KR20230033443A - Unit cell aligning device and method - Google Patents

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KR20230033443A
KR20230033443A KR1020210116416A KR20210116416A KR20230033443A KR 20230033443 A KR20230033443 A KR 20230033443A KR 1020210116416 A KR1020210116416 A KR 1020210116416A KR 20210116416 A KR20210116416 A KR 20210116416A KR 20230033443 A KR20230033443 A KR 20230033443A
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unit cell
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separation film
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KR1020210116416A
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김융
권영태
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주식회사 엘지에너지솔루션
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a unit cell alignment device comprises: a measurement part for measuring a distance between one end of an electrode of a unit cell disposed on a separation film to be transported and a virtual line parallel to a transport direction of the unit cell on a plane; and an adjustment part for adjusting a position of the unit cell on the separation film based on the distance measured by the measurement part.

Description

단위 셀 정렬 장치 및 정렬 방법 {UNIT CELL ALIGNING DEVICE AND METHOD}Unit cell alignment device and alignment method {UNIT CELL ALIGNING DEVICE AND METHOD}

본 발명은 단위 셀 정렬 장치 및 정렬 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a unit cell alignment device and alignment method.

모바일 기기에 대한 기술 개발과 수요가 증가함에 따라, 재충전이 가능한 이차 전지는 다양한 모바일 기기의 에너지원으로서 광범위하게 사용되고 있다. 또한, 이차 전지는 기존의 가솔린 차량이나 디젤 차량의 대기오염 등을 해결하기 위한 방안으로 제시되고 있는 전기 자동차, 하이브리드 자동차 등의 에너지원으로서 또한 주목받고 있다.As technology development and demand for mobile devices increase, rechargeable secondary batteries are widely used as energy sources for various mobile devices. In addition, secondary batteries are also attracting attention as an energy source for electric vehicles, hybrid vehicles, etc., which are proposed as a solution to air pollution of existing gasoline vehicles or diesel vehicles.

이차 전지는 전극 조립체가 내장되는 전지 케이스의 형상에 따라 코인형 전지, 원통형 전지, 각형 전지 및 파우치형 전지로 분류된다. 일반적으로, 전지 케이스에 내장되는 전극 조립체는 양극과 음극 사이에 분리막을 개재하여 권취한 젤리-롤형, 양극과 음극 사이에 분리막이 개재된 복수의 단위 셀들을 적층한 스택형, 및 단위 셀들을 분리 필름으로 권취한 스택/폴딩형으로 분류된다.Secondary batteries are classified into coin-type batteries, cylindrical batteries, prismatic batteries, and pouch-type batteries according to the shape of a battery case in which an electrode assembly is embedded. In general, electrode assemblies built into a battery case are a jelly-roll type in which a separator is interposed between a positive electrode and a negative electrode, a stack type in which a plurality of unit cells are stacked with a separator interposed between a positive electrode and a negative electrode, and a separator between unit cells. It is classified as a stack/folding type wound with a film.

이 중 스택/폴딩형은 전극 및 분리막을 포함하는 단위 셀들을 이송하여 분리 필름 상에 안착시키고, 분리 필름으로 권취시켜 제조할 수 있다. 이 때, 분리 필름 상에서 단위 셀을 정렬시킬 필요가 있는데, 단위 셀은 전극의 위치를 기준으로 정렬시키는 것이 바람직하다.Among them, the stack/folding type may be manufactured by transferring unit cells including an electrode and a separator, placing them on a separator film, and winding the separator film. At this time, it is necessary to align the unit cells on the separation film, and it is preferable to align the unit cells based on the position of the electrode.

한국 공개특허 제10-2021-0055186호Korean Patent Publication No. 10-2021-0055186

본 발명의 목적 중 하나는 분리 필름 상에 안착된 단위 셀의 전극의 위치를 정확하게 파악할 수 있는 단위 셀 정렬 장치 및 정렬 방법을 제공하는 것이다.One of the objects of the present invention is to provide a unit cell alignment device and alignment method capable of accurately determining the position of an electrode of a unit cell seated on a separation film.

본 발명의 목적 중 다른 하나는 정렬이 개선된 단위 셀 정렬 장치 및 정렬 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a unit cell alignment device and alignment method with improved alignment.

본 발명의 목적 중 다른 하나는 오버행 불량을 개선할 수 있는 단위 셀 정렬 장치 및 정렬 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a unit cell alignment device and alignment method capable of improving an overhang defect.

본 발명의 목적 중 다른 하나는 단위 셀의 위치의 자동 보정이 가능한 단위 셀 정렬 장치 및 정렬 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a unit cell alignment device and alignment method capable of automatically correcting the position of a unit cell.

본 발명의 일 실시예는, 분리 필름 상에 배치되어 이송되는 단위 셀의 전극의 일 단부 및 상기 단위 셀의 이송 방향과 평면 상에서 평행한 가상선 사이의 거리를 측정하는 측정부; 및 상기 측정부로 측정된 거리에 기초하여, 상기 분리 필름 상에서 상기 단위 셀의 위치를 조정하는 조정부; 를 포함하는, 단위 셀 정렬 장치를 제공한다.One embodiment of the present invention, a measuring unit for measuring the distance between one end of the electrode of the unit cell is disposed on the separation film and transported and a virtual line parallel to the transfer direction of the unit cell and the plane; and an adjustment unit configured to adjust a position of the unit cell on the separation film based on the distance measured by the measurement unit. It provides a unit cell alignment device comprising a.

본 발명의 다른 일 실시예는, 분리 필름 상에 배치되어 이송되는 단위 셀의 전극의 일 단부 및 상기 단위 셀의 이송 방향과 평면 상에서 평행한 가상선 사이의 거리를 측정하는 단계; 및 상기 측정하는 단계에서 측정된 거리에 기초하여, 상기 분리 필름 상에서 상기 단위 셀의 위치를 조정하는 단계; 를 포함하는, 단위 셀 정렬 방법을 제공한다.In another embodiment of the present invention, measuring a distance between one end of an electrode of a unit cell disposed on a separation film and transported and a virtual line parallel to the transport direction of the unit cell and a plane; and adjusting the location of the unit cell on the separation film based on the distance measured in the measuring step. Including, it provides a unit cell sorting method.

본 발명의 효과 중 하나는 분리 필름 상에 안착된 단위 셀의 전극의 위치를 정확하게 파악할 수 있는 단위 셀 정렬 장치 및 정렬 방법을 제공할 수 있다.One of the effects of the present invention can provide a unit cell alignment device and alignment method capable of accurately determining the position of an electrode of a unit cell seated on a separation film.

본 발명의 효과 중 다른 하나는 정렬이 개선된 단위 셀 정렬 장치 및 정렬 방법을 제공할 수 있다.Another effect of the present invention is to provide a unit cell alignment device and alignment method with improved alignment.

본 발명의 목적 중 다른 하나는 오버행 불량을 개선할 수 있는 단위 셀 정렬 장치 및 정렬 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a unit cell alignment device and alignment method capable of improving an overhang defect.

본 발명의 목적 중 다른 하나는 단위 셀의 위치의 자동 보정이 가능한 단위 셀 정렬 장치 및 정렬 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a unit cell alignment device and alignment method capable of automatically correcting the position of a unit cell.

다만, 본 발명의 효과가 전술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 당업자는 본 명세서 및 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 다른 효과를 위하여 실시할 수도 있을 것이다. 또한, 본 발명은 전술한 효과들 중 하나 이상의 효과를 동시에 가질 수도 있음은 물론이다.However, the effect of the present invention is not limited to the above effects, and those skilled in the art may practice the present invention for other effects with reference to this specification and the accompanying drawings. In addition, of course, the present invention may simultaneously have one or more of the above effects.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 단위 셀 정렬 장치의 단면도다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 측정부가 촬영하는 거리를 나타내기 위한 평면도다.
도 3은 단위 셀의 위치 보정 방법을 예시적으로 설명하기 위한 평면도다.1 is a cross-sectional view of a unit cell alignment device according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view illustrating a distance taken by a measuring unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view for illustratively explaining a method for correcting a position of a unit cell.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에는 설명의 편의를 위해 각 구성 중 전부 또는 일부가 과장되게 표현되어 있을 수 있음을 미리 밝혀 둔다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, it is made clear in advance that all or part of each component may be exaggerated for convenience of description.

또한, 본 발명이 첨부된 도면이나 본 명세서에서 설명된 내용으로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명이 다양한 형태로 구현될 수 있음은 당업자에게 명백할 것이다.In addition, it will be clear to those skilled in the art that the present invention is not limited to the accompanying drawings or the content described in this specification, and that the present invention can be implemented in various forms without departing from the technical spirit of the present invention.

본 명세서에서, 달리 설명되지 않는 한, “길이”는 X 방향(X)으로의 거리, “폭”은 Y 방향(Y)으로의 거리, “두께”는 Z 방향(Z)으로의 거리를 의미하며, “평면”은 X 방향(X) 및 Y 방향(Y)이 이루는 XY 평면을 의미한다. 또한, “단부”는 Y 방향(Y)으로의 단부를 의미한다.In this specification, unless otherwise stated, "length" means a distance in the X direction (X), "width" means a distance in the Y direction (Y), and "thickness" means a distance in the Z direction (Z). and “plane” means the XY plane formed by the X direction (X) and the Y direction (Y). Also, "end" means an end in the Y direction (Y).

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 단위 셀 정렬 장치의 단면도다.1 is a cross-sectional view of a unit cell alignment device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 측정부가 촬영하는 거리를 나타내기 위한 평면도다.2 is a plan view illustrating a distance taken by a measuring unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 단위 셀 정렬 장치는 분리 필름(20) 및 분리 필름(20) 상에 배치된 단위 셀(10)을 이송하는 이송부(110), 단위 셀(10)의 위치 정보를 측정하는 측정부(120) 및 단위 셀(10)의 위치를 조정하여 단위 셀(10)의 정렬을 보정하는 조정부(130)를 포함한다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 단위 셀 정렬 장치는 단위 셀(10)의 위치 조정 값을 연산하고 조정부(130)를 제어하는 제어부(140)를 더 포함할 수 있다.Unit cell aligning device according to an embodiment of the present invention is a transfer unit 110 for transporting the unit cell 10 disposed on the separation film 20 and the separation film 20, and the location information of the unit cell 10 It includes a measurement unit 120 that measures and an adjustment unit 130 that corrects the alignment of the unit cell 10 by adjusting the position of the unit cell 10 . In addition, the unit cell alignment device according to an embodiment of the present invention may further include a control unit 140 that calculates a position adjustment value of the unit cell 10 and controls the adjustment unit 130 .

단위 셀(10)은 전극(11) 및 분리막(12)이 교대로 배치된 구조를 가질 수 있다. 예컨대, 단위 셀(10)은 제1 전극(11A), 제1 전극(11A)의 양면 각각 상에 적층된 분리막(12) 및 제1 전극(11A)의 적층된 분리막(12) 각각 상에 적층된 제2 전극(11B)을 포함할 수 있다. 다만, 단위 셀(10)의 구조가 특별히 제한되는 것은 아니다.The unit cell 10 may have a structure in which electrodes 11 and separators 12 are alternately disposed. For example, the unit cell 10 is stacked on each of the first electrode 11A, the separator 12 stacked on both sides of the first electrode 11A, and the separator 12 stacked on each of the first electrode 11A. A second electrode 11B may be included. However, the structure of the unit cell 10 is not particularly limited.

제1 전극(11A) 및 제2 전극(11B) 중 하나는 양극이고, 다른 하나는 음극일 수 있다. 예컨대, 제1 전극(11A)은 음극이고, 제2 전극(11B)은 양극일 수 있다. 또는, 제1 전극(11A)은 양극이고, 제2 전극(11B)은 음극일 수도 있다. 음극의 길이 및 폭 각각은 양극의 길이 및 폭 각각보다 길고 넓을 수 있다. 따라서, 평면 상에서 음극의 단면적은 양극의 의 단면적보다 클 수 있다. 제1 전극(11A) 및 제2 전극(11B) 각각은 일 단부에 탭(tab)이 형성된 구조일 수 있으나, 도면 상으로는 전극의 탭을 생략하여 도시하였다.One of the first electrode 11A and the second electrode 11B may be an anode, and the other may be a cathode. For example, the first electrode 11A may be a cathode and the second electrode 11B may be an anode. Alternatively, the first electrode 11A may be an anode and the second electrode 11B may be a cathode. Each of the length and width of the cathode may be longer and wider than the length and width of the anode, respectively. Therefore, the cross-sectional area of the negative electrode on a plane may be larger than the cross-sectional area of the positive electrode. Each of the first electrode 11A and the second electrode 11B may have a structure in which a tab is formed at one end, but the tab of the electrode is omitted in the drawing.

분리막(12)은 전극(11) 사이에 배치된다. 분리막(12)의 길이 및 폭 각각은 전극(11)의 길이 및 폭 각각보다 길고 넓을 수 있다. 따라서, 평면 상에서 분리막(12)의 단면적은 전극(11)의 단면적보다 클 수 있다.The separator 12 is disposed between the electrodes 11 . Each of the length and width of the separator 12 may be longer and wider than the length and width of the electrode 11 , respectively. Accordingly, the cross-sectional area of the separator 12 on a plane may be larger than that of the electrode 11 .

단위 셀(10)은 긴 길이의 분리 필름(20) 상에 서로 소정 거리 이격되어 배치되며, 따라서 단위 셀(10)이 배치된 분리 필름(20)을 권취함으로써 스택/폴딩형 전극 조립체가 형성될 수 있다.The unit cells 10 are disposed at a predetermined distance from each other on the long separation film 20, and thus, a stack/fold type electrode assembly is formed by winding the separation film 20 on which the unit cells 10 are disposed. can

분리막(12) 및 분리 필름(20) 각각의 폭은 전극(11)의 폭보다 넓을 수 있다. 분리 필름(20)의 폭은 분리막(12)의 폭과 실질적으로 동일할 수 있으며, 분리 필름(20)의 폭은 분리막(12)의 폭보다 넓을 수도 있다.The width of each of the separation membrane 12 and the separation film 20 may be wider than that of the electrode 11 . The width of the separation film 20 may be substantially the same as that of the separation membrane 12 , and the width of the separation film 20 may be wider than that of the separation membrane 12 .

이송부(110)는 분리 필름(20) 및 분리 필름(20) 상에 배치된 단위 셀(10)을 X 방향(X)으로 이송한다. 이송부(110)는 컨베이어 벨트일 수 있다.The transfer unit 110 transfers the separation film 20 and the unit cells 10 disposed on the separation film 20 in the X direction (X). The transfer unit 110 may be a conveyor belt.

측정부(120)는 단위 셀(10)의 위치 정보를 측정하며, 카메라 등의 비전 장치를 포함할 수 있다. 이송부(110) 상에서 측정부(120)의 위치는 도면에 도시된 위치로 제한되는 것은 아니다.The measurement unit 120 measures positional information of the unit cell 10 and may include a vision device such as a camera. The position of the measurement unit 120 on the transfer unit 110 is not limited to the position shown in the drawings.

도 2를 참고하면, 측정부(120)는 분리 필름(20) 상에 배치되어 이송되는 단위 셀(10)의 전극(11)의 일 단부 및 단위 셀(10)의 이송 방향인 X 방향(X)과 평면 상에서 평행한 가상선(V) 사이의 거리(a)를 측정한다. 이 때, 전극(11)의 일 단부 및 가상선(V) 모두 X 방향(X)을 향하므로, 이들 사이의 거리(a)는 Y 방향(Y)으로의 거리이다.Referring to FIG. 2 , the measurement unit 120 is disposed on the separation film 20 and transports one end of the electrode 11 of the unit cell 10 and the X direction, which is the transport direction of the unit cell 10 (X ) and the imaginary line V parallel to the plane (a) is measured. At this time, since one end of the electrode 11 and the imaginary line V are both directed in the X direction (X), the distance (a) between them is the distance in the Y direction (Y).

가상선(V)은 전극(11)의 외측에 위치할 수 있으며, 이 때 전극(11)의 일 단부는 전극(11)의 양 단부 중 가상선(V)과 가까운 측에 배치된 단부를 의미한다. 따라서, 측정부(120)는 전극(11)의 일 단부 및 가상선(V) 사이의 최단 거리를 측정하는 것일 수 있다. 가상선(V)은 분리막(12) 및/또는 분리 필름(20)의 외측에 위치할 수도 있다.The virtual line V may be located outside the electrode 11, and at this time, one end of the electrode 11 means an end disposed on the side close to the virtual line V among both ends of the electrode 11. do. Therefore, the measurement unit 120 may measure the shortest distance between one end of the electrode 11 and the imaginary line V. The imaginary line V may be located outside the separation membrane 12 and/or the separation film 20 .

전술한 바와 같이, 단위 셀(10)은 제1 전극(11A), 제1 전극(11A)의 양면 각각 상에 적층된 분리막(12) 및 제1 전극(11A)의 적층된 분리막(12) 각각 상에 적층된 제2 전극(11B)을 포함할 수 있다. 이 때, 측정부(120)는 단위 셀(10)의 분리 필름(20)과 마주하는 면의 반대 면에 배치된 제2 전극(11B)의 일 단부 및 가상선(V) 사이의 거리를 측정하는 것일 수 있다. 달리 말하면, 측정부(120)는 단위 셀(10)의 Z 방향(Z)으로의 최상측에 배치된 제2 전극(11B)의 일 단부 및 가상선(V) 사이의 거리를 측정하는 것일 수 있다. 다만, 측정부(120)는 제1 전극(11A)의 일 단부 및 가상선(V) 사이의 거리를 측정하는 것일 수도 있다.As described above, the unit cell 10 includes a first electrode 11A, a separator 12 stacked on each of both sides of the first electrode 11A, and a separator 12 stacked on each of the first electrode 11A. A second electrode 11B stacked thereon may be included. At this time, the measuring unit 120 measures the distance between one end of the second electrode 11B disposed on the surface opposite to the surface facing the separation film 20 of the unit cell 10 and the imaginary line V. it may be In other words, the measurement unit 120 may measure the distance between one end of the second electrode 11B disposed on the uppermost side of the unit cell 10 in the Z direction (Z) and the imaginary line (V). there is. However, the measuring unit 120 may measure the distance between one end of the first electrode 11A and the imaginary line V.

한편, 측정부(120)는 분리 필름(20)의 일 단부 및 분리막(12)의 일 단부 중 하나와 전극(11)의 일 단부 사이의 거리(b), 및 분리 필름(20)의 타 단부 및 분리막(12)의 타 단부 중 하나와 전극(11)의 타 단부 사이의 거리(c) 중 적어도 하나를 더 측정할 수 있다. 이 때, 분리 필름(20)의 일 단부는 분리 필름(20)의 양 단부 중 전극(11)의 일 단부와 가까운 측에 배치된 단부이며, 분리막(12)의 일 단부는 분리막(12)의 양 단부 중 전극(11)의 일 단부와 가까운 측에 배치된 단부이다. 따라서, 분리 필름(20)의 타 단부는 분리 필름(20)의 양 단부 중 전극(11)의 타 단부와 가까운 측에 배치된 단부이며, 분리막(12)의 타 단부는 분리막(12)의 양 단부 중 전극(11)의 타 단부와 가까운 측에 배치된 단부이다.Meanwhile, the measuring unit 120 measures a distance b between one end of the separation film 20 and one end of the separation film 12 and one end of the electrode 11 and the other end of the separation film 20. And at least one of the distance (c) between one of the other ends of the separator 12 and the other end of the electrode 11 may be further measured. At this time, one end of the separation film 20 is an end disposed close to one end of the electrode 11 among both ends of the separation film 20, and one end of the separation film 12 is the end of the separation film 12. It is an end disposed on a side close to one end of the electrode 11 among both ends. Therefore, the other end of the separation film 20 is an end disposed close to the other end of the electrode 11 among both ends of the separation film 20, and the other end of the separation film 12 is the opposite end of the separation film 12. It is an end disposed on a side close to the other end of the electrode 11 among the ends.

구체적으로, 상기 거리(b)는 분리 필름(20) 및 분리막(12) 중 Y 방향(Y)으로 외측에 위치하는 구성의 일 단부와 전극(11)의 일 단부 사이의 거리일 수 있다. 유사하게, 상기 거리(c)는 분리 필름(20) 및 분리막(12) 중 Y 방향(Y)의 반대 방향으로 외측에 위치하는 구성의 타 단부와 전극(11)의 타 단부 사이의 거리일 수 있다. 비전 장치의 한계로, 측정부(120)는 분리 필름(20) 및 분리막(12)을 서로 구별하지 못할 수 있으며, 따라서 분리 필름(20) 및 분리막(12) 중 외측에 배치된 구성과 전극(11) 사이의 거리만이 측정 가능할 수 있기 때문이다.Specifically, the distance (b) may be a distance between one end of a component positioned outside in the Y direction (Y) of the separation film 20 and the separation membrane 12 and one end of the electrode 11 . Similarly, the distance (c) may be the distance between the other end of the electrode 11 and the other end of the separation film 20 and the separation membrane 12 located outside in the direction opposite to the Y direction (Y). there is. Due to the limitations of the vision device, the measurement unit 120 may not be able to distinguish the separation film 20 and the separation membrane 12 from each other, and therefore, the components disposed on the outside of the separation film 20 and the separation membrane 12 and the electrode ( 11) because only the distance between them can be measurable.

한편, 분리 필름(20) 상에서 단위 셀(10)의 정렬 상태를 검사하기 위하여, 전극(11)의 일 단부와 분리 필름(20)의 일 단부 사이의 거리 및/또는 전극(11)의 타 단부와 분리 필름(20)의 타 단부 사이의 거리를 측정하고자 하는 경우가 있을 수 있다. 그러나, 전술한 바와 같이 카메라 등의 비전 장치로는 분리 필름(20) 및 분리막(12)을 서로 구별하기 어려우며, 따라서 분리 필름(20) 및 분리막(12) 중 외측에 배치된 구성과 전극(11) 사이의 거리를 측정하게 된다. 이러한 경우, 분리 필름(20) 상에서 전극(11)의 위치를 정확하게 파악하기 어려운 문제가 있다.Meanwhile, in order to inspect the alignment of the unit cells 10 on the separation film 20, the distance between one end of the electrode 11 and one end of the separation film 20 and/or the other end of the electrode 11 There may be cases in which it is desired to measure the distance between and the other end of the separation film 20 . However, as described above, it is difficult to distinguish the separation film 20 and the separation film 12 from each other with a vision device such as a camera. ) to measure the distance between them. In this case, it is difficult to accurately determine the position of the electrode 11 on the separation film 20 .

반면, 본 발명의 일 실시예에 따르면 X 방향(X)으로 평행한 가상선(V)을 도입하고, 비전 장치로 서로 구별이 어려운 분리 필름(20) 또는 분리막(10)이 아닌 가상선(V)과 전극(11) 사이의 거리(a)를 측정하므로, 전극(11)의 Y 방향(Y)으로의 절대적인 위치를 파악할 수 있다. 따라서, 전극(11)의 Y 방향(Y)으로의 위치를 기준으로 단위 셀(10)의 위치 보정을 수행함으로써, 단위 셀(10)의 정렬이 개선될 수 있으며, 오버행 불량 역시 개선할 수 있다.On the other hand, according to an embodiment of the present invention, a parallel virtual line (V) is introduced in the X direction (X), and a virtual line (V) is not a separation film 20 or a separation film 10 that is difficult to distinguish from each other with a vision device. ) and the electrode 11, the absolute position of the electrode 11 in the Y direction (Y) can be grasped. Therefore, by performing position correction of the unit cell 10 based on the position of the electrode 11 in the Y direction (Y), alignment of the unit cell 10 can be improved, and overhang defects can also be improved. .

다만, 전극(11) 및 가상선(V) 사이의 거리(a)만을 측정하는 경우, 분리막(12) 및 분리 필름(20)에 대한 위치는 파악할 수 없는 문제가 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예는 전극(11) 및 분리막(12) 사이의 거리 또는 전극(11) 및 분리 필름(20) 사이의 거리를 추가로 측정함으로써, 분리막(12) 및 분리 필름(20)에 대한 개략적인 위치를 파악하고 분리막(12) 및 분리 필름(20)의 정렬 불량 여부를 판단하고자 한다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 측정부(120)는 분리 필름(20) 및 분리막(12) 중 외측에 위치하는 구성의 일 단부와 전극(11)의 일 단부 사이의 거리(b), 및 분리 필름(20) 및 분리막(12) 중 외측에 위치하는 구성의 타 단부와 전극(11)의 타 단부 사이의 거리(c) 중 적어도 하나를 더 측정할 수 있다.However, when measuring only the distance a between the electrode 11 and the imaginary line V, there is a problem in that the positions of the separation membrane 12 and the separation film 20 cannot be grasped. Therefore, one embodiment of the present invention further measures the distance between the electrode 11 and the separation film 12 or the distance between the electrode 11 and the separation film 20, so that the separation film 12 and the separation film 20 ) and determine whether the separation membrane 12 and the separation film 20 are out of alignment. That is, the measurement unit 120 according to an embodiment of the present invention measures the distance (b) between one end of the outer part of the separation film 20 and the separation membrane 12 and one end of the electrode 11, And at least one of the distance (c) between the other end of the outer part of the separation film 20 and the separation membrane 12 and the other end of the electrode 11 may be further measured.

조정부(130)는 측정부(120)로 측정된 전극(11)의 일 단부 및 가상선(V) 사이의 거리(a)에 기초하여, 분리 필름(20) 상에서 단위 셀(10)의 위치를 Y 방향(Y)으로 조정한다. 이송부(110) 상에서 조정부(130)의 위치는 도면에 도시된 위치로 제한되는 것은 아니다. 이송부(110)가 단위 셀(10)의 위치를 조정하는 방법 역시 특별히 제한되지 않으나, 예컨대 단위 셀(10)의 양 단부와 접촉하여 단위 셀(10)을 밀어냄으로써 단위 셀(10)의 위치를 조정하는 것일 수 있다.The adjusting unit 130 determines the position of the unit cell 10 on the separation film 20 based on the distance a between one end of the electrode 11 and the imaginary line V measured by the measuring unit 120. Adjust in the Y direction (Y). The position of the adjustment unit 130 on the transfer unit 110 is not limited to the position shown in the drawings. The method of adjusting the position of the unit cell 10 by the transfer unit 110 is also not particularly limited, but, for example, by pushing the unit cell 10 in contact with both ends of the unit cell 10, the position of the unit cell 10 is changed. It may be an adjustment.

조정부(130)는 단위 셀(10)이 정렬된 상태일 때 전극(11)의 일 단부 및 가상선(V) 사이의 거리를 거리 1이라 하고, 측정부(120)로 측정된 전극(11)의 일 단부 및 가상선(V) 사이의 거리를 거리 2라할 때, 거리 2가 거리 1보다 먼 경우, 단위 셀(10)의 위치를 전극의 타 단부에서 일 단부를 향하는 방향인 Y 방향(Y)으로 조정하고, 거리 2가 거리 1보다 가까운 경우, 단위 셀(10)의 위치를 전극의 일 단부에서 타 단부를 향하는 방향인 Y 방향(Y)의 반대 방향으로 조정하는 것일 수 있다. 이 때, 조정부(130)는 거리 1 및 거리 2의 차이만큼 단위 셀(10)의 위치를 조정함으로써 단위 셀(10)의 정렬을 보정할 수 있다. 즉, 조정부(130)는 단위 셀(10)의 조정 방향 및 조정 거리 중 적어도 하나를 조정할 수 있다.The adjustment unit 130 refers to the distance between one end of the electrode 11 and the imaginary line V as a distance 1 when the unit cells 10 are aligned, and the electrode 11 measured by the measuring unit 120 When the distance between one end of and the imaginary line V is called a distance 2, when the distance 2 is greater than the distance 1, the position of the unit cell 10 is set in the Y direction (Y direction from the other end of the electrode to one end) ), and when the distance 2 is closer than the distance 1, the position of the unit cell 10 may be adjusted in the opposite direction of the Y direction (Y), which is a direction from one end of the electrode to the other end. At this time, the adjustment unit 130 may correct alignment of the unit cell 10 by adjusting the position of the unit cell 10 by the difference between the distance 1 and the distance 2 . That is, the adjustment unit 130 may adjust at least one of the adjustment direction and the adjustment distance of the unit cell 10 .

단위 셀(10)은 전극(11)을 기준으로 정렬되는 것이 바람직하다. 따라서, 단위 셀(10)이 정렬된 상태일 때 분리 필름(20)의 X 방향(X)으로의 중심축 및 전극(11)의 X 방향(X)으로의 중심축이 중첩된다. 달리 말하면, 단위 셀(10)이 정렬된 상태일 때 분리 필름(20)의 일 단부 및 전극(11)의 일 단부 사이의 거리는 분리 필름(20)의 타 단부 및 전극(11)의 타 단부 사이의 거리와 실질적으로 동일하다. 도 2에 도시된 정렬된 상태의 단위 셀(10)을 참고하면, 분리 필름(20)의 일 단부 및 전극(11)의 일 단부 사이의 거리(b)는 분리 필름(20)의 타 단부 및 전극(11)의 타 단부 사이의 거리(c)와 실질적으로 동일함을 알 수 있다. 도 2는 분리 필름(20) 및 분리막(12)의 폭이 서로 동일한 경우를 예시하였으나, 분리 필름(20)의 폭이 분리막(12)의 폭보다 넓은 경우에도 상기 거리(b)는 상기 거리(c)와 실질적으로 동일할 것이다.It is preferable that the unit cells 10 are aligned based on the electrodes 11 . Accordingly, when the unit cells 10 are aligned, the central axis of the separator film 20 in the X direction (X) overlaps with the central axis of the electrode 11 in the X direction (X). In other words, when the unit cells 10 are aligned, the distance between one end of the separation film 20 and one end of the electrode 11 is between the other end of the separation film 20 and the other end of the electrode 11. is substantially equal to the distance of Referring to the unit cells 10 in an aligned state shown in FIG. 2, the distance b between one end of the separation film 20 and one end of the electrode 11 is the other end of the separation film 20 and It can be seen that it is substantially equal to the distance c between the other ends of the electrodes 11. 2 illustrates the case where the widths of the separation film 20 and the separation membrane 12 are the same, but even when the width of the separation film 20 is wider than the width of the separation membrane 12, the distance (b) is the distance ( c) will be substantially the same.

제어부(140)는 측정부(120)로 측정된 거리를 기준으로 단위 셀(10)의 위치 조정 값을 연산하며, 조정부(130)가 연산된 조정 값을 기준으로 단위 셀(10)의 위치를 조정하도록 조정부(130)를 제어한다. 여기서 조정 값은 조정 방향 및 조정 거리 중 적어도 하나를 포함하는 것일 수 있다. 따라서, 조정부(130)는 제어부(140)에 의해 자동 제어가 가능할 수 있으며, 작업자가 단위 셀(10)의 위치를 조정하는 경우에 비해 정확한 조정이 가능하다.The control unit 140 calculates a position adjustment value of the unit cell 10 based on the distance measured by the measurement unit 120, and the adjustment unit 130 determines the position of the unit cell 10 based on the calculated adjustment value. Controls the adjustment unit 130 to adjust. Here, the adjustment value may include at least one of an adjustment direction and an adjustment distance. Therefore, the adjustment unit 130 may be automatically controlled by the control unit 140, and precise adjustment is possible compared to the case where an operator adjusts the position of the unit cell 10.

도 3은 단위 셀의 위치 보정 방법을 예시적으로 설명하기 위한 평면도다.3 is a plan view for illustratively explaining a method for correcting a position of a unit cell.

도 3은 서로 다른 정렬 상태로 분리 필름(20) 상에 배치된 복수의 단위 셀(10A, 10B, 10C, 10D)을 도시한다.3 shows a plurality of unit cells 10A, 10B, 10C, and 10D disposed on the separator film 20 in different arrangements.

제1 단위 셀(10A)의 경우, 전극(11)의 일 단부 및 가상선(V) 사이의 거리(a)는 정렬된 상태일 때 전극(11)의 일 단부 및 가상선(V) 사이의 거리보다 큰 값으로 측정된다. 따라서, 분리 필름(20) 상에서 단위 셀(10)위 위치는 Y 방향(Y)으로 조정된다.In the case of the first unit cell 10A, the distance a between one end of the electrode 11 and the imaginary line V is the distance a between one end of the electrode 11 and the imaginary line V when aligned. It is measured as a value greater than the distance. Accordingly, the position on the unit cell 10 on the separation film 20 is adjusted in the Y direction (Y).

제1 단위 셀(10A)에서, 전극(11)의 일 단부 및 외측에 배치된 구성인 분리 필름(20)의 일 단부 사이의 거리(b)는 정렬된 상태일 때 전극(11)의 일 단부 및 분리 필름(20)의 일 단부 사이의 거리보다 큰 값으로 측정된다. 또한, 전극(11)의 타 단부 및 외측에 배치된 구성인 분리막(12)의 타 단부 사이의 거리(c)는 정렬된 상태일 때 전극(11)의 타 단부 및 분리 필름(20)의 타 단부 사이의 거리와 실질적으로 동일한 값으로 측정된다.In the first unit cell 10A, the distance b between one end of the electrode 11 and one end of the separation film 20, which is a configuration disposed outside, is the one end of the electrode 11 when aligned. and a distance between one end of the separation film 20. In addition, the distance (c) between the other end of the electrode 11 and the other end of the separator 12, which is a configuration disposed outside, is the other end of the electrode 11 and the other end of the separation film 20 when aligned. It is measured with a value substantially equal to the distance between the ends.

제2 단위 셀(10B)의 경우, 전극(11)의 일 단부 및 가상선(V) 사이의 거리(a)는 정렬된 상태일 때 전극(11)의 일 단부 및 가상선(V) 사이의 거리와 실질적으로 동일한 값으로 측정된다. 따라서, 분리 필름(20) 상에서 단위 셀(10)위 위치는 조정되지 않는다.In the case of the second unit cell 10B, the distance a between one end of the electrode 11 and the imaginary line V is the distance a between one end of the electrode 11 and the imaginary line V when aligned. It is measured with a value substantially equal to the distance. Therefore, the position on the unit cell 10 on the separation film 20 is not adjusted.

제2 단위 셀(10B)에서, 전극(11)의 일 단부 및 외측에 배치된 구성인 분리막(12)의 일 단부 사이의 거리(b)는 정렬된 상태일 때 전극(11)의 일 단부 및 분리 필름(20)의 일 단부 사이의 거리보다 큰 값으로 측정된다. 또한, 전극(11)의 타 단부 및 외측에 배치된 구성인 분리 필름(20)의 타 단부 사이의 거리(c)는 정렬된 상태일 때 전극(11)의 타 단부 및 분리 필름(20)의 타 단부 사이의 거리와 실질적으로 동일한 값으로 측정된다.In the second unit cell 10B, the distance b between one end of the electrode 11 and one end of the separator 12 disposed outside is It is measured as a value greater than the distance between one end of the separation film 20 . In addition, the distance (c) between the other end of the electrode 11 and the other end of the separation film 20, which is a configuration disposed outside, is the distance between the other end of the electrode 11 and the separation film 20 when aligned. It is measured as a value substantially equal to the distance between the other ends.

제3 단위 셀(10C)의 경우, 전극(11)의 일 단부 및 가상선(V) 사이의 거리(a)는 정렬된 상태일 때 전극(11)의 일 단부 및 가상선(V) 사이의 거리보다 큰 값으로 측정된다. 따라서, 분리 필름(20) 상에서 단위 셀(10)위 위치는 Y 방향(Y)으로 조정된다.In the case of the third unit cell 10C, the distance a between one end of the electrode 11 and the imaginary line V is the distance a between one end of the electrode 11 and the imaginary line V when aligned. It is measured as a value greater than the distance. Accordingly, the position on the unit cell 10 on the separation film 20 is adjusted in the Y direction (Y).

제3 단위 셀(10C)에서, 전극(11)의 일 단부 및 분리 필름(20) (또는 분리막(12))의 일 단부 사이의 거리(b)는 정렬된 상태일 때 전극(11)의 일 단부 및 분리 필름(20)의 일 단부 사이의 거리보다 큰 값으로 측정된다. 또한, 전극(11)의 타 단부 및 분리 필름(20) (또는 분리막(12))의 타 단부 사이의 거리(c)는 정렬된 상태일 때 전극(11)의 타 단부 및 분리 필름(20)의 타 단부 사이의 거리보다 작은 값으로 측정된다.In the third unit cell 10C, the distance b between one end of the electrode 11 and one end of the separation film 20 (or separation film 12) is one of the electrodes 11 when aligned. It is measured as a value greater than the distance between the end and one end of the separation film 20 . In addition, the distance (c) between the other end of the electrode 11 and the other end of the separation film 20 (or the separation film 12) is the distance (c) between the other end of the electrode 11 and the separation film 20 when aligned. It is measured as a value smaller than the distance between the other ends of

제4 단위 셀(10D)의 경우, 전극(11)의 일 단부 및 가상선(V) 사이의 거리(a)는 정렬된 상태일 때 전극(11)의 일 단부 및 가상선(V) 사이의 거리보다 작은 값으로 측정된다. 따라서, 분리 필름(20) 상에서 단위 셀(10)위 위치는 Y 방향(Y)의 반대 방향으로 조정된다.In the case of the fourth unit cell 10D, the distance a between one end of the electrode 11 and the imaginary line V is the distance a between one end of the electrode 11 and the imaginary line V when aligned. It is measured as a value smaller than the distance. Accordingly, the position on the unit cell 10 on the separation film 20 is adjusted in the direction opposite to the Y direction (Y).

제4 단위 셀(10D)에서, 전극(11)의 일 단부 및 외측에 배치된 구성인 분리막(12)의 일 단부 사이의 거리(b)는 정렬된 상태일 때 전극(11)의 일 단부 및 분리 필름(20)의 일 단부 사이의 거리보다 큰 값으로 측정된다. 또한, 전극(11)의 타 단부 및 외측에 배치된 구성인 분리 필름(20)의 타 단부 사이의 거리(c)는 정렬된 상태일 때 전극(11)의 타 단부 및 분리 필름(20)의 타 단부 사이의 거리보다 큰 값으로 측정된다. In the fourth unit cell 10D, the distance b between one end of the electrode 11 and one end of the separator 12 disposed outside is It is measured as a value greater than the distance between one end of the separation film 20 . In addition, the distance (c) between the other end of the electrode 11 and the other end of the separation film 20, which is a configuration disposed outside, is the distance between the other end of the electrode 11 and the separation film 20 when aligned. It is measured as a value greater than the distance between the other ends.

제1 단위 셀 내지 제4 단위 셀((10A, 10B, 10C, 10D) 모두 거리 (b)가 정렬된 상태일 때 전극(11)의 일 단부 및 분리 필름(20)의 일 단부 사이의 거리보다 큰 값으로 측정된다. 그러나, 단위 셀(10)의 위치가 조정되어야 하는 방향 및 거리 등의 조정 값은 각 경우에 서로 상이하다. 따라서, 거리 (b)만을 측정하는 경우, 단위 셀(10)의 위치에 대한 정확한 보정을 수행하기 어려운 문제가 있을 수 있다.When the first to fourth unit cells (10A, 10B, 10C, 10D) are all aligned, the distance (b) is greater than the distance between one end of the electrode 11 and one end of the separation film 20 However, adjustment values such as direction and distance to which the position of the unit cell 10 should be adjusted are different in each case. Therefore, when measuring only the distance (b), the unit cell 10 There may be a problem in which it is difficult to accurately calibrate the position of the .

이는 거리 (b) 외에 거리(c)를 추가로 측정하는 경우에도 마찬가지이다. 예컨대, 제1 단위 셀(10A) 및 제2 단위 셀(10B)의 경우 모두 거리 (b)는 정렬된 상태일 때 전극(11)의 일 단부 및 분리 필름(20)의 일 단부 사이의 거리보다 큰 값으로 측정되고, 거리(c)는 정렬된 상태일 때 전극(11)의 타 단부 및 분리 필름(20)의 타 단부 사이의 거리와 실질적으로 동일한 값으로 측정된다. 그러나, 두 경우 전극(11)의 정렬 상태는 상이하며, 제2 단위 셀(10B)의 경우 전극(11)의 위치 조정이 요구되지 않는다. 즉, 서로 다른 정렬 상태인 단위 셀에서 거리 (b) 및 거리 (c)에 대한 측정 결과가 동일하거나 유사하게 나올 수 있다. 따라서, 거리 (b) 및 거리 (c)만을 측정하는 경우 전극(11)의 위치를 정확하게 파악하기 어려우며, 단위 셀(10)의 위치에 대한 정확한 보정을 수행하기 어려운 문제가 있을 수 있다.This is also the case when the distance (c) is additionally measured in addition to the distance (b). For example, in the case of both the first unit cell 10A and the second unit cell 10B, the distance (b) is greater than the distance between one end of the electrode 11 and one end of the separation film 20 when aligned. It is measured as a large value, and the distance (c) is measured as a value substantially equal to the distance between the other end of the electrode 11 and the other end of the separator film 20 when aligned. However, in the two cases, the alignment state of the electrodes 11 is different, and in the case of the second unit cell 10B, position adjustment of the electrodes 11 is not required. That is, measurement results for the distance (b) and the distance (c) in unit cells in different alignments may be the same or similar. Therefore, when only the distances (b) and (c) are measured, it may be difficult to accurately determine the position of the electrode 11, and it may be difficult to accurately correct the position of the unit cell 10.

반면, 본 발명의 일 실시예에 따르면 X 방향(X)으로 평행한 가상선(V)을 도입하고, 비전 장치로 서로 구별이 어려운 분리 필름(20) 또는 분리막(10)이 아닌 가상선(V)과 전극(11) 사이의 거리(a)를 측정하므로, 전극(11)의 Y 방향(Y)으로의 절대적인 위치를 파악할 수 있다. 따라서, 전극(11)의 Y 방향(Y)으로의 위치를 기준으로 단위 셀(10)의 위치 보정을 수행함으로써, 단위 셀(10)의 정렬이 개선될 수 있으며, 오버행 불량 역시 개선할 수 있다.On the other hand, according to an embodiment of the present invention, a parallel virtual line (V) is introduced in the X direction (X), and a virtual line (V) is not a separation film 20 or a separation film 10 that is difficult to distinguish from each other with a vision device. ) and the electrode 11, the absolute position of the electrode 11 in the Y direction (Y) can be grasped. Therefore, by performing position correction of the unit cell 10 based on the position of the electrode 11 in the Y direction (Y), alignment of the unit cell 10 can be improved, and overhang defects can also be improved. .

한편, 전극(11) 및 가상선(V) 사이의 거리(a)만을 측정하는 경우, 분리막(12) 및 분리 필름(20)에 대한 위치는 파악할 수 없는 문제가 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따르면 거리 (b) 및 거리 (c)를 추가로 측정할 수 있으며, 이를 통해 분리막(12) 및 분리 필름(20)에 대한 개략적인 위치를 파악하고 분리막(12) 및 분리 필름(20)의 정렬 불량 여부를 판단할 수 있다.On the other hand, in the case of measuring only the distance (a) between the electrode 11 and the imaginary line V, there is a problem in that the positions of the separation membrane 12 and the separation film 20 cannot be grasped. Therefore, according to an embodiment of the present invention, it is possible to additionally measure the distance (b) and the distance (c), through which the approximate location of the separation membrane 12 and the separation film 20 is determined and the separation membrane 12 ) and misalignment of the separation film 20 may be determined.

본 발명의 일 실시예에 따른 단위 셀 정렬 방법은, 분리 필름(20) 상에 배치되어 이송되는 단위 셀(10)의 전극(11)의 일 단부 및 단위 셀(10)의 이송 방향인 X 방향(X)과 평면 상에서 평행한 가상선(V) 사이의 거리를 측정하는 단계; 및 측정하는 단계에서 측정된 거리에 기초하여, 분리 필름(20) 상에서 단위 셀(10)의 위치를 조정하는 단계; 를 포함한다.A unit cell alignment method according to an embodiment of the present invention includes one end of an electrode 11 of a unit cell 10 disposed on a separation film 20 and transported, and an X direction, which is a transport direction of the unit cell 10. Measuring the distance between (X) and an imaginary line (V) parallel to the plane; and adjusting the position of the unit cell 10 on the separation film 20 based on the distance measured in the measuring step; includes

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 단위 셀 정렬 방법은, 분리 필름(20)의 일 단부 및 분리막(12)의 일 단부 중 하나와 전극(11)의 일 단부 사이의 거리(b)를 측정하는 단계, 및 분리 필름(20)의 타 단부 및 분리막(12)의 타 단부 중 하나와 전극(11)의 타 단부 사이의 거리(c)를 측정하는 단계 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.In addition, the unit cell alignment method according to an embodiment of the present invention measures the distance (b) between one end of the separator film 20 and one end of the separator 12 and one end of the electrode 11. At least one of measuring the distance (c) between one of the other end of the separation film 20 and the other end of the separator 12 and the other end of the electrode 11 may be further included.

상기 거리(b)를 측정하는 단계 및 상기 거리(c)를 측정하는 단계 각각은 단위 셀(10)의 전극(11)의 일 단부 및 가상선(V) 사이의 거리를 측정하는 단계와 동시에 수행될 수도 있으며, 순차적으로 수행될 수도 있다.The steps of measuring the distance (b) and the step of measuring the distance (c) are performed simultaneously with the step of measuring the distance between one end of the electrode 11 of the unit cell 10 and the imaginary line V. It may or may not be performed sequentially.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 단위 셀 정렬 장치에서 설명된 내용은 단위 셀 정렬 방법에도 실질적으로 동일하게 적용될 수 있으므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.Meanwhile, since the description of the unit cell alignment device according to an embodiment of the present invention can be substantially equally applied to the unit cell alignment method, a detailed description thereof will be omitted.

이상으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 단위 셀 정렬 장치 및 방법을 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 실시 형태를 전술한 형태로 제한하고자 하는 것은 아니다. 당업자는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서, 본 명세서 및 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 적절히 변경하여 실시할 수 있을 것이다. 예컨대, 당업자는 본 발명의 구성들 중 적어도 하나의 구성을 생략하거나 변경하여 실시할 수 있으며, 본 명세서에서 설명되지 않은 구성을 더 부가하여 실시할 수도 있을 것이다.In the above, the unit cell alignment device and method according to an embodiment of the present invention have been exemplarily described, but the embodiment of the present invention is not intended to be limited to the above-described form. Those skilled in the art will be able to appropriately change and practice the present invention with reference to the present specification and the accompanying drawings, without departing from the technical spirit of the present invention. For example, those skilled in the art may omit or change at least one of the configurations of the present invention, and may implement additional configurations not described herein.

본 명세서에서, 제1, 제2 등의 순번은 구성요소를 서로 구별하기 위한 것이며, 구성요소 간의 우선순위를 의미하거나 절대적인 순번을 의미하는 것이 아니다. 본 명세서의 일부분에서 제1 구성요소는 본 명세서의 다른 부분에서 제2 구성요소로 지칭될 수도 있다.In this specification, the order of first, second, etc. is for distinguishing elements from each other, and does not mean a priority between elements or an absolute order. A first element in some parts of this specification may be referred to as a second element in other parts of this specification.

본 명세서에서, X 방향(X), Y 방향(Y), Z 방향(Z) 등의 방향은 도면을 기준으로 설명하였다. 본 명세서에서 설명된 방향은 관점에 따라 다르게 설명될 수 있음은 물론이다.In the present specification, directions such as the X direction (X), the Y direction (Y), and the Z direction (Z) have been described based on the drawings. Of course, the directions described in this specification may be differently described depending on viewpoints.

본 명세서에서, 본 명세서의 용어 및 표현은 광범위하게 해석되어야 하며 제한적인 의미로 해석되어서는 안 된다. 본 명세서에서, “포함”한다라는 표현은 언급된 구성 이외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 본 명세서에서, 단수형의 표현은 문맥 상 명시적으로 배제하지 않는 한 복수형을 포함한다. 또한, 각 실시예들은 서로 조합이 가능하며, 모순되지 않는 한 특정 실시예에서 설명된 내용은 다른 실시예에도 적용될 수 있다.In this specification, the terms and expressions herein are to be interpreted broadly and not in a limiting sense. In this specification, the expression “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other components other than the recited components. In this specification, expressions in the singular form include the plural form unless explicitly excluded from context. In addition, each embodiment can be combined with each other, and contents described in a specific embodiment can be applied to other embodiments as long as they are not contradictory.

10: 단위 셀
11, 11A, 11B: 전극
12: 분리막
20: 분리 필름
110: 이송부
120: 측정부
130: 조정부
140: 제어부10: unit cell
11, 11A, 11B: electrode
12: separator
20: separation film
110: transfer unit
120: measuring unit
130: adjustment unit
140: control unit

Claims (13)

분리 필름 상에 배치되어 이송되는 단위 셀의 전극의 일 단부 및 상기 단위 셀의 이송 방향과 평면 상에서 평행한 가상선 사이의 거리를 측정하는 측정부; 및
상기 측정부로 측정된 거리에 기초하여, 상기 분리 필름 상에서 상기 단위 셀의 위치를 조정하는 조정부; 를 포함하는,
단위 셀 정렬 장치.
a measuring unit for measuring a distance between one end of an electrode of a unit cell disposed on a separation film and transported and a virtual line parallel to a plane and a transport direction of the unit cell; and
an adjustment unit for adjusting a position of the unit cell on the separation film based on the distance measured by the measurement unit; including,
unit cell sorter.
 제1항에 있어서,
상기 가상선은 상기 전극의 외측에 위치하며,
상기 전극의 일 단부는 상기 전극의 양 단부 중 상기 가상선과 가까운 측에 배치된 단부인,
단위 셀 정렬 장치.
According to claim 1,
The virtual line is located outside the electrode,
One end of the electrode is an end disposed on a side close to the virtual line among both ends of the electrode,
unit cell sorter.
 제2항에 있어서,
상기 단위 셀이 정렬된 상태일 때 상기 전극의 일 단부 및 상기 가상선 사이의 거리를 거리 1이라 하고,
상기 측정부로 측정된 상기 전극의 일 단부 및 상기 가상선 사이의 거리를 거리 2라 할 때,
상기 조정부는 상기 거리 2가 상기 거리 1보다 먼 경우 상기 단위 셀의 위치를 상기 전극의 타 단부에서 일 단부를 향하는 방향으로 조정하고, 상기 거리 2가 상기 거리 1보다 가까운 경우 상기 단위 셀의 위치를 상기 전극의 일 단부에서 타 단부를 향하는 방향으로 조정하는,
단위 셀 정렬 장치.
According to claim 2,
Let the distance between one end of the electrode and the imaginary line be a distance 1 when the unit cells are aligned,
When the distance between one end of the electrode and the virtual line measured by the measuring unit is a distance 2,
The adjustment unit adjusts the position of the unit cell in a direction from the other end of the electrode to one end when the distance 2 is greater than the distance 1, and adjusts the position of the unit cell when the distance 2 is shorter than the distance 1 Adjusting in a direction from one end of the electrode to the other end,
unit cell sorter.
 제3항에 있어서,
상기 조정부는 상기 거리 1 및 상기 거리 2의 차이만큼 상기 단위 셀의 위치를 조정하는,
단위 셀 정렬 장치.
According to claim 3,
The adjustment unit adjusts the position of the unit cell by the difference between the distance 1 and the distance 2,
unit cell sorter.
 제1항에 있어서,
상기 단위 셀은 제1 전극, 상기 제1 전극의 양면 각각 상에 적층된 분리막 및 상기 제1 전극의 적층된 분리막 각각 상에 적층된 제2 전극을 포함하며,
상기 측정부는 상기 분리 필름과 마주하는 면의 반대 면에 배치된 제2 전극의 일 단부 및 상기 가상선 사이의 거리를 측정하는,
단위 셀 정렬 장치.
According to claim 1,
The unit cell includes a first electrode, a separator laminated on each of both sides of the first electrode, and a second electrode laminated on each of the laminated separators of the first electrode,
The measuring unit measures the distance between one end of the second electrode disposed on the surface opposite to the surface facing the separation film and the virtual line,
unit cell sorter.
 제1항에 있어서,
상기 측정부로 측정된 거리를 기준으로 상기 단위 셀의 위치 조정 값을 연산하며, 상기 조정부가 연산된 조정 값을 기준으로 상기 단위 셀의 위치를 조정하도록 상기 조정부를 제어하는 제어부; 를 더 포함하는,
단위 셀 정렬 장치.
According to claim 1,
a control unit which calculates a position adjustment value of the unit cell based on the distance measured by the measurement unit and controls the adjustment unit to adjust the position of the unit cell based on the adjustment value calculated by the adjustment unit; Including more,
unit cell sorter.
 제6항에 있어서,
상기 단위 셀의 위치 조정 값은 조정 방향 및 조정 거리 중 적어도 하나를 포함하는,
단위 셀 정렬 장치.
According to claim 6,
The position adjustment value of the unit cell includes at least one of an adjustment direction and an adjustment distance.
unit cell sorter.
 제1항에 있어서,
상기 단위 셀은 상기 전극 및 분리막을 포함하며,
상기 측정부는,
상기 분리 필름의 일 단부 및 상기 분리막의 일 단부 중 하나와 상기 전극의 일 단부 사이의 거리 및
상기 분리 필름의 타 단부 및 상기 분리막의 타 단부 중 하나와 상기 전극의 타 단부 사이의 거리
중 적어도 하나를 더 측정하고,
상기 분리 필름의 일 단부는 상기 분리 필름의 양 단부 중 상기 전극의 일 단부와 가까운 측에 배치된 단부이며,
상기 분리막의 일 단부는 상기 분리막의 양 단부 중 상기 전극의 일 단부와 가까운 측에 배치된 단부인,
단위 셀 정렬 장치.
According to claim 1,
The unit cell includes the electrode and the separator,
The measuring unit,
a distance between one end of the separation film and one end of the separation membrane and one end of the electrode; and
A distance between one of the other end of the separator film and the other end of the separator and the other end of the electrode
further measure at least one of the
One end of the separation film is an end disposed close to one end of the electrode among both ends of the separation film,
One end of the separator is an end disposed close to one end of the electrode among both ends of the separator,
unit cell sorter.
 분리 필름 상에 배치되어 이송되는 단위 셀의 전극의 일 단부 및 상기 단위 셀의 이송 방향과 평면 상에서 평행한 가상선 사이의 거리를 측정하는 단계; 및
상기 측정하는 단계에서 측정된 거리에 기초하여, 상기 분리 필름 상에서 상기 단위 셀의 위치를 조정하는 단계; 를 포함하는,
단위 셀 정렬 방법.
Measuring a distance between one end of an electrode of a unit cell that is disposed and transported on a separation film and a virtual line parallel to a plane and a transport direction of the unit cell; and
adjusting the location of the unit cell on the separation film based on the distance measured in the measuring step; including,
Unit cell alignment method.
 제9항에 있어서,
상기 가상선은 상기 전극의 외측에 위치하며,
상기 전극의 일 단부는 상기 전극의 양 단부 중 상기 가상선과 가까운 측에 배치된 단부인,
단위 셀 정렬 방법.
According to claim 9,
The virtual line is located outside the electrode,
One end of the electrode is an end disposed on a side close to the virtual line among both ends of the electrode,
Unit cell alignment method.
 제10항에 있어서,
상기 단위 셀이 정렬된 상태일 때 상기 전극의 일 단부 및 상기 가상선 사이의 거리를 거리 1이라 하고,
상기 측정하는 단계에서 측정된 상기 전극의 일 단부 및 상기 가상선 사이의 거리를 거리 2라 할 때,
상기 조정하는 단계는 상기 거리 2가 상기 거리 1보다 먼 경우 상기 단위 셀의 위치를 상기 전극의 타 단부에서 일 단부를 향하는 방향으로 조정하고, 상기 거리 2가 상기 거리 1보다 가까운 경우 상기 단위 셀의 위치를 상기 전극의 일 단부에서 타 단부를 향하는 방향으로 조정하는,
단위 셀 정렬 방법.
According to claim 10,
Let the distance between one end of the electrode and the imaginary line be a distance 1 when the unit cells are aligned,
When the distance between one end of the electrode and the virtual line measured in the measuring step is a distance 2,
In the adjusting step, when the distance 2 is greater than the distance 1, the position of the unit cell is adjusted from the other end of the electrode to one end, and when the distance 2 is shorter than the distance 1, the position of the unit cell is adjusted. Adjusting the position in a direction from one end of the electrode to the other end,
Unit cell alignment method.
 제11항에 있어서,
상기 조정하는 단계는 상기 거리 1 및 상기 거리 2의 차이만큼 상기 단위 셀의 위치를 조정하는,
단위 셀 정렬 방법.
According to claim 11,
The adjusting step is to adjust the position of the unit cell by the difference between the distance 1 and the distance 2,
Unit cell alignment method.
 제9항에 있어서,
상기 단위 셀은 상기 전극 및 분리막을 포함하며,
상기 분리 필름의 일 단부 및 상기 분리막의 일 단부 중 하나와 상기 전극의 일 단부 사이의 거리를 측정하는 단계; 및
상기 분리 필름의 타 단부 및 상기 분리막의 타 단부 중 하나와 상기 전극의 타 단부 사이의 거리를 측정하는 단계;
중 적어도 하나를 더 포함하고,
상기 분리 필름의 일 단부는 상기 분리 필름의 양 단부 중 상기 전극의 일 단부와 가까운 측에 배치된 단부이며,
상기 분리막의 일 단부는 상기 분리막의 양 단부 중 상기 전극의 일 단부와 가까운 측에 배치된 단부인,
단위 셀 정렬 방법.
According to claim 9,
The unit cell includes the electrode and the separator,
measuring a distance between one end of the separation film and one end of the separation membrane and one end of the electrode; and
measuring a distance between one of the other end of the separation film and the other end of the separator and the other end of the electrode;
further comprising at least one of
One end of the separation film is an end disposed close to one end of the electrode among both ends of the separation film,
One end of the separator is an end disposed close to one end of the electrode among both ends of the separator,
Unit cell alignment method.
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