KR20230029252A - 접힘형 러그 모듈 및 이를 포함하는 비행체 - Google Patents

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Abstract

일 실시 예에 따른 비행체의 동체 상측에 설치되는 접힘형 러그 모듈은, 동체 내부에 고정되는 베이스부와, 상기 베이스부에 대해 회전 가능하게 설치되는 회전 샤프트를 포함하는 구동 지지부; 상기 회전 샤프트에 결합되어 설치되는 회전 러그부; 상기 회전 러그부가 상기 동체의 내부로 회전하여 수용될 수 있도록 상기 동체로부터 함몰 형성되는 수용부; 및 상기 수용부의 개구를 차폐하기 위해 슬라이딩 구동 가능한 개폐식 슬라이더;를 포함할 수 있다.

Description

접힘형 러그 모듈 및 이를 포함하는 비행체{FOLDING LUG MODULE AND FLYING OBJECT INCLUDING THE SAME}
이하의 설명은 접힘형 러그 모듈 및 이를 포함하는 비행체에 관한 것이다.
항공기로부터 분리되는 미사일, 로켓, 폭탄 등과 같은 외부 장착물의 경우, 장착물 상부의 러그를 통해 항공기에 장착된다. 외부 장착물 중량에 따라 필요한 러그와 개수가 규정되며 1,000lb 이상의 중형급 장착물일 경우 러그 2개, 러그 간격은 30인치로 제한된다.
러그는 장착물 상부에 고정되어 비행하는 것이 일반적이며, 장착물 중량에 따라 정해진 형상에 따른다. 특히 항공기 인터페이스 부분의 형상은 제한된 치수로 규정되며, 항공기 탑재 하중을 고려하여 설계된다. 항공기 분리 후 유도 비행하는 미사일과 같은 정밀타격 유도무기의 경우, 외부에 돌출되어 있는 러그의 항력으로 인한 비행성능 저하를 최소화하기 위한 여러 방식이 제안되었다.
종래의 경우 외부에 돌출된 러그를 90도 회전하여 비행 방향에 노출되는 단면적을 감소시키거나, 러그 일체를 장착물 내부로 완전히 삽입하는 방식 등이 제안되었다.
첫 번째 방식의 경우, 회전 이후에도 러그가 돌출되어 있기 때문에 특정 비행 방향으로의 항력 감소에만 국한된다는 단점이 있다.
두 번째 방식의 경우, 항공기 분리 후 러그 일체가 장착물 내부로 삽입되므로 외부에 노출되는 형상이 없기 때문에 비행 방향이나 운용 조건에 관계없이 항력 감소에 매우 효과적이다. 그러나 러그 접힘 구조에만 특정하였기 때문에 다수의 러그가 필요한 중형급 장착물은 항공기 인터페이스로 인해 단순히 접힘 방향을 동일하게 러그를 배치할 경우 항공기의 장착물 고정이 불안정하거나 심지어는 이탈할 가능성이 있다.
따라서 전방 러그는 후방, 후방 러그는 전방 쪽으로 접히도록 배치하여야 하며, 특히 후방 러그는 항공기 분리 후 장착물 비행으로 인한 형상 항력을 고려하지 못할 경우 접힘에 실패하게 되고 오히려 비정상 유동 흐름을 발생시킬 수 있다. 또한 접힘 시 러그 구조로 인한 외형상의 불연속과 개방된 내부 공간으로의 유동 흐름으로인한 추가 항력 발생, 내부 탑재장비 등의 생존성 문제가 발생할 수 있다.
전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수는 없다.
일 실시 예의 목적은 접힘형 러그 모듈 및 이를 포함하는 비행체를 제공하는 것이다.
일 실시 예에 따른 비행체의 동체 상측에 설치되는 접힘형 러그 모듈은, 동체 내부에 고정되는 베이스부와, 상기 베이스부에 대해 회전 가능하게 설치되는 회전 샤프트를 포함하는 구동 지지부; 상기 회전 샤프트에 결합되어 설치되는 회전 러그부; 상기 회전 러그부가 상기 동체의 내부로 회전하여 수용될 수 있도록 상기 동체로부터 함몰 형성되는 수용부; 및 상기 수용부의 개구를 차폐하기 위해 슬라이딩 구동 가능한 개폐식 슬라이더;를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 접힘형 러그 모듈은, 상기 베이스부에 회전 가능하게 설치되고, 회전 위치에 따라서 상기 개폐식 슬라이더의 구동 경로 상에서 선택적으로 중첩되도록 이동하여 상기 개폐식 슬라이더의 슬라이딩 구동을 제한할 수 있는 고정 스위치부;를 더 포함하고, 상기 구동 지지부는, 상기 회전 샤프트의 회전축에 수직한 방향으로 돌출 형성되고, 상기 회전 샤프트의 회전 위치에 따라 상기 고정 스위치부를 선택적으로 간섭하여 상기 고정 스위치부로 하여금 상기 개폐식 슬라이더의 구동을 제한하는 위치에서 멀어지는 방향으로 회전시키는 트리거부;를 더 포함할 수 있다.
상기 고정 스위치부는, 상기 베이스부 중, 상기 회전 샤프트의 회전축에 수직한 방향을 따라서 이격되고, 상기 회전 샤프트의 회전축과 평행한 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 회전 링크; 및 상기 회전 링크의 회전축에 설치되고, 상기 회전 링크가 개폐식 슬라이더에 간섭되도록 하는 제 1 회전 방향으로의 토크를 인가하는 고정 스프링;을 포함하고, 상기 트리거부가 회전하여 상기 회전 링크에 간섭될 경우, 상기 회전 링크는 상기 제 1 회전 방향의 반대 방향인 제 2 회전 방향으로 회전하여 상기 회전 링크로 하여금 상기 개폐식 슬라이더를 간섭하는 위치로부터 멀어지게 회전시킬 수 있다.
상기 개폐식 슬라이더는, 상기 동체 내부에 고정적으로 설치되고 상기 회전 샤프트의 회전축과 평행한 슬라이딩 방향으로 연장되는 슬라이딩 레일; 상기 슬라이딩 레일에 가이드되어 슬라이딩 구동함으로써 상기 수용부의 개구를 차폐 가능하게 이동하는 슬라이딩 도어; 및 상기 슬라이딩 레일에 설치되고, 상기 슬라이딩 도어에 상기 슬라이딩 방향으로의 탄성력을 제공하는 구동 스프링;을 포함할 수 있다.
상기 슬라이딩 도어는, 하측으로 돌출 형성되어 상기 슬라이딩 레일에 슬라이딩 가능하게 연결되는 가이드 블록;을 포함하고, 상기 슬라이딩 도어의 슬라이딩 구동 방향을 기준으로, 상기 가이드 블록은, 상기 구동 방향에 후행하는 방향으로부터 상기 구동 스프링에 연결되고, 상기 구동 방향에 선행하는 방향으로부터 상기 고정 스위치부로부터 간섭될 수 있다.
상기 개폐식 슬라이더, 상기 고정 스위치부 및 상기 트리거부는, 상기 회전 샤프트의 회전축 방향을 따라서, 상기 회전 러그부를 중심으로 동일한 간격으로 이격되어 서로 대칭적으로 마주보는 한 쌍의 구성을 가질 수 있고, 한 쌍의 개폐식 슬라이더는, 상기 수용부의 양측 각각으로부터 서로 마주보는 방향으로 슬라이딩 구동하여, 상기 수용부의 중간 지점에서 맞닿도록 접촉하는 한 쌍의 슬라이디 도어;를 포함할 수 있다.
상기 회전 러그부는, 상기 회전 샤프트에 축 결합되는 회동부; 및 상기 회동부로부터 상기 회전 샤프트의 회전축 방향에 수직한 방향으로 돌출 형성되는 돌출 러그;를 포함하고, (i) 상기 돌출 러그가 상기 동체의 상측으로 노출되는 회전 구간에서, 상기 회전 샤프트에 연결된 상기 트리거부는 상기 고정 스위치부에 간섭되지 않고, (ii) 상기 돌출 러그가 상기 수용부에 완전히 수용되도록 회전할 경우, 상기 고정 스위치부는 상기 트리거부에 의해 간섭되어 상기 슬라이딩 도어를 간섭하지 않도록 회전되고, (iii) 상기 고정 스위치부로부터의 고정이 해제된 상기 슬라이딩 도어는, 상기 구동 스프링의 탄성력에 의해 상기 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 구동하여 상기 수용부의 개구를 외부로부터 차폐할 수 있다.
상기 돌출 러그가 상기 수용부 내부로 완전히 수용될 때까지 회전될 경우, 상기 회동부가 회전되어 상측으로 노출되는 표면은, 상기 동체의 외피의 표면과 단차없이 연속적인 형태로 연결되는 평면일 수 있다.
상기 수용부는, 상기 비행체의 비행 방향을 기준으로 상기 구동 지지부의 후방에 형성되고, 상기 회전 러그부의 상기 돌출 러그는, 상기 비행체의 비행시 발생하는 공력 하중에 의해 후방으로 회전하여 상기 수용부로 수용될 수 있다.
상기 구동 지지부는, 상기 베이스부 및 상기 회전 샤프트 사이에 설치되어, 상기 회전 러그부의 상기 돌출 러그가 상기 수용부에 수용되도록 회전되는 방향으로의 토크를 제공하는 회전 스프링을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 항공기에 탑재되는 비행체에 있어서, 상기 비행체의 비행 방향으로 따라서 연장된 형상을 갖는 동체; 및 상기 동체의 상측에 설치되는 제 1 항 내지 제 10항 중 어느 한항에 기재된 접힙형 러그 모듈;을 포함할 수 있고, 상기 접힘형 러그 모듈은, 상기 비행체의 비행 방향을 기준으로 전후 방향을 따라서 서로 이격되어 설치되는 전방 러그 모듈 및 후방 러그 모듈을 포함하는 한 쌍의 구성을 갖고, 상기 항공기로부터 상기 비행체가 장착 해제될 경우, 상기 전방 러그 모듈은 상기 비행체의 비행에 따른 공력 하중에 의해 후방으로 회전하여 상기 동체 내부로 접히게 되고, 상기 후방 러그 모듈은 회전 토크를 제공하는 토션 스프링을 구비하여 상기 토션 스프링의 복원력을 통해 전방으로 회전하여 상기 동체 내부로 접히게 될 수 있다.
일 실시 예에 따른 접힙형 러그 모듈 및 이를 포함하는 비행체에 의하면, 돌출 러그가 동체 내측으로 삽입된 이후, 해당 수용부 공간을 밀폐시키기 위한 개폐식 슬라이더가 회전 러그부의 회전 구동과 연동되어 순차적으로 좌/우측에서 닫히는 구조를 통해, 비행체의 비행 시 외부 유동의 흐름을 매끄럽게 유도하면서, 내부로의 유동 흐름을 제한하여, 각각에서 항력의 감소 및 내부 탑재 장비를 보호할 수 있는 효과를 달성할 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 접힙형 러그 모듈을 구비하는 비행체의 사시도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 전방 러그 모듈의 사시도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 전방 러그 모듈의 저면 사시도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 전방 러그 모듈의 회전 러그부가 수용 공간을 향해 회동하는 과정을 나타내는 사시도이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 전방 러그 모듈의 회전 러그부가 수용 공간을 향해 회동하는 과정을 나타내는 측면도이다
도 6은 일 실시 예에 따른 전방 러그 모듈의 회전 러그부가 수용 공간 내부로 회동되는 과정을 나타내는 측면도이다
도 7은 일 실시 예에 따른 전방 러그 모듈의 회전 러그부가 수용 공간으로 완전히 수용된 이후에 개폐식 슬라이더가 수용 공간을 폐쇄하는 과정을 나타내는 저면 사시도이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 전방 러그 모듈의 개폐식 슬라이더가 닫히 모습을 나타내는 사시도이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 후방 러그 모듈의 사시도이다.
이하, 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 접힙형 러그 모듈을 구비하는 비행체의 사시도이고, 도 2는 일 실시 예에 따른 전방 러그 모듈의 사시도이고, 도 3은 일 실시 예에 따른 전방 러그 모듈의 저면 사시도이고, 도 4는 일 실시 예에 따른 전방 러그 모듈의 회전 러그부가 수용 공간을 향해 회동하는 과정을 나타내는 사시도이고, 도 5는 일 실시 예에 따른 전방 러그 모듈의 회전 러그부가 수용 공간을 향해 회동하는 과정을 나타내는 측면도이다.
도 1 내지 도 5을 참조하면, 일 실시 예에 따른 비행체(1)는 항공기에 탑재된 상태로 분리되는 미사일, 로켓, 또는 폭탄 등 별도로 분리된 상태에서 공중에서 노출되는 동체(11)를 구비하는 비행체일 수 있다.
일 실시 예에 따른 비행체(1)는 항공기에 장착될 수 있도록 동체(11)의 상측으로부터 돌출되는 접힙형 러그 모듈(12)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 접힙형 러그 모듈(12)은, 항공기에 장착되는 경우 동체(11)의 상측으로 돌출된 상태로 항공기로부터 파지되되, 항공기로부터의 파지가 해제될 경우 비행체(1)에 추가적인 항력을 발생시키지 않도록 동체(11)의 내부로 접히게 되는 폴더블(foldable) 작동 구조를 가질 수 있다.
예를 들어, 동체(11)의 길이 방향, 즉 비행체(1)의 비행 방향을 따라서 서로 이격되어 설치되는 한 쌍의 러그 모듈(12a, 12b)을 포함할 수 있다.
예를 들어, 접힙형 러그 모듈(12)은 도 1에 도시된 바와 같이 비행 방향을 기준으로 전후방으로 이격되어 설치되는 한 쌍의 러그 모듈(12a, 12b)의 구성을 포함할 수 있다.
다른 예로, 접힙형 러그 모듈(12)은 동체(11)의 전후 방향을 따라서 서로에 대해 이격된 지점에 설치되는 3개 또는 그 이상의 구성일수도 있다는 점을 밝혀둔다.
일 실시 예에 따른 접힙형 러그 모듈(12)은 비행체(1)의 비행 방향을 기준으로 상대적으로 전방에 설치되는 전방 러그 모듈(12a)과, 상대적으로 후방에 설치되는 후방 러그 모듈(12b)을 포함할 수 있다.
예를 들어, 전방 러그 모듈(12a)과 후방 러그 모듈(12b)은 동일한 내부 구성을 일부 공유할 수 있지만, 도 1과 같이 길이 방향을 따라서 서로 마주보는 상태로 동체(11) 상에 대칭적인 배치 구조로 설치될 수 있다.
다만, 이는 하나의 실시 예의 구성일 뿐이며, 전방 러그 모듈(12a)과 후방 러그 모듈(12b)은 동일한 배향 또는 배치 구조를 가질 수 있는 것은 물론, 전방 러그 모듈(12a)과 후방 러그 모듈(12b)의 구성은 서로 다를수도 있다는 점을 밝혀둔다.
일 실시 예에 따른 전방 러그 모듈(12a)은 구동 지지부(121)와, 수용부(125)와, 회전 러그부(122)와, 개폐식 슬라이더(123)와, 고정 스위치부(124)를 포함할 수 있다.
구동 지지부(121)는, 동체(11)의 내부에 고정된 상태로 회전 러그부(122)를 회동 가능하게 지지할 수 있다.
예를 들어, 구동 지지부(121)는, 동체(11)의 내측으로 함몰 형성된 지점에 고정적으로 설치되는 베이스부(1211)와, 베이스부(1211)에 대해 회전 가능하게 설치는 회전 샤프트(1212)와, 회전 샤프트(1212)의 회전축에 수직한 방향으로 돌출 형성되어 상기 회전 샤프트(1212)의 회전 위치에 따라 고정 스위치부(124)와 선택적으로 간섭되는 트리거부(1213)를 포함할 수 있다.
베이스부(1211)는, 동체(11)의 상측 외피 내측에 설치되어 회전 러그부(122)를 회전 가능하게 지지할 수 있다.
예를 들어, 베이스부(1211)는 회전 샤프트(1212)의 길이 방향을 따라 이격된 상태로 회전 샤프트(1212)의 양단을 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 지지 부재를 포함할 수 있다.
예를 들어, 베이스부(1211)는, 후방으로 마주보는 수용부(125)에 형성되어 회전 러그부(122)의 돌출 러그(1222)가 수용부(125)에 완전히 수용되도록 회전될 경우, 수용부(125)에 수용된 돌출 러그(1222)를 하측으로부터 지지하여 추가적인 회전을 제한하는 안착부(1215)를 더 포함할 수 있다.
회전 샤프트(1212)는, 비행체(1)의 길이 방향에 수직한 수평 방향으로 연장되어 베이스부(1211)에 대해 수평 방향과 평행한 회전축을 기준으로 회전 가능하게 설치될 수 있다.
예를 들어, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 회전 샤프트(1212)의 양단부 부분은 베이스부(1211)에 감싸진 상태로 지지되고, 양단 사이의 부분을 통해 회전 러그부(122)에 결합될 수 있다.
예를 들어, 회전 샤프트(1212)의 부분 중 회전 러그부(122)와 결합되는 부분은 서로 맞물린 상태로 회전력이 전달될 수 있도록 키웨이, 클램핑 허브 또는 플랜지 등 축 커플링 구조가 형성될 수 있다.
트리거부(1213)는, 회전 샤프트(1212)와 함께 회전하기 시작하여, 회전 러그부(122)가 수용부(125)내로 수용되는 회전 위치까지 회전 될 경우, 고정 스위치부(124)와 간섭되어 고정 스위치부(124)로 하여금 개폐식 슬라이더(123)의 고정 상태를 해제시킬 수 있다.
예를 들어, 도 1 내지 도 5와 같이 전방 러그 모듈(12a)이 회전 러그부(122)를 사이에 두고 한 쌍의 개폐식 슬라이더(123)가 닫히게 되는 대칭형 구조일 경우, 트리거부(1213)는 회전 샤프트(1212)의 양단 부분 각각에서 회전 샤프트(1212)의 회전축에 수직한 방향으로 돌출 형성되는 한 쌍의 돌출형 부재의 구성을 가질 수 있다.
회전 러그부(122)는 회전 샤프트(1212)에 축 결합되는 회동부(1221)와, 회동부(1221)로부터 돌출 형성되는 돌출 러그(1222)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 전방 러그 모듈(12a)의 회전 러그부(122)는 돌출 러그(1222)가 동체(11)의 상측으로 돌출되도록 회전된 상태에서 항공기로부터 파지되지만, 이후, 비행체(1)가 탑재된 항공기로부터 장착이 해제되어 분리될 경우, 전방 러그 모듈(12a)은 비행체(1)의 비행 항력에 의해 후방을 향해 회전되어 돌출 러그(1222)가 수용부(125)에 수용될 수 있다.
예를 들어, 구동 지지부(121)는, 항공기로부터 파지 상태가 해제된 회전 러그부(122)가 수용부(125)를 향해 자동적으로 회전될 수 있도록 베이스부(1211)와 회전 샤프트(1212) 사이에 일 회전 방향으로의 토크를 인가하는 회전 스프링(미도시, 도 9의 1214 참조)을 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 회전 스프링은 회전 러그부(122)의 돌출 러그(1222)가 안착부(1215)에 안착된 상태를 유지하도록 회전 러그부(122)에 지속적인 탄성 복원력을 인가할 수 있다.
회동부(1221)는, 회전 샤프트(1212)의 길이 방향의 부분 중, 양단이 베이스부(1211)로부터 지지되는 부분 사이에서 연장되는 부분에 설치될 수 있다. 예를 들어, 회동부(1221)는 회전 샤프트(1212)의 양단이 베이스부(1211)로부터 지지되는 부분 사이의 공간을 차지하도록 설치될 수 있다.
예를 들어, 돌출 러그(1222)가 수용부(125)에 완전히 수용되도록 회동부(1221)가 회전 샤프트(1212)와 함께 회전 될 경우, 도 8에 도시되는 바와 같이 동체(11)의 상측으로부터 노출되는 회동부(1221)의 부분은, 주변 동체(11)의 외피 표면과 연속적인 표면을 형성하도록 평평한 표면 구조를 가질 수 있다.
돌출 러그(1222)는, 회동부(1221)의 상측으로 돌출 형성되어 동체(11)의 상측으로 돌출될 수 있다. 예를 들어, 비행체(1)가 탑재된 항공기로부터 장착이 해제되어 분리될 경우, 동체(11) 외부로 돌출된 돌출 러그(1222)에 인가되는 항력에 의해 회전 러그부(122)는 돌출 러그(1222)가 수용부(125)에 완전히 수용되도록 회전될 수 있다.
예를 들어, 돌출 러그(1222)가 항공기에 장착되도록 파지될 경우, 돌출 러그(1222)는 동체(11)의 상측으로 수직하게 돌출된 상태로 회전된 상태에서 장착될 수 있다.
예를 들어, 항공기로부터 회전 러그부(122)의 장착이 해제되어 돌출 러그(1222)가 수용부(125)를 향해 회전되기 시작하여 안착부(1215)에 안착될 때까지 완전히 회전되는 경우, 돌출 러그(1222)는 비행 방향에 평행한 후방을 향해 돌출되도록 동체(11)와 수평한 상태로 회전될 수 있다.
수용부(125)는, 구동 지지부(121)의 후방에서 동체(11)의 내부로 함몰 형성된 공간으로서, 회전 러그부(122)의 회전 구동에 따라 동체(11)의 외부로 돌출된 돌출 러그(1222)가 동체(11) 내측으로 수용될 수 있도록 동체(11) 외부로 연통된 공간일 수 있다.
예를 들어, 수용부(125)는 개폐식 슬라이더(123)의 구동에 의해 상측으로부터 폐쇄되어 동체(11)의 외부로부터 연통되지 않을 수 있다.
개폐식 슬라이더(123)는, 수용부(125)가 동체(11) 외부로부터 노출되는 수용부(125)의 개구를 슬라이딩 구동 방식으로 전개되어 차단할 수 있다.
예를 들어, 개폐식 슬라이더(123)는 비행체(1)가 외부로부터 장착된 상태, 즉 회전 러그부(122)가 동체(11)의 상측을 향해 돌출된 상태에서는 수용부(125)가 외부로부터 노출되도록 개방된 상태를 유지할 수 있다.
예를 들어, 비행체(1)가 탑재된 항공기로부터 장착이 해제되어 분리될 경우, 회전 러그부(122)의 돌출 러그(1222)가 후방으로 회전하여 수용부(125) 내부로 안내될 수 있도록, 개폐식 슬라이더(123)는 개방된 상태를 유지할 수 있다.
이후, 돌출 러그(1222)가 수용부(125)에 완전히 수용되도록 회전할 경우, 개폐식 슬라이더(123)의 구동을 고정하고 있는 고정 스위치부(124)가 회전 샤프트(1212)에 설치된 트리거부(1213)에 의해 간섭되어 개폐식 슬라이더(123)의 구동에 대한 고정 상태가 해제될 수 있으며, 이후 개폐식 슬라이더(123)의 구동이 시작되어 수용부(125)의 개구를 차폐하할 수 있다.
예를 들어, 개폐식 슬라이더(123)는 동체(11) 내부에 고정적으로 설치되고 슬라이딩 구동 방향을 가이드하는 슬라이딩 레일(1231)과, 슬라이딩 레일(1231)에 가이드되어 슬라이딩 구동함으로써 수용부(125)의 개구를 선택적으로 차폐 가능하게 이동하는 슬라이딩 도어(1232)와, 슬라이딩 도어(1232)가 고정 스위치부(124)에 의해 간섭되지 않을 경우 슬라이딩 도어(1232)로 하여금 수용부(125)의 개구를 차폐하도록 슬라이딩 시키는 탄성력을 제공하는 구동 스프링(1233)을 포함할 수 있다.
슬라이딩 레일(1231)은 수용부(125)에 인접한 동체(11) 내부에 고정되어 슬라이딩 방향을 따라서 연장 형성된 가이드 부재일 수 있다. 예를 들어, 슬라이딩 방향은, 회전 샤프트(1212)의 길이 방향과 평행할 수 있다.
예를 들어, 슬라이딩 레일(1231)은 수용부(125)로부터 먼쪽의 단부가 동체(11) 내부에 고정되는 고정부(12311)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 도 1 내지 도 3에 도시되는 바와 같이 슬라이딩 레일(1231), 슬라이딩 도어(1232) 및 구동 스프링(1233)은 모두 슬라이딩 방향을 따라서 서로 마주보는 상태로 이격되어 설치되는 한 쌍의 구성을 가질 수 있다.
이 경우, 한 쌍의 슬라이딩 레일(1231), 한 쌍의 슬라이딩 도어(1232) 및 한 쌍의 구동 스프링(1233) 각각은, 회전 샤프트(1212)의 회전축 방향을 따라서, 회전 러그부(122)를 중심으로 서로 동일한 간격으로 이격되어 서로 대칭적으로 마주보는 구조를 가질 수 있다.
예를 들어, 한 쌍의 슬라이딩 레일(1231) 각각은 회전 샤프트(1212)의 길이 방향을 따라서 수용부(125) 개구의 양 측부 각각에 고정적으로 설치될 수 있다. 예를 들어, 한 쌍의 슬라이딩 레일(1231) 각각은, 수용부(125)의 개구의 양 측부로부터 회전 샤프트(1212)의 길이 방향을 따라서 멀어지도록 연장되는 슬라이딩 경로를 형성할 수 있다.
예를 들어, 한 쌍의 슬라이딩 레일(1231) 각각의 고정부(12311)는, 도 3에 도시되는 바와 같이 수용부(125)의 개구로부터 멀어지는 쪽의 단부를 통해 동체(11) 내부에 고정되는 부분일 수 있다.
예를 들어, 고정부(12311)는 도 2 내지 도 3에 도시되는 바와 같이 동체(11)의 외피 내벽에 고정되어 설치되는 구성일 수 있지만, 다른 예로, 구동 지지부(121)에 고정되어 설치되는 구성도 가능하다는 점도 밝혀둔다.
슬라이딩 도어(1232)는 슬라이딩 레일(1231)을 따라서 슬라이딩 하는 판 형상의 부재일 수 있다.
예를 들어, 슬라이딩 도어(1232)는 구동 스프링(1233)을 통해 인가되는 탄성력에 의해 슬라이딩 레일(1231)을 따라서 슬라이딩 구동하여 수용부(125)를 상측으로부터 오버랩하는 위치로 이동함으로써, 수용부(125)의 개구를 동체(11) 외부로부터 차폐할 수 있다.
예를 들어, 도 1 내지 도 5에 도시되는 바와 같이 슬라이딩 도어(1232)가 서로 대칭적으로 구성되는 한 쌍의 구성을 가질 경우, 한 쌍의 슬라이딩 도어(1232)는 한 쌍의 슬라이딩 레일(1231) 각각을 따라서 슬라이딩 방향, 즉, 회전 샤프트(1212)의 길이 방향을 따라서 서로 가까워지는 방향으로 슬라이딩 하여 수용부(125)의 개구의 영역을 양쪽으로부터 나누어 차폐하는 양문형 구조를 가질 수 있다.
예를 들어, 슬라이딩 도어(1232)는 하측으로 돌출 형성되어 슬라이딩 레일(1231)에 슬라이딩 가능하게 연결되는 가이드 블록(12321)을 포함할 수 있다.
가이드 블록(12321)은, 슬라이딩 레일(1231)에 연결되어, 슬라이딩 도어(1232)가 슬라이딩 레일(1231)을 따라서 슬라이딩 이동할 수 있도록 슬라이딩 구동 방향을 가이드할 수 있다. 예를 들어, 가이드 블록(12321)은 도 3과 같이 슬라이딩 레일(1231)을 감싸는 블록 형태의 부재일 수 있다.
예를 들어, 슬라이딩 도어(1232)의 슬라이딩 구동 방향을 기준으로, 가이드 블록(12321)은 구동 방향에 후행하는 방향으로부터 구동 스프링(1233)에 연결될 수 있고, 구동 방향에 선행하는 방향으로부터 고정 스위치부(124), 즉 회전 링크(1241)로부터 간섭될 수 있다.
구동 스프링(1233)은 슬라이딩 도어(1232)로 하여금 수용부(125)의 개구를 차폐하는 방향으로 슬라이딩 되도록 탄성력을 제공할 수 있다.
예를 들어, 구동 스프링(1233)은 슬라이딩 레일(1231)에 설치될 수 있다. 예를 들어, 구동 스프링(1233)의 일단은 슬라이딩 레일(1231)의 고정부(12311)에 지지되고 타단은 슬라이딩 도어(1232)에 연결될 수 있다.
예를 들어, 구동 스프링(1233)은 슬라이딩 레일(1231) 상의 구간 중 고정부(12311)와 가이드 블록(12321) 사이에 설치될 수 있다. 이상의 구조에 의하면, 구동 스프링(1233)의 탄성력이 가이드 블록(12321)을 고정부(12311)로부터 멀어지는 슬라이딩 방향으로의 힘으로 작용할 수 있다.
예를 들어, 도 1 내지 도 5에 도시되는 바와 같이 개폐식 슬라이더(123)가 서로 대칭적으로 구성되는 한 쌍의 양문형 구성을 가질 경우, 구동 스프링(1233) 역시 슬라이딩 방향을 따라서 이격된 한 쌍의 슬라이딩 레일(1231) 각각에 설치되는 한 쌍의 구성을 갖는 점을 밝혀둔다.
고정 스위치부(124)는 구동 지지부(121)에 회전 가능하게 설치되어, 회전 위치에 따라 개폐식 슬라이더(123)의 슬라이딩 구동 경로 상에서 선택적으로 중첩되는 위치를 가짐으로써, 개폐식 슬라이더(123)의 구동을 선택적으로 고정 또는 고정 해제하는 역할을 할 수 있다.
예를 들어, 고정 스위치부(124)에 인가되는 외력이 존재하지 않을 경우, 개폐식 슬라이더(123)와 간섭됨으써 개폐식 슬라이더(123)가 수용부(125)를 폐쇄하지 않고 개방된 상태를 유지하도록 고정할 수 있다.
예를 들어, 고정 스위치부(124)는 베이스부(1211)에 회전 가능하게 설치되는 회전 링크(1241)와, 회전 링크(1241)의 회전축에 설치되어 일방향으로로 회전되도록 하는 토크를 제공하는 고정 스프링(1242)을 포함할 수 있다.
회전 링크(1241)는 회전 샤프트(1212)의 회전축에 수직한 방향을 따라서 이격된 지점에서, 회전 샤프트(1212)의 회전축과 평행한 회전축을 가지며 회전 가능하게 설치되는 링크 형상의 부재일 수 있다. 예를 들어, 회전 링크(1241)는 회전축을 기준으로, 회전축에 수직한 방향을 따라서 양 방향으로 연장된 링크 형상을 가질 수 있다.
예를 들어, 회전 링크(1241)의 회전 위치에 따라서, 회전 링크(1241)의 돌출된 일단은 슬라이딩 도어(1232)의 슬라이딩 경로에 선택적으로 중첩될 수 있고, 회전 링크(1241)의 타단은 회전 샤프트(1212)에 설치된 트리거부(1213)의 회전 위치에 따라서만 선택적으로 간섭될 수 있다.
예를 들어, 도 1 내지 도 5에 도시되는 바와 같이 개폐식 슬라이더(123)가 서로 대칭적으로 구성되는 한 쌍의 양문형 구성을 가질 경우, 고정 스위치부(124) 역시 슬라이딩 방향을 따라서 이격된 한 쌍의 개폐식 슬라이더(123) 각각에 대응되도록 설치되는 한 쌍의 구성을 가질 수 있다.
이 경우, 한 쌍의 회전 링크(1241) 및 고정 스프링(1242) 각각은, 회전 샤프트(1212)의 양단을 지지하는 베이스부(1211) 양측에서 각각에 설치될 수 있다.
예를 들어, 도 2 내지 도 5에 도시되는 바와 같이 회전 러그부(122)가 동체(11)의 상측으로 돌출되어 있는 상태에서, 회전 링크(1241)는, 슬라이딩 도어(1232)의 슬라이딩 방향을 기준으로, 가이드 블록(12321)에 선행하는 위치에서 간섭되어 있는 상태를 유지함으로써, 슬라이딩 도어(1232)가 슬라이딩 방향을 따라서 이동하지 못하도록 방지할 수 있다.
고정 스프링(1242)은 회전 링크(1241)의 회전축에 설치되는 토크 스프링으로서, 회전 링크(1241)로 하여금 일 회전 방향으로 회전 되도록 하는 토크를 지속적으로 제공할 수있다.
예를 들어, 도 1 내지 5와 같이 회전 링크(1241)가 트리거부(1213)에 간섭되지 않을 경우, 회전 링크(1241)의 돌출된 일단이 슬라이딩 도어(1232)에 간섭된 상태를 유지하도록 구속하는 토크를 제공할 수 있다.
이후, 도 6에 도시되는 바와 같이, 회전 러그부(122)가 동체(11) 내부로 접히도록 회전할 경우, 회전 샤프트(1212)에 설치된 트리거부(1213)에 의해 회전 링크(1241)가 간섭됨으로써, 회전 링크(1241)는 고정 스프링(1242)으로부터 토크가 인가되는 회전 방향의 반대 방향으로 회전될 수 있다.
그 결과, 회전 링크(1241)는 슬라이딩 도어(1232)를 간섭하는 위치로부터 멀어지게 되어 더 이상 슬라이딩 도어(1232)의 슬라이딩 구동을 제한하지 않게될 수 있다.
회전 러그부(122)가 동체(11) 내부로 접히게 되면서, 개폐식 슬라이더(123)가 수용부(125)를 폐쇄하는 과정은 이하의 도 6 내지 도 8의 설명에서 후술될 것이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 전방 러그 모듈의 회전 러그부가 수용 공간 내부로 회동되는 과정을 나타내는 측면도이고, 도 7은 일 실시 예에 따른 전방 러그 모듈의 회전 러그부가 수용 공간으로 완전히 수용된 이후에 개폐식 슬라이더가 수용 공간을 폐쇄하는 과정을 나타내는 저면 사시도이고, 도 8은 일 실시 예에 따른 전방 러그 모듈의 개폐식 슬라이더가 닫히 모습을 나타내는 사시도이다.
도 6 내지 도 8을 참조하면, 비행체(1)가 탑재된 항공기로부터 장착이 해제되어 분리될 경우, 전방 러그 모듈(12a)의 회전 러그부(122)가 동체(11) 내부로 접히게 되는 동시에, 개폐식 슬라이더(123)가 수용부(125)를 폐쇄하는 과정을 확인할 수 있다.
도 6과 같이, 회전 러그부(122)의 돌출 러그(1222)가 수용부(125) 내로 완전히 수용되도록, 즉 돌출 러그(1222)가 개폐식 슬라이더(123)의 하측에 위치하도록 후방을 향해 회전되는 경우, 회전 샤프트(1212)에 연결된 트리거부(1213) 역시 동일한 방향으로 회전하게 되어, 개폐식 슬라이더(123)의 슬라이딩 구동을 억제하고 있었던 회전 링크(1241)를 간섭하게 되고, 이를 통해 회전 링크(1241)는 슬라이딩 도어(1232)의 가이드 블록(12321)에 더 이상 간섭되지 않는 위치로 회전될 수 있다.
이후, 도 7과 같이 가이드 블록(12321)과 고정부(12311) 사이에서 압축되어 있었던 구동 스프링(1233)이 가이드 블록(12321), 즉 슬라이딩 도어(1232)를 슬라이딩 방향, 즉 수용부(125)를 향해 밀어냄으로써, 슬라이딩 도어(1232)가 슬라이딩 레일(1231)을 따라서 슬라이딩 구동할 수 있고, 결과적으로 슬라이딩 도어(1232)가 수용부(125)를 상측으로부터 차폐할 수 있다.
도 7 및 도 8에 도시되는 바와 같이, 회전 러그부(122)를 사이에 두고 한 쌍의 개폐식 슬라이더(123) 및 한 쌍의 고정 스위치부(124)가 서로 대칭적으로 마주보는 양문형 구성을 가질 경우, 한 쌍의 회전 링크(1241)가 각각 동일한 시점에서 각각에 대응하는 한 쌍의 슬라이딩 도어(1232)의 고정을 해제시킴에 따라서, 한 쌍의 슬라이딩 도어(1232)는 수용부(125)의 양측 방향에서 각각 동시에 슬라이딩하여 수용부(125)의 중간 지점에서 접촉하도록 맞닿게 됨으로써, 수용부(125)의 개구가 상측으로부터 차폐될 수 있다.
예를 들어, 수용부(125)를 폐쇄한 슬라이딩 도어(1232)의 상부 표면은 동체(11)의 외피와 평행한 평판 형태를 가질 수 있으므로, 비행체(1)의 비행에 따른 불필요한 항력을 발생시키지 않을 수 있다.
또한, 도 7과 같이 돌출 러그(1222)는 수용부(125) 내부의 안착부(1215)에 접촉할 때까지 회전하게 될 경우, 기존의 돌출 러그(1222)가 상측으로 돌출되었던 자리는 회동부(1221)의 회전된 표면이 대신 위치하게 되며, 이 경우 도 8과 같이 회동부(1221)의 회전된 표면은 동체(11)의 외피의 표면과 단차없이 연속적인 형태로 연결되는 평면 구조를 가질 수 있다.
도 9는 일 실시 예에 따른 후방 러그 모듈의 전방 사시도이다.
도 9를 참조하면, 일 실시 예에 따른 후방 러그 모듈(12b)의 구성을 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따른 후방 러그 모듈(12b)은, 구동 지지부(121)와, 수용부(125)와, 개폐식 슬라이더(123)와, 고정 스위치부(124)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 일 실시 예에 따른 전방 러그 모듈(12a)의 회전 러그부(122)는 후방을 향해 회전하여 접히게 되는 구성인 반면에, 일 실시 예에 따른 후방 러그 모듈(12b)은 전방을 향해 회전하여 동체(11) 내부로 접히는 구성을 가질 수 있다.
한편, 도시된 실시 예와 다른 예로, 전방 러그 모듈(12a) 및 후방 러그 모듈(12b)은 각각의 회전 러그부(122)는 모두 후방으로 회전하는 동일한 구동 방향을 갖는 구성을 가질수도 있다는 점을 밝혀둔다.
예를 들어, 전후 방향을 기준으로 후방 러그 모듈(12b)은 전방 러그 모듈(12a)의 대칭적인 구성의 일부를 포함하는 것으로 이해되어도 무방하며, 동일한 명칭을 갖는 구성에 대한 설명은 전술한 도 2 내지 도 8의 설명에서 방향의 기준을 달리 적용하는 것을 통해, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자로부터 용이하게 이해될 수 있으므로 구성의 설명의 일부는 생략될 수 있다.
후방 러그 모듈(12b)의 구동 지지부(121)는, 항공기로부터 파지 상태가 해제된 회전 러그부(122)가 구동 지지부(121)의 전방에 위치한 수용부(125)를 향해 회전될 수 있도록 베이스부(1211)와 회전 샤프트(1212) 사이에 일 회전 방향으로의 토크를 인가하는 회전 스프링(1242)을 포함할 수 있다.
이상의 구조에 의하면, 비행체(1)가 항공기로부터 장착이 해제될 경우, 전방 러그 모듈(12a)의 회전 러그부(122)는 공력 하중에 의해 후방으로 회전될 수 있지만, 전방 러그 모듈(12a)의 회전 러그부(122)는 전방으로 회전되어야 하기 때문에, 회전 스프링(1242)이 회전 러그부(122)를 전방으로 회전시키는 토크를 제공할 수 있다.
일 실시 예에 따른 접힙형 러그 모듈(12)에 의하면, 전방 러그 모듈(12a)은, 항력에 의해 자연스럽게 내측으로 회전하도록 하여 설계 단순화를 통한 장착물 내부 공간 확보 등 효과적인 설계 운용이 가능하다는 이점이 존재하고, 후방 러그 모듈(12b)은 스프링력에 의해 인위적으로 전방 방향으로 회전되는 구조를 적용함으로써 종래의 고정형 러그와 동일한 항공기-장착불 지지상태를 확보하는 것이 가능할 수 있다.
일 실시 예에 따른 접힙형 러그 모듈(12)에 의하면, 스프링, 핀 또는 링크 등의 연결 구성을 통해 회전 러그부와 개폐식 슬라이더를 구동시킬 수 있어서, 장시간 또는 반복 사용에 따른 운용 안정성을 확보할 수 있다.
일 실시 예에 따른 접힙형 러그 모듈(12) 및 이를 포함하는 비행체(1)에 의하면, 돌출 러그(1222)가 동체(11) 내측으로 삽입된 이후, 해당 수용부(125) 공간을 밀폐시키기 위한 개폐식 슬라이더(123)가 회전 러그부(122)의 회전 구동과 연동되어 순차적으로 좌/우측에서 닫히는 구조를 통해, 비행체(1)의 비행 시 외부 유동의 흐름을 매끄럽게 유도하면서, 내부로의 유동 흐름을 제한하여, 각각에서 항력의 감소 및 내부 탑재 장비를 보호할 수 있는 효과를 달성할 수 있다.
이상과 같이 비록 한정된 도면에 의해 실시 예들이 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 구조, 장치 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

Claims (11)

  1. 비행체의 동체 상측에 설치되는 접힘형 러그 모듈에 있어서,
    상기 동체 내부에 고정되는 베이스부와, 상기 베이스부에 대해 회전 가능하게 설치되는 회전 샤프트를 포함하는 구동 지지부;
    상기 회전 샤프트에 결합되어 설치되는 회전 러그부;
    상기 회전 러그부가 상기 동체의 내부로 회전하여 수용될 수 있도록 상기 동체로부터 함몰 형성되는 수용부; 및
    상기 수용부의 개구를 차폐하기 위해 슬라이딩 구동 가능한 개폐식 슬라이더;를 포함하는, 접힙형 러그 모듈.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 베이스부에 회전 가능하게 설치되고, 회전 위치에 따라서 상기 개폐식 슬라이더의 구동 경로 상에서 선택적으로 중첩되도록 이동하여 상기 개폐식 슬라이더의 슬라이딩 구동을 제한할 수 있는 고정 스위치부;를 더 포함하고,
    상기 구동 지지부는,
    상기 회전 샤프트의 회전축에 수직한 방향으로 돌출 형성되고, 상기 회전 샤프트의 회전 위치에 따라 상기 고정 스위치부를 선택적으로 간섭하여 상기 고정 스위치부로 하여금 상기 개폐식 슬라이더의 구동을 제한하는 위치에서 멀어지는 방향으로 회전시키는 트리거부;를 더 포함하는, 접힙형 러그 모듈.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 고정 스위치부는,
    상기 베이스부 중, 상기 회전 샤프트의 회전축에 수직한 방향을 따라서 이격되고, 상기 회전 샤프트의 회전축과 평행한 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 회전 링크; 및
    상기 회전 링크의 회전축에 설치되고, 상기 회전 링크가 개폐식 슬라이더에 간섭되도록 하는 제 1 회전 방향으로의 토크를 인가하는 고정 스프링;을 포함하고,
    상기 트리거부가 회전하여 상기 회전 링크에 간섭될 경우, 상기 회전 링크는 상기 제 1 회전 방향의 반대 방향인 제 2 회전 방향으로 회전하여 상기 회전 링크로 하여금 상기 개폐식 슬라이더를 간섭하는 위치로부터 멀어지게 회전시키는 것을 특징으로 하는, 접힙형 러그 모듈.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 개폐식 슬라이더는,
    상기 동체 내부에 고정적으로 설치되고 상기 회전 샤프트의 회전축과 평행한 슬라이딩 방향으로 연장되는 슬라이딩 레일;
    상기 슬라이딩 레일에 가이드되어 슬라이딩 구동함으로써 상기 수용부의 개구를 차폐 가능하게 이동하는 슬라이딩 도어; 및
    상기 슬라이딩 레일에 설치되고, 상기 슬라이딩 도어에 상기 슬라이딩 방향으로의 탄성력을 제공하는 구동 스프링;을 포함하는, 접힙형 러그 모듈.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 슬라이딩 도어는,
    하측으로 돌출 형성되어 상기 슬라이딩 레일에 슬라이딩 가능하게 연결되는 가이드 블록;을 포함하고,
    상기 슬라이딩 도어의 슬라이딩 구동 방향을 기준으로, 상기 가이드 블록은, 상기 구동 방향에 후행하는 방향으로부터 상기 구동 스프링에 연결되고, 상기 구동 방향에 선행하는 방향으로부터 상기 고정 스위치부로부터 간섭될 수 있는 것을 특징으로 하는, 접힙형 러그 모듈.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 개폐식 슬라이더, 상기 고정 스위치부 및 상기 트리거부는,
    상기 회전 샤프트의 회전축 방향을 따라서, 상기 회전 러그부를 중심으로 동일한 간격으로 이격되어 서로 대칭적으로 마주보는 한 쌍의 구성을 가질 수 있고,
    한 쌍의 개폐식 슬라이더는, 상기 수용부의 양측 각각으로부터 서로 마주보는 방향으로 슬라이딩 구동하여, 상기 수용부의 중간 지점에서 맞닿도록 접촉하는 한 쌍의 슬라이디 도어;를 포함하는, 접힙형 러그 모듈.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 회전 러그부는,
    상기 회전 샤프트에 축 결합되는 회동부; 및
    상기 회동부로부터 상기 회전 샤프트의 회전축 방향에 수직한 방향으로 돌출 형성되는 돌출 러그;를 포함하고,
    (i) 상기 돌출 러그가 상기 동체의 상측으로 노출되는 회전 구간에서, 상기 회전 샤프트에 연결된 상기 트리거부는 상기 고정 스위치부에 간섭되지 않고, (ii) 상기 돌출 러그가 상기 수용부에 완전히 수용되도록 회전할 경우, 상기 고정 스위치부는 상기 트리거부에 의해 간섭되어 상기 슬라이딩 도어를 간섭하지 않도록 회전되고, (iii) 상기 고정 스위치부로부터의 고정이 해제된 상기 슬라이딩 도어는, 상기 구동 스프링의 탄성력에 의해 상기 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 구동하여 상기 수용부의 개구를 외부로부터 차폐하는 것을 특징으로 하는, 접힙형 러그 모듈.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 돌출 러그가 상기 수용부 내부로 완전히 수용될 때까지 회전될 경우, 상기 회동부가 회전되어 상측으로 노출되는 표면은, 상기 동체의 외피의 표면과 단차없이 연속적인 형태로 연결되는 평면인 것을 특징으로 하는 접힙형 러그 모듈.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 수용부는, 상기 비행체의 비행 방향을 기준으로 상기 구동 지지부의 후방에 형성되고,
    상기 회전 러그부의 상기 돌출 러그는, 상기 비행체의 비행시 발생하는 공력 하중에 의해 후방으로 회전하여 상기 수용부로 수용되는 것을 특징으로 하는 접힙형 러그 모듈.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 구동 지지부는,
    상기 베이스부 및 상기 회전 샤프트 사이에 설치되어, 상기 회전 러그부의 상기 돌출 러그가 상기 수용부에 수용되도록 회전되는 방향으로의 토크를 제공하는 회전 스프링을 더 포함하는 접힙형 러그 모듈.
  11. 항공기에 탑재되는 비행체에 있어서,
    상기 비행체의 비행 방향으로 따라서 연장된 형상을 갖는 동체; 및
    상기 동체의 상측에 설치되는 제 1 항 내지 제 10항 중 어느 한항에 기재된 접힙형 러그 모듈;을 포함하고,
    상기 접힘형 러그 모듈은, 상기 비행체의 비행 방향을 기준으로 전후 방향을 따라서 서로 이격되어 설치되는 전방 러그 모듈 및 후방 러그 모듈을 포함하는 한 쌍의 구성을 갖고,
    상기 항공기로부터 상기 비행체가 장착 해제될 경우, 상기 전방 러그 모듈은 상기 비행체의 비행에 따른 공력 하중에 의해 후방으로 회전하여 상기 동체 내부로 접히게 되고, 상기 후방 러그 모듈은 회전 토크를 제공하는 토션 스프링을 구비하여 상기 토션 스프링의 복원력을 통해 전방으로 회전하여 상기 동체 내부로 접히게 되는 것을 특징으로 하는, 비행체.
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