KR20230033536A - Wheel sorter having drum motor - Google Patents

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KR20230033536A KR1020210116631A KR20210116631A KR20230033536A KR 20230033536 A KR20230033536 A KR 20230033536A KR 1020210116631 A KR1020210116631 A KR 1020210116631A KR 20210116631 A KR20210116631 A KR 20210116631A KR 20230033536 A KR20230033536 A KR 20230033536A
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Abstract

A wheel sorter having a drum motor comprises: a rotating plate rotatably arranged on an opening part of a sorting table with a flat upper surface, and provided with a roller mounting hole formed through the middle thereof; a running roller rotatably installed on one side of the roller mounting hole of the rotating plate to transport an article entering the sorting table; a drum motor rotatably arranged on the roller mounting hole at a position separated from the running belt by a prescribed distance to generate rotation driving power; and a running belt wound on the outer surface of the drum motor and the running roller to form a prescribed contact area for coming in contact with the article, and rotating in accordance with rotation driving of the drum motor to transport the article placed on the upper surface thereof. The overall height of a housing is lowered by using the drum motor instead of a BLDC motor to align the center of the wheel sorter with the center of the roller mounting hole to prevent the wheel sorter from colliding with the circumference of the roller mounting hole to improve durability. Components such as an intermediate roller and a motor for driving the running roller can be eliminated to reduce the effort and time required to assemble a product.

Description

드럼 모터를 구비한 휠소터{WHEEL SORTER HAVING DRUM MOTOR}Wheel sorter with drum motor {WHEEL SORTER HAVING DRUM MOTOR}

본 발명은 드럼 모터를 구비한 휠소터에 관한 것으로서, 비엘디씨 모터를 대신하여 드럼 모터를 사용함으로써 하우징의 전체적인 높이를 낮추어서 장치를 컴팩트하게 구성할 수 있고 부품의 간략화로 제품의 조립에 소요되는 노력과 시간을 감축시킬 수 있도록 하는 드럼 모터를 구비한 휠소터에 관한 것이다.The present invention relates to a wheel sorter with a drum motor, and by using a drum motor instead of a BLC motor, the overall height of the housing can be lowered to compact the device, and the effort required for assembling the product can be simplified by simplifying parts. It relates to a wheel sorter having a drum motor that can reduce time and time.

일반적으로, 소포나 택배 등의 물건을 분류하기 위해 휠소터 시스템이 사용되는데, 이러한 휠소터는 이송 컨베이어를 통해 이송되는 물품을 분류하여 분류물품 배출장치로 배출시키는 장치로서, 물건에 부착된 송장의 바코드를 인식한 후 컨베이어 곳곳에 설치된 소형 휠이 좌우로 회전되면서 각도가 가변됨에 따라 물건을 배송 지역별로 자동 분류하도록 구성된다. In general, a wheel sorter system is used to sort items such as parcels or couriers. Such a wheel sorter is a device that sorts items transported through a transfer conveyor and discharges them to a sorted item discharging device. After recognizing the barcode, the small wheels installed throughout the conveyor rotate left and right, and as the angle changes, the goods are automatically sorted by delivery area.

도 1은 종래의 휠소터의 전체적인 구조를 도시한 평면도이고, 도 2는 종래의 휠소터의 내부 구조를 도시한 평면도이다. 1 is a plan view showing the overall structure of a conventional wheel sorter, and FIG. 2 is a plan view showing the internal structure of a conventional wheel sorter.

이들 도면에 도시한 바와 같이, 종래의 휠소터는 평탄한 상면이 형성된 분류테이블의 개구부에 회전 가능하게 배치되고, 중앙에 롤러장착공(11)이 관통 형성된 회전판(10)과, 상기 회전판(10)의 롤러장착공(11)에 배치되어 회전됨에 따라 상기 분류테이블로 유입된 물품이 이송되도록 하는 주행롤러(20)와, 주행롤러(20)의 외면에 권취되어 상기 물품과 접촉될 수 있는 일정한 접촉 면적을 형성하여 상면에 안착되는 물품을 이송시키는 주행밸트(30)와, 주행롤러(20)의 하측에 외면이 주행밸트(30)와 접촉되게 구비되어 회전에 따라 주행밸트(30)를 구동시켜 주행롤러(20)가 회전되도록 하는 중간롤러(40)와, 중간롤러(40)를 회전구동시킬 수 있도록 중간롤러(40)의 하부에 배치되어 구동밸트(60)에 의하여 중간롤러(40)와 연결되는 모터(50)를 포함하여 구성되어 있다. As shown in these drawings, the conventional wheel sorter is rotatably disposed in the opening of the sorting table having a flat upper surface, and the rotation plate 10 through which the roller mounting hole 11 is formed in the center, and the rotation plate 10 A traveling roller 20 that is disposed in the roller mounting hole 11 and rotates so that the goods introduced into the sorting table are transported, and a constant contact area wound around the outer surface of the traveling roller 20 to be in contact with the goods A driving belt 30 for transporting an article to be seated on the upper surface, and an outer surface of the lower side of the driving roller 20 are provided in contact with the driving belt 30 to drive the driving belt 30 according to rotation, thereby driving the driving roller An intermediate roller 40 that allows the 20 to rotate and is disposed below the intermediate roller 40 so that the intermediate roller 40 can be rotated and connected to the intermediate roller 40 by a drive belt 60 It is configured to include a motor 50.

회전판(10)은 분류테이블의 개구부에 회전 가능하게 배치되어 휠소터의 상부로 전달된 물품을 지지하는 역할을 하며, 회전판(10)의 중앙에는 롤러장착공(11)이 관통 형성되어 있다. The rotating plate 10 is rotatably disposed at the opening of the sorting table and serves to support the products delivered to the top of the wheel sorter, and a roller mounting hole 11 is formed through the center of the rotating plate 10.

주행롤러(20)는 한 쌍으로 구비되어 롤러장착공(11)에 일정 거리 이격되도록 배치되고, 회전 가능하게 설치됨으로써 휠소터의 상부로 전달된 물품이 원하는 방향으로 이송되도록 하는 역할을 한다. The running rollers 20 are provided as a pair, are arranged to be spaced apart from the roller mounting holes 11 by a certain distance, and are rotatably installed so that the goods delivered to the top of the wheel sorter are transported in a desired direction.

주행밸트(30)는 주행롤러(20)와 주행롤러(20) 사이에 주행롤러(20)의 외면에 권취되도록 설치되어 물품이 안착될 수 있는 일정한 접촉 면적을 형성하여 주행롤러(20)의 구동력을 주행밸트(30)를 통하여 물품으로 전달하여 물품이 이송되도록 하는 역할을 한다. The traveling belt 30 is installed between the traveling rollers 20 and the traveling rollers 20 so as to be wound on the outer surface of the traveling roller 20 to form a constant contact area on which an article can be seated, thereby forming a driving force of the traveling roller 20. It serves to deliver the article to the article through the driving belt 30 so that the article is transported.

중간롤러(40)는 주행롤러(20)와 주행롤러(20) 사이의 하부에 배치되어 모터(50)의 구동력을 주행밸트(30)를 통하여 주행롤러(20) 측으로 전달하는 역할을 한다. The intermediate roller 40 is disposed at a lower portion between the traveling rollers 20 and serves to transmit the driving force of the motor 50 to the traveling roller 20 through the traveling belt 30.

이러한 중간롤러(40)가 주행롤러(20)와 주행롤러(20)의 중앙 하부에 설치되어 주행밸트(30)와 접촉되게 설치됨은 백래쉬를 유도하여 모터가 손상됨을 방지하기 위함이다. The intermediate roller 40 is installed at the lower center of the traveling roller 20 and the traveling roller 20 to be in contact with the traveling belt 30 to prevent damage to the motor by inducing backlash.

모터(50)는 비엘디씨 모터로 구비되며 휠소터의 하측 중앙에 설치되어 별도의 구동밸트(60)를 통하여 구동력을 중간롤러(40) 측으로 전달하여 중간롤러(40)가 회전하여 결과적으로 주행롤러(20)의 회전 구동을 유도함으로서 주행롤러(20)의 외면에 권취된 주행밸트(30)에 의하여 물품의 이송이 이루어지도록 하는 역할을 한다. The motor 50 is provided as a BLC motor and is installed in the lower center of the wheel sorter to transmit driving force to the intermediate roller 40 side through a separate drive belt 60 so that the intermediate roller 40 rotates and consequently the driving roller By inducing the rotational drive of (20), it serves to transfer the article by the traveling belt 30 wound on the outer surface of the traveling roller 20.

그런데, 이러한 종래의 휠소터에 있어서, 구동력을 발생시켜 주행롤러(20) 측으로 전달하는 모터(50)가 휠소터의 하부에 구비되고 주행롤러(20)와 모터(50) 사이에 중간롤러(40)가 구비되어 이들에 권취된 구동밸트(60)에 의하여 중간롤러(40)가 회전 구동하면서 주행밸트(30)를 회전시켜 주행롤러(20)를 회전시키는 복잡한 구성이므로 부품의 개수가 많기 때문에 조립에 많은 시간과 노력이 소요된다는 문제점이 있다. By the way, in such a conventional wheel sorter, a motor 50 that generates driving force and transfers it to the traveling roller 20 is provided at the bottom of the wheel sorter, and an intermediate roller 40 is provided between the traveling roller 20 and the motor 50. ) Is provided and the intermediate roller 40 is rotated by the drive belt 60 wound on them, and the driving belt 30 is rotated to rotate the traveling roller 20. Since it is a complex configuration, the number of parts is large. The problem is that it takes a lot of time and effort.

그리고, 중간롤러(40)와 일정 거리 이격된 위치에 모터(50)를 배치시키고 구동밸트(60)에 의하여 중간롤러(40)와 모터(50)가 연결된 구조이므로 휠소터의 전체적인 체적이 크고 높이가 높이가 높아 휠소터가 자선시에 작은 편차에도 휠소터와 회전판(10)이 부딪히게 되어 내구성이 저하된다는 문제점이 있다. In addition, since the motor 50 is disposed at a position spaced apart from the intermediate roller 40 by a certain distance and the intermediate roller 40 and the motor 50 are connected by the drive belt 60, the overall volume of the wheel sorter is large and the height There is a problem in that the wheel sorter and the rotary plate 10 collide with each other even with a small deviation when the wheel sorter has a high height, so that durability is lowered.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 비엘디씨 모터를 대신하여 드럼 모터를 사용함으로써 하우징의 전체적인 높이를 낮추어서 휠소터의 중심과 롤러장착공의 중심이 동심을 형성할 수 있도록 하여 휠소터가 롤러장착공의 주연부와 부딪히지 않도록 하여 내구성을 향상시키고, 주행롤러를 구동하기 위한 모터와 중간롤러 등과 같은 부품을 생략할 수 있도록 하여 제품의 조립에 소요되는 노력과 시간을 감축시킬 수 있도록 하는 드럼 모터를 구비한 휠소터를 제시하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was derived to solve the above problems, and by using a drum motor instead of a BLC motor, the overall height of the housing is lowered so that the center of the wheel sorter and the center of the roller mounting hole can form concentricity, so that the wheel A drum that improves durability by preventing the sorter from colliding with the periphery of the roller mounting hole, and reduces the effort and time required to assemble the product by omitting parts such as a motor and an intermediate roller for driving the traveling roller. Its purpose is to present a wheel sorter with a motor.

상기 과제의 해결을 위하여, 본 발명은 평탄한 상면이 형성된 분류테이블의 개구부에 회전 가능하게 배치되고, 중앙에 롤러장착공이 관통 형성된 회전판과; 상기 분류테이블로 유입된 물품을 이송시키도록 상기 회전판의 롤러장착공 일측에 회전가능하게 설치되는 주행롤러와; 상기 주행롤러와 일정 간격 이격된 위치의 상기 롤러장착공에 회전 가능하게 배치되어 회전구동력을 발생시키는 드럼 모터와; 상기 주행롤러와 상기 드럼 모터의 외면에 권취되어 상기 물품과 접촉될 수 있는 일정한 접촉 면적을 형성하며 상기 드럼 모터의 회전 구동에 따라 회전함으로써 상면에 안착되는 상기 물품을 이송시키는 주행밸트를 포함한 것을 특징으로 하는 드럼 모터를 구비한 휠소터를 제시한다.In order to solve the above problems, the present invention is rotatably disposed in the opening of the sorting table formed with a flat upper surface, and a rotating plate through which a roller mounting hole is formed in the center; a traveling roller rotatably installed on one side of the roller mounting hole of the rotating plate to transport the products introduced into the sorting table; a drum motor rotatably disposed in the roller mounting hole spaced apart from the traveling roller by a predetermined distance to generate rotational driving force; A driving belt wound around the outer surface of the driving roller and the drum motor to form a constant contact area that can come into contact with the article, and rotating according to the rotational drive of the drum motor to transport the article seated on the upper surface. Suggests a wheel sorter equipped with a drum motor to.

여기서, 상기 주행롤러와 상기 드럼 모터 중 어느 하나 회전축은 상기 주행밸트를 팽창시키는 방향으로 탄성스프링에 의하여 탄성지지되도록 할 수 있다. Here, the rotating shaft of any one of the traveling roller and the drum motor may be elastically supported by an elastic spring in a direction in which the traveling belt expands.

그리고, 상기 주행롤러와 상기 드럼 모터는 상기 회전판의 판면에 대하여 높이 방향을 따라 일정 높이 돌출되게 배치될 수 있다. Also, the traveling roller and the drum motor may be disposed to protrude at a predetermined height along a height direction with respect to the plate surface of the rotating plate.

본 발명은 비엘디씨 모터를 대신하여 드럼 모터를 사용함으로써 하우징의 전체적인 높이를 낮추어서 휠소터의 중심과 롤러장착공의 중심이 동심을 형성할 수 있도록 하여 휠소터가 롤러장착공의 주연부와 부딪히지 않도록 하여 내구성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. In the present invention, by using a drum motor instead of a BLC motor, the overall height of the housing is lowered so that the center of the wheel sorter and the center of the roller mounting hole can form concentricity, so that the wheel sorter does not collide with the periphery of the roller mounting hole, thereby improving durability. There is an effect that can be improved.

그리고, 휠소터의 주행롤러를 구동하기 위한 모터와 중간롤러 등과 같은 부품을 생략할 수 있도록 하여 제품의 조립에 소요되는 노력과 시간을 감축시킬 수 있도록 효과가 있다. In addition, it is effective to reduce the effort and time required for assembling the product by omitting parts such as a motor and an intermediate roller for driving the traveling roller of the wheel sorter.

또한, 드럼 모터가 롤러장착공을 통하여 외부로 노출되게 배치되어 있기 때문에 드럼 모터가 손상시에 드럼 모터를 보수하거나 혹은 유지 및 관리가 용이하다는 효과가 있다. In addition, since the drum motor is disposed to be exposed to the outside through the roller mounting hole, there is an effect of facilitating maintenance or maintenance of the drum motor when the drum motor is damaged.

도 1은 종래의 휠소터의 전체적인 구조를 도시한 평면도이고,
도 2는 종래의 휠소터의 내부 구조를 도시한 평면도이며,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 휠소터의 구조를 도시한 평면도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 휠소터의 내부 구조를 도시한 평면도이다. 1 is a plan view showing the overall structure of a conventional wheel sorter,
2 is a plan view showing the internal structure of a conventional wheel sorter,
3 is a plan view showing the structure of a wheel sorter according to an embodiment of the present invention;
4 is a plan view showing the internal structure of a wheel sorter according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 휠소터의 구조를 도시한 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 휠소터의 내부 구조를 도시한 평면도이다. 3 is a plan view showing the structure of a wheel sorter according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a plan view showing the internal structure of the wheel sorter according to an embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명에 의한 드럼 모터를 구비한 휠소터는, 평탄한 상면이 형성된 분류테이블의 개구부에 회전 가능하게 배치되고, 중앙에 롤러장착공(110)이 관통 형성된 회전판(100)과; 상기 분류테이블로 유입된 물품을 이송시키도록 상기 회전판(100)의 롤러장착공(110) 일측에 회전가능하게 설치되는 주행롤러(200)와; 상기 주행롤러(200)와 일정 간격 이격된 위치의 상기 롤러장착공(110)에 회전 가능하게 배치되어 회전구동력을 발생시키는 드럼 모터(300)와; 상기 주행롤러(200)와 상기 드럼 모터(300)의 외면에 권취되어 상기 물품과 접촉될 수 있는 일정한 접촉 면적을 형성하며 상기 드럼 모터(300)의 회전 구동에 따라 회전함으로써 상면에 안착되는 상기 물품을 이송시키는 주행밸트(400)를; 포함한 것을 특징으로 한다. As shown in these figures, the wheel sorter having a drum motor according to the present invention is rotatably disposed in the opening of the sorting table having a flat upper surface, and a rotary plate 100 through which a roller mounting hole 110 is formed in the center. class; a driving roller 200 rotatably installed on one side of the roller mounting hole 110 of the rotating plate 100 to transport the products introduced into the sorting table; a drum motor 300 rotatably disposed in the roller mounting hole 110 spaced apart from the traveling roller 200 at a predetermined interval to generate rotational driving force; The article is wound on the outer surface of the traveling roller 200 and the drum motor 300 to form a constant contact area that can come in contact with the article, and rotates according to the rotational drive of the drum motor 300 to be seated on the upper surface. The driving belt 400 for transferring; characterized by including

회전판(100)은 분류테이블의 개구부에 회전 가능하게 배치되어 휠소터의 상부로 전달된 물품을 지지하는 역할을 하며, 회전판(100)의 중앙에는 주행롤러(200)가 일정 높이 돌출되며 회전 가능하게 설치되는 롤러장착공(110)이 관통 형성되어 있다. The rotating plate 100 is rotatably disposed at the opening of the sorting table and serves to support the products transferred to the top of the wheel sorter, and a traveling roller 200 protrudes at a certain height in the center of the rotating plate 100 and rotatably The installed roller mounting hole 110 is formed through.

주행롤러(200)는 롤러장착공(110)의 일측에 회전 가능하게 설치됨으로써 휠소터의 상부로 전달된 물품이 원하는 방향으로 이송되도록 하는 역할을 하며, 그 외면에는 주행밸트(400)가 권취된다. The traveling roller 200 is rotatably installed on one side of the roller mounting hole 110 so that the goods delivered to the top of the wheel sorter are transported in a desired direction, and the traveling belt 400 is wound on the outer surface thereof.

외면에 주행밸트(400)가 권취된 주행롤러(200)는 주행밸트(400)에 일정한 장력이 유지되도록 주행밸트(400)를 지지함과 동시에 상부로 전달된 물품을 지지하는 역할을 한다. The traveling roller 200 on which the traveling belt 400 is wound on the outer surface supports the traveling belt 400 so that a constant tension is maintained on the traveling belt 400 and at the same time serves to support the goods transferred upward.

드럼 모터(300)는 주행롤러(200)와 일정 간격 이격된 위치의 롤러장착공(110)에 회전 가능하게 배치되어 회전구동력을 발생시켜 주행밸트(400)를 회전구동시킴으로써 주행밸트(400)의 상면에 안착된 물품이 특정한 방향으로 이송되도록 하는 역할을 한다. The drum motor 300 is rotatably disposed in the roller mounting hole 110 spaced apart from the traveling roller 200 at a predetermined interval to generate rotational driving force to rotate the traveling belt 400, thereby rotating the upper surface of the traveling belt 400. It serves to ensure that the goods seated on the are transported in a specific direction.

이러한 드럼 모터(300)는 모터, 기어, 구동부품들이 밀폐된 드럼속에 일체형으로 조립되여진 콘베이어 구동부품으로서, 모터와 기어들은 씰링된 오일박스 안에서 윤활과 냉각을 적당하게 조절하게 된다. The drum motor 300 is a conveyor driving part in which a motor, gears, and driving parts are integrally assembled in a sealed drum, and lubrication and cooling of the motor and gears are appropriately controlled in a sealed oil box.

그리고, 드럼 모터(300)의 외부에는 외부모터, 감속기, 스프로켓, 체인, 체인 가드너 등의 부품이 필요가 없는데, 이는 드럼 모터(300)가 외부 환경과 완전히 씰링되여 있기 때문이며, 그로 인하여 유지관리비를 절감시키고 안전도를 증대시킬 수 있다는 효과가 있다. In addition, there is no need for parts such as an external motor, reducer, sprocket, chain, chain gardener, etc. outside the drum motor 300, because the drum motor 300 is completely sealed from the external environment, thereby reducing maintenance costs. It has the effect of reducing and increasing safety.

또한, 드럼 모터(300)는 공간을 절약할 수 있고, 소음이 적으며, 구조가 종래의 비엘디씨 모터보다 덜 복잡하기 때문에 효과적으로 유지관리가 가능한 효과가 있다. In addition, since the drum motor 300 can save space, has low noise, and has a less complex structure than a conventional BLC motor, it has effects of enabling effective maintenance.

아울러, 드럼 모터(300)가 롤러장착공(110)에 회전 가능하게 설치되어 롤러장착공(110)을 통하여 외부로 노출되게 배치되어 있기 때문에 드럼 모터(300)가 손상시에 드럼 모터(300)를 보수하거나 혹은 유지 및 관리가 용이하다는 효과가 있다. In addition, since the drum motor 300 is rotatably installed in the roller mounting hole 110 and exposed to the outside through the roller mounting hole 110, the drum motor 300 is repaired when the drum motor 300 is damaged. Or, it has the effect of being easy to maintain and manage.

그리고, 주행롤러(200)나 혹은 드럼 모터(300) 중 어느 하나의 회전축(310)은 주행밸트(400)를 팽창시키는 방향으로 탄성스프링(320)에 의하여 탄성지지되도록 하는 것이 효과적이다. In addition, it is effective to elastically support the rotating shaft 310 of either the traveling roller 200 or the drum motor 300 by the elastic spring 320 in the direction of expanding the traveling belt 400 .

이는, 주행롤러(200)나 혹은 드럼 모터(300)의 회전축(310)이 탄성스프링(320)에 의하여 탄성지지됨으로써 주행롤러(200)와 드럼 모터(300) 사이에 권취되어 있는 주행밸트(400)의 장력이 항상 일정 정도 이상으로 유지되도록 함으로써 드럼 모터(300)의 회전 구동력이 주행밸트(400) 측으로 효율적으로 전달되도록 하기 위함이다. This is because the traveling roller 200 or the rotating shaft 310 of the drum motor 300 is elastically supported by the elastic spring 320, and thus the traveling belt 400 wound between the traveling roller 200 and the drum motor 300. This is to ensure that the rotational driving force of the drum motor 300 is efficiently transmitted to the driving belt 400 side by ensuring that the tension of ) is always maintained at a certain level or higher.

상기 주행롤러(200)와 상기 드럼 모터(300)는 상기 회전판(100)의 판면에 대하여 높이 방향을 따라 일정 높이 돌출되게 배치되며 롤러장착공(110)을 통하여 외부로 노출되게 구비되어 있기 때문에 주행롤러(200)나 드럼 모터(300)가 손상시에 휠소터의 내부까지 분해하지 않고서도 용이하게 보수가 가능하도록 하고 유지 및 관리가 수월하도록 할 수 있는 효과가 있다. Since the traveling roller 200 and the drum motor 300 are disposed to protrude at a predetermined height from the plate surface of the rotating plate 100 along the height direction and are exposed to the outside through the roller mounting hole 110, the traveling roller When the 200 or the drum motor 300 is damaged, it is possible to easily repair the wheel sorter without disassembling the inside of the wheel sorter and to facilitate maintenance and management.

주행밸트(400)는 주행롤러(200)와 드럼 모터(300)의 외면에 권취되도록 설치되어 물품이 안착될 수 있는 일정한 접촉 면적을 형성하여 드럼 모터(300)의 구동력을 주행밸트(300)를 통하여 물품으로 전달하여 물품이 이송되도록 하는 역할을 한다. The traveling belt 400 is installed to be wound around the outer surfaces of the traveling roller 200 and the drum motor 300 to form a constant contact area on which an article can be seated, thereby applying the driving force of the drum motor 300 to the traveling belt 300. It serves to deliver the goods to the goods through the conveyor.

주행밸트(400)는 상면에 안착되는 물품이 주행밸트(400)가 회전 구동시에 미끄러지지 않도록 표면 마찰이 큰 재질로 형성되는 것이 바람직하며, 그와 동시에 주행롤러(200)와 드럼 모터(300) 사이에 권취된 상태에서 일정 정도 이상의 장력을 유지할 수 있도록 탄성을 갖는 재질로 형성되는 것이 효과적이다. The travel belt 400 is preferably formed of a material with high surface friction so that the article seated on the upper surface does not slip when the travel belt 400 is rotated, and at the same time, between the travel roller 200 and the drum motor 300 It is effective to be formed of a material having elasticity so as to maintain a certain level or more of tension in a state wound on.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 드럼 모터를 구비한 휠소터는 비엘디씨 모터를 대신하여 드럼 모터를 사용함으로써 하우징의 전체적인 높이를 낮추어서 휠소터의 중심과 롤러장착공의 중심이 동심을 형성할 수 있도록 하여 휠소터가 롤러장착공의 주연부와 부딪히지 않도록 하여 내구성을 향상시키고, 주행롤러를 구동하기 위한 모터와 중간롤러 등과 같은 부품을 생략할 수 있도록 하여 제품의 조립에 소요되는 노력과 시간을 감축시킬 수 있게 된다. In the wheel sorter having the drum motor according to the present invention having the configuration as described above, the center of the wheel sorter and the center of the roller mounting hole form concentricity by lowering the overall height of the housing by using the drum motor instead of the BLC motor. To prevent the wheel sorter from colliding with the periphery of the roller mounting hole to improve durability, and to omit parts such as motors and intermediate rollers for driving the traveling rollers to reduce the effort and time required for product assembly. be able to

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.Since the above has only been described with respect to some of the preferred embodiments that can be implemented by the present invention, as noted, the scope of the present invention should not be construed as being limited to the above embodiments, and the scope of the present invention described above It will be said that the technical idea and the technical idea together with the root are all included in the scope of the present invention.

100 : 회전판 110 : 롤러장착공
200 : 주행롤러 300 : 드럼 모터
310 : 회전축 320 : 탄성스프링
400 : 주행밸트100: rotating plate 110: roller mounting hole
200: running roller 300: drum motor
310: axis of rotation 320: elastic spring
400: driving belt

Claims (3)

평탄한 상면이 형성된 분류테이블의 개구부에 회전 가능하게 배치되고, 중앙에 롤러장착공(110)이 관통 형성된 회전판(100)과;
상기 분류테이블로 유입된 물품을 이송시키도록 상기 회전판(100)의 롤러장착공(110) 일측에 회전가능하게 설치되는 주행롤러(200)와;
상기 주행롤러(200)와 일정 간격 이격된 위치의 상기 롤러장착공(110)에 회전 가능하게 배치되어 회전구동력을 발생시키는 드럼 모터(300)와;
상기 주행롤러(200)와 상기 드럼 모터(300)의 외면에 권취되어 상기 물품과 접촉될 수 있는 일정한 접촉 면적을 형성하며 상기 드럼 모터(300)의 회전 구동에 따라 회전함으로써 상면에 안착되는 상기 물품을 이송시키는 주행밸트(400)를;
포함한 것을 특징으로 하는 드럼 모터를 구비한 휠소터.a rotating plate 100 rotatably disposed in an opening of the sorting table having a flat upper surface and having a roller mounting hole 110 penetrated therethrough;
a driving roller 200 rotatably installed on one side of the roller mounting hole 110 of the rotating plate 100 to transfer the products introduced into the sorting table;
a drum motor 300 rotatably disposed in the roller mounting hole 110 spaced apart from the traveling roller 200 by a predetermined interval to generate rotational driving force;
The article is wound on the outer surface of the traveling roller 200 and the drum motor 300 to form a constant contact area that can come in contact with the article, and rotates according to the rotational drive of the drum motor 300 to be seated on the upper surface. The driving belt 400 for transferring;
A wheel sorter with a drum motor, characterized in that it comprises. 제1항에 있어서,
상기 주행롤러(200)와 상기 드럼 모터(300) 중 어느 하나 회전축은 상기 주행밸트(400)를 팽창시키는 방향으로 탄성스프링(220)에 의하여 탄성지지되는 것을 특징으로 하는 드럼 모터를 구비한 휠소터.According to claim 1,
A wheel sorter with a drum motor, characterized in that one rotation shaft of the traveling roller 200 and the drum motor 300 is elastically supported by an elastic spring 220 in a direction in which the traveling belt 400 expands. . 제1항에 있어서,
상기 주행롤러(200)와 상기 드럼 모터(300)는 상기 회전판(100)의 판면에 대하여 높이 방향을 따라 일정 높이 돌출되게 배치된 것을 특징으로 하는 드럼 모터를 구비한 휠소터.According to claim 1,
The traveling roller 200 and the drum motor 300 are disposed to protrude at a predetermined height along the height direction with respect to the plate surface of the rotating plate 100. Wheel sorter with a drum motor.
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