KR20230027920A - Apparatus and method for controlling fuel cell - Google Patents

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KR20230027920A
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air shutoff
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Abstract

A device for controlling a fuel cell according to an embodiment of the present invention can include: an air supplier for supplying air to a fuel cell stack; an air shutoff valve that performs an opening/closing operation to allow or block a flow of air supplied from the air supplier to the fuel cell stack; and a control unit that checks whether the air shutoff valve operates for a predetermined time when the air shutoff valve is operated based on the operation of the air supplier.

Description

연료전지 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING FUEL CELL}Fuel cell control device and method {APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING FUEL CELL}

본 발명은 연료전지 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fuel cell control device and method.

연료전지 차량(예를 들어, 수소연료전지 자동차)는 연료(수소)와 공기(산소)의 화학반응을 통해 자체 전기를 생산하고 모터를 구동하여 주행하도록 구성된다.A fuel cell vehicle (eg, a hydrogen fuel cell vehicle) generates its own electricity through a chemical reaction between fuel (hydrogen) and air (oxygen) and drives by driving a motor.

일반적으로, 연료전지 차량은, 수소와 산소의 산화환원반응을 통해 전기를 생산하는 연료전지 스택(Fuel Cell Stack), 연료전지 스택에 연료(수소)를 공급하는 연료공급장치, 연료전지 스택에 전기화학반응에 필요한 산화제인 공기(산소)를 공급하는 공기공급장치 및 연료전지 스택 및 차량의 전장부품에서 발생된 열을 시스템 외부로 제거하고 연료전지 스택 및 전장 부품의 온도를 제어하는 열 관리 시스템(Thermal Management System, TMS) 등을 포함할 수 있다.In general, a fuel cell vehicle includes a fuel cell stack that generates electricity through an oxidation-reduction reaction between hydrogen and oxygen, a fuel supply device that supplies fuel (hydrogen) to the fuel cell stack, and electricity to the fuel cell stack. An air supply device that supplies air (oxygen), an oxidizing agent required for chemical reactions, and a heat management system that removes heat generated from the fuel cell stack and electrical components of the vehicle to the outside of the system and controls the temperature of the fuel cell stack and electrical components ( Thermal Management System (TMS), etc.

연료전지 스택의 운전 중 발생된 배출수(응축수) 및 배출가스(예를 들어, 미반응 수소)는 배기관을 통해 외부로 배기될 수 있다.Discharge water (condensate) and exhaust gas (eg, unreacted hydrogen) generated during operation of the fuel cell stack may be exhausted to the outside through an exhaust pipe.

최근에는 승용차(또는 상용차)뿐만 아니라 건설기계(예를 들어, 굴삭기, 지게차 등)에도 연료전지 시스템을 적용하기 위한 다양한 시도가 이루어지고 있다.Recently, various attempts have been made to apply the fuel cell system not only to passenger cars (or commercial vehicles) but also to construction machines (eg, excavators, forklifts, etc.).

아울러, 공기공급장치의 구성으로써, 공기차단밸브(Air Cut-off Valve; ACV)는 가습기에서 공급된 공기를 연료전지 스택으로 공급하고, 연료전지 스택에서 사용된 공기를 가습기로 배출시키는 역할을 수행하며, 차량 시동 종료(IGN Off) 시 공기를 차단하여 연료전지 스택으로 공기가 들어가지 못하게 막는 역할을 수행한다.In addition, as a configuration of the air supply device, the air cut-off valve (ACV) supplies the air supplied from the humidifier to the fuel cell stack and discharges the air used in the fuel cell stack to the humidifier. When the vehicle starts (IGN Off), the air is blocked to prevent air from entering the fuel cell stack.

공기차단밸브는 0~90°의 가동 범위를 가지며, 공기차단밸브 제어기가 제어를 한다.The air shutoff valve has an operating range of 0 to 90° and is controlled by the air shutoff valve controller.

한편, 공기차단밸브 구동 시 공기차단밸브에 오류가 발생할 경우 이에 대한 인지를 하지 못할 수 있으며, 이에 따라 공기차단밸브를 닫아야 할 때 공기차단밸브를 닫을 수 없는 문제가 발생할 수 있다.On the other hand, if an error occurs in the air shutoff valve when the air shutoff valve is operated, it may not be recognized, and accordingly, a problem in that the air shutoff valve cannot be closed when the air shutoff valve should be closed may occur.

본 발명의 일 목적은 연료전지 스택으로 공기를 공급할 시점에 공기차단밸브에 대한 정상 동작 여부를 모니터링할 수 있도록 하는 연료전지 제어 장치 및 방법을 제공하는데 있다.One object of the present invention is to provide a fuel cell control apparatus and method capable of monitoring whether an air shutoff valve is normally operated when air is supplied to a fuel cell stack.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 해당 분야의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

본 발명의 일 실시 예에 따른 연료전지 제어 장치는 연료전지스택으로 공기를 공급하는 공기공급기, 상기 공기공급기에서 공급되는 공기를 상기 연료전지스택으로 유동되도록 하거나 또는 차단되도록 개폐 동작을 수행하는 공기차단밸브 및 상기 공기공급기의 구동에 기반하여 상기 공기차단밸브의 구동 시 소정 시간 동안 상기 공기차단밸브의 동작 여부를 점검하는 제어부를 포함할 수 있다.An apparatus for controlling a fuel cell according to an embodiment of the present invention includes an air supply unit for supplying air to a fuel cell stack, and an air blocker for performing an opening/closing operation to allow or block the flow of air supplied from the air supply unit to the fuel cell stack. A controller may be included to check whether the air shutoff valve operates for a predetermined time when the air shutoff valve is operated based on the operation of the valve and the air supplier.

일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 공기공급기의 구동 전, 상기 공기차단밸브가 폐쇄 상태에서 최대로 개방되었다가 다시 폐쇄 상태가 되도록 제어할 수 있다.In an embodiment, the control unit may control the air shutoff valve to be opened to the maximum in a closed state and then closed again before driving the air supplier.

일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 공기공급기의 구동 시, 상기 공기차단밸브를 소정 각도의 개방 상태가 되도록 제어한 후 소정 시간 동안 소정 범위 이내의 각도로 상기 공기차단밸브의 개폐 동작을 수행하여 상기 공기차단밸브의 동작 여부를 점검할 수 있다.In one embodiment, the control unit controls the air shutoff valve to be open at a predetermined angle when the air supply unit is operated, and then opens and closes the air shutoff valve at an angle within a predetermined range for a predetermined time. It is possible to check whether the air shutoff valve is operating.

일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는 Sinewave 신호를 기반으로 소정 시간 동안 소정 범위 이내의 각도로 상기 공기차단밸브가 개폐 동작하도록 제어할 수 있다.In one embodiment, the control unit may control the air shutoff valve to open and close at an angle within a predetermined range for a predetermined time based on a sinewave signal.

일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 공기차단밸브의 동작 여부를 점검하는 동안 상기 연료전지스택 출력 전압의 변동이 소정 범위를 초과하면 상기 공기차단밸브가 고장인 것으로 판단할 수 있다.In an embodiment, the control unit may determine that the air shutoff valve is out of order when the variation of the output voltage of the fuel cell stack exceeds a predetermined range while checking whether the air shutoff valve is operating.

일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 공기차단밸브의 점검 완료 후, 상기 공기차단밸브를 소정 각도의 개방 상태로 유지시킬 수 있다.In one embodiment, the control unit may maintain the air shutoff valve in an open state at a predetermined angle after completing the inspection of the air shutoff valve.

본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 연료전지 제어 방법은 연료전지스택으로 공기를 공급하는 공기공급기의 구동에 기반하여, 공기를 상기 연료전지스택으로 유동되도록 하거나 또는 차단되도록 개폐 동작을 수행하는 공기차단밸브를 구동하는 단계 및 상기 공기차단밸브의 구동 시 소정 시간 동안 상기 공기차단밸브의 동작 여부를 점검하는 단계를 포함할 수 있다.A fuel cell control method according to another embodiment of the present invention is an air blocking operation that performs an opening/closing operation to allow or block air flow to the fuel cell stack based on driving of an air supplier supplying air to the fuel cell stack. The method may include driving a valve and checking whether the air shutoff valve operates for a predetermined time when the air shutoff valve is operated.

일 실시 예에 있어서, 상기 연료전지스택으로 공기를 공급하는 공기공급기의 구동에 기반하여, 공기를 상기 연료전지스택으로 유동되도록 하거나 또는 차단되도록 개폐 동작을 수행하는 공기차단밸브를 구동하는 단계는 상기 공기공급기의 구동 전, 상기 공기차단밸브가 폐쇄 상태에서 최대로 개방되었다가 다시 폐쇄 상태가 되도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of driving an air shutoff valve that performs an opening/closing operation to allow air to flow to or block the flow of air to the fuel cell stack, based on the driving of an air supplier supplying air to the fuel cell stack. The method may include controlling the air shut-off valve to be opened to the maximum in a closed state and then closed again before driving the air supplier.

일 실시 예에 있어서, 상기 공기차단밸브의 구동 시 소정 시간 동안 상기 공기차단밸브의 동작 여부를 점검하는 단계는 상기 공기공급기의 구동 시, 상기 공기차단밸브를 소정 각도의 개방 상태가 되도록 제어한 후 소정 시간 동안 소정 범위 이내의 각도로 상기 공기차단밸브의 개폐 동작을 수행하여 상기 공기차단밸브의 동작 여부를 점검하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of checking whether the air shutoff valve operates for a predetermined time when the air shutoff valve is operated is after controlling the air shutoff valve to be in an open state at a predetermined angle when the air supply unit is operated. The method may include checking whether the air shutoff valve operates by performing an opening/closing operation of the air shutoff valve at an angle within a predetermined range for a predetermined time.

일 실시 예에 있어서, 상기 공기차단밸브의 구동 시 소정 시간 동안 상기 공기차단밸브의 동작 여부를 점검하는 단계는 Sinewave 신호를 기반으로 소정 시간 동안 소정 범위 이내의 각도로 상기 공기차단밸브가 개폐 동작하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of checking whether the air shutoff valve operates for a predetermined time when the air shutoff valve is operated is such that the air shutoff valve opens and closes at an angle within a predetermined range for a predetermined time based on a sinewave signal. It may include a control step.

일 실시 예에 있어서, 상기 공기차단밸브의 구동 시 소정 시간 동안 상기 공기차단밸브의 동작 여부를 점검하는 단계는 상기 공기차단밸브의 동작 여부를 점검하는 동안 상기 연료전지스택 출력 전압의 변동이 소정 범위를 초과하면 상기 공기차단밸브가 고장인 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of checking whether the air shutoff valve operates for a predetermined period of time when the air shutoff valve operates may include a change in the output voltage of the fuel cell stack within a predetermined range while checking whether the air shutoff valve operates. If it exceeds, determining that the air shutoff valve is out of order may be included.

일 실시 예에 있어서, 상기 공기차단밸브의 구동 시 소정 시간 동안 상기 공기차단밸브의 동작 여부를 점검하는 단계는 상기 공기차단밸브의 점검 완료 후, 상기 공기차단밸브를 소정 각도의 개방 상태로 유지시키는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of checking whether the air shutoff valve operates for a predetermined time when the air shutoff valve is operated is to maintain the air shutoff valve in an open state at a predetermined angle after the inspection of the air shutoff valve is completed. steps may be included.

본 기술은 연료전지 스택으로 공기를 공급할 시점에 공기차단밸브에 대한 정상 동작 여부를 모니터링 함으로써, 공기차단밸브에 오류가 발생할 경우 이에 대한 인지를 미리 할 수 있고, 이에 따라 공기차단밸브를 닫아야 할 때 공기차단밸브를 닫을 수 없는 상황의 발생을 방지하여 연료전지시스템의 수명을 늘릴 수 있다.This technology monitors the normal operation of the air shutoff valve at the time of supplying air to the fuel cell stack, so that when an error occurs in the air shutoff valve, it can be recognized in advance, and accordingly, when the air shutoff valve needs to be closed It is possible to extend the life of the fuel cell system by preventing the occurrence of a situation in which the air shutoff valve cannot be closed.

이 외에, 본 문서를 통하여 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.In addition to this, various effects identified directly or indirectly through this document may be provided.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 연료전지 제어 장치를 나타내는 도면이며,
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 ACV 시동 제어를 설명하기 위한 도면이며,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 ACV 시동 제어를 설명하기 위한 순서도이다.1 is a diagram showing a fuel cell control device according to an embodiment of the present invention;
2 and 3 are diagrams for explaining ACV starting control according to an embodiment of the present invention,
4 is a flowchart illustrating ACV starting control according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, it should be understood that this is not intended to limit the present invention to the specific embodiments, and includes various modifications, equivalents, and/or alternatives of the embodiments of the present invention.

본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Various embodiments of this document and terms used therein are not intended to limit the technical features described in this document to specific embodiments, and should be understood to include various modifications, equivalents, or substitutes of the embodiments.

도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다.In connection with the description of the drawings, like reference numbers may be used for like or related elements. The singular form of a noun corresponding to an item may include one item or a plurality of items, unless the relevant context clearly dictates otherwise.

본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. In this document, "A or B", "at least one of A and B", "at least one of A or B", "A, B or C", "at least one of A, B and C", and "A Each of the phrases such as "at least one of , B, or C" may include any one of the items listed together in that phrase, or all possible combinations thereof.

"제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.Terms such as "first", "second", or "first" or "secondary" may simply be used to distinguish a given component from other corresponding components, and may be used to refer to a given component in another aspect (eg, importance or order) is not limited. A (e.g., first) component is said to be "coupled" or "connected" to another (e.g., second) component, with or without the terms "functionally" or "communicatively." When mentioned, it means that the certain component may be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 연료전지 제어 장치를 나타내는 도면이며, 도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 ACV 시동 제어를 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram showing a fuel cell control device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are diagrams for explaining ACV starting control according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 연료전지 제어 장치는 수소공급부(H2), 수소차단밸브(110), 수소공급밸브(120), 이젝터(130), 연료전지스택(140), 수소퍼지밸브(150), 워터트랩(160), 응축수 밸브(170), BPCU(180), 공기공급기(190), 가습기(200), 공기차단밸브(Air Cut-off Valve; ACV)(210) 및 제어부(220)를 포함하여 구성할 수 있다.1 and 2, the fuel cell control device according to an embodiment of the present invention includes a hydrogen supply unit H2, a hydrogen shutoff valve 110, a hydrogen supply valve 120, an ejector 130, and a fuel cell stack. (140), hydrogen purge valve (150), water trap (160), condensate valve (170), BPCU (180), air supplier (190), humidifier (200), air cut-off valve (ACV) ) 210 and the control unit 220.

수소공급부(H2)는 연료전지스택(140)으로 연료인 수소를 공급하는 것으로 수소가 저장된 수소 탱크(미도시)와 레귤레이터(미도시) 등을 포함할 수 있으며, 수소 탱크로부터 연장되는 수소 공급계의 배관을 따라 수소가 연료전지스택(140)으로 유동될 수 있다.The hydrogen supply unit H2 supplies hydrogen as fuel to the fuel cell stack 140 and may include a hydrogen tank (not shown) and a regulator (not shown) in which hydrogen is stored, and a hydrogen supply system extending from the hydrogen tank. Hydrogen may flow to the fuel cell stack 140 along the piping.

수소 탱크는 700bar 정도의 고압 수소 가스를 용기 내부에 저장할 수 있다.The hydrogen tank can store high-pressure hydrogen gas of about 700 bar inside the container.

레귤레이터는 수소 탱크에 저장된 고압 수소를 17bar 정도로 감압시키며, 감압된 수소를 레귤레이터 후단으로 공급할 수 있다.The regulator can reduce the high-pressure hydrogen stored in the hydrogen tank to about 17 bar, and supply the reduced-pressure hydrogen to the rear end of the regulator.

수소 공급계의 배관을 따라 레귤레이터 후단으로 수소차단밸브(110)와 수소공급밸브(120)가 구비될 수 있다.A hydrogen shutoff valve 110 and a hydrogen supply valve 120 may be provided at a rear end of the regulator along the pipe of the hydrogen supply system.

수소차단밸브(110)는 NC(Nomally-closed) 타입의 밸브 일 수 있다. 수소차단밸브(110)는 비상시에 수소 탱크로부터 방출될 수 있는 수소를 차단하기 위한 밸브일 수 있다.The hydrogen shutoff valve 110 may be a normally-closed (NC) type valve. The hydrogen shutoff valve 110 may be a valve for blocking hydrogen that may be discharged from the hydrogen tank in an emergency.

수소공급밸브(120)는 연료전지스택(140)에 공급되는 수소 압력을 조절할 수 있다. 수소공급밸브(120)는 전자석에 의해 구동될 수 있는 솔레노이드 타입의 밸브로 구성될 수 있다. 수소공급밸브(120)는 후단에 형성된 배관에 의해 연료전지스택(140)과 연결될 수 있다.The hydrogen supply valve 120 may adjust the pressure of hydrogen supplied to the fuel cell stack 140 . The hydrogen supply valve 120 may be configured as a solenoid type valve that can be driven by an electromagnet. The hydrogen supply valve 120 may be connected to the fuel cell stack 140 by a pipe formed at a rear end.

이젝터(130)는 수소공급부(H2)를 통해 공급된 저압 수소를 연료전지스택(140)으로 공급할 수 있다.The ejector 130 may supply low-pressure hydrogen supplied through the hydrogen supply unit H2 to the fuel cell stack 140 .

이젝터(130)는 연료전지스택(140)의 수소극으로부터 배출되는 고온 다습한 수소와 수소공급부(H2)로부터 공급되는 건조한 수소를 믹싱하여 연료전지스택(140)의 수소극으로 공급할 수 있다.The ejector 130 may mix high-temperature and high-humidity hydrogen discharged from the hydrogen electrode of the fuel cell stack 140 and dry hydrogen supplied from the hydrogen supply unit H2 and supply the mixture to the hydrogen electrode of the fuel cell stack 140 .

연료전지스택(140)은 수소와 산소의 화학 반응을 이용하여 전기를 생산할 수 있는 것으로, 전해질막의 양쪽에서 전기 화학반응이 일어나는 촉매전극층이 부착된 막전극접합체(MEA, Membrane Electrode Assembly)와, 막전극접합체의 일면에 적층되고 연료인 수소를 공급받는 수소극(anode)과, 막전극접합체의 타면에 적층되고 산화제인 산소를 공급받는 공기극(cathode)으로 구성될 수 있다.The fuel cell stack 140 is capable of generating electricity by using a chemical reaction between hydrogen and oxygen, and includes a Membrane Electrode Assembly (MEA) to which a catalyst electrode layer in which an electrochemical reaction occurs on both sides of an electrolyte membrane is attached, and a membrane It may be composed of an anode stacked on one surface of the electrode assembly and supplied with hydrogen as a fuel, and a cathode stacked on the other surface of the membrane electrode assembly and supplied with oxygen as an oxidizing agent.

연료전지스택(140)에서 전기 화학적 반응에 따라 생성되는 응축수는 연료전지스택(140) 내부에 생성되고, 이는 연료전지스택(140) 외부로 원활하게 배출되어야 한다.The condensed water generated by the electrochemical reaction in the fuel cell stack 140 is generated inside the fuel cell stack 140 and must be smoothly discharged to the outside of the fuel cell stack 140 .

연료전지스택(140) 내부에서 응축수가 잘 배출되지 않는 경우, 즉 플러딩(flooding) 상태인 경우, 연료인 수소의 공급을 방해하여 연료전지스택(140)의 발전 성능이 저하되며, 심각한 경우 연료전지스택(140)의 손상을 일으킬 수 있다.When the condensate is not well discharged from the inside of the fuel cell stack 140, that is, when it is in a flooding state, the supply of hydrogen, which is the fuel, is hindered, and the power generation performance of the fuel cell stack 140 is deteriorated. In serious cases, the fuel cell Damage to the stack 140 may occur.

수소극의 응축수를 배출하기 위해서는 연료전지스택(140) 내부의 수소 흐름량을 증가시켜 연료전지스택(140) 내부에서의 유체(수분을 포함한 혼합 가스)의 흐름 속도를 증가시켜야 한다.In order to discharge the condensed water from the hydrogen electrode, the flow rate of the fluid (mixed gas containing moisture) inside the fuel cell stack 140 must be increased by increasing the flow rate of hydrogen inside the fuel cell stack 140 .

이때, 가장 많이 이용되는 것이 주기적인 수소의 퍼지이다. 즉, 연료전지스택(140) 내의 수분을 제거하고자 할 때 응축수 밸브(170)를 통해 퍼징함으로써 일시적으로 연료전지스택(140) 내의 수소 흐름량을 증가시킬 수 있다.At this time, the most used is periodic hydrogen purging. That is, when moisture in the fuel cell stack 140 is to be removed, the hydrogen flow rate in the fuel cell stack 140 can be temporarily increased by purging through the condensate valve 170 .

수소극에서 배출되는 수소를 포함하는 가스는 이젝터(130)를 통해서 다시 수소극으로 재순환되고, 나머지는 워터트랩(160) 및 응축수 밸브(170) 등을 통해서 외부로 배출될 수 있다.Gas containing hydrogen discharged from the hydrogen electrode may be recycled back to the hydrogen electrode through the ejector 130, and the rest may be discharged to the outside through the water trap 160 and the condensate valve 170.

수소퍼지밸브(150)는 연료전지스택(140)에서 반응에 불필요한 수소를 대기 중으로 방출시킬 수 있다.The hydrogen purge valve 150 may release hydrogen unnecessary for reaction in the fuel cell stack 140 into the atmosphere.

워터트랩(160)은 응축수를 저장할 수 있다.The water trap 160 may store condensed water.

응축수 밸브(170)는 워터트랩(160)에 저장된 응축수를 외부로 배출시키기 위한 밸브이다. 응축수 밸브(170)는 전자석에 의해 구동될 수 있는 솔레노이드 타입의 밸브로 구성될 수 있다.The condensate valve 170 is a valve for discharging the condensed water stored in the water trap 160 to the outside. The condensate valve 170 may be configured as a solenoid-type valve that can be driven by an electromagnet.

BPCU(180)는 고전압 배터리(240V BAT)로부터 직류 전원을 전달 받아 교류 전원으로 변환할 수 있다. BPCU(180)는 고전압 배터리에서 출력된 직류 전원을 고전압 캐패시터(미도시)에 충전한 후 공기공급기(190)의 공기공급모터(191)로 전달하여 공기공급모터(191)의 구동을 제어할 수 있다.The BPCU 180 may receive DC power from a high voltage battery (240V BAT) and convert it into AC power. The BPCU 180 charges the DC power output from the high voltage battery in a high voltage capacitor (not shown) and transfers it to the air supply motor 191 of the air supply unit 190 to control the driving of the air supply motor 191. there is.

참고로, 고전압 배터리의 전류는 음(-)의 고전압메인릴레이, 고전압프리차지릴레이 및 양(+)의 고전압메인릴레이에 의해 제어될 수 있다.For reference, the current of the high voltage battery may be controlled by a negative (-) high voltage main relay, a high voltage pre-charge relay, and a positive (+) high voltage main relay.

음(-)의 고전압메인릴레이는 고전압 배터리와 BPCU(180)를 연결하는 (-)전원 라인에 설치되고, 양(+)의 고전압메인릴레이는 고전압 배터리와 BPCU(180)를 연결하는 (+)전원 라인에 설치되고, 고전압프리차지릴레이는 양(+)의 고전압메인릴레이와 병렬로 설치될 수 있다.The negative (-) high voltage main relay is installed on the (-) power line connecting the high voltage battery and the BPCU (180), and the positive (+) high voltage main relay is (+) connecting the high voltage battery and the BPCU (180). It is installed in the power line, and the high voltage precharge relay can be installed in parallel with the positive (+) high voltage main relay.

고전압 배터리의 전류를 고전압 캐패시터에 충전하기 위하여, 음(-)의 고전압메인릴레이를 단락시키고, 고전압프리차지릴레이를 단락시키면, 돌입 전류가 발생되고, 고전압 캐패시터에 일정 전압이 인가됨으로써 전하가 모여 에너지가 충전될 수 있다. 이어서, 양(+)의 고전압메인릴레이를 단락시킨 후 고전압프리차지릴레이를 개방시키면, 고전압 캐패시터를 충전할 수 있다.In order to charge the high voltage capacitor with the current of the high voltage battery, when the negative (-) high voltage main relay is shorted and the high voltage precharge relay is shorted, an inrush current is generated and a certain voltage is applied to the high voltage capacitor, so charges are gathered and energy is generated. can be charged. Next, when the high voltage pre-charge relay is opened after shorting the positive (+) high voltage main relay, the high voltage capacitor can be charged.

고전압 캐패시터의 전압이 소정 설정 전압 이상이 되면, 충전이 완료되었다고 판단할 수 있다. 예를 들어, 고전압 캐패시터의 전압이 고전압 패터리 전압의 80% 이상이 되면 충전이 완료되었다고 판단할 수 있다.When the voltage of the high voltage capacitor reaches a predetermined set voltage or higher, it may be determined that charging is completed. For example, when the voltage of the high voltage capacitor is 80% or more of the high voltage battery voltage, it may be determined that charging is completed.

공기공급기(190)는 공기공급모터(191)를 포함하며, 공기공급모터(191)를 회전 구동하여 생성된 압축 공기를 가습기(200)로 공급할 수 있다. 공기공급모터(191)는 BPCU(180)에 의해 변환된 교류 전원을 공급 받는다.The air supplier 190 includes an air supply motor 191, and may supply compressed air generated by rotationally driving the air supply motor 191 to the humidifier 200. The air supply motor 191 receives AC power converted by the BPCU 180.

가습기(200)는 연료전지스택(140)의 공기극에 연결된 공기 공급 라인과 공기 배출 라인 사이에 구비되어 공기 공급 라인을 따라 공기극으로 공급되는 공기를 가습시킬 수 있다.The humidifier 200 may be provided between an air supply line connected to the air electrode of the fuel cell stack 140 and an air discharge line to humidify air supplied to the air electrode along the air supply line.

가습기(200)는 공기공급기(190)를 통하여 건조한 상태로 유입되어 공기 공급 라인을 따라 유동하는 공기와, 공기극에서 습한 상태로 배출되어 공기 배출 라인을 따라 유동하는 공기를 수분 교환하여, 공기 공급 라인을 유동하는 공기를 가습시킬 수 있다.The humidifier 200 exchanges moisture between air introduced in a dry state through the air supplier 190 and flowing along the air supply line and air discharged from the air electrode in a wet state and flowing along the air discharge line, so that the air supply line can humidify the air flowing through it.

공기차단밸브(210)는 가습기(200)에서 공급되는 공기를 연료전지스택(140)으로 유동되도록 하거나 또는 차단되도록 열림 또는 닫힘 동작을 수행할 수 있다.The air shutoff valve 210 may perform an opening or closing operation to allow or block the flow of air supplied from the humidifier 200 to the fuel cell stack 140 .

공기차단밸브(210)는 차량 시동 중(IGN ON) 열림 상태일 경우, 가습기(200)에서 공급된 공기를 연료전지스택(140)의 공기극으로 공급하거나 또는 연료전지스택(140)에서 사용된 공기를 가습기(200)로 배출시킬 수 있다. 공기차단밸브(210)는 차량 시동 종료(IGN Off) 시 닫힘 상태가 되어 공기의 유동을 차단함으로써 연료전지스택(140)으로 공기가 들어가지 못하게 막을 수 있다.When the air shutoff valve 210 is in an open state during vehicle startup (IGN ON), the air supplied from the humidifier 200 is supplied to the air electrode of the fuel cell stack 140 or the air used in the fuel cell stack 140 Can be discharged to the humidifier (200). The air shutoff valve 210 can block air from entering the fuel cell stack 140 by being closed at the end of vehicle startup (IGN Off) and blocking the flow of air.

공기차단밸브(210)의 닫힘 상태에서 열림 상태의 가동 범위는 0도~90도가 될 수 있으며, ACV 구동부(215)를 통하여 구동 제어를 받을 수 있다.The operating range of the air shutoff valve 210 from the closed state to the open state may be 0 degrees to 90 degrees, and the driving control may be received through the ACV driving unit 215.

제어부(220)는 FCU(Fuel Control Unit, 연료전지제어유닛)를 포함할 수 있으며, 연료전지 제어 장치의 각 구성요소들 간 전달되는 신호를 처리할 수 있다.The control unit 220 may include a fuel control unit (FCU) and may process signals transmitted between components of the fuel cell control device.

제어부(220)는 수소차단밸브(110), 수소공급밸브(120), 수소퍼지밸브(150), 응축수 밸브(170) 등에 전기적으로 연결되어 신호 또는 통신에 의해 각 밸브의 열림 또는 닫힘을 제어할 수 있다. The control unit 220 is electrically connected to the hydrogen shutoff valve 110, the hydrogen supply valve 120, the hydrogen purge valve 150, the condensate valve 170, etc., and controls the opening or closing of each valve by a signal or communication. can

제어부(220)는 연료전지스택(140)과 연결되어 연료전지스택(140)의 전압, 전류 및 온도와 같은 연료전지스택(140)의 상태 정보들을 수신할 수 있다.The controller 220 may be connected to the fuel cell stack 140 to receive state information of the fuel cell stack 140 such as voltage, current, and temperature of the fuel cell stack 140 .

제어부(220)는 BPCU(180)를 제어하여 고전압 캐패시터로 전압이 충전되도록 제어하거나 또는 고전압 캐패시터 충전된 전압이 방전되도록 제어할 수 있다.The control unit 220 may control the BPCU 180 to charge the high voltage capacitor with a voltage or control the high voltage capacitor to discharge the charged voltage.

제어부(220)는 공기공급모터(191)에 대한 속도 제어 명령을 생성하여 BPCU(180)로 제공할 수 있다.The control unit 220 may generate a speed control command for the air supply motor 191 and provide it to the BPCU 180 .

BPCU(180)는 제어부(220)에서 생성된 공기공급모터(191)에 대한 속도 제어 명령으로 공기공급기(190)에서 생성되는 공기의 유량을 조절할 수 있다. 따라서, 공기공급기(190)는 BPCU(180)의 제어에 따라 조절된 양의 공기를 가습기(200)로 공급할 수 있다.The BPCU 180 may adjust the flow rate of air generated in the air supplier 190 with a speed control command for the air supply motor 191 generated by the control unit 220 . Accordingly, the air supply unit 190 may supply the air in an adjusted amount to the humidifier 200 under the control of the BPCU 180 .

제어부(220)는 ACV 구동부(215)를 제어하여 공기차단밸브(210)의 열림 또는 닫힘을 제어할 수 있다. 제어부(220)는 공기공급기(190)의 구동에 기반하여 공기차단밸브(210)의 구동 시 소정 시간 동안 공기차단밸브(210)의 동작 여부를 점검할 수 있다.The control unit 220 may control the opening or closing of the air shutoff valve 210 by controlling the ACV driving unit 215 . The control unit 220 may check whether the air shutoff valve 210 operates for a predetermined time when the air shutoff valve 210 is operated based on the operation of the air supplier 190 .

도 3을 참조하면, 제어부(220)는 공기차단밸브(210)의 동작 여부를 점검하기 위하여, 공기공급기(190)의 동작 전, ACV 구동부(215)로 공기차단밸브(210)의 구동 명령을 전달하여 공기차단밸브(210)가 닫힘 상태에서 최대로 열림 상태가 되었다가 다시 닫힘 상태가 되도록 제어할 수 있다.Referring to FIG. 3 , in order to check whether the air shutoff valve 210 is operating, the control unit 220 sends a driving command to the air shutoff valve 210 to the ACV drive unit 215 before the air supplier 190 operates. It is possible to control the air shutoff valve 210 to be in the maximum open state in the closed state and then close again.

공기공급기(190)는 고전압 배터리의 전원으로 동작하므로, 제어부(220)는 고전압 배터리를 구동시키기 전에 별도의 저전압 배터리(미도시)의 전원으로 공기차단밸브(210)를 구동시킬 수 있다.Since the air supplier 190 operates with power from a high voltage battery, the controller 220 may operate the air shutoff valve 210 with power from a separate low voltage battery (not shown) before driving the high voltage battery.

예를 들어, 제어부(220)는 고전압 배터리가 구동되기 전(t1), 12V의 저전압 배터리를 구동하여 ACV 구동부(215)로 공기차단밸브(210)가 0도~90도로 열렸다가 닫히도록 하는 명령을 전달할 수 있고, ACV 구동부(215)는 공기차단밸브(210)를 제어하여 공기차단밸브(210)가 0도~90도로 열렸다가 다시 0도의 닫힘 상태가 되도록 제어할 수 있다(t2).For example, before the high voltage battery is driven (t1), the control unit 220 drives the low voltage battery of 12V and commands the ACV driving unit 215 to open and close the air shutoff valve 210 at 0 to 90 degrees. , and the ACV driving unit 215 controls the air shutoff valve 210 so that the air shutoff valve 210 is opened at 0 to 90 degrees and then closed at 0 degrees again (t2).

이때, 공기차단밸브(210)가 열림 상태가 되더라도, 공기공급기(190)는 작동되지 않은 상태여서 연료전지스택(140)으로 공기가 공급되지 않는다.At this time, even when the air shutoff valve 210 is opened, the air supplier 190 is not operated, so air is not supplied to the fuel cell stack 140 .

ACV 구동부(215)는 공기차단밸브(210)가 0도~90도로 열렸다가 다시 0도의 닫힘 상태가 되면, 이에 대한 상태 정보를 제어부(220)로 피드백 시킬 수 있다.When the air shut-off valve 210 is opened at 0 to 90 degrees and closed at 0 degrees again, the ACV driver 215 may feed back state information to the control unit 220 .

제어부(220)는 ACV 구동부(215)로부터 피드백 된 공기차단밸브(210)의 상태 정보를 비교하여, ACV 구동부(215)로 전달하였던 공기차단밸브(210)의 구동 명령과 피드백 정보가 동일하면 공기차단밸브(210)가 정상 동작하는 것으로 판단할 수 있다. 한편, ACV 구동부(215)로 전달하였던 공기차단밸브(210)의 구동 명령과 피드백 정보가 다르면 공기차단밸브(210)가 고장인 것으로 판단할 수 있다.The control unit 220 compares the state information of the air shutoff valve 210 fed back from the ACV driver 215, and if the driving command and the feedback information of the air shutoff valve 210 transmitted to the ACV driver 215 are the same, the air It can be determined that the shut-off valve 210 operates normally. Meanwhile, if the driving command of the air shutoff valve 210 transmitted to the ACV driver 215 and the feedback information are different, it may be determined that the air shutoff valve 210 is out of order.

예를 들어, ACV 구동부(215)로 공기차단밸브(210)가 0도~90도로 열렸다가 닫히도록 하는 명령을 전달하였는데, ACV 구동부(215)로부터 피드백 된 공기차단밸브(210)의 상태 정보가 0도~90도로 열렸다가 다시 0도의 닫힘 상태가 된 정보이면, 공기차단밸브(210)가 0도~90도로 열리고 닫히면서 정상 동작하는 것으로 판단할 수 있다. 그러나, ACV 구동부(215)로부터 피드백 된 공기차단밸브(210)의 상태 정보가 0도~90도로 열렸다가 다시 0도의 닫힘 상태가 되지 않은 정보이면 공기차단밸브(210)가 고장인 것으로 판단할 수 있다.For example, a command to open and close the air shutoff valve 210 at 0 to 90 degrees is transmitted to the ACV drive unit 215, and the state information of the air shutoff valve 210 fed back from the ACV drive unit 215 is If it is information that the air shut-off valve 210 is opened and closed at 0 degrees to 90 degrees and then closed again at 0 degrees, it can be determined that the air shut-off valve 210 operates normally while being opened and closed at 0 degrees to 90 degrees. However, if the state information of the air shutoff valve 210 fed back from the ACV drive unit 215 is information that is opened at 0 to 90 degrees and does not close to 0 degrees again, it can be determined that the air shutoff valve 210 is out of order. there is.

이어서, 제어부(220)는 피드백 정보를 통하여 공기차단밸브(210)가 정상 동작으로 판단되면(t3), 고전압 배터리를 구동하여 공기공급기(190)의 동작 시 공기차단밸브(210)를 소정 각도의 개방 상태가 되도록 제어할 수 있다. Subsequently, when the air shutoff valve 210 is determined to be in normal operation through the feedback information (t3), the control unit 220 drives the high voltage battery to rotate the air shutoff valve 210 at a predetermined angle when the air supply unit 190 operates. It can be controlled to open.

예를 들어, 제어부(220)는 공기차단밸브(210)가 정상 동작으로 판단되면, 고전압 배터리를 구동하여 공기공급기(190)의 공기공급모터(191)를 소정 RPM으로 동작시키고, ACV 구동부(215)로 공기차단밸브(210)가 45도 열림 상태 명령을 전달하여, 공기차단밸브(210)를 45도 각도의 열림 상태가 되도록 제어할 수 있다(t4).For example, when the air shutoff valve 210 is determined to be in normal operation, the control unit 220 drives the high voltage battery to operate the air supply motor 191 of the air supply unit 190 at a predetermined RPM, and the ACV drive unit 215 ), the air shutoff valve 210 transmits a 45 degree open state command, so that the air shutoff valve 210 can be controlled to be open at a 45 degree angle (t4).

이때, 제어부(220)는 ACV 구동부(215)로 소정 시간 동안 소정 범위 이내의 각도로 공기차단밸브(210)의 개폐 명령을 전달하여, 공기차단밸브(210)가 소정 시간 동안 소정 범위 이내의 각도로 열림과 닫힘이 반복되도록 하여 공기차단밸브(210)의 동작 여부를 최종적으로 점검할 수 있다(t5). 제어부(220)는 Sinewave 신호를 기반으로 소정 시간 동안 소정 범위 이내의 각도로 공기차단밸브(210)가 개폐 동작하도록 제어할 수 있다.At this time, the control unit 220 transmits a command to open and close the air shutoff valve 210 to the ACV driving unit 215 at an angle within a predetermined range for a predetermined time, so that the air shutoff valve 210 is at an angle within a predetermined range for a predetermined time. It is possible to finally check whether the air shutoff valve 210 is operating by repeating opening and closing (t5). The control unit 220 may control the air shutoff valve 210 to open and close at an angle within a predetermined range for a predetermined time based on a sinewave signal.

예를 들어, 제어부(220)는 ACV 구동부(215)로 1초 동안 44도 내지 46도의 각도로 공기차단밸브(210)의 개폐 명령을 전달하고, 공기차단밸브(210)가 1초 동안 44도 내지 46도로 열림과 닫힘이 반복되도록 하여 공기차단밸브(210)의 동작 여부를 최종적으로 점검할 수 있다.For example, the control unit 220 transmits a command to open and close the air shutoff valve 210 at an angle of 44 degrees to 46 degrees for 1 second to the ACV drive unit 215, and the air shutoff valve 210 moves at 44 degrees for 1 second. It is possible to finally check whether the air shutoff valve 210 is operating by repeating opening and closing at 46 degrees to 46 degrees.

이때, ACV 구동부(215)는 공기차단밸브(210)가 1초 동안 44도 내지 46도로 열림과 닫힘이 반복 되면, 이에 대한 상태 정보를 제어부(220)로 피드백 시킬 수 있다.At this time, when the air shutoff valve 210 repeatedly opens and closes at 44 to 46 degrees for 1 second, the ACV driver 215 may feed back state information to the control unit 220.

제어부(220)는 ACV 구동부(215)로부터 피드백 된 공기차단밸브(210)의 상태 정보가 1초 동안 44도 내지 46도로 열림과 닫힘이 반복 되는 정보이면, 공기차단밸브(210)가 정상 동작하는 것으로 판단할 수 있다. 그러나, ACV 구동부(215)로부터 피드백 된 공기차단밸브(210)의 상태 정보가 1초 동안 44도 내지 46도로 열림과 닫힘이 반복 되는 정보와 다르면 공기차단밸브(210)가 고장인 것으로 판단할 수 있다.If the state information of the air shutoff valve 210 fed back from the ACV drive unit 215 is information that repeatedly opens and closes at 44 degrees to 46 degrees for 1 second, the control unit 220 determines that the air shutoff valve 210 operates normally. can be judged to be However, if the state information of the air shutoff valve 210 fed back from the ACV drive unit 215 is different from the information that repeatedly opens and closes at 44 to 46 degrees for 1 second, it can be determined that the air shutoff valve 210 is out of order. there is.

한편, 공기차단밸브(210)가 소정 시간 동안 소정 범위 이내의 각도로 개폐가 반복될 때, 연료전지스택(140)으로 공급된 산소와 수소가 화학 반응을 일으켜 전압이 생성되어 출력될 수 있다.Meanwhile, when the air shutoff valve 210 is repeatedly opened and closed at an angle within a predetermined range for a predetermined period of time, oxygen and hydrogen supplied to the fuel cell stack 140 cause a chemical reaction to generate voltage, which can be output.

제어부(220)는 공기차단밸브(210)의 동작 여부를 점검하는 동안 연료전지스택(140)의 출력 전압이 소정 범위를 초과하면 공기차단밸브(210)가 고장인 것으로 판단할 수 있다.The controller 220 may determine that the air shutoff valve 210 is out of order when the output voltage of the fuel cell stack 140 exceeds a predetermined range while checking whether the air shutoff valve 210 is operating.

예를 들어, 공기차단밸브(210)가 1초 동안 44도 내지 46도로 열림과 닫힘이 반복될 때, 공기차단밸브(210)가 44도 열림 상태일 경우 공기차단밸브(210)를 거쳐 연료전지스택(140)으로 공급된 산소량, 공기차단밸브(210)가 45도 열림 상태일 경우 공기차단밸브(210)를 거쳐 연료전지스택(140)으로 공급된 산소량 또는 공기차단밸브(210)가 46도 열림 상태일 경우 공기차단밸브(210)를 거쳐 연료전지스택(140)으로 공급된 산소량이 다를 수 있으며, 이에 따라 연료전지스택(140)에서 생성되어 출력되는 전압의 크기도 공기차단밸브(210)의 열림 각도에 따라 각각 다를 수 있다.For example, when the air shutoff valve 210 is repeatedly opened and closed at 44 to 46 degrees for 1 second, when the air shutoff valve 210 is open at 44 degrees, it passes through the air shutoff valve 210 to the fuel cell. When the amount of oxygen supplied to the stack 140 and the air shutoff valve 210 are opened at 45 degrees, the amount of oxygen supplied to the fuel cell stack 140 via the air shutoff valve 210 or the air shutoff valve 210 is 46 degrees. When in the open state, the amount of oxygen supplied to the fuel cell stack 140 via the air shutoff valve 210 may be different, and accordingly, the magnitude of the voltage generated and output from the fuel cell stack 140 may also vary depending on the air shutoff valve 210. may be different depending on the opening angle of the

따라서, 공기차단밸브(210)가 1초 동안 44도 내지 46도로 열림과 닫힘이 반복되면서 연료전지스택(140)에서 생성되어 출력되는 전압의 크기 변동이 5V 이내이면, 공기차단밸브(210)가 정상 동작하는 것으로 판단할 수 있다. 그러나, 공기차단밸브(210)가 1초 동안 44도 내지 46도로 열림과 닫힘이 반복되면서 연료전지스택(140)에서 생성되어 출력되는 전압의 크기 변동이 5V를 초과하면 공기차단밸브(210)가 고장인 것으로 판단할 수 있다.Therefore, when the air shutoff valve 210 repeatedly opens and closes at 44 to 46 degrees for 1 second and the voltage generated and output from the fuel cell stack 140 changes within 5V, the air shutoff valve 210 It can be judged to be operating normally. However, as the air shutoff valve 210 repeatedly opens and closes at 44 to 46 degrees for 1 second, when the voltage generated and output from the fuel cell stack 140 exceeds 5V, the air shutoff valve 210 It can be judged to be defective.

이어서, 제어부(220)는 공기차단밸브(210)가 정상 동작하는 것으로 판단되면, ACV 구동부(215)로 공기차단밸브(210)를 소정 각도의 개방 상태로 유지시키는 명령을 전달하고, 공기차단밸브(210)를 거쳐 연료전지스택(140)으로 공기가 일정하게 공급되도록 제어할 수 있다.Next, when it is determined that the air shutoff valve 210 is normally operated, the control unit 220 transmits a command to maintain the air shutoff valve 210 in an open state at a predetermined angle to the ACV driving unit 215, and the air shutoff valve Air may be controlled to be constantly supplied to the fuel cell stack 140 via 210.

예를 들어, 제어부(220)는 공기차단밸브(210)가 정상 동작하는 것으로 판단되면, ACV 구동부(215)로 공기차단밸브(210)를 45도 각도의 열림 상태로 유지시키는 명령을 전달하고, 공기차단밸브(210)는 45도 열림 상태로 유지하면서 연료전지스택(140)으로 공기가 일정하게 공급되도록 할 수 있다.For example, when it is determined that the air shutoff valve 210 is normally operated, the control unit 220 transmits a command to maintain the air shutoff valve 210 in an open state at an angle of 45 degrees to the ACV driving unit 215, The air shutoff valve 210 may be constantly supplied with air to the fuel cell stack 140 while maintaining the open state of 45 degrees.

아울러, 제어부(220)는 연료전지 제어 장치의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다.In addition, the controller 220 may control at least one other component (eg, a hardware or software component) of the fuel cell control device and may perform various data processing or calculations.

일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 제어부(220)는 다른 구성요소(예: 센서)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 저장하고, 휘발성 메모리에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다.According to an embodiment, as at least part of data processing or operation, the control unit 220 stores commands or data received from other components (eg, sensors) in a volatile memory, and processes the commands or data stored in the volatile memory. And the resulting data can be stored in non-volatile memory.

일 실시 예에 따르면, 제어부(220)는 메인 프로세서(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(220)가 메인 프로세서 및 보조 프로세서를 포함하는 경우, 보조 프로세서는 메인 프로세서보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서는 메인 프로세서와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.According to an embodiment, the control unit 220 may include a main processor (eg, a central processing unit or an application processor) or a secondary processor (eg, a graphic processing unit, an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor) that may operate independently or together with the main processor. processor). For example, when the controller 220 includes a main processor and an auxiliary processor, the auxiliary processor may use less power than the main processor or may be set to be specialized for a designated function. A secondary processor may be implemented separately from, or as part of, the main processor.

도면에 나타내지는 않았지만, 실시 예들에 따르면, 연료전지 제어 장치는 저장부를 더 포함할 수 있다.Although not shown in the drawings, according to embodiments, the fuel cell control device may further include a storage unit.

저장부는 연료전지 제어 장치를 제어하는 명령어, 제어 명령어 코드, 제어 데이터 또는 사용자 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 저장부는 애플리케이션(application) 프로그램, OS(operating system), 미들웨어(middleware) 또는 디바이스 드라이버(device driver) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The storage unit may store a command for controlling the fuel cell control device, a control command code, control data, or user data. For example, the storage unit may include at least one of an application program, an operating system (OS), middleware, or a device driver.

저장부는 휘발성 메모리(volatile memory) 또는 불휘발성(non-volatile memory) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.The storage unit may include one or more of volatile memory and non-volatile memory.

휘발성 메모리는 DRAM(dynamic random access memory), SRAM(static RAM), SDRAM(synchronous DRAM), PRAM(phase-change RAM), MRAM(magnetic RAM), RRAM(resistive RAM), FeRAM(ferroelectric RAM) 등을 포함할 수 있다. Volatile memory includes dynamic random access memory (DRAM), static RAM (SRAM), synchronous DRAM (SDRAM), phase-change RAM (PRAM), magnetic RAM (MRAM), resistive RAM (RRAM), and ferroelectric RAM (FeRAM). can include

불휘발성 메모리는 ROM(read only memory), PROM(programmable ROM), EPROM(electrically programmable ROM), EEPROM(electrically erasable programmable ROM), 플래시 메모리(flash memory) 등을 포함할 수 있다.The nonvolatile memory may include read only memory (ROM), programmable ROM (PROM), electrically programmable ROM (EPROM), electrically erasable programmable ROM (EEPROM), flash memory, and the like.

저장부는 하드 디스크 드라이브(HDD, hard disk drive), 솔리드 스테이트 디스크(SSD, solid state disk), eMMC(embedded multimedia card), UFS(universal flash storage)와 같은 불휘발성 매체(medium)를 더 포함할 수 있다.The storage unit may further include a nonvolatile medium such as a hard disk drive (HDD), a solid state disk (SSD), an embedded multimedia card (eMMC), and a universal flash storage (UFS). there is.

이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 연료전지 제어 방법을 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, a fuel cell control method according to another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 4 .

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 ACV 시동 제어를 설명하기 위한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating ACV starting control according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도 1의 연료전지 제어 장치가 도 4의 프로세스를 수행하는 것을 가정한다.Hereinafter, it is assumed that the fuel cell control device of FIG. 1 performs the process of FIG. 4 .

먼저, 제어부(220)는 공기차단밸브(210)의 동작 여부를 점검하기 위하여, 고전압 배터리가 구동되기 전(S110), 12V의 저전압 배터리를 구동하여 공기차단밸브(210)를 동작시킬 수 있다(S120).First, in order to check whether the air shutoff valve 210 is operating, the controller 220 may operate the air shutoff valve 210 by driving a 12V low voltage battery before the high voltage battery is operated (S110) ( S120).

ACV 구동부(215)로 공기차단밸브(210)가 0도~90도로 열렸다가 닫히도록 하는 명령을 전달할 수 있고, ACV 구동부(215)는 공기차단밸브(210)를 제어하여 공기차단밸브(210)가 0도~90도로 열렸다가 다시 0도의 닫힘 상태가 되도록 제어할 수 있다(S130).A command to open and close the air shutoff valve 210 at 0 to 90 degrees can be transmitted to the ACV drive unit 215, and the ACV drive unit 215 controls the air shutoff valve 210 to close the air shutoff valve 210. It can be controlled to be opened at 0 degrees to 90 degrees and then closed at 0 degrees again (S130).

ACV 구동부(215)는 공기차단밸브(210)가 0도~90도로 열렸다가 다시 0도의 닫힘 상태가 되면, 이에 대한 상태 정보를 제어부(220)로 피드백 시킬 수 있다.When the air shut-off valve 210 is opened at 0 to 90 degrees and closed at 0 degrees again, the ACV driver 215 may feed back state information to the control unit 220 .

제어부(220)는 ACV 구동부(215)로부터 피드백 된 공기차단밸브(210)의 상태 정보를 비교하여, ACV 구동부(215)로 전달하였던 공기차단밸브(210)의 구동 명령과 피드백 정보가 동일하면 공기차단밸브(210)가 정상 동작하는 것으로 판단할 수 있다(S140).The control unit 220 compares the state information of the air shutoff valve 210 fed back from the ACV driver 215, and if the driving command and the feedback information of the air shutoff valve 210 transmitted to the ACV driver 215 are the same, the air It can be determined that the shut-off valve 210 operates normally (S140).

ACV 구동부(215)로 전달하였던 공기차단밸브(210)의 구동 명령과 피드백 정보가 다르면 공기차단밸브(210)가 고장인 것으로 판단할 수 있다(S180).If the driving command of the air shutoff valve 210 transmitted to the ACV driver 215 and the feedback information are different, it may be determined that the air shutoff valve 210 is out of order (S180).

이어서, 제어부(220)는 공기차단밸브(210)가 정상 동작으로 판단되면, 고전압 배터리를 구동하여 공기공급기(190)의 공기공급모터(191)를 소정 RPM으로 동작시키고, ACV 구동부(215)로 공기차단밸브(210)가 45도 열림 상태 명령을 전달하여, 공기차단밸브(210)를 45도 각도의 열림 상태가 되도록 제어할 수 있다(S150).Subsequently, when the air shut-off valve 210 is determined to be in normal operation, the controller 220 drives the high voltage battery to operate the air supply motor 191 of the air supply unit 190 at a predetermined RPM, and the ACV driver 215 The air shutoff valve 210 may transmit a 45 degree open state command, and control the air shutoff valve 210 to be open at a 45 degree angle (S150).

이때, 제어부(220)는 ACV 구동부(215)로 소정 시간 동안 소정 범위 이내의 각도로 공기차단밸브(210)의 개폐 명령을 전달하여, 공기차단밸브(210)가 소정 시간 동안 소정 범위 이내의 각도로 열림과 닫힘이 반복되도록 하여 공기차단밸브(210)의 동작 여부를 최종적으로 점검할 수 있다(S160).At this time, the control unit 220 transmits a command to open and close the air shutoff valve 210 to the ACV driving unit 215 at an angle within a predetermined range for a predetermined time, so that the air shutoff valve 210 is at an angle within a predetermined range for a predetermined time. It is possible to finally check whether the air shutoff valve 210 is operating by repeatedly opening and closing the furnace (S160).

제어부(220)는 공기차단밸브(210)의 동작 여부를 점검하는 동안 연료전지스택(140)의 출력 전압이 소정 범위를 초과하면 공기차단밸브(210)가 고장인 것으로 판단할 수 있다.The controller 220 may determine that the air shutoff valve 210 is out of order when the output voltage of the fuel cell stack 140 exceeds a predetermined range while checking whether the air shutoff valve 210 is operating.

예를 들어, 공기차단밸브(210)가 1초 동안 44도 내지 46도로 열림과 닫힘이 반복되면서 연료전지스택(140)에서 생성되어 출력되는 전압의 크기 변동이 5V 이내이면, 공기차단밸브(210)가 정상 동작하는 것으로 판단할 수 있다(S170). 그러나, 공기차단밸브(210)가 1초 동안 44도 내지 46도로 열림과 닫힘이 반복되면서 연료전지스택(140)에서 생성되어 출력되는 전압의 크기 변동이 5V를 초과하면 공기차단밸브(210)가 고장인 것으로 판단할 수 있다(S180).For example, when the air shutoff valve 210 repeatedly opens and closes at 44 to 46 degrees for 1 second and the voltage generated and output from the fuel cell stack 140 changes within 5V, the air shutoff valve 210 ) may be determined to operate normally (S170). However, as the air shutoff valve 210 repeatedly opens and closes at 44 to 46 degrees for 1 second, when the voltage generated and output from the fuel cell stack 140 exceeds 5V, the air shutoff valve 210 It can be determined that it is a failure (S180).

이어서, 제어부(220)는 공기차단밸브(210)가 정상 동작하는 것으로 판단되면, ACV 구동부(215)로 공기차단밸브(210)를 소정 각도의 개방 상태로 유지시키는 명령을 전달하고, 공기차단밸브(210)를 거쳐 연료전지스택(140)으로 공기가 일정하게 공급되도록 제어할 수 있다(S190).Next, when it is determined that the air shutoff valve 210 is normally operated, the control unit 220 transmits a command to maintain the air shutoff valve 210 in an open state at a predetermined angle to the ACV driving unit 215, and the air shutoff valve Air may be controlled to be constantly supplied to the fuel cell stack 140 through step 210 (S190).

본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리 또는 외장 메모리)에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램)로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. Various embodiments of the present document may be implemented as software (eg, a program) including one or more instructions stored in a storage medium (eg, internal memory or external memory) readable by a machine. For example, the device may call at least one command among one or more commands stored from a storage medium and execute it. This enables the device to be operated to perform at least one function according to the at least one command invoked. The one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.

기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.The device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium. Here, 'non-temporary' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (e.g. electromagnetic wave), and this term refers to the case where data is stored semi-permanently in the storage medium. It does not discriminate when it is temporarily stored.

일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.According to one embodiment, the method according to various embodiments disclosed in this document may be included and provided in a computer program product. Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities. A computer program product is distributed in the form of a machine-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)), or distributed via an application store or directly between two user devices, online (e.g. : can be downloaded or uploaded). In the case of online distribution, at least part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily created in a storage medium readable by a device such as a manufacturer's server, an application store server, or a relay server's memory.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다.According to various embodiments, each component (eg, module or program) of the components described above may include a single object or a plurality of objects, and some of the multiple objects may be separately disposed in other components. .

다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. According to various embodiments, one or more components or operations among the aforementioned components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.

대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. Alternatively or additionally, a plurality of components (eg modules or programs) may be integrated into a single component. In this case, the integrated component may perform one or more functions of each of the plurality of components identically or similarly to those performed by a corresponding component of the plurality of components prior to the integration. .

다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.According to various embodiments, operations performed by modules, programs, or other components are executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the operations are executed in a different order, omitted, or , or one or more other operations may be added.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면 연료전지 스택으로 공기를 공급할 시점에 공기차단밸브에 대한 정상 동작 여부를 모니터링 함으로써, 공기차단밸브에 오류가 발생할 경우 이에 대한 인지를 미리 할 수 있고, 이에 따라 공기차단밸브를 닫아야 할 때 공기차단밸브를 닫을 수 없는 상황의 발생을 방지하여 연료전지시스템의 수명을 늘릴 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to recognize in advance when an error occurs in the air shutoff valve by monitoring whether or not the air shutoff valve is normally operating at the time of supplying air to the fuel cell stack. It is possible to extend the life of the fuel cell system by preventing the occurrence of a situation in which the air shutoff valve cannot be closed when the shutoff valve needs to be closed.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

Claims (12)

연료전지스택으로 공기를 공급하는 공기공급기;
상기 공기공급기에서 공급되는 공기를 상기 연료전지스택으로 유동되도록 하거나 또는 차단되도록 개폐 동작을 수행하는 공기차단밸브; 및
상기 공기공급기의 구동에 기반하여 상기 공기차단밸브의 구동 시 소정 시간 동안 상기 공기차단밸브의 동작 여부를 점검하는 제어부
를 포함하는 연료전지 제어 장치.an air supplier supplying air to the fuel cell stack;
an air shut-off valve that opens and closes to allow or block the flow of air supplied from the air supplier to the fuel cell stack; and
A controller that checks whether the air shutoff valve operates for a predetermined period of time when the air shutoff valve is operated based on the operation of the air supply unit.
A fuel cell control device comprising a. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는,
상기 공기공급기의 구동 전, 상기 공기차단밸브가 폐쇄 상태에서 최대로 개방되었다가 다시 폐쇄 상태가 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 연료전지 제어 장치.The method of claim 1,
The control unit,
The fuel cell control device characterized in that the control is performed so that the air shutoff valve is opened to the maximum in a closed state and then closed again before the air supply unit is operated. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는,
상기 공기공급기의 구동 시, 상기 공기차단밸브를 소정 각도의 개방 상태가 되도록 제어한 후 소정 시간 동안 소정 범위 이내의 각도로 상기 공기차단밸브의 개폐 동작을 수행하여 상기 공기차단밸브의 동작 여부를 점검하는 것을 특징으로 하는 연료전지 제어 장치.The method of claim 1,
The control unit,
When the air supply unit is operated, the air shutoff valve is controlled to be open at a predetermined angle, and then the air shutoff valve is opened and closed at an angle within a predetermined range for a predetermined time to check whether the air shutoff valve is operating. A fuel cell control device characterized in that for doing. 청구항 3에 있어서,
상기 제어부는,
Sinewave 신호를 기반으로 소정 시간 동안 소정 범위 이내의 각도로 상기 공기차단밸브가 개폐 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 연료전지 제어 장치.The method of claim 3,
The control unit,
A fuel cell control device characterized by controlling the air shutoff valve to open and close at an angle within a predetermined range for a predetermined time based on a sinewave signal. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는,
상기 공기차단밸브의 동작 여부를 점검하는 동안 상기 연료전지스택 출력 전압의 변동이 소정 범위를 초과하면 상기 공기차단밸브가 고장인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 연료전지 제어 장치.The method of claim 1,
The control unit,
The fuel cell control device according to claim 1 , wherein, while checking whether the air shutoff valve is operating, it is determined that the air shutoff valve is out of order when the fluctuation of the output voltage of the fuel cell stack exceeds a predetermined range. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는,
상기 공기차단밸브의 점검 완료 후, 상기 공기차단밸브를 소정 각도의 개방 상태로 유지시키는 것을 특징으로 하는 연료전지 제어 장치.The method of claim 1,
The control unit,
After completing the inspection of the air shutoff valve, the fuel cell control device is characterized by maintaining the air shutoff valve in an open state at a predetermined angle. 연료전지스택으로 공기를 공급하는 공기공급기의 구동에 기반하여, 공기를 상기 연료전지스택으로 유동되도록 하거나 또는 차단되도록 개폐 동작을 수행하는 공기차단밸브를 구동하는 단계; 및
상기 공기차단밸브의 구동 시 소정 시간 동안 상기 공기차단밸브의 동작 여부를 점검하는 단계
를 포함하는 연료전지 제어 방법.driving an air shut-off valve that performs an opening/closing operation to allow or block air flow to the fuel cell stack, based on driving of an air supplier supplying air to the fuel cell stack; and
Checking whether the air shutoff valve operates for a predetermined time when the air shutoff valve is operated.
A fuel cell control method comprising a. 청구항 7에 있어서,
상기 연료전지스택으로 공기를 공급하는 공기공급기의 구동에 기반하여, 공기를 상기 연료전지스택으로 유동되도록 하거나 또는 차단되도록 개폐 동작을 수행하는 공기차단밸브를 구동하는 단계는,
상기 공기공급기의 구동 전, 상기 공기차단밸브가 폐쇄 상태에서 최대로 개방되었다가 다시 폐쇄 상태가 되도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지 제어 방법.The method of claim 7,
The step of driving an air shut-off valve that performs an opening and closing operation to allow air to flow into the fuel cell stack or to block the flow of air to the fuel cell stack, based on the operation of an air supplier supplying air to the fuel cell stack,
and controlling the air shut-off valve to be opened to the maximum in a closed state and then closed again before the air supply unit is operated. 청구항 7에 있어서,
상기 공기차단밸브의 구동 시 소정 시간 동안 상기 공기차단밸브의 동작 여부를 점검하는 단계는,
상기 공기공급기의 구동 시, 상기 공기차단밸브를 소정 각도의 개방 상태가 되도록 제어한 후 소정 시간 동안 소정 범위 이내의 각도로 상기 공기차단밸브의 개폐 동작을 수행하여 상기 공기차단밸브의 동작 여부를 점검하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지 제어 방법.The method of claim 7,
The step of checking whether the air shutoff valve operates for a predetermined time when the air shutoff valve is operated,
When the air supply unit is operated, the air shutoff valve is controlled to be open at a predetermined angle, and then the air shutoff valve is opened and closed at an angle within a predetermined range for a predetermined time to check whether the air shutoff valve is operating. A fuel cell control method comprising the step of doing. 청구항 9에 있어서,
상기 공기차단밸브의 구동 시 소정 시간 동안 상기 공기차단밸브의 동작 여부를 점검하는 단계는,
Sinewave 신호를 기반으로 소정 시간 동안 소정 범위 이내의 각도로 상기 공기차단밸브가 개폐 동작하도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지 제어 방법.The method of claim 9,
The step of checking whether the air shutoff valve operates for a predetermined time when the air shutoff valve is operated,
A fuel cell control method comprising the step of controlling the air shutoff valve to open and close at an angle within a predetermined range for a predetermined time based on a sinewave signal. 청구항 7에 있어서,
상기 공기차단밸브의 구동 시 소정 시간 동안 상기 공기차단밸브의 동작 여부를 점검하는 단계는,
상기 공기차단밸브의 동작 여부를 점검하는 동안 상기 연료전지스택 출력 전압의 변동이 소정 범위를 초과하면 상기 공기차단밸브가 고장인 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지 제어 방법.The method of claim 7,
The step of checking whether the air shutoff valve operates for a predetermined time when the air shutoff valve is operated,
and determining that the air shutoff valve is out of order when the fluctuation of the output voltage of the fuel cell stack exceeds a predetermined range while checking whether the air shutoff valve is operating. 청구항 7에 있어서,
상기 공기차단밸브의 구동 시 소정 시간 동안 상기 공기차단밸브의 동작 여부를 점검하는 단계는,
상기 공기차단밸브의 점검 완료 후, 상기 공기차단밸브를 소정 각도의 개방 상태로 유지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지 제어 방법.The method of claim 7,
The step of checking whether the air shutoff valve operates for a predetermined time when the air shutoff valve is operated,
and maintaining the air shutoff valve in an open state at a predetermined angle after completing the inspection of the air shutoff valve.
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