KR20230029110A - Insulated wire diagnostic device and emergency exit device - Google Patents
Insulated wire diagnostic device and emergency exit device Download PDFInfo
- Publication number
- KR20230029110A KR20230029110A KR1020210111193A KR20210111193A KR20230029110A KR 20230029110 A KR20230029110 A KR 20230029110A KR 1020210111193 A KR1020210111193 A KR 1020210111193A KR 20210111193 A KR20210111193 A KR 20210111193A KR 20230029110 A KR20230029110 A KR 20230029110A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- wire
- target
- housing
- emergency
- upper housing
- Prior art date
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims description 19
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 12
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 16
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 13
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 13
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 13
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 9
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 8
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 8
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 8
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- QVFWZNCVPCJQOP-UHFFFAOYSA-N chloralodol Chemical compound CC(O)(C)CC(C)OC(O)C(Cl)(Cl)Cl QVFWZNCVPCJQOP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000000460 chlorine Substances 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N Zinc Chemical compound [Zn] HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000002378 acidificating effect Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 229910052801 chlorine Inorganic materials 0.000 description 2
- -1 chlorine ions Chemical class 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 229910052725 zinc Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011701 zinc Substances 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 239000003929 acidic solution Substances 0.000 description 1
- 239000012670 alkaline solution Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 239000003792 electrolyte Substances 0.000 description 1
- 239000008151 electrolyte solution Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 238000001931 thermography Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/08—Locating faults in cables, transmission lines, or networks
- G01R31/081—Locating faults in cables, transmission lines, or networks according to type of conductors
- G01R31/083—Locating faults in cables, transmission lines, or networks according to type of conductors in cables, e.g. underground
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
- G01R31/52—Testing for short-circuits, leakage current or ground faults
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
- G01R31/58—Testing of lines, cables or conductors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G7/00—Overhead installations of electric lines or cables
- H02G7/05—Suspension arrangements or devices for electric cables or lines
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
Description
고압 절연 전선, 특히, 가공 특고압 절연 전선을 편리하고도 정확하게 진단하기 위한 절연 전선 진단 장치에 관한 것이다.It relates to an insulated wire diagnostic device for conveniently and accurately diagnosing a high-voltage insulated wire, in particular, a processed extra-high voltage insulated wire.
가공 설비는 건설과 운영에 있어 경제적이며, 유지보수가 비교적 쉬운 이점이 있어 국내외에서 널리 사용되고 있다. 2020년 12월을 기준으로 우리나라의 가공 배전설비는 연장으로 비교하였을 때 83%로 매우 많은 부분을 점유하고 있다.Machining facilities are economical in construction and operation and relatively easy to maintain, so they are widely used at home and abroad. As of December 2020, Korea's overhead power distribution facilities occupy a very large portion at 83% when compared with extensions.
배전설비는 수많은 특성을 가진 부하가 연결되어 있고, 거친 환경에 노출되어 있기 때문에 운전하게 되면 고장이 발생할 수 있다. 이 가운데 특고압전선 단선고장으로 분류할 수 있는 OC전선 기자재고장은 2020년도에 일시고장 7건으로 7.3%를 점유하고 있다.Power distribution facilities are connected to loads with many characteristics and are exposed to harsh environments, so malfunctions can occur when operated. Among them, OC cable equipment failures, which can be classified as special high voltage wire disconnection failures, account for 7.3% with 7 temporary failures in 2020.
이를 일시고장과 순간고장의 합계로 3년 실적을 비교하면 경간 중간에서 고장이 발생한 건은 44.5%로 전선고장 가운데 매우 많은 건을 차지하고 있으며, 이에 따라 원인을 분석하고 진단을 통하여, 사전에 고장으로 이어지는 원인을 제거해야 할 필요가 있다.Comparing the 3-year performance with the sum of temporary and instantaneous failures, 44.5% of the failures occurred in the middle of the span, accounting for a very large number of wire failures. The following causes need to be eliminated.
특고압전선에서 발생되는 단선 고장 영향을 살펴보면, 전선이 단선되면 지락고장으로 인하여 해당선로가 차단되어 전력공급이 중단되기도 하지만 이로 인한 2차 피해가 발생한다. 도심지에서는 단선되어 떨어지는 전선에 의해서 보행자 감전 등의 인축사고가 발생할 수 있으며, 차량이나 건축물에도 피해를 입힐 수 있다. 또한 재폐로에 의한 전선의 요동으로 피해는 더 커질 수 있다. 뿐만 아니라 산악지에서는 낙하된 전선에 의해서 산불이 일어날 수도 있다.Looking at the effects of disconnection failures occurring in extra-high voltage cables, when a wire is disconnected, the corresponding line is cut off due to a ground fault and power supply is stopped, but secondary damage occurs due to this. In urban areas, accidents such as electric shocks to pedestrians can occur due to disconnected and falling wires, and damage to vehicles and buildings can also occur. In addition, the damage can be increased due to the vibration of the wire due to the re-closing. In addition, in mountainous areas, forest fires may be caused by downed power lines.
도 1은 일본, 히가시오사카시의 장주형태의 전선단선 예방 조치를 도시한 사진이다. 도 1에 도시한 바와 같이 일본에서는 이와 같은 전선단선으로 인한 2차 피해를 예방하기 위하여 전선단선 방지용 스페이서를 전선의 경간중에 설치하여 운영하는 경우도 있다.1 is a photograph showing preventive measures for wire breakage in the form of a pole in Higashiosaka City, Japan. As shown in FIG. 1, in Japan, in order to prevent secondary damage due to wire disconnection, spacers for preventing wire disconnection may be installed and operated in the span of wires.
도 2는 피복 손상개소 진단 결과를 예시하고 있다.Figure 2 illustrates the result of diagnosing the damage to the coating.
가공전선 진단방법으로서, 현재 가압되어 운전중인 전선의 노후/불량상태를 판단할 수 있는 방법은 열화상을 촬영하여 이상발열을 검사하거나, 육안 또는 쌍안경을 활용하는 광학적 검사를 주로 활용하고 있다. As a method of diagnosing an overhead wire, a method capable of determining the deterioration/defective state of a wire currently being operated under pressure is mainly using a thermal image to inspect abnormal heat or an optical inspection using the naked eye or binoculars.
전선의 피복이 노후되어 도체가 노출되어도 초음파는 발생하지 않아 초음파 진단방법을 사용할 수 없으며, 고전압을 가압한 전선에서 실험한 결과 부식에 의해 도체가 노출된 부위에서도 코로나방전은 발생하지 않는다. 인위적으로 φ0.15mm의 뾰족한 도체의 선단에서는 0.6~0.7kV정도에서 코로나가 관찰되었으나, 이 방법은 전선에 가압하는 전압을 인위적으로 조절해야 하는 방법이어서 운용 중인 전선을 진단하는데 사용할 수 없다.Even if the conductor is exposed due to the old coating of the wire, ultrasonic waves do not occur, so the ultrasonic diagnosis method cannot be used. Corona was artificially observed at about 0.6~0.7kV at the tip of a pointed conductor of φ0.15mm, but this method cannot be used to diagnose operating wires because the voltage applied to the wire must be artificially adjusted.
앞서 언급한 열화상에 의한 이상발열 검사방법은 부하전류의 크기가 영향을 미치는데 부하전류가 작은 경우에는 진단방법으로 적용하기 곤란하고, 현재 유일한 검사방법은 주로 광학적 검사방법을 사용하고 있다.The above-mentioned abnormal heating inspection method by thermal imaging has an effect on the size of the load current, but it is difficult to apply it as a diagnosis method when the load current is small, and currently the only inspection method is mainly using the optical inspection method.
전선이 단선되는 사례 및 이유에 대하여 알아보겠다.Let's look at the cases and reasons for disconnection of wires.
도 3은 전주상부에 직격뢰가 떨어진 경우의 사진이며, 도 4는 전선에 직격뢰가 떨어진 경우의 사진이다.Figure 3 is a photograph of the case where a direct lightning strike fell on the upper pole, Figure 4 is a photograph of the case where a direct lightning strike fell on the electric wire.
전선에 직격뢰에 의한 핀홀이 발생할 수 있다. 직격뢰는 전선로에서 일반적으로 가공지선이나 전주의 끝부분처럼 뾰족한 부분에 집중되는 현상을 나타내지만 전선에 직격뢰가 떨어지는 경우도 발생한다. 도 3과 같이 전주의 끝부분에 낙뢰가 친 경우도 있지만, 도 4와 같이 전선에 낙뢰가 떨어지는 경우 전선의 피복에는 핀홀이 발생할 수 있다. 참고적으로, 도 4의 낙뢰가 발생하였을 때 조사결과에 따르면 전선로에서는 고장이 발생하지 않았다고 한다. 이는 낙뢰로 인해 발생되는 핀홀이 간과되기가 쉬움을 알 수 있다.A pinhole may occur in a wire due to a direct lightning strike. Direct lightning strikes generally show a phenomenon that is concentrated on a sharp part such as an overhead branch line or the tip of an electric pole in a wire line, but direct lightning strikes also occur on wires. As shown in FIG. 3, lightning strikes the end of the pole, but as shown in FIG. 4, pinholes may occur in the coating of the wire when lightning falls on the wire. For reference, when the lightning of FIG. 4 occurs, according to the investigation result, it is said that no failure occurred in the electric line. It can be seen that pinholes caused by lightning are easily overlooked.
도 5는 나전선에서의 섬락 특성을 나타낸 개념도이고, 도 6은 피복전선에서의 섬락 특성을 나타낸 개념도이다.5 is a conceptual diagram showing flashover characteristics in bare wires, and FIG. 6 is a conceptual diagram showing flashover characteristics in coated wires.
직격뢰에 의한 핀홀이 발생하는 것 이외에 직격뢰나 유도뢰에 의한 서지가 전파(propagation)되면서 다른 도체에 아크로 연결되는 경우도 있는데, 이 경우에도 전선의 피복에 핀홀이 발생할 수 있다. 특히 피복전선은 나전선에 비해 섬락이 집중되는 현상을 보이는데 핀홀이 발생할 가능성을 더욱 높인다.In addition to the occurrence of pinholes caused by direct lightning strikes, surges caused by direct lightning strikes or induction lightnings may be propagated and connected to other conductors in arcs. In particular, coated wires show a phenomenon in which flashover is concentrated compared to bare wires, which further increases the possibility of pinholes.
또한, 전선로를 시공하면서 발생하는 취급부주의에 따른 피복손상으로 인하여 전선부식의 초기원인을 제공하고 있다.In addition, it provides the initial cause of wire corrosion due to damage to the coating caused by careless handling during the construction of the wire line.
본 발명은 전선 단선을 미연에 방지할 수 있도록 전선의 결함/고장을 탐지할 수 있는 절연 전선 진단 장치를 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide an insulated wire diagnosis device capable of detecting a defect/failure of a wire to prevent wire disconnection in advance.
특히, 직격뢰, 취급부주의 등에 의해 가공 전선의 절연 피복에 발생된 핀홀을 신속하게 체크할 수 있는 절연 전선 진단 장치를 제공하고자 한다.In particular, it is intended to provide an insulated wire diagnostic device capable of quickly checking pinholes generated in the insulation coating of overhead wires due to direct lightning strikes, careless handling, and the like.
본 발명의 일 측면에 따른 절연 전선 진단 장치는, 대상 전선에 밀착하여 이동시키는 주행 로울러; 상기 대상 전선에서의 이동 거리를 측정하는 측정 로울러; 상기 주행 로울러를 회전시키는 모터; 상기 대상 전선의 전압을 측정하는 전압 측정 장치; 상기 대상 전선의 표면을 촬영하는 카메라; 상기 전압 측정 장치의 전압 측정값 및 상기 카메라의 촬영 영상을 처리하고, 상기 모터의 구동을 제어하는 연산 장치; 및 유사시 상기 대상 전선과 이탈되어 하강시키는 비상 이탈 장치를 포함할 수 있다.An apparatus for diagnosing an insulated wire according to an aspect of the present invention includes a traveling roller that moves in close contact with a target wire; a measuring roller for measuring a moving distance in the target electric wire; a motor rotating the traveling roller; a voltage measuring device for measuring the voltage of the target wire; a camera for photographing the surface of the target wire; an arithmetic device for processing a voltage measurement value of the voltage measurement device and a photographed image of the camera, and controlling driving of the motor; And in case of emergency, it may include an emergency departure device that is separated from the target wire and descends.
여기서, 상기 대상 전선을 이동하면서 획득한 상기 전압 측정값 및 상기 촬영 영상을 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.Here, it may further include a storage unit for storing the voltage measurement value obtained while moving the target electric wire and the photographed image.
여기서, 상기 연산 장치는, 전압 변동이 소정 기준값 이상이면, 일정 시간 동안 상기 카메라로 촬영된 영상을 취득할 수 있다.Here, the arithmetic device may obtain an image captured by the camera for a predetermined period of time when the voltage fluctuation is greater than or equal to a predetermined reference value.
여기서, 상기 주행 로울러와 상기 측정 로울러 중 적어도 하나는, 상기 대상 전선을 위 아래에서 각각 파지하는 상부 단위 로울러; 및 하부 단위 로울러를 포함하고,Here, at least one of the traveling roller and the measuring roller includes an upper unit roller that respectively grips the target electric wire from above and below; And a lower unit roller,
상기 비상 이탈 장치는, 상기 상부 단위 로울러를 실장하는 상부 하우징; 상기 하부 단위 로울러를 실장하는 하부 하우징; 측정시 상기 상부 하우징 또는 상기 하부 하우징을 대상 전선을 파지하는 위치로 이동시키고, 비상 이탈시 대상 전선이 탈락되도록 상기 상부 하우징을 상기 하부 하우징에 대하여 개방시키는 하우징 체결 수단; 및 비상 이탈시 대상 전선이 파지하는 위치에서 탈락되면 대상 전선에 걸어지는 절연 로프를 풀어주는 윈치를 포함할 수 있다.The emergency release device may include an upper housing in which the upper unit roller is mounted; a lower housing in which the lower unit roller is mounted; housing fastening means for moving the upper housing or the lower housing to a position where the target electric wire is gripped during measurement and opening the upper housing with respect to the lower housing so that the target electric wire is removed in case of emergency separation; And it may include a winch that releases the insulation rope hanging on the target wire when it is removed from the position where the target wire is gripped in case of emergency departure.
여기서, 상기 연산 장치는, 상기 대상 전선을 따라 이동 중에 장애물의 존재 여부를 확인하는 장애물 감지 장치; 및 상기 전압 측정값 및 상기 카메라의 촬영 영상을 처리하고 모터 제어 신호를 생성하는 처리 장치를 포함할 수 있다.Here, the calculation device may include an obstacle detecting device that checks whether an obstacle exists while moving along the target wire; and a processing device that processes the measured voltage value and the captured image of the camera and generates a motor control signal.
여기서, 외부 기기와 무선 데이터 통신을 수행하는 통신 장치를 더 포함할 수 있다.Here, a communication device that performs wireless data communication with an external device may be further included.
본 발명의 다른 측면에 따른 비상 이탈 장치는, 대상 전선을 위 아래에서 각각 파지하는 상부 단위 로울러와 하부 단위 로울러; 상기 상부 단위 로울러를 실장하는 상부 하우징; 상기 하부 단위 로울러를 실장하는 하부 하우징; 측정시 상기 상부 하우징 또는 상기 하부 하우징을 대상 전선을 파지하는 위치로 이동시키고, 비상 이탈시 대상 전선이 탈락되도록 상기 상부 하우징을 상기 하부 하우징에 대하여 개방시키는 하우징 체결 수단; 및 비상 이탈시 대상 전선이 파지하는 위치에서 탈락되면 대상 전선에 걸어지는 절연 로프를 풀어주는 윈치를 포함할 수 있다.An emergency release device according to another aspect of the present invention includes an upper unit roller and a lower unit roller respectively holding a target electric wire from above and below; an upper housing in which the upper unit roller is mounted; a lower housing in which the lower unit roller is mounted; housing fastening means for moving the upper housing or the lower housing to a position where the target electric wire is gripped during measurement and opening the upper housing with respect to the lower housing so that the target electric wire is removed in case of emergency separation; And it may include a winch that releases the insulation rope hanging on the target wire when it is removed from the position where the target wire is gripped in case of emergency departure.
여기서, 상기 하우징 체결 수단은, 측정시 상기 대상 전선을 파지하도록 상기 상부 하우징에 대하여 상기 하부 하우징을 슬라이딩 상승시키는 슬라이딩 이동부; 및 비상 이탈시 상기 하부 하우징에 대하여 상기 상부 하우징을 회동시켜 파지되었던 상기 대상 전선을 탈락시키는 회동부를 포함할 수 있다.Here, the housing fastening means may include: a sliding movement unit that slides and lifts the lower housing with respect to the upper housing so as to grip the target electric wire during measurement; and a rotation unit configured to rotate the upper housing with respect to the lower housing in case of emergency separation to remove the gripped target electric wire.
여기서, 상기 상부 하우징이 상기 대상 전선을 파지한 상태에서는, 상기 절연 로프는 상기 상부 하우징을 감싸는 상태로 맞닿아 있다가, 상기 회동부에 의해 상기 상부 하우징이 회동될 때, 상기 절연 로프가 상기 상부 하우징에서 벗어나서 상기 대상 전선에 맞닿게 될 수 있다.Here, in a state in which the upper housing grips the target electric wire, the insulating rope comes into contact with the upper housing in a state of surrounding it, and when the upper housing is rotated by the pivoting part, the insulating rope extends to the upper housing. It can come out of the housing and come into contact with the target wire.
여기서, 상기 윈치 및 상기 하우징 체결 수단을 동작시키는 전원을 저장하는 비상 전원 저장부를 더 포함할 수 있다.Here, it may further include an emergency power storage unit for storing power for operating the winch and the housing fastening means.
상술한 구성의 본 발명의 사상에 따른 절연 전선 진단 장치를 실시하면, 절연 전선의 결함/고장을 탐지하여 전선 단선을 미연에 방지할 수 있는 이점이 있다. 특히, 직격뢰, 취급부주의 등에 의해 가공 전선의 절연 피복에 발생된 핀홀을 신속하게 체크할 수 있는 이점이 있다.If the insulated wire diagnostic device according to the spirit of the present invention having the above configuration is implemented, there is an advantage in preventing wire disconnection in advance by detecting defects/failures of the insulated wire. In particular, there is an advantage in that pinholes generated in the insulation coating of overhead wires due to direct lightning strikes, careless handling, etc. can be quickly checked.
본 발명의 절연 전선 진단 장치는, 사전에 전선의 상태를 진단하여 불량전선을 교체토록하여, 전선 단선으로 인한 선로고장 예방 및 2차 피해를 예방할 수 있는 이점이 있다.The insulated wire diagnosis device of the present invention diagnoses the state of the wire in advance and replaces the defective wire, thereby having an advantage of preventing line failure and secondary damage due to wire disconnection.
도 1은 일본 히가시오사카시의 장주형태의 전선단선 예방 조치를 도시한 사진.
도 2는 피복 손상개소 진단 결과들.
도 3은 전주상부에 직격뢰가 떨어진 경우의 사진.
도 4는 전선에 직격뢰가 떨어진 경우의 사진.
도 5는 나전선에서의 섬락 특성을 나타낸 개념도.
도 6은 피복전선에서의 섬락 특성을 나타낸 개념도.
도 7은 전선 단선의 메카니즘을 순서적으로 나타낸 개념도.
도 8은 ACSR-OC전선 전해부식 모습을 나타낸 단면도.
도 9는 전선 단선으로 인한 고장 사례를 나타낸 사진.
도 10은 조사에 따른 전선 부식 적출 사례를 나타낸 사진.
도 11은 부식전선의 내부 및 피복 구조의 관계를 나타낸 사진들 및 단면도.
도 12는 피복 전선의 주변 전계분포에 대한 시뮬레이션 구성도 및 그래프.
도 13은 디지털 전압계의 구성을 도시한 블록도.
도 14는 디지털 전압계의 segment별 전압파형을 도시한 파형도.
도 15는 본 발명의 사상에 따라 제안되는 절연 전선 진단 장치를 간략히 표현한 개념도.
도 16은 본 발명의 사상에 따른 가공 특고압 절연 전선을 위한 절연 전선 진단 장치의 일 실시예를 도시한 블록도.
도 17은 도 16의 절연 전선 진단 장치에 구비된 영상 카메라의 배치도.
도 18은 클라이언트 기기의 화면 구성을 예시한 기기 화면.
도 19a 및 19b는 비상 이탈 방법 및 그 모습을 도시한 개념도.
도 20a 내지 20c는 상기 비상 이탈 수행시 파지하였던 대상 전선에서 탈락되고 절연 로프를 대상 로프에 걸어주는 모습을 도시한 개념도.1 is a photograph showing preventive measures for wire breakage in the form of a long pole in Higashiosaka City, Japan.
Figure 2 is the coating damage location diagnosis results.
Figure 3 is a photograph of the case where a direct strike fell on the upper pole.
Figure 4 is a photograph of the case where a direct lightning strike fell on the wire.
5 is a conceptual diagram showing flashover characteristics in a bare wire;
6 is a conceptual diagram showing flashover characteristics in a coated wire.
Fig. 7 is a conceptual diagram sequentially illustrating a mechanism of wire disconnection;
8 is a cross-sectional view showing an ACSR-OC wire electrolytic corrosion;
9 is a photograph showing a failure case due to wire disconnection.
10 is a photograph showing a case of wire corrosion extraction according to irradiation.
Figure 11 is a photograph and cross-sectional view showing the relationship between the inside and covering structure of the corrosion front.
12 is a simulation configuration diagram and a graph of electric field distribution around a coated wire.
Fig. 13 is a block diagram showing the configuration of a digital voltmeter;
14 is a waveform diagram showing voltage waveforms for each segment of a digital voltmeter.
15 is a conceptual diagram briefly illustrating an insulated wire diagnostic device proposed according to the spirit of the present invention.
Figure 16 is a block diagram showing an embodiment of an insulated wire diagnostic device for processing extra-high voltage insulated wire according to the spirit of the present invention.
FIG. 17 is a layout view of a video camera included in the insulated wire diagnosis device of FIG. 16;
18 is a device screen illustrating a screen configuration of a client device.
19a and 19b are conceptual diagrams illustrating an emergency departure method and appearance thereof;
20a to 20c are conceptual diagrams showing a state in which the target wire is removed from the target wire and the insulation rope is hung on the target rope when the emergency separation is performed.
본 발명을 설명함에 있어서 제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되지 않을 수 있다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. In describing the present invention, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components may not be limited by the terms. Terms are only for the purpose of distinguishing one element from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 연결되어 있다거나 접속되어 있다고 언급되는 경우는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해될 수 있다.When a component is referred to as being connected or connected to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it may be understood that another component may exist in the middle. .
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. Terms used in this specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions may include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
본 명세서에서, 포함하다 또는 구비하다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다. In this specification, the terms include or include are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features or numbers, It can be understood that the presence or addition of steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.
또한, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.In addition, shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer description.
종래기술에서 상술한 전선 단선 메카니즘을 다시 살펴보겠다.The wire disconnection mechanism described above in the prior art will be reviewed again.
도 7은 전선 단선의 메카니즘을 순서적으로 나타낸 개념도이다. 상술한 핀홀 등 전선 피복 손상의 초기원인으로 인하여 전선의 도체가 부식되고 종국적으로 전선이 단선된다. 7 is a conceptual diagram sequentially illustrating a mechanism of wire disconnection. Due to the initial causes of wire sheath damage, such as the aforementioned pinhole, the conductor of the wire is corroded and eventually the wire is disconnected.
도 8은 ACSR-OC전선 전해부식 모습을 나타낸 단면도이고, 도 9는 전선 단선으로 인한 고장 사례를 나타낸 사진이다.8 is a cross-sectional view showing the electrolytic corrosion of the ACSR-OC wire, and FIG. 9 is a photograph showing a failure case due to wire disconnection.
전선에서 발생된 가능성이 높은 이종금속 접촉 부식에 대하여 살펴본다. 현재 우리나라에서는 경제적인 이유로 특고압전선에 주로 피복된 ACSR 전선을 사용하는데, 이 전선의 주요 재료는 알루미늄이다. 알루미늄은 가볍고 전성과 연성이 좋아 가공하기 쉽고 전기 전도율이 좋은 금속이다. 보통 강력한 산화피막을 가지기 때문에 잘 부식되지 않는다. ACSR-OC 전선은 알루미늄 소선 사이에 강심이 중간에 들어간 구조로 강심은 내식성을 높이기 위해 아연도금을 한다. 따라서 ACSR 전선은 알루미늄, 아연 및 철 등 3가지 금속이 서로 닿아 있는 구조로 되어 있어 전해질 수용액이 존재할 경우 전지가 형성되어 전해부식이 일어나기 쉬울 것으로 보인다. Let's take a look at dissimilar metal contact corrosion, which is highly likely to occur in electric wires. Currently, in Korea, for economic reasons, ACSR wires coated with extra-high voltage wires are mainly used, and the main material of these wires is aluminum. Aluminum is a metal that is light, malleable and ductile, easy to process, and has good electrical conductivity. Because it usually has a strong oxide film, it does not corrode well. ACSR-OC wire has a structure in which a steel core is inserted between aluminum wires, and the steel core is galvanized to increase corrosion resistance. Therefore, the ACSR wire has a structure in which three metals such as aluminum, zinc and iron are in contact with each other, so when an aqueous electrolyte solution is present, a battery is formed and electrolytic corrosion is likely to occur.
알루미늄(Al)은 산성용액중에서 Al3+가 되고 알카리 용액중에서는 AlO2-로 용해하는 양성금속 pH 4~8 사이에서는 알루미늄의 산화피막이 비교적 강하게 형성되어 부식이 없지만 pH가 4이하로 낮아지는 경우 피막이 쉽게 깨지고 산성수에 녹아 Al3+가 된다. 알루미늄의 이온화경향은 아연이나 철보다 높기 때문에 ACSR처럼 서로 다른 재료가 접촉해 있고 여기에 산성 전해질이 채워질 경우 전지가 형성되어 알루미늄은 지속적으로 이온화되어 없어지고 이는 부식으로 나타난다. 또한 간극 내부에 발생한 백색 생성물과 염소이온(Cl-)은 빗물이 침투해도 흘러가지 않기 때문에 잔재한 상태에서 농축된 염소이온은 부식을 촉진시키는 것으로 알려져 있다.Aluminum (Al) is a positive metal that dissolves as Al 3+ in an acidic solution and AlO 2- in an alkaline solution. Between pH 4 and 8, an oxide film of aluminum is formed relatively strongly and there is no corrosion, but when the pH is lowered to 4 or less The film is easily broken and dissolves in acidic water to form Al 3+ . Since the ionization tendency of aluminum is higher than that of zinc or iron, when different materials are in contact like ACSR and an acidic electrolyte is filled, a battery is formed and aluminum is continuously ionized and disappears, which appears as corrosion. In addition, since the white product and chlorine ions (Cl - ) generated inside the gap do not flow even when rainwater penetrates, it is known that the concentrated chlorine ions in the remaining state promote corrosion.
도 10은 조사에 따른 전선 부식 적출 사례를 나타낸 사진이다.10 is a photograph showing a case of wire corrosion extraction according to irradiation.
도 11은 부식전선의 내부 및 피복 구조의 관계를 나타낸다.11 shows the relationship between the inside of a corrosion front and the cover structure.
조사결과 전선이 부식되는 위치는 전선경간의 정중앙이 아니고, 도 10과 같이 일반적으로 양측 1/3지점에서 많이 나타난다.As a result of the investigation, the location where the wire is corroded is not the center of the wire span, and generally appears at the 1/3 point on both sides as shown in FIG.
장주형태는 현수애자를 사용하는 내장구간에서 많고, 전선은 주로 ACSR-OC 58㎟에서 관찰된다. 내장시공을 위해서는 전선의 피복을 제거하고 데드엔드 클램프를 접속한 뒤 데드엔드 커버를 씌우는데 이 부분은 빗물이 쉽게 들어갈 수 있는 구조이며, 부식되는 전선은 제작구조상 도 1>과 같이 빗물이 더 쉽게 침투될 수 있는 구조이다.The pole type is common in the built-in section using suspension insulators, and the wires are mainly observed in ACSR-OC 58㎟. For interior construction, the coating of the wire is removed, the dead end clamp is connected, and the dead end cover is covered. It is a permeable structure.
도 12는 피복 전선의 주변 전계분포를 시뮬레이션한 것이다. 절연전선 표면에서의 전위차를 측정하면, 피복전선의 주변에는 도 12와 같이 절연성능에 따라 전위가 다르게 나타난다. 본 발명에서는 이러한 특징을 이용하여 피복 전선을 따라 전압을 측정하여, 절연 결함을 확인하는 방안을 제시한다.12 is a simulated electric field distribution around a coated wire. When measuring the potential difference on the surface of the insulated wire, the potential appears different depending on the insulation performance around the coated wire, as shown in FIG. In the present invention, a method for checking an insulation defect by measuring a voltage along a coated wire using these characteristics is proposed.
이를 위해, 피복 전선의 전압을 측정하는 수단이 필요한데, 공지된 다양한 전압 측정 수단이 적용될 수 있으며, 예컨대, 디지털 전압계가 적용될 수 있다.To this end, a means for measuring the voltage of the coated wire is required, and various well-known voltage measuring means may be applied, for example, a digital voltmeter may be applied.
도 13은 디지털 전압계의 구성을 도시한 블록도이다.13 is a block diagram showing the configuration of a digital voltmeter.
도 14는 디지털 전압계의 segment별 전압파형을 도시한 파형도이다.14 is a waveform diagram showing voltage waveforms for each segment of a digital voltmeter.
디지털 전압계의 전압 측정 원리는 다음과 같다.The voltage measurement principle of the digital voltmeter is as follows.
디지털전압계에는 펄스발생기(Pulse Generator)가 내장되어 있다. 펄스발생기는 실제의 전압소스로 입력된 미지의 전압신호(Input Signal)에 비례하는 연속적인 구형파 펄스를 발생시킨다. 이 구형파 신호는 AND게이트에 공급되며, AND게이트의 다른 쪽에는 측정하고자 하는 전압신호에서 취해진 구형펄스를 공급한다. AND게이트는 연속적인 구형펄스와 전압신호에서 취해진 구형펄스와 동일한 지속시간을 가지는 연속펄스를 출력한다. NOT게이트는 이 출력을 반전하고, 반전된 신호를 카운트하여 디스플레이 회로에 전압을 나타낸다. 그리하여 아날로그 전압계는 전압계로 유입되는 전류가 발생시키는 구동토크를 이용하여 지침을 구동함으로써 전압을 나타내지만, 디지털 전압계는 펄스발생기와 논리회로를 동작시키는데 별도의 전원이 필요하다. 아날로그 전압계는 회로의 전압 또는 전압변화를 측정하지만, 디지털 전압계는 회로의 전위차(Potential Difference)도 측정할 수 있다. The digital voltmeter has a built-in pulse generator. The pulse generator generates continuous square wave pulses proportional to an unknown voltage signal input as an actual voltage source. This square wave signal is supplied to the AND gate, and to the other side of the AND gate, a square pulse taken from the voltage signal to be measured is supplied. The AND gate outputs a continuous pulse having the same duration as a rectangular pulse taken from a continuous rectangular pulse and a voltage signal. A NOT gate inverts this output, counts the inverted signal, and presents a voltage to the display circuit. Therefore, the analog voltmeter indicates voltage by driving the needle using the driving torque generated by the current flowing into the voltmeter, but the digital voltmeter requires a separate power source to operate the pulse generator and logic circuit. An analog voltmeter measures the voltage or voltage change of a circuit, but a digital voltmeter can also measure the potential difference of a circuit.
도 15는 본 발명의 사상에 따라 제안되는 절연 전선 진단 장치의 개념을 도시한 것이다.15 illustrates the concept of an insulated wire diagnostic device proposed according to the spirit of the present invention.
본 발명은 위에서 언급한 절연전선의 절연상태에 따라 전위차가 달리 발생하는 현상을 이용한 절연 전선 진단 장치를 제시한다. 이 진단장비(진단 데이터를 제공하는 측면에서 서버라고 칭할 수 있다)는 활선 작업차나 활선 조작봉 등을 이용하여 전선에 설치하고 지상의 진단자는 스마트폰이나 컴퓨터(진단 데이터를 제공받는 측면에서 클라이언트라 칭할 수 있다)를 이용하여 장비를 조작하는 것이다. 서버와 클라이언트는 Wi-Fi 나 LoRa 통신으로 연결될 수 있다. 보통의 전주 경간은 50m정도이나 장경간 개소가 많이 있으므로 coverage가 상대적으로 큰 LoRa 통신을 사용하는 것이 바람직하다.The present invention proposes an insulated wire diagnosis device using a phenomenon in which a potential difference is generated differently depending on the insulation state of the above-mentioned insulated wire. This diagnostic equipment (which can be called a server in terms of providing diagnostic data) is installed on the wire using a live-wire work vehicle or a live-wire operating rod, and the diagnostic equipment on the ground is a smartphone or computer (a client in terms of receiving diagnostic data). can be called) to operate the equipment. Server and client can be connected via Wi-Fi or LoRa communication. Normal pole span is about 50m, but there are many places with long spans, so it is desirable to use LoRa communication with relatively large coverage.
도 16은 본 발명의 사상에 따른 가공 특고압 절연 전선을 위한 절연 전선 진단 장치의 일 실시예를 도시한 블록도이다.16 is a block diagram showing an embodiment of an insulated wire diagnostic device for processing extra-high voltage insulated wire according to the spirit of the present invention.
도시한 절연 전선 진단 장치(100)는, 대상 전선(3)에 밀착하여 이동시키는 주행 로울러(110); 상기 대상 전선(3)에서의 이동 거리를 측정하는 측정 로울러(120); 상기 주행 로울러를 회전시키는 모터(130); 상기 대상 전선(3)의 전압을 측정하는 전압 측정 장치(140); 상기 대상 전선(3)의 표면을 촬영하는 카메라(150); 상기 전압 측정 장치의 전압 측정값 및 상기 카메라의 촬영 영상을 처리하고, 상기 모터의 구동을 제어하는 연산 장치(160)(처리장치, 장애물 감지, 모터 제어); 외부 기기(클라이언트)와 데이터 통신을 수행하는 통신 장치(180); 및 유사시 상기 대상 전선(3)과 이탈되어 하강시키는 비상 이탈 장치(200)를 포함할 수 있다.The illustrated insulated
도시하지는 않았지만, 상기 대상 전선(3)을 이동하면서 획득한 상기 전압 측정값 및 상기 촬영 영상을 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.Although not shown, a storage unit for storing the measured voltage value obtained while moving the target
도면에서, 상기 연산 장치(160)는, 대상 전선(3)을 따라 이동 중에 위험표지판이나 슬리브 커버 등 장애물의 존재 여부를 확인하는 장애물 감지 장치(162); 및 상기 전압 측정값 및 상기 카메라의 촬영 영상을 처리하고 모터 제어 신호를 생성하는 처리 장치(164)로 구분하고 있다.In the drawing, the
예컨대, 상기 통신 장치(180)는 도 15에 도시한 바와 같은 wifi 또는 LoRa 방식의 근거리 무선 통신을 지원할 수 있다. For example, the
도 17은 도 16의 절연 전선 진단 장치에 구비된 영상 카메라(150)의 일 예의 배치를 나타낸 것이다.FIG. 17 illustrates an example arrangement of an
구현에 따라, 클라이언트는 대상 전선(3)에 설치된 서버에 전/후진 명령을 발신할 수 있으며, 서버는 명령에 따라 전선을 주행하며 대상 전선(3) 상에서 측정한 전압, 카메라(150)로 촬영된 영상정보를 클라이언트에게 송신한다. 상기 장애물 감지 장치(162)에 의해 주행중 위험표지판이나 슬리브 커버 등이 있음을 확인하면 서버는 진행할 수 없으며, 주변에 수목 등이 접근해 있으면 지락으로 인하여 서버가 파손될 수 있으므로 장애물을 감지하여 클라이언트에게 통신 장치(180)를 통해 해당 정보를 송신할 수 있다.Depending on the implementation, the client may send forward/backward commands to the server installed on the target wire (3), and the server drives the wire according to the command, and the voltage measured on the target wire (3) is captured by the
구현에 따라, 상기 연산 장치(160)는, 보다 구체적으로 상기 처리 장치(164)는, 전압 변동이 소정 기준값 이상이면, 일정 범위 동안 상기 카메라로 촬영된 영상을 취득할 수 있다. 여기서, 상기 일정 범위는 상기 전압 변동이 소정 기준값 이상인 시점(지점)을 전후하여 소정 시간 이내 또는 소정 거리 이내를 의미할 수 있다. 예컨대, 상기 전압 변동이 소정 기준값 이상인 지점 이전 5cm 부터 이후 5cm 까지의 일정 범위를 촬영한 영상을 저장부에 저장하거나, 외부 장치(클라이언트)로 전송할 수 있다.Depending on the implementation, the
이는 상기 카메라(150)가 생산하는 촬영 영상은 그 용량이 상당하며, 특히, 도 17의 경우 3개의 단위 카메라들(151 ~ 153)에 의해, 더욱 용량 부담이 증대하는데, 전선에 이상이 없는 부분을 촬영한 영상을 저장하면 저장 공간의 낭비가 되며, 외부 기기로의 통신 채널의 혼합도를 높이는 것을 방지하지 위함이다.This is because the captured image produced by the
도 18은 클라이언트 기기(400)의 화면 구성을 예시한 것이다.18 illustrates a screen configuration of the
예컨대, 클라이언트 기기(400)에 전송된 전압 정보는 거리정보에 따라서 도 18과 같이 화면에 그래프로 나타낼 수 있다. 또한, 카메라의 경우도 대상 전선을 중심으로 120° 간격으로 3대를 배치하여 전선의 모든 면을 촬영하고 클라이언트에 전송할 수 있다. 영상정보는 세로축을 원주에 비례하도록 처리하여 평면상으로 보일 수 있도록 처리하여 진단자에게 전선 표면의 정보를 제공할 수 있다.For example, voltage information transmitted to the
절연 전선 진단 장치(서버)는 운영중 고장이나 배터리 방전 등으로 전선 중앙에 정지하게 되면 수거가 매우 곤란하므로, 개선된 구현에서는 별도의 비상전원을 사용하는 비상 이탈 장치(200)를 설치하여 고장시 전선에서 지상으로 내려오도록 할 수 있다.Insulated wire diagnosis device (server) is very difficult to collect if it stops in the center of the wire due to malfunction or battery discharge during operation. You can make it come down from the wire to the ground.
도 19a 및 19b는 비상 이탈 방법 및 그 모습을 도시한 것이다.19a and 19b show an emergency release method and its appearance.
도 20a 내지 20c는 상기 비상 이탈 수행시 파지하였던 대상 전선에서 탈락되고 절연 로프를 대상 로프에 걸어주는 모습을 도시한 것이다.20a to 20c show a state in which the target wire is removed from the target wire and the insulation rope is hung on the target rope when the emergency separation is performed.
대상 전선(3)에 대한 확실한 파지를 위해, 도 16의 상기 주행 로울러(110)와 상기 측정 로울러(120) 중 적어도 하나는, 상기 대상 전선을 위 아래에서 각각 파지하는 상부 단위 로울러(112); 및 하부 단위 로울러(114)를 구비하는 것이 바람직한데, 도면에서는 상기 주행 로울러(110)가 2개의 단위 로울러로 이루어진 경우를 나타낸다.For reliable gripping of the target
도시한 상기 비상 이탈 장치(200)는, 상기 상부 단위 로울러(112)를 실장하는 상부 하우징(212); 상기 하부 단위 로울러(114)를 실장하는 하부 하우징(214); 측정시 상기 상부 하우징(212) 또는 상기 하부 하우징(214)을 대상 전선(3)을 파지하는 위치로 이동시키고, 비상 이탈시 대상 전선(3)이 탈락되도록 상기 상부 하우징(212)을 상기 하부 하우징(214)에 대하여 개방시키는 하우징 체결 수단(252, 255); 및 비상 이탈시 대상 전선(3)이 파지하는 위치에서 탈락되면 대상 전선(3)에 걸어지는 절연 로프(290)를 풀어주는 윈치(280)를 포함할 수 있다.The illustrated
도 19a 및 19b에서는 상기 비상 이탈 장치(200)와 절연 전선 진단 장치(100)의 상면에 부착/결합된 것으로 나타내었는데, 상술한 바와 같이 상기 비상 이탈 장치(200)를 절연 전선 진단 장치(100)의 일부 구성요소로 볼 수 있지만, 다른 관점에서는 독립된 장치로 볼 수도 있다.19a and 19b show that the
상기 비상 이탈 장치(200)를 독립된 장치로 보는 관점에서는, 상기 비상 이탈 장치(200)는, 대상 전선(3)을 위 아래에서 각각 파지하는 상부 단위 로울러(112)와 하부 단위 로울러(114); 상기 상부 단위 로울러(112)를 실장하는 상부 하우징(212); 상기 하부 단위 로울러(114)를 실장하는 하부 하우징(214); 측정시 상기 상부 하우징(212) 또는 상기 하부 하우징(214)을 대상 전선(3)을 파지하는 위치로 이동시키고, 비상 이탈시 대상 전선(3)이 탈락되도록 상기 상부 하우징(212)을 상기 하부 하우징에 대하여 개방시키는 하우징 체결 수단(252, 255); 및 비상 이탈시 대상 전선이 파지하는 위치에서 탈락되면 대상 전선에 걸어지는 절연 로프를 풀어주는 윈치(280)를 포함하는 것으로 규정할 수 있다.From the viewpoint of viewing the
도시한 하우징 체결 수단(252, 255)은, 측정시 대상 전선(3)을 파지하도록 상기 상부 하우징(212)에 대하여 상기 하부 하우징(214)을 슬라이딩 상승시키는 슬라이딩 이동부(252); 및 비상 이탈시 상기 하부 하우징(214)에 대하여 상기 상부 하우징(212)을 90도로 회동시켜 파지되었던 상기 대상 전선(3)을 탈락시키는 회동부(255)를 포함한다. The illustrated housing fastening means 252 and 255 include a sliding moving
이 경우, 상기 상부 하우징(212)이 상기 대상 전선(3)을 파지한 상태에서는, 상기 절연 로프(290)는 상기 상부 하우징(212)을 감싸는 상태로 맞닿아 있다가, 상기 회동부(255)에 의해 상기 상부 하우징(212)이 회동될 때, 상기 절연 로프(290)가 상기 상부 하우징(212)에서 벗어나서 상기 대상 전선(3)에 맞닿게 된다.In this case, in a state in which the
보다 구체적으로, 측정시 상기 절연 로프(290)가 상기 상부 하우징(212)을 감싸는 상태를 유지하도록 상기 상부 하우징(212)의 둘레에 상기 절연 로프(290)가 지나는 로프 가이드를 구비하되, 상기 로프 가이드에 상기 회동부에서 먼쪽에 일측면으로 경사를 형성하여, 상기 상부 하우징(212)의 회동에 의해 상기 경사를 따라 상기 로프 가이드에서 상기 절연 로프가 이탈되도록 구현할 수 있다. More specifically, a rope guide through which the
비상 이탈 상황은 절연 전선 진단 장치(100)의 구동 전원을 공급하고 있던 전지(도 16의 190)가 방전된 경우에도 발생될 수 있으므로, 상기 전지(190)와는 별도로 상기 윈치(280) 및 상기 하우징 체결 수단(255)을 동작시키는 전원을 따로 저장하는 비상 전원 저장부(290)를 더 포함하는 것이 바람직하다. Since an emergency departure situation may occur even when the battery (190 in FIG. 16) supplying driving power of the insulated
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.
100 : 절연 전선 진단 장치 110 : 주행 로울러
120 : 측정 로울러 130 : 모터
140 : 전압 측정 장치 150 : 카메라
160 : 연산 장치 162 : 장애물 감지 장치
164 : 처리 장치 180 : 통신 장치
190 : 전지 200 : 비상 이탈 장치100: insulated wire diagnosis device 110: traveling roller
120: measuring roller 130: motor
140: voltage measuring device 150: camera
160: arithmetic unit 162: obstacle detection unit
164: processing unit 180: communication unit
190: battery 200: emergency release device
Claims (10)
상기 대상 전선에서의 이동 거리를 측정하는 측정 로울러;
상기 주행 로울러를 회전시키는 모터;
상기 대상 전선의 전압을 측정하는 전압 측정 장치;
상기 대상 전선의 표면을 촬영하는 카메라;
상기 전압 측정 장치의 전압 측정값 및 상기 카메라의 촬영 영상을 처리하고, 상기 모터의 구동을 제어하는 연산 장치; 및
유사시 상기 대상 전선과 이탈되어 하강시키는 비상 이탈 장치
를 포함하는 절연 전선 진단 장치.
A traveling roller that moves in close contact with the target electric wire;
a measuring roller for measuring a moving distance in the target electric wire;
a motor rotating the traveling roller;
a voltage measuring device for measuring the voltage of the target wire;
a camera for photographing the surface of the target wire;
an arithmetic device for processing a voltage measurement value of the voltage measurement device and a photographed image of the camera, and controlling driving of the motor; and
In case of emergency, an emergency release device that separates from the target wire and descends
Insulated wire diagnostic device comprising a.
상기 대상 전선을 이동하면서 획득한 상기 전압 측정값 및 상기 촬영 영상을 저장하는 저장부
를 더 포함하는 절연 전선 진단 장치.
According to claim 1,
A storage unit for storing the voltage measurement value obtained while moving the target wire and the photographed image
Insulated wire diagnostic device further comprising a.
상기 연산 장치는,
전압 변동이 소정 기준값 이상이면, 일정 시간 동안 상기 카메라로 촬영된 영상을 취득하는 절연 전선 진단 장치.
According to claim 1,
The arithmetic device,
Insulated wire diagnostic device for obtaining an image taken by the camera for a certain period of time when the voltage fluctuation is greater than or equal to a predetermined reference value.
상기 주행 로울러와 상기 측정 로울러 중 적어도 하나는,
상기 대상 전선을 위 아래에서 각각 파지하는 상부 단위 로울러; 및 하부 단위 로울러
를 포함하고,
상기 비상 이탈 장치는,
상기 상부 단위 로울러를 실장하는 상부 하우징;
상기 하부 단위 로울러를 실장하는 하부 하우징;
측정시 상기 상부 하우징 또는 상기 하부 하우징을 대상 전선을 파지하는 위치로 이동시키고, 비상 이탈시 대상 전선이 탈락되도록 상기 상부 하우징을 상기 하부 하우징에 대하여 개방시키는 하우징 체결 수단; 및
비상 이탈시 대상 전선이 파지하는 위치에서 탈락되면 대상 전선에 걸어지는 절연 로프를 풀어주는 윈치
를 포함하는 절연 전선 진단 장치.
According to claim 1,
At least one of the traveling roller and the measuring roller,
Upper unit rollers respectively gripping the target wire from the upper and lower sides; and lower unit rollers
including,
The emergency release device,
an upper housing in which the upper unit roller is mounted;
a lower housing in which the lower unit roller is mounted;
housing fastening means for moving the upper housing or the lower housing to a position where the target electric wire is gripped during measurement and opening the upper housing with respect to the lower housing so that the target electric wire is removed in case of emergency separation; and
A winch that releases the insulation rope that is hung on the target wire when it is removed from the position where the target wire is gripped in case of emergency departure
Insulated wire diagnostic device comprising a.
상기 연산 장치는,
상기 대상 전선을 따라 이동 중에 장애물의 존재 여부를 확인하는 장애물 감지 장치; 및
상기 전압 측정값 및 상기 카메라의 촬영 영상을 처리하고 모터 제어 신호를 생성하는 처리 장치
를 포함하는 절연 전선 진단 장치.
According to claim 1,
The arithmetic device,
an obstacle detecting device that checks whether an obstacle exists while moving along the target wire; and
A processing device for processing the voltage measurement value and the captured image of the camera and generating a motor control signal
Insulated wire diagnostic device comprising a.
외부 기기와 무선 데이터 통신을 수행하는 통신 장치
를 더 포함하는 절연 전선 진단 장치.
According to claim 1,
A communication device that performs wireless data communication with an external device
Insulated wire diagnostic device further comprising a.
상기 상부 단위 로울러를 실장하는 상부 하우징;
상기 하부 단위 로울러를 실장하는 하부 하우징;
측정시 상기 상부 하우징 또는 상기 하부 하우징을 대상 전선을 파지하는 위치로 이동시키고, 비상 이탈시 대상 전선이 탈락되도록 상기 상부 하우징을 상기 하부 하우징에 대하여 개방시키는 하우징 체결 수단; 및
비상 이탈시 대상 전선이 파지하는 위치에서 탈락되면 대상 전선에 걸어지는 절연 로프를 풀어주는 윈치
를 포함하는 비상 이탈 장치.
Upper unit rollers and lower unit rollers respectively gripping the target wire from above and below;
an upper housing in which the upper unit roller is mounted;
a lower housing in which the lower unit roller is mounted;
housing fastening means for moving the upper housing or the lower housing to a position where the target electric wire is gripped during measurement and opening the upper housing with respect to the lower housing so that the target electric wire is removed in case of emergency separation; and
A winch that releases the insulation rope that is hung on the target wire when it is removed from the position where the target wire is gripped in case of emergency departure
An emergency release device comprising a.
상기 하우징 체결 수단은,
측정시 상기 대상 전선을 파지하도록 상기 상부 하우징에 대하여 상기 하부 하우징을 슬라이딩 상승시키는 슬라이딩 이동부; 및
비상 이탈시 상기 하부 하우징에 대하여 상기 상부 하우징을 회동시켜 파지되었던 상기 대상 전선을 탈락시키는 회동부
를 포함하는 비상 이탈 장치.
According to claim 7,
The housing fastening means,
a sliding movement unit which slides and lifts the lower housing relative to the upper housing so as to grip the target electric wire during measurement; and
Rotating part that rotates the upper housing with respect to the lower housing in case of emergency separation to remove the target electric wire that was gripped
An emergency release device comprising a.
상기 상부 하우징이 상기 대상 전선을 파지한 상태에서는, 상기 절연 로프는 상기 상부 하우징을 감싸는 상태로 맞닿아 있다가,
상기 회동부에 의해 상기 상부 하우징이 회동될 때, 상기 절연 로프가 상기 상부 하우징에서 벗어나서 상기 대상 전선에 맞닿게 되는 비상 이탈 장치.
According to claim 8,
In a state in which the upper housing grips the target electric wire, the insulation rope is in contact with the upper housing while surrounding it,
When the upper housing is rotated by the rotation part, the insulation rope escapes from the upper housing and comes into contact with the target electric wire.
상기 윈치 및 상기 하우징 체결 수단을 동작시키는 전원을 저장하는 비상 전원 저장부
를 더 포함하는 비상 이탈 장치.
According to claim 7,
Emergency power storage unit for storing power for operating the winch and the housing fastening means
Emergency release device further comprising a.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210111193A KR20230029110A (en) | 2021-08-23 | 2021-08-23 | Insulated wire diagnostic device and emergency exit device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210111193A KR20230029110A (en) | 2021-08-23 | 2021-08-23 | Insulated wire diagnostic device and emergency exit device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230029110A true KR20230029110A (en) | 2023-03-03 |
Family
ID=85510421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210111193A KR20230029110A (en) | 2021-08-23 | 2021-08-23 | Insulated wire diagnostic device and emergency exit device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20230029110A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102595379B1 (en) * | 2023-06-20 | 2023-10-27 | (주)경문기술단 | Automatic recovery device for disconnection of underground distribution lines in apartment complexes |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101127471B1 (en) | 2010-09-02 | 2012-03-22 | 한국전력공사 | Robot Mechanism For Live-Line Insulator Inspection |
-
2021
- 2021-08-23 KR KR1020210111193A patent/KR20230029110A/en unknown
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101127471B1 (en) | 2010-09-02 | 2012-03-22 | 한국전력공사 | Robot Mechanism For Live-Line Insulator Inspection |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102595379B1 (en) * | 2023-06-20 | 2023-10-27 | (주)경문기술단 | Automatic recovery device for disconnection of underground distribution lines in apartment complexes |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101766633B1 (en) | Leakage current detection system for overhead transmission and distribution line | |
| EP1315976B1 (en) | Thermographic wiring inspection | |
| KR100988267B1 (en) | A Diagnosis Apparatus for SVL on Underground Power Cable System | |
| KR101630370B1 (en) | Line diagnostic system | |
| KR101612747B1 (en) | Ground system for electric supply line | |
| JPS61243375A (en) | Deterioration diagnosis for insulator of power cable | |
| KR20230029110A (en) | Insulated wire diagnostic device and emergency exit device | |
| CN210803639U (en) | Cable buffer layer ablation state detection system | |
| JP2008196947A (en) | Abnormal low grounding spot detection method and detection system of buried metal pipeline | |
| CN102540025A (en) | Ultraviolet photon counting method based on width ratio module | |
| CA2966952C (en) | Suspension means monitoring in an elevator system | |
| KR101984432B1 (en) | Diagnosis device for monitoring degradation of cable and diagnosis method thereof | |
| JP4374598B2 (en) | Feeding cable monitoring device | |
| JP4361716B2 (en) | Voltage detector | |
| CN111107327A (en) | Insulating equipment abnormity alarm method based on Internet of things | |
| RU2208233C1 (en) | Procedure detecting leakage currents, potential of their emergence and search for points of their origin in power supply systems | |
| Senavirathna et al. | Image-based condition monitoring of transmission line conductors using image processing and deep neural networks | |
| KR20200028764A (en) | An inspection system for underground catenary furniture | |
| CN219891115U (en) | Complete device of superconducting cable defect simulation analysis test system | |
| CN203055501U (en) | Cable for rapidly detecting insulating layer | |
| JPH10104104A (en) | Apparatus for electrically inspecting water leakage in building | |
| JP5568041B2 (en) | Covered DC power cable support structure and leakage current detection method for coated DC power cable | |
| KR102624689B1 (en) | Method and Device for Thermal Imaging Diagnosis of Overhead Gas Insulated Switchgears | |
| KR20160074987A (en) | Live line cable insulation monitoring apparatus | |
| JP5213479B2 (en) | Seal inspection method and seal inspection apparatus |