으로 병진 강성을 제공하는 회전 강성 제공부 및 여유 있는 공차를 제공하고 병진 방향 미끄럼 발생 시 진동 범위를 제한하는 스타퍼의 역할을 수행하며 병진방향의 강성을 제공하는 병진 강성 제공부를 가짐으로써 끼임이나 걸림의 문제가 없고 전개형 구조물의 장탈착 신뢰성을 확보하는, 전개형 구조물 장탈착 장치를 제공하는 것이다. An object of one embodiment is to provide a rotational stiffness providing part that provides stiffness in the rotational direction by surface contact and primarily provides translational stiffness by frictional force, and a star that provides a margin and limits the range of vibration when sliding in the translational direction occurs. It is to provide a device for attaching and detaching a deployable structure that serves as a fur and has a translational rigidity providing unit that provides stiffness in the translational direction, thereby preventing jamming or jamming and ensuring reliability of attachment and detachment of the deployable structure.

일 실시예의 목적은, 회전 강성 제공부가 증대된 회전 강성을 제공하고, 병진 강성 제공부의 콘 부재와 소켓 부재 사이에 여유 있는 공차를 적용하는, 전개형 구조물 장탈착 장치를 제공하는 것이다. An object of one embodiment is to provide a deployable structure attachment/detachment device in which a rotational stiffness providing unit provides increased rotational stiffness and a sufficient tolerance is applied between a cone member and a socket member of the translational stiffness providing unit.

실시예들에서 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The tasks to be solved in the embodiments are not limited to the tasks mentioned above, and other tasks not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

일 측에 따르면, 일 실시예에 따른 인공위성 본체에 전개형 구조물을 고정시키고, 우주 공간 상의 궤도 안착 시에 상기 인공위성 본체로부터 상기 전개형 구조물을 분리시키는 전개형 구조물 장탈착 장치는, 상기 인공위성 본체의 측면 중심부에 배치되는 힌지; 상기 힌지에 연결되고 상기 힌지를 중심으로 회전되는 요크 플레이트; 상기 요크 플레이트와 상기 전개형 구조물을 연결시키는 연결부; 상기 인공위성 본체의 측면 하부에 배치되는 제1 루트; 및 상기 제1 루트에 연결되는 제1 피팅부를 포함할 수 있고, 상기 제1 피팅부는, 면 접촉에 의해 회전방향의 강성을 제공하는 동시에 마찰력에 의해 일차적으로 병진 강성을 제공하는 회전 강성 제공부; 및 병진 방향에 대하여 공차를 가지고 미끄러짐 발생 시 미끄러짐 범위를 제한하여 추가적으로 병진방향의 강성을 제공하는 병진 강성 제공부를 포함할 수 있다. According to one side, according to one embodiment, a deployable structure attachment/detachment device for fixing a deployable structure to a satellite body and separating the deployable structure from the satellite body when settling in an orbit in outer space includes: Hinge disposed in the center of the side; a yoke plate connected to the hinge and rotated around the hinge; a connecting portion connecting the yoke plate and the deployable structure; a first route disposed below the side surface of the satellite body; and a first fitting part connected to the first root, wherein the first fitting part includes: a rotational stiffness providing unit providing stiffness in a rotational direction by surface contact and primarily providing translational stiffness by frictional force; and a translational stiffness providing unit providing additional stiffness in the translational direction by limiting a sliding range when sliding occurs with a tolerance in the translational direction.

상기 제1 피팅부는, 상기 제1 루트에 장착되는 제1 릴리즈 피팅; 상기 요크 플레이트에 배치되고 상기 제1 릴리즈 피팅에 연결되는 요크 플레이트 피팅; 및 상기 전개형 구조물에 배치되고 상기 요크 플레이트 피팅에 연결되는 제1 볼트 캐처 피팅을 포함할 수 있다. The first fitting unit may include a first release fitting mounted to the first root; a yoke plate fitting disposed on the yoke plate and connected to the first release fitting; and a first bolt catcher fitting disposed on the deployable structure and connected to the yoke plate fitting.

상기 회전 강성 제공부는, 상기 제1 릴리즈 피팅에 배치된 제1 접촉면; 및 상기 제1 접촉면과 면 접촉하고 상기 요크 플레이트 피팅에 배치된 제2 접촉면을 포함할 수 있다. The rotational stiffness providing unit may include a first contact surface disposed on the first release fitting; and a second contact surface contacting the first contact surface and disposed on the yoke plate fitting.

상기 병진 강성 제공부는, 상기 제1 접촉면에 인접하고 상기 제1 릴리즈 피팅에 배치된 제1 콘 부재; 및 상기 제2 접촉면에 인접하고 상기 제1 콘 부재와 마주보게 이격되며 상기 요크 플레이트 피팅에 배치된 제1 소켓 부재를 포함할 수 있다. The translational rigidity providing portion may include: a first cone member disposed adjacent to the first contact surface and disposed on the first release fitting; and a first socket member disposed on the yoke plate fitting adjacent to the second contact surface and spaced apart from the first cone member to face the first cone member.

상기 회전 강성 제공부는, 상기 제1 볼트 캐처 피팅에 배치된 제3 접촉면; 및 상기 제3 접촉면에 면 접촉하고 상기 요크 플레이트 피팅에 배치된 제4 접촉면을 더 포함할 수 있다. The rotational rigidity providing unit may include a third contact surface disposed on the first bolt catcher fitting; and a fourth contact surface contacting the third contact surface and disposed on the yoke plate fitting.

상기 병진 강성 제공부는, 상기 제3 접촉면에 인접하고 상기 제1 볼트 캐처 피팅에 배치된 제2 소켓 부재; 및 상기 제4 접촉면에 인접하고 상기 제2 소켓 부재와 마주보게 이격되며 상기 요크 플레이트 피팅에 배치된 제2 콘 부재를 더 포함할 수 있다. The translational rigidity providing portion may include a second socket member adjacent to the third contact surface and disposed on the first bolt catcher fitting; and a second cone member disposed on the yoke plate fitting adjacent to the fourth contact surface and spaced apart from the second socket member to face the second socket member.

상기 제1 콘 부재와 상기 제1 소켓 부재 사이의 이격 거리는 상기 제1 콘 부재와 상기 제1 소켓 부재를 분리 시 걸림이나 끼임이 발생하지 않도록 설정될 수 있고, 상기 제2 콘 부재와 상기 제2 소켓 부재 사이의 이격 거리는 상기 제2 콘 부재와 상기 제2 소켓 부재를 분리 시 걸림이나 끼임이 발생하지 않도록 설정될 수 있다. A separation distance between the first cone member and the first socket member may be set so that jamming or jamming does not occur when the first cone member and the first socket member are separated, and the second cone member and the second socket member are separated from each other. A separation distance between the socket members may be set so that jamming or jamming does not occur when the second cone member and the second socket member are separated.

상기 제1 피팅부는, 상기 제1 릴리즈 피팅, 상기 요크 플레이트 피팅 및 상기 제1 볼트 캐처 피팅을 결합 또는 분리시키는 릴리즈 볼트 및 와셔 스택을 더 포함할 수 있다. The first fitting part may further include a release bolt and washer stack that couples or separates the first release fitting, the yoke plate fitting, and the first bolt catcher fitting.

상기 제1 볼트 캐처 피팅은 볼트 캐처 부재를 포함하고, 상기 제1 볼트 캐처 피팅은 상기 제1 릴리즈 피팅과 상기 요크 플레이트 피팅으로부터 분리된 상기 릴리즈 볼트를 상기 볼트 캐처 부재에 부착하여 수용할 수 있다. The first bolt catcher fitting may include a bolt catcher member, and the first bolt catcher fitting may attach and accommodate the release bolt separated from the first release fitting and the yoke plate fitting to the bolt catcher member.

상기 전개형 구조물 장탈착 장치는, 상기 인공위성 본체의 측면 상부에 배치되는 제2 루트; 및 상기 제2 루트에 연결되는 제2 피팅부를 포함할 수 있고, 상기 제2 피팅부는, 상기 제2 루트에 장착되는 제2 릴리즈 피팅; 및 상기 전개형 구조물에 배치되고 상기 제2 릴리즈 피팅에 연결되는 제2 볼트 캐처 피팅을 포함할 수 있다. The deployable structure attachment/detachment device may include a second root disposed on an upper portion of a side surface of the satellite body; and a second fitting part connected to the second root, wherein the second fitting part includes: a second release fitting mounted to the second root; and a second bolt catcher fitting disposed on the deployable structure and connected to the second release fitting.

상기 제2 피팅부는, 상기 회전 강성 제공부; 및 상기 병진 강성 제공부를 포함할 수 있고, 상기 회전 강성 제공부는, 상기 제2 릴리즈 피팅에 배치된 제5 접촉면; 및 상기 제5 접촉면과 면 접촉하고 상기 제2 볼트 캐처 피팅에 배치된 제6 접촉면을 포함할 수 있으며, 상기 병진 강성 제공부는, 상기 제5 접촉면에 인접하고 상기 제2 릴리즈 피팅에 배치된 제3 콘 부재; 및 상기 제6 접촉면에 인접하고 상기 제3 콘 부재와 마주보게 이격되며 상기 제2 볼트 캐처 피팅에 배치된 제3 소켓 부재를 포함할 수 있다. The second fitting part may include: the rotational rigidity providing part; and the translational stiffness providing unit, wherein the rotational stiffness providing unit includes: a fifth contact surface disposed on the second release fitting; and a sixth contact surface in surface contact with the fifth contact surface and disposed on the second bolt catcher fitting, wherein the translational rigidity providing portion includes a third contact surface adjacent to the fifth contact surface and disposed on the second release fitting. absence of cones; and a third socket member disposed on the second bolt catcher fitting adjacent to the sixth contact surface and facing and spaced apart from the third cone member.

일 실시 예에서, 전개형 구조물 장탈착 장치가 제공되며, 상기 전개형 구조물 장탈착 장치는, 구조물 본체에 연결된 제 1 부분(예: 요크 플레이트), 상기 제 1 부분과 전개형 구조물을 연결시키는 연결부, 상기 구조물 본체의 측면 하부에 배치되는 제1 루트 및 상기 제1 루트에 연결되는 제1 피팅부를 포함할 수 있고, 상기 제1 피팅부는, 면 접촉에 의해 회전방향의 강성을 제공하는 동시에 마찰력에 의해 일차적으로 병진 강성을 제공하는 회전 강성 제공부 및 병진 방향에 대하여 공차를 가지고 미끄러짐 발생 시 미끄러짐 범위를 제한하여 추가적으로 병진방향의 강성을 제공하는 병진 강성 제공부를 포함할 수 있다.In one embodiment, a device for attaching and detaching a deployable structure is provided, wherein the device for attaching and detaching a deployable structure includes: a first portion (eg, a yoke plate) connected to a structure body, and a connection portion connecting the first portion and the deployable structure. , It may include a first root disposed on the lower side of the structure body and a first fitting part connected to the first root, wherein the first fitting part provides stiffness in the rotational direction by surface contact and at the same time resists frictional force. It may include a rotational stiffness providing unit that primarily provides translational stiffness and a translational stiffness providing unit that additionally provides stiffness in the translational direction by limiting a sliding range when sliding occurs with a tolerance in the translational direction.

일 실시예에 따른 전개형 구조물 장탈착 장치에 의하면, 지구로부터 우주 공간까지 운송 시에는 인공위성 본체에 태양광 패널 및 안테나와 같은 전개형 구조물을 접힌 상태로 고정시키고, 우주 공간 상의 궤도 안착 시에 상기 인공위성 본체로부터 상기 전개형 구조물을 분리시켜 펼칠 수 있다. According to the deployable structure attachment and detachment device according to an embodiment, when transporting from the earth to outer space, a deployable structure such as a solar panel and an antenna is fixed to the satellite body in a folded state, and when the orbit is seated in outer space, the The deployable structure may be separated from the satellite body and unfolded.

일 실시예에 따른 전개형 구조물 장탈착 장치에 의하면, 면 접촉에 의해 회전방향의 강성을 제공하는 동시에 마찰력에 의해 일차적으로 병진 강성을 제공하는 회전 강성 제공부 및 여유 있는 공차를 제공하고 병진 방향 미끄럼 발생 시 진동 범위를 제한하며 병진방향의 강성을 제공하는 병진 강성 제공부를 가짐으로써 끼임이나 걸림의 문제가 없고 전개형 구조물의 장탈착 신뢰성을 확보할 수 있다. According to the mounting and dismounting device for a deployable structure according to an embodiment, a rotational stiffness providing unit that provides stiffness in a rotational direction by surface contact and primarily provides translational stiffness by frictional force, and provides a sufficient tolerance and slides in the translational direction. By having a translational rigidity providing unit that limits the range of vibration when it occurs and provides rigidity in the translational direction, there is no problem of jamming or jamming, and reliability of mounting and dismounting of the deployable structure can be secured.

일 실시예에 따른 전개형 구조물 장탈착 장치에 의하면, 회전 강성 제공부가 증대된 회전 강성을 제공하고, 병진 강성 제공부의 콘 부재와 소켓 부재 사이에 여유 있는 공차를 적용할 수 있다. According to the mounting and dismounting device for a deployable structure according to an embodiment, the rotational rigidity providing unit provides increased rotational rigidity, and a sufficient tolerance may be applied between the cone member and the socket member of the translational rigidity providing unit.

일 실시예에 따른 우주 용 전개형 구조물 장탈착 장치의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the mounting and dismounting device for deployable structures for space according to an embodiment are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1의 (a)는 일 실시예에 따른 전개형 구조물 장탈착 장치에 의해 전개형 구조물이 인공위성 본체에 장착되어 접힌 상태를 나타내고, 도 1의 (b)는 일 실시예에 따른 전개형 구조물 장탈착 장치에 의해 전개형 구조물이 인공위성 본체로부터 분리되어 펼쳐진 상태를 나타낸다.
도 2는 인공위성 본체에 장착된 일 실시예에 따른 전개형 구조물 장탈착 장치의 개념도를 나타낸다.
도 3은 일 실시예에 따른 전개형 구조물 장탈착 장치의 제1 피팅부의 상세도를 나타낸다.
도 4는 일 실시예에 따른 전개형 구조물 장탈착 장치의 제1 피팅부의 확대도를 나타낸다.
도 5는 일 실시예에 따른 전개형 구조물 장탈착 장치의 제2 피팅부의 상세도를 나타낸다.
도 6은 일 실시예에 따른 전개형 구조물 장탈착 장치의 제2 피팅부의 확대도를 나타낸다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다. 1 (a) shows a folded state in which a deployable structure is mounted on a satellite body by a deployable structure mounting and dismounting device according to an embodiment, and FIG. 1 (b) shows a deployable structure device according to an embodiment The deployable structure is separated from the satellite body by the detachment device and shows a unfolded state.
2 shows a conceptual diagram of a detachable device for a deployable structure mounted on a satellite body according to an embodiment.
Figure 3 shows a detailed view of the first fitting part of the detachable structure structure according to one embodiment.
4 shows an enlarged view of a first fitting part of a detachable device for a deployable structure according to an embodiment.
Figure 5 shows a detailed view of the second fitting part of the detachable structure structure according to one embodiment.
Figure 6 shows an enlarged view of the second fitting of the detachable structure structure according to an embodiment.
The following drawings attached to this specification illustrate a preferred embodiment of the present invention, and together with the detailed description of the present invention serve to further understand the technical idea of the present invention, the present invention is limited to those described in the drawings. It should not be construed as limiting.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, since various changes can be made to the embodiments, the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all changes, equivalents or substitutes to the embodiments are included within the scope of rights.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안 된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in the examples are used only for the purpose of explanation and should not be construed as limiting. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the embodiment belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are given to the same components regardless of reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. In describing the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the embodiment, the detailed description will be omitted.

또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. In addition, in describing the components of the embodiment, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. When an element is described as being “connected,” “coupled to,” or “connected” to another element, that element may be directly connected or connected to the other element, but there may be another element between the elements. It should be understood that may be "connected", "coupled" or "connected".

어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다. Components included in one embodiment and components having common functions will be described using the same names in other embodiments. Unless stated to the contrary, descriptions described in one embodiment may be applied to other embodiments, and detailed descriptions will be omitted to the extent of overlap.

도 1의 (a)는 일 실시예에 따른 전개형 구조물 장탈착 장치(10)에 의해 전개형 구조물(D)이 인공위성 본체(B)에 장착되어 접힌 상태를 나타내고, 도 1의 (b)는 일 실시예에 따른 전개형 구조물 장탈착 장치(10)에 의해 전개형 구조물(D)이 인공위성 본체(B)로부터 분리되어 펼쳐진 상태를 나타내며, 도 2는 인공위성 본체(B)에 장착된 일 실시예에 따른 전개형 구조물 장탈착 장치(10)의 개념도를 나타낸다. 또한, 도 3은 일 실시예에 따른 전개형 구조물 장탈착 장치(10)의 제1 피팅부(100)의 상세도를 나타내며, 도 4는 일 실시예에 따른 전개형 구조물 장탈착 장치(10)의 제1 피팅부(100)의 확대도를 나타낸다. Figure 1 (a) shows a state in which the deployable structure (D) is mounted on the satellite body (B) and folded by the deployable structure mounting and dismounting device 10 according to an embodiment, and (b) of FIG. The deployable structure (D) is separated from the satellite body (B) and unfolded by the deployable structure mounting and dismounting device 10 according to an embodiment, and FIG. 2 shows an embodiment mounted on the satellite body (B). Shows a conceptual diagram of the detachable device 10 for the deployment type structure according to. In addition, Figure 3 shows a detailed view of the first fitting part 100 of the deployable structure mounting and dismounting device 10 according to an embodiment, Figure 4 is a deployable structure mounting and dismounting device 10 according to an embodiment Shows an enlarged view of the first fitting part 100 of .

도 1 내지 도 4를 참조하여, 일 실시예에 따른 지구로부터 우주 공간까지 운송 시에는 인공위성 본체(B)에 전개형 구조물(D)을 고정시키고, 우주 공간 상의 궤도 안착 시에 인공위성 본체(B)로부터 전개형 구조물(D)을 분리시키는 전개형 구조물 장탈착 장치(10)는, 인공위성 본체(B)의 측면 중심부에 배치되는 힌지(13), 힌지(13)에 연결되고 힌지(13)를 중심으로 회전되는 요크 플레이트(14), 요크 플레이트(14)와 전개형 구조물(D)을 연결시키는 연결부(15), 인공위성 본체(B)의 측면 하부에 배치되는 제1 루트(11), 및 제1 루트(11)에 연결되는 제1 피팅부(100)를 포함할 수 있고, 제1 피팅부(100)는 면 접촉에 의해 회전방향의 강성을 제공하는 동시에 마찰력에 의해 일차적으로 병진 강성을 제공하는 회전 강성 제공부(110) 및 병진 방향에 대하여 공차를 가지고 미끄러짐 발생 시 미끄러짐 범위를 제한하여 추가적으로 병진방향의 강성을 제공하는 병진 강성 제공부(120)를 포함할 수 있다. 여기서, 회전 강성 제공부(110)와 병진 강성 제공부(120)는 냉간 용접을 방지하고 분리 신뢰성을 높이기 위해 아노다이징(Anodizing) 및 DFL(Dry Film Lubricant) 등의 표면 처리 기법에 의해 표면이 윤활 처리될 수 있다.1 to 4, when transporting from the earth to outer space according to an embodiment, a deployable structure (D) is fixed to the satellite body (B), and when the satellite body (B) is placed in orbit in outer space The deployable structure mounting and dismounting device 10 for separating the deployable structure D from the hinge 13 disposed at the center of the side of the satellite body B, connected to the hinge 13, and the hinge 13 as the center A yoke plate 14 rotated by , a connecting portion 15 connecting the yoke plate 14 and the deployable structure D, a first root 11 disposed on the lower side of the satellite body B, and a first It may include a first fitting part 100 connected to the root 11, and the first fitting part 100 provides stiffness in the rotational direction by surface contact and primarily provides translational stiffness by frictional force. It may include a rotational stiffness providing unit 110 and a translational stiffness providing unit 120 that additionally provides stiffness in the translational direction by limiting the sliding range when sliding occurs with a tolerance in the translational direction. Here, the surfaces of the rotational stiffness providing unit 110 and the translational stiffness providing unit 120 are lubricated by surface treatment techniques such as anodizing and DFL (Dry Film Lubricant) to prevent cold welding and increase separation reliability. It can be.

인공위성 본체(B)의 측면에 대칭으로 힌지(13)와 제1 루트(11)가 배치되고 이에 연결된 요크 플레이트(14), 연결부(15) 및 제1 피팅부(100)도 대칭으로 배치될 수 있다. 힌지(13)는 요크 플레이트(14)의 움직임을 제한하여 요크 프레이트(14)가 회전하여 펼쳐져 전개되었을 때 인공위성 본체(B)에 수직하게 위치될 수 있도록 한다. 요크 플레이트(14)는 삼각 또는 사각 판 형상일 수 있고 질량을 줄이도록 천공될 수 있으며 설계의 경우에 따라서 태양광 패널로 구성될 수도 있다(형상에 제한을 두지 않고 다른 형상으로 설계될 수 있음). 연결부(15)는 요크 플레이트(14)와 전개형 구조물(D)을 연결하고 전개형 구조물(D)이 전개될 때 경첩 같은 역할을 하여 요크 플레이트(14)와 전개형 구조물(D)을 일직선 상으로 위치되도록 한다. 여기서 전개형 구조물(D)은 태양광 패널뿐만 아니라 안테나와 같은 구조일 수도 있으며 다른 기능을 가진 구조로 구성될 수 있다. The hinge 13 and the first root 11 are symmetrically disposed on the side surface of the satellite body B, and the yoke plate 14, connection portion 15, and first fitting portion 100 connected thereto may also be symmetrically disposed. there is. The hinge 13 restricts the movement of the yoke plate 14 so that the yoke plate 14 can be positioned perpendicularly to the satellite body B when the yoke plate 14 is rotated and deployed. The yoke plate 14 may have a triangular or square plate shape, may be perforated to reduce mass, and may be composed of a solar panel depending on the design case (it may be designed in other shapes without limiting the shape) . The connecting portion 15 connects the yoke plate 14 and the deployable structure D and serves as a hinge when the deployable structure D is deployed to keep the yoke plate 14 and the deployable structure D on a straight line. to be positioned as Here, the deployable structure D may be a structure such as an antenna as well as a solar panel, or may be configured as a structure having other functions.

제1 피팅부(100)는, 제1 루트(11)에 장착되는 제1 릴리즈 피팅(101), 요크 플레이트(14)에 배치되고 제1 릴리즈 피팅(101)에 연결되는 요크 플레이트 피팅(102), 및 전개형 구조물(D)에 배치되고 요크 플레이트 피팅(102)에 연결되는 제1 볼트 캐처 피팅(103)을 포함할 수 있다. The first fitting part 100 includes a first release fitting 101 mounted on the first root 11 and a yoke plate fitting 102 disposed on the yoke plate 14 and connected to the first release fitting 101. , and a first bolt catcher fitting 103 disposed on the deployable structure D and connected to the yoke plate fitting 102 .

제1 피팅부(100)는, 제1 릴리즈 피팅(101), 요크 플레이트 피팅(102) 및 제1 볼트 캐처 피팅(103)을 결합 또는 분리시키는 릴리즈 볼트(104) 및 와셔 스택(105)을 더 포함할 수 있다. The first fitting part 100 further includes a release bolt 104 and a washer stack 105 for coupling or separating the first release fitting 101, the yoke plate fitting 102, and the first bolt catcher fitting 103. can include

제1 볼트 캐처 피팅(103)은 볼트 캐처 부재(1031)를 포함하고, 제1 볼트 캐처 피팅(103)은 제1 릴리즈 피팅(101)과 요크 플레이트 피팅(102)으로부터 분리된 릴리즈 볼트(104)를 볼트 캐처 부재(1031)에 부착하여 수용할 수 있다. The first bolt catcher fitting 103 includes a bolt catcher member 1031, and the first bolt catcher fitting 103 includes a release bolt 104 separated from the first release fitting 101 and the yoke plate fitting 102. Can be accommodated by attaching to the bolt catcher member (1031).

제1 릴리즈 피팅(101)에 의해 릴리즈 볼트(104)가 홀딩(holding) 되면 제1 릴리즈 피팅(101), 요크 플레이트 피팅(102) 및 제1 볼트 캐처 피팅(103)이 맞닿으면서 연결되고 요크 플레이트(14)와 전개형 구조물(D)이 접혀져 포갠 상태로 있을 수 있다. 또한, 제1 릴리즈 피팅(101)에 의해 릴리즈 볼트(104)가 릴리즈(release) 되면 릴리즈 볼트(104)는 볼트 캐처 부재(1031)에 부착되고 제1 볼트 캐처 피팅(103) 내에 수용되며, 제1 릴리즈 피팅(101), 요크 플레이트 피팅(102) 및 제1 볼트 캐처 피팅(103)가 분리되어 요크 플레이트(14)와 전개형 구조물(D)이 전개되어 펼쳐져 있을 수 있다. 와셔 스택(105)은 와셔(washer)가 쌓여 진 더미이며 릴리즈 볼트(104)를 잡아주고 가이드 하는 역할을 수행한다. When the release bolt 104 is held by the first release fitting 101, the first release fitting 101, the yoke plate fitting 102 and the first bolt catcher fitting 103 come into contact with each other and are connected. The plate 14 and the deployable structure D may be in a folded state. In addition, when the release bolt 104 is released by the first release fitting 101, the release bolt 104 is attached to the bolt catcher member 1031 and accommodated in the first bolt catcher fitting 103, The 1 release fitting 101, the yoke plate fitting 102, and the first bolt catcher fitting 103 are separated so that the yoke plate 14 and the deployable structure D can be deployed and unfolded. The washer stack 105 is a pile of washers and serves to hold and guide the release bolt 104.

회전 강성 제공부(110)는, 제1 릴리즈 피팅(101)에 배치된 제1 접촉면(111) 및 제1 접촉면(111)과 면 접촉하고 요크 플레이트 피팅(102)에 배치된 제2 접촉면(112)을 포함할 수 있다. 또한, 회전 강성 제공부(110)는, 제1 볼트 캐처 피팅(103)에 배치된 제3 접촉면(113), 및 제3 접촉면(113)에 면 접촉하고 요크 플레이트 피팅(102)에 배치된 제4 접촉면(114)을 더 포함할 수 있다. The rotational stiffness providing unit 110 includes a first contact surface 111 disposed on the first release fitting 101 and a second contact surface 112 disposed on the yoke plate fitting 102 and in surface contact with the first contact surface 111. ) may be included. In addition, the rotational rigidity providing unit 110 includes a third contact surface 113 disposed on the first bolt catcher fitting 103 and a third contact surface 113 disposed on the yoke plate fitting 102 and making surface contact with the third contact surface 113. 4 contact surfaces 114 may be further included.

병진 강성 제공부(120)는, 제1 접촉면(111)에 인접하고 제1 릴리즈 피팅(101)에 배치된 제1 콘 부재(121), 및 제2 접촉면(112)에 인접하고 제1 콘 부재(121)와 마주보게 이격되며 요크 플레이트 피팅(102)에 배치된 제1 소켓 부재(122)를 포함할 수 있다. 또한, 병진 강성 제공부(120)는, 제3 접촉면(113)에 인접하고 제1 볼트 캐처 피팅(103)에 배치된 제2 소켓 부재(123), 및 제4 접촉면(114)에 인접하고 제2 소켓 부재(123)와 마주보게 이격되며 요크 플레이트 피팅(102)에 배치된 제2 콘 부재(124)를 더 포함할 수 있다. The translational rigidity providing portion 120 includes a first cone member 121 disposed on the first release fitting 101 and adjacent to the first contact surface 111, and a first cone member adjacent to the second contact surface 112. It may include a first socket member 122 facing and spaced apart from 121 and disposed on the yoke plate fitting 102 . In addition, the translational rigidity providing portion 120 is adjacent to the second socket member 123 disposed on the first bolt catcher fitting 103 and adjacent to the third contact surface 113, and adjacent to the fourth contact surface 114, and A second cone member 124 facing and spaced apart from the two socket members 123 and disposed on the yoke plate fitting 102 may be further included.

제1 릴리즈 피팅(101)에 의해 릴리즈 볼트(104)가 홀딩 되어 있을 때에, 제1 릴리즈 피팅(101)과 요크 플레이트 피팅(102)과 제1 볼트 캐처 피팅(103)이 연결되는 동시에, 제1 접촉면(111)과 제2 접촉면(112)은 면 접촉하고 또한 제3 접촉면(113)과 제4 접촉면(114)도 면 접촉하게 될 수 있다. 접촉되는 면을 통해 모멘트 암(moment arm)을 획득하고 회전방향 강성이 발생되어 제1 릴리즈 피팅(101), 요크 플레이트 피팅(102) 및 제1 볼트 캐처 피팅(103)이 결합되고 요크 플레이트(14)와 전개형 구조물(D)을 고정시킬 수 있다. When the release bolt 104 is held by the first release fitting 101, the first release fitting 101, the yoke plate fitting 102, and the first bolt catcher fitting 103 are connected, while the first release fitting 101 is connected. The contact surface 111 and the second contact surface 112 may be in surface contact, and the third contact surface 113 and the fourth contact surface 114 may also be in surface contact. A moment arm is obtained through the contact surface and stiffness in the rotational direction is generated so that the first release fitting 101, the yoke plate fitting 102 and the first bolt catcher fitting 103 are combined, and the yoke plate 14 ) and the deployable structure (D) can be fixed.

제1 콘 부재(121)는 제1 접촉면(111)의 안쪽에 배치되고, 제1 소켓 부재(122)는 제2 접촉면(112)의 안쪽에 배치되며 제1 콘 부재(121)와 평행하게 이격되어 배치될 수 있다. 또한, 제2 소켓 부재(123)는 제3 접촉면(113)의 안쪽에 배치되고 제2 콘 부재(124)는 제4 접촉면(114)의 안쪽에 배치되며 제2 소켓 부재(123)와 평행하게 이격되어 배치될 수 있다. The first cone member 121 is disposed inside the first contact surface 111, and the first socket member 122 is disposed inside the second contact surface 112 and is spaced parallel to the first cone member 121. and can be placed. In addition, the second socket member 123 is disposed inside the third contact surface 113 and the second cone member 124 is disposed inside the fourth contact surface 114 and parallel to the second socket member 123. They can be spaced apart.

도 4에 도시된 바와 같이, 제1 릴리즈 피팅(101)에 의해 릴리즈 볼트(104)가 홀딩 되어 있을 때에, 제1 콘 부재(121)와 제1 소켓 부재(122)는 평행하게 마주보며 이격 되어 있고, 제2 소켓 부재(123)와 제2 콘 부재(124)도 서로 평행하게 마주보며 이격 되어 있을 수 있다. 제1, 제2 콘 부재(121, 124)와 제1, 제2 소켓 부재(122, 123)가 서로 접촉하지 않게 배치되기 때문에, 일차적으로 회전 강성 제공부(110)의 마찰력에 의해 병진 강성이 제공되고, 미끄러짐 발생 시에 콘 부재/소켓 부재의 접촉으로 증가된 강성이 제공되며, 제1 릴리즈 피팅(101)과 요크 플레이트 피팅(102)과 제1 볼트 캐처 피팅(103)이 끼임이나 걸림 같은 문제없이 높은 신뢰성을 가지고 분리될 수 있다. As shown in FIG. 4, when the release bolt 104 is held by the first release fitting 101, the first cone member 121 and the first socket member 122 face each other in parallel and are spaced apart. And, the second socket member 123 and the second cone member 124 may also be spaced apart while facing each other in parallel. Since the first and second cone members 121 and 124 and the first and second socket members 122 and 123 are not in contact with each other, the frictional force of the rotational stiffness providing unit 110 primarily increases the translational stiffness. Provided, increased rigidity is provided by the contact of the cone member / socket member when slippage occurs, and the first release fitting 101, the yoke plate fitting 102, and the first bolt catcher fitting 103 are pinched or jammed. It can be separated with high reliability without problems.

제1 콘 부재(121)와 제1 소켓 부재(122) 사이의 이격 거리(공차)는 제1 콘 부재(121)와 제1 소켓 부재(122)의 분리 시 걸림이나 끼임이 발생하지 않도록 설정될 수 있거나, 통상적인 기계 가공과 표면 처리를 통해 획득 가능한 수준으로 설정될 수 있으며, 제2 콘 부재(124)와 제2 소켓 부재(123) 사이의 이격 거리(공차)는 제2 콘 부재(124)와 제2 소켓 부재(123)의 분리 시 걸림이나 끼임이 발생하지 않도록 설정될 수 있거나, 통상적인 기계 가공과 표면 처리를 통해 획득 가능한 수준으로 설정될 수 있다. 다시 말해, 제1, 제2 콘 부재(121, 124)와 제1, 제2 소켓 부재(122, 123) 사이에 여유 있는 공차 적용이 가능하다. The separation distance (tolerance) between the first cone member 121 and the first socket member 122 may be set so that jamming or jamming does not occur when the first cone member 121 and the first socket member 122 are separated. It may be, or it may be set to a level obtainable through normal machining and surface treatment, and the separation distance (tolerance) between the second cone member 124 and the second socket member 123 is the second cone member 124 ) and the second socket member 123 may be set so that jamming or jamming does not occur when the second socket member 123 is separated, or may be set to a level obtainable through normal machining and surface treatment. In other words, a marginal tolerance may be applied between the first and second cone members 121 and 124 and the first and second socket members 122 and 123 .

도 5는 일 실시예에 따른 전개형 구조물 장탈착 장치(10)의 제2 피팅부(200)의 상세도를 나타내고, 도 6은 일 실시예에 따른 전개형 구조물 장탈착 장치(10)의 제2 피팅부(200)의 확대도를 나타낸다. Figure 5 shows a detailed view of the second fitting part 200 of the deployable structure mounting and dismounting device 10 according to an embodiment, Figure 6 is a first of the deployable structure mounting and dismounting device 10 according to an embodiment 2 shows an enlarged view of the fitting part 200.

도 5 및 도 6을 참조하여, 일 실시예에 따른 전개형 구조물 장탈착 장치(10)는, 인공위성 본체(B)의 측면 상부에 배치되는 제2 루트(12), 및 제2 루트(12)에 연결되는 제2 피팅부(200)를 포함할 수 있고, 제2 피팅부(200)는, 제2 루트(12)에 장착되는 제2 릴리즈 피팅(202), 및 전개형 구조물(D)에 배치되고 제2 릴리즈 피팅(202)에 연결되는 제2 볼트 캐처 피팅(204)을 포함할 수 있다. 제2 피팅부(200)는 릴리즈 볼트와 볼트 캐처 부재를 더 포함할 수 있다. 5 and 6, the deployment type structure mounting and dismounting device 10 according to an embodiment includes a second route 12 disposed on an upper side of a satellite body B, and a second route 12 It may include a second fitting part 200 connected to the second fitting part 200, the second release fitting 202 mounted on the second root 12, and the deployable structure (D) and a second bolt catcher fitting 204 disposed and connected to the second release fitting 202 . The second fitting part 200 may further include a release bolt and a bolt catcher member.

제2 피팅부(200)는 제1 피팅부(100)에서 요크 플레이팅 피팅(102)을 제외한 파트로서, 제2 릴리즈 피팅(202)과 제2 볼트 캐처 피팅(204)이 바로 연결되어 있다. 제2 릴리즈 피팅(202)이 릴리즈 볼트를 홀딩 하여 제2 릴리즈 피팅(202)과 제2 볼트 캐처 피팅(204)이 연결되어 전개형 구조물(D)이 포개진 상태로 있을 수 있다. 제2 릴리즈 피팅(202)이 릴리즈 볼트를 릴리즈 하면 제2 릴리즈 피팅(202)과 제2 볼트 캐처 피팅(204)이 분리되어 전개형 구조물(D)이 펼쳐 질 수 있다. The second fitting part 200 is a part except for the yoke plating fitting 102 in the first fitting part 100, and the second release fitting 202 and the second bolt catcher fitting 204 are directly connected. The second release fitting 202 holds the release bolt so that the second release fitting 202 and the second bolt catcher fitting 204 are connected so that the deployable structure D can be in an overlapped state. When the second release fitting 202 releases the release bolt, the second release fitting 202 and the second bolt catcher fitting 204 are separated so that the deployable structure D can be unfolded.

제2 피팅부(200)는, 회전 강성 제공부(110), 및 병진 강성 제공부(120)를 포함할 수 있고, 회전 강성 제공부(110)는 제2 릴리즈 피팅(202)에 배치된 제5 접촉면(115), 및 제5 접촉면(115)과 면 접촉하고 제2 볼트 캐처 피팅(204)에 배치된 제6 접촉면(116)을 포함할 수 있으며, 병진 강성 제공부(120)는 제5 접촉면(115)에 인접하고 제2 릴리즈 피팅(202)에 배치된 제3 콘 부재(125), 및 제6 접촉면(116)에 인접하고 제3 콘 부재(125)와 마주보게 이격되며 제2 볼트 캐처 피팅(204)에 배치된 제3 소켓 부재(126)를 포함할 수 있다. The second fitting part 200 may include a rotational stiffness providing part 110 and a translational stiffness providing part 120, and the rotational stiffness providing part 110 is disposed on the second release fitting 202. 5 contact surface 115, and a sixth contact surface 116 which is in surface contact with the fifth contact surface 115 and disposed on the second bolt catcher fitting 204, wherein the translational rigidity providing unit 120 may include a fifth contact surface 116. A third cone member 125 adjacent to the contact surface 115 and disposed on the second release fitting 202, and a second bolt adjacent to the sixth contact surface 116 and spaced facing the third cone member 125 and a third socket member 126 disposed on the catcher fitting 204 .

제2 릴리즈 피팅(202)과 제2 볼트 캐처 피팅(204)이 연결되어 있을 때, 제5 접촉면(115)과 제6 접촉면(116)은 면 접촉하여 회전방향 강성을 제공하고, 제3 콘 부재(125)와 제3 소켓 부재(126)는 평행하게 서로 마주보며 이격 되어 미끄러짐 발생 시에 증대된 병진방향 강성을 제공할 수 있다. When the second release fitting 202 and the second bolt catcher fitting 204 are connected, the fifth contact surface 115 and the sixth contact surface 116 are in surface contact to provide rotational rigidity, and the third cone member 125 and the third socket member 126 may be spaced apart from each other in parallel to provide increased translational stiffness in the event of slippage.

전개형 구조물 장탈착 장치(10)에 의해 고정되는 피고정구조물의 진동 특성은 통상 굽힘 형태의 저차 모드에 의해 지배적으로 결정된다. 따라서 높은 회전 강성을 제공할 수 있는 본 발명의 전개형 구조물 장탈착 장치(10)는 효과적으로 피고정구조물이 높은 고유주파수를 가질 수 있도록 한다. 이러한 특성은 피고정구조물의 가진원의 주요 주파수를 회피할 수 있게 해준다.The vibration characteristics of the fixed structure fixed by the deployable structure attachment/detachment device 10 are predominantly determined by a low-order mode in a normal bending form. Therefore, the deployable structure attachment/detachment device 10 of the present invention capable of providing high rotational stiffness effectively allows the fixed structure to have a high natural frequency. This characteristic makes it possible to avoid the main frequency of the excitation source of the fixed structure.

이로써, 일 실시예에 따른 전개형 구조물 장탈착 장치(10)에 의하면, 지구로부터 우주 공간까지 운송 시에는 인공위성 본체(B)에 태양광 패널 및 안테나와 같은 전개형 구조물(D)을 접힌 상태로 고정시키고, 우주 공간 상의 궤도 안착 시에 인공위성 본체(B)로부터 전개형 구조물(D)을 분리시켜 펼칠 수 있다. Thus, according to the deployable structure mounting and dismounting device 10 according to an embodiment, when transporting from the earth to outer space, the deployable structure D, such as a solar panel and an antenna, is folded to the satellite body B It is fixed, and the deployable structure (D) can be separated and unfolded from the artificial satellite body (B) when settling in orbit in outer space.

또한, 일 실시예에 따른 전개형 구조물 장탈착 장치(10)에 의하면, 면 접촉에 의해 회전방향의 강성을 제공하는 동시에 마찰력에 의해 일차적으로 병진 강성을 제공하는 회전 강성 제공부(110) 및 여유 있는 공차를 제공하고 병진 방향 미끄럼 발생 시 진동 범위를 제한하며 병진방향의 강성을 제공하는 병진 강성 제공부(120)를 가짐으로써 끼임이나 걸림의 문제가 없고 전개형 구조물(D)의 장탈착 신뢰성을 확보할 수 있다. In addition, according to the deployable structure mounting and dismounting device 10 according to an embodiment, the rotational stiffness providing unit 110 provides stiffness in the rotational direction by surface contact and primarily provides translational stiffness by frictional force, and margin By having a translational stiffness providing unit 120 that provides a tolerance, limits the range of vibration when sliding in the translational direction occurs, and provides stiffness in the translational direction, there is no problem of jamming or jamming, and the reliability of mounting and dismounting of the deployable structure (D) can be secured

또한, 일 실시예에 따른 전개형 구조물 장탈착 장치(10)에 의하면, 회전 강성 제공부(110)가 증대된 회전 강성을 제공하고, 병진 강성 제공부(120)의 콘 부재(121, 124, 125)와 소켓 부재(122, 123, 126) 사이에 여유 있는 공차를 적용할 수 있다. In addition, according to the deployment type structure mounting and dismounting device 10 according to an embodiment, the rotational stiffness providing unit 110 provides increased rotational stiffness, and the cone members 121, 124, 125) and the socket members 122, 123, and 126, a marginal tolerance may be applied.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. As described above, although the embodiments have been described with limited drawings, those skilled in the art can apply various technical modifications and variations based on the above. For example, the described techniques may be performed in an order different from the method described, and/or components of the described system, structure, device, circuit, etc. may be combined or combined in a different form than the method described, or other components may be used. Or even if it is replaced or substituted by equivalents, appropriate results can be achieved.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다. Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents of the claims are within the scope of the following claims.

10: 전개형 구조물 장탈착 장치
11: 제1 루트
12: 제2 루트
13: 힌지
14: 요크 플레이트
15: 연결부
100: 제1 피팅부
101: 제1 릴리즈 피팅
102: 요크 플레이트 피팅
103: 제1 볼트 캐처 피팅
1031: 볼트 캐처 부재
104: 릴리즈 볼트
105: 와셔 스택
110: 회전 강성 제공부
111: 제1 접촉면
112: 제2 접촉면
113: 제3 접촉면
114: 제4 접촉면
115: 제5 접촉면
116: 제6 접촉면
120: 병진 강성 제공부
121: 제1 콘 부재
122: 제1 소켓 부재
123: 제2 소켓 부재
124: 제2 콘 부재
125: 제3 콘 부재
126: 제3 소켓 부재
200: 제2 피팅부
202: 제2 릴리즈 피팅
204: 제2 볼트 캐처 피팅
S: 인공위성
B: 인공위성 본체
D: 전개형 구조물10: Deployable structure mounting and dismounting device
11: first route
12: second route
13: hinge
14: yoke plate
15: connection part
100: first fitting part
101: first release fitting
102: yoke plate fitting
103: first bolt catcher fitting
1031: Bolt catcher member
104: release bolt
105: washer stack
110: rotational rigidity providing unit
111: first contact surface
112: second contact surface
113: third contact surface
114: fourth contact surface
115: fifth contact surface
116: sixth contact surface
120: translational stiffness providing unit
121: first cone member
122: first socket member
123: second socket member
124: second cone member
125: third cone member
126: third socket member
200: second fitting part
202: second release fitting
204: second bolt catcher fitting
S: satellite
B: satellite body
D: Deployable structure

Claims (12)

인공위성 본체에 전개형 구조물을 고정시키고, 우주 공간 상의 궤도 안착 시에 상기 인공위성 본체로부터 상기 전개형 구조물을 분리시키는 전개형 구조물 장탈착 장치에 있어서,
상기 인공위성 본체의 측면 중심부에 배치되는 힌지;
상기 힌지에 연결되고 상기 힌지를 중심으로 회전되는 요크 플레이트;
상기 요크 플레이트와 상기 전개형 구조물을 연결시키는 연결부;
상기 인공위성 본체의 측면 하부에 배치되는 제1 루트; 및
상기 제1 루트에 연결되는 제1 피팅부;
를 포함하고,
상기 제1 피팅부는,
면 접촉에 의해 회전방향의 강성을 제공하는 동시에 마찰력에 의해 일차적으로 병진 강성을 제공하는 회전 강성 제공부; 및
병진 방향에 대하여 공차를 가지고 미끄러짐 발생 시 미끄러짐 범위를 제한하여 추가적으로 병진방향의 강성을 제공하는 병진 강성 제공부;
를 포함하는,
전개형 구조물 장탈착 장치. A deployable structure attachment/detachment device for fixing a deployable structure to a satellite body and separating the deployable structure from the satellite body when settling in an orbit in outer space,
a hinge disposed at a central portion of the side of the satellite body;
a yoke plate connected to the hinge and rotated around the hinge;
a connecting portion connecting the yoke plate and the deployable structure;
a first route disposed below the side surface of the satellite body; and
a first fitting part connected to the first root;
including,
The first fitting part,
a rotational stiffness providing unit providing stiffness in a rotational direction by surface contact and primarily providing translational stiffness by frictional force; and
a translational stiffness providing unit that provides additional stiffness in the translational direction by limiting the sliding range when sliding occurs with a tolerance in the translational direction;
including,
Deployable structure mounting and dismounting device. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 피팅부는,
상기 제1 루트에 장착되는 제1 릴리즈 피팅;
상기 요크 플레이트에 배치되고 상기 제1 릴리즈 피팅에 연결되는 요크 플레이트 피팅; 및
상기 전개형 구조물에 배치되고 상기 요크 플레이트 피팅에 연결되는 제1 볼트 캐처 피팅;
을 포함하는,
전개형 구조물 장탈착 장치. According to claim 1,
The first fitting part,
a first release fitting mounted to the first root;
a yoke plate fitting disposed on the yoke plate and connected to the first release fitting; and
a first bolt catcher fitting disposed on the deployable structure and connected to the yoke plate fitting;
including,
Deployable structure mounting and dismounting device. 제 2 항에 있어서,
상기 회전 강성 제공부는,
상기 제1 릴리즈 피팅에 배치된 제1 접촉면; 및
상기 제1 접촉면과 면 접촉하고 상기 요크 플레이트 피팅에 배치된 제2 접촉면;
을 포함하는,
전개형 구조물 장탈착 장치. According to claim 2,
The rotational stiffness providing unit,
a first contact surface disposed on the first release fitting; and
a second contact surface in surface contact with the first contact surface and disposed on the yoke plate fitting;
including,
Deployable structure mounting and dismounting device. 제 3 항에 있어서,
상기 병진 강성 제공부는,
상기 제1 접촉면에 인접하고 상기 제1 릴리즈 피팅에 배치된 제1 콘 부재; 및
상기 제2 접촉면에 인접하고 상기 제1 콘 부재와 마주보게 이격되며 상기 요크 플레이트 피팅에 배치된 제1 소켓 부재;
를 포함하는,
전개형 구조물 장탈착 장치. According to claim 3,
The translational stiffness providing unit,
a first cone member adjacent to the first contact surface and disposed on the first release fitting; and
a first socket member disposed on the yoke plate fitting adjacent to the second contact surface and facing and spaced apart from the first cone member;
including,
Deployable structure mounting and dismounting device. 제 4 항에 있어서,
상기 회전 강성 제공부는,
상기 제1 볼트 캐처 피팅에 배치된 제3 접촉면; 및
상기 제3 접촉면에 면 접촉하고 상기 요크 플레이트 피팅에 배치된 제4 접촉면;
을 더 포함하는,
전개형 구조물 장탈착 장치. According to claim 4,
The rotational stiffness providing unit,
a third contact surface disposed on the first bolt catcher fitting; and
a fourth contact surface contacting the third contact surface and disposed on the yoke plate fitting;
Including more,
Deployable structure mounting and dismounting device. 제 5 항에 있어서,
상기 병진 강성 제공부는,
상기 제3 접촉면에 인접하고 상기 제1 볼트 캐처 피팅에 배치된 제2 소켓 부재; 및
상기 제4 접촉면에 인접하고 상기 제2 소켓 부재와 마주보게 이격되며 상기 요크 플레이트 피팅에 배치된 제2 콘 부재;
를 더 포함하는,
전개형 구조물 장탈착 장치. According to claim 5,
The translational stiffness providing unit,
a second socket member adjacent to the third contact surface and disposed on the first bolt catcher fitting; and
a second cone member disposed on the yoke plate fitting adjacent to the fourth contact surface and facing and spaced apart from the second socket member;
Including more,
Deployable structure mounting and dismounting device. 제 6 항에 있어서,
상기 제1 콘 부재와 상기 제1 소켓 부재 사이의 이격 거리는 상기 제1 콘 부재와 상기 제1 소켓 부재를 분리 시 걸림이나 끼임이 발생하지 않도록 설정되고,
상기 제2 콘 부재와 상기 제2 소켓 부재 사이의 이격 거리는 상기 제2 콘 부재와 상기 제2 소켓 부재를 분리 시 걸림이나 끼임이 발생하지 않도록 크게 설정되는,
전개형 구조물 장탈착 장치. According to claim 6,
The separation distance between the first cone member and the first socket member is set so that jamming or jamming does not occur when separating the first cone member and the first socket member,
The separation distance between the second cone member and the second socket member is set large so that jamming or jamming does not occur when separating the second cone member and the second socket member,
Deployable structure mounting and dismounting device. 제 2 항에 있어서,
상기 제1 피팅부는,
상기 제1 릴리즈 피팅, 상기 요크 플레이트 피팅 및 상기 제1 볼트 캐처 피팅을 결합 또는 분리시키는 릴리즈 볼트 및 와셔 스택을 더 포함하는,
전개형 구조물 장탈착 장치. According to claim 2,
The first fitting part,
Further comprising a release bolt and washer stack for coupling or separating the first release fitting, the yoke plate fitting, and the first bolt catcher fitting,
Deployable structure mounting and dismounting device. 제 8 항에 있어서,
상기 제1 볼트 캐처 피팅은 볼트 캐처 부재를 포함하고,
상기 제1 볼트 캐처 피팅은 상기 제1 릴리즈 피팅과 상기 요크 플레이트 피팅으로부터 분리된 상기 릴리즈 볼트를 상기 볼트 캐처 부재에 부착하여 수용하는,
전개형 구조물 장탈착 장치. According to claim 8,
The first bolt catcher fitting includes a bolt catcher member,
The first bolt catcher fitting accommodates the release bolt separated from the first release fitting and the yoke plate fitting by attaching it to the bolt catcher member,
Deployable structure mounting and dismounting device. 제 1 항에 있어서,
상기 인공위성 본체의 측면 상부에 배치되는 제2 루트; 및
상기 제2 루트에 연결되는 제2 피팅부;
를 포함하고,
상기 제2 피팅부는,
상기 제2 루트에 장착되는 제2 릴리즈 피팅; 및
상기 전개형 구조물에 배치되고 상기 제2 릴리즈 피팅에 연결되는 제2 볼트 캐처 피팅;
을 포함하는,
전개형 구조물 장탈착 장치. According to claim 1,
a second route disposed on an upper side of the satellite body; and
a second fitting part connected to the second root;
including,
The second fitting part,
a second release fitting mounted to the second root; and
a second bolt catcher fitting disposed on the deployable structure and connected to the second release fitting;
including,
Deployable structure mounting and dismounting device. 제 10 항에 있어서,
상기 제2 피팅부는,
상기 회전 강성 제공부; 및
상기 병진 강성 제공부;
를 포함하고,
상기 회전 강성 제공부는,
상기 제2 릴리즈 피팅에 배치된 제5 접촉면; 및
상기 제5 접촉면과 면 접촉하고 상기 제2 볼트 캐처 피팅에 배치된 제6 접촉면;
을 포함하며,
상기 병진 강성 제공부는,
상기 제5 접촉면에 인접하고 상기 제2 릴리즈 피팅에 배치된 제3 콘 부재; 및
상기 제6 접촉면에 인접하고 상기 제3 콘 부재와 마주보게 이격되며 상기 제2 볼트 캐처 피팅에 배치된 제3 소켓 부재;
를 포함하는,
전개형 구조물 장탈착 장치. According to claim 10,
The second fitting part,
the rotational stiffness providing unit; and
the translational stiffness providing unit;
including,
The rotational stiffness providing unit,
a fifth contact surface disposed on the second release fitting; and
a sixth contact surface contacting the fifth contact surface and disposed on the second bolt catcher fitting;
Including,
The translational stiffness providing unit,
a third cone member adjacent to the fifth contact surface and disposed on the second release fitting; and
a third socket member disposed on the second bolt catcher fitting adjacent to the sixth contact surface and facing and spaced apart from the third cone member;
including,
Deployable structure mounting and dismounting device. 구조물 본체에 연결된 제 1 부분;
상기 제 1 부분과 전개형 구조물을 연결시키는 연결부;
상기 구조물 본체의 측면 하부에 배치되는 제1 루트; 및
상기 제1 루트에 연결되는 제1 피팅부;
를 포함하고,
상기 제1 피팅부는,
면 접촉에 의해 회전방향의 강성을 제공하는 동시에 마찰력에 의해 일차적으로 병진 강성을 제공하는 회전 강성 제공부; 및
병진 방향에 대하여 공차를 가지고 미끄러짐 발생 시 미끄러짐 범위를 제한하여 추가적으로 병진방향의 강성을 제공하는 병진 강성 제공부;
를 포함하는,
전개형 구조물 장탈착 장치.
a first part connected to the structure body;
a connecting portion connecting the first portion and the deployable structure;
a first root disposed below the side surface of the structure body; and
a first fitting part connected to the first root;
including,
The first fitting part,
a rotational stiffness providing unit providing stiffness in a rotational direction by surface contact and primarily providing translational stiffness by frictional force; and
a translational stiffness providing unit that provides additional stiffness in the translational direction by limiting the sliding range when sliding occurs with a tolerance in the translational direction;
including,
Deployable structure mounting and dismounting device.
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