KR20230027299A - 공유 시선 반응형 보기 기능을 가진 아이웨어 - Google Patents

Abstract

공유 그룹 작업을 수행하기 위해 아이웨어 디바이스들의 두 명의 사용자 간의 대화형 증강 현실 경험을 제공하는 아이웨어. 공유 그룹 작업 세션 동안, 각각의 아이웨어는 동일 이미지를 디스플레이한다. 각각의 아이웨어 내의 시선 추적기(eye tracker)는 개개의 사용자가 응시하는 이미지의 일부분을 검출한다. 각각의 아이웨어는 각각의 아이웨어 사용자가 응시하는 개개의 이미지의 일부분의 표시를 생성한다. 이 표시는 다른 아이웨어와 공유되며, 아이웨어 디스플레이는 다른 아이웨어 사용자가 응시하는 이미지의 일부분을 표시한다. 이를 통해, 각각의 아이웨어 사용자는, 동일 이미지를 협업하고 시각적으로 관찰할 때, 다른 사용자가 응시하는 것을 볼 수 있다.

Description

공유 시선 반응형 보기 기능을 가진 아이웨어

[0001] 본 출원은 2020년 6월 29일에 출원된 미국 가출원 일련번호 제63/045,672호의 우선권을 주장하며, 그 내용들은 참조로서 본 명세서에 완전히 통합된다.

[0002] 본 개시내용에 제시된 예들은 증강 현실(AR: augmented reality) 및 아이웨어 디바이스들과 같은 웨어러블 모바일 디바이스들의 분야에 관한 것이다.

[0003] 모바일 디바이스들(예컨대, 스마트폰들, 태블릿들 및 랩톱들), 휴대용 디바이스들, 및 웨어러블 디바이스들(예컨대, 스마트 안경, 디지털 아이웨어, 헤드웨어, 헤드기어 및 헤드 마운티드 디스플레이들)과 같이, 오늘날 이용할 수 있는 많은 유형의 컴퓨터들 및 전자 디바이스들은 다양한 카메라들, 센서들, 무선 트랜시버들, 입력 시스템들(예컨대, 터치 감응형 표면들, 포인터들), 주변 디바이스들, 디스플레이들, 및 사용자가 디스플레이된 콘텐츠와 상호 작용할 수 있는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI: graphical user interface)들을 포함한다.

[0004] 증강 현실(AR)은 물리적 환경에서의 실제 객체들과 가상 객체들을 결합하고 사용자에게 그 결합을 디스플레이한다. 결합된 디스플레이는, 특히, 가상 객체들이 실제 객체들처럼 나타나고 동작할 때, 가상 객체들이 환경에서 실제로 존재한다는 인상을 준다.

[0005] 기술된 다양한 예들의 피처들은 다음의 상세한 설명으로부터 쉽게 이해될 것이며, 여기서, 도면들에 대한 참조가 이루어진다. 참조 번호는 상세한 설명에서 그리고 도면의 여러 뷰들에 걸친 각각의 요소에서 사용된다. 유사한 요소들이 복수 존재하는 경우, 단일 참조 번호가 유사 요소들에 할당되고, 특정 요소를 의미하는 소문자가 함께 추가될 수 있다.
[0006] 도면들에 도시된 다양한 요소들은 달리 표시되지 않는 한 축척에 맞게 그려지지 않았다. 다양한 요소들의 치수들은 명확성의 관점에서 확대되거나 축소될 수 있다. 몇몇 도면들은 하나 이상의 구현예들을 묘사하고, 단지 예시로서 제시되며, 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 도면에는 다음과 같은 도면들이 포함된다.
[0007] 도 1a는 증강 현실 생성 시스템에 사용하기에 적합한 아이웨어 디바이스(eyewear device)의 예시적인 하드웨어 구성의 측면도(우측)이다.
[0008] 도 1b는 우측 가시광 카메라 및 회로 기판을 묘사하는 도 1a의 아이웨어 디바이스의 우측 모서리의 부분 사시 단면도이다.
[0009] 도 1c는 좌측 가시광 카메라를 도시하는 도 1a의 아이웨어 디바이스의 예시적인 하드웨어 구성의 측면도(좌측)이다.
[0010] 도 1d는 좌측 가시광 카메라 및 회로 기판을 묘사하는 도 1c의 아이웨어 디바이스의 좌측 모서리의 부분 사시 단면도이다.
[0011] 도 2a 및 도 2b는 증강 현실 생성 시스템에서 활용되는 아이웨어 디바이스의 예시적인 하드웨어 구성들의 배면도들이다.
[0012] 도 2c는 시선 방향을 검출하는 것을 예시한다.
[0013] 도 2d는 눈 포지션을 검출하는 것을 예시한다.
[0014] 도 3은 3차원 장면, 좌측 가시광 카메라에 의해 포착된 좌측 원본 이미지, 및 우측 가시광 카메라에 의해 포착된 우측 원본 이미지의 도식적인 묘사이다.
[0015] 도 4는 웨어러블 디바이스(예컨대, 아이웨어 디바이스) 및 다양한 네트워크들을 통해 연결된 서버 시스템을 포함하는 예시적인 증강 현실 생성 시스템의 기능적인 블록도이다.
[0016] 도 5는 도 4의 증강 현실 생성 시스템의 모바일 디바이스에 대한 예시적인 하드웨어 구성의 개략적 표현이다.
[0017] 도 6a는 제1 예에서 제1 사용자 A에 의해 작동되는 아이웨어에 의해 디스플레이되는 가상 장면을 예시한다.
[0018] 도 6b는 제1 예에서 제2 사용자 B에 의해 작동되는 아이웨어에 의해 디스플레이되는 가상 장면을 예시한다.
[0019] 도 7은 도 6a 및 도 6b에 대응하는 제1 사용자 A 및 제2 사용자 B를 위해 아이웨어에 가상 객체들을 디스플레이하는 예시적인 방법의 블록들을 나열하는 흐름도이다.
[0020] 도 8a는 제2 예에서 제1 사용자 A에 의해 작동되는 아이웨어에 의해 디스플레이되는 가상 장면을 예시한다.
[0021] 도 8b는 제2 예에서 제2 사용자 B에 의해 작동되는 아이웨어에 의해 디스플레이되는 가상 장면을 예시한다.
[0022] 도 9는 도 8a 및 도 8b에 대응하는 제1 사용자 A 및 제2 사용자 B를 위해 아이웨어에서 가상 객체들을 디스플레이하는 예시적인 방법의 블록들을 나열하는 흐름도이다.

[0023] 공유 그룹 작업을 수행하기 위해 아이웨어 디바이스들의 두 사용자들 사이에서 대화형 증강 현실 경험을 제공하는 아이웨어. 공유 그룹 작업 세션 동안, 각각의 아이웨어는 동일 이미지를 디스플레이한다. 각각의 아이웨어 내의 시선 추적기(eye tracker)는 개개의 사용자가 응시하는 이미지의 일부분을 검출한다. 각각의 아이웨어는 각각의 아이웨어 사용자가 응시하는 개개의 이미지의 일부분의 표시를 생성한다. 이 표시는 다른 아이웨어와 공유되며, 아이웨어 디스플레이는 다른 아이웨어 사용자가 응시하는 이미지의 일부분을 표시한다. 이를 통해, 각각의 아이웨어 사용자는, 동일 이미지를 협업하고 시각적으로 관찰하는 경우에, 다른 사용자가 응시하는 것을 볼 수 있다.

[0024] 다음의 상세한 설명에는 본 개시내용에 제시된 예들을 예시하는 시스템들, 방법들, 기술들, 명령어 시퀀스들 및 컴퓨팅 머신 프로그램 제품들이 포함된다. 개시된 주제 및 그에 대한 관련 교시들의 완전한 이해를 제공하기 위한 목적으로 다수의 세부 사항들 및 예들이 포함된다. 그러나, 당업자는 이와 같은 세부 사항들 없이도 관련 교시들을 적용하는 방법을 이해할 수 있다. 관련 교시들이 다양한 방식들로 적용되거나 실시될 수 있기 때문에, 개시된 주제의 양태들은 기술된 특정 디바이스들, 시스템들 및 방법으로 한정되는 것은 아니다. 본 명세서에 사용되는 용어 및 명명법은 특정 양태들만을 기술하기 위한 것일 뿐, 이것들로 한정하려고 의도하는 것은 아니다. 일반적으로, 잘 알려진 명령어 인스턴스들, 프로토콜들, 구조들 및 기술들은 반드시 상세하게 도시되는 것은 아니다.

[0025] 본 명세서에서 사용되는 "커플링된(coupled)" 또는 "연결된(connected)"이라는 용어들은 하나의 시스템 요소에 의해 생성되거나 공급되는 전기적 또는 자기적 신호들이 또 다른 커플링되거나 연결된 시스템 요소에 부여되는 링크 등을 포함하는 임의의 논리적, 광학적, 물리적 또는 전기적 연결을 의미한다. 달리 설명하지 않는 한, 커플링되거나 연결된 요소들 또는 디바이스들은 서로 직접 연결될 필요는 없으며, 중간 컴포넌트들, 요소들 또는 통신 매체에 의해 분리될 수 있으며, 이들 중 하나 이상은 전기 신호들을 수정, 조작 또는 전달할 수 있다. "위(on)"라는 용어는 요소에 의해 직접 지지되거나, 요소에 통합되거나 요소에 의해 지지되는 또 다른 요소를 거쳐 요소에 의해 간접적으로 지지되는 것을 의미한다.

[0026] "근위(proximal)"라는 용어는 객체나 사람의 근처나, 인접하거나 옆에 위치되거나, 또는 "원위(distal)"로 설명될 수 있는 아이템의 다른 부분들에 비해 상대적으로 더 가까운 아이템이나 아이템의 일부를 기술하는 데 사용된다. 예를 들어, 객체에 가장 가까운 아이템의 단부는 근위단이라고 지칭될 수 있는 반면, 일반적으로 대향하는 단부는 원위단이라고 지칭될 수 있다.

[0027] 아이웨어 디바이스, 다른 모바일 디바이스들, 연관 컴포넌트들, 및 카메라, 관성 측정 유닛 또는 이들 둘 모두를 포함하는 임의의 다른 디바이스들의 방위들은, 도면들 중 임의의 도면에 도시된 것과 같이, 설명 및 논의 목적으로 예로서만 주어진다. 작동 시, 아이웨어 디바이스는 아이웨어 디바이스의 특정 애플리케이션에 적합한 임의의 다른 방향, 예를 들어, 위(up), 아래(down), 옆으로(sideways) 또는 임의의 다른 방위로 지향될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용된 범위 내에서, 전방(front), 후방(rear), 내측(inward), 외측(outward), 향하여(toward), 좌측(left), 우측(right), 횡방향(lateral), 종방향(longitudinal), 위(up), 아래(down), 상위(upper), 하위(lower), 최상위(top), 최하위(bottom), 측면(side), 수평(horizontal), 수직(vertical), 및 대각선(diagonal)과 같은 임의의 방향성 용어는 예로서만 사용되며, 본 명세서에 구성되거나 달리 기술된 대로 임의의 카메라나 관성 측정 유닛의 방향(direction)이나 방위(orientation)가 한정되는 것은 아니다.

[0028] 예들의 추가적인 목적들, 이점들 및 신규한 피처들은 다음의 상세한 설명에서 부분적으로 설명될 것이며, 부분적으로는 다음 및 첨부 도면들을 검토함으로써 당업자에게 명백해지거나, 또는 예들의 생성이나 작동에 의해 학습될 수 있다. 본 주제의 목적들 및 이점들은, 특히, 첨부된 청구항들에서 적시된 방법론들, 수단들 및 조합들에 의해 실현 및 달성될 수 있다.

[0029] 이제 첨부된 도면들에 예시되고 이하에 논의되는 예들을 상세하게 참조한다.

[0030] 도 1a는 터치 감응형 입력 디바이스 또는 터치패드(181)를 포함하는 아이웨어 디바이스(100)의 예시적인 하드웨어 구성의 측면도(우측)이다. 도시된 바와 같이, 터치패드(181)는 감지하기 힘들고 쉽게 눈에 띄지 않는 경계를 가질 수 있고, 대안적으로, 경계는 분명히 보이거나, 터치패드(181)의 로케이션 및 경계에 대해 사용자에게 피드백을 제공하는 상승 에지나 이와는 다른 촉각 에지를 포함할 수 있다. 다른 구현예들에서, 아이웨어 디바이스(100)는 좌측에 터치패드를 포함할 수 있다.

[0031] 터치패드(181)의 표면은, 사용자가 직관적인 방식으로 메뉴 옵션들을 탐색하고 선택할 수 있게 하도록, 이미지 디스플레이 상에서 아이웨어 디바이스에 의해 디스플레이되는 GUI와 함께 사용하기 위해 손가락 터치들, 태핑들 및 제스처들(예컨대, 이동 터치들)을 검출하도록 구성되고, 이는 사용자 경험을 향상시키고 단순화한다.

[0032] 터치패드(181) 상의 손가락 입력들의 검출은 여러 기능들을 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, 터치패드(181) 상의 아무 곳이나 터치하면, GUI로 하여금, 이미지 디스플레이 상에 아이템을 디스플레이하거나 강조 표시하게 할 수 있으며, 이는 광학 조립체들(180A, 180B) 중 적어도 하나에 투영될 수 있다. 터치패드(181) 상에 더블 태핑하면, 아이템이나 아이콘을 선택할 수 있다. 손가락을 특정 방향(예컨대, 앞에서 뒤, 뒤에서 앞, 위에서 아래 또는 아래에서 위)으로 슬라이딩하거나 스와이핑하면, 아이템들이나 아이콘들로 하여금, 특정 방향, 예를 들어, 다음의 아이템, 아이콘, 비디오, 이미지, 페이지 또는 슬라이드로 이동하도록 슬라이딩하거나 스크롤링되게 할 수 있다. 손가락을 또 다른 방향으로 슬라이딩하면, 반대 방향, 예를 들어, 이전의 아이템, 아이콘, 비디오, 이미지, 페이지 또는 슬라이드로 이동하도록 슬라이딩하거나 스크롤링하게 할 수 있다. 터치패드(181)는 아이웨어 디바이스(100)의 사실상 어디에나 있을 수 있다.

[0033] 일 예에서, 터치패드(181) 상의 단일 태핑의 인식된 손가락 제스처는 광학 조립체(180A, 180B)의 이미지 디스플레이 상에 제시된 이미지에서 그래픽 사용자 인터페이스 요소의 선택이나 누름을 개시한다. 인식된 손가락 제스처에 기초한 광학 조립체(180A, 180B)의 이미지 디스플레이 상에 제시된 이미지에 대한 조정은 추가 디스플레이 또는 추가 실행를 위해 광학 조립체(180A, 180B)의 이미지 디스플레이 상의 그래픽 사용자 인터페이스 요소를 선택하거나 제출하는 기본 동작일 수 있다.

[0034] 도시된 바와 같이, 아이웨어 디바이스(100)는 우측 가시광 카메라(114B)를 포함한다. 본 명세서에서 추가로 기술되는 바와 같이, 2개의 카메라들(114A, 114B)은 2개의 별개의 뷰포인트들로부터 장면에 대한 이미지 정보를 포착한다. 2개의 포착된 이미지들은 3D 안경으로 보기 위해 이미지 디스플레이 상에 3차원 디스플레이를 투영하는 데 사용될 수 있다.

[0035] 아이웨어 디바이스(100)는 깊이 이미지들과 같은 이미지들을 제시하기 위한 이미지 디스플레이를 갖는 우측 광학 조립체(180B)를 포함한다. 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 아이웨어 디바이스(100)는 우측 가시광 카메라(114B)를 포함한다. 아이웨어 디바이스(100)는 스테레오 카메라와 같은 수동 유형의 3차원 카메라를 형성하는 다수의 가시광 카메라들(114A, 114B)을 포함할 수 있으며, 그 중 우측 가시광 카메라(114B)는 우측 모서리(110B)에 로케이팅된다. 도 1c 및 도 1d에 도시된 바와 같이, 아이웨어 디바이스(100)는 좌측 가시광 카메라(114A)도 포함한다.

[0036] 좌우 가시광 카메라들(114A, 114B)은 가시광 범위 파장에 민감하다. 가시광 카메라들(114A, 114B) 각각은 3차원 깊이 이미지들의 생성을 가능하게 하기 위해 중첩되는 서로 다른 전방 지향 시야를 가지며, 예를 들어, 우측 가시광 카메라(114B)는 우측 시야(111B)를 묘사한다. 일반적으로, "시야"는 공간의 특정 포지션 및 방위에서 카메라를 통해 볼 수 있는 장면의 일부이다. 시야들(111A, 111B)은 중첩하는 시야(304)(도 3)를 갖는다. 가시광 카메라가 이미지를 포착할 때, 시야(111A, 111B) 밖의 객체들 또는 객체 피처들은 원본 이미지(예컨대, 사진 또는 그림)에 기록되지 않는다. 시야는 가시광 카메라(114A, 114B)의 이미지 센서가 주어진 장면의 포착된 이미지에서 주어진 장면의 전자기 방사선을 픽업하는 각도 범위나 각도 크기를 기술한다. 시야는 뷰 콘(view cone), 즉, 화각(angle of view)의 각도 크기로 표현될 수 있다. 화각은 수평, 수직 또는 대각선으로 측정될 수 있다.

[0037] 일 예에서, 가시광 카메라들(114A, 114B)은 화각이 15° 내지 110°, 예를 들어, 24°인 시야를 갖고, 480 x 480 픽셀들(또는 그 이상)의 해상도를 갖는다. 또 다른 예에서, 시야는 100°와 같이 훨씬 더 넓을 수 있다. "촬영각(angle of coverage)"은 가시광 카메라들(114A, 114B) 또는 적외선 카메라(220)(도 2a 참조)의 렌즈가 효과적으로 이미징할 수 있는 각도 범위를 기술한다. 전형적으로, 카메라 렌즈는 카메라의 필름이나 센서를 완전히 덮을 만큼 충분히 큰 이미지 서클을 생성하며, 약간의 비네팅(vignetting)(예컨대, 중심과 비교할 때 가장자리로 갈수록 이미지가 어두워짐)을 포함할 수 있다. 카메라 렌즈의 촬영각이 센서를 채우지 않으면, 이미지 서클은 전형적으로 가장자리를 향한 강한 비네팅과 함께 보일 것이고, 유효 화각은 촬영각으로 한정될 것이다.

[0038] 이와 같은 가시광 카메라들(114A, 114B)의 예들에는 고해상도 CMOS(complementary metal-oxide-semiconductor) 이미지 센서 및 640p(예컨대, 총 0.3 메가픽셀들의 경우, 640 x 480 픽셀들), 720p 또는 1080p의 해상도들이 가능한 디지털 VGA(video graphics array) 카메라가 포함된다. 가시광 카메라들(114A, 114B)의 다른 예들은 고화질(HD: high-definition) 정지 이미지들을 포착하고 이들을 1642 x 1642 픽셀들(또는 그 이상)의 해상도로 저장할 수 있거나, 또는 고화질 비디오를 높은 프레임 레이트(예컨대, 초당 30~60 프레임들 이상)로 기록하고 그 기록을 1216 x 1216 픽셀들(또는 그 이상)의 해상도로 저장할 수 있다.

[0039] 아이웨어 디바이스(100)는 메모리에 저장하기 위해 이미지 프로세서에 의해 디지털화된 지오로케이션 데이터(geolocation data)와 함께 가시광 카메라들(114A, 114B)로부터의 이미지 센서 데이터를 포착할 수 있다. 가시광 카메라들(114A, 114B)은 수평 포지션에 대한 X축 및 수직 포지션에 대한 Y축을 포함하는 2차원 좌표계 상에서 픽셀들의 매트릭스를 구성하는 2차원 공간 도메인에서 개개의 좌우 원본 이미지들을 포착한다. 각각의 픽셀에는 색상 속성값(예컨대, 적색 픽셀 광값, 녹색 픽셀 광값 또는 청색 픽셀 광값) 및 포지션 속성(예컨대, X축 좌표와 Y축 좌표)이 포함된다.

[0040] 나중에 3차원 프로젝션으로 디스플레이하기 위한 스테레오 이미지들을 포착하기 위해, 이미지 프로세서(412)(도 4에 도시됨)는 가시광 카메라들(114A, 114B)에 커플링되어 시각적 이미지 정보를 수신 및 저장할 수 있다. 이미지 프로세서(412) 또는 다른 프로세서는 가시광 카메라들(114A, 114B)의 동작을 제어하여, 인간의 양안시(binocular vision)를 시뮬레이팅하는 스테레오 카메라의 역할을 하고, 각각의 이미지에 타임스탬프를 추가할 수 있다. 이미지들의 쌍 각각에 대한 타임스탬프를 사용하면, 3차원 프로젝션의 일부로서 이미지들을 함께 디스플레이할 수 있다. 3차원 프로젝션들은 가상 현실(VR) 및 비디오 게이밍을 포함하여, 다양한 상황들에서 바람직한 몰입형의 실제와 같은 경험을 생성한다.

[0041] 도 1b는 카메라 시스템의 우측 가시광 카메라(114B) 및 회로 기판을 묘사하는 도 1a의 아이웨어 디바이스(100)의 우측 모서리(110B)의 사시 단면도이다. 도 1c는 도 1a의 아이웨어 디바이스(100)의 예시적인 하드웨어 구성의 측면도(좌측)이고, 이는 카메라 시스템의 좌측 가시광 카메라(114A)를 도시한다. 도 1d는 3차원 카메라의 좌측 가시광 카메라(114A) 및 회로 기판을 묘사하는 도 1c의 아이웨어 디바이스의 좌측 모서리(110A)의 사시 단면도이다.

[0042] 좌측 가시광 카메라(114A)의 구성 및 배치는 연결들 및 커플링이 좌측 횡방향 측면(170A)에 있다는 점을 제외하고, 우측 가시광 카메라(114B)와 실질적으로 유사하다. 도 1b의 예에 도시된 바와 같이, 아이웨어 디바이스(100)는 우측 가시광 카메라(114B) 및 회로 기판(140B)을 포함하고, 이 회로 기판은 가요성 인쇄 회로 기판(PCB: printed circuit board)일 수 있다. 우측 힌지(126B)는 우측 모서리(110B)를 아이웨어 디바이스(100)의 우측 템플(125B)에 연결한다. 일부 예들에서, 우측 가시광 카메라(114B), 가요성 PCB(140B), 또는 다른 전기 커넥터들이나 접점들의 컴포넌트들은 우측 템플(125B) 또는 우측 힌지(126B)에 로케이팅될 수 있다.

[0043] 좌측 모서리(110A) 및 우측 모서리(110B)에는 모서리 바디(190)와 모서리 캡이 포함되며, 모서리 캡은 도 1b 및 도 1d의 단면에서 생략되어 있다. 좌측 모서리(110A) 및 우측 모서리(110B) 내부에는 개개의 좌측 가시광 카메라(114A)와 우측 가시광 카메라(114B), 마이크로폰(들)(130), 스피커(132), 저전력 무선 회로(예컨대, Bluetooth™를 통한 무선 근거리 네트워크 통신용), 고속 무선 회로(예컨대, Wi-Fi를 통한 무선 로컬 영역 네트워크 통신용)를 위한 컨트롤러 회로들을 포함하는, PCB들 또는 가요성 PCB들과 같은 다양한 상호연결된 회로 기판들이 배치된다.

[0044] 우측 가시광 카메라(114B)는 가요성 PCB(140B)에 커플링되거나 그 위에 배치되고, 프레임(105) 내에 형성된 개구(들)를 통해 조준되는 가시광 카메라 커버 렌즈에 의해 커버된다. 예를 들어, 도 2a에 도시된 프레임(105)의 우측 림(rim)(107B)은 우측 모서리(110B)에 연결되고, 가시광 카메라 커버 렌즈용 개구(들)를 포함한다. 프레임(105)은 사용자의 눈으로부터 멀어지고 바깥쪽을 향하도록 구성된 전면(front side)을 포함한다. 가시광 카메라 커버 렌즈용 개구는 프레임(105)의 전면 또는 외향 측면(outward-facing side)을 관통하여 형성된다. 본 예에서, 우측 가시광 카메라(114B)는 아이웨어 디바이스(100)의 사용자의 우측 눈과 상관되는 시선이나 시각(perspective)을 갖는 외향 시야(111B)(도 3에 도시됨)를 갖는다. 가시광 카메라 커버 렌즈는 개구가 외향 촬영각으로 형성된 우측 모서리(110B)의 전면 또는 외향면에 부착될 수도 있지만, 외향 방향은 서로 다를 수 있다. 커플링은 또한 중간 컴포넌트들을 통하여 간접적일 수 있다.

[0045] 도 1b에 도시된 바와 같이, 가요성 PCB(140B)는 우측 모서리(110B) 내부에 배치되고, 우측 모서리(110B)에 수용된 하나 이상의 다른 컴포넌트들에 커플링된다. 우측 모서리(110B)의 회로 기판들에 형성되는 것으로 도시되어 있지만, 우측 가시광 카메라(114B)는 좌측 모서리(110A), 템플들(125A, 125B) 또는 프레임(105)의 회로 기판들 상에 형성될 수 있다.

[0046] 도 2a 및 도 2b는 2개의 상이한 유형의 이미지 디스플레이들을 포함하는 아이웨어 디바이스(100)의 예시적인 하드웨어 구성들의 후방 사시도들이다. 아이웨어 디바이스(100)는 사용자가 착용할 수 있도록 구성된 형태로 크기 및 형상이 정해져 있으며, 안경의 형태는 예로 도시되어 있다. 아이웨어 디바이스(100)는 다른 형태들을 취할 수 있고, 다른 유형들의 프레임워크들, 예를 들어, 헤드기어, 헤드셋 또는 헬멧을 포함할 수 있다.

[0047] 안경 예에서, 아이웨어 디바이스(100)는 사용자의 코에 의해 지지되도록 적응된 브리지(106)를 통해 우측 림(107B)에 연결된 좌측 림(107A)을 포함하는 프레임(105)을 포함한다. 좌측 및 우측 림들(107A, 107B)은 렌즈 및 디스플레이 디바이스와 같은 개개의 광학 요소(180A, 180B)를 유지하는 개개의 애퍼처(aperture)들(175A, 175B)을 포함한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "렌즈"라는 용어는 광을 수렴/발산시키거나, 수렴이나 발산을 거의 또는 전혀 일으키지 않는 곡면 또는 편평한 표면을 갖는 투명하거나 반투명한 유리 또는 플라스틱 피스들을 포함하는 것을 의미한다.

[0048] 2개의 광학 요소들(180A, 180B)을 갖는 것으로 도시되어 있지만, 아이웨어 디바이스(100)는, 아이웨어 디바이스(100)의 애플리케이션 또는 의도된 사용자에 따라, 단일 광학 요소와 같은 다른 배열체들을 포함할 수 있다(또는 임의의 광학 요소(180A, 180B)를 포함하지 않을 수 있음). 추가로 도시된 바와 같이, 아이웨어 디바이스(100)는 프레임(105)의 좌측 횡방향 측면(170A)에 인접한 좌측 모서리(110A) 및 프레임(105)의 우측 횡방향 측면(170B)에 인접한 우측 모서리(110B)를 포함한다. 모서리들(110A, 110B)은 개개의 측면들(170A, 170B) 상에서 프레임(105)에 통합되거나(예시된 바와 같음), 개개의 측면들(170A, 170B) 상에서 프레임(105)에 부착된 개별 컴포넌트들로 구현될 수 있다. 대안적으로, 모서리들(110A, 110B)은 프레임(105)에 부착된 템플들(도시되지 않음)에 통합될 수 있다.

[0049] 일 예에서, 광학 조립체(180A, 180B)의 이미지 디스플레이는 통합 이미지 디스플레이(177)를 포함한다. 도 2a에 도시된 바와 같이, 각각의 광학 조립체(180A, 180B)는 액정 디스플레이(LCD), 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이 또는 임의의 다른 디스플레이와 같은 적절한 디스플레이 매트릭스(177)를 포함한다. 각각의 광학 조립체(180A, 180B)는 또한 광학층 또는 광학층들(176)을 포함하고, 이는 렌즈들, 광학 코팅들, 프리즘들, 거울들, 도파관들, 광학 스트립들 및 임의의 조합의 다른 광학 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 광학층들(176A, 176B, …, 176N)(도 2a 및 본 명세서에서 176A~176N으로 도시됨)은 적절한 크기 및 구성을 갖고, 디스플레이 매트릭스로부터 광을 수신하기 위한 제1 표면 및 사용자의 눈으로 광을 방출하기 위한 제2 표면을 포함하는 프리즘을 포함할 수 있다. 광학층들(176A~176N)의 프리즘은 좌측 및 우측 림들(107A, 107B)에 형성된 개개의 애퍼처들(175A, 175B)의 전체 또는 적어도 일부분 위로 연장되어, 사용자의 눈이 대응하는 좌측 및 우측 림들(107A, 107B)을 통해 보고 있을 때, 사용자가 프리즘의 제2 표면을 볼 수 있게 한다. 광학층들(176A~176N)의 프리즘의 제1 표면은 프레임(105)으로부터 위쪽을 향하고, 디스플레이 매트릭스(177)는 디스플레이 매트릭스(177)에 의해 방출된 광자들 및 광이 제1 표면에 충돌하도록 프리즘에 오버레이된다. 프리즘은 광이 프리즘 내에서 굴절되고 광학층들(176A~176N)의 프리즘의 제2 표면에 의해 사용자의 눈을 향해 지향되도록 크기 및 형상이 정해진다. 이와 관련하여, 광학층들(176A~176N)의 프리즘의 제2 표면은 광을 눈의 중심을 향해 지향시키도록 볼록형일 수 있다. 프리즘은 디스플레이 매트릭스(177)에 의해 투영된 이미지를 확대하기 위해 선택적으로 크기 및 형상이 정해질 수 있고, 제2 표면에서 본 이미지가 디스플레이 매트릭스(177)로부터 방출된 이미지보다 하나 이상의 차원들에서 더 크도록 광이 프리즘을 통해 이동한다.

[0050] 일 예에서, 광학층들(176A~176N)은 층을 불투명하게 만드는(렌즈를 닫거나 차단하는) 전압이 인가되지 않는 한 그리고 인가될 때까지 투명한(렌즈를 개방된 상태로 유지하는) LCD 층을 포함할 수 있다. 아이웨어 디바이스(100) 상의 이미지 프로세서(412)는 액티브 셔터 시스템을 생성하기 위해 LCD 층에 전압을 인가하는 프로그래밍을 실행하여, 아이웨어 디바이스(100)가 3차원 프로젝션으로 디스플레이될 때, 시각적 콘텐츠를 보는 데 적합하도록 만들 수 있다. LCD 이외의 기술들은 전압 또는 다른 유형의 입력에 반응하는 다른 유형의 반응성 층들을 포함하여 액티브 셔터 모드에 사용될 수 있다.

[0051] 다른 예에서, 광학 조립체(180A, 180B)의 이미지 디스플레이 디바이스는, 도 2b에 도시된 바와 같이, 프로젝션 이미지 디스플레이를 포함한다. 각각의 광학 조립체(180A, 180B)는 스캐닝 미러 또는 갈바노미터를 사용하는 3색 레이저 프로젝터인 레이저 프로젝터(150)를 포함한다. 동작 동안에, 레이저 프로젝터(150)와 같은 광원은 아이웨어 디바이스(100)의 템플들(125A, 125B) 중 하나의 내부나 위에 배치된다. 본 예에서, 광학 조립체(180B)는 각각의 광학 조립체(180A, 180B)의 렌즈의 폭 또는 렌즈의 전면과 후면 사이의 렌즈 깊이를 가로질러 이격되어 있는 하나 이상의 광학 스트립들(155A, 155B, …, 155N)(도 2b에서 155A~155N으로 도시됨)을 포함한다.

[0052] 레이저 프로젝터(150)에 의해 투영된 광자들이 각각의 광학 조립체(180A, 180B)의 렌즈를 가로질러 이동함에 따라, 광자들은 광학 스트립들(155A~155N)과 충돌한다. 특정 광자가 특정 광학 스트립과 충돌할 때, 광자는 사용자의 눈을 향해 재지향되거나 다음의 광학 스트립으로 전달된다. 레이저 프로젝터(150)의 변조와 광학 스트립들의 변조의 조합은 특정 광자들 또는 광빔들을 제어할 수 있다. 일 예에서, 프로세서는 기계적, 음향적 또는 전자기적 신호들을 시작함으로써, 광학 스트립들(155A~155N)을 제어한다. 2개의 광학 조립체들(180A, 180B)을 갖는 것으로 도시되어 있지만, 아이웨어 디바이스(100)는 단일 또는 3개의 광학 조립체들과 같은 다른 배열체들을 포함할 수 있거나, 각각의 광학 조립체(180A, 180B)는 아이웨어 디바이스(100)의 애플리케이션 또는 의도된 사용자에 따라 상이한 배열체가 배열될 수 있다.

[0053] 도 2a 및 도 2b에 추가로 도시된 바와 같이, 아이웨어 디바이스(100)는 프레임(105)의 좌측 횡방향 측면(170A)에 인접한 좌측 모서리(110A) 및 프레임(105)의 우측 횡방향 측면(170B)에 인접한 우측 모서리(110B)를 포함한다. 모서리들(110A, 110B)은 개개의 횡방향 측면들(170A, 170B) 상에서 프레임(105)에 통합되거나(예시된 바와 같음), 개개의 측면들(170A, 170B) 상에서 프레임(105)에 부착된 개별 컴포넌트들로 구현될 수 있다. 대안적으로, 모서리들(110A, 110B)은 프레임(105)에 부착된 템플들(125A, 125B)에 통합될 수 있다.

[0054] 다른 예에서, 도 2b에 도시된 아이웨어 디바이스(100)는 2개의 프로젝터들, 즉, 좌측 프로젝터(150A)(도시하지 않음) 및 우측 프로젝터(150B)(프로젝터(150)로 도시됨)를 포함할 수 있다. 좌측 광학 조립체(180A)는 좌측 디스플레이 매트릭스(177A)(도시하지 않음) 또는 광학 스트립들의 좌측 세트(155'A, 155'B, …, 155'N)(155 프라임, A 내지 N, 도시하지 않음)를 포함할 수 있으며, 이는 좌측 프로젝터(150A)로부터의 광과 상호작용하도록 구성된다. 유사하게, 우측 광학 조립체(180B)는 우측 디스플레이 매트릭스(177B)(도시하지 않음) 또는 광학 스트립들의 우측 세트(155"A, 155"B, …, 155"N)(155 더블 프라임, A 내지 N, 도시하지 않음)를 포함할 수 있고, 이는 우측 프로젝터(150B)로부터의 광과 상호작용하도록 구성된다. 본 예에서, 아이웨어 디바이스(100)는 좌측 디스플레이 및 우측 디스플레이를 포함한다.

[0055] 도 2a를 참조하면, 프레임(105) 또는 하나 이상의 왼쪽 및 오른쪽 템플들(125A, 125B)은 시선 추적기(213)(도 2c)를 형성하는 적외선 이미터(215) 및 적외선 카메라(220)를 포함한다. 적외선 이미터(215) 및 적외선 카메라(220)는, 예를 들어, 납땜에 의해 플렉시블 PCB(140B)에 연결될 수 있다.

[0056] 적외선 이미터(215) 및 적외선 카메라(220)의 다른 배열들은 적외선 이미터(215) 및 적외선 카메라(220)가 모두 우측 림(107B) 상에 있거나, 프레임(105) 상의 상이한 로케이션들에 있는 배열들을 포함하여 구현될 수 있고, 예를 들어, 적외선 이미터(215)는 좌측 림(107A) 상에 있고, 적외선 카메라(220)는 우측 림(107B) 상에 있다. 다른 예에서, 적외선 이미터(215)는 프레임(105) 상에 있고, 적외선 카메라(220)는 템플들(110A, 110B) 중 하나 상에 있거나, 또는 그 반대이다. 적외선 이미터(215)는 본질적으로 프레임(105), 좌측 템플(125A) 또는 우측 템플(125B) 상의 어느 곳에나 연결되어 적외선 광의 패턴을 방출할 수 있다. 유사하게, 적외선 카메라(220)는 본질적으로 프레임(105), 좌측 템플(125A) 또는 우측 템플(125B)의 어느 곳에나 연결되어 적외선 광의 방출 패턴에서 적어도 하나의 반사 변화를 포착할 수 있다.

[0057] 적외선 이미터(215) 및 적외선 카메라(220)는 개개의 눈 포지션 및 시선 방향을 인식하기 위해 눈의 부분 또는 전체 시야를 갖는 사용자의 눈을 향해 안쪽을 향하도록 배열된다. 예를 들어, 적외선 이미터(215) 및 적외선 카메라(220)는 눈 바로 앞이나 프레임(105)의 상부 또는 프레임(105)의 양 단부의 템플들(125A, 125B)에 포지셔닝된다.

[0058] 일 예에서, 프로세서(432)는, 도 2c에 도시된 바와 같이, 착용자의 눈(234)의 시선 방향(230)을 결정하고, 도 2d에 도시된 바와 같이, 아이 박스(eye box) 내에서 착용자의 눈(234)의 눈 포지션(236)을 결정하기 위해 시선 추적기(213)를 이용한다. 시선 추적기(213)는, 투시형 디스플레이(see-through display)(180D)에 대한 눈(234)의 동공(232)의 시선 방향(230) 및 눈 포지션(236)도 결정하기 위해, 눈(234)으로부터의 적외선 광의 반사 변화들의 포착된 이미지에 적외선 조명(예컨대, 근적외선, 단파장 적외선, 중파장 적외선, 장파장 적외선 또는 원적외선)을 사용하는 스캐너이다.

[0059] 도 3은 3차원 장면(306), 좌측 가시광 카메라(114A)에 의해 포착된 좌측 원본 이미지(302A) 및 우측 가시광 카메라(114B)에 의해 포착된 우측 원본 이미지(302B)의 도식적인 묘사이다. 도시된 바와 같이, 좌측 시야(111A)는 우측 시야(111B)와 중첩될 수 있다. 중첩 시야(304)는 양 카메라들(114A, 114B)에 의해 포착된 이미지의 부분을 나타낸다. 시야를 언급할 때, '중첩'이라는 용어는 생성된 원본 이미지들 내의 픽셀들의 매트릭스가 30% 이상 중첩하는 것을 의미한다. '상당히 중첩하는'은 생성된 원본 이미지들 내의 ― 또는 장면의 적외선 이미지 내의 ― 픽셀들의 매트릭스가 50% 이상 중첩하는 것을 의미한다. 본 명세서에 기술된 바와 같이, 2개의 원본 이미지들(302A, 302B)은 타임스탬프를 포함하도록 처리될 수 있으며, 이는 이미지들이 3차원 프로젝션의 일부로서 함께 디스플레이될 수 있게 한다.

[0060] 스테레오 이미지들의 포착을 위해, 도 3에 예시된 바와 같이, 원본의 적색, 녹색 및 청색(RGB) 이미지들의 쌍은 주어진 순간에 실제 장면(306)을 포착하고, 이는 좌측 카메라(114A)에 의해 포착된 좌측 원본 이미지(302A) 및 우측 카메라(114B)에 의해 포착된 우측 원본 이미지(302B)이다. 원본 이미지들의 쌍(302A, 302B)이 처리될 때(예컨대, 이미지 프로세서(412)에 의함), 깊이 이미지들이 생성된다. 생성된 깊이 이미지들은 아이웨어 디바이스의 광학 조립체(180A, 180B) 상이나, 다른 디스플레이(예컨대, 모바일 디바이스(401) 상의 이미지 디스플레이(580)) 상이나 또는 스크린 상에서 보여질 수 있다.

[0061] 생성된 깊이 이미지들은 3차원 공간 도메인 내에 있으며, 수평 포지션(예컨대, 길이)에 대한 X축, 수직 포지션(예컨대, 높이)에 대한 Y축 및 깊이(예컨대, 거리)에 대한 Z축을 포함하는 3차원 로케이션 좌표계 상의 정점들의 행렬을 포함할 수 있다. 각각의 정점은 색상 속성(예컨대, 적색 픽셀 광값, 녹색 픽셀 광값 또는 청색 픽셀 광값); 포지션 속성(예컨대, X 로케이션 좌표, Y 로케이션 좌표 및 Z 로케이션 좌표); 텍스처 속성; 반사율 속성; 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 텍스처 속성은 깊이 이미지의 정점들의 영역에서 색상 또는 강도들의 공간적 배열과 같은 깊이 이미지의 인지된 텍스처를 정량화한다.

[0062] 일 예에서, 대화형 증강 현실 시스템(400)(도 4)은 아이웨어 디바이스(100)를 포함하고, 이는 프레임(105)과, 프레임(105)의 좌측 횡방향 측면(170A)으로부터 연장되는 좌측 템플(125A), 및 프레임(105)의 우측 횡방향 측면(170B)으로부터 연장되는 우측 템플(125B)을 포함한다. 아이웨어 디바이스(100)는 중첩 시야를 갖는 적어도 2개의 가시광 카메라들(114A, 114B)을 더 포함할 수 있다. 일 예에서, 아이웨어 디바이스(100)는, 도 3에 예시된 바와 같이, 좌측 시야(111A)를 갖는 좌측 가시광 카메라(114A)를 포함한다. 좌측 카메라(114A)는 프레임(105) 또는 좌측 템플(125A)에 연결되어, 장면(306)의 좌측면으로부터 좌측 원본 이미지(302A)를 포착한다. 아이웨어 디바이스(100)는 우측 시야(111B)를 갖는 우측 가시광 카메라(114B)를 더 포함한다. 우측 카메라(114B)는 프레임(105) 또는 우측 템플(125B)에 연결되어, 장면(306)의 우측면으로부터 우측 원본 이미지(302B)를 포착한다.

[0063] 도 4는 웨어러블 디바이스(예컨대, 아이웨어 디바이스(100)), 모바일 디바이스(401), 및 인터넷과 같은 다양한 네트워크들(495)을 통해 연결된 서버 시스템(498)을 포함하는 예시적인 대화형 증강 현실 시스템(400)의 기능적 블록도이다. 대화형 증강 현실 시스템(400)은 아이웨어 디바이스(100)와 모바일 디바이스(401) 사이의 저전력 무선 연결(425) 및 고속 무선 연결(437)을 포함한다.

[0064] 도 4에 도시된 바와 같이, 아이웨어 디바이스(100)는, 본 명세서에 기술된 바와 같이, 정지 이미지들, 비디오 이미지들, 또는 정지 및 비디오 이미지들 모두를 포착하는 하나 이상의 가시광 카메라들(114A, 114B)을 포함한다. 카메라들(114A, 114B)은 고속 회로(430)에 대한 직접 메모리 액세스(DMA: direct memory access)를 가질 수 있고 스테레오 카메라로서 기능할 수 있다. 카메라들(114A, 114B)은 적색, 녹색 및 청색(RGB)의 이미징된 장면의 텍스처 매핑된 이미지들인 3차원(3D) 모델들로 렌더링될 수 있는 초기 깊이 이미지들을 포착하는 데 사용될 수 있다. 디바이스(100)는 또한 시선 추적을 위한 적외선 이미터(들)(215) 및 적외선 카메라(들)(220)를 포함할 수 있다.

[0065] 아이웨어 디바이스(100)는 각각의 광학 조립체(180A, 180B)의 2개의 이미지 디스플레이들(177)(하나는 좌측면(170A)에 관련되고 다른 하나는 우측면(170B)에 관련됨)을 더 포함한다. 아이웨어 디바이스(100)는 또한 이미지 디스플레이 드라이버(442), 이미지 프로세서(412), 저전력 회로(420) 및 고속 회로(430)를 포함한다. 각각의 광학 조립체(180A, 180B)의 이미지 디스플레이들(177)은 정지 이미지들, 비디오 이미지들, 또는 정지 및 비디오 이미지들을 포함하는 이미지들을 제시하기 위한 것이다. 이미지 디스플레이 드라이버(442)는 이미지들의 디스플레이를 제어하기 위해 각각의 광학 조립체(180A, 180B)의 이미지 디스플레이들에 커플링된다.

[0066] 아이웨어 디바이스(100)는 하나 이상의 스피커들(440)(예컨대, 하나는 아이웨어 디바이스의 좌측면과 연관되고, 다른 하나는 아이웨어 디바이스의 우측면과 연관됨)을 추가적으로 포함한다. 스피커들(440)은 아이웨어 디바이스(100)의 프레임(105), 템플들(125) 또는 모서리들(110)에 통합될 수 있다. 하나 이상의 스피커들(440)은 저전력 회로(420), 고속 회로(430) 또는 둘 모두의 제어 하에 오디오 프로세서(443)에 의해 구동된다. 스피커들(440)은, 예를 들어, 비트 트랙(beat track)을 포함하는 오디오 신호들을 제시하기 위한 것이다. 오디오 프로세서(443)는 사운드의 표현을 제어하기 위해 스피커들(440)에 커플링된다.

[0067] 아이웨어 디바이스(100)에 대해 도 4에 도시된 컴포넌트들은 림들 또는 템플들에 로케이팅된 하나 이상의 회로 기판들, 예를 들어, 인쇄 회로 기판(PCB) 또는 가요성 인쇄 회로(FPC) 상에 로케이팅된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 묘사된 컴포넌트들은 아이웨어 디바이스(100)의 모서리들, 프레임들, 힌지들 또는 브리지 내에 로케이팅될 수 있다. 좌측 및 우측 가시광 카메라들(114A, 114B)은 CMOS(complementary metal-oxide-semiconductor) 이미지 센서, 전하 커플링된 디바이스, 렌즈, 또는 미지의 객체들을 갖는 장면들의 정지 이미지들 또는 비디오를 포함하는 데이터를 포착하는 데 사용될 수 있는 임의의 다른 개개의 가시성 또는 광 포착 요소들과 같은 디지털 카메라 요소들을 포함할 수 있다.

[0068] 도 4에 도시된 바와 같이, 고속 회로(430)는 고속 프로세서(432), 메모리(434) 및 고속 무선 회로(436)를 포함한다. 본 예에서, 이미지 디스플레이 드라이버(442)는 각각의 광학 조립체(180A, 180B)의 좌측 및 우측 이미지 디스플레이들을 구동하기 위해 고속 회로(430)에 커플링되고, 고속 프로세서(432)에 의해 작동된다. 고속 프로세서(432)는 아이웨어 디바이스(100)에 필요한 임의의 일반적인 컴퓨팅 시스템의 동작 및 고속 통신을 관리할 수 있는 임의의 프로세서일 수 있다. 고속 프로세서(432)는 고속 무선 회로(436)를 사용하는 무선 근거리 통신망(WLAN)으로의 고속 무선 연결(437) 상의 고속 데이터 전송들을 관리하는 데 필요한 처리 리소스들을 포함한다.

[0069] 일부 예들에서, 고속 프로세서(432)는 LINUX 운영 체제 또는 아이웨어 디바이스(100)의 다른 운영 체제와 같은 운영 체제를 실행하고 해당 운영 체제는 실행을 위해 메모리(434)에 저장된다. 임의의 다른 책임들에 추가하여, 고속 프로세서(432)는 고속 무선 회로(436)로의 데이터 전송들을 관리하는 데 사용되는 아이웨어 디바이스(100)용 소프트웨어 아키텍처를 실행한다. 일부 예들에서, 고속 무선 회로(436)는 본 명세서에서 Wi-Fi라고도 지칭되는 IEEE(Institute of Electrical and Electronic Engineers) 802.11 통신 표준들을 구현하도록 구성된다. 다른 예들에서, 다른 고속 통신 표준들은 고속 무선 회로(436)에 의해 구현될 수 있다.

[0070] 저전력 회로(420)는 저전력 프로세서(422) 및 저전력 무선 회로(424)를 포함한다. 아이웨어 디바이스(100)의 저전력 무선 회로(424) 및 고속 무선 회로(436)는 단거리 트랜시버(Bluetooth™ 또는 BLE(Bluetooth Low-Energy)) 및 무선 와이드, 로컬 또는 광역(wide-area) 네트워크 트랜시버들(예컨대, 셀룰러 또는 Wi-Fi)을 포함할 수 있다. 저전력 무선 연결(425) 및 고속 무선 연결(437)을 통해 통신하는 트랜시버들을 포함하는 모바일 디바이스(401)는 네트워크(495)의 다른 요소들과 마찬가지로 아이웨어 디바이스(100)의 아키텍처의 세부 사항을 사용하여 구현될 수 있다.

[0071] 메모리(434)는, 특히, 좌측 및 우측 가시광 카메라들(114A, 114B), 적외선 카메라(들)(220), 이미지 프로세서(412)에 의해 생성된 카메라 데이터, 및 각각의 광학 조립체(180A, 180B)의 이미지 디스플레이(177) 상에 이미지 디스플레이 드라이버(442)에 의해 디스플레이용으로 생성된 이미지들을 포함하는 다양한 데이터 및 애플리케이션들을 저장할 수 있는 임의의 저장 디바이스를 포함한다. 메모리(434)가 고속 회로(430)와 통합된 것으로 도시되어 있지만, 다른 예들에서 메모리(434)는 아이웨어 디바이스(100)의 독립적인 독립형 요소일 수 있다. 특정의 그와 같은 예들에서, 전기 라우팅 라인들은 이미지 프로세서(412) 또는 저전력 프로세서(422)로부터 메모리(434)로의 고속 프로세서(432)를 포함하는 칩을 통한 연결을 제공할 수 있다. 다른 예들에서, 고속 프로세서(432)는, 저전력 프로세서(422)가 메모리(434)와 관련된 판독 또는 기록 동작이 필요할 때마다 고속 프로세서(432)를 부팅하도록, 메모리(434)의 어드레싱을 관리할 수 있다.

[0072] 도 4에 도시된 바와 같이, 아이웨어 디바이스(100)의 고속 프로세서(432)는 카메라 시스템(가시광 카메라들(114A, 114B)), 이미지 디스플레이 드라이버(442), 사용자 입력 디바이스(491) 및 메모리(434)에 커플링될 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 모바일 디바이스(401)의 CPU(530)는 카메라 시스템(570), 모바일 디스플레이 드라이버(582), 사용자 입력층(591) 및 메모리(540A)에 커플링될 수 있다.

[0073] 서버 시스템(498)은 서비스 또는 네트워크 컴퓨팅 시스템의 일부로서 하나 이상의 컴퓨팅 디바이스들일 수 있으며, 예를 들어, 하나 이상의 아이웨어 디바이스들(100) 및 모바일 디바이스(401)와 네트워크(495)를 통해 통신하는 프로세서, 메모리 및 네트워크 통신 인터페이스를 포함한다.

[0074] 아이웨어 디바이스(100)의 출력 컴포넌트들은, 도 2a 및 도 2b에 기술된 바와 같이, 각각의 렌즈 또는 광학 조립체(180A, 180B)와 연관된 좌측 및 우측 이미지 디스플레이들(177)과 같은 시각적 요소들을 포함한다(예컨대, 액정 디스플레이(LCD), 플라즈마 디스플레이 패널(PDP), 발광 다이오드(LED) 디스플레이, 프로젝터, 또는 도파관과 같은 디스플레이). 아이웨어 디바이스(100)는 사용자향(user-facing) 표시기(예컨대, LED, 스피커 또는 진동 액추에이터) 또는 외향(outward-facing) 신호(예컨대, LED, 스피커)를 포함할 수 있다. 각각의 광학 조립체(180A, 180B)의 이미지 디스플레이들(177)은 이미지 디스플레이 드라이버(442)에 의해 구동된다. 일부 예시적인 구성예들에서, 아이웨어 디바이스(100)의 출력 컴포넌트들은 가청 요소들(예컨대, 스피커들), 촉각 컴포넌트들(예컨대, 촉감 피드백을 생성하는 진동 모터와 같은 액추에이터) 및 다른 신호 생성기들과 같은 추가적인 표시기들을 더 포함한다. 예를 들어, 디바이스(100)는 사용자향 표시기들의 세트 및 외향 신호들의 세트를 포함할 수 있다. 사용자향 표시기들의 세트는 디바이스(100)의 사용자가 보거나 다른 방식으로 감지하도록 구성된다. 예를 들어, 디바이스(100)는 사용자가 볼 수 있도록 포지셔닝된 LED 디스플레이, 사용자가 들을 수 있는 사운드를 생성하도록 포지셔닝된 하나 이상의 스피커들, 또는 사용자가 느낄 수 있는 촉감 피드백을 제공하는 액추에이터를 포함할 수 있다. 외향 신호들의 세트는 디바이스(100) 근처의 관찰자가 보거나 다른 방식으로 감지하도록 구성된다. 유사하게, 디바이스(100)는 관찰자에 의해 감지되도록 구성 및 포지셔닝되는 LED, 스피커 또는 액추에이터를 포함할 수 있다.

[0075] 아이웨어 디바이스(100)의 입력 컴포넌트들은 영숫자 입력 컴포넌트들(예컨대, 영숫자 입력을 수신하도록 구성된 터치 스크린 또는 터치패드, 포토-옵티칼 키보드(photo-optical keyboard) 또는 다른 영숫자로 구성된 컴포넌트들), 포인터 기반 입력 컴포넌트들(예컨대, 마우스, 터치패드, 트랙볼, 조이스틱, 모션 센서 또는 다른 포인팅 도구들), 촉각 입력 컴포넌트들(예컨대, 버튼 스위치, 터치들 또는 터치 제스처들의 로케이션, 힘이나 로케이션 및 힘, 또는 다른 촉각으로 구성된 요소들을 감지하는 터치 스크린 또는 터치패드) 및 오디오 입력 컴포넌트들(예컨대, 마이크) 등을 포함할 수 있다. 모바일 디바이스(401) 및 서버 시스템(498)은 영숫자, 포인터 기반, 촉각, 오디오 및 다른 입력 컴포넌트들을 포함할 수 있다.

[0076] 일부 예들에서, 아이웨어 디바이스(100)는 관성 측정 유닛(472)이라고 지칭되는 모션 감지 컴포넌트들의 집합을 포함한다. 모션 감지 컴포넌트들은 종종 마이크로칩의 일부로 될 정도로 작은 미세한 이동부들을 가진 MEMS(Micro-Electro-Mechanical System)일 수 있다. 일부 예시적인 구성들에서, 관성 측정 유닛(IMU)(472)은 가속도계, 자이로스코프 및 자력계를 포함한다. 가속도계는 3개의 직교 축들(x, y, z)에 대한 디바이스(100)의 선형 가속도(중력으로 인한 가속도를 포함함)를 감지한다. 자이로스코프는 3개의 회전축들(피치(pitch), 롤(roll), 요(yaw))에 대한 디바이스(100)의 각속도를 감지한다. 가속도계와 자이로스코프는 함께 6개의 축들(x, y, z, 피치, 롤, 요)에 관한 디바이스에 대한 포지션, 방위 및 모션 데이터를 제공할 수 있다. 자력계는, 존재하는 경우, 자북(magnetic north)에 대한 디바이스(100)의 진로(heading)를 감지한다. 디바이스(100)의 포지션은 GPS 유닛(473), 상대적인 포지션 좌표들을 생성하는 하나 이상의 트랜시버들, 고도 센서들 또는 기압계들, 및 다른 방위 센서들과 같은 로케이션 센서들에 의해 결정될 수 있다. 이와 같은 포지셔닝 시스템 좌표들은 또한 저전력 무선 회로(424) 또는 고속 무선 회로(436)를 거쳐 모바일 디바이스(401)로부터 무선 연결들(425, 437)을 통해 수신될 수 있다.

[0077] IMU(472)는 컴포넌트들로부터 원본 데이터를 수집하고 디바이스(100)의 포지션, 방위 및 모션에 대한 다수의 유용한 값들을 계산하는 디지털 모션 프로세서 또는 프로그래밍을 포함하거나 이와 협력할 수 있다. 예를 들어, 가속도계에서 수집된 가속도 데이터는 각 축(x, y, z)에 상대적인 속도를 얻기 위해 통합될 수 있으며, 디바이스(100)의 포지션을 (선형 좌표들, x, y 및 z에서) 얻기 위해 다시 통합될 수 있다. 자이로스코프로부터의 각속도 데이터는 디바이스(100)의 포지션을 (구면 좌표들에서) 얻기 위해 통합될 수 있다. 이들 유용한 값들을 계산하기 위한 프로그래밍은 메모리(434)에 저장될 수 있고, 아이웨어 디바이스(100)의 고속 프로세서(432)에 의해 실행될 수 있다.

[0078] 아이웨어 디바이스(100)는 생체 인식 센서들, 특수 센서들, 또는 아이웨어 디바이스(100)와 통합된 디스플레이 요소들과 같은 추가적인 주변 센서들을 선택적으로 포함할 수 있다. 예를 들어, 주변 디바이스 요소들은 출력 컴포넌트들, 모션 컴포넌트들, 포지션 컴포넌트들 또는 본 명세서에 기술된 임의의 다른 그와 같은 요소들을 포함하는 임의의 I/O 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 생체 인식 센서들은 표현들(예, 손 표현들, 얼굴 표현들, 보컬 표현들, 몸짓들, 또는 시선 추적)을 검출하거나, 생체 신호들(예컨대, 혈압, 심박수, 체온, 땀 또는 뇌파들)을 측정하거나, 또는 사람을 인식(예컨대, 음성, 망막, 안면 특징들, 지문들 또는 뇌파 데이터와 같은 전기적 생체 신호들에 기반한 인식)하는 등을 위한 컴포넌트들을 포함할 수 있다.

[0079] 모바일 디바이스(401)는 스마트폰, 태블릿, 랩톱 컴퓨터, 액세스 포인트, 또는 저전력 무선 연결(425) 및 고속 무선 연결(437) 모두를 사용하여 아이웨어 디바이스(100)와 연결할 수 있는 임의의 다른 이러한 디바이스일 수 있다. 모바일 디바이스(401)는 서버 시스템(498) 및 네트워크(495)에 연결된다. 네트워크(495)는 유선 및 무선 연결들의 임의의 조합을 포함할 수 있다.

[0080] 대화형 증강 현실 시스템(400)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 네트워크(495)를 거쳐 아이웨어 디바이스(100)에 커플링된, 모바일 디바이스(401)와 같은 컴퓨팅 디바이스를 포함한다. 대화형 증강 현실 시스템(400)은 명령어들을 저장하기 위한 메모리 및 명령어들을 실행하기 위한 프로세서를 포함한다. 프로세서(432)에 의한 대화형 증강 현실 시스템(400)의 명령어들의 실행은 아이웨어 디바이스(100)가 네트워크(495)를 통해 모바일 디바이스(401) 및 또 다른 아이웨어 디바이스(100)와 협력하도록 구성한다. 대화형 증강 현실 시스템(400)은 아이웨어 디바이스(100)의 메모리(434) 또는 모바일 디바이스(401)의 메모리 요소들(540A, 540B, 540C)을 활용할 수 있다(도 5).

[0081] 대화형 증강 현실 시스템(400)은, 공유 애플리케이션(460)(도 6a, 도 6b, 도 8a 및 도 8d)을 실행할 때와 같이, 데이터의 협업을 위해 별도의 원격 아이웨어 디바이스(100B)의 메모리(434)를 활용할 수도 있다. 또한, 대화형 증강 현실 시스템(400)은 아이웨어 디바이스(100)의 프로세서 요소들(432, 422) 또는 모바일 디바이스(401)의 중앙 처리 유닛(CPU)(530)을 활용할 수 있다(도 5). 대화형 증강 현실 시스템(400)은, 공유 애플리케이션(460)(도 6a, 도 6b, 도 8a 및 도 8d)을 실행할 때와 같이, 공유 처리를 위해 아이웨어 디바이스(100B)의 프로세서 요소들(432, 422)를 활용할 수도 있다. 또한, 대화형 증강 현실 시스템(400)은 서버 시스템(498)의 메모리 및 프로세서 요소들을 추가로 활용할 수 있다. 이러한 양태에서, 대화형 증강 현실 시스템(400)의 메모리 및 처리 기능들은 아이웨어 디바이스(100), 모바일 디바이스(401) 및 서버 시스템(498)에 걸쳐 공유되거나 분산될 수 있다.

[0082] 도 5는 예시적인 모바일 디바이스(401)의 하이레벨 기능 블록도이다. 모바일 디바이스(401)는 본 명세서에 기술된 기능들의 전체 또는 서브세트를 수행하기 위해 CPU(530)에 의해 실행될 프로그래밍을 저장하는 플래시 메모리(540A)를 포함한다.

[0083] 모바일 디바이스(401)는 적어도 2개의 가시광 카메라들(중첩 시야들을 갖는 제1 및 제2 가시광 카메라들)이나, 실질적으로 중첩 시야를 갖는 적어도 하나의 가시광 카메라 및 깊이 센서로 구성되는 카메라(570)를 포함할 수 있다. 플래시 메모리(540A)는 카메라(570)를 통해 생성된 다수의 이미지들 또는 비디오를 더 포함할 수 있다.

[0084] 도시된 바와 같이, 모바일 디바이스(401)는 이미지 디스플레이(580), 그 이미지 디스플레이(580)를 제어하는 모바일 디스플레이 드라이버(582) 및 디스플레이 컨트롤러(584)를 포함한다. 도 5의 예에서, 이미지 디스플레이(580)는 이미지 디스플레이(580)에 의해 사용되는 화면의 최상부에 적층되거나 다른 방식으로 화면에 통합되는 사용자 입력층(591)(예컨대, 터치스크린)을 포함한다.

[0085] 사용될 수 있는 터치스크린형 모바일 디바이스의 예들은 스마트폰, PDA(Personal Digital Assistant), 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터 또는 다른 휴대용 디바이스를 포함한다(하지만, 이것들로 한정되는 것은 아님). 그러나, 터치스크린형 디바이스들의 구조 및 동작은 예로서 제공되고, 본 명세서에 기술된 바와 같은 주제 기술은 이것으로 한정되는 것을 의도하지 않는다. 따라서, 이 논의의 목적들을 위해, 도 5는 (터치, 다중 터치 또는 제스처 등에 의하거나, 손, 스타일러스 또는 다른 도구에 의한) 입력을 수신하기 위한 터치스크린 입력층(891), 및 콘텐츠를 디스플레이하기 위한 이미지 디스플레이(580)를 포함하는 사용자 인터페이스를 갖는 예시적인 모바일 디바이스(401)의 블록도 예시를 제공한다.

[0086] 도 5에 도시된 바와 같이, 모바일 디바이스(401)는, 광역 무선 이동 통신 네트워크를 통한 디지털 무선 통신들을 위해, WWAN XCVR들로 도시된 적어도 하나의 디지털 트랜시버(XCVR)(510)를 포함한다. 모바일 디바이스(401)는 또한 NFC, VLC, DECT, ZigBee, Bluetooth™ 또는 Wi-Fi를 통한 것과 같은 단거리 네트워크 통신을 위한 단거리 트랜시버(XCVR)들(520)과 같은 추가적인 디지털 또는 아날로그 트랜시버들을 포함한다. 예를 들어, 단거리 XCVR들(520)은 IEEE 802.11에 따른 Wi-Fi 표준 중 하나와 같은 무선 근거리 통신망들에서 구현되는 하나 이상의 표준 통신 프로토콜들과 호환되는 유형의 임의의 이용 가능한 양방향 WLAN(wireless local area network) 트랜시버의 형태를 취할 수 있다.

[0087] 모바일 디바이스(401)의 포지셔닝을 위한 로케이션 좌표들을 생성하기 위해, 모바일 디바이스(401)는 GPS(global positioning system) 수신기를 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 모바일 디바이스(401)는 포지셔닝을 위한 로케이션 좌표들을 생성하기 위해 단거리 XCVR들(520) 및 WWAN XCVR들(510) 중 하나 또는 모두를 활용할 수 있다. 예를 들어, 셀룰러 네트워크, Wi-Fi 또는 Bluetooth™ 기반 포지셔닝 시스템들은, 특히 조합하여 사용될 때, 매우 정확한 로케이션 좌표들을 생성할 수 있다. 이와 같은 로케이션 좌표들은 XCVR들(510, 520)을 통해 하나 이상의 네트워크 연결들을 거쳐 아이웨어 디바이스로 전송될 수 있다.

[0088] 트랜시버들(510, 520)(즉, 네트워크 통신 인터페이스)은 현대 모바일 네트워크들에서 활용되는 다양한 디지털 무선 통신 표준들 중 하나 이상을 준수한다. WWAN 트랜시버(510)의 예들은 CDMA(Code Division Multiple Access) 및 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 네트워크 기술들에 따라 작동되도록 구성된 트랜시버들을 포함하며, 예를 들어, 제한 없이, 때때로 "4G"로 지칭되는 3GPP 타입 2(또는 3GPP2) 및 LTE를 포함한다(이것들로 한정되는 것은 아님). 예를 들어, 트랜시버들(510, 520)은 디지털화된 오디오 신호들, 정지 이미지 및 비디오 신호들, 디스플레이를 위한 웹 페이지 정보 및 웹 관련 입력들, 및 모바일 디바이스(401)와의 다양한 유형의 모바일 메시지 통신들을 포함하는 정보의 양방향 무선 통신을 제공한다.

[0089] 모바일 디바이스(401)는 중앙 처리 유닛(CPU)으로서 기능하는 마이크로프로세서를 더 포함하고, 도 4에서 CPU(530)로 도시된다. 프로세서는 하나 이상의 처리 기능들, 전형적으로 다양한 데이터 처리 기능들을 수행하도록 구조화되고 배열된 요소들을 갖는 회로이다. 이산 논리 컴포넌트들이 사용될 수 있지만, 예들은 프로그래밍 가능한 CPU를 형성하는 컴포넌트들을 활용한다. 예를 들어, 마이크로프로세서는 CPU의 기능들을 수행하기 위해 전자 소자들을 통합하는 하나 이상의 집적 회로(IC) 칩들을 포함한다. 예를 들어, CPU(530)는 오늘날 모바일 디바이스들 및 다른 휴대용 전자 디바이스들에서 일반적으로 사용되는 ARM 아키텍처를 사용하는 RISC(Reduced Instruction Set Computing)와 같은 임의의 알려지거나 이용 가능한 마이크로프로세서 아키텍처에 기초할 수 있다. 물론, 프로세서 회로의 다른 배열들이 스마트폰, 랩톱 컴퓨터 및 태블릿 내에 CPU(530) 또는 프로세서 하드웨어를 형성하는데 사용될 수 있다.

[0090] CPU(530)는, 예를 들어, CPU(530)에 의해 실행 가능한 명령어들 또는 프로그래밍에 따라 다양한 동작들을 수행하도록 모바일 디바이스(401)를 구성함으로써, 모바일 디바이스(401)용의 프로그래밍 가능한 호스트 컨트롤러로서의 역할을 한다. 예를 들어, 이와 같은 동작들에는 모바일 디바이스의 다양한 일반적인 동작들뿐만 아니라, 모바일 디바이스의 애플리케이션들에 대한 프로그래밍과 관련된 동작들이 포함될 수 있다. 프로세서가 하드와이어드 로직(hardwired logic)을 사용하여 구성될 수 있지만, 모바일 디바이스들의 전형적인 프로세서들은 프로그래밍의 실행에 의해 구성되는 일반적인 처리 회로들이다.

[0091] 모바일 디바이스(401)는 프로그래밍 및 데이터를 저장하기 위한 메모리 또는 저장 시스템을 포함한다. 본 예에서, 메모리 시스템은 필요에 따라 플래시 메모리(540A), RAM(random-access memory)(540B) 및 다른 메모리 컴포넌트들(540C)을 포함할 수 있다. RAM(540B)은 CPU(530)에 의해 처리되는 명령어들 및 데이터를 위한 단기 저장소, 예컨대, 작업 데이터 처리 메모리로서의 역할을 한다. 플래시 메모리(540A)는 전형적으로 장기 저장소를 제공한다.

[0092] 따라서, 모바일 디바이스(401)의 예에서, 플래시 메모리(540A)는 CPU(530)에 의해 실행하기 위한 프로그래밍 또는 명령어들을 저장하는데 사용된다. 디바이스의 유형에 따라, 모바일 디바이스(401)는 특정 애플리케이션들이 실행되는 모바일 운영 체제를 저장 및 구동한다. 모바일 운영 체제들의 예들로는 Google Android, Apple iOS(iPhone 또는 iPad 디바이스들용), Windows Mobile, Amazon Fire OS, RIM BlackBerry OS 등이 포함된다.

[0093] 아이웨어 디바이스(100) 내의 프로세서(432)는 아이웨어 디바이스(100)를 둘러싼 환경의 맵을 구성하고, 매핑된 환경 내에서 아이웨어 디바이스의 로케이션을 결정하고, 매핑된 환경 내에서 하나 이상의 객체들에 대한 아이웨어 디바이스의 상대적 포지션을 결정할 수 있다. 프로세서(432)는 하나 이상의 센서들로부터 수신된 데이터에 적용된 SLAM(simultaneous localization and mapping) 알고리즘을 사용하여 맵을 구성하고 로케이션 및 포지션 정보를 결정할 수 있다. 증강 현실의 맥락에서, SLAM 알고리즘은 환경의 맵을 구성하고 업데이팅하는 동시에, 매핑된 환경 내에서 디바이스(또는 사용자)의 로케이션을 추적하고 업데이팅하는 데 사용된다. 수학적 솔루션은 입자 필터들, 칼만 필터들, 확장된 칼만 필터들 및 공분산 교차(covariance intersection)와 같은 다양한 통계 방법들을 사용하여 근사화될 수 있다.

[0094] 센서 데이터는 카메라들(114A, 114B) 중 하나 또는 둘 모두로부터 수신된 이미지들, 레이저 거리 측정기(laser range finder)로부터 수신된 거리(들), GPS 유닛(473)으로부터 수신된 포지션 정보, 또는 이와 같은 센서 데이터 중 둘 이상의 조합, 또는 포지션 정보를 결정하는 데 유용한 데이터를 제공하는 다른 센서들로부터 수신된 이미지들을 포함한다.

[0095] 도 6a 및 도 6b는, 제1 아이웨어 디바이스(100A)의 제1 사용자 A와 제2 아이웨어 디바이스(110B)의 제2 사용자 B가 각각의 사용자가 볼 수 있는 공유 이미지에서 하나 이상의 가상 객체들을 각각 보고, 조작하고, 편집할 수 있는 증강 현실 경험을 생성하기 위해, 각각의 아이웨어에서 동작 가능한 공유 그룹 작업 애플리케이션(460)의 동작의 제1 예를 예시한다. 이러한 공유 그룹 작업 애플리케이션(460)은, 개개의 아이웨어의 두 명 이상의 사용자들이 협업함으로써 가상 환경에서 협력하고 원격으로 상호 작용할 수 있게 하는 원격 비동기 게임 경험(async game experience)이다. 일 예에서, 제1 사용자 A 및 제2 사용자 B는 가상 장면과 같은 공유 이미지에서 하나 이상의 가상 객체들을 공동으로 생성하고 수정하기 위해 개개의 아이웨어를 통해 상호작용하는 친구들 또는 동료들일 수 있다.

[0096] 도 6a는 제1 사용자 A가 볼 수 있는 가상 장면(602A)으로 도시된 제1 기준 프레임에서 가상 객체(600)를 도시하는 제1 아이웨어 디바이스(100A)의 디스플레이(177A)를 예시한다. 도 6b는 제2 사용자 B가 볼 수 있는 가상 장면(602B)으로 도시된 제2 기준 프레임에서 동일 가상 객체(600)를 디스플레이하는 제2 아이웨어 디바이스(100B)의 디스플레이(177B)를 예시한다. 디스플레이된 가상 장면들(602A, 602B)은 서로 동일하므로 서로 미러링한다. 각각의 사용자 A 및 사용자 B는, 예를 들어, 다른 가상 객체(604)를 탭핑하고 가상 객체(600)에 관한 제2 가상 객체(604)를 조작함으로써, 개개의 아이웨어 디바이스(100)의 터치패드(181)와 같은 입력 컴포넌트들을 사용하여 디스플레이된 가상 객체(600)를 조작할 수 있다. 가상 객체(600)의 한 사용자에 의한 조작은 아이웨어 디바이스(100A)와 아이웨어 디바이스(100B)가 서로 동기화됨에 따라, 다른 사용자의 아이웨어 디바이스(100)의 디스플레이(177)상에 디스플레이된다.

[0097] 터치패드(181)와 같은 아이웨어 디바이스(100)의 입력 컴포넌트들과 모바일 디바이스(401)는 영숫자 입력 컴포넌트들(예컨대, 키보드, 영숫자 입력을 수신하도록 구성된 터치 스크린, 포토-옵틱 키보드 또는 다른 영숫자 입력 컴포넌트들), 포인팅 기반 입력 컴포넌트들(예컨대, 마우스, 터치패드, 트랙볼, 조이스틱, 모션 센서 또는 다른 포인팅 기구들), 촉각 입력 컴포넌트들(예컨대, 물리적 버튼, 로케이션을 제공하는 터치 스크린, 터치들 또는 터치 제스처들의 힘, 또는 다른 촉각 입력 컴포넌트들), 오디오 입력 컴포넌트들(예컨대, 마이크) 등을 포함할 수 있다.

[0098] 일 예에서, 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 가상 객체(600)는 빌딩으로 예시되고, 제2 가상 객체(604)는 가상 객체(600)에 추가될 수 있는 빌딩 블록이다. 마찬가지로, 가상 객체(604)는 가상 객체들이 원하는 대로 추가, 조작 및 제거될 수 있도록 가상 객체(600)로부터 제거될 수 있다. 사용자 협업을 통해 가상 객체들이 공동으로 생성되고 수정될 수 있다. 도로, 공원 및 물과 같이 장면의 다른 피처들도 포함될 수 있다.

[0099] 도 7은 웨어러블 디바이스(예를 들어, 아이웨어 디바이스(100))상에서 본 명세서에 기술된 증강 현실 공유 그룹 작업 애플리케이션(460)의 명령어들을 실행하는 프로세서(432)의 동작 방법을 묘사하는 흐름도(700)이다. 본 명세서에 기술된 바와 같이, 프로세서(432)의 단계들이 아이웨어 디바이스(100A) 및 아이웨어 디바이스(100B)를 참조하여 기술되지만, 다른 유형의 디바이스에 대해 기술된 단계들의 다른 구현예들은 본원의 상세한 설명으로부터 당업자에 의해 이해될 것이다. 추가적으로, 도 7 및 다른 도면에 도시되고 본 명세서에 기술된 단계들 중 하나 이상이 생략되거나, 동시에 또는 연속적으로 수행되거나, 예시 및 기술된 것과는 다른 순서로 수행되거나, 추가적인 단계들과 함께 수행될 수 있음이 고려된다.

[0100] 단계 702에서, 아이웨어(100A)의 사용자 A는 공유 그룹 작업 애플리케이션(460)을 개시하고, 그런 다음, 무선 회로(436) 및 네트워크(495)를 통해 사용자 B에게 메시징하는 것과 같이 하여, 공유 그룹 작업 세션에 참여하도록 아이웨어(100B)의 사용자 B를 초대한다. 메시징은, 예를 들어, 사용자 A가 친구들 리스트와 같은 사용 가능한 사용자들의 리스트로부터 사용자 B의 이름이나 아이콘을 클릭할 때, 프로세서(432)에 의해 자동적으로 생성될 수 있다. 사용자 B는 초대를 수락하여, 공유 그룹 작업 세션을 메시징하고 생성함으로써 아이웨어(100A, 100B)의 동기화를 완료할 수 있다.

[0101] 블록 704에서, 아이웨어 디바이스(100A)의 프로세서(432) 및 아이웨어 디바이스(100B)의 프로세서(432)는 사용자 A 및 사용자 B에 대한 가상 기준 프레임을 각각 설정한다. 이는 가상 기준 프레임이 아이웨어(100A)의 디스플레이(177A)상에 디스플레이되는 가상 장면(602A)이고, 아이웨어(100B)의 디스플레이(177B)상에 디스플레이되는 가상 장면(602B)인 도 6a 및 도 6b에 도시되어 있다. 가상 장면들은 동일하다. 공유 그룹 작업 애플리케이션(460)을 처음 개시하는 아이웨어의 사용자는 사용자 A로 지칭된다.

[0102] 블록 706에서, 아이웨어(100A)의 사용자 A는, 프로세서(432)로 하여금, 가상 장면(602A)에서 가상 객체(들)(600)를 디스플레이하도록 하기 위해 입력 컴포넌트들을 통해 입력을 생성한다. 가상 객체(600)는 개개의 메모리(434)에 저장된 객체들의 리스트로부터 선택된 객체일 수 있고, 또한 사용자 A에 의해 스크래치로부터 생성될 수 있다. 이에 응답하여, 아이웨어(100B)의 프로세서(432)는 아이웨어(100B)의 가상 장면(602B)에서 사용자 B에게 가상 객체(600)를 자동적으로 디스플레이한다. 사용자 B는 또한 먼저 가서 가상 장면(602B)에서 가상 객체(600)를 생성할 수 있고, 그런 다음, 이 가상 객체는 사용자 B와 공유되어 가상 장면(602A)에 디스플레이된다.

[0103] 블록 708에서, 사용자 A는 가상 장면(602A)에서 가상 객체(600)를 조작하기 위해 아이웨어(100A) 상의 입력 컴포넌트들을 조작하는 것과 같이 함으로써 아이웨어(100A)에 대한 입력을 생성한다. 사용자 입력은, 예를 들어, 가상 객체(604)가 가상 객체(600)에 대해 조작되도록 할 수 있다. 아이웨어(100A)의 프로세서(432)는 가상 객체(600) 및 가상 객체(604)를 조작하기 위한 사용자 A 입력을 표시하는 메시지를 아이웨어(100B)의 프로세서(432)에 자동적으로 전송한다. 아이웨어(100A)의 프로세서(432)는 또한 가상 장면(602A)의 사용자 A 수정들을 표시하는 메시지를 아이웨어(100B)의 프로세서(432)에 자동적으로 전송한다. 도 6a에 도시된 예에서, 사용자 A 입력은 가상 객체(604)를 포함하는 블록이 빌딩을 포함하는 가상 객체(600) 상에 적층되게 할 수 있다.

[0104] 블록 710에서, 마찬가지로, 사용자 B는 가상 장면(602B)에서 가상 객체(600)를 조작하기 위해, 아이웨어(100B)의 입력 컴포넌트들을 사용하는 것과 같이, 아이웨어(100B)에 대한 입력을 생성한다. 사용자 B 입력은, 예를 들어, 가상 객체(604)가 가상 객체(600)에 대해 조작되도록 할 수 있다. 아이웨어(100B)의 프로세서(432)는 또한 가상 객체(600)를 조작하기 위해 사용자 B 입력을 표시하는 메시지를 아이웨어(100A)의 프로세서(432)에 자동적으로 전송한다. 도 6b에 도시된 예에서, 입력 B는 가상 객체(604)를 포함하는 블록이 빌딩을 포함하는 가상 객체(600) 상에 적층되게 할 수 있다.

[0105] 블록 712에서, 아이웨어(100B)의 프로세서(432)는 네트워크(495)를 통해 아이웨어(100A)로부터 메시지를 수신하고, 아이웨어(100A)의 디스플레이(177A)에 의해 예시된 조작과 일치하도록 디스플레이(177B)에 의해 디스플레이된 가상 객체(600) 및 가상 객체(604)를 조작하기 위해 수신된 메시지를 변환한다. 마찬가지로, 아이웨어(100A)의 프로세서(432)는 네트워크(495)를 통해 아이웨어(100B)로부터 메시지를 수신하고, 수신된 메시지를 변환하여 아이웨어(100B)의 디스플레이(177B)에 의해 예시된 조작과 일치하도록 디스플레이(177A)에 의해 디스플레이된 가상 객체(600) 및 가상 객체(604)를 조작한다.

[0106] 블록 714에서, 아이웨어(100B)의 프로세서(432)는, 디스플레이(177B)로 하여금, 아이웨어(100B)의 가상 장면(602B)에서 사용자 A의 조작을 디스플레이하게 하고, 아이웨어(100A)의 프로세서(432)는, 디스플레이(177A)로 하여금, 아이웨어(100A)의 가상 장면(602A)에서 사용자 B의 조작을 디스플레이하게 한다.

[0107] 도 8a 및 도 8b는, 제1 아이웨어 디바이스(100A)의 제1 사용자 A와 제2 아이웨어 디바이스(110B)의 제2 사용자 B가 각각 다른 사용자의 눈이 공유 이미지의 어느 부분을 응시하는지를 결정할 수 있는 증강 현실 경험을 생성하기 위해, 각각의 아이웨어(100A 및 100B)에서 동작 가능한 공유 그룹 작업 애플리케이션(460) 동작의 또 다른 예를 예시한다. 이러한 공유 그룹 작업 애플리케이션(460)은 개개의 아이웨어의 두 명 이상의 사용자들이 함께 보고 작업함으로써 가상 환경에서 협업하고 원격으로 상호 작용할 수 있게 하는 원격 비동기 경험이다. 일 예에서, 제1 사용자 A 및 제2 사용자 B는 개개의 아이웨어(100)를 통해 상호 작용하여, 동일한 가상 장면들과 같은 공유 이미지에서 하나 이상의 이미지 부분들 또는 객체들을 공동으로 보아, 상대 사용자가 관심있는 이미지를 이해할 수 있다.

[0108] 도 8a는 제1 사용자 A가 볼 수 있는 가상 장면(802A)으로 도시된, 제1 기준 프레임에서 가상 객체들(800)을 갖는 이미지를 디스플레이하는 제1 아이웨어 디바이스(100A)의 디스플레이(177C)를 예시한다. 도 8b는 제2 사용자 B가 볼 수 있는 가상 장면(802B)으로 도시된, 제2 기준 프레임에서의 동일한 가상 객체들(800)과 같은 동일한 이미지를 디스플레이하는 제2 아이웨어 디바이스(100B)의 디스플레이(177D)를 예시한다. 디스플레이된 가상 장면들(802A, 802B)은 서로 동일하므로 서로 미러링한다. 각각의 사용자 A와 사용자 B는 디스플레이된 가상 객체들(800)과 같은 동일한 이미지의 서로 다른 부분들이나 객체들(800)을 응시할 수 있으며, 여기서, 이미터(215) 및 적외선 카메라(220)를 포함하는 시선 추적기(213)는 디스플레이(177)상에 디스플레이된 가상 장면의 어떤 부분이나 객체(800)가 실제로 각각의 사용자의 눈들(234)에 보여지고 있는지를 결정한다. 예를 들어, 사용자 A와 사용자 B 각각은 카리브해의 복수의 지리적 장소들을 보여주는 공유 브라우저 페이지를 볼 수 있으며, 여기서, 각각의 사용자가 응시하고 있는 장소는 다른 사용자의 개개의 디스플레이(177) 상에, 예를 들어, 장소를 색상으로 강조하거나 확대함으로써 표시된다. 사용자 A는 Antiqua를 응시할 수 있고 사용자 B는 일반적으로 Dutch ABC 섬들로 알려진 Bonaire 또는 Curacao를 응시할 수 있다. 각각의 사용자의 이름은, 806에 도시된 바와 같이, 다른 사용자의 디스플레이(177) 상에 기술될 수 있다.

[0109] 터치패드(181)와 같은 아이웨어 디바이스(100)의 입력 컴포넌트들과 모바일 디바이스(401)는 영숫자 입력 컴포넌트들(예컨대, 키보드, 영숫자 입력을 수신하도록 구성된 터치 스크린, 포토-옵틱 키보드 또는 다른 영숫자 입력 컴포넌트들), 포인팅 기반 입력 컴포넌트들(예컨대, 마우스, 터치패드, 트랙볼, 조이스틱, 모션 센서 또는 다른 포인팅 기구들), 촉각 입력 컴포넌트들(예컨대, 물리적 버튼, 로케이션을 제공하는 터치 스크린, 터치들 또는 터치 제스처들의 힘, 또는 다른 촉각 입력 컴포넌트들), 오디오 입력 컴포넌트들(예컨대, 마이크) 등을 포함할 수 있다.

[0110] 도 9는 도 8a 및 도 8b와 관련하여 기술된 웨어러블 디바이스(예를 들어, 아이웨어 디바이스(100)) 상에서, 본 명세서에 기술된 증강 현실 애플리케이션(460)의 명령어들을 실행하는 프로세서(432)의 또 다른 동작 방법을 묘사하는 흐름도(900)이다. 본 명세서에 기술된 바와 같이, 프로세서(432)의 단계들이 아이웨어 디바이스(100A) 및 아이웨어 디바이스(100B)를 참조하여 기술되지만, 다른 유형의 디바이스에 대해 기술된 단계들의 다른 구현예들은 본원의 상세한 설명으로부터 당업자에 의해 이해될 것이다. 추가적으로, 도 9 및 다른 도면에 도시되고 본 명세서에 기술된 단계들 중 하나 이상이 생략되거나, 동시에 또는 연속적으로 수행되거나, 예시 및 기술된 것과는 다른 순서로 수행되거나, 추가적인 단계들과 함께 수행될 수 있음이 고려된다.

[0111] 단계 902에서, 아이웨어(100A)의 사용자 A는 공유 그룹 작업 애플리케이션(460)을 개시하고, 그런 다음, 무선 회로(436) 및 네트워크(495)를 통해 사용자 B에게 메시징하는 것과 같이 하여, 공유 그룹 작업 세션에 참여하도록 아이웨어(100B)의 사용자 B를 초대한다. 메시징은, 예를 들어, 사용자 A가 친구들 리스트와 같은 사용 가능한 사용자들의 리스트로부터 사용자 B의 이름이나 아이콘을 클릭할 때, 프로세서(432)에 의해 자동적으로 생성될 수 있다. 사용자 B는 초대를 수락하여, 공유 그룹 작업 세션을 생성하고 메시징함으로써 아이웨어(100A, 100B)의 동기화를 완료할 수 있다.

[0112] 블록 904에서, 아이웨어 디바이스(100A)의 프로세서(432) 및 아이웨어 디바이스(100B)의 프로세서(432)는 사용자 A 및 사용자 B에 대한 가상 기준 프레임을 각각 설정한다. 이는 도 8a 및 도 8b에 도시되어 있고, 여기서, 가상 기준 프레임은 아이웨어(100A)의 디스플레이(177C)상에 디스플레이되는 가상 장면(802A)이고, 또한 아이웨어(100B)의 디스플레이(177D) 상에 디스플레이되는 가상 장면(802B)이다. 가상 장면들은 동일하다. 공유 그룹 작업 애플리케이션(460)을 처음 개시하는 아이웨어의 사용자는 사용자 A로 지칭된다.

[0113] 블록 906에서, 아이웨어 디바이스(100A)의 사용자 A는, 터치패드(181)를 사용하는 것과 같이, 입력 컴포넌트들을 통해 입력을 생성하여, 프로세서(432)로 하여금, 이미지 부분을 갖는 디스플레이(177C)상에 가상 장면(802A)과 가상 장면(802A) 내의 가상 객체(들)(800)를 디스플레이하게 한다. 가상 장면을 포함하는 이미지는 메모리(434)에 저장된 이미지들의 세트로부터 검색되거나, 원격 로케이션에서 다운로딩되거나, 또는 네트워크(495)를 통해 인터넷의 사이트를 브라우징함으로써 검색될 수 있다. 이미지 부분들 및 객체들(800)을 갖는 가상 장면(802A)은 또한 입력 컴포넌트들을 사용하여 사용자 A에 의해 스크래치로부터 생성될 수 있다. 가상 장면(802A)은 아이웨어 디바이스(100B)와 자동적으로 공유된다. 이에 응답하여, 아이웨어(100B)의 프로세서(432)는 아이웨어(100B)의 가상 장면(602B)에서 사용자 B에게 이미지 부분들 및 객체들(800)을 포함하는 가상 장면을 자동적으로 디스플레이한다. 사용자 B는 또한 먼저 가서 이미지가 사용자 B와 공유되고 나서 가상 장면(602A)에 디스플레이되는 객체들(800)을 포함하는 가상 장면(802B)을 생성할 수 있다.

[0114] 블록 908에서, 각각의 아이웨어 디바이스(100)의 프로세서(432)는 동공(232)을 추적함으로써 사용자의 눈(234)의 눈 포지션를 추적하도록 개개의 시선 추적기(213)를 제어하고, 개개의 사용자가 개개의 디스플레이(177) 상에서 실제로 응시하고 있는 이미지 부분이나 객체(800)를 결정한다. 각각의 아이웨어 디바이스(100)의 프로세서(432)는 무선 디바이스(436) 및 네트워크(495)를 통해 메시징을 사용하여 다른 아이웨어 디바이스(100)의 프로세서(432)와 이 시선 추적 정보를 자동적으로 공유한다.

[0115] 블록 910에서, 아이웨어 디바이스(100B)의 프로세서(432)는 무선 회로(436) 및 네트워크(495)를 통해 사용자 A의 눈의 시선 추적 정보를 포함하는 메시지를 아이웨어 디바이스(100A)의 프로세서(432)로부터 자동적으로 수신한다. 이를 통해, 아이웨어 디바이스(100B)의 프로세서(432)는 사용자 A가 디스플레이(177C) 상에서 실제로 응시하고 있는 이미지 부분이나 객체(800)를 결정할 수 있게 한다.

[0116] 블록 912에서, 아이웨어 디바이스(100A)의 프로세서(432)는 무선 회로(436) 및 네트워크(495)를 통해 사용자 B의 눈의 시선 추적 정보를 포함하는 아이웨어 디바이스(100B)의 프로세서(432)로부터 메시지를 자동적으로 수신한다. 이를 통해, 아이웨어 디바이스(100A)의 프로세서(432)는 사용자 B가 디스플레이(177D) 상에서 실제로 응시하고 있는 이미지 부분이나 객체(800)를 결정할 수 있게 한다.

[0117] 블록 914에서, 개개의 아이웨어 디바이스(100A, 100B)의 각각의 디스플레이(177)는 공유 이미지에서 다른 사용자가 응시하고 있는 이미지 부분이나 객체(800)를 자동적으로 디스플레이한다. 이것은 다른 사용자가 응시하고 있는 개개의 가상 장면(802A, 802B)에서 이미지 부분이나 객체(800)를 다양한 방식들로, 예를 들어, 강조 표시하거나, 착색하거나, 확대함으로써 행해질 수 있다. 예를 들어, 사용자 A와 사용자 B 각각은 카리브해의 복수의 지리적 장소들을 보여주는 공유 브라우저 페이지를 볼 수 있으며, 여기서, 각각의 사용자가 응시하고 있는 장소는 다른 사용자의 개개의 디스플레이(177) 상의 개개의 가상 장면(802A, 802B)에서, 예를 들어, 장소를 색상으로 강조 표시하거나 확대함으로써, 표시된다. 사용자 A는 Antiqua를 응시할 수 있고 사용자 B는 일반적으로 Dutch ABC 섬들로 알려진 Bonaire 또는 Curacao를 응시할 수 있다. 다른 사용자(들)의 이름은, 808에 도시된 바와 같이, 다른 사용자의 디스플레이(177) 상에 기술될 수 있다.

[0118] 3명 이상의 사용자들은 개개의 아이웨어 디바이스(100)를 조작할 수 있고, 각각의 사용자가 응시하고 있는 이미지의 일부분을 볼 수 있는 세션에 공동으로 참여할 수 있다. 따라서, 한 명의 사용자만으로 작동하는 아이웨어에 대한 한정은 추론되지 않는다.

[0119] 아이웨어 디바이스(100), 모바일 디바이스(401) 및 서버 시스템(498)에 대해 본 명세서에 기술된 기능 중 임의의 기능은, 본 명세서에 기술된 바와 같이, 하나 이상의 컴퓨터 소프트웨어 애플리케이션들 또는 프로그래밍 명령어들의 세트들로 구현될 수 있다. 일부 예들에 따르면, "기능", "기능들", "애플리케이션", "애플리케이션들", "명령어", "명령어들" 또는 "프로그래밍"은 프로그램들에 정의된 기능들을 실행하는 프로그램(들)이다.　 객체 지향 프로그래밍 언어들(예컨대, Objective-C, Java 또는 C++) 또는 절차적 프로그래밍 언어들(예컨대, C 또는 어셈블리 언어)과 같은 다양한 방식으로 구조화된 하나 이상의 애플리케이션들을 개발하기 위해, 다양한 프로그래밍 언어들이 사용될 수 있다. 특정 예에서, 제3의 애플리케이션(예컨대, 특정 플랫폼의 벤더가 아닌 엔티티에 의해 ANDROID™ 또는 IOS™ 소프트웨어 개발 키트(SDK)를 사용하여 개발된 애플리케이션)에는 IOS™, ANDROID™, WINDOWS® Phone, 또는 다른 모바일 운영 체제들과 같은 모바일 운영 체제에서 실행되는 모바일 소프트웨어가 포함될 수 있다. 본 예에서 제3의 애플리케이션은 본 명세서에 기술된 기능을 용이하게 하기 위해 운영 체제에 의해 제공되는 API 콜(API call)들을 호출할 수 있다.

[0120] 따라서, 기계 판독 가능 매체는 많은 형태의 유형의 저장 매체를 취할 수 있다. 비휘발성 저장 매체는, 예를 들어, 도면에 도시된 클라이언트 디바이스, 미디어 게이트웨이, 트랜스코더 등을 구현하는 데 사용될 수 있는 임의의 컴퓨터 디바이스들 등의 저장 디바이스들 중 임의의 저장 디바이스와 같은 광학 또는 자기 디스크들을 포함한다. 휘발성 저장매체는 이와 같은 컴퓨터 플랫폼의 메인 메모리와 같은 동적 메모리를 포함한다. 유형의 전송 매체는 동축 케이블, 즉, 컴퓨터 시스템 내의 버스를 구성하는 와이어들을 포함하는 구리선 및 광섬유를 포함한다. 반송파 전송 매체는 전기 또는 전자기 신호들, 또는 무선 주파수(RF) 및 적외선(IR) 데이터 통신들 동안에 생성되는 것과 같은 음향 또는 광파들의 형태를 취할 수 있다. 따라서, 컴퓨터 판독 가능 매체의 일반적인 형태들로는, 예를 들어, 플로피 디스크, 플렉시블 디스크, 하드 디스크, 자기 테이프, 임의의 다른 자기 매체, CD-ROM, DVD 또는 DVD-ROM, 임의의 다른 광학 매체, 펀치 카드 페이퍼 테이프, 구멍 패턴들을 가진 임의의 다른 물리적 저장 매체, RAM, PROM 및 EPROM, FLASH-EPROM, 임의의 다른 메모리 칩 또는 카트리지, 데이터 또는 명령어들을 전송하는 반송파, 이와 같은 반송파를 전송하는 케이블들 또는 링크들, 또는 컴퓨터가 프로그래밍 코드나 데이터를 판독할 수 있는 임의의 다른 매체 등이 포함된다. 이러한 형태들의 컴퓨터 판독 가능 매체 중 다수는 실행을 위해 하나 이상의 명령어들의 하나 이상의 시퀀스들을 프로세서로 전달하는 것과 관련될 수 있다.

[0121] 위에서 바로 언급한 것을 제외하고는, 명시되거나 예시된 어떠한 것도 청구항들에 인용되었는지 여부에 관계없이, 임의의 컴포넌트, 단계, 피처, 개체, 이익, 이점 또는 이에 상응하는 것을 대중에게 제공하도록 의도되거나 해석되어서는 안 된다.

[0122] 본 명세서에서 사용되는 용어들 및 표현들은 특정한 의미들이 본 명세서에서 달리 명시된 경우를 제외하고는 해당하는 개개의 탐구 및 연구 영역과 관련하여 이와 같은 용어들 및 표현들에 부여된 바와 같은 일반적인 의미를 갖는 것으로 이해될 것이다. 제1 및 제2 등과 같은 관계형 용어들은 엔티티 또는 행동 사이의 임의의 실제 관계나 순서를 반드시 요구하거나 암시하지 않고 하나의 그러한 엔티티 또는 행동을 다른 것과 구별하기 위해서만 사용될 수 있다. "구성한다", "구성하는", "포함한다", "포함하는" 또는 이들의 임의의 다른 변형어는 요소들 또는 단계들의 리스트를 구성하거나 포함하는 처리, 방법, 물품 또는 장치가 그러한 요소들 또는 단계들만을 포함하는 것이 아니라, 그와 같은 처리, 방법, 물품 또는 장치에 명시적으로 나열되지 않았거나 내재되지 않은 다른 요소들 또는 단계들을 포함할 수 있도록 비독점적인 포함을 포함하도록 의도된다. "a" 또는 "an"이 선행하는 요소는, 추가 제약들 없이, 요소를 구성하는 처리, 방법, 물품 또는 장치에서 추가적인 동일한 요소의 존재를 배제하지 않는다.

[0123] 달리 명시되지 않는 한, 다음의 청구항을 포함하여 본 명세서에 기재된 임의 및 모든 측정값들, 값들, 등급들, 포지션들, 크기들, 사이즈들 및 다른 사양들은 정확하지 않고, 근사값이다. 그와 같은 양은 그들이 관련되는 기능들 및 그들이 관련된 기술 분야에서 관습적인 것과 일치하는 합리적인 범위를 갖도록 의도된다. 예를 들어, 명시적으로 달리 언급하지 않는 한, 파라미터 값 등은 명시된 양 또는 범위에서 ±10%만큼 달라질 수 있다.

[0124] 또한, 전술한 상세한 설명에서, 본 개시의 효율화를 목적으로 다양한 피처들이 다양한 예들에서 함께 그룹화됨을 알 수 있다. 이러한 개시 방법은 청구된 예들이 각각의 청구항에 명시적으로 인용된 것보다 많은 피처들을 필요로 한다는 의도를 반영하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 오히려, 다음의 청구항들이 반영하는 바와 같이, 보호되어야 하는 주제(subject matter)는 임의의 단일 개시된 예의 모든 피처들보다 적게 존재한다. 따라서, 이하의 청구항들은 상기의 상세한 설명에 통합되고, 각각의 청구항은 별도로 청구되는 주제로서 그 자체로 독립적이다.

[0125] 전술한 것이 최상의 모드로 간주되는 것 및 다른 예들을 기술하였지만, 다양한 변형들이 그 안에서 이루어질 수 있고, 본 명세서에 개시된 주제는 다양한 형태 및 예시들로 구현될 수 있으며, 그것들은 다수의 애플리케이션들에 적용될 수 있고, 이들 중 일부만이 본 명세서에 기술되었다는 것이 이해될 것이다. 다음의 청구항들은 본 개념들의 진정한 범주 내에 속하는 임의 및 모든 수정들 및 변경들을 청구하는 것으로 의도된다.

Claims (20)

1. 아이웨어로서,
   프레임과,
   상기 프레임에 의해 지지되는 광학 부재와,
   상기 광학 부재에 커플링된 아이웨어 디스플레이와,
   시선 추적기, 및
   프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는,
   상기 아이웨어 디스플레이 상에 제1 이미지를 디스플레이하고,
   상기 시선 추적기를 사용하여, 제1 사용자가 응시하고 있는 상기 디스플레이된 제1 이미지의 제1 부분을 결정하고,
   상기 제1 사용자가 응시하고 있는 상기 제1 이미지의 제1 부분을 표시하는 물리적 원격 디바이스에 제1 메시지를 전송하고,
   상기 물리적 원격 디바이스의 제2 사용자가 응시하고 있는 동일한 제1 이미지의 제2 부분을 표시하는 제2 메시지를 상기 물리적 원격 디바이스로부터 수신하고, 그리고
   상기 물리적 원격 디바이스의 제2 사용자가 응시하고 있는 상기 제1 이미지의 제2 부분을 표시하도록 상기 아이웨어 디스플레이 상에서 상기 디스플레이된 제1 이미지를 수정하도록 구성되는, 아이웨어.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 부분은 제1 객체이고, 상기 제2 부분은 제2 객체인, 아이웨어.
3. 제1항에 있어서,
   상기 아이웨어 디스플레이 상에서 상기 디스플레이된 제1 이미지를 수정하는 것은, 상기 제2 부분을 강조 표시하는 것을 포함하는, 아이웨어.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제1 이미지의 제1 부분과 상기 제1 이미지의 제2 부분은 서로 다른, 아이웨어.
5. 제1항에 있어서,
   상기 프로세서는, 상기 제1 이미지가 사용자에게 보여질 때, 상기 물리적 원격 디바이스에 상기 제1 메시지를 자동적으로 전송하도록 구성되는, 아이웨어.
6. 제1항에 있어서,
   상기 프로세서는, 상기 제2 사용자가 상기 제1 이미지를 볼 때, 상기 제2 메시지를 자동적으로 수신하도록 구성되는, 아이웨어.
7. 제1항에 있어서,
   상기 제1 이미지는 제1 가상 장면이고, 상기 제1 부분은 제1 가상 객체인, 아이웨어.
8. 프레임, 상기 프레임에 의해 지지되는 광학 부재, 상기 광학 부재에 커플링된 아이웨어 디스플레이, 시선 추적기 및 프로세서를 갖는 아이웨어 디바이스와 함께 사용하기 위한 대화형 증강 현실 방법으로서,
   상기 프로세서는,
   상기 아이웨어 디스플레이 상에 제1 이미지를 디스플레이하고,
   상기 시선 추적기를 사용하여, 제1 사용자가 응시하고 있는 상기 디스플레이된 제1 이미지의 제1 부분을 결정하고,
   상기 제1 사용자가 응시하고 있는 상기 제1 이미지의 제1 부분을 표시하는 제1 메시지를 물리적 원격 디바이스에 전송하고,
   상기 물리적 원격 디바이스의 제2 사용자가 응시하고 있는 동일한 제1 이미지의 제2 부분을 표시하는 제2 메시지를 상기 물리적 원격 디바이스로부터 수신하고, 그리고
   상기 물리적 원격 디바이스의 제2 사용자가 응시하고 있는 상기 제1 이미지의 제2 부분을 표시하도록 상기 아이웨어 디스플레이 상에서 상기 디스플레이된 제1 이미지를 수정하는, 대화형 증강 현실 방법.
9. 제8항에 있어서,
   상기 제1 부분은 제1 객체이고, 상기 제2 부분은 제2 객체인, 대화형 증강 현실 방법.
10. 제8항에 있어서,
    상기 아이웨어 디스플레이 상에서 상기 디스플레이된 제1 이미지를 수정하는 것은, 상기 제2 부분을 강조 표시하는 것을 포함하는, 대화형 증강 현실 방법.
11. 제8항에 있어서,
    상기 제1 이미지의 제1 부분과 상기 제1 이미지의 제2 부분은 서로 다른, 대화형 증강 현실 방법.
12. 제8항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 제1 이미지가 사용자에게 보여질 때, 상기 물리적 원격 디바이스에 상기 제1 메시지를 자동적으로 전송하는, 대화형 증강 현실 방법.
13. 제8항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 제2 사용자가 상기 제1 이미지를 볼 때, 상기 제2 메시지를 자동적으로 수신하는, 대화형 증강 현실 방법.
14. 제8항에 있어서,
    상기 제1 이미지는 제1 가상 장면이고, 상기 제1 부분은 제1 가상 객체인, 대화형 증강 현실 방법.
15. 프로그램 코드를 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체로서,
    상기 프로그램 코드는, 실행 시에, 프레임, 상기 프레임에 의해 지지되는 광학 부재, 상기 광학 부재에 커플링된 아이웨어 디스플레이, 및 시선 추적기를 갖는 아이웨어 디바이스의 전자 프로세서로 하여금,
    상기 아이웨어 디스플레이 상에 제1 이미지를 디스플레이하는 단계와,
    상기 시선 추적기를 사용하여, 제1 사용자가 응시하고 있는 상기 디스플레이된 제1 이미지의 제1 부분을 결정하는 단계와,
    상기 제1 사용자가 응시하고 있는 상기 제1 이미지의 제1 부분을 표시하는 제1 메시지를 물리적 원격 디바이스에 전송하는 단계와,
    상기 물리적 원격 디바이스의 제2 사용자가 응시하고 있는 동일한 제1 이미지의 제2 부분을 표시하는 제2 메시지를 상기 물리적 원격 디바이스로부터 수신하는 단계, 및
    상기 물리적 원격 디바이스의 제2 사용자가 응시하고 있는 상기 제1 이미지의 제2 부분을 표시하도록 상기 아이웨어 디스플레이 상에서 상기 디스플레이된 제1 이미지를 수정하는 단계를 수행하게 하도록 동작 가능한, 프로그램 코드를 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체.
16. 제15항에 있어서,
    상기 제1 부분은 제1 객체이고, 상기 제2 부분은 제2 객체인, 프로그램 코드를 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체.
17. 제16항에 있어서,
    상기 아이웨어 디스플레이 상에서 상기 디스플레이된 제1 이미지를 수정하는 것은, 상기 제2 부분을 강조 표시하는 것을 포함하는, 프로그램 코드를 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체.
18. 제17항에 있어서,
    상기 제1 이미지의 제1 부분과 상기 제1 이미지의 제2 부분은 서로 다른, 프로그램 코드를 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체.
19. 제15항에 있어서,
    상기 프로그램 코드는, 실행 시에, 상기 전자 프로세서로 하여금,
    상기 제1 이미지가 사용자에게 보여질 때, 상기 물리적 원격 디바이스에 상기 제1 메시지를 자동적으로 전송하는 단계를 추가로 수행하게 하도록 동작 가능한, 프로그램 코드를 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체.
20. 제15항에 있어서,
    상기 프로그램 코드는, 실행 시에, 상기 전자 프로세서로 하여금,
    상기 제2 사용자가 상기 제1 이미지를 볼 때, 상기 제2 메시지를 자동적으로 수신하는 단계를 추가로 수행하게 하도록 동작 가능한, 프로그램 코드를 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체.

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