KR20230029356A - Apparatus for retrodirective cross-eye with self channel-correction function - Google Patents

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조제일
이정훈
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국방과학연구소
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Abstract

The present invention relates to a retrodirective cross-eye device, which comprises: a first antenna unit including a first receiving antenna, a first detection antenna mounted on the first receiving antenna, a first transmitting antenna, and a second detection antenna mounted on the first transmitting antenna; a second antenna unit including a second receiving antenna, a third detection antenna mounted on the second receiving antenna, a second transmitting antenna, and a fourth detection antenna mounted on the second transmitting antenna; and a path control unit for measuring a phase difference and a signal intensity ratio of signals detected by the first to fourth detection antennas, and radiating a correction signal through the first and third detection antennas. Therefore, a phase difference of a transmission signal can be maintained within a certain value.

Description

자가 채널보정 기능이 있는 역지향성 크로스아이 장치{APPARATUS FOR RETRODIRECTIVE CROSS-EYE WITH SELF CHANNEL-CORRECTION FUNCTION}Reverse directional cross-eye device with self-channel correction {APPARATUS FOR RETRODIRECTIVE CROSS-EYE WITH SELF CHANNEL-CORRECTION FUNCTION}

본 발명은 자가 채널보정 기능이 있는 역지향성 크로스아이 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모노펄스 시스템에서 자가 채널보정 기능을 수행하는 역지향성 크로스아이 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a reverse directional crosseye device having a self-channel correction function, and more particularly, to a reverse directional crosseye device that performs a self-channel correction function in a monopulse system.

레이더는 표적의 반사 신호인 에코신호를 수신하여 표적을 추적한다. 이에 대응하여 전자전은 레이더의 추적을 방해하기 위해 레이더 신호에 대한 전자공격을 수행한다. 레이더는 전자공격에 대응하는 방법으로 대전자전 기능을 수행한다. 이러한 대전자전 기능 중 하나로 전자 교란시에도 표적의 각도를 탐지 및 추적할 수 있는 모노펄스(monopulse) 시스템이 있다. The radar tracks the target by receiving the echo signal, which is a reflected signal of the target. In response to this, electronic warfare conducts electronic attacks on radar signals to disrupt radar tracking. Radar performs anti-rotational warfare function as a way to counter electronic attack. As one of these anti-rotation functions, there is a monopulse system capable of detecting and tracking the angle of a target even in the event of electronic disturbance.

전자전에서는 모노펄스 시스템을 사용하는 레이더의 위협에 대응하기 위해 여러 가지 방법이 개발되고 있는데, 레이더 신호를 수신하여 두 개의 재밍원으로 재송신하는 방법인 크로스아이(cross-eye)가 개발되고 있다. 크로스아이는 레이더 신호를 수신하여 동시에 2개의 송신안테나로 송신하는 방법으로, 하나의 안테나로 레이더 신호를 수신하여 2개의 송신안테나로 분기하여 송신하는 비역지향성 크로스아이와 2개의 수신안테나와 2개의 송신안테나를 두고 동시에 2개의 수신안테나로 레이더 신호를 수신하여 2개의 송신안테나로 동시에 송신하는 역지향성 크로스아이로 나뉘어진다. In electronic warfare, various methods are being developed to counter the threat of radar using a monopulse system, and a cross-eye method of receiving radar signals and retransmitting them to two jamming sources is being developed. Crosseye is a method of receiving radar signals and transmitting them through two transmit antennas at the same time. A non-reverse directional crosseye that receives radar signals through one antenna and diverges them to two transmit antennas for transmission, two receive antennas, and two transmit antennas. It is divided into a reverse directional cross-eye that simultaneously receives radar signals with two receiving antennas and transmits them simultaneously with two transmitting antennas.

크로스아이는 2개의 송신안테나에서 송신하는 신호세기비가 1이고 위상차는 180도를 유지해야 성공적인 전파교란을 생성할 수 있다. 하지만, 크로스아이와 같이 위상을 이용하는 장치는 장치 내부 온도에 의한 위상변화 및 송신신호 크기 변동 등에 의한 위상변화로 인하여 2개의 송신안테나에서 송신되는 송신신호의 위상차를 일정한 값 이내로 유지하는 것은 매우 어렵다.Crosseye can create successful jamming only when the signal strength ratio transmitted from the two transmitting antennas is 1 and the phase difference is maintained at 180 degrees. However, it is very difficult for a device using a phase such as a crosseye to maintain the phase difference of a transmission signal transmitted from two transmission antennas within a certain value due to a phase change due to a phase change due to internal temperature of the device and a change in transmission signal size.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 역지향성 크로스아이 장치의 내부에서 발생하는 위상 및 신호세기의 변화를 자가 보정할 수 있는 역지향성 크로스아이 장치를 제공함에 있다.A technical problem to be solved by the present invention is to provide a reverse directional crosseye device capable of self-correcting changes in phase and signal strength occurring inside the reverse directional crosseye device.

본 발명의 일 실시예에 따른 역지향성 크로스아이 장치는 제1 수신안테나, 상기 제1 수신안테나에 장착된 제1 탐지안테나, 제1 송신안테나 및 상기 제1 송신안테나에 장착된 제2 탐지안테나를 포함하는 제1 안테나부, 제2 수신안테나, 상기 제2 수신안테나에 장착된 제3 탐지안테나, 제2 송신안테나, 상기 제2 송신안테나에 장착된 제4 탐지안테나를 포함하는 제2 안테나부, 및 상기 제1 탐지안테나, 상기 제2 탐지안테나, 상기 제3 탐지안테나 및 상기 제4 탐지안테나를 통해 탐지되는 신호의 위상차 및 신호세기비를 측정하고, 상기 제1 탐지안테나와 상기 제3 탐지안테나를 통해 보정신호를 방사시키는 경로제어부를 포함한다.A reverse directional crosseye device according to an embodiment of the present invention includes a first receiving antenna, a first detection antenna mounted on the first receiving antenna, a first transmission antenna, and a second detection antenna mounted on the first transmission antenna. A second antenna unit including a first antenna unit, a second reception antenna, a third detection antenna mounted on the second reception antenna, a second transmission antenna, and a fourth detection antenna mounted on the second transmission antenna; and measuring a phase difference and signal strength ratio of signals detected through the first detection antenna, the second detection antenna, the third detection antenna, and the fourth detection antenna, and measuring the first detection antenna and the third detection antenna. It includes a path control unit for radiating a correction signal through.

상기 경로제어부는, 상기 제1 탐지안테나 및 상기 제3 탐지안테나를 통해 수신된 제1 탐지신호를 출력하는 제1 혼합기, 상기 제2 탐지안테나 및 상기 제4 탐지안테나를 통해 수신된 제2 탐지신호를 출력하는 제2 혼합기, 및 상기 제1 탐지신호 및 상기 제2 탐지신호의 위상차 및 신호세기비를 측정하는 신호측정부를 포함할 수 있다. The path controller may include a first mixer outputting a first detection signal received through the first detection antenna and the third detection antenna, and a second detection signal received through the second detection antenna and the fourth detection antenna. It may include a second mixer that outputs and a signal measurement unit that measures the phase difference and signal strength ratio of the first detection signal and the second detection signal.

상기 경로제어부는, 상기 보정신호를 출력하는 국부발진기, 상기 제1 탐지안테나를 상기 제1 혼합기와 상기 국부발진기 중 하나에 연결시키는 제1 스위치, 및 상기 제3 탐지안테나를 상기 제1 혼합기와 상기 국부발진기 중 하나에 연결시키는 제2 스위치를 더 포함할 수 있다. The path controller may include a local oscillator outputting the correction signal, a first switch connecting the first detection antenna to one of the first mixer and the local oscillator, and connecting the third detection antenna to the first mixer and the local oscillator. A second switch connected to one of the local oscillators may be further included.

상기 제1 탐지신호 및 상기 제2 탐지신호의 위상차 및 신호세기비를 측정하는 측정모드 수행시, 상기 제1 스위치는 상기 제1 탐지안테나를 상기 제1 혼합기에 연결시키고, 상기 제2 스위치는 상기 제3 탐지안테나를 상기 제1 혼합기에 연결시킬 수 있다. When performing a measurement mode for measuring the phase difference and signal strength ratio of the first detection signal and the second detection signal, the first switch connects the first detection antenna to the first mixer, and the second switch connects the first detection antenna to the first mixer. A third detection antenna may be connected to the first mixer.

상기 제1 탐지안테나와 상기 제3 탐지안테나를 통해 보정신호를 방사시키는 보정모드 수행시, 상기 제1 스위치는 상기 제1 탐지안테나를 상기 국부발진기에 연결시키고, 상기 제2 스위치는 상기 제3 탐지안테나를 상기 국부발진기에 연결시킬 수 있다. When performing a correction mode in which a correction signal is radiated through the first detection antenna and the third detection antenna, the first switch connects the first detection antenna to the local oscillator, and the second switch connects the third detection antenna to the local oscillator. An antenna may be connected to the local oscillator.

상기 역지향성 크로스아이 장치는 상기 제2 수신안테나와 상기 제1 송신안테나 사이의 제1 경로에서 위상 제어, 신호세기 제어 및 신호 증폭을 수행하는 제1 경로부, 상기 제1 수신안테나와 상기 제2 송신안테나 사이의 제2 경로에서 신호제기 제어 및 신호 증폭을 수행하는 제2 경로부, 및 상기 경로제어부의 측정 결과를 기반으로 상기 제1 경로부와 상기 제2 경로부의 제어값을 제어하는 신호처리부를 더 포함할 수 있다.The reverse directional crosseye device includes a first path unit for performing phase control, signal strength control and signal amplification in a first path between the second reception antenna and the first transmission antenna, the first reception antenna and the second transmission antenna. A second path unit that controls signal raising and amplifies signals in a second path between transmission antennas, and a signal processing unit that controls control values of the first path unit and the second path unit based on the measurement results of the path control unit. may further include.

상기 제1 경로부는, 상기 신호처리부의 제어에 따라 상기 제2 수신안테나를 통해 수신된 신호의 위상을 변이하는 위상변이기, 상기 신호처리부의 제어에 따라 상기 제2 수신안테나를 통해 수신된 신호의 신호세기를 조정하는 제1 신호감쇄기, 및 상기 위상변이기에 의해 위상이 변이되고 상기 제1 신호감쇄기에 의해 신호세기가 조정된 신호를 증폭하여 상기 제1 송신안테나에 전달하는 제1 신호증폭기를 포함할 수 있다. The first path unit includes a phase shifter for shifting the phase of the signal received through the second reception antenna under the control of the signal processing unit, and a phase shifter for changing the phase of the signal received through the second reception antenna under the control of the signal processing unit A first signal attenuator for adjusting signal strength, and a first signal amplifier for amplifying and transmitting a signal whose phase is shifted by the phase shifter and whose signal strength is adjusted by the first signal attenuator to the first transmission antenna can do.

상기 제2 경로부는, 상기 신호처리부의 제어에 따라 상기 제1 수신안테나를 통해 수신된 신호의 신호세기를 조정하는 제2 신호감쇄기, 및 상기 제2 신호감쇄기에 의해 신호세기가 조정된 신호를 증폭하여 상기 제2 송신안테나에 전달하는 제2 신호증폭기를 포함할 수 있다. The second path unit includes a second signal attenuator that adjusts the signal strength of the signal received through the first reception antenna under the control of the signal processing unit, and amplifies the signal whose signal strength is adjusted by the second signal attenuator. and a second signal amplifier for transmitting to the second transmission antenna.

본 발명의 다른 실시예에 따른 역지향성 크로스아이 장치는 제1 수신안테나 및 제1 송신안테나를 포함하는 제1 안테나부, 상기 제1 수신안테나와 일정한 거리만큼 이격되어 배치된 제2 수신안테나 및 상기 제1 송신안테나와 일정한 거리만큼 이격되어 배치된 제2 송신안테나를 포함하는 제2 안테나부, 상기 제2 수신안테나와 상기 제1 송신안테나 사이의 제1 경로에서 위상 제어, 신호세기 제어 및 신호 증폭을 수행하는 제1 경로부, 상기 제1 수신안테나와 상기 제2 송신안테나 사이의 제2 경로에서 신호제기 제어 및 신호 증폭을 수행하는 제2 경로부, 및 상기 제1 경로부와 상기 제2 경로부의 제어값을 제어하는 신호처리부를 포함한다.A reverse directional crosseye device according to another embodiment of the present invention includes a first antenna unit including a first reception antenna and a first transmission antenna, a second reception antenna disposed apart from the first reception antenna by a predetermined distance, and the A second antenna unit including a second transmission antenna disposed apart from the first transmission antenna by a predetermined distance, phase control, signal strength control, and signal amplification in a first path between the second reception antenna and the first transmission antenna A first path unit that performs signal generation control and signal amplification in a second path between the first reception antenna and the second transmission antenna, and the first path unit and the second path unit. and a signal processing unit that controls a negative control value.

상기 제1 안테나부는 상기 제1 수신안테나에 장착된 제1 탐지안테나 및 상기 제1 송신안테나에 장착된 제2 탐지안테나를 더 포함하고, 상기 제2 안테나부는 상기 제2 수신안테나에 장착된 제3 탐지안테나 및 상기 제2 송신안테나에 장착된 제4 탐지안테나를 더 포함하고, 상기 역지향성 크로스아이 장치는 상기 제1 탐지안테나, 상기 제2 탐지안테나, 상기 제3 탐지안테나 및 상기 제4 탐지안테나를 통해 탐지되는 신호의 위상차 및 신호세기비를 측정하는 경로제어부를 더 포함할 수 있다.The first antenna unit further includes a first detection antenna mounted on the first reception antenna and a second detection antenna mounted on the first transmission antenna, and the second antenna unit includes a third detection antenna mounted on the second reception antenna. and a detection antenna and a fourth detection antenna mounted on the second transmission antenna, wherein the reverse directional cross-eye device includes the first detection antenna, the second detection antenna, the third detection antenna, and the fourth detection antenna. It may further include a path control unit for measuring the phase difference and signal strength ratio of the signal detected through.

상기 경로제어부는, 상기 제1 탐지안테나 및 상기 제3 탐지안테나를 통해 수신된 제1 탐지신호를 출력하는 제1 혼합기, 상기 제2 탐지안테나 및 상기 제4 탐지안테나를 통해 수신된 제2 탐지신호를 출력하는 제2 혼합기, 및 상기 제1 탐지신호 및 상기 제2 탐지신호의 위상차 및 신호세기비를 측정하는 신호측정부를 포함할 수 있다. The path controller may include a first mixer outputting a first detection signal received through the first detection antenna and the third detection antenna, and a second detection signal received through the second detection antenna and the fourth detection antenna. It may include a second mixer that outputs and a signal measurement unit that measures the phase difference and signal strength ratio of the first detection signal and the second detection signal.

상기 경로제어부는, 상기 보정신호를 출력하는 국부발진기, 상기 제1 탐지안테나를 상기 제1 혼합기와 상기 국부발진기 중 하나에 연결시키는 제1 스위치, 및 상기 제3 탐지안테나를 상기 제1 혼합기와 상기 국부발진기 중 하나에 연결시키는 제2 스위치를 더 포함할 수 있다. The path controller may include a local oscillator outputting the correction signal, a first switch connecting the first detection antenna to one of the first mixer and the local oscillator, and connecting the third detection antenna to the first mixer and the local oscillator. A second switch connected to one of the local oscillators may be further included.

상기 제1 탐지신호 및 상기 제2 탐지신호의 위상차 및 신호세기비를 측정하는 측정모드 수행시, 상기 제1 스위치는 상기 제1 탐지안테나를 상기 제1 혼합기에 연결시키고, 상기 제2 스위치는 상기 제3 탐지안테나를 상기 제1 혼합기에 연결시킬 수 있다. When performing a measurement mode for measuring the phase difference and signal strength ratio of the first detection signal and the second detection signal, the first switch connects the first detection antenna to the first mixer, and the second switch connects the first detection antenna to the first mixer. A third detection antenna may be connected to the first mixer.

보정모드 수행시, 상기 제1 스위치는 상기 제1 탐지안테나를 상기 국부발진기에 연결시키고, 상기 제2 스위치는 상기 제3 탐지안테나를 상기 국부발진기에 연결시키고, 상기 신호측정부는 상기 제2 탐지신호의 위상차 및 신호세기비를 측정할 수 있다. In the calibration mode, the first switch connects the first detection antenna to the local oscillator, the second switch connects the third detection antenna to the local oscillator, and the signal measurement unit connects the second detection signal. The phase difference and signal strength ratio of can be measured.

상기 제1 경로부는, 상기 신호처리부의 제어에 따라 상기 제2 수신안테나를 통해 수신된 신호의 위상을 변이하는 위상변이기, 상기 신호처리부의 제어에 따라 상기 제2 수신안테나를 통해 수신된 신호의 신호세기를 조정하는 제1 신호감쇄기, 및 상기 위상변이기에 의해 위상이 변이되고 상기 제1 신호감쇄기에 의해 신호세기가 조정된 신호를 증폭하여 상기 제1 송신안테나에 전달하는 제1 신호증폭기를 포함할 수 있다. The first path unit includes a phase shifter for shifting the phase of the signal received through the second reception antenna under the control of the signal processing unit, and a phase shifter for changing the phase of the signal received through the second reception antenna under the control of the signal processing unit A first signal attenuator for adjusting signal strength, and a first signal amplifier for amplifying and transmitting a signal whose phase is shifted by the phase shifter and whose signal strength is adjusted by the first signal attenuator to the first transmission antenna can do.

상기 제2 경로부는, 상기 신호처리부의 제어에 따라 상기 제1 수신안테나를 통해 수신된 신호의 신호세기를 조정하는 제2 신호감쇄기, 및 상기 제2 신호감쇄기에 의해 신호세기가 조정된 신호를 증폭하여 상기 제2 송신안테나에 전달하는 제2 신호증폭기를 포함할 수 있다.The second path unit includes a second signal attenuator that adjusts the signal strength of the signal received through the first reception antenna under the control of the signal processing unit, and amplifies the signal whose signal strength is adjusted by the second signal attenuator. and a second signal amplifier for transmitting to the second transmission antenna.

본 발명의 실시예에 따른 자가 채널보정 기능이 있는 역지향성 크로스아이 장치는 모노펄스 시스템의 송신신호를 수신하여 수신신호를 송신하는 자가 채널보정 기능을 수행함으로써 장치 내부 온도에 의한 위상변화 및 송신신호 크기 변동 등에 의한 위상변화를 보정하여 2개의 송신안테나에서 송신되는 송신신호의 위상차를 일정한 값 이내로 유지할 수 있다.The reverse directional cross-eye device having a self-channel correction function according to an embodiment of the present invention receives a transmission signal of a monopulse system and performs a self-channel correction function for transmitting a received signal, resulting in phase change and transmission signal due to internal temperature of the device. It is possible to maintain the phase difference of the transmission signal transmitted from the two transmission antennas within a certain value by correcting the phase change due to the magnitude change.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자가 채널보정 기능이 있는 역지향성 크로스아이 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자가 채널보정 기능이 있는 역지향성 크로스아이 장치에서 안테나 거리 및 파면을 설명하기 위한 도면이다.1 is a block diagram showing the configuration of a reverse directional cross-eye device having a self-channel correction function according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram for explaining an antenna distance and a wavefront in a reverse directional crosseye device having a self-channel correction function according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. This invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments set forth herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, throughout the specification, when a certain component is said to "include", it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

이하, 도 1 및 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자가 채널보정 기능이 있는 역지향성 크로스아이 장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, a reverse directional crosseye device having a self-channel correction function according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자가 채널보정 기능이 있는 역지향성 크로스아이 장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자가 채널보정 기능이 있는 역지향성 크로스아이 장치에서 안테나 거리 및 파면을 설명하기 위한 도면이다.1 is a block diagram showing the configuration of a reverse directional cross-eye device having a self-channel correction function according to an embodiment of the present invention. 2 is a diagram for explaining an antenna distance and a wavefront in a reverse directional crosseye device having a self-channel correction function according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 역지향성 크로스아이 장치는 제1 안테나부(10), 제2 안테나부(20), 제1 경로부(30), 제2 경로부(40), 경로제어부(50) 및 신호처리부(60)를 포함한다.1 and 2, the reverse directional cross-eye device according to an embodiment of the present invention includes a first antenna unit 10, a second antenna unit 20, a first path unit 30, and a second path unit ( 40), a path control unit 50 and a signal processing unit 60.

제1 안테나부(10)와 제2 안테나부(20)는 무선신호를 송수신하고, 자체 보정신호를 방사하는 역할을 수행하도록 구성된다. The first antenna unit 10 and the second antenna unit 20 are configured to transmit and receive radio signals and to emit self-correction signals.

상세하게, 제1 안테나부(10)는 제1 수신안테나(110), 제1 송신안테나(120), 제1 수신안테나(110)에 장착된 제1 탐지안테나(111) 및 제1 송신안테나(120)에 장착된 제2 탐지안테나(121)를 포함할 수 있다. 제2 안테나부(20)는 제2 수신안테나(210), 제2 송신안테나(220), 제2 수신안테나(210)에 장착된 제3 탐지안테나(211) 및 제2 송신안테나(220)에 장착된 제4 탐지안테나(221)를 포함할 수 있다. 제1 수신안테나(110)와 제2 수신안테나(210)가 신호를 수신할 때, 제1 탐지안테나(111) 및 제3 탐지안테나(211)도 동시에 신호를 수신할 수 있다. 제2 탐지안테나(121)는 제1 송신안테나(120)가 신호를 송신할 때 송신신호를 탐지할 수 있다. 제4 탐지안테나(221)는 제2 송신안테나(220)가 신호를 송신할 때 송신신호를 탐지할 수 있다. 또한, 제1 탐지안테나(111)와 제3 탐지안테나(211)는 역지향성 크로스아이 장치가 채널 보정을 수행할 때 보정신호를 방사할 수 있다.In detail, the first antenna unit 10 includes a first receiving antenna 110, a first transmitting antenna 120, a first detection antenna 111 mounted on the first receiving antenna 110, and a first transmitting antenna ( 120) may include a second detection antenna 121 mounted thereon. The second antenna unit 20 is connected to the second reception antenna 210, the second transmission antenna 220, the third detection antenna 211 mounted on the second reception antenna 210, and the second transmission antenna 220. A mounted fourth detection antenna 221 may be included. When the first reception antenna 110 and the second reception antenna 210 receive signals, the first detection antenna 111 and the third detection antenna 211 may simultaneously receive signals. The second detection antenna 121 may detect a transmission signal when the first transmission antenna 120 transmits a signal. The fourth detection antenna 221 may detect a transmission signal when the second transmission antenna 220 transmits a signal. In addition, the first detection antenna 111 and the third detection antenna 211 may emit correction signals when the reverse directional cross-eye device performs channel correction.

제1 경로부(30)는 제2 수신안테나(210)와 제1 송신안테나(120) 사이의 제1 경로에서 위상 제어, 신호세기 제어 및 신호 증폭을 수행하고, 제2 경로부(40)는 제1 수신안테나(110)와 제2 송신안테나(220) 사이의 제2 경로에서 신호세기 제어 및 신호 증폭을 수행하도록 구성된다. The first path unit 30 performs phase control, signal strength control, and signal amplification in a first path between the second reception antenna 210 and the first transmission antenna 120, and the second path unit 40 It is configured to perform signal strength control and signal amplification in a second path between the first receiving antenna 110 and the second transmitting antenna 220.

상세하게, 제1 경로부(30)는 위상변이기(310), 제1 신호감쇄기(320) 및 제1 신호증폭기(330)를 포함할 수 있다. 위상변이기(310)는 제2 수신안테나(210)를 통해 수신된 신호의 위상을 변이할 수 있다. 예를 들어, 위상변이기(310)는 신호처리부(60)의 제어에 따라 제2 수신안테나(210)를 통해 수신된 신호의 위상을 변이할 수 있다. 제1 신호감쇄기(320)는 신호처리부(60)의 제어에 따라 제2 수신안테나(210)를 통해 수신된 신호의 신호세기를 조정할 수 있다. 위상변이기(310)의 위상변이 값과 제1 신호감쇄기(320)의 신호감쇄 값은 신호처리부(60)에 의해 결정될 수 있다. 제1 신호증폭기(330)는 위상변이기(310)에 의해 위상이 변이되고 제1 신호감쇄기(320)에 의해 신호세기가 조정된 신호를 증폭하여 제1 송신안테나(120)에 전달할 수 있다. 제1 신호증폭기(330)에 의해 증폭된 신호는 제1 송신안테나(120)를 통해 방사될 수 있다.In detail, the first path unit 30 may include a phase shifter 310 , a first signal attenuator 320 and a first signal amplifier 330 . The phase shifter 310 may shift the phase of the signal received through the second reception antenna 210 . For example, the phase shifter 310 may shift the phase of a signal received through the second reception antenna 210 under the control of the signal processing unit 60 . The first signal attenuator 320 may adjust the signal strength of the signal received through the second reception antenna 210 under the control of the signal processing unit 60 . A phase shift value of the phase shifter 310 and a signal attenuation value of the first signal attenuator 320 may be determined by the signal processing unit 60 . The first signal amplifier 330 may amplify a signal whose phase is shifted by the phase shifter 310 and whose signal strength is adjusted by the first signal attenuator 320 and transmit it to the first transmission antenna 120 . The signal amplified by the first signal amplifier 330 may be radiated through the first transmission antenna 120 .

제2 경로부(40)는 제2 신호감쇄기(420) 및 제2 신호증폭기(430)를 포함할 수 있다. 제2 신호감쇄기(420)는 신호처리부(60)의 제어에 따라 제1 수신안테나(110)를 통해 수신된 신호의 신호세기를 조정할 수 있다. 제2 신호감쇄기(420)의 신호감쇄 값은 신호처리부(60)에 의해 결정될 수 있다. 제2 신호증폭기(430)는 제2 신호감쇄기(420)에 의해 신호세기가 조정된 신호를 증폭하여 제2 송신안테나(220)에 전달할 수 있다. 제2 신호증폭기(430)에 의해 증폭된 신호는 제2 송신안테나(220)를 통해 방사될 수 있다.The second path unit 40 may include a second signal attenuator 420 and a second signal amplifier 430 . The second signal attenuator 420 may adjust the signal strength of the signal received through the first reception antenna 110 under the control of the signal processing unit 60 . A signal attenuation value of the second signal attenuator 420 may be determined by the signal processing unit 60 . The second signal amplifier 430 may amplify a signal whose signal strength is adjusted by the second signal attenuator 420 and transmit the amplified signal to the second transmission antenna 220 . The signal amplified by the second signal amplifier 430 may be radiated through the second transmission antenna 220 .

역지향성 크로스아이 장치에서 제1 송신안테나(120)와 제2 송신안테나(220)를 통해 송신되는 신호의 신호세기비와 위상차는 일정한 값 이내로 유지되어야 한다. 이상적으로는 신호세기비가 1이고 위상차가 180도이어야 한다. 제1 송신안테나(120)와 제2 송신안테나(220)를 통해 송신되는 신호의 신호세기비와 위상차에 의해 크로스아이 장치의 성능은 수학식 1과 같이 크로스아이 이득(G)으로 표현될 수 있다.In the reverse directional crosseye device, the signal strength ratio and phase difference of signals transmitted through the first transmission antenna 120 and the second transmission antenna 220 must be maintained within a certain value. Ideally, the signal strength ratio should be 1 and the phase difference should be 180 degrees. The performance of the crosseye device can be expressed as the crosseye gain (G) as shown in Equation 1 by the signal strength ratio and phase difference of the signals transmitted through the first transmission antenna 120 and the second transmission antenna 220. .

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서, a는 제1 송신안테나(120)를 통해 송신되는 제1 송신신호와 제2 송신안테나(220)를 통해 송신되는 제2 송신신호의 신호세기비이고,

Figure pat00002
는 제1 송신신호와 제2 송신신호의 위상차이다. Here, a is the signal strength ratio of the first transmission signal transmitted through the first transmission antenna 120 and the second transmission signal transmitted through the second transmission antenna 220,
Figure pat00002
Is the phase difference between the first transmission signal and the second transmission signal.

신호세기비(a)가 1 근처이고 위상차(

Figure pat00003
)가 180도 근처인 경우에 크로스아이 이득(G)이 커지기 때문에, 역지향성 크로스아이 장치의 수신 경로와 송신 경로에서 발생하는 신호세기 차이와 위상차를 일정한 값 이내로 유지시켜야 한다. The signal strength ratio (a) is near 1 and the phase difference (
Figure pat00003
) is around 180 degrees, since the crosseye gain (G) increases, the difference in signal strength and phase difference between the reception path and the transmission path of the reverse directional crosseye device must be maintained within a certain value.

한편, 역지향성 크로스아이 장치에서 제1 수신안테나(110)와 제2 수신안테나(210)는 일정한 제1 거리(dr)만큼 이격되어 배치되고, 제1 송신안테나(120)와 제2 송신안테나(220)는 일정한 제2 거리(dt)만큼 이격되어 배치된다. 역지향성 크로스아이 장치가 역지향성 기능을 수행하기 위해서는 위상차와 더불어 제1 거리(dr)와 제2 거리(dt)가 동일하여야 한다. 그리고 제1 수신안테나(110)와 제2 수신안테나(210)가 모노펄스 신호(RS1, RS2)를 동시에 수신할 때의 파면(W1)과 제1 송신안테나(120)와 제2 송신안테나(220)가 송신하는 송신신호(TS1, TS2)의 파면(W2)은 동일하여야 한다. Meanwhile, in the reverse directional cross-eye device, the first reception antenna 110 and the second reception antenna 210 are spaced apart from each other by a predetermined first distance d r , and the first transmission antenna 120 and the second transmission antenna (220) are spaced apart by a predetermined second distance (d t ). In order for the reverse directional crosseye device to perform the reverse directional function, the first distance d r and the second distance d t must be the same as the phase difference. In addition, the wavefront W1 when the first reception antenna 110 and the second reception antenna 210 simultaneously receive the monopulse signals RS1 and RS2 and the first transmission antenna 120 and the second transmission antenna 220 The wavefronts W2 of the transmission signals TS1 and TS2 transmitted by ) must be the same.

경로제어부(50)는 제1 탐지안테나(111), 제2 탐지안테나(121), 제3 탐지안테나(211) 및 제4 탐지안테나(221)를 통해 탐지되는 신호의 위상차 및 신호세기비를 측정하는 측정모드, 및 자가 채널보정 기능을 수행하기 위해 제1 수신안테나(110)에 장착된 제1 탐지안테나(111)와 제2 수신안테나(210)에 장착된 제3 탐지안테나(211)를 통해 보정신호를 방사시키는 보정모드를 수행할 수 있다.The path controller 50 measures the phase difference and signal strength ratio of signals detected through the first detection antenna 111, the second detection antenna 121, the third detection antenna 211, and the fourth detection antenna 221. through the first detection antenna 111 mounted on the first receiving antenna 110 and the third detection antenna 211 mounted on the second receiving antenna 210 to perform a measurement mode and a self-channel correction function. A correction mode for radiating a correction signal may be performed.

상세하게, 경로제어부(50)는 신호측정부(510), 제1 혼합기(520), 제2 혼합기(530), 국부발진기(540), 제1 스위치(SW1) 및 제2 스위치(SW2)를 포함할 수 있다. In detail, the path control unit 50 includes the signal measuring unit 510, the first mixer 520, the second mixer 530, the local oscillator 540, the first switch SW1 and the second switch SW2. can include

측정모드 수행시, 제1 스위치(SW1)는 제1 탐지안테나(111)를 제1 혼합기(520)에 연결시키고 제2 스위치(SW2)는 제3 탐지안테나(211)를 제1 혼합기(520)에 연결시킨다. 제1 혼합기(520)는 신호측정부(510)에 연결되어 있으며, 제1 탐지안테나(111)와 제3 탐지안테나(211)를 통해 수신된 탐지신호는 제1 혼합기(520)를 통해 신호측정부(510)로 출력되며, 신호측정부(510)는 제1 탐지안테나(111)와 제3 탐지안테나(211)를 통해 수신된 탐지신호의 위상차 및 신호세기비를 측정할 수 있다. When performing the measurement mode, the first switch (SW1) connects the first detection antenna (111) to the first mixer (520) and the second switch (SW2) connects the third detection antenna (211) to the first mixer (520). connect to The first mixer 520 is connected to the signal measurement unit 510, and the detection signals received through the first detection antenna 111 and the third detection antenna 211 are measured through the first mixer 520. The signal measurement unit 510 may measure the phase difference and signal strength ratio of the detection signals received through the first detection antenna 111 and the third detection antenna 211.

제1 탐지안테나(111)와 제3 탐지안테나(211)를 통해 수신된 탐지신호의 신호세기비(Kr)는 수학식 2와 같이 나타낼 수 있다.The signal strength ratio (K r ) of the detection signals received through the first detection antenna 111 and the third detection antenna 211 can be expressed as Equation 2.

Figure pat00004
Figure pat00004

여기서, Pr1은 제1 탐지안테나(111)를 통해 수신된 탐지신호의 신호세기이고, Pr2는 제3 탐지안테나(211)를 통해 수신된 탐지신호의 신호세기이다.Here, P r1 is the signal strength of the detection signal received through the first detection antenna 111, and P r2 is the signal strength of the detection signal received through the third detection antenna 211.

제1 탐지안테나(111)와 제3 탐지안테나(211)를 통해 수신된 탐지신호의 위상차(

Figure pat00005
)는 수학식 3과 같이 나타낼 수 있다. The phase difference between the detection signals received through the first detection antenna 111 and the third detection antenna 211 (
Figure pat00005
) can be expressed as in Equation 3.

Figure pat00006
Figure pat00006

여기서, dr은 제1 수신안테나(110)와 제2 수신안테나(210) 간의 제1 거리이고,

Figure pat00007
는 제1 수신안테나(110)(또는 제1 탐지안테나(111))와 제2 수신안테나(210)(또는 제3 탐지안테나(211))를 통해 수신되는 수신신호의 수신각이다. Here, d r is the first distance between the first receiving antenna 110 and the second receiving antenna 210,
Figure pat00007
Is the reception angle of the reception signal received through the first reception antenna 110 (or the first detection antenna 111) and the second reception antenna 210 (or the third detection antenna 211).

제1 송신안테나(120)와 제2 송신안테나(220)를 통해 송신신호가 방사되고, 제2 탐지안테나(121)는 제1 송신안테나(120)를 통해 방사되는 신호를 탐지하고, 제4 탐지안테나(221)는 제2 송신안테나(220)를 통해 방사되는 신호를 탐지할 수 있다. 제2 혼합기(530)는 제2 탐지안테나(121), 제4 탐지안테나(221) 및 신호측정부(510)에 연결되어 있으며, 제2 탐지안테나(121)와 제4 탐지안테나(221)를 통해 수신된 탐지신호는 제2 혼합기(530)를 통해 신호측정부(510)로 출력되고, 신호측정부(510)는 제2 탐지안테나(121)와 제4 탐지안테나(221)를 통해 수신된 탐지신호의 위상차 및 신호세기비를 측정할 수 있다. The transmission signal is radiated through the first transmission antenna 120 and the second transmission antenna 220, the second detection antenna 121 detects the signal emitted through the first transmission antenna 120, and the fourth detection The antenna 221 may detect a signal radiated through the second transmission antenna 220 . The second mixer 530 is connected to the second detection antenna 121, the fourth detection antenna 221 and the signal measurer 510, and uses the second detection antenna 121 and the fourth detection antenna 221. The detection signal received through the second mixer 530 is output to the signal measurement unit 510, and the signal measurement unit 510 receives the signals received through the second detection antenna 121 and the fourth detection antenna 221. The phase difference and signal strength ratio of the detection signal can be measured.

제2 탐지안테나(121)와 제4 탐지안테나(221)를 통해 수신된 탐지신호의 신호세기비(Kt)는 수학식 4와 같이 나타낼 수 있다.The signal strength ratio (K t ) of the detection signals received through the second detection antenna 121 and the fourth detection antenna 221 can be expressed as in Equation 4.

Figure pat00008
Figure pat00008

여기서, Pt1은 제2 탐지안테나(121)를 통해 수신된 탐지신호의 신호세기이고, Pt2는 제4 탐지안테나(221)를 통해 수신된 탐지신호의 신호세기이다.Here, P t1 is the signal strength of the detection signal received through the second detection antenna 121, and P t2 is the signal strength of the detection signal received through the fourth detection antenna 221.

제2 탐지안테나(121)와 제4 탐지안테나(221)를 통해 수신된 탐지신호의 위상차(

Figure pat00009
)는 위상변이기(310)에 의해 180도 위상천이가 발생하므로 수학식 5와 같이 나타낼 수 있다. The phase difference between the detection signals received through the second detection antenna 121 and the fourth detection antenna 221 (
Figure pat00009
) can be expressed as Equation 5 because a 180 degree phase shift occurs by the phase shifter 310.

Figure pat00010
Figure pat00010

여기서, dr은 제1 수신안테나(110)와 제2 수신안테나(210) 간의 제1 거리로서 제1 송신안테나(120)와 제2 송신안테나(220) 간의 제2 거리(dt)와 동일할 수 있다.

Figure pat00011
는 제1 수신안테나(110)와 제2 수신안테나(210)를 통해 수신되는 수신신호의 수신각이다. Here, d r is the first distance between the first reception antenna 110 and the second reception antenna 210 and is equal to the second distance d t between the first transmission antenna 120 and the second transmission antenna 220 can do.
Figure pat00011
Is the reception angle of the reception signal received through the first reception antenna 110 and the second reception antenna 210.

위상차의 범위가 0도에서 359도 범위 내에 존재하여야 하므로, 수학식 5의 위상차는 신호측정부(510)에서 수학식 6과 같이 모듈러 연산에 의해 산출될 수 있다. Since the range of the phase difference must exist within the range of 0 degrees to 359 degrees, the phase difference of Equation 5 can be calculated by modular operation as shown in Equation 6 in the signal measuring unit 510.

Figure pat00012
Figure pat00012

여기서, mod()는 모듈러 연산자이다. Here, mod() is a modular operator.

만일, 정확히 180도의 위상변이가 발생되었다면 수학식 3과 수학식 5의 관계는 수학식 7과 같이 나타낼 수 있다.If a phase shift of exactly 180 degrees occurs, the relationship between Equation 3 and Equation 5 can be expressed as Equation 7.

Figure pat00013
Figure pat00013

즉, 제1 탐지안테나(111)와 제3 탐지안테나(211)를 통해 수신된 탐지신호의 위상차(

Figure pat00014
)와 제2 탐지안테나(121)와 제4 탐지안테나(221)를 통해 수신된 탐지신호의 위상차(
Figure pat00015
)는 180도 차이가 발생하게 된다. That is, the phase difference between the detection signals received through the first detection antenna 111 and the third detection antenna 211 (
Figure pat00014
) and the phase difference between the detection signals received through the second detection antenna 121 and the fourth detection antenna 221 (
Figure pat00015
) causes a difference of 180 degrees.

경로제어부(50)는 수학식 7의 조건이 항상 만족될 수 있도록 사전에 보정을 수행하는 보정모드를 수행할 수 있으며, 이는 신호처리부(60) 및 국부발진기(540)의 출력신호에 의해 수행될 수 있다. 즉, 사전에 보정모드가 수행되어 제1 경로와 제2 경로 상에 위상차와 신호세기비가 일정하게 유지될 수 있다.The path control unit 50 may perform a correction mode in which correction is performed in advance so that the condition of Equation 7 is always satisfied, which is performed by the output signal of the signal processing unit 60 and the local oscillator 540. can That is, the correction mode is performed in advance so that the phase difference and the signal intensity ratio can be maintained constant on the first path and the second path.

보정모드 수행시, 제1 스위치(SW1)는 제1 탐지안테나(111)를 국부발진기(540)에 연결시키고 제2 스위치(SW2)는 제3 탐지안테나(211)를 국부발진기(540)에 연결시킨다. 국부발진기(540)는 보정신호를 출력하고, 보정신호는 제1 탐지안테나(111)와 제3 탐지안테나(211)를 통해 방사된다. 제1 탐지안테나(111)와 제3 탐지안테나(211)를 통해 방사된 보정신호는 제2 탐지안테나(121) 및 제4 탐지안테나(221)에 의해 수신되어 제2 혼합기(530)를 통해 신호측정부(510)에 입력될 수 있다. 신호측정부(510)는 제2 탐지안테나(121) 및 제4 탐지안테나(221)를 통해 수신되는 보정신호의 위상차 및 신호세기비가 일정한 기준범위 이내로 유지되는지 측정할 수 있으며, 측정 결과를 신호처리부(60)에 전달할 수 있다. When performing the calibration mode, the first switch (SW1) connects the first detection antenna 111 to the local oscillator 540, and the second switch (SW2) connects the third detection antenna 211 to the local oscillator 540. let it The local oscillator 540 outputs a correction signal, and the correction signal is radiated through the first detection antenna 111 and the third detection antenna 211 . The correction signal emitted through the first detection antenna 111 and the third detection antenna 211 is received by the second detection antenna 121 and the fourth detection antenna 221 and passed through the second mixer 530. It may be input to the measurement unit 510 . The signal measurement unit 510 may measure whether the phase difference and signal strength ratio of the correction signal received through the second detection antenna 121 and the fourth detection antenna 221 are maintained within a certain standard range, and the measurement result is transmitted to the signal processing unit. (60) can be forwarded.

신호처리부(60)는 신호측정부(510)의 측정 결과를 기반으로 제1 경로부(30)의 위상변이기(310)의 위상변이 값과 제1 신호감쇄기(320)의 신호감쇄 값, 그리고 제2 경로부(40)의 제2 신호감쇄기(420)의 신호감쇄 값을 제어할 수 있다. 위상변이 값과 신호감쇄 값을 제어값이라 한다. 즉, 신호처리부(60)는 신호측정부(510)의 측정 결과를 기반으로 제1 경로부(30)와 제2 경로부(40)의 제어값을 제어할 수 있다.The signal processing unit 60 determines the phase shift value of the phase shifter 310 of the first path unit 30 and the signal attenuation value of the first signal attenuator 320 based on the measurement result of the signal measurement unit 510, and A signal attenuation value of the second signal attenuator 420 of the second path unit 40 may be controlled. The phase shift value and the signal attenuation value are called control values. That is, the signal processing unit 60 may control control values of the first path unit 30 and the second path unit 40 based on the measurement result of the signal measurement unit 510 .

예를 들어, 보정모드시에 제2 탐지안테나(121) 및 제4 탐지안테나(221)를 통해 수신되는 보정신호의 위상차 및 신호세기비가 일정한 기준범위 이내로 유지되는 경우, 신호처리부(60)는 제1 경로부(30) 및 제2 경로부(40)에 설정된 제어값을 현재값으로 유지할 수 있다. 보정모드시에 제2 탐지안테나(121) 및 제4 탐지안테나(221)를 통해 수신되는 보정신호의 위상차 및 신호세기비가 일정한 기준범위를 벗어나는 있는 경우, 신호처리부(60)는 제1 경로부(30) 및 제2 경로부(40)에 설정된 제어값을 조정하여 보정신호의 위상차 및 신호세기비가 일정한 기준범위 이내에 속하도록 제어할 수 있다. For example, when the phase difference and signal strength ratio of the correction signal received through the second detection antenna 121 and the fourth detection antenna 221 are maintained within a certain reference range in the correction mode, the signal processing unit 60 Control values set in the first path unit 30 and the second path unit 40 may be maintained as current values. In the correction mode, when the phase difference and signal strength ratio of the correction signal received through the second detection antenna 121 and the fourth detection antenna 221 are out of a certain standard range, the signal processing unit 60 is the first path unit ( 30) and the control values set in the second path unit 40 may be adjusted so that the phase difference and signal strength ratio of the correction signal fall within a certain reference range.

또한, 신호처리부(60)는 제1 탐지안테나(111)와 제3 탐지안테나(211)를 통해 탐지한 수신신호의 위상차 및 신호세기의 측정 결과와 제2 탐지안테나(121)와 제4 탐지안테나(221)를 통해 탐지한 송신신호의 위상차 및 신호세기의 측정 결과를 비교하여 이를 기반으로 제1 경로부(30) 및 제2 경로부(40)에 설정된 제어값을 제어할 수 있다.In addition, the signal processing unit 60 measures the phase difference and signal strength of the received signal detected through the first detection antenna 111 and the third detection antenna 211 and the second detection antenna 121 and the fourth detection antenna It is possible to compare control values set in the first path unit 30 and the second path unit 40 based on the comparison of the measurement results of the phase difference and signal strength of the transmitted signals detected through (221).

또한, 신호처리부(60)는 제1 수신안테나(110)와 제2 수신안테나(210)로 수신신호를 수신하여 제1 송신안테나(120)와 제2 송신안테나(220)로 송신신호를 송신할 때 신호측정부(510)에서 측정된 위상차 및 신호세기비가 일정한 기준범위 내에 있도록 제1 경로부(30) 및 제2 경로부(40)에 설정된 제어값을 제어할 수 있다.In addition, the signal processing unit 60 receives the reception signal through the first reception antenna 110 and the second reception antenna 210 and transmits the transmission signal through the first transmission antenna 120 and the second transmission antenna 220. At this time, the control values set in the first path unit 30 and the second path unit 40 may be controlled so that the phase difference and the signal strength ratio measured by the signal measurement unit 510 are within a predetermined reference range.

본 발명의 실시예에 따른 역지향성 크로스아이 장치는 하드웨어나 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 역지향성 크로스아이 장치의 적어도 일부는 집적회로(IC)와 같이 하드웨어적으로 구현되거나, 컴퓨터 프로그램과 같이 소프트웨어적으로 구현되거나, 또는 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체와 같이 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.The reverse directional crosseye device according to an embodiment of the present invention may be implemented by hardware, software, or a combination of hardware and software. For example, at least a part of the reverse directional crosseye device is implemented in hardware such as an integrated circuit (IC), implemented in software such as a computer program, or a combination of hardware and software such as a recording medium in which a computer program is recorded. It can be implemented as a combination.

지금까지 참조한 도면과 기재된 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. The drawings and detailed description of the present invention referred to so far are only examples of the present invention, which are only used for the purpose of explaining the present invention, and are used to limit the scope of the present invention described in the meaning or claims. It is not. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

10: 제1 안테나부 20: 제2 안테나부
30: 제1 경로부 40: 제2 경로부
50: 경로제어부 60: 신호처리부
110: 제1 수신안테나 111: 제1 탐지안테나
120: 제1 송신안테나 121: 제2 탐지안테나
210: 제2 수신안테나 211: 제3 탐지안테나
220: 제2 송신안테나 221: 제4 탐지안테나
310: 위상변이기 320: 제1 신호감쇄기
330: 제1 신호증폭기 420: 제2 신호감쇄기
430: 제2 신호증폭기 510: 신호측정부
520: 제1 혼합기 530: 제2 혼합기
540: 국부발진기 SW1: 제1 스위치
SW2: 제2 스위치10: first antenna unit 20: second antenna unit
30: first path part 40: second path part
50: path control unit 60: signal processing unit
110: first receiving antenna 111: first detection antenna
120: first transmission antenna 121: second detection antenna
210: second receiving antenna 211: third detection antenna
220: second transmission antenna 221: fourth detection antenna
310: phase shifter 320: first signal attenuator
330: first signal amplifier 420: second signal attenuator
430: second signal amplifier 510: signal measuring unit
520: first mixer 530: second mixer
540: local oscillator SW1: first switch
SW2: second switch

Claims (16)

제1 수신안테나, 상기 제1 수신안테나에 장착된 제1 탐지안테나, 제1 송신안테나 및 상기 제1 송신안테나에 장착된 제2 탐지안테나를 포함하는 제1 안테나부;
제2 수신안테나, 상기 제2 수신안테나에 장착된 제3 탐지안테나, 제2 송신안테나, 상기 제2 송신안테나에 장착된 제4 탐지안테나를 포함하는 제2 안테나부; 및
상기 제1 탐지안테나, 상기 제2 탐지안테나, 상기 제3 탐지안테나 및 상기 제4 탐지안테나를 통해 탐지되는 신호의 위상차 및 신호세기비를 측정하고, 상기 제1 탐지안테나와 상기 제3 탐지안테나를 통해 보정신호를 방사시키는 경로제어부를 포함하는 역지향성 크로스아이 장치.a first antenna unit including a first reception antenna, a first detection antenna mounted on the first reception antenna, a first transmission antenna, and a second detection antenna mounted on the first transmission antenna;
a second antenna unit including a second reception antenna, a third detection antenna mounted on the second reception antenna, a second transmission antenna, and a fourth detection antenna mounted on the second transmission antenna; and
A phase difference and signal strength ratio of signals detected through the first detection antenna, the second detection antenna, the third detection antenna, and the fourth detection antenna are measured, and the first detection antenna and the third detection antenna are measured. Reverse directional cross-eye device including a path control unit for radiating a correction signal through. 제1 항에 있어서,
상기 경로제어부는,
상기 제1 탐지안테나 및 상기 제3 탐지안테나를 통해 수신된 제1 탐지신호를 출력하는 제1 혼합기;
상기 제2 탐지안테나 및 상기 제4 탐지안테나를 통해 수신된 제2 탐지신호를 출력하는 제2 혼합기; 및
상기 제1 탐지신호 및 상기 제2 탐지신호의 위상차 및 신호세기비를 측정하는 신호측정부를 포함하는 역지향성 크로스아이 장치.According to claim 1,
The path control unit,
a first mixer outputting a first detection signal received through the first detection antenna and the third detection antenna;
a second mixer outputting a second detection signal received through the second detection antenna and the fourth detection antenna; and
A reverse directional crosseye device comprising a signal measurement unit for measuring a phase difference and a signal strength ratio of the first detection signal and the second detection signal. 제2 항에 있어서,
상기 경로제어부는,
상기 보정신호를 출력하는 국부발진기;
상기 제1 탐지안테나를 상기 제1 혼합기와 상기 국부발진기 중 하나에 연결시키는 제1 스위치; 및
상기 제3 탐지안테나를 상기 제1 혼합기와 상기 국부발진기 중 하나에 연결시키는 제2 스위치를 더 포함하는 역지향성 크로스아이 장치.According to claim 2,
The path control unit,
a local oscillator outputting the correction signal;
a first switch connecting the first detection antenna to one of the first mixer and the local oscillator; and
and a second switch connecting the third detection antenna to one of the first mixer and the local oscillator. 제3 항에 있어서,
상기 제1 탐지신호 및 상기 제2 탐지신호의 위상차 및 신호세기비를 측정하는 측정모드 수행시, 상기 제1 스위치는 상기 제1 탐지안테나를 상기 제1 혼합기에 연결시키고, 상기 제2 스위치는 상기 제3 탐지안테나를 상기 제1 혼합기에 연결시키는 역지향성 크로스아이 장치.According to claim 3,
When performing a measurement mode for measuring the phase difference and signal strength ratio of the first detection signal and the second detection signal, the first switch connects the first detection antenna to the first mixer, and the second switch connects the first detection antenna to the first mixer. A reverse directional cross-eye device connecting a third detection antenna to the first mixer. 제3 항에 있어서,
상기 제1 탐지안테나와 상기 제3 탐지안테나를 통해 보정신호를 방사시키는 보정모드 수행시, 상기 제1 스위치는 상기 제1 탐지안테나를 상기 국부발진기에 연결시키고, 상기 제2 스위치는 상기 제3 탐지안테나를 상기 국부발진기에 연결시키는 역지향성 크로스아이 장치.According to claim 3,
When performing a correction mode in which a correction signal is radiated through the first detection antenna and the third detection antenna, the first switch connects the first detection antenna to the local oscillator, and the second switch connects the third detection antenna to the local oscillator. A reverse directional cross-eye device connecting an antenna to the local oscillator. 제1 항에 있어서,
상기 제2 수신안테나와 상기 제1 송신안테나 사이의 제1 경로에서 위상 제어, 신호세기 제어 및 신호 증폭을 수행하는 제1 경로부;
상기 제1 수신안테나와 상기 제2 송신안테나 사이의 제2 경로에서 신호제기 제어 및 신호 증폭을 수행하는 제2 경로부; 및
상기 경로제어부의 측정 결과를 기반으로 상기 제1 경로부와 상기 제2 경로부의 제어값을 제어하는 신호처리부를 더 포함하는 역지향성 크로스아이 장치.According to claim 1,
a first path unit performing phase control, signal strength control, and signal amplification in a first path between the second reception antenna and the first transmission antenna;
a second path unit for controlling signal raising and amplifying a signal in a second path between the first receiving antenna and the second transmitting antenna; and
and a signal processing unit controlling control values of the first path unit and the second path unit based on a measurement result of the path control unit. 제6 항에 있어서,
상기 제1 경로부는,
상기 신호처리부의 제어에 따라 상기 제2 수신안테나를 통해 수신된 신호의 위상을 변이하는 위상변이기;
상기 신호처리부의 제어에 따라 상기 제2 수신안테나를 통해 수신된 신호의 신호세기를 조정하는 제1 신호감쇄기; 및
상기 위상변이기에 의해 위상이 변이되고 상기 제1 신호감쇄기에 의해 신호세기가 조정된 신호를 증폭하여 상기 제1 송신안테나에 전달하는 제1 신호증폭기를 포함하는 역지향성 크로스아이 장치.According to claim 6,
The first path unit,
a phase shifter shifting the phase of the signal received through the second reception antenna under the control of the signal processing unit;
a first signal attenuator for adjusting the signal strength of the signal received through the second reception antenna under the control of the signal processing unit; and
and a first signal amplifier for amplifying a signal whose phase is shifted by the phase shifter and whose signal strength is adjusted by the first signal attenuator, and transmits the amplified signal to the first transmission antenna. 제6 항에 있어서,
상기 제2 경로부는,
상기 신호처리부의 제어에 따라 상기 제1 수신안테나를 통해 수신된 신호의 신호세기를 조정하는 제2 신호감쇄기; 및
상기 제2 신호감쇄기에 의해 신호세기가 조정된 신호를 증폭하여 상기 제2 송신안테나에 전달하는 제2 신호증폭기를 포함하는 역지향성 크로스아이 장치.According to claim 6,
The second path part,
a second signal attenuator adjusting the signal strength of the signal received through the first reception antenna according to the control of the signal processing unit; and
and a second signal amplifier for amplifying a signal whose signal strength is adjusted by the second signal attenuator and transmitting the amplified signal to the second transmission antenna. 제1 수신안테나 및 제1 송신안테나를 포함하는 제1 안테나부;
상기 제1 수신안테나와 일정한 거리만큼 이격되어 배치된 제2 수신안테나 및 상기 제1 송신안테나와 일정한 거리만큼 이격되어 배치된 제2 송신안테나를 포함하는 제2 안테나부;
상기 제2 수신안테나와 상기 제1 송신안테나 사이의 제1 경로에서 위상 제어, 신호세기 제어 및 신호 증폭을 수행하는 제1 경로부;
상기 제1 수신안테나와 상기 제2 송신안테나 사이의 제2 경로에서 신호제기 제어 및 신호 증폭을 수행하는 제2 경로부; 및
상기 제1 경로부와 상기 제2 경로부의 제어값을 제어하는 신호처리부를 포함하는 역지향성 크로스아이 장치.a first antenna unit including a first reception antenna and a first transmission antenna;
a second antenna unit including a second reception antenna disposed apart from the first reception antenna by a predetermined distance and a second transmission antenna disposed apart from the first transmission antenna by a predetermined distance;
a first path unit performing phase control, signal strength control, and signal amplification in a first path between the second reception antenna and the first transmission antenna;
a second path unit for controlling signal raising and amplifying a signal in a second path between the first receiving antenna and the second transmitting antenna; and
and a signal processing unit controlling control values of the first path unit and the second path unit. 제9 항에 있어서,
상기 제1 안테나부는 상기 제1 수신안테나에 장착된 제1 탐지안테나 및 상기 제1 송신안테나에 장착된 제2 탐지안테나를 더 포함하고,
상기 제2 안테나부는 상기 제2 수신안테나에 장착된 제3 탐지안테나 및 상기 제2 송신안테나에 장착된 제4 탐지안테나를 더 포함하고,
상기 제1 탐지안테나, 상기 제2 탐지안테나, 상기 제3 탐지안테나 및 상기 제4 탐지안테나를 통해 탐지되는 신호의 위상차 및 신호세기비를 측정하는 경로제어부를 더 포함하는 역지향성 크로스아이 장치.According to claim 9,
The first antenna unit further includes a first detection antenna mounted on the first reception antenna and a second detection antenna mounted on the first transmission antenna,
The second antenna unit further includes a third detection antenna mounted on the second reception antenna and a fourth detection antenna mounted on the second transmission antenna,
and a path controller for measuring a phase difference and a signal strength ratio of signals detected through the first detection antenna, the second detection antenna, the third detection antenna, and the fourth detection antenna. 제10 항에 있어서,
상기 경로제어부는,
상기 제1 탐지안테나 및 상기 제3 탐지안테나를 통해 수신된 제1 탐지신호를 출력하는 제1 혼합기;
상기 제2 탐지안테나 및 상기 제4 탐지안테나를 통해 수신된 제2 탐지신호를 출력하는 제2 혼합기; 및
상기 제1 탐지신호 및 상기 제2 탐지신호의 위상차 및 신호세기비를 측정하는 신호측정부를 포함하는 역지향성 크로스아이 장치.According to claim 10,
The path control unit,
a first mixer outputting a first detection signal received through the first detection antenna and the third detection antenna;
a second mixer outputting a second detection signal received through the second detection antenna and the fourth detection antenna; and
A reverse directional crosseye device comprising a signal measurement unit for measuring a phase difference and a signal strength ratio of the first detection signal and the second detection signal. 제11 항에 있어서,
상기 경로제어부는,
상기 보정신호를 출력하는 국부발진기;
상기 제1 탐지안테나를 상기 제1 혼합기와 상기 국부발진기 중 하나에 연결시키는 제1 스위치; 및
상기 제3 탐지안테나를 상기 제1 혼합기와 상기 국부발진기 중 하나에 연결시키는 제2 스위치를 더 포함하는 역지향성 크로스아이 장치.According to claim 11,
The path control unit,
a local oscillator outputting the correction signal;
a first switch connecting the first detection antenna to one of the first mixer and the local oscillator; and
and a second switch connecting the third detection antenna to one of the first mixer and the local oscillator. 제12 항에 있어서,
상기 제1 탐지신호 및 상기 제2 탐지신호의 위상차 및 신호세기비를 측정하는 측정모드 수행시, 상기 제1 스위치는 상기 제1 탐지안테나를 상기 제1 혼합기에 연결시키고, 상기 제2 스위치는 상기 제3 탐지안테나를 상기 제1 혼합기에 연결시키는 역지향성 크로스아이 장치.According to claim 12,
When performing a measurement mode for measuring the phase difference and signal strength ratio of the first detection signal and the second detection signal, the first switch connects the first detection antenna to the first mixer, and the second switch connects the first detection antenna to the first mixer. A reverse directional cross-eye device connecting a third detection antenna to the first mixer. 제12 항에 있어서,
보정모드 수행시, 상기 제1 스위치는 상기 제1 탐지안테나를 상기 국부발진기에 연결시키고, 상기 제2 스위치는 상기 제3 탐지안테나를 상기 국부발진기에 연결시키고, 상기 신호측정부는 상기 제2 탐지신호의 위상차 및 신호세기비를 측정하는 역지향성 크로스아이 장치.According to claim 12,
In the calibration mode, the first switch connects the first detection antenna to the local oscillator, the second switch connects the third detection antenna to the local oscillator, and the signal measurement unit connects the second detection signal. A reverse directional cross-eye device that measures the phase difference and signal strength ratio of 제9 항에 있어서,
상기 제1 경로부는,
상기 신호처리부의 제어에 따라 상기 제2 수신안테나를 통해 수신된 신호의 위상을 변이하는 위상변이기;
상기 신호처리부의 제어에 따라 상기 제2 수신안테나를 통해 수신된 신호의 신호세기를 조정하는 제1 신호감쇄기; 및
상기 위상변이기에 의해 위상이 변이되고 상기 제1 신호감쇄기에 의해 신호세기가 조정된 신호를 증폭하여 상기 제1 송신안테나에 전달하는 제1 신호증폭기를 포함하는 역지향성 크로스아이 장치.According to claim 9,
The first path unit,
a phase shifter shifting the phase of the signal received through the second reception antenna under the control of the signal processing unit;
a first signal attenuator for adjusting the signal strength of the signal received through the second reception antenna under the control of the signal processing unit; and
and a first signal amplifier for amplifying a signal whose phase is shifted by the phase shifter and whose signal strength is adjusted by the first signal attenuator, and transmits the amplified signal to the first transmission antenna. 제9 항에 있어서,
상기 제2 경로부는,
상기 신호처리부의 제어에 따라 상기 제1 수신안테나를 통해 수신된 신호의 신호세기를 조정하는 제2 신호감쇄기; 및
상기 제2 신호감쇄기에 의해 신호세기가 조정된 신호를 증폭하여 상기 제2 송신안테나에 전달하는 제2 신호증폭기를 포함하는 역지향성 크로스아이 장치.According to claim 9,
The second path part,
a second signal attenuator adjusting the signal strength of the signal received through the first reception antenna according to the control of the signal processing unit; and
and a second signal amplifier for amplifying a signal whose signal strength is adjusted by the second signal attenuator and transmitting the amplified signal to the second transmission antenna.
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