KR20230025262A - Fastening device for steel tower and control method for the same - Google Patents

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KR20230025262A
KR20230025262A KR1020210107572A KR20210107572A KR20230025262A KR 20230025262 A KR20230025262 A KR 20230025262A KR 1020210107572 A KR1020210107572 A KR 1020210107572A KR 20210107572 A KR20210107572 A KR 20210107572A KR 20230025262 A KR20230025262 A KR 20230025262A
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장일철
김영주
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한국전력공사
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Abstract

The present invention relates to a steel tower fastening device for fastening a new steel tower main material to an existing steel tower main material when the tower is raised, and a control method thereof. The steel tower fastening device comprises: clamp means provided in plurality and installed at the corner of the steel tower and fastening the existing steel tower main material and the new steel tower main material together; a support means disposed at the center of the steel tower; and a plurality of cables connecting each of the plurality of clamp means and the support means. With this configuration, it is possible to obtain an effect of fastening the new steel tower main material to the existing steel tower main material and preventing the steel tower main material from being twisted when the tower is raised.

Description

철탑 체결장치 및 그 제어방법{FASTENING DEVICE FOR STEEL TOWER AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}Steel tower fastening device and its control method {FASTENING DEVICE FOR STEEL TOWER AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}

본 발명은 철탑 체결장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 철탑 상향 시에 기설철탑 주주재에 신설철탑 주주재를 체결하는 철탑 체결장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a steel tower fastening device and a control method thereof, and more particularly, to a steel tower fastening device and a control method for fastening a new steel tower main member to an existing steel tower main member when the steel tower is moved upward.

일반적으로 주택에 전원을 공급하기 위해서는 발전소에서 주택까지 여러 경로를 거치게 되는데 거주 지역에서 주택으로 연결되는 배전선은 전신주를 통해 연결된다.In general, in order to supply power to a house, several routes are passed from a power plant to a house, and a distribution line connected to a house from a residential area is connected through a telephone pole.

한편, 농촌과 같이 도시를 벗어난 지역에서는 발전소와의 거리가 멀기 때문에 전기를 필요로 하는 곳까지 전력을 전달하는 것이 어려운데, 이를 위해 고압의 전기 철탑이 설치된다.On the other hand, in areas outside the city, such as rural areas, it is difficult to deliver power to a place that requires electricity because of the long distance from the power plant. For this purpose, a high-voltage electric pylon is installed.

일반적으로 철탑은 송전선로 등을 가설하기 위해 수십 미터의 지상높이로 시공되는 트러스(truss) 형태의 철제 구조물로서, 자체 중량이 수십 톤에서 수백 톤에 이르는 고중량물로 이루어진다.In general, a steel tower is a truss-type steel structure constructed at a height of several tens of meters to establish a transmission line, etc., and is composed of a heavy material having a weight of several tens to hundreds of tons.

이러한, 철탑은 정방형으로 배치되는 4개의 다리를 가지며, 각 다리의 하단이 지중에 매설되어 있는 기초 콘크리트 구조물에 연결됨으로써 지상에 지지된다.Such a steel tower has four legs arranged in a square shape, and is supported on the ground by connecting the lower end of each leg to a foundation concrete structure buried in the ground.

이와 같은 고압전기용 철탑을 설치하기 위해서는 먼저 지반을 터파기하여 수평으로 바닥 콘크리트면을 평활하게 형성한 다음, 그 위에 정방형으로 배치되는 4개의 기초콘크리트 구조물을 구축하고, 각 기초콘크리트 구조물에 적당한 각도로 경사지게 매설되어 상단이 노출된 메인 기둥들에 일정길이를 갖는 앵글(angle)을 소요 높이까지 트러스 형태로 순차적으로 조립하여 완성시켜 나가게 된다.In order to install such a high-voltage electricity steel tower, first, the ground is excavated to make the floor concrete surface smooth, then four foundation concrete structures arranged in a square are built on it, and each foundation concrete structure is at an appropriate angle. It is completed by sequentially assembling angles having a certain length in the form of trusses up to the required height on the main pillars that are buried obliquely and the upper ends are exposed.

산업이 발달함에 따라, 전력 수요가 늘어나고 있으며, 전력을 송전하기 위한 설비의 개수는 점점 증가하고 있고, 도시화에 따라 시설물이 점점 대형화가 되고 있다.As the industry develops, the demand for power increases, the number of facilities for transmitting power gradually increases, and facilities become larger and larger due to urbanization.

이와 같은, 시설물의 대형화에 의해서 시설물과 송전선 간의 안전 이격 거리가 확보되지 못해 접촉 위험성이 늘어나고 있고, 안전 이격 거리를 확보하지 못함에 따라 양질의 전력 공급 및 고장 발생 역시 증가하고 있다.As such, the safety separation distance between the facility and the transmission line cannot be secured due to the enlargement of the facility, and thus the risk of contact increases.

따라서, 송전선과 시설물 간의 안전 이격 거리 확보를 위해 송전 철탑의 인상이 필요하다.Therefore, it is necessary to raise the transmission tower in order to secure a safe separation distance between the transmission line and the facility.

기설철탑을 신설철탑으로 교체하기 위해서는 철탑 이설작업을 위한 별도의 철탑부지를 확보해야 하는 문제점이 있고, 또한 부지 확보 후 신설철탑 작업 시에는 상당 시간 동안 정전 상태가 발생되기 때문에 작업자와 사용자에게 큰 불편함을 주게 되는 문제점이 있다.In order to replace an existing steel tower with a new one, there is a problem in that a separate steel tower site must be secured for the steel tower relocation work. Also, when working on a new steel tower after securing the site, a power outage occurs for a considerable period of time, which is a great inconvenience to workers and users. There is a problem that gives

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 도 1에 도시된 바와 같이, 기설철탑(10)을 기초보강하여 철탑 부지를 확장하지 않고, 기설철탑(10)의 외측을 에워싸서 신설철탑(20)을 높게 설치하는 신공법인 인클로징(enclosing) 공법이 개발되면서, 용지 확보와 임시선로 구성이 어려운 개소에 철탑 상향 공사가 활발히 진행되고 있다.In order to solve this problem, as shown in FIG. 1, without expanding the site of the steel tower by reinforcing the existing steel tower 10, the outside of the existing steel tower 10 is surrounded and the new steel tower 20 is installed high With the development of a new construction method, the enclosing method, steel tower upward construction is being actively carried out in places where it is difficult to secure land and construct temporary lines.

다만, 인클로징 공법으로 철탑 상향 공사를 진행하는 경우에도 완전히 조립된 철탑은 편심에 의한 비틀림이 없으나, 기설철탑 간섭에 의해 불완전 조립된 신설철탑에 전력선 가선 작업 시 신설철탑 주주재가 편심작용에 의해 일시적 또는 시간 경과에 의해 신설철탑 주주재가 비틀리거나, 철탑 전체가 힘을 견디지 못하여 휘어지거나, 철탑 암 또는 주주재가 절손되는 사고가 발생할 수 있는 문제가 있다. However, even in the case of upward construction of the steel tower by the enclosing method, the completely assembled steel tower is not twisted due to eccentricity, but the main member of the new tower is temporarily damaged due to the eccentric action when wiring power lines to the incompletely assembled new steel tower due to the interference of the existing steel tower. Alternatively, there is a problem in that the new steel tower main material is twisted over time, the entire steel tower is bent because it cannot withstand the force, or an accident in which the steel tower arm or main material is broken.

또한, 철탑 주주재의 절손 또는 휨 등의 문제가 발생하면 철탑의 재시공에 따른 비용이 과다하게 발생한다는 문제가 있고, 철탑 가선작업 시 상부 작업자에게 안전사고가 발생할 수 있는 문제가 있다.In addition, if a problem such as breakage or bending of the main member of the steel tower occurs, there is a problem that the cost of reconstructing the tower is excessive, and there is a problem that safety accidents may occur to upper workers during wire wiring work of the tower.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 철탑 상향 시에 기설철탑 주주재에 신설철탑 주주재를 체결하고 철탑 주주재가 비틀리는 것을 방지할 수 있는 철탑 체결장치 및 그 제어방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다. The present invention was invented to solve the above problems, and provides a steel tower fastening device and a control method capable of fastening a new steel tower main material to an existing steel tower main material and preventing the steel tower main material from twisting when the tower is raised. Its purpose is to

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 철탑 체결장치는, 복수로 마련되어 철탑의 모서리에 설치되고, 기설철탑 주주재와 신설철탑 주주재를 함께 체결하는 클램프 수단; 철탑의 중심에 배치되는 지지수단; 및 복수의 상기 클램프 수단 각각과 상기 지지수단을 연결하는 복수의 케이블;을 포함하여 이루어질 수 있다. In order to achieve the above object, the steel tower fastening device according to a preferred embodiment of the present invention includes a plurality of clamp means installed at the corners of the steel tower and fastening the existing steel tower main material and the new steel tower main material together; Support means disposed at the center of the steel tower; and a plurality of cables connecting each of the plurality of clamp means and the support means.

보다 구체적으로, 상기 클램프 수단은, 상기 기설철탑 주주재에 체결되는 기설철탑 클램프; 상기 신설철탑 주주재에 체결되는 신설철탑 클램프; 상기 기설철탑 클램프와 상기 신설철탑 클램프를 체결하는 클램프 체결부; 및 상기 기설철탑 클램프에 구비되고 상기 케이블이 체결되는 케이블 체결부;를 포함하여 이루어질 수 있다.More specifically, the clamp means includes an existing steel tower clamp fastened to the main member of the existing steel tower; A new steel tower clamp fastened to the main member of the new steel tower; a clamp fastening unit for fastening the existing steel tower clamp and the new steel tower clamp; and a cable fastening part provided to the existing steel tower clamp and to which the cable is fastened.

여기서, 상기 기설철탑 클램프는, 상기 기설철탑 주주재의 내측에 배치되고, 양측에 상기 클램프 체결부가 설치되고, 중심부에 상기 케이블 체결부가 설치된 기설철탑 지지플레이트; 중심부가 절곡 형성되어 상기 기설철탑 주주재의 외주면에 밀착되고, 양측이 상기 기설철탑 지지플레이트에 밀착되는 기설철탑 체결플레이트; 및 상기 기설철탑 체결플레이트를 상기 기설철탑 지지플레이트에 체결하는 기설철탑 체결부재;를 포함하여 이루어질 수 있다.Here, the existing steel tower clamp is disposed inside the main member of the existing steel tower, the clamp fastening part is installed on both sides, and the existing steel tower support plate has the cable fastening part installed in the center; An existing steel tower fastening plate having a center portion bent to be in close contact with an outer circumferential surface of the existing steel tower main material, and both sides being in close contact with the existing steel tower support plate; and an existing steel tower fastening member for fastening the existing steel tower fastening plate to the existing steel tower support plate.

그리고, 상기 신설철탑 클램프는, 상기 신설철탑 주주재의 내측에 배치되고, 양측에 상기 클램프 체결부가 설치되는 신설철탑 지지플레이트; 중심부가 절곡 형성되어 상기 신설철탑 주주재의 외주면에 밀착되고, 양측이 상기 신설철탑 지지플레이트에 밀착되는 신설철탑 체결플레이트; 및 상기 신설철탑 체결플레이트를 상기 신설철탑 지지플레이트에 체결하는 신설철탑 체결부재;를 포함하여 이루어질 수 있다.The new steel tower clamp includes a new steel tower support plate disposed inside the main member of the new steel tower and having the clamp fastening parts installed on both sides; A new steel tower fastening plate having a center portion bent and adhered to an outer circumferential surface of the main material of the new steel tower, and having both sides in close contact with the new steel tower support plate; and a new steel tower fastening member fastening the new steel tower fastening plate to the new steel tower support plate.

상기 지지수단은, 베이스플레이트; 및 상기 베이스플레이트에 복수로 구비되고, 복수의 상기 케이블 각각과 연결되어 상기 케이블 각각의 장력을 조절하는 장력조절부;를 포함하여 이루어질 수 있다.The support means includes a base plate; and a tension adjusting unit provided in plurality on the base plate and connected to each of the plurality of cables to adjust the tension of each of the cables.

일 예로, 상기 장력조절부는, 상기 케이블이 감기는 감김부; 및 상기 베이스플레이트에 구비되고, 상기 감김부를 회전시키는 구동모터;를 포함하여 이루어질 수 있다.For example, the tension adjusting unit may include a winding unit in which the cable is wound; and a drive motor provided on the base plate and rotating the winding unit.

본 발명의 실시예에 의한 철탑 체결장치는 복수의 상기 클램프 수단 각각에 설치되어 상기 클램프 수단이 수평한 상태를 기준으로 기울어진 상태인 기울기를 측정하는 수평센서;를 포함하여 이루어질 수 있다.The steel tower fastening device according to an embodiment of the present invention may include a horizontal sensor installed on each of the plurality of clamp means to measure an inclination in which the clamp means is inclined relative to a horizontal state.

그리고, 복수의 상기 수평센서로부터 상기 클램프 수단 각각의 기울기 데이터를 수신하고, 상기 클램프 수단이 모두 수평한 상태가 되도록 상기 장력조절부를 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어질 수 있다.And, a control unit for receiving inclination data of each of the clamping units from the plurality of horizontal sensors and controlling the tension adjusting unit so that all of the clamping units are in a horizontal state.

또한, 복수의 상기 케이블 각각에 구비되고, 상기 케이블에 인가되는 장력을 측정하는 장력센서;를 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, a tension sensor provided on each of the plurality of cables and measuring a tension applied to the cables; may be included.

여기서, 상기 제어부는, 상기 클램프 수단 각각의 기울기 데이터를 수신하면, 상기 클램프 수단의 기울기 값에 대응하여 상기 클램프 수단을 수평하게 하기 위한 상기 케이블 각각에 인가될 장력 값을 산출하고, 산출된 장력 값에 대응하여 상기 장력조절부를 동작시키도록 이루어질 수 있다.Here, the control unit, upon receiving inclination data of each of the clamp means, calculates a tension value to be applied to each of the cables for leveling the clamp means in correspondence with the inclination value of the clamp means, and calculates the tension value. Correspondingly, it may be made to operate the tension adjusting unit.

그리고, 상기 제어부는, 상기 장력센서로부터 상기 케이블에 인가되는 각각의 장력 데이터를 수신하고, 장력 값이 기설정된 장력 값 이상이 되지 않도록 상기 장력조절부의 동작을 제어하도록 이루어질 수 있다.The control unit may receive each tension data applied to the cable from the tension sensor, and control the operation of the tension adjusting unit so that the tension value does not exceed a preset tension value.

또한, 상기 제어부에 구비된 무선통신부와 무선통신하고, 상기 장력조절부의 동작을 제어하도록 명령을 입력하는 무선 전자기기;를 더 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, a wireless electronic device that wirelessly communicates with the wireless communication unit provided in the control unit and inputs a command to control the operation of the tension adjusting unit; may be further included.

여기서, 상기 무선 전자기기는, 상기 기울기 데이터와 상기 장력 데이터를 표시하는 디스플레이부; 및 상기 장력조절부의 동작을 제어하도록 명령을 입력하는 조작부;를 포함하여 이루어질 수 있다.Here, the wireless electronic device may include a display unit displaying the tilt data and the tension data; And a manipulation unit for inputting a command to control the operation of the tension adjusting unit; may include.

그리고, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 철탑 체결장치 제어방법은, 기설철탑 주주재와 신설철탑 주주재를 함께 체결하는 복수의 클램프 수단 각각에 구비된 수평센서로부터 상기 클램프 수단 각각의 기울기를 측정하는 기울기 측정단계; 및 적어도 어느 하나의 클램프 수단이 수평하지 않은 것으로 판단되면, 상기 클램프 각각에 연결된 케이블의 장력을 조절하여 모든 클램프 수단이 수평하도록 조절하는 수평 조절단계;를 포함하여 이루어질 수 있다.And, in order to achieve the above object, the steel tower fastening device control method according to a preferred embodiment of the present invention, from the horizontal sensor provided in each of a plurality of clamp means for fastening the existing steel tower main material and the new steel tower main material together a slope measurement step of measuring a slope of each clamp means; and a leveling step of adjusting the tension of the cable connected to each of the clamps so that all clamp means are level when it is determined that at least one of the clamp means is not level.

여기서, 상기 수평 조절단계는, 복수의 상기 케이블 각각에 구비된 장력센서로부터 상기 케이블에 인가되는 장력을 측정하는 장력 측정단계;를 포함하여 이루어질 수 있다.Here, the leveling step may include a tension measuring step of measuring the tension applied to the cable from a tension sensor provided on each of the plurality of cables.

그리고, 상기 수평 조절단계는, 상기 클램프 수단의 기울기에 대응하여 상기 클램프 수단을 수평하게 하기 위하여 상기 케이블 각각에 인가될 장력 값을 산출하는 장력 산출단계;를 포함하여 이루어질 수 있다.The leveling step may include a tension calculation step of calculating a tension value to be applied to each of the cables in order to level the clamp means corresponding to the inclination of the clamp means.

이때, 상기 수평 조절단계는, 상기 장력 측정단계에서 측정되는 케이블의 장력 값이 기설정된 장력 값 이상이 되지 않도록 장력을 조절하는 것을 특징으로 하는 철탑 체결장치 제어방법.At this time, in the leveling step, the tension is adjusted so that the tension value of the cable measured in the tension measurement step does not exceed a preset tension value.

다른 예로, 상기 수평 조절단계는, 측정된 기울기와 장력을 외부의 무선 전자기기로 발송하는 데이터 발송단계; 조절할 장력 값을 상기 무선 전자기기에 입력하는 장력 값 입력단계; 및 상기 무선 전자기기에 입력된 장력 값을 수신하는 데이터 수신단계;를 포함하여 이루어질 수 있다.As another example, the leveling step may include a data transmission step of transmitting the measured inclination and tension to an external wireless electronic device; a tension value input step of inputting a tension value to be adjusted to the wireless electronic device; and a data receiving step of receiving a tension value input to the wireless electronic device.

본 발명에 의한 철탑 체결장치 및 그 제어방법에 따르면, 철탑 상향 시에 기설철탑 주주재에 신설철탑 주주재를 체결하고 철탑 주주재가 비틀리는 것을 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.According to the steel tower fastening device and its control method according to the present invention, it is possible to obtain an effect of fastening a new steel tower main material to an existing steel tower main material and preventing the steel tower main material from being twisted when the steel tower is raised.

도 1은 인클로징 공법에 의해 기설철탑에 신설철탑을 설치한 철탑을 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 의한 철탑 체결장치를 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 철탑 체결장치에서 클램프 수단을 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 철탑 체결장치에서 지지수단을 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 철탑 체결장치의 동작을 제어하기 위한 구성을 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 블록도,
도 7은 종래의 기설철탑의 기초재에 신설철탑의 기초재를 설치한 상태를 나타낸 사진,
도 8은 본 발명의 실시예에 의한 철탑 체결장치의 클램프 수단을 사용하여 기설철탑의 기초재에 신설철탑의 기초재를 체결한 상태를 개략적으로 나타낸 도면,
도 9는 본 발명의 실시예에 의한 철탑 체결장치 제어방법을 개략적으로 나타낸 순서도,
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 의한 철탑 체결장치 제어방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다. 1 is a view schematically showing a steel tower in which a new steel tower is installed on an existing steel tower by an enclosing method;
2 and 3 are views schematically showing a steel tower fastening device according to an embodiment of the present invention;
4 is a view schematically showing a clamp means extracted from a steel tower fastening device according to an embodiment of the present invention;
5 is a view schematically showing a support means extracted from a steel tower fastening device according to an embodiment of the present invention;
6 is a block diagram schematically showing a configuration for controlling the operation of a steel tower fastening device according to an embodiment of the present invention;
7 is a photograph showing a state in which the foundation material of a new steel tower is installed on the foundation material of a conventional existing steel tower;
8 is a view schematically showing a state in which a foundation material of a new steel tower is fastened to a foundation material of an existing steel tower using a clamp means of a steel tower fastening device according to an embodiment of the present invention;
9 is a flowchart schematically showing a method for controlling a steel tower fastening device according to an embodiment of the present invention;
10 is a flowchart schematically illustrating a method for controlling a steel tower fastening device according to another embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 해석되어야 한다. Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. This is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be construed as including all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions may include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않을 수 있다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries may be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, interpreted in an ideal or excessively formal meaning. It may not be.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 의한 철탑 체결장치를 개략적으로 도시해 보인 도면이고, 도 4 및 도 5는 상기 철탑 체결장치에서 클램프 수단 및 지지수단을 발췌하여 각각 개략적으로 도시해 보인 도면이며, 도 6은 상기 철탑 체결장치의 동작을 제어하기 위한 구성을 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 블록도이다. 2 and 3 are views schematically showing a steel tower fastening device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 4 and 5 are schematically showing clamp means and support means extracted from the steel tower fastening device, respectively. Figure 6 is a block diagram schematically showing a configuration for controlling the operation of the steel tower fastening device.

도 2 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 철탑 체결장치(100)는 복수로 마련되어 철탑의 모서리에 설치되고 기설철탑 주주재(11)와 신설철탑 주주재(21)를 함께 체결하는 클램프 수단(200)과, 철탑의 중심에 배치되는 지지수단(300), 그리고 복수의 상기 클램프 수단(200) 각각과 상기 지지수단(300)을 연결하는 복수의 케이블(400)을 포함하여 이루어진다. 2 to 6, the steel tower fastening device 100 according to the embodiment of the present invention is provided in plurality and installed at the corner of the steel tower, and the existing steel tower main member 11 and the new steel tower main member 21 are fastened together. It includes a clamping means 200, a supporting means 300 disposed at the center of the steel tower, and a plurality of cables 400 connecting each of the plurality of clamping means 200 and the supporting means 300. .

즉, 상기 클램프 수단(200)은 철탑의 4 모서리에 각각 체결되고, 상기 클램프 수단(200) 각각은 철탑의 중심에 배치된 상기 지지수단(300)에 상기 케이블(400)로 연결된다. That is, the clamp means 200 is fastened to each of the four corners of the steel tower, and each of the clamp means 200 is connected to the support means 300 disposed at the center of the steel tower through the cables 400.

상기 클램프 수단(200)은 철탑을 상향하기 위하여 상기 기설철탑 주주재(11)에 상기 신설철탑 주주재(21)를 체결하는 구성이다. The clamp means 200 is configured to fasten the main member 21 of the new steel tower to the main member 11 of the existing steel tower in order to raise the tower.

이를 위하여, 상기 클램프 수단(200)은 상기 기설철탑 주주재(11)에 체결되는 기설철탑 클램프(210)와, 상기 신설철탑 주주재(21)에 체결되는 신설철탑 클램프(220)와, 상기 기설철탑 클램프(210)와 상기 신설철탑 클램프(220)를 체결하는 클램프 체결부(230), 그리고 상기 기설철탑 클램프(210)에 구비되고 상기 케이블(400)이 체결되는 케이블 체결부(240)를 포함하여 이루어질 수 있다. To this end, the clamp means 200 includes an existing steel tower clamp 210 fastened to the existing steel tower main member 11, a new steel tower clamp 220 fastened to the new steel tower main member 21, and the existing steel tower clamp 220 fastened to the new steel tower main member 21 Includes a clamp fastening part 230 for fastening the steel tower clamp 210 and the new steel tower clamp 220, and a cable fastening part 240 provided on the existing steel tower clamp 210 and to which the cable 400 is fastened. It can be done by

즉, 상기 클램프 수단(200)은 상기 기설철탑 주주재(11)에 상기 기설철탑 클램프(210)를 체결하고, 상기 신설철탑 주주재(21)에 상기 신설철탑 클램프(220)를 체결한 후에 상기 상기 기설철탑 클램프(210)와 상기 신설철탑 클램프(220)를 상기 클램프 체결부(230)로 체결하여 상기 기설철탑 주주재(11)에 상기 신설철탑 주주재(21)를 체결 고정할 수 있다. That is, after the clamp means 200 fastens the existing steel tower clamp 210 to the existing steel tower main member 11 and fastens the new steel tower clamp 220 to the new steel tower main member 21, The existing steel tower clamp 210 and the new steel tower clamp 220 may be fastened with the clamp fastening part 230 to fasten and fix the new steel tower main member 21 to the existing steel tower main member 11.

그리고, 상기 기설철탑 클램프(210)는 상기 기설철탑 주주재(11)의 내측에 배치되고 양측에 상기 클램프 체결부(230)가 설치되고 중심부에 상기 케이블 체결부(240)가 설치된 기설철탑 지지플레이트(211)와, 중심부가 절곡 형성되어 상기 기설철탑 주주재(11)의 외주면에 밀착되고 양측이 상기 기설철탑 지지플레이트(211)에 밀착되는 기설철탑 체결플레이트(212), 그리고 상기 기설철탑 체결플레이트(212)를 상기 기설철탑 지지플레이트(211)에 체결하는 기설철탑 체결부재(213)를 포함하여 이루어질 수 있다. In addition, the existing steel tower clamp 210 is disposed inside the existing steel tower main member 11, the clamp fastening part 230 is installed on both sides, and the existing steel tower support plate in which the cable fastening part 240 is installed in the center (211), the existing steel tower fastening plate 212, the center of which is bent and adhered to the outer circumferential surface of the existing steel tower main member 11 and both sides are in close contact with the existing steel tower support plate 211, and the existing steel tower fastening plate It may include an existing steel tower fastening member 213 fastening 212 to the existing steel tower support plate 211.

상기 기설철탑 지지플레이트(211)는 평판 플레이트 형태로 마련되고, 상기 기설철탑 주주재(11)의 내측에 밀착 배치된다. The existing steel tower support plate 211 is provided in the form of a flat plate and is placed in close contact with the inside of the existing steel tower main member 11.

그리고, 상기 기설철탑 체결플레이트(212)는 상기 기설철탑 주주재(11)의 외주면에 밀착되도록 중심부가 상기 기설철탑 주주재(11)와 동일한 형상으로 절곡 형성되고, 상기 기설철탑 주주재(11)에 밀착된 상태에서 상기 기설철탑 지지플레이트(211)에 체결된다. In addition, the existing steel tower fastening plate 212 has a central portion bent in the same shape as the existing steel tower main material 11 so as to be in close contact with the outer circumferential surface of the existing steel tower main material 11, and the existing steel tower main material 11 It is fastened to the existing steel tower support plate 211 in a state of close contact.

일 예로, 상기 기설철탑 주주재(11)가 엘형강(L形鋼)으로 이루어진 경우에는 상기 기설철탑 체결플레이트(212)의 중심부는 단면이 L자 모양으로 절곡 형성된다. For example, when the main member 11 of the existing steel tower is made of L-shaped steel, the central portion of the existing steel tower fastening plate 212 is bent in an L-shape in cross section.

이러한 구성으로, 상기 기설철탑 지지플레이트(211)와 상기 기설철탑 체결플레이트(212)가 상기 기설철탑 주주재(11)를 사이에 두고 양면에서 밀착 체결되어 상기 기설철탑 주주재(11)에 기설철탑 클램프(210)를 체결 고정할 수 있다.With this configuration, the existing steel tower support plate 211 and the existing steel tower fastening plate 212 are tightly fastened on both sides with the existing steel tower main member 11 interposed therebetween to the existing steel tower main member 11. The clamp 210 may be fastened and fixed.

여기서, 상기 기설철탑 체결부재(213)는 볼트와 너트로 구성되어 상기 기설철탑 지지플레이트(211)에 상기 기설철탑 체결플레이트(212)를 체결 고정하도록 이루어질 수 있다. Here, the existing steel tower fastening member 213 may be composed of bolts and nuts to fasten and fix the existing steel tower fastening plate 212 to the existing steel tower support plate 211.

상기 신설철탑 클램프(220)는 상기 신설철탑 주주재(21)의 내측에 배치되고 양측에 상기 클램프 체결부(230)가 설치되는 신설철탑 지지플레이트(221)와, 중심부가 절곡 형성되어 상기 신설철탑 주주재(21)의 외주면에 밀착되고 양측이 상기 신설철탑 지지플레이트(221)에 밀착되는 신설철탑 체결플레이트(222), 그리고 상기 신설철탑 체결플레이트(222)를 상기 신설철탑 지지플레이트(221)에 체결하는 신설철탑 체결부재(223)를 포함하여 이루어질 수 있다. The new steel tower clamp 220 is disposed inside the new steel tower main member 21 and the new steel tower support plate 221 on both sides of which the clamp fastening parts 230 are installed, and the center of the new steel tower is formed by bending. A new steel tower fastening plate 222 in close contact with the outer circumferential surface of the main member 21 and both sides in close contact with the new steel tower support plate 221, and the new steel tower fastening plate 222 attached to the new steel tower support plate 221 It may be made including a new steel tower fastening member 223 for fastening.

상기 신설철탑 지지플레이트(221)는 평판 플레이트 형태로 마련되고, 상기 신설철탑 주주재(21)의 내측에 밀착 배치된다. The new steel tower support plate 221 is provided in the form of a flat plate and closely attached to the inside of the new steel tower main member 21.

그리고, 상기 신설철탑 체결플레이트(222)는 상기 신설철탑 주주재(21)의 외주면에 밀착되도록 중심부가 상기 신설철탑 주주재(21)와 동일한 형상으로 절곡 형성되고, 상기 신설철탑 주주재(21)에 밀착된 상태에서 상기 신설철탑 지지플레이트(221)에 체결된다. In addition, the new steel tower fastening plate 222 has a central portion bent in the same shape as the new steel tower main member 21 so as to be in close contact with the outer circumferential surface of the new steel tower main member 21, and the new steel tower main member 21 It is fastened to the new steel tower support plate 221 in a state of close contact.

일 예로, 상기 신설철탑 주주재(21)가 엘형강(L形鋼)으로 이루어진 경우에는 상기 신설철탑 체결플레이트(222)의 중심부는 단면이 L자 모양으로 절곡 형성된다. For example, when the main material 21 of the new steel tower is made of L-shaped steel, the center portion of the new steel tower fastening plate 222 is bent into an L-shape in cross section.

이러한 구성으로, 상기 신설철탑 지지플레이트(221)와 상기 신설철탑 체결플레이트(222)가 상기 신설철탑 주주재(21)를 사이에 두고 양면에서 밀착 체결되어 상기 신설철탑 주주재(21)에 신설철탑 클램프(220)를 체결 고정할 수 있다.With this configuration, the new steel tower support plate 221 and the new steel tower fastening plate 222 are tightly fastened on both sides with the new steel tower main material 21 interposed therebetween, so that the new steel tower main material 21 is attached to the new steel tower. The clamp 220 may be fastened and fixed.

여기서, 상기 신설철탑 체결부재(223)는 볼트와 너트로 구성되어 상기 신설철탑 지지플레이트(221)에 상기 신설철탑 체결플레이트(222)를 체결 고정하도록 이루어질 수 있다. Here, the new steel tower fastening member 223 may be composed of bolts and nuts to fasten and fix the new steel tower fastening plate 222 to the new steel tower support plate 221 .

상기 지지수단(300)은 철탑의 중심에 배치되어 철탑의 각 모서리에 설치된 상기 클램프 수단(200)과 상기 케이블(400)을 통하여 연결된다. The support means 300 is disposed in the center of the steel tower and is connected to the clamp means 200 installed at each corner of the steel tower through the cable 400.

그리고, 상기 지지수단(300)은 상기 클램프 수단(200)과 연결된 상기 케이블(400)의 장력을 조절하도록 이루어진다. And, the support means 300 is configured to adjust the tension of the cable 400 connected to the clamp means 200 .

즉, 상기 기설철탑 주주재(11)에 상기 신설철탑 주주재(21)를 설치하는 과정에서 철탑의 비틀림 현상이 발생할 수 있다. 이에, 상기 지지수단(300)은 상기 케이블(400)의 장력을 조절하여 비틀림 현상을 방지할 수 있다. That is, in the process of installing the main member 21 of the new steel tower to the main member 11 of the existing steel tower, twisting of the steel tower may occur. Thus, the supporting means 300 can prevent twisting by adjusting the tension of the cable 400 .

이를 위하여, 상기 지지수단(300)은 베이스플레이트(310)와, 상기 베이스플레이트(310)에 복수로 구비되고 복수의 상기 케이블(400) 각각과 연결되어 상기 케이블(400) 각각의 장력을 조절하는 장력조절부(320)를 포함하여 이루어질 수 있다. To this end, the support means 300 is provided in plurality on the base plate 310 and the base plate 310 and is connected to each of the plurality of cables 400 to adjust the tension of each of the cables 400 It may be made including a tension adjusting unit 320.

일 예로, 상기 장력조절부(320)는 상기 케이블(400)이 감기는 감김부(321)와, 상기 베이스플레이트(310)에 구비되고 상기 감김부(321)를 회전시키는 구동모터(322)를 포함하여 이루어질 수 있다. 물론, 상기 장력조절부(320)의 구성이 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 케이블(400)의 장력을 조절할 수 있다면 어떠한 형태로도 이루어질 수 있다. For example, the tension adjusting unit 320 includes a winding unit 321 around which the cable 400 is wound, and a drive motor 322 provided on the base plate 310 and rotating the winding unit 321. can be made including Of course, the configuration of the tension adjusting unit 320 is not limited thereto, and can be formed in any shape as long as the tension of the cable 400 can be adjusted.

이러한 구성으로, 상기 구동모터(322)가 상기 감김부(321)를 회전시켜 상기 케이블(400)을 감거나 풀면 상기 케이블의 장력이 조절된다 즉, 상기 케이블(400)이 상기 클램프 수단(200)을 당기거나 놓으면서 비틀어진 부분을 수평하게 조절할 수 있다. With this configuration, when the drive motor 322 rotates the winding unit 321 to wind or unwind the cable 400, the tension of the cable is adjusted. You can adjust the twisted part horizontally by pulling or releasing it.

일 예로, 도 3을 기준으로, 좌측 상단 모서리 부분이 올라가고 우측 상단 모서리 부분이 내려가는 형태로 비틀림이 발생할 경우에는, 좌측 상단 모서리 부분에 구비된 클램프 수단에 연결된 케이블은 풀어서 장력을 낮추고, 우측 상단 모서리 부분에 구비된 클램프 수단에 연결된 케이블은 당겨서 장력을 높이면, 비틀림이 완화되면서 수평한 상태로 조절할 수 있다. For example, with reference to FIG. 3 , when twisting occurs in a manner in which the upper left corner portion rises and the upper right corner portion descends, the cable connected to the clamp means provided at the upper left corner portion is loosened to lower the tension, and the upper right corner portion is lowered. When the cable connected to the clamp means provided in the part is pulled to increase the tension, the torsion can be relieved and adjusted to a horizontal state.

즉, 철탑의 4 모서리 각각에 설치된 4개의 클램프 수단 중에서 비틀림 형상에 의해서 상대적으로 높은 위치에 배치된 클램프 수단에 연결된 케이블은 풀어서 장력을 낮추고, 상대적으로 낮은 위치에 배치된 클램프 수단에 연결된 케이블은 감아서 장력을 높이도록 조절하여 비틀림이 완화하면서 수평한 상태로 유지할 수 있다. That is, among the four clamp means installed at each of the four corners of the steel tower, the cable connected to the clamp means placed at a relatively high position by the torsion shape is loosened to lower the tension, and the cable connected to the clamp means placed at a relatively low position is wound up. By adjusting the tension to increase the tension, it can be maintained in a horizontal state while mitigating the torsion.

이를 위하여, 본 발명의 실시예에 의한 철탑 체결장치(100)는 수평센서(520)와 장력센서(530), 그리고 제어부(510)를 더 포함하여 이루어질 수 있다. To this end, the steel tower fastening device 100 according to an embodiment of the present invention may further include a horizontal sensor 520, a tension sensor 530, and a control unit 510.

상기 수평센서(520)는 복수의 상기 클램프 수단(200) 각각에 설치되어 상기 클램프 수단(200)이 수평한 상태를 기준으로 기울어진 상태인 기울기를 측정하는 센서이다.The horizontal sensor 520 is a sensor installed on each of the plurality of clamp means 200 to measure an inclination in which the clamp means 200 is tilted relative to a horizontal state.

즉, 철탑에 비틀림 현상이 발생하게 되면 상기 클램프 수단(200)이 기울어지게 되므로 상기 수평센서(520)를 통하여 상기 클램프 수단(200)의 기울기를 측정할 수 있다. 또한, 측정된 기울기를 통하여 철탑이 어느 방향으로 비틀어졌는지 확인할 수 있다. That is, when a torsion phenomenon occurs in the steel tower, since the clamp means 200 is inclined, the inclination of the clamp means 200 can be measured through the horizontal sensor 520. In addition, it is possible to check in which direction the steel tower is twisted through the measured inclination.

이때, 상기 제어부(510)는 복수의 상기 수평센서(520)로부터 상기 클램프 수단(200) 각각의 기울기 데이터를 수신하고, 상기 클램프 수단(200)이 모두 수평한 상태가 되도록 상기 장력조절부(320)를 제어하도록 이루어질 수 있다. At this time, the control unit 510 receives inclination data of each of the clamp means 200 from the plurality of horizontal sensors 520, and the tension control unit 320 so that all of the clamp means 200 are in a horizontal state. ) can be made to control.

즉, 상기 제어부(510)는 상기 클램프 수단(200)의 기울기 데이터로부터 비틀림 현상이 발생한 것을 파악할 수 있고, 비틀림 현상이 발생한 것으로 파악하면 상기 장력조절부(320)의 구동모터(322)를 동작시켜 각 케이블(400)을 개별적으로 감거나 풀어서 자동으로 비틀림 현상을 완화하여 수평한 상태로 만들 수 있다. That is, the control unit 510 can determine that a torsion phenomenon has occurred from the inclination data of the clamp means 200, and if it is determined that a torsion phenomenon has occurred, the driving motor 322 of the tension adjusting unit 320 is operated to operate By winding or unwinding each cable 400 individually, the torsion phenomenon can be automatically alleviated and made into a horizontal state.

그리고, 상기 장력센서(530)는 복수의 상기 케이블(400) 각각에 구비되고, 상기 케이블(400)에 인가되는 장력을 측정하는 센서이다. Also, the tension sensor 530 is provided on each of the plurality of cables 400 and measures the tension applied to the cable 400 .

이때, 상기 제어부(510)는 상기 클램프 수단(200) 각각의 기울기 데이터를 수신하면, 상기 클램프 수단(200)의 기울기 값에 대응하여 상기 클램프 수단(200)을 수평하게 하기 위한 상기 케이블(400) 각각에 인가될 장력 값을 산출하고, 산출된 장력 값에 대응하여 상기 장력조절부(320)를 동작 시키도록 이루어질 수도 있다. At this time, when the controller 510 receives the inclination data of each of the clamp means 200, the cable 400 for leveling the clamp means 200 corresponding to the inclination value of the clamp means 200 Tension values to be applied to each may be calculated, and the tension control unit 320 may be operated in response to the calculated tension values.

즉, 상기 제어부(510)는 기울어진 상기 클램프 수단(200)을 수평한 상태로 만들기 위하여 각 케이블(400)에 인가될 장력 값을 산출하고, 상기 장력센서(530)로부터 각 케이블(400)의 장력 값을 실시간으로 수신하면서 상기 케이블(400)의 장력을 조절하도록 이루어질 수 있다. That is, the control unit 510 calculates the tension value to be applied to each cable 400 in order to make the inclined clamp means 200 in a horizontal state, and calculates the tension value of each cable 400 from the tension sensor 530. The tension of the cable 400 may be adjusted while receiving the tension value in real time.

또한, 상기 제어부(510)는 상기 장력센서(530)로부터 상기 케이블(400)에 인가되는 각각의 장력 데이터를 수신하고, 장력 값이 기설정된 장력 값 이상이 되지 않도록 상기 장력조절부(320)의 동작을 제어하도록 이루어질 수 있다. In addition, the control unit 510 receives each tension data applied to the cable 400 from the tension sensor 530, and controls the tension control unit 320 so that the tension value does not exceed a predetermined tension value. It can be made to control the operation.

즉, 상기 케이블(400)의 장력을 계속 증가시키게 되면 상기 클램프 수단(200)이 철탑의 내측으로 계속 당겨지게 되므로, 철탑이 붕괴되는 사고가 발생할 수 있다. That is, if the tension of the cable 400 is continuously increased, the clamp means 200 is continuously pulled toward the inside of the steel tower, and thus an accident in which the steel tower collapses may occur.

이에, 본 발명에서는 철탑이 붕괴되지 않고 안전범위 내에서 상기 케이블(400)을 당길 수 있는 최대 장력 값을 리미트로 설정하여 상기 장력조절부(320)의 동작을 제어할 수 있다. Accordingly, in the present invention, the operation of the tension adjusting unit 320 may be controlled by setting the maximum tension value capable of pulling the cable 400 within a safe range without collapse of the steel tower as a limit.

그리고, 본 발명의 실시예에 의한 철탑 체결장치(100)는 외부에서 작업자가 무선 전자기기(610)를 통하여 철탑의 수평 상태 감시 및 수평 조절하도록 이루어질 수도 있다. In addition, the steel tower fastening device 100 according to an embodiment of the present invention may be configured so that a worker from the outside monitors and adjusts the level of the steel tower through the wireless electronic device 610.

즉, 상기 무선 전자기기(610)는 상기 제어부(510)에 구비된 무선통신부(540)와 무선통신하고, 상기 장력조절부(320)의 동작을 제어하도록 명령을 입력하여, 입력된 명령에 따라 상기 제어부(510)가 상기 장력조절부(320)를 동작 시키도록 이루어질 수도 있다. That is, the wireless electronic device 610 wirelessly communicates with the wireless communication unit 540 provided in the control unit 510 and inputs a command to control the operation of the tension adjusting unit 320, according to the input command. The control unit 510 may be configured to operate the tension adjusting unit 320 .

일 예로, 상기 무선 전자기기(610)는 상기 기울기 데이터와 상기 장력 데이터를 표시하는 디스플레이부(611)와, 상기 장력조절부(320)의 동작을 제어하도록 명령을 입력하는 조작부(612)를 포함하여 이루어질 수 있다. For example, the wireless electronic device 610 includes a display unit 611 displaying the inclination data and the tension data, and a manipulation unit 612 inputting a command to control the operation of the tension adjusting unit 320. It can be done by

이를 통하여, 작업자가 상기 무선 전자기기(610)의 디스플레이부(611)에 표시되는 기울기 데이터와 장력 데이터를 확인하면서, 상기 조작부(612)에 원하는 장력 값을 입력하여 각 케이블(400)의 장력을 원거리에서 조절하도록 이루어질 수 있다. Through this, while checking the tilt data and tension data displayed on the display unit 611 of the wireless electronic device 610, the operator inputs a desired tension value to the control unit 612 to check the tension of each cable 400. It can be made to adjust remotely.

또한, 현장 사무실에 설치된 컴퓨터(620)와도 상기 제어부(510)에 구비된 무선통신부(540)와 무선통신하여 철탑의 수평 상태 감시 및 수평 조절하도록 이루어질 수도 있다. 이를 통하여, 철탑의 수평 상태 감시 및 수평 조절을 2중으로 감시 및 조절할 수 있다. In addition, the computer 620 installed in the field office may be wirelessly communicated with the wireless communication unit 540 provided in the control unit 510 to monitor and level the steel tower. Through this, it is possible to monitor and control the horizontal state of the steel tower and adjust the level in two ways.

그리고, 본 발명의 실시예에 의한 철탑 체결장치(100)의 클램프 수단(200)은 기설철탑(10)에 신설철탑(20)을 체결하는 공정에서 기설철탑 기초재(12)에 신설철탑 기초재(22)를 체결하는 구성으로 사용될 수 있다. In addition, the clamp means 200 of the steel tower fastening device 100 according to the embodiment of the present invention is attached to the existing steel tower base material 12 in the process of fastening the new steel tower 20 to the existing steel tower 10. It can be used as a configuration for fastening (22).

도 7은 종래의 기설철탑의 기초재에 신설철탑의 기초재를 설치한 상태를 나타낸 사진이고, 도 8은 상기 클램프 수단을 사용하여 기설철탑의 기초재에 신설철탑의 기초재를 체결한 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다. 7 is a photograph showing a state in which the foundation material of a new steel tower is installed on the foundation material of a conventional steel tower, and FIG. It is a schematic drawing.

도 7에 도시된 바와 같이, 종래에는 기설철탑 기초재(12)에 신설철탑 기초재(22)를 설치하는 별도의 구성이 없어, 현장에서 사용되는 구성(강봉, 통나무 등)을 이용하여 임시 방편으로 고정하고 있어, 신설철탑(20)의 비틀림 현상을 유발하여 품질확보가 어려운 문제가 있고, 신설철탑(20)이 붕괴되는 등의 안전사고가 발생할 수 있는 문제가 있다. As shown in FIG. 7, conventionally, there is no separate configuration for installing the new steel tower foundation material 22 to the existing steel tower foundation material 12, and a temporary method is used by using a configuration (steel bar, log, etc.) used in the field. As it is fixed, there is a problem that it is difficult to secure quality by causing a torsion phenomenon of the new steel tower 20, and there is a problem that safety accidents such as collapse of the new steel tower 20 may occur.

이에, 본 발명에서는 상기 클램프 수단(200)을 이용하여 기설철탑 기초재(12)에 신설철탑 기초재(22)를 체결하도록 이루어질 수 있다. Therefore, in the present invention, the new steel tower base material 22 may be fastened to the existing steel tower base material 12 using the clamp means 200.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 클램프 수단(200)은 상기 기설철탑 기초재(12)에 상기 기설철탑 클램프(210)를 체결하고, 상기 신설철탑 기초재(22)에 상기 신설철탑 클램프(220)를 체결한 후에 상기 기설철탑 클램프(210)와 상기 신설철탑 클램프(220)를 상기 클램프 체결부(230)로 체결하여 상기 기설철탑 주주재(11)에 상기 신설철탑 주주재(21)를 체결 고정할 수 있다. As shown in FIG. 8, the clamp means 200 fastens the existing steel tower clamp 210 to the existing steel tower base material 12, and the new steel tower clamp 220 to the new steel tower base material 22. ) After fastening, the existing steel tower clamp 210 and the new steel tower clamp 220 are fastened with the clamp fastening part 230 to fasten the new steel tower main member 21 to the existing steel tower main member 11. can be fixed

그리고, 상기 기설철탑 클램프(210)는 상기 기설철탑 기초재(12)의 내측에 배치되고 양측에 상기 클램프 체결부(230)가 설치되는 기설철탑 지지플레이트(211)와, 중심부가 절곡 형성되어 상기 기설철탑 기초재(12)의 외주면에 밀착되고 양측이 상기 기설철탑 지지플레이트(211)에 밀착되는 기설철탑 체결플레이트(212), 그리고 상기 기설철탑 체결플레이트(212)를 상기 기설철탑 지지플레이트(211)에 체결하는 기설철탑 체결부재(213)를 포함하여 이루어질 수 있다. In addition, the existing steel tower clamp 210 is disposed on the inside of the existing steel tower base material 12 and the existing steel tower support plate 211 on both sides of which the clamp fastening parts 230 are installed, and the center is formed by bending the above An existing steel tower fastening plate 212 that is in close contact with the outer circumferential surface of the existing steel tower base material 12 and both sides are in close contact with the existing steel tower support plate 211, and the existing steel tower fastening plate 212 is attached to the existing steel tower support plate 211 ) It may be made including an existing steel tower fastening member 213 fastened to.

또한, 상기 신설철탑 클램프(220)는 상기 신설철탑 기초재(22)의 내측에 배치되고 양측에 상기 클램프 체결부(230)가 설치되는 신설철탑 지지플레이트(221)와, 중심부가 절곡 형성되어 상기 신설철탑 기초재(22)의 외주면에 밀착되고 양측이 상기 신설철탑 지지플레이트(221)에 밀착되는 신설철탑 체결플레이트(222), 그리고 상기 신설철탑 체결플레이트(222)를 상기 신설철탑 지지플레이트(221)에 체결하는 신설철탑 체결부재(223)를 포함하여 이루어질 수 있다. In addition, the new steel tower clamp 220 is disposed inside the new steel tower base material 22 and the new steel tower support plate 221 on both sides of which the clamp fastening parts 230 are installed, and the center is formed by bending the A new steel tower fastening plate 222 in close contact with the outer circumferential surface of the new steel tower base material 22 and both sides in close contact with the new steel tower support plate 221, and the new steel tower fastening plate 222 attached to the new steel tower support plate 221 ) It may be made including a new steel tower fastening member 223 fastened to.

이를 통하여, 상기 클램프 수단(200)을 이용하여 기설철탑 기초재(12)에 신설철탑 기초재(22)를 체결할 수 별도의 체결 장치를 구비할 필요가 없어 작업 비용 절감 및 작업 시간을 절감할 수 있다. Through this, the new steel tower base material 22 can be fastened to the existing steel tower base material 12 using the clamp means 200. There is no need to provide a separate fastening device, reducing work costs and working time. can

도 9는 본 발명의 실시예에 의한 철탑 체결장치 제어방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다. 9 is a flowchart schematically illustrating a method for controlling a steel tower fastening device according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 철탑 체결장치 제어방법은 기울기 측정단계(S110)와, 수평 조절단계(S120)를 포함하여 이루어질 수 있다. Referring to FIG. 9 , the method for controlling a steel tower fastening device according to an embodiment of the present invention may include a tilt measuring step (S110) and a leveling step (S120).

상기 기울기 측정단계(S110)는 기설철탑 주주재와 신설철탑 주주재를 함께 체결하는 복수의 클램프 수단 각각에 구비된 수평센서로부터 상기 클램프 수단 각각의 기울기를 측정하는 단계이다. The inclination measurement step (S110) is a step of measuring the inclination of each of the clamp means from a horizontal sensor provided in each of the plurality of clamp means for fastening the main material of the existing steel tower and the main material of the new steel tower together.

그리고, 상기 수평 조절단계(S120)는 적어도 어느 하나의 클램프 수단이 수평하지 않은 것으로 판단되면, 상기 클램프 각각에 연결된 케이블의 장력을 조절하여 모든 클램프 수단이 수평하도록 조절하는 단계이다. In the leveling step (S120), when it is determined that at least one of the clamp means is not level, the tension of the cable connected to each of the clamps is adjusted so that all the clamp means are level.

보다 구체적으로, 상기 수평 조절단계(S120)는 상기 기울기 측정단계(S110)로부터 측정한 클램프 수단의 기울기로부터 클램프 수단이 수평한지 판단하는 단계(S121)와, 클램프 수단이 수평하지 않으면(S121의 No), 케이블의 장력을 측정하는 장력 측정단계(S122)와, 케이블 각각에 인가될 장력 값을 산출하는 장력 산출단계(S123), 그리고 산출된 장력 값으로 케이블 장력을 조절하는 단계(S124)를 포함하여 이루어질 수 있다. More specifically, the leveling step (S120) includes the step of determining whether the clamp means is horizontal from the inclination of the clamp means measured from the inclination measuring step (S110) (S121), and if the clamp means is not horizontal (No in S121). ), a tension measurement step (S122) of measuring the tension of the cable, a tension calculation step (S123) of calculating the tension value to be applied to each cable, and a step of adjusting the cable tension with the calculated tension value (S124). It can be done by

여기서, 상기 장력 측정단계(S122)는 복수의 상기 케이블 각각에 구비된 장력센서로부터 상기 케이블에 인가되는 장력을 측정하는 단계이다. 즉, 상기 장력 측정단계(S122)는 실시간으로 상기 케이블 각각에 인가되는 장력을 측정하는 단계이다. Here, the tension measuring step (S122) is a step of measuring the tension applied to the cable from a tension sensor provided on each of the plurality of cables. That is, the tension measuring step (S122) is a step of measuring the tension applied to each of the cables in real time.

그리고, 상기 장력 산출단계(S123)는 상기 클램프 수단의 기울기에 대응하여 상기 클램프 수단을 수평하게 하기 위하여 상기 케이블 각각에 인가될 장력 값을 산출하는 단계이다. And, the tension calculation step (S123) is a step of calculating the tension value to be applied to each of the cables in order to level the clamp means corresponding to the inclination of the clamp means.

즉, 상기 장력 산출단계(S123)는 상기 클램프 수단 각각의 기울기 값을 측정한 후 그에 대응하여 모든 클램프 수단을 수평하게 배치할 수 있는 각 케이블의 장력 값을 산술적으로 계산하여 산출하는 단계이다. 산술적 계산을 위한 공식은 미리 설정하여 저장될 수 있다.That is, the tension calculation step (S123) is a step of measuring the inclination value of each of the clamp means and then arithmetically calculating and calculating the tension value of each cable that can horizontally arrange all the clamp means corresponding thereto. Formulas for arithmetic calculations can be preset and stored.

그리고, 상기 수평 조절단계(S120)는 상기 장력 측정단계(S122)에서 측정되는 케이블의 장력 값이 기설정된 장력 값 이상이 되지 않도록 장력을 조절하도록 이루어질 수 있다. The leveling step (S120) may be performed to adjust the tension so that the tension value of the cable measured in the tension measuring step (S122) does not exceed a preset tension value.

즉, 상기 케이블의 장력을 계속 증가시키게 되면 상기 클램프 수단이 철탑의 내측으로 계속 당겨지게 되므로, 철탑이 붕괴되는 사고가 발생할 수 있다. That is, if the tension of the cable is continuously increased, the clamp means is continuously pulled toward the inside of the steel tower, and thus an accident in which the steel tower collapses may occur.

이에, 상기 수평 조절단계(S120)에서는 철탑이 붕괴되지 않고 안전범위 내에서 상기 케이블을 당길 수 있는 최대 장력 값을 리미트로 설정하여 기설정된 장력 값 이상이 되지 않도록 장력을 조절하도록 이루어질 수 있다. Therefore, in the leveling step (S120), the maximum tension value for pulling the cable within a safe range without the tower collapsing may be set as a limit to adjust the tension so that it does not exceed the predetermined tension value.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 의한 철탑 체결장치 제어방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다. 10 is a flowchart schematically illustrating a method for controlling a steel tower fastening device according to another embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 의한 철탑 체결장치 제어방법은 기울기 측정단계(S210)와, 수평 조절단계(S220)를 포함하여 이루어질 수 있다. Referring to FIG. 10 , a method for controlling a steel tower fastening device according to another embodiment of the present invention may include a tilt measuring step (S210) and a leveling step (S220).

본 발명의 다른 실시예에 의한 철탑 체결장치 제어방법은 외부에서 작업자가 무선 전자기기를 통하여 철탑의 수평 상태 감시 및 수평 조절을 제어하도록 이루어진다. A method for controlling a steel tower fastening device according to another embodiment of the present invention is configured so that an operator controls the horizontal state monitoring and leveling of a steel tower through a wireless electronic device from the outside.

상기 기울기 측정단계(S210)는 기설철탑 주주재와 신설철탑 주주재를 함께 체결하는 복수의 클램프 수단 각각에 구비된 수평센서로부터 상기 클램프 수단 각각의 기울기를 측정하는 단계이다. The inclination measurement step (S210) is a step of measuring the inclination of each of the clamp means from the horizontal sensor provided in each of the plurality of clamp means for fastening the main material of the existing steel tower and the main material of the new steel tower together.

그리고, 상기 수평 조절단계(S220)는 적어도 어느 하나의 클램프 수단이 수평하지 않은 것으로 판단되면, 상기 클램프 각각에 연결된 케이블의 장력을 조절하여 모든 클램프 수단이 수평하도록 조절하는 단계이다. In the leveling step (S220), when it is determined that at least one of the clamp means is not level, the tension of the cable connected to each of the clamps is adjusted so that all the clamp means are level.

보다 구체적으로, 상기 수평 조절단계(S220)는 케이블 각각의 장력을 측정하는 장력 측정단계(S221)와, 측정된 기울기와 장력을 외부의 무선 전자기기로 발송하는 데이터 발송단계(S222)와, 조절할 장력 값을 상기 무선 전자기기에 입력하는 장력 값 입력단계(S223)와, 상기 무선 전자기기에 입력된 장력 값을 수신하는 데이터 수신단계(S224), 그리고 입력된 장력 값으로 케이블 장력을 조절하는 단계(S225)를 포함하여 이루어질 수 있다. More specifically, the leveling step (S220) includes a tension measurement step (S221) of measuring the tension of each cable, a data transmission step (S222) of sending the measured inclination and tension to an external wireless electronic device, and A tension value input step of inputting a tension value to the wireless electronic device (S223), a data receiving step of receiving the tension value input to the wireless electronic device (S224), and adjusting the cable tension with the input tension value. (S225) may be included.

이를 통하여, 작업자가 상기 무선 전자기기에 표시되는 기울기 데이터와 각 케이블의 장력 데이터를 확인하면서, 원하는 장력 값을 입력하여 각 케이블의 장력을 원거리에서 조절하도록 이루어질 수 있다. Through this, the operator can adjust the tension of each cable remotely by inputting a desired tension value while checking the tilt data and the tension data of each cable displayed on the wireless electronic device.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is for explaining the present invention in detail, the present invention is not limited thereto, and the present invention is within the technical spirit of the present invention. It is clear that modification or improvement is possible by the person.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다. All simple modifications or changes of the present invention fall within the scope of the present invention, and the specific protection scope of the present invention will be clarified by the appended claims.

100 : 철탑 체결장치 200 : 클램프 수단
210 : 기설철탑 클램프 211 : 기설철탑 지지플레이트
212 : 기설철탑 체결플레이트 213 : 기설철탑 체결부재
220 : 신설철탑 클램프 221 : 신설철탑 지지플레이트
222 : 신설철탑 체결플레이트 223 : 신설철탑 체결부재
230 : 클램프 체결부 240 : 케이블 체결부
300 : 지지수단 310 : 베이스플레이트
320 : 장력조절부 321 : 감김부
322 : 구동모터 400 : 케이블
510 : 제어부 520 : 수평센서
530 : 장력센서 540 : 무선통신부
610 : 무선 전자기기100: steel tower fastening device 200: clamp means
210: existing steel tower clamp 211: existing steel tower support plate
212: existing steel tower fastening plate 213: existing steel tower fastening member
220: new steel tower clamp 221: new steel tower support plate
222: new steel tower fastening plate 223: new steel tower fastening member
230: clamp fastening part 240: cable fastening part
300: support means 310: base plate
320: tension control unit 321: winding unit
322: drive motor 400: cable
510: control unit 520: horizontal sensor
530: tension sensor 540: wireless communication unit
610: wireless electronic device

Claims (18)

복수로 마련되어 철탑의 모서리에 설치되고, 기설철탑 주주재와 신설철탑 주주재를 함께 체결하는 클램프 수단;
철탑의 중심에 배치되는 지지수단; 및
복수의 상기 클램프 수단 각각과 상기 지지수단을 연결하는 복수의 케이블;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 철탑 체결장치.
A plurality of clamp means installed at the corners of the steel tower and fastening the existing steel tower main material and the new steel tower main material together;
Support means disposed at the center of the steel tower; and
a plurality of cables connecting each of the plurality of clamp means and the support means;
Steel tower fastening device comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 클램프 수단은,
상기 기설철탑 주주재에 체결되는 기설철탑 클램프;
상기 신설철탑 주주재에 체결되는 신설철탑 클램프;
상기 기설철탑 클램프와 상기 신설철탑 클램프를 체결하는 클램프 체결부; 및
상기 기설철탑 클램프에 구비되고 상기 케이블이 체결되는 케이블 체결부;
를 포함하는 철탑 체결장치.
According to claim 1,
The clamp means,
An existing steel tower clamp fastened to the main member of the existing steel tower;
A new steel tower clamp fastened to the main member of the new steel tower;
a clamp fastening unit for fastening the existing steel tower clamp and the new steel tower clamp; and
a cable fastening part provided on the existing steel tower clamp and to which the cable is fastened;
Steel tower fastening device comprising a.
 제2항에 있어서,
상기 기설철탑 클램프는,
상기 기설철탑 주주재의 내측에 배치되고, 양측에 상기 클램프 체결부가 설치되고, 중심부에 상기 케이블 체결부가 설치된 기설철탑 지지플레이트;
중심부가 절곡 형성되어 상기 기설철탑 주주재의 외주면에 밀착되고, 양측이 상기 기설철탑 지지플레이트에 밀착되는 기설철탑 체결플레이트; 및
상기 기설철탑 체결플레이트를 상기 기설철탑 지지플레이트에 체결하는 기설철탑 체결부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 철탑 체결장치.
According to claim 2,
The existing steel tower clamp,
An existing steel tower support plate disposed inside the main member of the existing steel tower, having the clamp fastening parts installed on both sides, and having the cable fastening parts installed in the center;
An existing steel tower fastening plate having a center portion bent to be in close contact with an outer circumferential surface of the existing steel tower main material, and both sides being in close contact with the existing steel tower support plate; and
an existing steel tower fastening member for fastening the existing steel tower fastening plate to the existing steel tower support plate;
Steel tower fastening device comprising a.
 제2항에 있어서,
상기 신설철탑 클램프는,
상기 신설철탑 주주재의 내측에 배치되고, 양측에 상기 클램프 체결부가 설치되는 신설철탑 지지플레이트;
중심부가 절곡 형성되어 상기 신설철탑 주주재의 외주면에 밀착되고, 양측이 상기 신설철탑 지지플레이트에 밀착되는 신설철탑 체결플레이트; 및
상기 신설철탑 체결플레이트를 상기 신설철탑 지지플레이트에 체결하는 신설철탑 체결부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 철탑 체결장치.
According to claim 2,
The new steel tower clamp,
A new steel tower support plate disposed inside the main member of the new steel tower and having the clamp fastening parts installed on both sides;
A new steel tower fastening plate having a central portion bent and adhered to the outer circumferential surface of the main material of the new steel tower, and having both sides in close contact with the new steel tower support plate; and
a new steel tower fastening member fastening the new steel tower fastening plate to the new steel tower support plate;
Steel tower fastening device comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 지지수단은,
베이스플레이트; 및
상기 베이스플레이트에 복수로 구비되고, 복수의 상기 케이블 각각과 연결되어 상기 케이블 각각의 장력을 조절하는 장력조절부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 철탑 체결장치.
According to claim 1,
The support means,
base plate; and
Tension control units provided in plurality on the base plate and connected to each of the plurality of cables to adjust the tension of each of the cables;
Steel tower fastening device comprising a.
 제5항에 있어서,
상기 장력조절부는,
상기 케이블이 감기는 감김부; 및
상기 베이스플레이트에 구비되고, 상기 감김부를 회전시키는 구동모터;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 철탑 체결장치.
According to claim 5,
The tension control unit,
a winding portion in which the cable is wound; and
a driving motor provided on the base plate and rotating the winding unit;
Steel tower fastening device comprising a.
 제5항에 있어서,
복수의 상기 클램프 수단 각각에 설치되어 상기 클램프 수단이 수평한 상태를 기준으로 기울어진 상태인 기울기를 측정하는 수평센서;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 철탑 체결장치.
According to claim 5,
a horizontal sensor installed on each of the plurality of clamp means to measure a tilt in which the clamp means is tilted relative to a horizontal state;
Steel tower fastening device comprising a.
 제7항에 있어서,
복수의 상기 수평센서로부터 상기 클램프 수단 각각의 기울기 데이터를 수신하고, 상기 클램프 수단이 모두 수평한 상태가 되도록 상기 장력조절부를 제어하는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 철탑 체결장치.
According to claim 7,
a control unit that receives inclination data of each of the clamp means from the plurality of horizontal sensors and controls the tension adjusting part so that all of the clamp means are in a horizontal state;
Steel tower fastening device comprising a.
 제8항에 있어서,
복수의 상기 케이블 각각에 구비되고, 상기 케이블에 인가되는 장력을 측정하는 장력센서;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 철탑 체결장치.
According to claim 8,
a tension sensor provided on each of the plurality of cables and measuring a tension applied to the cables;
Steel tower fastening device comprising a.
 제9항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 클램프 수단 각각의 기울기 데이터를 수신하면, 상기 클램프 수단의 기울기 값에 대응하여 상기 클램프 수단을 수평하게 하기 위한 상기 케이블 각각에 인가될 장력 값을 산출하고, 산출된 장력 값에 대응하여 상기 장력조절부를 동작시키는 것을 특징으로 하는 철탑 체결장치.
According to claim 9,
The control unit,
When inclination data of each of the clamp means is received, a tension value to be applied to each of the cables for leveling the clamp means is calculated in correspondence with the inclination value of the clamp means, and the tension is adjusted in response to the calculated tension value. Steel tower fastening device, characterized in that for operating the part.
 제9항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 장력센서로부터 상기 케이블에 인가되는 각각의 장력 데이터를 수신하고, 장력 값이 기설정된 장력 값 이상이 되지 않도록 상기 장력조절부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 철탑 체결장치.
According to claim 9,
The control unit,
Steel tower fastening device, characterized in that for receiving each tension data applied to the cable from the tension sensor, and controlling the operation of the tension adjusting unit so that the tension value does not exceed a preset tension value.
 제9항에 있어서,
상기 제어부에 구비된 무선통신부와 무선통신하고, 상기 장력조절부의 동작을 제어하도록 명령을 입력하는 무선 전자기기;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 철탑 체결장치.
According to claim 9,
a wireless electronic device that wirelessly communicates with a wireless communication unit provided in the control unit and inputs a command to control an operation of the tension adjusting unit;
Steel tower fastening device further comprising a.
 제12항에 있어서,
상기 무선 전자기기는,
상기 기울기 데이터와 상기 장력 데이터를 표시하는 디스플레이부; 및
상기 장력조절부의 동작을 제어하도록 명령을 입력하는 조작부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 철탑 체결장치.
According to claim 12,
The wireless electronic device,
a display unit displaying the inclination data and the tension data; and
a manipulation unit for inputting a command to control the operation of the tension adjusting unit;
Steel tower fastening device comprising a.
 기설철탑 주주재와 신설철탑 주주재를 함께 체결하는 복수의 클램프 수단 각각에 구비된 수평센서로부터 상기 클램프 수단 각각의 기울기를 측정하는 기울기 측정단계; 및
적어도 어느 하나의 클램프 수단이 수평하지 않은 것으로 판단되면, 상기 클램프 각각에 연결된 케이블의 장력을 조절하여 모든 클램프 수단이 수평하도록 조절하는 수평 조절단계;
를 포함하는 철탑 체결장치 제어방법.
a tilt measuring step of measuring the inclination of each of the clamp means from a horizontal sensor provided in each of the plurality of clamp means for fastening the main material of the existing steel tower and the main material of the new steel tower together; and
If it is determined that at least one of the clamp means is not level, adjusting the tension of the cable connected to each of the clamps so that all the clamp means are level;
Steel tower fastening device control method comprising a.
 제14항에 있어서,
상기 수평 조절단계는,
복수의 상기 케이블 각각에 구비된 장력센서로부터 상기 케이블에 인가되는 장력을 측정하는 장력 측정단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 철탑 체결장치 제어방법.
According to claim 14,
The leveling step is
a tension measurement step of measuring a tension applied to the cable from a tension sensor provided on each of the plurality of cables;
Steel tower fastening device control method comprising a.
 제15항에 있어서,
상기 수평 조절단계는,
상기 클램프 수단의 기울기에 대응하여 상기 클램프 수단을 수평하게 하기 위하여 상기 케이블 각각에 인가될 장력 값을 산출하는 장력 산출단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 철탑 체결장치 제어방법.
According to claim 15,
The leveling step is
a tension calculation step of calculating a tension value to be applied to each of the cables in order to level the clamp means corresponding to the inclination of the clamp means;
Steel tower fastening device control method comprising a.
 제15항에 있어서,
상기 수평 조절단계는,
상기 장력 측정단계에서 측정되는 케이블의 장력 값이 기설정된 장력 값 이상이 되지 않도록 장력을 조절하는 것을 특징으로 하는 철탑 체결장치 제어방법.
According to claim 15,
The leveling step is
A method for controlling a steel tower fastening device, characterized in that for adjusting the tension so that the tension value of the cable measured in the tension measurement step does not exceed a preset tension value.
 제15항에 있어서,
상기 수평 조절단계는,
측정된 기울기와 장력을 외부의 무선 전자기기로 발송하는 데이터 발송단계;
조절할 장력 값을 상기 무선 전자기기에 입력하는 장력 값 입력단계; 및
상기 무선 전자기기에 입력된 장력 값을 수신하는 데이터 수신단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 철탑 체결장치 제어방법.
According to claim 15,
The leveling step is
A data transmission step of transmitting the measured inclination and tension to an external wireless electronic device;
a tension value input step of inputting a tension value to be adjusted to the wireless electronic device; and
a data receiving step of receiving a tension value input to the wireless electronic device;
Steel tower fastening device control method comprising a.
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