KR20230023461A - Media storage device and return controlling method using it - Google Patents

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KR20230023461A
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Abstract

The present invention relates to a medium storage device that detects a phenomenon in which a plurality of mediums, on a drum, are transported and wound or a phenomenon in which an abnormal medium is wound, and enables the drum to be maneuvered at low speeds when ejecting the plurality of mediums or abnormal medium stored in the medium storage device, thereby enabling to increase an operation rate of a banking automated teller machine by preventing a failure of a device.

Description

매체 수납 장치 및 이를 이용한 매체 반송 제어방법{MEDIA STORAGE DEVICE AND RETURN CONTROLLING METHOD USING IT}Media storage device and media transport control method using the same {MEDIA STORAGE DEVICE AND RETURN CONTROLLING METHOD USING IT}

본 발명은 매체 수납 장치에 관한 것으로 특히, 드럼에 복수의 매체가 이송되어 감기는 현상 또는 이상 매체가 감기는 현상을 감지하여 매체 수납 장치에 수납된 복수의 매체나 이상 매체를 방출시에 드럼이 저속으로 기동하여 기기의 장애를 방지할 수 있도록 하는 매체 수납 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a medium storage device, and in particular, detects a phenomenon in which a plurality of media is transported and wound around a drum or a phenomenon in which abnormal media is wound, and when releasing a plurality of media or abnormal media stored in the medium storage device, the drum It relates to a medium storage device capable of starting at a low speed to prevent failure of a device.

일반적으로, 금융자동화기기(Automated Teller Machine, ATM)는 장소 및 시간에 구애받지 않고, 은행 직원 없이도 입금 또는 출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 보조할 수 있는 자동화 장치로서, 고객이 카드나 통장 등의 매체를 사용하여 자동적으로 지폐를 출금하거나, 또는 입금 등의 거래를 할 수 있도록 구성된다.In general, an automated teller machine (ATM) is an automated device that can assist basic financial services such as deposit or withdrawal regardless of location and time without a bank employee. It is configured to automatically withdraw bills or perform transactions such as deposit by using.

그리고, 금융자동화기기에는 지폐나 지로, 카드 등을 입금받고, 출금하는 지폐 입금장치가 마련된다. In addition, a banknote depositing device for depositing and withdrawing banknotes, giro, cards, etc. is provided in the automated financial machine.

이러한 금융자동화기기를 포함한 유연 매체 이송장치의 경우에 매체의 이송 속도에 따라 유연 매체의 변형 및 좌굴 형태가 달라지게 되는데, 일반적으로 저속으로 유연 매체를 이송시킬 경우에는 매체가 정상 상태이거나 비정상 상태이더라도 매체의 변형, 좌굴 정도가 적어 기기의 문제가 발생하지 않지만, 고속으로 유연 매체를 이송시킬 경우에 매체가 비정상 상태이면 매체의 변형, 좌굴 정도가 비선형적으로 급격하게 증가하여 기기에 문제를 발생시키는 요인이 많아지게 된다. In the case of flexible media transfer devices including these automated financial machines, the deformation and buckling of flexible media vary according to the transfer speed of the media. The degree of deformation and buckling of the medium is small, so there is no problem in the device, but when the flexible medium is transported at high speed, if the medium is in an abnormal state, the degree of deformation and buckling of the medium rapidly increases nonlinearly, causing problems in the device. factors will increase.

그런데, 이러한 종래의 유연 매체 이송장치에 있어서, 매체의 상태가 비정상 상태로 감지되더라도 매체를 이송시키는 드럼의 속도를 가변시킬 수 있는 수단이 전혀 마련되어 있지 않아 지속적으로 매체를 고속으로 이송시키기 때문에 기기의 장애를 발생시켜 결과적으로 금융자동화기기의 가동률을 저하시키게 된다는 문제점이 있다. However, in such a conventional flexible media conveying apparatus, even if the state of the medium is detected as abnormal, there is no means for varying the speed of the drum for conveying the medium, so that the medium is continuously conveyed at high speed. There is a problem in that an operation rate of an automated financial machine is lowered as a result of causing a failure.

대한민국 등록특허 제10-1362607호(등록일 2014년 02월 06일) "매체 보관함, 매체처리장치 및 금융기기"Republic of Korea Patent Registration No. 10-1362607 (Registration date: February 06, 2014) "Media storage box, media processing device and financial device"

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위한 것으로, 드럼에 복수의 매체가 이송되어 감기는 현상 또는 이상 매체가 감기는 현상을 감지하여 매체 수납 장치에 수납된 복수의 매체나 이상 매체를 방출시에 드럼이 저속으로 기동하여 기기의 장애를 방지함으로써 금융자동화기기의 가동률을 높일 수 있는 매체 수납 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention is to solve the above problems, and detects a phenomenon in which a plurality of media is transferred to and wound around a drum or a phenomenon in which an abnormal medium is wound and discharges a plurality of media or abnormal media stored in a medium storage device. It is to provide a medium storage device capable of increasing the operating rate of an automated financial machine by preventing failure of the machine by starting the drum at a low speed.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 매체 수납 장치는 본체에 설치된 회전축과; 상기 회전축에 회전 가능하게 결합되는 드럼과; 상기 드럼에 권취되거나, 상기 드럼으로부터 권출되며 한 쌍으로 구성되어 매체 일부분이 사이에 게재되는 필름과; 본체에 고정된 샤프트에 회전 가능하게 설치되며, 단부에 상기 매체와 접촉되어 상기 매체를 가압하는 롤러가 회전 가능하게 설치된 매체 가압부를 포함한 매체 수납 장치로서, 일단이 상기 샤프트에 회전 가능하게 설치되고 타측이 상기 드럼과 접촉되게 설치되어 상기 매체 표면의 굴곡 정도를 감지하여 상기 드럼의 회전 구동 속도를 제어하는 드럼 구동제어부를 포함한 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, a media storage device according to the present invention includes a rotating shaft installed in a main body; a drum rotatably coupled to the rotating shaft; a pair of films wound on or unwound from the drum and having a portion of the medium interposed therebetween; A medium storage device including a medium pressurizing unit rotatably installed on a shaft fixed to a main body and having a roller rotatably installed at an end end of which presses the medium in contact with the medium, wherein one end is rotatably installed on the shaft and the other side is rotatably installed on the shaft. It is characterized in that it includes a drum driving control unit installed in contact with the drum to detect the degree of curvature of the surface of the medium and control the rotational driving speed of the drum.

여기서, 상기 드럼 구동제어부는, 일측 단부가 상기 샤프트에 결합되어 상기 드럼 측으로 일정 길이 연장 형성된 한 쌍의 지지바와, 상기 지지바와 지지바 사이에 배치되며 상기 필름을 가압하는 필름가압롤러가 회전 가능하게 결합된 연결바와, 상기 연결바에 고정되어 상기 매체 표면의 굴곡에 따른 상기 연결바의 유동에 의하여 유동하는 가변가이드와, 상기 가변가이드의 유동을 감지하도록 상기 가변가이드와 대향되는 위치의 상기 본체에 설치되는 유동감지센서로 구성되어 상기 유동감지센서에서 감지된 상기 가변가이드의 유동 정도에 따라 상기 드럼의 구동 속도를 제어하도록 할 수 있다. Here, the drum driving control unit enables a pair of support bars having one end coupled to the shaft to extend a certain length toward the drum, and a film pressure roller disposed between the support bars and pressing the film to be rotatable. A coupled connecting bar, a variable guide fixed to the connecting bar and flowing by the flow of the connecting bar according to the curvature of the surface of the medium, and installed on the main body at a position opposite to the variable guide to sense the flow of the variable guide. It is composed of a flow sensor to control the driving speed of the drum according to the degree of flow of the variable guide detected by the flow sensor.

그리고, 상기 가변가이드는 상기 연결바의 전방 중앙 영역에서 상기 지지바의 길이 방향을 따라 연장 형성되는 연장부와, 상기 연장부의 단부에서 상향으로 일정 길이 절곡되게 형성되며 판면에 복수의 슬릿이 높이 방향을 따라 적층되게 관통 형성된 절곡부로 이루어지며, 상기 유동감지센서는 상기 절곡부의 유동으로 인한 상기 슬릿의 개수를 검지하여 유동 정도를 파악하도록 할 수 있다. In addition, the variable guide includes an extension portion extending along the longitudinal direction of the support bar in the front center area of the connecting bar, and a plurality of slits on a plate surface formed to be bent upward at a predetermined length at an end of the extension portion in the height direction. It is made of bent parts formed through and stacked along the bent part, and the flow sensor can determine the degree of flow by detecting the number of slits due to the flow of the bent part.

또한, 상기 유동감지센서는 상기 매체가 투입되지 않은 초기 상태에 상기 절곡부의 상부와 대향되는 위치의 상기 본체에 배치될 수 있다. In addition, the flow sensor may be disposed on the main body at a position opposite to the upper portion of the bent portion in an initial state in which the medium is not introduced.

아울러, 상기 유동감지센서에서 검지된 슬릿의 개수가 1 내지 3인 경우에 상기 매체는 정상으로 판단하여 상기 드럼의 구동 속도를 그대로 유지하고, 상기 유동감지센서에서 검지된 슬릿의 개수가 4 내지 6인 경우에 상기 매체는 비정상으로 판단하여 상기 드럼의 구동 속도를 30 % 내지 40 % 감속시켜 비정상 매체를 반송하고, 상기 유동감지센서에서 검지된 슬릿의 개수가 6을 초과하는 경우에 상기 매체는 비정상으로 판단하여 상기 드럼의 구동 속도를 50 % 내지 60 % 감속시켜 상기 비정상 매체를 반송시키도록 할 수 있다. In addition, when the number of slits detected by the flow sensor is 1 to 3, the medium is determined to be normal and the driving speed of the drum is maintained, and the number of slits detected by the flow sensor is 4 to 6. In this case, the medium is determined to be abnormal and the driving speed of the drum is reduced by 30% to 40% to transport the abnormal medium, and when the number of slits detected by the flow sensor exceeds 6, the medium is abnormal. By determining that, the driving speed of the drum may be reduced by 50% to 60% to convey the abnormal medium.

그리고, 상기 매체가 비정상으로 판단될 경우에 상기 비정상 매체가 투입된 순번이 체크되도록 하여 반송이 이루어지도록 할 수 있다. In addition, when the medium is determined to be abnormal, the order in which the abnormal medium is inserted may be checked so that conveyance is performed.

또한, 상기 매체를 비정상으로 판단하여 상기 드럼의 속도를 감소시에 상기 비정상 매체를 기준으로 상기 비정상 매체의 전후에 투입된 매체가 반송될 때까지 상기 드럼의 구동속도를 감속시킬 수 있다. In addition, when the medium is determined to be abnormal and the speed of the drum is reduced, the driving speed of the drum may be reduced based on the abnormal medium until the medium introduced before and after the abnormal medium is transported.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 매체 수납 장치를 이용한 매체 반송 제어방법은, 상기 유동감지센서에서 상기 절곡부의 유동에 따라 상기 절곡부에 형성된 슬릿의 개수를 검지하는 제1단계와; 상기 유동감지센서에서 검지된 상기 슬릿의 개수에 따라 상기 드럼의 구동 속도를 감속시키는 정도를 판단하는 제2단계와; 상기 드럼을 감속 정도가 판단 완료된 속도로 회전시켜 비정상 매체를 반송하는 제3단계를; 포함한다. In order to achieve the above object, a method for controlling conveying a medium using a media storage device according to the present invention includes: a first step of detecting the number of slits formed in the bent part according to the flow of the bent part by the flow sensor; a second step of determining a degree of deceleration of the driving speed of the drum according to the number of slits detected by the flow sensor; a third step of conveying the abnormal medium by rotating the drum at a speed at which the degree of deceleration has been determined; include

여기서, 상기 제2단계에서는 상기 유동감지센서에서 검지된 슬릿의 개수가 1 내지 3인 경우에 상기 매체는 정상으로 판단하여 상기 드럼의 구동 속도를 그대로 유지하고, 상기 유동감지센서에서 검지된 슬릿의 개수가 4 내지 6인 경우에 상기 매체는 비정상으로 판단하여 상기 드럼의 구동 속도를 30 % 내지 40 % 감속시켜 상기 매체를 반송하고, 상기 유동감지센서에서 검지된 슬릿의 개수가 6을 초과하는 경우에 상기 매체는 비정상으로 판단하여 상기 드럼의 구동 속도를 50 % 내지 60 % 감속시켜 상기 매체를 반송할 수 있다. Here, in the second step, when the number of slits detected by the flow sensor is 1 to 3, the medium is determined to be normal, the driving speed of the drum is maintained, and the slits detected by the flow sensor When the number is 4 to 6, the medium is determined to be abnormal, the medium is transported by reducing the driving speed of the drum by 30% to 40%, and the number of slits detected by the flow sensor exceeds 6 When the medium is determined to be abnormal, the driving speed of the drum may be reduced by 50% to 60% to convey the medium.

그리고, 상기 매체를 반송시에는 상기 비정상 매체를 기준으로 상기 비정상 매체의 전후에 투입된 매체가 반송될 때까지 상기 드럼의 구동속도를 감속시킬 수 있다. Also, when the medium is conveyed, the driving speed of the drum may be reduced based on the abnormal medium until the medium introduced before and after the abnormal medium is transported.

본 발명에 따른 매체 수납 장치는 드럼에 복수의 매체가 이송되어 감기는 현상 또는 이상 매체가 감기는 현상을 감지하여 매체 수납 장치에 수납된 복수의 매체나 이상 매체를 방출시에 드럼이 저속으로 기동하여 기기의 장애를 방지함으로써 금융자동화기기의 가동률을 높일 수 있는 효과가 있다. The medium storage device according to the present invention detects a phenomenon in which a plurality of media is transported and wound around a drum or a phenomenon in which abnormal media is wound, and when releasing a plurality of media or abnormal media stored in the medium storage device, the drum is started at a low speed. There is an effect of increasing the operation rate of financial automation machines by preventing failure of the machine.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 수납 장치의 드럼과 매체 가압 융닛 및 드럼 구동제어부의 구조를 도시한 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 수납 장치의 드럼 구동제어부의 구조를 확대하여 도시한 사시도이며,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 수납 장치를 측면에서 바라본 구조를 도시한 측면도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 수납 장치가 구동하여 매체가 투입 및 반송되는 동작을 도시한 작동도이며,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 수납 장치를 이용한 매체 반송 제어방법을 순차적으로 기재한 흐름도이다.
1 is a perspective view showing the structure of a drum, a medium pressurizing unit, and a drum drive control unit of a medium storage device according to an embodiment of the present invention;
2 is an enlarged perspective view showing the structure of a drum drive control unit of a media storage device according to an embodiment of the present invention;
3 is a side view showing the structure of a media storage device viewed from the side according to an embodiment of the present invention;
4 is an operation diagram illustrating an operation in which a medium is put in and conveyed by driving a medium storage device according to an embodiment of the present invention;
5 is a flowchart sequentially describing a method for controlling transport of media using a media storage device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. 첨부된 도면들에서 구성에 표기된 도면번호는 다른 도면에서도 동일한 구성을 표기할 때에 가능한 한 동일한 도면번호를 사용하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고 도면에 제시된 어떤 특징들은 설명의 용이함을 위해 확대 또는 축소 또는 단순화된 것이고, 도면 및 그 구성요소들이 반드시 적절한 비율로 도시되어 있지는 않다. 그러나 당업자라면 이러한 상세 사항들을 쉽게 이해할 것이다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described so that those skilled in the art can easily implement it with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the drawing numbers indicated on the components in the accompanying drawings use the same reference numbers as much as possible when indicating the same components in other drawings. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or known configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. And certain features presented in the drawings are enlarged, reduced, or simplified for ease of explanation, and the drawings and their components are not necessarily drawn to scale. However, those skilled in the art will readily understand these details.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 수납 장치의 드럼과 매체 가압 융닛 및 드럼 구동제어부의 구조를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 수납 장치의 드럼 구동제어부의 구조를 확대하여 도시한 사시도이며,도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 수납 장치를 측면에서 바라본 구조를 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 수납 장치가 구동하여 매체가 투입 및 반송되는 동작을 도시한 작동도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 수납 장치를 이용한 매체 반송 제어방법을 순차적으로 기재한 흐름도이다. 1 is a perspective view showing the structure of a drum, a medium pressurizing unit, and a drum drive control unit of a media storage device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a drum drive control unit of a media storage device according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a side view showing the structure of a medium storage device according to an embodiment of the present invention viewed from the side, Figure 4 is a media storage device according to an embodiment of the present invention It is an operation diagram showing an operation in which a medium is input and transported by driving, and FIG. 5 is a flowchart sequentially describing a method of controlling media transport using a media storage device according to an embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 수납 장치는, 본체(100)에 설치된 회전축(200)과; 상기 회전축(200)에 회전 가능하게 결합되는 드럼(300)과; 상기 드럼(300)에 권취되거나, 상기 드럼(300)으로부터 권출되며 한 쌍으로 구성되어 매체(1) 일부분이 사이에 게재되는 필름(400)과; 본체(100)에 고정된 샤프트(510)에 회전 가능하게 설치되며, 단부에 상기 매체(1)와 접촉되어 상기 매체(1)를 가압하는 롤러(520)가 회전 가능하게 설치된 매체 가압부(500)을 포함한 매체 수납 장치로서, 일단이 상기 샤프트(510)에 회전 가능하게 설치되고 타측이 상기 드럼(300)과 접촉되게 설치되어 상기 매체(1) 표면의 굴곡 정도를 감지하여 상기 드럼(300)의 회전 구동 속도를 제어하는 드럼 구동제어부(600)를 포함하여 구성되어 있다. As shown in these drawings, a media storage device according to an embodiment of the present invention includes a rotation shaft 200 installed in a main body 100; a drum 300 rotatably coupled to the rotary shaft 200; a film 400 wound around the drum 300 or unwound from the drum 300 and configured as a pair with a portion of the medium 1 interposed therebetween; A medium pressing unit 500 rotatably installed on a shaft 510 fixed to the main body 100 and having a roller 520 rotatably installed at an end thereof to press the medium 1 in contact with the medium 1 ), wherein one end is rotatably installed on the shaft 510 and the other side is installed to be in contact with the drum 300 to sense the degree of curvature of the surface of the medium 1, and the drum 300 It is configured to include a drum driving control unit 600 for controlling the rotational drive speed of the.

도 1에 도시된 바와 같이, 본체(100)는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 수납 장치의 전체적인 외관을 형성하는 부재이며, 회전축(200)은 본체(100)의 내부 일측에 설치되어 그 외면에 결합된 드럼(300)이 회전 가능하도록 한다. As shown in FIG. 1, the main body 100 is a member forming the overall appearance of the media storage device according to an embodiment of the present invention, and the rotating shaft 200 is installed on one side of the inside of the main body 100 to the outer surface thereof. The drum 300 coupled to is rotatable.

드럼(300)은 중앙 영역에 배치되는 제1드럼(310)과, 제1드럼(310)의 양측 가장자리에 배치되는 제2드럼(320) 으로 구성되는데, 제1드럼(310)은 필름(400)과 매체(1)가 권취된다. The drum 300 is composed of a first drum 310 disposed in the central region and a second drum 320 disposed at both edges of the first drum 310, and the first drum 310 is composed of a film 400 ) and the medium 1 is wound.

제1드럼(310)은 회전 구동함으로써 필름(400) 및 매체(1)가 외면에 권취되도록 하거나, 권취된 매체(1)와 필름(400)이 권출될 수 있도록 한다. 이를 위해, 제1드럼(310)은 회전축(200)에 결합되어, 회전축(200)의 회전에 따라 회전한다.The first drum 310 rotates so that the film 400 and the medium 1 are wound on the outer surface or the wound medium 1 and the film 400 are unwound. To this end, the first drum 310 is coupled to the rotating shaft 200 and rotates according to the rotation of the rotating shaft 200 .

제1드럼(310)에는 쌍을 이루는 필름(400)의 사이에 매체(1)가 게재되어 권취된다. 제1드럼(310)은 도시된 바와 같이 한 쌍으로 구성될 수 있으며, 서로 이격되어 회전축(200)에 결합될 수 있다. On the first drum 310, the medium 1 is placed between the paired films 400 and wound thereon. The first drum 310 may be configured as a pair as shown, and may be spaced apart from each other and coupled to the rotation shaft 200 .

또한, 제1드럼(310)에는 각각 필름(400)이 대응되게 배치되어 권취 또는 권출될 수 있게 구성된다. 이와 같이 제1드럼(310)이 한 쌍으로 구성됨으로써 매체(1)의 길이 방향의 두 지점을 가압하여 안정적인 권취가 가능해진다. In addition, each film 400 is disposed correspondingly to the first drum 310 so that it can be wound or unwound. In this way, since the first drum 310 is configured as a pair, stable winding is possible by pressing two points in the longitudinal direction of the medium 1 .

제1드럼(310)의 회전은 필름(400)을 회수 또는 배출하는 릴(미도시)의 회전 또는 매체(1)의 이송 속도에 동기되어 이루어지게 된다.The rotation of the first drum 310 is synchronized with the rotation of a reel (not shown) that collects or discharges the film 400 or the transport speed of the medium 1 .

제2드럼(320)은 제1드럼(310)을 사이에 두고 이웃하여 회전축(200)에 결합된다. 제2드럼(320)은 제1드럼(310)과 동일한 형상으로 형성되며 제1드럼(310)과 동일한 직경을 갖는 크기로 형성되어 있다. The second drum 320 is coupled to the rotating shaft 200 adjacent to the first drum 310 therebetween. The second drum 320 has the same shape as the first drum 310 and has the same diameter as the first drum 310 .

제2드럼(320)은 도 1에 도시된 바와 같이 제1드럼(310)에 인접한 한 쌍이 마련될 수 있는데, 이를 통해 제2드럼(320)은 제1드럼(310)에 권취된 매체(1)를 지지하는 역할을 할 수 있다. The second drum 320 may be provided with a pair adjacent to the first drum 310, as shown in FIG. 1, through which the second drum 320 is the medium 1 ) can play a supporting role.

특히, 상기 제2드럼(320)은 필름(400)에 의해 가압되지 않은 매체(1)의 나머지 부분을 지지하여, 매체(1)의 접힘이나 꺾임이 발생됨을 방지하는 역할을 할 수 있다.In particular, the second drum 320 supports the remaining portion of the medium 1 that is not pressed by the film 400 and serves to prevent the medium 1 from being folded or broken.

필름(400)은 한 쌍으로 구성되어 한 쌍의 필름(400) 사이에 매체(1)가 게재된 상태에서 제1드럼(310)에 권취될 수 있도록 한다. 이를 위해 필름(400)은 쌍을 이루는 상부 필름과 하부 필름이 각각 다른 릴(미도시)에 권취되거나, 릴로부터 권췰된다. The film 400 is composed of a pair so that the medium 1 can be wound around the first drum 310 in a state where the medium 1 is placed between the pair of films 400 . To this end, in the film 400 , an upper film and a lower film forming a pair are wound on different reels (not shown) or wound from a reel.

이러한 필름(400)은 제1드럼(310)의 수에 대응되게 마련되며, 도 1에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 제1드럼(310)이 마련되는 경우 제1필름(410)과 제2필름(420)으로 구성될 수 있다.These films 400 are provided to correspond to the number of first drums 310, and as shown in FIG. 1, when a pair of first drums 310 are provided, the first film 410 and the second It may be composed of a film 420 .

이와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 수납 장치는 매체(1)를 수납할 때, 별도의 가압수단을 마련하지 않고서도 가압하여 수납에 필요한 공간을 기존 적층 구조(스택)에 비해 적게 사용할 수 있는 장점 외에도, 매체(1)의 구분이 용이하여 매체(1)의 정확한 인출 및 수납이 가능하도록 하는 장점을 제공한다.The media storage device according to an embodiment of the present invention pressurizes the media 1 when storing the media 1 without providing a separate pressurizing means, so that the space required for storage can be used less than that of the existing laminated structure (stack). In addition to the advantages of having the medium 1, it provides the advantage of enabling accurate withdrawal and storage of the medium 1 by easy identification of the medium 1.

이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 수납 장치는 매체(1)의 중앙 부분은 필름(400)에 의해 가압되도록 구성되고, 매체(1)의 길이방향(매체의 가로 세로 중 길이가 긴 부분)의 양측 종단 즉, 제2드럼(320) 상에 위치하는 부분은 필름(400)에 의해 가압되지 않는 상태를 유지하게 된다.In the medium storage device according to an embodiment of the present invention, the central portion of the medium 1 is configured to be pressed by the film 400, and the medium 1 is lengthwise (the longest part of the width and length of the medium). Both ends of the , that is, the portion located on the second drum 320 maintains a state that is not pressed by the film 400 .

이러한 방식에서 매체(1)가 오랜 사용으로 노후화된 경우 제2드럼(320) 상에 위치하는 매체(1)의 종단은 제1드럼(310)에 권취되는 매체(1)의 수가 증가할수록 제1드럼(310) 상에 권취된 매체(1) 및 필름(400)의 두께보다 더 큰 두께로 부풀어 오를 수 있다. 따라서, 가압되지 않는 매체(1)의 종단을 가압하기 위한 수단인 매체 가압부(500)가 필요하다.In this way, when the medium 1 is aged due to long use, the end of the medium 1 located on the second drum 320 increases as the number of the medium 1 wound around the first drum 310 increases. It can be swollen to a thickness greater than the thickness of the medium 1 and the film 400 wound on the drum 310 . Therefore, a medium pressing unit 500, which is a means for pressurizing the end of the medium 1 that is not pressurized, is required.

매체 가압부(500)는 매체 수납 장치에 권취되는 매체(1)의 비가압 부분 즉, 필름(400)에 의해 가압되지 않는 부분을 가압하기 위해 마련된다.The medium pressing unit 500 is provided to pressurize a non-pressurized portion of the medium 1 wound around the media storage device, that is, a portion not pressed by the film 400 .

이를 위해 매체 가압부(500)는 샤프트(510)와 롤러유닛(520)을 포함하여 구성된다.To this end, the medium pressing unit 500 includes a shaft 510 and a roller unit 520.

샤프트(510)는 본체(100)에 결합되어 고정되며, 회전축(200)과 나란하게 배치된다. 이러한 샤프트(510)에는 롤러유닛(520)이 회동 가능하게 결합되며, 롤러유닛(520)를 지지하는 역할을 한다. The shaft 510 is coupled to and fixed to the main body 100, and is disposed parallel to the rotation shaft 200. A roller unit 520 is rotatably coupled to the shaft 510 and serves to support the roller unit 520 .

여기서, 샤프트(510)는 롤러(520)을 지지하기 위해 본체(100)에 결합되는 것으로 반드시 일방향으로 긴 축 형태의 것을 이용해야 하는 것은 아니다. 샤프트(510)는 하기의 롤러유닛(520)을 미리 정해진 위치에서 동작 가능하게 지지하면 되는 것으로 형태와 본체(100)과의 결합 위치는 본체(100)의 구조에 따라 달라질 수 있다.Here, the shaft 510 is coupled to the main body 100 to support the roller 520, and it is not necessary to use a long shaft in one direction. The shaft 510 only needs to operably support the following roller unit 520 at a predetermined position, and the shape and the position of engagement with the main body 100 may vary depending on the structure of the main body 100.

롤러유닛(520)은 샤프트(510)에 회동 가능하게 결합되어 매체(1)의 비가압 부분을 가압한다. 이를 위해 롤러유닛(520)은 제2드럼(320)에 대응되는 위치에 배치된다.The roller unit 520 is rotatably coupled to the shaft 510 and pressurizes the non-pressurized portion of the medium 1 . To this end, the roller unit 520 is disposed at a position corresponding to the second drum 320 .

즉, 롤러유닛(520)은 도시된 바와 같이 필름(400)과 이웃한 매체(1)의 종단에 대응되는 위치에 배치된다. 롤러유닛(520)은 자중에 의해 비가압 부분을 가압할 수 있도록 드럼의 상부에 위치할 수 있다. That is, the roller unit 520 is disposed at a position corresponding to the end of the medium 1 adjacent to the film 400 as shown. The roller unit 520 may be positioned above the drum to pressurize the non-pressurized portion by its own weight.

여기서, 상부와 하부는 중력을 고려한 것으로 지면에 대해 상대적으로 높은 위치를 상부로 정의할 수 있다.Here, the upper and lower portions take gravity into consideration, and a relatively high position with respect to the ground may be defined as the upper portion.

여기서, 롤러유닛(520)은 제1드럼(310)이 제2드럼(320)에 비해 넓은 폭으로 형성되거나, 제2드럼(320)이 구성되지 않고 생략되는 경우 제1드럼(310) 상에 위치하도록 구성될 수 있다. 이 경우에도 기본적으로 비가압부를 가압하도록 구성되며, 필요에 따라 필름(400)까지 가압하도록 구성될 수도 있다.Here, the roller unit 520 is formed on the first drum 310 when the first drum 310 is formed with a wider width than the second drum 320 or when the second drum 320 is omitted without being configured. It can be configured to be positioned. Even in this case, it is basically configured to press the non-pressurized portion, and may be configured to pressurize the film 400 as needed.

이러한 롤러유닛(520)은 지지축(521)과 롤러(522)를 포함하여 구성될 수 있다.The roller unit 520 may include a support shaft 521 and a roller 522 .

지지축(521)은 샤프트(510)에 회전 가능하게 결합된다. 이를 통해 지지축(521)은 샤프트(510)를 축으로 하여 회전하고, 롤러(522)를 드럼(300)과 멀어지거나 가까워질 수 있게 하는 역할을 한다. The support shaft 521 is rotatably coupled to the shaft 510 . Through this, the support shaft 521 rotates around the shaft 510 and serves to move the roller 522 away from or closer to the drum 300 .

구체적으로 드럼(300)에 매체(1)가 권취된 양이 많을 경우 롤러(522)는 드럼(300)과 멀어지는 쪽으로 이동하게 되고, 매체(1)가 권취된 양이 적을 경우 드럼(300)과 가까워지는 쪽으로 이동하게 된다.Specifically, when the amount of the medium 1 wound around the drum 300 is large, the roller 522 moves away from the drum 300, and when the amount of the medium 1 wound around the drum 300 is small, the roller 522 moves away from the drum 300. move towards closer.

이러한 지지축(521)은 도시된 바와 같이 판상으로 구성될 수 있으나, 이로써 형태를 제한하는 것은 아니며, 샤프트(510)에 회전 가능하게 결합되고, 롤러(522)를 견고히 지지할 수 있는 구조이면 다양한 형태로 변형이 가능하다. This support shaft 521 may be configured in a plate shape as shown, but is not limited thereto, and is rotatably coupled to the shaft 510 and has a structure capable of firmly supporting the roller 522 in various ways. shape can be transformed.

아울러, 본 발명에서는 롤러의 자중에 의해 매체(1)를 가압하도록 하는 구성을 기재하고 있으나, 샤프트(510)와 지지축(521)의 결합부위에 스프링과 같은 탄성부재를 이용하여 지지축(510)을 드럼(300) 방향으로 가압하도록 하는 것도 가능하다.In addition, although the present invention describes a configuration in which the medium 1 is pressurized by the weight of the roller, the support shaft 510 is formed by using an elastic member such as a spring at a joint between the shaft 510 and the support shaft 521. ) It is also possible to press the drum 300 in the direction.

롤러(522)는 매체(1)와 접촉하여 매체(1)를 가압한다. 롤러(522)는 권취 또는 권출되는 매체(1)와 접촉하며, 매체(1)의 회전을 저해하지 않도록 하기 위해 회전 가능하게 지지축(521)에 결합된다. The roller 522 comes into contact with the medium 1 and presses the medium 1 . The roller 522 contacts the medium 1 to be wound or unwound, and is rotatably coupled to the support shaft 521 so as not to hinder the rotation of the medium 1.

롤러(522)는 지지축(521)을 사이에 두고 한 쌍으로 마련될 수 있으며, 한 쌍으로 구성되는 롤러(522)는 서로 길이가 다르게 구성될 수 있다. The rollers 522 may be provided as a pair with the support shaft 521 interposed therebetween, and the pair of rollers 522 may have different lengths.

한 쌍의 롤러(522) 중에서 지지축(521)을 기준으로 외측에 배치된 롤러(521)는 매체(1)의 비가압부를 가압하기 위해 비가압부의 길이와 대응되는 길이로 형성될 수 있다. Among the pair of rollers 522, the roller 521 disposed outside the support shaft 521 may have a length corresponding to the length of the non-pressurized portion of the medium 1 to press the non-pressurized portion.

롤러유닛(520)은 도시된 바와 같이 제2드럼(320)이 한 쌍으로 구성되는 경우 각각의 제2드럼(320)에 대응되게 한 쌍으로 구성될 수 있다. 이때, 한 쌍으로 구성되는 롤러유닛(520)은 개별현가 되도록 구성될 수 있다. As shown, when the second drum 320 is configured as a pair, the roller unit 520 may be configured as a pair corresponding to each second drum 320 . At this time, the roller units 520 configured as a pair may be configured to be individual strings.

즉, 롤러유닛(520)의 지지축(521)이 샤프트(510)에 개별적으로 회전하도록 구성되어 하나의 롤러유닛(520)의 움직임이 다른 하나의 롤러유닛(520)의 움직임을 제한하지 않도록 구성될 수 있다.That is, the support shaft 521 of the roller unit 520 is configured to rotate individually on the shaft 510 so that the movement of one roller unit 520 does not restrict the movement of the other roller unit 520. It can be.

이와 같이 매체 가압부(500)을 구비하는 매체 수납 장치는 필름(400)에 의해 가압되지 않는 부분의 매체(1)를 가압하도록 함으로써 비가압부의 접힘, 비가압부와 주변 장치와의 접촉에 의한 매체(1)의 손상과 같은 문제가 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.In this way, the medium storage device having the medium pressurizing unit 500 presses the medium 1 in the portion not pressurized by the film 400, so that the medium 1 is not pressed by folding of the non-pressurized unit and contact between the non-pressurized unit and the peripheral device. It is possible to prevent problems such as damage in (1) from occurring.

여기서, 비가압부는 필름(400)에 의해 가압되지 않는 부분을 비가압부로 정의하며, 롤러유닛(520)은 필름(400)이 매체(1)를 가압하는 부분인 가압부를 가압하도록 구성될 수도 있다.Here, the non-pressurized portion is defined as a non-pressurized portion that is not pressed by the film 400, and the roller unit 520 may be configured to press the pressurized portion, which is a portion where the film 400 presses the medium 1. .

이를 통해, 필름(400)에 의해 가압되는 부분을 롤러유닛(520)에 의해 추가적으로 가압하여 매체(1)가 드럼(300)에 더욱 밀착하여 수납되도록 할 수 있다.Through this, the portion pressed by the film 400 may be additionally pressed by the roller unit 520 so that the medium 1 may be received in the drum 300 in closer contact.

이때, 가압부와 비가압부를 각각 가압하기 위한 롤러유닛(520)이 별도로 구성될 수도 있고, 롤러유닛(520)의 롤러(522)가 가압부와 비가압부 모두에 걸쳐지는 길이로 구성하여 가압부와 비가압부를 모두 가압하도록 구성하는 것도 가능하다. At this time, the roller unit 520 for pressing the pressing part and the non-pressing part may be separately configured, and the roller 522 of the roller unit 520 is configured to have a length that spans both the pressing part and the non-pressing part, so that the pressing part It is also possible to configure to press both the and the non-pressurized portion.

한편, 드럼 구동제어부(600)는 드럼(300)이 회전 구동하는 속도를 제어하여 비정상 매체가 투입시에 이를 감지하여 비정상 매체를 반송시에 드럼(300)의 회전 속도가 감소된 상태에서 반송이 이루어지도록 함으로써 기기의 장애가 발생됨을 방지하는 역할을 한다. On the other hand, the drum drive control unit 600 controls the speed at which the drum 300 rotates, detects when the abnormal medium is introduced, and transports the abnormal medium in a state where the rotational speed of the drum 300 is reduced. By doing so, it plays a role in preventing device failures from occurring.

이러한 드럼 구동제어부(600)는 일측 단부가 상기 샤프트(510)에 결합되어 상기 드럼(300) 측으로 일정 길이 연장 형성된 한 쌍의 지지바(610)와, 상기 지지바(610)와 지지바(610) 사이에 배치되며 상기 필름(400)을 가압하는 필름가압롤러(621)가 회전 가능하게 결합된 연결바(620)와, 상기 연결바(620)에 고정되어 상기 매체(1) 표면의 굴곡에 따른 상기 연결바(620)의 유동에 의하여 유동하는 가변가이드(630)와, 상기 가변가이드(630)의 유동을 감지하도록 상기 가변가이드(630)와 대향되는 위치의 상기 본체(100)에 설치되는 유동감지센서(640)로 구성되어 있다. The drum drive control unit 600 includes a pair of support bars 610 having one end coupled to the shaft 510 and extending a certain length toward the drum 300, the support bar 610 and the support bar 610. ) and a connecting bar 620 to which a film pressure roller 621 rotatably coupled to the film 400 and pressurizing the film 400 is fixed to the connecting bar 620 so as to conform to the curvature of the surface of the medium 1. installed on the main body 100 at a position opposite to the variable guide 630 so as to detect the flow of the variable guide 630, which flows by the flow of the connecting bar 620, and the variable guide 630 according to the It is composed of a flow detection sensor 640.

지지바(610)는 단부가 샤프트(510)에 회전 가능하게 결합되어 전방에 배치된 드럼(300)을 향하여 일정 길이 연장 형성되며, 상호 대향되게 한 쌍으로 구비되어 연결바(620)를 지지하는 역할을 한다. The support bar 610 has an end rotatably coupled to the shaft 510 and extends a certain length toward the drum 300 disposed in the front, and is provided as a pair to face each other to support the connecting bar 620. play a role

연결바(620)는 지지바(610)와 지지바(610) 사이에 배치되며 필름가압롤러(621)가 회전 가능하게 결합되어 필름(400)을 가압할 수 있도록 한다. The connection bar 620 is disposed between the support bars 610 and the support bar 610 and allows the film pressure roller 621 to be rotatably coupled to press the film 400 .

가변가이드(630)는 연결바(620)의 일측에 고정되도록 배치되어 매체(1) 표면의 굴곡에 의하여 연결바(620)가 유동함에 따라 연결바(620)와 함께 유동함으로써 매체(1)의 상태를 파악할 수 있도록 한다. The variable guide 630 is arranged so as to be fixed to one side of the connecting bar 620, and as the connecting bar 620 flows due to the curvature of the surface of the medium 1, it flows together with the connecting bar 620, thereby increasing the flow of the medium 1. to let you know the status.

이러한 가변가이드(630)는 연결바(620)의 전방 중앙 영역에서 지지바(610)의 길이 방향을 따라 연장 형성되는 연장부(631)와, 연장부(631)의 단부에서 상향으로 일정 길이 절곡되게 형성되며 판면에 복수의 슬릿(632a)이 높이 방향을 따라 적층되게 관통 형성된 절곡부(632)로 이루어진다. The variable guide 630 includes an extension part 631 extending along the longitudinal direction of the support bar 610 in the front center area of the connection bar 620, and an extension part 631 bent upward at a certain length at the end of the extension part 631. It is formed to be formed and consists of a bent portion 632 through which a plurality of slits 632a are stacked along the height direction on the plate surface.

연장부(631)는 연결바(620)의 전방 중앙 영역에서 지지바(610)의 길이 방향을 따라 일정 길이 연장 형성된 판상의 부재로서 지지바(610)와 수평을 이루도록 나란하게 배치되어 있다. The extension part 631 is a plate-shaped member extending a predetermined length along the longitudinal direction of the support bar 610 in the front center area of the connection bar 620, and is disposed parallel to the support bar 610 to form a horizontal line.

절곡부(632)는 연장부(631)의 단부에서 연장부(631)의 높이 방향을 따라 상방향으로 일정 길이 연장 형성되며, 연장부(631)와 수직을 이루도록 배치되어 있다. The bent portion 632 extends a predetermined length upward along the height direction of the extension portion 631 from an end of the extension portion 631 and is disposed perpendicular to the extension portion 631 .

절곡부(632)의 판면에는 복수의 슬릿(632a)이 절곡부(632)의 높이 방향을 따라 적층된 형태로 판면이 절개되어 관통 형성됨으로써 유동감지센서(640)가 이러한 슬릿(632a)을 감지함으로써 연결바(620)가 유동되는 정도를 확인할 수 있도록 한다. A plurality of slits 632a are cut through the plate surface of the bent part 632 in a stacked form along the height direction of the bent part 632, so that the flow sensor 640 detects these slits 632a. By doing so, it is possible to check the extent to which the connecting bar 620 is moved.

즉, 유동감지센서(640)에서 감지되는 슬릿(632a)의 개수가 많은 경우에는 연결부(631)가 높이 방향으로 크게 유동하는 것으로 판단하고, 반대로 유동감지센서(640)에서 감지되는 슬릿(632a)의 개수가 적은 경우에는 연결부(631)의 유동이 작은 것으로 판단하게 된다. That is, when the number of slits 632a detected by the flow sensor 640 is large, it is determined that the connection part 631 moves greatly in the height direction, and conversely, the slits 632a detected by the flow sensor 640 When the number of is small, it is determined that the flow of the connection part 631 is small.

유동감지센서(640)는 상기 절곡부(632)의 유동으로 인한 상기 슬릿(632a)의 개수를 검지하여 연결부(632)가 유동되는 정도를 파악할 수 있도록 하는 역할을 한다. The flow detection sensor 640 detects the number of slits 632a due to the flow of the bent portion 632 and serves to determine the degree of flow of the connection portion 632.

이를 위하여 유동감지센서(640)는 매체(1)가 투입되지 않은 초기 상태에 절곡부(632)의 상부와 대향되는 위치의 본체(100)에 배치되는 것이 바람직하다. To this end, the flow sensor 640 is preferably disposed on the main body 100 at a position opposite to the top of the bent portion 632 in an initial state in which the medium 1 is not introduced.

이는 매체(1)가 투입되지 않은 초기 상태보다 연결부(632)가 하측 방향으로 유동할 수는 없기 때문에 유동감지센서(640)가 초기에 절곡부(632)의 상단부에 형성된 슬릿(632a)과 동일한 높이에 배치될 경우에 매체(1)의 표면이 울퉁불퉁한 정도가 심할 경우에도 검지할 수 있는 슬릿(632a)의 개수가 충분하도록 함으로써 유동감지센서(640)를 통한 정확한 검지가 가능하도록 하기 위함이다.This is because the connection part 632 cannot flow in a lower direction than the initial state in which the medium 1 is not introduced, so the flow sensor 640 is initially the same as the slit 632a formed at the upper end of the bent part 632. This is to enable accurate detection through the flow detection sensor 640 by ensuring that the number of slits 632a that can be detected even when the surface of the medium 1 is severely uneven when placed at a height is sufficient. .

이러한 유동감지센서(640)에서 검지된 슬릿(632a)의 개수가 1 내지 3인 경우에 매체(1)는 정상으로 판단하여 드럼(300)의 구동 속도를 그대로 유지하고, 유동감지센서(640)에서 검지된 슬릿의 개수가 4 내지 6인 경우에 매체(1)는 비정상으로 판단하여 드럼(300)의 구동 속도를 30 % 내지 40 % 감속시켜 비정상 매체를 반송하고, 상기 유동감지센서(640)에서 검지된 슬릿(632a)의 개수가 6을 초과하는 경우에 상기 매체(1)는 비정상으로 판단하여 상기 드럼(300)의 구동 속도를 50 % 내지 60 % 감속시켜 상기 비정상 매체를 반송시키도록 할 수 있다. When the number of slits 632a detected by the flow sensor 640 is 1 to 3, the medium 1 is determined to be normal and the driving speed of the drum 300 is maintained as it is, and the flow sensor 640 When the number of slits detected is 4 to 6, the medium 1 is determined to be abnormal and the driving speed of the drum 300 is reduced by 30% to 40% to convey the abnormal medium, and the flow sensor 640 When the number of slits 632a detected in the above is greater than 6, the medium 1 is determined to be abnormal and the driving speed of the drum 300 is reduced by 50% to 60% to convey the abnormal medium. can

이를 표로 나타내면 다음와 같다. If this is represented in a table, it is as follows.

NONO 구분division 슬릿 검지 개수Number of slit index fingers 속도제어speed control 1One 정상 매체normal medium 1 ~ 3개1 to 3 정상속도 유지maintain normal speed 22 비정상 매체abnormal medium 4 ~ 6개4 to 6 정상속도의 30 % ~ 40 % 감소30% to 40% reduction of normal speed 33 비정상 매체abnormal medium 6개 초과more than 6 정상속도의 50 % ~ 60 % 감소50% to 60% reduction of normal speed

유동감지센서(640)에서 검지된 슬릿의 개수가 1 내지 3인 경우에는 매체(1)가 정상 상태라고 판단하여 드럼(300)의 회전 구동 속도를 정상으로 유지하게 된다. When the number of slits detected by the flow sensor 640 is 1 to 3, it is determined that the medium 1 is in a normal state, and the rotational driving speed of the drum 300 is maintained at a normal level.

그리고, 유동감지센서(640)에서 검지된 슬릿의 개수가 4 내지 6인 경우에는 매체(1)가 비정상 상태라고 판단하여 드럼(300)의 회전 구동 속도를 30 % ~ 40 % 감소시키고, 유동감지센서(640)에서 검지된 슬릿의 개수가 6을 초과하는 경우에도 마찬가지로 매체(1)가 비정상 상태라고 판단하여 드럼(300)의 회전 구동 속도를 50 % ~ 60 % 감소시켜 비정산 매체(1)로 인하여 기기에 문제점이 발생됨을 방지할 수 있도록 한다. And, when the number of slits detected by the flow detection sensor 640 is 4 to 6, it is determined that the medium 1 is in an abnormal state, the rotation driving speed of the drum 300 is reduced by 30% to 40%, and the flow detection Even when the number of slits detected by the sensor 640 exceeds 6, it is determined that the medium 1 is in an abnormal state, and the rotational drive speed of the drum 300 is reduced by 50% to 60% to obtain non-dispersed medium 1. As a result, it is possible to prevent problems from occurring in the device.

또한, 매체(1)가 비정상으로 판단될 경우에 상기 비정상 매체가 투입된 순번이 체크되도록 하고, 비정상 매체의 투입 순번을 확인한 상태에서 드럼(300)의 속도를 감소시에 상기 비정상 매체를 기준으로 상기 비정상 매체의 직전과 직후에 투입된 매체가 반송될 때까지 드럼(300)의 구동속도를 감속시키도록 한다. In addition, when the medium 1 is determined to be abnormal, the order in which the abnormal medium is introduced is checked, and when the speed of the drum 300 is reduced in a state in which the order in which the abnormal medium is introduced is checked, the abnormal medium is selected based on the abnormal medium. The driving speed of the drum 300 is reduced until the medium introduced immediately before and after the abnormal medium is transported.

도 4에 도시한 바와 같이, 유동감지센서(640)에서 감지한 결과 비정상 상태라고 판단되면 이 매체(1)가 투입된 순번을 체크하게되는데, 만약 매체(1)가 투입된 순번이 N 번째라고 한다면 감지된 슬릿(632a)의 개수에 따라 드럼(300)의 회전 구동 속도를 감소시켜 비정상 상태의 매체(1)를 반송하게 되는데, 드럼(300)의 회전 구동 속도는 N-1 번째, N 번째, N+1 번째의 매체(1)가 반송될 때까지 감소시키게 된다. As shown in FIG. 4, if it is determined that the flow detection sensor 640 is in an abnormal state, the order in which the medium 1 is introduced is checked. If the order in which the medium 1 is introduced is the Nth, the detection According to the number of slits 632a, the rotational driving speed of the drum 300 is reduced to convey the medium 1 in an abnormal state. The rotational driving speed of the drum 300 is N-1th, Nth, N It decreases until the +1st medium 1 is transported.

상술한 바와 같이 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 수납 장치를 이용한 매체 반송 제어방법은 다음과 같다.A method for controlling transport of a medium using the medium storage apparatus according to an embodiment of the present invention configured as described above is as follows.

우선, 유동감지센서(640)에서 절곡부(632)의 유동에 따라 절곡부(632)에 형성된 슬릿(632a)의 개수를 검지하는 제1단계(S1)를 진행한 후에 유동감지센서(640)에서 검지된 슬릿(632a)의 개수에 따라 드럼(300)의 구동 속도를 감속시키는 정도를 판단하는 제2단계(S2)를 진행한다. First, after the first step (S1) of detecting the number of slits 632a formed in the bent portion 632 according to the flow of the bent portion 632 in the flow sensor 640, the flow sensor 640 A second step (S2) of determining the degree of deceleration of the driving speed of the drum 300 according to the number of slits 632a detected in the second step (S2) is performed.

그 후, 드럼(300)을 감속 정도가 판단 완료된 속도로 회전시켜 비정상이라고 판단된 비정상 매체를 반송하는 제3단계(S3)를 진행하게 된다. Thereafter, the third step (S3) of conveying the abnormal medium determined to be abnormal by rotating the drum 300 at a speed at which the degree of deceleration has been determined is performed.

여기서, 유동감지센서(640)에서 검지된 슬릿(632a)의 개수가 1 내지 3인 경우에 매체(1)는 정상으로 판단하여 드럼(300)의 구동 속도를 그대로 유지하고, 유동감지센서(640)에서 검지된 슬릿(632a)의 개수가 4 내지 6인 경우에 상기 매체(1)는 비정상으로 판단하여 드럼(300)의 구동 속도를 30 % 내지 40 % 감속시켜 상기 매체(1)를 반송한다. Here, when the number of slits 632a detected by the flow sensor 640 is 1 to 3, the medium 1 is determined to be normal and the driving speed of the drum 300 is maintained as it is, and the flow sensor 640 When the number of slits 632a detected in ) is 4 to 6, the medium 1 is determined to be abnormal and the driving speed of the drum 300 is reduced by 30% to 40% to transport the medium 1 .

그리고, 유동감지센서(640)에서 검지된 슬릿(632a)의 개수가 6을 초과하는 경우에 매체(1)는 비정상으로 판단하여 드럼(300)의 구동 속도를 50 % 내지 60 % 감속시켜 매체(1)를 반송한다. And, when the number of slits 632a detected by the flow sensor 640 exceeds 6, the medium 1 is determined to be abnormal, and the driving speed of the drum 300 is reduced by 50% to 60% so that the medium ( 1) is returned.

매체(1)를 반송시에는 비정상 매체를 기준으로 비정상 매체의 전후에 투입된 매체(1)가 반송될 때까지 드럼(300)의 구동속도를 감속시킴으로써 비정상 매체로 인하여 기기에 문제가 발생됨을 방지할 수 있게 된다. When conveying the medium 1, the driving speed of the drum 300 is reduced until the medium 1 introduced before and after the abnormal medium is transported based on the abnormal medium, thereby preventing problems with the machine due to the abnormal medium. be able to

이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같이 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여러가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.Although the above has been shown and described as specific examples to illustrate the technical idea of the present invention, the present invention is not limited to the same configuration and operation as the specific embodiments as described above, and various modifications can be made within the scope of the present invention. can be carried out. Accordingly, such modifications should be regarded as belonging to the scope of the present invention, and the scope of the present invention should be determined by the claims described below.

1: 매체 100 : 본체
200 : 회전축 300 : 드럼
310 : 제1드럼 320 : 제2드럼
400 : 필름 500 : 매체 가압부
510 : 샤프트 520 : 롤러유닛
521 : 지지축 522 : 롤러
600 : 드럼 구동제어부 610 : 지지바
620 : 연결바 621 : 필름가압롤러
630 : 가변가이드 631 : 연장부
632 : 절곡부 640 : 유동감지센서
1: medium 100: body
200: rotation shaft 300: drum
310: first drum 320: second drum
400: film 500: medium pressing unit
510: shaft 520: roller unit
521: support shaft 522: roller
600: drum drive control unit 610: support bar
620: connecting bar 621: film pressure roller
630: variable guide 631: extension
632: bending part 640: flow detection sensor

Claims (10)

본체(100)에 설치된 회전축(200)과; 상기 회전축(200)에 회전 가능하게 결합되는 드럼(300)과; 상기 드럼(300)에 권취되거나, 상기 드럼(300)으로부터 권출되며 한 쌍으로 구성되어 매체(1) 일부분이 사이에 게재되는 필름(400)과; 본체(100)에 고정된 샤프트(510)에 회전 가능하게 설치되며, 단부에 상기 매체(1)와 접촉되어 상기 매체(1)를 가압하는 롤러(520)가 회전 가능하게 설치된 매체 가압부(500)를 포함한 매체 수납 장치로서,
일단이 상기 샤프트(510)에 회전 가능하게 설치되고 타측이 상기 드럼(300)과 접촉되게 설치되어 상기 매체(1) 표면의 굴곡 정도를 감지하여 상기 드럼(300)의 회전 구동 속도를 제어하는 드럼 구동제어부(600)를 포함한 것을 특징으로 하는 매체 수납 장치.
a rotating shaft 200 installed on the main body 100; a drum 300 rotatably coupled to the rotary shaft 200; a film 400 wound around the drum 300 or unwound from the drum 300 and configured as a pair with a portion of the medium 1 interposed therebetween; A medium pressing unit 500 rotatably installed on a shaft 510 fixed to the main body 100 and having a roller 520 rotatably installed at an end thereof to press the medium 1 in contact with the medium 1 ) As a medium storage device including,
A drum having one end rotatably installed on the shaft 510 and the other end installed in contact with the drum 300 to detect the degree of curvature of the surface of the medium 1 to control the rotational driving speed of the drum 300. A medium storage device comprising a driving control unit (600).
제1항에 있어서,
상기 드럼 구동제어부(600)는, 일측 단부가 상기 샤프트(510)에 결합되어 상기 드럼(300) 측으로 일정 길이 연장 형성된 한 쌍의 지지바(610)와, 상기 지지바(610)와 지지바(610) 사이에 배치되며 상기 필름(400)을 가압하는 필름가압롤러(621)가 회전 가능하게 결합된 연결바(620)와, 상기 연결바(620)에 고정되어 상기 매체(1) 표면의 굴곡에 따른 상기 연결바(620)의 유동에 의하여 유동하는 가변가이드(630)와, 상기 가변가이드(630)의 유동을 감지하도록 상기 가변가이드(630)와 대향되는 위치의 상기 본체(100)에 설치되는 유동감지센서(640)로 구성되어 상기 유동감지센서(640)에서 감지된 상기 가변가이드(630)의 유동 정도에 따라 상기 드럼(300)의 구동 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 매체 수납 장치.
According to claim 1,
The drum drive control unit 600 includes a pair of support bars 610 having one end coupled to the shaft 510 and extending a certain length toward the drum 300, the support bar 610 and the support bar ( 610) and a connecting bar 620 to which a film pressure roller 621 rotatably coupled to pressurize the film 400 is fixed to the connecting bar 620 and the curvature of the surface of the medium 1 Installed on the body 100 at a position opposite to the variable guide 630 so as to detect the flow of the variable guide 630, which flows by the flow of the connecting bar 620, and the variable guide 630 according to It is composed of a flow sensor 640 to control the driving speed of the drum 300 according to the degree of flow of the variable guide 630 detected by the flow sensor 640 Media storage device.
제2항에 있어서,
상기 가변가이드(630)는 상기 연결바(620)의 전방 중앙 영역에서 상기 지지바(610)의 길이 방향을 따라 연장 형성되는 연장부(631)와, 상기 연장부(631)의 단부에서 상향으로 일정 길이 절곡되게 형성되며 판면에 복수의 슬릿(632a)이 높이 방향을 따라 적층되게 관통 형성된 절곡부(632)로 이루어지며, 상기 유동감지센서(640)는 상기 절곡부(632)의 유동으로 인한 상기 슬릿(632a)의 개수를 검지하여 유동 정도를 파악하는 것을 특징으로 하는 매체 수납 장치.
According to claim 2,
The variable guide 630 includes an extension part 631 extending along the longitudinal direction of the support bar 610 in the front center area of the connection bar 620, and extending upward from an end of the extension part 631. It is formed to be bent to a certain length and is made of a bent portion 632 through which a plurality of slits 632a are stacked along the height direction on the plate surface, and the flow sensor 640 is formed by the flow of the bent portion 632 A medium storage device characterized in that the degree of flow is grasped by detecting the number of the slits (632a).
제3항에 있어서,
상기 유동감지센서(640)는 상기 매체(1)가 투입되지 않은 초기 상태에 상기 절곡부(632)의 상부와 대향되는 위치의 상기 본체(100)에 배치된 것을 특징으로 하는 매체 수납 장치.
According to claim 3,
The medium storage device, characterized in that the flow sensor 640 is disposed on the main body 100 at a position opposite to the upper part of the bent part 632 in an initial state in which the medium 1 is not introduced.
제4항에 있어서,
상기 유동감지센서(640)에서 검지된 슬릿(632a)의 개수가 1 내지 3인 경우에 상기 매체(1)는 정상으로 판단하여 상기 드럼(300)의 구동 속도를 그대로 유지하고, 상기 유동감지센서(640)에서 검지된 슬릿의 개수가 4 내지 6인 경우에 상기 매체(1)는 비정상으로 판단하여 상기 드럼(300)의 구동 속도를 30 % 내지 40 % 감속시켜 비정상 매체를 반송하고, 상기 유동감지센서(640)에서 검지된 슬릿(632a)의 개수가 6을 초과하는 경우에 상기 매체(1)는 비정상으로 판단하여 상기 드럼(300)의 구동 속도를 50 % 내지 60 % 감속시켜 상기 비정상 매체를 반송시키는 것을 특징으로 하는 매체 수납 장치.
According to claim 4,
When the number of slits 632a detected by the flow sensor 640 is 1 to 3, it is determined that the medium 1 is normal and the driving speed of the drum 300 is maintained as it is, and the flow sensor When the number of slits detected in 640 is 4 to 6, it is determined that the medium 1 is abnormal, and the driving speed of the drum 300 is reduced by 30% to 40% to convey the abnormal medium, and the flow When the number of slits 632a detected by the sensor 640 exceeds 6, the medium 1 is determined to be abnormal, and the driving speed of the drum 300 is reduced by 50% to 60% to determine the abnormal medium. A medium storage device characterized in that it conveys.
제5항에 있어서,
상기 매체(1)가 비정상으로 판단될 경우에 상기 비정상 매체가 투입된 순번이 체크되도록 하여 반송이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 매체 수납 장치.
According to claim 5,
A medium storage device characterized in that when the medium (1) is determined to be abnormal, the order in which the abnormal medium is inserted is checked so that transport is performed.
제6항에 있어서,
상기 매체(1)를 비정상으로 판단하여 상기 드럼(300)의 속도를 감소시에 상기 비정상 매체를 기준으로 상기 비정상 매체의 전후에 투입된 매체가 반송될 때까지 상기 드럼의 구동속도를 감속시키는 것을 특징으로 하는 매체 수납 장치.
According to claim 6,
When the medium 1 is determined to be abnormal and the speed of the drum 300 is reduced, the driving speed of the drum is reduced based on the abnormal medium until the medium introduced before and after the abnormal medium is conveyed. A medium storage device to be.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 매체 수납 장치를 이용한 매체 반송 제어방법으로서,
상기 유동감지센서(640)에서 상기 절곡부(632)의 유동에 따라 상기 절곡부(632)에 형성된 슬릿(632a)의 개수를 검지하는 제1단계와;
상기 유동감지센서(640)에서 검지된 상기 슬릿(632a)의 개수에 따라 상기 드럼(300)의 구동 속도를 감속시키는 정도를 판단하는 제2단계와;
상기 드럼(300)을 감속 정도가 판단 완료된 속도로 회전시켜 비정상이라고 판단된 비정상 매체를 반송하는 제3단계를;
포함하는 매체 수납 장치를 이용한 매체 반송 제어방법.
A medium conveyance control method using the medium storage device according to any one of claims 1 to 7,
A first step of detecting the number of slits 632a formed in the bent part 632 according to the flow of the bent part 632 in the flow sensor 640;
a second step of determining the degree of deceleration of the driving speed of the drum 300 according to the number of slits 632a detected by the flow sensor 640;
a third step of conveying the abnormal medium determined to be abnormal by rotating the drum 300 at a speed at which the degree of deceleration has been determined;
A medium conveyance control method using a medium storage device comprising:
제8항에 있어서,
상기 제2단계에서는 상기 유동감지센서(640)에서 검지된 슬릿(632a)의 개수가 1 내지 3인 경우에 상기 매체(1)는 정상으로 판단하여 상기 드럼(300)의 구동 속도를 그대로 유지하고, 상기 유동감지센서(640)에서 검지된 슬릿(632a)의 개수가 4 내지 6인 경우에 상기 매체(1)는 비정상으로 판단하여 상기 드럼(300)의 구동 속도를 30 % 내지 40 % 감속시켜 상기 매체(1)를 반송하고, 상기 유동감지센서(640)에서 검지된 슬릿(632a)의 개수가 6을 초과하는 경우에 상기 매체(1)는 비정상으로 판단하여 상기 드럼(300)의 구동 속도를 50 % 내지 60 % 감속시켜 상기 매체(1)를 반송하는 것을 특징으로 하는 매체 수납 장치를 이용한 매체 반송 제어방법.
According to claim 8,
In the second step, when the number of slits 632a detected by the flow sensor 640 is 1 to 3, it is determined that the medium 1 is normal and the driving speed of the drum 300 is maintained as it is, When the number of slits 632a detected by the flow sensor 640 is 4 to 6, the medium 1 is determined to be abnormal and the driving speed of the drum 300 is reduced by 30% to 40%. When the medium 1 is transported and the number of slits 632a detected by the flow sensor 640 exceeds 6, the medium 1 is determined to be abnormal and the driving speed of the drum 300 A medium transport control method using a media storage device, characterized in that the medium (1) is transported by decelerating 50% to 60%.
제8항에 있어서,
상기 매체(1)를 반송시에는 상기 비정상 매체를 기준으로 상기 비정상 매체의 전후에 투입된 매체(1)가 반송될 때까지 상기 드럼(300)의 구동속도를 감속시키는 것을 특징으로 하는 매체 수납 장치를 이용한 매체 반송 제어방법.
According to claim 8,
When conveying the medium (1), the driving speed of the drum (300) is reduced based on the abnormal medium until the medium (1) introduced before and after the abnormal medium is conveyed. Media transport control method used.
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