KR20230024091A - Method and device for controlling manual transmission vehicle - Google Patents

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KR20230024091A
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KR1020210106205A
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이재빈
박준성
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

A control method for a manual transmission vehicle includes: a step in which a controller determines whether clutch control for starting a manual transmission vehicle is performed in a two-pedal mode in which a clutch pedal is not used and the operation of a clutch is performed; a step in which the controller determines whether the current temperature of the clutch exceeds a first reference temperature when the clutch control for starting a manual transmission vehicle is performed; and a step in which the controller controls a display device to display a first warning message indicating that the temperature of the clutch is high when the current temperature of the clutch exceeds the first reference temperature. The first reference temperature is a temperature necessary to warn of a temperature increase of the clutch due to the operation of the clutch. Accordingly, a two-pedal mode can be performed in which the operation of the clutch can be performed without the clutch pedal being used.

Description

수동 변속기 차량의 제어 방법 및 그 제어 장치{METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING MANUAL TRANSMISSION VEHICLE}Control method of manual transmission vehicle and its control device {METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING MANUAL TRANSMISSION VEHICLE}

본 발명은 차량에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 수동 변속기 차량의 제어 방법 및 그 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle, and more particularly, to a control method and a control device for a manual transmission vehicle.

일반적으로, 차량의 내연 기관은 부하를 건 상태에서 시동할 수가 없다. 또한 변속기의 기어 변환시에도 무부하로 할 필요가 있으며, 발진 시에는 엔진의 동력을 서서히 구동바퀴에 전달해야 하는 등의 일을 할 수 있는 장치가 필요하다.Generally, an internal combustion engine of a vehicle cannot be started under load. In addition, it is necessary to have no load even when changing the gear of the transmission, and a device capable of transmitting the power of the engine to the driving wheels gradually when starting is required.

이러한 필요에 의해 클러치가 사용되는데, 클러치는 엔진의 플라이 휠(Flywheel)과 변속기의 입력축 사이에 설치되어 차량의 시동 시나, 변속기의 기어 변환시에 엔진의 동력이 구동 바퀴에 전달되는 것을 단속(차단)하기 위해 사용된다.A clutch is used for this need. The clutch is installed between the flywheel of the engine and the input shaft of the transmission to control (block) the transfer of engine power to the drive wheels when starting the vehicle or changing gears of the transmission. used to do

클러치는 엔진의 동력을 단속작용을 하는 클러치 본체와, 운전석에서 클러치를 조작하기 위한 조작기구로 이루어져 있다. 상기 조작기구는 클러치 페달을 포함한다.The clutch consists of a clutch main body for intermittent operation of engine power and an operating mechanism for operating the clutch from a driver's seat. The operating mechanism includes a clutch pedal.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.Matters described in this background art section are prepared to enhance understanding of the background of the invention, and may include matters that are not prior art already known to those skilled in the art to which this technique belongs.

본 발명이 해결하려는 기술적 과제(목적)는, 클러치 페달(clutch pedal)이 사용되지 않고 클러치의 동작이 수행될 수 있는 2 페달 모드(mode)를 수행할 수 있는, 수동 변속기 차량의 제어 방법 및 그 제어 장치를 제공하는 것이다.A technical problem (object) to be solved by the present invention is a control method for a manual transmission vehicle capable of performing a two-pedal mode in which a clutch operation can be performed without using a clutch pedal, and a control method thereof. to provide a control device.

상기 과제를 해결(달성)하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 수동 변속기 차량의 제어 방법은, 제어기가 클러치 페달이 사용되지 않고 클러치의 동작이 수행되는 2 페달 모드에서 수동 변속기 차량의 발진을 위한 클러치 제어가 수행되는 지 여부를 판단하는 단계와, 상기 수동 변속기 차량의 발진을 위한 클러치 제어가 수행될 때, 상기 제어기가 상기 클러치의 현재 온도가 제1 기준 온도를 초과하는 지 여부를 판단하는 단계와, 상기 클러치의 현재 온도가 상기 제1 기준 온도를 초과할 때, 상기 제어기가 상기 클러치의 온도가 고온임을 나타내는 1차 경고 메시지를 디스플레이 장치가 표시하도록 상기 디스플레이 장치를 제어하는 단계를 포함하고, 상기 제1 기준 온도는 상기 클러치의 작동에 따른 상기 클러치의 온도 상승을 경고하기 위해 필요한 온도일 수 있다.In order to solve (achieve) the above object, a method for controlling a manual transmission vehicle according to an embodiment of the present invention is a controller for launching a manual transmission vehicle in a two-pedal mode in which a clutch pedal is not used and a clutch operation is performed. Determining whether clutch control is performed, and determining, by the controller, whether the current temperature of the clutch exceeds a first reference temperature when clutch control for start of the manual transmission vehicle is performed. And, when the current temperature of the clutch exceeds the first reference temperature, the controller controlling the display device to display a first warning message indicating that the temperature of the clutch is high, The first reference temperature may be a temperature required to warn an increase in temperature of the clutch according to the operation of the clutch.

상기 수동 변속기 차량의 제어 방법은, 상기 1차 경고 메시지가 표시되고 상기 수동 변속기 차량의 발진을 위한 상기 클러치의 제어가 다시 수행될 때 상기 클러치의 온도 상승을 방지하기 위해 상기 제어기가 상기 클러치를 제1 기준 속도보다 빠르게 접합시킨 후, 상기 제어기가 상기 클러치의 현재 온도가 상기 제1 기준 온도보다 큰 제2 기준 온도를 초과하는 지 여부를 판단하는 단계와, 상기 클러치의 현재 온도가 상기 제2 기준 온도를 초과할 때, 상기 제어기가 상기 클러치의 온도가 클러치가 정상적으로 작동되지 않는 고온임을 나타내는 2차 경고 메시지를 상기 디스플레이 장치가 표시하도록 상기 디스플레이 장치를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method of the manual transmission vehicle may include, when the first warning message is displayed and control of the clutch for start of the manual transmission vehicle is performed again, the controller controls the clutch to prevent a temperature rise of the clutch. After joining faster than 1 reference speed, the controller determining whether the current temperature of the clutch exceeds a second reference temperature greater than the first reference temperature, and the current temperature of the clutch is the second reference temperature. The method may further include controlling, by the controller, the display device to display a secondary warning message indicating that the temperature of the clutch is a high temperature at which the clutch does not normally operate when the temperature exceeds the temperature.

상기 수동 변속기 차량의 제어 방법은, 상기 2차 경고 메시지가 표시되고 상기 수동 변속기 차량의 발진을 위한 클러치의 제어가 다시 수행될 때 상기 클러치의 온도 상승을 방지하고 상기 차량의 운전자가 클러치의 작동을 인식하도록 상기 제어기가 상기 클러치를 상기 제1 기준 속도보다 큰 제2 기준 속도보다 빠르게 접합시킨 후, 상기 제어기가 상기 수동 변속기 차량의 동작 모드를 클러치 페달에 의해 상기 클러치의 동작이 수행되는 3 페달 모드로 전환시키는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method of the manual transmission vehicle may prevent a temperature rise of the clutch and allow the driver of the vehicle to operate the clutch when the secondary warning message is displayed and control of the clutch for start of the manual transmission vehicle is performed again. After the controller engages the clutch faster than a second reference speed that is greater than the first reference speed to recognize, the controller sets the operation mode of the manual transmission vehicle to a three-pedal mode in which the operation of the clutch is performed by the clutch pedal. A conversion step may be further included.

상기 수동 변속기 차량의 제어 방법은, 상기 수동 변속기 차량의 발진을 위한 클러치 제어가 수행되지 않을 때, 상기 제어기가 상기 2 페달 모드에서 상기 수동 변속기 차량의 변속을 위한 클러치 제어가 수행되는 지 여부를 판단하는 단계와, 상기 수동 변속기 차량의 변속을 위한 클러치 제어가 수행될 때, 상기 제어기가 상기 클러치의 현재 온도가 상기 제1 기준 온도를 초과하는 지 여부를 판단하는 단계와, 상기 클러치의 현재 온도가 상기 제1 기준 온도를 초과할 때, 상기 제어기가 상기 클러치의 온도가 고온임을 나타내는 상기 1차 경고 메시지를 상기 디스플레이 장치가 표시하도록 상기 디스플레이 장치를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method of the manual transmission vehicle may include, when clutch control for start of the manual transmission vehicle is not performed, the controller determines whether clutch control for shifting of the manual transmission vehicle is performed in the 2-pedal mode. and determining, by the controller, whether the current temperature of the clutch exceeds the first reference temperature when clutch control for shifting of the manual transmission vehicle is performed, and The method may further include controlling, by the controller, the display device to display the first warning message indicating that the temperature of the clutch is high when the temperature exceeds the first reference temperature.

상기 수동 변속기 차량의 제어 방법은, 상기 1차 경고 메시지가 표시되고 상기 수동 변속기 차량의 변속을 위한 상기 클러치의 제어가 다시 수행될 때 상기 클러치의 온도 상승을 방지하기 위해 상기 제어기가 상기 클러치를 제1 기준 속도보다 빠르게 접합시킨 후, 상기 제어기가 상기 클러치의 현재 온도가 상기 제1 기준 온도보다 큰 제2 기준 온도를 초과하는 지 여부를 판단하는 단계와, 상기 클러치의 현재 온도가 상기 제2 기준 온도를 초과할 때, 상기 제어기가 상기 클러치의 온도가 클러치가 정상적으로 작동되지 않는 고온임을 나타내는 2차 경고 메시지를 상기 디스플레이 장치가 표시하도록 상기 디스플레이 장치를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method of the manual transmission vehicle may include, when the first warning message is displayed and control of the clutch for shifting of the manual transmission vehicle is performed again, the controller controls the clutch to prevent a temperature rise of the clutch. After joining faster than 1 reference speed, the controller determining whether the current temperature of the clutch exceeds a second reference temperature greater than the first reference temperature, and the current temperature of the clutch is the second reference temperature. The method may further include controlling, by the controller, the display device to display a secondary warning message indicating that the temperature of the clutch is a high temperature at which the clutch does not normally operate when the temperature exceeds the temperature.

상기 수동 변속기 차량의 제어 방법은, 상기 2차 경고 메시지가 표시되고 상기 수동 변속기 차량의 변속을 위한 클러치의 제어가 다시 수행될 때 상기 클러치의 온도 상승을 방지하고 상기 차량의 운전자가 클러치의 작동을 인식하도록 상기 제어기가 상기 클러치를 상기 제1 기준 속도보다 큰 제2 기준 속도보다 빠르게 접합시킨 후, 상기 제어기가 상기 수동 변속기 차량의 동작 모드를 클러치 페달에 의해 상기 클러치의 동작이 수행되는 3 페달 모드로 전환시키는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method of the manual transmission vehicle, when the second warning message is displayed and control of the clutch for shifting of the manual transmission vehicle is performed again, the temperature of the clutch is prevented from rising and the driver of the vehicle operates the clutch. After the controller engages the clutch faster than a second reference speed that is greater than the first reference speed to recognize, the controller sets the operation mode of the manual transmission vehicle to a three-pedal mode in which the operation of the clutch is performed by the clutch pedal. A conversion step may be further included.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 수동 변속기 차량의 제어 장치는, 변속 레버의 기어 포지션 센서의 출력 신호에 응답하여 클러치를 작동시키는 액추에이터와, 상기 액추에이터를 작동시키고, 클러치 페달이 사용되지 않고 상기 클러치의 동작이 수행되는 2 페달 모드에서 수동 변속기 차량의 발진을 위한 클러치 제어가 수행되는 지 여부를 판단하는 제어기를 포함하고, 상기 수동 변속기 차량의 발진을 위한 클러치 제어가 수행될 때, 상기 제어기는 상기 클러치의 현재 온도가 제1 기준 온도를 초과하는 지 여부를 판단하고, 상기 클러치의 현재 온도가 상기 제1 기준 온도를 초과할 때, 상기 제어기는 상기 클러치의 온도가 고온임을 나타내는 1차 경고 메시지를 디스플레이 장치가 표시하도록 상기 디스플레이 장치를 제어하고, 상기 제1 기준 온도는 상기 클러치의 작동에 따른 상기 클러치의 온도 상승을 경고하기 위해 필요한 온도일 수 있다.In order to solve the above problems, a control apparatus for a manual transmission vehicle according to an embodiment of the present invention includes an actuator for operating a clutch in response to an output signal of a gear position sensor of a shift lever, operating the actuator, and a clutch pedal and a controller for determining whether or not clutch control for start of a manual transmission vehicle is performed in a two-pedal mode in which the clutch is operated without being used, and when clutch control for start of the manual transmission vehicle is performed. , the controller determines whether the current temperature of the clutch exceeds a first reference temperature, and when the current temperature of the clutch exceeds the first reference temperature, the controller indicates that the temperature of the clutch is high The display device may be controlled so that the display device displays a first warning message, and the first reference temperature may be a temperature required to warn of an increase in temperature of the clutch according to an operation of the clutch.

상기 1차 경고 메시지가 표시되고 상기 수동 변속기 차량의 발진을 위한 상기 클러치의 제어가 다시 수행될 때 상기 클러치의 온도 상승을 방지하기 위해 상기 제어기가 상기 클러치를 제1 기준 속도보다 빠르게 접합시킨 후, 상기 제어기는 상기 클러치의 현재 온도가 상기 제1 기준 온도보다 큰 제2 기준 온도를 초과하는 지 여부를 판단하고, 상기 클러치의 현재 온도가 상기 제2 기준 온도를 초과할 때, 상기 제어기는 상기 클러치의 온도가 클러치가 정상적으로 작동되지 않는 고온임을 나타내는 2차 경고 메시지를 상기 디스플레이 장치가 표시하도록 상기 디스플레이 장치를 제어할 수 있다.After the controller engages the clutch faster than a first reference speed to prevent the temperature rise of the clutch when the first warning message is displayed and control of the clutch for start of the manual transmission vehicle is performed again, The controller determines whether the current temperature of the clutch exceeds a second reference temperature greater than the first reference temperature, and when the current temperature of the clutch exceeds the second reference temperature, the controller determines whether the clutch temperature exceeds the second reference temperature. The display device may be controlled so that the display device displays a secondary warning message indicating that the temperature of is a high temperature at which the clutch does not normally operate.

상기 2차 경고 메시지가 표시되고 상기 수동 변속기 차량의 발진을 위한 클러치의 제어가 다시 수행될 때 상기 클러치의 온도 상승을 방지하고 상기 차량의 운전자가 클러치의 작동을 인식하도록 상기 제어기가 상기 클러치를 상기 제1 기준 속도보다 큰 제2 기준 속도보다 빠르게 접합시킨 후, 상기 제어기는 상기 수동 변속기 차량의 동작 모드를 클러치 페달에 의해 상기 클러치의 동작이 수행되는 3 페달 모드로 전환시킬 수 있다.When the second warning message is displayed and control of the clutch for start of the manual transmission vehicle is performed again, the controller operates the clutch to prevent the temperature rise of the clutch and to allow the driver of the vehicle to recognize the operation of the clutch. After connecting faster than the second reference speed, which is greater than the first reference speed, the controller may switch the operation mode of the manual transmission vehicle to a 3-pedal mode in which the operation of the clutch is performed by the clutch pedal.

상기 수동 변속기 차량의 발진을 위한 클러치 제어가 수행되지 않을 때, 상기 제어기는 상기 2 페달 모드에서 상기 수동 변속기 차량의 변속을 위한 클러치 제어가 수행되는 지 여부를 판단하고, 상기 수동 변속기 차량의 변속을 위한 클러치 제어가 수행될 때, 상기 제어기는 상기 클러치의 현재 온도가 상기 제1 기준 온도를 초과하는 지 여부를 판단하고, 상기 클러치의 현재 온도가 상기 제1 기준 온도를 초과할 때, 상기 제어기는 상기 클러치의 온도가 고온임을 나타내는 상기 1차 경고 메시지를 상기 디스플레이 장치가 표시하도록 상기 디스플레이 장치를 제어할 수 있다.When clutch control for start of the manual transmission vehicle is not performed, the controller determines whether clutch control for shifting of the manual transmission vehicle is performed in the 2-pedal mode, and shifts the manual transmission vehicle. When the clutch control for is performed, the controller determines whether the current temperature of the clutch exceeds the first reference temperature, and when the current temperature of the clutch exceeds the first reference temperature, the controller The display device may be controlled to display the first warning message indicating that the temperature of the clutch is high.

상기 1차 경고 메시지가 표시되고 상기 수동 변속기 차량의 변속을 위한 상기 클러치의 제어가 다시 수행될 때 상기 클러치의 온도 상승을 방지하기 위해 상기 제어기가 상기 클러치를 제1 기준 속도보다 빠르게 접합시킨 후, 상기 제어기는 상기 클러치의 현재 온도가 상기 제1 기준 온도보다 큰 제2 기준 온도를 초과하는 지 여부를 판단하고, 상기 클러치의 현재 온도가 상기 제2 기준 온도를 초과할 때, 상기 제어기는 상기 클러치의 온도가 클러치가 정상적으로 작동되지 않는 고온임을 나타내는 2차 경고 메시지를 상기 디스플레이 장치가 표시하도록 상기 디스플레이 장치를 제어할 수 있다.After the controller engages the clutch faster than a first reference speed to prevent the temperature rise of the clutch when the first warning message is displayed and control of the clutch for shifting of the manual transmission vehicle is performed again, The controller determines whether the current temperature of the clutch exceeds a second reference temperature greater than the first reference temperature, and when the current temperature of the clutch exceeds the second reference temperature, the controller determines whether the clutch temperature exceeds the second reference temperature. The display device may be controlled so that the display device displays a secondary warning message indicating that the temperature of is a high temperature at which the clutch does not normally operate.

상기 2차 경고 메시지가 표시되고 상기 수동 변속기 차량의 변속을 위한 클러치의 제어가 다시 수행될 때 상기 클러치의 온도 상승을 방지하고 상기 차량의 운전자가 클러치의 작동을 인식하도록 상기 제어기가 상기 클러치를 상기 제1 기준 속도보다 큰 제2 기준 속도보다 빠르게 접합시킨 후, 상기 제어기는 상기 수동 변속기 차량의 동작 모드를 클러치 페달에 의해 상기 클러치의 동작이 수행되는 3 페달 모드로 전환시킬 수 있다.When the second warning message is displayed and control of the clutch for shifting of the manual transmission vehicle is performed again, the controller operates the clutch to prevent a rise in temperature of the clutch and to allow the driver of the vehicle to recognize the operation of the clutch. After connecting faster than the second reference speed, which is greater than the first reference speed, the controller may switch the operation mode of the manual transmission vehicle to a 3-pedal mode in which the operation of the clutch is performed by the clutch pedal.

전술한 본 발명의 실시예에 따른 수동 변속기 차량의 제어 방법 및 그 제어 장치는, 클러치 페달(clutch pedal)이 사용되지 않고 클러치의 동작이 수행될 수 있는 2 페달 모드를 수행할 수 있다.The control method and control apparatus for a manual transmission vehicle according to an embodiment of the present invention described above may perform a two-pedal mode in which a clutch operation may be performed without using a clutch pedal.

또한, 본 발명의 실시예는, 클러치 페달(예, 전자식 클러치 페달)에 의해 클러치의 동작이 수행되는 3 페달 모드를 수행할 수 있다.In addition, the embodiment of the present invention may perform a 3-pedal mode in which the operation of the clutch is performed by a clutch pedal (eg, an electronic clutch pedal).

본 발명의 상세한 설명에서 사용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여, 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수동 변속기 차량의 제어 방법을 설명하는 흐름도(flowchart)이다.
도 2는 도 1에 도시된 따른 수동 변속기 차량의 제어 방법이 적용되는 수동 변속기 차량의 제어 장치를 설명하는 도면이다.In order to more fully understand the drawings used in the detailed description of the present invention, a brief description of each drawing is provided.
1 is a flowchart illustrating a control method of a manual transmission vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining a control device for a manual transmission vehicle to which the method for controlling a manual transmission vehicle shown in FIG. 1 is applied.

본 발명, 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는, 본 발명의 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용이 참조되어야 한다.In order to fully understand the present invention and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하는 것에 의해, 본 발명을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 나타낼 수 있다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. Like reference numerals presented in each figure may indicate like elements.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 이 명세서에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “include” or “have” are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 다른 구성요소를 사이에 두고 "전기적 또는 기계적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.Throughout the specification, when a part is said to be “connected” to another part, it is not only “directly connected” but also “electrically or mechanically connected” with other components in between. include

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(통상의 기술자)에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in this specification, it should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수동 변속기 차량의 제어 방법을 설명하는 흐름도(flowchart)이다. 도 2는 도 1에 도시된 수동 변속기 차량의 제어 방법이 적용되는 수동 변속기 차량의 제어 장치를 설명하는 도면이다.1 is a flowchart illustrating a control method of a manual transmission vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating a control device for a manual transmission vehicle to which the method for controlling a manual transmission vehicle shown in FIG. 1 is applied.

도 1 및 도 2를 참조하면, 판단 단계(100)에서, 제어기(controller)(200)는 클러치 페달(clutch pedal)이 사용되지 않고 클러치(240)의 동작이 수행되는 2 페달 모드에서 상기 수동 변속기 차량의 발진(start)을 위한 클러치 제어가 수행되는 지 여부(예, 클러치가 개방(open)되는 여부 또는 클러치에 의해 엔진(230)과 수동 변속기(250)가 분리되는 지 여부)를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어기(200)는 수동 변속기 차량의 운전성 향상을 위해 클러치(240)를 상대적으로 느리게 접합(작동)시킬 수 있다. 즉, 제어기(200)는 클러치(240)를 기준 속도보다 느리게 접합(작동)시킬 수 있다).1 and 2, in the determination step 100, the controller 200 performs the manual transmission in the two-pedal mode in which the operation of the clutch 240 is performed without using the clutch pedal. It is possible to determine whether clutch control for vehicle start is performed (eg, whether the clutch is open or whether the engine 230 and the manual transmission 250 are separated by the clutch). there is. For example, the controller 200 may engage (operate) the clutch 240 relatively slowly to improve drivability of a manual transmission vehicle. That is, the controller 200 may engage (operate) the clutch 240 slower than the reference speed).

상기 수동 변속기 차량은, 변속기 제어 유닛(TCU(Transmission Control Unit))와 같은 제어기(200), 엔진(230)과 수동 변속기(250)를 연결 또는 분리하는 클러치(240)를 작동시키는 액추에이터(actuator)(또는 클러치 액추에이터)(예, 모터 구동 유압 펌프)(210), 클러스터(Cluster)와 같은 디스플레이(display) 장치(220), 엔진(230), 엔진(230)과 수동 변속기(250) 사이에 설치되어 엔진의 동력을 수동 변속기에 전달 또는 차단하는 클러치(240), 수동 변속기(250), 및 현재 기어단을 검출(인식)하는 기어 포지션 센서를 포함하는 변속 레버(lever)(260)를 포함할 수 있다. 상기 수동 변속기 차량의 제어 장치는, 제어기(200), 액추에이터(210), 디스플레이 장치(220), 및 변속 레버(260)를 포함할 수 있다.The manual transmission vehicle, a controller 200 such as a transmission control unit (TCU), an actuator that operates a clutch 240 that connects or separates the engine 230 and the manual transmission 250 (or clutch actuator) (eg, motor driven hydraulic pump) 210, a display device 220 such as a cluster, an engine 230, installed between the engine 230 and the manual transmission 250 and a clutch 240 for transmitting or blocking engine power to a manual transmission, a manual transmission 250, and a shift lever 260 including a gear position sensor for detecting (recognizing) a current gear stage. can The control device of the manual transmission vehicle may include a controller 200, an actuator 210, a display device 220, and a shift lever 260.

제어기(200)는 전자 제어 유닛(Electronic Control Unit, ECU)으로서 수동 변속기 차량의 전체 동작을 제어할 수 있다. 제어기(200)는, 예를 들어, 프로그램(제어 로직(logic))에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서(microprocessor) 또는 상기 마이크로프로세서를 포함하는 하드웨어(예, 마이크로컴퓨터)일 수 있고, 상기 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 수동 변속기 차량의 제어 방법을 수행하기 위한 일련의 명령(instruction)을 포함할 수 있다. 상기 명령은 수동 변속기 차량의 제어 장치 또는 제어기(200)의 메모리에 저장될 수 있다.The controller 200 is an electronic control unit (ECU) and may control the entire operation of the manual transmission vehicle. The controller 200 may be, for example, one or more microprocessors operated by a program (control logic) or hardware (eg, a microcomputer) including the microprocessor, and the program A series of instructions for performing the control method of a manual transmission vehicle according to an embodiment of the present invention may be included. The command may be stored in the memory of the controller 200 or the control device of the manual transmission vehicle.

2 페달 모드에서 수행되는 수동 변속기 차량의 동작이 다음과 같이 설명된다. 수동 변속기 차량의 운전자가 변속 레버(260)를 작동시킬 때(예를 들어, 차량의 발진을 위해 운전자가 변속 레버(260)를 1단으로 조작할 때), 제어기(200)는 변속 레버의 기어 포지션 센서의 출력 신호에 응답하여 클러치(240)를 작동시키는 액추에이터(210)를 작동시킬 수 있다. 2 페달 모드에서, 상기 2 페달은 전기 신호를 출력하는 전자식 가속 페달 및 전기 신호를 출력하는 전자식 브레이크 페달을 의미(포함)할 수 있다.The operation of a manual transmission vehicle performed in the two-pedal mode is described as follows. When the driver of a manual transmission vehicle operates the shift lever 260 (for example, when the driver operates the shift lever 260 to first gear to start the vehicle), the controller 200 sets the gear of the shift lever. The actuator 210 for operating the clutch 240 may be operated in response to the output signal of the position sensor. In the 2-pedal mode, the 2-pedal may mean (including) an electronic accelerator pedal outputting an electric signal and an electronic brake pedal outputting an electric signal.

3 페달 모드에서 수행되는 수동 변속기 차량의 동작이 다음과 같이 설명된다. 수동 변속기 차량의 운전자가 수동 변속기 차량의 전자식 클러치 페달을 조작(작동)할 때, 제어기(200)는 전자식 클러치 페달의 전기 출력 신호에 응답하여 클러치(240)를 작동시키는 액추에이터(210)를 작동시킬 수 있다. 3 페달 모드에서, 상기 3 페달은 전자식 가속 페달, 전자식 브레이크 페달, 및 전기 신호를 출력하는 전자식 클러치 페달을 의미(포함)할 수 있다.The operation of a manual transmission vehicle performed in the three-pedal mode is described as follows. When the driver of the manual transmission vehicle operates (operates) the electronic clutch pedal of the manual transmission vehicle, the controller 200 operates the actuator 210 that operates the clutch 240 in response to the electrical output signal of the electronic clutch pedal. can In the 3-pedal mode, the 3-pedal may mean (including) an electronic accelerator pedal, an electronic brake pedal, and an electronic clutch pedal outputting electrical signals.

2 페달 모드에서 수동 변속기 차량의 발진(start)을 위한 클러치 제어가 수행되지 않을 때, 프로세스(process)인 수동 변속기 차량의 제어 방법은 단계(105)로 진행하고, 2 페달 모드에서 수동 변속기 차량의 발진(start)을 위한 클러치 제어가 수행될 때 프로세스(process)인 수동 변속기 차량의 제어 방법은 단계(110)로 진행할 수 있다.When the clutch control for start of the manual transmission vehicle in the two-pedal mode is not performed, the method of controlling the manual transmission vehicle, which is a process, proceeds to step 105, and the manual transmission vehicle in the two-pedal mode is executed. When the clutch control for starting is performed, the method of controlling a manual transmission vehicle, which is a process, may proceed to step 110 .

단계(110)에 따르면, 제어기(200)는 클러치(240)가 작동된 후 클러치(240)의 현재 온도가 제1 기준 온도를 초과하는 지 여부를 판단할 수 있다. 클러치(240)의 온도는 수동 변속기 차량의 제어 장치에 포함된 온도 센서에 의해 검출되어 제어기(200)에 제공될 수 있다. 상기 제1 기준 온도는 클러치(240)의 작동에 따른 클러치(240)의 온도 상승을 경고하기 위해 필요한 1차 기준 온도이고 수동 변속기 차량의 제어 장치 또는 제어기(200)의 메모리에 저장되고 시험(test)(또는 실험)에 의해 결정될 수 있다. According to step 110, the controller 200 may determine whether the current temperature of the clutch 240 exceeds the first reference temperature after the clutch 240 is operated. The temperature of the clutch 240 may be detected by a temperature sensor included in a control device of a manual transmission vehicle and provided to the controller 200 . The first reference temperature is a first reference temperature required to warn the temperature rise of the clutch 240 according to the operation of the clutch 240 and is stored in the memory of the control device or controller 200 of the manual transmission vehicle and tested. ) (or experiment).

클러치(240)의 현재 온도가 제1 기준 온도를 초과할 때, 프로세스(process)인 수동 변속기 차량의 제어 방법은 단계(115)로 진행하고, 클러치(240)의 현재 온도가 제1 기준 온도 이하일 때 프로세스(process)인 수동 변속기 차량의 제어 방법은 단계(100)로 진행할 수 있다.When the current temperature of the clutch 240 exceeds the first reference temperature, the method of controlling a manual transmission vehicle, which is a process, proceeds to step 115, when the current temperature of the clutch 240 is equal to or less than the first reference temperature. When the process, the method for controlling a manual transmission vehicle, may proceed to step 100 .

단계(115)에 따르면, 제어기(200)는 클러치(240)의 온도가 차량 운전자가 주의를 요하는 고온임을 나타내는 1차 경고 메시지(message)를 디스플레이 장치(220)가 표시하도록 상기 디스플레이 장치를 제어할 수 있다. 또한, 수동 변속기 차량의 발진(start)을 위한 클러치(240)의 제어가 다시 수행될 때 클러치의 온도 상승을 방지하기 위해, 제어기(200)는 클러치(240)를 상대적으로 빠르게 접합(engagement)(작동)시킬 수 있다. 즉, 제어기(200)는 클러치(240)를 제1 기준 속도보다 빠르게 접합(작동)시킬 수 있다.According to step 115, the controller 200 controls the display device 220 to display a first warning message indicating that the temperature of the clutch 240 is a high temperature requiring attention by the vehicle driver. can do. In addition, in order to prevent the temperature of the clutch from rising when the control of the clutch 240 for the start of the manual transmission vehicle is performed again, the controller 200 engages the clutch 240 relatively quickly ( can work). That is, the controller 200 may engage (operate) the clutch 240 faster than the first reference speed.

단계(110) 및 단계(115)는 보다 세분화될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 기준 온도가 세분화되어 2개의 기준 온도들로 분할되고 상기 분할된 각각의 기준 온도들에 대응하는 경고 메시지가 표시되고 클러치(240)의 온도 상승을 방지하기 위한 경고 메시지에 대응하는 클러치의 동작이 수행될 수 있다.Steps 110 and 115 can be further subdivided. For example, the first reference temperature is subdivided into two reference temperatures, a warning message corresponding to each of the divided reference temperatures is displayed, and a warning message for preventing the temperature rise of the clutch 240 Corresponding operation of the clutch can be performed.

단계(120)에 따르면, 단계(115) 후, 제어기(200)는 클러치(240)의 현재 온도가 상기 제1 기준 온도보다 큰 제2 기준 온도를 초과하는 지 여부를 판단할 수 있다. 클러치(240)의 온도는 수동 변속기 차량의 제어 장치에 포함된 온도 센서에 의해 검출되어 제어기(200)에 제공될 수 있다. 상기 제2 기준 온도는 클러치(240)의 작동에 따른 클러치(240)의 온도 상승에 의해 클러치가 정상적으로 작동되지 않음을 나타내기 위해 필요한 2차 기준 온도이고 수동 변속기 차량의 제어 장치 또는 제어기(200)의 메모리에 저장되고 시험(test)(또는 실험)에 의해 결정될 수 있다. According to step 120, after step 115, the controller 200 may determine whether the current temperature of the clutch 240 exceeds a second reference temperature greater than the first reference temperature. The temperature of the clutch 240 may be detected by a temperature sensor included in a control device of a manual transmission vehicle and provided to the controller 200 . The second reference temperature is a secondary reference temperature required to indicate that the clutch is not normally operated due to a temperature rise of the clutch 240 according to the operation of the clutch 240, and is a control device or controller 200 of a manual transmission vehicle. stored in the memory of and can be determined by a test (or experiment).

클러치(240)의 현재 온도가 제2 기준 온도를 초과할 때, 프로세스(process)인 수동 변속기 차량의 제어 방법은 단계(125)로 진행하고, 클러치(240)의 현재 온도가 제2 기준 온도 이하일 때 프로세스(process)인 수동 변속기 차량의 제어 방법은 단계(110)로 진행할 수 있다.When the current temperature of the clutch 240 exceeds the second reference temperature, the method of controlling a manual transmission vehicle, which is a process, proceeds to step 125, when the current temperature of the clutch 240 is equal to or less than the second reference temperature. When the process, the method for controlling a manual transmission vehicle, may proceed to step 110 .

단계(125)에 따르면, 제어기(200)는 클러치(240)의 온도가 클러치가 정상적으로 작동되지 않는 고온임을 나타내는 2차 경고 메시지(message)를 디스플레이 장치(220)가 표시하도록 상기 디스플레이 장치를 제어할 수 있다. 차량 운전자는 디스플레이 장치(220)를 통해 2차 경고 메시지를 확인할 수 있다. 또한, 수동 변속기 차량의 발진(start)을 위한 클러치(240)의 제어가 다시 수행될 때 클러치의 온도 상승을 방지하고 차량 운전자가 클러치(240)의 작동을 인식하도록, 제어기(200)는 클러치(240)를 상대적으로 더 빠르게 접합(engagement)(작동)시킬 수 있다. 즉, 제어기(200)는 클러치(240)를 상기 제1 기준 속도보다 큰 제2 기준 속도보다 빠르게 접합(작동)시킬 수 있다.According to step 125, the controller 200 controls the display device 220 to display a secondary warning message indicating that the temperature of the clutch 240 is high enough that the clutch does not operate normally. can The vehicle driver can check the secondary warning message through the display device 220 . In addition, when the control of the clutch 240 for the start of the manual transmission vehicle is performed again, the controller 200 prevents the temperature rise of the clutch and allows the driver to recognize the operation of the clutch 240, the clutch ( 240) can be engaged (actuated) relatively quickly. That is, the controller 200 may engage (operate) the clutch 240 faster than the second reference speed greater than the first reference speed.

단계(130)에 따르면, 단계(125) 후, 제어기(200)는 수동 변속기 차량의 동작 모드(mode)를 3 페달 모드로 전환시킬 수 있다.According to step 130, after step 125, the controller 200 may switch the operating mode of the manual transmission vehicle to a three-pedal mode.

단계(105)에 따르면, 제어기(200)는 상기 2 페달 모드에서 상기 수동 변속기 차량의 변속(예, 업시프트(upshift) 변속 또는 다운시프트(downshift) 변속)을 위한 클러치 제어가 수행되는 지 여부(예, 클러치가 개방(open)되는 여부 또는 클러치에 의해 엔진(230)과 수동 변속기(250)가 분리되는 지 여부)를 판단할 수 있다.According to step 105, the controller 200 determines whether clutch control for shifting (eg, upshift shift or downshift shift) of the manual transmission vehicle is performed in the two-pedal mode ( For example, whether the clutch is open or whether the engine 230 and the manual transmission 250 are separated by the clutch) may be determined.

2 페달 모드에서 수동 변속기 차량의 변속을 위한 클러치 제어가 수행되지 않을 때, 프로세스(process)인 수동 변속기 차량의 제어 방법은 단계(100)로 진행하고, 2 페달 모드에서 수동 변속기 차량의 변속을 위한 클러치 제어가 수행될 때 프로세스(process)인 수동 변속기 차량의 제어 방법은 단계(135)로 진행할 수 있다.When the clutch control for shifting of a manual transmission vehicle in the two-pedal mode is not performed, the method for controlling a manual transmission vehicle, which is a process, proceeds to step 100, and performs a clutch control for shifting of a manual transmission vehicle in the two-pedal mode. When the clutch control is performed, the process, the method of controlling a manual transmission vehicle, may proceed to step 135 .

단계(135)에 따르면, 제어기(200)는 클러치(240)가 작동된 후 클러치(240)의 현재 온도가 상기 제1 기준 온도를 초과하는 지 여부를 판단할 수 있다. 클러치(240)의 온도는 수동 변속기 차량의 제어 장치에 포함된 온도 센서에 의해 검출되어 제어기(200)에 제공될 수 있다. 상기 제1 기준 온도는 클러치(240)의 작동에 따른 클러치(240)의 온도 상승을 경고하기 위해 필요한 1차 기준 온도이고 수동 변속기 차량의 제어 장치 또는 제어기(200)의 메모리에 저장되고 시험(test)(또는 실험)에 의해 결정될 수 있다. According to step 135, the controller 200 may determine whether the current temperature of the clutch 240 exceeds the first reference temperature after the clutch 240 is operated. The temperature of the clutch 240 may be detected by a temperature sensor included in a control device of a manual transmission vehicle and provided to the controller 200 . The first reference temperature is a first reference temperature required to warn the temperature rise of the clutch 240 according to the operation of the clutch 240 and is stored in the memory of the control device or controller 200 of the manual transmission vehicle and tested. ) (or experiment).

클러치(240)의 현재 온도가 제1 기준 온도를 초과할 때, 프로세스(process)인 수동 변속기 차량의 제어 방법은 단계(140)로 진행하고, 클러치(240)의 현재 온도가 제1 기준 온도 이하일 때 프로세스(process)인 수동 변속기 차량의 제어 방법은 단계(100)로 진행할 수 있다.When the current temperature of the clutch 240 exceeds the first reference temperature, the method of controlling a manual transmission vehicle, which is a process, proceeds to step 140, when the current temperature of the clutch 240 is equal to or less than the first reference temperature. When the process, the method for controlling a manual transmission vehicle, may proceed to step 100 .

단계(140)에 따르면, 제어기(200)는 클러치(240)의 온도가 차량의 운전자가 주의를 요하는 고온임을 나타내는 1차 경고 메시지(message)를 디스플레이 장치(220)가 표시하도록 상기 디스플레이 장치를 제어할 수 있다. 또한, 수동 변속기 차량의 변속을 위한 클러치(240)의 제어가 다시 수행될 때 클러치의 온도 상승을 방지하기 위해, 제어기(200)는 클러치(240)를 상대적으로 빠르게 접합(engagement)(작동)시킬 수 있다. 즉, 제어기(200)는 클러치(240)를 제1 기준 속도보다 빠르게 접합(작동)시킬 수 있다.According to step 140, the controller 200 causes the display device 220 to display a first warning message indicating that the temperature of the clutch 240 is a high temperature requiring attention by the driver of the vehicle. You can control it. In addition, in order to prevent an increase in the temperature of the clutch 240 when the control of the clutch 240 for shifting of the manual transmission vehicle is performed again, the controller 200 engages (operates) the clutch 240 relatively quickly. can That is, the controller 200 may engage (operate) the clutch 240 faster than the first reference speed.

단계(135) 및 단계(140)는 보다 세분화될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 기준 온도가 세분화되어 2개의 기준 온도들로 분할되고 상기 분할된 각각의 기준 온도들에 대응하는 경고 메시지가 표시되고 클러치(240)의 온도 상승을 방지하기 위한 경고 메시지에 대응하는 클러치의 동작이 수행될 수 있다.Steps 135 and 140 can be further subdivided. For example, the first reference temperature is subdivided into two reference temperatures, a warning message corresponding to each of the divided reference temperatures is displayed, and a warning message for preventing the temperature rise of the clutch 240 Corresponding operation of the clutch can be performed.

단계(145)에 따르면, 단계(140) 후, 제어기(200)는 클러치(240)의 현재 온도가 상기 제1 기준 온도보다 큰 제2 기준 온도를 초과하는 지 여부를 판단할 수 있다. 클러치(240)의 온도는 수동 변속기 차량의 제어 장치에 포함된 온도 센서에 의해 검출되어 제어기(200)에 제공될 수 있다. 상기 제2 기준 온도는 클러치(240)의 작동에 따른 클러치(240)의 온도 상승에 의해 클러치가 정상적으로 작동되지 않음을 나타내기 위해 필요한 2차 기준 온도이고 수동 변속기 차량의 제어 장치 또는 제어기(200)의 메모리에 저장되고 시험(test)(또는 실험)에 의해 결정될 수 있다. According to step 145, after step 140, the controller 200 may determine whether the current temperature of the clutch 240 exceeds a second reference temperature greater than the first reference temperature. The temperature of the clutch 240 may be detected by a temperature sensor included in a control device of a manual transmission vehicle and provided to the controller 200 . The second reference temperature is a secondary reference temperature required to indicate that the clutch is not normally operated due to a temperature rise of the clutch 240 according to the operation of the clutch 240, and is a control device or controller 200 of a manual transmission vehicle. stored in the memory of and can be determined by a test (or experiment).

클러치(240)의 현재 온도가 제2 기준 온도를 초과할 때, 프로세스(process)인 수동 변속기 차량의 제어 방법은 단계(150)로 진행하고, 클러치(240)의 현재 온도가 제2 기준 온도 이하일 때 프로세스(process)인 수동 변속기 차량의 제어 방법은 단계(135)로 진행할 수 있다.When the current temperature of the clutch 240 exceeds the second reference temperature, the method of controlling a manual transmission vehicle, which is a process, proceeds to step 150, when the current temperature of the clutch 240 is equal to or less than the second reference temperature. When the process, the method for controlling a manual transmission vehicle, may proceed to step 135 .

단계(150)에 따르면, 제어기(200)는 클러치(240)의 온도가 클러치가 정상적으로 작동되지 않는 고온임을 나타내는 2차 경고 메시지(message)를 디스플레이 장치(220)가 표시하도록 상기 디스플레이 장치를 제어할 수 있다. 차량 운전자는 디스플레이 장치(220)를 통해 2차 경고 메시지를 확인할 수 있다. 또한, 수동 변속기 차량의 변속을 위한 클러치(240)의 제어가 다시 수행될 때 클러치의 온도 상승을 방지하고 차량 운전자가 클러치(240)의 작동을 인식하도록, 제어기(200)는 클러치(240)를 상대적으로 더 빠르게 접합(engagement)(작동)시킬 수 있다. 즉, 제어기(200)는 클러치(240)를 상기 제1 기준 속도보다 큰 제2 기준 속도보다 빠르게 접합(작동)시킬 수 있다.According to step 150, the controller 200 controls the display device 220 to display a secondary warning message indicating that the temperature of the clutch 240 is high enough that the clutch does not operate normally. can The vehicle driver can check the secondary warning message through the display device 220 . In addition, when control of the clutch 240 for shifting of a manual transmission vehicle is performed again, the controller 200 operates the clutch 240 to prevent a rise in the temperature of the clutch and to allow the vehicle driver to recognize the operation of the clutch 240. It can be engaged (actuated) relatively quickly. That is, the controller 200 may engage (operate) the clutch 240 faster than the second reference speed greater than the first reference speed.

단계(130)에 따르면, 단계(150) 후, 제어기(200)는 수동 변속기 차량의 동작 모드(mode)를 3 페달 모드로 전환시킬 수 있다.According to step 130, after step 150, controller 200 may switch the operating mode of the manual transmission vehicle to a three-pedal mode.

본 발명의 실시예에서 사용되는 구성요소 또는 “~부(unit)” 또는 블록 또는 모듈은 메모리 상의 소정 영역에서 수행되는 태스크, 클래스, 서브 루틴, 프로세스, 오브젝트, 실행 쓰레드, 프로그램과 같은 소프트웨어(software)나, FPGA(field-programmable gate array)나 ASIC(application-specific integrated circuit)과 같은 하드웨어(hardware)로 구현될 수 있으며, 또한 상기 소프트웨어 및 하드웨어의 조합으로 이루어질 수도 있다. 상기 구성요소 또는 '~부' 등은 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체에 포함되어 있을 수도 있고, 복수의 컴퓨터에 그 일부가 분산되어 분포될 수도 있다.A component or “unit” or block or module used in an embodiment of the present invention is software such as a task, class, subroutine, process, object, execution thread, or program performed in a predetermined area of memory. ), a field-programmable gate array (FPGA) or an application-specific integrated circuit (ASIC), or hardware, or a combination of software and hardware. The components or '~unit' may be included in a computer-readable storage medium, or some of them may be distributed and distributed to a plurality of computers.

이상에서와 같이, 도면과 명세서에서 실시예가 개시되었다. 여기서, 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이며 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명으로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As above, the embodiments have been disclosed in the drawings and specifications. Here, specific terms have been used, but these are only used for the purpose of describing the present invention and are not used to limit the scope of the present invention described in the meaning or claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent embodiments are possible from the present invention. Therefore, the true technical protection scope of this invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

200: 제어기
210: 액추에이터
220: 디스플레이 장치
260: 변속 레버200: controller
210: actuator
220: display device
260: shift lever

Claims (12)

제어기가 클러치 페달이 사용되지 않고 클러치의 동작이 수행되는 2 페달 모드에서 수동 변속기 차량의 발진을 위한 클러치 제어가 수행되는 지 여부를 판단하는 단계;
상기 수동 변속기 차량의 발진을 위한 클러치 제어가 수행될 때, 상기 제어기가 상기 클러치의 현재 온도가 제1 기준 온도를 초과하는 지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 클러치의 현재 온도가 상기 제1 기준 온도를 초과할 때, 상기 제어기가 상기 클러치의 온도가 고온임을 나타내는 1차 경고 메시지를 디스플레이 장치가 표시하도록 상기 디스플레이 장치를 제어하는 단계를 포함하고,
상기 제1 기준 온도는 상기 클러치의 작동에 따른 상기 클러치의 온도 상승을 경고하기 위해 필요한 온도인 수동 변속기 차량의 제어 방법.determining, by a controller, whether clutch control for start of a manual transmission vehicle is performed in a two-pedal mode in which a clutch pedal is not used and a clutch operation is performed;
determining, by the controller, whether a current temperature of the clutch exceeds a first reference temperature when clutch control for start of the manual transmission vehicle is performed; and
When the current temperature of the clutch exceeds the first reference temperature, the controller controls the display device to display a first warning message indicating that the temperature of the clutch is high,
The first reference temperature is a temperature required to warn an increase in the temperature of the clutch according to the operation of the clutch. 제1항에 있어서, 상기 수동 변속기 차량의 제어 방법은,
상기 1차 경고 메시지가 표시되고 상기 수동 변속기 차량의 발진을 위한 상기 클러치의 제어가 다시 수행될 때 상기 클러치의 온도 상승을 방지하기 위해 상기 제어기가 상기 클러치를 제1 기준 속도보다 빠르게 접합시킨 후, 상기 제어기가 상기 클러치의 현재 온도가 상기 제1 기준 온도보다 큰 제2 기준 온도를 초과하는 지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 클러치의 현재 온도가 상기 제2 기준 온도를 초과할 때, 상기 제어기가 상기 클러치의 온도가 클러치가 정상적으로 작동되지 않는 고온임을 나타내는 2차 경고 메시지를 상기 디스플레이 장치가 표시하도록 상기 디스플레이 장치를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수동 변속기 차량의 제어 방법.The method of claim 1, wherein the control method of the manual transmission vehicle,
After the controller engages the clutch faster than a first reference speed to prevent the temperature rise of the clutch when the first warning message is displayed and control of the clutch for start of the manual transmission vehicle is performed again, determining, by the controller, whether the current temperature of the clutch exceeds a second reference temperature greater than the first reference temperature; and
When the current temperature of the clutch exceeds the second reference temperature, the controller controls the display device to display a secondary warning message indicating that the temperature of the clutch is a high temperature at which the clutch does not operate normally. A control method of a manual transmission vehicle, characterized in that it further comprises a step. 제2항에 있어서, 상기 수동 변속기 차량의 제어 방법은,
상기 2차 경고 메시지가 표시되고 상기 수동 변속기 차량의 발진을 위한 클러치의 제어가 다시 수행될 때 상기 클러치의 온도 상승을 방지하고 상기 차량의 운전자가 클러치의 작동을 인식하도록 상기 제어기가 상기 클러치를 상기 제1 기준 속도보다 큰 제2 기준 속도보다 빠르게 접합시킨 후, 상기 제어기가 상기 수동 변속기 차량의 동작 모드를 클러치 페달에 의해 상기 클러치의 동작이 수행되는 3 페달 모드로 전환시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수동 변속기 차량의 제어 방법.The method of claim 2, wherein the control method of the manual transmission vehicle,
When the second warning message is displayed and control of the clutch for start of the manual transmission vehicle is performed again, the controller operates the clutch to prevent the temperature rise of the clutch and to allow the driver of the vehicle to recognize the operation of the clutch. After connecting faster than a second reference speed that is greater than the first reference speed, the controller further comprising the step of switching the operation mode of the manual transmission vehicle to a three-pedal mode in which the operation of the clutch is performed by the clutch pedal. A control method for a manual transmission vehicle characterized by 제1항에 있어서, 상기 수동 변속기 차량의 제어 방법은,
상기 수동 변속기 차량의 발진을 위한 클러치 제어가 수행되지 않을 때, 상기 제어기가 상기 2 페달 모드에서 상기 수동 변속기 차량의 변속을 위한 클러치 제어가 수행되는 지 여부를 판단하는 단계;
상기 수동 변속기 차량의 변속을 위한 클러치 제어가 수행될 때, 상기 제어기가 상기 클러치의 현재 온도가 상기 제1 기준 온도를 초과하는 지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 클러치의 현재 온도가 상기 제1 기준 온도를 초과할 때, 상기 제어기가 상기 클러치의 온도가 고온임을 나타내는 상기 1차 경고 메시지를 상기 디스플레이 장치가 표시하도록 상기 디스플레이 장치를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수동 변속기 차량의 제어 방법.The method of claim 1, wherein the control method of the manual transmission vehicle,
determining, by the controller, whether clutch control for shifting of the manual transmission vehicle is performed in the 2-pedal mode when clutch control for start of the manual transmission vehicle is not performed;
determining, by the controller, whether a current temperature of the clutch exceeds the first reference temperature when clutch control for shifting of the manual transmission vehicle is performed; and
When the current temperature of the clutch exceeds the first reference temperature, the controller controls the display device to display the first warning message indicating that the temperature of the clutch is high A control method of a manual transmission vehicle, characterized in that. 제4항에 있어서, 상기 수동 변속기 차량의 제어 방법은,
상기 1차 경고 메시지가 표시되고 상기 수동 변속기 차량의 변속을 위한 상기 클러치의 제어가 다시 수행될 때 상기 클러치의 온도 상승을 방지하기 위해 상기 제어기가 상기 클러치를 제1 기준 속도보다 빠르게 접합시킨 후, 상기 제어기가 상기 클러치의 현재 온도가 상기 제1 기준 온도보다 큰 제2 기준 온도를 초과하는 지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 클러치의 현재 온도가 상기 제2 기준 온도를 초과할 때, 상기 제어기가 상기 클러치의 온도가 클러치가 정상적으로 작동되지 않는 고온임을 나타내는 2차 경고 메시지를 상기 디스플레이 장치가 표시하도록 상기 디스플레이 장치를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수동 변속기 차량의 제어 방법.The method of claim 4, wherein the control method of the manual transmission vehicle,
After the controller engages the clutch faster than a first reference speed to prevent the temperature rise of the clutch when the first warning message is displayed and control of the clutch for shifting of the manual transmission vehicle is performed again, determining, by the controller, whether the current temperature of the clutch exceeds a second reference temperature greater than the first reference temperature; and
When the current temperature of the clutch exceeds the second reference temperature, the controller controls the display device to display a secondary warning message indicating that the temperature of the clutch is a high temperature at which the clutch does not operate normally. A control method of a manual transmission vehicle, characterized in that it further comprises a step. 제5항에 있어서, 상기 수동 변속기 차량의 제어 방법은,
상기 2차 경고 메시지가 표시되고 상기 수동 변속기 차량의 변속을 위한 클러치의 제어가 다시 수행될 때 상기 클러치의 온도 상승을 방지하고 상기 차량의 운전자가 클러치의 작동을 인식하도록 상기 제어기가 상기 클러치를 상기 제1 기준 속도보다 큰 제2 기준 속도보다 빠르게 접합시킨 후, 상기 제어기가 상기 수동 변속기 차량의 동작 모드를 클러치 페달에 의해 상기 클러치의 동작이 수행되는 3 페달 모드로 전환시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수동 변속기 차량의 제어 방법.The method of claim 5, wherein the control method of the manual transmission vehicle,
When the second warning message is displayed and control of the clutch for shifting of the manual transmission vehicle is performed again, the controller operates the clutch to prevent a rise in temperature of the clutch and to allow the driver of the vehicle to recognize the operation of the clutch. After connecting faster than a second reference speed that is greater than the first reference speed, the controller further comprising the step of switching the operation mode of the manual transmission vehicle to a three-pedal mode in which the operation of the clutch is performed by the clutch pedal. A control method for a manual transmission vehicle characterized by 변속 레버의 기어 포지션 센서의 출력 신호에 응답하여 클러치를 작동시키는 액추에이터; 및
상기 액추에이터를 작동시키고, 클러치 페달이 사용되지 않고 상기 클러치의 동작이 수행되는 2 페달 모드에서 수동 변속기 차량의 발진을 위한 클러치 제어가 수행되는 지 여부를 판단하는 제어기를 포함하고,
상기 수동 변속기 차량의 발진을 위한 클러치 제어가 수행될 때, 상기 제어기는 상기 클러치의 현재 온도가 제1 기준 온도를 초과하는 지 여부를 판단하고,
상기 클러치의 현재 온도가 상기 제1 기준 온도를 초과할 때, 상기 제어기는 상기 클러치의 온도가 고온임을 나타내는 1차 경고 메시지를 디스플레이 장치가 표시하도록 상기 디스플레이 장치를 제어하고,
상기 제1 기준 온도는 상기 클러치의 작동에 따른 상기 클러치의 온도 상승을 경고하기 위해 필요한 온도인 수동 변속기 차량의 제어 장치.an actuator that operates the clutch in response to an output signal of the gear position sensor of the shift lever; and
A controller for operating the actuator and determining whether clutch control for start of a manual transmission vehicle is performed in a two-pedal mode in which the clutch pedal is not used and the operation of the clutch is performed,
When clutch control for start of the manual transmission vehicle is performed, the controller determines whether the current temperature of the clutch exceeds a first reference temperature,
When the current temperature of the clutch exceeds the first reference temperature, the controller controls the display device to display a first warning message indicating that the temperature of the clutch is high,
The first reference temperature is a temperature required to warn an increase in the temperature of the clutch according to the operation of the clutch. 제7항에 있어서,
상기 1차 경고 메시지가 표시되고 상기 수동 변속기 차량의 발진을 위한 상기 클러치의 제어가 다시 수행될 때 상기 클러치의 온도 상승을 방지하기 위해 상기 제어기가 상기 클러치를 제1 기준 속도보다 빠르게 접합시킨 후, 상기 제어기는 상기 클러치의 현재 온도가 상기 제1 기준 온도보다 큰 제2 기준 온도를 초과하는 지 여부를 판단하고,
상기 클러치의 현재 온도가 상기 제2 기준 온도를 초과할 때, 상기 제어기는 상기 클러치의 온도가 클러치가 정상적으로 작동되지 않는 고온임을 나타내는 2차 경고 메시지를 상기 디스플레이 장치가 표시하도록 상기 디스플레이 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 수동 변속기 차량의 제어 장치.According to claim 7,
After the controller engages the clutch faster than a first reference speed to prevent the temperature rise of the clutch when the first warning message is displayed and control of the clutch for start of the manual transmission vehicle is performed again, The controller determines whether the current temperature of the clutch exceeds a second reference temperature greater than the first reference temperature,
When the current temperature of the clutch exceeds the second reference temperature, the controller controls the display device to display a secondary warning message indicating that the temperature of the clutch is a high temperature at which the clutch does not operate normally. A control device for a manual transmission vehicle, characterized in that. 제8항에 있어서,
상기 2차 경고 메시지가 표시되고 상기 수동 변속기 차량의 발진을 위한 클러치의 제어가 다시 수행될 때 상기 클러치의 온도 상승을 방지하고 상기 차량의 운전자가 클러치의 작동을 인식하도록 상기 제어기가 상기 클러치를 상기 제1 기준 속도보다 큰 제2 기준 속도보다 빠르게 접합시킨 후, 상기 제어기는 상기 수동 변속기 차량의 동작 모드를 클러치 페달에 의해 상기 클러치의 동작이 수행되는 3 페달 모드로 전환시키는 것을 특징으로 하는 수동 변속기 차량의 제어 장치.According to claim 8,
When the second warning message is displayed and control of the clutch for start of the manual transmission vehicle is performed again, the controller operates the clutch to prevent the temperature rise of the clutch and to allow the driver of the vehicle to recognize the operation of the clutch. After engaging faster than the second reference speed, which is greater than the first reference speed, the controller switches the operation mode of the manual transmission vehicle to a three-pedal mode in which the operation of the clutch is performed by a clutch pedal. vehicle's controls. 제7항에 있어서,
상기 수동 변속기 차량의 발진을 위한 클러치 제어가 수행되지 않을 때, 상기 제어기는 상기 2 페달 모드에서 상기 수동 변속기 차량의 변속을 위한 클러치 제어가 수행되는 지 여부를 판단하고,
상기 수동 변속기 차량의 변속을 위한 클러치 제어가 수행될 때, 상기 제어기는 상기 클러치의 현재 온도가 상기 제1 기준 온도를 초과하는 지 여부를 판단하고,
상기 클러치의 현재 온도가 상기 제1 기준 온도를 초과할 때, 상기 제어기는 상기 클러치의 온도가 고온임을 나타내는 상기 1차 경고 메시지를 상기 디스플레이 장치가 표시하도록 상기 디스플레이 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 수동 변속기 차량의 제어 장치.According to claim 7,
When clutch control for start of the manual transmission vehicle is not performed, the controller determines whether clutch control for shifting of the manual transmission vehicle is performed in the 2-pedal mode,
When clutch control for shifting of the manual transmission vehicle is performed, the controller determines whether the current temperature of the clutch exceeds the first reference temperature,
When the current temperature of the clutch exceeds the first reference temperature, the controller controls the display device to display the first warning message indicating that the temperature of the clutch is high. Transmission vehicle control unit. 제10항에 있어서,
상기 1차 경고 메시지가 표시되고 상기 수동 변속기 차량의 변속을 위한 상기 클러치의 제어가 다시 수행될 때 상기 클러치의 온도 상승을 방지하기 위해 상기 제어기가 상기 클러치를 제1 기준 속도보다 빠르게 접합시킨 후, 상기 제어기는 상기 클러치의 현재 온도가 상기 제1 기준 온도보다 큰 제2 기준 온도를 초과하는 지 여부를 판단하고,
상기 클러치의 현재 온도가 상기 제2 기준 온도를 초과할 때, 상기 제어기는 상기 클러치의 온도가 클러치가 정상적으로 작동되지 않는 고온임을 나타내는 2차 경고 메시지를 상기 디스플레이 장치가 표시하도록 상기 디스플레이 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 수동 변속기 차량의 제어 장치.According to claim 10,
After the controller engages the clutch faster than a first reference speed to prevent the temperature rise of the clutch when the first warning message is displayed and control of the clutch for shifting of the manual transmission vehicle is performed again, The controller determines whether the current temperature of the clutch exceeds a second reference temperature greater than the first reference temperature,
When the current temperature of the clutch exceeds the second reference temperature, the controller controls the display device to display a secondary warning message indicating that the temperature of the clutch is a high temperature at which the clutch does not operate normally. A control device for a manual transmission vehicle, characterized in that. 제11항에 있어서,
상기 2차 경고 메시지가 표시되고 상기 수동 변속기 차량의 변속을 위한 클러치의 제어가 다시 수행될 때 상기 클러치의 온도 상승을 방지하고 상기 차량의 운전자가 클러치의 작동을 인식하도록 상기 제어기가 상기 클러치를 상기 제1 기준 속도보다 큰 제2 기준 속도보다 빠르게 접합시킨 후, 상기 제어기는 상기 수동 변속기 차량의 동작 모드를 클러치 페달에 의해 상기 클러치의 동작이 수행되는 3 페달 모드로 전환시키는 것을 특징으로 하는 수동 변속기 차량의 제어 장치.According to claim 11,
When the second warning message is displayed and control of the clutch for shifting of the manual transmission vehicle is performed again, the controller operates the clutch to prevent a rise in temperature of the clutch and to allow the driver of the vehicle to recognize the operation of the clutch. After engaging faster than the second reference speed, which is greater than the first reference speed, the controller switches the operation mode of the manual transmission vehicle to a three-pedal mode in which the operation of the clutch is performed by a clutch pedal. vehicle's controls.
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