KR20230029698A - 공중 정지가 가능한 항공기용 회전자 - Google Patents

Abstract

본 명세서에는 항공기(1, 100)용 회전자(8, 8', 106''', 106'''', 106''''', 106'''''')가 기술되었으며, 이는 제 1 축(C, I)을 중심으로 회전 가능한 입력 샤프트(10, 108); 제 2 축(D, J)을 중심으로 회전 가능한 출력 부재(15, 112); 입력 샤프트(10, 108)와 출력 부재(15, 112) 사이에 기능적으로 개재되고 입력 샤프트(10, 108)로부터 출력 부재(15, 112)로 운동을 전달하도록 구성되는 커플링 요소(20, 20', 20", 20''')를 포함하고; 커플링 요소(20, 20', 20", 20''')는 사용시에 각각의 제 1 축 및 제 2 축(C, I, D, J) 사이의 고정된 또는 가변 기울기를 허용하도록 구성되고; 커플링 요소(20, 20', 20", 20''')는 적어도 탄성 변형 가능한 재료로 제조된 제 1 주름진 요소(21, 22, 25, 120''', 121''', 120'''', 121'''', 122'''')를 포함하고; 제 1 주름진 요소(21, 22, 25, 120''', 121''', 120'''', 121'''', 122'''')는 탄성 변형을 통해 상기 기울기를 허용한다.

Description

공중 정지가 가능한 항공기용 회전자

본 특허 출원은 2020년 6월 25일에 출원된 유럽 특허 출원 번호 20182377.0의 우선권을 주장하며, 그의 전체 개시내용이 본 명세서에 참조로서 포함된다.

본 발명은 전환식 비행기(convertiplane)에 관한 것이다.

본 발명은 또한 헬리콥터에 관한 것이다.

보다 상세하게, 알려진 유형의 전환식 비행기는 기본적으로:

- 제 1 길이방향 축을 따라 연장하는 동체;

- 동체의 서로 대향하는 각 부분으로부터 캔틸레버 방식으로 돌출하고, 동체 반대편에 각각의 자유 단부를 가지며 제 1 길이방향 축에 실질적으로 직교하는 제 2 횡방향 축을 따라 정렬되는 한 쌍의 하프-윙(half-wing); 및

- 각각이 개별 모터 및 개별 프로펠러에 의해서 형성되는 개별 동력 장치를 운반하는 한 쌍의 나셀(nacelle)을 포함한다.

전환식 비행기는 또한 선택적으로:

- 프로펠러가 전환식 비행기 자신의 제 1 축에 실질적으로 평행한 각각의 제 3 축으로 배치되고 전환식 비행기 자신의 개별 동력 장치를 정의하는 "비행기" 구성; 또는

- 프로펠러가 전환식 비행기의 제 1 축에 대해 실질적으로 수직이고 이를 가로지르는 각각의 제 3 축으로 배치되는 "헬리콥터" 구성을 가정할 수 있다.

각 프로펠러는 알려진 방식으로,

- 상대 모터에 의해 상대 제 3 축을 중심으로 회전 구동되는 제어 샤프트;

- 제어 샤프트에 동작상 연결되고 상대 제 4 축을 중심으로 회전 가능한 허브; 및

- 제어 샤프트 상에서 연접되고 허브에 의해 운반되며, 특히 각각의 나셀로부터 돌출하는 제어 샤프트의 자유 단부 둘레에서 원주 방향으로 분포되는 복수의 블레이드를 포함한다.

각 프로펠러는 제어 샤프트와 허브 사이에 개재된, 예로서 구형의 탄성중합체 조인트와 같은 관절식 조인트를 더 포함한다.

이는 헬리콥터에서 일반적으로 사용되는 솔루션과 달리, 전환식 비행기의 허브가 전술된 각도만큼 제어 샤프트에 대해 자유롭게 진동하기 때문에 발생한다.

상기 관절식 조인트는 허브의 제 4 축과 제어 샤프트의 제 3 축 사이에서 소정의 최대 각도, 예를 들어 12도까지의 진동을 허용한다.

상기 진동은 예를 들어 돌풍 또는 블레이드 자체의 주기적 피치의 변화로 인해 블레이드에 작용하는 완벽하게 대칭하지 않는 공기역학적 힘에 인한 것이다. 이와 다르게, 상기 진동은 "비행기"와 "헬리콥터" 구성 사이의 전환식 비행기의 전이의 경우에 발생되거나, 또는 블레이드에 작용하는 섭동의 경우에 자이로스코프 힘이 발생된다.

예로서 EP-B-1088755 및 EP-B-276945로부터 알려진 유형의 솔루션에서, 관절식 조인트는 등속(homokinetic)이며, 즉 허브와 제어 샤프트의 각속도 사이의 비율은 이들의 각위치에 의존하지 않는다.

보다 구체적으로, 알려진 유형의 관절식 조인트는 높은 토크 값의 전달을 허용하는 동시에 허브의 각각의 제 4 축과 제어 샤프트의 제 3 축 사이의 오정렬을 허용하도록 서로 연접되는 복수의 강성 요소를 포함한다.

또한, 연접된 구성요소의 개수를 감소시키고 전환식 비행기 회전자의 등속 조인트를 가능한 한 단순화해야 할 필요성이 이 부문에서 느껴진다.

기본적으로 동체, 동체의 상단에 위치되고 그의 제 5 축 둘레에서 회전 가능한 메인 회전자 및 동체의 꼬리 단부에 배치된 안티-토크 회전자를 포함하는 헬리콥터가 또한 알려져 있다.

헬리콥터는 또한 알려진 방식으로, 예를 들어 터빈과 같은 하나 이상의 모터 부재 및 터빈과 메인 회전자 사이에 개재되고 터빈으로부터의 운동을 메인 회전자 자체에 전달하도록 구성된 변속기 그룹을 포함한다.

보다 상세하게는, 안티-토크 회전자는 차례로:

- 제 6 축을 중심으로 회전 가능한 제어 샤프트;

- 제 6 축을 중심으로 회전 가능한 허브; 및

- 허브 상에서 연접되고, 허브 자체로부터 캔틸레버 방식으로 돌출하며 제 6 축을 가로지르는 각각의 제 7 축을 따라 각각 연장하는 복수의 블레이드를 포함한다.

헬리콥터는 또한:

- 변속기 그룹의 동력 인출 장치에 연결되고 제 6 축에 대해 기울어진 제 8 축을 중심으로 회전 가능한 중간 샤프트; 및

- 안티-토크 회전자의 중간 샤프트와 제어 샤프트 사이에 개재되어 서로 맞물리는 한 쌍의 베벨 기어 휠(bevel gear wheel)을 포함한다.

낮은 굴곡 및 축방향 강성과 결합된 비틀림 강성 및 높은 부하 용량을 허용하는 등속 커플링 요소를 사용하여 안티-토크 회전자의 중간 샤프트와 제어 샤프트를 결합시킬 필요성이 이 부문에서 느껴진다.

US-A-2018/023631은 제 1 단부 및 제 2 단부를 갖는 가요성 격막(diaphragm) 본체를 포함하는 가요성 커플링을 개시한다. 가요성 격막 본체의 제 1 단부에 부재가 고정된다. 스플라인(splined) 부재는 가요성 격막 본체의 제 2 단부에 고정된다. 스플라인 부재는 가요성 커플링에 의해 상호연결된 회전 가능한 부재의 축방향 변위에 응답하여 회전 가능하게 고정된 회전 부재에 대해 이동하도록 구성된다. 한정된 공간에서 가요성 커플링을 패키징할 수 있도록 외부 지름에 대한 내부 지름의 비율이 선택된다.

US-B-10364848은 제 1 및 제 2 동축 단부 어댑터와의 드라이브 커플링을 개시한다. 적어도 2개의 동축 나선형 요소의 제 1 세트는 제 1 단부 어댑터에 부착된 각 요소의 제 1 단부를 가지며, 각 요소의 제 2 단부는 제 2 단부 어댑터에 결합된다. 적어도 하나의 바이어싱 디바이스는 단부 어댑터를 서로에 대해 바이어싱한다. 단부 어댑터 중 하나에 적용된 토크는 나선형 요소의 제 1 세트를 통해 다른 단부 어댑터로 전달되며, 나선형 요소는 동작 중에 단부 어댑터의 오정렬을 허용한다.

GB-A-2113349는 입력 및 출력 요소의 회전축 사이의 각도 변위로부터 발생하는 변형(strain)을 탄력적으로 수용할 수 있는 바인더에 의해 강화된 가요성 필라멘트 재료로 제조된 벨로우즈(bellows) 형태의 토크 전달 부재에 의해서 출력 요소에 결합된 입력 요소를 포함하는 등속 유니버설 조인트를 개시한다. 이 조인트는 바람직하게는 내부 벨로우즈 성형 형성기에 대해 필라멘트 재료를 도포하고 필라멘트 재료에 유동적이지만 경화가능한 강화 바인더를 도포함으로써 벨로우즈를 형성하는 것을 포함하는 방법에 의해 제조된다. 전자는 내부 유체 압력을 받은 주름진 가요성 재료로 제조될 수 있는 반면 필라멘트 재료가 그 위에 감기고 형성 후에 벨로우즈 내부에 남아있다. 벨로우즈는 복수의 상호연결된 디스크형 요소를 포함할 수 있다.

GB-A-2082730은 인접한 샤프트 사이의 각도상 및 축방향 오정렬을 수용하는 동시에 높은 비틀림 하중을 견딜 수 있는 경량 복합 커플링을 개시한다.

본 발명의 목적은 간단하고 경제적인 방식으로 위에 명시된 필요성 중 적어도 하나를 만족시킬 수 있게 하는, 공중 정지가 가능한 항공기용 회전자를 구현하는 것이다.

본 발명에 따르면, 이러한 목적은 청구범위 제 1 항에 청구된 전환식 비행기에 의해 달성된다.

본 발명은 또한 청구범위 제 13 항에 청구된 헬리콥터에 관한 것이다.

본 발명의 더 나은 이해를 위해, 순수하게 예시로서 그리고 첨부 도면의 도움으로 7개의 바람직한 비제한적인 구체예가 아래에 기술되며, 도면에서:
- 도 1은 본 발명의 제 1 구체예의 지시에 따라 구현된 "헬리콥터" 구성의 한 쌍의 회전자를 포함하는 전환식 비행기의 측면도;
- 도 2는 명확성을 위해 부분들이 제거된, 도 1의 회전자의 일부 구성요소가 확대된 부분적인 단면도;
- 도 3 및 4는 명확성을 위해 부분들이 제거된, 각각의 서로 다른 동작 위치에서의 도 2의 회전자 조인트의 추가 확대도;
- 도 5는 도 1의 전환식 비행기의 회전자의 제 2 대안적인 구체예의 일부 구성요소의 단면도;
- 도 6은 도 1의 전환식 비행기의 회전자의 제 3 구체예의 일부 구성요소의 사시도;
- 도 7은 도 2 내지 4의 회전자의 구성요소가 특히 확대된 사시도;
- 도 8은 본 발명의 제 4 구체예에 따른 안티-토크 회전자를 포함하는 헬리콥터의 측면도;
- 도 9는 도 8의 안티-토크 회전자의 전달 라인의 일부 구성요소가 크게 확대된 도면;
- 도 10은 명확성을 위해 부분들이 제거된, 본 발명의 제 4 구체예에 따른 안티-토크 회전자를 포함하는 헬리콥터의 크게 확대된 부분적인 측단면도;
- 도 11은 본 발명의 제 5 구체예에 따른 안티-토크 회전자의 일부 구성요소를 도시한 도면;
- 도 12는 명확성을 위해 부분들이 제거된, 본 발명의 제 6 구체예에 따른 회전자를 포함하는 헬리콥터의 크게 확대된 부분적인 측단면도; 그리고
- 도 13은 본 발명의 제 7 구체예에 따른 안티-토크 회전자의 일부 구성요소를 도시한 도면이다.

도 1 내지 7을 참조하면, 참조번호 1은 공중 정지가 가능한 항공기, 특히 전환식 비행기를 나타낸다.

전환식 비행기(1)는 기본적으로:

- 제 1 길이방향으로 연장하는 축(A)을 갖는 동체(2);

- 동체(2)의 서로 대향하는 각각의 부분으로부터 캔틸레버 방식으로 연장하고 축(A)을 가로지르는 한 쌍의 하프-윙(3); 및

- 각각의 동력 장치 그룹(5)을 수용하고 축(A)에 직각인 축(G) 둘레에서 동체(2)에 대해 기울어질 수 있는 한 쌍의 나셀(4)을 포함한다.

동체(2)는 또한 전방에 배치된 기수(12) 및 축(A)을 따라 서로 대향하는 꼬리 부분(13)을 포함한다.

하프-윙(3)은 축(A)에 직각인 축(G)에 평행한 각각의 길이방향의 연장 방향을 갖는다.

이 설명에서 "전방의", "꼬리의", "길이방향", "횡방향", "위", "아래" 등과 같은 용어는 전방 비행시의 전환식 비행기(1)의 정상 전진 방향을 기준으로 함에 유의해야 한다.

아래의 설명에서는 서로 동일한 동력 장치 그룹(5)인, 단일 동력 장치 그룹(5)이 기술된다.

동력 장치 그룹(5)은 기본적으로:

- 축(G)에 직각인 축(B)을 중심으로 회전 가능한 출력 샤프트(7)가 구비된 모터(6);

- 축(B)에 평행한 축(C)을 중심으로 회전 가능한 프로펠러(8); 및

- 모터(6)의 출력 샤프트(7)와 프로펠러(8)의 제어 샤프트(10) 사이에 개재된 변속기 그룹(11)을 포함한다(도 2).

도시된 경우에서, 축(B, C)은 서로 평행하고 서로 오프셋되어 있다.

전환식 비행기(1)는:

- 프로펠러(8)의 축(C)이 축(A)에 직각인 "헬리콥터" 구성(도 1에서 볼 수 있음); 및

- 프로펠러(8)의 축(C)이 축(A)에 평행한 "비행기" 구성(도시되지 않음)으로

선택적으로 배치될 수 있다.

"헬리콥터" 구성과 "비행기" 구성 사이의 전환식 비행기(1)의 전이는 축(G) 둘레에서 프로펠러(8)를 기울임으로써 획득된다.

도시된 경우에, 프로펠러(8)는 전술된 전이 중에 축(G) 둘레의 동력 장치 그룹(5) 및 나셀(4)과 일체식으로 기울어진다.

프로펠러(8)는 차례로:

- 제어 샤프트(10)와 허브(15) 사이에 개재된 조인트(20);

- 축(D)을 갖는 허브(15); 및

- 복수의 탄성중합체 베어링(19)의 삽입에 의해 제어 샤프트(10)에 관절로 연결된(articulated on) 허브(15) 상에 차례로 구속된 요소(17)에 구속된 복수의 블레이드를 포함한다.

조인트(20)는 도시된 경우에서 구동 토크만을 전달하도록 구성된 등속(homokinetic) 조인트이다.

조인트(20)는 또한 제어 샤프트(10)의 축(C)에 대해 허브(15)의 축(D)의 진동을 허용하도록 구성된 탄성 가요성 조인트이다.

도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 제어 샤프트(10) 및 허브(15)는 각각의 축(C, D)에 대해 반경방향이고 직각인 각각의 축(E, F)을 갖는다.

조인트(20)는 0도(도 3)와 도시된 경우에 ±12도(도 4) 사이에 포함된 가변 각도 α만큼 축(C) 둘레의 축(D)의 진동, 따라서 축(E) 둘레의 축(F)의 진동을 허용하도록 구성된다.

유리하게는, 조인트(20)는 탄성 변형 가능한 재료로 제조된 적어도 하나의 주름진 요소에 의해 정의되고; 주름진 요소는 조인트(20) 자체의 탄성 변형을 통해 축(D, C) 사이의 기울기를 허용한다.

다시 말하면, 조인트(20)의 주름은 축(C)에 대해 축(D)의 진동을 허용하기 위한 것과 같은 탄성 굴곡 변형성을 획득할 수 있게 한다.

따라서 조인트(20)는 서로 관절로 연결된 구성요소를 갖지는 않지만 관절식 조인트와 같이 작동한다.

"주름"이라는 용어는 본 명세서의 아래의 설명에서 축(C) 둘레의 환형 융기부 및 홈의 계속적인 연속부 또는 일부 스트레치에서 계속적이며 주기적인 연속부를 의미한다.

주름은 축(C)을 포함하는 섹션(도 4 및 5)에서:

- 융기부와 홈이 주기적으로 반복되는 연장 길이방향; 및

- 연장 방향에 수직이고 융기부와 홈이 서로 거리를 두고 따라서 연장하는 횡방향을 갖는다.

길이방향을 따라 2개의 연속적인 융기부(홈) 사이의 최대 거리가 주름의 피치(p)로 지칭된다.

횡방향에 따른 융기부와 홈 사이의 거리는 주름의 높이(h)라고 지칭된다.

조인트(20)는 축(C)에 대해 대칭이다.

도 2를 참조하면, 조인트(20)는 기본적으로:

- 제어 샤프트(10) 및 허브(15)에 각각 연결된 한 쌍의 헤드 요소(21, 22); 및

- 요소(21, 22) 사이에 개재되고 요소(21, 22) 자체에 연결된 요소(25)를 포함한다.

요소(21, 22)는 원반형이고 각각의 축(C, D) 둘레에서 연장한다.

요소(21, 22)는 주름지고, 축(C)에 대해 반경방향인 연장 길이방향 및 축(C)에 평행한 두께를 가진 각각의 주름(23, 24)을 갖는다.

요소(25)는 튜브형이고, 축(C)에 평행한 연장 길이방향 및 축(C)에 대해 반경방향인 두께를 가진 주름(26)을 갖는다.

요소(21, 22)의 주름(23, 24)은 각각 복수의 링(29, 30)을 포함한다(도 7).

링(29, 30)은 축(C)에 대해 반경방향으로 서로 교번하고, 대응하는 주름(23, 24)의 서로 반대편에 있는 각각의 축방향 단부를 정의한다.

링(29)은 허브(15)로부터 제 1 축방향 거리에 배치된다.

링(30)은 전술된 제 1 축방향 거리보다 작은 허브(15)로부터의 제 2 축방향 거리에 배치된다.

링(29(30))은 모두 동일한 제 1 (제 2) 축방향 거리에 배치된다.

주름(23, 24)은 각각 복수의 연결 스트레치(stretch)(31)를 가지고, 각각은 링(29)과 그에 인접한 각각의 링(30) 사이에 개재된다.

각 스트레치(31)는 각각의 링(29)으로부터 시작하여 그에 인접한 각각의 링(30)을 향해 점진적으로 증가하는 축방향 및 반경방향 거리로 연장한다.

도시된 경우에서, 주름(23, 24)은 축(B)에 평행한 단면에서 코일 형태를 갖는다.

링(29, 30)은 축(B)에 수직인 각각의 평면에 놓인다.

주름(26)은 각각의 복수의 링(35, 36)을 포함한다.

링(35, 36)은 축(C)에 평행하게 서로 교번되며 주름(26)의 서로 반대편에 있는 각각의 반경방향 단부를 정의한다.

링(35)은 축(C)으로부터 제 1 반경방향 거리에 배치된다.

링(36)은 전술된 제 1 반경방향 거리보다 작은 축(C)으로부터의 제 2 반경방향 거리에 배치된다.

링(35(36))은 모두 축(C)로부터 동일한 제 1 (제 2) 반경방향 거리에 배치된다.

주름(26)은 각각의 링(35)과 이에 인접한 각각의 링(36) 사이에 각각 개재된 복수의 연결 스트레치(37)를 갖는다.

각 스트레치(37)는 각각의 링(35)으로부터 시작하여 각각의 링(36)을 향해 점진적으로 증가하는 축방향 및 반경방향 거리로 연장한다.

주름(26)은 축(C)에 평행한 단면에서 코일 형태를 갖는다.

주름(26)은 축(C)에 대해 대칭이다.

링(35, 36)은 축(C)에 수직인 각각의 평면에 놓인다.

주름(23, 24)은, 반경방향 내부에 있고 제어 샤프트(10) 및 허브(15)에 연결된 각각의 단부(33, 34)를 포함한다.

특히, 단부(33, 34)는 각각의 축(C, D) 둘레에서 연속적이고 균일하게 연장한다.

주름(23, 24)은 또한, 대응하는 단부(33, 34)에 대향하고 반경방향 외부에 있는 각각의 단부(39, 40)를 포함한다.

주름(26)은, 서로 대향하고, 대응하는 주름(23, 24)의 각각의 단부(39, 40)에 연결되는 대향하는 축방향 단부(41, 42)를 포함한다.

특히, 조인트(20)는 복합 재료, 특히 섬유 강화된 라미네이트로 제조된다.

대안적으로, 조인트(20)는 금속 또는 여러 재료의 조합과 같은 서로 다른 탄성 재료로 제조될 수 있다.

사용시에, 전환식 비행기(1)는 "헬리콥터" 구성으로 이착륙하고 "비행기" 구성으로 전진한다.

공중 정지 또는 저속 주행 중의 "헬리콥터" 구성에서, 전환식 비행기(1)를 지지하는 데에 필요한 양력은 축(A, E)에 수직인 각각의 축(C)으로 배치된 프로펠러(8)에 의해 제공된다(도 1).

도시되지 않은 "비행기" 구성에서, 전환식 비행기(1)를 지지하는 데에 필요한 양력은 대부분 하프-윙(3)에 의해 제공된다.

모터(6)는 각각의 축(D)을 중심으로 회전하는 프로펠러(8)를 구동한다.

보다 구체적으로, 각 모터(6)는 관련 축(C)을 중심으로 회전하는 관련 제어 샤프트(10)를 구동한다.

제어 샤프트(10)는, 조인트(20)를 통해 축(D)를 중심으로 회전하는 허브(15)를 구동한다.

보다 자세하게, 조인트(20)는 등속(homokinetic)이며, 즉 축(C) 둘레의 제어 샤프트(10)의 회전 속도와 축(D) 둘레의 허브(15)의 회전 속도 사이의 비율은 제어 샤프트(10)의 각각의 각위치(each angular position) 또는 개별 축(C, D)에 대한 허브(15)의 각각의 각위치에 대해, 도시된 경우에서와 동등하게, 일정(constant)하다.

이것은 단부(33, 34)가 각각의 축(B, C) 둘레에서 연속적이고 균일하게 연장한다는 점에서 획득된다. 결과적으로, 샤프트(10)에 대해 허브(15)의 "저키(jerky)" 이동이 발생되지 않는다.

조인트(20)는 또한 주름(23, 24; 26)의 존재 및 이것이 섬유 강화 복합 라미네이트로 제조되었다는 사실로 인해, 축(F)에 대한 축(E)의 진동이 0도(도 3)와 도시된 경우에서의 12도(도 4) 사이에 포함되는 각도 α와 동일하게 되도록 축(C)에 대한 축(D)의 진동을 허용한다.

조인트(20)는 자체 굴곡 탄성 변형 덕분에 상기 진동을 허용하는 동시에 자체 비틀림 강성을 통해 샤프트(10)로부터 허브(15)로의 토크의 전달을 보장한다.

이러한 진동은 예를 들어 바람의 돌풍 또는 블레이드(16) 자체의 주기적인 피치의 변화로 인해, 블레이드(16)에 작용하는 공기역학적 힘이 거의 완벽하게 대칭적이지 않다는 사실에 기인한다.

이러한 비대칭 힘은 또한 "비행기" 구성과 "헬리콥터" 구성 사이의 전환식 비행기(1)의 전이 동안 또는 블레이드(16)에 작용하는 섭동의 경우에 발생되는 자이로스코프 힘으로 인해 발생된다.

도 5를 참조하면, 8'은 본 발명의 제 2 구체예에 따른 프로펠러를 나타낸다.

프로펠러(8')는 프로펠러(8)와 유사하고 이와 상이한 점에 대해서만 아래에서 기술될 것이며; 프로펠러(8, 8')의 동일하거나 동등한 부분은 가능한 경우 동일한 참조번호로 표시될 것이다.

프로펠러(8')는 허브(15)의 조인트(20')가 요소(21, 22)를 포함하지 않고 요소(25)만으로 형성된다는 점에서 프로펠러(8)와 다르다.

프로펠러(8')는 또한 주름(26')이 나선형이라는 점에서 프로펠러(8)와 다르다.

프로펠러(8')의 링(35, 36)은 축(B)에 수직인 각각의 평면에 놓인다.

프로펠러(8')의 동작은 프로펠러(8)의 동작과 유사하므로 상세한 설명은 생략한다.

도 6을 참조하면, 8"은 본 발명의 제 3 구체예에 따른 프로펠러를 나타낸다.

프로펠러(8")는 프로펠러(8)와 유사하고 이와 상이한 점에 대해서만 아래에서 기술될 것이며; 프로펠러(8, 8")의 동일하거나 동등한 부분은 가능한 경우 동일한 참조번호로 표시될 것이다.

프로펠러(8")는 조인트(20")가 주름을 형성하도록 축(C)에 평행하게 서로 중첩된 복수의 성형 디스크(52")에 의해 형성된다는 점에서 프로펠러(8)와 상이하다.

디스크(52")는 특히 접착(gluing) 또는 용접(welding)에 의해 서로 연결된다.

각 디스크(52")는 기본적으로:

- 디스크(52") 자체의 반경방향 내부 단부 에지를 정의하는 각각의 스트레치(53");

- 디스크(52") 자체의 반경방향 외부 단부 에지를 정의하는 각각의 스트레치(54"); 및

- 스트레치(53", 54") 사이의 중간에 있는 각각의 스트레치(55")를 포함한다.

각 디스크(52")의 스트레치(53", 54", 55")는 각각의 원형 크라운과 같은 형태를 갖는다.

각 디스크(52")의 스트레치(55")는 각각의 스트레치(53", 54")보다 큰 반경방향 연장부를 갖는다.

스트레치(53", 54", 55")는 서로 축방향으로 오프셋된다.

특히, 각 디스크(52")의 스트레치(55")는 동일한 디스크(52")의 스트레치(53")로부터 제 1 축방향 거리에 있다. 각 디스크(52")의 스트레치(54")는 동일한 디스크(52")의 스트레치(53")로부터 제 1 거리보다 큰 제 2 축방향 거리에 있다.

각 디스크(52")는 또한 도시된 경우에서:

- 상대 스트레치(53", 55") 사이에 반경방향으로 개재되고 구부러진 스트레치(56"); 및

- 상대 스트레치(55", 54") 사이에 반경방향으로 개재되고 구부러진 스트레치(57")를 포함한다.

조인트(20")는 디스크(52")의 복수의 쌍(58")을 포함한다.

각 쌍(58")의 디스크(52")의 스트레치(53")는 서로 연결된다.

서로 인접한 쌍(58")의 디스크(52")의 스트레치(54")는 서로 연결된다.

특히, 각 쌍(58")의 디스크(52")는 각각의 스트레치(53")로부터 상응하는 스트레치(54")까지 점진적으로 증가하는 축방향 거리로 연장한다.

디스크(52")의 연장부(53", 54", 55")는 주름(60")을 정의한다.

주름(60")은 축(C)에 평행한 연장 길이방향 및 축(C)에 대해 반경방향인 두께를 갖는다.

보다 정확하게는, 연속적인 쌍(58")의 인접한 디스크(52") 중 서로에 연결된 스트레치(55")는 주름(60")의 융기부를 정의한다.

동일한 쌍(58")의 디스크(52")의 서로에 연결된 스트레치(53")는 주름(60")의 벨리(belly)를 정의한다.

주름(60")은 1보다 큰 h/p 비율을 갖는다. 도 6에 도시된 솔루션은 라미네이트를 단일 조각으로 주름지게 하는 것이 실용적이지 않은 특히 높은 h/p 비율이 요구될 때 유리할 수 있다.

프로펠러(8")의 동작은 프로펠러(8)의 동작과 유사하며 따라서 자세히 기술되지 않는다.

도 8 내지 10을 참조하면, 100은 본 발명의 제 4 구체예에 따른 안티-토크 회전자(106''')를 포함하는 헬리콥터를 나타낸다.

헬리콥터(100)는 기본적으로:

- 동체(102);

- 하나 이상의 터빈(105);

- 동체(105)의 상단에 배치되고 제 1 축을 중심으로 회전 가능한 메인 회전자(103); 및

- 동체(102)의 꼬리 단부에 배치되고 회전자(103)의 축을 가로지르는 자체 축(H)을 중심으로 회전 가능한 안티-토크 회전자(106''')를 포함한다.

헬리콥터(100)는 터빈(105)으로부터의 운동을 메인 회전자(103) 및 회전자(106")로 전달하는 변속기 그룹(111)을 더 포함한다.

변속기 조립체(111)는 아래에 더욱 자세하게 기술되는 바와 같이 축(I)을 중심으로 회전 가능하고 안티-토크 회전자(106)에 동작상 연결된 보조 출력 샤프트(108)로 제한적으로 도시되었다.

회전자(106''')는 동체(102)에 반대되는 토크를 발생시키는 추진력을 발생시킨다.

상기 반대되는 토크는 회전자(103)에 의해 동체(102)에 가해지는 토크와 반대 방향으로 배향된다.

회전자(106''')에 의해 생성된 추력 값에 따라, 원하는 요각(yaw angle)에 따라 헬리콥터(100)를 배향하거나 또는 수행될 기동에 따라 전술된 요각을 조정하는 것이 가능하다.

보다 자세하게, 회전자(106''')는 기본적으로:

- 축(J)을 중심으로 회전 가능하고 샤프트(108)에 동작상 연결된 제어 샤프트(112); 및

- 축(H)을 중심으로 회전 가능하고 축(J)을 가로지르는 각각의 축을 따라 캔틸레버 방식으로 연장하는 복수의 블레이드(109), 도시된 경우에는 2개의 블레이드(109)를 포함한다.

안티-토크 회전자(106''')는 또한 샤프트(112)와 샤프트(108) 사이에 개재된 조인트(20''')를 포함한다.

조인트(20''')는 조인트(20)와 유사하고 이와 상이한 점에 대해서만 아래에 기술될 것이며; 조인트(20, 20''')의 동일하거나 동등한 부분은 가능한 경우 동일한 참조번호로 표시될 것이다.

조인트(20''')는 일정한 각도 β만큼 서로에 대해 기울어진 각각의 축(I, J)을 갖는 샤프트(108)와 샤프트(112) 사이에서 토크를 전달하도록 구성된다.

조인트(20''')는 곡선 축(K)을 따라 축방향 대칭이며 축(I, J)을 연결한다.

조인트(20''')는 기본적으로:

- 서로 연결되고 샤프트(112) 및 샤프트(108)에 각각 연결되는 한 쌍의 요소(120''', 121'''); 및

- 조인트(20''')와 동체(102) 사이에 개재되고 조인트(20''')를 지지하도록 구성되어 축(K)을 중심으로 한 탄성 회전을 허용하는 복수의 지지 요소(115''', 116''', 117'''), 도시된 경우에는 3개의 지지 요소,를 포함한다(도 8 내지 10).

헬리콥터(100)는 또한:

- 샤프트(108)와 요소(120''') 사이에 개재된 조인트(200); 및

- 요소(121''')와 샤프트(112) 사이에 개재된 조인트(201)를 포함한다(도 12).

보다 자세하게, 요소(120''', 121''')는 각각의 주름(124''', 125''')을 정의한다.

각 주름(124''', 125''')은, 구부러지고 축(K)에 평행한 연장 길이방향 및 축(K)에 수직인 방향을 따른 두께를 갖는다.

각 주름(124''', 125''')은 각각의 복수의 링(126''', 127''')을 포함한다.

링(126''', 127''')은 곡선 축(K)에 평행하게 서로 교번되고 각각의 주름(124''', 125''')의 서로 반대편에 있는 각각의 반경방향 단부를 정의한다.

링(126''')은 축(K)으로부터 제 1 반경방향 거리에 배치된다.

링(127''')은 전술된 제 1 반경방향 거리보다 작은 축(K)로부터의 제 2 반경방향 거리에 배치된다.

링(126'''(127'''))은 모두 축(K)로부터 동일한 제 1 (제 2) 반경방향 거리에 배치된다.

주름(124''', 125''')은 각각의 링(126''')과 이에 인접한 각각의 링(127''') 사이에 각각 개재된 복수의 연결 스트레치(128''')를 갖는다.

각 스트레치(128''')는 각각의 링(126''')으로부터 시작하여 각각의 링(127''')을 향해 점진적으로 증가하는 축방향 및 반경방향 거리로 연장한다.

주름(124''', 125''')은 도시된 경우에서 축(K)에 평행한 평면에서 얻어진 단면에서 코일 형태를 갖는다.

주름(124''', 125''')은 축(K)에 대해 대칭이다.

링(126''', 127''')은 축(K)에 수직인 각각의 평면에 놓인다.

요소(120''', 121''')는 각각의 플랜지(129''')를 포함한다.

지지 요소(115''')는 도시된 경우에 더블 로우 롤링 베어링(double-row rolling bearing)(130''')을 포함한다.

베어링(130")은 기본적으로:

- 조인트(200) 및 요소(120''')의 플랜지(129''')와 일체식으로 회전 가능한 내부 링; 및

- 동체(102)에 고정된 외부 링을 포함한다.

지지 요소(116''')는 도시된 경우에서 테이퍼형 롤러를 갖는 롤링 베어링(131''')을 포함한다.

베어링(131")은 기본적으로:

- 요소(120''')의 다른 플랜지(129''') 및 요소(121''')의 플랜지(129''')와 일체식으로 회전 가능한 내부 링; 및

- 동체(102)에 고정된 외부 링을 포함한다.

지지 요소(117''')는 도시된 경우에서 테이퍼형 롤러를 갖는 롤링 베어링(132''')을 포함한다.

베어링(132''')은 기본적으로(essentially):

- 요소(121''')의 다른 플랜지(129''') 및 조인트(201)와 일체식으로 회전 가능한 내부 링; 및

- 동체(102)에 고정된 외부 링을 포함한다.

사용시에, 터빈(105)은 변속기 그룹(111)을 구동한다.

변속기 그룹(111)은 메인 회전자(103) 및 축(I)을 중심으로 보조 샤프트(108)를 회전 구동한다.

보조 샤프트(108)는 축(I)을 중심으로 회전 가능한 샤프트(108) 및 조인트(20''')를 통해 안티-토크 회전자(106)를 회전 구동시킨다.

보다 자세하게, 조인트(20''')의 요소(120''', 121''')는 고정된 각도만큼 축(I, J) 사이의 오정렬을 허용한다(도 10).

조인트(20''')는 축(I, J, K)을 포함하는 평면에서 자신의 탄성 굴곡 변형 덕분에 이러한 오정렬을 허용한다.

보다 정확하게는, 조인트(20''')는 비틀림 강성과 동시에 굴곡 유연성을 제공하는 주름(124''', 125''')의 존재로 인해 그리고 이것이 섬유 강화 복합 라미네이트로 제조된다는 사실로 인해, 축(I, J) 사이의 각도를 일정하게 유지하기 위한 방식으로 탄성적으로 굴곡 변형한다.

도 11을 참조하면, 106''''은 본 발명의 제 5 구체예에 따른 안티-토크 회전자를 나타낸다.

회전자(106'''')는 회전자(106''')와 유사하고 이와 상이한 점에 대해서만 아래에서 기술될 것이며; 회전자(106''', 106'''')의 동일하거나 동등한 부분은 가능한 경우 동일한 참조번호로 표시될 것이다.

회전자(106'''')는 각각의 주름(124'''', 125'''', 123'''')을 갖는 3개의 요소(120'''', 121'''', 122'''')를 포함하고, 각각의 베어링(130'''', 131'''', 132'''', 133'''')을 갖는 4개의 지지 요소(115'''', 116'''', 117'''', 118'''')를 포함한다는 점에서 회전자(106''')와 상이하다.

회전자(106'''')의 동작은 회전자(106''')의 동작과 유사하며 따라서 상세하게 기술되지 않는다.

도 12를 참조하면, 106'''''은 본 발명의 제 6 구체예에 따른 안티-토크 회전자를 나타낸다.

회전자(106''''')는 회전자(106''')와 유사하고 이와 상이한 점에 대해서만 아래에서 기술될 것이며; 회전자(106''''', 106''')의 동일하거나 동등한 부분은 가능한 경우 동일한 참조번호로 표시될 것이다.

회전자(106''''')는 주름(124''''', 125''''')이 축(K)에 대해 나선형이고 링(126''''', 127''''')이 축(K)에 수직인 각각의 평면에 놓인다는 점에서 회전자(106''')와 상이하다.

도 13을 참조하면, 106''''''은 본 발명의 제 7 구체예에 따른 안티-토크 회전자를 나타낸다.

회전자(106'''''')는 회전자(106'''')와 유사하고 이와 상이한 점에 대해서만 아래에서 기술될 것이며; 회전자(106'''''', 106'''')의 동일하거나 동등한 부분은 가능한 경우 동일한 참조번호로 표시될 것이다.

회전자(106'''''')는 주름(124''', 125''', 123''')이 축(K)에 대해 나선형이고 링(126''', 127''')이 축(K)에 수직인 각각의 평면에 놓인다는 점에서 회전자(106'''')와 상이하다.

도시되지 않은 추가 구체예에서, 조인트(20''')의 요소(120''', 121'''; 120'''', 121'''')는 예를 들어 티타늄과 같은 금속으로 제조될 수 있고 선택적으로 유리섬유 또는 다른 섬유 강화 재료의 재킷으로 코팅될 수 있다.

상기 추가 구체예의 전술된 요소(120''', 121'''; 120'''', 121'''')는 또한 적층식 제조 기술에 의해 용이하게 제조될 수 있다. 이러한 방식으로, 복합 제품을 제조하는 다른 방법에서 필요할 수 있는 내부 스핀들(spindle)을 제거하는 문제가 방지될 수 있다.

본 발명이 얻을 수 있게 하는 이점은 본 발명에 따른 전환식 비행기(1)의 프로펠러(8, 8', 8") 및 헬리콥터(100)의 안티-토크 회전자(106''', 106'''', 106''''', 106'''''')의 특징으로부터 명백하다.

특히, 프로펠러(8, 8', 8") 및 안티-토크 회전자(106''', 106'''', 106'''''')는 각각의 주름(23, 24, 26, 26'; 124''', 125''', 124'''', 125'''', 123'''; 124''''', 125'''''; 124'''''', 125'''''', 123''''''을 갖는 조인트(20, 20', 20"; 20''')를 각각 포함한다.

상기 주름(23, 24, 26, 26'; 124''', 125''', 124'''', 125'''', 123'''; 124''''', 125'''''; 124'''''', 125'''''', 123'''''')은 조인트(20, 20', 20", 20''')에 비틀림 하중의 높은 전달 능력(high transmission capacity of torsional load)과 연관된 높은 굴곡 탄성 변형성을 부여한다.

다시 말하면, 주름(23, 24, 26, 26'; 124''', 125''', 124'''', 125'''', 123'''; 124''''', 125'''''; 124'''''', 125'''''', 123'''''')은 강성과 부하 경로를 분리할 수 있도록 한다.

단부(33, 34)는 각각의 축(C, D, K) 둘레에서 연속적이고 균일하게 연장한다. 이는 조인트(20, 20', 20", 20''')의 등속 동작을 보장한다.

중량 감소 및 구성 단순화라는 명백한 이점과 함께, 본 명세서의 서론 부분에서 논의되고 알려진 유형의 솔루션과 달리 서로 관절로 연결된 다수의 구성요소의 사용을 요구하지 않고 이러한 특성이 획득된다는 점을 강조하는 것이 중요하다.

이러한 방식으로, 조인트(20, 20', 20")는 제어 샤프트(10)와 허브(15) 사이에서 동작이 전달되도록 하여 도시된 경우에 축(E, F) 사이에서 전환식 비행기(1)의 동작중에 0 내지 12도의 가변 진동을 가능하게 한다.

보다 자세하게, 주름(23, 24, 26, 26')은 축(C, D) 사이의 전술된 진동을 허용하는 축방향 유연성 및 축(C, D)을 포함하는 평면 내의 높은 굴곡 유연성과 함께, 조인트(20, 20', 20")에 매우 높은 비틀림 하중 용량(very high capacity of torsional load) - 즉, 제어 샤프트(10)로부터 허브(15)로의 축(B)의 토크 모멘트 전달 - 을 부여한다.

조인트(20''')는 일정한 각도만큼 서로에 대해 기울어진 각각의 축(I, J)을 갖는 샤프트(12, 16) 사이에서 운동이 전달되도록 한다.

다시 말하면, 조인트(20''')는 전술된 안티-토크 회전자(106''', 106'''', 106''''', 106'''''')의 샤프트(108, 112) 사이에 일반적으로 구비되는 베벨 기어가 효율적으로 교체되고 중량/비용이 감소되도록 한다.

주름(23, 26'; 124''''', 125'''''; 124'''''', 125'''''', 123'''''')의 나선형 형태는 일 방향으로의 비틀림 저항을 상승시킬 수 있다. 이것은 특히 조인트(20, 20'; 20", 20''')에 작용하는 최대 토크가 항상 일 방향을 향한다는 점에서 유리하다.

조인트(20''')의 요소(120''', 121'''; 120'''', 121'''')는 다른 구체예에서 금속, 예를 들어 티타늄으로 제조될 수 있으며 유리섬유 또는 섬유 강화 복합 재료의 재킷으로 코팅될 수 있다. 이러한 방식으로, 고장으로 이어지는 크랙이 발생되는 경우에 조인트(20''')의 치명적인 파손이 방지될 것이다.

마지막으로, 디스크(52")에 의해 형성된 조인트(20")는 다른 제조 방법에서 필요할 수 있는 내부 스핀들을 제거하는 데에 문제를 수반하지 않는다는 사실 덕분에 특히 높은 h/p 비율을 얻을 수 있게 한다.

조인트(20, 20', 20", 20''')의 상기 특성은 요소(21, 22, 25, 120''', 121''', 120'''', 121'''')의 섬유 강화 재료의 라미네이션 순서를 적절하게 선택함으로써 최적화될 수 있다.

청구범위에 의해 정의된 보호 범위를 벗어나지 않고 본 명세서에 기술되고 도시된 헬리콥터(100)의 안티-토크 회전자(106''', 106'''', 106''''', 106'''''') 및 전환식 비행기(1)의 프로펠러(8, 8', 8")에 대해 수정 및 변경이 이루어질 수 있음이 명백하다.

특히, 주름(23, 24, 26)은 또한 나선형일 수 있다.

안티-토크 회전자(106''')는 샤프트(112)와 샤프트(108) 사이에 개재된 조인트(20''') 대신 조인트(20")를 포함할 수 있다.

하나 이상의 주름(23, 24, 26, 26'; 124''', 125''', 124'''', 125'''', 123'''; 124''''', 125'''''; 124'''''', 125'''''', 123'''''')은 적어도 부분적으로 서로 결합된 및/또는 곡선 스트레치를 갖는 복수의 꺾인 세그먼트와 같은 형태일 수 있거나, 또는 호(arc)와 같은 형태일 수 있다.

Claims (14)

1. 전환식 비행기(1)로서,
   - 제 1 축(A)을 따라 연장하는 동체(2);
   - 각각의 제 2 축(B)을 따라 상기 동체(2)의 서로 반대편에 있는 각각의 측밴드(side band)로부터 연장하는 한 쌍의 하프-윙(half-wing)(3);
   - 상기 하프-윙(3, 3')과 연관되고, 각각의 제 3 축(D)을 중심으로 회전 가능하며 상기 제 2 및 제 1 축(B, A)에 수직인 제 4 축(G)을 중심으로:
   상기 전환식 비행기(1)가 사용시에 비행기 구성에 있을 때에 도달되는, 상기 제 3 축(D)이 상기 제 1 축(A)에 평행한 제 1 위치; 및
   상기 전환식 비행기(1)가 사용시에 헬리콥터 구성에 있을 때에 도달되는, 상기 제 3 축(D)이 상기 제 1 축(A)에 수직인 제 2 위치;
   사이에서 기울어질 수 있는 한 쌍의 회전자(8, 8', 8")를 포함하고,
   각각의 상기 회전자(8, 8', 8")는:
   - 각각의 제 5 축(C)을 중심으로 회전 가능한 입력 샤프트(10);
   - 각각의 상기 제 3 축(D)을 중심으로 회전 가능한 출력 부재(15);
   - 상기 입력 샤프트(10)와 상기 출력 부재(15) 사이에 기능적으로 개재되고 상기 입력 샤프트(10)로부터의 운동을 상기 출력 부재(15)로 전달하도록 구성되는 커플링 요소(20, 20', 20")를 포함하고;
   상기 커플링 요소(20, 20', 20")는 사용시에 상기 각각의 제 5 축(C)과 상기 각각의 제 3 축(D) 사이의 가변 각도에 의한 기울기를 허용하도록 구성되고;
   상기 전환식 비행기는,
   상기 커플링 요소(20, 20', 20")가 탄성 변형 가능한 재료로 제조된 적어도 제 1 주름진 요소(corrugated element)(21, 22, 25)를 포함하고;
   상기 제 1 주름진 요소(21, 22, 25)가 탄성 변형을 통해 상기 기울기를 허용하고;
   상기 입력 샤프트(10)는 각각의 상기 제 5 축(C)을 중심으로 회전 가능한 각각의 상기 프로펠러(8, 8', 8")의 제어 샤프트이고;
   상기 출력 부재(15)는 복수의 개별 블레이드(16)가 관절로 연결(articulated)되고 각각의 상기 제 3 축(D)을 중심으로 회전 가능한 허브(15)이며;
   상기 커플링 요소(20)는 사용시에 각각의 상기 제 5 축(C)과 제 3 축(D) 사이의 가변 진동 각도(α)를 허용하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 전환식 비행기.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 커플링 요소(20, 20', 20")는 등속(homokinetic)인 것을 특징으로 하고; 및/또는
   상기 커플링 요소(20, 20', 20")는 상기 제 5 및 제 3 축(C, D)에 수직인 평면에서 비틀림에 강성이고 상기 제 5 및 제 3 축(C, D)에 평행한 적어도 하나의 평면에서 굽힘에 유연한 것을 특징으로 하는, 전환식 비행기.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 제 1 주름진 요소(25)는 제 6 축(C)을 중심으로 축방향 대칭이고 제 1 주름(26, 26')을 가지며;
   상기 제 1 주름(26, 26')은 상기 제 6 축(C)에 평행한 연장 방향 및 상기 제 6 축(C)에 대한 반경 방향 두께를 갖는 것을 특징으로 하는, 전환식 비행기.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 제 1 주름(26, 26')은 상기 제 6 축(C)에 대해 반경방향 외부에 있고 제 5 축(C) 자체에 대해 반경방향 내부에 있는 2개의 제 2 링(36) 사이에 축방향으로 개재된 적어도 제 1 링(35)을 포함하고;
   상기 제 1 링(35) 및 제 2 링(36)은 단일의 상기 제 1 주름진 요소(25)에 의해 규정되는 것을 특징으로 하는, 전환식 비행기.
5. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   적어도 제 2 주름진 요소(21, 22)를 포함하고;
   상기 제 2 주름진 요소(21, 22)는 원반형이고, 상기 제 5 축(C)에 대해 반경방향인 연장 방향 및 상기 제 5 축(C)에 평행한 두께를 갖는 제 2 주름(23, 24)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 전환식 비행기.
6. 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제 1 주름(26')은 나선형인 것을 특징으로 하고; 및/또는 상기 제 5 축 및 제 6 축(C)은 서로 일치하는 것을 특징으로 하는, 전환식 비행기.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 커플링 요소(20")는 서로 중첩되고 서로 연결되는 복수의 축방향으로 주름진 디스크(52")를 포함하고;
   상기 디스크(52")는 제 1 반경방향 내부 단부(53") 및 상기 제 1 반경방향 내부 단부(53")에 대해 축방향으로 오프셋된 제 2 반경방향 외부 단부(54")를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전환식 비행기.
8. 제 7 항에 있어서,
   각 상기 디스크(52")는 각각의 상기 제 1 및 제 2 단부(53", 54") 사이에 반경방향 및 축방향으로 개재된 스트레치(stretch)(55")를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전환식 비행기.
9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
   서로 축방향으로 연속하는 상기 디스크(52")는 서로 연결된 각각의 상기 제 1 반경방향 내부 단부(53") 및/또는 서로 연결된 각각의 제 2 반경방향 외부 단부(54")를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전환식 비행기.
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제 1 주름진 요소(21, 22, 25)는 섬유 강화 복합 재료로 제조되는 것을 특징으로 하는, 전환식 비행기.
11. 제 2 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 커플링 요소(20, 20', 20")는 상기 입력 샤프트(10) 및 상기 출력 부재(15)에 각각 연결된 제 1 및 제 2 단부 에지(33, 34)를 포함하고;
    상기 제 1 및 제 2 단부 에지(33, 34)는 상기 커플링 요소(20, 20', 20")를 등속으로 만들기 위해 원형이며 원주 방향으로 연속적인 것을 특징으로 하는, 전환식 비행기.
12. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항 또는 제 11 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제 1 주름진 요소(21, 22, 25)는 유리섬유 재킷으로 코팅된 금속성 재료로 제조되는 것을 특징으로 하는, 전환식 비행기.
13. 헬리콥터(100)로서,
    - 동체(102);
    - 모터 부재(105);
    - 변속기 그룹(111); 및
    - 상기 변속기 그룹(111)에 의해 구동되는 안티-토크 회전자(106''', 106'''', 106''''', 106'''''')를 포함하고;
    상기 안티-토크 회전자(106''', 106'''', 106''''', 106'''''')는:
    - 상기 변속기 그룹(111)에 의해 구동되고 상기 입력 샤프트(108)를 규정하며 상기 제 1 축(I)을 중심으로 회전 가능한 제 1 샤프트(108);
    - 상기 제 1 샤프트(108)에 대해 기울어지고 상기 출력 부재(112)를 규정하며 상기 동체(102)에 대해 고정된 상기 제 2 축(J)을 중심으로 회전 가능한 제 2 샤프트(112); 및
    - 상기 제 2 샤프트(112) 상에 관절로 연결된 복수의 블레이드(109)를 포함하고;
    상기 제 1 및 제 2 축(I, J)은 서로에 대해 일정한 각도로 기울어지고;
    상기 안티-토크 회전자(106''', 106'''', 106''''', 106'''''')는:
    - 제 1 축(I)을 중심으로 회전 가능한 입력 샤프트(108);
    - 제 2 축(J)을 중심으로 회전 가능한 출력 부재(112);
    - 상기 입력 샤프트(108)와 상기 출력 부재(112) 사이에 기능적으로 개재되고 운동 및 구동 토크를 상기 입력 샤프트(10, 108)로부터 상기 출력 부재(112)로 전달하도록 구성된 커플링 요소(20''')를 포함하고;
    상기 커플링 요소(20''')는 사용시에 각각의 상기 제 1 축(I)과 제 2 축(J) 사이의 상기 일정한 각도만큼의 기울기를 허용하도록 구성되고;
    상기 헬리콥터는,
    상기 커플링 요소(20''')가 탄성 변형 가능한 재료로 제조된 적어도 제 1 주름진 요소(120''', 121'''; 120'''', 121'''', 122'''')를 포함하고;
    상기 제 1 주름진 요소(120''', 121'''; 120'''', 121'''', 122'''')가 탄성 변형을 통해 상기 기울기를 허용하는 것을 특징으로 하는, 헬리콥터.
14. 제 13 항에 있어서,
    상기 커플링 요소(20''')는 상기 제 1 및 제 2 축(I, J) 사이에서 연장하는 제 3 곡선 축(K)을 따라서 연장하는 것을 특징으로 하는, 헬리콥터.

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