KR20230027777A - Nutrient soultion automatic supply system - Google Patents

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KR20230027777A
KR20230027777A KR1020210109953A KR20210109953A KR20230027777A KR 20230027777 A KR20230027777 A KR 20230027777A KR 1020210109953 A KR1020210109953 A KR 1020210109953A KR 20210109953 A KR20210109953 A KR 20210109953A KR 20230027777 A KR20230027777 A KR 20230027777A
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(유)금화이엔에스
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Abstract

The present invention relates to an automatic nutrient solution supply system. The automatic nutrient solution supply system, according to the present invention, comprises: a water supply unit; a plurality of nutrient solution supply units; a mixing unit; a supply unit; a sensor unit; and a control unit. According to the present invention, growth inhibition and necrosis of crops due to interruption of nutrient solution supply can be prevented.

Description

양액 자동 공급 시스템{NUTRIENT SOULTION AUTOMATIC SUPPLY SYSTEM}Nutrient solution automatic supply system {NUTRIENT SOULTION AUTOMATIC SUPPLY SYSTEM}

본 발명은 양액 자동 공급 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작물 종류에 따라 필요한 양액의 성분 농도를 실시간으로 조절할 수 있고 센서들이 고장나더라도 양액 공급의 중단없이 양액을 재배지에 지속적으로 공급할 수 있는 양액 자동 공급 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic nutrient solution supply system, and more particularly, to a nutrient solution capable of adjusting the concentration of components of a nutrient solution required in real time according to the type of crop and continuously supplying the nutrient solution to a plantation field without interruption of nutrient solution supply even if sensors fail. It is about an automatic feeding system.

일반적으로 양액 재배는 작물의 수확량을 극대화하기 위해 작물의 생육에 필요한 양분을 함유한 양액을 작물에 제공하는 재배 방식이다.In general, nutrient solution cultivation is a cultivation method in which a nutrient solution containing nutrients necessary for the growth of crops is provided to crops in order to maximize the yield of crops.

즉, 양액 재배는 배지에 식물을 식재(植栽) 또는 파종(播種)하여 다양한 방법으로 심은 뒤 식물 생육에 요구되는 필수 원소들을 설정된 조성 비율에 따라 함유하고 있는 양액을 식물 생장을 위해 공급하는 식물 재배 방식을 의미한다.That is, in nutrient solution cultivation, plants are planted or seeded in a medium, planted in various ways, and then supplied with nutrient solution containing essential elements required for plant growth according to a set composition ratio for plant growth. means cultivation.

한편, 시설 재배지 내 토양의 양분 함량은 일정하지 않고 재배지에 파종한 작물에 따라 재배지의 토양 성분의 차이를 보일 수 있으므로 재배지별 토양 내 양분 함량 및 작물의 종류에 따라서 적절한 양분을 균일하게 재배지에 공급하는 방법의 필요하다.On the other hand, since the nutrient content of the soil in the facility cultivation area is not constant and the soil components of the plantation area may show differences depending on the crops sown in the plantation area, appropriate nutrients are uniformly supplied to the plantation area according to the nutrient content in the soil of each plantation area and the type of crop. How to do it is necessary.

이에 따라, 재배지별로 파종한 작물에 필요한 양액의 성분을 분석하여 재배지 각 구역별로 양액을 공급하는 방식의 양액 공급 장치가 제공되었다.Accordingly, a nutrient solution supplying device is provided in which the components of the nutrient solution required for the crops sown for each cultivation area are analyzed and the nutrient solution is supplied to each zone of the cultivation area.

상기와 같은 양액 공급 장치는 재배지의 성분을 미리 분석한 데이터를 기반으로 양액과 용수를 혼합하여 재배지에 일정한 성분 농도를 가지는 양액을 공급할 수 있다.The nutrient solution supply device as described above can supply a nutrient solution having a constant component concentration to the cultivation area by mixing the nutrient solution and water based on the data of pre-analyzed components of the cultivation area.

그러나 종래의 양액 공급 장치는 공급부 및 각종 장비의 이상 발생 시 양액 공급을 중단하도록 되어 있어 양액 공급 중단에 따른 작물의 성장 저하 등의 문제점이 있었다.However, the conventional nutrient solution supply device is designed to stop supplying nutrient solution when an abnormality occurs in the supply unit and various equipment, so there are problems such as deterioration in the growth of crops due to interruption of supply of nutrient solution.

등록특허공보 제10-1176272호(2012. 08. 22. 공고)Registered Patent Publication No. 10-1176272 (Announced on August 22, 2012)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 재배지의 각 구역별로 파종한 작물에 필요한 양액의 성분 농도를 실시간으로 조절하여 지속적으로 양액을 각 구역별 재배지에 정량 공급하며, 장치의 이상시에도 기 저장된 각 구역별 재배지의 양액 공급량의 데이터를 기반으로 장치 수리시까지 각 구역별 재배지로 양액을 지속적으로 공급할 수 있는 양액 자동 공급 시스템을 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to adjust in real time the component concentration of the nutrient solution required for the crops sown in each zone of the plantation area to continuously supply the nutrient solution to the plantation area in each area in a fixed quantity, and even if the device is abnormal, the plantation area for each area is stored in advance. It is to provide an automatic nutrient solution supply system that can continuously supply nutrient solution to the cultivation area in each zone until the equipment is repaired based on the nutrient solution supply data.

본 발명의 실시예에 따른 양액 자동 공급 시스템은, 용수를 공급하는 용수 공급부; 양액 저장조에서 공급되는 양액의 공급량을 조절하여 양액의 성분 농도를 조절할 수 있게 개폐 시간이 제어되는 제1 공급 밸브와, 양액을 정량으로 공급할 수 있는 유량계를 포함하는 복수의 양액 공급부; 상기 용수 공급부에서 공급되는 용수와 상기 양액 공급부에서 공급되는 양액이 혼합되는 혼합부; 상기 혼합부에서 공급되는 양액을 복수 개의 구역별로 구획된 각각의 재배지에 공급하며, 일부의 양액을 상기 양액 공급부로 순환시키는 공급부; 상기 양액 공급부에 배치되어 양액의 전기 전도도를 검출하는 전기전도도 검출 센서, 상기 양액 공급부에 배치되어 양액의 산도를 검출하는 산도 검출 센서, 상기 전기전도도 검출 센서의 구동시 발생하는 전류값을 실시간으로 감지하는 제1 전류 검출 센서, 및 상기 산도 검출 센서의 구동시 발생하는 전류값을 실시간으로 감지하는 제2 전류 검출 센서를 포함하는 센서부; 및 재배지의 구열별로 기 설정된 재배지에 필요한 성분 농도 데이터와 상기 센서부에서 실시간으로 검출되는 양액의 성분 농도를 재배지의 구역별로 실시간 비교하여 각각의 재배지에 필요한 농도를 갖는 양액이 재배지로 공급될 수 있게 상기 양액 공급부에서 공급되는 양액의 공급량을 제어하며, 상기 양액 공급부에서 각 구역별 재배지에 필요한 성분 농도를 갖는 양액이 공급되는 시점의 제1 공급 밸브의 개방 시간을 재배지의 구역별로 각각 저장하고, 상기 양액 공급부의 이상 신호 발생 시 양액이 재배지의 각각의 구역별로 지속적으로 공급될 수 있게 각각의 재배지의 구역별로 기 저장된 상기 양액 공급량의 데이터에 기초하여 상기 양액 공급부(200)에서 공급되는 양액의 공급량을 제어하는 제어부;를 포함한다.Nutrient solution automatic supply system according to an embodiment of the present invention, the water supply unit for supplying water; A plurality of nutrient solution supply units including a first supply valve whose opening and closing time is controlled so as to control the concentration of components of the nutrient solution by adjusting the supply amount of the nutrient solution supplied from the nutrient solution storage tank, and a flow meter capable of supplying the nutrient solution in a fixed quantity; a mixing unit in which the water supplied from the water supply unit and the nutrient solution supplied from the nutrient solution supply unit are mixed; a supply unit supplying the nutrient solution supplied from the mixing unit to each cultivation area divided into a plurality of zones and circulating a portion of the nutrient solution to the nutrient solution supply unit; An electrical conductivity detection sensor disposed in the nutrient solution supply unit to detect the electrical conductivity of the nutrient solution, an acidity detection sensor disposed in the nutrient solution supply unit to detect the acidity of the nutrient solution, and detecting a current value generated during operation of the electrical conductivity detection sensor in real time a sensor unit including a first current detection sensor for detecting and a second current detection sensor for detecting in real time a current value generated when the acidity detection sensor is driven; And nutrient solution having the required concentration for each cultivation area can be supplied to the cultivation area by comparing the component concentration data required for the cultivation area set in advance for each section of the cultivation area and the component concentration of the nutrient solution detected in real time by the sensor unit for each area of the cultivation area in real time. The supply amount of the nutrient solution supplied from the nutrient solution supply unit is controlled, and the opening time of the first supply valve at the time when the nutrient solution having the necessary component concentration for the cultivation area is supplied from the nutrient solution supply unit is stored for each section of the cultivation area. When an abnormal signal occurs in the nutrient solution supply unit, the supply amount of the nutrient solution supplied from the nutrient solution supply unit 200 is determined based on the data of the nutrient solution supply amount pre-stored for each section of the cultivation field so that the nutrient solution can be continuously supplied to each section of the cultivation site. A control unit for controlling; includes.

또한, 상기 제어부는 상기 제1 공급 밸브의 개폐 시간을 지속적으로 제어하여 양액의 공급량을 제어하며, 각 구역별 재배지에 필요한 성분 농도를 갖는 양액이 공급되었던 시점의 제1 공급 밸브의 개방 시간을 재배지의 구역별로 각각 저장하고, 상기 전기전도도 검출 센서나 산도 검출 센서의 이상 발생시 각 구역별로 저장된 상기 제1 공급 밸브의 개방 시간을 적용하여 양액 공급부에서 공급되는 양액의 성분 농도를 조절한다.In addition, the control unit continuously controls the opening and closing time of the first supply valve to control the supply amount of the nutrient solution, and the opening time of the first supply valve at the time when the nutrient solution having the necessary component concentration is supplied to the cultivation area in each zone are stored for each zone, and the component concentration of the nutrient solution supplied from the nutrient solution supply unit is adjusted by applying the opening time of the first supply valve stored for each zone when an abnormality occurs in the electrical conductivity detection sensor or the acidity detection sensor.

또한, 상기 제어부는 상기 제1 전류 검출 센서 및 제2 검출 센서에서 실시간으로 송출되는 이상 신호를 수신하면, 정상적인 상태에서 각 구역별 재배지에 필요한 성분 농도를 갖는 양액이 재배지로 공급되었던 시점에 저장된 제1 공급 밸브의 개방 시간을 추출하고, 그 개방 시간에 맞춰 제1 공급 밸브를 계속 작동시켜 구역별로 설치된 제2 공급 밸브를 선택적으로 개방하여 각 구역별 재배지로 양액을 지속적으로 공급한다.In addition, when the control unit receives an abnormal signal transmitted in real time from the first current detection sensor and the second detection sensor, the control unit stores the nutrient solution having the necessary component concentration for the cultivation area in each zone in a normal state at the time when it is supplied to the cultivation area. 1 The opening time of the supply valve is extracted, and the first supply valve is continuously operated according to the opening time to selectively open the second supply valve installed in each zone to continuously supply nutrient solution to the cultivation area in each zone.

또한, 상기 전기전도도 검출 센서로부터 전송되는 전류값이 4~20mA 범위를 벗어날 경우 전기전도도 검출 센서의 이상으로 판단하고, 상기 산도 검출 센서로부터 전송되는 전류값이 4~20mA 범위를 벗어날 경우 산도 검출 센서의 이상으로 판단한다.In addition, if the current value transmitted from the conductivity detection sensor is out of the range of 4 to 20 mA, it is determined that the conductivity detection sensor is abnormal, and if the current value transmitted from the acidity detection sensor is out of the range of 4 to 20 mA, the acidity detection sensor judged by more than

또한, 상기 제어부는 상기 전기전도도 검출 센서에서 검출된 양액의 전기전도도를 각각의 구역별로 기 설정된 재배지의 성분 데이터인 전기전도도와 실시간으로 비교하고, 상기 산도 검출 센서에서 검출된 양액의 산도를 각각의 구역별로 기 설정된 재배지의 성분 데이터인 산도와 실시간으로 비교한 후, 각 구역별 재배지에 필요한 전기 전도도 및 산도를 갖는 양액이 재배지의 각 구역별로 지속적으로 공급되기 위해 제1 공급 밸브의 개방 시간을 지속적으로 제어하여 양액의 농도를 맞춰 재배지의 각 구역별로 양액을 지속적으로 공급하며, 각 구역별 재배지로 양액을 순차적으로 공급하기 위해 각각의 분기 라인에 배치된 제2 공급 밸브를 구역별로 순차적으로 개방시킨다.In addition, the control unit compares the electrical conductivity of the nutrient solution detected by the electrical conductivity detection sensor with the electrical conductivity, which is component data of the cultivation area preset for each zone, in real time, and compares the acidity of the nutrient solution detected by the acidity detection sensor to each After comparing in real time with the acidity, which is the component data of the plantation set in advance for each zone, the opening time of the first supply valve is continuously adjusted to continuously supply the nutrient solution having the electrical conductivity and acidity required for each zone of the cultivation area. , the nutrient solution is continuously supplied to each zone of the plantation by adjusting the concentration of the nutrient solution, and the second supply valve disposed in each branch line is sequentially opened for each zone in order to sequentially supply the nutrient solution to the cultivation area of each zone. .

본 발명의 양액 자동 공급 시스템에 의하면, 전기전도도 검출 센서나 산도 검출 센서에 이상이 발생하더라도 정상적인 상태에서 각 구역별 재배지에 필요한 농도를 갖는 양액이 재배지로 공급되었던 시점에 저장된 양액 공급량의 데이터인 제1 공급 밸브의 개방 시간을 적용함으로써 전기전도도 검출 센서나 산도 검출 센서의 수리시까지 양액 공급이 중단되지 않고 각 구역별 재배지로 양액을 지속적으로 공급시킬 수 있다.According to the automatic nutrient solution supply system of the present invention, even if a problem occurs in the electrical conductivity detection sensor or the acidity detection sensor, the data of the nutrient solution supply amount stored at the time when the nutrient solution having the concentration necessary for the cultivation area in each zone is supplied to the cultivation area in a normal state 1 By applying the opening time of the supply valve, the supply of nutrient solution is not stopped until the electrical conductivity detection sensor or the acidity detection sensor is repaired, and the nutrient solution can be continuously supplied to the cultivation area in each zone.

또한 본 발명의 양액 자동 공급 시스템에 의하면, 비상시에도 양액 공급이 가능해지므로 양액 공급 중단에 따른 작물의 성장 저해 및 괴사를 방지할 수 있고, 사용자에 대한 양액 자동 공급 시스템의 신뢰성이 향상된다.In addition, according to the automatic nutrient solution supply system of the present invention, since nutrient solution can be supplied even in an emergency, growth inhibition and necrosis of crops due to interruption of nutrient solution supply can be prevented, and the reliability of the automatic nutrient solution supply system for users is improved.

도 1은 본 발명의 실시예예 따른 양액 자동 공급 시스템의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 양액 자동 공급 시스템에 있어서, 제어부의 제어 대상을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 양액 자동 공급 시스템에 있어서, 정상 상태에서 재배지에 양액을 공급하는 순서를 나타내는 플로우 챠트이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 양액 자동 공급 시스템에 있어서, 전기전도도 검출 센서 및 산도 검출 센서의 이상 발생 시 재배지에 양액을 공급하는 과정을 나타내는 플로우 챠트이다.1 is a schematic diagram of an automatic nutrient solution supply system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a control target of a control unit in an automatic nutrient solution supply system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flow chart showing a sequence of supplying nutrient solution to a plantation field in a steady state in the automatic nutrient solution supply system according to an embodiment of the present invention.
4 is a flow chart showing a process of supplying nutrient solution to a cultivation field when an abnormality occurs in an electrical conductivity detection sensor and an acidity detection sensor in an automatic nutrient solution supply system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 양액 자동 공급 시스템(1)은 용수 공급부(100), 양액 공급부(200), 혼합부(300), 공급부(400), 센서부(500) 및 제어부(600)를 포함한다.1 and 2, the automatic nutrient solution supply system 1 according to an embodiment of the present invention includes a water supply unit 100, a nutrient solution supply unit 200, a mixing unit 300, a supply unit 400, a sensor unit ( 500) and a control unit 600.

이하, 각 구성별로 본 발명의 구체적인 내용을 설명한다.Hereinafter, specific contents of the present invention will be described for each configuration.

본 발명의 실시예에서, 상기 용수 공급부(100)는 외부에서 농업 용수를 공급하고, 상기 용수 공급부(100)에서 용수는 여과조(110)을 통과하여 필터링 과정을 거칠 수 있다.In an embodiment of the present invention, the water supply unit 100 supplies agricultural water from the outside, and the water in the water supply unit 100 passes through the filtration tank 110 to undergo a filtering process.

본 발명의 실시예에서, 상기 양액 공급부(200)는 양액이 저장된 양액 저장조(210)에서 양액을 정량으로 공급하고, 본 발명의 실시예에서 상기 양액 공급부(200)는 복수 개로 이루어질 수 있다.In the embodiment of the present invention, the nutrient solution supply unit 200 supplies the nutrient solution in a fixed quantity from the nutrient solution storage tank 210 in which the nutrient solution is stored, and in the embodiment of the present invention, the nutrient solution supply unit 200 may be formed in plurality.

상기 양액 공급부(200)는 제1 공급 밸브(220)와 유량계(230)를 포함하고, 상기 제1 공급 밸브(220)는 양액 저장조(210)에서 공급되는 양액의 공급량을 조절하여 양액의 성분 농도를 조절할 수 있게 제어부(600)의 제어에 따라 개폐 시간이 제어된다.The nutrient solution supply unit 200 includes a first supply valve 220 and a flow meter 230, and the first supply valve 220 adjusts the supply amount of the nutrient solution supplied from the nutrient solution storage tank 210 to adjust the concentration of the nutrient solution. The opening and closing time is controlled according to the control of the control unit 600 so as to be able to adjust.

상기 유량계(230)는 혼합부(300)로 공급되는 양액을 정량으로 공급한다.The flow meter 230 supplies the nutrient solution supplied to the mixing unit 300 in a fixed quantity.

상기 제1 공급 밸브(220)는 제어부(600)의 제어에 따라 개폐가 가능한 솔레노이드 밸브로 이루어질 수 있다.The first supply valve 220 may be formed of a solenoid valve capable of opening and closing under the control of the control unit 600 .

본 발명의 실시예에서, 상기 혼합부(300)는 용수 공급부(100)에서 여과기(110)를 통과하며 공급되는 용수와 양액 공급부(200)에서 공급되는 양액이 내부에서 혼합되어 배출되도록 믹싱 탱크로 구성된다.In the embodiment of the present invention, the mixing unit 300 is a mixing tank so that the water supplied from the water supply unit 100 passing through the filter 110 and the nutrient solution supplied from the nutrient solution supply unit 200 are mixed and discharged. It consists of

또한, 상기 혼합부(300)에는 수위 조절기(미도시)가 구축되어 혼합부(300) 내에 수위를 조절할 수 있다. In addition, a water level controller (not shown) is built in the mixing unit 300 to adjust the water level in the mixing unit 300 .

본 발명의 실시예에서, 상기 공급부(400)는 혼합부(300)에서 공급되는 양액을 복수 개의 구역별로 구획된 각각의 재배지에 공급하며, 일부의 양액을 양액 공급부(200)로 순환시킨다.In an embodiment of the present invention, the supply unit 400 supplies the nutrient solution supplied from the mixing unit 300 to each plantation divided into a plurality of zones, and circulates a portion of the nutrient solution to the nutrient solution supply unit 200.

구체적으로, 상기 공급부(400)는 혼합부(300)에서 용수와 혼합된 양액을 흡입 토출시키는 구동 펌프(410)와, 상기 구동 펌프(410)에서 토출된 양액이 이동하는 공급 라인(SL), 순환 라인(RL), 분기 라인(DL)을 포함하여 구성된다.Specifically, the supply unit 400 includes a driving pump 410 for suctioning and discharging the nutrient solution mixed with water in the mixing unit 300, a supply line SL through which the nutrient solution discharged from the driving pump 410 moves, It is composed of a circulation line (RL) and a branch line (DL).

상기 공급 라인(SL)은 구동 펌프(410)와 연결되어 혼합부(300)에서 배출되는 양액을 재배지로 공급한다.The supply line (SL) is connected to the drive pump 410 to supply the nutrient solution discharged from the mixing unit 300 to the plantation.

즉, 공급 라인(SL)으로 공급된 양액은 분기 라인(DL)과 제2 공급 밸브(450)를 통해서 구역별로 각각 구획된 재배지에 순차적으로 공급된다.That is, the nutrient solution supplied through the supply line SL is sequentially supplied to the plantation areas divided by zone through the branch line DL and the second supply valve 450.

상기 순환 라인(RL)은 양액 공급부(200)와 구동 펌프(410)에 연결되며, 구동 펌프(410)를 통해 토출되는 양액의 일부를 양액 공급부(200)로 지속적으로 순환시킨다.The circulation line RL is connected to the nutrient solution supply unit 200 and the drive pump 410, and continuously circulates a portion of the nutrient solution discharged through the drive pump 410 to the nutrient solution supply unit 200.

본 발명의 실시예에서, 상기 혼합부(300)에서 공급되는 양액의 80~90%는 각각의 재배지로 공급되며 10~20%의 양액은 순환 라인(RL)을 통해서 양액 공급부(200)로 재공급된다.In the embodiment of the present invention, 80 to 90% of the nutrient solution supplied from the mixing unit 300 is supplied to each plantation, and 10 to 20% of the nutrient solution is returned to the nutrient solution supply unit 200 through the circulation line RL. are supplied

그리고 상기 순환 라인(RL)울 통해서 양액 공급부(200)로 재공급되는 양액은 제1 공급 밸브(220)의 개방 시 공급되는 양액과 혼합된다.Also, the nutrient solution supplied to the nutrient solution supply unit 200 through the circulation line RL is mixed with the nutrient solution supplied when the first supply valve 220 is opened.

상기 분기 라인(DL)은 공급 라인(SL)에서 분기되어, 구역별로 구획된 각각의 재배지에 각각 배치되며, 구동 펌프(410)에서 토출되는 양액을 각각의 재배지에 지속적으로 공급할 수 있게 복수 개가 배치될 수 있다.The branch line (DL) is branched from the supply line (SL), and is disposed in each plantation area divided by zone, and is arranged in plurality so that the nutrient solution discharged from the drive pump 410 can be continuously supplied to each plantation area. It can be.

또한, 상기 분기 라인(DL)에는 양액을 정량으로 재배지의 구역에 따라 지속적으로 공급할 수 있게 제어부(600)의 제어에 의해 개폐가 가능한 제2 공급 밸브(450)를 포함한다.In addition, the branch line DL includes a second supply valve 450 that can be opened and closed under the control of the control unit 600 so that the nutrient solution can be continuously supplied according to the area of the plantation in a fixed quantity.

상기 제2 공급 밸브(450)는 제어부(600)의 제어에 따라 개폐가 가능한 솔레노이드 밸브로 이루어질 수 있고, 양액은 각각의 분기 라인(DL)에 배치되는 제2 공급 밸브(450)를 통해서 각각의 재배지로 정량 공급될 수 있다.The second supply valve 450 may be formed of a solenoid valve that can be opened and closed under the control of the controller 600, and the nutrient solution is supplied through the second supply valve 450 disposed on each branch line DL. It can be quantitatively supplied to the plantation.

본 발명의 실시예에서, 상기 센서부(500)는 양액 공급부(200)에서 공급되는 양액의 성분 농도를 실시간으로 검출하고, 양액 공급부(200)의 구동시 이상 유무 상태를 실시간으로 감지한다.In an embodiment of the present invention, the sensor unit 500 detects the component concentration of the nutrient solution supplied from the nutrient solution supply unit 200 in real time, and detects the presence or absence of abnormal conditions when the nutrient solution supply unit 200 is driven in real time.

이를 위해, 상기 센서부(500)는 전기전도도 검출 센서(510) 및 산도 검출 센서(520)를 포함할 수 있다.To this end, the sensor unit 500 may include an electrical conductivity detection sensor 510 and an acidity detection sensor 520 .

상기 전기전도도 검출 센서(510)는 양액 공급부(200)에 배치되어 양액의 전기 전도도(Electrical Conductivity, EC)를 전류값으로 변환 검출하여 검출 정보를 제어부(600)로 실시간으로 전송한다.The electrical conductivity detection sensor 510 is disposed in the nutrient solution supply unit 200, converts and detects the electrical conductivity (EC) of the nutrient solution into a current value, and transmits the detection information to the control unit 600 in real time.

상기 산도 검출 센서(520)는 양액 공급부(200)에 배치되어 양액의 산도(pH)를 전류값으로 변환 검출하여 검출된 정보를 제어부(600)로 실시간 전송한다.The acidity detection sensor 520 is disposed in the nutrient solution supply unit 200 and converts and detects the acidity (pH) of the nutrient solution into a current value and transmits the detected information to the control unit 600 in real time.

그리고 상기 전기전도도 검출 센서(510)와 산도 검출 센서(520)를 통해 양액의 전기전도도(EC)와 산도(pH)를 측정함과 동시에 전기전도도(EC)와 산도(pH)의 변환된 전류값으로부터 전기전도도 검출 센서(510)와 산도 검출 센서(520)의 이상 여부를 판단하게 된다.In addition, the electrical conductivity (EC) and acidity (pH) of the nutrient solution are measured through the electrical conductivity detection sensor 510 and the acidity detection sensor 520, and the current values of the electrical conductivity (EC) and acidity (pH) are converted. From this, it is determined whether the electrical conductivity detection sensor 510 and the acidity detection sensor 520 are abnormal.

즉, 상기 전기전도도 검출 센서(510)에 의해 변환된 전류값이 4~20mA 범위를 벗어나는 경우 상기 제어부(600)는 전기전도도 검출 센서(510)에 이상이 있는 것으로 판단하고, 상기 산도 검출 센서(520)에 의해 변환된 전류값이 4~20mA 범위를 벗어나는 경우 상기 제어부(600)는 산도 검출 센서(520)에 이상이 있는 것으로 판단하게 된다.That is, when the current value converted by the conductivity detection sensor 510 is out of the range of 4 to 20 mA, the control unit 600 determines that there is an abnormality in the conductivity detection sensor 510, and the acidity detection sensor ( If the current value converted by 520 is out of the range of 4 to 20 mA, the control unit 600 determines that there is something wrong with the acidity detection sensor 520.

이때, 재배지에서 검출될 수 있는 전기전도도와 산도의 최소값에 해당하는 전류값을 4mA로 설정하고, 최대값에 해당하는 전류값을 20mA로 설정한다. At this time, the current value corresponding to the minimum value of electrical conductivity and acidity that can be detected in the cultivation field is set to 4mA, and the current value corresponding to the maximum value is set to 20mA.

한편, 상기 전기전도도 검출 센서(510)나 산도 검출 센서(740)의 이상을 감지하면 상기 제어부(600)는 알람을 통해 외부로 알릴 수 있다.Meanwhile, when an abnormality is detected in the electrical conductivity detection sensor 510 or the acidity detection sensor 740, the controller 600 may notify the outside through an alarm.

본 발명의 실시예에서, 상기 제어부(600)는 전기전도도 검출 센서(510)와 산도 검출 센서(520)에서 전송된 전류값 정보를 통해서 양액의 농도를 조절하고, 비상시에도 중단없이 지속적인 양액 공급이 가능해지도록 한다.In an embodiment of the present invention, the control unit 600 controls the concentration of the nutrient solution through current value information transmitted from the electrical conductivity detection sensor 510 and the acidity detection sensor 520, and continuously supplies the nutrient solution without interruption even in an emergency. make it possible

상기 제어부(600)는 재배지의 구열별로 기 설정된 재배지에 필요한 성분 농도 데이터와 센서부(500)에서 실시간으로 검출되는 양액의 성분 농도를 재배지의 구역별로 실시간 비교하여 각각의 재배지에 필요한 농도를 갖는 양액이 재배지로 공급될 수 있게 양액 공급부(200)에서 공급되는 양액의 공급량을 제어한다.The control unit 600 compares the component concentration data of the nutrient solution detected in real time by the sensor unit 500 with the component concentration data required for the cultivation site set in advance for each section of the cultivation site in real time for each section of the cultivation site, and the nutrient solution having the required concentration for each cultivation site. The supply amount of the nutrient solution supplied from the nutrient solution supply unit 200 is controlled so that it can be supplied to the plantation.

즉, 상기 제어부(600)는 제1 공급 밸브(220)의 개폐 시간을 지속적으로 제어하여 양액의 성분 농도를 제어한다.That is, the control unit 600 continuously controls the opening and closing time of the first supply valve 220 to control the component concentration of the nutrient solution.

그리고 상기 제어부(600)는 각 구역별 재배지에 필요한 성분 농도를 갖는 양액이 공급되는 시점의 제1 공급 밸브(220)의 개방 시간을 재배지의 구역별로 각각 저장하고, 전기전도도 검출 센서(510)와 산도 검출 센서(740)에서 전송된 전류값 데이터로부터 전기전도도 검출 센서(510)나 산도 검출 센서(740)에 이상이 있는 것으로 판단되면, 각 구역별로 기 저장된 상기 제1 공급 밸브(220)의 개방 시간을 적용하여 전기전도도 검출 센서(510)나 산도 검출 센서(740)를 수리할 때까지 양액 공급부(200)에서 공급되는 양액을 각 구역별 재배지에 지속적으로 공급할 수 있다.In addition, the control unit 600 stores the opening time of the first supply valve 220 at the time when the nutrient solution having the necessary component concentration for each cultivation area is supplied for each area of the cultivation area, and the electrical conductivity detection sensor 510 and When it is determined that there is an abnormality in the electrical conductivity detection sensor 510 or the acidity detection sensor 740 from the current value data transmitted from the acidity detection sensor 740, the first supply valve 220 pre-stored for each zone is opened. The nutrient solution supplied from the nutrient solution supply unit 200 can be continuously supplied to the cultivation area in each zone until the electrical conductivity detection sensor 510 or the acidity detection sensor 740 is repaired by applying time.

본 발명의 실시예인 양액 자동 공급 시스템(1)에 있어서, 정상적인 상태에서 제어부(600)의 제어 과정을 설명하면 다음과 같다.In the automatic nutrient solution supply system 1, which is an embodiment of the present invention, the control process of the control unit 600 in a normal state will be described as follows.

도 3을 참조하면, 상기 제어부(600)는 전기전도도 검출 센서(510)에서 검출된 양액의 전기 전도도(EC)를 각각의 구역별로 기 설정된 재배지의 전기 전도도(EC)와 실시간으로 비교한다.Referring to FIG. 3 , the control unit 600 compares the electrical conductivity (EC) of the nutrient solution detected by the electrical conductivity detection sensor 510 with the electrical conductivity (EC) of a predetermined cultivation area for each zone in real time.

또한, 상기 제어부(600)는 산도 검출 센서(520)에서 검출된 양액의 산도(pH)를 각각의 구역별로 기 설정된 재배지의 산도(pH)와 실시간으로 비교한다.In addition, the control unit 600 compares the acidity (pH) of the nutrient solution detected by the acidity detection sensor 520 with the acidity (pH) of the cultivation area preset for each zone in real time.

그리고 상기 제어부(600)는 각 구역별 재배지에 필요한 전기 전도도(EC) 및 산도(pH)를 갖는 양액이 각 구역별 재배지로 지속적으로 공급되기 위해 제1 공급 밸브(220)의 개방 m시간을 지속적으로 제어하여 양액의 농도를 맞춰 재배지의 각 구역별로 양액을 지속적으로 공급한다.In addition, the control unit 600 continuously opens the first supply valve 220 for m time in order to continuously supply the nutrient solution having the electrical conductivity (EC) and acidity (pH) necessary for the cultivation area in each area to the cultivation area in each area. The nutrient solution is continuously supplied to each section of the cultivation field by adjusting the concentration of the nutrient solution by controlling the

한편, 상기 양액 공급부(200)의 유량계(230)는 일반적으로 2L로 조정되어 있고 일정량의 양액이 지속적으로 공급되는 상태이며, 이때, 제어부(600)는 제1 공급 밸브(220)의 개방 시간을 제어하여 양액의 공급량을 조절하고 이에 따라 양액의 전기 전도도(EC) 및 산도(pH)의 농도를 조절할 수 있다.On the other hand, the flow meter 230 of the nutrient solution supply unit 200 is generally adjusted to 2L and a certain amount of nutrient solution is continuously supplied, and at this time, the control unit 600 determines the opening time of the first supply valve 220 It is possible to adjust the supply amount of the nutrient solution by controlling the concentration of the electrical conductivity (EC) and acidity (pH) of the nutrient solution.

일예로, 상기 제1 공급 밸브(220)는 개폐 시간이 5초로 세팅되어 양액을 혼합부(300)로 공급한다.For example, the opening and closing time of the first supply valve 220 is set to 5 seconds to supply the nutrient solution to the mixing unit 300.

여기서, 상기 제1 공급 밸브(220)가 5초간 개방되는 것은 유량계(230)를 통해 2L의 양액이 지속적으로 공급되는 것으로서, 상기 제1 공급 밸브(220)의 5초 개방은 제1 공급 밸브(220)의 연속 개방 상태를 의미한다.Here, the opening of the first supply valve 220 for 5 seconds means that 2L of nutrient solution is continuously supplied through the flow meter 230, and the opening of the first supply valve 220 for 5 seconds means that the first supply valve ( 220) means the continuous open state.

만약 상기 제1 공급 밸브(220)가 1초 개방되는 것은 제1 공급 밸브(220)가 1초 개방되고 나머지 4초는 폐쇄되는 것으로 유량계(230)를 통해 20%만 공급되는 것을 의미한다.If the first supply valve 220 is opened for 1 second, it means that the first supply valve 220 is open for 1 second and closed for the remaining 4 seconds, and only 20% is supplied through the flowmeter 230.

상기와 같이 상기 제1 공급 밸브(220)의 개방 시간을 지속적으로 조정하면서 재배지에 공급되는 양액의 성분 농도를 조절할 수 있다.As described above, while continuously adjusting the opening time of the first supply valve 220, the component concentration of the nutrient solution supplied to the plantation can be adjusted.

한편, 상기 제어부(600)는 양액 공급부(200)에서 공급되는 양액의 전기 전도도(EC) 및 산도(pH)의 농도와 재배지의 구열별로 기 설정된 재배지의 성분 데이터를 비교할 때, 양액 공급부(200)에서 공급되는 양액의 전기 전도도(EC) 및 산도(pH)의 농도가 더 높을 경우에는 제1 공급 밸브(220)의 개방 시간을 5초 이내에서 점차로 낮추면서 양액의 공급량을 줄일 수 있다.On the other hand, the control unit 600 compares the concentration of electrical conductivity (EC) and acidity (pH) of the nutrient solution supplied from the nutrient solution supply unit 200 with the component data of the plantation set in advance for each section of the cultivation area, the nutrient solution supply unit 200 When the concentration of electrical conductivity (EC) and acidity (pH) of the nutrient solution supplied from is higher, the supply amount of the nutrient solution can be reduced while gradually lowering the opening time of the first supply valve 220 within 5 seconds.

반면에, 상기 양액 공급부(200)에서 공급되는 양액의 전기 전도도(EC) 및 산도(pH)의 농도와 재배지의 구열별로 기 설정된 재배지의 성분 데이터와 비교할 때, 양액 공급부(200)에서 공급되는 양액의 전기 전도도(EC) 및 산도(pH)의 농도가 더 낮을 경우에는 제1 공급 밸브(220)의 개방 시간을 5초 이내에서 점차로 늘리면서 양액의 공급량을 늘릴 수 있다.On the other hand, when compared with the concentration of electrical conductivity (EC) and acidity (pH) of the nutrient solution supplied from the nutrient solution supply unit 200 and the component data of the plantations preset for each row of the plantation, the nutrient solution supplied from the nutrient solution supply unit 200 When the concentration of the electrical conductivity (EC) and acidity (pH) of is lower, the supply amount of the nutrient solution may be increased while gradually increasing the opening time of the first supply valve 220 within 5 seconds.

이와 같이, 양액의 전기 전도도(EC) 및 산도(pH)의 농도는 제1 공급 밸브(220)의 개폐 시간에 따라 결정된다.As such, the concentrations of electrical conductivity (EC) and acidity (pH) of the nutrient solution are determined according to the opening and closing time of the first supply valve 220.

본 발명의 실시예에서, 상기 제어부(600)는 각 구역별 재배지에 필요한 전기 전도도(EC) 및 산도(pH)의 농도를 갖는 양액이 재배지로 공급될 수 있게 제1 공급 밸브(220)의 개폐 시간을 지속적으로 제어하여 양액의 공급량을 조절하면서 재배지에 필요한 양액의 농도를 맞춘다.In the embodiment of the present invention, the control unit 600 opens and closes the first supply valve 220 so that the nutrient solution having the concentrations of electrical conductivity (EC) and acidity (pH) required for each cultivation area can be supplied to the cultivation area. The concentration of the nutrient solution required for the cultivation area is adjusted while controlling the supply amount of the nutrient solution by continuously controlling the time.

이때, 상기 순환 라인(RL)을 통해서 양액 공급부(200)로 재순환되는 양액은 양액 공급부(200)에서 공급되는 양액과 다시 혼합되게 된다.At this time, the nutrient solution recycled to the nutrient solution supply unit 200 through the circulation line RL is mixed with the nutrient solution supplied from the nutrient solution supply unit 200 again.

한편, 상기 양액 공급부(200)에서 공급되는 양액과 용수는 100:1 ~ 300:1 혼합비로 구성되며, 최초 양액이 재배지에 공급되는 시점부터 제어부(600)는 지속적으로 재배지의 성분 데이터와 양액의 농도를 비교하여 제1 공급 밸브(220)의 개방 시간을 지속적으로 제어하여 양액의 농도를 조절한다.On the other hand, the nutrient solution and water supplied from the nutrient solution supply unit 200 are composed of a mixing ratio of 100:1 to 300:1, and from the time when the nutrient solution is first supplied to the plantation, the control unit 600 continuously monitors the component data of the plantation and the nutrient solution. The concentration of the nutrient solution is adjusted by comparing the concentration and continuously controlling the opening time of the first supply valve 220 .

그리고 양액이 각 구역별 재배지에 필요한 농도를 갖는 양액이 재배지로 공급되는 시점의 양액 공급량의 데이터인 제1 공급 밸브(220)의 개방 시간을 재배지의 구역별로 각각 저장한다.In addition, the opening time of the first supply valve 220, which is the data of the nutrient solution supply amount at the time when the nutrient solution having the concentration required for the cultivation area in each area is supplied to the cultivation area, is stored for each area of the cultivation area.

그리고 상기 제어부(600)는 재배지의 각 구역별로 양액을 순차적으로 공급하기 위해 각각의 분기 라인(DL)에 배치된 제2 공급 밸브(450)를 구역별로 순차적으로 개방시킨다.In addition, the control unit 600 sequentially opens the second supply valve 450 disposed on each branch line DL in order to sequentially supply the nutrient solution to each zone of the cultivation area.

즉, 본 발명의 실시예인 양액 자동 공급 시스템(1)은 혼합부(300)에서 재배지로 공급되는 양액의 성분 농도를 센서부(500)를 통해 실시간으로 검출하고 동시에 제어부(600)는 센서부(500)의 신호에 따라 양액 공급부에서 공급되는 양액의 공급량을 실시간으로 제어하여 재배지에 필요한 성분 농도의 양액을 공급할 수 있게 된다.That is, the automatic nutrient solution supply system 1 according to an embodiment of the present invention detects the component concentration of the nutrient solution supplied from the mixing unit 300 to the cultivation field in real time through the sensor unit 500, and at the same time, the control unit 600 500), the supply amount of the nutrient solution supplied from the nutrient solution supply unit can be controlled in real time to supply the nutrient solution with the required component concentration to the plantation.

특히, 본 발명의 실시예인 양액 자동 공급 시스템(1)은 제어부(600)가 전기전도도 검출 센서(510) 및 산도 검출 센서(520)에서 검출된 양액의 전기 전도도(EC) 및 산도(pH)를 실시간으로 비교하며, 동시에 제어부(600)는 양액의 전기 전도도(EC) 및 산도(pH)의 농도를 조절하여 재배지에 필요한 성분 농도를 갖는 양액을 공급할 수 있다.In particular, in the automatic nutrient solution supply system 1 according to an embodiment of the present invention, the control unit 600 measures the electrical conductivity (EC) and acidity (pH) of the nutrient solution detected by the electrical conductivity detection sensor 510 and the acidity detection sensor 520. Comparison is performed in real time, and at the same time, the control unit 600 can supply the nutrient solution having the necessary component concentration to the cultivation site by adjusting the concentrations of the electrical conductivity (EC) and acidity (pH) of the nutrient solution.

도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 양액 자동 공급 시스템에서 전기전도도 검출 센서 및 산도 검출 센서의 이상 발생시 재배지에 양액을 공급하는 과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 4, a process of supplying nutrient solution to a cultivation field when an abnormality occurs in the electrical conductivity detection sensor and the acidity detection sensor in the automatic nutrient solution supply system according to an embodiment of the present invention will be described as follows.

먼저, 상기 제어부(600)에서 상기 전기전도도 검출 센서(510)가 이상이 있는 것으로 판단되거나 상기 산도 검출 센서(520)가 이상이 있는 것으로 판단되면, 상기 제어부(600)는 각 구역별 재배지에 필요한 성분 농도를 갖는 양액이 공급되었던 시점에 저장된 제1 공급 밸브(220)의 개방 시간에 대한 정보를 추출하여 제1 공급 밸브(220)를 계속 작동시키고 제2 공급 밸브(450)의 선택적 개방을 통해 양액을 각 구역별 재배지로 지속적으로 공급하게 된다.First, when the controller 600 determines that the electrical conductivity detection sensor 510 has an abnormality or the acidity detection sensor 520 has an abnormality, the controller 600 determines the necessary conditions for cultivation in each zone. By extracting the information on the opening time of the first supply valve 220 stored at the time when the nutrient solution having the component concentration was supplied, the first supply valve 220 continues to operate, and the second supply valve 450 is selectively opened. Nutrient solution is continuously supplied to the cultivation area in each district.

즉, 상기 전기전도도 검출 센서(510) 및 산도 검출 센서(520)에서 실시간으로 전송되는 전류값이 4~20mA 범위를 벗어나는 경우 상기 제어부(700)는 전기전도도 검출 센서(510)나 산도 검출 센서(520)에 이상이 있는 것으로 판단한다.That is, when the current value transmitted in real time from the conductivity detection sensor 510 and the acidity detection sensor 520 is out of the range of 4 to 20 mA, the controller 700 controls the conductivity detection sensor 510 or the acidity detection sensor ( 520) is judged to be abnormal.

그리고 상기 제어부(600)는 정상적인 상태에서 각 구역별 재배지에 필요한 성분 농도를 갖는 양액이 재배지로 공급되었던 시점에 저장된 양액 공급량의 데이터인 제1 공급 밸브(220)의 개방 시간을 추출하고, 그 개방시간에 맞춰 제1 공급 밸브(220)를 계속 작동시켜 구역별로 설치된 제2 공급 밸브(450)를 선택적으로 개방함으로써 각 구역별 재배지로 양액을 지속적으로 공급하게 된다.In addition, the control unit 600 extracts the opening time of the first supply valve 220, which is data of the nutrient solution supply amount stored at the time when the nutrient solution having the necessary component concentration for the cultivation area for each zone is supplied to the cultivation area in a normal state, and opens the first supply valve 220. By continuously operating the first supply valve 220 in time and selectively opening the second supply valve 450 installed for each zone, the nutrient solution is continuously supplied to the cultivation area for each zone.

이에 따라, 상기 전기전도도 검출 센서(510) 및 산도 검출 센서(520)의 이상이 발생하여도 이상 발생 전에 저장된 제1 공급 밸브(220)의 구동 데이터를 기초로 양액 공급부(200)에서 공급되는 양액의 공급량을 제어하여 지속적으로 양액을 재배지로 공급할 수 있다.Accordingly, even if an abnormality occurs in the electrical conductivity detection sensor 510 and the acidity detection sensor 520, the nutrient solution is supplied from the nutrient solution supply unit 200 based on the operation data of the first supply valve 220 stored before the abnormality occurs. By controlling the amount of supply, it is possible to continuously supply nutrient solution to the cultivation area.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능하다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above, various modifications can be made by those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the spirit of the present invention.

1: 양액 자동 공급 시스템
100: 용수 공급부 110: 여과조
200: 양액 공급부 210: 양액 저장조
220: 제1 공급 밸브 230: 유량계
300: 혼합부 400: 공급부
450: 제2 공급 밸브 500: 센서부
510: 전기전도도 검출 센서 520: 산도 검출 센서
600: 제어부 SL: 공급 라인
RL: 순환 라인 DL: 분기 라인1: Nutrient solution automatic supply system
100: water supply unit 110: filtration tank
200: nutrient solution supply unit 210: nutrient solution reservoir
220: first supply valve 230: flow meter
300: mixing unit 400: supply unit
450: second supply valve 500: sensor unit
510: electrical conductivity detection sensor 520: acidity detection sensor
600: control unit SL: supply line
RL: circulation line DL: branch line

Claims (5)

용수를 공급하는 용수 공급부(100);
양액 저장조(210)에서 공급되는 양액의 공급량을 조절하여 양액의 성분 농도를 조절할 수 있게 개폐 시간이 제어되는 제1 공급 밸브(220)와, 양액을 정량으로 공급할 수 있는 유량계(230)를 포함하는 복수의 양액 공급부(200);
상기 용수 공급부(100)에서 공급되는 용수와 상기 양액 공급부(200)에서 공급되는 양액이 혼합되는 혼합부(300);
상기 혼합부(300)에서 공급되는 양액을 복수 개의 구역별로 구획된 각각의 재배지에 공급하며, 일부의 양액을 상기 양액 공급부(200)로 순환시키는 공급부(400);
상기 양액 공급부(200)에 배치되어 양액의 전기 전도도(EC)를 검출하는 전기전도도 검출 센서(510)와, 상기 양액 공급부(200)에 배치되어 양액의 산도(pH)를 검출하는 산도 검출 센서(520)를 포함하는 센서부(500); 및
재배지의 구열별로 기 설정된 재배지에 필요한 성분 농도 데이터와 상기 센서부(500)에서 실시간으로 검출되는 양액의 성분 농도를 재배지의 구역별로 실시간 비교하여 각각의 재배지에 필요한 농도를 갖는 양액이 재배지로 공급될 수 있게 상기 양액 공급부(200)에서 공급되는 양액의 공급량을 제어하며,
상기 양액 공급부(200)에서 각 구역별 재배지에 필요한 성분 농도를 갖는 양액이 공급되는 시점의 제1 공급 밸브(310)의 개방 시간을 재배지의 구역별로 각각 저장하고,
상기 양액 공급부(200)의 이상 신호 발생 시 양액이 재배지의 각각의 구역별로 지속적으로 공급될 수 있게 각각의 재배지의 구역별로 기 저장된 상기 양액 공급량의 데이터에 기초하여 상기 양액 공급부(200)에서 공급되는 양액의 공급량을 제어하는 제어부(600);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 양액 자동 공급 시스템.Water supply unit 100 for supplying water;
A first supply valve 220 whose opening and closing time is controlled so that the concentration of the nutrient solution can be adjusted by adjusting the supply amount of the nutrient solution supplied from the nutrient solution storage tank 210, and a flow meter 230 capable of supplying the nutrient solution in a fixed amount. A plurality of nutrient solution supply units 200;
a mixing unit 300 in which the water supplied from the water supply unit 100 and the nutrient solution supplied from the nutrient solution supply unit 200 are mixed;
a supply unit 400 supplying the nutrient solution supplied from the mixing unit 300 to each cultivation area divided into a plurality of zones and circulating a portion of the nutrient solution to the nutrient solution supply unit 200;
An electrical conductivity detection sensor 510 disposed in the nutrient solution supply unit 200 to detect the electrical conductivity (EC) of the nutrient solution, and an acidity detection sensor disposed in the nutrient solution supply unit 200 to detect the acidity (pH) of the nutrient solution ( 520) including a sensor unit 500; and
Nutrient solution having the required concentration for each cultivation area is supplied to the cultivation area by comparing the component concentration data required for the cultivation area preset for each section of the cultivation area and the component concentration of the nutrient solution detected in real time by the sensor unit 500 for each area of the cultivation area in real time. Controls the supply amount of the nutrient solution supplied from the nutrient solution supply unit 200,
The nutrient solution supply unit 200 stores the opening time of the first supply valve 310 at the time when the nutrient solution having the necessary component concentration for each cultivation area is supplied for each area of the cultivation area,
Nutrient solution supplied from the nutrient solution supply unit 200 based on the data of the nutrient solution supply amount pre-stored for each area of the cultivation area so that the nutrient solution can be continuously supplied to each area of the plantation area when an abnormal signal occurs in the nutrient solution supply unit 200 a control unit 600 for controlling the supply amount of the nutrient solution;
A nutrient solution automatic supply system comprising a. 제1항에 있어서,
상기 제어부(600)는
상기 제1 공급 밸브(220)의 개폐 시간을 지속적으로 제어하여 양액의 공급량을 제어하며,
각 구역별 재배지에 필요한 성분 농도를 갖는 양액이 공급되었던 시점의 제1 공급 밸브(220)의 개방 시간을 재배지의 구역별로 각각 저장하고,
상기 전기전도도 검출 센서(510)나 산도 검출 센서(520)의 이상 발생시 각 구역별로 저장된 상기 제1 공급 밸브(220)의 개방 시간을 적용하여 양액 공급부(200)에서 공급되는 양액의 성분 농도를 조절하는 것을 특징으로 하는 양액 자동 공급 시스템.According to claim 1,
The controller 600 is
The supply amount of the nutrient solution is controlled by continuously controlling the opening and closing time of the first supply valve 220,
The opening time of the first supply valve 220 at the time when the nutrient solution having the necessary component concentration for the cultivation area for each area is supplied for each area of the plantation area,
When an abnormality occurs in the electrical conductivity detection sensor 510 or the acidity detection sensor 520, the component concentration of the nutrient solution supplied from the nutrient solution supply unit 200 is adjusted by applying the opening time of the first supply valve 220 stored for each zone. Nutrient solution automatic supply system, characterized in that to do. 제1항에 있어서,
상기 제어부(600)는
상기 제1 전류 검출 센서(530) 및 제2 검출 센서(540)에서 실시간으로 송출되는 이상 신호를 수신하면, 정상적인 상태에서 각 구역별 재배지에 필요한 성분 농도를 갖는 양액이 재배지로 공급되었던 시점에 저장된 제1 공급 밸브(220)의 개방 시간을 추출하고, 그 개방 시간에 맞춰 제1 공급 밸브(220)를 계속 작동시켜 구역별로 설치된 제2 공급 밸브(450)를 선택적으로 개방하여 각 구역별 재배지로 양액을 지속적으로 공급하는 것을 특징으로 하는 양액 자동 공급 시스템.According to claim 1,
The controller 600 is
When an abnormal signal transmitted in real time from the first current detection sensor 530 and the second detection sensor 540 is received, the nutrient solution having the necessary component concentration for the cultivation area in each zone in a normal state is stored at the time when it was supplied to the cultivation area. The opening time of the first supply valve 220 is extracted, and the first supply valve 220 is continuously operated according to the opening time to selectively open the second supply valve 450 installed for each zone to grow into each zone. A nutrient solution automatic supply system characterized in that the nutrient solution is continuously supplied. 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 제어부(600)는
상기 전기전도도 검출 센서(510)로부터 전송되는 전류값이 4~20mA 범위를 벗어날 경우 전기전도도 검출 센서(510)의 이상으로 판단하고,
상기 산도 검출 센서(520)로부터 전송되는 전류값이 4~20mA 범위를 벗어날 경우 산도 검출 센서(520)의 이상으로 판단하는 것을 특징으로 하는 양액 자동 공급 시스템.According to claim 2 or 3,
The controller 600 is
If the current value transmitted from the conductivity detection sensor 510 is out of the range of 4 to 20 mA, it is determined that the conductivity detection sensor 510 is abnormal,
Nutrient automatic supply system, characterized in that when the current value transmitted from the acidity detection sensor 520 is out of the range of 4 ~ 20mA, it is determined that the acidity detection sensor 520 is abnormal. 제4항에 있어서,
상기 제어부(600)는
상기 전기전도도 검출 센서(510)에서 검출된 양액의 전기전도도(EC)를 각각의 구역별로 기 설정된 재배지의 성분 데이터인 전기전도도(EC)와 실시간으로 비교하고,
상기 산도 검출 센서(520)에서 검출된 양액의 산도(pH)를 각각의 구역별로 기 설정된 재배지의 성분 데이터인 산도(pH)와 실시간으로 비교한 후,
각 구역별 재배지에 필요한 전기 전도도(EC) 및 산도(pH)를 갖는 양액이 재배지의 각 구역별로 지속적으로 공급되기 위해 제1 공급 밸브(220)의 개방 시간을 지속적으로 제어하여 양액의 농도를 맞춰 재배지의 각 구역별로 양액을 지속적으로 공급하며,
각 구역별 재배지로 양액을 순차적으로 공급하기 위해 각각의 분기 라인(DL)에 배치된 제2 공급 밸브(450)를 구역별로 순차적으로 개방시키는 것을 특징으로 하는 양액 자동 공급 시스템.According to claim 4,
The controller 600 is
The electrical conductivity (EC) of the nutrient solution detected by the electrical conductivity detection sensor 510 is compared in real time with the electrical conductivity (EC), which is the component data of the cultivation area preset for each zone,
After comparing the acidity (pH) of the nutrient solution detected by the acidity detection sensor 520 in real time with the acidity (pH), which is the component data of the cultivation area preset for each zone,
The concentration of the nutrient solution is adjusted by continuously controlling the opening time of the first supply valve 220 so that the nutrient solution having the electrical conductivity (EC) and acidity (pH) required for each cultivation area is continuously supplied to each area of the cultivation area. Nutrient solution is continuously supplied to each area of the plantation,
Nutrient solution automatic supply system characterized in that the second supply valve 450 disposed on each branch line (DL) is sequentially opened for each zone in order to sequentially supply the nutrient solution to the cultivation area for each zone.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101176272B1 (en) 2009-12-30 2012-08-22 손영덕 Cotroll method of apparatus for supplying nutrient solution

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