KR20230031284A - 모바일 장치를 이용함으로써 적어도 하나의 분석 측정을 수행하는 방법 - Google Patents
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Abstract
적어도 하나의 분석 측정을 수행하는 방법이 개시된다. 상기 방법은 적어도 하나의 카메라(116)를 갖는 모바일 장치(112)를 이용하는 단계를 포함한다. 상기 방법은:
i) 카메라(116)를 이용함으로써, 적어도 하나의 의료 용품(114)의 적어도 일부분의 시계열적 이미지를 캡처하는 단계,
ii) 상기 시계열적 이미지로부터, 상기 모바일 장치(112) 및 상기 의료 용품(114)의 상대 위치에 대한 이미지-도출 위치 정보를 도출하여 제1 시계열적 위치 정보를 생성하는 단계,
iii) 상기 모바일 장치(112)의 적어도 하나의 센서 장치(118)를 이용함으로써, 상기 모바일 장치(112) 및 상기 의료 용품(114)의 상대 위치에 대한 측정 정보를 캡처하는 단계,
iv) 상기 측정 정보로부터, 상기 모바일 장치(112) 및 상기 의료 용품(114)의 상대 위치에 대한 측정-도출 위치 정보를 도출하여, 제2 시계열적 위치 정보를 생성하는 단계,
v) 상기 제1 시계열적 위치 정보와 제2 시계열적 위치 정보를 조합함으로써 증강된 시계열적 위치 정보를 생성하는 단계, 및
vi) 상기 증강된 시계열적 위치 정보에 기초하여, 상기 모바일 장치(112)와 상기 의료 용품(114)의 상대 위치를 변경해, 사용자가 상기 모바일 장치(112)를 상기 모바일 장치(112)와 상기 의료 용품(114)의 적어도 하나의 상대 목표 위치로 가져가게 하도록, 사용자에게 안내를 제공하는 단계를 더 포함한다.
또한, 모바일 장치(112), 적어도 하나의 분석 측정을 수행하기 위한 키트(110), 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독형 저장 매체가 개시된다.
i) 카메라(116)를 이용함으로써, 적어도 하나의 의료 용품(114)의 적어도 일부분의 시계열적 이미지를 캡처하는 단계,
ii) 상기 시계열적 이미지로부터, 상기 모바일 장치(112) 및 상기 의료 용품(114)의 상대 위치에 대한 이미지-도출 위치 정보를 도출하여 제1 시계열적 위치 정보를 생성하는 단계,
iii) 상기 모바일 장치(112)의 적어도 하나의 센서 장치(118)를 이용함으로써, 상기 모바일 장치(112) 및 상기 의료 용품(114)의 상대 위치에 대한 측정 정보를 캡처하는 단계,
iv) 상기 측정 정보로부터, 상기 모바일 장치(112) 및 상기 의료 용품(114)의 상대 위치에 대한 측정-도출 위치 정보를 도출하여, 제2 시계열적 위치 정보를 생성하는 단계,
v) 상기 제1 시계열적 위치 정보와 제2 시계열적 위치 정보를 조합함으로써 증강된 시계열적 위치 정보를 생성하는 단계, 및
vi) 상기 증강된 시계열적 위치 정보에 기초하여, 상기 모바일 장치(112)와 상기 의료 용품(114)의 상대 위치를 변경해, 사용자가 상기 모바일 장치(112)를 상기 모바일 장치(112)와 상기 의료 용품(114)의 적어도 하나의 상대 목표 위치로 가져가게 하도록, 사용자에게 안내를 제공하는 단계를 더 포함한다.
또한, 모바일 장치(112), 적어도 하나의 분석 측정을 수행하기 위한 키트(110), 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독형 저장 매체가 개시된다.
Description
본 발명은 모바일 장치를 이용함으로써 적어도 하나의 분석 측정을 수행하는 방법과 관련된다. 본 발명은 또한 모바일 장치, 적어도 하나의 분석 측정을 수행하기 위한 키트, 및 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독형 저장 매체와 관련된다. 방법 및 장치는 특히 체액의 샘플 내 하나 이상의 분석물을 정량적 및/또는 정성적으로 검출하기 위해, 예를 들어 혈액 및/또는 간질액에서 포도당을 검출하기 위해 의학적 진단에서 사용될 수 있다. 그러나 본 발명의 또 다른 응용 분야가 또한 가능하다.
의학적 진단 분야에서, 많은 경우에서, 하나 이상의 분석물이 체액, 가령, 혈액, 조직액, 소변, 타액 또는 그 밖의 다른 유형의 체액의 샘플에서 검출되어야 한다. 검출되는 분석물의 예로는 포도당, 트리글리세리드, 젖산, 콜레스테롤 또는 이들 체액에 일반적으로 존재하는 그 밖의 다른 유형의 분석물이 있다. 분석물의 농도 및/또는 존재여부에 따라, 필요한 경우 적절한 치료가 선택될 수 있다. 범위를 좁히지 않으면서, 본 발명은 구체적으로 혈당 측정에 대해 기재될 수 있다. 그러나 본 발명은 다른 유형의 분석 측정, 특히 하나 이상의 테스트 요소를 사용하는 분석 측정을 위해서도 사용될 수 있음에 유의해야 한다.
일반적으로, 통상의 기술자에게 알려진 장치 및 방법이, 검출될 분석물이 존재할 때 하나 이상의 검출 가능한 검출 반응, 가령, 광학적으로 검출 가능한 검출 반응을 수행할 수 있는 하나 이상의 테스트 화학을 포함하는 테스트 요소를 이용한다. 테스트 요소에 포함된 테스트 화학과 관련하여, 예컨대, J. Hoenes외: The Technology Behind Glucose Meters: Test Strips, Diabetes Technology & Therapeutics, Volume 10, Supplement 1, 2008, S-10 to S-26를 참조할 수 있다. 그 밖의 다른 유형의 테스트 화학이 가능하며 본 발명을 수행하도록 사용될 수 있다.
분석 측정에서, 특히, 색상 형성 반응에 기초한 분석 측정에서, 검출 반응으로 인한 색상 변화의 평가에서 한 가지 기술적 과제가 있다. 특화된 분석 장치, 가령, 핸드헬드 혈당계를 이용하는 것외에, 최근 들어, 일반적으로 사용 가능한 전자장치, 가령, 스마트 폰 및 휴대용 컴퓨터 또는 그 밖의 다른 모바일 장치의 사용이 점점 더 대중적이 되고 있다. 예를 들어, WO 2012/131386 A1가 어세이를 수행하기 위한 테스트 장치를 개시하고, 테스트 장치는, 시약을 담는 용기 - 상기 시약은 색상 또는 패턴 변화를 형성함으로써 도포된 테스트 샘플에 반응함 - , 프로세서 및 이미지 캡처 장치를 포함하는 휴대용 장치, 가령, 모바일 전화기 또는 랩톱 - 프로세서는 이미지 캡처 장치에 의해 캡처된 데이터를 처리하고 도포된 테스트 샘플에 대한 테스트 결과를 출력하도록 구성됨 - 을 포함한다.
적어도 하나의 카메라를 갖는 모바일 장치를 사용함으로써 적어도 하나의 분석 측정을 수행하는 또 다른 방법이 EP 1 963 828 B1에 개시되어 있다. WO 2019/238500 A1에는 모바일 장치의 카메라를 교정하기 위한 교정 방법이 개시되어 있다.
실험실 측정 및 전용 분석 측정 장치를 이용함으로써 수행되는 측정과 달리, 모바일 컴퓨팅 장치, 가령, 스마트 폰을 이용할 때, 다양한 영향이 고려될 필요가 있다. 특히, 모바일 장치를 사용함으로써 광학 테스트 스트립의 카메라 기반 평가는 정의된 강도 기준을 가진 이미지를 캡처할 것을 요구할 수 있다. 예를 들어, 캡처된 이미지에는 특히 이미지 내 관련 요소, 가령, 테스트 필드, 참조 필드 및/또는 그 밖의 다른 요소 상의 눈부심 및/또는 정반사가 없을 수 있다.
모바일 컴퓨팅 장치가 정의된 강도 기준을 따르는 이미지를 캡처할 수 있도록 하기 위해, 모바일 장치와 이미징될 물체는 서로에 대해 지정 위치로 정렬될 수 있다. 예를 들어, 공간 및/또는 각도 배향이 알려진 기하학적 구조를 갖는 캡처된 이미지의 요소로부터 도출될 수 있다.
일반적으로, 여러 기술 분야에서, 디지털 이미지로부터 공간 정보를 도출하기 위한 방법이 알려져 있다. 예를 들어, US 10,357,092 B2는 셰이빙 절차 동안 사용자를 안내하기 위한 셰이빙 안내 시스템을 설명하고 있으며, 상기 시스템은 사용자의 신체의 일부의 이미지를 등록하도록 구성된 이미지 센서, 이미지 내 데이터에 기초한 국지적 모-성장 방향을 결정하도록 구성된 이미지 데이터 분석기, 모 컷팅 장치가 결정된 국지적 모-성장 방향에 따라 이동될 방향에 대한 명령을 생성하도록 구성된 제어기, 및 명령을 사용자에게 제공하도록 구성된 피드백 시스템을 포함한다.
US 9,906,712 B2는 모바일 장치를 사용하여 사진을 캡처하는 방법 및 장치를 기재한다. 예시적인 방법은 모바일 장치 내 센서로부터 센서 데이터를 수신하는 단계를 포함한다. 예시적인 방법은 모바일 장치의 카메라로 사진을 캡처할 때 사용자를 안내하기 위해 모바일 장치의 디스플레이를 통해 사용자에게 시각적 피드백을 제시하는 단계를 더 포함한다. 상기 시각적 피드백은 센서 데이터를 기반으로 한다.
US 9,485,416 B2는 이미지 캡처 장치를 사용하여 표적 객체의 이미지를 캡처하도록 사용자를 안내하기 위한 방법을 개시한다. 하나의 실시예에서, 방법은 캡처될 이미지에 대한 경계 영역을 결정하는 단계 및 경계 영역 내부에 있는 이미지를 검출할 때 이미지의 적어도 하나의 프레임을 캡처하는 단계를 포함한다. 그런 다음, 캡처된 적어도 하나의 프레임에서 표적 객체가 이미지의 나머지 부분으로부터 표적 객체를 분리함으로써 분할된다. 또한, 분할된 표적 객체의 대칭성 및 자기 유사성 중 적어도 하나가 결정된다. 또한, 적어도 하나의 이미지 파라미터가 센서에 의해 결정된다. 이 방법은 결정된 대칭, 자기유사성 및 적어도 하나의 이미지 파라미터 중 적어도 하나에 기초하여 표적 객체의 최종 이미지를 캡처하도록 사용자를 안내하기 위한 입력을 제공한다.
US 10,353,049 B2는 적어도 하나의 물체의 배향을 결정하기 위한 검출기 장치를 기재한다. 검출기 장치는, 적어도 두 개의 비콘 장치 - 상기 비콘 장치는 객체에 부착, 객체에 고정, 및 객체와 통합 중 적어도 하나이도록 구성되며, 비콘 장치 각각은 검출기를 향해 광 빔을 지향시키도록 구성되며, 비콘 장치는 객체의 좌표계의 지정 좌표를 가짐 - , 비콘 장치로부터 검출기를 향해 이동하는 광 빔을 검출하도록 구성된 적어도 하나의 검출기, 적어도 하나의 평가 장치 - 평가 장치는 검출기의 좌표계에서의 각각의 비콘 장치의 세로 좌표를 결정하도록 구성되고, 평가 장치는 상기 비콘 장치의 세로 좌표를 이용함으로써 검출기의 좌표계에서의 객체의 배향을 결정하도록 더욱 구성됨 - 를 포함한다.
화학 테스트의 기술 분야를 참고하면, US 9,903,857 B2가 어세이를 수행하기 위한 테스트 장치를 개시하고, 테스트 장치는, 시약을 담는 용기 - 상기 시약은 색상 또는 패턴 변화를 형성함으로써 도포된 테스트 샘플에 반응함 - , 프로세서 및 이미지 캡처 장치를 포함하는 휴대용 장치, 가령, 모바일 전화기 또는 랩톱 - 프로세서는 이미지 캡처 장치에 의해 캡처된 데이터를 처리하고 도포된 테스트 샘플에 대한 테스트 결과를 출력하도록 구성됨 - 을 포함한다.
공지된 방법 및 장치에 의해 달성되는 이점에도 불구하고 몇 가지 기술적인 문제가 남아 있다. 특히, 이미지 처리에 의해 모바일 장치의 공간적 및/또는 각도 배향을 도출하는 것은 여전히 어려운 문제이다. 구체적으로, 초당 다수의 이미지 프레임, 가령, 초당 적어도 10개의 이미지 프레임을 처리하는 것이 일반적으로 높은 컴퓨팅 자원을 갖는 모바일 장치를 사용할 때 가능할 수 있다. 도출된 정보는 사용자를 올바른 이미지 기록 위치로 안내하는 데 사용될 수 있다. 그러나 충분한 사용자 안내를 가능하게 하기 위해 일반적으로 빠른 피드백이 필요하다. 낮은 컴퓨팅 자원을 갖는 모바일 장치가 사용되어야 할 경우, 제한된 수의 이미지, 가령, 초당 1 또는 2개의 이미지 프레임만 일반적으로 모바일 장치에 의해 처리될 수 있다. 그러나 이 주파수는 너무 느려서 모바일 장치 사용자에게 올바른 안내를 제공할 수 없다. 사용자가 올바른 위치를 검색하는 루프에 갇힐 수 있다.
따라서 앞서 언급한 과제를 적어도 부분적으로 해결하는 적어도 하나의 분석 측정을 수행하는 장치 및 방법을 제공하는 것이 바람직하다. 구체적으로, 모바일 장치를 사용함으로써 분석 측정을 수행하기 위한 빠르고 효율적이고 편리한 사용자 안내를 가능하게 하는 장치 및 방법을 제공하는 것이 바람직하다. 더 구체적으로, 컴퓨팅 파워가 낮은 모바일 장치를 이용함으로써 분석적 측정을 수행하기 위한 수단 및 방법을 제공하는 것이 바람직하다.
이 문제는 적어도 하나의 분석 측정을 수행하는 방법, 모바일 장치, 적어도 하나의 분석 측정을 수행하기 위한 키트 및 독립 청구항의 특징을 갖는 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독형 매체에 의해 해결된다. 독립적으로 또는 임의의 무작위 조합으로 구현될 수 있는 바람직한 실시예가 종속 청구항에 그리고 명세서 전체에서 나열된다.
이하에서 사용될 때, 용어 "갖다(have)", "포함하다(comprise)" 또는 "포함하다(include)" 또는 이들의 임의의 무작위적 변형이 비-배타적 방식으로 사용된다. 따라서 이들 용어는 모두, 이들 용어에 의해 도입되는 특징들 외에, 어떠한 추가 특징도 이 맥락에서 개체 내에 존재하지 않는 상황과 하나 이상의 추가 특징이 존재하는 상황을 지칭할 수 있다. 예를 들어, 표현 "A는 B를 가진다", "A는 B를 포함한다" 및 "A는 B를 포함한다"는 B외에 어떠한 다른 요소도 A에 존재하지 않는 상황(즉, A가 B만으로 독점적으로 구성되는 상황) 및 B외에 하나 이상의 추가 요소, 가령, 요소 C 및 D, 또는 심지어 또 다른 요소까지가 개체 A에 존재하는 상황 모두를 지칭할 수 있다.
또한, 용어 "적어도 하나", "하나 이상" 또는 특징 또는 요소가 한 번 이상 존재할 수 있음을 나타내는 유사한 표현은 일반적으로 각자의 특징 또는 요소를 소개할 때 한 번만 사용될 것이다. 이하에서, 대부분의 경우, 각자의 특징 또는 요소를 참조할 때, 각자의 특징 또는 요소가 한 번 이상 존재할 수 있다는 사실에도 불구하고, 표현 "적어도 하나" 또는 "하나 이상"은 반복되지 않을 것이다.
또한, 이하에서 사용될 때, 용어 "바람직하게", "더 바람직하게", "특히", "더 특히", "구체적으로", "더 구체적으로" 또는 유사한 용어가, 대안 가능성을 제한하지 않으면서, 선택적 특징과 함께 사용된다. 따라서, 이들 용어에 의해 소개되는 특징이 선택적 특징이며 청구항의 범위를 어떠한 식으로도 제한하려는 의도가 없다. 본 발명은, 해당 분야의 통상의 기술자라면 알 바와 같이, 대안 특징을 이용함으로써 수행될 수 있다. 마찬가지로, "본 발명의 하나의 실시예에서" 또는 유사한 표현으로 도입되는 특징은, 본 발명의 대안 실시예에 대한 어떠한 제한 없이, 본 발명의 범위에 대한 어떠한 제한 없이, 그리고 이러한 방식으로 도입된 특징을 본 발명의 다른 선택적 또는 비-선택적 특징과 조합할 가능성에 대한 어떠한 제한 없이, 선택적 특징인 것으로 의도된다.
본 발명의 제1 양태에서, 적어도 하나의 분석 측정을 수행하는 방법이 개시된다. 방법은 적어도 하나의 카메라를 갖는 모바일 장치를 사용하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 예를 들어, 주어진 순서로 수행될 수 있는, 다음의 단계들을 포함한다. 그러나 상이한 순서가 역시 가능함을 알아야 한다. 또한, 방법 단계들 중 하나 이상을 한 번 또는 반복적으로 수행하는 것이 또한 가능하다. 또한, 방법 단계들 중 둘 이상을 동시에 또는 시간상 겹치는 방식으로 수행하는 것이 가능하다. 방법은 나열되지 않은 추가 방법 단계를 포함할 수 있다.
상기 방법은 다음을 포함한다:
i) 카메라를 이용함으로써, 적어도 하나의 의료 용품의 적어도 일부분의 시계열적 이미지를 캡처하는 단계,
ii) 상기 시계열적 이미지로부터, 상기 모바일 장치 및 상기 의료 용품의 상대 위치에 대한 이미지-도출 위치 정보를 도출하여 제1 시계열적 위치 정보를 생성하는 단계,
iii) 상기 모바일 장치의 적어도 하나의 센서 장치를 이용함으로써, 상기 모바일 장치 및 상기 의료 용품의 상대 위치에 대한 측정 정보를 캡처하는 단계,
iv) 상기 측정 정보로부터, 상기 모바일 장치 및 상기 의료 용품의 상대 위치에 대한 측정-도출 위치 정보를 도출하여, 제2 시계열적 위치 정보를 생성하는 단계,
v) 상기 제1 시계열적 위치 정보와 제2 시계열적 위치 정보를 조합함으로써 증강된 시계열적 위치 정보를 생성하는 단계, 및
vi) 상기 증강된 시계열적 위치 정보에 기초하여, 상기 모바일 장치와 상기 의료 용품의 상대 위치를 변경해, 사용자가 상기 모바일 장치를 상기 모바일 장치와 상기 의료 용품의 적어도 하나의 상대 목표 위치로 가져가게 하도록, 사용자에게 안내를 제공하는 단계.
"분석 측정"이라고도 지칭되는 용어 "분석 측정 수행"은 본 명세서에서 사용될 때, 넓은 의미의 용어이며 해당 분야의 통상의 기술자에게 일반적이고 관례적인 의미를 가질 것이고 특수한 또는 맞춤 의미로 한정되지 않을 것이다. 상기 용어는 구체적으로, 적어도 하나의 의학적 파라미터의 정량적 및/또는 정성적 결정, 특히, 적어도 하나의 분석물의 정량적 및/또는 정성적 결정을 지칭하나, 이에 한정되지는 않는다. 구체적으로, 분석 측정은 체액의 임의의 샘플 또는 분취량 내 적어도 하나의 분석물의 정량적 및/또는 정성적 결정을 지칭할 수 있다. 예를 들어, 체액은 혈액, 간질액, 소변, 타액 또는 그 밖의 다른 유형의 체액 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 결정의 결과가, 예를 들면, 결정될 분석물의 농도 및/또는 상기 분석물의 존재 또는 부재일 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 분석 측정은 혈당 측정일 수 있으며, 따라서 분석 측정의 결과가 예를 들어 혈당 농도일 수 있다. 특히, 분석 측정 결과 값 및/또는 분석물 농도 값, 가령, 혈당 농도 값이 분석 측정에 의해 결정될 수 있다. 종종 "분석 측정 결과 값"이라고도 지칭되는 용어 "분석물 농도 값"은 본 명세서에서 사용될 때, 넓은 의미의 용어이며 해당 분야의 통상의 기술자에게 일반적이고 관례적인 의미를 가질 것이고 특수한 또는 맞춤 의미로 한정되지 않을 것이다. 상기 용어는 구체적으로, 샘플 내 분석물 농도의 숫자 표시를 지칭할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 적어도 하나의 분석물은, 예를 들어, 하나 이상의 특정 화학 화합물 및/또는 그 밖의 다른 파라미터이거나 이를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대사에 참여하는 하나 이상의 분석물, 가령, 혈당이 결정될 수 있다. 추가로 또는 대안으로, 그 밖의 다른 유형의 분석물 또는 파라미터, 가령, pH 값이 결정될 수 있다.
방법은, 앞서 언급된 바와 같이, 적어도 하나의 카메라를 갖는 모바일 장치를 이용하는 단계를 포함한다. 용어 "모바일 장치"는 본 명세서에서 사용될 때, 넓은 의미의 용어이며 해당 분야의 통상의 기술자에게 일반적이고 관례적인 의미를 가질 것이고 특수한 또는 맞춤 의미로 한정되지 않을 것이다. 상기 용어는 구체적으로, 모바일 전자 장치, 더 구체적으로, 모바일 통신 장치, 가령, 셀 폰 또는 스마트 폰을 지칭할 수 있으나, 이에 한정되는 않는다. 추가로 또는 대안으로, 이하에서 더 상세히 기재될 바와 같이, 모바일 장치는 적어도 하나의 카메라를 가진 태블릿 컴퓨터 또는 또 다른 유형의 휴대용 컴퓨터도 지칭할 수 있다.
용어 "카메라"는 본 명세서에서 사용될 때, 넓은 의미의 용어이며 해당 분야의 통상의 기술자에게 일반적이고 관례적인 의미를 가질 것이고 특수한 또는 맞춤 의미로 한정되지 않을 것이다. 상기 용어는 구체적으로, 공간 분해되는 1차원, 2차원, 또는 심지어 3차원 광학 데이터 또는 정보를 레코딩 또는 캡처하도록 구성된 적어도 하나의 이미징 요소를 갖는 장치를 지칭할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 예를 들어, 카메라는 이미지를 레코딩하도록 구성된 적어도 하나의 카메라 칩, 가령, 적어도 하나의 CCD 칩 및/또는 적어도 하나의 CMOS 칩을 포함할 수 있다. 본 명세서에서 사용될 때, 용어 "이미지"는 구체적으로, 카메라를 이용함으로써 레코딩된 데이터, 가령, 이미징 장치, 가령, 카메라 칩의 픽셀로부터의 복수의 전자 판독치를 지칭할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
상기 카메라는, 적어도 하나의 카메라 칩 또는 이미징 칩 외에, 추가 요소, 가령, 하나 이상의 광학 요소, 가령, 하나 이상의 렌즈를 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라는 카메라에 대해 고정적으로 조정되는 적어도 하나의 렌즈를 갖는 고정-초점 카메라일 수 있다. 그러나 대안으로, 카메라는 자동으로 또는 수동으로 조정될 수 있는 하나 이상의 가변 렌즈도 포함할 수 있다. 본 발명은 구체적으로 모바일 응용분야, 가령, 노트북 컴퓨터, 태블릿, 또는 특히 셀 폰, 가령, 스마트 폰에서 사용되는 카메라에 적용되어야 할 것이다. 따라서 구체적으로, 카메라는, 적어도 하나의 카메라외에, 하나 이상의 데이터 프로세싱 장치, 가령, 하나 이상의 데이터 프로세서를 포함하는 모바일 장치의 일부일 수 있다. 그러나 그 밖의 다른 카메라가 가능하다.
카메라는 구체적으로 컬러 카메라일 수 있다. 따라서, 가령, 각각의 픽셀에 대해, 색상 정보, 가령, 세 가지 색상 R, G, B에 대한 색상 값이 제공 또는 생성될 수 있다. 더 많은 수의 색상 값이 또한 가능한데, 가령, 각각의 픽셀에 대해 네 가지 색상 값, 예를 들어, R, G, G, B가 가능하다. 컬러 카메라는 해당 분야의 통상의 기술자에게 일반적으로 알려져 있다. 따라서 예를 들어, 카메라 칩은 각각 복수의 셋 이상의 상이한 색상 센서, 가령, 색상 레코딩 픽셀로 구성될 수 있는데, 가령, 적(R)에 대해 하나의 픽셀, 녹(G)에 대해 하나의 픽셀, 및 청(B)에 대해 하나의 픽셀로 구성될 수 있다. 각각의 픽셀에 대해, 가령, R, G, B에 대한 픽셀에 대해, 각자의 색상의 강도에 따라, 값, 가령, 0 내지 255 범위 내 디지털 값이 픽셀에 의해 레코딩될 수 있다. 색 삼원소, 가령, R, G, B를 이용하는 대신, 예를 들어, 사원소, 예컨대, R, G, G, B가 사용될 수 있다. 픽셀의 색 감도가 색 필터에 의해 또는 카메라 픽셀에서 사용되는 센서 요소의 적절한 고유 감도에 의해 생성될 수 있다. 이들 기법은 일반적으로 해당 분야의 기술자에게 알려져 있다.
앞서 개략적으로 언급한 바와 같이, 단계 i)는 카메라를 이용함으로써 시계열적 이미지를 캡처하는 것을 포함한다. 용어 "시계열적 이미지"는 본 명세서에서 사용될 때, 넓은 의미의 용어이며 해당 분야의 통상의 기술자에게 일반적이고 관례적인 의미를 가질 것이고 특수한 또는 맞춤 의미로 한정되지 않을 것이다. 상기 용어는 구체적으로, 각각의 이미지가 상이한 캡처링 시간을 갖는, 이미지의 시퀀스를 지칭할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 구체적으로, 시계열적 이미지는 적어도 하나의 제1 이미지 및 적어도 하나의 제2 이미지를 포함할 수 있고, 상기 제1 이미지는 상기 제2 이미지보다 먼저 캡처될 수 있고, 따라서 제1 이미지는 제2 이미지보다 이른 캡처 시간을 가질 수 있다. 또한, 시계열은 서로 다른 캡처 시간을 갖는 복수의 이미지, 구체적으로 2개보다 많은 이미지, 더 구체적으로 5개보다 많은 이미지를 포함할 수 있다. 예를 들어, 시계열적 이미지를 캡처하는 것은 이미지의 시퀀스, 가령, 복수의 단일 캡처된 이미지의 비디오 또는 영화를 연속으로 기록하는 것을 포함할 수 있다. 시계열적 이미지의 상이한 캡처 시간은 등간격 시점일 수도 있고, 간격이 일정하지 않은 시점일 수도 있다. 또한, 시계열적 이미지를 캡처하는 것은 구체적으로 모바일 장치의 카메라를 사용함으로써 적어도 하나의 이미지를 캡처하는 것을 포함할 수 있다. 시계열적 이미지는 연속적으로 캡처될 수 있으므로, 규칙적이거나 불규칙한 시간 간격으로, 새로운 이미지가 캡처되어 시계열에 추가될 수 있다. 시계열 중 오래된 이미지는 유지되거나 폐기될 수 있다. 시계열의 이미지가 데이터 저장 장치, 예를 들어 모바일 장치의 데이터 저장 장치 또는 외부에 저장될 수 있다.
용어 "적어도 하나의 이미지를 캡처하는 것"은 본 명세서에서 사용될 때, 넓은 의미의 용어이며 해당 분야의 통상의 기술자에게 일반적이고 관례적인 의미를 가질 것이고 특수한 또는 맞춤 의미로 한정되지 않을 것이다. 상기 용어는 구체적으로, 이미징, 이미지 레코딩, 이미지 획득, 이미지 캡처 중 하나 이상을 지칭할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 용어 "적어도 하나의 이미지를 캡처하는 것"은 단일 이미지 및/또는 복수의 이미지를 캡처하는 것을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 이미지의 캡처는 사용자 행위에 의해 개시되거나 자동으로, 가령, 카메라의 시야 내 및/또는 시야의 지정 섹터 내 적어도 하나의 물체의 존재가 자동으로 검출되면, 개시될 수 있다. 이들 자동 이미지 획득 기법은, 가령, 자동 바코드 판독기 분야에서, 가령, 자동 바코드 판독 앱으로부터 알려져 있다. 이미지의 캡처는 예를 들어 카메라로 이미지의 스트림 또는 "라이프 스트림(life stream)"을 획득함으로써 발생할 수 있으며, 여기서 하나 이상의 이미지는 자동으로 또는 버튼을 누르는 것과 같은 사용자 상호작용에 의해 저장되고 적어도 하나의 제1 이미지 또는 적어도 하나의 제2 이미지로서 각각 사용된다. 이미지 획득은 모바일 장치의 프로세서에 의해 지원될 수 있고, 이미지의 저장은 모바일 장치의 데이터 저장 장치에서 발생할 수 있다.
위에서 추가로 약술된 바와 같이, 단계 i)는 적어도 하나의 의료 용품의 적어도 일부분의 시계열적 이미지를 캡처하는 것을 포함한다. 용어 "의료 용품"은 본 명세서에서 사용될 때, 넓은 의미의 용어이며 해당 분야의 통상의 기술자에게 일반적이고 관례적인 의미를 가질 것이고 특수한 또는 맞춤 의미로 한정되지 않을 것이다. 용어는 구체적으로 의료 기술 분야, 특히 의료 분석 또는 의료 진단 분야에서 사용되도록 구성되는 임의의 요소 또는 용품을 지칭할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 의료 용품은 의료 기술, 특히 의료 진단 분야에서 적어도 하나의 기능을 수행하도록 구성될 수 있다. 구체적으로, 의료 용품은 하나 이상의 요소를 포함할 수 있고, 복수의 요소는 서로 상호작용할 수 있거나 각각의 요소가 의료 용품의 기능을 가능하게 하는 특정 기능을 가질 수 있다. 예를 들어, 의료 용품은 적어도 하나의 테스트 요소, 구체적으로 테스트 스트립, 더 구체적으로 광학 테스트 스트립일 수 있거나 이를 포함할 수 있다. 의료 용품은 또한 특히 광학 테스트 스트립을 사용하는 분석 측정을 위한 색상 참조 및/또는 회색도 또는 강도 참조를 제공하기 위한 적어도 하나의 색상 참조 카드를 포함할 수 있다. 의료 용품은 또한 적어도 하나의 광학 검사 스트립 및 적어도 하나의 색상 참조 카드를 포함할 수 있으며, 여기서 광학 검사 스트립과 색상 참조 카드는 의료 용품의 2개의 구별되는 요소일 수 있거나 광학 검사 스트립은 색상 참조 카드에 포함되거나 또는 그 반대의 경우도 마찬가지일 수 있다.
용어 "광학 테스트 스트립"은 본 명세서에서 사용될 때, 넓은 의미의 용어이며 해당 분야의 통상의 기술자에게 일반적이고 관례적인 의미를 가질 것이고 특수한 또는 맞춤 의미로 한정되지 않을 것이다. 상기 용어는 구체적으로, 특히 검출될 적어도 하나의 특정 분석물이 존재할 때, 색상-변경 검출 반응을 수행하도록 구성된 임의의 요소 또는 장치를 지칭할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 광학 테스트 스트립은 테스트 스트립 또는 테스트 요소라고도 지칭될 수 있으며, 세 가지 용어 모두 동일한 요소를 지칭할 수 있다. 광학 테스트 스트립은 특히 적어도 하나의 분석물을 검출하기 위한 적어도 하나의 테스트 화학 물질을 포함하는 때때로 단순히 "테스트 필드"라고도 하는 시약 테스트 필드를 가질 수 있다. 광학 테스트 스트립은, 예를 들어, 적어도 하나의 시약 테스트 필드가 도포되거나 일체 구성된 적어도 하나의 기판, 가령, 적어도 하나의 캐리어를 포함할 수 있다. 특히, 광학 테스트 스트립은, 구체적으로, 테스트 필드에 근접한, 예를 들어, 테스트 필드를 감싸거나 둘러 싸는 적어도 하나의 백색 영역, 가령, 백색 필드를 더 포함할 수 있다. 백색 영역은 기판 또는 캐리어 상에 독립적으로 배열된 개별 필드일 수 있다. 그러나, 추가로 또는 대안으로, 기판 또는 캐리어 자체가 백색 영역이거나 이를 포함할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 캐리어는 스트립-형상을 가짐으로써, 테스트 요소를 테스트 스트립으로 만들 수 있다. 이들 테스트 스트립은 일반적으로 널리 사용 중이며 이용 가능하다. 하나의 테스트 스트립이 단일 시약 테스트 필드 또는 동일하거나 상이한 테스트 화학물을 포함하는 복수의 시약 테스트 필드를 지닐 수 있다.
간단히 "테스트 필드"라고도 지칭될 수 있는 용어 "시약 테스트 필드"는 본 명세서에서 사용될 때, 넓은 의미의 용어이며 해당 분야의 통상의 기술자에게 일반적이고 관례적인 의미를 가질 것이고 특수한 또는 맞춤 의미로 한정되지 않을 것이다. 상기 용어는 구체적으로, 테스트 화학물의 일관된 양, 가령, 시약 테스트 필드의 적어도 하나의 층이 테스트 화학물을 포함할 때 하나 이상의 물질 층을 갖는 필드, 가령, 둥근, 다각형 또는 사각형의 필드를 지칭할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
용어 "색상 참조 카드"는 본 명세서에서 사용될 때, 넓은 의미의 용어이며 해당 분야의 통상의 기술자에게 일반적이고 관례적인 의미를 가질 것이고 특수한 또는 맞춤 의미로 한정되지 않을 것이다. 상기 용어는 구체적으로, 그 내부에 배치되거나 그 상에 배치되는, 가령, 적어도 하나의 표면 상에 배치되는, 알려진 색상 속성 또는 광학 속성, 가령, 알려진 참조 색상 값을 갖는 하나 이상의 착색된 필드, 및 알려진 회색도를 갖는 추가적인 적어도 하나의 회색 참조 필드를 갖는 적어도 하나의 색상 참조 필드를 갖는 임의의 아이템을 지칭할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 예를 들어, 색상 참조 카드는 알려진 색상 좌표를 갖는 적어도 하나의 색상 참조 필드 및 알려진 회색도를 갖는 적어도 하나의 회색 참조 필드를 적어도 하나의 표면 상에 및/또는 그 내부에 배치한 적어도 하나의 기판을 포함하는 평면 카드일 수 있다. 구체적으로, 기판은 색상 참조 필드 및 회색 참조 필드가 상부에 배치된 평면을 가질 수 있다. 기판은, 예를 들어, 종이 기판, 판지 기판, 플라스틱 기판, 세라믹 기판 또는 금속 기판 중 하나 이상일 수 있거나 이를 포함할 수 있다. 라미네이트 기판도 가능하다. 예를 들어, 기판은 시트형 또는 가요성일 수 있다. 그러나, 기판은 또한 사용 물품, 가령, 상자의 벽, 병(vial), 용기, 의료 소모품, 가령, 테스트 스트립 등 내에 구현될 수 있음에 유의해야 한다. 따라서 색상 참조 카드는 광학 테스트 스트립에 완전히 또는 부분적으로 통합될 수도 있다. 따라서, 의료 용품의 적어도 일부분의 시계열적 이미지의 적어도 하나의 이미지는 적어도 하나의 부분 색상 참조 카드 및/또는 적어도 하나의 시약 테스트 필드를 갖는 광학 테스트 스트립의 이미지를 완전히 또는 부분적으로 포함할 수 있다.
앞서 약술한 바와 같이, 단계 ii)는 상기 시계열적 이미지로부터, 상기 모바일 장치 및 상기 의료 용품의 상대 위치에 대한 이미지-도출 위치 정보를 도출하는 것을 포함한다. 용어 "위치 정보"는 본 명세서에서 사용될 때, 넓은 의미의 용어이며 해당 분야의 통상의 기술자에게 일반적이고 관례적인 의미를 가질 것이고 특수한 또는 맞춤 의미로 한정되지 않을 것이다. 상기 용어는 구체적으로, 적어도 하나의 객체의 위치 및/또는 배향 중 적어도 하나를 기술하는 적어도 하나의 정보를 지칭할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 구체적으로, 위치 정보는 객체의 위치 및/또는 배향을 정성적 및/또는 정량적으로, 가령, 절대 및/또는 상대 좌표로, 기술할 수 있다. 예를 들어, 위치 정보는 객체의 위치 및/또는 배향을 기술하는 수치 정보이거나 이를 포함할 수 있다. 수치 정보는 하나 이상의 좌표를 이용함으로써, 가령, 공간의 자유도에 대해 제공될 수 있다. 예를 들어, 공간적 위치 정보는 객체의 절대 좌표계 또는 상대 좌표계에서의 위치를 나타내는 1차원, 2차원 또는 3차원 벡터를 이용함으로써 제공될 수 있다. 예를 들어, 좌표계는 데카르트, 구형 및/또는 원통형 좌표계일 수 있다. 또 다른 좌표계도 가능하다. 좌표계는 물체 고정 좌표계(body-fixed coordinate system) 및/또는 "실험실"-고정 좌표계("laboratory"-fixed coordinate system)일 수 있다. 위치 정보는 객체의 위치 및/또는 배향을 절대값 및/또는 상대값으로 기술할 수 있다. 물체의 위치는 물체의 질량 중심 또는 물체의 또 다른 기준점을 나타내는 위치 벡터 및/또는 물체의 여러 기준점, 가령, 물체의 윤곽을 나타내는 다수의 위치 벡터에 의해 기술될 수 있다. 추가로 또는 대안으로, 동일한 좌표계 또는 상이한 좌표계에 대해, 가령, 1개, 2개 또는 3개의 각도 값을 사용함으로써, 각 배향이 제공될 수 있다. 예를 들어, 오일러 각 및/또는 닉(nick), 롤(roll) 및 기어(gear) 각이 사용될 수 있다. 물체의 배향은 좌표계 및/또는 다른 객체에 대한 객체의 회전을 나타내는 하나 이상의 각, 구체적으로 적절한 오일러 각, 가령, 적절한 오일러 각 및/또는 테이트-브라이언(Tait-Bryan) 각에 의해 기술될 수 있다. 그 밖의 다른 옵션이 가능하다.
용어 "이미지-도출"은 본 명세서에서 사용될 때, 넓은 의미의 용어이며 해당 분야의 통상의 기술자에게 일반적이고 관례적인 의미를 가질 것이고 특수한 또는 맞춤 의미로 한정되지 않을 것이다. 상기 용어는 구체적으로, 적어도 하나의 이미지로부터 그 밖의 다른 수단에 의해 검색, 획득, 계산, 또는 도출 중 하나 이상에 의해 생성되는 적어도 하나의 아이템, 특히, 적어도 하나의 정보의 속성을 지칭할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 구체적으로, 따라서 용어 "이미지-도출 위치 정보"는 적어도 하나의 이미지의 이미지 데이터를 평가함으로써 생성되는 위치 정보를 지칭할 수 있다. 구체적으로, 이미지-도출 위치 정보는, 이미지 분석, 호모그래피 및/또는 이미지 처리에 의해 획득될 수 있다. 따라서, 이미지-도출 위치 정보는 이미지 분석 및/또는 처리를 위해 구성된 알고리즘, 가령, 컴퓨터 비전 알고리즘에 의해 획득될 수 있다. 예를 들어, 이미지-도출 위치 정보는 단계 i)에서 캡처된 시계열적 이미지 중 하나 이상의 이미지로부터 도출될 수 있다. 이미지에서 완전히 또는 부분적으로 볼 수 있는 적어도 하나의 물체의 위치 정보를 도출하기 위한 수단은 일반적으로 통상의 기술자에게 알려져 있다. 따라서, 예를 들어, 객체의 이미지로부터 도출된 하나 이상의 파라미터, 가령, 이미지 내 객체의 크기, 이미지 내 객체의 배향, 이미지 내 객체의 둘 이상의 변의 종횡비 등 중 적어도 하나가 사용될 수 있다. 추가로 또는 대안으로, 그 밖의 다른 광학 이미지 분석 기법이 사용될 수 있는데, 예를 들어, 특히 모바일 장치가 둘 이상의 카메라를 포함하는 경우, 삼각측량 방법이 사용될 수 있다.
용어 "상대 위치"는 본 명세서에서 사용될 때, 넓은 의미의 용어이며 해당 분야의 통상의 기술자에게 일반적이고 관례적인 의미를 가질 것이고 특수한 또는 맞춤 의미로 한정되지 않을 것이다. 상기 용어는 구체적으로, 적어도 하나의 타 물체에 대한 적어도 하나의 물체의 위치 및/또는 배향을, 가령, 타 물체에 의해 정의되는 적어도 하나의 좌표계에서, 나타내는 적어도 하나의 위치 정보를 지칭할 수 있지만, 이에 한정되지는 않는다. 따라서, 상대 위치는 적어도 하나의 공간 위치, 가령, 객체들 간 적어도 하나의 거리 및/또는 적어도 하나의 타 객체에 대한 적어도 하나의 객체의 적어도 하나의 배향이거나 이를 포함할 수 있다. 구체적으로, 상대 위치는 의료 용품에 대한 모바일 장치의, 또는 그 반대의 공간적 상대 위치 및/또는 배향을 기술할 수 있다. 상대 위치는 객체들의 위치 정보를 서로 비교함으로써, 특히, 모바일 장치의 위치 정보와 의료 용품의 위치 정보를 비교함으로써, 획득될 수 있다. 위치 정보는 상이한 좌표계에서 획득될 수 있으며, 따라서 상대 위치를 획득하는 것은 위치 정보를 하나의 좌표계에서 다른 좌표계로 변환하는 것, 특히, 위치 정보를 공통 좌표계로 변환하는 것을 포함할 수 있다. 좌표계의 다양한 옵션에 대해서, 앞서 제공된 설명이 참조될 수 있다. 상대 위치는 앞서 언급한 기법 중 하나 이상을 사용 및/또는 다른 이미지 평가 기법에 의해, 시계열적 이미지의 이미지들로부터, 가령, 각각의 이미지에 대해, 도출될 수 있다. 이 응용의 경우, 카메라의 위치가 모바일 장치의 위치에 대응한다고 가정할 수 있다. 적어도 하나의 카메라의 상대 위치는 의료 용품의 적어도 하나의 부분의 이미지로부터 도출될 수 있기 때문에, 모바일 장치의 상대 위치가 알려질 수 있다. 구체적으로, 카메라와 모바일 디바이스는 동일한 평면 상에 있을 수 있다. 모바일 장치의 카메라는 의료 용품에 대한 모바일 장치의 공간적 위치를 정의할 수 있다.
단계 ii)를 수행함으로써, 앞서 약술한 바와 같이, 제1 시계열적 위치 정보가 생성된다. 용어 "제1 시계열적 위치 정보"는 본 명세서에서 사용될 때, 넓은 의미의 용어이며 해당 분야의 통상의 기술자에게 일반적이고 관례적인 의미를 가질 것이고 특수한 또는 맞춤 의미로 한정되지 않을 것이다. 상기 용어는 구체적으로, 시계열적 이미지의 각각의 이미지로부터 도출된 적어도 하나의 위치 정보와 같이 상이한 시점에서 도출되는 위치 정보의 시퀀스를 지칭할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 제1 시계열적 위치 정보는 구체적으로 이미지 데이터로부터 위치 정보를 도출함으로써 획득된 위치 정보의 시퀀스를 지칭할 수 있다. 따라서, 제1 시계열적 위치 정보의 시점은 단계 i)에서 캡처된 시계열적 이미지의 이미지 캡처 시간에 대응할 수 있다. 제1 시계열적 위치 정보는 각각의 캡처 시간에 대해 적어도 하나의 이미지-도출 위치 정보를 포함할 수 있다. 본 명세서에서 추가로 사용될 때, 용어 "제1"은 명명법을 의미하며 순위 또는 순서를 지칭하려는 의도가 아니다.
앞서 약술한 바와 같이, 단계 iii)는 모바일 장치 및 의료 용품의 상대 위치에 대한 측정 정보를 캡처하기 위한 적어도 하나의 센서 장치를 이용하는 것을 포함한다. 용어 "센서 장치"는 본 명세서에서 사용될 때, 넓은 의미의 용어이며 해당 분야의 통상의 기술자에게 일반적이고 관례적인 의미를 가질 것이고 특수한 또는 맞춤 의미로 한정되지 않을 것이다. 상기 용어는 구체적으로, 적어도 하나의 측정 정보를 정성적으로 또는 정량적으로 결정하고 또한 측정 정보를 나타내는 적어도 하나의 전자 신호를 생성하도록 구성된 임의의 장치를 지칭할 수 있으나, 이에 한정되는 않는다. 구체적으로, 센서 장치는 모바일 장치에 포함되며, 따라서 모바일 장치의 적어도 하나의 측정 정보, 특히 의료 용품에 대한 정성적 또는 정량적 결정을 위해 구성될 수 있다. 센서 장치는 구체적으로 적어도 하나의 위치 정보, 가령, 공간 위치 정보, 공간 속도 정도, 공간 가속도 정보, 각 위치 정보, 각 속도 정보, 각 가속도 정보로 구성된 군 중에서 선택된 적어도 하나의 정보를 감지하도록 구성된 적어도 하나의 위치 센서 장치이거나 이를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서 장치는 가속도계, 배향 센서, 자이로스코프 센서, 특히 6-축 자이로스코프 센서, 모션 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 따라서, 센서 장치는 구체적으로 8Hz 초과, 구체적으로 9Hz 이상 초과 또는 더 구체적으로 10Hz 초과의 측정 주파수로 모바일 장치의 동작, 속도 또는 가속도 중 하나 이상을 결정하도록 구성될 수 있다.
앞서 약술한 바와 같이, 적어도 하나의 센서 장치는 모바일 장치와 의료 용품의 상대 위치에 대한 측정 정보를 캡처하기 위해 사용된다. 용어 "측정 정보"는 본 명세서에서 사용될 때, 넓은 의미의 용어이며 해당 분야의 통상의 기술자에게 일반적이고 관례적인 의미를 가질 것이고 특수한 또는 맞춤 의미로 한정되지 않을 것이다. 상기 용어는 구체적으로, 적어도 하나의 센서 장치에 의해 결정되는 적어도 하나의 정보, 구체적으로, 적어도 하나의 위치 정보, 가령, 앞서 약술된 것을 지칭할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 구체적으로, 앞서 약술한 바와 같이, 측정 정보는 모바일 장치의 공간적 위치 정보, 모바일 장치의 공간적 속도 정보, 모바일 장치의 공간적 가속도 정보, 모바일 장치의 각 위치 정보, 모바일 장치의 각 속도 정보, 모바일 장치의 각 가속도 정보 중 적어도 하나를 나타내는 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.
앞서 약술한 바와 같이, 단계 iv)는 측정 정보로부터, 모바일 장치와 의료 용품의 상대 위치에 대한 측정-도출 위치 정보를 도출하여, 제2 시계열적 위치 정보를 생성하는 단계를 포함한다. 용어 "측정-도출"은 본 명세서에서 사용될 때, 넓은 의미의 용어이며 해당 분야의 통상의 기술자에게 일반적이고 관례적인 의미를 가질 것이고 특수한 또는 맞춤 의미로 한정되지 않을 것이다. 상기 용어는 구체적으로, 측정 정보, 구체적으로 적어도 하나의 센서 장치에 의해 캡처된 측정 정보를 평가함으로써 도출되는 객체의 속성 또는 적어도 하나의 정보의 속성을 지칭할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 적어도 하나의 측정-도출 위치 정보는 측정 정보로부터 위치 정보를 검색, 획득, 추정 및/또는 계산하는 것 중 하나 이상에 의해 도출될 수 있다. 따라서, 시계열적 이미지의 이미지로부터 도출되는 이미지-도출 위치 정보와 달리, 측정-도출 위치 정보는 적어도 부분적으로 센서 장치의 측정 정보를 이용하여 도출된다. 구체적으로, 측정-도출 위치 정보는 센서 장치에 의해 생성된 적어도 하나의 전자 신호를 평가 및/또는 분석함으로써 획득될 수 있으며, 여기서 전자 신호는 적어도 하나의 측정 정보를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 측정-도출 위치 정보는 모바일 장치에 포함된 하나 이상의 센서 장치, 가령, 모바일 장치의 가속도계, 배향 센서, 자이로스코프 센서 및/또는 모션 센서로부터의 생성된 신호를 평가함으로써 획득된 위치 정보이거나 이를 포함할 수 있다.
용어 "제2 시계열적 위치 정보"는 본 명세서에서 사용될 때, 넓은 의미의 용어이며 해당 분야의 통상의 기술자에게 일반적이고 관례적인 의미를 가질 것이고 특수한 또는 맞춤 의미로 한정되지 않을 것이다. 상기 용어는 구체적으로, 센서 디바이스의 측정 정보를 이용함으로써, 상이한 시점에서 생성되는 위치 정보의 시퀀스를 지칭할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 제2 시계열적 위치 정보는 구체적으로 단계 iii)에서 캡처된 센서 장치의 측정 정보로부터 위치 정보를, 단독으로 또는 추가 정보, 가령, 단계 i)에서 캡처된 이미지로부터 도출된 정보와 함께 도출함으로써 획득되는 위치 정보의 시퀀스를 지칭할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 제2 시계열적 위치 정보의 시점이 단계 iii)에서 캡처된 측정 정보의 시점에 대응할 수 있다. 제2 시계열적 위치 정보는 예를 들어 단계 iii)에서 캡처된 측정 정보의 각각의 시점에 대해 적어도 하나의 측정-도출 위치 정보를 포함할 수 있다. 다시 말하면, "제2 시계열적 위치 정보"라는 용어의 맥락에서, 용어 "제2"는 순위 없이 또는 서열을 나타내지 않는 명명법으로서 주어진다.
앞서 약술한 바와 같이, 단계 v)는 증강된 시계열적 위치 정보를 생성하는 단계를 포함한다. 용어 "증강된 시계열적 위치 정보"는 본 명세서에서 사용될 때, 넓은 의미의 용어이며 해당 분야의 통상의 기술자에게 일반적이고 관례적인 의미를 가질 것이고 특수한 또는 맞춤 의미로 한정되지 않을 것이다. 상기 용어는 구체적으로, 혼합된 시계열적 위치 정보를 지칭할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 구체적으로, 증강된 시계열적 위치 정보는 적어도 두 개의 상이한 시계열적 위치 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 증강된 시계열적 위치 정보는 제1 시계열적 위치 정보 및 제2 시계열적 위치 정보를 포함한다. 추가 시계열적 위치 정보를 추가하는 것도 가능할 수 있다. 따라서, 증강된 시계열적 위치 정보는 상이한 시점에서의 위치 정보를 포함할 수 있고, 여기서 시점은 제1 및 제2 시계열적 위치 정보의 시점에 대응할 수 있다. 위치 정보가 동일한 시점에서 제1 및 제2 시계열적 위치 정보 모두로부터 이용가능할 수 있는 경우, 증강된 시계열적 위치 정보가 단 하나의 시계열적 위치 정보, 바람직하게는 제1 시계열적 위치 정보로부터의 위치 정보를 포함할 수 있다.
앞서 약술 바와 같이, 단계 vi)는 사용자가 모바일 장치를 적어도 하나의 상대 목표 위치로 가져가게 하기 위해 사용자에게 안내를 제공하는 단계를 포함한다. 용어 "안내"는 본 명세서에서 사용될 때, 넓은 의미의 용어이며 해당 분야의 통상의 기술자에게 일반적이고 관례적인 의미를 가질 것이고 특수한 또는 맞춤 의미로 한정되지 않을 것이다. 상기 용어는 구체적으로 시각적, 청각적 및/또는 햅틱 수단 중 하나 이상에 의해 모바일 장치에 의해 사용자에게 제공되는 명령을 지칭할 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 구체적으로, 안내는 모바일 장치의 디스플레이 상에 지시, 가령, 구두 지시 및/또는 그림 지시, 예를 들어, 모바일 장치가 이동 및/또는 회전되는 방향을 나타내는 화살표를 프롬프트함으로써 사용자에게 제공될 수 있다. 추가로 또는 대안으로, 특히 모바일 장치의 라우드스피커를 통해 소리를 재생 및/또는 음성 지시를 재생함으로써 안내가 사용자에게 제공될 수도 있다. 또 다른 예는 모바일 장치의 햅틱 피드백을 통해 사용자를 안내하는 것을 포함할 수 있다. 또한, 사용자 안내는 실시간 사용자 안내를 포함할 수 있다. 용어 "실시간"은 본 명세서에서 사용될 때, 처리 결과가 사용자의 일반적인 반응 시간과 비교해서 짧은 지정 시간 내에서 이용 가능할 수 있도록 모바일 장치가 데이터를 처리하도록 구성될 수 있는 상황을 지칭할 수 있지만, 이에 한정되지는 않는다. 구체적으로, 사용자의 실시간 안내는 안내가 기반으로 할 수 있는 모바일 장치의 이동 후 10ms 미만의 시간 지연, 보다 구체적으로 1 ms 미만의 시간 지연을 갖고 사용자의 주의를 끄는 지시를 포함할 수 있으며, 시간 지연은, 예를 들어, 현실 세계에서 특정 이벤트가 발생하는 시점, 예를 들어 모바일 장치가 특정 위치에 있는 시점으로부터 계산될 수 있다. 시간 지연은 센서 장치의 측정 주파수 및/또는 카메라의 측정 속도에 의해 제한될 수 있다. 일반적으로 사용자 안내의 지연된 제공으로 인한 시간 지연이 최소화되어야 할 것이다. 10 ms 미만의 시간 지연은 사용자의 일반적인 반응 시간보다 작을 수 있으므로 실시간으로 사용자를 안내하기에 충분할 수 있다.
용어 "상대 목표 위치"는 본 명세서에서 사용될 때, 넓은 의미의 용어이며 해당 분야의 통상의 기술자에게 일반적이고 관례적인 의미를 가질 것이고 특수한 또는 맞춤 의미로 한정되지 않을 것이다. 상기 용어는 구체적으로 하나의 객체와 다른 객체의 적어도 하나의 지정된 상대 위치를 지칭할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 구체적으로, 상대 목표 위치는 의료 용품에 대한 모바일 장치의 상대 위치 또는 그 반대의 지정 위치 정보를 포함할 수 있다. 상대 목표 위치는 구체적으로 적어도 하나의 지정 거리 및/또는 의료 용품에 대한 모바일 장치의 지정 각도 배향을 포함할 수 있다. 여기에는 하나 이상의 목표 범위의 옵션을 포함하여 하나 이상의 목표 위치가 제공될 수 있다. 상대 목표 위치는 적어도 하나의 경험적 측정 및/또는 이론적 분석에 의해 미리 결정된 것과 같이 의료 용품에 대한 모바일 장치의 바람직한 상대 위치일 수 있다. 구체적으로, 상대적 목표 위치는 캡처된 이미지가 특히 이미지의 강도와 관련하여 분석 측정에 사용되기에 충분한 품질을 가질 수 있는 방식으로 의료 용품의 적어도 하나의 이미지를 캡처하도록 허용할 수 있다. 또한, 상대 목표 위치는 의료 용품에 대한 모바일 장치의 비-평행 배향일 수 있거나 이를 포함할 수 있다. 예를 들어, 의료 용품과 모바일 장치 간 지정된 거리가 50 mm 내지 1 m의 범위, 예를 들어 70 mm 내지 200 mm의 범위, 보다 구체적으로 80 mm 내지 150 mm의 범위일 수 있다. 또한, 지정된 각 배향은 의료 용품과 모바일 장치 간 각도를 포함할 수 있다. 예를 들어, 각도는 의료 용품의 법선 축, 예를 들어 광학 검사 스트립 및/또는 색상 참조 카드의 표면에 수직인 법선 축과 카메라의 광학 축 간 적어도 하나의 각도에 의해 정의될 수 있으며, 여기서 각도 0°는 평행 배향으로 정의될 수 있다. 목표 위치는 예를 들어 0° 내지 90°의 범위, 가령, 15° 내지 45°의 범위, 가령, 20° 내지 40°의 범위의 각도를 포함할 수 있다. 예를 들어 측정 조건에 따라 다른 목표 위치가 가능할 수 있다.
상기 방법은 단계 i)를 반복적으로, 특히 연속적으로 반복적으로 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 단계 i)는 일정한 프레임 레이트로 수행될 수 있다. 용어 "프레임"은 본 명세서에서 사용될 때, 구체적으로 시계열적 이미지로부터의 단일 이미지를 지칭할 수 있지만, 이에 한정되지는 않는다. 따라서, 프레임 레이트는 시계열적 이미지들 중 하나의 이미지를 캡처하는 주파수를 지칭할 수 있다. 예를 들어, 단계 i)는 초당 10 프레임 미만, 구체적으로 초당 5 프레임 미만, 보다 구체적으로 초당 1 내지 2 프레임의 범위의 프레임 레이트로 반복적으로 수행될 수 있다.
상기 방법은 단계 iii)를 반복적으로, 특히 연속적으로 반복적으로 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다. 또한, 단계 iii)은 일정한 측정 속도로 수행될 수 있다. 예를 들어, 단계 iii)은 8Hz 초과, 구체적으로 9Hz 초과, 보다 구체적으로 10Hz 초과의 일정한 측정 속도로 수행될 수 있다.
또한 단계 vi)는 상기 증강된 시계열적 위치 정보로부터 적어도 하나의 현재 위치 정보를 도출하고 상기 적어도 하나의 현재 위치 정보를 상기 적어도 하나의 상대 목표 위치에 비교하는 단계를 포함할 수 있다. 단계 vi)는 또한 가령, 모바일 장치의 내부 클록 및/또는 모바일 장치에 의해 가령, 외부 장치로부터의 전송을 통해, 검색된 시간 정보에 의해, 현재 시점을 결정하는 단계를 포함하며, 단계 vi)는 현재 시점이 상기 시계열적 이미지의 이미지가 캡처된 캡처 시간에 대응하는지 여부를 결정하고, 대응하는 경우, 적어도 하나의 현재 위치 정보를 도출하기 위해 제1 시계열적 위치 정보를 이용하고, 대응하지 않는 경우, 제2 시계열적 위치 정보를 이용하는 단계를 더 포함할 수 있다. 따라서, 이미지가 캡처될 때마다 이 이미지로부터 도출된 이미지-도출 위치 정보가 사용될 수 있고, 어떠한 이미지도 캡처되지 않은 시점에서는 이 특정 시점에 대해 도출된 측정-도출 위치 정보, 예를 들어 외삽된 위치 정보가 사용될 수 있다. 따라서, 단계 vi)는 적어도 하나의 현재 위치 정보와 적어도 하나의 상대 목표 위치 간 차이가 감소되도록 사용자 안내를 제공하는 것을 포함할 수 있다. 앞서 약술한 바와 같이, 단계 vi)는 특히 10 ms 미만의 시간 지연, 보다 구체적으로 1 ms 미만의 시간 지연을 갖고 실시간 사용자 안내를 제공하는 것을 포함할 수 있다.
앞서 약술한 바와 같이, 모바일 장치와 의료 용품의 상대 위치는 모바일 장치와 의료 용품 간 거리, 모바일 장치와 의료 용품 간 각 배향 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 모바일 장치와 의료 용품의 상대 목표 위치는 모바일 장치와 의료 용품 간 지정 거리, 모바일 장치와 의료 용품 간 지정 각 배향, 모바일 장치와 의료 용품 간 지정 거리 범위, 모바일 장치와 의료 용품 간 각 배향의 지정 각도 범위 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 구체적으로, 모바일 장치와 의료 용품의 상대 목표 위치는 모바일 장치와 의료 용품의 비-평행 상대 배향을 포함할 수 있다.
또한, 분석적 측정은 체액의 샘플에서 적어도 하나의 분석물의 농도를 결정하는 것을 포함할 수 있다. 따라서, 의료 용품은 적어도 하나의 시약 테스트 필드를 갖는 적어도 하나의 광학 테스트 스트립을 포함할 수 있다. 이 방법은 체액의 샘플과의 반응 후 적어도 하나의 시약 테스트 필드의 적어도 하나의 색상 형성을 자동으로 평가함으로써 체액의 샘플 내 적어도 하나의 분석물의 농도를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
의료 용품은 알려진 참조 색상 값을 갖는 복수의 상이한 색상 참조 필드, 복수의 상이한 회색 참조 필드 중 적어도 하나를 포함하는 적어도 하나의 색상 참조 카드를 더 포함할 수 있다. 색상 참조 카드는 적어도 하나의 위치 마커, 특히 적어도 하나의 ArUco 코드 라벨을 더 포함할 수 있다.
앞서 약술한 바와 같이, 모바일 장치는 적어도 하나의 센서 장치를 포함한다. 모바일 장치의 센서 장치는 가속도계, 배향 센서, 자이로스코프 센서, 특히 6-축 자이로스코프 센서, 모션 센서로 구성된 군 중에서 선택된 적어도 하나의 센서 장치를 포함할 수 있다.
또한, 제1 시계열은 이미지의 캡처 시간의 함수로서 이미지-도출 위치 정보를 포함할 수 있다. 제2 시계열은 시간의 함수로서 측정-도출 위치 정보를 포함할 수 있다. 제2 시계열의 측정-도출 위치 정보는 이미지의 캡처 시점과 차이 나는 시점에 대해 주어질 수 있다. 증강된 시계열은 또한 시간의 함수로서 위치 정보를 포함할 수 있다. 증강된 시계열의 위치 정보는 이미지의 캡처 시점 및/또는 제2 시계열의 시점과 동일한 시점에 대해 주어질 수 있다.
방법은 단계 iv)에서 제1 시계열적 위치 정보로부터의 적어도 하나의 위치 정보를 사용하는 것을 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 단계 iv)는 제1 시계열적 위치 정보로부터의 적어도 하나의 위치 정보 및 단계 iii)에서 캡처된 적어도 하나의 측정 정보에 기초하여 적어도 하나의 측정-도출 위치 정보를 추정하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 추정하는 단계는 단계 ii)에서 도출된 이미지-도출 위치 정보 및 단계 iii)에서 캡처된 측정 정보에 기초하여 위치 정보를 내삽하는 단계, 단계 ii)에서 도출된 이미지-도출 위치 정보 및 단계 iii)에서 캡처된 측정 정보에 기초하여 위치 정보를 외삽하는 단계, 상기 제1 시계열적 위치 정로부터의 적어도 하나의 위치 정보 및 단계 iii)에서 캡처된 적어도 하나의 측정 정보에 기초하여, 상기 모바일 장치 및 상기 의료 용품의 상대 위치의 적어도 하나의 예상 궤적을 결정하는 단계 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 따라서, 예를 들어, 특정 시점, 예를 들어 특정 캡처 시점에서, 모바일 장치와 의료 용품 간 상대 위치가 각각의 이미지로부터 도출될 수 있다. 그런 다음, 현재 위치가 나중 시점에서 결정되어야 할 경우, 마지막 이미지의 특정 시점 이후로 어떠한 추가 이미지도 캡처되지 않은 경우, 마지막으로 알려진 이미지-도출 위치 정보를 고려하고 적어도 하나의 센서 장치의 측정 정보, 가령, 모바일 장치의 속도, 가속도 또는 틸트에 대한 정보를 더 고려하여, 모바일 장치와 의료 용품의 상대 위치가 외삽에 의해 결정될 수 있다. 따라서, 이미지를 캡처하기 위해 낮은 프레임 레이트가 사용될 수 있더라도, 현재 위치 정보를 생성하기 위해 외삽에 의한 증강이 사용될 수 있다.
또한, 추정하는 것은 시점에 인접한 이미지의 적어도 하나의 캡처 시점에 대해 단계 ii)에서 도출된 적어도 하나의 이미지-도출 위치 정보에 기초하여 적어도 하나의 시점에 대해 수행될 수 있다. 상기 추정하는 것은 단계 i)에서 캡처된 이미지의 캡처 시간과 차이 나는 복수의 시점에 대해 수행될 수 있다.
또한, 앞서 약술한 바와 같이, 단계 ii)에서 시계열적 이미지로부터 이미지-도출 위치 정보를 도출하기 위해 다양한 알고리즘이 사용될 수 있다. 따라서, 단계 ii)에서, 이미지-도출 위치 정보는 각각의 이미지에서 의료 용품의 적어도 하나의 목표 특징을 사용하고 다음 중 적어도 하나를 사용함으로써 시계열적 이미지로부터 도출될 수 있다:
- 목표 특징의 크기,
- 목표 특징의 위치,
- 목표 특징의 배향.
목표 특징은 다음 중 적어도 하나를 포함할 수 있다: 각각의 이미지에서 가시적인 의료 용품의 가장자리, 각각의 이미지에서 가시적인 의료 용품의 필드, 특히 시약 테스트 필드, 색상 참조 필드, 회색 참조 필드 중 적어도 하나, 의료 용품의 위치 마커, 특히 ArUco 코드.
앞서 약술한 바와 같이, 방법은 단계 vi)에서 사용자에게 안내를 제공하는 단계를 포함한다. 사용자 안내는 구체적으로 다음 중 적어도 하나를 포함할 수 있다: 구체적으로 모바일 장치의 디스플레이 상에 표시를 디스플레이함으로써, 특히 모바일 장치의 적어도 하나의 라우드스피커를 통해 가청 사용자 지시를 제공함으로써, 시각적 사용자 안내, 특히 상대 목표 위치를 나타내는 모바일 장치의 햅틱 피드백에 의한 햅틱 사용자 안내.
또한, 사용자 안내는 상기 모바일 장치가 목표 위치에 도달하기 위해 이동되는 방향, 상기 모바일 장치가 목표 위치에 도달하기 위해 배향되는 배향 중 적어도 하나를 나타내는 사용자를 위한 정보를 포함할 수 있다.
이 방법은 분석 측정 절차에 대한 지시를 사용자에게 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 방법은 적어도 하나의 의료 용품을 카메라의 시야로 가져오도록 사용자에게 프롬프트하는 단계를 포함할 수 있다. 추가로 또는 대안으로, 방법은 분석 측정을 수행하기 위한 지시, 구체적으로 다음으로 구성된 군 중에서 선택된 적어도 하나의 지시를 사용자에게 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다: 체액의 샘플을 적용되지 않은 적어도 하나의 시약 테스트 필드를 갖는 적어도 하나의 광학 테스트 스트립을 카메라의 시야로 가져가라는 지시, 체액의 샘플이 적용된 적어도 하나의 시약 테스트 필드를 갖는 적어도 하나의 광학 테스트 스트립을 카메라의 시야로 가져가라는 지시, 적어도 하나의 색상 참조 카드를 카메라의 시야로 가져가라는 지시.
본 발명의 또 다른 양태에서, 모바일 장치가 개시되어 있으며, 상기 모바일 장치는 적어도 하나의 카메라를 갖고, 모바일 장치는 위치 정보를 캡처하기 위한 적어도 하나의 센서 장치를 더 포함하며, 모바일 장치는 본 발명에 따르는 방법, 가령, 앞서 개시된 실시예들 중 임의의 것에 따르는 방법 및/또는 이하에서 더 상세히 개시될 실시예들 중 임의의 하나에 따르는 방법을 수행하도록 구성된다.
모바일 장치는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 용어 "프로세서"는 본 명세서에서 사용될 때, 넓은 의미의 용어이며 해당 분야의 통상의 기술자에게 일반적이고 관례적인 의미를 가질 것이고 특수한 또는 맞춤 의미로 한정되지 않을 것이다. 상기 용어는 구체적으로, 컴퓨터 또는 시스템의 기본 동작을 수행하도록 구성된 임의의 논리 회로 및/또는 일반적으로 계산 또는 논리 연산을 수행하도록 구성된 장치를 지칭할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 특히, 프로세서는 컴퓨터 또는 시스템을 구동하는 기본 명령을 처리하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 적어도 하나의 산술 논리 장치(ALU), 적어도 하나의 부동 소수점 장치(FPU), 가령, 수학 보조 프로세서 또는 수치 코프로세서, 복수의 레지스터, 특히, ALU로 피연산자를 공급하고 연산의 결과를 저장하도록 구성된 레지스터, 및 메모리, 가령, L1 및 L2 캐시 메모리를 포함할 수 있다. 특히, 프로세서는 멀티-코어 프로세서일 수 있다. 구체적으로, 프로세서는 중앙 처리 장치(CPU)이거나 이를 포함할 수 있다. 추가로 또는 대안으로, 프로세서는 마이크로프로세서이거나 이를 포함할 수 있으며, 따라서 구체적으로 프로세서의 요소는 하나의 단일 집적 회로(IC) 칩에 포함될 수 있다. 추가로 또는 대안으로, 프로세서는 하나 이상의 ASIC(application-specific integrated circuit) 및/또는 하나 이상의 FPGA(field-programmable gate array) 등이거나 이를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에서, 적어도 하나의 분석 측정을 수행하기 위한 키트, 구체적으로 적어도 하나의 체액 샘플 내 적어도 하나의 분석물의 농도를 결정하기 위한 키트가 개시된다. 상기 키트는 본 발명에 따르는, 가령, 앞서 개시된 실시예들 중 임의의 것에 따르는 및/또는 이하에서 더 상세히 개시되는 실시예들 중 임의의 것에 따르는 모바일 장치를 포함하며, 상기 키트는 적어도 하나의 의료 용품을 더 포함한다.
의료 용품은 적어도 하나의 시약 테스트 필드를 갖는 적어도 하나의 광학 테스트 스트립을 포함할 수 있다. 또한, 키트는 적어도 하나의 색상 참조 카드를 포함할 수 있고, 여기서 색상 참조 카드는 테스트 필드에 로컬하게 할당된 복수의 상이한 회색 참조 필드를 포함할 수 있고, 색상 참조 카드는 알려진 참조 색상 값을 갖는 복수의 상이한 색상 참조 필드 및 색상 참조 필드에 로컬하게 할당된 복수의 상이한 회색 참조 필드를 포함할 수 있다.
본 발명의 추가 양태에서, 컴퓨터 프로그램이 개시된다. 컴퓨터 프로그램은, 카메라를 갖는 모바일 장치에 의해, 특히, 본 발명에 따르는, 가령, 앞서 개시된 실시예들 중 임의의 것에 따르는, 및/또는 이하에서 더 상세히 개시되는 실시예들 중 임의의 것에 따르는 모바일 장치에 의해 실행될 때, 모바일 장치로 하여금 본 발명에 따르는, 가령, 앞서 개시된 실시예들 중 임의의 것에 따르는 및/또는 이하에서 더 상세히 개시되는 실시예들 중 임의의 것에 따르는 방법을 수행하게 하는 명령을 포함한다.
본 발명의 추가 양태에서, 컴퓨터 판독형 저장 매체가 개시되며, 상기 컴퓨터 판독형 저장 매체는, 카메라를 갖는 모바일 장치에 의해, 특히, 본 발명에 따르는, 가령, 앞서 개시된 실시예들 중 임의의 것에 따르는, 및/또는 이하에서 더 상세히 개시되는 실시예들 중 임의의 것에 따르는 모바일 장치에 의해 실행될 때, 모바일 장치로 하여금 본 발명에 따르는, 가령, 앞서 개시된 실시예들 중 임의의 것에 따르는 및/또는 이하에서 더 상세히 개시되는 실시예들 중 임의의 것에 따르는 방법을 수행하게 하는 명령을 포함한다.
본 명세서에서 사용될 때, 용어 "컴퓨터 판독형 저장 매체"는 특히 비일시적 데이터 저장 수단, 가령, 컴퓨터 실행형 명령이 저장된 하드웨어 저장 매체를 지칭할 수 있다. 컴퓨터 판독형 데이터 캐리어 또는 저장 매체는 특히 저장 매체, 가령, RAM(random-access memory) 및/또는 ROM(read-only memory)이거나 이를 포함할 수 있다.
컴퓨터 프로그램은 또한 컴퓨터 프로그램 제품으로서 구현될 수 있다. 본 명세서에서 사용될 때, 컴퓨터 프로그램 제품은 상용화된 제품으로서의 프로그램을 지칭할 수 있다. 제품은 일반적으로 임의의 형태, 가령, 종이 형태, 또는 컴퓨터 판독형 데이터 캐리어 상에 및/또는 컴퓨터 판독형 저장 매체 상에 존재할 수 있다. 특히, 컴퓨터 프로그램 제품은 데이터 네트워크에 걸쳐 분산될 수 있다.
본 발명에 따르는 방법 및 장치는 종래 기술에서 알려진 유사한 방법 및 장치에 비해 많은 이점을 제공한다. 구체적으로, 본 발명에 따른 방법 및 장치는 모바일 장치에 포함된 센서 장치의 추가 사용으로 모바일 장치의 컴퓨팅 자원을 절약할 수 있으므로 분석 측정을 수행하는 빠르고 효율적인 방법을 가능하게 할 수 있다. 따라서, 이미지를 캡처한 후 및/또는 시계열적 이미지의 두 개의 후속 이미지를 캡처하는 사이에 사용자 움직임을 추적하기 위해 모바일 장치의 센서 장치를 사용하는 것이 더 다양한 모바일 장치의 사용을 가능하게 할 수 있다. 또한, 상기 방법은 의료 용품의 이미지를 캡처할 때 훨씬 더 편리하고 효율적인 사용자 핸들링을 제공할 수 있다.
또한, 방법은 모바일 장치의 센서 장치, 가령, 가속도계, 가령, 6-축 자이로스코프를 사용하여, 이미지 기록 및/또는 처리 후 사용자 움직임을 추적하는 단계를 포함할 수 있다. 측정 정보로부터 획득된 측정-도출 위치 정보는 컴퓨팅 자원이 적은 모바일 장치에 대해서도 훨씬 더 높은 주파수, 예를 들어 10Hz 이상의 주파수에서 이용 가능할 수 있다. 따라서, 외삽된 공간 및/또는 각 위치 정보에 기초하여, 적어도 하나의 분석 측정을 수행하기에 충분한 품질의 하나 이상의 이미지를 캡처하기 위해 사용자의 안내가 계속될 수 있다.
요약하자면 그리고 추가 가능한 실시예를 배제하지 않고, 다음의 실시예가 고려될 수 있다:
실시예 1: 적어도 하나의 카메라를 갖는 모바일 장치를 사용함으로써 적어도 하나의 분석 측정을 수행하는 방법으로서, 상기 방법은 다음을 포함함:
i) 카메라를 이용함으로써, 적어도 하나의 의료 용품의 적어도 일부분의 시계열적 이미지를 캡처하는 단계,
ii) 상기 시계열적 이미지로부터, 상기 모바일 장치 및 상기 의료 용품의 상대 위치에 대한 이미지-도출 위치 정보를 도출하여 제1 시계열적 위치 정보를 생성하는 단계,
iii) 상기 모바일 장치의 적어도 하나의 센서 장치를 이용함으로써, 상기 모바일 장치 및 상기 의료 용품의 상대 위치에 대한 측정 정보를 캡처하는 단계,
iv) 상기 측정 정보로부터, 상기 모바일 장치 및 상기 의료 용품의 상대 위치에 대한 측정-도출 위치 정보를 도출하여, 제2 시계열적 위치 정보를 생성하는 단계,
v) 상기 제1 시계열적 위치 정보와 제2 시계열적 위치 정보를 조합함으로써 증강된 시계열적 위치 정보를 생성하는 단계, 및
vi) 상기 증강된 시계열적 위치 정보에 기초하여, 상기 모바일 장치와 상기 의료 용품의 상대 위치를 변경해, 사용자가 상기 모바일 장치를 상기 모바일 장치와 상기 의료 용품의 적어도 하나의 상대 목표 위치로 가져가게 하도록, 사용자에게 안내를 제공하는 단계.
실시예 2: 전술한 실시예에 있어서, 단계 i)는 반복적으로, 특히, 연속적으로 반복적으로 수행되는 방법.
실시예 3: 전술한 실시예에 있어서, 단계 i)는 일정한 프레임 레이트로 수행되는, 방법.
실시예 4: 전술한 두 실시예 중 어느 하나에 있어서, 단계 i)는 초당 10 프레임 미만, 구체적으로 초당 5 프레임 미만으로 반복적으로 수행되는, 방법.
실시예 5: 전술한 실시예들 중 어느 하나에 있어서, 단계 iii)는 반복적으로, 특히, 연속적으로 반복적으로 수행되는 방법.
실시예 6: 전술한 실시예들 중 어느 하나에 있어서, 단계 vi)는 상기 증강된 시계열적 위치 정보로부터 적어도 하나의 현재 위치 정보를 도출하고 상기 적어도 하나의 현재 위치 정보를 상기 적어도 하나의 상대 목표 위치에 비교하는 단계를 포함하는, 방법.
실시예 7: 전술한 실시예에 있어서, 단계 vi)는 현재 시점을 결정하는 단계를 포함하며, 단계 vi)는 현재 시점이 상기 시계열적 이미지의 이미지가 캡처된 캡처 시간에 대응하는지 여부를 결정하고, 대응하는 경우, 적어도 하나의 현재 위치 정보를 도출하기 위해 제1 시계열적 위치 정보를 이용하고, 대응하지 않는 경우, 제2 시계열적 위치 정보를 이용하는 단계를 더 포함하는, 방법.
실시예 8: 전술한 두 실시예 중 어느 하나에 있어서, 단계 vi)는 적어도 하나의 현재 위치 정보와 적어도 하나의 상대 목표 위치 간 차이가 감소되도록 사용자 안내를 제공하는 단계를 포함하는, 방법.
실시예 9: 전술한 실시예들 중 어느 하나에 있어서, 단계 vi)는 실시간 사용자 안내, 구체적으로 10 ms 미만의 시간 지연, 보다 구체적으로 1 ms 미만의 시간 지연을 갖는 사용자 안내를 제공하는 단계를 포함하는, 방법.
실시예 10: 전술한 실시예들 중 어느 하나에 있어서, 모바일 장치와 의료 용품의 상대 위치는 모바일 장치와 의료 용품 간 거리, 모바일 장치와 의료 용품 간 각 배향 중 적어도 하나를 포함하는, 방법.
실시예 11: 전술한 실시예들 중 어느 하나에 있어서, 모바일 장치와 의료 용품의 상대 목표 위치는 모바일 장치와 의료 용품 간 지정 거리, 모바일 장치와 의료 용품 간 지정 각 배향, 모바일 장치와 의료 용품 간 지정 거리 범위, 모바일 장치와 의료 용품 간 각 배향의 지정 각도 범위 중 적어도 하나를 포함하는, 방법.
실시예 12: 전술한 실시예들 중 어느 하나에 있어서, 상기 모바일 장치의 상대 목표 위치는 상기 모바일 장치와 상기 의료 용품의 비-평행 상대 배향을 포함하는, 방법.
실시예 13: 전술한 실시예들 중 어느 하나에 있어서, 상기 분석 측정은 체액의 샘플 내 적어도 하나의 분석물의 농도를 결정하는 것을 포함하는, 방법.
실시예 14: 전술한 실시예에 있어서, 의료 용품은 적어도 하나의 시약 테스트 필드를 갖는 적어도 하나의 광학 테스트 스트립을 포함하는, 방법.
실시예 15: 전술한 실시예에 있어서, 상기 방법은 체액의 샘플과의 반응 후 적어도 하나의 시약 테스트 필드의 적어도 하나의 색상 형성을 자동으로 평가함으로써 체액의 샘플 내 적어도 하나의 분석물의 농도를 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
실시예 16: 전술한 세 실시예 중 어느 하나에 있어서, 의료 용품은 알려진 참조 색상 값을 갖는 복수의 상이한 색상 참조 필드, 복수의 상이한 회색 참조 필드 중 적어도 하나를 포함하는 적어도 하나의 색상 참조 카드를 더 포함하는, 방법.
실시예 17: 전술한 실시예에 있어서, 색상 참조 카드는 적어도 하나의 위치 마커, 특히 적어도 하나의 ArUco 코드 라벨을 더 포함하는, 방법.
실시예 18: 전술한 실시예들 중 어느 하나에 있어서, 모바일 장치의 센서 장치는 가속도계, 배향 센서, 자이로스코프 센서, 특히 6-축 자이로스코프 센서, 모션 센서로 구성된 군 중에서 선택된 적어도 하나의 센서 장치를 포함하는, 방법.
실시예 19: 전술한 실시예들 중 어느 하나에 있어서, 제1 시계열은 이미지의 캡처 시간의 함수로서 이미지-도출 위치 정보를 포함하는, 방법.
실시예 20: 전술한 실시예에 있어서, 제2 시계열은 시간의 함수로서 측정-도출 위치 정보를 포함하는, 방법.
실시예 21: 전술한 실시예에 있어서, 제2 시계열의 측정-도출 위치 정보는 이미지의 캡처 시점과 차이 나는 시점에 대해 주어지는, 방법.
실시예 22: 전술한 실시예들 중 어느 하나에 있어서, 단계 iv)는 제1 시계열적 위치 정보로부터의 적어도 하나의 위치 정보를 이용하는 단계를 더 포함하는, 방법.
실시예 23: 전술한 실시예에 있어서, 단계 iv)는 제1 시계열적 위치 정보로부터의 적어도 하나의 위치 정보 및 단계 iii)에서 캡처된 적어도 하나의 측정 정보에 기초하여 적어도 하나의 측정-도출 위치 정보를 추정하는 단계를 포함하는 방법.
실시예 24: 전술한 실시예에 있어서, 상기 추정하는 단계는: 단계 ii)에서 도출된 이미지-도출 위치 정보 및 단계 iii)에서 캡처된 측정 정보에 기초하여 위치 정보를 내삽하는 단계, 단계 ii)에서 도출된 이미지-도출 위치 정보 및 단계 iii)에서 캡처된 측정 정보에 기초하여 위치 정보를 외삽하는 단계, 상기 제1 시계열적 위치 정로부터의 적어도 하나의 위치 정보 및 단계 iii)에서 캡처된 적어도 하나의 측정 정보에 기초하여, 상기 모바일 장치 및 상기 의료 용품의 상대 위치의 적어도 하나의 예상 궤적을 결정하는 단계 중 적어도 하나를 포함하는, 방법.
실시예 25: 전술한 실시예에 있어서, 추정하는 것은 시점에 인접한 이미지의 적어도 하나의 캡처 시점에 대해 단계 ii)에서 도출된 적어도 하나의 이미지-도출 위치 정보에 기초하여 적어도 하나의 시점에 대해 수행되는, 방법.
실시예 26: 전술한 실시예들 중 어느 하나에 있어서, 상기 추정하는 것은 단계 i)에서 캡처된 이미지의 캡처 시간과 차이 나는 복수의 시점에 대해 수행되는, 방법.
실시예 27: 전술한 실시예들 중 어느 하나에 있어서, 단계 ii)에서, 이미지-도출 위치 정보는 각각의 이미지에서 의료 용품의 적어도 하나의 목표 특징을 사용하고 다음 중 적어도 하나를 사용함으로써 시계열적 이미지로부터 도출될 수 있는 방법:
- 목표 특징의 크기,
- 목표 특징의 위치,
- 목표 특징의 배향.
실시예 28: 전술한 실시예에 있어서, 목표 특징은 다음 중 적어도 하나를 포함하는 방법: 각각의 이미지에서 가시적인 의료 용품의 가장자리, 각각의 이미지에서 가시적인 의료 용품의 필드, 특히 시약 테스트 필드, 색상 참조 필드, 회색 참조 필드 중 적어도 하나, 의료 용품의 위치 마커, 특히 ArUco 코드.
실시예 29: 전술한 실시예들 중 어느 하나에 있어서, 사용자 안내는 구체적으로 다음 중 적어도 하나를 포함하는 방법: 구체적으로 모바일 장치의 디스플레이 상에 표시를 디스플레이함으로써, 특히 모바일 장치의 적어도 하나의 라우드스피커를 통해 가청 사용자 지시를 제공함으로써, 시각적 사용자 안내, 특히 상대 목표 위치를 나타내는 모바일 장치의 햅틱 피드백에 의한 햅틱 사용자 안내.
실시예 30: 전술한 실시예들 중 어느 하나에 있어서, 사용자 안내는: 상기 모바일 장치가 목표 위치에 도달하기 위해 이동되는 방향, 상기 모바일 장치가 목표 위치에 도달하기 위해 배향되는 배향 중 적어도 하나를 나타내는 사용자를 위한 정보를 포함하는, 방법.
실시예 31: 전술한 실시예들 중 어느 하나에 있어서, 방법은 적어도 하나의 의료 용품을 카메라의 시야로 가져오도록 사용자에게 프롬프트하는 단계를 더 포함하는, 방법.
실시예 32: 전술한 실시예들 중 어느 하나에 있어서, 방법은 분석 측정을 수행하기 위한 지시, 구체적으로 다음으로 구성된 군 중에서 선택된 적어도 하나의 지시를 사용자에게 제공하는 단계를 더 포함하는 방법: 체액의 샘플을 적용되지 않은 적어도 하나의 시약 테스트 필드를 갖는 적어도 하나의 광학 테스트 스트립을 카메라의 시야로 가져가라는 지시, 체액의 샘플이 적용된 적어도 하나의 시약 테스트 필드를 갖는 적어도 하나의 광학 테스트 스트립을 카메라의 시야로 가져가라는 지시, 적어도 하나의 색상 참조 카드를 카메라의 시야로 가져가라는 지시.
실시예 33: 모바일 장치로서, 상기 모바일 장치는 적어도 하나의 카메라를 포함하고, 상기 모바일 장치는 위치 정보를 캡처하기 위한 적어도 하나의 센서 장치를 더 포함하며, 상기 모바일 장치는 전술한 실시예들 중 어느 하나에 따르는 방법을 수행하도록 구성된 모바일 장치.
실시예 34: 전술한 실시예에 있어서, 모바일 장치는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는, 모바일 장치.
실시예 35: 적어도 하나의 분석 측정을 수행하기 위한, 특히, 체액의 적어도 하나의 샘플 내 적어도 하나의 분석물의 농도를 결정하기 위한 키트로서, 상기 키트는 모바일 장치를 참조하는 전술한 실시예들 중 어느 하나에 따르는 모바일 장치를 포함하고, 사이 키트는 적어도 하나의 의료 용품을 포함하는, 키트.
실시예 36: 전술한 실시예에 있어서, 의료 용품은 적어도 하나의 시약 테스트 필드를 갖는 적어도 하나의 광학 테스트 스트립을 포함하는, 키트.
실시예 37: 전술한 실시예에 있어서, 적어도 하나의 색상 참조 카드를 더 포함하고, 상기 색상 참조 카드는 상기 테스트 필드에 로컬하게 할당된 복수의 상이한 회색 참조 필드를 포함하며, 상기 색상 참조 카드는 알려진 참조 색상 값을 갖는 복수의 상이한 색상 참조 필드 및 색상 참조 필드에 로컬하게 할당된 복수의 상이한 회색 참조 필드를 포함하는, 키트.
실시예 38: 카메라를 갖는 모바일 장치에 의해, 특히, 모바일 장치를 인용하는 전술된 청구항들 중 어느 하나에 따르는 모바일 장치에 의해 실행될 때 상기 모바일 장치로 하여금 방법을 인용하는 전술된 실시예들 중 어느 하나에 따르는 방법을 수행하게 하는 명령을 포함하는 컴퓨터 프로그램.
실시예 39: 카메라를 갖는 모바일 장치에 의해, 특히, 모바일 장치를 인용하는 전술된 청구항들 중 어느 하나에 따르는 모바일 장치에 의해 실행될 때 상기 모바일 장치로 하여금 방법을 인용하는 전술된 실시예들 중 어느 하나에 따르는 방법을 수행하게 하는 명령을 포함하는 컴퓨터 판독형 저장 매체.
추가 선택적 특징 및 실시예가, 바람직하게는, 종속 청구항과 함께, 이하의 실시예에 대한 설명에서 더 상세히 개시될 것이다. 거기서, 해당 분야의 통상의 기술자가 인지할 바와 같이, 각자의 선택적 특징이 독립적으로 또는 임의의 무작위 가능한 조합으로 구현될 수 있다. 발명의 범위는 바람직한 실시예로 한정되지 않는다. 실시예는 도면에 개략적으로 도시된다. 거기서, 이들 도면 내 동일한 도면 부호가 동일하거나 기능적으로 비교 가능한 요소를 지칭한다.
도면에서:
도 1은 적어도 하나의 분석 측정을 수행하기 위한 키트 및 모바일 장치의 하나의 실시예를 나타낸다.
도 2는 모바일 장치를 이용함으로써 적어도 하나의 분석 측정을 수행하는 방법의 하나의 실시예의 흐름도를 나타낸다.
도 3는 모바일 장치의 적어도 하나의 분석 측정을 수행하는 방법의 또 다른 실시예의 흐름도를 나타낸다.
도면에서:
도 1은 적어도 하나의 분석 측정을 수행하기 위한 키트 및 모바일 장치의 하나의 실시예를 나타낸다.
도 2는 모바일 장치를 이용함으로써 적어도 하나의 분석 측정을 수행하는 방법의 하나의 실시예의 흐름도를 나타낸다.
도 3는 모바일 장치의 적어도 하나의 분석 측정을 수행하는 방법의 또 다른 실시예의 흐름도를 나타낸다.
도 1에서, 적어도 하나의 분석 측정을 수행하기 위한 키트(110)의 실시예가 투시도로 나타난다. 키트(110)는 모바일 장치(112) 및 적어도 하나의 의료 용품(114)을 포함한다. 구체적으로, 키트(110)는 체액의 적어도 하나의 샘플에서 적어도 하나의 분석물의 농도를 결정하도록 구성될 수 있다.
모바일 장치(112)는 위치 정보를 캡처하기 위한 적어도 하나의 카메라(116) 및 적어도 하나의 센서 장치(118)를 포함한다. 따라서, 모바일 장치(112)는 적어도 하나의 분석 측정을 수행하는 방법을 수행하도록 구성된다. 이 방법은 도 2에 나와 있으며 아래에서 자세히 설명될 것이다. 따라서, 도 2의 설명을 참조할 수 있다.
모바일 장치(112)는 적어도 하나의 프로세서(120)를 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(120)는 방법의 방법 단계 i) 내지 vi) 중 하나 이상을 수행 및/또는 지원하기 위해 예를 들어 소프트웨어 프로그래밍에 의해 구성될 수 있다. 따라서, 방법은 구체적으로 컴퓨터로 구현되거나 컴퓨터로 제어될 수 있다.
또한, 의료 용품(114)은 적어도 하나의 색상 참조 카드(122) 및/또는 적어도 하나의 시약 테스트 필드(126)를 갖는 적어도 하나의 광학 테스트 스트립(124)을 포함할 수 있다. 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 의료 용품(114)은 색상 참조 카드(122) 및 광학 테스트 스트립(124) 모두를 포함하는데, 가령, 서로 일체형 부품으로서 및/또는 두 용품이 상하로 겹치게 적층되어, 또는 서로에 대해 지정된 방식으로 위치된다.
색상 참조 카드(122)는 복수의 상이한 회색 참조 필드(128) 및/또는 알려진 참조 색상 값을 갖는 복수의 상이한 색상 참조 필드(130)를 포함할 수 있다. 상이한 회색 참조 필드(128)는 시약 테스트 필드(126) 및/또는 색상 참조 필드(130)에 로컬하게 할당될 수 있다. 색상 참조 카드(122)는 적어도 하나의 위치 마커(132)를 더 포함할 수 있다. 위치 마커(132)는 적어도 하나의 ArUco 코드 라벨(134)일 수 있거나 이를 포함할 수 있다. 그러나 다른 위치 마커도 가능하다.
또한, 색상 참조 카드(122)는 적어도 하나의 배치 요소(136)를 포함할 수 있다. 배치 요소(136)는 창 요소(138)이거나 이를 포함할 수 있다. 배치 요소(136)는 색상 참조 카드(122)에 대해 광학 테스트 스트립(124) 및/또는 시약 테스트 필드(126)를 배치하고 광학 테스트 스트립(124) 및/또는 시약 테스트 필드(126)를 고정 위치에 유지하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 광학 테스트 스트립(124) 및/또는 시약 테스트 필드(126)는 광학 테스트 스트립(124) 및/또는 시약 테스트 필드(126)가 색상 참조 카드(122) 뒤에 배치될 때 창 요소(138)를 통해 볼 수 있다.
도 2에서, 적어도 하나의 분석 측정을 수행하는 방법의 예시적인 실시예의 흐름도가 도시되어 있다. 이 방법은 적어도 하나의 카메라(116)를 갖는 모바일 장치(112)를 사용하는 단계를 포함한다. 또한, 상기 방법은 주어진 순서로 수행될 수 있는, 다음의 단계들을 포함한다. 그러나, 상이한 순서도 가능할 수 있다. 방법 단계들 중 둘 이상을 완전히 또는 부분적으로 동시에 수행하는 것이 가능할 수 있다. 하나의, 둘 이상의, 또는 심지어 모든 방법 단계들을 한 번 또는 반복적으로 수행하는 것이 또한 가능할 수 있다. 방법은 나열되지 않은 추가 방법 단계를 포함할 수 있다.
상기 방법은 다음을 포함한다:
i) (도면부호(140)으로 지시됨) 카메라(116)를 이용함으로써, 적어도 하나의 의료 용품(114)의 적어도 일부분의 시계열적 이미지를 캡처하는 단계,
ii) (도면부호(142)로 지시됨) 상기 시계열적 이미지로부터, 상기 모바일 장치(112) 및 상기 의료 용품(114)의 상대 위치에 대한 이미지-도출 위치 정보를 도출하여 제1 시계열적 위치 정보를 생성하는 단계,
iii) (도면부호(144)로 지시됨) 상기 모바일 장치(112)의 적어도 하나의 센서 장치(118)를 이용함으로써, 상기 모바일 장치(112) 및 상기 의료 용품(114)의 상대 위치에 대한 측정 정보를 캡처하는 단계,
iv) (도면부호(146)로 지시됨) 상기 측정 정보로부터, 상기 모바일 장치(112) 및 상기 의료 용품(114)의 상대 위치에 대한 측정-도출 위치 정보를 도출하여, 제2 시계열적 위치 정보를 생성하는 단계,
v)(도면부호(148)의 지시됨) 상기 제1 시계열적 위치 정보와 제2 시계열적 위치 정보를 조합함으로써 증강된 시계열적 위치 정보를 생성하는 단계, 및
vi) (도면부호(150)로 지시됨) 상기 증강된 시계열적 위치 정보에 기초하여, 상기 모바일 장치(112)와 상기 의료 용품(114)의 상대 위치를 변경해, 사용자가 상기 모바일 장치(112)를 상기 모바일 장치(112)와 상기 의료 용품(114)의 적어도 하나의 상대 목표 위치로 가져가게 하도록, 사용자에게 안내를 제공하는 단계.
상기 방법은 단계 i)를 반복적으로, 특히 연속적으로 반복적으로 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 또한, 단계 ii)에서, 이미지-도출 위치 정보는 각각의 이미지에서 의료 용품(114)의 적어도 하나의 목표 특징을 사용함으로써 시계열적 이미지로부터 도출될 수 있다. 예를 들어, 목표 특징부의 크기, 위치 및/또는 배향 중 하나 이상이 이미지-도출 위치 정보를 도출하는 데 사용될 수 있다. 또한, 목표 특징부는 의료 용품(114)의 가장자리, 의료 용품(114)의 필드, 가령, 시약 테스트 필드(126), 색상 참조 필드(130) 또는 회색 참조 필드(128), 또는 의료 용품(114)의 위치 마커(132) 중 하나 이상이거나 이를 포함할 수 있다.
대안으로 또는 추가로, 단계 iii)은 반복적으로, 구체적으로 연속적으로 반복적으로 수행될 수 있다. 방법 단계들이 연속적으로 반복될 수 있는 방법의 또 다른 예시적인 실시예가 도 3에 도시되어 있고 아래에서 더 상세히 설명될 것이다. 따라서, 도 3의 설명을 참조할 수 있다.
또한 단계 iv)가 제1 시계열적 위치 정보로부터의 적어도 하나의 위치 정보를 사용하는 단계를 포함할 수 있다 구체적으로, 단계 iv)는 제1 시계열적 위치 정보로부터의 적어도 하나의 위치 정보 및 단계 iii)에서 캡처된 적어도 하나의 측정 정보에 기초하여 측정-도출 위치 정보를 추정하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단계 ii)에서 도출된 이미지-도출 위치 정보와 단계 iii)에서 캡처된 측정 정보를 기반으로 위치 정보를 내삽함으로써 측정 도출 위치 정보가 추정될 수 있다. 또한, 단계 ii)에서 도출된 이미지-도출 위치 정보와 단계 iii)에서 캡처된 측정 정보를 기반으로 위치 정보를 외삽함으로써 측정 도출 위치 정보가 추정될 수 있다. 측정-도출 위치 정보의 추정은 제1 시계열적 위치 정보로부터의 적어도 하나의 위치 정보 및 단계 iii)에서 캡처된 적어도 하나의 측정 정보에 기초하여, 모바일 장치(112) 및 의료 용품(114)의 상대 위치의 적어도 하나의 예상 궤적을 결정하는 것을 더 포함할 수 있다.
따라서, 제1 시계열적 위치 정보 및 제2 시계열적 위치 정보는 시간의 함수로서 위치 정보를 포함할 수 있다. 앞서 약술한 바와 같이, v) 단계에서 생성된 증강된 시계열은 제1 시계열적 위치 정보 및 제2 시계열적 위치 정보를 조합함으로써 생성된다. 따라서 증강된 시계열적 위치 정보는 또한 시간의 함수로서 위치 정보를 포함할 수 있다. 증강된 시계열적 위치 정보는, 특히 제1 시계열적 위치 정보로부터의 어떠한 이미지-도출 위치 정보도 이용 가능하지 않는 시점에 대해, 제1 시계열적 위치 정보의 위치 정보 및 제2 시계열적 위치 정보의 추가 위치 정보를 포함할 수 있다.
또한 단계 vi)는 상기 증강된 시계열적 위치 정보로부터 적어도 하나의 현재 위치 정보를 도출하는 단계를 포함할 수 있다. 따라서, 적어도 하나의 현재 위치 정보와 상대 목표 위치를 비교할 수 있다. 현재 위치 정보가 결정될 현재 시점이 시계열적 이미지의 한 이미지가 캡처된 캡처 시점에 대응하는 경우 현재 위치 정보가 제1 시계열적 위치 정보로부터 도출될 수 있다. 현재 시점이 시계열적 이미지의 캡처 시점에 대응하지 않는 경우, 현재 위치 정보는 제2 시계열적 위치 정보로부터 도출될 수 있다. 따라서, 적어도 하나의 현재 위치 정보와 적어도 하나의 상대 목표 위치 간 차이가 감소되도록 사용자 안내가 제공될 수 있다.
도 3는 적어도 하나의 분석 측정을 수행하는 방법의 또 다른 실시예의 흐름도를 나타낸다. 도 3의 실시예는 도 2에 도시된 실시예의 보다 상세한 변형을 형성할 수 있으므로, 대부분의 용어 및 옵션에 대해 도 2를 참조할 수 있다. 도 3에서, 방법의 흐름도와 함께 타임라인(152)이 도시되어 있다. 타임라인(152)의 우측에는 예를 들어 도 2의 예시적인 실시예에 따른 것과 같은 본 발명에 따른 방법의 예시적인 실시예가 도시되어 있다. 반대로 그리고 비교를 위해 타임라인(152)의 좌측에는 측정에서 파생된 위치 정보를 사용하지 않고 분석 방법을 수행하는 방법만 표시된다. 따라서, 타임라인(152)의 우측 부분은 본 발명을 참조하는 실시예를 구성하는 반면, 타임라인(152)의 좌측 단계는 비교를 위해 제공된다. 우측에 있는 방법의 방법 단계는 도 2의 방법 단계에 대응할 수 있다. 따라서, 도 2의 설명이 참조할 수 있다.
시점 t1에서, 모바일 장치(112)는 의료 용품(114)과 너무 멀리 떨어진 상대 위치에 있을 수 있다(도면번호(154)로 지시됨). 따라서, 방법의 단계 i) 및 ii)를 초기에 수행할 때, 사용자는 이미지-도출 위치 정보에 기초하여 모바일 장치(112)와 의료 용품(114) 간 거리를 감소시키기 위해(도면부호(160)로 지시됨) 안내 받을 수 있다. 사용자 움직임과 병행하여, 특히 단계 iii) 및 iv)가 수행될 수 있으며, 여기서 모바일 장치(112)의 센서 장치(118)의 측정 정보는 사용자 움직임을 추적하는 데 사용될 수 있다. 모바일 장치(112)의 현재 위치는 단계 iii)에서 캡처된 이미지-도출 위치 정보 및 측정 정보에 기초하여 모바일 장치(112)의 움직임을 외삽함으로써 획득될 수 있다. 따라서, 단계 v) 및 vi)가 수행될 수 있고, 여기서 사용자 안내는 구체적으로 실시간 사용자 안내를 포함할 수 있다.
도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 방법 단계 iii), iv), v) 및 vi)는 반복적으로 수행될 수 있다. 구체적으로, 방법 단계 iii) 및 iv)는 8Hz 이상의 일정한 측정 속도에서 수행될 수 있다. 그러나 방법 단계 i) 및 ii)는 일정한 프레임 레이트, 특히 초당 10 프레임 미만, 보다 구체적으로 초당 5 프레임 미만의 프레임 레이트로 수행될 수 있다. 따라서, 모바일 장치(112)가 시점 t2에서 의료 용품(114)에 대한 상대 목표 위치에 있을 수 있을 때, 사용자는 모바일 장치(112)를 현재 위치(도면번호(162)로 지시됨)에 고정하도록 안내될 수 있다.
시점 t3에서, 모바일 장치(112)가 상대 목표 위치(156)에 있는 것으로 등록될 수 있을 때, 의료 용품(114)의 적어도 일부의 추가 이미지가 캡처될 수 있고, 이에 기초하여 분석 측정이 수행될 수 있다. 분석적 측정이 수행된 후, 사용자에게 이미지 촬영 및/또는 분석적 측정이 완료되었음을 알릴 수 있다(도면번호(164)로 지시됨).
반대로, 센서 장치(118)가 모바일 장치(112)의 움직임을 추적하는 데 사용될 수 없는 경우, 모바일 장치(112)가 t1과 t3 사이의 시간 기간 내에 이미지를 처리할 수 없기 때문에 시점 t2에서의 위치 정보는 이용 가능하지 않을 수 있다. 따라서, 모바일 장치(112)는 시점 t3에서 의료 용품(114)에 근접하는 위치에 있을 수 있다(도면부호(158)로 지시됨). 이 경우, 사용자는 의료 용품(114)에 대한 모바일 장치(112)의 거리(도면번호(166)로 지시됨)를 증가시키도록 안내 받을 수 있다. 따라서, 사용자는 올바른 상대 목표 위치를 검색하는 루프에 갇힐 수 있습니다.
110
키트
112 모바일 장치
114 의료 용품
116 카메라
118 센서 장치
120 프로세서
122 색상 참조 카드
124 광학 테스트 스트립
126 시약 테스트 필드
128 회색 참조 필드
130 색상 참조 필드
132 위치 마커
134 ArUco 코드 라벨
136 배치 요소
138 창 요소
140 시계열 캡처
142 이미지-기반 위치 정보 도출
144 측정 정보 캡처
146 측정-기반 위치 정보 도출
148 증강된 시계열적 위치 정보 생성
150 사용자에게 안내 제공
152 타임라인
154 모바일 장치가 너무 멀리 떨어짐
156 상대 목표 위치에 있는 모바일 장치와 의료 용품
158 모바일 장치가 너무 가까움
160 사용자 안내: 거리 감소
162 사용자 안내: 정지
164 사용자 안내: 분석 측정 완료
166 사용자 안내: 거리 증가
112 모바일 장치
114 의료 용품
116 카메라
118 센서 장치
120 프로세서
122 색상 참조 카드
124 광학 테스트 스트립
126 시약 테스트 필드
128 회색 참조 필드
130 색상 참조 필드
132 위치 마커
134 ArUco 코드 라벨
136 배치 요소
138 창 요소
140 시계열 캡처
142 이미지-기반 위치 정보 도출
144 측정 정보 캡처
146 측정-기반 위치 정보 도출
148 증강된 시계열적 위치 정보 생성
150 사용자에게 안내 제공
152 타임라인
154 모바일 장치가 너무 멀리 떨어짐
156 상대 목표 위치에 있는 모바일 장치와 의료 용품
158 모바일 장치가 너무 가까움
160 사용자 안내: 거리 감소
162 사용자 안내: 정지
164 사용자 안내: 분석 측정 완료
166 사용자 안내: 거리 증가
Claims (15)
- 적어도 하나의 카메라(116)를 갖는 모바일 장치(112)를 이용함으로써 적어도 하나의 분석 측정을 수행하는 방법으로서, 상기 방법은:
i) 상기 카메라(116)를 이용함으로써, 적어도 하나의 의료 용품(114)의 적어도 일부분의 시계열적 이미지를 캡처하는 단계,
ii) 상기 시계열적 이미지로부터, 상기 모바일 장치(112)와 상기 의료 용품(114)의 상대 위치에 대한 이미지-도출 위치 정보를 도출함으로써, 제1 시계열적 위치 정보를 생성하는 단계,
iii) 상기 모바일 장치(112)의 적어도 하나의 센서 장치(118)를 이용함으로써, 상기 모바일 장치(112)와 상기 의료 용품(114)의 상대 위치에 대한 측정 정보를 캡처하는 단계,
iv) 상기 측정 정보로부터, 상기 모바일 장치(112)와 상기 의료 용품(114)의 상대 위치에 대한 측정-도출 위치 정보를 도출하여, 제2 시계열적 위치 정보를 생성하는 단계,
v) 상기 제1 시계열적 위치 정보와 상기 제2 시계열적 위치 정보를 조합함으로써 증강된 시계열적 위치 정보를 생성하는 단계, 및
vi) 상기 증강된 시계열적 위치 정보에 기초하여, 상기 모바일 장치(112)와 상기 의료 용품(114)의 상대 위치를 변경해, 사용자가 상기 모바일 장치(112)를 상기 모바일 장치(112)와 상기 의료 용품(114)의 적어도 하나의 상대 목표 위치로 가져가게 하도록, 사용자에게 안내를 제공하는 단계를 포함하는, 방법. - 제1항에 있어서, 단계 vi)는 상기 증강된 시계열적 위치 정보로부터 적어도 하나의 현재 위치 정보를 도출하고 상기 적어도 하나의 현재 위치 정보를 상기 적어도 하나의 상대 목표 위치에 비교하는 단계를 포함하는, 방법.
- 제2항에 있어서, 단계 vi)는 현재 시점을 결정하는 단계를 포함하며, 단계 vi)는 현재 시점이 상기 시계열적 이미지의 이미지가 캡처된 캡처 시간에 대응하는지 여부를 결정하고, 대응하는 경우, 적어도 하나의 현재 위치 정보를 도출하기 위해 제1 시계열적 위치 정보를 이용하고, 대응하지 않는 경우, 제2 시계열적 위치 정보를 이용하는 단계를 더 포함하는, 방법.
- 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모바일 장치(112)와 상기 의료 용품(114)의 상대 목표 위치는 상기 모바일 장치(112)와 상기 의료 용품(114)의 비-평행 상대 배향을 포함하는, 방법.
- 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 분석 측정은 체액의 샘플 내 적어도 하나의 분석물의 농도를 결정하는 것을 포함하며, 상기 의료 용품(114)은 적어도 하나의 시약 테스트 필드(126)를 갖는 적어도 하나의 광학 테스트 스트립(124)을 포함하는, 방법.
- 제5항에 있어서, 상기 의료 용품(114)은: 알려진 참조 색상 값을 갖는 복수의 상이한 색상 참조 필드(130), 복수의 상이한 회색 참조 필드(128) 중 적어도 하나를 포함하는 적어도 하나의 색상 참조 카드(122)를 더 포함하는, 방법.
- 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 시계열적 위치 정보는 상기 이미지의 캡처 시간의 함수로서의 이미지-도출 위치 정보를 포함하고, 제2 시계열적 위치 정보는 시간의 함수로서의 측정-도출 위치 정보를 포함하며, 상기 제2 시계열적 위치 정보의 측정-도출 위치 정보는 이미지의 캡처 시간과 차이 나는 시점에 대해 주어지는, 방법.
- 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 단계 iv)는 제1 시계열적 위치 정보로부터의 적어도 하나의 위치 정보를 이용하는 단계를 더 포함하고, 단계 iv)는 제1 시계열적 위치 정보로부터의 적어도 하나의 위치 정보 및 단계 iii)에서 캡처된 적어도 하나의 측정 정보에 기초하여 적어도 하나의 측정-도출 위치 정보를 추정하는 단계를 포함하는, 방법.
- 제8항에 있어서, 상기 추정하는 단계는: 단계 ii)에서 도출된 이미지-도출 위치 정보 및 단계 iii)에서 캡처된 측정 정보에 기초하여 위치 정보를 내삽하는 단계, 단계 ii)에서 도출된 이미지-도출 위치 정보 및 단계 iii)에서 캡처된 측정 정보에 기초하여 위치 정보를 외삽하는 단계, 상기 제1 시계열적 위치 정보로부터의 적어도 하나의 위치 정보 및 단계 iii)에서 캡처된 적어도 하나의 측정 정보에 기초하여, 상기 모바일 장치(112) 및 상기 의료 용품(114)의 상대 위치의 적어도 하나의 예상 궤적을 결정하는 단계 중 적어도 하나를 포함하는, 방법.
- 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 사용자 안내는: 상기 모바일 장치(112)가 목표 위치에 도달하기 위해 이동되는 방향, 상기 모바일 장치(112)가 목표 위치에 도달하기 위해 배향되는 배향 중 적어도 하나를 나타내는 사용자를 위한 정보를 포함하는, 방법.
- 모바일 장치(112)로서, 상기 모바일 장치(112)는 적어도 하나의 카메라(116)를 포함하고, 상기 모바일 장치(112)는 위치 정보를 캡처하기 위한 적어도 하나의 센서 장치(118)를 더 포함하며, 상기 모바일 장치(112)는 청구항 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따르는 방법을 수행하도록 구성되는, 모바일 장치(112).
- 적어도 하나의 분석 측정을 수행하기 위한, 특히, 체액의 적어도 하나의 샘플 내 적어도 하나의 분석물의 농도를 결정하기 위한 키트(110)로서, 상기 키트(110)는 모바일 장치(112)를 인용하는 전술된 청구항들 중 어느 하나에 따른 모바일 장치(112)를 포함하고, 상기 키트(110)는 적어도 하나의 의료 용품(114)을 더 포함하며, 상기 의료 용품(114)은, 특히, 적어도 하나의 시약 테스트 필드(126)를 갖는 적어도 하나의 광학 테스트 스트립(124)을 포함하는, 키트(110).
- 제12항에 있어서, 적어도 하나의 색상 참조 카드(122)를 더 포함하고, 상기 색상 참조 카드(122)는 상기 테스트 필드(126)에 로컬하게 할당된 복수의 상이한 회색 참조 필드(128)를 포함하며, 상기 색상 참조 카드(122)는 알려진 참조 색상 값을 갖는 복수의 상이한 색상 참조 필드(130) 및 색상 참조 필드(130)에 로컬하게 할당된 복수의 상이한 회색 참조 필드(128)를 포함하는, 키트(110).
- 카메라(116)를 갖는 모바일 장치(112)에 의해, 특히, 모바일 장치(112)를 인용하는 전술된 청구항들 중 어느 하나에 따르는 모바일 장치(112)에 의해 실행될 때 상기 모바일 장치(112)로 하여금 방법을 인용하는 전술된 실시예들 중 어느 하나에 따르는 방법을 수행하게 하는 명령을 포함하는 컴퓨터 프로그램.
- 카메라(116)를 갖는 모바일 장치(112)에 의해, 특히, 모바일 장치(112)를 인용하는 전술된 청구항들 중 어느 하나에 따르는 모바일 장치(112)에 의해, 실행될 때, 상기 모바일 장치(112)로 하여금 방법을 인용하는 전술된 실시예들 중 어느 하나에 따르는 방법을 수행하게 하는 명령을 포함하는 컴퓨터 판독형 저장 매체.
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