KR20230029487A - Electronic device for controlling external devices and operating method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
아래의 실시 예들은 외부 전자 장치를 제어하는 전자 장치 및 그의 동작 방법에 관한 것이다.The following embodiments relate to an electronic device that controls an external electronic device and an operating method thereof.
UWB 통신은 기존 통신에 비해 넓은 대역에 걸쳐 낮은 전력으로 매우 짧은 펄스(수 나노초)를 이용하여 신호를 전송하는 통신 기술이다. 과거에는 군용 레이더 및 원격 탐지 등 군사적 목적으로 사용되었으나 2002년 미국 FCC(federal communications commission)에서 실내 무선통신분야로 제한하여 상업적 사용을 허가한 이래로 다양한 분야에서 활동 영역을 넓히고 있다. UWB 통신을 통하여, 펄스가 목표물에 도달하는 시간인 TOA(time of arrive), 송신 장치에서의 펄스 도래각(AOA, angle of arrival)이 정확히 측정될 수 있으며, 이에 따라 실내에서 수십 cm 오차의 정밀한 거리 및 위치 인식이 가능해졌다. UWB communication is a communication technology that transmits signals using very short pulses (several nanoseconds) with low power over a wide band compared to conventional communication. In the past, it was used for military purposes such as military radar and remote detection, but since the U.S. Federal Communications Commission (FCC) permitted commercial use by limiting it to the field of indoor wireless communication in 2002, it has expanded its activities in various fields. Through UWB communication, the time of arrival (TOA), which is the time the pulse arrives at the target, and the angle of arrival (AOA) of the pulse at the transmitting device can be accurately measured, and accordingly, precise measurements with an error of several tens of cm can be made indoors. Distance and location recognition became possible.
실내에서 UWB를 활용해 지향 방향에 따라 제어할 디바이스를 결정하는 장치에 있어서, 원격 제어 장치의 지향 방향에 따라 제어할 디바이스가 결정될 수 있다. 원격 제어 장치의 지향 방향에 대한 정보를 획득하기 위해, 가상 좌표계(coordinate system)가 설정될 수 있다.In an apparatus for determining a device to be controlled according to a pointing direction using UWB indoors, a device to be controlled may be determined according to a pointing direction of a remote control device. In order to obtain information about the pointing direction of the remote control device, a virtual coordinate system may be established.
다양한 실시 예에 따르면, 실내 환경에서 기준 전자 장치를 기준으로 하는 전역 좌표계(global coordinate system)를 설정하여 원격 제어 장치의 지향 방향에 대한 정보를 획득하는 전자 장치가 제공될 수 있다. According to various embodiments of the present disclosure, an electronic device may be provided that obtains information about a pointing direction of a remote control device by setting a global coordinate system based on a reference electronic device in an indoor environment.
일 실시 예에 따른 전자 장치는, 원격 제어 장치와 하나 이상의 안테나를 통해 통신을 수행하는 통신 모듈; 상기 전자 장치의 방위각(yaw)을 측정하기 위한 센서 모듈; 컴퓨터로 실행 가능한 명령어들(computer-executable instructions)이 저장된 메모리; 및 상기 메모리에 억세스(access)하여 상기 명령어들을 실행하는 프로세서를 포함하고, 상기 명령어들은, 상기 전자 장치에 대한 상기 원격 제어 장치의 상대 위치 정보를 결정하고, 상기 상대 위치 정보, 상기 센서 모듈로 측정된 상기 전자 장치의 상기 방위각 정보 및 상기 원격 제어 장치의 방위각 정보에 기초하여 상기 원격 제어 장치의 좌표 및 상기 전자 장치를 기준으로 하는 전역 좌표계(global coordinate system) 상 상기 원격 제어 장치의 지향 방향의 각도(yaw)를 계산하고, 상기 좌표 및 상기 각도에 기초하여 상기 원격 제어 장치로 제어하고자 하는 제어 대상 디바이스를 결정하도록 구성될 수 있다.An electronic device according to an embodiment includes a communication module that communicates with a remote control device through one or more antennas; a sensor module for measuring a yaw of the electronic device; a memory in which computer-executable instructions are stored; and a processor accessing the memory to execute the commands, wherein the commands determine relative location information of the remote control device with respect to the electronic device, and the relative location information is measured by the sensor module. The coordinates of the remote control device based on the azimuth information of the electronic device and the azimuth information of the remote control device and the angle of the orientation direction of the remote control device on a global coordinate system based on the electronic device. (yaw) may be calculated, and a control target device to be controlled by the remote control apparatus may be determined based on the coordinates and the angle.
일 실시 예에 따르면, 상기 명령어들은, 상기 제어 대상 디바이스가 결정된 경우, 상기 원격 제어 장치를 통해 상기 제어 대상 디바이스를 제어하도록 더 구성될 수 있다.According to an embodiment, the instructions may be further configured to control the controlling device through the remote control apparatus when the controlling device is determined.
일 실시 예에 따르면, 상기 명령어들은, 상기 전역 좌표계(global coordinate system) 상 상기 원격 제어 장치의 상기 지향 방향의 상기 각도(yaw), 상기 원격 제어 장치의 피치(pitch) 및 상기 원격 제어 장치의 롤(roll)에 기초하여 상기 원격 제어 장치의 지향 정보를 보정하도록 더 구성될 수 있다.According to an embodiment, the commands may include the angle (yaw) of the pointing direction of the remote control device, the pitch of the remote control device, and the roll of the remote control device on the global coordinate system. It may be further configured to correct orientation information of the remote control device based on a roll.
일 실시 예에 따르면, 상기 상대 위치 정보는, 상기 원격 제어 장치로부터 상기 전자 장치까지의 거리에 대한 정보; 및 상기 원격 제어 장치로부터 상기 전자 장치로의 방향 및 상기 원격 제어 장치의 상기 지향 방향으로 생성된 각도에 대한 정보를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the relative location information may include information about a distance from the remote control device to the electronic device; and information about a direction from the remote control device to the electronic device and an angle generated in the pointing direction of the remote control device.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치에 대한 상기 원격 제어 장치의 상기 상대 위치 정보는, 상기 원격 제어 장치에 포함된 복수의 안테나들 각각으로부터 상기 전자 장치까지의 거리에 대한 정보; 및 상기 복수의 안테나들 사이의 거리에 대한 정보에 기초하여 결정될 수 있다.According to an embodiment, the relative location information of the remote control device with respect to the electronic device may include information about a distance from each of a plurality of antennas included in the remote control device to the electronic device; And it may be determined based on information about the distance between the plurality of antennas.
일 실시 예에 따르면, 상기 원격 제어 장치의 방위각(yaw)은, 상기 원격 제어 장치에 포함된 센서 모듈을 통해 측정될 수 있다.According to an embodiment, the azimuth (yaw) of the remote control device may be measured through a sensor module included in the remote control device.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는 상기 원격 제어 장치와 초광대역(UWB; ultra wide band) 통신을 수행할 수 있다.According to an embodiment, the electronic device may perform ultra wide band (UWB) communication with the remote control device.
일 실시 예에 따르면, 상기 명령어들은, 상기 전자 장치를 기준으로 하는 상기 전역 좌표계(global coordinate system) 상 상기 원격 제어 장치의 상기 좌표, 상기 지향 방향의 상기 각도 및 미리 등록된 감지 가능 영역에 기초하여 상기 제어 대상 디바이스를 결정하도록 구성될 수 있다.According to an embodiment, the commands are based on the coordinates of the remote control device on the global coordinate system based on the electronic device, the angle of the orientation direction, and a pre-registered detectable area. It may be configured to determine the control target device.
일 실시 예에 따르면, 상기 원격 제어 장치는 2개의 안테나들을 포함하고, 상기 원격 제어 장치의 상기 지향 방향은 상기 2개의 안테나를 연결한 직선에 수직인 방향으로 결정될 수 있다.According to an embodiment, the remote control device may include two antennas, and the directing direction of the remote control device may be determined as a direction perpendicular to a straight line connecting the two antennas.
일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작 방법은, 상기 전자 장치에 대한 원격 제어 장치의 상대 위치 정보를 결정하는 동작; 상기 상대 위치 정보, 상기 전자 장치의 방위각 정보 및 상기 원격 제어 장치의 방위각 정보에 기초하여, 상기 전자 장치를 기준으로 하는 전역 좌표계(global coordinate system) 상 상기 원격 제어 장치의 좌표 및 상기 원격 제어 장치의 지향 방향의 각도(yaw)를 계산하는 동작; 및 상기 좌표 및 상기 각도에 기초하여 상기 원격 제어 장치로 제어하고자 하는 제어 대상 디바이스를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.An operating method of an electronic device according to an embodiment includes determining relative location information of a remote control device with respect to the electronic device; Based on the relative position information, the azimuth information of the electronic device, and the azimuth information of the remote control device, the coordinates of the remote control device and the coordinates of the remote control device on a global coordinate system based on the electronic device. calculating an angle (yaw) of the direction of orientation; and determining a control target device to be controlled by the remote control apparatus based on the coordinates and the angle.
일 실시 예에 따르면, 상기 제어 대상 디바이스가 결정된 경우, 상기 방법은 상기 원격 제어 장치를 통해 상기 제어 대상 디바이스를 제어하는 동작을 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, when the control target device is determined, the method may further include controlling the control target device through the remote control apparatus.
일 실시 예에 따르면, 상기 방법은, 상기 전역 좌표계(global coordinate system) 상 상기 원격 제어 장치의 상기 지향 방향의 상기 각도(yaw), 상기 원격 제어 장치의 피치(pitch) 및 상기 원격 제어 장치의 롤(roll)에 기초하여 상기 원격 제어 장치의 지향 정보를 보정하는 동작을 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the method may include the angle (yaw) of the pointing direction of the remote control device, the pitch of the remote control device, and the roll of the remote control device on the global coordinate system. An operation of correcting orientation information of the remote control device based on a roll may be further included.
일 실시 예에 따르면, 상기 상대 위치 정보는, 상기 원격 제어 장치로부터 상기 전자 장치까지의 거리에 대한 정보; 및 상기 원격 제어 장치로부터 상기 전자 장치로의 방향 및 상기 원격 제어 장치의 상기 지향 방향으로 생성된 각도에 대한 정보를 포함할 수 있다. According to an embodiment, the relative location information may include information about a distance from the remote control device to the electronic device; and information about a direction from the remote control device to the electronic device and an angle generated in the pointing direction of the remote control device.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치에 대한 상기 원격 제어 장치의 상기 상대 위치 정보는, 상기 원격 제어 장치에 포함된 복수의 안테나들 각각으로부터 상기 전자 장치까지의 거리에 대한 정보; 및 상기 복수의 안테나들 사이의 거리에 대한 정보에 기초하여 결정될 수 있다.According to an embodiment, the relative location information of the remote control device with respect to the electronic device may include information about a distance from each of a plurality of antennas included in the remote control device to the electronic device; And it may be determined based on information about the distance between the plurality of antennas.
일 실시 예에 따르면, 상기 원격 제어 장치의 방위각(yaw)은, 상기 원격 제어 장치에 포함된 센서 모듈을 통해 측정될 수 있다.According to an embodiment, the azimuth (yaw) of the remote control device may be measured through a sensor module included in the remote control device.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는 상기 원격 제어 장치와 초광대역(UWB; ultra wide band) 통신을 수행할 수 있다.According to an embodiment, the electronic device may perform ultra wide band (UWB) communication with the remote control device.
일 실시 예에 따르면, 상기 제어 대상 디바이스를 결정하는 동작은, 상기 전자 장치를 기준으로 하는 상기 전역 좌표계(global coordinate system) 상 상기 원격 제어 장치의 상기 좌표, 상기 지향 방향의 상기 각도 및 미리 등록된 감지 가능 영역에 기초하여 결정하는 동작을 포함할 수 있다.According to an embodiment, the operation of determining the control target device may include the coordinates of the remote control device on the global coordinate system based on the electronic device, the angle of the pointing direction, and pre-registered An operation of determining based on the detectable region may be included.
일 실시 예에 따르면, 상기 원격 제어 장치는 2개의 안테나들을 포함하고, 상기 원격 제어 장치의 상기 지향 방향은 상기 2개의 안테나를 연결한 직선에 수직인 방향으로 결정될 수 있다.According to an embodiment, the remote control device may include two antennas, and the directing direction of the remote control device may be determined as a direction perpendicular to a straight line connecting the two antennas.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치의 동작을 제어하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에는, 상기 전자 장치가, 상기 전자 장치에 대한 원격 제어 장치의 상대 위치 정보를 결정하는 동작; 상기 상대 위치 정보, 상기 전자 장치의 방위각 정보 및 상기 원격 제어 장치의 방위각 정보에 기초하여, 상기 전자 장치를 기준으로 하는 전역 좌표계(global coordinate system) 상 상기 원격 제어 장치의 좌표 및 상기 원격 제어 장치의 지향 방향의 각도(yaw)를 계산하는 동작; 및 상기 좌표 및 상기 각도에 기초하여 상기 원격 제어 장치로 제어하고자 하는 제어 대상 디바이스를 결정하는 동작을 하도록 하는 프로그램이 기록되어 있을 수 있다.According to an embodiment, a computer-readable recording medium in which a program for controlling an operation of an electronic device is recorded includes an operation of determining relative position information of a remote control device with respect to the electronic device; Based on the relative position information, the azimuth information of the electronic device, and the azimuth information of the remote control device, the coordinates of the remote control device and the coordinates of the remote control device on a global coordinate system based on the electronic device. calculating an angle (yaw) of the direction of orientation; and a program for performing an operation of determining a control target device to be controlled by the remote control apparatus based on the coordinates and the angle may be recorded.
일 실시 예에 따르면, 상기 제어 대상 디바이스를 결정하는 동작은, 상기 전자 장치를 기준으로 하는 상기 전역 좌표계(global coordinate system) 상 상기 원격 제어 장치의 상기 좌표, 상기 지향 방향의 상기 각도 및 미리 등록된 감지 가능 영역에 기초하여 결정하는 동작을 포함하고, 상기 제어 대상 디바이스가 결정된 경우, 상기 전자 장치가, 상기 원격 제어 장치를 통해 상기 제어 대상 디바이스를 제어하는 동작을 더 하도록 하는 프로그램이 기록되어 있을 수 있다.According to an embodiment, the operation of determining the control target device may include the coordinates of the remote control device on the global coordinate system based on the electronic device, the angle of the pointing direction, and pre-registered A program may be recorded that includes an operation of determining based on a detectable region, and causes the electronic device to further control the control target device through the remote control device when the control target device is determined. there is.
다양한 실시 예에 따르면, 실내 환경에서 기준 전자 장치를 기준으로 하는 전역 좌표계(global coordinate system)를 설정하여 원격 제어 장치의 지향 방향에 대한 정보를 획득하는 전자 장치가 제공될 수 있다. According to various embodiments of the present disclosure, an electronic device may be provided that obtains information about a pointing direction of a remote control device by setting a global coordinate system based on a reference electronic device in an indoor environment.
다양한 실시 예에 따르면, 실내 환경에서 원격 제어 장치의 위치를 파악하기 위한 별도의 공간 설정 과정 없이, 원격 제어 장치를 통해 제어 대상 디바이스를 제어하는 전자 장치가 제공될 수 있다.According to various embodiments, an electronic device that controls a control target device through a remote control device may be provided without a separate space setting process for determining the location of the remote control device in an indoor environment.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.In addition to this, various effects identified directly or indirectly through this document may be provided.
도 1a 및 도 1b는 일 실시 예에 따른 기준 전자 장치의 블록 구성도(block diagram)이다.
도 2a 및 도 2b는 일 실시 예에 따른 원격 제어 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일 실시 예들에 따른 기준 전자 장치, 하나 이상의 디바이스 및 디바이스를 제어하기 위한 원격 제어 장치가 위치한 실내 환경을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 기준 전자 장치와 원격 제어 장치 간 거리를 측정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 내지 도 5c는 일 실시 예에 따른 기준 전자 장치에 대한 원격 제어 장치의 상대 위치 정보를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6a 및 도 6b는 일 실시 예에 따른 기준 전자 장치를 기준으로 하는 전역 좌표계 상 원격 제어 장치의 지향 방향을 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 기준 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 기준 전자 장치에 대한 원격 제어 장치의 상대 위치 정보를 결정하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9a 내지 도 9c는, 다른 일 실시 예에 따른 기준 전자 장치를 기준으로 전역 좌표계 상 원격 제어 장치의 지향 방향을 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.1A and 1B are block diagrams of a reference electronic device according to an embodiment.
2A and 2B are diagrams for explaining a remote control device according to an exemplary embodiment.
3 is a diagram for explaining an indoor environment in which a reference electronic device, one or more devices, and a remote control device for controlling the devices are located, according to an embodiment.
4 is a diagram for explaining a method of measuring a distance between a reference electronic device and a remote control device according to an exemplary embodiment.
5A to 5C are diagrams for explaining an operation of determining relative position information of a remote control device with respect to a reference electronic device according to an embodiment.
6A and 6B are diagrams for explaining an operation of determining a directing direction of a remote control device on a global coordinate system based on a reference electronic device according to an exemplary embodiment.
7 is a flowchart illustrating an operation of a reference electronic device according to an exemplary embodiment.
8 is a flowchart illustrating an operation of determining relative position information of a remote control device with respect to a reference electronic device according to an exemplary embodiment.
9A to 9C are diagrams for explaining an operation of determining a directing direction of a remote control device on a global coordinate system based on a reference electronic device according to another embodiment.
이하, 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are given to the same components regardless of reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted.
< 기준 전자 장치 >< Reference electronic device >
도 1a 및 도 1b는 일 실시 예에 따른 기준 전자 장치의 블록 구성도(block diagram)이다.1A and 1B are block diagrams of a reference electronic device according to an embodiment.
도 1a에 도시된 바와 같이, 일 실시 예에 따른 기준 전자 장치(100)는, 메모리(120), 프로세서(130), 통신부(150) 및 센싱부(191)를 포함할 수 있다. 그러나 도시된 구성요소 모두가 필수구성요소인 것은 아니다. 도시된 구성요소보다 많거나 적은 구성요소에 의해 기준 전자 장치(100)가 구현될 수 있다.As shown in FIG. 1A , a reference
예를 들어, 도 1b에 도시된 바와 같이, 일 실시 예에 따른 기준 전자 장치(100)는, 메모리(120), 프로세서(130), 통신부(150), 센싱부(191) 외에, 디스플레이(110), 튜너부(140), 감지부(160), 입/출력부(170), 비디오 처리부(180), 오디오 처리부(115), 오디오 출력부(126), 전원부(190)를 더 포함할 수도 있다. For example, as shown in FIG. 1B , the reference
이하 상기 구성요소들에 대해 살펴본다.Hereinafter, we look at the above components.
프로세서(130)는, 기준 전자 장치(100)의 전반적인 동작 및 기준 전자 장치(100)의 내부 구성 요소들 사이의 신호 흐름을 제어하고, 데이터를 처리하는 기능을 수행한다. 프로세서(130)는 사용자의 입력이 있거나 기 설정되어 저장된 조건을 만족하는 경우, 메모리(120)에 저장된 OS(Operation System) 및 다양한 애플리케이션을 실행할 수 있다. The
프로세서(130)는 기준 전자 장치(100)의 외부로부터 입력되는 신호 또는 데이터를 저장하거나, 기준 전자 장치(100)에서 수행되는 다양한 작업에 대응되는 저장 영역으로 사용되는 램, 기준 전자 장치(100)의 제어를 위한 제어 프로그램이 저장된 롬 및 프로세서를 포함할 수 있다.The
프로세서(130)는 비디오에 대응되는 그래픽 처리를 위한 그래픽 프로세서(Graphic Processing Unit, 미도시)를 포함할 수 있다. 프로세서(130)는 코어(core, 미도시)와 GPU(미도시)를 통합한 SoC(System On Chip)로 구현될 수 있다. 프로세서(130)는 싱글 코어, 듀얼 코어, 트리플 코어, 쿼드 코어 및 그 배수의 코어를 포함할 수 있다.The
또한, 프로세서(130)는 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 메인 프로세서(main processor, 미도시) 및 슬립 모드(sleep mode)에서 동작하는 서브 프로세서(sub processor, 미도시)로 구현될 수 있다.Also, the
일 실시 예에 따라, 프로세서(130)는, 메모리(120)에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 적어도 하나의 센서를 포함하는 센싱부(191)를 통해, 적어도 하나의 센서에 대응하는 적어도 하나의 센싱값을 검출할 수 있다.According to an embodiment, the
또한, 일 실시 예에 따라, 프로세서(130)는, 메모리(120)에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 검출된 적어도 하나의 센싱값이 미리 설정된 임계값 이상인 것으로 판단됨에 따라, 원격 제어 장치(200)가 기준 전자 장치(100)에 터치된 것으로 결정할 수 있다. In addition, according to an embodiment, the
또한, 일 실시 예에 따라, 프로세서(130)는, 메모리(120)에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 검출된 적어도 하나의 센싱값과 원격 제어 장치(200)로부터 수신한 원격 제어 장치의 센싱값을 비교함으로써, 원격 제어 장치(200)가 기준 전자 장치(100)에 터치된 것으로 결정할 수 있다.Also, according to an embodiment, the
또한, 일 실시 예에 따라, 프로세서(130)는, 메모리(120)에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 원격 제어 장치(200)의 식별 정보를 요청하고, 원격 제어 장치(200)의 식별 정보를 수신할 수 있다. 또한, 프로세서(130)는 원격 제어 장치(200)의 식별 정보에 기초하여, 원격 제어 장치(200)가 기준 전자 장치(100)에 기 등록된 장치임을 확인할 수 있다. Also, according to an embodiment, the
또한, 일 실시 예에 따라, 프로세서(130)는, 메모리(120)에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 적어도 하나의 센싱값에 기초하여, 원격 제어 장치(200)가 기준 전자 장치(100) 상에 터치된 터치 영역을 결정할 수 있다.Also, according to an embodiment, the
또한, 일 실시 예에 따라, 프로세서(130)는, 메모리(120)에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 적어도 하나의 센서에 대응하여 검출된 적어도 하나의 센싱값을 비교하고, 비교 결과에 기초하여, 원격 제어 장치(200)가 기준 전자 장치(100) 상에 터치된 지점에 근접하게 배치된 것으로 판단되는 하나 이상의 센서를 결정할 수 있다. 또한, 프로세서(130)는, 결정된 하나 이상의 센서에 기초하여, 터치 영역을 결정할 수 있다. Also, according to an embodiment, the
또한, 일 실시 예에 따라, 프로세서(130)는, 통신부(150)를 통해, 원격 제어 장치(200)로부터 원격 제어 장치(200)에서 실행 중인 동작에 관한 상태 정보를 수신할 수 있다.Also, according to an embodiment, the
또한, 일 실시 예에 따라, 프로세서(130)는, 메모리(120)에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 수신한 원격 제어 장치(200)로의 상태 정보에 기초하여, 결정된 터치 영역에 대응하는 기 설정된 기능을 수행할 수 있다.In addition, according to an embodiment, the
또한, 일 실시 예에 따라, 프로세서(130)는, 메모리(120)에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 적어도 하나의 센싱값에 기초하여, 원격 제어 장치(200)가 기준 전자 장치(100) 상에 터치된 터치 횟수를 결정할 수 있다.Also, according to an embodiment, the
또한, 일 실시 예에 따라, 프로세서(130)는, 메모리(120)에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 터치 횟수에 대응하는 기 설정된 기능을 수행할 수 있다. Also, according to an embodiment, the
또한, 일 실시 예에 따라, 프로세서(130)는, 메모리(120)에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 사용자 입력에 기초하여, 기준 전자 장치(100) 상의 적어도 일 터치 영역에 대응하는 기능을 미리 설정할 수 있다. Also, according to an embodiment, the
또한, 프로세서(130)는, 메모리(120)에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 사용자 입력에 기초하여, 기준 전자 장치(100) 상의 적어도 일 터치 영역에 터치된 터치 횟수에 대응하는 기능을 미리 설정할 수 있다.Also, the
메모리(120)는, 프로세서(130)의 제어에 의해 기준 전자 장치(100)를 구동하고 제어하기 위한 다양한 데이터, 프로그램 또는 어플리케이션을 저장할 수 있다. 메모리(120)는 비디오 처리부(180), 디스플레이(110), 오디오 처리부(115), 오디오 출력부(126), 전원부(130), 튜너부(140), 통신부(150), 감지부(160), 입/출력부(170)의 구동에 대응되는 입력/출력되는 신호 또는 데이터를 저장할 수 있다. The memory 120 may store various data, programs, or applications for driving and controlling the reference
메모리(120)는 기준 전자 장치(100) 및 프로세서(130)의 제어를 위한 오퍼레이팅 시스템(121), 제조사에서 최초 제공되거나 외부에서부터 다운로드 받은 어플리케이션(122), 어플리케이션과 관련된 GUI(graphical user interface), GUI를 제공하기 위한 오브젝트(예를 들어, 이미지 텍스트, 아이콘, 버튼 등), 사용자 정보, 문서, 데이터베이스들 또는 관련 데이터들을 저장할 수 있다.The memory 120 includes an operating system 121 for controlling the reference
또한, 메모리(120)는 원격 제어 장치(200)로부터의 입력 신호를 수신하고 이에 따라 입력 신호에 대응하는 채널 제어를 수행하거나 또는, 입력 신호가 미리 지정된 입력에 대응하는 경우 채널 스크롤 유저 인터페이스 모드로 진입하기 위한 하나 이상의 인스트럭션을 포함하는 TV 뷰어 모듈(123), 외부 장치(미도시)로부터 수신된 컨텐츠로부터 정보를 인식하기 위한 하나 이상의 인스트럭션을 포함하는 문자 인식 모듈(124), 외부 장치(미도시)로부터의 채널 제어를 위한 하나 이상의 인스트럭션을 포함하는 MBR 모듈(125)를 포함할 수 있다. In addition, the memory 120 receives an input signal from the
메모리(120)는, 롬, 램 또는 기준 전자 장치(100)에 장착되는 메모리 카드(예를 들어, micro SD 카드, USB 메모리, 미도시)를 포함한다. 또한, 메모리(120)는 비휘발성 메모리, 휘발성 메모리, 하드 디스크 드라이브(HDD) 또는 솔리드 스테이트 드라이브(SSD)를 포함할 수 있다.The memory 120 includes ROM, RAM, or a memory card (eg, micro SD card, USB memory, not shown) mounted in the reference
일 실시 예에 따라, 메모리(120)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. According to an embodiment, the memory 120 may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, or a card type memory (eg SD or XD memory, etc.), RAM (RAM, Random Access Memory), SRAM (Static Random Access Memory), ROM (ROM, Read-Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory) ), a magnetic memory, a magnetic disk, and an optical disk may include at least one type of storage medium.
디스플레이(110)는 프로세서(130)의 제어에 의해 튜너부(140)를 통해 수신된 방송 신호에 포함된 비디오를 화면에 표시한다. 또한, 디스플레이(110)는 통신부(150) 또는 입/출력부(170)를 통해 입력되는 컨텐츠(예를 들어, 동영상)를 표시할 수 있다. 디스플레이(110)는 프로세서(130)의 제어에 의해 메모리(120)에 저장된 영상을 출력할 수 있다. The display 110 displays a video included in a broadcast signal received through the tuner unit 140 on the screen under the control of the
디스플레이(110)는, 프로세서(130)에서 처리된 영상 신호, 데이터 신호, OSD 신호, 제어 신호 등을 변환하여 구동 신호를 생성한다. 디스플레이(110)는 PDP(Plasma Display Panel), LCD(Liquid Crystal Display), OLED(Organic Light Emitting Diode), CRT(Cathode Ray Tube), 플렉시블 디스플레이(flexible display)등으로 구현될 수 있으며, 또한, 3차원 디스플레이(3D display)로 구현될 수 있다. 또한, 디스플레이(110)는, 터치 스크린으로 구성되어 출력 장치 이외에 입력 장치로 사용되는 것도 가능하다.The display 110 generates driving signals by converting image signals, data signals, OSD signals, and control signals processed by the
튜너부(140)는, 유선 또는 무선으로 수신되는 방송 신호를 증폭(amplification), 혼합(mixing), 공진(resonance)등을 통하여 많은 전파 성분 중에서 기준 전자 장치(100)에서 수신하고자 하는 채널의 주파수만을 튜닝(tuning)시켜 선택할 수 있다. 방송 신호는 오디오(audio), 비디오(video) 및 부가 정보(예를 들어, EPG(Electronic Program Guide))를 포함한다.The tuner unit 140 determines the frequency of a channel desired to be received by the reference
튜너부(140)는 사용자 입력(예를 들어, 원격 제어 장치(200)로부터 수신되는 제어 신호, 예컨대, 채널 번호 입력, 채널의 업다운(up-down) 입력 및 EPG 화면에서 채널 입력)에 따라 채널 번호에 대응되는 주파수 대역에서 방송 신호를 수신할 수 있다.The tuner unit 140 controls a channel according to a user input (eg, a control signal received from the
튜너부(140)는 지상파 방송, 케이블 방송, 위성 방송, 인터넷 방송 등과 같이 다양한 소스로부터 방송 신호를 수신할 수 있다. 튜너부(140)는 아날로그 방송 또는 디지털 방송 등과 같은 소스로부터 방송 신호를 수신할 수도 있다. 튜너부(140)를 통해 수신된 방송 신호는 디코딩(decoding, 예를 들어, 오디오 디코딩, 비디오 디코딩 또는 부가 정보 디코딩)되어 오디오, 비디오 및/또는 부가 정보로 분리된다. 분리된 오디오, 비디오 및/또는 부가 정보는 프로세서(130)의 제어에 의해 메모리(120)에 저장될 수 있다.The tuner unit 140 may receive broadcast signals from various sources such as terrestrial broadcasting, cable broadcasting, satellite broadcasting, and Internet broadcasting. The tuner unit 140 may receive a broadcasting signal from a source such as analog broadcasting or digital broadcasting. The broadcast signal received through the tuner unit 140 is decoded (eg, audio decoding, video decoding, or additional information decoding) and separated into audio, video, and/or additional information. The separated audio, video and/or additional information may be stored in the memory 120 under the control of the
기준 전자 장치(100)의 튜너부(140)는 하나이거나 복수일 수 있다. 튜너부(140)는 기준 전자 장치(100)와 일체형(all-in-one)으로 구현되거나, 또는 기준 전자 장치(100)와 전기적으로 연결되는 튜너부를 가지는 별개의 장치(예를 들어, 셋톱박스(set-top box, 미도시), 입/출력부(170)에 연결되는 튜너부(미도시))로 구현될 수 있다.The tuner unit 140 of the reference
통신부(150)는, 프로세서(130)의 제어에 의해 기준 전자 장치(100)를 외부 장치(예를 들어, 오디오 장치 등)(미도시)와 연결할 수 있다. 프로세서(130)는 통신부(150)를 통해 연결된 외부 장치(미도시)로 컨텐츠를 송/수신, 외부 장치(미도시)에서부터 어플리케이션(application)을 다운로드 하거나 또는 웹 브라우징을 할 수 있다. 통신부(150)는 기준 전자 장치(100)의 성능 및 구조에 대응하여 무선 랜(151), 블루투스(152), 및 유선 이더넷(Ethernet, 153) 중 하나를 포함할 수 있다. 또한, 통신부(150)는 무선랜(151), 블루투스(152), 및 유선 이더넷(Ethernet, 153)의 조합을 포함할 수 있다. The communication unit 150 may connect the reference
또한, 통신부(150)는 프로세서(130)의 제어에 의해 원격 제어 장치(200)의 제어 신호를 수신할 수 있다. 제어 신호는 블루투스 타입, RF 신호 타입 또는 와이파이 타입으로 구현될 수 있다.Also, the communication unit 150 may receive a control signal of the
또한, 통신부(150)는 블루투스 외에 다른 근거리 통신(예를 들어, NFC(near field communication, 미도시), BLE(bluetooth low energy, 미도시), UWB 통신 등을 수행할 수 있다.In addition, the communication unit 150 may perform other short-range communication (eg, near field communication (NFC), bluetooth low energy (BLE), UWB communication) other than Bluetooth.
일 실시 예에 따르면, 통신부(150)에는 통신을 수행하기 위한 안테나가 포함될 수 있다. 예를 들어, 기준 전자 장치(100)는 UWB 통신을 수행하기 위한 UWB 안테나를 포함할 수 있다. 실시 예에 따라, 기준 전자 장치(100)의 통신부(150)에는 하나 또는 둘 이상의 안테나가 포함될 수 있다.According to an embodiment, the communication unit 150 may include an antenna for performing communication. For example, the reference
감지부(160)는, 사용자의 음성, 사용자의 영상 또는 사용자의 인터랙션을 감지하며, 마이크(161), 카메라부(162) 및 광 수신부(163)를 포함할 수 있다.The sensing unit 160 detects a user's voice, a user's video, or a user's interaction, and may include a microphone 161, a camera unit 162, and a light receiving unit 163.
마이크(161)는 사용자의 발화(utterance)된 음성을 수신한다. 마이크(161)는 수신된 음성을 전기 신호로 변환하여 프로세서(130)로 출력할 수 있다. 사용자 음성은 예를 들어, 기준 전자 장치(100)의 메뉴 또는 기능에 대응되는 음성을 포함할 수 있다. The microphone 161 receives the user's utterance. The microphone 161 may convert the received voice into an electrical signal and output it to the
카메라부(162)는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 베젤을 얻을 수 있다. 이미지 센서를 통해 캡쳐된 이미지는 프로세서(130) 또는 별도의 이미지 처리부(미도시)를 통해 처리될 수 있다. The camera unit 162 may obtain an image bezel such as a still image or a moving image. Images captured through the image sensor may be processed through the
카메라부(162)에서 처리된 화상 베젤은 메모리(120)에 저장되거나 통신부(150)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라부(162)는 기준 전자 장치(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.The image bezel processed by the camera unit 162 may be stored in the memory 120 or transmitted to the outside through the communication unit 150 . Two or more camera units 162 may be provided according to the configuration of the reference
광 수신부(163)는 외부의 원격 제어 장치(200)로부터 수신되는 광 신호(제어 신호를 포함)를 수신한다. 광 수신부(163)는 원격 제어 장치(200)로부터 사용자 입력(예를 들어, 터치, 눌림, 터치 제스처, 음성, 또는 모션)에 대응되는 광 신호를 수신할 수 있다. 수신된 광 신호로부터 프로세서(130)의 제어에 의해 제어 신호가 추출될 수 있다. 예를 들어, 광 수신부(163)는 원격 제어 장치(200)로부터 채널 전환을 위한 채널 업/다운 버튼에 대응하는 제어 신호를 수신할 수 있다. The light receiving unit 163 receives an optical signal (including a control signal) received from the external
입/출력부(170)는, 프로세서(130)의 제어에 의해 기준 전자 장치(100)의 외부로부터 비디오(예를 들어, 동영상 등), 오디오(예를 들어, 음성, 음악 등) 및 부가 정보(예를 들어, EPG 등) 등을 수신한다. 입/출력부(170)는, HDMI 포트(High-Definition Multimedia Interface port)(171), 컴포넌트 잭(component jack)(172), PC 포트(173), 및 USB 포트(174) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 입/출력부(170)는 HDMI 포트(171), 컴포넌트 잭(172), PC 포트(173), 및 USB 포트(174) 중 적어도 하나의 조합을 포함할 수 있다. 외부 영상 제공 장치(미도시)는 HDMI 포트(171)을 통해 연결될 수 있다. The input/output unit 170 receives video (eg, video), audio (eg, voice, music, etc.) and additional information from the outside of the reference
비디오 처리부(180)는, 기준 전자 장치(100)가 수신한 비디오 데이터에 대한 처리를 수행한다. 비디오 처리부(180)에서는 비디오 데이터에 대한 디코딩, 스케일링, 노이즈 필터링, 베젤 레이트 변환, 해상도 변환 등과 같은 다양한 이미지 처리를 수행할 수 있다.The video processor 180 processes video data received by the reference
그래픽 처리부(181)는 연산부(미도시) 및 렌더링부(미도시)를 이용하여 아이콘, 이미지, 텍스트 등과 같은 다양한 객체를 포함하는 화면을 생성한다. 연산부(미도시)는 감지부(160)를 통해 감지된 사용자 입력을 이용하여 화면의 레이아웃에 따라 각 객체들이 표시될 좌표값, 형태, 크기, 컬러 등과 같은 속성값을 연산한다. 렌더링부(미도시)는 연산부(미도시)에서 연산한 속성값에 기초하여 객체를 포함하는 다양한 레이아웃의 화면을 생성한다. 렌더링부(미도시)에서 생성된 화면은 디스플레이(110)의 디스플레이 영역 내에 표시된다. The graphic processing unit 181 uses a calculation unit (not shown) and a rendering unit (not shown) to create a screen including various objects such as icons, images, and text. The calculation unit (not shown) calculates attribute values such as coordinate values, shapes, sizes, colors, and the like of each object to be displayed according to the layout of the screen using the user input sensed through the sensing unit 160 . The rendering unit (not shown) creates screens of various layouts including objects based on the attribute values calculated by the calculation unit (not shown). The screen created by the rendering unit (not shown) is displayed within the display area of the display 110 .
오디오 처리부(115)는, 오디오 데이터에 대한 처리를 수행한다. 오디오 처리부(115)에서는 오디오 데이터에 대한 디코딩이나 증폭, 노이즈 필터링 등과 같은 다양한 처리가 수행될 수 있다. 한편, 오디오 처리부(115)는 복수의 컨텐츠에 대응되는 오디오를 처리하기 위해 복수의 오디오 처리 모듈을 구비할 수 있다.The audio processing unit 115 processes audio data. The audio processor 115 may perform various processes such as decoding or amplifying audio data and filtering noise. Meanwhile, the audio processing unit 115 may include a plurality of audio processing modules to process audio corresponding to a plurality of contents.
오디오 출력부(126)는, 프로세서(130)의 제어에 의해 튜너부(140)를 통해 수신된 방송 신호에 포함된 오디오를 출력한다. 오디오 출력부(126)는 통신부(150) 또는 입/출력부(170)를 통해 입력되는 오디오(예를 들어, 음성, 사운드)를 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(126)는 프로세서(130)의 제어에 의해 메모리(120)에 저장된 오디오를 출력할 수 있다. 오디오 출력부(126)는 스피커(127), 헤드폰 출력 단자(128) 또는 S/PDIF(Sony/Philips Digital Interface) 출력 단자(129) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 오디오 출력부(126)는 스피커(127), 헤드폰 출력 단자(128) 및 S/PDIF 출력 단자(129)의 적어도 하나의 조합을 포함할 수 있다.The audio output unit 126 outputs audio included in the broadcast signal received through the tuner unit 140 under the control of the
전원부(190)는, 프로세서(130)의 제어에 의해 기준 전자 장치(100) 내부의 구성 요소들로 외부의 전원 소스에서부터 입력되는 전원을 공급한다. 또한, 전원부(190)는 프로세서(130)의 제어에 의해 기준 전자 장치(100) 내부에 위치하는 하나 또는 둘 이상의 배터리(미도시)로부터 출력되는 전원을 내부의 구성 요소들에게 공급할 수 있다.The power supply unit 190 supplies power input from an external power source to components inside the reference
센싱부(191)는, 기준 전자 장치(100)의 상태 또는 기준 전자 장치(100) 주변의 상태를 감지하고, 감지된 정보를 프로세서(130)로 전달할 수 있다. The sensing unit 191 may detect a state of the reference
센싱부(191)는, 지자기 센서(Magnetic sensor)(192), 가속도 센서(Acceleration sensor)(193), 온/습도 센서(194), 적외선 센서(195), 자이로스코프 센서(196), 위치 센서(예컨대, GPS)(197), 기압 센서(198), 근접 센서(199), 및 RGB 센서(illuminance sensor)(201) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The sensing unit 191 includes a magnetic sensor 192, an acceleration sensor 193, a temperature/humidity sensor 194, an infrared sensor 195, a gyroscope sensor 196, and a position sensor. (eg, a GPS) 197, an air pressure sensor 198, a
일 실시 예에 따르면, 센싱부(191)는 홀(hall) 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 홀 센서는 자기장에 반응하여 전기적 신호(예: 전압)를 생성하는 트랜스듀서(transducer)일 수 있다. 홀 센서는 자기장의 세기가 세면 상대적으로 큰 세기의 전기적 신호를 생성할 수 있고 자기장의 세기가 약하면 상대적으로 작은 세기의 전기적 신호를 생성할 수 있다. 프로세서(130)는 홀 센서로부터 자기장 감지에 따른 전기적 신호를 수신할 수 있다.According to an embodiment, the sensing unit 191 may include a hall sensor (not shown). The Hall sensor may be a transducer that generates an electrical signal (eg, voltage) in response to a magnetic field. The hall sensor may generate an electrical signal of relatively high intensity when the intensity of the magnetic field is high, and may generate an electrical signal of relatively low intensity when the intensity of the magnetic field is low. The
일 실시 예에 따르면, 센싱부(191)는 지자기 센서(192), 가속도 센서(193) 및 홀 센서를 이용하여 기준 전자 장치(100)의 각도를 검출할 수 있는 전자 나침반(E-compass) 또는 플럭스 게이트 나침반(fluxgate compass)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 지자기 센서(192)는, 자기장 및 자력선을 이용하여 방위를 측정할 수 있고, 홀 센서는 자기장의 세기를 감지하여, 기준 전자 장치(100)의 각도를 측정할 수 있다.According to an embodiment, the sensing unit 191 may be an electronic compass (E-compass) capable of detecting the angle of the reference
일 실시 예에 따르면, 프로세서(130)는 센싱부(191)로부터 획득한 모션 데이터를 통해 기준 전자 장치(100)의 방위각(yaw), 피치(pitch), 롤(roll) 값을 측정할 수 있다. 일 실시 예에 따른 모션 데이터는 가속도 센서(193)로부터 획득된 3축 모션 데이터(x1, y1, z1)를 포함하거나, 자이로스코프 센서(196) 및 지자기 센서(192)를 추가로 이용하여 획득된 9축 모션 데이터를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the
일 실시 예에 따르면, 프로세서(130)는 9축 모션 데이터에서 측정된 방위각(yaw), 피치(pitch) 및/또는 롤(roll) 값 정보를 획득할 수 있다.According to an embodiment, the
일 실시 예에 따른 센싱부(191)는 기준 전자 장치(100)에 가해지는 외부 충격을 감지할 수 있다. 예를 들어, 원격 제어 장치(200)가 기준 전자 장치(100)에 터치됨에 따라, 기준 전자 장치(100)의 센싱부(191)는 센싱값을 출력할 수 있다. The sensing unit 191 according to an embodiment may detect an external impact applied to the reference
또한, 디스플레이(110)를 포함하는 기준 전자 장치(100)는 튜너부(140)를 포함하는 별도의 외부 장치(예를 들어, 셋톱 박스, 미도시)와 전기적으로 연결될 수 있다.Also, the reference
또한, 기준 전자 장치(100)는 아날로그 TV, 디지털 TV, 3D-TV, 스마트 TV, LED TV, OLED TV, 플라즈마 TV, 모니터 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다는 것은 당해 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 용이하게 이해될 것이다.In addition, the reference
한편, 도시된 기준 전자 장치(100)의 블록도는 일 실시 예를 위한 블록도이다. 블록도의 각 구성요소는 실제 구현되는 기준 전자 장치(100)의 사양에 따라 통합, 추가, 또는 생략될 수 있다. 즉, 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있다. 또한, 각 블록에서 수행하는 기능은 실시 예들을 설명하기 위한 것이며, 그 구체적인 동작이나 장치는 본 발명의 권리범위를 제한하지 아니한다.Meanwhile, the block diagram of the illustrated reference
< 원격 제어 장치 >< Remote control device >
도 2a 및 도 2b는 일 실시 예에 따른 원격 제어 장치를 설명하기 위한 도면이다.2A and 2B are diagrams for explaining a remote control device according to an exemplary embodiment.
도 2a를 참조하면, 일 실시 예에 따른 원격 제어 장치(200)의 구성도가 도시되어 있다. 일 실시 예에 따르면, 원격 제어 장치(200)에는 기준 전자 장치(100)와의 통신(예를 들어, UWB 통신)을 수행하기 위한 복수의 안테나(예를 들어, 제1 안테나(251) 및 제2 안테나(253))가 포함될 수 있다. Referring to FIG. 2A , a configuration diagram of a
일 실시 예에 따르면, 원격 제어 장치(200)의 지향 방향(255)은 제1 안테나(251) 및 제2 안테나(253)에 기초하여 결정될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 기준 전자 장치(100), 원격 제어 장치(200)가 동작하는 실내 환경을 위에서 바라보는 경우, 실내 환경은 평면(예를 들어, +Z축에서 바라본 X-Y평면)으로 표현될 수 있고, 원격 제어 장치(200)의 지향 방향(255)은 평면 상 하나의 방향으로 결정될 수 있다.According to an embodiment, the directing
일 실시 예에 따르면, 지향 방향(255)은 제1 안테나(251) 및 제2 안테나(253)에 대응하는 직선(257)에 수직인 방향으로 결정될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니고 직선(257)과 일정 각도 ψd의 방향일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 각도 ψd는 약 90°일 수 있다. According to one embodiment, the directing
도 2b를 참조하면, 일 실시 예에 따른 원격 제어 장치(200)의 구성도가 도시되어 있다. 일 실시 예에 따르면, 원격 제어 장치(200)는 도 1a 및 도 1b에 개시된 장치 구성 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2B , a configuration diagram of a
도 2b에 도시된 바와 같이, 일 실시 예에 따른 원격 제어 장치(200)는 디스플레이(210), 메모리(220), 통신부(250), 센싱부(291) 및 프로세서(230)를 포함할 수 있다. 그러나, 도 2b에 도시된 구성 요소 모두가 원격 제어 장치(200)의 필수 구성 요소인 것은 아니다. 도 2b에 도시된 구성 요소보다 많거나 적은 구성 요소에 의해 원격 제어 장치(200)가 구현될 수 있다.As shown in FIG. 2B , the
일 실시 예에 따라, 원격 제어 장치(200)의 디스플레이(210)는 프로세서(230)에서 처리된 영상 신호, 데이터 신호, OSD 신호, 제어 신호 등을 변환하여 구동 신호를 생성한다.According to an embodiment, the display 210 of the
또한, 디스플레이(210)는 통신부(250) 또는 입/출력부(미도시)를 통해 입력되는 컨텐츠(예를 들어, 동영상)를 표시할 수 있다. 디스플레이(210)는 프로세서(230)의 제어에 의해 메모리(220)에 저장된 영상을 출력할 수 있다. Also, the display 210 may display content (eg, video) input through the communication unit 250 or an input/output unit (not shown). The display 210 may output an image stored in the memory 220 under the control of the
일 실시 예에 따라, 원격 제어 장치(200)의 메모리(220)는, 프로세서(230)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 원격 제어 장치(200)로 입력되거나 원격 제어 장치(200)로부터 출력되는 데이터를 저장할 수도 있다. According to an embodiment, the memory 220 of the
일 실시 예에 따라, 프로세서(230)는, 통상적으로 원격 제어 장치(200)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 프로세서(230)는, 메모리(220)에 저장된 프로그램들을 실행함으로써, 센싱부(291), 통신부(250) 등을 전반적으로 제어할 수 있다. 프로세서(230)는, 도 3 내지 도 10을 참조하여 설명할 원격 제어 장치(200)의 동작을 제어할 수 있다. According to one embodiment, the
프로세서(230)는, 하나 또는 복수의 프로세서로 구성될 수 있다. 이때, 하나 또는 복수의 프로세서는 CPU, AP, DSP(Digital Signal Processor) 등과 같은 범용 프로세서, GPU, VPU(Vision Processing Unit)와 같은 그래픽 전용 프로세서일 수 있다. 하나 또는 복수의 프로세서는, 메모리에 저장된 기 정의된 동작 규칙에 따라, 입력 데이터를 처리하도록 제어한다. The
일 실시 예에 따라, 프로세서(230)는, 통신부(250)를 통해, 기준 전자 장치(100)가 송출하는 무선 신호를 수신할 수 있다.According to an embodiment, the
또한, 프로세서(230)는 통신부(250)를 통해, 기준 전자 장치(100)로부터 원격 제어 장치(200)의 식별 정보 요청을 수신할 수 있다. 프로세서(230)는 통신부(250)를 통해, 원격 제어 장치(200)의 식별 정보를 기준 전자 장치(100)로 전송하도록 제어할 수 있다.Also, the
또한, 프로세서(230)는 센싱부(291)에 의해 검출된 센싱값을 통신부(250)를 통해 기준 전자 장치(100)로 전송하도록 제어할 수 있다.Also, the
또한, 프로세서(230)는 통신부(250)를 통해, 원격 제어 장치(200)에서 실행 중인 동작에 관한 상태 정보 요청을 수신할 수 있다. 프로세서(230)는 실행 중인 동작에 관한 상태 정보를 생성할 수 있다. 또한, 프로세서(230)는 통신부(250)를 통해, 실행 중인 동작에 관한 상태 정보를 기준 전자 장치(100)로 전송하도록 제어할 수 있다.Also, the
또한, 메모리(220)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. In addition, the memory 220 may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, or a card type memory (for example, SD or XD memory). , RAM (RAM, Random Access Memory) SRAM (Static Random Access Memory), ROM (ROM, Read-Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory), magnetic memory, It may include a storage medium of at least one type of a magnetic disk and an optical disk.
또한, 일 실시 예에 따라, 통신부(250)는, 원격 제어 장치(200)가 외부와 통신을 하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신부(250)는, 근거리 통신부(미도시), 이동 통신부(미도시), 방송 수신부(미도시)를 포함할 수 있다. Also, according to an embodiment, the communication unit 250 may include one or more components that allow the
근거리 통신부(short-range wireless communication unit)는, 블루투스 통신부, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신부, 근거리 무선 통신부(Near Field Communication unit), WLAN(와이파이) 통신부, 지그비(Zigbee) 통신부, 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신부, WFD(Wi-Fi Direct) 통신부, UWB(ultra wideband) 통신부, Ant+ 통신부 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The short-range wireless communication unit includes a Bluetooth communication unit, a Bluetooth Low Energy (BLE) communication unit, a Near Field Communication unit (WLAN) communication unit, a Zigbee communication unit, an infrared (IrDA) It may include a Data Association (Data Association) communication unit, a Wi-Fi Direct (WFD) communication unit, an ultra wideband (UWB) communication unit, an Ant+ communication unit, etc., but is not limited thereto.
일 실시 예에 따르면, 통신부(250)에는 통신을 수행하기 위한 안테나가 포함될 수 있다. 예를 들어, 원격 제어 장치(200)는 UWB 통신을 수행하기 위한 UWB 안테나를 포함할 수 있다. 실시 예에 따라, 원격 제어 장치(200)의 통신부(250)에는 하나 또는 둘 이상의 안테나가 포함될 수 있다.According to an embodiment, the communication unit 250 may include an antenna for performing communication. For example, the
이동 통신부는, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.The mobile communication unit transmits and receives radio signals with at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network. Here, the radio signal may include a voice call signal, a video call signal, or various types of data according to text/multimedia message transmission/reception.
방송 수신부는, 방송 채널을 통하여 외부로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 구현 예에 따라서 원격 제어 장치(200)가 방송 수신부를 포함하지 않을 수 있다.The broadcast reception unit receives a broadcast signal and/or broadcast-related information from the outside through a broadcast channel. Broadcast channels may include satellite channels and terrestrial channels. Depending on implementation, the
센싱부(291)는, 원격 제어 장치(200)의 상태 또는 원격 제어 장치(200) 주변의 상태를 감지하고, 감지된 정보를 프로세서(230)로 전달할 수 있다. The sensing unit 291 may detect a state of the
센싱부(291)는, 지자기 센서(Magnetic sensor), 가속도 센서(Acceleration sensor), 온/습도 센서, 적외선 센서, 자이로스코프 센서, 위치 센서(예컨대, GPS), 조도 센서, 근접 센서, 및 RGB 센서(illuminance sensor) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 일 실시 예에 따른 센싱부(291)는 도 1b를 참조하여 설명한 센싱부(191)에 대응될 수 있고, 중복되는 설명은 생략한다. 도 1b를 참조하여 설명한 바와 같이, 프로세서(230)는 센싱부(291)를 통해 9축 모션 데이터에서 측정된 방위각(yaw), 피치(pitch) 및/또는 롤(roll) 값 정보를 획득할 수 있다.The sensing unit 291 includes a magnetic sensor, an acceleration sensor, a temperature/humidity sensor, an infrared sensor, a gyroscope sensor, a location sensor (eg, GPS), an illuminance sensor, a proximity sensor, and an RGB sensor. (illuminance sensor) may include at least one, but is not limited thereto. The sensing unit 291 according to an embodiment may correspond to the sensing unit 191 described with reference to FIG. 1B , and duplicate descriptions are omitted. As described with reference to FIG. 1B , the
일 실시 예에 따라, 센싱부(291)는 원격 제어 장치(200)에 가해진 외부 충격을 감지할 수 있다. 일 실시 에에 따라, 원격 제어 장치(200)에 내장된 가속도 센서(Acceleration sensor)는 기준 전자 장치(100)와의 터치 동작에 의한 충격을 감지할 수 있다. 또한, 원격 제어 장치(200)에 내장된 가속도 센서(Acceleration sensor)는 원격 제어 장치(200)의 이동 속도, 가속도를 센싱할 수 있다.According to an embodiment, the sensing unit 291 may detect an external impact applied to the
또한, 원격 제어 장치(200)의 디스플레이(210), 메모리(220), 통신부(250), 센싱부(291) 및 프로세서(230)는 도 1a 및 도 1b에서 설명한 기준 전자 장치(100)의 디스플레이(110), 메모리(120), 통신부(150), 센싱부(191) 및 프로세서(130)에 관한 설명을 참조할 수 있다.In addition, the display 210, the memory 220, the communication unit 250, the sensing unit 291, and the
도 3은 일 실시 예들에 따른 기준 전자 장치, 하나 이상의 디바이스 및 디바이스를 제어하기 위한 전자 장치가 위치한 실내 환경을 설명하기 위한 도면이다.3 is a diagram for describing an indoor environment in which a reference electronic device, one or more devices, and an electronic device for controlling the devices are located, according to an embodiment.
도 3 내지 도 8을 참조하여 설명할 동작들은, 원격 제어 장치(200)의 프로세서(230) 또는 기준 전자 장치(100)의 프로세서(130)에 의해 수행될 수 있다. 또는, 관련 데이터가 기준 전자 장치(100)를 통해 외부 서버로 전달되고, 서버에서 동작들이 수행될 수 있다.Operations to be described with reference to FIGS. 3 to 8 may be performed by the
도 3을 참조하면, 실내 환경에는 기준 전자 장치(100)(예를 들어, TV), 원격 제어 장치(200), 제1 디바이스(310)(예를 들어, 냉장고) 및 제2 디바이스(320)(예를 들어, 에어컨)가 존재할 수 있다. 도 2b를 참조하여 설명한 바와 같이, 원격 제어 장치(200)는 기준 전자 장치(100), 제1 디바이스(310) 및 제2 디바이스(320)와 통신할 수 있고, 사용자는 원격 제어 장치(200)로 기준 전자 장치(100), 제1 디바이스(310) 및 제2 디바이스(320)의 동작을 제어할 수 있다.Referring to FIG. 3 , an indoor environment includes a reference electronic device 100 (eg, a TV), a
일 실시 예에 따르면, 원격 제어 장치(200)는 하나 이상의 디바이스(예: 제1 디바이스(310) 및 제2 디바이스(320))와 블루투스, BLE(Bluetooth Low Energy), 근거리 무선 통신(Near Field Communication unit), WLAN(와이파이), 지그비(Zigbee) 및 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신 등을 수행할 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시 예에 따르면, 기준 전자 장치(100)는 원격 제어 장치(200)와 UWB(ultra wideband) 통신을 수행할 수 있고, UWB 통신에 기초하여 실내 환경에서 가상 좌표계를 설정하고, 좌표계 상 원격 제어 장치(200)의 지향 방향(255)을 결정할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따른 가상 좌표계 설정 방법 및 지향 방향 결정 방법을 도 5a 내지 도 6b를 참조하여 설명한다.According to an embodiment, the reference
일 실시 예에 따르면, 기준 전자 장치(100) 및 원격 제어 장치(200)에 탑재된 안테나에 따라 좌표계는 2차원 또는 3차원으로 설정될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 좌표계 설정을 위한 기준 전자 장치(100)의 위치에 대응하는 안테나는 기준 전자 장치(100)와 구분되는 장치에 포함되는 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 기준 전자 장치(100) 위치에 대응하는 안테나는 별도의 전자 장치에 포함되고, 해당 장치가 기준 전자 장치(100)에 부착 또는 탑재될 수 있다.According to an embodiment, the coordinate system may be set to 2D or 3D according to the antennas mounted on the reference
좌표계가 2차원으로 설정되는 경우, 도 2a를 참조하여 설명한 바와 같이 실내 환경은 평면(예를 들어, +Z축에서 바라본 X-Y평면)으로 표현될 수 있고, 각 장치(100, 200, 310, 320)의 위치는 좌표계 상 점, 선 또는 영역으로, 원격 제어 장치(200)의 지향 방향(255)은 좌표계 상 하나의 방향으로 결정될 수 있다.When the coordinate system is set in two dimensions, as described with reference to FIG. 2A, the indoor environment can be expressed as a plane (eg, an X-Y plane viewed from the +Z axis), and each device (100, 200, 310, 320 ) may be determined as a point, a line, or an area on the coordinate system, and the
일 실시 예에 따르면, 좌표계 설정은 기준 전자 장치(100)의 프로세서(130) 또는 원격 제어 장치(200)의 프로세서에 의해 수행될 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 기준 전자 장치(100) 및 원격 제어 장치(200) 간 UWB 통신(또는, WiFi, 블루투스, BLE)을 통해 AoA(angle of arrival), TOF(time of flight), 또는 TDOA(time difference of arrival) 등의 방법으로 거리, 각도에 대한 정보가 측정될 수 있고, 거리나 각도에 대한 정보가 외부 서버로 전송되어 서버에서 좌표계가 설정될 수 있다. 설정된 좌표계에 대한 정보는 기준 전자 장치(100)의 메모리(120) 또는 원격 제어 장치(200)의 메모리(230)에 저장되거나, 외부 서버에 저장되어 기준 전자 장치(100)의 프로세서(130) 또는 원격 제어 장치(200)의 프로세서(230)의 요청에 따라 전송될 수 있다. 다양한 실시 예들에 따른 UWB 통신에 기초한 거리 측정 방법을 도 4를 참조하여 설명한다.According to an embodiment, setting the coordinate system may be performed by the
일 실시 예에 따르면, 사용자는 원격 제어 장치(200)로 디바이스들(310, 320)을 제어하기 전에, 각 디바이스에 대해 원격 제어 장치(200)로 감지 가능한 가상의 영역(virtual envelope)을 좌표계 상에서 등록할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 감지 가능 영역을 등록할 디바이스의 위치에서 원격 제어 장치(200)를 통한 사용자 입력을 통해 좌표계 상 디바이스의 감지 가능 영역을 등록할 수 있다.According to an embodiment, before controlling the devices 310 and 320 with the
기준 전자 장치(100)의 프로세서(130)는 각 디바이스들(310 320)의 좌표계 상 감지 가능 영역과, 원격 제어 장치(200)의 좌표계 상 위치, 지향 방향(255)에 기초하여 제어 대상 디바이스를 결정할 수 있다.The
일 실시 예에 따른 기준 전자 장치(100)에 대한 원격 제어 장치(200)의 상대 위치 정보를 결정하는 과정은 도 5a 내지 도 5c를 참조하여 설명한다. 일 실시 예에 따른 기준 전자 장치(100)를 기준으로 하는 전역 좌표계 상 원격 제어 장치(200)의 지향 방향(255)을 결정하는 과정은 도 6a 및 도 6b를 참조하여 설명한다.A process of determining relative position information of the
도 4는 일 실시 예에 따른 기준 전자 장치와 원격 제어 장치 간 거리를 측정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram for explaining a method of measuring a distance between a reference electronic device and a remote control device according to an exemplary embodiment.
다양한 실시예에 따르면, 기준 전자 장치(100) 또는 기준 전자 장치(100)의 프로세서(130)는 UWB 신호를 통해 외부 전자 장치와의 거리를 계산할 수 있다. 도 1b를 참조하여 설명한 바와 같이, 기준 전자 장치(100)는 UWB 통신을 수행하기 위한 UWB 안테나를 포함할 수 있다. 기준 전자 장치(100)의 UWB 안테나에는 프로세서(130)와 구별되는 적어도 하나의 프로세서가 포함될 수 있고, UWB 신호에 기반하여 외부 전자 장치와의 거리가 계산될 수 있다. UWB 안테나에 포함되는 적어도 하나의 프로세서는 UWB 신호에 기반하여 시간 정보를 포함하는 데이터 또는 정보를 생성할 수 있고, 기준 전자 장치(100)의 프로세서(130)로 제공할 수 있다. 프로세서(130)는 제공받은 데이터 또는 정보에 기반하여 외부 전자 장치와의 거리를 계산할 수 있다.According to various embodiments, the reference
후술되는 거리 계산 방법은 기준 전자 장치(100) 또는 기준 전자 장치(100)의 프로세서(130)를 기준으로 설명하였으나, 프로세서(130)와 구별되는 안테나의 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행될 수 있다.Although the distance calculation method described below has been described based on the reference
일 실시 예 따르면, 기준 전자 장치(100)의 프로세서(130)는 외부 전자 장치와의 거리 계산을 위해, AoA(angle of arrival), ToA(time of arrival), TDoA(time difference of arrival) 등의 방식을 사용할 수 있다. 도 4를 참조하여, 일 실시 예에 따른 ToA 방식에 기초한 기준 전자 장치(100)와 원격 제어 장치(200) 사이의 거리 계산 과정을 설명한다.According to an embodiment, the
도 4를 참조하면, 기준 전자 장치(100)의 프로세서(130)는 기준 전자 장치(100) 및 원격 제어 장치(200) 사이에 서로 신호를 주고받는 TWR(two way ranging) 방식을 이용하여 기준 전자 장치(100)와 원격 제어 장치(200) 사이의 거리를 계산할 수 있다. 원격 제어 장치(200)는 UWB 태그(tag) 장치, 기준 전자 장치(100)는 UWB 앵커(anchor) 장치일 수 있다. Referring to FIG. 4 , the
일 실시 예에 따르면, 원격 제어 장치(200)는 기준 전자 장치(100)로 poll 신호를 전송할 수 있다. poll 신호를 수신한 기준 전자 장치(100)는 원격 제어 장치(200)로 response 신호를 전송할 수 있다. response 신호를 수신한 원격 제어 장치(200)는 기준 전자 장치(100)로 final 신호를 전송할 수 있다. 원격 제어 장치(200)에서 송신된 신호의 RTT(round trip time)인 Tround T는 poll 신호를 송신한 시각 TSP와 response 신호를 수신한 시각 TRR을 통해 측정될 수 있다. 기준 전자 장치(100)의 응답 지연 시간인 Treply A는, poll 신호를 수신한 시각 TRP와 response 신호를 송신한 시각 TSR을 통해 측정될 수 있다. 기준 전자 장치(100)가 TRP 및 TSR의 값을 response 신호와 함께 송신할 수 있으므로, 원격 제어 장치(200)는 기준 전자 장치(100)의 Treply A를 계산할 수 있다. 기준 전자 장치(100)에서 송신된 신호의 RTT인 Tround A는 response 신호를 송신한 시각 TSR과 final 신호를 수신한 시각 TRF를 통해 측정될 수 있다. 원격 제어 장치(200)와 기준 전자 장치(100) 간의 신호의 도달 시간(TOA, time of arrival)인 TP는 아래 [수학식 1]을 통해 계산될 수 있다.According to an embodiment, the
원격 제어 장치(200)와 기준 전자 장치(100) 사이의 거리는, Tp 및 신호의 속도를 이용하여 계산될 수 있다.A distance between the
다만 도 4를 참조하여 설명한 UWB 통신 방법 외에도, 다양한 통신 방법에 기초하여 기준 전자 장치와 원격 제어 장치 간 거리가 측정될 수 있다. 예를 들어, 블루투스 또는 WiFi에 기초하여 기준 전자 장치와 원격 제어 장치 간 거리가 측정될 수 있다.However, the distance between the reference electronic device and the remote control device may be measured based on various communication methods other than the UWB communication method described with reference to FIG. 4 . For example, the distance between the reference electronic device and the remote control device may be measured based on Bluetooth or WiFi.
도 5a 내지 도 6b는, 일 실시 예에 따른 실내 환경(예: 도 3의 실내 환경)에서 기준 전자 장치(100)를 기준으로 하는 전역 좌표계가 설정되는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 2a의 원격 제어 장치(200)의 지향 방향(255)에 대해 설명한 바와 같이, 도 5a 내지 도 6b는 기준 전자 장치(100), 원격 제어 장치(200)가 동작하는 실내 환경을 위에서 바라보는 것을 기준으로 할 수 있다. 예를 들어, 도 5a 내지 도 6b는 도 2a의 +Z축에서 실내 환경을 내려다본 X-Y평면일 수 있다.5A to 6B are diagrams for explaining a process of setting a global coordinate system based on the reference
도 5a 내지 도 5c는 일 실시 예에 따른 기준 전자 장치에 대한 원격 제어 장치의 상대 위치 정보를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.5A to 5C are diagrams for explaining an operation of determining relative position information of a remote control device with respect to a reference electronic device according to an embodiment.
도 5a를 참조하면, 기준 전자 장치(100)의 프로세서(130)는 기준 전자 장치(100)에 대한 원격 제어 장치(200)의 상대 위치 정보를 결정할 수 있다. 상대 위치 정보에는 원격 제어 장치(200)로부터 기준 전자 장치(100)까지의 거리 d, 원격 제어 장치(200)로부터 기준 전자 장치(100)로의 방향(d에 대응하는 점선의 방향)과 원격 제어 장치(200)의 복수의 안테나들(251, 253)의 위치에 기초한 방향(직선(257)의 방향)으로 생성된 각도 ψ1이 포함될 수 있다.Referring to FIG. 5A , the
일 실시 예에 따르면, 도 1b를 참조하여 설명한 바와 같이 기준 전자 장치(100)에는 UWB 안테나(155)가 포함될 수 있고, 도 2a 및 도 2b를 참조하여 설명한 바와 같이 원격 제어 장치(200)에는 UWB 안테나(251, 253)가 포함될 수 있다. 도 4를 참조하여 설명한 바와 같이, UWB 안테나(155, 251, 253) 간 거리 b, 거리 d1 및 거리 d2에 대한 정보가 계산될 수 있다. 거리 b, 거리 d1 및 거리 d2에 대한 정보는 기준 전자 장치(130)의 프로세서(130)에서 획득되거나, 원격 제어 장치(200)의 프로세서(230)에서 획득되어 기준 전자 장치(100)로 전송될 수 있다.According to an embodiment, as described with reference to FIG. 1B, the reference
도 5b를 참조하면, 거리 d 및 각도 ψ1은 거리 b, 거리 d1 및 거리 d2에 기초하여 결정될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 거리 d1 및 거리 d2가 거리 b보다 임계 수준 이상 크기 때문에, 거리 d1에 대응하는 직선과 거리 d2에 대응하는 직선이 평행하다고 할 수 있다. 따라서 거리 a = d1-d2일 수 있고, 거리 d는 d1 또는 d2와 동일하다고 결정될 수 있다. 또한, 각도 ψ1은 아래 [수학식 2]와 같이 결정될 수 있다.Referring to FIG. 5B , a distance d and an angle ψ 1 may be determined based on the distance b, the distance d1, and the distance d2. According to an embodiment, since the distances d1 and d2 are greater than the distance b by a threshold level or more, it can be said that the straight line corresponding to the distance d1 and the straight line corresponding to the distance d2 are parallel. Therefore, the distance a = d1 - d2, and the distance d can be determined to be equal to either d1 or d2. In addition, the angle ψ 1 may be determined as in [Equation 2] below.
도 5c를 참조하면, 도 5b와 다른 방법으로 거리 d 및 각도 ψ1 이 결정될 수 있다. 도 5c의 삼각형 ABC는 도 5a의 안테나(155), 안테나(251) 및 안테나(253)로 구성된 삼각형을 도시한 것으로, 점 A는 안테나(155), 점 B는 안테나(251), 점 C는 안테나(253)에 대응될 수 있다. Referring to FIG. 5C , a distance d and an angle ψ 1 may be determined in a method different from that of FIG. 5B. Triangle ABC in FIG. 5C shows a triangle composed of
원격 제어 장치(200)의 기준 전자 장치(100)에 대한 상대 위치 정보는, 안테나(251)와 안테나(253)의 중점 M을 기준으로 하는 거리 d 및 각도 ψ1을 포함할 수 있다. 전술한 바와 같이 기준 전자 장치(100)의 프로세서(130)는 삼각형 ABC의 세 변의 길이 d1, b, d2에 대한 정보를 획득할 수 있으므로, 예를 들어 제2 코사인 법칙에 따라 삼각형 ABC의 각도 ∠C에 대한 정보를 계산할 수 있다.Relative position information of the
일 실시 예에 따르면, 프로세서(130)는 삼각형 AMC의 두 변의 길이 b/2, d2에 대한 정보 또한 획득할 수 있으므로, 프로세서(130)는 삼각형 AMC의 두 변에 대한 길이 정보 및 각도 ∠C에 대한 정보에 기초하여, 예를 들어 제2코사인 법칙에 따라 각도 ψ1에 대한 정보를 계산할 수 있다.According to an embodiment, since the
도 5a 내지 도 5c를 참조하여 설명한 바와 같이 원격 제어 장치(200)의 기준 전자 장치(100)에 대한 상대 위치 정보(예를 들어, 거리 d 및 각도 ψ1)가 결정되면, 프로세서(130)는 기준 전자 장치(100)를 기준으로 하는 전역 좌표계를 설정할 수 있다. 도 6a 및 도 6b를 참조하여 기준 전자 장치(100)를 기준으로 하는 전역 좌표계 설정 과정을 설명한다.As described with reference to FIGS. 5A to 5C , when relative position information (eg, distance d and angle ψ 1 ) of the
도 6a 및 도 6b는 일 실시 예에 따른 기준 전자 장치를 기준으로 하는 전역 좌표계 상 원격 제어 장치의 지향 방향을 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.6A and 6B are diagrams for explaining an operation of determining a directing direction of a remote control device on a global coordinate system based on a reference electronic device according to an exemplary embodiment.
도 6a를 참조하면, 위에서 내려다보았을 때 자북(magnetic north, 도 6a의 N)을 기준으로 도시한 기준 전자 장치(100), 원격 제어 장치(200)가 위치한 실내 환경(예를 들어, 도 3의 실내 환경)이 도시된다.Referring to FIG. 6A, when viewed from above, the reference
일 실시 예에 따르면, 기준 전자 장치(100)의 프로세서(130)는 도 4 및 도 5a를 참조하여 설명한 바와 같이 거리 d1, 거리 d2, 거리 d, 각도 ψ1에 대한 정보를 획득 또는 계산할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 도 2a를 참조하여 설명한 바와 같이 원격 제어 장치(200)의 지향 방향(255)은 복수의 안테나들(251, 253)에 대응하는 직선(257)에 대해, 각도 ψd 방향일 수 있다.According to an embodiment, the
일 실시 예에 따르면, 도 1b를 참조하여 설명한 바와 같이 프로세서(130)는 센싱부(191)에 기초하여 자북 방향에 따른 직선(610)에 대응하는 기준 전자 장치(100)의 방위각(yaw) ψ3에 대한 정보를 획득할 수 있다. 도 2b를 참조하여 설명한 바와 같이, 원격 제어 장치(200)의 프로세서(230)는 센싱부(291)에 기초하여 자북 방향에 따른 직선(650)에 대응하는 원격 제어 장치(200)의 방위각 ψ2에 대한 정보를 획득할 수 있다. 기준 전자 장치(100)의 프로세서(130)는 원격 제어 장치(200)로부터 원격 제어 장치(200)의 방위각 ψ2에 대한 정보를 수신할 수 있다.According to an embodiment, as described with reference to FIG. 1B , the
도 6b는 도 6a를 실내 환경(예를 들어, 도 3의 실내 환경)에서 기준 전자 장치(100)를 기준으로 회전한 도면으로, 일 실시 예에 따른 기준 전자 장치(100)를 기준으로 하는 전역 좌표계일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 기준 전자 장치(100)의 프로세서(130)는 기준 전자 장치(100)를 기준으로 하는 전역 좌표계 상 원격 제어 장치(200)의 좌표(670)에 대한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 좌표(670)는 (-d×cos(ψ1+ψ2+ψ3), -d×sin(ψ1+ψ2+ψ3))로 결정될 수 있다.FIG. 6B is a diagram in which FIG. 6A is rotated based on the reference
일 실시 예에 따르면, 프로세서(130)는 기준 전자 장치(100)를 기준으로 하는 전역 좌표계 상 원격 제어 장치(200)의 지향 방향(255)의 각도를 계산할 수 있다. 예를 들어, 기준 전자 장치(100)를 기준으로 하는 전역 좌표계 상 원격 제어 장치(200)의 지향 방향(255)의 각도는 ψ1+ψ2+ψ3일 수 있다. According to an embodiment, the
일 실시 예에 따르면, 기준 전자 장치(100)를 기준으로 하는 전역 좌표계 상 원격 제어 장치(200)의 지향 방향(255)의 각도는 도 2a를 참조하여 설명한 바와 같이 X-Y평면 상의 각도(yaw)일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 도 2b를 참조하여 설명한 바와 같이 원격 제어 장치(200)의 프로세서(230)는 센싱부(291)를 통해 원격 제어 장치(200)의 피치(pitch) 및/또는 롤(roll) 값에 대한 정보를 획득할 수 있고, 기준 전자 장치(100)로 전송할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 기준 전자 장치(100)의 프로세서(130)는 수신한 원격 제어 장치(200)의 피치 및 롤 값에 대한 정보에 기초하여 원격 제어 장치(200)의 지향 정보를 보정할 수 있다.According to an embodiment, the angle of the directing
일 실시 예에 따르면, 기준 전자 장치(100)의 프로세서(120)는 전역 좌표계 상 원격 제어 장치(200)의 좌표(670) 및 지향 방향(255) 사이의 각도에 기초하여 제어 대상 디바이스를 결정할 수 있다. According to an embodiment, the processor 120 of the reference
일 실시 예에 따르면, 도 3을 참조하여 설명한 바와 같이 실내 환경(예: 도 3의 실내 환경)의 디바이스들(예: 도 3의 제1 디바이스(310), 제2 디바이스(320))의 좌표계 상 감지 가능 영역이 미리 등록되어 있을 수 있다. 도 6a 및 도 6b에서 디바이스의 감지 영역(690)은 설명의 편의를 위해 디바이스 형태로 도시되었으나, 좌표계 상 감지 가능 영역은 임의의 모양으로 등록되어 있을 수 있다.According to an embodiment, as described with reference to FIG. 3 , a coordinate system of devices (eg, the first device 310 and the second device 320 of FIG. 3 ) of an indoor environment (eg, the indoor environment of FIG. 3 ) An image detectable region may be pre-registered. In FIGS. 6A and 6B , the
일 실시 예에 따르면, 원격 제어 장치(200)를 통한 디바이스 제어 입력(예를 들어, 전원 온(ON))이 기준 전자 장치(100)로 전송될 수 있고, 프로세서(130)는 도 5a 내지 도 6b를 참조하여 설명한 바와 같이 입력을 수신한 시점의 원격 제어 장치(200)의 좌표계 상 위치(670)에 대한 정보 및 지향 방향(255)의 각도를 계산할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(130)는 좌표(670) 및 각도에 기초하여, 실내 환경의 디바이스들(예: 도 3의 제1 디바이스(310), 제2 디바이스(320))의 미리 등록된 감지 가능 영역들 중 중첩되는 감지 가능 영역에 대응하는 디바이스를 제어 대상 디바이스로 결정할 수 있다. According to an embodiment, a device control input (eg, power on) through the
일 실시 예에 따르면, 프로세서(130)는 사용자 입력에 따라 제어 대상 디바이스를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(130)는 원격 제어 장치(200)로 입력된 전원 온 입력에 따라 제어 대상 디바이스의 전원을 켤 수 있다.According to an embodiment, the
실내 환경에서 기준 전자 장치(100)를 기준으로 하는 전역 좌표계를 설정함으로써, 사용자는 원격 제어 장치(200)의 위치를 파악하기 위한 별도의 공간 설정 과정 없이 원격 제어 장치(200)를 통해 제어 대상 디바이스를 제어할 수 있다.By setting the global coordinate system based on the reference
< 기준 전자 장치의 동작방법 ><Operation method of reference electronic device>
도 7은 일 실시 예에 따른 기준 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating an operation of a reference electronic device according to an exemplary embodiment.
도 7 내지 도 8을 참조하여 설명할 동작들(동작 710 내지 동작 730, 동작 810 내지 동작 830)은 도 1a 및 도 1b를 참조하여 전술된 기준 전자 장치(100)의 프로세서(130) 또는 도 2a 및 도 2b를 참조하여 전술된 원격 제어 장치(200)의 프로세서(230)에 의해 수행될 수 있다. 설명의 편의를 위해 기준 전자 장치(100)의 프로세서(130)를 기준으로 이하 동작을 설명한다. 간명한 설명을 위해 도 1a 내지 도 6b를 참조하여 설명한 내용과 중복되는 내용은 생략될 수 있다.Operations to be described with reference to FIGS. 7 to 8 (
일 실시 예에 따르면, 동작 710에서 프로세서(130)는 기준 전자 장치(100)에 대한 원격 제어 장치(200)의 상대 위치 정보를 결정할 수 있다. 도 5a 내지 도 5c를 참조하여 설명한 바와 같이, 상대 위치 정보에는 원격 제어 장치(200)로부터 기준 전자 장치(100)까지의 거리 d, 원격 제어 장치(200)로부터 기준 전자 장치(100)로의 방향과 원격 제어 장치(200)의 복수의 안테나들의 위치에 기초한 방향으로 생성된 각도 ψ1이 포함될 수 있다. 기준 전자 장치에 대한 원격 제어 장치의 상대 위치 정보를 결정하는 방법을 도 8을 참조하여 상세히 설명한다.According to an embodiment, in
일 실시 예에 따르면, 동작 720에서 프로세서(130)는 동작 710에서 결정한 상대 위치 정보, 기준 전자 장치(100)의 방위각 정보, 원격 제어 장치(200)의 방위각 정보에 기초하여 기준 전자 장치(100)를 기준으로 하는 전역 좌표계 상 원격 제어 장치(200)의 좌표 및 원격 제어 장치(200)의 지향 방향의 각도를 계산할 수 있다. According to an embodiment, in
도 6a를 참조하여 설명한 바와 같이, 프로세서(130)는 기준 전자 장치(100)의 방위각 ψ3에 대한 정보 및 원격 제어 장치(200)의 방위각 ψ2에 대한 정보를 획득할 수 있다.As described with reference to FIG. 6A , the
도 6b를 참조하여 설명한 바와 같이, 프로세서(130)는 기준 전자 장치(100)를 기준으로 하는 전역 좌표계 상 원격 제어 장치(200)의 좌표(예: 도 6b의 좌표(670))에 대한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 좌표는 기준 전자 장치(100)의 안테나(예: 도 6b의 안테나(155))를 원점으로 하는 좌표계 상 (-d×cos(ψ1+ψ2+ψ3), -d×sin(ψ1+ψ2+ψ3))로 결정될 수 있다. 도 6b를 참조하여 설명한 바와 같이, 프로세서(130)는 기준 전자 장치(100)를 기준으로 하는 전역 좌표계 상 원격 제어 장치(200)의 지향 방향(255)의 각도를 계산할 수 있다. 예를 들어, 기준 전자 장치(100)를 기준으로 하는 전역 좌표계 상 원격 제어 장치(200)의 지향 방향(255)의 각도는 ψd+ψ2+ψ3일 수 있다.As described with reference to FIG. 6B , the
일 실시 예에 따르면, 동작 730에서 프로세서(130)는 전역 좌표계 상 원격 제어 장치의 좌표 및 원격 제어 장치의 지향 방향의 각도에 기초하여, 원격 제어 장치로 제어하고자 하는 제어 대상 디바이스를 결정할 수 있다.According to an embodiment, in
도 6b를 참조하여 설명한 바와 같이, 원격 제어 장치(200)를 통한 디바이스 제어 입력(예를 들어, 전원 온(ON))이 기준 전자 장치(100)로 전송될 수 있고, 프로세서(130)는 입력을 수신한 시점의 원격 제어 장치(200)의 좌표계 상 좌표에 대한 정보 및 지향 방향의 각도를 계산할 수 있다. 프로세서(130)는 좌표 및 각도에 기초하여, 실내 환경의 디바이스들(예: 도 3의 제1 디바이스(310), 제2 디바이스(320))의 미리 등록된 감지 가능 영역들 중 중첩되는 감지 가능 영역에 대응하는 디바이스를 제어 대상 디바이스로 결정할 수 있다. As described with reference to FIG. 6B, a device control input (eg, power ON) through the
일 실시 예에 따르면, 프로세서(130)는 사용자 입력에 따라 제어 대상 디바이스를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(130)는 원격 제어 장치(200)로 입력된 전원 온 입력에 따라 제어 대상 디바이스의 전원을 켤 수 있다.According to an embodiment, the
도 8은 일 실시 예에 따른 기준 전자 장치에 대한 원격 제어 장치의 상대 위치 정보를 결정하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating an operation of determining relative position information of a remote control device with respect to a reference electronic device according to an exemplary embodiment.
일 실시 예에 따르면, 동작 810 내지 830은 도 7을 참조하여 설명한 기준 전자 장치에 대한 원격 제어 장치의 상대 위치 정보를 결정하는 동작(예: 도 7의 동작 710)에 대응될 수 있다.According to an embodiment,
일 실시 예에 따르면, 동작 810에서 프로세서(130)는 원격 제어 장치(200)의 복수의 안테나들 각각으로부터 기준 전자 장치(100)까지의 거리에 대한 정보를 획득할 수 있다.According to an embodiment, in
일 실시 예에 따르면, 동작 820에서 프로세서(130)는 원격 제어 장치(200)의 복수의 안테나들 사이의 거리에 대한 정보를 획득할 수 있다.According to an embodiment, in
도 4를 참조하여 설명한 바와 같이, 예를 들어 UWB 통신의 ToA 방식에 기초하여 도 5a의 거리 d1, 거리 d2 및 거리 b가 측정될 수 있고, 동작 810 및 동작 820에서 프로세서(130)는 거리에 대한 정보를 획득할 수 있다.As described with reference to FIG. 4 , for example, the distance d1 , the distance d2 , and the distance b of FIG. 5A may be measured based on the ToA method of UWB communication, and in
일 실시 예에 따르면, 동작 830에서 프로세서(130)는 기준 전자 장치(100)에 대한 원격 제어 장치(200)의 상대 위치 정보를 결정할 수 있다. 도 5b 및 도 5c를 참조하여 설명한 바와 같이, 프로세서(130)는 원격 제어 장치(200)의 복수의 안테나들 각각으로부터 기준 전자 장치(100)까지의 거리(예: 도 5a의 거리 d1 및 거리 d2)에 대한 정보 및 복수의 안테나들 사이의 거리(예: 도 5a의 거리 b)에 대한 정보에 기초하여, 원격 제어 장치(200)로부터 기준 전자 장치(100)까지의 거리 d, 원격 제어 장치(200)로부터 기준 전자 장치(100)로의 방향과 원격 제어 장치(200)의 복수의 안테나들의 위치에 기초한 방향으로 생성된 각도 ψ1에 대한 정보를 결정할 수 있다.According to an embodiment, in operation 830, the
도 9a 내지 도 9c는, 다른 일 실시 예에 따른 기준 전자 장치(100)를 기준으로 전역 좌표계 상 원격 제어 장치(200)의 지향 방향을 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.9A to 9C are diagrams for explaining an operation of determining the orientation direction of the
도 1 내지 도 8을 참조하여 전술한 내용과 중복되는 설명은 생략한다. 일 례로, 전자 장치(100)는 도 1a 및 도 1b를 참조하여 전술한 구성 요소들의 적어도 일부를 포함할 수 있고, 원격 제어 장치(200)에는 도 2a 및 도 2b를 참조하여 전술한 설명이 적용될 수 있다. 다른 일 례로, 도 9a 내지 도 9c를 참조하여 설명하는 실시 예는 도 3을 참조하여 전술한 실내 환경에서 기준 전자 장치(100)의 프로세서(130)에 의해 수행될 수 있다.Descriptions overlapping with those described above with reference to FIGS. 1 to 8 will be omitted. For example, the
도 9a 내지 도 9c는, 일 실시 예에 따른 실내 환경(예: 도 3의 실내 환경)에서 기준 전자 장치(100)를 기준으로 하는 전역 좌표계가 설정되는 과정을 설명하기 위한 도면일 수 있다. 도 2a의 원격 제어 장치(200)의 지향 방향(255)에 대해 설명한 바와 같이, 도 9a 내지 도 9c는 기준 전자 장치(100), 원격 제어 장치(200)가 동작하는 실내 환경을 위에서 바라보는 것을 기준으로 할 수 있다. 예를 들어, 도 9a 내지 도 9c는 도 2a의 +Z축에서 실내 환경을 내려다본 X-Y평면일 수 있다.9A to 9C may be diagrams for explaining a process of setting a global coordinate system based on the reference
도 9a 내지 도 9c를 참조하여 설명하는 실시 예는, 도 5a 내지 도 6b를 참조하여 전술한 방법과 차이가 있을 수 있다. 예를 들어 도 5a 내지 도 6b를 참조하여 전술한 원격 제어 장치(200)의 지향 방향을 결정하는 방법에서는 기준 전자 장치(100)의 안테나가 1개(예를 들어, 도 5a, 도 6a 및 도 6b의 안테나(155))였지만, 도 9a 내지 도 9c를 참조하여 설명하는 실시 예에서는 기준 전자 장치(100)의 안테나가 2개(951, 953)일 수 있다. 다만 도 9a 내지 도 9c를 참조하여 설명하는 실시 예에서 기준 전자 장치(100)의 안테나 개수가 2개로 제한되는 것은 아니고, 측위 정확성 향상을 위해 2개보다 많은 안테나가 사용될 수 있다.An embodiment described with reference to FIGS. 9A to 9C may be different from the method described above with reference to FIGS. 5A to 6B. For example, in the method for determining the directing direction of the
또한, 도 5a 내지 도 6b를 참조하여 전술한 방법에서는 기준 전자 장치(100)의 방위각 정보(예: 도 6a 및 도 6b의 ψ3) 및 원격 제어 장치(200)의 방위각 정보(예: 도 6a 및 도 6b의 ψ2)를 활용하지만, 도 9a 내지 도 9c를 참조하여 설명할 실시 예에서는 방위각 정보를 활용하지 않을 수 있다. In addition, in the method described above with reference to FIGS. 5A to 6B , azimuth information of the reference electronic device 100 (eg, ψ 3 in FIGS. 6A and 6B ) and azimuth information of the remote control device 200 (eg, FIG. 6A ) and ψ 2 of FIG. 6B are used, but azimuth information may not be used in the embodiment to be described with reference to FIGS. 9A to 9C .
도 9a 내지 도 9c를 참조하여 설명하는 실시 예에서, 기준 전자 장치(100)의 프로세서(130)를 기준으로 동작을 설명하지만, 통신에 기초하여 원격 제어 장치(200)의 프로세서(230) 또는 서버에서 동작이 수행될 수 있다. 도 9a 내지 도 9c를 참조하면, 기준 전자 장치(100)에는 UWB 통신을 위한 복수의 안테나(951, 953)가, 원격 제어 장치(200)에는 UWB 통신을 위한 복수의 안테나(251, 253)가 포함될 수 있다. 다만 통신 방법이 UWB 통신으로 제한되는 것은 아니고, 블루투스, WiFi 등 다양한 통신 방법이 활용될 수 있다.In the embodiment described with reference to FIGS. 9A to 9C , the operation is described based on the
도 9a를 참조하여, 거리 dA 및 각도 ψA를 획득하는 과정을 설명한다. 도 9b를 참조하여, 거리 dB 및 각도 ψB를 획득하는 과정을 설명한다.Referring to FIG. 9A, a process of obtaining the distance d A and the angle ψ A will be described. Referring to FIG. 9B, a process of obtaining the distance d B and the angle ψ B will be described.
도 9a를 참조하면, 기준 전자 장치(100)의 프로세서(130)는 기준 전자 장치(100)로부터 원격 제어 장치(200)까지의 거리 dA, 기준 전자 장치(100)로부터 원격 제어 장치(200)로의 직선(dA에 대응하는 직선)과 기준 전자 장치(100)의 복수의 안테나들(951, 953)의 위치에 기초한 직선(957)으로 생성된 각도 ψA에 대한 정보를 획득할 수 있다. 거리 정보가 UWB 통신에 기초하여 획득되는 경우, 도 4를 참조하여 전술한 바에 기초하여 dA에 대한 정보가 획득될 수 있다.Referring to FIG. 9A , the
거리 dA 및 각도 ψA에 대한 정보를 획득하는 과정은 도 5a 내지 도 5c를 참조하여 설명한 바와 중복되므로, 상세한 설명을 생략한다. 거리 dA 및 각도 ψA에 대한 정보는 기준 전자 장치(100)의 프로세서(130)에 의해 획득되거나, 원격 제어 장치(200)의 프로세서(230)가 획득하여 기준 전자 장치(100)로 전송될 수 있다.Since the process of obtaining information on the distance d A and the angle ψ A is duplicated with that described with reference to FIGS. 5A to 5C , a detailed description thereof will be omitted. Information on the distance d A and the angle ψ A may be acquired by the
도 9b를 참조하면, 기준 전자 장치(100)의 프로세서(130)는 원격 제어 장치(200)로부터 기준 전자 장치(100)까지의 거리 dB, 원격 제어 장치(200)로부터 기준 전자 장치(100)로의 직선(dB에 대응하는 직선)과 원격 제어 장치(200)의 복수의 안테나들(251, 253)의 위치에 기초한 직선(257)으로 생성된 각도 ψB에 대한 정보를 획득할 수 있다. 거리 정보가 UWB 통신에 기초하여 획득되는 경우, 도 4를 참조하여 전술한 바에 기초하여 dB에 대한 정보가 획득될 수 있다.Referring to FIG. 9B , the
거리 dB 및 각도 ψB에 대한 정보를 획득하는 과정은 도 5a 내지 도 5c를 참조하여 설명한 바와 중복되므로, 상세한 설명을 생략한다. 거리 dB 및 각도 ψB에 대한 정보는 기준 전자 장치(100)의 프로세서(130)에 의해 획득되거나, 원격 제어 장치(200)의 프로세서(230)가 획득하여 기준 전자 장치(100)로 전송될 수 있다.Since the process of acquiring information on the distance d B and the angle ψ B is duplicated with that described with reference to FIGS. 5A to 5C , a detailed description thereof will be omitted. Information on the distance d B and the angle ψ B may be acquired by the
도 9c를 참조하여, 기준 전자 장치(100)를 기준으로 하는 전역 좌표계 상에서 원격 제어 장치(200)의 지향 방향을 결정하는 방법을 설명한다.Referring to FIG. 9C , a method of determining the orientation direction of the
일 실시 예에 따르면, 기준 전자 장치(100)의 프로세서(130)는 도 9a 및 도 9b를 참조하여 설명한 바와 같이 거리 dA, dB 및 각도 ψA, ψB에 대한 정보를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 기준 전자 장치(100)의 두 안테나(951, 953)의 중점(900)으로부터 원격 제어 장치(200)의 두 안테나(251, 253)의 중점(910) 까지의 거리는 D일 수 있고, 두 안테나(951, 953) 또는 두 안테나(251, 253) 사이의 거리가 D에 비해 무시할 수 있을 정도로 작기 때문에, D는 도 9a 및 도 9b를 참조하여 전술한 거리 dA 또는 거리 dB와 동일할 수 있다.According to an embodiment, the
일 실시 예에 따르면, 도 2a를 참조하여 설명한 바와 같이 원격 제어 장치(200)의 지향 방향(255)은 복수의 안테나들(251, 253)에 대응하는 직선(257)에 대해, 각도 ψd, 예를 들어 90도를 이루는 방향일 수 있다.According to one embodiment, as described with reference to FIG. 2A, the directing
도 9c는 일 실시 예에 따른 기준 전자 장치(100)를 기준으로 하는 전역 좌표계일 수 있고, 기준 전자 장치(100)의 프로세서(130)는 거리 D, 각도 ψA, ψB,ψd에 기초하여 원격 제어 장치(200)의 지향 방향(255)을 결정할 수 있다.9C may be a global coordinate system based on the reference
도 9c를 참조하면, 기준 전자 장치(100)의 프로세서(130)는 기준 전자 장치(100)의 중심(900)을 원점으로 하는 전역 좌표계 상 원격 제어 장치(200)의 좌표(910)에 대한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 좌표(910)는 (-D×cos(ψA), -D×sin(ψA))로 결정될 수 있다.Referring to FIG. 9C , the
일 실시 예에 따르면, 프로세서(130)는 기준 전자 장치(100)를 기준으로 하는 전역 좌표계 상 원격 제어 장치(200)의 지향 방향(255)의 각도를 계산할 수 있다. 예를 들어, 기준 전자 장치(100)를 기준으로 하는 전역 좌표계 상 원격 제어 장치(200)의 지향 방향(255)의 각도는 ψA-ψB+ψd일 수 있다. According to an embodiment, the
일 실시 예에 따르면, 기준 전자 장치(100)를 기준으로 하는 전역 좌표계 상 원격 제어 장치(200)의 지향 방향(255)의 각도는 도 2a를 참조하여 설명한 바와 같이 X-Y평면 상의 각도(yaw)일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 도 2b를 참조하여 설명한 바와 같이 원격 제어 장치(200)의 프로세서(230)는 센싱부(291)를 통해 원격 제어 장치(200)의 피치(pitch) 및/또는 롤(roll) 값에 대한 정보를 획득할 수 있고, 기준 전자 장치(100)로 전송할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 기준 전자 장치(100)의 프로세서(130)는 수신한 원격 제어 장치(200)의 피치 및 롤 값에 대한 정보에 기초하여 원격 제어 장치(200)의 지향 정보를 보정할 수 있다.According to an embodiment, the angle of the directing
일 실시 예에 따르면, 기준 전자 장치(100)의 프로세서(120)는 전역 좌표계 상 원격 제어 장치(200)의 좌표(670) 및 지향 방향(255) 사이의 각도에 기초하여 제어 대상 디바이스를 결정할 수 있다.According to an embodiment, the processor 120 of the reference
도 6a 및 도 6b를 참조하여 전술한 바와 같이, 실내 환경(예: 도 3의 실내 환경)의 디바이스들(예: 도 3의 제1 디바이스(310), 제2 디바이스(320))의 좌표계 상 감지 가능 영역이 미리 등록되어 있을 수 있다.As described above with reference to FIGS. 6A and 6B , on the coordinate system of devices (eg, the first device 310 and the second device 320 of FIG. 3 ) of an indoor environment (eg, the indoor environment of FIG. 3 ) A detectable region may be pre-registered.
일 실시 예에 따르면, 원격 제어 장치(200)를 통한 디바이스 제어 입력(예를 들어, 전원 온(ON))이 기준 전자 장치(100)로 전송될 수 있고, 프로세서(130)는 도 9a 내지 도 9c를 참조하여 설명한 바와 같이 입력을 수신한 시점의 원격 제어 장치(200)의 좌표계 상 위치(910)에 대한 정보 및 지향 방향(255)의 각도를 계산할 수 있다.According to an embodiment, a device control input (eg, power on) through the
일 실시 예에 따르면, 프로세서(130)는 좌표(910) 및 각도에 기초하여, 실내 환경의 디바이스들(예: 도 3의 제1 디바이스(310), 제2 디바이스(320))의 미리 등록된 감지 가능 영역들 중 중첩되는 감지 가능 영역에 대응하는 디바이스(990)를 제어 대상 디바이스로 결정할 수 있다. According to an embodiment, the
일 실시 예에 따르면, 프로세서(130)는 사용자 입력에 따라 제어 대상 디바이스를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(130)는 원격 제어 장치(200)로 입력된 전원 온 입력에 따라 제어 대상 디바이스(990)의 전원을 켤 수 있다.According to an embodiment, the
실내 환경에서 기준 전자 장치(100)를 기준으로 하는 전역 좌표계를 설정함으로써, 사용자는 원격 제어 장치(200)의 위치를 파악하기 위한 별도의 공간 설정 과정 없이 원격 제어 장치(200)를 통해 제어 대상 디바이스를 제어할 수 있다.By setting the global coordinate system based on the reference
이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 컨트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The embodiments described above may be implemented as hardware components, software components, and/or a combination of hardware components and software components. For example, the devices, methods and components described in the embodiments may include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable gate (FPGA). array), programmable logic units (PLUs), microprocessors, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and software applications running on the operating system. A processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of software. For convenience of understanding, there are cases in which one processing device is used, but those skilled in the art will understand that the processing device includes a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that it can include. For example, a processing device may include a plurality of processors or a processor and a controller. Other processing configurations are also possible, such as parallel processors.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.Software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the foregoing, which configures a processing device to operate as desired or processes independently or collectively. You can command the device. Software and/or data may be any tangible machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device, intended to be interpreted by or provide instructions or data to a processing device. , or may be permanently or temporarily embodied in a transmitted signal wave. Software may be distributed on networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on computer readable media.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있으며 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded on a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination, and the program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment or may be known and usable to those skilled in the art of computer software. may be Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. - includes hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter, as well as machine language codes such as those produced by a compiler.
위에서 설명한 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 또는 복수의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The hardware device described above may be configured to operate as one or a plurality of software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with limited drawings, those skilled in the art can apply various technical modifications and variations based on this. For example, the described techniques may be performed in an order different from the method described, and/or components of the described system, structure, device, circuit, etc. may be combined or combined in a different form than the method described, or other components may be used. Or even if it is replaced or substituted by equivalents, appropriate results can be achieved.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents of the claims are within the scope of the following claims.
100: 기준 전자 장치
200: 원격 제어 장치
130: 프로세서100: reference electronic device
200: remote control device
130: processor
Claims (20)
원격 제어 장치와 하나 이상의 안테나를 통해 통신을 수행하는 통신 모듈;
상기 전자 장치의 방위각(yaw)을 측정하기 위한 센서 모듈;
컴퓨터로 실행 가능한 명령어들(computer-executable instructions)이 저장된 메모리; 및
상기 메모리에 억세스(access)하여 상기 명령어들을 실행하는 프로세서
를 포함하고,
상기 명령어들은,
상기 전자 장치에 대한 상기 원격 제어 장치의 상대 위치 정보를 결정하고,
상기 상대 위치 정보, 상기 센서 모듈로 측정된 상기 전자 장치의 상기 방위각 정보 및 상기 원격 제어 장치의 방위각 정보에 기초하여 상기 원격 제어 장치의 좌표 및 상기 전자 장치를 기준으로 하는 전역 좌표계(global coordinate system) 상 상기 원격 제어 장치의 지향 방향의 각도(yaw)를 계산하고,
상기 좌표 및 상기 각도에 기초하여 상기 원격 제어 장치로 제어하고자 하는 제어 대상 디바이스를 결정
하도록 구성되는,
전자 장치.
In electronic devices,
a communication module that communicates with the remote control device through one or more antennas;
a sensor module for measuring a yaw of the electronic device;
a memory in which computer-executable instructions are stored; and
A processor that accesses the memory and executes the instructions
including,
These commands are
determining relative location information of the remote control device with respect to the electronic device;
A global coordinate system based on coordinates of the remote control device and the electronic device based on the relative position information, the azimuth information of the electronic device and the azimuth information of the remote control device measured by the sensor module Calculate the angle (yaw) of the directional direction of the remote control device,
Determines a control target device to be controlled by the remote control device based on the coordinates and the angle
configured to
electronic device.
상기 명령어들은,
상기 제어 대상 디바이스가 결정된 경우,
상기 원격 제어 장치를 통해 상기 제어 대상 디바이스를 제어
하도록 더 구성되는,
전자 장치.
According to claim 1,
These commands are
When the control target device is determined,
Control the control target device through the remote control device
further configured to
electronic device.
상기 명령어들은,
상기 전역 좌표계(global coordinate system) 상 상기 원격 제어 장치의 상기 지향 방향의 상기 각도(yaw), 상기 원격 제어 장치의 피치(pitch) 및 상기 원격 제어 장치의 롤(roll)에 기초하여 상기 원격 제어 장치의 지향 정보를 보정
하도록 더 구성되는,
전자 장치.
According to claim 1,
These commands are
The remote control device is based on the angle (yaw) of the pointing direction of the remote control device on the global coordinate system, the pitch of the remote control device, and the roll of the remote control device. correct the orientation information of
further configured to
electronic device.
상기 상대 위치 정보는,
상기 원격 제어 장치로부터 상기 전자 장치까지의 거리에 대한 정보; 및
상기 원격 제어 장치로부터 상기 전자 장치로의 방향 및 상기 원격 제어 장치의 상기 지향 방향으로 생성된 각도에 대한 정보
를 포함하는,
전자 장치.
According to claim 1,
The relative location information is
information about a distance from the remote control device to the electronic device; and
Information about the direction from the remote control device to the electronic device and the angle generated in the orientation direction of the remote control device
including,
electronic device.
상기 전자 장치에 대한 상기 원격 제어 장치의 상기 상대 위치 정보는,
상기 원격 제어 장치에 포함된 복수의 안테나들 각각으로부터 상기 전자 장치까지의 거리에 대한 정보; 및
상기 복수의 안테나들 사이의 거리에 대한 정보
에 기초하여 결정되는,
전자 장치.
According to claim 1,
The relative location information of the remote control device with respect to the electronic device,
information about a distance from each of the plurality of antennas included in the remote control device to the electronic device; and
Information on the distance between the plurality of antennas
determined based on
electronic device.
상기 원격 제어 장치의 방위각(yaw)은,
상기 원격 제어 장치에 포함된 센서 모듈을 통해 측정되는,
전자 장치.
According to claim 1,
The azimuth (yaw) of the remote control device is,
Measured through a sensor module included in the remote control device,
electronic device.
상기 전자 장치는 상기 원격 제어 장치와 초광대역(UWB; ultra wide band) 통신을 수행하는,
전자 장치.
According to claim 1,
The electronic device performs ultra wide band (UWB) communication with the remote control device.
electronic device.
상기 명령어들은,
상기 전자 장치를 기준으로 하는 상기 전역 좌표계(global coordinate system) 상 상기 원격 제어 장치의 상기 좌표, 상기 지향 방향의 상기 각도 및 미리 등록된 감지 가능 영역에 기초하여 상기 제어 대상 디바이스를 결정
하도록 구성되는,
전자 장치.
According to claim 1,
These commands are
The control target device is determined based on the coordinates of the remote control device on the global coordinate system based on the electronic device, the angle of the pointing direction, and a pre-registered detectable area.
configured to
electronic device.
상기 원격 제어 장치는 2개의 안테나들을 포함하고,
상기 원격 제어 장치의 상기 지향 방향은 상기 2개의 안테나를 연결한 직선에 수직인 방향으로 결정되는,
전자 장치.
According to claim 1,
The remote control device includes two antennas,
The directing direction of the remote control device is determined as a direction perpendicular to a straight line connecting the two antennas.
electronic device.
상기 전자 장치에 대한 원격 제어 장치의 상대 위치 정보를 결정하는 동작;
상기 상대 위치 정보, 상기 전자 장치의 방위각 정보 및 상기 원격 제어 장치의 방위각 정보에 기초하여, 상기 전자 장치를 기준으로 하는 전역 좌표계(global coordinate system) 상 상기 원격 제어 장치의 좌표 및 상기 원격 제어 장치의 지향 방향의 각도(yaw)를 계산하는 동작; 및
상기 좌표 및 상기 각도에 기초하여 상기 원격 제어 장치로 제어하고자 하는 제어 대상 디바이스를 결정하는 동작
을 포함하는,
전자 장치의 동작 방법.
In the operating method of the electronic device,
determining relative location information of a remote control device with respect to the electronic device;
Based on the relative position information, the azimuth information of the electronic device, and the azimuth information of the remote control device, the coordinates of the remote control device and the coordinates of the remote control device on a global coordinate system based on the electronic device. calculating an angle (yaw) of the direction of orientation; and
An operation of determining a control target device to be controlled by the remote control apparatus based on the coordinates and the angle
including,
Methods of operating electronic devices.
상기 제어 대상 디바이스가 결정된 경우,
상기 원격 제어 장치를 통해 상기 제어 대상 디바이스를 제어하는 동작
을 더 포함하는,
전자 장치의 동작 방법.
According to claim 10,
When the control target device is determined,
Controlling the control target device through the remote control device
Including more,
Methods of operating electronic devices.
상기 전역 좌표계(global coordinate system) 상 상기 원격 제어 장치의 상기 지향 방향의 상기 각도(yaw), 상기 원격 제어 장치의 피치(pitch) 및 상기 원격 제어 장치의 롤(roll)에 기초하여 상기 원격 제어 장치의 지향 정보를 보정하는 동작
을 더 포함하는,
전자 장치의 동작 방법.
According to claim 10,
The remote control device is based on the angle (yaw) of the pointing direction of the remote control device on the global coordinate system, the pitch of the remote control device, and the roll of the remote control device. Operation of correcting orientation information of
Including more,
Methods of operating electronic devices.
상기 상대 위치 정보는,
상기 원격 제어 장치로부터 상기 전자 장치까지의 거리에 대한 정보; 및
상기 원격 제어 장치로부터 상기 전자 장치로의 방향 및 상기 원격 제어 장치의 상기 지향 방향으로 생성된 각도에 대한 정보
를 포함하는,
전자 장치의 동작 방법.
According to claim 10,
The relative location information is
information about a distance from the remote control device to the electronic device; and
Information about the direction from the remote control device to the electronic device and the angle generated in the orientation direction of the remote control device
including,
Methods of operating electronic devices.
상기 전자 장치에 대한 상기 원격 제어 장치의 상기 상대 위치 정보는,
상기 원격 제어 장치에 포함된 복수의 안테나들 각각으로부터 상기 전자 장치까지의 거리에 대한 정보; 및
상기 복수의 안테나들 사이의 거리에 대한 정보
에 기초하여 결정되는,
전자 장치의 동작 방법.
According to claim 10,
The relative location information of the remote control device with respect to the electronic device,
information about a distance from each of the plurality of antennas included in the remote control device to the electronic device; and
Information on the distance between the plurality of antennas
determined based on
Methods of operating electronic devices.
상기 원격 제어 장치의 방위각(yaw)은,
상기 원격 제어 장치에 포함된 센서 모듈을 통해 측정되는,
전자 장치의 동작 방법.
According to claim 10,
The azimuth (yaw) of the remote control device is,
Measured through a sensor module included in the remote control device,
Methods of operating electronic devices.
상기 전자 장치는 상기 원격 제어 장치와 초광대역(UWB; ultra wide band) 통신을 수행하는,
전자 장치의 동작 방법.
According to claim 10,
The electronic device performs ultra wide band (UWB) communication with the remote control device.
Methods of operating electronic devices.
상기 제어 대상 디바이스를 결정하는 동작은,
상기 전자 장치를 기준으로 하는 상기 전역 좌표계(global coordinate system) 상 상기 원격 제어 장치의 상기 좌표, 상기 지향 방향의 상기 각도 및 미리 등록된 감지 가능 영역에 기초하여 결정하는 동작
을 포함하는,
전자 장치의 동작 방법.
According to claim 10,
The operation of determining the control target device,
An operation of determining based on the coordinates of the remote control device on the global coordinate system based on the electronic device, the angle of the orientation direction, and a pre-registered detectable area.
including,
Methods of operating electronic devices.
상기 원격 제어 장치는 2개의 안테나들을 포함하고,
상기 원격 제어 장치의 상기 지향 방향은 상기 2개의 안테나를 연결한 직선에 수직인 방향으로 결정되는,
전자 장치의 동작 방법.
According to claim 10,
The remote control device includes two antennas,
The directing direction of the remote control device is determined as a direction perpendicular to a straight line connecting the two antennas.
Methods of operating electronic devices.
상기 전자 장치가,
상기 전자 장치에 대한 원격 제어 장치의 상대 위치 정보를 결정하는 동작;
상기 상대 위치 정보, 상기 전자 장치의 방위각 정보 및 상기 원격 제어 장치의 방위각 정보에 기초하여, 상기 전자 장치를 기준으로 하는 전역 좌표계(global coordinate system) 상 상기 원격 제어 장치의 좌표 및 상기 원격 제어 장치의 지향 방향의 각도(yaw)를 계산하는 동작; 및
상기 좌표 및 상기 각도에 기초하여 상기 원격 제어 장치로 제어하고자 하는 제어 대상 디바이스를 결정하는 동작
을 하도록 하는 프로그램이 기록되어 있는,
컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
A computer-readable recording medium on which a program for controlling the operation of an electronic device is recorded,
the electronic device,
determining relative location information of a remote control device with respect to the electronic device;
Based on the relative position information, the azimuth information of the electronic device, and the azimuth information of the remote control device, the coordinates of the remote control device and the coordinates of the remote control device on a global coordinate system based on the electronic device. calculating an angle (yaw) of the direction of orientation; and
An operation of determining a control target device to be controlled by the remote control apparatus based on the coordinates and the angle
There is a program written to do
A computer-readable recording medium.
상기 제어 대상 디바이스를 결정하는 동작은,
상기 전자 장치를 기준으로 하는 상기 전역 좌표계(global coordinate system) 상 상기 원격 제어 장치의 상기 좌표, 상기 지향 방향의 상기 각도 및 미리 등록된 감지 가능 영역에 기초하여 결정하는 동작
을 포함하고,
상기 제어 대상 디바이스가 결정된 경우,
상기 전자 장치가,
상기 원격 제어 장치를 통해 상기 제어 대상 디바이스를 제어하는 동작
을 더 하도록 하는 프로그램이 기록되어 있는,
컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.According to claim 19,
The operation of determining the control target device,
An operation of determining based on the coordinates of the remote control device on the global coordinate system based on the electronic device, the angle of the orientation direction, and a pre-registered detectable area.
including,
When the control target device is determined,
the electronic device,
Controlling the control target device through the remote control device
There is a program written to do more,
A computer-readable recording medium.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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CN202280057281.7A CN117836650A (en) | 2021-08-23 | 2022-08-17 | Electronic device for controlling external electronic device and method of operating the same |
PCT/KR2022/012241 WO2023027411A1 (en) | 2021-08-23 | 2022-08-17 | Electronic device for controlling external electronic device and operation method thereof |
US17/961,280 US11914803B2 (en) | 2021-08-23 | 2022-10-06 | Electronic device for controlling external electronic devices using relative position information and operating method thereof |
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